JP2015199233A - multi-stage injection molding machine - Google Patents

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章 鹿島
Akira Kashima
章 鹿島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multi-stage injection molding machine which allows easy application of a grease to a resin molding after molding and easy assembly and printing of the resin molding after molding.SOLUTION: A multi-stage injection molding machine 1 composed of a plurality of mold tools 10, 12 and 14 which are connected in the clamping and opening direction includes grease application means 50 of applying a grease to a resin molding 100 after molding, assembly means 30 of making the resin molding 100 applied with the grease in an assembled state and tampon printing means 60 and 62 of subjecting the assembled resin moldings 110 and 120 to tampon printing.

Description

本発明は、多段射出成形機に関し、詳しくは、型締め型開き方向に成形金型を複数連ねて成る多段射出成形機に関する。   The present invention relates to a multi-stage injection molding machine, and more particularly, to a multi-stage injection molding machine in which a plurality of molding dies are connected in the direction of mold clamping opening.

従来、射出ユニットによる溶融樹脂の射出によって各種の樹脂成形品を成形する技術が既に知られている。ここで、下記特許文献1には、型締め型開き方向に成形金型を複数連ねて成る多段射出成形機が開示されている。これにより、小さな型締め力でも、多くの種類の樹脂成形品を成形できる。すなわち、多品種でも少量しか生産しない樹脂成形品に適した射出成形機を提供できる。   Conventionally, a technique for molding various resin molded products by injection of molten resin by an injection unit is already known. Here, the following Patent Document 1 discloses a multi-stage injection molding machine in which a plurality of molding dies are connected in the mold clamping mold opening direction. Thereby, many types of resin molded products can be molded with a small clamping force. That is, it is possible to provide an injection molding machine suitable for resin molded products that are produced only in a small amount even in a wide variety.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献1が知られている。   As prior art document information related to the invention of this application, for example, Patent Document 1 is known.

特開2002−178194号公報JP 2002-178194 A

しかしながら、上述した多段射出成形機によって、例えば、自動車のオーバーヘッドコンソールにおけるスイッチを成すホルダと、小ノブと、大ノブと(3種類の樹脂成形品)を成形すると、これらの成形後に、ホルダに対してグリスを塗布する作業、グリスを塗布したホルダに対して小ノブと大ノブとをそれぞれ組み付ける作業、および小ノブと大ノブとに印刷を施す作業を行わなければいけなかった。なお、これら塗布、組み付け、および印刷の各作業は手作業を要するため、手間がかかり効率が悪いという問題が発生していた。   However, when the above-described multi-stage injection molding machine is used to form a holder, a small knob, and a large knob (three types of resin molded products) that form a switch in an automobile overhead console, for example, after these moldings, Thus, the work of applying grease, the work of assembling the small knob and the large knob respectively to the holder coated with grease, and the work of printing on the small knob and the large knob had to be performed. In addition, since each operation | work of these application | coating, assembly | attachment, and printing requires a manual operation, the problem that it took time and was inefficient occurred.

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、樹脂成形品の成形後のグリスの塗布、組み付け、および印刷を簡便に行うことができる多段射出成形機を提供することである。   An object of the present invention is to provide a multistage injection molding machine that can easily apply, assemble, and print grease after molding a resin molded product.

本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項1に記載の発明は、型締め型開き方向に成形金型を複数連ねて成る多段射出成形機であって、成形後の樹脂成形品にグリスを塗布するグリス塗布手段と、グリスを塗布した樹脂成形品を組み付け状態にする組み付け手段と、組み付けた樹脂成形品にタンポ印刷を施すタンポ印刷手段と、を備えていることを特徴とする構成である。
The present invention is for achieving the above object, and is configured as follows.
The invention according to claim 1 is a multi-stage injection molding machine in which a plurality of molding dies are connected in the direction of mold clamping opening, and a grease application means for applying grease to a resin molded product after molding, and applying the grease The assembly includes an assembling unit that puts the resin molded product into an assembled state, and a tampo printing unit that performs tampo printing on the assembled resin molded product.

この構成によれば、そのため、これらこれら塗布、組み付け、および印刷の各作業は多段射出成形機が行うため、手間を要することがない。したがって、これら各作業を簡便に行うことができる。   According to this configuration, therefore, these application, assembly, and printing operations are performed by the multi-stage injection molding machine, so that no labor is required. Therefore, each of these operations can be easily performed.

成形の対象部品である左右一対のホルダと、小ノブと、大ノブとを表した分解斜視図である。It is a disassembled perspective view showing a pair of right and left holders, a small knob, and a large knob, which are parts to be molded. 図1の組み付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly | attachment state of FIG. 実施例に係る多段射出成形機の正面図である。It is a front view of the multistage injection molding machine concerning an example. 図3の多段射出成形機の背面図である。It is a rear view of the multistage injection molding machine of FIG. 図3の多段射出成形機の右側面図である。It is a right view of the multistage injection molding machine of FIG. 図3の多段射出成形機の左側面図である。It is a left view of the multistage injection molding machine of FIG. 図3の多段射出成形機の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the multistage injection molding machine of FIG. 図7の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図8の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図9の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図10の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図11の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図12の次の動作を説明する図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the next operation of FIG. 12. 図13の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the next operation | movement of FIG. 図14の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図15の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図16の次の動作を説明する図である。FIG. 17 is a diagram for explaining the next operation of FIG. 16. 図17の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図18の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図19の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図20の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図21の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図22の次の動作を説明する図である。FIG. 23 is a diagram for explaining the next operation of FIG. 22. 図23の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図24の次の動作を説明する図である。FIG. 25 is a diagram for explaining the next operation of FIG. 24. 図25の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図26の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図27の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図28の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図29の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図30の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図31の次の動作を説明する図である。FIG. 32 is a diagram for explaining the next operation of FIG. 31. 図32の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図33の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図34の次の動作を説明する図である。FIG. 35 is a diagram for explaining the next operation of FIG. 34. 図35の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図36の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図37の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図38の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図39の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図40の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図41の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図42の次の動作を説明する図である。FIG. 43 is a diagram for explaining the next operation of FIG. 42. 図43の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図44の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図45の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement following FIG. 図46の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the next operation | movement of FIG. 図47の次の動作を説明する図である。It is a figure explaining the next operation | movement of FIG.

以下、本発明を実施するための形態を、図1〜48を用いて説明する。まず、本発明の実施例に係る樹脂成形品であるホルダ100と、大ノブ110と、小ノブ120と、これらホルダ100と、大ノブ110と、小ノブ120とを成形する多段射出成形機1とを個別に説明していく。なお、これらホルダ100と、大ノブ110と、小ノブ120とは、左右に対を成すように成形されている。   Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated using FIGS. 1-48. First, a multi-stage injection molding machine 1 that molds a holder 100, a large knob 110, a small knob 120, the holder 100, the large knob 110, and the small knob 120, which are resin molded products according to an embodiment of the present invention. Will be explained individually. The holder 100, the large knob 110, and the small knob 120 are formed to form a pair on the left and right.

はじめに、図1〜2を参照して、ホルダ100と、大ノブ110と、小ノブ120とから説明していく。これらホルダ100と、大ノブ110と、小ノブ120は、自動車の天井に組み付けられるオーバーヘッドコンソール(図示しない)に組み込まれるスイッチ部材である。これら大ノブ110と小ノブ120とは、その脚部112、122の突起112a、122aをホルダ100の内面に形成されている溝102に対してスライドできるように挿入することで、このホルダ100に対して組み付け可能となっている。   First, the holder 100, the large knob 110, and the small knob 120 will be described with reference to FIGS. The holder 100, the large knob 110, and the small knob 120 are switch members incorporated in an overhead console (not shown) assembled on the ceiling of the automobile. The large knob 110 and the small knob 120 are inserted into the holder 100 by inserting the projections 112a and 122a of the leg portions 112 and 122 so as to be slidable with respect to the groove 102 formed on the inner surface of the holder 100. On the other hand, it can be assembled.

なお、これら大ノブ110と小ノブ120の表面には、後述するタンポ印刷114、124が施されている。また、ホルダ100の溝102には、挿入される大ノブ110と小ノブ120の各突起112a、122aを滑らかにスライドさせるために、後述するようにグリスの塗布が施されている。   Note that tampo printing 114 and 124 described later are applied to the surfaces of the large knob 110 and the small knob 120. Further, the groove 102 of the holder 100 is coated with grease as will be described later in order to smoothly slide the projections 112a and 122a of the large knob 110 and the small knob 120 to be inserted.

次に、図3〜6、8を参照して、多段射出成形機1を説明する。なお、この実施例では、「多段」が「3段」である形態を説明する。この多段射出成形機1は、主として、成形部2と、加工部3とから構成されている。以下に、これら成形部2と加工部3とを個別に説明していく。   Next, the multistage injection molding machine 1 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, a mode in which “multi-stage” is “3 stages” will be described. This multistage injection molding machine 1 is mainly composed of a molding part 2 and a processing part 3. Below, these shaping | molding parts 2 and the process parts 3 are demonstrated separately.

はじめに、成形部2から説明していく。この成形部2は、公知のものであり、床フロア(図示しない)に設置されるフレームFと、3対の成形金型(下から順に、第1の成形金型10、第2の成形金型12、第3の成形金型14)と、各成形金型10、20、30に溶融樹脂を射出する3台の射出装置(いずれも図示しない)と、各成形金型10、20、30に対応する3台の製品取出アーム(下から順に、第1の製品取出アーム20、第2の製品取出アーム22、第3の製品取出アーム24)とから構成されている。   First, the molding part 2 will be described. The molding unit 2 is a well-known one, and includes a frame F installed on a floor floor (not shown) and three pairs of molding dies (a first molding die 10 and a second molding die in order from the bottom). A mold 12, a third molding die 14), three injection devices (all not shown) for injecting molten resin into each molding die 10, 20, 30, and each molding die 10, 20, 30. 3 product take-out arms (in order from the bottom, first product take-out arm 20, second product take-out arm 22, and third product take-out arm 24).

このフレームFには、油圧シリンダ(図示しない)が組み付けられている。そのため、この油圧シリンダを駆動させて、3対の成形金型10、20、30を型締めさせたり型開きさせたりできる。また、第1の成形金型10は、上下に対を成す上型10aと下型10bとから構成されている。そして、この第1の成形金型10を型締めすると、この第1の成形金型10には、左右に対を成すホルダ100を成形するキャビィテ(図示しない)が形成されている。   A hydraulic cylinder (not shown) is assembled to the frame F. Therefore, this hydraulic cylinder is driven, and the three pairs of molding dies 10, 20, and 30 can be clamped or opened. The first molding die 10 includes an upper die 10a and a lower die 10b that are paired up and down. When the first molding die 10 is clamped, the first molding die 10 is formed with a cavity (not shown) that molds a pair of holders 100 on the left and right.

これと同様に、第2の成形金型12は、上下に対を成す上型12aと下型12bとから構成されている。そして、この第2の成形金型12を型締めすると、この第2の成形金型12には、左右に対を成す大ノブ110を成形するキャビィテ(図示しない)が形成されている。また、これと同様に、第3の成形金型14は、上下に対を成す上型14aと下型14bとから構成されている。そして、この第3の成形金型14を型締めすると、この第3の成形金型14には、左右に対を成す小ノブ120を成形するキャビィテ(図示しない)が形成されている。   Similarly, the second molding die 12 includes an upper die 12a and a lower die 12b that are paired up and down. When the second molding die 12 is clamped, the second molding die 12 is formed with a cavity (not shown) for molding the large knob 110 that forms a pair on the left and right. Similarly, the third molding die 14 includes an upper die 14a and a lower die 14b that are paired up and down. When the third molding die 14 is clamped, the third molding die 14 is formed with a cavity (not shown) for molding the small knob 120 that forms a pair on the left and right.

また、第1の製品取出アーム20には、左右に対を成すホルダ100を掴み可能な一対のチャック20aが設けられている。このチャック20aは、シリンダ20bを介して第1の製品取出アーム20から進退可能となっている。この第1の製品取出アーム20は、フレームFに対して90°旋回可能に、且つ、昇降可能に組み付けられている。   Further, the first product take-off arm 20 is provided with a pair of chucks 20a capable of gripping the holders 100 that form a pair on the left and right. The chuck 20a can be advanced and retracted from the first product take-out arm 20 via the cylinder 20b. The first product take-off arm 20 is assembled so as to be able to turn 90 ° with respect to the frame F and to be movable up and down.

これと同様に、第2の製品取出アーム22にも、左右に対を成す大ノブ110を掴み可能な一対のチャック22aが設けられている。このチャック22aも、シリンダ22bを介して第2の製品取出アーム22から進退可能となっている。この第2の製品取出アーム22も、フレームFに対して90°旋回可能に、且つ、昇降可能に組み付けられている。   Similarly, the second product take-out arm 22 is also provided with a pair of chucks 22a capable of gripping the large knobs 110 that are paired on the left and right. The chuck 22a can also move forward and backward from the second product take-out arm 22 via the cylinder 22b. The second product take-out arm 22 is also assembled so as to be able to turn 90 ° with respect to the frame F and to be movable up and down.

また、これと同様に、第3の製品取出アーム24にも、左右に対を成す小ノブ120を掴み可能な一対のチャック24aが設けられている。このチャック24aも、シリンダ24bを介して第3の製品取出アーム24から進退可能となっている。この第3の製品取出アーム24も、フレームFに対して90°旋回可能に、且つ、フレームFに対して昇降可能に組み付けられている。   Similarly, the third product take-out arm 24 is also provided with a pair of chucks 24a capable of gripping the small knobs 120 that are paired on the left and right. The chuck 24a can also advance and retract from the third product take-out arm 24 via the cylinder 24b. The third product take-out arm 24 is also assembled so as to be capable of turning 90 ° with respect to the frame F and capable of moving up and down with respect to the frame F.

そして、これら3対の成形金型10、12、14を型締めした状態において、各射出装置から溶融樹脂を個別に射出することにより、上述したホルダ100と、大ノブ110と、小ノブ120とが左右に対を成すように成形されることとなる。成形部2は、このように構成されている。   Then, in the state where these three pairs of molding dies 10, 12, and 14 are clamped, by individually injecting molten resin from each injection device, the above-described holder 100, large knob 110, small knob 120, Are formed to form a pair on the left and right. The molding part 2 is configured in this way.

次に、加工部3を説明する。この加工部3は、組付アーム30と、受取冶具40と、グリス塗布機50と、印刷版60と、タンポ62と、払出アーム70とから構成されている。組付アーム30には、左右に対を成す大ノブ110を掴み可能な一対のチャック30aと、左右に対を成す小ノブ120を掴み可能な一対のチャック30bとが設けられている。この組付アーム30は、フレームFに対して昇降可能に組み付けられている。   Next, the processing unit 3 will be described. The processing unit 3 includes an assembly arm 30, a receiving jig 40, a grease applicator 50, a printing plate 60, a tampo 62, and a dispensing arm 70. The assembly arm 30 is provided with a pair of chucks 30a capable of gripping a pair of left and right large knobs 110 and a pair of chucks 30b capable of gripping a pair of left and right small knobs 120. The assembly arm 30 is assembled to the frame F so as to be movable up and down.

受取冶具40は、左右に対を成すホルダ100を受け取り可能に構成されている。この受取冶具40は、フレームFに対して左右にスライド可能に、且つ、フレームFに対して昇降可能に組み付けられている。グリス塗布機50は、フレームFに対して昇降可能に組み付けられている。印刷版60は、フレームFに対して前後にスライド可能に組み付けられている。   The receiving jig 40 is configured to receive a holder 100 that is paired on the left and right. The receiving jig 40 is assembled so as to be slidable to the left and right with respect to the frame F and to be movable up and down with respect to the frame F. The grease applicator 50 is assembled to the frame F so as to be movable up and down. The printing plate 60 is assembled to the frame F so as to be slidable back and forth.

タンポ62は、フレームFに対して昇降可能に組み付けられている。払出アーム70は、フレームF側に一体を成すように組み付けられている。また、払出アーム70には、シリンダ72を介してトレイ74が進退可能に組み付けられている。加工部3は、このように構成されている。   The tampo 62 is assembled to the frame F so as to be movable up and down. The payout arm 70 is assembled so as to be integrated with the frame F side. A tray 74 is assembled to the payout arm 70 through a cylinder 72 so as to be able to advance and retreat. The processing unit 3 is configured in this way.

続いて、図7〜48を参照して、上述した多段射出成形機1の動作を説明する。この説明にあたって、多段射出成形機1が図7に示す状態から説明していく。この図7に示す状態とは、各成形金型10、12、14のキャビィテに溶融樹脂が射出された後の状態である。   Then, with reference to FIGS. 7-48, operation | movement of the multistage injection molding machine 1 mentioned above is demonstrated. In this description, the multistage injection molding machine 1 will be described from the state shown in FIG. The state shown in FIG. 7 is a state after the molten resin is injected into the cavities of the molding dies 10, 12, and 14.

この状態から、図8に示すように、溶融樹脂を冷却、固化させて、各成形金型10、12、14を型開きさせる作業を行う。すると、既に説明したように、第1の成形金型10には、左右に対を成すホルダ100が成形されている。これと同時に、第2の成形金型12には、左右に対を成す大ノブ110が成形されている。また、これと同時に、第3の成形金型14には、左右に対を成す小ノブ120が成形されている。   From this state, as shown in FIG. 8, the molten resin is cooled and solidified, and the molds 10, 12, and 14 are opened. Then, as already described, the holder 100 that forms a pair on the left and right is formed in the first molding die 10. At the same time, the second molding die 12 is molded with a large knob 110 that forms a pair on the left and right. At the same time, the third molding die 14 is formed with a small knob 120 that forms a pair on the left and right.

次に、図9に示すように、各成形金型10、12、14側に向けて各製品取出アーム20、22、24を90°旋回させる作業を行う。次に、図10に示すように、各製品取出アーム20、22、24のシリンダ20b、22b、24bを伸ばして、型開きさせた各成形金型10、12、14の間にチャック20a、22a、24aを入れ込む作業を行う。次に、図11に示すように、各製品取出アーム20、22、24のチャック20a、22a、24aがホルダ100、大ノブ110、小ノブ120を掴む作業を行う。   Next, as shown in FIG. 9, an operation of turning each product take-out arm 20, 22, 24 by 90 ° toward each molding die 10, 12, 14 side is performed. Next, as shown in FIG. 10, the cylinders 20b, 22b, 24b of the product take-out arms 20, 22, 24 are extended and the chucks 20a, 22a are placed between the molding dies 10, 12, 14 opened. , 24a is inserted. Next, as shown in FIG. 11, the chucks 20 a, 22 a, and 24 a of the product take-out arms 20, 22, and 24 hold the holder 100, the large knob 110, and the small knob 120.

次に、図12に示すように、第1の成形金型10の上型10aに対するホルダ100の干渉を回避するために、第1の製品取出アーム20を下降させる作業を行う。これと同時に、第2の成形金型12の下型12bに対する大ノブ110の干渉を回避するために、第2の製品取出アーム22を上昇させる作業を行う。また、これと同時に、第3の成形金型14の下型14bに対する小ノブ120の干渉を回避するために、第3の製品取出アーム24を上昇させる作業を行う。   Next, as shown in FIG. 12, in order to avoid the interference of the holder 100 with the upper mold 10a of the first molding die 10, an operation of lowering the first product take-out arm 20 is performed. At the same time, in order to avoid interference of the large knob 110 with the lower mold 12b of the second molding die 12, an operation of raising the second product take-out arm 22 is performed. At the same time, in order to avoid the interference of the small knob 120 with the lower mold 14b of the third molding die 14, an operation of raising the third product take-out arm 24 is performed.

次に、図13に示すように、各成形金型10、12、14の間に入れ込んだチャック20a、22a、24aを戻すように各シリンダ20b、22b、24bを縮める作業を行う。次に、図14に示すように、90°旋回させた各製品取出アーム20、22、24を戻す(先の旋回とは逆に、90°旋回させる)作業を行う。次に、図15に示すように、第2の製品取出アーム22、第3の製品取出アーム24のシリンダ22b、24bを伸ばす作業を行う。   Next, as shown in FIG. 13, the operation of shrinking the cylinders 20b, 22b, and 24b is performed so that the chucks 20a, 22a, and 24a inserted between the molding dies 10, 12, and 14 are returned. Next, as shown in FIG. 14, the product take-off arms 20, 22, and 24 that have been turned 90 ° are returned (turned 90 ° as opposed to the previous turn). Next, as shown in FIG. 15, the operation of extending the cylinders 22b and 24b of the second product take-out arm 22 and the third product take-out arm 24 is performed.

次に、図16に示すように、グリス塗布機50を下降させる作業を行う。これにより、左右に対を成すホルダ100の各溝102にグリスを塗布できる。この記載が、特許請求の範囲に記載の「成形後の樹脂成形品にグリスを塗布するグリス塗布手段」に相当する。次に、図17に示すように、下降させたグリス塗布機50を戻す(上昇させる)作業を行う。   Next, as shown in FIG. 16, an operation of lowering the grease applicator 50 is performed. Thereby, grease can be apply | coated to each groove | channel 102 of the holder 100 which makes a pair on right and left. This description corresponds to “a grease applying means for applying grease to a resin molded product after molding” described in the claims. Next, as shown in FIG. 17, an operation of returning (raising) the lowered grease applicator 50 is performed.

次に、図18に示すように、第1の製品取出アーム20のシリンダ20bを伸ばす作業を行う。次に、図19に示すように、受取冶具40を上昇させる作業を行う。これにより、受取冶具40に左右に対を成すホルダ100を載せることができる。次に、図20に示すように、組付アーム30を下降させる作業を行う。次に、図21に示すように、組付アーム30の一対のチャック30aが小ノブ120を掴む作業を行う。   Next, as shown in FIG. 18, an operation of extending the cylinder 20b of the first product take-out arm 20 is performed. Next, as shown in FIG. 19, an operation for raising the receiving jig 40 is performed. Thereby, the holder 100 which makes a pair on the left and right can be placed on the receiving jig 40. Next, as shown in FIG. 20, an operation of lowering the assembly arm 30 is performed. Next, as shown in FIG. 21, the pair of chucks 30 a of the assembly arm 30 performs an operation of grasping the small knob 120.

次に、図22に示すように、第3の製品取出アーム24の一対のチャック24aが掴んでいる小ノブ120を離す作業を行う。次に、図23に示すように、第3の製品取出アーム24のシリンダ24bを縮める作業を行う。次に、図24に示すように、組付アーム30を下降させる作業を行う。次に、図25に示すように、組付アーム30の一対のチャック30bが大ノブ110を掴む作業を行う。   Next, as shown in FIG. 22, an operation of releasing the small knob 120 held by the pair of chucks 24 a of the third product take-out arm 24 is performed. Next, as shown in FIG. 23, the operation of shrinking the cylinder 24b of the third product take-out arm 24 is performed. Next, as shown in FIG. 24, an operation of lowering the assembly arm 30 is performed. Next, as shown in FIG. 25, the pair of chucks 30b of the assembly arm 30 performs an operation of grasping the large knob 110.

次に、図26に示すように、第2の製品取出アーム22の一対のチャック22aが掴んでいる大ノブ110を離す作業を行う。次に、図27に示すように、第2の製品取出アーム22のシリンダ22bを縮める作業を行う。次に、図28に示すように、第1の製品取出アーム20の一対のチャック20aが掴んでいるホルダ100を離す作業を行う。次に、図29に示すように、第1の製品取出アーム20のシリンダ20bを縮める作業を行う。   Next, as shown in FIG. 26, an operation of releasing the large knob 110 held by the pair of chucks 22a of the second product take-out arm 22 is performed. Next, as shown in FIG. 27, the operation of shrinking the cylinder 22b of the second product take-out arm 22 is performed. Next, as shown in FIG. 28, an operation of releasing the holder 100 held by the pair of chucks 20a of the first product take-out arm 20 is performed. Next, as shown in FIG. 29, the operation of contracting the cylinder 20b of the first product take-out arm 20 is performed.

次に、図30に示すように、組付アーム30を下降させる作業を行う。これにより、左右に対を成すホルダ100に大ノブ110と小ノブ120とをそれぞれ組み付けることができる。この記載が、特許請求の範囲に記載の「グリスを塗布した樹脂成形品を組み付け状態にする組み付け手段」に相当する。次に、図31に示すように、組付アーム30の一対のチャック30a、30bが掴んでいる大ノブ110、小ノブ120を離す作業を行う。   Next, as shown in FIG. 30, the assembly arm 30 is lowered. Thereby, the large knob 110 and the small knob 120 can be respectively assembled to the holder 100 that is paired on the left and right. This description corresponds to “an assembling means for putting the resin molded product coated with grease into an assembled state” described in the claims. Next, as shown in FIG. 31, the operation of releasing the large knob 110 and the small knob 120 held by the pair of chucks 30a and 30b of the assembly arm 30 is performed.

次に、図32に示すように、下降させた組付アーム30を戻す(上昇させる)作業を行う。次に、図33に示すように、印刷版60を前進させる作業を行う。次に、図34に示すように、タンポ62を下降させる作業を行う。これにより、タンポ62の表面に所定の図柄のインクを塗布できる。次に、図35に示すように、下降させたタンポを戻す(上昇させる)作業を行う。   Next, as shown in FIG. 32, an operation of returning (raising) the lowered assembly arm 30 is performed. Next, as shown in FIG. 33, an operation of moving the printing plate 60 forward is performed. Next, as shown in FIG. 34, the work of lowering the tampo 62 is performed. Thereby, the ink of a predetermined design can be applied to the surface of the tampo 62. Next, as shown in FIG. 35, an operation of returning (raising) the lowered tampo is performed.

次に、図36に示すように、前進させた印刷版60を戻す(後退させる)作業を行う。次に、図37に示すように、受取冶具40を左にスライドさせる作業を行う。次に、図38に示すように、インクが塗布されたタンポ62を下降させる作業を行う。これにより、タンポ62の表面に塗布されたインクが大ノブ110と小ノブ120の表面に転写される。   Next, as shown in FIG. 36, an operation of returning (retracting) the advanced printing plate 60 is performed. Next, as shown in FIG. 37, the receiving jig 40 is slid to the left. Next, as shown in FIG. 38, the work of lowering the tampo 62 coated with ink is performed. As a result, the ink applied to the surface of the tampo 62 is transferred to the surfaces of the large knob 110 and the small knob 120.

すなわち、大ノブ110と小ノブ120の表面に所定の図柄のタンポ印刷が施される。この記載が、特許請求の範囲に記載の「組み付けた樹脂成形品にタンポ印刷を施すタンポ印刷手段」に相当する。次に、図39に示すように、下降させたタンポを戻す(上昇させる)作業を行う。次に、図40に示すように、左にスライドさせた受取冶具40を戻す(右にスライドさせる)作業を行う。   That is, tampo printing of a predetermined pattern is performed on the surfaces of the large knob 110 and the small knob 120. This description corresponds to “tampon printing means for performing tampo printing on an assembled resin molded product” described in the claims. Next, as shown in FIG. 39, an operation of returning (raising) the lowered tampo is performed. Next, as shown in FIG. 40, the receiving jig 40 slid left is returned (slid right).

次に、図41に示すように、第1の製品取出アーム20のシリンダ20bを伸ばす作業を行う。次に、図42に示すように、第1の製品取出アーム20の一対のチャック20aがホルダ100を掴む作業を行う。次に、図43に示すように、上昇させた受取冶具40を戻す(下降させる)作業を行う。   Next, as shown in FIG. 41, an operation of extending the cylinder 20b of the first product take-out arm 20 is performed. Next, as shown in FIG. 42, the pair of chucks 20 a of the first product take-out arm 20 performs the work of gripping the holder 100. Next, as shown in FIG. 43, an operation of returning (lowering) the raised receiving jig 40 is performed.

次に、図44に示すように、受取冶具40を左にスライドさせる作業を行う。次に、図45に示すように、払出アーム70のシリンダ72を伸ばして、ホルダ100の下にトレイ74を待ち受けさせる作業を行う。次に、図46に示すように、第1の製品取出アーム20のチャック20aが掴んでいるホルダ100を離す作業を行う。これにより、大ノブ110と小ノブ120とが組み付けられた状態のままホルダ100がトレイ74の上に落下する。   Next, as shown in FIG. 44, the receiving jig 40 is slid to the left. Next, as shown in FIG. 45, the cylinder 72 of the payout arm 70 is extended, and an operation for waiting the tray 74 under the holder 100 is performed. Next, as shown in FIG. 46, an operation of releasing the holder 100 held by the chuck 20a of the first product take-out arm 20 is performed. As a result, the holder 100 falls onto the tray 74 while the large knob 110 and the small knob 120 are assembled.

次に、図47に示すように、払出アーム70の伸ばしたシリンダ72を戻す(縮ませる)作業を行う。これにより、大ノブ110と小ノブ120とが組み付けられた状態のホルダ100の回収が完了する。最後に、図48に示すように、左にスライドさせた受取冶具40を戻す(右にスライドさせる)作業を行う。これにより、多段射出成形機1の一連の動作が完了する。以降、この一連の動作を繰り返す。   Next, as shown in FIG. 47, an operation of returning (shrinking) the extended cylinder 72 of the payout arm 70 is performed. Thereby, collection | recovery of the holder 100 in the state in which the large knob 110 and the small knob 120 are assembled is completed. Finally, as shown in FIG. 48, the receiving jig 40 slid left is returned (slid right). Thereby, a series of operations of the multistage injection molding machine 1 is completed. Thereafter, this series of operations is repeated.

本発明の実施例に係る多段射出成形機1は、上述したように構成されている。この構成によれば、成形後のホルダ100の各溝102にグリスを塗布する手段を備えている。また、ホルダ100に大ノブ110と小ノブ120とをそれぞれ組み付ける手段を備えている。また、大ノブ110と小ノブ120の表面に所定の図柄をタンポ印刷する手段を備えている。そのため、これらこれら塗布、組み付け、および印刷の各作業は多段射出成形機1が行うため、手間を要することがない。したがって、これら各作業を簡便に行うことができる。   The multi-stage injection molding machine 1 according to the embodiment of the present invention is configured as described above. According to this configuration, there is provided means for applying grease to each groove 102 of the holder 100 after molding. The holder 100 is also provided with means for assembling the large knob 110 and the small knob 120 respectively. The large knob 110 and the small knob 120 are provided with means for printing a predetermined pattern on the surface. For this reason, since the multi-stage injection molding machine 1 performs these application, assembly, and printing operations, no labor is required. Therefore, each of these operations can be easily performed.

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
実施例では、多段射出成形機1の「多段」が「3段」である形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、「多段」であれば「何段(例えば、「2段」、「4段」等)」であっても構わない。
The contents described above are only related to one embodiment of the present invention, and do not mean that the present invention is limited to the above contents.
In the embodiment, the embodiment in which the “multistage” of the multistage injection molding machine 1 is “three stages” has been described. However, the present invention is not limited to this, and any number of stages (eg, “two stages”, “four stages”, etc.) may be used as long as it is “multistage”.

1 多段射出成形機
10 第1の成形金型
12 第2の成形金型
14 第3の成形金型
30 組付アーム(組み付け手段)
50 グリス塗布機(グリス塗布手段)
60 印刷版(タンポ印刷手段)
62 タンポ(タンポ印刷手段)
100 ホルダ(樹脂成形品)
110 大ノブ(樹脂成形品)
120 小ノブ(樹脂成形品)

1 Multistage Injection Molding Machine 10 First Molding Mold 12 Second Molding Mold 14 Third Molding Mold 30 Assembly Arm (Assembly Means)
50 Grease application machine (Grease application means)
60 printing plate (tampo printing means)
62 tampo (tampo printing means)
100 Holder (resin molded product)
110 Large knob (resin molded product)
120 Small knob (resin molded product)

Claims (1)

型締め型開き方向に成形金型を複数連ねて成る多段射出成形機であって、
成形後の樹脂成形品にグリスを塗布するグリス塗布手段と、グリスを塗布した樹脂成形品を組み付け状態にする組み付け手段と、組み付けた樹脂成形品にタンポ印刷を施すタンポ印刷手段と、を備えていることを特徴とする多段射出成形機。


A multi-stage injection molding machine in which a plurality of molding dies are arranged in the direction of mold clamping opening,
Grease application means for applying grease to the resin molded product after molding, assembly means for putting the resin molded article coated with grease into an assembled state, and tampo printing means for performing tampo printing on the assembled resin molded product A multi-stage injection molding machine.


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