JP2015207915A - Image processing apparatus and method thereof - Google Patents

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Takahiro Matsuura
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To create a color conversion table corresponding to a subject.SOLUTION: A whole-gamut color chart creation section 14a outputs data of a whole-gamut color chart 23 corresponding to a whole gamut of a signal value of a printer 103 to the printer 103 and outputs the whole-gamut color chart 23. An output color gamut acquisition section 11 acquires data indicating a color gamut of the printer 103 from image data obtained by imaging the whole-gamut color chart 23 with a camera 102. A subject color gamut extraction section 12 extracts a subject color gamut corresponding to a color included in a subject 104 from image data obtained by imaging the subject 104 with the camera 102. A color gamut creation section 13 creates a target color gamut from the subject color gamut. A target color chart creation section 14b creates data of a target color chart on the basis of the data indicating the color gamut of the printer 103 and the target color gamut, outputs the data of the target color chart to the printer 103 and outputs the target color chart. A conversion table creation section 15 creates a color conversion table from image data obtained by imaging the target color chart with the camera 102, and the data of the target color chart.

Description

本発明は、画像データの色変換処理に関する。   The present invention relates to color conversion processing of image data.

プリンタ用のカラーマッチングを実行するには、プリンタが再現可能な色域全体に対応する複数色の色票を作成し、色票の測色結果から色変換用の三次元ルックアップテーブル(3DLUT)を作成する必要がある。   To perform color matching for a printer, create a color chart of multiple colors corresponding to the entire color gamut that the printer can reproduce, and use the color measurement results of the color chart to create a three-dimensional lookup table (3DLUT) for color conversion. Need to create.

特許文献1は、複数色の色票の測色結果から作成した3DLUTから、補間演算により、より多段階の補間3DLUTを作成することを記載する。さらに、重要色については、割付値を細分化した色票を作成し、それら色票の測色結果に基づき補間3DLUTを修正して、色再現性が良好な3DLUTを作成することを記載する。   Patent Document 1 describes that a multi-level interpolated 3DLUT is created from a 3DLUT created from the colorimetric results of color charts of a plurality of colors by interpolation calculation. In addition, for important colors, it is described that a color chart in which the assigned values are subdivided is created, and the interpolated 3DLUT is corrected based on the colorimetric results of those color charts to create a 3DLUT with good color reproducibility.

特許文献2は、色変換用の3DLUTの補正に際し、目的の色と3DLUTの格子点の間の色空間の距離を求め、当該距離に応じて目的の色を所望の色に変換するために必要な格子点の変換量を求める方法を記載する。   In Patent Document 2, when correcting the 3DLUT for color conversion, it is necessary to obtain the distance of the color space between the target color and the grid point of the 3DLUT and convert the target color to the desired color according to the distance A method for obtaining the conversion amount of a simple grid point will be described.

プリンタの色域全体を対象とする従来の方法や特許文献1の方法によって作成される色変換用の3DLUTは、印刷対象の画像に関わらず作成される。一方、実際に印刷される画像データは、プリンタの色域の一部しか使用しない場合も多い。   The 3DLUT for color conversion created by the conventional method for the entire color gamut of the printer or the method of Patent Document 1 is created regardless of the image to be printed. On the other hand, image data that is actually printed often uses only a part of the color gamut of the printer.

また、特許文献2の技術は、従来の方法や特許文献1の方法と同様にプリンタの色域全体の対象とする上に、重要色近辺の格子点を移動して重要色の再現性の向上を図る。このため、重要色近辺の階調性の悪化が懸念され、重要色をピンポイントで再現する場合はいいが、それ以外の場合は重要色近辺の色差を悪化させる可能性がある。   In addition, the technique of Patent Document 2 targets the entire color gamut of the printer in the same way as the conventional method and the method of Patent Document 1, and improves the reproducibility of important colors by moving the grid points near the important colors. Plan. For this reason, there is a concern about deterioration of gradation in the vicinity of the important color, and it is good to reproduce the important color pinpoint, but in other cases, the color difference near the important color may be deteriorated.

特開平11-220630公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-220630 特開平11-205620公報JP-A-11-205620

本発明は、被写体に応じた色変換テーブルを作成することを目的とする。   An object of the present invention is to create a color conversion table corresponding to a subject.

本発明は、前記の目的を達成する一手段として、以下の構成を備える。   The present invention has the following configuration as one means for achieving the above object.

本発明にかかる画像処理は、出力デバイスの信号値の全域に対応する全域色票のデータを前記出力デバイスに出力して、前記出力デバイスに前記全域色票を出力させ、撮影装置によって前記全域色票を撮影した画像データから前記出力デバイスの色域を示すデータを取得し、前記撮影装置によって被写体を撮影した画像データから前記被写体が含む色に対応する被写体色域を抽出し、前記被写体色域からターゲット色域を作成し、前記出力デバイスの色域を示すデータと前記ターゲット色域に基づきターゲット色票のデータを作成し、前記ターゲット色票のデータを前記出力デバイスに出力して、前記出力デバイスに前記ターゲット色票を出力させ、前記撮影装置によって前記ターゲット色票を撮影した画像データと前記ターゲット色票のデータから色変換テーブルを作成する。   The image processing according to the present invention outputs, to the output device, data of a global color chart corresponding to the entire range of signal values of the output device, causes the output device to output the global color chart, and causes the imaging device to output the global color chart. Data indicating the color gamut of the output device is acquired from image data obtained by photographing a vote, a subject color gamut corresponding to a color included in the subject is extracted from image data obtained by photographing the subject by the photographing device, and the subject color gamut The target color gamut is created from the data, the target color chart data is created based on the data indicating the color gamut of the output device and the target color gamut, the target color chart data is output to the output device, and the output The target color chart is output to a device, and the image data obtained by photographing the target color chart by the photographing device and the target color chart data are output. To create a color conversion table from the data.

本発明によれば、被写体に応じた色変換テーブルを作成することができ、被写体の画像の色再現精度を向上することが可能になる。   According to the present invention, a color conversion table corresponding to a subject can be created, and the color reproduction accuracy of an image of the subject can be improved.

実施例1の画像処理装置の構成例を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration example of an image processing apparatus according to Embodiment 1. FIG. プリンタが印刷する色票の例を示す図。The figure which shows the example of the color chart which a printer prints. 実施例1の画像処理装置による画像処理を説明するフローチャート。3 is a flowchart for explaining image processing by the image processing apparatus according to the first embodiment. 実施例1の画像処理装置による画像処理を説明するフローチャート。3 is a flowchart for explaining image processing by the image processing apparatus according to the first embodiment. プリンタ色域の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a printer color gamut. プリンタ色域と被写体色域の一例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a printer color gamut and a subject color gamut. ターゲット色域の一例を示す図。The figure which shows an example of a target color gamut. 色域作成部によるターゲット色域の作成処理を説明するフローチャート。9 is a flowchart for explaining target color gamut creation processing by a color gamut creation unit. ターゲット色票作成部によるターゲット色票の作成処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the creation process of the target color chart by the target color chart creation part. 実施例2の画像処理装置の構成例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of an image processing apparatus according to a second embodiment. 実施例2の画像処理装置による画像処理を説明するフローチャート。9 is a flowchart for explaining image processing by the image processing apparatus according to the second embodiment. 実施例2の画像処理装置による画像処理を説明するフローチャート。9 is a flowchart for explaining image processing by the image processing apparatus according to the second embodiment. 実施例3の画像処理装置の構成例を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of an image processing apparatus according to a third embodiment. 実施例3の画像処理装置による画像処理を説明するフローチャート。10 is a flowchart for explaining image processing by the image processing apparatus according to the third embodiment. 実施例3の画像処理装置による画像処理を説明するフローチャート。10 is a flowchart for explaining image processing by the image processing apparatus according to the third embodiment.

以下、本発明にかかる実施例の画像処理を図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, image processing according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[装置の構成]
図1のブロック図により実施例1の画像処理装置101の構成例を示す。
[Device configuration]
The block diagram of FIG. 1 shows a configuration example of the image processing apparatus 101 of the first embodiment.

色票作成部14は、全域色票作成部14aとターゲット色票作成部14bを有する。全域色票作成部14aは、プリンタ103の信号値の全域に対応する色票(以下、全域色票)23のデータ(以下、全域データ)を作成し、出力部22を介して全域データをプリンタ103に出力する。プリンタ103は、被写体104の画像の印刷に使用するプリンタである。   The color chart creating unit 14 includes a global color chart creating unit 14a and a target color chart creating unit 14b. The color chart creation unit 14a creates color chart data (hereinafter, global color chart) 23 corresponding to the entire signal value of the printer 103 (hereinafter, global data), and outputs the global data via the output unit 22 to the printer. Output to 103. The printer 103 is a printer used for printing an image of the subject 104.

全域データは、例えばプリンタ103の信号値がRGB各色8ビットの場合、(R, G, B)=(0, 0, 0)(0, 0, 32)…(255, 255, 224)(255, 255, 255)のように信号値範囲を九等分する格子点に対応する。全域データは、プリンタ103のデバイスRGB値である。全域データが入力されたプリンタ103は、全域データによって各格子点のデータに対応する例えば93=729色の色票を印刷する。この色票により、プリンタ103の色再現特性(色再現範囲)を表現することが可能である。 For example, when the signal value of the printer 103 is 8 bits for each RGB color, the entire area data is (R, G, B) = (0, 0, 0) (0, 0, 32) ... (255, 255, 224) (255 , 255, 255) corresponding to grid points that divide the signal value range into nine equal parts. The whole area data is a device RGB value of the printer 103. The printer 103 to which the entire area data is input prints a color chart of, for example, 9 3 = 729 colors corresponding to the data of each grid point by the entire area data. With this color chart, the color reproduction characteristics (color reproduction range) of the printer 103 can be expressed.

図2によりプリンタ103が印刷する色票の例を示す。図2の例は、729色の色票を23行32列(736セル)のカラーチャートとして印刷した例を示し、残りの七つのセルには任意のデータを印刷してもよいし、印刷しなくてもよい。   An example of a color chart printed by the printer 103 is shown in FIG. The example in Fig. 2 shows an example of printing a color chart of 729 colors as a color chart of 23 rows and 32 columns (736 cells). Arbitrary data may be printed or printed in the remaining seven cells. It does not have to be.

出力色域取得部11は、入力部21を介して撮影装置であるディジタルカメラ(以下、カメラ)102から全域色票23を撮影した画像データを入力する。そして、全域色票23の各色票の画像データのRGB値の平均値(以下、RGB平均値)を、プリンタ103の色域(以下、プリンタ色域)を示すデータとして算出する。   The output color gamut obtaining unit 11 inputs image data obtained by photographing the entire color chart 23 from a digital camera (hereinafter referred to as a camera) 102 that is a photographing device via the input unit 21. Then, the average value of the RGB values (hereinafter referred to as RGB average values) of the image data of each color chart of the entire color chart 23 is calculated as data indicating the color gamut of the printer 103 (hereinafter referred to as the printer color gamut).

被写体色域抽出部12は、入力部21を介してカメラ102から再現対象の被写体104を撮影した画像データを入力する。そして、被写体104の画像データから被写体104に含まれる色(以下、被写体色域)を示すデータを抽出する。   The subject color gamut extraction unit 12 inputs image data obtained by capturing the subject 104 to be reproduced from the camera 102 via the input unit 21. Then, data indicating the color included in the subject 104 (hereinafter, subject color gamut) is extracted from the image data of the subject 104.

色域作成部13は、詳細は後述するが、被写体色域のデータから新たな色域(以下、ターゲット色域)を作成する。   Although described in detail later, the color gamut creating unit 13 creates a new color gamut (hereinafter referred to as a target color gamut) from the subject color gamut data.

ターゲット色域が作成されると、ターゲット色票作成部14bは、ターゲット色域とプリンタ色域から新たな色票(以下、ターゲット色票)24のデータ(以下、ターゲットデータ)を作成し、出力部22を介してターゲットデータをプリンタ103に出力する。ターゲットデータが入力されたプリンタ103は、ターゲット色票24を印刷する。   When the target color gamut is created, the target color chart creation unit 14b creates new color chart (hereinafter referred to as target color chart) 24 data (hereinafter referred to as target data) from the target color gamut and the printer color gamut and outputs it. The target data is output to the printer 103 via the unit 22. The printer 103 to which the target data is input prints the target color chart 24.

変換テーブル作成部15は、入力部21を介してカメラ102からターゲット色票24を撮影した画像データを入力し、ターゲット色票24の画像データとターゲットデータから色変換テーブルを作成する。   The conversion table creation unit 15 inputs image data obtained by capturing the target color chart 24 from the camera 102 via the input section 21, and creates a color conversion table from the image data of the target color chart 24 and the target data.

画像変換部16は、作成された色変換テーブルを用いて、カメラ102から入力された被写体104の画像データを色変換し、出力部22を介して色変換後の画像データをプリンタ103に出力する。色変換後の画像データが入力されたプリンタ103は、当該画像データに基づく被写体104の画像を印刷する。   The image conversion unit 16 performs color conversion on the image data of the subject 104 input from the camera 102 using the created color conversion table, and outputs the color converted image data to the printer 103 via the output unit 22. . The printer 103 to which the color-converted image data is input prints an image of the subject 104 based on the image data.

実施例の画像処理装置101とその機能は、後述する画像処理のプログラムをコンピュータ機器に供給し、コンピュータ機器のCPUが当該プログラムを実行することで実現可能である。また、入力部21と出力部22は、例えばUSBなどのシリアルバスインタフェイスである。   The image processing apparatus 101 and its functions according to the embodiment can be realized by supplying an image processing program to be described later to a computer device, and the CPU of the computer device executes the program. The input unit 21 and the output unit 22 are serial bus interfaces such as USB.

[画像処理]
図3A、図3Bのフローチャートにより画像処理装置101による画像処理を説明する。
[Image processing]
Image processing by the image processing apparatus 101 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3A and 3B.

全域色票作成部14aは、全域色票23のデータ(全域データ)をプリンタ103に出力し、プリンタ103に全域色票23を印刷させる(S11)。   The global color chart creation unit 14a outputs the data (global data) of the global color chart 23 to the printer 103, and causes the printer 103 to print the global color chart 23 (S11).

カメラ102による全域色票23の撮影が終了すると、出力色域取得部11は、カメラ102から全域色票23の画像データを入力し、各色票の画像データのRGB平均値を算出する(S12)。RGB平均値の算出方法は、例えば、色票の領域から複数画素の画素値(RGB値)を取得し、それら画素値の平均値を求めればよい。平均値を利用することで、撮影時に発生するノイズの影響を軽減することができる。なお、撮影画像データは、sRGB値(またはAdobeRGB値)である。   When the photographing of the entire color chart 23 by the camera 102 is completed, the output color gamut acquisition unit 11 inputs the image data of the entire area color chart 23 from the camera 102 and calculates the RGB average value of the image data of each color chart (S12). . As a method for calculating the RGB average value, for example, pixel values (RGB values) of a plurality of pixels may be acquired from the color chart area, and an average value of the pixel values may be obtained. By using the average value, it is possible to reduce the influence of noise generated during shooting. The photographed image data is an sRGB value (or AdobeRGB value).

カメラ102による被写体104の撮影が終了すると、被写体色域抽出部12は、カメラ102から被写体104の画像データを入力する(S13)。被写体104の撮影条件と全域色票23の撮影条件は同じであることが好ましい。撮影条件には撮影場所、光源の種類と位置、ISO感度、シャッタ速度、絞り値などが含まれる。撮影条件を一致させることで、被写体104と全域色票23を同じ条件で撮影したsRGB値が得られ、被写体104の画像をプリンタ103で再現するためのデバイスRGB値の算出が容易になる。   When the photographing of the subject 104 by the camera 102 is completed, the subject color gamut extraction unit 12 inputs image data of the subject 104 from the camera 102 (S13). The shooting conditions of the subject 104 and the shooting conditions of the entire color chart 23 are preferably the same. The shooting conditions include shooting location, light source type and position, ISO sensitivity, shutter speed, aperture value, and the like. By matching the shooting conditions, sRGB values obtained by shooting the subject 104 and the entire color chart 23 under the same conditions can be obtained, and the device RGB values for reproducing the image of the subject 104 by the printer 103 can be easily calculated.

次に、被写体色域抽出部12は、被写体色域を抽出する(S14)。被写体色域の抽出は、例えば、全画素のsRGB値をRGB空間にマッピングする。あるいは、データ量が1/2、1/3、…などになるように画像データをサブサンプリングし、サブサンプリングした画像データのsRGB値をRGB空間にマッピングしてもよい。   Next, the subject color gamut extraction unit 12 extracts a subject color gamut (S14). For extracting the subject color gamut, for example, the sRGB values of all the pixels are mapped to the RGB space. Alternatively, the image data may be subsampled so that the data amount becomes 1/2, 1/3, etc., and the sRGB values of the subsampled image data may be mapped to the RGB space.

次に、色域作成部13は、詳細は後述するが、被写体色域からターゲット色域を作成する(S15)。ターゲット色域を作成する際は、例えば、凸包(convex hull)を用いて、RGB空間にマッピングした被写体104のsRGB値を包含する空間を求めればよい。   Next, as will be described in detail later, the color gamut creating unit 13 creates a target color gamut from the subject color gamut (S15). When creating the target color gamut, for example, a space including the sRGB values of the subject 104 mapped to the RGB space may be obtained using a convex hull.

次に、ターゲット色票作成部14bは、詳細は後述するが、出力色域取得部11が算出したプリンタ色域を示すRGB平均値とターゲット色域からターゲット色票24のデータ(ターゲットデータ)を作成する(S16)。そして、ターゲットデータをプリンタ103に出力し、プリンタ103にターゲット色票24を印刷させる(S17)。なお、ターゲットデータは、プリンタ103のデバイスRGB値である。   Next, as will be described in detail later, the target color chart creation unit 14b obtains the data (target data) of the target color chart 24 from the RGB average value indicating the printer color gamut calculated by the output color gamut acquisition unit 11 and the target color gamut. Create (S16). Then, the target data is output to the printer 103, and the target color chart 24 is printed on the printer 103 (S17). Note that the target data is a device RGB value of the printer 103.

カメラ102によるターゲット色票24の撮影が終了すると、変換テーブル作成部15は、カメラ102からターゲット色票24の画像データを入力し、ステップS12の処理と同様に、各色票の画像データのRGB平均値を算出する(S18)。そして、ターゲット色票24のRGB平均値とターゲットデータから色変換テーブルを作成する(S19)。つまり、変換テーブル作成部15は、ターゲット色票24から取得したsRGB値の平均値(R3, G3, B3)を、ターゲットデータのデバイスRGB値(R2, G2, B2)に変換する色変換テーブルを作成する。勿論、ターゲット色票24の撮影条件は、上記と同様に、全域色票23の撮影条件に一致させることが好ましい。   When the shooting of the target color chart 24 by the camera 102 is completed, the conversion table creation unit 15 inputs the image data of the target color chart 24 from the camera 102, and the RGB average of the image data of each color chart is the same as the processing in step S12. A value is calculated (S18). Then, a color conversion table is created from the RGB average value of the target color chart 24 and the target data (S19). That is, the conversion table creation unit 15 converts the average value (R3, G3, B3) of the sRGB values acquired from the target color chart 24 into the device RGB values (R2, G2, B2) of the target data. create. Of course, it is preferable that the shooting condition of the target color chart 24 is matched with the shooting condition of the entire color chart 23 as described above.

次に、画像変換部16は、作成された色変換テーブルを用いて、ステップS13で入力された被写体104の画像データを色変換する(S20)。色変換テーブルは、3DLUTとして作成されるため、入力値(被写体104の画像データ)に対応する格子点が存在しない場合は、四面体補間などの補間演算によって出力値(プリンタ103のデバイスRGB値)を求める。そして、色変換した被写体104の画像データ(デバイスRGB値)をプリンタ103に出力し、プリンタ103に被写体104の画像を印刷させる(S21)。   Next, the image conversion unit 16 performs color conversion on the image data of the subject 104 input in step S13 using the created color conversion table (S20). Since the color conversion table is created as 3DLUT, if there is no grid point corresponding to the input value (image data of the subject 104), the output value (device RGB value of the printer 103) is calculated by interpolation such as tetrahedral interpolation. Ask for. Then, the color-converted image data (device RGB value) of the subject 104 is output to the printer 103, and the printer 103 prints the image of the subject 104 (S21).

[ターゲット色域の作成]
図4によりプリンタ色域の一例を示す。図4に示すプリンタ色域は、全域色票23を撮影した画像データから取得したsRGB平均値に基づき、全域色票23に対応する格子点を当該色票のsRGB平均値に対応する位置に配置した状態を示す。
[Create target color gamut]
FIG. 4 shows an example of the printer color gamut. The printer color gamut shown in FIG. 4 is based on the sRGB average value acquired from the image data obtained by photographing the entire color chart 23, and the grid points corresponding to the entire color chart 23 are arranged at positions corresponding to the sRGB average value of the color chart. Shows the state.

図5によりプリンタ色域と被写体色域の一例を示す。プリンタ色域は図4と同じであるが、被写体色域は、被写体104を撮影した画像データのsRGB値をマッピングしたものである。図5を参照すると、プリンタ色域に対して被写体色域は狭く、言い替えれば、被写体104の色はプリンタ色域の一部領域に分布している。従って、被写体色域に合わせて色変換テーブルを作成すれば、被写体104の色再現精度の向上に非常に有効と言える。   FIG. 5 shows an example of the printer color gamut and the subject color gamut. The printer color gamut is the same as in FIG. 4, but the subject color gamut is a mapping of the sRGB values of image data obtained by photographing the subject 104. Referring to FIG. 5, the subject color gamut is narrower than the printer color gamut, in other words, the color of the subject 104 is distributed in a partial region of the printer color gamut. Therefore, it can be said that creating a color conversion table according to the subject color gamut is very effective in improving the color reproduction accuracy of the subject 104.

図6によりターゲット色域の一例を示す。図6(a)は凸包を用いて被写体色域から作成したターゲット色域を示す。図6(b)は一般的な色域マッピングを用いて作成される色域であり、ターゲット色域よりも広くなる傾向を有する。このように、ターゲット色域を作成することで、被写体104の再現に最適な色域を作成することができる。   FIG. 6 shows an example of the target color gamut. FIG. 6 (a) shows a target color gamut created from a subject color gamut using a convex hull. FIG. 6B shows a color gamut created using general color gamut mapping, and tends to be wider than the target color gamut. In this way, by creating the target color gamut, it is possible to create a color gamut optimal for reproducing the subject 104.

また、色域内部の格子の切り方(色変換テーブルの格子点の配置)は、例えば、被写体104の画像データからマッピングされた画素値の疎密に合わせることが望ましい。つまり、マッピングされた画素値の密度が高い領域により多くの格子点を配置し、密度が低い領域に配置する格子点の数を相対的に少なくする。   Further, it is desirable that the method of cutting the grid inside the color gamut (arrangement of the grid points in the color conversion table) is matched to the density of the pixel values mapped from the image data of the subject 104, for example. That is, more lattice points are arranged in a region where the density of mapped pixel values is high, and the number of lattice points arranged in a region where density is low is relatively reduced.

図7のフローチャートにより色域作成部13によるターゲット色域の作成処理(S15)を説明する。   The target color gamut creation process (S15) by the color gamut creating unit 13 will be described with reference to the flowchart of FIG.

色域作成部13は、凸包を用いて被写体色域からターゲット色域を作成し(S31)、ターゲット色域に格子点を略均等に配置する(S32)。ターゲット色域に配置する格子点の数は、全域色票23の数(例えば93=729)と同じでもよいが、プリンタ色域よりもターゲット色域が狭いことを考慮して、例えば73=343個などに低減してもよい。 The color gamut creating unit 13 creates a target color gamut from the subject color gamut using the convex hull (S31), and arranges the lattice points substantially uniformly in the target color gamut (S32). The number of grid points arranged in the target color gamut may be the same as the number of color charts 23 (for example, 9 3 = 729), but considering that the target color gamut is narrower than the printer color gamut, for example, 7 3 It may be reduced to = 343.

次に、色域作成部13は、ターゲット色域に配置した隣接する四つの格子点によって形成される単位立方体を分割した四面体を作成し(S33)、各四面体内にマッピングされた画素値の数をカウントする(S34)。マッピングされた画素値が四面体内に存在するか否かの内外判定は下式を用いて行う。
↑p4 = s↑p1 + t↑p2 + u↑p3;
if ((s+t+u) ≦ 1 && s ≧ 0 && t ≧ 0 && u ≧ 0)
画素値P4は四面体P0P1P2P3内に存在する; …(1)
ここで、P4はマッピングされた画素値、
P0、P1、P2、P3は四面体の頂点の表色値、
↑p1はP0とP1を結ぶベクトル、
↑p2はP0とP2を結ぶベクトル、
↑p3はP0とP3を結ぶベクトル、
↑p4はP0とP4を結ぶベクトル、
s、t、uは線形結合係数、
&&は論理積(AND)演算子。
Next, the color gamut creating unit 13 creates a tetrahedron obtained by dividing a unit cube formed by four adjacent lattice points arranged in the target color gamut (S33), and the pixel values mapped in each tetrahedron Count the number (S34). The inside / outside determination as to whether or not the mapped pixel value exists in the tetrahedron is performed using the following equation.
↑ p4 = s ↑ p1 + t ↑ p2 + u ↑ p3;
if ((s + t + u) ≤ 1 && s ≥ 0 && t ≥ 0 && u ≥ 0)
Pixel value P4 exists in tetrahedron P0P1P2P3;… (1)
Where P4 is the mapped pixel value,
P0, P1, P2, and P3 are the color values of the vertices of the tetrahedron,
↑ p1 is a vector connecting P0 and P1,
↑ p2 is a vector connecting P0 and P2,
↑ p3 is a vector connecting P0 and P3,
↑ p4 is a vector connecting P0 and P4,
s, t, u are linear combination coefficients,
&& is a logical AND operator.

上記の四面体の作成と内外判定により、マッピングされたすべて画素値について、当該画素値を包含する四面体を求めれば、各四面体内に存在する画素値の数が得られる。   If the tetrahedron including the pixel value is obtained for all the mapped pixel values by the above-described tetrahedron creation and inside / outside determination, the number of pixel values existing in each tetrahedron can be obtained.

次に、色域作成部13は、作成した四面体の一つを選択し(S35)、選択した四面体(以下、注目四面体)内にマッピングの集中があるか否かを判定する(S36)。集中の判定方法は、例えば、被写体104の画像データの画素数(またはサブサンプリング後の画素数)に対する、注目四面体に存在する画素値のカウント数の比率を計算し、当該比率が所定割合を超える場合に集中があると判定すればよい。   Next, the color gamut creating unit 13 selects one of the created tetrahedrons (S35), and determines whether or not there is mapping concentration in the selected tetrahedron (hereinafter referred to as the target tetrahedron) (S36). ). For example, the concentration determination method calculates the ratio of the count value of the pixel value existing in the target tetrahedron to the number of pixels (or the number of pixels after sub-sampling) of the image data of the subject 104, and the ratio is a predetermined ratio. What is necessary is just to determine that there is concentration when exceeding.

注目四面体内にマッピングの集中があると判定した場合、色域作成部13は、注目四面体の頂点(格子点)を移動する(S37)。格子点の移動は、例えば、当該四面体内にマッピングされた画素値の分布の中心(または重心)に最も近い格子点を当該中心(または重心)に移動する、などの方法によって行う。なお、格子点を共有する複数の四面体において集中が検出された場合、ある四面体において既に移動された格子点は移動せずに、他の四面体については他の格子点を移動するなどの処置をとる。   When it is determined that the mapping is concentrated in the attention tetrahedron, the color gamut creation unit 13 moves the vertex (grid point) of the attention tetrahedron (S37). The grid point is moved by a method such as moving the grid point closest to the center (or centroid) of the distribution of pixel values mapped in the tetrahedron to the center (or centroid). When concentration is detected in a plurality of tetrahedrons that share lattice points, the lattice points that have already been moved in one tetrahedron do not move, and other lattice points move other lattice points, etc. Take action.

次に、色域作成部13は、すべての四面体について集中の判定を行ったか否かを判定し(S38)、未判定の四面体がある場合は処理をステップS35に戻し、未判定の四面体を注目四面体として選択する。また、未判定の四面体がない場合はターゲット色域の作成処理を終了する。   Next, the color gamut creating unit 13 determines whether or not concentration determination has been performed for all tetrahedrons (S38), and if there is an undetermined tetrahedron, the process returns to step S35, and the undetermined tetrahedron is determined. Select the body as the tetrahedron of interest. If there is no undetermined tetrahedron, the target color gamut creation process is terminated.

[ターゲット色票の作成]
図8のフローチャートによりターゲット色票作成部14bによるターゲット色票24の作成処理(S16)を説明する。
[Create target color chart]
The target color chart creation processing (S16) by the target color chart creation section 14b will be described with reference to the flowchart of FIG.

ターゲット色票作成部14bは、デバイスRGB値である全域データとステップS12で取得したプリンタ色域を示すsRGB値に基づき、デバイスRGB値からsRGB値への関係を示すデバイスRGB→sRGBテーブルを作成する(S41)。   The target color chart creation unit 14b creates a device RGB → sRGB table indicating the relationship from the device RGB value to the sRGB value based on the entire area data which is the device RGB value and the sRGB value indicating the printer color gamut acquired in step S12. (S41).

次に、ターゲット色票作成部14bは、ターゲット色域の格子点を選択し(S42)、選択した格子点(以下、注目格子点)の表色値(sRGB値)をデバイスRGB→sRGBテーブルの入力値とする逆引きの補間演算を行う(S43)。そして、逆引きの補間演算によって算出したデバイスRGB値をターゲット色票24のターゲットデータに割り当てる(S44)。   Next, the target color chart creating unit 14b selects a grid point in the target color gamut (S42), and displays the color value (sRGB value) of the selected grid point (hereinafter referred to as the target grid point) in the device RGB → sRGB table. Reverse interpolation is performed as an input value (S43). Then, the device RGB value calculated by the reverse interpolation operation is assigned to the target data of the target color chart 24 (S44).

次に、ターゲット色票作成部14bは、すべての格子点についてターゲットデータを作成したか否かを判定する(S45)。ターゲットデータが未作成の格子点がある場合は処理をステップS42に戻し、ターゲットデータが未作成の四面体を注目格子点として選択する。また、ターゲットデータが未作成の格子点がない場合はターゲット色票24の作成処理を終了する。   Next, the target color chart creating unit 14b determines whether or not target data has been created for all grid points (S45). If there is a grid point for which target data has not been created, the process returns to step S42, and a tetrahedron for which target data has not been created is selected as the target grid point. If there is no grid point for which the target data has not been created, the creation process of the target color chart 24 is terminated.

[変形例]
上記では、色域作成部13がターゲット色域を作成する際に、撮影画像データのsRGB値(またはAdobeRGB値)をそのまま使用する例を説明したが、他の色座標系を使用してもよい。例えば、カメラ102の通常モードであるsRGBモードで撮影を行い、以下の変換式により、撮影画像データをCIELABに変換して、各処理をCIELAB上で行ってもよい。なお、RGB各色8ビットとして説明する。
[Modification]
In the above, the example in which the sRGB value (or AdobeRGB value) of the captured image data is used as it is when the color gamut creating unit 13 creates the target color gamut has been described, but another color coordinate system may be used. . For example, photographing may be performed in the sRGB mode that is the normal mode of the camera 102, the photographed image data may be converted into CIELAB by the following conversion formula, and each process may be performed on CIELAB. Note that description will be made assuming that each RGB color has 8 bits.

●sRGB→CIEXYZの変換式
sRGBからCIEXYZへの変換は次式によって行われる。
R' = R/255;
G' = G/255;
B' = B/255;
if (R' ≦ 0.04045)
R" = R'/12.92;
else
R" = {(R' + 0.055)/1.055}γ
if (G' ≦ 0.04045)
G" = G'/12.92;
else
G" = {(G' + 0.055)/1.055}γ
if (B' ≦ 0.04045)
B" = B'/12.92;
else
B" = {(B' + 0.055)/1.055}γ
X = 0.4124×R" + 0.3576×G" + 0.1805×B";
Y = 0.2126×R" + 0.7152×G" + 0.0722×B";
Z = 0.0193×R" + 0.1192×G" + 0.9505×B"; …(1)
ここで、γ = 2.4。
● sRGB → CIEXYZ conversion formula
The conversion from sRGB to CIEXYZ is performed by the following equation.
R '= R / 255;
G '= G / 255;
B '= B / 255;
if (R '≤ 0.04045)
R "= R '/ 12.92;
else
R "= {(R '+ 0.055) /1.055} γ ;
if (G '≤ 0.04045)
G "= G '/ 12.92;
else
G "= {(G '+ 0.055) /1.055} γ ;
if (B '≤ 0.04045)
B "= B '/ 12.92;
else
B "= {(B '+ 0.055) /1.055} γ ;
X = 0.4124 x R "+ 0.3576 x G" + 0.1805 x B ";
Y = 0.2126 x R "+ 0.7152 x G" + 0.0722 x B ";
Z = 0.0193 x R "+ 0.1192 x G" + 0.9505 x B ";… (1)
Where γ = 2.4.

●CIEXYZ→CIELABの変換式
CIEXYZからCIELABへの変換は次式によって行われる。
L* = 116.0×f(Y/Yn) - 16;
a* = 500×{f(X/Xn) - f(Y/Yn)};
b* = 200×{f(Y/Yn) - f(Z/Zn)}; …(2)
ここで、XnYnZnはD50の白色点のXYZ値(95.045, 100.000, 108.892)、
t = X/Xn or Y/Yn or Z/Zn、
if (t > 0.008856) f(t) = t1/3
if (t ≦ 0.008856) f(t) = 7.787×t + 16.0/116.0。
● CIEXYZ → CIELAB conversion formula
Conversion from CIEXYZ to CIELAB is performed by the following equation.
L * = 116.0 × f (Y / Yn)-16;
a * = 500 × {f (X / Xn)-f (Y / Yn)};
b * = 200 × {f (Y / Yn)-f (Z / Zn)};… (2)
Where XnYnZn is the XYZ value of the white point of D50 (95.045, 100.000, 108.892),
t = X / Xn or Y / Yn or Z / Zn,
if (t> 0.008856) f (t) = t 1/3 ,
if (t ≦ 0.008856) f (t) = 7.787 × t + 16.0 / 116.0.

文化財などの被写体を撮影して複製品を作成する場合、微妙な階調変化の再現が求められる。印刷対象の画像に関わらず、プリンタ色域の全体から作成された色変換テーブルを使用すれば広い色域の再現が可能になるが、そのような広い色域の色を文化財などの被写体が含むとは限らず、プリンタ色域の一部しか使用されない場合も多い。   When photographing a subject such as a cultural property to create a duplicate, it is necessary to reproduce subtle gradation changes. Regardless of the image to be printed, a color conversion table created from the entire printer color gamut can be used to reproduce a wide color gamut. In many cases, only part of the printer color gamut is used.

印刷対象の画像が含む色に対応する色域(被写体色域)用の色変換テーブルを使用すれば、階調の再現性が向上し、文化財などの複製品を作成する際に求められる微妙な階調変化の再現が可能になる。   Using the color conversion table for the color gamut (subject color gamut) corresponding to the colors included in the image to be printed improves the reproducibility of the gradation, and the subtleties required when creating duplicates such as cultural assets. It is possible to reproduce various gradation changes.

このように、被写体の色域を抽出し、被写体色域を含むターゲット色域を作成して、ターゲット色域に対応する色変換テーブルを作成することで、被写体の色と階調変化の再現精度を向上することができる。また、色変換テーブルを作成する際に測色すべき色票の数を増加させる必要がなく、被写体色域用の色変換デーブルを効率的に作成することができる。   In this way, by extracting the subject's color gamut, creating the target color gamut including the subject color gamut, and creating the color conversion table corresponding to the target color gamut, the accuracy of the subject's color and gradation changes can be reproduced. Can be improved. Further, it is not necessary to increase the number of color charts to be measured when creating the color conversion table, and the color conversion table for the subject color gamut can be efficiently created.

以下、本発明にかかる実施例2の画像処理を説明する。なお、実施例2において、実施例1と略同様の構成については、同一符号を付して、その詳細説明を省略する。   The image processing according to the second embodiment of the present invention will be described below. Note that the same reference numerals in the second embodiment denote the same parts as in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

実施例1ではカメラ102を使用して色域の抽出や作成を行う例を説明したが、色域の抽出や作成に分光放射輝度計や分光光度計などの測定装置を使用することもできる。   In the first embodiment, an example in which the camera 102 is used to extract and create a color gamut has been described. However, a measurement device such as a spectral radiance meter or a spectrophotometer can also be used to extract or create a color gamut.

図9のブロック図により実施例2の画像処理装置101の構成例を示す。実施例1の構成と異なるのは、色票の測色用に測定器105が入力部21に接続されている点と、測定値取得部17が追加されている点である。   A block diagram of FIG. 9 shows a configuration example of the image processing apparatus 101 of the second embodiment. The difference from the configuration of the first embodiment is that a measuring device 105 is connected to the input unit 21 for measuring the color chart and a measurement value acquiring unit 17 is added.

図10A、図10Bのフローチャートにより実施例2の画像処理装置101による画像処理を説明する。   Image processing by the image processing apparatus 101 according to the second embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 10A and 10B.

実施例1と同様に、全域色票23の印刷(S11)およびプリンタ色域を示すRGB平均値の算出(S12)が行われた後、測定値取得部17は、測定器105から全域色票23の測定値を入力する(S101)。そして、RGB平均値(R1, G1, B1)から測定値(L, a, b)への関係を示すR1G1B1→Labテーブルを作成する(S102)。   Similar to the first embodiment, after the printing of the entire color chart 23 (S11) and the calculation of the RGB average value indicating the printer color gamut (S12), the measurement value acquisition unit 17 receives the entire area color chart from the measuring device 105. Input the measured value of 23 (S101). Then, an R1G1B1 → Lab table showing the relationship from the RGB average values (R1, G1, B1) to the measured values (L, a, b) is created (S102).

次に、実施例1と同様に、被写体104の画像データの入力(S13)および被写体色域の抽出(S14)が行われた後、色域作成部13は、R1G1B1→Labテーブルを用いて、被写体色域のsRGB値をLab値に変換する(S103)。そして、凸包を用いて、Lab空間にマッピングされた被写体104の画素値を包含するターゲット色域を作成する(S104)。なお、ターゲット色域の作成の詳細は図7と同様であり、詳細説明を省略する。   Next, after the input of the image data of the subject 104 (S13) and the extraction of the subject color gamut (S14), as in the first embodiment, the color gamut creation unit 13 uses the R1G1B1 → Lab table, The sRGB value of the subject color gamut is converted into an Lab value (S103). Then, using the convex hull, a target color gamut including the pixel value of the subject 104 mapped in the Lab space is created (S104). The details of creating the target color gamut are the same as those in FIG.

次に、ターゲット色票作成部14bは、全域データ(デバイスRGB値)とプリンタ色域を示す測定器105の測定値(Lab値)に基づき、デバイスRGB値からLab値への関係を示すデバイスRGB→Labテーブルを作成する(S105)。そして、図8のステップS42からS45と同様に、ターゲット色域の格子点の表色値(Lab値)をデバイスRGB→Labテーブルの入力値とする逆引きの補間演算により、ターゲット色票24のターゲットデータを算出する(S106)。   Next, the target color chart creating unit 14b performs device RGB indicating the relationship from the device RGB value to the Lab value based on the entire area data (device RGB value) and the measurement value (Lab value) of the measuring device 105 indicating the printer color gamut. → A Lab table is created (S105). Similarly to steps S42 to S45 in FIG. 8, the target color chart 24 of the target color chart 24 is subjected to reverse interpolation using the color value (Lab value) of the grid point of the target color gamut as the input value of the device RGB → Lab table. Target data is calculated (S106).

図10には記載を省略するが、その後、図3Bに示す実施例1のステップS17からS21の処理が行われる。つまり、ターゲット色票24の印刷(S17)、ターゲット色票24の画像データのRGB平均値の算出(S18)、色変換テーブルの作成(S19)、被写体104の画像データの色変換(S20)、被写体104の画像の印刷(S21)が行われる。   Although not shown in FIG. 10, the processing of steps S17 to S21 in the first embodiment shown in FIG. 3B is thereafter performed. That is, printing of the target color chart 24 (S17), calculation of the RGB average value of the image data of the target color chart 24 (S18), creation of a color conversion table (S19), color conversion of the image data of the subject 104 (S20), The image of the subject 104 is printed (S21).

このように、全域色票23の撮影画像データと測定結果からR1G1B1→Labテーブルを作成して、R1G1B1→Labテーブルを用いて被写体104の色をLab値に変換し、Lab空間上でターゲット色域を作成する。これにより、人間が観察する色により近いターゲット色域を取得することができ、被写体の色と階調変化の再現精度を向上することができる。   In this way, the R1G1B1 → Lab table is created from the captured image data of the entire area color chart 23 and the measurement result, and the color of the subject 104 is converted into the Lab value using the R1G1B1 → Lab table, and the target color gamut in the Lab space. Create As a result, a target color gamut that is closer to the color observed by a human can be acquired, and the reproduction accuracy of the subject color and gradation change can be improved.

以下、本発明にかかる実施例3の画像処理を説明する。なお、実施例3において、実施例1、2と略同様の構成については、同一符号を付して、その詳細説明を省略する。   Hereinafter, image processing according to the third embodiment of the present invention will be described. Note that the same reference numerals in the third embodiment denote the same parts as in the first and second embodiments, and a detailed description thereof will be omitted.

実施例1、2では、画像出力デバイスとしてプリンタ103を例に挙げて、プリンタ103によって被写体104の画像を印刷する例を説明した。画像出力デバイスとしてモニタを用いて、被写体104の画像をモニタに表示することもできる。   In the first and second embodiments, the printer 103 is taken as an example of the image output device, and the example in which the image of the subject 104 is printed by the printer 103 has been described. An image of the subject 104 can be displayed on the monitor using a monitor as the image output device.

図11のブロック図により実施例3の画像処理装置101の構成例を示す。実施例1の構成と異なるのは、被写体104の画像の出力先としてプリンタ103の代わりにモニタ106が接続され、出力部22がHDMI(登録商標)やDisplayPort(商標)などのビデオ用インタフェイスの出力部25に変更されている点である。   A block diagram of FIG. 11 shows an example of the configuration of the image processing apparatus 101 of the third embodiment. The difference from the configuration of the first embodiment is that a monitor 106 is connected instead of the printer 103 as an output destination of the image of the subject 104, and the output unit 22 is a video interface such as HDMI (registered trademark) or DisplayPort (trademark). The output unit 25 is changed.

図12A、図12Bのフローチャートにより実施例3の画像処理装置101による画像処理を説明する。   Image processing by the image processing apparatus 101 according to the third embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 12A and 12B.

カメラ102による被写体104の撮影が終了すると、被写体色域抽出部12は、カメラ102から被写体104の画像データを入力し(S51)、被写体色域を抽出する(S52)。被写体色域の抽出は、実施例1と同様に、全画素の画素値のマッピング、または、サブサンプリングした画像データの画素値のマッピングによって行えばよい。   When the photographing of the subject 104 by the camera 102 is completed, the subject color gamut extraction unit 12 inputs the image data of the subject 104 from the camera 102 (S51), and extracts the subject color gamut (S52). The extraction of the subject color gamut may be performed by mapping the pixel values of all the pixels or mapping the pixel values of the subsampled image data as in the first embodiment.

次に、全域色票作成部14aは、出力部25を介して、全域色票26のデータ(全域データ)をモニタ106に出力し、モニタ106に全域色票23を表示させる(S53)。モニタ106は、被写体104の画像の表示に使用されるモニタである。なお、全域データは、モニタ106のデバイスRGB値である。   Next, the global color chart creation unit 14a outputs the data (global data) of the global color chart 26 to the monitor 106 via the output unit 25, and displays the global color chart 23 on the monitor 106 (S53). The monitor 106 is a monitor used for displaying an image of the subject 104. Note that the whole area data is a device RGB value of the monitor 106.

全域データが入力されたモニタ106は、全域データによって各格子点のデータに対応する例えば93=729色の色票を表示する。この色票により、モニタ106の色再現特性(色再現範囲)を表現することが可能である。 The monitor 106 to which the entire area data is input displays a color chart of, for example, 9 3 = 729 colors corresponding to the data of each grid point by the entire area data. With this color chart, the color reproduction characteristics (color reproduction range) of the monitor 106 can be expressed.

カメラ102による全域色票26の撮影が終了すると、出力色域取得部11は、カメラ102から全域色票26の画像データを入力し、実施例1と同様に、各色票の画像データのRGB平均値を算出する(S54)。なお、実施例1と同様に、被写体104の撮影条件と全域色票26の撮影条件は同じであることが好ましい。   When the photographing of the color chart 26 by the camera 102 is completed, the output color gamut acquisition unit 11 inputs the image data of the color chart 26 from the camera 102, and the RGB average of the image data of each color chart is input as in the first embodiment. A value is calculated (S54). As in the first embodiment, it is preferable that the shooting conditions of the subject 104 and the shooting conditions of the entire color chart 26 are the same.

次に、出力色域取得部11(または被写体色域抽出部12)は、モニタ色域を表すRGB平均値と被写体色域を比較して、被写体色域がモニタ色域に包含されているか否かを判定する(S55)。被写体色域がモニタ色域に包含されない場合、出力色域取得部11は、出力部25を介してモニタ106の出力特性を制御し(S56)、処理をステップS54に戻す。出力特性の制御は、モニタ106の輝度を所定量上げるなど、モニタ106の輝度のダイナミックレンジを増加する調整であればよい。   Next, the output color gamut acquisition unit 11 (or the subject color gamut extraction unit 12) compares the RGB average value representing the monitor color gamut with the subject color gamut to determine whether the subject color gamut is included in the monitor color gamut. Is determined (S55). If the subject color gamut is not included in the monitor color gamut, the output color gamut acquisition unit 11 controls the output characteristics of the monitor 106 via the output unit 25 (S56), and the process returns to step S54. The control of the output characteristics may be an adjustment that increases the dynamic range of the brightness of the monitor 106, such as increasing the brightness of the monitor 106 by a predetermined amount.

処理をステップS54に戻す際、「全域色票を再撮影してください」などのメッセージをモニタ106に表示する。また、モニタ106に表示される「モニタの輝度を上げて、全域色票を再撮影してください」などのメッセージに従い、ユーザがモニタ106の輝度を調整するようにしてもよい。   When the process returns to step S54, a message such as “Please re-shoot the entire color chart” is displayed on the monitor 106. Further, the user may adjust the brightness of the monitor 106 in accordance with a message such as “Please increase the brightness of the monitor and re-shoot the entire color chart” displayed on the monitor 106.

出力色域取得部11によって被写体色域がモニタ色域に包含されていると判定されると、色域作成部13は、凸包を用いて、被写体色域からターゲット色域を作成する(S57)。なお、ターゲット色域の作成の詳細は図7と同様であり、詳細説明を省略する。   When the output color gamut acquisition unit 11 determines that the subject color gamut is included in the monitor color gamut, the color gamut creation unit 13 creates a target color gamut from the subject color gamut using the convex hull (S57). ). The details of creating the target color gamut are the same as those in FIG.

次に、ターゲット色票作成部14bは、出力色域取得部11が算出したモニタ色域を示すRGB平均値とターゲット色域からターゲット色票27のデータ(ターゲットデータ)を作成する(S58)。そして、ターゲットデータをモニタ106に出力し、モニタ106にターゲット色票27を表示させる(S59)。なお、ターゲットデータは、モニタ106のデバイスRGB値である。なお、ターゲット色票の作成の詳細は図8と同様であり、詳細説明を省略する。   Next, the target color chart creation unit 14b creates data (target data) of the target color chart 27 from the RGB average value indicating the monitor color gamut calculated by the output color gamut acquisition unit 11 and the target color gamut (S58). Then, the target data is output to the monitor 106, and the target color chart 27 is displayed on the monitor 106 (S59). The target data is a device RGB value of the monitor 106. The details of creating the target color chart are the same as those in FIG.

カメラ102によるターゲット色票27の撮影が終了すると、変換テーブル作成部15は、カメラ102からターゲット色票27の画像データを入力し、実施例1と同様に、各色票の画像データのRGB平均値を算出する(S60)。そして、ターゲット色票27のRGB平均値とターゲットデータから色変換テーブルを作成する(S61)。つまり、変換テーブル作成部15は、ターゲット色票27から取得したsRGB値の平均値(R3, G3, B3)を、ターゲットデータのデバイスRGB値(R2, G2, B2)に変換する色変換テーブルを作成する。勿論、ターゲット色票27の撮影条件は、上記と同様に、全域色票26の撮影条件に一致させることが好ましい。   When the shooting of the target color chart 27 by the camera 102 is completed, the conversion table creation unit 15 inputs the image data of the target color chart 27 from the camera 102, and the RGB average value of the image data of each color chart as in the first embodiment. Is calculated (S60). Then, a color conversion table is created from the RGB average value of the target color chart 27 and the target data (S61). That is, the conversion table creation unit 15 converts the average value (R3, G3, B3) of the sRGB values acquired from the target color chart 27 into the device RGB values (R2, G2, B2) of the target data. create. Needless to say, it is preferable that the shooting conditions of the target color chart 27 match the shooting conditions of the entire color chart 26 as described above.

次に、画像変換部16は、作成された色変換テーブルを用いて、ステップS51で入力された被写体104の画像データを色変換する(S62)。色変換テーブルは、3DLUTとして作成されるため、入力値(被写体104の画像データ)に対応する格子点が存在しない場合は、四面体補間などの補間演算によって出力値(モニタ106のデバイスRGB値)を求める。そして、色変換した被写体104の画像データ(デバイスRGB値)をモニタ106に出力し、モニタ106に被写体104の画像を表示させる(S63)。   Next, the image conversion unit 16 performs color conversion on the image data of the subject 104 input in step S51 using the created color conversion table (S62). Since the color conversion table is created as 3DLUT, if there is no grid point corresponding to the input value (image data of the subject 104), the output value (device RGB value of the monitor 106) is obtained by interpolation such as tetrahedral interpolation. Ask for. Then, the color-converted image data (device RGB value) of the subject 104 is output to the monitor 106, and the image of the subject 104 is displayed on the monitor 106 (S63).

被写体104の画像をモニタ106に表示する際も実施例1と同様に、被写体の色域を抽出し、被写体色域を含むターゲット色域を作成し、ターゲット色域に対応する色変換テーブルを作成することで、被写体の色と階調変化の再現精度を向上することができる。また、色変換テーブルを作成する際に測色すべき色票の数を増加させる必要がなく、被写体色域用の色変換デーブルを効率的に作成することができる。   When displaying the image of the subject 104 on the monitor 106, as in the first embodiment, the subject color gamut is extracted, the target color gamut including the subject color gamut is created, and the color conversion table corresponding to the target color gamut is created. By doing so, it is possible to improve the reproduction accuracy of the subject color and gradation change. Further, it is not necessary to increase the number of color charts to be measured when creating the color conversion table, and the color conversion table for the subject color gamut can be efficiently created.

なお、実施例2と3の組み合わせも可能であり、測定器105の測定値を用いて、人間が観察する色により近いターゲット色域を取得して、被写体の色と階調変化の再現精度を向上することができる。   The combination of Example 2 and 3 is also possible, and by using the measurement value of the measuring instrument 105, the target color gamut closer to the color observed by human beings is acquired, and the reproduction accuracy of the subject color and gradation change is improved. Can be improved.

また、上記の各実施例においては、色空間にRGB空間やCIELAB空間を利用する例を説明したが、その他の色空間(例えばCIEXYZ空間、CIELUV空間、CIECAM02空間など)を利用することもできる。また、画像処理装置101と、カメラ102、プリンタ103、測定器105またはモニタ106の間のデータのやり取りは、USBメモリなどの記録媒体を介して行ってもよい。   In each of the above-described embodiments, an example in which an RGB space or a CIELAB space is used as a color space has been described. However, other color spaces (for example, a CIEXYZ space, a CIELUV space, a CIECAM02 space, etc.) can also be used. Data exchange between the image processing apparatus 101 and the camera 102, printer 103, measuring instrument 105, or monitor 106 may be performed via a recording medium such as a USB memory.

[その他の実施例]
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
[Other Examples]
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various recording media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

11 … 出力色域取得部、12 … 被写体色域抽出部、13 … 色域作成部、14 … 色票作成部、15 … 変換テーブル作成部   11… Output color gamut acquisition unit, 12… Subject color gamut extraction unit, 13… Color gamut creation unit, 14… Color chart creation unit, 15… Conversion table creation unit

Claims (15)

出力デバイスの信号値の全域に対応する全域色票のデータを前記出力デバイスに出力して、前記出力デバイスに前記全域色票を出力させる第一の色票作成手段と、
撮影装置によって前記全域色票を撮影した画像データから前記出力デバイスの色域を示すデータを取得する取得手段と、
前記撮影装置によって被写体を撮影した画像データから前記被写体が含む色に対応する被写体色域を抽出する抽出手段と、
前記被写体色域からターゲット色域を作成する色域作成手段と、
前記出力デバイスの色域を示すデータと前記ターゲット色域に基づきターゲット色票のデータを作成し、前記ターゲット色票のデータを前記出力デバイスに出力して、前記出力デバイスに前記ターゲット色票を出力させる第二の色票作成手段と、
前記撮影装置によって前記ターゲット色票を撮影した画像データと前記ターゲット色票のデータから色変換テーブルを作成するテーブル作成手段とを有する画像処理装置。
First color chart creating means for outputting data of a global color chart corresponding to the entire range of signal values of the output device to the output device and causing the output device to output the global color chart;
Obtaining means for obtaining data indicating a color gamut of the output device from image data obtained by photographing the entire color chart by a photographing device;
Extracting means for extracting a subject color gamut corresponding to a color included in the subject from image data obtained by photographing the subject by the photographing device;
Color gamut creating means for creating a target color gamut from the subject color gamut;
Create target color chart data based on the data indicating the color gamut of the output device and the target color gamut, output the target color chart data to the output device, and output the target color chart to the output device A second color chart creation means
An image processing apparatus comprising: image data obtained by photographing the target color chart by the photographing apparatus; and table creating means for creating a color conversion table from the target color chart data.
さらに、前記色変換テーブルを用いて、前記被写体を撮影した画像データを色変換し、前記色変換した画像データを前記出力デバイスに出力する変換手段を有する請求項1に記載された画像処理装置。   2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising conversion means for color-converting image data obtained by photographing the subject using the color conversion table and outputting the color-converted image data to the output device. 前記色域作成手段は、凸包を用いて、前記被写体色域から前記ターゲット色域を作成する請求項1または請求項2に記載された画像処理装置。   3. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the color gamut creating unit creates the target color gamut from the subject color gamut using a convex hull. 前記抽出手段は、前記被写体の画像データの画素値を色空間にマッピングして、前記被写体色域を抽出する請求項1から請求項3の何れか一項に記載された画像処理装置。   4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the extraction unit maps the pixel value of the image data of the subject to a color space and extracts the subject color gamut. 前記抽出手段は、前記被写体の画像データをサブサンプリングし、前記サブサンプリング後の画像データの画素値を色空間にマッピングして、前記被写体色域を抽出する請求項1から請求項3の何れか一項に記載された画像処理装置。   4. The extraction unit according to claim 1, wherein the extraction unit subsamples the image data of the subject, maps a pixel value of the image data after the subsampling to a color space, and extracts the subject color gamut. An image processing apparatus according to one item. 前記色域作成手段は、前記ターゲット色域に略均等に格子点を配置し、前記色空間にマッピングされた画素値の密度に応じて、前記格子点の配置を変更する請求項4または請求項5に記載された画像処理装置。   5. The color gamut creating unit arranges grid points substantially evenly in the target color gamut, and changes the arrangement of the grid points according to the density of pixel values mapped in the color space. 5. The image processing apparatus described in 5. 前記第二の色票作成手段は、前記全域色票のデータから前記出力デバイスの色域を示すデータへの関係を示すテーブルを作成し、前記ターゲット色域の格子点の表色値を前記テーブルの入力値とする補間演算によって前記格子点に対応するターゲット色票のデータを算出する請求項1から請求項6の何れか一項に記載された画像処理装置。   The second color chart creating means creates a table indicating a relationship from the data of the entire color chart to the data indicating the color gamut of the output device, and displays the color values of the grid points of the target color gamut. 7. The image processing apparatus according to claim 1, wherein target color chart data corresponding to the grid points is calculated by an interpolation calculation using the input value of. さらに、測定装置によって前記全域色票を測色した測定値を取得し、前記出力デバイスの色域を示すデータから前記測定値への関係を示す第一のテーブルを作成する測定値取得手段を有する請求項1から請求項6の何れか一項に記載された画像処理装置。   Furthermore, it has a measurement value acquisition means for acquiring a measurement value obtained by measuring the color gamut of the entire area by a measurement apparatus and creating a first table indicating a relationship from the data indicating the color gamut of the output device to the measurement value. The image processing apparatus according to claim 1. 前記色域作成手段は、前記第一のテーブルを用いて前記被写体色域の画素値を前記測定値の色空間に変換し、前記測定値の色空間において前記ターゲット色域を作成し、
前記第二の色票作成手段は、前記全域色票のデータから前記測定値への関係を示す第二のテーブルを作成し、前記ターゲット色域の格子点の表色値を前記第二のテーブルの入力値とする補間演算によって前記格子点に対応するターゲット色票のデータを算出する請求項8に記載された画像処理装置。
The color gamut creation means converts the pixel value of the subject color gamut into the color space of the measurement value using the first table, creates the target color gamut in the color space of the measurement value,
The second color chart creating means creates a second table indicating a relationship from the data of the entire color chart to the measurement value, and displays the color values of the grid points of the target color gamut in the second table. 9. The image processing apparatus according to claim 8, wherein data of a target color chart corresponding to the grid point is calculated by an interpolation calculation using an input value of.
前記出力デバイスはプリンタである請求項1から請求項9の何れか一項に記載された画像処理装置。   10. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the output device is a printer. 前記出力デバイスはモニタである請求項1から請求項9の何れか一項に記載された画像処理装置。   10. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the output device is a monitor. さらに、前記被写体色域が前記出力デバイスの色域に包含されているか否かを判定し、前記被写体色域が前記出力デバイスの色域に包含されていない場合は前記モニタの出力特性を制御する手段を有する請求項11に記載された画像処理装置。   Further, it is determined whether or not the subject color gamut is included in the color gamut of the output device, and if the subject color gamut is not included in the color gamut of the output device, the output characteristics of the monitor are controlled. 12. The image processing apparatus according to claim 11, further comprising means. 出力デバイスの信号値の全域に対応する全域色票のデータを前記出力デバイスに出力して、前記出力デバイスに前記全域色票を出力させ、
撮影装置によって前記全域色票を撮影した画像データから前記出力デバイスの色域を示すデータを取得し、
前記撮影装置によって被写体を撮影した画像データから前記被写体が含む色に対応する被写体色域を抽出し、
前記被写体色域からターゲット色域を作成し、
前記出力デバイスの色域を示すデータと前記ターゲット色域に基づきターゲット色票のデータを作成し、前記ターゲット色票のデータを前記出力デバイスに出力して、前記出力デバイスに前記ターゲット色票を出力させ、
前記撮影装置によって前記ターゲット色票を撮影した画像データと前記ターゲット色票のデータから色変換テーブルを作成する画像処理方法。
Output the data of the entire color chart corresponding to the entire range of the signal value of the output device to the output device, let the output device output the global color chart,
Obtaining data indicating the color gamut of the output device from image data obtained by photographing the entire color chart by a photographing device;
Extracting a subject color gamut corresponding to a color included in the subject from image data obtained by photographing the subject with the photographing device;
Create a target color gamut from the subject color gamut,
Create target color chart data based on the data indicating the color gamut of the output device and the target color gamut, output the target color chart data to the output device, and output the target color chart to the output device Let
An image processing method for creating a color conversion table from image data obtained by photographing the target color chart by the photographing apparatus and data of the target color chart.
コンピュータを請求項1から請求項12の何れか一項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。   13. A program for causing a computer to function as each unit of the image processing apparatus according to claim 1. 請求項14に記載されたプログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な記録媒体。   15. A computer-readable recording medium on which the program according to claim 14 is recorded.
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