JP2015210259A - Vehicle performance test system - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、車両やその一部の性能を試験する車両性能試験システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle performance test system for testing the performance of a vehicle and a part thereof.
この種の車両性能試験システムとしては、車両やその一部（例えば、エンジンやトランスミッション）に駆動／吸収装置であるダイナモメータを接続し、その性能を試験するように構成されたものがある。 As this type of vehicle performance test system, there is one configured to connect a dynamometer as a driving / absorbing device to a vehicle or a part thereof (for example, an engine or a transmission) and test its performance.
この試験運転中、上述したダイナモメータが発電機として働くことにより吸収装置として機能している際は、当該ダイナモメータから回生電力が生じる。 During the test operation, when the above-described dynamometer functions as an absorption device by acting as a generator, regenerative power is generated from the dynamometer.
そこで、特許文献１に記載されたシステムは、コンデンサをダイナモメータに接続して、ダイナモメータが発電機として働いている際に、当該ダイナモメータから生じる回生電力をコンデンサに蓄えるように構成されている。 Therefore, the system described in Patent Document 1 is configured to connect a capacitor to a dynamometer and store the regenerative power generated from the dynamometer in the capacitor when the dynamometer works as a generator. .
本願発明は、上述した回生電力をより有効に活用すべく図ったものである。 The present invention is intended to utilize the above-described regenerative power more effectively.
すなわち本願発明に係る車両性能試験システムは、車両又はその一部の性能を試験する車両性能試験システムであって、車両性能試験を行うために用いられ、バッテリを搭載しているバッテリ駆動装置と、前記車両又はその一部に接続され、試験運転状態に応じて電動機又は発電機となる駆動／吸収装置と、前記駆動／吸収装置が電動機として働く際に、当該駆動／吸収装置に電力を供給する電力供給部と、前記駆動／吸収装置が発電機として働く際に、当該駆動／吸収装置で生じる回生電力を蓄電する蓄電部とを具備し、前記蓄電部に蓄電された回生電力が、前記バッテリ駆動装置に供給されるように構成されていることを特徴とするものである。 That is, the vehicle performance test system according to the present invention is a vehicle performance test system for testing the performance of a vehicle or a part of the vehicle, and is used for performing a vehicle performance test, and a battery driving device equipped with a battery; A drive / absorption device connected to the vehicle or a part thereof and serving as an electric motor or a generator according to a test operation state, and supplying electric power to the drive / absorption device when the drive / absorption device functions as an electric motor A power supply unit and a power storage unit that stores regenerative power generated by the drive / absorption device when the drive / absorption device functions as a generator, and the regenerative power stored in the power storage unit is stored in the battery It is configured to be supplied to a driving device.
このような車両性能試験システムであれば、蓄電部に蓄電された回生電力をバッテリ駆動装置に供給できるので、例えば、従来であれば商用電源から供給されていたバッテリ駆動装置への電力を、駆動／吸収装置で生じる回生電力で補うことができ、回生電力を有効に活用してシステム全体の消費電力を低減することができる。 With such a vehicle performance test system, the regenerative power stored in the power storage unit can be supplied to the battery drive device. For example, the power to the battery drive device that has been conventionally supplied from a commercial power source is driven. / The regenerative power generated by the absorption device can be supplemented, and the power consumption of the entire system can be reduced by effectively using the regenerative power.
本願発明の効果がより顕著になる実施態様としては、前記バッテリ駆動装置が、車両性能試験が行われていない際に前記バッテリの電力で移動するものであり、前記蓄電部に蓄電された回生電力が、車両性能試験が行われている際に、前記バッテリに供給される構成が挙げられる。
これならば、車両性能試験が行われている際に生じる回生電力を、車両性能試験が行われていない際に利用することができ、回生電力をより効率良く利用することができる
As an embodiment in which the effect of the present invention becomes more prominent, the battery drive device moves with the power of the battery when a vehicle performance test is not performed, and the regenerative power stored in the power storage unit However, the structure supplied to the said battery when the vehicle performance test is performed is mentioned.
If this is the case, the regenerative power generated when the vehicle performance test is being performed can be used when the vehicle performance test is not being performed, and the regenerative power can be used more efficiently.
バッテリ駆動装置としての具体的な実施態様としては、車両又はその一部を搬送する無人搬送車又は車両性能試験中に車両に送風する移動式ファンが挙げられる。 Specific embodiments of the battery drive device include an automatic guided vehicle that transports the vehicle or a part of the vehicle or a mobile fan that blows air to the vehicle during a vehicle performance test.
このように構成した本願発明によれば、駆動／吸収装置で生じる回生電力を有効に活用してシステム全体の消費電力を低減することができる。 According to the present invention configured as described above, the regenerative power generated in the drive / absorption device can be effectively used to reduce the power consumption of the entire system.
以下に本願発明に係る車両性能試験システムの一実施形態について図面を参照して説明する。 An embodiment of a vehicle performance test system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
本実施形態に係る車両性能試験システム１００は、例えば四輪駆動の車両Ｖの性能を試験するものであり、図１に示すように、車両Ｖに接続される駆動／吸収装置であるシャシダイナモメータ１０と、シャシダイナモメータ１０に電力を供給する電力供給部２０と、シャシダイナモメータ１０で生じる回生電力を蓄電する蓄電部３０とを具備するものである。 A vehicle performance test system 100 according to the present embodiment tests, for example, the performance of a four-wheel drive vehicle V, and a chassis dynamometer that is a drive / absorption device connected to the vehicle V as shown in FIG. 10, a power supply unit 20 that supplies power to the chassis dynamometer 10, and a power storage unit 30 that stores regenerative power generated by the chassis dynamometer 10.
シャシダイナモメータ１０は、車両Ｖの試験運転を行うものであり、より詳細には、この試験運転状態に応じて、電動機として働くことにより車両Ｖを駆動させる駆動装置として機能し、発電機として働くことにより車両Ｖの動力を吸収する吸収装置として機能するものである。
具体的にこのシャシダイナモメータ１０は、車両Ｖの車輪が載せられて、その接触部を介して車輪に駆動力を与える又は車輪の動力を吸収する回転ドラム１１と、回転ドラム１１に接続されて回転ドラム１１を回転させる交流モータたる電動モータ１２とを有するものである。この構成から分かるように、本実施形態のシャシダイナモメータ１０は、車両Ｖの車輪と回転ドラム１１との接触部を介して、車両Ｖに接続されたものである。
The chassis dynamometer 10 performs a test operation of the vehicle V. More specifically, the chassis dynamometer 10 functions as a drive device that drives the vehicle V by acting as an electric motor according to the test operation state, and functions as a generator. This functions as an absorption device that absorbs the power of the vehicle V.
Specifically, the chassis dynamometer 10 is connected to the rotating drum 11 on which the wheel of the vehicle V is mounted and which gives a driving force to the wheel or absorbs the power of the wheel via the contact portion. The electric motor 12 is an AC motor that rotates the rotary drum 11. As can be seen from this configuration, the chassis dynamometer 10 of the present embodiment is connected to the vehicle V via a contact portion between the wheel of the vehicle V and the rotary drum 11.
電力供給部２０は、上述したシャシダイナモメータ１０が電動機として働く際に、当該シャシダイナモメータ１０に電力を供給するものであり、具体的には、直列に接続された交流電源２１、変圧器２２、ＡＣ／ＤＣ変換器２３（以下、コンバータ２３ともいう）及びＤＣ／ＡＣ変換器２４（以下、インバータ２４ともいう）を有し、このインバータ２４に接続された電動モータ１２へ所望の周波数の交流電圧を印加するように構成されている。 The power supply unit 20 supplies power to the chassis dynamometer 10 when the above-described chassis dynamometer 10 operates as an electric motor. Specifically, the power supply unit 20 includes an AC power supply 21 and a transformer 22 connected in series. , An AC / DC converter 23 (hereinafter also referred to as a converter 23) and a DC / AC converter 24 (hereinafter also referred to as an inverter 24), and the electric motor 12 connected to the inverter 24 has an AC of a desired frequency. It is comprised so that a voltage may be applied.
蓄電部３０は、上述したシャシダイナモメータ１０が発電機として働く際に、当該シャシダイナモメータ１０で生じる回生電力を蓄電するものであり、具体的には、図示しないバッテリを有するものである。なお、蓄電部３０は、バッテリの代わりに大容量のコンデンサを有するものであってもよい。
より詳細にこの蓄電部３０は、上述したコンバータ２３とインバータ２４との間に例えばＤＣバス等の配線を介して接続されており、シャシダイナモメータ１０が発電機として働く際に、電動モータ１２で生じる回生電力が、インバータ２４で直流電圧に変換されて前記ＤＣバスを介して当該蓄電部３０に蓄電されるように構成されている。
なお、本実施形態の蓄電部３０は、バッテリの充電状態を検出する図示しない充電状態検出部をさらに有しても良い。充電状態検出部は、バッテリの満充電を検出した場合にバッテリへの電力供給を停止する。これにより、バッテリへの過充電が防止される。
The power storage unit 30 stores regenerative power generated in the chassis dynamometer 10 when the chassis dynamometer 10 described above functions as a generator, and specifically includes a battery (not shown). The power storage unit 30 may have a large-capacity capacitor instead of the battery.
In more detail, the power storage unit 30 is connected between the converter 23 and the inverter 24 described above via a wiring such as a DC bus, for example. When the chassis dynamometer 10 functions as a generator, the electric motor 12 The generated regenerative power is converted into a DC voltage by the inverter 24 and stored in the power storage unit 30 via the DC bus.
Note that the power storage unit 30 of the present embodiment may further include a charging state detection unit (not shown) that detects the charging state of the battery. The charge state detection unit stops power supply to the battery when it detects full charge of the battery. Thereby, the overcharge to a battery is prevented.
そして、本実施形態の車両性能試験システム１００は、車両性能試験を行うために用いられるバッテリ駆動装置である無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）４０と、この無人搬送車４０に上述した蓄電部３０に蓄電された回生電力を供給する回生電力供給部５０とを具備する。 The vehicle performance test system 100 according to the present embodiment includes an automatic guided vehicle (AGV) 40 that is a battery-driven device used for performing a vehicle performance test, and the power storage unit described above in the automatic transport vehicle 40. And a regenerative power supply unit 50 for supplying regenerative power stored in 30.
無人搬送車４０は、図示しないバッテリを搭載したものであり、このバッテリに蓄えられた電力を用いて特に車両性能試験が行われていない際に移動し、例えば、車両性能試験に用いられる車両Ｖ又はその一部を所定の位置へ搬送するものである。 The automatic guided vehicle 40 is mounted with a battery (not shown), and moves when the vehicle performance test is not particularly performed using the electric power stored in the battery. For example, the vehicle V used for the vehicle performance test is used. Alternatively, a part thereof is conveyed to a predetermined position.
回生電力供給部５０は、蓄電部３０に蓄電された回生電力をバッテリ駆動装置に供給するものであり、本実施形態では、回生電力を例えば商用電力に変換して無人搬送車４０のバッテリに供給するように構成されている。 The regenerative power supply unit 50 supplies the regenerative power stored in the power storage unit 30 to the battery driving device. In this embodiment, the regenerative power is converted into, for example, commercial power and supplied to the battery of the automatic guided vehicle 40. Is configured to do.
具体的にこの回生電力供給部５０は、図１に示すように、蓄電部３０にＤＣ／ＤＣ変換器５１を介して接続され、蓄電部３０に蓄電された回生電力を商用電力に変換する電源用コントローラ５２と、電源用コントローラ５２に接続され、当該電源用コントローラ５２から供給された電力を無人搬送車４０に供給して、当該無人搬送車４０のバッテリを充電する充電コントローラ５３とを有している。 Specifically, as shown in FIG. 1, the regenerative power supply unit 50 is connected to the power storage unit 30 via a DC / DC converter 51 and converts the regenerative power stored in the power storage unit 30 into commercial power. Controller 52 and a charge controller 53 connected to power supply controller 52 for supplying power supplied from power supply controller 52 to automatic guided vehicle 40 and charging the battery of automatic guided vehicle 40. ing.
より詳細にこの充電コントローラ５３は、上述した無人搬送車４０が接続されることにより、無人搬送車４０のバッテリが充電されるように構成されている。
なお、この充電コントローラ５３は、無人搬送車４０のバッテリの充電状態を検出する図示しない充電状態検出部をさらに有しても良い。充電状態検出部は、前記バッテリの満充電が検出された場合に前記バッテリへの電力供給を停止する。これにより、前記バッテリへの過充電が防止される。
More specifically, the charge controller 53 is configured such that the battery of the automatic guided vehicle 40 is charged when the automatic guided vehicle 40 described above is connected.
The charging controller 53 may further include a charging state detection unit (not shown) that detects the charging state of the battery of the automatic guided vehicle 40. The charge state detection unit stops power supply to the battery when full charge of the battery is detected. Thereby, overcharge to the battery is prevented.
このように構成された本実施形態に係る車両性能試験システム１００によれば、蓄電部３０に蓄電された回生電力を無人搬送車４０に供給できるので、従来であれば商用電源から供給されていた無人搬送車４０への電力を、シャシダイナモメータ１０で生じる回生電力で補うことができ、回生電力を有効に活用してシステム全体の消費電力を低減することができる。 According to the vehicle performance test system 100 according to the present embodiment configured as described above, since the regenerative power stored in the power storage unit 30 can be supplied to the automatic guided vehicle 40, conventionally, it is supplied from a commercial power source. The electric power to the automatic guided vehicle 40 can be supplemented with the regenerative power generated by the chassis dynamometer 10, and the power consumption of the entire system can be reduced by effectively using the regenerative power.
また、車両性能試験が行われている際にシャシダイナモメータ１０で生じる回生電力を、車両性能試験が行われていない際に移動する無人搬送車４０のバッテリに供給することができ、回生電力をより有効に活用することができる。 Further, the regenerative power generated by the chassis dynamometer 10 when the vehicle performance test is performed can be supplied to the battery of the automatic guided vehicle 40 that moves when the vehicle performance test is not performed. It can be used more effectively.
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment.
例えば、前記実施形態のバッテリ駆動装置は、無人搬送車４０であったが、例えば、図２に示すように、車両性能試験中に車両に送風する移動式ファン４１であっても良い。
具体的にこの移動式ファン４１は、例えば、路上での走行を模擬すべく、前方から車両Ｖに風を送るものであり、車両性能試験が行われている際は車両Ｖ前方の使用位置に配置され、車両性能試験が行われている際は使用位置から離れた退避位置に配置される。
より詳細にこの移動式ファン４１は、バッテリを搭載しており、このバッテリの電力を用いて前記使用位置と前記退避位置との間を移動する。
そして、この移動式ファン４１に、回生電力供給部５０を介して蓄電部３０に蓄電された回生電力を供給するように構成されていても良い。
For example, although the battery drive device of the above embodiment is the automatic guided vehicle 40, for example, as shown in FIG. 2, a mobile fan 41 that blows air to the vehicle during a vehicle performance test may be used.
Specifically, the mobile fan 41 sends wind to the vehicle V from the front in order to simulate, for example, running on the road. When the vehicle performance test is being performed, the mobile fan 41 is moved to the use position in front of the vehicle V. When the vehicle performance test is carried out, the vehicle is placed at a retracted position away from the use position.
More specifically, the mobile fan 41 has a battery mounted thereon, and moves between the use position and the retracted position using the power of the battery.
The mobile fan 41 may be configured to supply regenerative power stored in the power storage unit 30 via the regenerative power supply unit 50.
より好ましい実施態様としては、上述した移動式ファン４１が使用位置に配置されている際、つまり車両性能試験が行われている際に、蓄電部３０に蓄電された回生電力を移動式ファン４１のバッテリに供給して充電し、車両性能試験が終了した際に、この移動式ファン４１がバッテリに充電された回生電力を用いて使用位置から退避位置に移動するように構成されたものが挙げられる。
これらならば、前記実施形態と同様、車両性能試験が行われている際にシャシダイナモメータ１０で生じる回生電力を、車両性能試験が行われていない際に移動する移動式ファン４１のバッテリに供給することができ、有効に回生電力を活用することができる。
As a more preferable embodiment, when the above-described mobile fan 41 is disposed at the use position, that is, when a vehicle performance test is being performed, the regenerative power stored in the power storage unit 30 is transferred to the mobile fan 41. When the vehicle performance test is completed by supplying and charging the battery, the mobile fan 41 is configured to move from the use position to the retracted position using the regenerative power charged in the battery. .
If these are the same as in the above embodiment, the regenerative power generated by the chassis dynamometer 10 when the vehicle performance test is performed is supplied to the battery of the mobile fan 41 that moves when the vehicle performance test is not performed. It is possible to use regenerative power effectively.
また、図３及び図４に示すように、蓄電部３０に蓄電された回生電力を複数のバッテリ駆動装置（この図では無人搬送車４０）に供給できるように構成されていても良い。
この場合は、例えば、図３に示すように、車両性能試験システム１００が複数の回生電力供給部５０を具備し、これらの回生電力供給部５０から各無人搬送車４０に回生電力を供給する構成や、図４に示すように、１つの回生電力供給部５０から複数の無人搬送車４０に回生電力を供給する構成などが挙げられる。
Moreover, as shown in FIG.3 and FIG.4, you may be comprised so that the regenerative electric power accumulate | stored in the electrical storage part 30 can be supplied to a some battery drive device (in this figure the automatic guided vehicle 40).
In this case, for example, as shown in FIG. 3, the vehicle performance test system 100 includes a plurality of regenerative power supply units 50 and supplies regenerative power from the regenerative power supply units 50 to each automatic guided vehicle 40. Alternatively, as shown in FIG. 4, a configuration in which regenerative power is supplied from a single regenerative power supply unit 50 to a plurality of automatic guided vehicles 40 can be used.
さらに、バッテリ駆動装置は、無人搬送車４０や移動式ファン４１以外の例えば電動工具などであっても良い。なお、ここでいうバッテリ駆動装置は、バッテリに蓄えられた電力を用いて動作するものである。
そのうえ、バッテリ駆動装置は、前記実施形態のように回生電力供給部５０に接続されることなく、非接触状態で充電されるものであっても良い。この場合は、例えば、図５に示すように、無人搬送車４０に設けられ、当該無人搬送車４０のバッテリに接続された移動側非接触部４０１と、回生電力供給部５０に設けられ、前記実施形態のＤＣ／ＤＣ変換器５１、電源用コントローラ５２などの機能を有する固定側非接触部５０１とを近接させることにより、無人搬送車４０のバッテリが充電されるように構成されているものが挙げられる。
Further, the battery drive device may be, for example, an electric tool other than the automatic guided vehicle 40 and the movable fan 41. In addition, the battery drive apparatus here operate | moves using the electric power stored in the battery.
In addition, the battery drive device may be charged in a non-contact state without being connected to the regenerative power supply unit 50 as in the above embodiment. In this case, for example, as shown in FIG. 5, provided in the automatic guided vehicle 40, provided in the moving side non-contact part 401 connected to the battery of the automatic guided vehicle 40, and the regenerative power supply part 50, What is configured such that the battery of the automated guided vehicle 40 is charged by bringing the stationary non-contact portion 501 having functions such as the DC / DC converter 51 and the power supply controller 52 of the embodiment close to each other. Can be mentioned.
前記実施形態の蓄電部３０は、電力供給部２０におけるコンバータ２３とインバータ２４との間に接続されていたが、接続される箇所は限定されるものではなく、例えば、電動モータ１２にコンバータ等を介して接続されて、当該電動モータ１２で生じる回生電力が供給されるように構成されていても良い。
また、前記実施形態の蓄電部３０は、満充電時にオフ状態になるように構成されていたが、満充電時以外にも、例えばシャシダイナモメータ１０で回生電力が生じていない場合にオフ状態になるように構成されていても良い。
The power storage unit 30 of the embodiment is connected between the converter 23 and the inverter 24 in the power supply unit 20, but the place to be connected is not limited. For example, the electric motor 12 may be provided with a converter or the like. The regenerative power generated by the electric motor 12 may be supplied through the connection.
Moreover, although the electrical storage part 30 of the said embodiment was comprised so that it might be in an OFF state at the time of a full charge, for example, when the regenerative electric power is not produced in the chassis dynamometer 10 other than at the time of a full charge, it will be in an OFF state You may be comprised so that it may become.
さらに、電力供給部２０は、図６に示すように、コンバータ２３とインバータ２４との間にコンデンサ２５を設け、電圧を平滑化できるように構成されていても良い。 Furthermore, as shown in FIG. 6, the power supply unit 20 may be configured to provide a capacitor 25 between the converter 23 and the inverter 24 so as to smooth the voltage.
加えて、前記実施形態では、回生電力供給部５０が充電コントローラ５３を具備していたが、この充電コントローラ５３を無人搬送車４０などのバッテリ駆動装置に備えさせても良い。 In addition, in the above-described embodiment, the regenerative power supply unit 50 includes the charge controller 53. However, the charge controller 53 may be included in a battery driving device such as the automatic guided vehicle 40.
さらに、前記実施形態の駆動／吸収装置はシャシダイナモメータ１０であったが、図７の上段及び中段に示すように、エンジン、トランスミッション及びディファレンシャルギアなどを有するパワートレインの性能を試験するパワートレイン試験システムや、図７の下段に示すように、エンジンの性能を試験するエンジンダイナモメータなどであっても良い。 Further, the drive / absorption device of the above embodiment is the chassis dynamometer 10, but as shown in the upper and middle stages of FIG. As shown in the lower part of FIG. 7, the system may be an engine dynamometer or the like for testing engine performance.
前記実施形態の電動モータ１２は交流モータであったが、直流モータであってもよい。この場合は、前記実施形態の電力供給部２０が具備するインバータ２４は不要である。 Although the electric motor 12 of the embodiment is an AC motor, it may be a DC motor. In this case, the inverter 24 included in the power supply unit 20 of the embodiment is not necessary.
加えて、前記実施形態の車両性能試験システム１００は、四輪駆動の車両Ｖの性能を試験するものであったが、二輪駆動の車両Ｖの性能を試験するものであっても良い。 In addition, the vehicle performance test system 100 of the above embodiment tests the performance of the four-wheel drive vehicle V, but may test the performance of the two-wheel drive vehicle V.
その他、本願発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。 In addition, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
１００・・・車両性能試験システム
１０ ・・・シャシダイナモメータ
１２ ・・・電動モータ
２０ ・・・電力供給部
３０ ・・・蓄電部
４０ ・・・無人搬送車
５０ ・・・回生電力供給部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Vehicle performance test system 10 ... Chassis dynamometer 12 ... Electric motor 20 ... Electric power supply part 30 ... Power storage part 40 ... Automatic guided vehicle 50 ... Regenerative electric power supply part
Claims (3)
車両性能試験を行うために用いられ、バッテリを搭載しているバッテリ駆動装置と、
前記車両又はその一部に接続され、試験運転状態に応じて電動機又は発電機となる駆動／吸収装置と、
前記駆動／吸収装置が電動機として働く際に、当該駆動／吸収装置に電力を供給する電力供給部と、
前記駆動／吸収装置が発電機として働く際に、当該駆動／吸収装置で生じる回生電力を蓄電する蓄電部とを具備し、
前記蓄電部に蓄電された回生電力が、前記バッテリ駆動装置に供給されるように構成されていることを特徴とする車両性能試験システム。 A vehicle performance test system for testing the performance of a vehicle or a part thereof,
A battery drive device that is used to perform a vehicle performance test and is equipped with a battery;
A driving / absorbing device connected to the vehicle or a part thereof and serving as an electric motor or a generator according to a test operation state;
A power supply unit for supplying power to the drive / absorption device when the drive / absorption device functions as an electric motor;
A power storage unit that stores regenerative power generated by the driving / absorbing device when the driving / absorbing device functions as a generator;
The vehicle performance test system is configured such that regenerative power stored in the power storage unit is supplied to the battery driving device.
前記蓄電部に蓄電された回生電力が、車両性能試験が行われている際に、前記バッテリに供給されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両性能試験システム。 The battery drive device moves with the power of the battery when a vehicle performance test is not performed,
The vehicle performance test system according to claim 1, wherein the regenerative power stored in the power storage unit is configured to be supplied to the battery when a vehicle performance test is being performed.
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