JP2015212004A - Clamp device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the longevity of a clamp device.SOLUTION: A cam member (26) is inserted into a housing (1). A clamp arm (37) is swingably supported in the housing (1) within a plane orthogonal to a protrusion/retract direction of the cam member (26). A transmission member (46) is provided between an accommodation hole (41) formed in an input swing part (40) of the clamp arm (37) and a cam surface (27) of the cam member (26). The transmission member (46) includes a first transmission portion (47) engaged with the cam surface (27), and a second spherical transmission portion (48) fitted in the accommodation hole (41).

Description

この発明は、クランプアームを揺動させる形式のクランプ装置に関する。  The present invention relates to a clamp device that swings a clamp arm.

この種のクランプ装置には、従来では、特許文献１（日本国・実開昭５３−１４９２８５号公報）に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
ハウジング内にカム部材が進退可能に挿入される。前記カム部材の進退方向に直交する面内で前記ハウジングにクランプアームが揺動可能に支持される。そのクランプアームの入力ボルトと前記カム部材との間に伝動ロッドが設けられる。その伝動ロッドの外端に設けた平面部分と前記入力ボルトの内端に設けられた球面部分とが接当される。また、前記カム部材には、傾斜面からなる１つのカム面が形成されている。Conventionally, this type of clamping device is disclosed in Patent Document 1 (Japanese Utility Model Publication No. 53-149285). The prior art is configured as follows.
A cam member is inserted into the housing so as to be able to advance and retract. A clamp arm is swingably supported by the housing in a plane orthogonal to the advancing / retreating direction of the cam member. A transmission rod is provided between the input bolt of the clamp arm and the cam member. A plane portion provided at the outer end of the transmission rod is brought into contact with a spherical portion provided at the inner end of the input bolt. Further, the cam member is formed with one cam surface made of an inclined surface.

実開昭５３−１４９２８５号公報（図１，図２）  Japanese Utility Model Publication No. 53-149285 (FIGS. 1 and 2)

上記の従来技術は次の問題がある。
前記の伝動ロッドの平面部分と入力ボルトの球面部分との接触面積が狭いので、その接触箇所は、面圧が高くなり、摩耗や破損等が発生しやすい。このため、クランプ装置は、耐久性が低くなり、寿命が短くなる。
また、前記クランプアームは、傾斜角度が小さい上記カム面により、アンクランプ位置からクランプ位置へ一定の低速度で揺動される。このため、クランプ装置は、進出ストロークが長くなり、外形寸法が大きくなっていた。
本発明の第１の目的は、クランプ装置の寿命を長くすることにある。
本発明の第２の目的は、クランプ装置を小形化することにある。The above prior art has the following problems.
Since the contact area between the flat surface portion of the transmission rod and the spherical surface portion of the input bolt is narrow, the contact portion has a high surface pressure and is likely to be worn or damaged. For this reason, the clamping device has low durability and a short life.
The clamp arm is swung from the unclamping position to the clamping position at a constant low speed by the cam surface having a small inclination angle. For this reason, the clamp device has a long advance stroke and a large outer dimension.
The first object of the present invention is to extend the life of the clamping device.
The second object of the present invention is to miniaturize the clamping device.

上記の第１の目的を達成するため、第１の発明は、例えば、図１Ａから図２Ｂ，図３，図４Ａと図４Ｂに示すように、クランプ装置を次のように構成した。
ハウジング１内に挿入されたカム部材２６を駆動手段１１によって進退可能に構成すると共に、前記カム部材２６の進退方向を横切る面内で前記ハウジング１にクランプアーム３７を揺動可能に支持する。そのクランプアーム３７の入力用揺動部４０と前記カム部材２６との間に伝動機構４５を配置する。前記伝動機構４５は、前記の入力用揺動部４０に形成された収容孔４１と前記カム部材２６のカム面２７との間に装着される伝動部材４６を備える。前記伝動部材４６は、前記カム面２７に係合する第１伝動部分４７と、前記収容孔４１に嵌合されるように球状に形成された第２伝動部分４８とを備える。In order to achieve the first object, according to the first invention, for example, as shown in FIG. 1A to FIG. 2B, FIG. 3, FIG. 4A and FIG.
The cam member 26 inserted into the housing 1 is configured to be able to advance and retreat by the driving means 11, and a clamp arm 37 is swingably supported on the housing 1 in a plane crossing the advancing and retreating direction of the cam member 26. A transmission mechanism 45 is disposed between the input rocking portion 40 of the clamp arm 37 and the cam member 26. The transmission mechanism 45 includes a transmission member 46 that is mounted between the accommodation hole 41 formed in the input swinging portion 40 and the cam surface 27 of the cam member 26. The transmission member 46 includes a first transmission portion 47 that engages with the cam surface 27, and a second transmission portion 48 that is formed in a spherical shape so as to be fitted into the accommodation hole 41.

上記第１の発明は、次の作用効果を奏する。
第１の発明のクランプ装置の伝動機構では、伝動部材の第２伝達部分に形成された球状部分とクランプアームの収容孔内とが広い面積で接触するので、その接触箇所の面圧を低くできる。このため、伝動機構の耐久性が高くなり、クランプ装置の寿命が長くなる。The first invention has the following effects.
In the transmission mechanism of the clamping device according to the first aspect of the invention, since the spherical portion formed in the second transmission portion of the transmission member and the inside of the accommodation hole of the clamp arm are in contact with each other over a wide area, the surface pressure at the contact location can be reduced. . For this reason, durability of a transmission mechanism becomes high and the lifetime of a clamp apparatus becomes long.

上記第１の発明は、次の（１）から（５）の構成を加えることが好ましい。
（１） 例えば、図１Ａから図２Ｂ，図３に示すように、前記第１伝動部分４７が、前記カム面２７に係合する平面を有する。
この場合、前記カム面と前記伝動部材の平面とが広い面積で係合される。これにより、駆動手段による駆動力が、前記カム部材と前記伝動部材とを介してクランプアームに確実に伝達される。In the first invention, the following configurations (1) to (5) are preferably added.
(1) For example, as shown in FIGS. 1A to 2B and FIG. 3, the first transmission portion 47 has a flat surface that engages with the cam surface 27.
In this case, the cam surface and the plane of the transmission member are engaged in a wide area. Thereby, the driving force by the driving means is reliably transmitted to the clamp arm via the cam member and the transmission member.

（２） 例えば、図１Ｂと図２Ｂ，図４Ｂに示すように、前記クランプアーム３７をアンクランプ方向に付勢する復帰手段５３が設けられる。
この場合、駆動手段がカム部材を後退方向へ移動させると、復帰手段がクランプアームをアンクランプ方向へ確実に復帰揺動させる。(2) For example, as shown in FIG. 1B, FIG. 2B, and FIG. 4B, return means 53 that urges the clamp arm 37 in the unclamping direction is provided.
In this case, when the drive means moves the cam member in the backward direction, the return means reliably returns and swings the clamp arm in the unclamping direction.

（３） 例えば、図１Ａから図２Ｂ，図３に示すように、前記カム部材２６を進退方向へ案内する案内機構３２が設けられる。
この場合、案内機構によってカム部材を進退方向へ精度よく案内できる。(3) For example, as shown in FIGS. 1A to 2B and 3, a guide mechanism 32 for guiding the cam member 26 in the forward and backward direction is provided.
In this case, the cam member can be accurately guided in the forward / backward direction by the guide mechanism.

（４） 例えば、図４Ａと図４Ｂに示すように、前記第１伝動部分４７および前記第２伝動部分４８が１つの球体によって構成され、前記カム面２７が、前記第１伝動部分４７を収容するように溝状に形成される。
この場合、前記球状の伝動部材が、溝状のカム面によって精度よく案内される。(4) For example, as shown in FIG. 4A and FIG. 4B, the first transmission portion 47 and the second transmission portion 48 are configured by one sphere, and the cam surface 27 accommodates the first transmission portion 47. Thus, it is formed in a groove shape.
In this case, the spherical transmission member is accurately guided by the groove-shaped cam surface.

（５） 例えば、図１Ａから図２Ｂ，図３，図４Ａと図４Ｂに示すように、前記カム面２７は、前記カム部材２６の後退方向へ順に第１カム面２８および第２カム面２９を備える。前記第１カム面２８及び前記第２カム面２９が、前記カム部材２６の進出方向に先細りするように形成される。前記第１カム面２８の先細りする割合が、前記第２カム面２９の先細りする割合よりも大きい。
この場合、クランプ駆動時には、クランプアームは、まず、第１カム面により、アンクランプ位置からクランプ直前のクランプ準備位置へ高速で揺動され、次いで、第２カム面により、クランプ準備位置からクランプ位置へ低速かつ強力に揺動される。これにより、クランプ装置は、カム部材の進出ストロークを短くでき、外形寸法を小さくできる。(5) For example, as shown in FIG. 1A to FIG. 2B, FIG. 3, FIG. 4A, and FIG. 4B, the cam surface 27 is in order of the cam member 26 in the backward direction. Is provided. The first cam surface 28 and the second cam surface 29 are formed to taper in the advancing direction of the cam member 26. The taper ratio of the first cam surface 28 is greater than the taper ratio of the second cam surface 29.
In this case, at the time of clamp driving, the clamp arm is first swung at a high speed from the unclamp position to the clamp preparation position immediately before the clamp by the first cam surface, and then from the clamp preparation position by the second cam surface. It is rocked at low speed and powerfully. Thereby, the clamp apparatus can shorten the advance stroke of a cam member, and can make an external dimension small.

また、上記の第２の目的を達成するための第２の発明は、例えば、図１Ａから図２Ｂ，図３，図４Ａと図４Ｂに示すように、クランプ装置を次のように構成した。
ハウジング１内に挿入されたカム部材２６を駆動手段１１によって進退可能に構成すると共に、前記カム部材２６の進退方向を横切る面内で前記ハウジング１にクランプアーム３７を揺動可能に支持する。そのクランプアーム３７の入力用揺動部４０と前記カム部材２６との間に伝動機構４５を配置する。その伝動機構４５は、前記の入力用揺動部４０と前記カム部材２６のカム面２７との間に装着される伝動部材４６を備える。前記カム面２７は、前記カム部材２６の後退方向へ順に第１カム面２８および第２カム面２９を備える。前記第１カム面２８及び前記第２カム面２９が、前記カム部材２６の進出方向に先細りするように形成される。前記第１カム面２８の先細りする割合が、前記第２カム面２９の先細りする割合よりも大きい。
上記第２の発明は、次の作用効果を奏する。
クランプ駆動時には、クランプアームは、まず、第１カム面により、アンクランプ位置からクランプ直前のクランプ準備位置へ高速で揺動され、次いで、第２カム面により、クランプ準備位置からクランプ位置へ低速かつ強力に揺動される。これにより、クランプ装置は、カム部材の進出ストロークを短くでき、外形寸法を小さくできる。Further, in the second invention for achieving the above second object, for example, as shown in FIGS. 1A to 2B, FIGS. 3, 4A and 4B, the clamp device is configured as follows.
The cam member 26 inserted into the housing 1 is configured to be able to advance and retreat by the driving means 11, and a clamp arm 37 is swingably supported on the housing 1 in a plane crossing the advancing and retreating direction of the cam member 26. A transmission mechanism 45 is disposed between the input rocking portion 40 of the clamp arm 37 and the cam member 26. The transmission mechanism 45 includes a transmission member 46 mounted between the input rocking portion 40 and the cam surface 27 of the cam member 26. The cam surface 27 includes a first cam surface 28 and a second cam surface 29 in order in the backward direction of the cam member 26. The first cam surface 28 and the second cam surface 29 are formed to taper in the advancing direction of the cam member 26. The taper ratio of the first cam surface 28 is greater than the taper ratio of the second cam surface 29.
The second invention has the following effects.
When the clamp is driven, the clamp arm is first swung at a high speed from the unclamping position to the clamping preparation position immediately before clamping by the first cam surface, and then at a low speed from the clamping preparation position to the clamping position by the second cam surface. Strongly rocked. Thereby, the clamp apparatus can shorten the advance stroke of a cam member, and can make an external dimension small.

上記第２の発明は、次の（１）から（２）の構成を加えることが好ましい。
（１） 例えば、図１Ａから図２Ｂに示すように、前記第１カム面２８および前記第２カム面２９が、それぞれ、前記伝動部材４６に係合する平面を有する。
この場合、駆動手段による駆動力が、第１カム面の平面および第２カム面の平面と伝動部材とを介してクランプアームに確実に伝達される。In the second invention, it is preferable to add the following configurations (1) to (2).
(1) For example, as shown in FIGS. 1A to 2B, each of the first cam surface 28 and the second cam surface 29 has a plane that engages with the transmission member 46.
In this case, the driving force by the driving means is reliably transmitted to the clamp arm via the plane of the first cam surface, the plane of the second cam surface, and the transmission member.

（２） 例えば、図３に示すように、前記第１カム面２８が、前記カム部材２６の進出方向へ向かうにつれて先細りする割合が大きくなるように形成された曲面を有する。
この場合、前記第１カム面と前記第２カム面とを滑らかに接続可能になる。(2) For example, as shown in FIG. 3, the first cam surface 28 has a curved surface formed such that a taper ratio increases as the cam member 26 advances in the advance direction.
In this case, the first cam surface and the second cam surface can be smoothly connected.

図１Ａと図１Ｂは、本発明の第１実施形態を示している。図１Ａは、クランプ装置のアンクランプ状態を示す平面視の断面図である。図１Ｂは、上記クランプ装置の立面視の断面図である。1A and 1B show a first embodiment of the present invention. FIG. 1A is a cross-sectional view in plan view showing an unclamped state of the clamp device. FIG. 1B is a sectional view of the clamp device as seen from an elevation. 図２Ａと図２Ｂは、上記クランプ装置のクランプ状態を示し、それぞれ、図１Ａと図１Ｂに類似する図である。2A and 2B show the clamping state of the clamping device, which are similar to FIGS. 1A and 1B, respectively. 図３は、本発明の第２実施形態を示し、図２Ａに類似する部分図である。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention and is a partial view similar to FIG. 2A. 図４Ａと図４Ｂは、本発明の第３実施形態を示し、それぞれ、図２Ａと図２Ｂに類似する部分図である。4A and 4B show a third embodiment of the present invention and are partial views similar to FIGS. 2A and 2B, respectively.

本発明の第１実施形態を、図１Ａから図２Ｂによって説明する。まず、図１Ａ及び図１Ｂに基づいてクランプ装置の構造を説明する。
クランプ装置のハウジング１が、２本の固定ボルト２によってテーブル等の支持台３に固定される。そのハウジング１は、その一端側１ａに第１ハウジング７を備え、他端側１ｂに第２ハウジング８を備える。以下、上記ハウジング１の一端側１ａと他端側１ｂとを、単に一端側と他端側という。その第１ハウジング７に設けた空気圧シリンダ（駆動手段）１１は、以下のように構成される。A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A to 2B. First, the structure of the clamping device will be described with reference to FIGS. 1A and 1B.
A housing 1 of the clamp device is fixed to a support base 3 such as a table by two fixing bolts 2. The housing 1 includes a first housing 7 on one end side 1a and a second housing 8 on the other end side 1b. Hereinafter, the one end side 1a and the other end side 1b of the housing 1 are simply referred to as one end side and the other end side. The pneumatic cylinder (drive means) 11 provided in the first housing 7 is configured as follows.

前記の第１ハウジング７にシリンダ孔１２が形成され、そのシリンダ孔１２にピストン１３が封止部材１４を介して保密状に進退可能に挿入される。そのピストン１３から第２ハウジング８へ向けて突設されたピストンロッド１５が、封止部材１６を介して第１ハウジング７に挿入される。ピストン１３の一端側に形成されたロック室１８には、ロックポート１９が連通される。そのロック室１８には、ピストン１３を他端側へ付勢する保持バネ２０が装着される。また、前記ピストン１３の他端側に形成されたリリース室２１にはリリースポート２２が連通される。  A cylinder hole 12 is formed in the first housing 7, and a piston 13 is inserted into the cylinder hole 12 through a sealing member 14 so as to be able to advance and retract. A piston rod 15 projecting from the piston 13 toward the second housing 8 is inserted into the first housing 7 via the sealing member 16. A lock port 19 communicates with the lock chamber 18 formed on one end side of the piston 13. A holding spring 20 that urges the piston 13 toward the other end side is attached to the lock chamber 18. A release port 22 communicates with a release chamber 21 formed on the other end side of the piston 13.

上記のピストンロッド１５の先端部１５ａに連結されたカム部材２６が、第２ハウジング８に進退可能に挿入される。カム部材２６の左面に形成されたカム面２７が、カム部材２６の後退方向（一端側）へ順に第１カム面２８と第２カム面２９とを有する。第１カム面２８および第２カム面２９は、カム部材２６の進出方向（他端側）へ先細りするように平面に形成される。前記のカム部材２６と第２ハウジング８との間に案内機構３２が設けられる。その案内機構３２は、カム部材２６の右面に当該カム部材２６の進退方向へ延在するように形成された案内溝３３と、その案内溝３３に嵌合するように第２ハウジング８から突出するガイドピン３４とを備える。  The cam member 26 connected to the tip portion 15a of the piston rod 15 is inserted into the second housing 8 so as to be able to advance and retract. A cam surface 27 formed on the left surface of the cam member 26 has a first cam surface 28 and a second cam surface 29 in order in the backward direction (one end side) of the cam member 26. The first cam surface 28 and the second cam surface 29 are formed to be flat so as to taper in the advancing direction (the other end side) of the cam member 26. A guide mechanism 32 is provided between the cam member 26 and the second housing 8. The guide mechanism 32 protrudes from the second housing 8 so as to fit into the guide groove 33 formed on the right surface of the cam member 26 so as to extend in the forward and backward direction of the cam member 26. Guide pins 34 are provided.

図１Ｂで示すように、前記の第２ハウジング８の左下部に支持ピン３６が設けられ、その支持ピン３６にクランプアーム３７が左右方向へ揺動可能に支持される。なお、図１Ａに示すように、上記支持ピン３６は、前記２本の固定ボルト２によって抜け止めされている。クランプアーム３７の左上部には、金型（クランプ対象物）４を上方から押圧する出力用揺動部３９が形成される。また、クランプアーム３７の右上部には入力用揺動部４０が形成される。その入力用揺動部４０は収容孔４１を備え、その収容孔４１が、右方から左方へ順に形成された大径孔４２とテーパー孔４３と小径孔４４とによって構成される。入力用揺動部４０とカム面２７との間に設けられた伝動機構４５は、収容孔４１とカム面２７との間に装着される伝動部材４６を備える。その伝動部材４６は、第１伝動部分４７と第２伝動部分４８とを有する。その第１伝動部分４７は、カム面２７と係合する平面を有する。第２伝動部分４８は、前記の収容孔４１の大径孔４２及びテーパー孔４３に嵌合されるように球状に形成される。第２ハウジング８の右壁の下部に形成された第１凹部５１とクランプアーム３７の右下部に形成された第２凹部５２との間には、戻しバネ（復帰手段）５３がバネ受け５４ａ，５４ｂを介して装着される。  As shown in FIG. 1B, a support pin 36 is provided at the lower left portion of the second housing 8, and a clamp arm 37 is supported by the support pin 36 so as to be swingable in the left-right direction. As shown in FIG. 1A, the support pin 36 is prevented from coming off by the two fixing bolts 2. In the upper left part of the clamp arm 37, an output swinging portion 39 for pressing the mold (clamping object) 4 from above is formed. Further, an input swinging portion 40 is formed at the upper right portion of the clamp arm 37. The input swinging portion 40 includes a receiving hole 41, and the receiving hole 41 is constituted by a large-diameter hole 42, a tapered hole 43, and a small-diameter hole 44 that are formed in order from right to left. The transmission mechanism 45 provided between the input rocking portion 40 and the cam surface 27 includes a transmission member 46 mounted between the accommodation hole 41 and the cam surface 27. The transmission member 46 includes a first transmission portion 47 and a second transmission portion 48. The first transmission portion 47 has a flat surface that engages with the cam surface 27. The second transmission portion 48 is formed in a spherical shape so as to be fitted into the large diameter hole 42 and the tapered hole 43 of the accommodation hole 41. A return spring (return means) 53 is provided between the first recess 51 formed in the lower portion of the right wall of the second housing 8 and the second recess 52 formed in the lower right portion of the clamp arm 37. It is mounted via 54b.

上記のクランプ装置は次のように作動する。
図１Ａ及び図１Ｂのアンクランプ状態では、ロック室１８の圧縮空気がロックポート１９を通って排出され、空圧源の圧縮空気がリリースポート２２を通ってリリース室２１に供給されており、ピストン１３が一端側へ後退されている。クランプアーム３７は、戻しバネ５３の付勢力によってアンクランプ位置に揺動されている。The above clamping device operates as follows.
In the unclamped state of FIGS. 1A and 1B, the compressed air in the lock chamber 18 is discharged through the lock port 19, and the compressed air from the pneumatic pressure source is supplied to the release chamber 21 through the release port 22. 13 is retracted to one end side. The clamp arm 37 is swung to the unclamping position by the urging force of the return spring 53.

図１Ａ及び図１Ｂのアンクランプ状態から図２Ａ及び図２Ｂのクランプ状態へロック駆動するときには、リリース室２１の圧縮空気を排出すると共に、ロック室１８に圧縮空気を供給する。すると、ピストン１３がカム部材２６を他端側へ進出させていき、まず、第１カム面２８が、伝動部材４６を介してクランプアーム３７を図１Ｂのアンクランプ位置からクランプ直前のクランプ準備位置（図示せず）へ反時計回り方向へ高速で揺動させる。次いで、第２カム面２９が、クランプアーム３７をクランプ準備位置から図２Ｂのクランプ位置へ低速かつ強力に揺動させる。これにより、そのクランプアーム３７の出力用揺動部３９が、金型４を上方からクランプする。そのクランプ状態は、前記の保持バネ２０の付勢力によって保持される。  When the lock driving is performed from the unclamped state of FIGS. 1A and 1B to the clamped state of FIGS. 2A and 2B, the compressed air in the release chamber 21 is discharged and the compressed air is supplied to the lock chamber 18. Then, the piston 13 advances the cam member 26 to the other end side. First, the first cam surface 28 moves the clamp arm 37 through the transmission member 46 from the unclamping position in FIG. Swing it counterclockwise (not shown) at high speed. Next, the second cam surface 29 swings the clamp arm 37 from the clamp preparation position to the clamp position of FIG. Thereby, the output rocking portion 39 of the clamp arm 37 clamps the mold 4 from above. The clamped state is held by the biasing force of the holding spring 20 described above.

また、図２Ａ及び図２Ｂのクランプ状態から図１Ａ及び図１Ｂのアンクランプ状態へリリース駆動するときには、前記のロック室１８から圧縮空気を排出すると共に、リリース室２１に圧縮空気を供給する。すると、ピストン１３がカム部材２６を一端側へ後退させていき、戻しバネ５３の付勢力が、クランプアーム３７を図２Ｂのクランプ位置から図１Ｂのアンクランプ位置へ時計回り方向へ揺動させる。その後、金型４は、図２Ｂの白抜き矢印方向へ搬出される。  2A and 2B, the compressed air is discharged from the lock chamber 18 and the compressed air is supplied to the release chamber 21 when the release drive is performed from the clamped state shown in FIGS. 2A and 2B to the unclamped state shown in FIGS. Then, the piston 13 moves the cam member 26 backward toward one end, and the urging force of the return spring 53 swings the clamp arm 37 clockwise from the clamp position of FIG. 2B to the unclamp position of FIG. 1B. Thereafter, the mold 4 is carried out in the direction of the white arrow in FIG. 2B.

図３と、図４Ａ及び図４Ｂとは、本発明の第２実施形態と第３実施形態とを示し、上記の第１実施形態の構成部材と同じ部材（または類似する部材）には原則として同一の参照数字を付けて説明する。  3 and FIGS. 4A and 4B show a second embodiment and a third embodiment of the present invention. In principle, the same members (or similar members) as the constituent members of the first embodiment described above are used. Explanation is given with the same reference numerals.

図３に示す第２実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
前記の第１カム面２８が、他端側へ向かうにつれて先細りする割合が大きくなるように形成された曲面となっている。第１カム面２８と第２カム面２９との接続箇所は、段差や突起がない連続した面に形成されている。これにより、前記の伝動部材４６の第１伝動部分４７は、上記の接続箇所を円滑に摺動できる。The second embodiment shown in FIG. 3 is different from the first embodiment as follows.
The first cam surface 28 is a curved surface formed such that the taper ratio increases toward the other end side. The connection portion between the first cam surface 28 and the second cam surface 29 is formed on a continuous surface having no steps or protrusions. Thereby, the 1st transmission part 47 of the said transmission member 46 can slide said connection location smoothly.

また、前記の収容孔４１が、クランプアーム３７の右面に球状に形成される。その収容孔４１には、第２伝動部分４８の球状部分が嵌合される。この場合、収容孔４１と第２伝動部分４８の球状部分とが面接触するので、その接触箇所の面圧を小さくできる。これにより、クランプ装置の寿命を長くできる。  The accommodation hole 41 is formed in a spherical shape on the right surface of the clamp arm 37. A spherical portion of the second transmission portion 48 is fitted into the accommodation hole 41. In this case, since the accommodation hole 41 and the spherical portion of the second transmission portion 48 are in surface contact, the surface pressure at the contact location can be reduced. Thereby, the lifetime of a clamp apparatus can be lengthened.

図４Ａ及び図４Ｂに示す第３実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
前記の第１カム面２８及び第２カム面２９は、円弧状の断面を備え、溝状に形成される。これら第１カム面２８及び第２カム面２９には、球状に形成された伝動部材４６が転動可能に係合される。
この場合、伝動部材４６が溝状のカム面２７によって案内されるため、前述の図１Ａの案内機構３２を省略できる。これにより、クランプ装置を簡素に構成できる。
なお、上記第１カム面２８及び第２カム面２９の断面形状は、例示の円弧状に代えて、テーパー状であってもよい。The third embodiment shown in FIGS. 4A and 4B is different from the first embodiment as follows.
The first cam surface 28 and the second cam surface 29 have an arc-shaped cross section and are formed in a groove shape. The first cam surface 28 and the second cam surface 29 are engaged with a transmission member 46 formed in a spherical shape so as to allow rolling.
In this case, since the transmission member 46 is guided by the groove-shaped cam surface 27, the above-described guide mechanism 32 of FIG. 1A can be omitted. Thereby, a clamp device can be constituted simply.
The cross-sectional shapes of the first cam surface 28 and the second cam surface 29 may be tapered instead of the illustrated arc shape.

上記の各実施形態は次のように変更可能である。
駆動手段は、例示の複動式の空気圧シリンダ１１に代えて単動式のシリンダであってもよく、油圧シリンダや電動アクチュエータであってもよい。
また、復帰手段は、第２ハウジング８とクランプアーム３７との間に戻しバネ５３が設けられる構成に代えて、カム部材２６とクランプアーム３７との間にゴムやバネが設けられる構成であってもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。Each of the above embodiments can be modified as follows.
The drive means may be a single-acting cylinder instead of the illustrated double-acting pneumatic cylinder 11, or may be a hydraulic cylinder or an electric actuator.
The return means is configured such that a rubber or a spring is provided between the cam member 26 and the clamp arm 37 instead of the configuration in which the return spring 53 is provided between the second housing 8 and the clamp arm 37. Also good.
In addition, it is needless to say that various modifications can be made within a range that can be assumed by those skilled in the art.

１：ハウジング，１１：駆動手段（空気圧シリンダ），２６：カム部材，２７：カム面，２８：第１カム面，２９：第２カム面，３２：案内機構，３７：クランプアーム，４０：入力用揺動部，４１：収容孔，４５：伝動機構，４６：伝動部材，４７：第１伝動部分，４８：第２伝動部分，５３：復帰手段（戻しバネ）．1: housing, 11: driving means (pneumatic cylinder), 26: cam member, 27: cam surface, 28: first cam surface, 29: second cam surface, 32: guide mechanism, 37: clamp arm, 40: input Oscillating part, 41: receiving hole, 45: transmission mechanism, 46: transmission member, 47: first transmission part, 48: second transmission part, 53: return means (return spring).

Claims (9)

ハウジング（１）内に挿入されたカム部材（２６）を駆動手段（１１）によって進退可能に構成すると共に、前記カム部材（２６）の進退方向を横切る面内で前記ハウジング（１）にクランプアーム（３７）を揺動可能に支持し、そのクランプアーム（３７）の入力用揺動部（４０）と前記カム部材（２６）との間に伝動機構（４５）を配置したクランプ装置であって、
前記伝動機構（４５）は、前記の入力用揺動部（４０）に形成された収容孔（４１）と前記カム部材（２６）のカム面（２７）との間に装着される伝動部材（４６）を備え、
前記伝動部材（４６）は、前記カム面（２７）に係合する第１伝動部分（４７）と、前記収容孔（４１）に嵌合されるように球状に形成された第２伝動部分（４８）とを備える、
ことを特徴とするクランプ装置。The cam member (26) inserted into the housing (1) is configured to be advanced and retracted by the drive means (11), and the clamp arm is attached to the housing (1) in a plane crossing the advancing and retracting direction of the cam member (26). (37) is a clamp device in which a transmission mechanism (45) is disposed between an input swinging portion (40) of the clamp arm (37) and the cam member (26). ,
The transmission mechanism (45) includes a transmission member (between a receiving hole (41) formed in the input swing portion (40) and a cam surface (27) of the cam member (26)). 46)
The transmission member (46) includes a first transmission portion (47) that engages with the cam surface (27) and a second transmission portion that is formed in a spherical shape so as to be fitted into the accommodation hole (41). 48)
A clamping device characterized by that. 請求項１のクランプ装置において、
前記第１伝動部分（４７）が、前記カム面（２７）に係合する平面を有する、
ことを特徴とするクランプ装置。The clamping device according to claim 1, wherein
The first transmission portion (47) has a flat surface engaging the cam surface (27);
A clamping device characterized by that. 請求項１又は２のクランプ装置において、
前記クランプアーム（３７）をアンクランプ方向に付勢する復帰手段（５３）が設けられる、
ことを特徴とするクランプ装置。The clamping device according to claim 1 or 2,
Return means (53) for urging the clamp arm (37) in the unclamping direction is provided.
A clamping device characterized by that. 請求項１から３のいずれかのクランプ装置において、
前記カム部材（２６）を進退方向へ案内する案内機構（３２）が設けられる、
ことを特徴とするクランプ装置。The clamping device according to any one of claims 1 to 3,
A guide mechanism (32) for guiding the cam member (26) in the forward and backward direction is provided.
A clamping device characterized by that. 請求項１のクランプ装置において、
前記第１伝動部分（４７）および前記第２伝動部分（４８）が１つの球体によって構成され、
前記カム面（２７）が、前記第１伝動部分（４７）を収容するように溝状に形成される、
ことを特徴とするクランプ装置。The clamping device according to claim 1, wherein
The first transmission part (47) and the second transmission part (48) are constituted by one sphere,
The cam surface (27) is formed in a groove shape so as to accommodate the first transmission portion (47).
A clamping device characterized by that. 請求項１から５のいずれかのクランプ装置において、
前記カム面（２７）は、前記カム部材（２６）の後退方向へ順に第１カム面（２８）および第２カム面（２９）を備え、
前記第１カム面（２８）及び前記第２カム面（２９）が、前記カム部材（２６）の進出方向に先細りするように形成され、
前記第１カム面（２８）の先細りする割合が、前記第２カム面（２９）の先細りする割合よりも大きい、
ことを特徴とするクランプ装置。The clamping device according to any one of claims 1 to 5,
The cam surface (27) includes a first cam surface (28) and a second cam surface (29) in order in the backward direction of the cam member (26),
The first cam surface (28) and the second cam surface (29) are formed to taper in the advancing direction of the cam member (26),
The taper ratio of the first cam surface (28) is greater than the taper ratio of the second cam surface (29);
A clamping device characterized by that. ハウジング（１）内に挿入されたカム部材（２６）を駆動手段（１１）によって進退可能に構成すると共に、前記カム部材（２６）の進退方向を横切る面内で前記ハウジング（１）にクランプアーム（３７）を揺動可能に支持し、そのクランプアーム（３７）の入力用揺動部（４０）と前記カム部材（２６）との間に伝動機構（４５）を配置したクランプ装置であって、
前記伝動機構（４５）は、前記の入力用揺動部（４０）と前記カム部材（２６）のカム面（２７）との間に装着される伝動部材（４６）を備え、
前記カム面（２７）は、前記カム部材（２６）の後退方向へ順に第１カム面（２８）および第２カム面（２９）を備え、
前記第１カム面（２８）及び前記第２カム面（２９）が、前記カム部材（２６）の進出方向に先細りするように形成され、
前記第１カム面（２８）の先細りする割合が、前記第２カム面（２９）の先細りする割合よりも大きい、
ことを特徴とするクランプ装置。The cam member (26) inserted into the housing (1) is configured to be advanced and retracted by the drive means (11), and the clamp arm is attached to the housing (1) in a plane crossing the advancing and retracting direction of the cam member (26). (37) is a clamp device in which a transmission mechanism (45) is disposed between an input swinging portion (40) of the clamp arm (37) and the cam member (26). ,
The transmission mechanism (45) includes a transmission member (46) mounted between the input swinging portion (40) and the cam surface (27) of the cam member (26).
The cam surface (27) includes a first cam surface (28) and a second cam surface (29) in order in the backward direction of the cam member (26),
The first cam surface (28) and the second cam surface (29) are formed to taper in the advancing direction of the cam member (26),
The taper ratio of the first cam surface (28) is greater than the taper ratio of the second cam surface (29);
A clamping device characterized by that. 請求項７のクランプ装置において、
前記第１カム面（２８）および前記第２カム面（２９）が、それぞれ、前記伝動部材（４６）に係合する平面を有する、
ことを特徴とするクランプ装置。The clamping device according to claim 7,
The first cam surface (28) and the second cam surface (29) each have a plane that engages with the transmission member (46).
A clamping device characterized by that. 請求項７のクランプ装置において、
前記第１カム面（２８）が、前記カム部材（２６）の進出方向へ向かうにつれて先細りする割合が大きくなるように形成された曲面を有する、
ことを特徴とするクランプ装置。The clamping device according to claim 7,
The first cam surface (28) has a curved surface formed such that a rate of tapering increases toward the advance direction of the cam member (26).
A clamping device characterized by that.
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