JP2015198784A - Cooking device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooking device for surely executing boiled object control when charging a cooked object such as noodles into a cooking container.SOLUTION: A cooking control part 51 for executing boiled object operation includes: a boiling step of heating a pan WL where water is put, and detecting boiling of water in the pan WL on the basis of a detection temperature of a temperature sensor 8; a cooked object charging recognition step of recognizing charging of noodles into the pan WL by determining change of sound detected with a microphone 44 after detecting boiling of water in the pan WL in the boiling step; and a boiling step of heating noodles in the pan WL while adjusting a heating force of a stove burner 4 after recognizing charging of noodles into the pan WL in the cooked object charging recognition step.

Description

本発明は、茹で物制御による加熱調理を実行する加熱調理装置に関する。   The present invention relates to a cooking device that performs cooking by boiled material control.

従来より、調理容器内の水の沸騰を検知する機能を有し、水の沸騰を検知した後、吹き零れを抑制するように加熱手段の加熱力を制御する加熱調理装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, there has been proposed a heating cooking device that has a function of detecting boiling of water in a cooking container, and controls the heating power of a heating means so as to suppress spilling after detecting boiling of water ( For example, see Patent Document 1).

特許文献1に記載された加熱調理装置においては、使用者が、スイッチを押し操作することにより麺茹で運転処理が開始される。麺茹で運転処理では、加熱調理装置は、調理容器を加熱して調理容器内の水の沸騰を検知した後に、加熱手段の加熱力を減少させ、麺投入を促す音声をスピーカにより報知する。そして、加熱調理装置は、使用者がスイッチを再度押操作することにより発せられた麺投入完了指令を受けて、吹き零れを抑制しつつ沸騰状態を維持するように加熱力を調節する制御(茹で物制御)を実行する。   In the heat cooking apparatus described in Patent Document 1, the operation process is started with the noodle bowl by the user pressing and operating the switch. In the operation process with noodle bowls, the heating cooking device detects the boiling of the water in the cooking container and then reduces the heating power of the heating means, and notifies the speaker of a sound prompting the user to put the noodles. The cooking device receives a noodle charging completion command issued by the user pressing the switch again, and controls the heating power so as to maintain the boiling state while suppressing the spilling (boiled Control).

特開2013−134048号公報JP 2013-134048 A

しかしながら、特許文献1に記載された加熱調理装置では、使用者が調理容器内に麺を投入したときにスイッチの押操作をし忘れると、前記麺投入完了指令が発せられないために、茹で物制御が開始されないという不都合がある。   However, in the heating cooking apparatus described in Patent Document 1, if the user forgets to push the switch when the noodles are put into the cooking container, the noodle charging completion command is not issued. There is an inconvenience that control is not started.

本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、調理容器に麺等の被調理物が投入されたときに、茹で物制御が確実に実行される加熱調理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide a cooking device in which boiled material control is reliably executed when an object to be cooked such as noodles is put into a cooking container. .

本発明は上記目的を達成するためになされたものであり、本発明の加熱調理装置は、
調理容器を加熱する加熱部と、
前記調理容器内の水の沸騰を検知する沸騰検知手段と、
前記加熱部付近で発生する音を検知する音検知手段と、
水が入れられた調理容器を加熱し、前記沸騰検知手段により前記調理容器内の水の沸騰を検知する沸騰工程、該沸騰工程において前記調理容器内の水の沸騰が検知された後に、前記音検知手段により検知された音の変化を判別して前記調理容器内への被調理物の投入を認識する被調理物投入認識工程、及び、該被調理物投入認識工程において前記調理容器内への被調理物の投入が認識された後に、前記加熱部の加熱力を調節しながら前記調理容器内の被調理物を加熱する茹で工程を含む、茹で物運転を実行する調理制御部と
を備えたことを特徴とする。
The present invention has been made to achieve the above object, and the cooking device of the present invention comprises:
A heating unit for heating the cooking container;
Boiling detection means for detecting boiling of water in the cooking vessel;
Sound detection means for detecting sound generated in the vicinity of the heating unit;
A boiling step of heating a cooking vessel containing water and detecting boiling of water in the cooking vessel by the boiling detection means, and after the boiling of water in the cooking vessel is detected in the boiling step, the sound A cooking object input recognition step for recognizing the change of the sound detected by the detection means to recognize the input of the food item into the cooking container, and in the cooking object input recognition step, A cooking control unit that performs a boiled food operation including a boiling process for heating the cooking object in the cooking container while adjusting the heating power of the heating unit after the input of the cooking object is recognized. It is characterized by that.

本発明の加熱調理装置において、茹で物運転を実行するとき、調理制御部は、沸騰工程により、水が入れられた調理容器を加熱し、沸騰検知手段により前記調理容器内の水の沸騰を検知する。次に、使用者が調理容器内の水が沸騰した後に調理容器内へ被調理物を投入すると、該調理容器内の水の温度が低下し、沸騰時に水蒸気の発生に伴って発生していた沸騰音が一時的に消えたり弱まったりする。そこで、調理制御部は、水の沸騰が検知された後に、被調理物投入認識工程により、音検知手段により検知された音の変化によって、前記調理容器内への被調理物の投入を認識する。そして、調理容器内への被調理物の投入が認識された後に、茹で工程により、加熱部の加熱力を調節しながら調理容器内の被調理物を加熱する茹で物制御を実行する。   In the cooking device according to the present invention, when performing the boiled food operation, the cooking control unit heats the cooking container filled with water by the boiling process, and detects boiling of water in the cooking container by the boiling detection means. To do. Next, when the user puts an object to be cooked into the cooking container after the water in the cooking container has boiled, the temperature of the water in the cooking container is lowered, and is generated along with the generation of water vapor at the time of boiling. The boiling sound disappears or weakens temporarily. Therefore, the cooking control unit recognizes the input of the food to be cooked into the cooking container according to the change of the sound detected by the sound detection means in the food cooking input recognition step after the boiling of water is detected. . And after input of the to-be-cooked object in a cooking container is recognized, an object control is performed by the cooking process which heats the cooking object in a cooking container, adjusting the heating power of a heating part with a cooking process.

このように、本発明の加熱調理装置では、使用者が、調理容器内の水が沸騰した後に調理容器内へ被調理物を投入すると、音検知手段により検知される音の変化を判別して調理容器内への被調理物の投入が認識されて、茹で物制御が実行される。これにより、使用者が調理容器内への被調理物の投入完了を調理制御部に指示する操作を行うことなく、調理制御部により茹で物制御を実行することができる。   Thus, in the cooking device of the present invention, when the user puts the food to be cooked into the cooking container after the water in the cooking container has boiled, the change in the sound detected by the sound detection means is determined. Input of the food to be cooked into the cooking container is recognized, and the boiled food control is executed. Thereby, a user can perform boiled material control by a cooking control part, without performing operation which instruct | indicates the completion of injection | pouring of the to-be-cooked object in a cooking container to a cooking control part.

したがって、本発明の加熱調理装置によれば、調理容器に被調理物が投入されたときに、茹で物制御を確実に実行することができる。   Therefore, according to the heating cooking apparatus of this invention, when a to-be-cooked object is thrown into a cooking container, a boiled thing control can be performed reliably.

また、本発明の加熱調理装置において、前記調理制御部は、前記沸騰工程において前記調理容器内の水の沸騰を検知した後も、前記被調理物投入認識工程において前記調理容器内への被調理物の投入を認識するまでの間は、前記調理容器内の水が沸騰した状態が維持されるように前記加熱部の加熱力を調節することが好ましい。   In the cooking apparatus according to the present invention, the cooking control unit may prepare the food to be cooked in the cooking container in the to-be-cooked material input recognition process even after detecting the boiling of water in the cooking container in the boiling process. It is preferable to adjust the heating power of the heating unit so that the water in the cooking container is kept boiling until it is recognized that an object has been charged.

この構成によれば、前記調理制御部は、前記沸騰工程において前記調理容器内の水の沸騰を検知した後から、前記被調理物投入認識工程において前記調理容器内への被調理物の投入を認識するまでの間、前記調理容器内の水の沸騰状態を維持し、前記加熱部付近で発生する音の音量が大きい状態を維持することができる。これにより、前記音検知手段により検知される音の変化を判別し易くすることができる。   According to this configuration, after the cooking control unit detects boiling of the water in the cooking container in the boiling process, the cooking control unit inputs the cooking object into the cooking container in the cooking object input recognition process. Until the recognition, the boiling state of the water in the cooking container can be maintained, and the state where the volume of the sound generated in the vicinity of the heating unit is high can be maintained. Thereby, it is possible to easily determine a change in sound detected by the sound detection means.

また、本発明の加熱調理装置は、前記被調理物投入認識工程において、前記音検知手段により検知された音の変化を判別するとしているが、この判別を行うための構成として、例えば、前記音検知手段により検知される音を録音する録音手段をさらに備え、前記録音手段は、前記沸騰工程において前記沸騰検知手段により前記調理容器内の水の沸騰を検知したときに、前記音検知手段により検知された音を録音し、前記被調理物投入認識工程は、前記音検知手段により検知された音が前記録音手段により録音された音から変化したことを判別して、前記調理容器内への被調理物の投入を認識するものとしてもよい。   In addition, the cooking device of the present invention is configured to determine a change in sound detected by the sound detection unit in the to-be-cooked object insertion recognition step. As a configuration for performing this determination, for example, the sound Recording means for recording the sound detected by the detection means is further provided, and the recording means is detected by the sound detection means when the boiling detection means detects boiling of water in the cooking container in the boiling step. The to-be-cooked input recognition step determines that the sound detected by the sound detecting means has changed from the sound recorded by the recording means, and It is good also as what recognizes input of a cooking thing.

この構成によれば、前記被調理物投入認識工程において、被調理物投入前後の音の変化を容易且つ確実に判別することができる。   According to this configuration, it is possible to easily and reliably determine a change in sound before and after the cooking object is charged in the cooking object charging recognition step.

加熱調理装置(ガスコンロ)の構成図。The block diagram of a heating cooking apparatus (gas stove). 加熱調理装置に設けられた操作パネル及び表示パネルの説明図。Explanatory drawing of the operation panel and display panel which were provided in the heat cooking apparatus. 調理モードの切替え処理のフローチャート。The flowchart of the switching process of cooking mode. 麺茹でモードにおけるタイマ時間の設定と調理開始の受付処理のフローチャート。The flowchart of the setting process of the timer time in a noodle bowl mode, and the reception process of a cooking start. 麺茹でモードのフローチャート。Flow chart of the noodle bowl mode.

本発明の加熱調理装置であるガスコンロの実施形態について、図1〜図5を参照して説明する。図1を参照して、本実施形態のガスコンロ1は、例えばビルトインタイプであり、コンロ本体の天面に設けられた3個のコンロバーナ4(4L,4B,4R)と、コンロ本体に内蔵されたグリル5とを備えている。   An embodiment of a gas stove that is a heating cooking apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. With reference to FIG. 1, the gas stove 1 of this embodiment is, for example, a built-in type, and is built in the stove body with three stove burners 4 (4L, 4B, 4R) provided on the top surface of the stove body. And a grill 5.

3個のコンロバーナ4のうちの2個はコンロ本体の前側の左右に配置され、残りの1個はコンロ本体の後側に配置されている。また、グリル5は、庫内の上下に配置されたグリルバーナ6a,6bを備えている。   Two of the three stove burners 4 are arranged on the left and right of the front side of the stove body, and the remaining one is arranged on the rear side of the stove body. In addition, the grill 5 includes grill burners 6a and 6b arranged at the upper and lower sides in the storage.

各コンロバーナ4の中心部には、五徳(図示しない)に載置される調理容器の温度を検出する温度センサ8が設けられている。各温度センサ8は、五徳に調理容器が載置されたときに調理容器に当接するように、図示しないバネにより上方に付勢されており、調理容器の底部の検出温度を示す温度検出信号を出力する。   A temperature sensor 8 that detects the temperature of the cooking container placed on the virtues (not shown) is provided at the center of each stove burner 4. Each temperature sensor 8 is biased upward by a spring (not shown) so as to come into contact with the cooking container when the cooking container is placed on the virtues, and a temperature detection signal indicating a detected temperature at the bottom of the cooking container is provided. Output.

ここで、各温度センサ8は、調理容器内の被加熱部の温度を間接的に検出するものであるが、調理容器内の被加熱物の温度を直接的に検出する温度センサを採用してもよい。   Here, each temperature sensor 8 indirectly detects the temperature of the heated portion in the cooking container, but employs a temperature sensor that directly detects the temperature of the heated object in the cooking container. Also good.

なお、以下の説明では、3個のコンロバーナ4のうち、左側に配置されたコンロバーナ4を左コンロ4L、右側に配置されたコンロバーナ4を右コンロ4R、後側に配置されたコンロバーナ4を後コンロ4Bともいう。   In the following description, of the three stove burners 4, the left stove 4L is the left stove 4L, the right stove 4R is the right stove 4R, and the rear burner 4 is the rear stove. 4 is also referred to as rear stove 4B.

また、左コンロ4Lに関連する構成要素の参照符号に“L”を付加し、右コンロ4Rに関連する構成要素の参照符号に“R”を付加し、後コンロ4Bに関連する構成要素の参照符号に“B”を付加し、グリル5に関連する構成要素の参照符合に“G”を付加する。例えば、“温度センサ8L”と表記した場合は、この温度センサ8Lが左コンロ4Lに対応した温度センサであることを示している。   In addition, “L” is added to the reference symbol of the component related to the left stove 4L, “R” is added to the reference symbol of the component related to the right stove 4R, and reference to the component related to the rear stove 4B is made. “B” is added to the reference symbol, and “G” is added to the reference symbol of the component related to the grill 5. For example, the expression “temperature sensor 8L” indicates that the temperature sensor 8L is a temperature sensor corresponding to the left stove 4L.

コンロ本体の前面には、左コンロ4L用の点火・消火ボタン10L、右コンロ4R用の点火・消火ボタン10R、後コンロ4B用の点火・消火ボタン10B、及び、グリル5用の点火・消火ボタン11が配置されている。   On the front of the stove body is an ignition / extinguishing button 10L for the left stove 4L, an ignition / extinguishing button 10R for the right stove 4R, an ignition / extinguishing button 10B for the rear stove 4B, and an ignition / extinguishing button for the grill 5 11 is arranged.

コンロ用の点火・消火ボタン10L,10B,10Rは、いずれも押し操作と回転操作が可能な操作子であり、押し操作は対応するコンロバーナ4の点火又は消火を行うための操作である。また、回転操作は対応するコンロバーナ4の火力調節(コンロバーナ4への燃料ガスの供給流量の調節)を行うための操作である。   The stove ignition / fire extinguishing buttons 10L, 10B, and 10R are all operators that can be pushed and rotated, and the pushing operation is an operation for igniting or extinguishing the corresponding stove burner 4. The rotation operation is an operation for adjusting the heating power of the corresponding burner 4 (adjustment of the flow rate of fuel gas supplied to the burner 4).

同様に、グリル用の点火・消火ボタン11も、押し操作と回転操作が可能な操作子であり、回転操作はグリルバーナ6a,6bの火力調節(グリルバーナ6a,6bへの燃料ガスの供給量の調節)を行うための操作である。   Similarly, the ignition / fire extinguishing button 11 for the grill is also an operation element that can be pushed and rotated, and the rotation operation adjusts the heating power of the grill burners 6a and 6b (adjusts the amount of fuel gas supplied to the grill burners 6a and 6b). ).

さらに、本体の前面には、操作パネル12と、表示パネル13が設けられている。図2(a)を参照して、操作パネル12は、ガスコンロ1の使用者が、コンロバーナ4を用い
た自動調理(各種調理モードによる一連の調理運転)等に関する設定を行なうための操作パネルである。
Further, an operation panel 12 and a display panel 13 are provided on the front surface of the main body. 2A, the operation panel 12 is an operation panel for the user of the gas stove 1 to make settings relating to automatic cooking (a series of cooking operations in various cooking modes) using the stove burner 4. is there.

操作パネル12は、左コンロ4L用の操作部14L、後コンロ4B用の操作部14B、及び右コンロ4R用の操作部14Rを備えている。なお、グリル5の操作部については図示及び説明を省略する。   The operation panel 12 includes an operation unit 14L for the left stove 4L, an operation unit 14B for the rear stove 4B, and an operation unit 14R for the right stove 4R. Note that illustration and description of the operation unit of the grill 5 are omitted.

操作部14L,14Rには、自動調理の調理モードとして用意されている「湯沸かしモード」、「茹で物モード」、「麺茹でモード」、及び「麺茹で大モード」の選択を指示するための湯沸かしスイッチ60、タイマ時間(加熱調理の実行時間)の設定を指示するためのタイマスイッチ61、被調理物の温度を設定するための温度設定スイッチ62、タイマ時間と温度設定の変更を指示するためのUPスイッチ63とDOWNスイッチ64、及び温度センサ8L,8Rによる調理容器の有無の検知の解除を指示するための解除スイッチ65を備えている。   Water heaters for instructing the operation units 14L and 14R to select “hot water mode”, “boiled food mode”, “boiled rice mode”, and “noodle bowl large mode” prepared as cooking modes for automatic cooking. Switch 60, timer switch 61 for instructing the setting of timer time (heating cooking execution time), temperature setting switch 62 for setting the temperature of the object to be cooked, for instructing change of timer time and temperature setting An UP switch 63, a DOWN switch 64, and a release switch 65 for instructing release of detection of the presence or absence of a cooking container by the temperature sensors 8L and 8R are provided.

「湯沸かしモード」は、水が入れられた調理容器を加熱し、水の沸騰後に自動で保温・消火するモードである。「茹で物モード」は、水と根菜類等の被調理物とが入れられた調理容器を加熱し、水の沸騰状態が維持されるように加熱力を調節するモードである。「麺茹でモード」は、水が入れられた調理容器を加熱し、水の沸騰後にそば、うどん、パスタ等の麺類等の被調理物を調理容器に投入し、吹き零れを抑制しつつ沸騰状態が維持されるように加熱力を調節するモードである。「麺茹で大モード」は、調理容器のサイズに応じて設定される加熱量(火力及び加熱時間)が大きい以外は、麺茹でモードと同一である。   The “water heater mode” is a mode in which a cooking container containing water is heated, and after the water is boiled, the temperature is automatically kept and extinguished. The “boiled food mode” is a mode in which the cooking power in which water and the cooking object such as root vegetables are put is heated and the heating power is adjusted so that the boiling state of the water is maintained. "Noodle bowl mode" heats the cooking container filled with water, and after boiling the water, puts noodles such as buckwheat, udon, pasta, etc. into the cooking container and keeps it boiling while suppressing spilling Is a mode in which the heating power is adjusted so as to be maintained. The “noodle bowl large mode” is the same as the noodle bowl mode except that the heating amount (heating power and heating time) set according to the size of the cooking container is large.

解除スイッチ65は、あぶり調理のように調理容器を使用しない調理や、炒め調理のように鍋を振るう調理をするときに、温度センサ8L,8Rによる調理容器の有無検知を禁止するためのものである。なお、温度センサ8L,8Rによる調理容器の有無検知が禁止されていない通常の状態では、調理容器が検知されていない状態での左コンロ4L,右コンロ4Rの点火が禁止される。   The release switch 65 is for prohibiting the detection of the presence or absence of the cooking container by the temperature sensors 8L and 8R when cooking without using the cooking container as in the case of simmering or cooking by shaking the pan as in the case of fried cooking. is there. Note that, in a normal state where detection of the presence or absence of a cooking container by the temperature sensors 8L and 8R is not prohibited, ignition of the left stove 4L and the right stove 4R when the cooking container is not detected is prohibited.

操作部14Bは、「炊飯モード」の選択を指示するための炊飯スイッチ70と、タイマ時間(加熱調理の実行時間)の設定を指示するためのタイマスイッチ71と、タイマ時間の変更等を指示するためのUPスイッチ72及びDOWNスイッチ73とを備えている。   The operation unit 14B instructs the rice cooking switch 70 for instructing the selection of the “rice cooking mode”, the timer switch 71 for instructing the setting of the timer time (execution time of heating cooking), the change of the timer time, and the like. For example, an UP switch 72 and a DOWN switch 73 are provided.

次に、図2(b)を参照して、表示パネル13は、操作パネル12による左コンロ4L、右コンロ4R、後コンロ4B、及びグリル5の設定状況を表示する。   Next, referring to FIG. 2B, the display panel 13 displays the setting status of the left stove 4L, the right stove 4R, the rear stove 4B, and the grill 5 by the operation panel 12.

表示パネル13は、操作パネル12による設定操作がなされている対象について拡大表示をする。図2(b)は、左コンロ4Lの設定操作がなされている状態を示しており、左コンロ4Lの調理モードの選択状況を示す調理モード表示部80と、調理タイマの設定時間(タイマ時間)を示すタイマ表示部81が表示されている。図2(b)では、調理モードとして「麺茹でモード」が選択され、タイマ時間が5分に設定された状態を示している。   The display panel 13 enlarges and displays a target for which a setting operation is performed by the operation panel 12. FIG. 2B shows a state in which the left stove 4L is set, and the cooking mode display unit 80 showing the selection status of the cooking mode of the left stove 4L and the setting time of the cooking timer (timer time) Is displayed. FIG. 2B shows a state in which the “noodle bowl mode” is selected as the cooking mode and the timer time is set to 5 minutes.

図1を参照して、ガスコンロ1は、左コンロ4L、後コンロ4B、及び右コンロ4Rに、それぞれ燃料ガスを供給するガス供給路31(31L,31B,31R)と、グリルバーナ6a,6bに燃料ガスを供給するガス供給路32と、ガスコンロ1の作動を制御するコントロールユニット50とを、コンロ本体の内部に備えている。   Referring to FIG. 1, a gas stove 1 includes a gas supply path 31 (31L, 31B, 31R) for supplying fuel gas to the left stove 4L, the rear stove 4B, and the right stove 4R, and fuel to the grill burners 6a, 6b. A gas supply path 32 for supplying gas and a control unit 50 for controlling the operation of the gas stove 1 are provided inside the stove body.

ガス供給路31,32は、外部から燃料ガスが供給されるメインガス供給路33から分岐しており、メインガス供給路33のガス供給路31,32への分岐箇所の上流側には、メインガス供給路33を開閉する元電磁弁36が設けられている。   The gas supply paths 31 and 32 are branched from a main gas supply path 33 to which fuel gas is supplied from the outside, and the main gas supply path 33 is connected to the main gas supply paths 31 and 32 at the upstream side of the branch point. An original electromagnetic valve 36 for opening and closing the gas supply path 33 is provided.

ガス供給路31Lには、ガス供給路31Lを開閉する電磁弁34Lとガス供給路31Lを流通する燃料ガスの流量を調節する流量調節弁35Lとが設けられている。同様に、ガス供給路31Bには電磁弁34Bと流量調節弁35Bが設けられ、ガス供給路31Rには電磁弁34Rと流量調節弁35Rが設けられ、ガス供給路32には電磁弁34Gと流量調節弁35Gが設けられている。   The gas supply path 31L is provided with an electromagnetic valve 34L that opens and closes the gas supply path 31L and a flow rate adjustment valve 35L that adjusts the flow rate of the fuel gas flowing through the gas supply path 31L. Similarly, the gas supply path 31B is provided with an electromagnetic valve 34B and a flow rate adjustment valve 35B, the gas supply path 31R is provided with an electromagnetic valve 34R and a flow rate adjustment valve 35R, and the gas supply path 32 is provided with an electromagnetic valve 34G and a flow rate. A control valve 35G is provided.

また、左コンロ4Lに点火するための点火電極40L、後コンロ4Bに点火するための点火電極40B、右コンロ4Rに点火するための点火電極40R、及びグリルバーナ6a,6bに点火するための点火電極41a,41bが設けられている。   Further, an ignition electrode 40L for igniting the left stove 4L, an ignition electrode 40B for igniting the rear stove 4B, an ignition electrode 40R for igniting the right stove 4R, and an ignition electrode for igniting the grill burners 6a and 6b 41a and 41b are provided.

また、左コンロ4Lの燃焼状態を検出する熱電対42L、後コンロ4Bの燃焼状態を検出する熱電対42B、右コンロ4Rの燃焼炎の温度を検出する熱電対42R、及びグリル5の燃焼状態を検出する熱電対43a,43bが設けられている。   Further, the thermocouple 42L that detects the combustion state of the left stove 4L, the thermocouple 42B that detects the combustion state of the rear stove 4B, the thermocouple 42R that detects the temperature of the combustion flame of the right stove 4R, and the combustion state of the grill 5 Thermocouples 43a and 43b for detection are provided.

さらに、左コンロ4L付近で発生する音を検知するマイク44L、及び右コンロ4R付近で発生する音を検知するマイク44Rが設けられている。マイク44L,44Rは、図示しない天板に穿設された孔部内に収容されて天板上に突出しないことが好ましい。   Furthermore, a microphone 44L that detects sound generated near the left stove 4L and a microphone 44R that detects sound generated near the right stove 4R are provided. The microphones 44L and 44R are preferably housed in holes formed in a not-shown top plate and do not protrude on the top plate.

コントロールユニット50は、図示しないCPU,メモリ等により構成された電子回路ユニットであり、メモリに保持されたガスコンロ1の制御用プログラムを実行することによって、ガスコンロ1の作動を制御する機能を果し、調理制御部51及び録音部52として機能する。   The control unit 50 is an electronic circuit unit configured by a CPU, a memory, and the like (not shown), and performs a function of controlling the operation of the gas stove 1 by executing a control program for the gas stove 1 held in the memory. It functions as the cooking control unit 51 and the recording unit 52.

コントロールユニット50には、コンロ4R,4B,4L用の点火・消火ボタン10L,10B,10Rの操作信号、グリル5用の点火・消火ボタン11の操作信号、操作パネル12の操作信号、温度センサ8L,8B,8Rの温度検出信号、熱電対42L,42B,42R,43a,43bの温度検出信号、及びマイク44L,44Rの音検出信号等が入力される。   The control unit 50 includes an operation signal for the ignition / fire extinguishing buttons 10L, 10B, 10R for the stove 4R, 4B, 4L, an operation signal for the ignition / fire extinguishing button 11 for the grill 5, an operation signal for the operation panel 12, and a temperature sensor 8L. , 8B, 8R, temperature detection signals of thermocouples 42L, 42B, 42R, 43a, 43b, sound detection signals of microphones 44L, 44R, and the like.

また、コントロールユニット50から出力される制御信号によって、電磁弁34L,34B,34R,34G、流量調節弁35L,35B,35R,35G、元電磁弁36、点火電極40L,40B,40R,41a,41b、及び表示パネル13等の作動が制御される。   Further, according to the control signal output from the control unit 50, the electromagnetic valves 34L, 34B, 34R, 34G, the flow rate adjusting valves 35L, 35B, 35R, 35G, the original electromagnetic valve 36, the ignition electrodes 40L, 40B, 40R, 41a, 41b. And the operation of the display panel 13 and the like are controlled.

調理制御部51は、点火・消火ボタン10L,10B,10R,11の操作信号と、操作パネル12の操作信号とに基づいて、コンロ4R,4B,4Lとグリル5の調理運転を実行する。   The cooking control unit 51 performs the cooking operation of the stove 4R, 4B, 4L and the grill 5 based on the operation signal of the ignition / fire extinguishing buttons 10L, 10B, 10R, 11 and the operation signal of the operation panel 12.

調理制御部51は、マイク44L,44Rにより検知された音の変化を判別して、調理容器内への被調理物の投入を認識する。調理制御部51による被調理物投入の認識処理の詳細については、後述する。録音部52は、マイク44L,44Rにより検知された音を録音する。   The cooking control unit 51 discriminates a change in sound detected by the microphones 44L and 44R, and recognizes that the food to be cooked is put into the cooking container. Details of the recognition processing of the cooking object input by the cooking control unit 51 will be described later. The recording unit 52 records the sound detected by the microphones 44L and 44R.

次に、図3〜5に示したフローチャートに従って、主として調理制御部51により実行される左コンロ4Lの麺茹でモードによる調理運転(自動調理運転)の処理について説明する。なお、右コンロ4Rの麺茹でモードによる調理運転の処理も同様に実行される。   Next, according to the flowchart shown to FIGS. 3-5, the process of the cooking operation (automatic cooking operation) by a mode with the left stove 4L noodle bowl mainly performed by the cooking control part 51 is demonstrated. In addition, the cooking operation process in the mode is performed in the same manner with the noodle bowl of the right stove 4R.

使用者は、麺茹でモードによる調理運転を行おうとするときには、調理容器(鍋等)に水を入れて左コンロ4Lの五徳に載置し、操作パネル12(図2(a)参照)の左コンロ4L用の操作部14Lの湯沸かしスイッチ60を操作して、調理モードを選択する。   When the user intends to perform the cooking operation in the noodle bowl mode, he puts water in a cooking container (pot, etc.) and places it on the left stove 4L, and the left of the operation panel 12 (see FIG. 2 (a)). The cooking mode is selected by operating the water heater switch 60 of the operation unit 14L for the stove 4L.

[1.調理モードの選択]
図3は、左コンロ4Lの調理モードを選択する処理であり、STEP1で、湯沸かしスイッチ60がONになった(使用者が湯沸かしスイッチ60を操作した)ときにSTEP2に進み、調理制御部51は、左コンロ4Lの調理モードを「湯沸かしモード」に設定してSTEP3に進む。
[1. Select cooking mode]
FIG. 3 is a process for selecting the cooking mode of the left stove 4L. In STEP1, when the water heater switch 60 is turned on (the user operates the water heater switch 60), the process proceeds to STEP2, and the cooking controller 51 Then, the cooking mode of the left stove 4L is set to the “water heater mode”, and the process proceeds to STEP3.

STEP3で、調理制御部51は、湯沸かしスイッチ60がONしたか否かを判断する。そして、湯沸かしスイッチ60がONしたときにSTEP4に進み、調理制御部51は、左コンロ4Lの調理モードを「茹で物モード」に設定してSTEP5に進む。   In STEP 3, the cooking control unit 51 determines whether or not the water heater switch 60 is turned on. Then, when the water heater switch 60 is turned on, the process proceeds to STEP 4, and the cooking control unit 51 sets the cooking mode of the left stove 4L to “boiled food mode” and proceeds to STEP 5.

一方、STEP3で湯沸かしスイッチ60がONしていないときに調理制御部51は、「湯沸かしモード」による加熱調理の開始操作の有無を判断する。   On the other hand, when the water heater switch 60 is not turned on in STEP 3, the cooking control unit 51 determines whether or not there is a heating cooking start operation in the “water heater mode”.

STEP5で、調理制御部51は、湯沸かしスイッチ60がONしたか否かを判断する。そして、湯沸かしスイッチ60がONしたときはSTEP6に進み、調理制御部51は、左コンロ4Lの調理モードを「麺茹でモード」に設定してSTEP7に進む。   In STEP 5, the cooking control unit 51 determines whether or not the water heater switch 60 is turned on. When the water heater switch 60 is turned on, the process proceeds to STEP 6, and the cooking control unit 51 sets the cooking mode of the left stove 4L to “mode with noodle bowl” and proceeds to STEP 7.

一方、STEP5で湯沸かしスイッチ60がONしていないときには、調理制御部51は、「茹で物モード」による加熱調理の開始操作の有無を判断する。   On the other hand, when the water heater switch 60 is not turned on in STEP 5, the cooking control unit 51 determines whether or not the heating cooking start operation in the “boiled food mode” is performed.

STEP7で、調理制御部51は、湯沸かしスイッチ60がONしたか否かを判断する。そして、湯沸かしスイッチ60がONしたときはSTEP8に進み、調理制御部51は、左コンロ4Lの調理モードを「麺茹で大モード」に設定してSTEP9に進む。   In STEP 7, the cooking control unit 51 determines whether or not the water heater switch 60 is turned on. When the water heater switch 60 is turned on, the process proceeds to STEP8, and the cooking control unit 51 sets the cooking mode of the left stove 4L to "large mode with noodle bowl" and proceeds to STEP9.

一方、STEP7で湯沸かしスイッチ60がONしていないときには図4のSTEP20に分岐し、調理制御部51は「麺茹でモード」による加熱調理の開始操作の有無を判断する。   On the other hand, when the water heater switch 60 is not turned ON in STEP 7, the process branches to STEP 20 in FIG. 4, and the cooking control unit 51 determines whether or not the operation of starting cooking by the “noodle bowl mode” is performed.

STEP9で、調理制御部51は、湯沸かしスイッチ60がONしたか否かを判断する。そして、湯沸かしスイッチ60がONしたときはSTEP10に進み、調理制御部51は、調理モードの設定を解除して調理モードの設定待機状態とし、STEP1に戻る。   In STEP 9, the cooking control unit 51 determines whether or not the water heater switch 60 is turned on. Then, when the water heater switch 60 is turned on, the process proceeds to STEP 10, and the cooking control unit 51 cancels the setting of the cooking mode to enter the cooking mode setting standby state, and returns to STEP 1.

一方、STEP9で湯沸かしスイッチ60がONしていないときには、調理制御部51は、「麺茹で大モード」による加熱調理の開始操作の有無を判断する。   On the other hand, when the water heater switch 60 is not turned on in STEP 9, the cooking control unit 51 determines whether or not a heating cooking start operation is performed in the “noodle bowl large mode”.

[2.麺茹でモード]
図4のSTEP20〜STEP24、及びSTEP30〜STEP31は、「麺茹でモード」による調理運転の処理である。
[2. Noodle bowl mode]
STEP 20 to STEP 24 and STEP 30 to STEP 31 in FIG. 4 are cooking operation processes by the “noodle bowl mode”.

調理制御部51は、図4のSTEP20で、調理タイマの初期時間(例えば5分)を、表示パネル13のタイマ表示部81に表示する。続くSTEP21で、調理制御部51は、左コンロ4L用の操作部14LのUPスイッチ63又はDOWNスイッチ64によるタイマ時間の変更操作があったか否かを判断する。   The cooking control unit 51 displays the initial time (for example, 5 minutes) of the cooking timer on the timer display unit 81 of the display panel 13 in STEP 20 of FIG. In subsequent STEP 21, the cooking control unit 51 determines whether or not a timer time change operation has been performed by the UP switch 63 or the DOWN switch 64 of the operation unit 14L for the left stove 4L.

そして、タイマ時間の変更操作があったときはSTEP22に進み、調理制御部51は、UPスイッチ63又はDOWNスイッチ64の操作に応じてタイマ時間をセットする。次のSTEP23で左コンロ4Lの点火・消火ボタン10LがONしたときにSTEP24に進み、調理制御部51は、「麺茹でモード」(タイマ時間のセット有り)による調理運転を開始する。   When the timer time is changed, the process proceeds to STEP 22 and the cooking control unit 51 sets the timer time according to the operation of the UP switch 63 or the DOWN switch 64. When the ignition / extinguish button 10L of the left stove 4L is turned on in the next STEP 23, the process proceeds to STEP 24, and the cooking control unit 51 starts the cooking operation in the “noodle bowl mode” (timer time set).

一方、STEP21でタイマ時間の変更操作がなかったときにはSTEP30に分岐し、左コンロ4Lの点火・消火ボタン10LがONしたときにSTEP31に進んで、調理制御部51は、初期時間をタイマ時間として「麺茹でモード」(初期時間)による調理運転を開始する。また、STEP30で左コンロ4Lの点火・消火ボタン10LがONしていないときには、図3のSTEP7に戻る。   On the other hand, when there is no operation for changing the timer time in STEP 21, the process branches to STEP 30, and when the ignition / fire extinguishing button 10L of the left stove 4L is turned on, the process proceeds to STEP 31, and the cooking control unit 51 sets the initial time as the timer time. Start cooking operation in “Moodle bowl mode” (initial time). If the left stove 4L ignition / fire extinguishing button 10L is not ON in STEP 30, the process returns to STEP 7 in FIG.

[3.麺茹でモードによる調理運転]
次に、図5のフローチャートに従って、「麺茹でモード」による調理運転の詳細について説明する。なお、「麺茹でモード」による調理運転と「麺茹で大モード」による調理運転は、左コンロ4Lによる加熱量(火力及び加熱時間)の設定が異なる点以外は同様の手順で実行される。
[3. Cooking operation by mode with noodle bowl]
Next, according to the flowchart of FIG. 5, the details of the cooking operation by the “noodle bowl mode” will be described. It should be noted that the cooking operation by the “noodle bowl mode” and the cooking operation by the “noodle bowl large mode” are executed in the same procedure except that the setting of the heating amount (thermal power and heating time) by the left stove 4L is different.

図5のSTEP40で、調理制御部51は、左コンロ4Lの点火処理を行って調理容器としての鍋WL内の水の加熱を開始する。   In STEP 40 of FIG. 5, the cooking control unit 51 performs an ignition process of the left stove 4L and starts heating the water in the pot WL as a cooking container.

次のSTEP41で、調理制御部51は、温度センサ8Lの検出温度により鍋WL内の水が沸騰するのを待つ。調理制御部51は、STEP41で温度センサ8Lにより沸騰を検知したときにSTEP42に進み、STEP42でブザー音及び音声により水が沸騰したことを使用者に報知する。STEP40〜STEP41の処理は、本発明の沸騰工程に相当する。また、温度センサ8Lは、本発明の沸騰検知手段に相当する。   In the next STEP 41, the cooking controller 51 waits for the water in the pan WL to boil at the temperature detected by the temperature sensor 8L. The cooking control unit 51 proceeds to STEP 42 when the temperature sensor 8L detects boiling in STEP 41, and notifies the user that the water has boiled by a buzzer sound and voice in STEP 42. The processing of STEP40 to STEP41 corresponds to the boiling step of the present invention. The temperature sensor 8L corresponds to the boiling detection means of the present invention.

調理容器に入れられた水が加熱されて沸騰に至る過程で、水蒸気の発生に伴って鍋WLから「ブクブク」、「グツグツ」等といった音(沸騰音)が発生する。次のSTEP43で、調理制御部51は、左コンロ4L付近で発生する音を、マイク44Lにより第1沸騰音として検知し、STEP44で、第1沸騰音を録音部52に録音する。そして、次のSTEP45で、調理制御部51は、左コンロ4L付近で発生する音を、マイク44Lにより第2沸騰音として検知する。   In the process where the water contained in the cooking container is heated to boiling, a sound such as “buzzing” or “buzzing” is generated from the pot WL with the generation of water vapor. In the next STEP 43, the cooking control unit 51 detects the sound generated near the left stove 4L as the first boiling sound by the microphone 44L, and records the first boiling sound in the recording unit 52 in STEP 44. In the next STEP 45, the cooking control unit 51 detects the sound generated near the left stove 4L as the second boiling sound by the microphone 44L.

鍋WL内の水が沸騰したことを認識した使用者が、鍋WLに麺を投入してタイマスイッチ61を操作することにより、麺茹で調理が開始される。すなわち、STEP46でタイマスイッチ61が操作されたときにSTEP47に進む。そして、使用者が鍋WLに麺を投入したとき、鍋WL内の水の温度が低下し、前記沸騰音が一時的に消えたり弱まったりする。   When the user who recognizes that the water in the pot WL has boiled is put into the pot WL and the timer switch 61 is operated, cooking with the noodle bowl is started. That is, when the timer switch 61 is operated in STEP 46, the process proceeds to STEP 47. And when a user throws noodles into the pot WL, the temperature of the water in the pot WL falls, and the boiling sound disappears temporarily or weakens.

STEP47で、調理制御部51は、調理タイマのカウントダウンを開始し、続くSTEP48で、沸騰検知時からZ秒(例えば10秒)が経過した時にSTEP49に進んで麺茹で工程を実行する。STEP49で、調理制御部51は、鍋WL内の水が沸騰した状態が維持されるように、左コンロ44の加熱力を調節しながら、鍋WL内の麺を加熱する。   In STEP 47, the cooking control unit 51 starts a countdown of the cooking timer. In subsequent STEP 48, when Z seconds (for example, 10 seconds) have elapsed from the detection of boiling, the process proceeds to STEP 49 to execute the process with the noodle bowl. In STEP 49, the cooking control unit 51 heats the noodles in the pan WL while adjusting the heating power of the left stove 44 so that the water in the pan WL is boiled.

また、調理制御部51は、STEP47で調理タイマをスタートさせたときに、STEP48〜STEP49の処理と並行してSTEP50の処理を実行する。そして、STEP50で調理タイマがタイムアップしたときにSTEP51に進み、調理制御部51は、左コンロ4Lを消火する。   In addition, when the cooking controller 51 starts the cooking timer in STEP 47, the cooking control unit 51 executes the processing of STEP 50 in parallel with the processing of STEP 48 to STEP 49. Then, when the cooking timer expires in STEP 50, the process proceeds to STEP 51, and the cooking control unit 51 extinguishes the left stove 4L.

一方、前記STEP46で、タイマスイッチ61が操作されていないときには、STEP60に進む。この場合は、使用者が麺を投入したことを忘れているか又はタイマスイッチ61の操作を忘れていると想定される。   On the other hand, when the timer switch 61 is not operated in STEP 46, the process proceeds to STEP 60. In this case, it is assumed that the user has forgotten to put in noodles or has forgotten to operate the timer switch 61.

STEP60では、調理制御部51が、録音部52に録音された第1沸騰音と、マイク44Lで検知された第2沸騰音とを比較し、第2沸騰音が第1沸騰音から変化していると判別した場合には、鍋WLに麺が投入されたと認識し、STEP47に進む。また、STEP60で、調理制御部51が、第2沸騰音が第1沸騰音から変化していないと判別した場合には、STEP61に進む。   In STEP60, the cooking control unit 51 compares the first boiling sound recorded in the recording unit 52 with the second boiling sound detected by the microphone 44L, and the second boiling sound changes from the first boiling sound. If it is determined that the noodles are present, it is recognized that the noodles are put in the pot WL, and the process proceeds to STEP 47. Moreover, when the cooking control part 51 discriminate | determines in STEP60 that the 2nd boiling sound has not changed from the 1st boiling sound, it progresses to STEP61.

STEP60の処理は、本発明の被調理物投入認識工程に相当する。また、STEP60の次にSTEP47に進み、その後行われるSTEP49は、本発明の茹で工程に相当する。STEP60において、調理制御部51による第2沸騰音が第1沸騰音から変化しているか否かの判別は、例えば、音量を比較したり、特定の周波数域の音の有無を比較することにより行うことができる。   The process of STEP 60 corresponds to the to-be-cooked material input recognition process of the present invention. Further, the process proceeds to STEP 47 after STEP 60, and STEP 49 performed thereafter corresponds to the process of the present invention. In STEP 60, whether or not the second boiling sound is changed from the first boiling sound by the cooking control unit 51 is determined, for example, by comparing the sound volume or the presence or absence of sound in a specific frequency range. be able to.

STEP61では、沸騰検知時点から10分が経過したときはSTEP62に進み、調理制御部51は左コンロ4Lを消火する。また、STEP46で、沸騰検知時点から経過時間が10分未満の場合にはSTEP63に進み、鍋WL内の水の沸騰状態が維持されるように左コンロ4Lの加熱力を調節し、STEP45に進む。   In STEP61, when 10 minutes have passed since the boiling detection time, the process proceeds to STEP62, and the cooking control unit 51 extinguishes the left stove 4L. If the elapsed time from the boiling detection time is less than 10 minutes in STEP 46, the process proceeds to STEP 63, the heating power of the left stove 4L is adjusted so that the boiling state of the water in the pot WL is maintained, and the process proceeds to STEP 45. .

本実施形態の加熱調理装置1によれば、調理制御部51によって、麺の投入によって生じる沸騰音の変化を判別することにより、鍋WL内に麺を投入した後にタイマスイッチ61を操作し忘れた場合であっても、吹き零れを抑制するように左コンロLの加熱力を制御する麺茹で工程を確実に行うことができる。   According to the cooking device 1 of the present embodiment, the cooking controller 51 forgets to operate the timer switch 61 after throwing noodles into the pot WL by determining a change in boiling sound caused by throwing noodles. Even if it is a case, a process can be reliably performed with the noodle bowl which controls the heating power of the left stove L so that blow-off is suppressed.

また、本実施形態の加熱調理装置1では、沸騰が検知された後も沸騰音の変化が判別されるまでの間は、鍋WL内の水が沸騰した状態が維持されるように左コンロ4Lの加熱力が調節される。これにより、沸騰音の音量が大きい状態を維持することができ、マイク44Lにより検知される沸騰音の変化を判別し易くすることができる。   In addition, in the cooking device 1 of the present embodiment, the left stove 4L is maintained so that the water in the pan WL is boiled until the change in the boiling sound is determined after the boiling is detected. The heating power is adjusted. Thereby, the state where the volume of the boiling sound is high can be maintained, and the change of the boiling sound detected by the microphone 44L can be easily determined.

なお、本実施形態では、本発明の加熱調理装置としてガスコンロを示したが、電気コンロ等の他の種類の加熱調理装置に対しても、本発明の適用が可能である。   In addition, in this embodiment, although the gas stove was shown as a heating cooking apparatus of this invention, this invention is applicable also to other types of heating cooking apparatuses, such as an electric stove.

また、本実施形態では、本発明の沸騰検知手段として温度センサ8を用いているが、マイク44を沸騰検知手段として用い、水の沸騰による沸騰音を検知するようにしてもよい。   In the present embodiment, the temperature sensor 8 is used as the boiling detection means of the present invention. However, the microphone 44 may be used as the boiling detection means to detect a boiling sound due to boiling of water.

1…ガスコンロ(加熱調理装置)、4…コンロバーナ(加熱部)、8…温度センサ、44…マイク(音検知手段)、51…調理制御部、 52…録音部(録音手段)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gas stove (heating cooking apparatus), 4 ... Combustor (heating part), 8 ... Temperature sensor, 44 ... Microphone (sound detection means), 51 ... Cooking control part, 52 ... Recording part (recording means).

Claims (3)

調理容器を加熱する加熱部と、
前記調理容器内の水の沸騰を検知する沸騰検知手段と、
前記加熱部付近で発生する音を検知する音検知手段と、
水が入れられた調理容器を加熱し、前記沸騰検知手段により前記調理容器内の水の沸騰を検知する沸騰工程、該沸騰工程において前記調理容器内の水の沸騰が検知された後に、前記音検知手段により検知された音の変化を判別して前記調理容器内への被調理物の投入を認識する被調理物投入認識工程、及び、該被調理物投入認識工程において前記調理容器内への被調理物の投入が認識された後に、前記加熱部の加熱力を調節しながら前記調理容器内の被調理物を加熱する茹で工程を含む、茹で物運転を実行する調理制御部と
を備えたことを特徴とする加熱調理装置。
A heating unit for heating the cooking container;
Boiling detection means for detecting boiling of water in the cooking vessel;
Sound detection means for detecting sound generated in the vicinity of the heating unit;
A boiling step of heating a cooking vessel containing water and detecting boiling of water in the cooking vessel by the boiling detection means, and after the boiling of water in the cooking vessel is detected in the boiling step, the sound A cooking object input recognition step for recognizing the change of the sound detected by the detection means to recognize the input of the food item into the cooking container, and in the cooking object input recognition step, A cooking control unit that performs a boiled food operation including a boiling process for heating the cooking object in the cooking container while adjusting the heating power of the heating unit after the input of the cooking object is recognized. A cooking device characterized by that.
請求項1記載の加熱調理装置において、
前記調理制御部は、前記沸騰工程において前記調理容器内の水の沸騰を検知した後も、前記被調理物投入認識工程において前記調理容器内への被調理物の投入を認識するまでの間は、前記調理容器内の水が沸騰した状態が維持されるように前記加熱部の加熱力を調節することを特徴とする加熱調理装置。
The cooking apparatus according to claim 1, wherein
The cooking control unit, after detecting boiling of water in the cooking container in the boiling process, until recognizing charging of the cooking object in the cooking container in the cooking object input recognition process. The heating cooking apparatus is characterized in that the heating power of the heating unit is adjusted so that the water in the cooking container is kept boiling.
請求項1又は請求項2記載の加熱調理装置において、
前記音検知手段により検知される音を録音する録音手段をさらに備え、
前記調理制御部は、前記沸騰工程において前記沸騰検知手段により前記調理容器内の水の沸騰を検知したときに、前記音検知手段により検知された音を前記録音手段により録音し、
前記被調理物投入認識工程において、前記音検知手段により検知された音が前記録音手段により録音された音から変化したことを判別して、前記調理容器内への被調理物の投入を認識することを特徴とする加熱調理装置。
In the heating cooking apparatus of Claim 1 or Claim 2,
A recording means for recording the sound detected by the sound detection means;
The cooking control unit records the sound detected by the sound detection means by the recording means when detecting boiling of water in the cooking container by the boiling detection means in the boiling step,
In the to-be-cooked object recognition step, it is determined that the sound detected by the sound detecting means has changed from the sound recorded by the recording means, and the introduction of the object to be cooked into the cooking container is recognized. A cooking device characterized by that.
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