JP2015206735A - Positioning information reporting device and control method thereof - Google Patents

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JP2015206735A JP2014088474A JP2014088474A JP2015206735A JP 2015206735 A JP2015206735 A JP 2015206735A JP 2014088474 A JP2014088474 A JP 2014088474A JP 2014088474 A JP2014088474 A JP 2014088474A JP 2015206735 A JP2015206735 A JP 2015206735A
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Inventor
雄哉 五十嵐
Yuuya Igarashi
雄哉 五十嵐
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清水建設株式会社
Shimizu Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positioning information reporting device making utilization of positioning information smooth when a receiver moves with moving means, and a control method thereof.SOLUTION: A positioning information reporting device comprises: a memory unit memorizing coordinate information of a position that moving means stops in a memory device; an acquisition unit acquiring information of a position that the moving means is planned to stop next; a readout unit retrieving the coordinate information corresponding to the information of the position that the acquisition unit acquired from the memory device; and a transmission unit transmitting the positioning information including the coordinate information that the readout unit retrieved.

Description

本発明は、測位情報提供装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a positioning information providing apparatus and a control method thereof.

衛星を利用した測位システムとしてGPS(Global Positioning System:全地球測位網)が知られている。 GPS as a positioning system using a satellite (Global Positioning System: global positioning network) is known. また、GPSを地上補完するシステムとして、IMES(Indoor MEssaging System)が知られている。 Further, as a system for the IMES the GPS, IMES (Indoor MEssaging System) it is known. IMESでは、GPS衛星(以下、「衛星」と省略する。)からの測位情報を捕捉しにくい(測位情報をロストし易い)屋内等にIMES用の送信機(以下、「送信機」と省略する。)を配置する。 In IMES, GPS satellites (hereinafter abbreviated. As "satellite") (easily lost positioning information) captured difficult positioning information from the transmitter for IMES indoors or the like (hereinafter, abbreviated as "transmitter" .) to place. 送信機は、GPS受信機(以下、「受信機」と省略する。)に対して衛星の測位情報に代わって送信機の測位情報を提供する。 Transmitter, GPS receiver (hereinafter, abbreviated as "receiver".) To provide positioning information on behalf of the positioning information satellite to the transmitter.
送信機が送信する測位情報には、その送信機が配置されている位置の座標情報(緯度、経度、標高、階数)を含む。 The positioning information transmitter transmits includes the coordinate information of the position where the transmitter is located (latitude, longitude, altitude, rank) a. 受信機は、測位情報を捕捉した送信機の座標情報を自身の座標情報とする。 Receiver coordinate information transmitter capturing the positioning information to its own coordinate information. 例えば、送信機は、建物の各階に配置されて、その送信機に設定された階数等の測位情報を受信機に対して提供する。 For example, the transmitter is located on each floor of the building, to provide to the receiver the positioning information rank or the like which is set in the transmitter.

従来の測位情報提供装置として、受信された測位信号の発信源を特定し、測位信号の発信源が屋外である場合に、測位信号に含まれる航法メッセージに基づいて位置を算出し、測位信号の発信源が屋内である場合に、測位信号から取得したメッセージデータから座標値を取得するものがある(例えば、特許文献1を参照)。 As a conventional positioning information providing apparatus, to identify the source of the received positioning signals, if the source of the positioning signal is outdoors, and calculates the position based on the navigation message included in the positioning signal, the positioning signal If the source is indoors, it is configured to acquire the coordinate values ​​from the message data acquired from the positioning signal (e.g., see Patent Document 1).

特開2007−278756号公報 JP 2007-278756 JP

エレベータ等、ドアで閉塞されて高速で移動する空間を有する移動装置では、各階に配置される送信機が送信する電波をロストし易い。 Elevators, etc., in a mobile device having a space which is closed by door moves at a high speed, easily lost radio transmitter disposed on each floor are transmitted. 受信機は、送信機が送信する電波を一旦ロストすると、移動手段で移動した後の階に配置された送信機からの電波を受信可能な状態になってから捕捉を開始する。 The receiver, the transmitter is temporarily lost radio waves to be transmitted, and starts capturing from getting an electric wave from arranged transmitters floor after moving by the moving means in a state capable of receiving. 受信機が捕捉を開始してから測位が完了するまでには所定の時間(数秒〜数十秒)が必要である。 From the receiver starts to capture until the positioning is completed is required predetermined time (several seconds to several tens of seconds). したがって、受信機の利用者は、受信機が送信機からの電波をロストしてから移動後の階の送信機において測位が完了するまでの間、測位情報を利用したナビゲーション等のサービスを利用できない。 Accordingly, the user of the receiver, the receiver is unable to use the services, such as navigation using until the positioning is completed, the positioning information at the transmitter of the floor after the movement from the lost radio waves from the transmitter .
一方、エレベータ等の移動装置が移動すると、移動装置の現在位置はその移動にともない変化する。 On the other hand, when the mobile device, such as an elevator is moved, the current position of the mobile device varies with the movement thereof. このため、座標情報が固定された従来の送信機を移動装置内部に設置したとしても正しい座標情報を提供することができなかった。 Therefore, it has not been possible to provide the correct coordinate information even when installed conventional transmitter coordinate information is fixed inside the mobile device.

本発明は、受信機が移動装置で移動するときの測位情報の利用を円滑にする測位情報提供装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a positioning information providing apparatus and a control method that facilitates the use of positioning information when the receiver is moving at the mobile device.

本発明の一実施形態において、測位情報提供装置は、移動装置が停止する位置の座標情報を記憶装置に記憶する記憶部と、前記移動装置が次に停止予定の位置の情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記位置の情報に対応する座標情報を前記記憶装置から読み出す読出部と、前記読出部が読み出した前記座標情報を含む測位情報を送信する送信部とを備える。 In one embodiment of the present invention, the positioning information providing apparatus includes a storage unit for storing the coordinate information of the position where the moving device is stopped in a storage device, acquires the mobile device then obtains the information of the position-stopped portion When, and a transmission unit for transmitting a reading section for reading the coordinate information corresponding to the information of the position acquired by the acquiring unit from said storage device, the positioning information including the coordinate information the reading unit has read.

本発明によれば、受信機が移動装置で移動するときの測位情報の利用を円滑にする測位情報提供装置及びその制御方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a positioning information providing apparatus and a control method that facilitates the use of positioning information when the receiver is moving at the mobile device.

本実施形態における測位情報提供装置を含むシステムの構成例を示す図である。 It is a diagram illustrating a configuration example of a system including a positioning information providing apparatus in the embodiment. 測位情報提供装置のハードウエア構成を例示する機能ブロック図である。 It is a functional block diagram illustrating the hardware configuration of the positioning information providing apparatus. 測位情報提供装置の機能構成を例示する機能ブロック図である。 It is a functional block diagram illustrating a functional configuration of a positioning information providing apparatus. IMESデータ記憶部に記憶される、(a)座標情報を例示する図、及び(b)オプション情報を例示する図である。 IMES is stored in the data storage unit is a diagram illustrating the drawing, and (b) Optional information illustrate (a) coordinate information. 測位情報提供装置の動作を例示するフローチャートである。 Is a flow chart illustrating the operation of the positioning information providing apparatus.

以下、本実施形態における給電装置を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the power supply device according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. なお、各図において同一箇所については同一の符号を付して説明する。 Incidentally, it will be denoted by the same reference points in each drawing.
図1は、本実施形態における測位情報提供装置を含むシステムの構成例を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a configuration example of a system including a positioning information providing apparatus in the embodiment. 本実施形態では、移動装置がエレベータ(昇降機)である場合を例示する。 In the present embodiment, the mobile device illustrating a case where the elevator (elevator).

図1において、測位情報提供装置を含むシステムは、測位情報提供装置1、受信機2、エレベータ制御装置3を備える。 In Figure 1, a system including a positioning information providing apparatus includes a positioning information providing apparatus 1, a receiver 2, the elevator control device 3. かご4は、利用者を載せて昇降する構造物であり、図示しないドアを有する。 Car 4 is a structure that lifting put the user has a door (not shown). 測位情報提供装置1はエレベータのかご4の内部に配置されている。 Positioning information providing apparatus 1 is disposed inside the car 4 of the elevator. かご4には行先ボタン31が配置されている。 It is arranged destination button 31 is in the car 4.
測位情報提供装置1とエレベータ制御装置3は電気的に接続されて通信可能となっている。 Positioning information providing apparatus 1 and the elevator controller 3 has a communicable are electrically connected. 測位情報提供装置1及び行先ボタン31は、かご4に配置されたジョイントボックス33aに電気的に接続される。 Positioning information providing apparatus 1 and the destination button 31 is electrically connected to the joint box 33a disposed on the car 4. ジョイントボックス33aと固定側のジョイントボックス33bは、エレベータケーブル34で電気的に接続される。 Joint box 33b of the joint box 33a and the fixed side is electrically connected with the elevator cable 34. また、ジョイントボックス33bは、固定ケーブル35を介してエレベータ制御装置3と電気的に接続される。 Further, the joint box 33b is electrically connected to the elevator controller 3 via a fixed cable 35.
各階にはエレベータを呼び出すフロアボタン32が配置され、エレベータ制御装置3に接続される。 The floor is disposed a floor button 32 for calling an elevator is connected to the elevator controller 3. また、図1は、受信機2を所持した利用者がかご4に乗って測位情報提供装置1から出力される電波を受信できることを示している。 Further, FIG. 1, user carrying the receiver 2 indicates that you can receive radio waves outputted from the positioning information providing apparatus 1 riding car 4.

エレベータ制御装置3は、選択された次に停止する停止予定の階にかご4を移動させる。 Elevator controller 3 moves the car 4 to a floor-stopped to stop the selected next. 停止予定の階の選択は、例えば、利用者が押下する行先ボタン31の押下によって、又はフロアボタン32の押下によって行われる。 Selection floor-stopped, for example, by depression of the destination button 31 the user presses, or by pressing the floor button 32. エレベータ制御装置3は、選択された停止予定の階が複数ある場合はかご4を順次移動させて停止させる。 Elevator control 3, if there are a plurality of floors of a selected stop scheduled stops by sequentially moving the car 4.
エレベータ制御装置3は、利用者が押下するドアの開閉ボタンの操作により、また、所定の条件によってかご4のドアを開閉する。 Elevator control device 3 by operating the opening and closing button of the door pressing by the user, also, to open and close the doors of the car 4 by a predetermined condition. 例えば、エレベータ制御装置3は、ドアが開いて所定の時間が経過するとドアを閉じる。 For example, the elevator control 3, the door a predetermined time elapses open the door is closed. エレベータ制御装置3は、かご4を移動させて停止予定の階に停止させた後にドアを開く。 Elevator control device 3, open the door after the move the car 4 is stopped at the floor of the scheduled stop.
エレベータ制御装置3は、測位情報提供装置1に対して、エレベータの運転情報を通知することができる。 Elevator controller 3, to the positioning information providing apparatus 1 can be notified of the operation information of the elevator. エレベータの運転状態の通知は、例えばエレベータケーブル34の特定の配線を信号線として利用することにより実現することができる。 Notification of the operation state of the elevator can be for example achieved by utilizing a specific wiring elevator cable 34 as a signal line.

エレベータの運転情報には、エレベータのかご4が次に停止する停止予定の階の情報を含む。 The operation information of the elevator, including the floor of the information of the expected stop the car 4 of the elevator and then to stop. 階の情報は任意に表現される。 Floor of the information is freely expressed. 例えば、“1”、“2”、“3”等の数字の情報を使用する。 For example, "1", "2", using the information of the number of such "3". また、1階(first floor、1)、2階(second floor、2)、地上階(ground floor、GF)、地下1階(first basement、first basement floor、B1)、中2階(mezzanine、M)等の文字の情報であってもよい。 In addition, the first floor (first floor, 1), 2 floor (second floor, 2), ground floor (ground floor, GF), 1 basement (first basement, first basement floor, B1), in the second floor (mezzanine, M ) may be a character information such as. エレベータ制御装置3から取得する階の情報は、後述するIMESデータに含まれる階数の情報との対応が取れるものとする。 Floor information obtained from the elevator control device 3 is assumed to show the correspondence between the information of rank included in IMES data described later.

また、エレベータの運転情報には、かご4のドアの開閉情報を含む。 Further, the operation information of the elevator, including the opening and closing information of a door of the car 4. ドアの開閉情報は、例えば、ドアが完全に開いた状態、ドアが完全に閉じた状態、ドアが開き中、ドアが閉じ中の4つの状態である。 Closing information of a door, for example, in the door fully open state, the door is fully closed, the door is opened, the four states in the door is closed. また、ドアが完全に閉じた状態を閉状態として、上記他の3つの状態を開状態としてもよい。 Further, a state in which the door is completely closed as closed, may be the other three states as the open state. なお、ドアの開閉情報は、ドアに設けられたセンサによって、直接測位情報提供装置1に入力されてもよい。 Incidentally, the opening and closing information of the door, the sensor provided in the door, may be input directly to the positioning information providing apparatus 1.

また、エレベータの運転情報には、かご4が移動中であるか否かの情報を含む。 Further, the operation information of the elevator, including whether the car 4 is moving information. かご4が移動中とは、行先ボタン31の押下によって、これからかご4が移動(昇降)する状態及び実際にかご4が移動しているときである。 The car 4 is being moved, by depression of the destination button 31 is when the moving state and actually car 4 car 4 is moved (lift) now. かご4が移動中には、行先ボタン31の押下された状態であるため、かご4の中に利用者が乗っていることが推測される。 Car 4 is on the move are the state of being pressed destination button 31, it is presumed that the user in the basket 4 is riding.

さらに、エレベータの運転情報には、エレベータがサービス中であるか否かの情報を含む。 Further, the operation information of the elevator, including whether the elevator is in service information. エレベータがサービス中とは、利用者がエレベータを利用できる状態をいう。 Elevator and during the service, refers to a state in which the user can use the elevator. 例えば、サービス中において行先ボタン31が押されたとき、又はフロアボタン32が押されたときは、エレベータ制御装置3はかご4を所定の階に移動させる。 For example, when the destination button 31 is pressed in a service, or when the floor button 32 is pressed, the elevator controller 3 moves the car 4 to a predetermined floor. 一方、サービス中でないとは、例えばメンテナンス等により利用者がエレベータを利用できない状態をいう。 On the other hand, it is that it is not in service, for example, a user by the maintenance or the like refers to a state that can not use the elevator.

次に、図2を用いて、測位情報提供装置1のハードウエア構成を説明する。 Next, with reference to FIG. 2, illustrating the hardware configuration of the positioning information providing apparatus 1. 図2は、測位情報提供装置1のハードウエア構成を例示する機能ブロック図である。 Figure 2 is a functional block diagram illustrating the hardware configuration of the positioning information providing apparatus 1.
図2において、測位情報提供装置1は、CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)14、第1通信制御部15、送信用アンテナ151、及び第2通信制御部16を備える。 2, the positioning information providing apparatus 1, CPU (Central Processing Unit) 11, ROM (Read Only Memory) 12, RAM (Random Access Memory) 13, EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 14, a first communication control unit 15, a transmission antenna 151, and the second communication control unit 16.

CPU11は、測位情報提供装置1の動作を制御する。 CPU11 controls the operation of the positioning information providing apparatus 1. CPU11は、例えばROM12に記憶されたプログラムをRAM13に読みだして、RAM13をワークメモリとして実行する。 CPU11, for example, a program stored in the ROM12 reads out the RAM 13, executes the RAM 13 as a work memory. EEPROM14は、CPU11が使用するデータやCPU11の処理結果を格納する。 EEPROM14 stores the processing result of the data and CPU 11 for use by CPU 11. EEPROM14には、例えば後述するIMESメッセージを作成するためのIMESデータを記憶させておくことができる。 The EEPROM 14, can be memorized the IMES data for creating the example described below IMES message.
第1通信制御部15は、送信用アンテナ151を介して送信される電波の送信制御を行う。 The first communication control unit 15 controls the transmission of radio waves transmitted via the transmitting antenna 151. 送信される電波にはIMESの測位情報が含まれる。 The radio wave to be transmitted includes the positioning information of IMES. 送信用アンテナ151を介して送信される電波は、衛星から送信される電波と同様の電波特性(RF(Radio Frequency)特性)を有し、IMESの測位情報には、所定のPRN(GPSにおける衛星番号)を含む。 Radio waves transmitted via the transmitting antenna 151 has the same radio characteristics and radio wave transmitted from a satellite (RF (Radio Frequency) characteristic), the positioning information of IMES, satellite at a given PRN (GPS including the number). 従って、IMESの測位情報を受信する受信機2はハードウエア的には衛星の測位情報を受信する受信機と共用することができる。 Therefore, the receiver 2 for receiving the positioning information IMES on the hardware can be shared with the receiver for receiving the positioning information satellite. 第1通信制御部15は、所定のデータレートで測位情報を送信する。 The first communication control section 15 transmits the positioning information at a predetermined data rate.
第2通信制御部16は、エレベータ制御装置3との通信を制御する。 The second communication control unit 16 controls the communication with the elevator controller 3. 第2通信制御部16は、図1で説明したエレベータケーブル34の所定の配線を利用して、エレベータ制御部3が送信するエレベータの情報を受信する。 The second communication control unit 16, by utilizing a predetermined wiring of the elevator cables 34 described in FIG. 1, the elevator control unit 3 receives the information of the elevator to be transmitted. 第2通信制御部16は、例えば光ケーブルや同軸ケーブルを用いた配線による通信を制御してもよい。 The second communication control unit 16, for example, may control the communication by wiring using an optical cable or a coaxial cable.

次に、図3を用いて、測位情報提供装置1の機能構成を説明する。 Next, with reference to FIG. 3, illustrating the functional configuration of the positioning information providing apparatus 1. 図3は、測位情報提供装置1の機能構成を例示する機能ブロック図である。 Figure 3 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of a positioning information providing apparatus 1.
図3において、測位情報提供装置1は、制御部10、及び図1で説明したEEPROM14を備える。 3, the positioning information providing apparatus 1 comprises a EEPROM14 described control unit 10, and FIG.
制御部10は、エレベータ情報取得部101、IMESデータ読取部102、IMESメッセージ作成部103、及びIMESメッセージ送信部104の各機能部を備える。 Control unit 10 includes the functions of the elevator information obtaining unit 101, IMES data reading unit 102, IMES message creating unit 103, and IMES message transmitter 104. EEPROM14はIMESデータ記憶部141を備える。 EEPROM14 comprises IMES data storage unit 141.

制御部10は、本実施形態では、CPU11によって実行されるプログラムによって実現される場合を例示している。 The control unit 10, in the present embodiment exemplifies a case that is implemented by a program executed by the CPU 11. ただし、制御部10の各機能の実現方法は本実施形態に限定されるものではない。 However, method for realizing the respective functions of the control unit 10 is not limited to this embodiment. 例えば、制御部10の全ての機能又は一部の機能は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などのLSIによって実装されるファームウエアで実現してもよい。 For example, all of the functions or some of the functions of the control unit 10, ASIC may be implemented with (Application Specific Integrated Circuit) firmware implemented by LSI such. また、制御部10の全ての機能又は一部の機能をハードウエアによって実現してもよい。 Also, all the functions or some of the functions may be implemented by hardware of the control unit 10.
また、図3で例示する制御部10の各機能は、それぞれの機能ブロックで説明する機能を備える限り、例えば複数の機能ブロックを一つの機能ブロックにまとめて実施してもよい。 Each function of the control unit 10 illustrated in FIG. 3 may as long as a function described in the function blocks, for example be carried out collectively a plurality of functional blocks into a single functional block. また、一つの機能ブロックを複数の機能ブロックに分けて実施してもよい。 It may also be carried separately one functional blocks to the plurality of functional blocks.

エレベータ情報取得部101は、第2通信制御部を介して、エレベータ制御装置3から、図1で説明したエレベータの運転情報を取得する。 Elevator information acquisition unit 101 via the second communication control unit, from the elevator control device 3 acquires the operation information of the elevator described in FIG. エレベータ情報取得部101は、エレベータ制御装置3から所定のコマンドを受信して運転情報を取得することができる。 Elevator information obtaining unit 101 can obtain the operation information by receiving a predetermined command from the elevator controller 3. エレベータ情報取得部101は、取得した運転情報をEEPROM14等に記憶しておいてもよい。 Elevator information obtaining unit 101 may store the obtained operation information and the like to the EEPROM 14.

IMESデータ読取部102は、エレベータ情報取得部101が取得したかご4が次に停止する停止予定の階の情報に対応した座標情報をIMESデータ記憶部141から読み取る。 IMES data reading unit 102 reads the coordinate information corresponding to the floor information-stopped the car 4 elevator information obtaining unit 101 has obtained is then stopped from IMES data storage unit 141. ここで、IMESデータ記憶部141に記憶されるIMESデータの詳細を、図4を用いて説明する。 Here, the details of the IMES data stored in the IMES data storage unit 141 will be described with reference to FIG. 図4(a)は、IMESデータ記憶部141に記憶される座標情報を例示する図である。 4 (a) is a diagram illustrating the coordinate information stored in the IMES data storage unit 141. 図4(b)は、IMESデータ記憶部141に記憶されるオプション情報を例示する図である。 4 (b) is a diagram illustrating the options information stored in the IMES data storage unit 141.

図4(a)において、IMESデータは、経度、緯度、及び階数の座標情報を示すフィールド(項目)を有する。 In FIG. 4 (a), IMES data comprises latitude, longitude, and a field indicating the coordinate information of the rank (item). 例えば、図4(a)で図示する一番上のレコードは、経度が、北緯35度40分35.2秒、緯度が、東経139度46分22.9秒、階数が1であることを示している。 For example, the top of the record shown in FIG. 4 (a), longitude, 35 degrees north latitude 40 minutes 35.2 seconds, latitude, east longitude 139 degrees 46 minutes 22.9 seconds, the rank is 1 shows. 図4(a)に示すIMESデータには、かご4が停止する全ての階の座標情報のレコードを記録する。 The IMES data shown in FIG. 4 (a), recording a record of the coordinate information of all the floors the car 4 is stopped. 本実施形態では、エレベータ情報取得部101が取得する階の情報は、IMESデータ記憶部141に記憶される階数の情報と1対1で対応している。 In this embodiment, floor information elevator information acquisition unit 101 acquires the are supported by IMES data storage unit 141 rank stored in the information and one-to-one. 例えば、エレベータ情報取得部101が取得した階の情報が“1”であったとすると、IMESデータ読取部102は、階の情報が1に対応した階数1の上記レコードの座標情報を読み取る。 For example, the floor information elevator information obtaining unit 101 has obtained is assumed to be "1", IMES data reading unit 102 reads the coordinate information of the record of rank 1 floor information corresponding to 1. 但し、上記階の情報と階数の情報とは、1対1に限定されるものではない。 However, the above floor information and rank information, is not limited to one-to-one.
なお、本実施形態では、垂直に移動するエレベータを例示したため、全ての階において経度及び緯度が一致している。 In the present embodiment, since the illustrated an elevator to move vertically, longitude and latitude at all floors match. しかし、例えば横又は斜めに移動する移動装置においては、経度及び緯度が異なる。 However, for example, in a mobile device moving horizontally or diagonally, longitude and latitude are different.
また、IMESデータ記憶部141には、例えば建物内部で同じ経度緯度の(階数は異なる)座標情報を記録しておいてもよい。 Further, the IMES data storage unit 141, for example, the same longitude and latitude within a building may be recorded (rank different) coordinate information.

図4(b)において、IMESデータは、階数、及びオプション情報を示すフィールド(項目)を有する。 In FIG. 4 (b), IMES data has a field (item) which indicates rank, and option information. IMESで使用される測位情報には、測位情報提供装置1の設置者が自由に定義できるメッセージタイプを含めることができる。 The positioning information used by the IMES, may include a message type establisher of the positioning information providing apparatus 1 can freely define. 本実施形態では、座標情報と合わせてオプション情報を送信する。 In the present embodiment, it transmits option information together with the coordinate information. 図4(b)は、建物の管理者が各階ごとにセキュリティレベルを設定している場合を例示している。 FIG. 4 (b) illustrates a case where the administrator of the building has set the security level for each floor. 図4(b)において、12階は立ち入りが制限されないオープンフロア、13階はセキュリティレベルa、14階はセキュリティレベルb、さらに15階は立ち入り禁止のフロアに設定していることを示す。 In FIG. 4 (b), 12 floor open floor entrance is not restricted, 13th floor security level a, 14 floor indicates that the security level b, further 15th floor is set to off limits of the floor.
建物の管理者は、受信したメッセージタイプに合わせて受信機2におけるアクションを任意に定めることができる。 The building of the administrator, can be arbitrarily set the action in the receiver 2 according to the received message type. 例えば、上記セキュリティの設定において、利用者が13階の行先ボタン31を押下した場合、受信機2に対して、セキュリティレベルaに対応したアプリを動作させてもよい。 For example, in the setting of the security, if the user presses the destination button 31 of the 13th floor, to the receiver 2, it may be operated an app corresponding to the security level a. また、利用者が15階の行先ボタン31を押下した場合に、受信機2に対して、立ち入り禁止である旨の報知動作をさせてもよい。 Also, if the user presses the destination button 31 of the 15th floor, to the receiver 2, it may be the notification operation indicating that off limits.

再び、図3に戻り、IMESメッセージ作成部103は、IMESデータ読取部102が読み取ったIMESデータを基に、IMESメッセージを作成する。 Again, returning to FIG. 3, IMES message creating unit 103, based on the IMES data IMES data reading unit 102 has read, to create the IMES message. IMESメッセージは、メッセージのタイプ毎に所定のワード数、及びビット配列が決められている。 IMES message a predetermined number of words, and the bit sequence is determined for each type of message. IMESメッセージ作成部103は、決められたビット配列に従い、IMESデータに含まれる座標情報を用いてIMESメッセージを作成する。 IMES message creation unit 103 in accordance with bit sequences determined, to create a IMES message using the coordinate information included in the IMES data. なお、IMESメッセージ作成部103は、IMESデータ読取部102が図4(b)で説明したオプション情報を読み取ったときには、オプション情報を送信するためのメッセージタイプに従いIMESメッセージを作成する。 Incidentally, it IMES message creating section 103, when IMES data reading unit 102 to read option information as described in FIG. 4 (b), to create a IMES message according message type for sending option information.

IMESメッセージ送信部104は、IMESメッセージ作成部103が作成したIMESメッセージを、図1で説明した第1通信制御部15を介して測位情報として送信する。 IMES message transmitting unit 104 transmits the IMES message IMES message creating unit 103 creates, as the positioning information via the first communication control section 15 described in FIG. IMESメッセージ送信部104が送信した測位情報は、受信機2によって受信される。 Positioning information IMES message transmission unit 104 has transmitted is received by the receiver 2.
IMESメッセージ送信部104は、エレベータ情報取得部101が取得した運転情報に基づくエレベータの所定の動作に応じて測位情報を送信する。 IMES message transmitting unit 104 transmits the positioning information in response to a predetermined operation of the elevator based on the driving information elevator information obtaining unit 101 has obtained. 所定の動作とは、かご4が次に停止する階でドアが開く前の所定の動作である。 The predetermined operation is a predetermined operation before opening the door at the floor where the car 4 is then stopped. IMESメッセージ送信部104は、次に停止する階でドアが開く前に、停止予定の階の測位情報を送信することにより、受信機2による測位開始を早めることが可能となる。 IMES message transmitter 104, then before the door is opened in the floor of stopping, by sending the positioning information of the floor-stopped, it is possible to accelerate the positioning start by the receiver 2. 測位開始を早めることにより、受信機2が移動装置で移動するときの測位情報の利用を円滑にすることが可能となる。 By advancing the positioning start, the receiver 2 makes it possible to facilitate the use of positioning information when moving the mobile device. 本実施形態では、図5を用いて後述するとおり、所定の動作としてドアが閉まる動作を例示した処理を説明する。 In the present embodiment, as will be described later with reference to FIG. 5, the illustrated process the operation that the door is closed as the predetermined operation. しかし、所定の動作はドアが閉まる動作以外であってもよく、受信機2による測位開始を早めることが可能である動作であればよい。 However, certain of the operations may if may be other than the operation that the door is closed, it is possible to accelerate the positioning start by the receiver 2 operate.

次に、図5を用いて、測位情報提供装置1の制御部10の動作を説明する。 Next, with reference to FIG. 5, the operation of the control unit 10 of the positioning information providing apparatus 1. 図5は、測位情報提供装置の動作を例示するフローチャートである。 Figure 5 is a flow chart illustrating the operation of the positioning information providing apparatus. なお、図5の説明においては、図3を適宜参照する。 In the description of FIG. 5, refer to FIG. 3 as appropriate.
図5において、制御部10は、エレベータ情報取得部101が取得したエレベータの運転情報を基に、エレベータがサービス中であるか否かを判断する(S1)。 5, the control unit 10, based on the operation information of the elevator the elevator information obtaining unit 101 has obtained, the elevator is equal to or in service (S1). サービス中で無い場合(S1−NO)、処理を終了する。 If not in service (S1-NO), the process ends. なお、本実施形態において、エレベータ情報取得部101は、エレベータ制御装置3を常にモニタし、運転情報を取得しているものとする。 In the present embodiment, the elevator information acquisition unit 101 constantly monitors the elevator control 3, it is assumed that the acquired operation information.

一方、エレベータがサービス中である場合(S1−YES)、制御部10は、エレベータ情報取得部101が取得した運転情報を基に、ドアが閉じている状態であるか否かを判断する(S2)。 On the other hand, if the elevator is in service (S1-YES), the control unit 10, based on the driving information elevator information obtaining unit 101 has obtained, it is determined whether the door is closed (S2 ). ドアが閉じている場合(S2−YES)、エレベータ情報取得部101が取得した運転情報を基に、エレベータが移動中であるか否かを判断する(S3)。 If the door is closed (S2-YES), on the basis of the driving information elevator information obtaining unit 101 has obtained, it is determined whether the elevator is moving (S3). エレベータが移動中である場合(S3−YES)、制御部10は、エレベータ情報取得部101が取得した運転情報を基に、エレベータのかご4が次に停止する停止予定の階の情報を取得する(S4)。 If the elevator is in motion (S3-YES), the control unit 10, based on the driving information elevator information obtaining unit 101 has obtained, to acquire the floor information-stopped the car 4 of the elevator then stopped (S4). 次に停止する停止予定の階はかご4の中の利用者が行先ボタン31を押下することにより選択されている。 Then the floor of the scheduled stop to stop the user in the car 4 has been selected by pressing the destination button 31. ステップS4で取得する階の情報は、図4で説明した座標情報、又はオプション情報である。 Floor information acquired in step S4, the coordinate information or option information, described with reference to FIG. なお、かご4が移動中に利用者が行先ボタンを押下して次に停止する停止予定の階の情報が変更されたときには、新たな停止階の情報が取得される(S4)。 Incidentally, the car 4 user during movement when modified information floor-stopped to stop next by pressing a destination button, a new stop floor information is obtained (S4).

一方、ドアが閉まっていない状態の場合、つまり、ドアが開いているか、開閉動作中の場合(S2−NO)、現停止階の情報を取得する。 On the other hand, if the state where the door is not closed, that is, whether the door is open, the case in the opening and closing operation (S2-NO), obtains the information of the current service floor. ドアが閉まっていない状態では、利用者は現在停止階でかご4から降りる可能性があるためである。 In a state where the door is not closed, the user is because there is a possibility to get off from the car 4 in the current stopping floor. 従って、複数の停止予定の階がある場合、つまり、行先ボタン31で複数の階が選択されている場合であっても、それぞれの階で降りる利用者にそれぞれの階の情報を送信することが可能になる。 Therefore, if there are floors of the plurality of scheduled stop, that is, even when a plurality of floors in the destination button 31 is selected, to be transmitted each floor information to the user to get off at each floor possible to become.
次に、制御部10は、IMESメッセージを作成して(S6)、IMESメッセージに基づく測位情報の送信を開始する(S7)。 Next, the control unit 10 creates a IMES message (S6), it starts transmitting the positioning information based on IMES message (S7). 本実施形態では、かご4の中にいる利用者が現在停止階で降りる可能性がなくなり、かつ、かご4が次に停止する階でドアが開く前のタイミングの中で最も早いタイミングである、ドアが閉まったタイミングで測位情報の送信を開始する。 In the present embodiment, there is no possibility of users within the car 4 descends the current stopping floor, and is the earliest timing in the previous timing of opening the door at the floor where the car 4 is then stopped, to start the transmission of the positioning information at the door is closed timing. これにより、次に停止する階で降りる利用者の受信機2による測位完了のタイミングを早めることが可能となる。 Thus, then it is possible to advance the timing of the positioning completion by the receiver 2 of the user to get off at the floors to be stopped. 但し、かご4が次に停止する階に移動するまでに十分長い時間がある場合、例えば、かご4が次に停止する階で停止するタイミングで測位が完了するように、ドアが閉まって所定の時間が経過した後に測位情報の送信を開始してもよい。 However, if there is a sufficiently long time to move to the floor at which the car 4 is then stopped, for example, such that the positioning is completed at the timing of stopping at floors where the car 4 is then stopped, the door is predetermined closed may begin transmission of the positioning information after time has elapsed. また、逆にかご4が次に停止する階に移動するまでに時間が短い場合、ドアが閉まる前の動作(例えば、行先ボタン31が押下された時点、又は閉ボタンが押下された時点)で測位情報の送信を開始してもよい。 Also, if the time to the car 4 on the contrary then moves to the floor to stop is short, in the door is closed before the operation (e.g., when the time point destination button 31 is pressed, or close button is pressed) the transmission of the positioning information may be initiated.
一方、ステップS3にて、移動中で無いと判断された場合(S3−NO)、制御部10は、IMESメッセージの送信を停止する(S8)。 On the other hand, in step S3, if it is determined not to be moving (S3-NO), the control unit 10 stops the transmission of the IMES message (S8). 利用者がかご4の中にいないときには、測位情報の送信を停止することにより、無駄な電力の消費を抑えることができる。 When the user is not in the basket 4, by stopping the transmission of the positioning information, it is possible to suppress the wasteful consumption of power.
以上で、図5の説明を終了する。 This concludes the description of FIG.

なお、本実施形態では、移動装置がエレベータである場合を例示したが、移動装置はエレベータに限定されない。 In the present embodiment, although the mobile device has exemplified a case where an elevator, the mobile device is not limited to the elevator. 例えば、停止位置が予め定められる、車両、船舶、索道機器等において実施可能である。 For example, it is feasible stop position is determined in advance, vehicles, ships, in cableway equipment.

上述した通り、実施形態における制御部10はコンピュータで実現するようにしてもよい。 As described above, the control unit 10 in the embodiment may be realized by a computer. その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。 In this case, by recording a program for realizing the functions in a computer-readable recording medium, to read the program recorded in this recording medium into a computer system, it may be realized by executing. なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウエアを含むものとする。 Here, the "computer system" is intended to include hardware such as an OS and peripheral devices. また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。 The "computer-readable recording medium" refers to flexible disks, magneto-optical disks, ROM, portable media such as a CD-ROM, and a storage device such as a hard disk built in the computer system. さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。 Furthermore, the "computer-readable recording medium" is held as a communication line when transmitting a program via a communication line such as a network or a telephone line such as the Internet, a short period of time, a dynamic program things, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client in that case, may also include those that holds the program for a certain time. また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、FPGA(Field Programmable Gate Array)等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 The program may be one that can be implemented in combination with a program already recorded may be one for implementing part of the above functions, the more the above-described functions in the computer system, FPGA or may be implemented using a programmable logic device (Field programmable Gate Array) or the like.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 Have been described above in detail with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention, the specific configuration is not limited to this embodiment also includes designs and the like without departing from the scope of the invention.

1 測位情報提供装置、11 CPU、12 ROM、13 RAM、14 EEPROM、15 第1通信制御部、151 送信用アンテナ、16 第2通信制御部、2 受信機、3 エレベータ制御装置、31 行先ボタン、32 フロアボタン、33 ジョイントボックス、34 エレベータケーブル、4 かご 1 positioning information providing apparatus, 11 CPU, 12 ROM, 13 RAM, 14 EEPROM, 15 first communication control unit, 151 transmitting antenna, 16 second communication control unit, 2 a receiver, 3 elevator controller, 31 destination button, 32 floor button, 33 joint box 34 an elevator cable, 4 car

Claims (5)

  1. 移動装置が停止する位置の座標情報を記憶装置に記憶する記憶部と、 A storage unit for storing the coordinate information of the position where the moving device is stopped in a storage device,
    前記移動装置が次に停止予定の位置の情報を取得する取得部と、 An acquisition unit by the mobile device then obtains the information of the position-stopped,
    前記取得部が取得した前記位置の情報に対応する座標情報を前記記憶装置から読み出す読出部と、 A reading section for reading the coordinate information corresponding to the information of the position acquired by the acquiring unit from said storage device,
    前記読出部が読み出した前記座標情報を含む測位情報を送信する送信部と を備える、測位情報提供装置。 And a transmitter that transmits the positioning information including the coordinate information the reading unit has read, the positioning information providing apparatus.
  2. 前記送信部は、前記移動装置の所定の動作に応じて前記測位情報を送信する、請求項1に記載の測位情報提供装置。 The transmitting unit transmits the positioning information in response to a predetermined operation of the mobile device, the positioning information providing apparatus according to claim 1.
  3. 前記送信部は、前記移動装置のドアが閉まる動作に応じて前記測位情報を送信する、請求項2に記載の測位情報提供装置。 The transmitting unit transmits the positioning information in response to operation of the door of the mobile device is closed, the positioning information providing apparatus according to claim 2.
  4. 前記送信部は、前記移動装置が次に停止予定の位置近傍に配置された他の測位情報提供装置と同じ測位情報を送信する、請求項1から3のいずれか一項に記載の測位情報提供装置。 The transmitting unit transmits the same positioning information and the mobile device then other positioning information providing apparatus that is disposed at a position near the scheduled stop, provides positioning information according to any one of claims 1 3 apparatus.
  5. 移動装置が停止する位置の座標情報を記憶装置に記憶する記憶工程と、 A storage step of storing the coordinate information of the position where the moving device is stopped in a storage device,
    前記移動装置が次に停止予定の位置の情報を取得する取得工程と、 An acquisition step of the mobile device then obtains the information of the position-stopped,
    前記取得工程で取得した前記位置の情報に対応する座標情報を前記記憶装置から読み出す読出工程と、 A reading step of reading the coordinate information corresponding to the acquired information of the position in the obtaining step from the storage device,
    前記読出工程で読み出した前記座標情報を含む測位情報を送信する送信工程と を含む、測位情報提供装置の制御方法。 And a transmission step of transmitting the positioning information including the coordinate information read in the reading step, the control method of the positioning information providing apparatus.
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JP2002156243A (en) * 2000-11-20 2002-05-31 Pioneer Electronic Corp Map display system
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