JP2015211585A - Driving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、車両ウィンド等の被駆動部材を駆動する駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a drive device that drives a driven member such as a vehicle window.
従来、駆動装置としては、モータの両端子に接続され操作部の操作に応じていずれかがオンされることで該モータに電力を供給して該モータを正転又は逆転させる一対のリレーを備え、そのモータの駆動によって被駆動部材を駆動させるものがある。そして、特許文献１では、一対のリレーのいずれかがオン故障状態となると、オンしていないリレーをオンさせてモータを停止させるフェール状態とし、その後、必要に応じてオンさせたリレーをオフして依然としてオン故障状態か否かを判定し、オン故障状態から正常状態に復帰した場合には前記フェール状態を終了する技術が開示されている。 Conventionally, a drive device includes a pair of relays that are connected to both terminals of a motor and are turned on according to the operation of an operation unit to supply electric power to the motor to rotate the motor forward or backward. Some drive the driven member by driving the motor. And in patent document 1, when either of a pair of relays will be in an on-failure state, it will be in the failure state which turns on the relay which is not turned on and stops a motor, and turns off the relay turned on as needed after that. Further, a technique is disclosed in which it is determined whether or not an on-failure state is still present, and the fail state is terminated when the on-failure state returns to a normal state.
しかしながら、上記した駆動装置は、オン故障状態となると、モータを一時的に停止させることができるとともに、オン故障状態から正常状態に復帰したときに電力消費が抑えられるものの、オン故障状態が維持されたままだと電力が消費され続けることになる。 However, the drive device described above can temporarily stop the motor when it enters the on-failure state, and power consumption is reduced when the on-failure state returns to the normal state, but the on-failure state is maintained. If it happens, power will continue to be consumed.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、オン故障時の動作の最適化を図りつつ低消費電力化を図ることができる駆動装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a drive device capable of reducing power consumption while optimizing the operation at the time of an on-failure. is there.
上記課題を解決する駆動装置は、モータの両端子に接続され、操作部の操作に応じていずれかがオンされることで該モータに電力を供給して該モータを正転又は逆転させる一対のリレーを備え、前記モータの駆動によって被駆動部材を駆動させる駆動装置であって、前記操作部の操作に応じず前記モータが駆動している前記リレーの異常状態の検知に基づいて、前記リレーを制御して前記モータを断続的に駆動させる制御部と、前記モータの電力供給経路に接続され、前記被駆動部材が駆動限界位置の一端又は他端に到達して前記モータの駆動が強制的に停止すると、発熱することによって異常状態となった前記リレーへの電力の供給を遮断するサーミスタとを備える。 A drive device that solves the above problem is connected to both terminals of a motor, and when one of them is turned on in response to an operation of an operation unit, a power is supplied to the motor to forward or reverse the motor. A driving device that includes a relay and drives a driven member by driving the motor, and the relay is operated based on detection of an abnormal state of the relay that is driven by the motor regardless of an operation of the operation unit; A controller for controlling and driving the motor intermittently; and connected to a power supply path of the motor, and the driven member reaches one end or the other end of the drive limit position to forcibly drive the motor. And a thermistor that shuts off the supply of power to the relay that has become abnormal due to heat generation.
同構成によれば、一対のリレーのいずれかがオンした状態で固定されるオン故障状態となって、操作部の操作に応じずモータが駆動しているリレーの異常状態となると、制御部にてリレーが制御されてモータが断続的に駆動される。そして、被駆動部材が断続的に駆動されて駆動限界位置の一端又は他端に到達してモータの駆動が強制的に停止すると、サーミスタが発熱することによって異常状態となったリレーへの電力の供給が遮断される。よって、被駆動部材が断続的に駆動されることでオン故障状態となっていることが報知されつつ低消費電力化を図ることができる。 According to the same configuration, when one of the pair of relays is in an on-failure state that is fixed in a state where the relay is turned on, and the relay that the motor is driving is not operated in response to the operation of the operation unit, the control unit The relay is controlled and the motor is driven intermittently. When the driven member is intermittently driven to reach one or the other end of the drive limit position and the motor driving is forcibly stopped, the thermistor generates heat and the power to the relay that has become abnormal is generated. Supply is cut off. Therefore, it is possible to reduce power consumption while notifying that the driven member is intermittently driven to be in an on-failure state.
上記駆動装置において、前記被駆動部材は、開閉部材であり、前記制御部は、前記開閉部材が閉動作方向に駆動してしまう前記異常状態が検知され、前記開閉部材が全閉位置に近い閉近傍エリアにあると、遅く駆動するように前記モータを断続的に駆動させることが好ましい。 In the driving apparatus, the driven member is an opening / closing member, and the control unit detects the abnormal state in which the opening / closing member is driven in the closing operation direction, and the opening / closing member is closed to a fully closed position. It is preferable to drive the motor intermittently so as to drive slowly when in the vicinity area.
同構成によれば、開閉部材が閉動作方向に駆動してしまう異常状態が検知され、開閉部材が全閉位置に近い閉近傍エリアにあると、制御部にて遅く駆動するようにモータが断続的に駆動される。よって、開閉部材が全閉位置に近い閉近傍エリアにあっても、全閉までの時間を長くすることができ、例えば、開閉部材による異物の挟み込みをより避けることが可能となる。 According to this configuration, when the abnormal state in which the opening / closing member is driven in the closing operation direction is detected and the opening / closing member is in the close proximity area close to the fully closed position, the motor is intermittently driven so as to be driven slowly by the control unit. Driven. Therefore, even when the opening / closing member is in the close proximity area close to the fully closed position, the time until the opening / closing member can be fully extended can be increased. For example, it is possible to further prevent the foreign matter from being caught by the opening / closing member.
本発明の駆動装置では、オン故障時の動作の最適化を図りつつ低消費電力化を図ることができる。 In the drive device of the present invention, it is possible to reduce power consumption while optimizing the operation at the time of an on-failure.
以下、パワーウィンド装置の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両ドア１には、被駆動部材及び開閉部材としての車両ウィンド２が設けられ、該車両ウィンド２には図示しないレギュレータ等を介してモータＭが駆動連結されている。車両ウィンド２は、モータＭが正転されると閉動作され、モータＭが逆転されると開動作される。
Hereinafter, an embodiment of a power window device will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the vehicle door 1 is provided with a driven window and a vehicle window 2 as an opening / closing member, and a motor M is drivingly connected to the vehicle window 2 via a regulator (not shown). The vehicle window 2 is closed when the motor M is normally rotated, and is opened when the motor M is reversely rotated.
モータＭの両端子（電源端子）は、駆動回路としての一対のリレー１１，１２を介してバッテリ（直流電源）Ｅに接続されている。詳しくは、モータＭの一方の端子は、サーミスタ１３を介して正転用のリレー１１の共通接点１１ｃに接続され、モータＭの他方の端子は、逆転用のリレー１２の共通接点１２ｃに接続されている。そして、各リレー１１，１２のａ接点１１ａ，１２ａは、バッテリＥ（そのプラス端子）に接続され、各リレー１１，１２のｂ接点１１ｂ，１２ｂはグランドに接続されている。尚、本実施形態のモータＭは、ブラシ付き直流モータであって、前記両端子（電源端子）は一対の給電用ブラシに接続される。又、リレー１１の励磁コイル１１ｄは、その一端がバッテリＥ（そのプラス端子）に接続され、その他端がトランジスタＴｒ１を介してグランドに接続されている。又、リレー１２の励磁コイル１２ｄは、その一端がバッテリＥ（そのプラス端子）に接続され、その他端がトランジスタＴｒ２を介してグランドに接続されている。そして、前記トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のベース端子には制御部としてのマイコン１４が接続されている。即ち、リレー１１は、トランジスタＴｒ１がオンされると励磁コイル１１ｄが励磁されてオン状態となり、共通接点１１ｃがｂ接点１１ｂ（グランド）に接続された状態からａ接点１１ａ（バッテリＥのプラス端子）に接続された状態となるものである。又、リレー１２は、トランジスタＴｒ２がオンされると励磁コイル１２ｄが励磁されてオン状態となり、共通接点１２ｃがｂ接点１２ｂ（グランド）に接続された状態からａ接点１２ａ（バッテリＥのプラス端子）に接続された状態となるものである。 Both terminals (power supply terminals) of the motor M are connected to a battery (DC power supply) E through a pair of relays 11 and 12 as drive circuits. Specifically, one terminal of the motor M is connected to the common contact 11 c of the forward rotation relay 11 via the thermistor 13, and the other terminal of the motor M is connected to the common contact 12 c of the reverse rotation relay 12. Yes. The a contacts 11a and 12a of the relays 11 and 12 are connected to the battery E (its plus terminal), and the b contacts 11b and 12b of the relays 11 and 12 are connected to the ground. The motor M of the present embodiment is a DC motor with a brush, and both the terminals (power supply terminals) are connected to a pair of power supply brushes. The exciting coil 11d of the relay 11 has one end connected to the battery E (its plus terminal) and the other end connected to the ground via the transistor Tr1. The exciting coil 12d of the relay 12 has one end connected to the battery E (its plus terminal) and the other end connected to the ground via the transistor Tr2. A microcomputer 14 as a control unit is connected to the base terminals of the transistors Tr1 and Tr2. In other words, when the transistor Tr1 is turned on, the relay 11 is turned on by exciting the exciting coil 11d, and the contact 11a (the positive terminal of the battery E) from the state where the common contact 11c is connected to the b contact 11b (ground). It will be in the state connected to. In addition, when the transistor Tr2 is turned on, the relay 12 is turned on by exciting the exciting coil 12d, and from the state where the common contact 12c is connected to the b contact 12b (ground), the a contact 12a (the positive terminal of the battery E). It will be in the state connected to.
又、マイコン１４には、操作部としての閉スイッチ１５及び開スイッチ１６が接続され、該閉スイッチ１５及び開スイッチ１６はそれぞれグランドに接続されている。即ち、閉スイッチ１５がオン操作されると、マイコン１４は閉スイッチ１５を介してグランドに接続されることで閉スイッチ１５がオン操作されたことを検知し、開スイッチ１６がオン操作されると、マイコン１４は開スイッチ１６を介してグランドに接続されることで開スイッチ１６がオン操作されたことを検知する。そして、マイコン１４は、閉スイッチ１５がオン操作されたことを検知すると、前記トランジスタＴｒ１に制御信号を出力して該トランジスタＴｒ１をオンして、前記正転用のリレー１１をオンさせ、ひいてはモータＭを正転させる。又、マイコン１４は、開スイッチ１６がオン操作されたことを検知すると、前記トランジスタＴｒ２に制御信号を出力して該トランジスタＴｒ２をオンして、前記逆転用のリレー１２をオンさせ、ひいてはモータＭを逆転させる。 Further, the microcomputer 14 is connected with a close switch 15 and an open switch 16 as an operation unit, and the close switch 15 and the open switch 16 are respectively connected to the ground. That is, when the closing switch 15 is turned on, the microcomputer 14 is connected to the ground via the closing switch 15 to detect that the closing switch 15 is turned on, and when the opening switch 16 is turned on. The microcomputer 14 detects that the open switch 16 is turned on by being connected to the ground via the open switch 16. When the microcomputer 14 detects that the closing switch 15 is turned on, the microcomputer 14 outputs a control signal to the transistor Tr1, turns on the transistor Tr1, turns on the forward relay 11, and consequently the motor M. Rotate forward. When the microcomputer 14 detects that the open switch 16 is turned on, the microcomputer 14 outputs a control signal to the transistor Tr2, turns on the transistor Tr2, turns on the reverse relay 12, and eventually the motor M. Reverse.
又、モータＭにおける回転子には図示しないセンサマグネットが設けられ、該センサマグネットの近傍位置にはホールＩＣ１７が配設されている。ホールＩＣ１７は、前記マイコン１４に接続され、モータＭが駆動すると（具体的には回転子が回転すると）、その駆動（回転）に応じたパルス信号をマイコン１４に出力する。 A sensor magnet (not shown) is provided on the rotor of the motor M, and a Hall IC 17 is provided in the vicinity of the sensor magnet. The Hall IC 17 is connected to the microcomputer 14 and outputs a pulse signal corresponding to the drive (rotation) to the microcomputer 14 when the motor M is driven (specifically, when the rotor rotates).
ここで、本実施形態のマイコン１４は、閉スイッチ１５及び開スイッチ１６の操作に応じずモータＭが駆動しているリレー１１，１２の異常状態の検知に基づいて、リレー１１，１２を制御してモータＭを断続的に駆動させる。具体的には、マイコン１４は、閉スイッチ１５及び開スイッチ１６のオン操作がされていない状態でホールＩＣ１７からモータＭが駆動していることを示すパルス信号を受信すると、リレー１１，１２のいずれかがオンした状態で固定されたオン故障状態である異常状態と判定する。すると、マイコン１４は、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２に共に制御信号を出力して該トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオンさせてリレー１１，１２をオンさせ、モータＭに駆動電流が流れることを防止してモータＭを停止させる動作と、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２への制御信号を停止してオン故障によってモータＭを駆動させる動作とを繰り返させる。そして、モータＭの電力供給経路に接続された前記サーミスタ１３は、車両ウィンド２が駆動限界位置の一端（全閉位置）又は他端（全開位置）に到達してモータＭの駆動（回転子の回転）が強制的に停止すると、発熱することによって異常状態となったリレー１１，１２、及びモータＭへの電力の供給を遮断する。 Here, the microcomputer 14 of the present embodiment controls the relays 11 and 12 based on detection of an abnormal state of the relays 11 and 12 driven by the motor M regardless of the operation of the closing switch 15 and the opening switch 16. The motor M is intermittently driven. Specifically, when the microcomputer 14 receives a pulse signal indicating that the motor M is driven from the Hall IC 17 in a state where the closing switch 15 and the opening switch 16 are not turned on, any of the relays 11 and 12 is received. It is determined that the abnormal state is an on-failure state that is fixed in a state in which the power is turned on. Then, the microcomputer 14 outputs a control signal to both the transistors Tr1 and Tr2, turns on the transistors Tr1 and Tr2, turns on the relays 11 and 12, and prevents the motor M from flowing through the drive current. The operation of stopping and the operation of stopping the control signal to the transistors Tr1 and Tr2 and driving the motor M due to an on-failure are repeated. The thermistor 13 connected to the power supply path of the motor M is driven by the motor M (rotor of the rotor) when the vehicle window 2 reaches one end (fully closed position) or the other end (fully opened position) of the drive limit position. When the rotation is forcibly stopped, the supply of electric power to the relays 11 and 12 and the motor M that have become abnormal due to heat generation is shut off.
又、本実施形態のマイコン１４は、車両ウィンド２が閉動作方向に駆動してしまう異常状態が検知されると、車両ウィンド２が全閉位置に近い閉近傍エリアＡで遅く駆動するようにモータＭを断続的に駆動させる。 Further, the microcomputer 14 of the present embodiment is configured so that when an abnormal state in which the vehicle window 2 is driven in the closing operation direction is detected, the vehicle window 2 is driven slowly in the close vicinity area A near the fully closed position. Drive M intermittently.
本実施形態の駆動装置（マイコン１４）による具体的な動作及び作用について、以下に記載する。
まず、図２に示すように、マイコン１４は、ステップＳ１において、前記パルス信号が入力されているか（変化しているか）否かを判定し、パルス信号が入力されていると判定するとステップＳ２に移行し、パルス信号が入力されていないと判定するとステップＳ１を繰り返す。
Specific operations and effects of the drive device (microcomputer 14) of this embodiment will be described below.
First, as shown in FIG. 2, in step S1, the microcomputer 14 determines whether or not the pulse signal is input (changes). If it is determined that the pulse signal is input, the microcomputer 14 proceeds to step S2. If it is determined that the pulse signal is not input, step S1 is repeated.
ステップＳ２において、マイコン１４は、閉スイッチ１５及び開スイッチ１６のいずれかのオン操作がされているか否か（開閉スイッチはオン？）を判定し、オン操作がされていると判定するとフローを終了し、閉スイッチ１５及び開スイッチ１６のいずれもオン操作がされていないと判定すると、前記異常状態と判定し、図３に示すフローを実行する。尚、図２に示すフローは、例えば、予め設定された時間毎に行われる。 In step S2, the microcomputer 14 determines whether or not any one of the close switch 15 and the open switch 16 is turned on (the open / close switch is turned on). If it is determined that neither the close switch 15 nor the open switch 16 is turned on, the abnormal state is determined and the flow shown in FIG. 3 is executed. Note that the flow shown in FIG. 2 is performed, for example, every preset time.
図３に示すように、マイコン１４は、ステップＳ１１において、車両ウィンド２が閉動作方向に駆動しているか否かを判定し、閉動作方向に駆動していると判定するとステップＳ１２に移行し、閉動作方向に駆動していない（開動作方向に駆動している）と判定するとステップＳ１３に移行する。 As shown in FIG. 3, in step S11, the microcomputer 14 determines whether or not the vehicle window 2 is driven in the closing operation direction. If it is determined that the vehicle window 2 is driving in the closing operation direction, the microcomputer 14 proceeds to step S12. If it is determined that it is not driven in the closing direction (driven in the opening direction), the process proceeds to step S13.
ステップＳ１２において、マイコン１４は、車両ウィンド２が閉近傍エリアＡにあるか否かを判定し、閉近傍エリアＡにないと判定すると、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４において、マイコン１４は、車両ウィンド２が中間エリアＢにあるか否かを判定し、中間エリアＢにないと判定すると、即ち開近傍エリアＣにあると判定すると、ステップＳ１３に移行する。
In step S12, the microcomputer 14 determines whether or not the vehicle window 2 is in the close proximity area A. If it is determined that the vehicle window 2 is not in the close proximity area A, the microcomputer 14 proceeds to step S14.
In step S14, the microcomputer 14 determines whether or not the vehicle window 2 is in the intermediate area B. If it is determined that the vehicle window 2 is not in the intermediate area B, that is, if it is determined that it is in the open vicinity area C, the microcomputer 14 proceeds to step S13.
尚、前記閉近傍エリアＡ、中間エリアＢ、及び開近傍エリアＣは、図１に示すように、車両ウィンド２の開閉駆動範囲を３分割したエリアであって、図１では車両ウィンド２（その上端）が全閉位置に近い閉近傍エリアＡにある状態を図示している。 The close proximity area A, the intermediate area B, and the open proximity area C are areas obtained by dividing the open / close drive range of the vehicle window 2 into three as shown in FIG. A state in which the upper end) is in the close proximity area A close to the fully closed position is illustrated.
そして、ステップＳ１３において、マイコン１４は、５０ｍｓの間だけ両トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２に共に制御信号を出力しつつ、ステップＳ１５に移行する。このとき、両リレー１１，１２は共にオンされて、モータＭに駆動電流が流れることが防止されてモータＭは５０ｍｓの間だけ停止される。 In step S13, the microcomputer 14 proceeds to step S15 while outputting control signals to both transistors Tr1 and Tr2 only for 50 ms. At this time, both the relays 11 and 12 are turned on to prevent the drive current from flowing through the motor M, and the motor M is stopped for 50 ms.
ステップＳ１５において、マイコン１４は、２００ｍｓの間だけ両トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２への制御信号の出力を停止しつつ、ステップＳ１６に移行する。このとき、オン故障しているリレー１１又はリレー１２によってモータＭに駆動電流が流れ、モータＭは２００ｍｓの間だけ駆動され、車両ウィンド２が駆動される。 In step S15, the microcomputer 14 proceeds to step S16 while stopping outputting the control signals to both transistors Tr1 and Tr2 for 200 ms. At this time, a drive current flows to the motor M by the relay 11 or the relay 12 that is on-failed, the motor M is driven for 200 ms, and the vehicle window 2 is driven.
次に、ステップＳ１６において、マイコン１４は、車両ウィンド２が駆動限界位置の一端（全閉位置）又は他端（全開位置）に到達したか否かを判定し、（２００ｍｓ経過しても）到達していないと判定すると、前記ステップＳ１３に移行して、上記した処理を再び行う。又、ステップＳ１６において、マイコン１４は、車両ウィンド２が駆動限界位置の一端（全閉位置）又は他端（全開位置）に到達したと判定すると、フローを終了する。そして、フローを終了すると、サーミスタ１３が発熱することによってモータＭへの電力の供給が遮断される。 Next, in step S16, the microcomputer 14 determines whether or not the vehicle window 2 has reached one end (fully closed position) or the other end (fully opened position) of the drive limit position (even after 200 ms has elapsed). If it is determined that it is not, the process proceeds to step S13, and the above-described processing is performed again. In step S16, when the microcomputer 14 determines that the vehicle window 2 has reached one end (fully closed position) or the other end (fully opened position) of the drive limit position, the flow ends. When the flow is finished, the thermistor 13 generates heat and the supply of electric power to the motor M is cut off.
一方、前記ステップＳ１４において、マイコン１４は、車両ウィンド２が中間エリアＢにあると判定すると、ステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７において、マイコン１４は、１００ｍｓの間だけ両トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２に共に制御信号を出力しつつ、ステップＳ１８に移行する。このとき、両リレー１１，１２は共にオンされて、モータＭに駆動電流が流れることが防止されてモータＭは１００ｍｓの間だけ停止される。
On the other hand, if the microcomputer 14 determines in step S14 that the vehicle window 2 is in the intermediate area B, the microcomputer 14 proceeds to step S17.
In step S17, the microcomputer 14 proceeds to step S18 while outputting a control signal to both transistors Tr1 and Tr2 only for 100 ms. At this time, both the relays 11 and 12 are turned on to prevent the drive current from flowing through the motor M, and the motor M is stopped for 100 ms.
ステップＳ１８において、マイコン１４は、１００ｍｓの間だけ両トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２への制御信号の出力を停止しつつ、ステップＳ１９に移行する。このとき、オン故障しているリレー１１又はリレー１２によってモータＭに駆動電流が流れ、モータＭは１００ｍｓの間だけ駆動され、車両ウィンド２が駆動される。 In step S18, the microcomputer 14 proceeds to step S19 while stopping outputting the control signals to both transistors Tr1 and Tr2 for 100 ms. At this time, a drive current flows to the motor M by the relay 11 or the relay 12 that is on-failed, the motor M is driven for 100 ms, and the vehicle window 2 is driven.
次に、ステップＳ１９において、マイコン１４は、車両ウィンド２が駆動限界位置の一端（全閉位置）に到達したか否かを判定し、（１００ｍｓ経過しても）到達していないと判定すると、前記ステップＳ１７に移行して、上記した処理を再び行う。又、ステップＳ１９において、マイコン１４は、車両ウィンド２が駆動限界位置の一端（全閉位置）に到達したと判定すると、フローを終了する。そして、フローを終了すると、サーミスタ１３が発熱することによってモータＭへの電力の供給が遮断される。 Next, in step S19, the microcomputer 14 determines whether or not the vehicle window 2 has reached one end (fully closed position) of the drive limit position, and determines that it has not reached (even after 100 ms). The process proceeds to step S17, and the above processing is performed again. In step S19, when the microcomputer 14 determines that the vehicle window 2 has reached one end (fully closed position) of the drive limit position, the flow ends. When the flow is finished, the thermistor 13 generates heat and the supply of electric power to the motor M is cut off.
又、前記ステップＳ１２において、マイコン１４は、車両ウィンド２が閉近傍エリアＡにあると判定すると、ステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０において、マイコン１４は、２００ｍｓの間だけ両トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２に共に制御信号を出力しつつ、ステップＳ２１に移行する。このとき、両リレー１１，１２は共にオンされて、モータＭに駆動電流が流れることが防止されてモータＭは２００ｍｓの間だけ停止される。
In step S12, when the microcomputer 14 determines that the vehicle window 2 is in the close proximity area A, the microcomputer 14 proceeds to step S20.
In step S20, the microcomputer 14 proceeds to step S21 while outputting control signals to both transistors Tr1 and Tr2 for 200 ms. At this time, both the relays 11 and 12 are turned on to prevent the drive current from flowing through the motor M, and the motor M is stopped for 200 ms.
ステップＳ２１において、マイコン１４は、５０ｍｓの間だけ両トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２への制御信号の出力を停止しつつ、ステップＳ２２に移行する。このとき、オン故障しているリレー１１又はリレー１２によってモータＭに駆動電流が流れ、モータＭは５０ｍｓの間だけ駆動され、車両ウィンド２が駆動される。 In step S21, the microcomputer 14 proceeds to step S22 while stopping outputting control signals to both transistors Tr1 and Tr2 for 50 ms. At this time, a drive current flows to the motor M by the relay 11 or the relay 12 that is on-failed, the motor M is driven for 50 ms, and the vehicle window 2 is driven.
次に、ステップＳ２２において、マイコン１４は、車両ウィンド２が駆動限界位置の一端（全閉位置）に到達したか否かを判定し、（５０ｍｓ経過しても）到達していないと判定すると、前記ステップＳ２０に移行して、上記した処理を再び行う。又、ステップＳ２２において、マイコン１４は、車両ウィンド２が駆動限界位置の一端（全閉位置）に到達したと判定すると、フローを終了する。そして、フローを終了すると、サーミスタ１３が発熱することによってモータＭへの電力の供給が遮断される。 Next, in step S22, the microcomputer 14 determines whether or not the vehicle window 2 has reached one end (fully closed position) of the drive limit position, and determines that it has not reached (even after 50 ms). The process proceeds to step S20, and the above processing is performed again. In step S22, when the microcomputer 14 determines that the vehicle window 2 has reached one end (fully closed position) of the drive limit position, the flow ends. When the flow is finished, the thermistor 13 generates heat and the supply of electric power to the motor M is cut off.
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）一対のリレー１１，１２のいずれかがオンした状態で固定されるオン故障状態となって、閉スイッチ１５及び開スイッチ１６の操作に応じずモータＭが駆動しているリレー１１，１２の異常状態となると、マイコン１４にてリレー１１，１２が制御されてモータＭが断続的に駆動される。そして、車両ウィンド２が断続的に駆動されて駆動限界位置の一端（全閉位置）又は他端（全開位置）に到達してモータＭの駆動が強制的に停止すると、サーミスタ１３が発熱することによってリレー１１，１２及びモータＭへの電力の供給が遮断される。よって、車両ウィンド２が断続的に駆動されることでオン故障状態となっていることが報知されつつ低消費電力化を図ることができる。尚、オン故障状態となっていることが運転者等に報知されるため、例えば、運転者等は車両ウィンド２に異物が挟み込まれることを容易に避けることが可能となる。
Next, the characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) The relays 11 and 12 in which the motor M is driven regardless of the operation of the close switch 15 and the open switch 16 because of an on-failure state that is fixed when one of the pair of relays 11 and 12 is on. In this abnormal state, the relays 11 and 12 are controlled by the microcomputer 14 and the motor M is driven intermittently. When the vehicle window 2 is intermittently driven to reach one end (fully closed position) or the other end (fully open position) of the drive limit position and the driving of the motor M is forcibly stopped, the thermistor 13 generates heat. As a result, the power supply to the relays 11 and 12 and the motor M is cut off. Therefore, it is possible to reduce power consumption while notifying that the vehicle window 2 is intermittently driven to be in an on-failure state. In addition, since it is notified to the driver or the like that the vehicle is in an on-failure state, for example, the driver or the like can easily avoid foreign matter being caught in the vehicle window 2.
（２）車両ウィンド２が閉動作方向に駆動してしまう異常状態が検知され、車両ウィンド２が全閉位置に近い閉近傍エリアＡにあると、マイコン１４にて遅く駆動するように（他のエリアにある場合に比べて秒速が遅くなるように）モータＭが断続的に駆動される。よって、車両ウィンド２が全閉位置に近い閉近傍エリアＡにあっても、全閉までの時間を長くすることができ、例えば、車両ウィンド２による異物の挟み込みをより避けることが可能となる。特に、本実施形態では、車両ウィンド２が上記中間エリアＢにある場合も、上記開近傍エリアＣにある場合に比べて秒速が遅くなるようにモータＭが断続的に駆動されるため、最適な速度（秒速）で車両ウィンド２を駆動しながらも車両ウィンド２による異物の挟み込みをより避けることが可能とされている。 (2) When an abnormal state in which the vehicle window 2 is driven in the closing operation direction is detected and the vehicle window 2 is in the close proximity area A close to the fully closed position, the microcomputer 14 is driven slowly (other The motor M is intermittently driven so that the speed per second is slower than when it is in the area. Therefore, even when the vehicle window 2 is in the close proximity area A close to the fully closed position, it is possible to lengthen the time until the vehicle window 2 is fully closed, and for example, it is possible to further prevent the foreign object from being caught by the vehicle window 2. In particular, in the present embodiment, even when the vehicle window 2 is in the intermediate area B, the motor M is intermittently driven so that the second speed is slower than that in the vicinity of the opening area C. While driving the vehicle window 2 at a speed (second speed), it is possible to further prevent the foreign object from being caught by the vehicle window 2.
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、車両ウィンド２の開閉駆動範囲を３分割した閉近傍エリアＡ、中間エリアＢ、及び開近傍エリアＣに応じて、それぞれ速度（具体的には駆動している時間と停止している時間の割合）を変更するとしたが、これに限定されず、例えば、車両ウィンド２が閉近傍エリアＡにある場合のみ遅く駆動するようにしてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the speed (specifically, the driving time and the stoppage) are respectively determined according to the close proximity area A, the intermediate area B, and the open proximity area C obtained by dividing the opening / closing drive range of the vehicle window 2 into three. However, the present invention is not limited to this. For example, the vehicle may be driven slowly only when the vehicle window 2 is in the close proximity area A.
又、例えば、マイコン１４は、異常状態と判定すると、車両ウィンド２の位置に関わらずに、図４に示すフローを実行するようにしてもよい。
即ち、図４に示すように、マイコン１４は、ステップＳ３１において、２００ｍｓの間だけ両トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２に共に制御信号を出力しつつ、ステップＳ３２に移行する。このとき、両リレー１１，１２は共にオンされて、モータＭに駆動電流が流れることが防止されてモータＭは２００ｍｓの間だけ停止される。
For example, if the microcomputer 14 determines that the state is abnormal, the microcomputer 14 may execute the flow shown in FIG. 4 regardless of the position of the vehicle window 2.
That is, as shown in FIG. 4, in step S31, the microcomputer 14 outputs a control signal to both the transistors Tr1 and Tr2 for 200 ms and proceeds to step S32. At this time, both the relays 11 and 12 are turned on to prevent the drive current from flowing through the motor M, and the motor M is stopped for 200 ms.
ステップＳ３２において、マイコン１４は、２００ｍｓの間だけ両トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２への制御信号の出力を停止しつつ、ステップＳ３３に移行する。このとき、オン故障状態が維持されたままだと、オン故障しているリレー１１又はリレー１２によってモータＭに駆動電流が流れ、モータＭは２００ｍｓの間だけ駆動され、車両ウィンド２が駆動される。 In step S32, the microcomputer 14 proceeds to step S33 while stopping outputting control signals to both transistors Tr1 and Tr2 for 200 ms. At this time, if the on-failure state is maintained, a drive current flows to the motor M by the relay 11 or the relay 12 that is on-failure, the motor M is driven for 200 ms, and the vehicle window 2 is driven.
次に、ステップＳ３３において、マイコン１４は、前記パルス信号が入力されているか（変化しているか）否かを判定し、パルス信号が入力されていると判定するとステップＳ３４に移行し、パルス信号が入力されていないと判定すると、オン故障状態から正常状態となったと判定して、フローを終了する。 Next, in step S33, the microcomputer 14 determines whether or not the pulse signal is input (changes). If it is determined that the pulse signal is input, the microcomputer 14 proceeds to step S34, and the pulse signal is If it is determined that the input has not been made, it is determined that the on-failure state has changed to a normal state, and the flow ends.
ステップＳ３４において、マイコン１４は、車両ウィンド２が駆動限界位置の一端（全閉位置）又は他端（全開位置）に到達したか否かを判定し、（２００ｍｓ経過しても）到達していないと判定すると、前記ステップＳ３１に移行して、上記した処理を再び行う。又、ステップＳ３４において、マイコン１４は、車両ウィンド２が駆動限界位置の一端（全閉位置）又は他端（全開位置）に到達したと判定すると、フローを終了する。そして、フローを終了すると、サーミスタ１３が発熱することによってモータＭへの電力の供給が遮断される。 In step S34, the microcomputer 14 determines whether or not the vehicle window 2 has reached one end (fully closed position) or the other end (fully opened position) of the drive limit position, and has not reached (even after 200 ms has elapsed). If it is determined, the process proceeds to step S31, and the above-described processing is performed again. In step S34, when the microcomputer 14 determines that the vehicle window 2 has reached one end (fully closed position) or the other end (fully opened position) of the drive limit position, the flow ends. When the flow is finished, the thermistor 13 generates heat and the supply of electric power to the motor M is cut off.
このようにしても、上記実施形態の効果（１）と同様の効果を得ることができる。又、この例では、オン故障状態から正常状態に復帰すると、フローが終了されて電力消費が抑えられる。尚、勿論、上記実施形態にこの例のステップＳ３３を組み合わせてもよい。 Even if it does in this way, the effect similar to the effect (1) of the said embodiment can be acquired. In this example, when the on-fault state returns to the normal state, the flow is terminated and power consumption is suppressed. Of course, step S33 of this example may be combined with the above embodiment.
・上記実施形態では、被駆動部材が車両ウィンド２であるパワーウィンド装置に具体化したが、これに限定されず、例えば、被駆動部材がサンルーフ等の他の開閉部材である装置に具体化してもよいし、被駆動部材がパワーシート等の開閉部材以外の他の被駆動部材である装置に具体化してもよい。 In the above embodiment, the driven member is embodied in the power window device that is the vehicle window 2, but is not limited to this, and for example, the driven member is embodied in another opening / closing member such as a sunroof. Alternatively, the present invention may be embodied in an apparatus in which the driven member is a driven member other than an opening / closing member such as a power seat.
２…車両ウィンド（被駆動部材及び開閉部材）、１１，１２…リレー、１３…サーミスタ、１４…マイコン（制御部）、１５…閉スイッチ（操作部）、１６…開スイッチ（操作部）、Ａ…閉近傍エリア、Ｍ…モータ。 2 ... Vehicle window (driven member and opening / closing member), 11, 12 ... Relay, 13 ... Thermistor, 14 ... Microcomputer (control unit), 15 ... Closed switch (operation unit), 16 ... Open switch (operation unit), A ... close area, M ... motor.
Claims (2)
前記操作部の操作に応じず前記モータが駆動している前記リレーの異常状態の検知に基づいて、前記リレーを制御して前記モータを断続的に駆動させる制御部と、
前記モータの電力供給経路に接続され、前記被駆動部材が駆動限界位置の一端又は他端に到達して前記モータの駆動が強制的に停止すると、発熱することによって異常状態となった前記リレーへの電力の供給を遮断するサーミスタと
を備えたことを特徴とする駆動装置。 A pair of relays are connected to both terminals of the motor, and one of them is turned on according to the operation of the operation unit to supply electric power to the motor to rotate the motor forward or backward, and by driving the motor A driving device for driving a driven member,
A control unit that controls the relay to drive the motor intermittently based on detection of an abnormal state of the relay that the motor is driving regardless of the operation of the operation unit;
Connected to the power supply path of the motor, and when the driven member reaches one end or the other end of the drive limit position and the driving of the motor is forcibly stopped, the relay is in an abnormal state due to heat generation And a thermistor that cuts off the supply of electric power.
前記被駆動部材は、開閉部材であり、
前記制御部は、前記開閉部材が閉動作方向に駆動してしまう前記異常状態が検知され、前記開閉部材が全閉位置に近い閉近傍エリアにあると、遅く駆動するように前記モータを断続的に駆動させることを特徴とする駆動装置。 The drive device according to claim 1,
The driven member is an opening / closing member,
The controller intermittently drives the motor to drive slowly when the abnormal state in which the opening and closing member is driven in the closing operation direction is detected and the opening and closing member is in a close proximity area close to a fully closed position. A driving device characterized in that the driving device is driven.
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