JP2015211133A - Cmp analyzer, cmp analysis method, and program - Google Patents

Cmp analyzer, cmp analysis method, and program Download PDF

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隆寛 島野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a CMP analyzer for supporting identification of a cause of generation of an abnormal wafer.SOLUTION: A CMP analyzer 10 comprises: a data acquisition unit 11 that is connected to a CMP device 20 and acquires, from the CMP device 20, data having a plurality of variables on an operation situation and data having a plurality of variables on a polishing profile of a wafer; an arithmetic control unit 12 that obtains, from the variables on the operation situation, a variable whose degree of correlation with an objective variable selected from the plurality of variables on the polishing profile is equal to or higher than a predetermined threshold, and takes the obtained variable as an explanation variable for the objective variable; and an output unit 14 that outputs the explanation variable obtained by the arithmetic control unit 12. The arithmetic control units 12 obtains the explanation variable on the basis of data at the time of polishing generating a normal wafer and data at the time of polishing generating an abnormal wafer.

Description

本発明は、CMP装置の運転状況及びウェハの研磨状況を分析する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for analyzing the operating status of a CMP apparatus and the polishing status of a wafer.

従来から、半導体ウェハを研磨するCMP(Chemical Mechanical Polishing)装置から運転状況等のデータを取得し、当該データを分析してCMP装置の運転状況の分析を行うことが知られていた。   Conventionally, it has been known to acquire data such as operation status from a CMP (Chemical Mechanical Polishing) apparatus that polishes a semiconductor wafer and analyze the data to analyze the operation status of the CMP apparatus.

CMP装置から取得するデータは、研磨工程だけでも数百以上のデータがあり、データの解析には、高いスキルが要求される。また、CMP装置においてトラブルが起こったときのトラブルシューティングの手法についても確立された方法は存在していない。したがって、個々人の経験値等によりデータの見方が異なり、チェックするデータ(例えば、ハード起因なのか、消耗品起因なのか等)の優先順位が異なるのが実情であった。   Data acquired from the CMP apparatus includes several hundreds of data even in the polishing process alone, and high skill is required for data analysis. There is no established method for troubleshooting when trouble occurs in the CMP apparatus. Accordingly, the actual situation is that the way of viewing the data differs depending on the experience value of each individual, and the priority of the data to be checked (for example, whether it is caused by hardware or caused by consumables) is different.

特許文献1は、製品の品質変動と相関の強い装置エンジニアリングデータ(Equipment Engineering System Data:EESデータ)の代表値を出力する装置エンジニアリングデータ特徴量抽出方法の発明を開示している。   Patent Document 1 discloses an invention of an apparatus engineering data feature extraction method for outputting a representative value of apparatus engineering data (EES data) having a strong correlation with product quality fluctuations.

特開2012−79755号公報JP 2012-79755 A

特許文献1に記載された発明では、品質変動と相関の強い装置エンジニアリングデータを出力することができるが、出力された装置エンジニアリングデータを解析してトラブルシューティングを行うには、やはり一定のスキルが要求される。   In the invention described in Patent Document 1, it is possible to output device engineering data having a strong correlation with quality fluctuations, but in order to analyze the output device engineering data and perform troubleshooting, a certain skill is still required. Is done.

そこで、本発明は、上記背景に鑑み、異常なウェハが生成される原因の特定を支援するCMP分析装置を提供することを目的とする。   In view of the above background, an object of the present invention is to provide a CMP analyzer that supports the identification of the cause of abnormal wafer generation.

本発明のCMP分析装置は、CMP装置に接続され、前記CMP装置から運転状況に関する複数の変数のデータ、及び、ウェハの研磨プロファイルに関する複数の変数のデータを取得するデータ取得部と、前記研磨プロファイルに関する複数の変数の中から選択された目的変数に対する相関の高さが所定の閾値以上である変数を前記運転状況に関する変数の中から求め、求めた変数を前記目的変数の説明変数とする演算制御部と、前記演算制御部にて求めた説明変数を出力する出力部とを備え、前記演算制御部は、研磨により正常なウェハが生成されたときと異常なウェハが生成されたときのデータに基づいて、前記説明変数を求める。ここで、前記目的変数は、研磨レート、面内均一性、及び、連続安定性の少なくとも一つであってもよい。   The CMP analysis apparatus of the present invention is connected to a CMP apparatus, a data acquisition unit that acquires data of a plurality of variables related to an operating state and data of a plurality of variables related to a polishing profile of a wafer from the CMP apparatus, and the polishing profile Control for obtaining a variable whose correlation level with a target variable selected from a plurality of variables is greater than or equal to a predetermined threshold value from among the variables related to the driving situation, and using the obtained variable as an explanatory variable of the target variable And an output unit that outputs the explanatory variable obtained by the calculation control unit, the calculation control unit is configured to generate data when a normal wafer is generated by polishing and when an abnormal wafer is generated. Based on this, the explanatory variable is obtained. Here, the objective variable may be at least one of a polishing rate, in-plane uniformity, and continuous stability.

本発明によれば、研磨プロファイルに関する複数の変数の中から選択された目的変数に対して高い相関を有する説明変数を、正常なウェハと異常なウェハが生成されたときのデータに基づいて求める。このようにして求めた説明変数は、異常なウェハが生成されたときの原因を示している可能性が高く、この説明変数を把握することで異常なウェハが生成された原因究明を容易にすることができる。なお、運転状況に関するデータには、EESデータや、消耗品の使用時間を示すデータ等が含まれる。   According to the present invention, an explanatory variable having a high correlation with an objective variable selected from a plurality of variables related to the polishing profile is obtained based on data when a normal wafer and an abnormal wafer are generated. The explanatory variable obtained in this way is highly likely to indicate the cause when the abnormal wafer is generated, and it is easy to investigate the cause of the abnormal wafer generated by grasping this explanatory variable. be able to. The data relating to the driving situation includes EES data, data indicating the usage time of consumables, and the like.

本発明のCMP分析装置において、前記演算制御部は、前記データ取得部にて取得した目的変数のデータに基づき、前記CMP装置に異常が発生したか否かを判定し、異常が発生していないときには前記説明変数のデータを記憶手段に記憶し、前記CMP装置に異常が発生したときには、異常発生時に取得した説明変数のデータと前記記憶手段に記憶された説明変数のデータとを比較し、所定の閾値より大きい差分が生じている説明変数を求め、前記出力部は、前記演算制御部にて求めた説明変数を出力してもよい。   In the CMP analyzer of the present invention, the arithmetic control unit determines whether an abnormality has occurred in the CMP apparatus based on the data of the objective variable acquired by the data acquisition unit, and no abnormality has occurred. Sometimes the data of the explanatory variable is stored in the storage means, and when an abnormality occurs in the CMP apparatus, the data of the explanatory variable acquired when the abnormality occurs is compared with the data of the explanatory variable stored in the storage means. An explanatory variable in which a difference larger than the threshold value is obtained may be obtained, and the output unit may output the explanatory variable obtained by the arithmetic control unit.

このように正常時に取得して記憶された説明変数のデータと異常発生時の説明変数のデータとを比較することにより、複数の説明変数の中から異常の原因を示していると考えられる説明変数を絞り込むことができる。   In this way, by comparing the data of the explanatory variables acquired and stored in the normal state with the data of the explanatory variables at the time of occurrence of the abnormality, the explanatory variable that is considered to indicate the cause of the abnormality from among a plurality of explanatory variables Can be narrowed down.

本発明のCMP分析装置は、前記目的変数の所望の値を設定する目的変数設定部を備え、前記演算制御部は、前記説明変数をパラメータとする前記目的変数の関数を求め、前記関数に基づいて、前記目的変数を前記所望の値にするための説明変数の値を求め、前記出力部は、前記所望の値に対応する説明変数の値を出力してもよい。   The CMP analysis apparatus of the present invention includes an objective variable setting unit that sets a desired value of the objective variable, and the arithmetic control unit obtains a function of the objective variable using the explanatory variable as a parameter, and based on the function Then, the value of the explanatory variable for setting the objective variable to the desired value may be obtained, and the output unit may output the value of the explanatory variable corresponding to the desired value.

このように目的変数の所望の値に対応する説明変数の値を出力することで、所望の研磨プロファイルを得るためのCMP装置の設定等を提案して、プロセスの開発を支援することができる。   In this way, by outputting the value of the explanatory variable corresponding to the desired value of the objective variable, it is possible to propose the setting of the CMP apparatus for obtaining the desired polishing profile, and to support the development of the process.

本発明のCMP分析装置において、前記演算制御部は、運転状況に関するデータの中で、正常なウェハを生成したときと異常なウェハを生成したときの変化量が所定の閾値以上のデータを前記説明変数の候補として絞り込んでもよい。   In the CMP analysis apparatus of the present invention, the calculation control unit explains, in the data relating to the operation state, data whose change amount when a normal wafer is generated and when an abnormal wafer is generated is a predetermined threshold value or more. You may narrow down as a variable candidate.

正常なウェハを生成したときと異常なウェハを生成したときの変化量が小さいデータは、ウェハの品質に関係のないデータであると解釈できる。本発明によれば、変化量の小さいデータを除外することで説明変数の候補を絞り込み、説明変数を求めるための計算負荷を軽減できる。   Data with a small amount of change when a normal wafer is generated and when an abnormal wafer is generated can be interpreted as data not related to the quality of the wafer. According to the present invention, by excluding data with a small change amount, candidates for explanatory variables can be narrowed down and the calculation load for obtaining the explanatory variables can be reduced.

本発明のCMP装置は、上記CMP分析装置を備えた構成を有する。CMP分析装置を備えることにより、異常なウェハが生成されたときの原因究明及び新プロセスの開発を支援するCMP装置を提供できる。   The CMP apparatus of the present invention has a configuration including the CMP analysis apparatus. By providing the CMP analysis apparatus, it is possible to provide a CMP apparatus that supports investigation of the cause when an abnormal wafer is generated and development of a new process.

本発明のCMP分析方法は、CMP装置に接続されたCMP分析装置によってCMPの運転状況の分析を行う方法であって、前記CMP分析装置が、前記CMP装置から運転状況に関する変数のデータ、及び、ウェハの研磨プロファイルに関する複数の変数のデータを取得するステップと、前記CMP分析装置が、前記研磨プロファイルに関する複数の変数の中から選択された目的変数に対する相関の高さが所定の閾値以上である変数を前記運転状況に関する変数の中から求め、求めた変数を前記目的変数の説明変数とするステップであって、研磨により正常なウェハが生成されたときと異常なウェハが生成されたときのデータに基づいて前記説明変数を求めるステップと、前記CMP分析装置が、前記演算制御部にて求めた説明変数を出力するステップとを備える。   The CMP analysis method of the present invention is a method for analyzing the operation status of CMP by a CMP analysis device connected to the CMP device, wherein the CMP analysis device receives variable data related to the operation status from the CMP device, and A step of acquiring data of a plurality of variables relating to a polishing profile of a wafer, and a variable in which the CMP analyzer has a correlation level higher than a predetermined threshold value with respect to a target variable selected from the plurality of variables relating to the polishing profile Is obtained from the variables related to the operation status, and the obtained variable is used as the explanatory variable of the objective variable, and the data when the normal wafer is generated by polishing and when the abnormal wafer is generated Obtaining the explanatory variable based on the output, and the CMP analyzer outputs the explanatory variable obtained by the arithmetic control unit That and a step.

本発明のプログラムは、CMP装置に接続されたCMP分析装置によってCMPの運転状況の分析を行うためのプログラムであって、前記プログラムは、前記CMP装置から運転状況に関する変数のデータ、及び、ウェハの研磨プロファイルに関する複数の変数のデータを取得するステップと、前記研磨プロファイルに関する複数の変数の中から選択された目的変数に対する相関の高さが所定の閾値以上である変数を前記運転状況に関する変数の中から求め、求めた変数を前記目的変数の説明変数とするステップであって、研磨により正常なウェハが生成されたときと異常なウェハが生成されたときのデータに基づいて前記説明変数を求めるステップと、前記演算制御部にて求めた説明変数を出力するステップとを実行する。   The program according to the present invention is a program for analyzing a CMP operation state by a CMP analysis device connected to a CMP apparatus, and the program includes data on variables related to the operation state from the CMP apparatus, and wafer data. A step of obtaining data of a plurality of variables related to a polishing profile, and a variable whose correlation with a target variable selected from the plurality of variables related to the polishing profile is a predetermined threshold or more And obtaining the explanatory variable based on data when a normal wafer is generated by polishing and when an abnormal wafer is generated by using the obtained variable as an explanatory variable of the objective variable. And a step of outputting the explanatory variable obtained by the arithmetic control unit.

本発明のCMP分析装置は、異常なウェハが生成されたときの原因究明及び新プロセスの開発を支援することができるという効果を有する。   The CMP analysis apparatus of the present invention has an effect that it is possible to support the investigation of a cause when an abnormal wafer is generated and the development of a new process.

本実施の形態のCMP分析装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the CMP analyzer of this Embodiment. CMP装置から取得したデータと目的変数及び説明変数との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the data acquired from the CMP apparatus, the objective variable, and the explanatory variable. CMP装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of CMP apparatus. CMP分析装置によって説明変数を求める動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which calculates | requires explanatory variables with CMP analyzer. CMP分析装置によってCMP装置の異常の原因を提示する動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which shows the cause of abnormality of CMP apparatus by CMP analyzer. CMP分析装置によるプロセス開発支援の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of the process development support by a CMP analyzer. 研磨レートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a polishing rate.

以下、本発明の実施の形態のCMP分析装置について説明する。   The CMP analyzer according to the embodiment of the present invention will be described below.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の実施の形態のCMP分析装置10の構成を示す図である。CMP分析装置10はCMP装置20に接続されており、CMP装置20から運転状況に関する変数のデータ、及び、研磨プロファイルに関する変数のデータを取得する。ここで、CMP装置20から取得するデータには、正常ウェハを生成したときのデータ、及び、異常ウェハを生成したときのデータが含まれている。また、正常ウェハを生成したときのデータか異常ウェハを生成したときのデータかを識別する情報も含まれていてもよい。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a CMP analysis apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The CMP analysis apparatus 10 is connected to the CMP apparatus 20 and acquires data on variables related to operating conditions and data on variables related to polishing profiles from the CMP apparatus 20. Here, the data acquired from the CMP apparatus 20 includes data when a normal wafer is generated and data when an abnormal wafer is generated. Further, information for identifying whether data is generated when a normal wafer is generated or data when an abnormal wafer is generated may be included.

CMP分析装置10は、データ取得部11と、演算制御部12と、入力部13と、出力部14と、記憶部15とを備えている。データ取得部11は、CMP装置20から運転状況に関するデータ、及び、研磨プロファイルに関するデータを取得する機能を有する。データ取得部11は、取得したデータを記憶部15に記憶する。   The CMP analysis apparatus 10 includes a data acquisition unit 11, a calculation control unit 12, an input unit 13, an output unit 14, and a storage unit 15. The data acquisition unit 11 has a function of acquiring data related to the operation status and data related to the polishing profile from the CMP apparatus 20. The data acquisition unit 11 stores the acquired data in the storage unit 15.

研磨プロファイルに関するデータのうちの所定のデータが、ウェハが正常であるかどうかを判断するための目的変数として選ばれている。目的変数は、ユーザが設定してもよいし、CMP分析装置10が自動で設定することとしてもよい。CMP分析装置10が目的変数を設定する場合には、例えば、ウェハが正常か異常かをユーザが設定し、正常なウェハと異常なウェハとで顕著に値が異なる変数をCMP分析装置10が目的変数として選択する構成とすることができる。   Predetermined data among the data relating to the polishing profile is selected as an objective variable for determining whether or not the wafer is normal. The objective variable may be set by the user or automatically set by the CMP analysis apparatus 10. When the CMP analysis apparatus 10 sets the objective variable, for example, the user sets whether the wafer is normal or abnormal, and the CMP analysis apparatus 10 sets a variable whose value is significantly different between the normal wafer and the abnormal wafer. It can be set as the structure selected as a variable.

図2は、CMP装置20から取得したデータと、目的変数及び説明変数との関係を示す図である。図2に示すように、研磨プロファイルに関する変数の中から目的変数が選ばれている。本実施の形態では、研磨レートと、面内均一性と、連続安定性の3つの変数が目的変数として選ばれている。   FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the data acquired from the CMP apparatus 20, the objective variable, and the explanatory variable. As shown in FIG. 2, the objective variable is selected from the variables related to the polishing profile. In the present embodiment, three variables of polishing rate, in-plane uniformity, and continuous stability are selected as objective variables.

演算制御部12は、運転状況に関する変数の中から、目的変数に相関の高い変数を説明変数として求める機能を有している。運転状況に関する変数は数百以上もあるが、演算制御部12は、この多数の変数の中から、目的変数との相関の高い変数を説明変数として求める。図2に示すように、3つの目的変数のそれぞれについて、相関の高いいくつかの変数が説明変数として求められる。   The arithmetic control unit 12 has a function of obtaining, as an explanatory variable, a variable having a high correlation with the target variable from among variables related to the driving situation. Although there are several hundred or more variables related to the driving situation, the arithmetic control unit 12 obtains, as an explanatory variable, a variable having a high correlation with the target variable from among these many variables. As shown in FIG. 2, for each of the three objective variables, several highly correlated variables are obtained as explanatory variables.

また、演算制御部12は、CMP装置20にて異常が発生した場合に、その異常の原因と考えられる説明変数を求める機能を有する。演算制御部12が行う処理については、CMP分析装置10の動作説明において説明する。   The arithmetic control unit 12 has a function of obtaining an explanatory variable that is considered to be the cause of the abnormality when an abnormality occurs in the CMP apparatus 20. The processing performed by the arithmetic control unit 12 will be described in the description of the operation of the CMP analyzer 10.

入力部13は、ユーザからの各種の情報(例えば、上述した目的変数の設定等)の入力を受け付ける機能を有する。出力部14は、演算制御部12によって求められた説明変数、及び、異常の原因の情報をユーザに対して出力する機能を有する。   The input unit 13 has a function of receiving input of various types of information (for example, setting of the objective variable described above) from the user. The output unit 14 has a function of outputting the explanatory variable obtained by the arithmetic control unit 12 and information on the cause of the abnormality to the user.

CMP分析装置10のハードウェア構成は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等を備えたコンピュータである。コンピュータに、CMP分析のためのプログラムを実行させることにより、図1に示す各機能を有するCMP分析装置10を実現させる。このようなプログラムも本発明の範囲に含まれる。   The hardware configuration of the CMP analyzer 10 is a computer including a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like. By causing a computer to execute a program for CMP analysis, the CMP analysis apparatus 10 having each function shown in FIG. 1 is realized. Such a program is also included in the scope of the present invention.

図3は、本実施の形態においてCMP分析装置10に接続されるCMP装置20の構成を示す図である。なお、図3に示すCMP装置20は一例であり、CMP分析装置10は、図3に示すCMP装置20以外の装置にも適用可能である。   FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the CMP apparatus 20 connected to the CMP analysis apparatus 10 in the present embodiment. The CMP apparatus 20 shown in FIG. 3 is an example, and the CMP analysis apparatus 10 can be applied to apparatuses other than the CMP apparatus 20 shown in FIG.

CMP装置20は、半導体装置に用いられる半導体ウェハを研磨する研磨装置である。CMP装置20は、研磨ヘッド、研磨ヘッド駆動モータ、研磨パッド、ターンテーブル、テーブル駆動モータ、ドレッサ、ドレッサ駆動モータ、スラリー供給装置等を備えている。   The CMP apparatus 20 is a polishing apparatus that polishes a semiconductor wafer used in a semiconductor device. The CMP apparatus 20 includes a polishing head, a polishing head drive motor, a polishing pad, a turntable, a table drive motor, a dresser, a dresser drive motor, a slurry supply device, and the like.

CMP装置20は、運転状況に関する変数としては、例えば、テーブル駆動モータを回転させる際のトルク電流D1、研磨パッドのパッド減耗量D2、ドレッサ駆動用のトルク電流D3、スラリー(研磨剤)の流量D4、研磨ヘッドに供給されるCAP圧力(Center Airbag Pressure)D5、研磨ヘッドのトルク電流D6、ターンテーブルの回転数D7などがある。図3では一例を示しているが、実際にCMP装置20から得られるデータは数百以上もの変数に関するものである。CMP装置20から得られる研磨プロファイルに関する変数のデータとしては、上述した研磨レートD8、面内均一性D9、連続安定性D10のデータがある。   The CMP apparatus 20 includes variables relating to operating conditions, for example, torque current D1 when rotating the table drive motor, pad wear amount D2 of the polishing pad, torque current D3 for dresser drive, and slurry (abrasive) flow rate D4. There are a CAP pressure (Center Airbag Pressure) D5 supplied to the polishing head, a torque current D6 of the polishing head, a rotational speed D7 of the turntable, and the like. Although FIG. 3 shows an example, the data actually obtained from the CMP apparatus 20 relates to hundreds of variables or more. As data of the variables related to the polishing profile obtained from the CMP apparatus 20, there are data of the above-described polishing rate D8, in-plane uniformity D9, and continuous stability D10.

図4は、本実施の形態のCMP分析装置10の動作を示す図である。まず、CMP分析装置10は、ウェハの正常/異常を定義する(S10)。例えば、ウェハ上のある地点の研磨レートが通常時あるいは消耗品の交換直後よりも所定の閾値以上高い場合に、ウェハが異常であると定義する。この定義は、ユーザが行ってもよいし、CMP分析装置10がウェハの正常/異常データに基づいて、自動で行ってもよい。   FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the CMP analysis apparatus 10 of the present embodiment. First, the CMP analysis apparatus 10 defines normal / abnormal wafers (S10). For example, the wafer is defined as abnormal when the polishing rate at a certain point on the wafer is higher than a normal threshold or a predetermined threshold value immediately after replacement of consumables. This definition may be performed by the user, or may be automatically performed by the CMP analyzer 10 based on normal / abnormal data of the wafer.

次に、CMP分析装置10は、目的変数を設定する(S11)。本実施の形態では、目的変数として、研磨レート、面内均一性、及び連続安定性の3つを設定する。上述したとおり、目的変数の設定は、ユーザが行ってもよいし、CMP分析装置10が行ってもよい。   Next, the CMP analyzer 10 sets an objective variable (S11). In the present embodiment, three target variables are set: polishing rate, in-plane uniformity, and continuous stability. As described above, the objective variable may be set by the user or the CMP analysis apparatus 10.

CMP分析装置10は、CMP装置20から運転状況に関するデータ、及び、研磨プロファイルのデータを取得し(S12)、取得したデータを記憶部15に記憶する。CMP分析装置10の演算制御部12は、記憶部15に記憶されたデータを用いて、目的変数に対して高い相関を有する変数(説明変数)を求める。具体的には、まず、運転状況に関する変数の絞り込みを行う(S13)。具体的には、正常なウェハが生成されたときのデータと異常なウェハが生成されたときのデータの変化量が所定の閾値よりも小さい場合には、そのデータを説明変数の候補から除外し、変化量が所定の閾値以上のデータを説明変数の候補とする。   The CMP analysis apparatus 10 acquires data relating to the operation status and polishing profile data from the CMP apparatus 20 (S12), and stores the acquired data in the storage unit 15. The arithmetic control unit 12 of the CMP analyzer 10 uses the data stored in the storage unit 15 to obtain a variable (explanatory variable) having a high correlation with the objective variable. Specifically, first, the variables related to the driving situation are narrowed down (S13). Specifically, if the amount of change between the data when a normal wafer is generated and the data when an abnormal wafer is generated is smaller than a predetermined threshold, the data is excluded from the explanatory variable candidates. The data whose change amount is equal to or greater than a predetermined threshold is set as a candidate for explanatory variables.

続いて、CMP分析装置10の演算制御部12は、目的変数と、説明変数の候補との相関分析により、説明変数を求める(S14)。相関分析を行う際には、原点の取り方で相関の有無が変わることがないように、変数の平均値を原点として処理を行う。演算制御部12は、順位相関係数を用いて、目的変数と説明変数の候補との相関係数を算出し、相関係数の高い順に所定個数の変数を説明変数として抽出する。順位相関係数を用いているのは、外れ値の影響を受けないようにするためと、データが正規分布しているとは限らないことによる。   Subsequently, the arithmetic control unit 12 of the CMP analysis apparatus 10 obtains an explanatory variable by performing a correlation analysis between the objective variable and the explanatory variable candidate (S14). When performing correlation analysis, processing is performed using the average value of the variables as the origin so that the presence or absence of correlation does not change depending on how the origin is determined. The arithmetic control unit 12 calculates a correlation coefficient between the objective variable and the explanatory variable candidates using the rank correlation coefficient, and extracts a predetermined number of variables as explanatory variables in descending order of the correlation coefficient. The rank correlation coefficient is used because it is not affected by outliers and because the data is not always normally distributed.

なお、本実施の形態では、演算制御部12が自動的に、相関係数の高い順に説明変数を求める例について説明しているが、例えば、所定の閾値(例えば0.8)以上の相関係数を、相関係数の高い順にユーザに提示し、ユーザに説明変数を選択させる構成としてもよい。   In the present embodiment, an example has been described in which the arithmetic control unit 12 automatically obtains explanatory variables in descending order of correlation coefficient. For example, the correlation is greater than or equal to a predetermined threshold (for example, 0.8). It is good also as a structure which shows a number to a user in order with a high correlation coefficient, and makes a user select an explanatory variable.

続いて、CMP分析装置10は、演算制御部12にて求めた説明変数を記憶部15に記憶する(S15)。なお、CMP分析装置10は、出力部14より説明変数を出力することにより、目的変数に対する相関の高い説明変数をユーザに知らせてもよい。   Subsequently, the CMP analysis apparatus 10 stores the explanatory variable obtained by the calculation control unit 12 in the storage unit 15 (S15). Note that the CMP analysis apparatus 10 may notify the user of an explanatory variable having a high correlation with the target variable by outputting the explanatory variable from the output unit 14.

図5は、CMP分析装置10が、CMP装置20に異常が発生したときにその原因を提示する動作を示す図である。CMP分析装置10は、CMP装置20の運転中に、CMP装置20から運転状況に関するデータ及び研磨プロファイルに関するデータを取得する(S20)。CMP分析装置10は、研磨プロファイルに関するデータを解析して、異常が発生したか否かを判定する(S21)。   FIG. 5 is a diagram illustrating an operation in which the CMP analysis apparatus 10 presents the cause when an abnormality occurs in the CMP apparatus 20. During the operation of the CMP apparatus 20, the CMP analysis apparatus 10 acquires data relating to the operation status and data relating to the polishing profile from the CMP apparatus 20 (S20). The CMP analyzer 10 analyzes data on the polishing profile and determines whether or not an abnormality has occurred (S21).

CMP分析装置10は、異常なしと判定した場合には(S21でNO)、CMP装置20から取得したデータを正常時のデータとして、記憶部15に記憶する(S22)。   When it is determined that there is no abnormality (NO in S21), the CMP analyzer 10 stores the data acquired from the CMP apparatus 20 in the storage unit 15 as normal data (S22).

CMP分析装置10は、CMP装置20に異常が発生したと判定した場合には(S21でYES)、異常ありと判定された目的変数に対応する説明変数の正常時のデータを記憶部15から読み出し、読み出した正常時データと、異常発生時の説明変数のデータとを比較する。そして、目的変数に対応する複数の説明変数の中で、正常時のデータと有意差のある説明変数を抽出する。正常時データと異常時データとの有意差の検定には、t検定を用いることができる。すなわち、まず正常時データどうしでt検定を行い、「差が見られないような有意水準」を設定しておき、続いて、正常時データと異常時データとを比較して、有意水準を超える有意差がある説明変数を抽出する(S23)。   When it is determined that an abnormality has occurred in the CMP apparatus 20 (YES in S21), the CMP analyzer 10 reads from the storage unit 15 normal data of the explanatory variable corresponding to the objective variable determined to be abnormal. The read normal data is compared with the explanatory variable data when the abnormality occurs. Then, among the plurality of explanatory variables corresponding to the objective variable, an explanatory variable having a significant difference from the normal data is extracted. A t-test can be used for testing a significant difference between normal data and abnormal data. That is, the t-test is first performed between normal data, and a “significance level that does not show a difference” is set, and then the normal data and abnormal data are compared to exceed the significance level. An explanatory variable having a significant difference is extracted (S23).

そして、CMP分析装置10は、正常時データとの有意差が見られた説明変数を、異常の原因として出力する(S24)。この際、複数の説明変数を提示する場合には、正常時データとの差分の大きかった説明変数から順に並べて提示してもよいし、正常時データとの差分のデータと共に説明変数を提示してもよい。これにより、ユーザは、CMP装置20にて異常が起こったときに、速やかに、その原因を究明することができる。   Then, the CMP analyzer 10 outputs an explanatory variable showing a significant difference from the normal data as the cause of the abnormality (S24). At this time, when presenting a plurality of explanatory variables, they may be presented in order from the explanatory variables having the largest difference from the normal data, or the explanatory variables are presented together with the difference data from the normal data. Also good. As a result, the user can quickly investigate the cause when an abnormality occurs in the CMP apparatus 20.

以上、本実施の形態のCMP分析装置10の構成及び動作について説明した。CMP分析装置10は、正常のウェハが生成されたときと異常のウェハが生成されたときのデータを用いて、目的変数との相関の高い説明変数を求めるので、異常なウェハが生成される原因と関連のある説明変数を適切に求めることができる。   The configuration and operation of the CMP analyzer 10 according to the present embodiment have been described above. The CMP analyzer 10 uses the data when a normal wafer is generated and when an abnormal wafer is generated to obtain an explanatory variable having a high correlation with the objective variable. Explanatory variables related to can be determined appropriately.

また、求めた説明変数の正常時のデータを記憶しておき、CMP装置20に異常が発生したときには、その際に得られた説明変数のデータと正常時データとを比較することにより、異常の原因である可能性の高い説明変数を提示することができ、異常発生時のトラブルシューティングに役立てることができる。   Further, the normal data of the obtained explanatory variable is stored, and when an abnormality occurs in the CMP apparatus 20, the data of the explanatory variable obtained at that time is compared with the normal data to determine the abnormality. Explanatory variables that are likely to be the cause can be presented, which can be useful for troubleshooting when an abnormality occurs.

(第2の実施の形態)
次に、第2の実施の形態のCMP分析装置10について説明する。第2の実施の形態のCMP分析装置10の基本的な構成は、第1の実施の形態のCMP分析装置10と同じであり、第1の実施の形態と同様にして、目的変数に対する相関の高い説明変数を求める。第2の実施の形態のCMP分析装置10は、説明変数を用いて、新しいプロセスの開発支援を行う。
(Second Embodiment)
Next, the CMP analyzer 10 of the second embodiment will be described. The basic configuration of the CMP analyzer 10 of the second embodiment is the same as that of the CMP analyzer 10 of the first embodiment, and the correlation of the objective variable is similar to that of the first embodiment. Find high explanatory variables. The CMP analysis apparatus 10 according to the second embodiment supports development of a new process using explanatory variables.

図6は、第2の実施の形態のCMP分析装置10の動作を示す図である。第2の実施の形態のCMP分析装置10は、まず、目的変数の所望の値の入力を受け付ける(S20)。目的変数の所望の値とは、例えば、新しい研磨プロファイルを開発する際に、目的としている研磨プロファイルに関する値である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of the CMP analysis apparatus 10 according to the second embodiment. The CMP analysis apparatus 10 of the second embodiment first receives an input of a desired value of the objective variable (S20). The desired value of the objective variable is, for example, a value related to a target polishing profile when a new polishing profile is developed.

続いて、CMP分析装置10の演算制御部12は、目的変数の所望の値に対応する説明変数の値を算出する(S21)。ここで、目的変数の所望の値に対応する説明変数の値を算出する方法について説明する。   Subsequently, the arithmetic control unit 12 of the CMP analyzer 10 calculates the value of the explanatory variable corresponding to the desired value of the objective variable (S21). Here, a method for calculating the value of the explanatory variable corresponding to the desired value of the objective variable will be described.

図7は、研磨レートの一例を示す図であり、縦軸が研磨レート、横軸がウェハ上の位置を基板中心からの距離によって示すグラフである。ある地点(X=X0)の研磨レートRR(X0)は下記の関数Fで近似できる。
RR(X0)=F(X0,X1,X2,X3,・・・) ・・・(1)
ここで、変数Xとして考えられるのは、例えば、X0=X座標、X1=パッド減耗量、X2=中央エアバッグ圧力(Center Airbag Pressure:CAP)入力値、X3=ターンテーブル回転数、・・・などである。関数Fの例としては、例えば、
F=a×X0+b×X1+c×X2+d×X3+・・・ ・・・(2)
等の一次多項式が考えられる。
FIG. 7 is a graph showing an example of the polishing rate, in which the vertical axis indicates the polishing rate and the horizontal axis indicates the position on the wafer by the distance from the substrate center. The polishing rate RR (X0) at a certain point (X = X0) can be approximated by the following function F.
RR (X0) = F (X0, X1, X2, X3,...) (1)
Here, the variable X can be considered, for example, X0 = X coordinate, X1 = pad depletion amount, X2 = center airbag pressure (CAP) input value, X3 = turntable rotation speed,... Etc. As an example of the function F, for example,
F = a × X0 + b × X1 + c × X2 + d × X3 + (2)
A first order polynomial can be considered.

演算制御部12は、目的変数と説明変数のデータから、式(2)における係数a〜dを求める。演算制御部12は、入力された目的変数の所望の値を達成させるための変数X0、X1,・・・を求める。この際、X0=X座標や、X1=パッド減耗量はユーザ側で変更できない変数であるため固定とし、X2=中央エアバック入力値、X3=ターンテーブル回転数など、ユーザ側で変更できる変数に対して最適値を求める。   The arithmetic control unit 12 obtains the coefficients a to d in the equation (2) from the data of the objective variable and the explanatory variable. The arithmetic control unit 12 obtains variables X0, X1,... For achieving a desired value of the input objective variable. At this time, X0 = X coordinate and X1 = pad wear amount are variables that cannot be changed by the user side, so they are fixed, and X2 = center airbag input value, X3 = turntable rotation speed, etc. Find the optimum value for it.

CMP分析装置10は、演算制御部12にて求めた説明変数の最適値を出力し(S22)、ユーザに対して提示する。これにより、ユーザは、提示された説明変数を参照することにより、新しい研磨プロファイルを開発する際に、CMP装置20のどこの設定をどのように変えればよいかの手がかりを得ることができ、新しいプロセスを効率的に開発することができる。   The CMP analyzer 10 outputs the optimum value of the explanatory variable obtained by the arithmetic control unit 12 (S22) and presents it to the user. Thus, the user can obtain a clue as to which setting of the CMP apparatus 20 should be changed when developing a new polishing profile by referring to the provided explanatory variables. Processes can be developed efficiently.

なお、CMP分析装置10が求めた上述の最適値を用いてCMP装置20にて研磨を行った研磨結果と、CMP分析装置10のシミュレーションの結果とを比較し、上述した式(2)のパラメータを更新して、モデルの精度を向上させてもよい。   It should be noted that the result of the polishing performed by the CMP apparatus 20 using the above-described optimum value obtained by the CMP analysis apparatus 10 is compared with the result of the simulation of the CMP analysis apparatus 10, and the parameter of the above formula (2) is obtained. May be updated to improve the accuracy of the model.

また、第2の実施の形態のCMP分析装置10は、第1の実施の形態と同様に、異常発生時に異常の原因を提示する処理を行うこととしてもよい。   Further, the CMP analyzer 10 of the second embodiment may perform a process of presenting the cause of an abnormality when an abnormality occurs, as in the first embodiment.

以上、本発明の実施の形態のCMP分析装置10の構成および動作について、実施の形態を挙げて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。   The configuration and operation of the CMP analyzer 10 according to the embodiment of the present invention have been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment.

上記した実施の形態では、CMP装置20と分離されたCMP分析装置10を例として説明したが、CMP分析装置10はCMP装置20に含まれてもよい。   In the above-described embodiment, the CMP analysis apparatus 10 separated from the CMP apparatus 20 has been described as an example. However, the CMP analysis apparatus 10 may be included in the CMP apparatus 20.

上記した実施の形態では言及しなかったが、CMP分析を行う際に、計算エリアをユーザが設定できるようにしてもよい。例えば、測定エリアを測定点ごととしてもよいし、複数の測定点をまとめた所定のエリアごととしてもよい。   Although not mentioned in the above embodiment, the user may be able to set the calculation area when performing the CMP analysis. For example, the measurement area may be set for each measurement point, or may be set for each predetermined area where a plurality of measurement points are collected.

本発明は、異常なウェハが生成される原因である可能性の高い説明変数を適切に求めることができるという効果を有し、CMP装置の運転状況を分析する装置として有用である。   The present invention has an effect that it is possible to appropriately obtain an explanatory variable that is highly likely to cause an abnormal wafer, and is useful as an apparatus for analyzing the operating state of a CMP apparatus.

10 CMP分析装置
11 データ取得部
12 演算制御部
13 入力部
14 出力部
15 記憶部
20 CMP装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 CMP analyzer 11 Data acquisition part 12 Operation control part 13 Input part 14 Output part 15 Storage part 20 CMP apparatus

Claims (8)

CMP装置に接続され、前記CMP装置から運転状況に関する複数の変数のデータ、及び、ウェハの研磨プロファイルに関する複数の変数のデータを取得するデータ取得部と、
前記研磨プロファイルに関する複数の変数の中から選択された目的変数に対する相関の高さが所定の閾値以上である変数を前記運転状況に関する変数の中から求め、求めた変数を前記目的変数の説明変数とする演算制御部と、
前記演算制御部にて求めた説明変数を出力する出力部と、
を備え、
前記演算制御部は、研磨により正常なウェハが生成されたときと異常なウェハが生成されたときのデータに基づいて、前記説明変数を求めるCMP分析装置。
A data acquisition unit connected to a CMP apparatus and acquiring data of a plurality of variables related to an operation state and data of a plurality of variables related to a polishing profile of a wafer from the CMP apparatus;
A variable whose degree of correlation with a target variable selected from a plurality of variables related to the polishing profile is equal to or higher than a predetermined threshold value is obtained from the variables related to the driving situation, and the obtained variable is an explanatory variable of the target variable. An arithmetic control unit to
An output unit for outputting the explanatory variable obtained by the arithmetic control unit;
With
The calculation control unit is a CMP analyzer that obtains the explanatory variable based on data when a normal wafer is generated by polishing and when an abnormal wafer is generated.
前記演算制御部は、前記データ取得部にて取得した目的変数のデータに基づき、前記CMP装置に異常が発生したか否かを判定し、異常が発生していないときには前記説明変数のデータを記憶手段に記憶し、前記CMP装置に異常が発生したときには、異常発生時に取得した説明変数のデータと前記記憶手段に記憶された説明変数のデータとを比較し、所定の閾値より大きい差分が生じている説明変数を求め、
前記出力部は、前記演算制御部にて求めた説明変数を出力する請求項1に記載のCMP分析装置。
The arithmetic control unit determines whether or not an abnormality has occurred in the CMP apparatus based on the objective variable data acquired by the data acquisition unit, and stores the explanatory variable data when no abnormality has occurred. When the abnormality occurs in the CMP apparatus, the data of the explanatory variable acquired when the abnormality occurs is compared with the data of the explanatory variable stored in the storage means, and a difference larger than a predetermined threshold value is generated. Find the explanatory variable
The CMP analysis apparatus according to claim 1, wherein the output unit outputs an explanatory variable obtained by the arithmetic control unit.
前記目的変数の所望の値を設定する目的変数設定部を備え、
前記演算制御部は、前記説明変数をパラメータとする前記目的変数の関数を求め、前記関数に基づいて、前記目的変数を前記所望の値にするための説明変数の値を求め、
前記出力部は、前記所望の値に対応する説明変数の値を出力する請求項1又は2に記載のCMP分析装置。
An objective variable setting unit for setting a desired value of the objective variable;
The calculation control unit obtains a function of the objective variable having the explanatory variable as a parameter, and obtains a value of the explanatory variable for setting the objective variable to the desired value based on the function,
The CMP analysis apparatus according to claim 1, wherein the output unit outputs a value of an explanatory variable corresponding to the desired value.
前記演算制御部は、運転状況に関するデータの中で、正常なウェハを生成したときと異常なウェハを生成したときの変化量が所定の閾値以上のデータを前記説明変数の候補として絞り込む請求項1乃至3のいずれかに記載のCMP分析装置。   The calculation control unit narrows down data having a predetermined amount or more as a candidate for the explanatory variable when the normal wafer is generated and when the abnormal wafer is generated, among the data relating to the operation state. 4. The CMP analyzer according to any one of items 1 to 3. 前記目的変数は、研磨レート、面内均一性、及び、連続安定性の少なくとも一つである請求項1乃至4のいずれかに記載のCMP分析装置。   The CMP analysis apparatus according to claim 1, wherein the objective variable is at least one of a polishing rate, in-plane uniformity, and continuous stability. 請求項1乃至5のいずれかに記載のCMP分析装置を備えたCMP装置。   A CMP apparatus comprising the CMP analysis apparatus according to claim 1. CMP装置に接続されたCMP分析装置によってCMPの運転状況の分析を行う方法であって、
前記CMP分析装置が、前記CMP装置から運転状況に関する複数の変数のデータ、及び、ウェハの研磨プロファイルに関する複数の変数のデータを取得するステップと、
前記CMP分析装置が、前記研磨プロファイルに関する複数の変数の中から選択された目的変数に対する相関の高さが所定の閾値以上である変数を前記運転状況に関する変数の中から求め、求めた変数を前記目的変数の説明変数とするステップであって、研磨により正常なウェハが生成されたときと異常なウェハが生成されたときのデータに基づいて前記説明変数を求めるステップと、
前記CMP分析装置が、前記演算制御部にて求めた説明変数を出力するステップと、
を備えるCMP分析方法。
A method for analyzing a CMP operation status by a CMP analyzer connected to a CMP apparatus,
The CMP analyzer acquires data of a plurality of variables related to an operating state and data of a plurality of variables related to a polishing profile of a wafer from the CMP apparatus;
The CMP analyzer obtains a variable whose correlation with an objective variable selected from a plurality of variables related to the polishing profile is a predetermined threshold value or more from the variables related to the driving situation, and the obtained variable An explanatory variable of the objective variable, the step of obtaining the explanatory variable based on data when a normal wafer is generated by polishing and when an abnormal wafer is generated;
The CMP analyzer outputting the explanatory variables obtained by the arithmetic control unit;
A CMP analysis method comprising:
CMP装置に接続されたCMP分析装置によってCMPの運転状況の分析を行うためのプログラムであって、前記プログラムは、
前記CMP装置から運転状況に関する複数の変数のデータ、及び、ウェハの研磨プロファイルに関する複数の変数のデータを取得するステップと、
前記研磨プロファイルに関する複数の変数の中から選択された目的変数に対する相関の高さが所定の閾値以上である変数を前記運転状況に関する変数の中から求め、求めた変数を前記目的変数の説明変数とするステップであって、研磨により正常なウェハが生成されたときと異常なウェハが生成されたときのデータに基づいて前記説明変数を求めるステップと、
前記演算制御部にて求めた説明変数を出力するステップと、
を実行するプログラム。
A program for analyzing a CMP operation state by a CMP analyzer connected to a CMP apparatus, the program comprising:
Obtaining a plurality of variable data relating to the operation status from the CMP apparatus and a plurality of variable data relating to the polishing profile of the wafer;
A variable whose degree of correlation with a target variable selected from a plurality of variables related to the polishing profile is equal to or higher than a predetermined threshold value is obtained from the variables related to the driving situation, and the obtained variable is an explanatory variable of the target variable. Obtaining the explanatory variable based on data when a normal wafer is generated by polishing and when an abnormal wafer is generated; and
Outputting an explanatory variable obtained by the arithmetic control unit;
A program that executes.
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