JP2015195636A - 蓄電モジュール電圧均等化回路 - Google Patents
蓄電モジュール電圧均等化回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015195636A JP2015195636A JP2014071053A JP2014071053A JP2015195636A JP 2015195636 A JP2015195636 A JP 2015195636A JP 2014071053 A JP2014071053 A JP 2014071053A JP 2014071053 A JP2014071053 A JP 2014071053A JP 2015195636 A JP2015195636 A JP 2015195636A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power storage
- voltage equalization
- switch
- switches
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
【解決手段】蓄電セル1〜6を直列接続して成る蓄電モジュールMと、各蓄電セル1〜6に対応する電圧均等化用蓄電デバイス11〜16と、対応関係にある各蓄電セル1〜6と各電圧均等化用蓄電デバイス11〜16との接続をON/OFF制御する第1のスイッチ31〜42と、電圧均等化用蓄電デバイス11〜16の並列接続をON/OFF制御する第2のスイッチ61〜72を備え、第1のスイッチ31〜42がON及び第2のスイッチ61〜72がOFFの状態と、第1のスイッチ31〜42がOFF及び第2のスイッチ61〜72がONの状態とを交互に切替制御する。
【選択図】図1
Description
また、特開平10−225005号公報(特許文献2)においては、直列接続した蓄電セルの各蓄電セルに対して電圧均等化用のコンデンサを順次接続することにより、コンデンサを介して高電圧のセルから低電圧のセルへ充電されたエネルギーを移動させ電圧を平均化する電圧均等化回路が提案されている。
さらに、特開2008−117573号公報(特許文献3)においては、2直列/2並列以上の蓄電セルで構成したモジュールにおいて、並列接続するセルの組合せをスイッチにより切り替えて、高電圧の蓄電セルから低電圧の蓄電セルへ充電されたエネルギーを移動させ電圧を平均化する電圧均等化回路が提案されている。
しかしながら、特許文献2の電圧均等化回路において、電圧均等化が行われている時間(有効時間)について考えると、電圧均等化の対象となる蓄電セルと電圧均等化用のコンデンサとを接続している時間のみが有効時間であり、対象外の蓄電セルに電圧均等化用のコンデンサを接続している時間は電圧均等化に寄与しない無効時間となる。つまり、所定の直列数Nにおける電圧均等化の効果は、1/Nのデューティでしか発揮されず大半が無効時間を占め、効果が非常に薄いと言える。
また、電圧を移す蓄電セルの接続順が連続している場合(例えば、1番目の蓄電セルと2番目の蓄電セル間で電圧を移す場合)であれば、最小2回の接続切替えで行えるが、接続順が最も離れている場合(例えば、1番目の蓄電セルとN番目の蓄電セル間で電圧を移す場合)にはN回の切替えを行わなければならず、電圧均等化が進みにくい組合せ状況も発生するものであった。
しかしながら、所定の直列数Nを構成するためには最低2N+1の蓄電セル数が必要となり、しかも1セルは未接続状態が発生し無駄になるので、蓄電セルの価格が高価な現状ではコスト高となり現実的ではない。
また、接続切替する蓄電セルは各々固定の2蓄電セルに対してのみなので、特許文献2の場合と同様にN回の接続を経て電圧平均化が進む組合せ状況も発生するものであった。
N個(Nは2以上の整数)の蓄電セルを直列接続して成る蓄電モジュールと、各蓄電セルに対応して設けられたN個(Nは2以上の整数)の電圧均等化用蓄電デバイスと、対応関係にある各蓄電セルと各電圧均等化用蓄電デバイスとの接続をON/OFF制御する第1のスイッチと、N個の電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続をON/OFF制御する第2のスイッチを備え、
上記第1のスイッチがON及び第2のスイッチがOFFの状態と、上記第1のスイッチがOFF及び第2のスイッチがONの状態とを交互に切替制御することを特徴とする。
N個(Nは2以上の整数)の蓄電セルを直列接続して成る蓄電モジュールと、各蓄電セルに対応して設けられたN個(Nは2以上の整数)の電圧均等化用蓄電デバイスと、対応関係にある各蓄電セルと各電圧均等化用蓄電デバイスとの接続をON/OFF制御する第1のスイッチと、N個の電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続をON/OFF制御する第2のスイッチを備え、
上記第1のスイッチがON及び第2のスイッチがOFFの状態と、上記第1のスイッチがOFF及び第2のスイッチがONの状態とを交互に切替制御しつつ、電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続がONされた状態において、任意の1蓄電セルと対応する電圧均等化用蓄電デバイスとの接続を行うと共に蓄電セルに接続する電圧均等化用蓄電デバイスを順番に切替制御することを特徴とする。
N個(Nは2以上の整数)の蓄電セルを直列接続して成る蓄電モジュールと、各蓄電セルに対応して設けられたN個(Nは2以上の整数)の第1の電圧均等化用蓄電デバイスと、対応関係にある各蓄電セルと各第1の電圧均等化用蓄電デバイスとの接続をON/OFF制御する第1のスイッチと、N個の第1の電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続をON/OFF制御する第2のスイッチを有し、また、各蓄電セルに対応して設けられたN個(Nは2以上の整数)の第2の電圧均等化用蓄電デバイスと、対応関係にある各蓄電セルと各第2の電圧均等化用蓄電デバイスとの接続をON/OFF制御する第3のスイッチと、N個の第2の電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続をON/OFF制御する第4のスイッチを有しており、
第1のスイッチをOFF及び第2のスイッチをONして第1の電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続がONの時に、第3のスイッチをON及び第4のスイッチをOFFして蓄電セルと第2の電圧均等化用蓄電デバイスの接続をONと成す状態と、第1のスイッチをON及び第2のスイッチをOFFして蓄電セルと第1の電圧均等化用蓄電デバイスの接続がONの時に、第3のスイッチをOFFび第4のスイッチをONして第2の電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続をONと成す状態とを交互に切替制御することを特徴とする。
また、1個の蓄電セルに対して、電圧均等化用蓄電デバイスが1個、スイッチが2種類(第1のスイッチ及び第2のスイッチ)の構成であるため、回路規模としては、比較的単純かつ安価に構成できる。
また、蓄電モジュールMを構成する蓄電セルは単体のものに限られず、単体の蓄電セルを複数並列接続して成る複合体も含む概念であり、斯かる複合体を、複数個直列接続して蓄電モジュールMを形成することもできる。
この電圧均等化用蓄電デバイス11〜16は、例えば、二次電池、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ、コンデンサ等で構成することができる。
尚、図1においては、単体の電圧均等化用蓄電デバイス11〜16を6個用いた場合を例示したが、これに限定されるものではなく、各電圧均等化用蓄電デバイス11〜16を、複数の電圧均等化用蓄電デバイスを並列接続したもので構成することもできる。
すなわち、蓄電セル1と電圧均等化用蓄電デバイス11との接続は第1のスイッチ31,32でON/OFF制御され、蓄電セル2と電圧均等化用蓄電デバイス12との接続は第1のスイッチ33,34でON/OFF制御され、蓄電セル3と電圧均等化用蓄電デバイス13との接続は第1のスイッチ35,36でON/OFF制御され、蓄電セル4と電圧均等化用蓄電デバイス14との接続は第1のスイッチ37,38でON/OFF制御され、蓄電セル5と電圧均等化用蓄電デバイス15との接続は第1のスイッチ39,40でON/OFF制御され、蓄電セル6と電圧均等化用蓄電デバイス16との接続は第1のスイッチ41,42でON/OFF制御されるものである。
すなわち、電圧均等化用蓄電デバイス11の正極及び負極に接続される一対の第2のスイッチ61,62、電圧均等化用蓄電デバイス12の正極及び負極に接続される一対の第2のスイッチ63,64、電圧均等化用蓄電デバイス13の正極及び負極に接続される一対の第2のスイッチ65,66、電圧均等化用蓄電デバイス14の正極及び負極に接続される一対の第2のスイッチ67,68、電圧均等化用蓄電デバイス15の正極及び負極に接続される一対の第2のスイッチ69,70、電圧均等化用蓄電デバイス16の正極及び負極に接続される一対の第2のスイッチ71,72が設けられていると共に、電圧均等化用蓄電デバイス11〜16の正極に接続された第2のスイッチ61,63,65,67,69,71同士、負極に接続された第2のスイッチ62,64,66,68,70,72同士が接続されており、上記第2のスイッチ61〜72をONすることにより、電圧均等化用蓄電デバイス11〜16の並列接続がONされるようになっている。
先ず、図2に示すように、第2のスイッチ61〜72がOFFの状態で第1のスイッチ31〜42をONし、対応関係にある各蓄電セル1〜6と各電圧均等化用蓄電デバイス11〜16との接続をONする。
この結果、電圧均等化用蓄電デバイス11〜16に蓄電セル1〜6の電圧がコピーされる。
この結果、6個の電圧均等化用蓄電デバイス11〜16の並列接続がONされることにより、電圧均等化用蓄電デバイス11〜16の電圧が均等化される。
この結果、蓄電セル1〜6に電圧均等化用蓄電デバイス11〜16の電圧がコピーされ、蓄電セル1〜6の電圧均等化が実現される。
しかも、上記の通り、状態が2種類(図2及び図3参照)のみのため、複雑なマイコン制御など必要なく、発振器等を用いた発振回路の1、0状態だけで、第1のスイッチ31〜42及び第2のスイッチ61〜72のON/OFFを制御でき、この点でも、単純かつ安価に回路を構成できる。勿論、マイコンを用いて、第1のスイッチ31〜42及び第2のスイッチ61〜72のON/OFFを制御しても良い。
この第2の手順は、上記第1の手順と同様に、「第1のスイッチ31〜42がON及び第2のスイッチ61〜72がOFF」した状態と、「第1のスイッチ31〜42がOFF及び第2のスイッチ61〜72がON」した状態とが交互に切替りつつ、図4に示すように、第2のスイッチ61〜72をONして電圧均等化用蓄電デバイス11〜16の並列接続がONされた状態において、任意の1蓄電セル(図4の場合は蓄電セル1)の第1のスイッチ31,32のみON状態を長く維持して、当該蓄電セル1と対応する電圧均等化用蓄電デバイス11との接続を行うものであり、さらに、電圧均等化用蓄電デバイス11〜16の並列接続がONされた状態において、蓄電セル1〜6に接続する電圧均等化用蓄電デバイス11〜16を順番に切り替えていくものである。
一方、第1のスイッチ31〜42は、上記第2のスイッチ61〜72のON/OFFのタイミングと反転したON/OFFを繰返しつつも、一定周期でOFFにならずにONを維持するタイミングが現れ、そのタイミングが順番にズレていくという仕様である。
まずクロックは、第1のスイッチ31〜42をONさせる信号のOR条件とし、クロックを反転させた信号61_ONが第2のスイッチ61〜72をONさせる信号とする。 尚、図6は汎用ロジックICにHC4017を使用した場合を示しているが、この汎用ロジックICはHレベルを出力する出力ピン(Q0〜Q9)が、クロックに同期して順番に切替わる汎用ロジックICであり、クロックの立上りに同期して出力ピンの内のQ0〜Q6が順番に切替わる設定にて使用する。
この場合、電源投入時はQ0出力のみがHレベルで、他のQ1〜Q6はLレベル出力である。その後、クロックの立上りに同期してQ1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6と順番にHレベルになる出力が変わる。
本実施形態の蓄電モジュールMは6直列であり、Q6の出力はCLRピンに接続されているので、Q5の次にQ6がHレベルになると、リセットが掛かり、Q0のみHレベルの初期状態に戻り、以降、繰り返す。
この結果、図7における第1のスイッチ31〜42の制御信号31_ON〜41_ON及び第2のスイッチ61〜72の制御信号61_ONのタイミングチャートが、図5のタイミングチャートと同一となり、汎用ロジックICを用いて図5のタイミングチャートと同一のタイミングで制御することができる。
次に、図示は省略するが、「第1のスイッチ31〜42がON及び第2のスイッチ61〜72がOFF」されて、蓄電セル1〜6と第1の電圧均等化用蓄電デバイス11’〜16’の接続がON状態となっている時は、「第3のスイッチ43〜54がOFF及び第4のスイッチ73〜84がON」されて、第2の電圧均等化用蓄電デバイス17〜22の並列接続がONと成される。
以降、上記動作が交互に切替制御されて継続的な電圧均等化が実現されるのである。
すなわち、第1の電圧均等化用蓄電デバイス11’〜16’(又は第2の電圧均等化用蓄電デバイス17〜22)の並列接続がONされた状態において、任意の1蓄電セルと対応する電圧均等化用蓄電デバイスとの接続を行い、さらに、蓄電セル1〜6に接続する電圧均等化用蓄電デバイス11〜16(又は第2の電圧均等化用蓄電デバイス17〜22)を順番に切り替えていくよう制御しても良い。
M 蓄電モジュール
1〜6 蓄電セル
11〜16 電圧均等化用蓄電デバイス
31〜42 第1のスイッチ
61〜72 第2のスイッチ
B 第2の蓄電モジュール電圧均等化回路
11’〜16’ 第1の電圧均等化用蓄電デバイス
17〜22 第2の電圧均等化用蓄電デバイス
43〜54 第3のスイッチ
73〜84 第4のスイッチ
Claims (3)
- N個(Nは2以上の整数)の蓄電セルを直列接続して成る蓄電モジュールと、各蓄電セルに対応して設けられたN個(Nは2以上の整数)の電圧均等化用蓄電デバイスと、対応関係にある各蓄電セルと各電圧均等化用蓄電デバイスとの接続をON/OFF制御する第1のスイッチと、N個の電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続をON/OFF制御する第2のスイッチを備え、
上記第1のスイッチがON及び第2のスイッチがOFFの状態と、上記第1のスイッチがOFF及び第2のスイッチがONの状態とを交互に切替制御することを特徴とする蓄電モジュール電圧均等化回路。 - N個(Nは2以上の整数)の蓄電セルを直列接続して成る蓄電モジュールと、各蓄電セルに対応して設けられたN個(Nは2以上の整数)の電圧均等化用蓄電デバイスと、対応関係にある各蓄電セルと各電圧均等化用蓄電デバイスとの接続をON/OFF制御する第1のスイッチと、N個の電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続をON/OFF制御する第2のスイッチを備え、
上記第1のスイッチがON及び第2のスイッチがOFFの状態と、上記第1のスイッチがOFF及び第2のスイッチがONの状態とを交互に切替制御しつつ、電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続がONされた状態において、任意の1蓄電セルと対応する電圧均等化用蓄電デバイスとの接続を行うと共に蓄電セルに接続する電圧均等化用蓄電デバイスを順番に切替制御することを特徴とする蓄電モジュール電圧均等化回路。 - N個(Nは2以上の整数)の蓄電セルを直列接続して成る蓄電モジュールと、各蓄電セルに対応して設けられたN個(Nは2以上の整数)の第1の電圧均等化用蓄電デバイスと、対応関係にある各蓄電セルと各第1の電圧均等化用蓄電デバイスとの接続をON/OFF制御する第1のスイッチと、N個の第1の電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続をON/OFF制御する第2のスイッチを有し、また、各蓄電セルに対応して設けられたN個(Nは2以上の整数)の第2の電圧均等化用蓄電デバイスと、対応関係にある各蓄電セルと各第2の電圧均等化用蓄電デバイスとの接続をON/OFF制御する第3のスイッチと、N個の第2の電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続をON/OFF制御する第4のスイッチを有しており、
第1のスイッチをOFF及び第2のスイッチをONして第1の電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続がONの時に、第3のスイッチをON及び第4のスイッチをOFFして蓄電セルと第2の電圧均等化用蓄電デバイスの接続をONと成す状態と、第1のスイッチをON及び第2のスイッチをOFFして蓄電セルと第1の電圧均等化用蓄電デバイスの接続がONの時に、第3のスイッチをOFFび第4のスイッチをONして第2の電圧均等化用蓄電デバイスの並列接続をONと成す状態とを交互に切替制御することを特徴とする蓄電モジュール電圧均等化回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014071053A JP6305159B2 (ja) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | 蓄電モジュール電圧均等化回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014071053A JP6305159B2 (ja) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | 蓄電モジュール電圧均等化回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015195636A true JP2015195636A (ja) | 2015-11-05 |
JP6305159B2 JP6305159B2 (ja) | 2018-04-04 |
Family
ID=54434253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014071053A Expired - Fee Related JP6305159B2 (ja) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | 蓄電モジュール電圧均等化回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6305159B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018068036A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 萩原電気株式会社 | 蓄電素子の電圧均等化回路 |
WO2021106762A1 (ja) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | 株式会社村田製作所 | 電池モジュール、電池ユニット及びコンバータ装置 |
WO2023106425A1 (ja) * | 2021-12-07 | 2023-06-15 | 株式会社ミネルバ・ラボ | 二次電池セル電圧均等化装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6064178A (en) * | 1998-05-07 | 2000-05-16 | Ford Motor Company | Battery charge balancing system having parallel switched energy storage elements |
JP2004047407A (ja) * | 2002-05-17 | 2004-02-12 | Sony Corp | 2次電池直列接続装置および直列接続された2次電池の制御方法 |
JP2006109620A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Japan Radio Co Ltd | 蓄電器の電圧制御装置及びそれを備えた蓄電器モジュール |
JP2012210109A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Keihin Corp | 電池電圧制御装置 |
US20130015817A1 (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-17 | Ultracap Technologies Corp. | Charge and discharge balancing circuit for storage battery set |
-
2014
- 2014-03-31 JP JP2014071053A patent/JP6305159B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6064178A (en) * | 1998-05-07 | 2000-05-16 | Ford Motor Company | Battery charge balancing system having parallel switched energy storage elements |
JP2004047407A (ja) * | 2002-05-17 | 2004-02-12 | Sony Corp | 2次電池直列接続装置および直列接続された2次電池の制御方法 |
JP2006109620A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Japan Radio Co Ltd | 蓄電器の電圧制御装置及びそれを備えた蓄電器モジュール |
JP2012210109A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Keihin Corp | 電池電圧制御装置 |
US20130015817A1 (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-17 | Ultracap Technologies Corp. | Charge and discharge balancing circuit for storage battery set |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018068036A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 萩原電気株式会社 | 蓄電素子の電圧均等化回路 |
WO2021106762A1 (ja) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | 株式会社村田製作所 | 電池モジュール、電池ユニット及びコンバータ装置 |
WO2023106425A1 (ja) * | 2021-12-07 | 2023-06-15 | 株式会社ミネルバ・ラボ | 二次電池セル電圧均等化装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6305159B2 (ja) | 2018-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2528622C1 (ru) | Цепь нагрева аккумуляторной батареи | |
TWI433425B (zh) | Battery charge and discharge balance of the circuit | |
CN108511817A (zh) | 一种锂离子动力电池组主动均衡电路 | |
JP6305159B2 (ja) | 蓄電モジュール電圧均等化回路 | |
JP2016129480A (ja) | 充電池 | |
TW202137620A (zh) | 雙埠電池充電系統及其充電方法 | |
JP2016036239A (ja) | 低電圧で急速充電が可能な電池 | |
JP2020526165A (ja) | 電池管理 | |
JP5839168B2 (ja) | 充放電試験装置 | |
TWI405385B (zh) | 電池均壓電路、電池系統及電池均壓方法 | |
CN104282957A (zh) | 使用脉冲电流对锂离子电池进行充电的方法 | |
CN103248081A (zh) | 一种4节串联充电电池组均衡电路 | |
CN202424268U (zh) | 一种6串充电电池组均衡电路 | |
TWI535145B (zh) | 電池平衡器及其充電裝置 | |
CN204794196U (zh) | 电池组主动均衡控制系统 | |
CN202424269U (zh) | 一种4串充电电池组均衡电路 | |
CN204216576U (zh) | 一种锂离子电池保护电路 | |
CN205123364U (zh) | 基于变压器的锂离子电池组双向动态主动均衡装置 | |
CN202474912U (zh) | 一种14节串联充电电池组简易均衡电路 | |
CN202474926U (zh) | 一种12串充电电池组均衡电路 | |
TW201712936A (zh) | 充放電平衡結構 | |
EP3076475B1 (en) | Acid/alkaline hybrid resonance battery device with damping function | |
KR20140049539A (ko) | 직렬연결과 병렬연결로 변경가능한 충전지 | |
KR100649658B1 (ko) | 대용량 축전지의 충방전 전압 제어 장치 | |
KR20150090596A (ko) | 직렬 제어 연결부를 갖는 배터리팩 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170201 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20170609 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170609 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180306 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6305159 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |