JP2015195560A - Communication system, mobile terminal and position management method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To manage the position of a slave unit in a communication system which is also applicable to a mobile terminal to be connected to a mobile communication network.SOLUTION: A control unit 104 receives, along with a search request, a MAC address of a slave unit terminal, which is the target of the search request, from a mobile terminal 100 which functions as a request source terminal, to judge whether or not the MAC address is coincident with the MAC address of the slave unit terminal acquired by a short-range radio communication unit 106. When judging that the MAC address is coincident, the control unit 104 transmits, at the acquisition of the MAC address, positional information to the mobile terminal 100 which functions as the request source terminal.

Description

本発明は、子機端末の位置を管理する通信システム、携帯端末および位置管理方法に関する。   The present invention relates to a communication system, a portable terminal, and a position management method for managing the position of a slave terminal.

近年、少子化に伴い、こどもの見守りへの関心が高まり、子供の迷子防止・見守り機能を備えた機器が考えられている。例えば、GPS通信を用いて現在位置を通知するものや、専用の親機・子機のペア間である一定以上離れるとアラームが鳴るものなど、さまざまな形態のものが考えられている。   In recent years, with the declining birthrate, interest in watching over children has increased, and devices equipped with functions for preventing children from getting lost and watching over have been considered. For example, there are various types of devices such as a device that notifies the current position using GPS communication and a device that generates an alarm when a certain distance between a pair of dedicated master / slave devices is exceeded.

また、遊園地やテーマパークなどの閉空間においては、固定ネットワークを利用した位置検出システム(特許文献1:特開2003−116166号公報)が考えられている。この特許文献1においては、親機において検出した子機の位置を通知することが記載されている。   In closed spaces such as amusement parks and theme parks, a position detection system using a fixed network (Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-116166) is considered. In this patent document 1, it is described that the position of the slave unit detected by the master unit is notified.

特開2003−116166号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-116166

従来の技術における、専用の親機・子機のペア間である一定以上離れるとアラームが鳴るものについては、子機が離れた場合アラームにより通知はするものの、その位置を特定することができず、また連れ去りなどには効果を発揮しにくい。また、特許文献1に記載の技術は、あらかじめ親機を碁盤目状に構築しておく必要が有り、一般的な移動体通信網を用いたものには適用することが困難である。   In the conventional technology, if the alarm sounds when a certain distance is exceeded between the pair of dedicated master / slave units, the alarm is notified when the slave unit leaves, but the location cannot be specified. In addition, it is hard to show effect in taking away. In addition, the technique described in Patent Document 1 needs to construct the master unit in a grid pattern in advance, and is difficult to apply to a device using a general mobile communication network.

そこで、本発明においては、移動体通信網と接続する携帯端末などにも適用可能にした、子機の位置を管理することができる通信システム、携帯端末および位置管理方法を提要することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a communication system, a portable terminal, and a position management method capable of managing the position of a slave unit, which can be applied to a portable terminal connected to a mobile communication network. To do.

上述の課題を解決するために、本発明の通信システムは、子機端末の探索要求を行う依頼元端末と、当該依頼元端末からの探索要求を受ける複数の依頼先端末とが無線通信により接続する通信システムにおいて、前記依頼元端末は、前記依頼先端末に対して探索要求を行う探索要求手段と、前記探索要求手段による探索要求の応答として前記依頼先端末から取得された位置情報をユーザに通知する通知手段と、前記依頼先端末のそれぞれは、当該依頼先端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、定期的に、近距離無線通信により子機端末を特定するための情報を取得する子機情報取得手段と、前記依頼元端末から、探索要求および探索対象である子機端末を特定するための情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された探索要求の対象である子機端末を特定するための情報が、前記子機情報取得手段により取得された子機端末を特定するための情報と一致するか否かを判断する子機判断手段と、前記子機判断手段により子機端末を特定するための情報が一致すると判断されると、前記子機情報取得手段による子機端末を特定するための情報の取得時において前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記依頼元端末に送信する送信手段と、を備える。   In order to solve the above-described problem, the communication system of the present invention is configured such that a request source terminal that makes a search request for a slave device and a plurality of request destination terminals that receive a search request from the request source terminal are connected by wireless communication. In the communication system, the request source terminal sends search request means for making a search request to the request destination terminal, and positional information acquired from the request destination terminal as a response to the search request by the search request means to the user. Each of the notification means for notification and the request destination terminal acquires position information acquisition means for acquiring the location information of the request destination terminal, and periodically acquires information for specifying the slave terminal by short-range wireless communication A slave unit information acquisition unit that receives the search request and information for identifying the slave unit terminal that is the search target from the request source terminal, and a search unit that is received by the reception unit. A handset determination unit that determines whether information for specifying a handset terminal that is a target of the request matches information for specifying the handset terminal acquired by the handset information acquisition unit; When it is determined by the slave unit determining means that the information for specifying the slave unit terminal matches, the slave unit information acquiring unit acquires the information for specifying the slave unit terminal by the location information acquiring unit. Transmitting means for transmitting the received position information to the request source terminal.

本発明の通信システムは、子機端末の探索要求を行う依頼元端末と、当該依頼元端末からの探索要求を受ける複数の依頼先端末とが無線通信により接続する通信システムの通信方法において、前記依頼元端末において、前記依頼先端末に対して探索要求を行う探索要求ステップと、前記探索要求ステップによる探索要求の応答として前記依頼先端末から取得された位置情報をユーザに通知する通知ステップとが実行され、前記依頼先端末のそれぞれにおいて、当該依頼先端末の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、定期的に、近距離無線通信により子機端末を特定するための情報を取得する子機情報取得ステップと、前記依頼元端末から、探索要求および探索対象である子機端末を特定するための情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップにより受信された探索要求の対象である子機端末を特定するための情報が、前記子機情報取得ステップにより取得された子機端末を特定するための情報と一致するか否かを判断する子機判断ステップと、前記子機判断ステップにより子機端末を特定するための情報が一致すると判断されると、前記子機情報取得ステップにより子機端末を特定するための情報の取得時において前記位置情報取得ステップにより取得された位置情報を前記依頼元端末に送信する送信ステップと、が実行される。   The communication system of the present invention is a communication method of a communication system in which a request source terminal that performs a search request for a slave terminal and a plurality of request destination terminals that receive a search request from the request source terminal are connected by wireless communication. In the request source terminal, a search request step for making a search request to the request destination terminal, and a notification step for notifying a user of the location information acquired from the request destination terminal as a response to the search request in the search request step. A location information acquisition step that is executed and acquires location information of the request destination terminal at each of the request destination terminals, and a slave unit that periodically acquires information for specifying the slave terminal by short-range wireless communication An information acquisition step, a reception step of receiving information for specifying a search request and a slave device that is a search target from the request source terminal; It is determined whether or not the information for specifying the slave terminal that is the target of the search request received in the reception step matches the information for specifying the slave terminal acquired in the slave unit information acquisition step. When the slave unit determination step and the slave unit determination step determine that the information for specifying the slave unit terminal matches, at the time of acquisition of the information for specifying the slave unit terminal by the slave unit information acquisition step, And a transmitting step of transmitting the position information acquired in the position information acquiring step to the request source terminal.

この構成によれば、依頼先端末において、その位置情報を取得するとともに、探索要求の対象である子機端末を特定するための情報が、近距離無線通信により取得された子機端末を特定するための情報と一致するか否かを判断し、当該情報が一致すると判断されると、子機端末を特定するための情報の取得時において取得された位置情報を依頼元端末に送信する。これにより、依頼先端末の位置をあらかじめ固定しておかなくても、子機端末の発見時における依頼先端末の位置情報を依頼元端末に通知することができる。よって、子機端末を探索するためのネットワークのようなものを構築する必要がなく、携帯端末のような移動可能なものにおいても容易に適用することができる。   According to this configuration, in the request destination terminal, the position information is acquired, and information for specifying the slave terminal that is the target of the search request specifies the slave terminal acquired by the short-range wireless communication. It is determined whether the information matches, and if it is determined that the information matches, the position information acquired at the time of acquisition of information for specifying the slave terminal is transmitted to the request source terminal. As a result, even if the position of the request destination terminal is not fixed in advance, the request source terminal can be notified of the location information of the request destination terminal when the slave terminal is found. Therefore, it is not necessary to construct a network for searching for the child device terminal, and it can be easily applied to a movable device such as a portable terminal.

また、本発明の通信システムは、前記依頼元端末において、前記探索要求手段は、前記依頼元端末と同一のグループに属している依頼先端末に対して、探索要求とともに、探索対象である子機端末を示す探索対象情報を送信し、前記依頼先端末のそれぞれにおいて、前記子機判断手段は、探索対象情報で示される子機端末に基づいた判断処理を行なう。   Further, in the communication system according to the present invention, in the request source terminal, the search request unit is a search target with respect to a request destination terminal belonging to the same group as the request source terminal. Search target information indicating a terminal is transmitted, and in each of the request destination terminals, the slave unit determination means performs a determination process based on the slave unit terminal indicated by the search target information.

この発明によれば、依頼元端末と同一のグループに属している依頼先端末に対して、探索要求とともに、探索対象情報を送信し、依頼先端末のそれぞれにおいて、探索対象情報で示される子機端末を特定するための情報に基づいた判断処理を行なう。これにより、同一グループの依頼先端末に対して、子機の探索を要求することができる。   According to the present invention, the search target information is transmitted together with the search request to the request destination terminal belonging to the same group as the request source terminal, and the slave unit indicated by the search target information in each of the request destination terminals Judgment processing based on information for specifying the terminal is performed. Thereby, it is possible to request a search for the slave unit to the request destination terminals of the same group.

また、本発明の通信システムは、前記依頼先端末のそれぞれにおいて、前記子機判断手段により子機端末を特定する情報が一致すると判断されると、さらに、前記子機端末に対して所定の動作を実行するよう制御する実行制御手段を、さらに備える。   In the communication system according to the present invention, when each of the request destination terminals determines that the information specifying the child device terminal matches by the child device determining means, a predetermined operation is performed on the child device terminal. Execution control means for controlling to execute

この発明によれば、子機端末を特定する情報が一致すると判断されると、さらに、当該子機端末に対して所定の動作を実行するよう制御する。これにより、位置情報を通知することのみならず、子機端末に対して所定の動作を行わせることができ、より適切な応対を行うことができる。   According to the present invention, when it is determined that the information specifying the child device terminal matches, the child device terminal is further controlled to execute a predetermined operation. As a result, not only the location information is notified, but also the slave terminal can perform a predetermined operation, and a more appropriate response can be performed.

また、本発明の通信システムにおいて、前記依頼先端末は、前記子機情報取得手段により取得された子機端末を特定するための情報を、前記位置情報取得手段により取得された位置情報およびその取得した時刻を示す時刻情報と対応付けて記憶する記憶手段と、を備え、前記子機判断手段は、探索要求の対象端末である子機端末を特定するための情報が前記記憶手段に記憶されているか否かを判断し、前記記憶手段に記憶されていると判断された場合には、前記送信手段は、前記記憶手段に記憶されている前記子機端末を特定するための情報に対応付けられている位置情報および時刻情報を、前記依頼元端末に送信する。   Further, in the communication system of the present invention, the request destination terminal uses the location information acquired by the location information acquisition unit and the acquisition thereof as information for specifying the slave device terminal acquired by the slave device information acquisition unit. Storage means for storing the information in association with time information indicating the time when the information is stored, and the slave unit determination unit stores information for specifying the slave unit terminal that is the target terminal of the search request stored in the storage unit. If it is determined that the information is stored in the storage means, the transmission means is associated with information for specifying the slave terminal stored in the storage means. The current position information and time information are transmitted to the request source terminal.

この発明によれば、取得された子機端末を特定するための情報を、あらかじめ定められたタイミングで取得された位置情報およびその取得した時刻を示す時刻情報と対応付けて記憶しておき、探索要求の対象端末である子機端末を特定するための情報が、記憶手段に記憶されているか否かを判断し、記憶手段に記憶されていると判断された場合には、記憶手段に記憶されている子機端末を特定するための情報に対応付けられている位置情報および時刻情報を、依頼元端末に送信する。これにより、過去において取得した子機端末を特定するための情報を利用して、過去における位置情報とその時刻情報を依頼元端末に通知することができる。よって、探索要求時点において、探索対象となる子機端末がどの依頼先端末の近傍にいなかったとしても、過去においてどの依頼先端末の近傍にいたか、またその位置を把握することができる。   According to the present invention, the information for identifying the acquired handset terminal is stored in association with the position information acquired at a predetermined timing and the time information indicating the acquired time. It is determined whether or not information for specifying the slave terminal that is the target terminal of the request is stored in the storage means. If it is determined that the information is stored in the storage means, the information is stored in the storage means. The position information and time information associated with the information for identifying the slave terminal that is currently connected are transmitted to the requesting terminal. As a result, it is possible to notify the requesting terminal of the past location information and the time information using the information for specifying the slave terminal acquired in the past. Therefore, even if the slave terminal to be searched is not in the vicinity of which request destination terminal at the time of the search request, it is possible to grasp which request destination terminal was in the past and its position.

また、本発明の通信システムは、前記依頼元端末と前記依頼先端末とを管理するサーバをさらに備える通信システムにおいて、前記サーバは、前記依頼元端末から探索要求を受け付けると、前記依頼先端末に対して探索指示を行う探索処理手段をさらに備える。   The communication system of the present invention further includes a server that manages the request source terminal and the request destination terminal. When the server receives a search request from the request source terminal, the server receives the search request from the request source terminal. Search processing means for issuing a search instruction to the search is further provided.

この発明によれば、依頼元端末と依頼先端末とを結びつけるサーバを用いて、依頼元端末からの探索要求を、依頼先端末に対して依頼することができる。   According to this invention, a search request from a request source terminal can be requested to the request destination terminal using a server that connects the request source terminal and the request destination terminal.

また、本発明の通信システムにおいて、前記サーバは、依頼元端末および依頼先端末のグループ構成を示すグループ情報を記憶するグループ情報記憶手段をさらに備え、前記探索処理手段は、前記グループ情報記憶手段に記憶されているグループ情報に基づいた依頼先端末に対して探索指示を行う。   In the communication system of the present invention, the server further includes group information storage means for storing group information indicating a group configuration of the request source terminal and the request destination terminal, and the search processing means is stored in the group information storage means. A search instruction is issued to the requested terminal based on the stored group information.

この発明によれば、依頼元端末および依頼先端末のグループ構成を示すグループ情報を記憶し、このグループ情報に基づいた依頼先端末に対して探索指示を行う。これにより、グループ単位による探索指示を簡易に行うことができる。   According to this invention, the group information indicating the group configuration of the request source terminal and the request destination terminal is stored, and a search instruction is given to the request destination terminal based on this group information. Thereby, it is possible to easily perform a search instruction in units of groups.

また、本発明の通信システムにおいて、依頼先端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、定期的に、近距離無線通信により子機端末を特定するための情報を取得する子機情報取得手段と、依頼元端末から、探索要求および探索対象である子機端末を特定するための情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された探索要求の対象である子機端末を特定するための情報が、前記子機情報取得手段により取得された子機端末を特定するための情報と一致するか否かを判断する子機判断手段と、前記子機判断手段により子機端末を特定するための情報が一致すると判断されると、前記子機情報取得手段による子機端末を特定するための情報の取得時において前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記依頼元端末に送信する送信手段と、を備える。   Also, in the communication system of the present invention, position information acquisition means for acquiring the position information of the requested terminal, and handset information acquisition means for periodically acquiring information for specifying the handset terminal by short-range wireless communication And receiving means for receiving the search request and information for specifying the slave terminal that is the search target from the request source terminal, and for specifying the slave terminal that is the target of the search request received by the receiving means The slave unit determining means for determining whether or not the information matches the information for specifying the slave unit terminal acquired by the slave unit information acquiring unit, and the slave unit terminal is specified by the slave unit determining unit When it is determined that the information for matching is determined, the location information acquired by the location information acquisition unit is transmitted to the request source terminal when the information for specifying the slave unit terminal is acquired by the slave unit information acquisition unit Includes a transmission means that, a.

この構成によれば、位置情報を取得するとともに、探索要求の対象である子機端末を特定するための情報が、近距離無線通信により取得された子機端末を特定するための情報と一致するか否かを判断し、当該情報が一致すると判断されると、子機端末を特定するための情報の取得時において取得された位置情報を依頼元端末に送信する。これにより、依頼先端末の位置をあらかじめ固定しておかなくても、子機端末の発見時における依頼先端末の位置情報を依頼元端末に通知することができる。よって、子機端末を探索するためのネットワークのようなものを構築する必要がなく、携帯端末のような移動可能なものにおいても容易に適用することができる。   According to this configuration, the position information is acquired, and the information for specifying the slave terminal that is the target of the search request matches the information for specifying the slave terminal acquired by the short-range wireless communication. If it is determined that the information matches, the position information acquired at the time of acquiring information for specifying the slave terminal is transmitted to the request source terminal. As a result, even if the position of the request destination terminal is not fixed in advance, the request source terminal can be notified of the location information of the request destination terminal when the slave terminal is found. Therefore, it is not necessary to construct a network for searching for the child device terminal, and it can be easily applied to a movable device such as a portable terminal.

本発明によれば、子機端末を探索するためのネットワークのようなものを構築する必要がなく、携帯端末のような移動可能なものにおいても容易に適用することができる。   According to the present invention, it is not necessary to construct a network for searching for a handset terminal, and it can be easily applied to a mobile device such as a portable terminal.

本実施形態の通信システムのシステム構成を示すシステム図である。It is a system diagram which shows the system configuration | structure of the communication system of this embodiment. 本実施形態の携帯端末100の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the portable terminal 100 of this embodiment. 携帯端末100のハードウェア構成図である。2 is a hardware configuration diagram of the mobile terminal 100. FIG. 管理テーブル108の具体例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specific example of the management table. サーバ200の機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a functional configuration of a server 200. FIG. 管理テーブル203に記憶されているグループ情報の説明図である。It is explanatory drawing of the group information memorize | stored in the management table. 携帯端末100における電源投入時から端末IDのスキャン処理までの一連の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a series of operations from power-on in portable terminal 100 to terminal ID scan processing. 処理A〜処理Cの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the process A-the process C. 、他の携帯端末から探索要求を受け付けた依頼先として機能する携帯端末100の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the portable terminal 100 which functions as a request destination which received the search request from the other portable terminal. 他の携帯端末から緊急探索要求を受け付けた依頼先として機能する携帯端末100の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the portable terminal 100 which functions as a request destination which received the emergency search request | requirement from the other portable terminal. サーバ200を介して他の携帯端末に対して、探索要求を行う携帯端末100の処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating processing of the mobile terminal 100 that issues a search request to another mobile terminal via the server 200. サーバ200を介して他の携帯端末に対して、緊急探索要求を行う携帯端末100の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the portable terminal 100 which performs an emergency search request | requirement with respect to another portable terminal via the server. 探索要求を受けたサーバ200の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the server 200 which received the search request. 緊急探索要求を受けたサーバ200の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the server 200 which received the emergency search request. 子機端末150の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the subunit | mobile_unit terminal 150. FIG. 携帯端末100において電源を投入した時の処理を示すシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram showing processing when power is turned on in portable terminal 100. ユーザ操作により探索要求を行う時の処理シーケンス図である。It is a processing sequence diagram when performing a search request by a user operation. 緊急探索処理を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an emergency search process. 携帯端末100である親機Aとその子機端末150である子機aとが、自宅にいるときの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state when the main | base station A which is the portable terminal 100, and the subunit | mobile_unit a which is the subunit | mobile_unit terminal 150 are at home. 親機Aは自宅に位置し、その子機aは公園に位置することを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows that the main | base station A is located in a home and the subunit | mobile_unit a is located in a park. 親機Aは自宅に位置し、子機aは公園から離れていることを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows that the main | base station A is located in a home and the subunit | mobile_unit a is away from a park. 親機Aは自宅に位置し、子機aは親機Fのスキャン範囲に入っていることを示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing that the parent device A is located at home and the child device a is within the scan range of the parent device F. 子機aが、そのグループ範囲外に出てしまった時の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a state when the subunit | mobile_unit a has come out of the group range. 移動経路と移動手段とを表示することを示した携帯端末100の表示画面例である。It is the example of a display screen of the portable terminal 100 which showed displaying a movement path | route and a moving means. 処理S317の具体的処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific process of process S317. サーバ200から送信される子機端末の位置情報および時刻情報を示す図である。It is a figure which shows the positional information and time information of the subunit | mobile_unit terminal transmitted from the server 200. FIG. 表示部102に表示される地図および移動経路の表示例である。It is an example of a display of the map and movement path | route displayed on the display part 102. FIG.

添付図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Where possible, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、本実施形態の通信システムのシステム構成を示すシステム図である。図1に示される通り、この通信システムは、複数の携帯端末100と、この携帯端末100に結び付けられている子機端末150と、携帯端末100と通信接続可能なサーバ200とから構成されている。ここで各携帯端末100は、親機A〜親機Kと表記されている。また、各子機端末150は、親機A〜親機Kのそれぞれに対応付けて、子機a〜子機kと表記されている。なお、親機として機能する携帯端末100は、親が保持し、子機端末150は、その子供が保持することを想定したものであるが、子機端末150は、子供が保持することに限定するものではなく、例えば老人や、障害者、犬などのペットなどが保持してもよい。   FIG. 1 is a system diagram showing a system configuration of a communication system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the communication system includes a plurality of mobile terminals 100, a slave terminal 150 linked to the mobile terminal 100, and a server 200 that can communicate with the mobile terminal 100. . Here, each portable terminal 100 is described as parent device A to parent device K. Further, each child device terminal 150 is described as child device a to child device k in association with each of parent device A to parent device K. The portable terminal 100 functioning as a parent device is assumed to be held by the parent, and the child device terminal 150 is assumed to be held by the child, but the child device terminal 150 is limited to being held by the child. For example, an elderly person, a disabled person, a pet such as a dog, etc. may hold it.

図1においては、さらに親機A〜親機Fおよび子機a〜子機fがグループG1として関連付けられている。また、同様に親機G〜親機Kおよび子機g〜子機iがグループG2として関連付けられている。このグループは、例えば同じ町内にいるユーザ同士などで関連付けることで構成されており、サーバ200において携帯端末100のグループ分けを管理している。   In FIG. 1, a parent device A to a parent device F and a child device a to a child device f are further associated as a group G1. Similarly, the parent device G to the parent device K and the child device g to the child device i are associated as a group G2. This group is configured by associating users in the same town, for example, and the server 200 manages grouping of the mobile terminals 100.

ここで携帯端末100(親機A〜K)は、例えば、携帯電話や、スマートフォンであり、相互に3GネットワークやLTE網などの移動体通信網を利用した通信を可能にするものである。また、子機端末150は(子機a〜k)は、近距離無線通信を行うことができる通信端末である。携帯端末100は、子機端末150と近距離無線通信により無線接続することができる。例えば、携帯端末100は、子機端末150に対して、Bluetoothによる通信を可能にしている。   Here, the mobile terminal 100 (base units A to K) is, for example, a mobile phone or a smartphone, and enables communication using a mobile communication network such as a 3G network or an LTE network. Moreover, the subunit | mobile_unit terminal 150 (subunit ak) is a communication terminal which can perform near field communication. The mobile terminal 100 can be wirelessly connected to the handset terminal 150 by short-range wireless communication. For example, the mobile terminal 100 enables Bluetooth communication with the child device terminal 150.

なお、携帯端末100は、近距離無線通信の方式としては、数mから数十m程度の範囲で有効かつ、固有のIDをキーとして通信することができるものでよく、bluetooth以外には、Wi-Fi通信が考えられる。Wi-Fi通信の場合には、SSIDや機器MACアドレスなどをキーとして利用することができ、Bluetooth通信の場合には、機器MACアドレスなどをキーとして利用することができる。   Note that the portable terminal 100 may be a short-range wireless communication method that is effective within a range of several meters to several tens of meters and can communicate using a unique ID as a key. -Fi communication is considered. In the case of Wi-Fi communication, the SSID or device MAC address can be used as a key, and in the case of Bluetooth communication, the device MAC address or the like can be used as a key.

また、携帯端末100は、電話型の形態に限定されるものではなく、親機として機能するためには、移動体通信網などの公衆通信網および近距離無線通信の両方の通信方式による通信を行なうことができるものであればよい。また、Wi-Fi通信の場合、公衆Wi-Fi通信網に接続することができる場合には、PC(パソコン:Wi-Fi通信モジュールやBluetooth通信モジュールを搭載したもの)、家庭用Wi-Fiルータ、iBeacon親機などがありえる。また、子機としては、いわゆるBluetooth子機端末として機能するものであればよく、その形態として、イヤホン型、防犯ブザー型、iBeacon型、カード型、キーホルダー型、センサー型、音楽プレイヤー型、およびいわゆるウエアラブル端末型(時計、メガネ、シューズなど)が考えられる。   In addition, the mobile terminal 100 is not limited to a telephone type, and in order to function as a base unit, communication using both a public communication network such as a mobile communication network and a short-range wireless communication is performed. Anything can be performed. Also, in the case of Wi-Fi communication, if you can connect to a public Wi-Fi communication network, PC (PC: equipped with Wi-Fi communication module or Bluetooth communication module), home Wi-Fi router , IBeacon parent machine can be. Further, as a slave unit, any device that functions as a so-called Bluetooth slave device terminal may be used. Wearable terminal types (watches, glasses, shoes, etc.) are possible.

そして、携帯端末100のいずれかが、その関連付けられている子機端末150の探索要求を行った場合、他の携帯端末100に対して探索要求をサーバ200を介して行い、他の携帯端末100は、その探索要求に応じて、子機端末150の探索処理を行なうことができる。例えば、その探索要求を行う依頼元端末として親機Aが探索要求を行う場合、まずサーバ200に対して探索要求を送信し、サーバ200は、この探索要求を受信すると、親機Aに関連付けられている子機aを探索するよう、同一グループにおける他の親機B〜Fに対して探索要求を送信する。この場合、親機Aが依頼元端末として機能し、他の親機B〜Fが依頼先端末として機能する。   When any of the mobile terminals 100 makes a search request for the associated child device terminal 150, the mobile terminal 100 makes a search request to the other mobile terminal 100 via the server 200, and the other mobile terminal 100 Can perform a search process of the handset terminal 150 in response to the search request. For example, when the base unit A performs a search request as a requesting terminal that performs the search request, the base unit A first transmits a search request to the server 200. When the server 200 receives the search request, the base unit A is associated with the base unit A. A search request is transmitted to the other parent devices B to F in the same group so as to search for the child device a. In this case, the parent device A functions as a request source terminal, and the other parent devices B to F function as request destination terminals.

なお、ここでは同一グループにおける他の携帯端末100に対して探索要求を行っているが、グループを跨いで他のグループに属する携帯端末100に対して探索要求を行うようにしてもよい。   In addition, although the search request | requirement is performed with respect to the other portable terminal 100 in the same group here, you may make it perform a search request | requirement with respect to the portable terminal 100 which belongs to another group across a group.

また、本実施形態では、サーバ200が探索要求を受け付け、そして、他の携帯端末100に探索要求を送信しているが、必ずしもサーバ200は必要ではなく、携帯端末100(例えば、親機A)がサーバ等を介することなく、他の携帯端末100(親機B〜F)に探索要求を送信するようにしてもよい。その場合、同じグループの携帯端末同士で、相互に自端末情報をやり取りし、グループ情報を構築しておく必要がある。   In this embodiment, the server 200 accepts a search request and transmits a search request to another mobile terminal 100. However, the server 200 is not necessarily required, and the mobile terminal 100 (for example, the parent device A) However, the search request may be transmitted to other mobile terminals 100 (base devices B to F) without using a server or the like. In that case, it is necessary to construct the group information by exchanging the own terminal information between the mobile terminals of the same group.

つぎに、携帯端末100の機能構成について説明する。図2は、本実施形態の携帯端末100の機能構成を示すブロック図である。図2に示される通り、携帯端末100は、依頼元端末として機能および依頼先端末として機能する部分からなり、依頼元端末の機能として、探索指示部101(探索要求手段)、表示部102(通知手段)および通信部103を含み、また依頼先端末の機能として、通信部103(受信手段、送信手段)、制御部104(子機判断手段)、処理実行部105(実行制御手段)、近距離無線通信部106(子機情報取得手段)、GPS測位部107(位置情報取得手段)、および管理テーブル108(記憶手段)を含んで構成されている。   Next, a functional configuration of the mobile terminal 100 will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the mobile terminal 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the mobile terminal 100 includes a function as a request source terminal and a part that functions as a request destination terminal. As functions of the request source terminal, a search instruction unit 101 (search request means), a display unit 102 (notification) Means) and a communication unit 103, and functions of the request destination terminal include a communication unit 103 (reception unit, transmission unit), a control unit 104 (child device determination unit), a process execution unit 105 (execution control unit), a short distance The wireless communication unit 106 (child device information acquisition unit), the GPS positioning unit 107 (position information acquisition unit), and a management table 108 (storage unit) are configured.

図3は、携帯端末100のハードウェア構成図である。図2に示される携帯端末100は、物理的には、図3に示すように、一または複数のCPU11、主記憶装置であるRAM12及びROM13、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置14、ディスプレイ等の出力装置15、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール16、半導体メモリ等の補助記憶装置17などを含むコンピュータシステムとして構成されている。図2における各機能は、図3に示すCPU11、RAM12等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、CPU11の制御のもとで入力装置14、出力装置15、通信モジュール16を動作させるとともに、RAM12や補助記憶装置17におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。以下、図2に示す機能ブロックに基づいて、各機能ブロックを説明する。   FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the mobile terminal 100. As shown in FIG. 3, the portable terminal 100 shown in FIG. 2 physically includes one or a plurality of CPUs 11, a RAM 12 and a ROM 13 as main storage devices, an input device 14 such as a keyboard and a mouse as input devices, The computer system includes an output device 15 such as a display, a communication module 16 that is a data transmission / reception device such as a network card, an auxiliary storage device 17 such as a semiconductor memory, and the like. Each function in FIG. 2 operates the input device 14, the output device 15, and the communication module 16 under the control of the CPU 11 by reading predetermined computer software on the hardware such as the CPU 11 and the RAM 12 shown in FIG. 3. In addition, it is realized by reading and writing data in the RAM 12 and the auxiliary storage device 17. Hereinafter, each functional block will be described based on the functional blocks shown in FIG.

探索指示部101は、携帯端末100のユーザの操作に従って、通信部103がサーバ200に対して探索要求を送信するよう指示する部分である。なお、探索指示部101は、探索要求の際に、探索対象である子機端末150を指定するための探索対象情報を送信する。この探索対象情報には、子機端末150を特定するための情報であるMACアドレスが含まれている。なお、子機端末150を特定するための情報としてMACアドレスに限らず、子機端末150に付与されている端末IDのようなものでもよい。   The search instruction unit 101 is a part that instructs the communication unit 103 to transmit a search request to the server 200 in accordance with an operation of the user of the mobile terminal 100. In addition, the search instruction | indication part 101 transmits the search object information for designating the subunit | mobile_unit terminal 150 which is a search object at the time of a search request | requirement. This search target information includes a MAC address that is information for specifying the slave terminal 150. Note that the information for specifying the slave device terminal 150 is not limited to the MAC address, but may be a terminal ID assigned to the slave device terminal 150.

また、探索指示部101は、その緊急の度合いによっては、さらに緊急探索であることおよびその探索対象およびパスキーを含んだ緊急探索対象情報を送信するように構成されている。緊急探索対象情報を受けた、依頼先として機能する携帯端末100は、探索対象となる子機端末150を発見した場合には、そのとき自機の位置情報を通知するほか、子機端末150に対して近距離無線通信によりパスキーを用いて直接アクセスすることにより子機端末150を操作することができる。   Moreover, the search instruction | indication part 101 is comprised so that it may be further an emergency search and the emergency search object information containing the search object and passkey depending on the degree of emergency. Upon receiving the emergency search target information, the mobile terminal 100 functioning as a request destination, when finding the slave terminal 150 to be searched, informs the slave terminal 150 of the location information of its own device at that time. On the other hand, the handset terminal 150 can be operated by direct access using a pass key by short-range wireless communication.

また、探索指示部101は、管理テーブル108(自端末情報テーブル108a)に記憶されているモード情報に基づいて、探索要求を行うか否かを判断するようにしてもよい。例えば、ペアリング中であることを示すモードIが記憶されている場合には、ユーザから探索要求を受けても、その受付をすることなく、ペアリング中であることを示すように、表示部102に表示するようにしてもよい。   Further, the search instruction unit 101 may determine whether or not to make a search request based on the mode information stored in the management table 108 (own terminal information table 108a). For example, when mode I indicating that pairing is in progress is stored, even if a search request is received from the user, the display unit may indicate that pairing is being performed without receiving the search request. 102 may be displayed.

表示部102は、依頼先端末として機能する他の携帯端末100から送信された位置情報および時刻情報を、探索対象である子機端末150の位置およびその時刻として表示する部分である。また、表示部102は、依頼先端末として機能する他の携帯端末100から送信された情報、例えば子機端末150に対する操作結果などを表示する。   The display unit 102 is a part that displays position information and time information transmitted from another portable terminal 100 functioning as a request destination terminal as the position and time of the slave terminal 150 that is a search target. In addition, the display unit 102 displays information transmitted from another mobile terminal 100 functioning as a request destination terminal, for example, an operation result for the slave terminal 150.

通信部103は、移動体通信網を介してサーバ200や他の携帯端末100と通信する部分であり、携帯端末100が依頼元端末として機能する場合には、探索要求や、その探索対象情報をサーバ200に対して送信する。また、依頼元端末として機能する場合には、他の携帯端末100から送信された子機端末150の位置を示した位置情報やその測位した時刻情報を受信する。   The communication unit 103 is a part that communicates with the server 200 and other portable terminals 100 via a mobile communication network. When the portable terminal 100 functions as a request source terminal, a communication request is sent to the search request or the search target information. It transmits to the server 200. Further, when functioning as a request source terminal, position information indicating the position of the slave terminal 150 transmitted from the other portable terminal 100 and time information of the positioning are received.

また、携帯端末100が、依頼先端末として機能する場合には、通信部103は、サーバ200から探索要求やグループ情報・緊急探索対象情報等を受信し、そして、近距離無線通信部106により子機端末150を発見したときの位置情報やその測位した時刻情報を送信する。   When the mobile terminal 100 functions as a request destination terminal, the communication unit 103 receives a search request, group information / emergency search target information, and the like from the server 200, and the short-range wireless communication unit 106 transmits the child request. The position information when the machine terminal 150 is found and the time information of the positioning are transmitted.

制御部104は、近距離無線通信部106により取得された子機端末150のMACアドレスが、探索要求で指定された探索対象となる子機端末150のMACアドレスと一致するか否かを判断する部分である。ここでは、制御部104は、通信部103により受信された、探索対象に探索フラグが付与されたグループ情報をグループ情報テーブル108bに記憶し、このグループ情報テーブル108bに基づいた判断を行う。   The control unit 104 determines whether or not the MAC address of the child device terminal 150 acquired by the short-range wireless communication unit 106 matches the MAC address of the child device terminal 150 to be searched specified in the search request. Part. Here, the control unit 104 stores, in the group information table 108b, the group information that is received by the communication unit 103 and has the search flag added to the search target, and makes a determination based on the group information table 108b.

そして、制御部104は、MACアドレスが一致すると判断すると、GPS測位部107により取得された位置情報およびその時刻情報を取得して、通信部103を介して、依頼元端末として機能する他の携帯端末100に送信する。なお、GPS測位部107による位置情報の取得タイミングは後述する通り、種々あるものであるものとする。   When the control unit 104 determines that the MAC addresses match, the control unit 104 acquires the position information and time information acquired by the GPS positioning unit 107, and another mobile device that functions as a request source terminal via the communication unit 103. Transmit to the terminal 100. Note that there are various timings for acquiring position information by the GPS positioning unit 107 as described later.

また、制御部104は、近距離無線通信部106により取得された子機端末150のMACアドレスが、緊急探索要求で指定された探索対象の子機端末150のMACアドレスと一致するか否かを判断する。ここでは、制御部104は、通信部103により受信された、緊急探索対象が示された緊急探索対象情報を緊急情報テーブル108cに記憶し、この緊急情報テーブル108cに基づいた判断を行う。   Further, the control unit 104 determines whether or not the MAC address of the slave terminal 150 acquired by the short-range wireless communication unit 106 matches the MAC address of the search target slave terminal 150 specified in the emergency search request. to decide. Here, the control unit 104 stores the emergency search target information indicated by the emergency search target received by the communication unit 103 in the emergency information table 108c, and makes a determination based on the emergency information table 108c.

そして、制御部104は、MACアドレスが一致すると判断すると、GPS測位部107により取得された位置情報およびその時刻情報を取得して、通信部103を介して、依頼元端末として機能する他の携帯端末100に送信する。   When the control unit 104 determines that the MAC addresses match, the control unit 104 acquires the position information and time information acquired by the GPS positioning unit 107, and another mobile device that functions as a request source terminal via the communication unit 103. Transmit to the terminal 100.

なお、制御部104は、探索要求または緊急探索要求を受信して、一致したとの判断を行うと、その直近に(所定時間内、例えば5分以内など)履歴テーブル108dに記憶した位置情報およびその測位時刻を示す時刻情報を、通信部103を介して、依頼元端末として機能する他の携帯端末100に送信するようにしてもよい。   When the control unit 104 receives the search request or the emergency search request and determines that they match, the control unit 104 immediately stores the position information stored in the history table 108d (within a predetermined time, for example, within 5 minutes) and the like. You may make it transmit the time information which shows the positioning time to the other portable terminal 100 which functions as a request origin terminal via the communication part 103. FIG.

処理実行部105は、制御部104により、緊急探索対象である子機端末150のMACアドレスと一致すると判断されると、その子機端末150に対して直接操作処理を行なう部分である。処理実行部105は、その操作処理に先立って、子機端末150を操作するためのパスキーをサーバ200から取得する。そして、このパスキーを用いて、近距離無線通信部106を介して、子機端末150を操作する。例えば、子機端末150からのメッセージの取得や、親機である携帯端末100の電話番号の取得を行う。   When the control unit 104 determines that the MAC address of the child device terminal 150 that is an urgent search target matches, the processing execution unit 105 is a portion that directly performs an operation process on the child device terminal 150. The process execution unit 105 acquires a pass key for operating the slave terminal 150 from the server 200 prior to the operation process. Then, the handset terminal 150 is operated via the short-range wireless communication unit 106 using this passkey. For example, a message from the child device terminal 150 and a telephone number of the portable terminal 100 that is the parent device are acquired.

履歴管理部105aは、近距離無線通信部106により子機端末のMACアドレスを取得するタイミングや、そのほか所定タイミングごとに、GPS測位部107に対して、位置測位を行うよう指示を行う。そして、この履歴管理部105aは、管理テーブル108の履歴テーブル108dに、近距離無線通信部106により取得された端末ID、MACアドレスや、その時の位置情報やその取得した時刻情報を対応付けて記憶させる。   The history management unit 105a instructs the GPS positioning unit 107 to perform position positioning at the timing at which the short-range wireless communication unit 106 acquires the MAC address of the child device terminal and every other predetermined timing. Then, the history management unit 105a stores the terminal ID and MAC address acquired by the short-range wireless communication unit 106 in association with the history table 108d of the management table 108 in association with the position information and the acquired time information. Let

近距離無線通信部106は、近距離無線通信により子機端末150と無線通信する部分であり、例えば、Bluetoothにより通信することができる。この近距離無線通信部106は、子機端末150がその圏内に入ると、その子機端末の端末IDおよびMACアドレスを取得する。そして、この端末ID、MACアドレスおよびあらかじめ定められたパスキーを用いてペアリング処理を実行することで、子機端末150と通信することができる。   The short-range wireless communication unit 106 is a part that performs wireless communication with the handset terminal 150 by short-range wireless communication, and can perform communication using, for example, Bluetooth. When the handset terminal 150 enters the area, the short-range wireless communication unit 106 acquires the terminal ID and MAC address of the handset terminal. Then, by executing the pairing process using the terminal ID, the MAC address, and a predetermined pass key, it is possible to communicate with the slave terminal 150.

GPS測位部107は、あらかじめ定められたタイミングで、GPSを用いて位置測位を行う部分である。また、あらかじめ定められたタイミングのほか、あらかじめ定められた位置測位指示(探索要求や緊急探索要求など)があったときに、GPS測位部107は、測位処理を行なって、位置情報の取得を行うようにしてもよい。測位された位置情報は、そのときに近距離無線通信部106により取得された子機端末のMACアドレス、その測位した時刻を示す時刻情報とともに履歴テーブル108dに記憶される。なお、GPS測位に限定するものではなく、移動体通信網やwifiネットワークの基地局を用いた概略位置情報を取得するようにしてもよい。   The GPS positioning unit 107 is a part that performs position positioning using GPS at a predetermined timing. In addition to a predetermined timing, the GPS positioning unit 107 performs a positioning process to acquire position information when there is a predetermined position positioning instruction (such as a search request or an emergency search request). You may do it. The measured position information is stored in the history table 108d together with the MAC address of the slave terminal acquired by the short-range wireless communication unit 106 at that time and the time information indicating the time of positioning. In addition, it is not limited to GPS positioning, You may make it acquire the approximate position information using the base station of a mobile communication network or a wifi network.

管理テーブル108は、自端末情報テーブル108a、グループ情報テーブル108b、緊急情報テーブル108c、および履歴テーブル108dを記憶する部分である。これら各種情報の具体例について図4を用いてさらに詳細に説明する。   The management table 108 is a part that stores the own terminal information table 108a, the group information table 108b, the emergency information table 108c, and the history table 108d. Specific examples of these various types of information will be described in more detail with reference to FIG.

図4(a)は、自端末情報テーブル108aであり、ここでは依頼元端末として機能とする携帯端末100の情報を示す。この自端末情報テーブル108aは、親機としてのモード状態(親機状態:ここではペアリング中であることを示す)、子機端末150のMACアドレス(子機MAC)、パスキー(Bluetooth通信のためのキー)、および子機端末150との間で可能な操作を対応付けて記述している。そのほか、モード状態としては、子機端末150との間でペアリング状態である場合には、モードIが記憶され、非ペアリング状態である場合には、モードIIが記憶され、探索中である場合にはモードIIIが、探索中のうち緊急性の高い場合には(捜索中)、モードIVがそれぞれ記憶される。   FIG. 4A shows the own terminal information table 108a, which shows information on the portable terminal 100 functioning as a request source terminal. This own terminal information table 108a includes a mode state as a base unit (base unit state: indicating that pairing is in progress here), a MAC address (slave unit MAC) of the slave unit terminal 150, a pass key (for Bluetooth communication). ) And operations that can be performed with the handset terminal 150 are described in association with each other. In addition, as a mode state, mode I is stored when it is in a pairing state with the slave terminal 150, and mode II is stored when it is in a non-pairing state, and is being searched. In this case, mode III is stored, and when searching is highly urgent (searching), mode IV is stored.

なお、親機と子機とは、1対1の関係に限定するものではなく、1つの親機に対して複数の子機を対応付けて管理することもできる。図4(e)は、その管理するための自端末情報テーブル108aの具体例である。図4(e)に示されるように、子機IDという欄が追加されており、この欄には、子機端末150を特定するためのIDに枝番号をつけて記述される。一般的には、ペアリングは親機に対して1つの子機しかできないものである。よって、親機状態として、ペアリングしていない他の子機端末150は、非ペアリングであることが記述される。非ペアリング状態である場合には、例えばモードIIとして記述されることになり、その状態に応じて探索対象とすることもできる。   The parent device and the child device are not limited to a one-to-one relationship, and a plurality of child devices can be managed in association with one parent device. FIG. 4E is a specific example of the own terminal information table 108a for managing the information. As shown in FIG. 4 (e), a column called slave unit ID is added, and in this column, an ID for identifying the slave unit terminal 150 is added with a branch number. In general, pairing can be performed only by one slave unit with respect to the master unit. Accordingly, it is described as the parent device state that the other child device terminals 150 that are not paired are not paired. When it is in the non-pairing state, it will be described as, for example, mode II, and can be a search target according to the state.

図4(b)は、グループ情報テーブル108bを示す。このグループ情報テーブル108bは、同じグループに属している携帯端末100と子機端末150との組み合わせ、並びに当該子機端末150のMACアドレスを対応付けて記述している。さらに、グループ情報テーブル108bには、探索フラグ欄があり、探索フラグを用いて探索対象となる子機端末150を特定可能にしている。   FIG. 4B shows the group information table 108b. The group information table 108b describes a combination of the mobile terminal 100 and the child device terminal 150 that belong to the same group, and the MAC address of the child device terminal 150 in association with each other. Further, the group information table 108b has a search flag column, and the search unit can be used to identify the child device terminal 150 to be searched.

図4(c)は、緊急情報テーブル108cを示す。この緊急情報テーブル108cは、依頼先端末として機能する携帯端末100において、緊急探索要求を行った場合、その探索対象となる子機端末150のMACアドレスを記述している。なお、図示していないが、パスキーを合わせて記憶してもよい。   FIG. 4C shows the emergency information table 108c. This emergency information table 108c describes the MAC address of the child device terminal 150 to be searched when an emergency search request is made in the mobile terminal 100 functioning as a request destination terminal. Although not shown, the pass key may be stored together.

図4(d)は、履歴テーブル108dを示す。近距離無線通信部106により取得された各子機端末150のMACアドレスを、その取得した時における携帯端末100の位置情報およびその時刻情報を対応付けて記憶する部分である。この履歴テーブル108dには、取得した時刻に応じて時系列的に、MACアドレスおよびその位置情報等が記憶されており、例えば、過去24時間以内に取得されたMACアドレス等が記憶されている。   FIG. 4D shows the history table 108d. The MAC address of each child device terminal 150 acquired by the short-range wireless communication unit 106 is a part that stores the positional information of the mobile terminal 100 and the time information in association with the acquired MAC address. In the history table 108d, MAC addresses and position information thereof are stored in time series according to the acquired time. For example, MAC addresses acquired within the past 24 hours are stored.

このような構成により、依頼元端末として機能する場合には、携帯端末100は、サーバ200に対して探索要求を行い、その探索要求に応じて子機端末150の位置およびその時刻を表示することができる。また、依頼先端末として機能する場合には、携帯端末100は、他の携帯端末100からの探索要求に基づいて、探索対象となる子機端末150の探索処理を行なう。   With this configuration, when functioning as a request source terminal, the mobile terminal 100 makes a search request to the server 200 and displays the position of the slave terminal 150 and its time in response to the search request. Can do. Further, when functioning as a request destination terminal, the mobile terminal 100 performs a search process for the slave terminal 150 to be searched based on a search request from another mobile terminal 100.

つぎに、サーバ200について説明する。図5は、サーバ200の機能構成を示すブロック図である。図5に示される通り、サーバ200は、通信部201、制御部202、管理テーブル203(グループ情報記憶手段)、探索指示処理部204(探索処理手段)を含んで構成されている。このサーバ200も、図3に示されるように携帯端末100と同様に、CPU、RAM、ROMなどのハードウェアを有するコンピュータシステムにより実現されている。   Next, the server 200 will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional configuration of the server 200. As shown in FIG. 5, the server 200 includes a communication unit 201, a control unit 202, a management table 203 (group information storage unit), and a search instruction processing unit 204 (search processing unit). The server 200 is also realized by a computer system having hardware such as a CPU, a RAM, and a ROM, as in the portable terminal 100 as shown in FIG.

通信部201は、グループ情報生成のために、各携帯端末100から自端末情報を受信したり、また依頼元端末として機能する携帯端末100から探索要求(携帯端末100の端末IDおよびその探索対象である子機端末150を示す端末IDを含む)を受信する部分である。また、その依頼先端末として機能する携帯端末100に対して、その探索処理を依頼するためのグループ情報をブロードキャストにより送信する部分である。   The communication unit 201 receives its own terminal information from each portable terminal 100 to generate group information, or requests a search from the portable terminal 100 functioning as a requesting terminal (with the terminal ID of the portable terminal 100 and its search target). (Including a terminal ID indicating a certain handset terminal 150). Further, it is a part that transmits group information for requesting the search process to the portable terminal 100 functioning as the request destination terminal by broadcasting.

制御部202は、通信部201により受信された各携帯端末100からの自端末情報を管理テーブル203に記憶させて、グループ情報を生成する部分である。   The control unit 202 is a part that stores the own terminal information from each portable terminal 100 received by the communication unit 201 in the management table 203 and generates group information.

管理テーブル203は、制御部202により生成されたグループ情報を記憶する部分である。このグループ情報は、各グループにおける携帯端末100とその子機端末150との関連付けを記憶するものである。図6は、管理テーブル203に記憶されているグループ情報の説明図である。図6に示される通り、グループごとに、親機ID、子機ID、MACアドレス、探索フラグおよびパスキーが対応付けられている。ここで親機IDは携帯端末100の端末IDであり、子機IDは子機端末150の端末IDである。また、MACアドレスは、各端末にユニークに割り振られているアドレスであり、探索フラグは、探索要求を受けている携帯端末100およびその子機端末150を示している。パスキーは、Bluetooth通信を行うためのキー情報である。   The management table 203 is a part that stores group information generated by the control unit 202. This group information stores the association between the mobile terminal 100 and its slave terminal 150 in each group. FIG. 6 is an explanatory diagram of group information stored in the management table 203. As shown in FIG. 6, a parent device ID, a child device ID, a MAC address, a search flag, and a pass key are associated with each group. Here, the parent device ID is the terminal ID of the portable terminal 100, and the child device ID is the terminal ID of the child device terminal 150. Further, the MAC address is an address uniquely assigned to each terminal, and the search flag indicates the mobile terminal 100 that has received the search request and its child device terminal 150. The pass key is key information for performing Bluetooth communication.

探索指示処理部204は、通信部201により受信された探索要求に基づいて、管理テーブル203に記憶されているグループ情報に対して探索フラグを付与する部分である。そして、探索指示処理部204は、探索フラグが対応付けられたMACアドレスを含むグループの携帯端末100に対して、グループ情報を探索要求とともに、通信部201を介して送信する。   The search instruction processing unit 204 is a part that assigns a search flag to the group information stored in the management table 203 based on the search request received by the communication unit 201. And the search instruction | indication process part 204 transmits group information with the search request | requirement via the communication part 201 with respect to the portable terminal 100 of the group containing the MAC address with which the search flag was matched.

そして、探索指示処理部204は、通信部201を介して、依頼先端末として機能する携帯端末100から、探索要求に対する応答(子機端末150の位置を示す位置情報および時刻情報)を受信すると、依頼元端末として機能する携帯端末100に対して、その位置情報および時刻情報を送信する。その後、探索指示処理部204は、管理テーブル203に記憶されているグループ情報における探索フラグを削除する。   And the search instruction | indication process part 204 will receive the response (position information and position information which show the position of the subunit | mobile_unit terminal 150) with respect to a search request from the portable terminal 100 which functions as a request destination terminal via the communication part 201, The position information and time information are transmitted to the portable terminal 100 functioning as a request source terminal. Thereafter, the search instruction processing unit 204 deletes the search flag in the group information stored in the management table 203.

また、探索指示処理部204は、依頼元端末として機能する携帯端末100から、探索終了の指示を受けると、グループ情報における探索フラグを削除する。   In addition, when the search instruction processing unit 204 receives a search end instruction from the mobile terminal 100 functioning as the request source terminal, the search instruction processing unit 204 deletes the search flag in the group information.

また、探索指示処理部204は、依頼先端末として機能する携帯端末100から所定時間内に、子機端末150の位置情報等を受信しない場合には、発見できなかった旨を、通信部201を介して、依頼元端末として機能する携帯端末100に通知する。   In addition, the search instruction processing unit 204 informs the communication unit 201 that it could not be found if the location information of the child device terminal 150 is not received within a predetermined time from the portable terminal 100 functioning as the request destination terminal. To the mobile terminal 100 functioning as the request source terminal.

このようにサーバ200は、依頼元端末として機能する携帯端末100からの情報に基づいてグループ情報を生成し、また、子機端末の探索要求を受けると、そのグループ情報に探索フラグを付与し、そして、そのグループ情報を依頼先端末として機能する携帯端末100に送信する。また、依頼先端末として機能する携帯端末100からは、子機端末を発見すると、その位置情報や時刻情報を受信し、それを依頼元端末として機能する携帯端末100に対して送信する。   As described above, the server 200 generates group information based on information from the portable terminal 100 functioning as a request source terminal, and when receiving a search request for the slave terminal, adds a search flag to the group information, Then, the group information is transmitted to the mobile terminal 100 functioning as a request destination terminal. In addition, when a mobile device 100 is found from the mobile terminal 100 functioning as a request destination terminal, the location information and time information are received and transmitted to the mobile terminal 100 functioning as a request source terminal.

つぎに、このように構成されたサーバ200に対して、探索要求を行う携帯端末100を用いた位置管理方法について説明する。図7は、携帯端末100における電源投入時から端末IDのスキャン処理までの一連の動作を示すフローチャートである。   Next, a location management method using the mobile terminal 100 that makes a search request to the server 200 configured as described above will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a series of operations from when the portable terminal 100 is turned on to when the terminal ID is scanned.

まず、携帯端末100の電源が投入されると、移動体通信網に対してアクセス処理が行われ、通信部103により、緊急探索要求および緊急探索対象情報がサーバ200から受信され、管理テーブル108の緊急情報テーブル108cに記憶される(S101)。この処理に応じて、通信部103により、自端末情報テーブル108aに記述される自端末情報がサーバ200に送信される(S102)。サーバ200においては、制御部202により、自端末情報テーブル108aに基づいてグループ情報が作成される。そして、グループ情報がサーバ200から送信され、管理テーブル108におけるグループ情報テーブル108bに記述される(S103)。   First, when the mobile terminal 100 is turned on, an access process is performed on the mobile communication network, and the communication unit 103 receives an emergency search request and emergency search target information from the server 200. It is stored in the emergency information table 108c (S101). In response to this process, the communication unit 103 transmits the own terminal information described in the own terminal information table 108a to the server 200 (S102). In the server 200, the control unit 202 creates group information based on the own terminal information table 108a. Then, the group information is transmitted from the server 200 and described in the group information table 108b in the management table 108 (S103).

ここで、グループ情報テーブル108bの生成方法は種々あり、例えば、自端末情報にグループIDをあらかじめ設定しておき、サーバ200において、グループIDをキーにして、グループ情報を生成することが考えられる。また、あらかじめ携帯端末100の親機IDのグループをサーバ200において保持しておき、各携帯端末100から自端末情報を取得することにより、子機ID、MACアドレスをその親機IDに紐づけることでグループ情報を生成することもできる。   Here, there are various methods for generating the group information table 108b. For example, it is conceivable that a group ID is set in advance in the own terminal information, and the server 200 generates group information using the group ID as a key. In addition, a group of parent device IDs of the portable terminal 100 is held in the server 200 in advance, and the own device information is acquired from each portable terminal 100, thereby associating the child device ID and the MAC address with the parent device ID. You can also generate group information.

つぎに、制御部104により、グループ情報テーブル108bにおいて探索フラグが有りとなっている子機端末150があるか否かが判断される(S104)。ここで探索フラグ有りのレコードがあると判断されると、あらかじめ設定されているスキャン頻度を変更する処理が行われる(S105)。例えば子機端末150を探索することを有利にするためのそのスキャン頻度を多くすること(スキャン間隔を短くする)が考えられる。   Next, the control unit 104 determines whether or not there is a slave terminal 150 that has a search flag in the group information table 108b (S104). If it is determined that there is a record with a search flag, processing for changing a preset scan frequency is performed (S105). For example, it is conceivable to increase the scan frequency (to shorten the scan interval) in order to make it advantageous to search the slave terminal 150.

このような初期状態からの各種設定処理の後、近距離無線通信部106(ブルートゥース)による最初のスキャン処理(MACアドレスの取得処理)が行われる(S107)。ここで、履歴管理部105aにより、このスキャンにより発見した子機端末150のMACアドレスが履歴テーブル108dに追加される(S108)。なお、スキャン処理によって子機端末150のMACアドレスが取得される際に、履歴管理部105aによる指示に従って、GPS測位部107によりその携帯端末100の位置情報および時刻情報が取得される。この取得された位置情報および時刻情報が、MACアドレスとともに履歴テーブル108dに記述される。   After various setting processes from such an initial state, a first scan process (MAC address acquisition process) by the short-range wireless communication unit 106 (Bluetooth) is performed (S107). Here, the history management unit 105a adds the MAC address of the slave terminal 150 discovered by this scan to the history table 108d (S108). Note that when the MAC address of the child device terminal 150 is acquired by the scanning process, the GPS positioning unit 107 acquires the position information and time information of the portable terminal 100 according to the instruction from the history management unit 105a. The acquired position information and time information are described in the history table 108d together with the MAC address.

履歴テーブル108dの記述後、発見したMACアドレスが緊急情報テーブル108cに存在するか否かが、制御部104により判断される(S109)。ここで、存在すると判断されると、処理実行部105により、あらかじめ定められた処理Aが実行される(S110)。例えば、履歴テーブル108dに記憶されている直近の位置情報および測位時刻である時刻情報が、サーバ200に送信される。それに加えて、処理実行部105により、発見した子機端末150に対する所定の操作処理が実行される(S110)。   After the description of the history table 108d, the control unit 104 determines whether or not the found MAC address exists in the emergency information table 108c (S109). Here, if it is determined that it exists, the process execution unit 105 executes a predetermined process A (S110). For example, the latest position information stored in the history table 108 d and the time information that is the positioning time are transmitted to the server 200. In addition, the process execution unit 105 executes a predetermined operation process for the found child device terminal 150 (S110).

また、発見したMACアドレスがグループ情報テーブル108bの探索フラグに紐づけられたMACアドレスと一致するか否かが、制御部104により判断される(S111)。ここで、一致すると判断されると、あらかじめ定められた処理Bが実行される(S112)。これら処理Aおよび処理Bについては、図8において説明する。   Further, the control unit 104 determines whether or not the found MAC address matches the MAC address associated with the search flag in the group information table 108b (S111). Here, if it is determined that they match, a predetermined process B is executed (S112). These processes A and B will be described with reference to FIG.

つぎに、発見したMACアドレスが自端末情報テーブル108aに存在するか否かが、制御部104により判断される(S113)。ここで、存在すると判断されると、近距離無線通信部106により、その子機端末150に対するペアリング処理が行われ、それとともに制御部104により、自端末情報テーブル108aの親機状態はモードIに設定される(S114)。   Next, the control unit 104 determines whether or not the discovered MAC address exists in the own terminal information table 108a (S113). Here, if it is determined that it exists, the short-range wireless communication unit 106 performs pairing processing for the child device terminal 150, and at the same time, the control unit 104 sets the parent device state of the own terminal information table 108 a to mode I. It is set (S114).

そして、その後、あらかじめ定めたスキャン頻度ごとに、S107〜S112で示されるBluetooth(BT)スキャン処理が行われる(S115)。その後、子機端末150が近距離無線通信部106によるペアリング中であるか否かが制御部104により判断される(S116)。ここで、ペアリング中であれば、S115に戻り、所定時間待ってから、BTスキャン処理が行われ、それが繰り返し実行される。また、一方で、子機端末150が近距離無線通信部106によるペアリング中ではないと判断されると、処理実行部105による処理Cが実行される(S120)。この処理Cは、表示部102に対して、子機端末150との間でのペアリングが外れた旨のアラートを表示することを示す。   Thereafter, the Bluetooth (BT) scan process shown in S107 to S112 is performed for each predetermined scan frequency (S115). Thereafter, the control unit 104 determines whether or not the handset terminal 150 is being paired by the short-range wireless communication unit 106 (S116). Here, if pairing is in progress, the process returns to S115, and after waiting for a predetermined time, the BT scan processing is performed and is repeatedly executed. On the other hand, if it is determined that the handset terminal 150 is not being paired by the short-range wireless communication unit 106, process C by the process execution unit 105 is executed (S120). This process C indicates that an alert to the effect that pairing with the handset terminal 150 is removed is displayed on the display unit 102.

一方、S113において、制御部104により、近距離無線通信部106により発見されたMACアドレスが自端末情報テーブル108aに存在しないと判断されると(S113:No)、制御部104により自端末情報テーブル108aの親機状態がモードIIIに設定される(S117)。そして、あらかじめ定めたスキャン頻度ごとに、BTスキャン処理(S107〜S112)が行われる(S118)。ここで、発見したMACアドレスが、自端末情報テーブル108aに存在すると、制御部104により判断されるまで(S119)、所定時間待ってからBTスキャンが実行され、それが繰り返し行われる(S119:No)。一方、発見したMACアドレスが、自端末情報テーブル108aに存在すると(SS19:Yes)、S114に進み、自端末情報テーブル108aの親機状態がモードIに設定される(S114)。   On the other hand, when the control unit 104 determines in S113 that the MAC address discovered by the short-range wireless communication unit 106 does not exist in the own terminal information table 108a (S113: No), the control unit 104 determines the own terminal information table. The parent machine state of 108a is set to mode III (S117). Then, BT scan processing (S107 to S112) is performed for each predetermined scan frequency (S118). Here, if the discovered MAC address is present in the own terminal information table 108a, the BT scan is executed after waiting for a predetermined time until it is determined by the control unit 104 (S119) (S119: No). ). On the other hand, if the discovered MAC address exists in the own terminal information table 108a (SS19: Yes), the process proceeds to S114, and the parent device state of the own terminal information table 108a is set to mode I (S114).

このようにして、携帯端末100は、その電源投入時における初期設定に基づいて、依頼先端末として機能することができ、サーバ200から送信されたグループ情報に従って、子機端末150の探索処理を行なうことができる。   In this way, the mobile terminal 100 can function as a request destination terminal based on the initial setting when the power is turned on, and performs a search process of the slave terminal 150 according to the group information transmitted from the server 200. be able to.

つぎに、上述図7に記載のS110、S112、およびS120における処理Aから処理Cについて説明する。図8(a)は、処理Aを示すフローチャートである。図8(a)に示される通り、まず、携帯端末100において、近距離無線通信部106によりスキャンされたMACアドレスが緊急情報テーブル108cに存在すると判断されると、処理実行部105により、緊急情報テーブル108cに記述されているMACアドレスで表される子機端末150のパスキーの問い合わせがサーバ200に対して行われる(S110a)。   Next, processing A to processing C in S110, S112, and S120 described in FIG. 7 will be described. FIG. 8A is a flowchart showing the process A. As shown in FIG. 8A, first, in the mobile terminal 100, when it is determined that the MAC address scanned by the short-range wireless communication unit 106 exists in the emergency information table 108c, the process execution unit 105 executes the emergency information. The server 200 is inquired of the pass key of the slave terminal 150 represented by the MAC address described in the table 108c (S110a).

サーバ200においては、携帯端末100からの要求に応じて、制御部202により、問い合わせ対象となるMACアドレスに対応するパスキーの払い出しが、管理テーブル203のグループ情報に基づいて行われる(S110e)。   In the server 200, in response to a request from the mobile terminal 100, the control unit 202 issues a passkey corresponding to the MAC address to be inquired based on the group information in the management table 203 (S110e).

携帯端末100において、処理実行部105によりパスキーが取得されると、近距離無線通信部106により、そのパスキーを用いた子機端末150とのアクセスが行われる(S110b)。そして、あらかじめ定められた動作が実行される(S110c)。例えば、親機である携帯端末100の電話番号の取得や、メッセージの取得や送信、そのほか、通話を行うなどの処理を行なう。そして、その操作を行うとともに、制御部104により、履歴テーブル108dに記述されている位置情報および時刻情報が読み出され、通信部103によりサーバ200に送信される(S110d)。   In the portable terminal 100, when the pass key is acquired by the process execution unit 105, the short-range wireless communication unit 106 accesses the slave terminal 150 using the pass key (S110b). Then, a predetermined operation is executed (S110c). For example, processing such as acquisition of the telephone number of the portable terminal 100 that is the parent device, acquisition and transmission of a message, and other calls are performed. Then, while performing the operation, the control unit 104 reads the position information and time information described in the history table 108d, and transmits them to the server 200 by the communication unit 103 (S110d).

サーバ200において、携帯端末100から送信された位置情報および時刻情報が受信され、それら位置情報および時刻情報は、緊急探索要求を行った他の携帯端末100に送信される(S110f)。ここでは、グループ情報に基づいて、緊急探索要求を行った携帯端末100を特定することになる。   The server 200 receives the position information and time information transmitted from the mobile terminal 100, and the position information and time information are transmitted to another mobile terminal 100 that has made an emergency search request (S110f). Here, the mobile terminal 100 that has made the emergency search request is specified based on the group information.

そして、緊急探索要求を行った他の携帯端末100において、受信された位置情報および時刻情報が表示される(S110g)。なお、S110cにおいて実施した既定動作を実施した旨(または実施できなかった場合にはその旨)も合わせて受信され表示されるようにしてもよい。   Then, the received location information and time information are displayed on the other portable terminal 100 that has issued the emergency search request (S110g). It should be noted that the fact that the default operation performed in S110c has been performed (or that effect if it could not be performed) may also be received and displayed.

図8(a)は、依頼先端末として機能する携帯端末100が、自動的にパスキーの払い出し要求をしている処理を示しているが、これに限るものではない。例えば、依頼先端末として機能する携帯端末100は、既定動作を行うか否かを、サーバ200を介して、依頼元端末として機能する携帯端末100に対して問い合わせをしてもよい。その場合、依頼元端末として機能する携帯端末100は、ユーザに既定動作を行わせるか否かを選択させる表示を行い、ユーザ選択によって、既定動作を行わせる場合には、パスキーの依頼先端末に対する払い出しをサーバ200に対して指示を行う。   FIG. 8A shows a process in which the portable terminal 100 functioning as a request destination terminal automatically issues a passkey payout request, but the present invention is not limited to this. For example, the mobile terminal 100 that functions as a request destination terminal may inquire of the mobile terminal 100 that functions as a request source terminal via the server 200 whether or not to perform a default operation. In that case, the mobile terminal 100 functioning as the request source terminal displays whether or not to allow the user to perform a default operation. When the user selects the default operation, the mobile terminal 100 performs the passkey request destination terminal. The payout is instructed to the server 200.

つぎに、処理Bについて説明する。図8(b)は、処理Bを示すフローチャートである。図8(b)に示される通り、携帯端末100において、近距離無線通信部106によりスキャンされたMACアドレスがグループ情報テーブル108bにおいて探索フラグが付与されたものであると判断されると、制御部104により、履歴テーブル108dに記述されている位置情報および時刻情報が読み出され、通信部103を介して、サーバ200に送信される(S112)。   Next, the process B will be described. FIG. 8B is a flowchart showing the process B. As shown in FIG. 8B, in the portable terminal 100, when it is determined that the MAC address scanned by the short-range wireless communication unit 106 has been assigned a search flag in the group information table 108b, the control unit The position information and time information described in the history table 108d are read out by 104, and transmitted to the server 200 via the communication unit 103 (S112).

サーバ200において、携帯端末100から送信された位置情報および時刻情報が受信され、それら位置情報および時刻情報は、緊急探索要求を行った他の携帯端末100に送信される(S112x)。ここでは、グループ情報に基づいて、緊急探索要求を行った携帯端末100を特定することになる。   The server 200 receives the position information and time information transmitted from the mobile terminal 100, and the position information and time information are transmitted to another mobile terminal 100 that has made an emergency search request (S112x). Here, the mobile terminal 100 that has made the emergency search request is specified based on the group information.

また、依頼先端末として機能する携帯端末100において、位置情報および時刻情報が受信され、ユーザに通知される(S112y)。   Further, in the mobile terminal 100 functioning as a request destination terminal, the position information and the time information are received and notified to the user (S112y).

つぎに、処理Cについて説明する。図8(c)は、処理Cを示すフローチャートである。図8(c)に示される通り、携帯端末100においては、子機端末150との間のペアリング状態が外れた旨が表示される(S120)。一方、子機端末150においても、親機である携帯端末100との間のペアリング状態が外れた旨が表示される(S120x。)   Next, process C will be described. FIG. 8C is a flowchart showing the process C. As shown in FIG. 8C, the portable terminal 100 displays that the pairing state with the handset terminal 150 has been removed (S120). On the other hand, in the handset device 150, a message that the pairing state with the mobile device 100 serving as the base device has been removed is displayed (S120x).

つぎに、依頼元として機能する他の携帯端末の依頼により、サーバ200からブロードキャストにより探索要求が受信された、依頼先として機能する携帯端末100の処理について説明する。図1における探索要求に対するスキャン処理は、携帯端末100の電源投入時における初期のスキャン処理であるのに対して、図9および図10におけるスキャン処理は、ユーザからの明示の探索要求に基づいた処理である。   Next, processing of the mobile terminal 100 functioning as a request destination when a search request is received by broadcast from the server 200 in response to a request from another mobile terminal functioning as a request source will be described. The scan process for the search request in FIG. 1 is an initial scan process when the mobile terminal 100 is turned on, whereas the scan process in FIGS. 9 and 10 is a process based on an explicit search request from the user. It is.

図9は、他の携帯端末から探索要求を受け付けた依頼先として機能する携帯端末100の処理を示すフローチャートである。まず、通信部201により、サーバ200から探索要求および探索対象情報であるグループ情報が受信されると、制御部104により、グループ情報テーブル108bが更新される(S201)。ここでは、探索フラグが新たに付与されたグループ情報が受信され、探索フラグがグループ情報テーブル108bに付与されることになる。なお、グループ情報が改めて受信され、更新されることになるため、探索フラグのみならず、新たに他の携帯端末がグループ情報に加えられた場合には、当該他の携帯端末のレコードがグループ情報に付与される場合もある。   FIG. 9 is a flowchart illustrating processing of the mobile terminal 100 functioning as a request destination that has received a search request from another mobile terminal. First, when the communication unit 201 receives a search request and group information that is search target information from the server 200, the control unit 104 updates the group information table 108b (S201). Here, the group information to which the search flag is newly assigned is received, and the search flag is assigned to the group information table 108b. Since the group information is received and updated again, not only the search flag but also when another mobile terminal is newly added to the group information, the record of the other mobile terminal is included in the group information. It may be given to.

そして、制御部104の制御に従って、近距離無線通信部106によるスキャン処理が行われ(S202)、スキャンして発見された子機端末150のMACアドレスがリスト化された履歴テーブル108dが生成され、または新たな履歴情報が履歴テーブル108dに追記される(S203)。このスキャン処理の間隔はあらかじめ定められた周期で行なってもよいし、携帯端末100の移動速度に応じた周期としてもよい。例えば、移動速度が速い場合には、その周期を短くするなどが、子機端末150を探索する上では効果的である。   Then, under the control of the control unit 104, scanning processing by the short-range wireless communication unit 106 is performed (S202), and a history table 108d in which the MAC addresses of the child device terminals 150 discovered by scanning are listed is generated, Alternatively, new history information is added to the history table 108d (S203). The interval of this scanning process may be performed in a predetermined cycle, or may be a cycle according to the moving speed of the mobile terminal 100. For example, when the moving speed is high, shortening the cycle is effective in searching for the handset terminal 150.

履歴テーブル108dの生成後、グループ情報テーブル108bの探索フラグのMACアドレスが、現にスキャンして得られたMACアドレスと一致するか否かが、制御部104により判断される(S204)。なお、現にスキャンして得られたMACアドレスは、そのスキャン後に履歴テーブル108dに追記されることになるため、結果的には履歴テーブル108dを参照することにより、その判断処理がなされる。ただし、履歴テーブル108dにスキャンしたMACアドレスをすぐに登録することなく、一時保持したMACアドレスに基づいた処理を行なってもよい。   After the history table 108d is generated, the control unit 104 determines whether or not the MAC address of the search flag in the group information table 108b matches the MAC address actually obtained by scanning (S204). Since the MAC address obtained by the actual scan is added to the history table 108d after the scan, the determination process is performed by referring to the history table 108d as a result. However, the processing based on the temporarily held MAC address may be performed without immediately registering the scanned MAC address in the history table 108d.

ここで、一致しないと判断されると、さらに、グループ情報テーブル108bの探索フラグが付与されたMACアドレスは、履歴テーブル108dに記述されているか否かが、制御部104により判断される(S205)。ここで、履歴テーブル108dにないと判断されると、探索対象となる子機端末150はないと判断され、終了する。   If it is determined that they do not match, the control unit 104 determines whether or not the MAC address to which the search flag of the group information table 108b is added is described in the history table 108d (S205). . Here, if it is determined that the history table 108d does not exist, it is determined that there is no slave terminal 150 to be searched, and the process ends.

また、S204またはS205において、それぞれグループ情報の探索フラグが付与されているMACアドレスは、スキャンして得られたMACアドレスと一致、または履歴テーブル108dに記述有りと、制御部104により判断されると、処理Bが実行される(S206)。処理Bは、上述図8(b)にて示した通り、位置情報およびその時刻情報が、サーバ200に送信される処理である。   In S204 or S205, when the control unit 104 determines that the MAC address to which the group information search flag is assigned matches the MAC address obtained by scanning or is described in the history table 108d. Process B is executed (S206). The process B is a process in which the position information and the time information thereof are transmitted to the server 200 as shown in FIG.

図7の処理は、電源投入後の初めての処理であるため、履歴テーブル108dを参照する動作はなく、この点が大きく異なっている。   Since the process of FIG. 7 is the first process after the power is turned on, there is no operation to refer to the history table 108d, and this point is greatly different.

つぎに、図10について説明する。図10は、他の携帯端末から緊急探索要求を受け付けた依頼先として機能する携帯端末100の処理を示すフローチャートであり、図9における処理が通常の探索要求であるのに対して、図10における処理は、緊急時における探索要求である点で相違する。   Next, FIG. 10 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a process of the mobile terminal 100 functioning as a request destination that has received an emergency search request from another mobile terminal. The process in FIG. 9 is a normal search request, whereas FIG. The processing is different in that it is a search request in an emergency.

まず、通信部201により、サーバ200から緊急探索要求および緊急探索対象情報が受信されると、制御部104により、緊急情報テーブル108cが更新される(S211)。ここでは、緊急探索対象情報が受信され、その緊急探索対象が緊急情報テーブル108c記憶される。   First, when the emergency search request and the emergency search target information are received from the server 200 by the communication unit 201, the emergency information table 108c is updated by the control unit 104 (S211). Here, the emergency search target information is received, and the emergency search target is stored in the emergency information table 108c.

そして、制御部104の制御に従って、近距離無線通信部106によるスキャン処理が行われ(S212)、スキャンして発見された子機端末150のMACアドレスがリスト化された履歴テーブル108dが生成され、または新たな履歴情報が履歴テーブル108dに追記される(S213)。   Then, under the control of the control unit 104, a scanning process is performed by the short-range wireless communication unit 106 (S212), and a history table 108d in which the MAC addresses of the slave terminal 150 discovered by scanning is listed is generated, Alternatively, new history information is added to the history table 108d (S213).

履歴テーブル108dの生成後、緊急情報テーブル108cのMACアドレスが、現にスキャンして得られたMACアドレスと一致するか否かが、制御部104により判断される(S214)。なお、上述と同様に、現にスキャンして得られたMACアドレスは、そのスキャン後に履歴テーブル108dに追記されることになるため、結果的には履歴テーブル108dを参照することにより、その判断処理がなされる。ただし、履歴テーブル108dにスキャンしたMACアドレスをすぐに登録することなく、一時保持したMACアドレスに基づいた処理を行なってもよい。   After the generation of the history table 108d, the control unit 104 determines whether or not the MAC address of the emergency information table 108c matches the MAC address obtained by scanning (S214). As described above, the MAC address obtained by the actual scan is added to the history table 108d after the scan. As a result, the judgment process can be performed by referring to the history table 108d. Made. However, the processing based on the temporarily held MAC address may be performed without immediately registering the scanned MAC address in the history table 108d.

ここで、一致しないと判断されると、さらに、緊急情報テーブル108cのMACアドレスは、履歴テーブル108dに記述されているか否かが、制御部104により判断される(S215)。ここで、履歴テーブル108dにないと判断されると、緊急探索対象となる子機端末150はないと判断され、終了する。   Here, if it is determined that they do not match, the control unit 104 determines whether or not the MAC address of the emergency information table 108c is described in the history table 108d (S215). Here, if it is determined that it is not in the history table 108d, it is determined that there is no child device terminal 150 to be an emergency search target, and the process ends.

また、S214またはS215において、それぞれ緊急探索対象情報は、スキャンして得られたMACアドレスと一致または履歴テーブル108dに記述有りと、制御部104により判断されると、処理Aが実行される(S216)。処理Aは、上述図8(a)にて示した通り、パスキーを取り寄せ、このパスキーを用いて、依頼先として機能する携帯端末100が子機端末150を操作し、さらに、位置情報およびその時刻情報が、サーバ200に送信される処理である。   In S214 or S215, when the control unit 104 determines that the emergency search target information matches the MAC address obtained by scanning or is described in the history table 108d, processing A is executed (S216). ). In the process A, as shown in FIG. 8A, the pass key is obtained, and using this pass key, the portable terminal 100 functioning as a request destination operates the slave terminal 150, and further, the position information and its time Information is a process in which information is transmitted to the server 200.

なお、履歴テーブル108dにおいて、直近に記述されたMACアドレスではない場合、それは現にスキャンしたMACアドレスではないため、近距離無線通信部106による通信を行うことはできない。よって、その場合においては、近距離無線通信部106による操作を実行することなく、履歴テーブル108dに記述されている位置情報及びその時刻情報を送信する。   In the history table 108d, when the MAC address is not the most recently described MAC address, it is not the MAC address that was actually scanned, and communication by the short-range wireless communication unit 106 cannot be performed. Therefore, in that case, the position information described in the history table 108d and the time information thereof are transmitted without executing the operation by the short-range wireless communication unit 106.

つぎに、依頼元端末として機能する携帯端末100の動作について説明する。図11は、サーバ200を介して他の携帯端末に対して、探索要求を行う携帯端末100の処理を示すフローチャートである。図11に示される通り、探索指示部101により、ユーザによる探索要求が入力されると(S301)、管理テーブル108の自端末情報テーブル108aにおける親機状態がモードIIIに変更される(S302)。そして、通信部103により、探索対象情報が送信される。この探索対象情報には、子機端末150を特定するための情報が含まれる(S303)。   Next, the operation of the mobile terminal 100 that functions as a request source terminal will be described. FIG. 11 is a flowchart illustrating processing of the mobile terminal 100 that makes a search request to another mobile terminal via the server 200. As shown in FIG. 11, when a search request from the user is input by the search instruction unit 101 (S301), the parent device state in the own terminal information table 108a of the management table 108 is changed to mode III (S302). Then, the search target information is transmitted by the communication unit 103. The search target information includes information for specifying the slave terminal 150 (S303).

なお、子機端末150を特定するための情報として、その探索対象である子機端末150のMACアドレスが送信されるようにしてもよいし、その代わりに、親機である携帯端末100の端末IDや、そのほか子機端末150を特定可能にする情報にかえてもよい。   Note that the MAC address of the child device terminal 150 that is the search target may be transmitted as information for specifying the child device terminal 150, or instead, the terminal of the portable terminal 100 that is the parent device. The ID or other information that can specify the child device terminal 150 may be used.

そして、通信部103により、探索対象情報の送信とともに、探索要求がサーバ200に対して送信され、問い合わせ処理が行われる(S304)。   Then, the communication unit 103 transmits a search request to the server 200 along with the transmission of the search target information, and an inquiry process is performed (S304).

この問い合わせ処理に対して、サーバ200から、探索対象となる子機端末150の位置情報および時刻情報が受信されると、その位置情報および時刻情報は、現在の情報であるか否かが、制御部104により判断される(S305)。現在の情報であるか否かは、時刻情報により判断することができる。ここで、現在の情報ではないと判断されると、履歴テーブル108dにおける情報であるか否かが、制御部104により判断される(S306)。   In response to this inquiry process, when position information and time information of the slave terminal 150 to be searched are received from the server 200, it is controlled whether or not the position information and time information are current information. The determination is made by the unit 104 (S305). Whether the current information is present can be determined from the time information. If it is determined that the information is not current information, the control unit 104 determines whether the information is in the history table 108d (S306).

S305またはS306において、探索対象となる子機端末150の位置情報およびその時刻情報が、通信部103を介して受信されると、探索指示部101により表示部102に、位置情報および時刻情報の表示処理が行われる(S307)。ここでは、現在の位置情報を受信できなかった場合に、過去の位置情報を受信するような構成となっているが、それに限定することなく、現在および過去のそれぞれの位置情報をあらかじめ定められた期間分、受信するようにしてもよい。   In S305 or S306, when the position information and time information of the slave terminal 150 to be searched are received via the communication unit 103, the search instruction unit 101 displays the position information and time information on the display unit 102. Processing is performed (S307). Here, when the current position information cannot be received, the past position information is received. However, the present position information and the past position information are determined in advance without being limited thereto. You may make it receive for a period.

また、S305またはS306において、位置情報およびその時刻情報が受信されない場合には、探索指示部101により、探索終了が判断され(S308)、探索終了ではないと判断されると、S304に戻り、再度サーバ200に対する問い合わせ処理が行われる。また、探索指示部101により、探索終了と判断されると、終了指示がサーバ200に送信される(S309)。   If the position information and the time information are not received in S305 or S306, the search instruction unit 101 determines the end of the search (S308). If it is determined that the search is not ended, the process returns to S304, and again Inquiry processing for the server 200 is performed. If the search instruction unit 101 determines that the search has ended, an end instruction is transmitted to the server 200 (S309).

終了指示が受信されたサーバ200においては、制御部202により、管理テーブル203のグループ情報における探索フラグが消去される。なお、探索の終了か否かは、依頼元端末として機能する携帯端末100のユーザにより終了操作が行われるか否かにより判断されるが、これに限るものではなく、S309による位置情報などが表示されると終了するようにしてもよい。また、現在における位置情報が受信された場合のみ(過去の情報を受信した場合は除外)に終了するようにしてもよい。   In the server 200 that has received the end instruction, the control unit 202 deletes the search flag in the group information of the management table 203. Whether or not the search is ended is determined by whether or not the user of the portable terminal 100 functioning as the requesting terminal performs an end operation. However, the present invention is not limited to this, and position information or the like by S309 is displayed. When it is done, it may be terminated. Alternatively, the process may be terminated only when the current position information is received (excluded when past information is received).

つぎに、図12は、サーバ200を介して他の携帯端末に対して、緊急探索要求を行う携帯端末100の処理を示すフローチャートである。図11は、通常の探索要求時の処理を示したものであるが、図12は、緊急時における探索要求時の処理を示したものである点で相違する。   Next, FIG. 12 is a flowchart illustrating processing of the mobile terminal 100 that makes an emergency search request to another mobile terminal via the server 200. FIG. 11 shows processing at the time of a normal search request, but FIG. 12 is different in that FIG. 12 shows processing at the time of a search request in an emergency.

図11に示される通り、探索指示部101により、ユーザによる探索要求が入力され(S311)、制御部104により、管理テーブル108における自端末情報テーブル108aにおける親機状態がモードIVに変更される(S312)。そして、通信部103により、緊急探索対象情報が送信される(S313)。この緊急探索対象情報には、子機端末150を特定するための情報、およびその子機端末150を操作するためのパスキーが含まれる。   As shown in FIG. 11, a search request by the user is input by the search instruction unit 101 (S311), and the parent device state in the own terminal information table 108a in the management table 108 is changed to mode IV by the control unit 104 (see FIG. 11). S312). Then, the emergency search target information is transmitted by the communication unit 103 (S313). This emergency search target information includes information for specifying the child device terminal 150 and a pass key for operating the child device terminal 150.

そして、通信部103により、緊急探索対象情報の送信後、緊急探索要求がサーバ200に対して送信され、問い合わせ処理が行われる(S314)。   After the emergency search target information is transmitted by the communication unit 103, an emergency search request is transmitted to the server 200, and an inquiry process is performed (S314).

この問い合わせ処理に対して、サーバ200から、探索対象となる子機端末150の位置情報および時刻情報が受信されると、その位置情報および時刻情報は、現在の情報であるか否かが、制御部104により判断される(S315)。現在の情報であるか否かは、時刻情報により判断することができる。ここで、現在の情報ではないと判断されると、履歴テーブル108dにおける情報であるか否かが、制御部104により判断される(S316)。   In response to this inquiry process, when position information and time information of the slave terminal 150 to be searched are received from the server 200, it is controlled whether or not the position information and time information are current information. The determination is made by the unit 104 (S315). Whether the current information is present can be determined from the time information. If it is determined that the information is not current information, the control unit 104 determines whether the information is in the history table 108d (S316).

S315またはS316において、緊急探索対象となる子機端末150の位置情報およびその時刻情報が、通信部103を介して受信されると、探索指示部101により表示部102に、位置情報および時刻情報の表示処理が行われる(S317)。ここでは、現在の位置情報を受信できなかった場合に、過去の位置情報を受信するような構成となっているが、それに限定することなく、現在および過去のそれぞれの位置情報をあらかじめ定められた期間分、受信するようにしてもよい。なお、位置情報および時刻情報のほか、依頼先端末として機能する携帯端末100から操作した結果が送信された場合には、表示部102は、その操作結果を表示することもできる。   In S315 or S316, when the location information and time information of the slave terminal 150 to be an emergency search target are received via the communication unit 103, the search instruction unit 101 displays the location information and time information on the display unit 102. Display processing is performed (S317). Here, when the current position information cannot be received, the past position information is received. However, the present position information and the past position information are determined in advance without being limited thereto. You may make it receive for a period. In addition to the position information and time information, when an operation result is transmitted from the mobile terminal 100 functioning as the request destination terminal, the display unit 102 can also display the operation result.

また、S315またはS316において、位置情報およびその時刻情報が受信されない場合には、探索指示部101により、探索終了が判断され(S318)、探索終了ではないと判断されると、S314に戻り、再度サーバ200に対する問い合わせ処理が行われる。また、探索指示部101により、探索終了と判断されると、終了指示がサーバ200に送信される(S319)。終了指示が受信されたサーバ200においては、緊急情報テーブル108cが消去される。   If the position information and the time information are not received in S315 or S316, the search instruction unit 101 determines the end of the search (S318). If it is determined that the search is not ended, the process returns to S314, and again Inquiry processing for the server 200 is performed. If the search instruction unit 101 determines that the search has ended, an end instruction is transmitted to the server 200 (S319). In the server 200 that has received the termination instruction, the emergency information table 108c is deleted.

なお、探索の終了か否かは、依頼元端末として機能する携帯端末100のユーザにより終了操作が行われるか否かにより判断されるが、これに限るものではなく、S319による位置情報などが表示されると終了するようにしてもよい。また、現在における位置情報が受信された場合のみ(過去の情報を受信した場合は除外)に終了するようにしてもよい。さらに、既定の動作が実行されたことを示す情報が受信された場合のみ、探索処理を終了するようにしてもよい。   Whether or not the search is ended is determined by whether or not the user of the mobile terminal 100 functioning as the requesting terminal performs an end operation. However, the present invention is not limited to this, and position information or the like by S319 is displayed. When it is done, it may be terminated. Alternatively, the process may be terminated only when the current position information is received (excluded when past information is received). Furthermore, the search process may be terminated only when information indicating that a predetermined operation has been executed is received.

ここで、上述処理S317における位置情報・時刻情報の表示処理について詳細に説明する。図25は、処理S317の具体的処理を示すフローチャートである。本例においては、経路推定部(図示せず)が図25に示されている処理を実行するものとする。また、処理S315および処理S316において、現在の位置情報を含む複数の位置情報およびそれに対応する時刻情報を受信したものとする。   Here, the display process of the position information / time information in the above-described process S317 will be described in detail. FIG. 25 is a flowchart showing a specific process of process S317. In this example, it is assumed that the route estimation unit (not shown) executes the processing shown in FIG. Further, it is assumed that a plurality of pieces of position information including the current position information and time information corresponding thereto are received in the processes S315 and S316.

通信部103により、探索対象である子機端末150の位置情報および時刻情報が受信されると、経路推定部により、履歴テーブル108dに記憶されている検索履歴と、受信した位置情報および時刻情報との対比が行われる(S317a)。そして、経路推定部により、履歴テーブル108dに記憶されてない位置情報および時刻情報が抽出される(S317b)。   When the communication unit 103 receives the location information and time information of the slave terminal 150 that is the search target, the route estimation unit receives the search history stored in the history table 108d, the received location information, and time information. Is compared (S317a). Then, the location information and time information that are not stored in the history table 108d are extracted by the route estimation unit (S317b).

この図4(d)に示される履歴テーブル108dは、主に依頼先端末として機能した場合に、スキャンした子機端末の検索履歴を記憶するものであるが、自分の子機端末の情報も記憶している。そして、図26に示されるような位置情報および時刻情報が、依頼先端末として機能する各携帯端末100から、サーバ200を介して送信され、これら位置情報・時刻情報と履歴テーブル108dに記憶されている検索履歴と対比することにより、この履歴テーブル108dに記憶されている検索履歴以外、すなわち、ある時刻以降の位置情報のみを選別することで、不要な情報を排除することができる。図26の例においては、緊急探索対象が01:02:03:04:01:AAである場合、15:00時点においてすでに履歴テーブル108dに、その位置情報が記憶されているため、AM9:20の位置情報は経路推定を行なう上では用いられることなく、排除される。そして、15:00以降の位置情報のみが用いられることになる。   The history table 108d shown in FIG. 4 (d) mainly stores the search history of the scanned child device terminal when it functions as a request destination terminal, but also stores information on its own child device terminal. doing. Then, position information and time information as shown in FIG. 26 are transmitted from each portable terminal 100 functioning as a request destination terminal via the server 200, and stored in the position table and history table 108d. By contrasting with the search history, unnecessary information can be eliminated by selecting only the position information after a certain time other than the search history stored in the history table 108d. In the example of FIG. 26, when the emergency search target is 01: 02: 03: 04: 01: AA, the position information is already stored in the history table 108d at 15:00, so AM9: 20 The position information is not used for route estimation and is excluded. Only position information after 15:00 is used.

つぎに、経路推定部により、地図情報がデータベースから読み出される。このデータベースは、端末内に記憶されてもよいし、ネットワーク上のサイトに記憶されたものとしてもよい。そして、経路推定部により、この読み出された地図情報上に、取得した位置情報に基づいた位置に、マークがプロットされる(S317c)。プロット後、経路推定部により、位置情報に対応付けられている時刻情報に従って、移動経路が推定される(S317d)。ここでの推定の仕方は、例えば、プロットした位置を結ぶ最短経路を構成する道を探索する方法が考えられる。そして、推定された移動経路が表示部102に表示される(S317e)。なお、最短経路は複数存在する場合があるため、その場合は、複数の移動経路を表示するようにしてもよい。また、位置情報との間の時間が分かるため、概ねの移動速度が分かる。よって、その移動速度に基づいた移動手段を参考情報として表示するようにしてもよい。   Next, map information is read from the database by the route estimation unit. This database may be stored in the terminal or may be stored in a site on the network. Then, a mark is plotted at a position based on the acquired position information on the read map information by the route estimation unit (S317c). After plotting, the route estimation unit estimates the movement route according to the time information associated with the position information (S317d). As an estimation method here, for example, a method of searching for a path that forms the shortest path connecting the plotted positions can be considered. Then, the estimated movement route is displayed on the display unit 102 (S317e). Since there may be a plurality of shortest paths, in that case, a plurality of movement paths may be displayed. In addition, since the time between the position information is known, the approximate moving speed can be known. Therefore, the moving means based on the moving speed may be displayed as reference information.

ここで、図27に、表示部102に表示される地図の表示例を示す。図27(a)は、位置情報に基づいたプロットした位置を示す。ここでは、地点P11、P12、P13およびP14が、その探索した時刻とともに示されている。図27(b)は、位置情報・時刻情報に基づいて推定した移動経路を示す。それぞれ地点P11とP12、P12とP13などを結びつけることにより、概ねの移動経路を推定することができる。図27(b)の例では、点線が徒歩、実線が車での移動を示している。   Here, FIG. 27 shows a display example of the map displayed on the display unit 102. FIG. 27A shows the plotted positions based on the position information. Here, the points P11, P12, P13 and P14 are shown together with the search time. FIG. 27B shows a travel route estimated based on position information / time information. By connecting the points P11 and P12, P12 and P13, etc., a general movement route can be estimated. In the example of FIG. 27B, the dotted line indicates movement by foot and the solid line indicates movement by car.

つぎに、サーバ200の動作について説明する。図13は、探索要求を受けたサーバ200の処理を示すフローチャートである。サーバ200において、通信部201により、依頼元端末として機能する携帯端末100から探索対象情報および探索要求が受信されると(S401)、探索対象情報において指定された子機端末150を特定するための情報に従って、探索指示処理部204により、管理テーブル203のグループ情報において対応する子機端末150のMACアドレスに探索フラグが付与される。そして、通信部201により、探索フラグが付与されたグループ情報が、そのグループ情報で対応付けられる複数の携帯端末100に対してブロードキャスト送信される(S402)。   Next, the operation of the server 200 will be described. FIG. 13 is a flowchart showing the processing of the server 200 that has received the search request. In server 200, when search target information and a search request are received from mobile terminal 100 functioning as a request source terminal by communication unit 201 (S401), it is for specifying slave unit terminal 150 specified in the search target information. According to the information, the search instruction processing unit 204 gives a search flag to the MAC address of the corresponding child device terminal 150 in the group information of the management table 203. Then, the communication unit 201 broadcasts the group information to which the search flag is assigned to the plurality of portable terminals 100 associated with the group information (S402).

その探索フラグが付与されたグループ情報の送信に対する応答が、所定時間内にグループ内の携帯端末100から送信されると(S403)、探索指示処理部204により、処理Bが実行される(S406)。なお、処理Bは、図8(b)において示した処理である。そして、処理Bが終了して、探索終了であると判断されると、通信部201により、探索フラグが削除されたグループ情報が、同じグループ内における携帯端末100に対して、再度ブロードキャスト送信される(S407)。このグループ情報が受信された携帯端末100においては、探索フラグが削除されたグループ情報で上書き処理がなされ、探索処理が終了される。   When a response to the transmission of the group information to which the search flag is given is transmitted from the mobile terminal 100 in the group within a predetermined time (S403), the search instruction processing unit 204 executes process B (S406). . Note that the process B is the process shown in FIG. Then, when the process B is finished and it is determined that the search is finished, the communication unit 201 broadcasts again the group information from which the search flag has been deleted to the mobile terminals 100 in the same group. (S407). In the mobile terminal 100 that has received this group information, an overwrite process is performed with the group information from which the search flag has been deleted, and the search process ends.

一方、S403において、そのグループ情報の送信に対する応答が、所定時間内にグループ内の携帯端末100から送信されないと(S403)、探索指示処理部204の制御の元、通信部201により、探索要求を行った依頼元端末として機能する携帯端末100に対して、発見失敗の旨の応答情報が送信される(S404)。そして、この携帯端末100から再度探索継続依頼が来ない場合には、通信部201により、管理テーブル203におけるグループ情報において、探索フラグが削除される。そして、探索フラグが削除されたグループ情報が、同じグループ内における携帯端末100に対して、再度ブロードキャスト送信される(S407)。探索継続依頼が受信された場合には、探索終了のための指示は行われず、待ち状態となる。   On the other hand, in S403, if a response to the transmission of the group information is not transmitted from the mobile terminal 100 in the group within a predetermined time (S403), a search request is issued by the communication unit 201 under the control of the search instruction processing unit 204. Response information indicating failure in discovery is transmitted to the mobile terminal 100 functioning as the requesting terminal that has performed (S404). When the search continuation request is not received again from the mobile terminal 100, the search flag is deleted from the group information in the management table 203 by the communication unit 201. Then, the group information from which the search flag has been deleted is broadcast again to the mobile terminals 100 in the same group (S407). When a search continuation request is received, an instruction for ending the search is not issued, and a waiting state is entered.

ここで、図9において、子機端末150の通知処理であるS204およびS205に示されているように、過去の履歴情報(図4(d)参照)も通知対象であるため、各依頼先として機能する複数の携帯端末100は、現在または過去において発見した子機端末150の位置情報およびその時刻情報をサーバ200に送信する。その場合、サーバ200においては、複数の依頼先端末として機能する携帯端末100から探索対象である子機端末150の位置情報およびその時刻情報を受信することになる(S403)。そして、それら位置情報および時刻情報を依頼元端末として機能する携帯端末100に対して送信することになる(S406)。   Here, in FIG. 9, as shown in S204 and S205 which are notification processes of the slave terminal 150, since past history information (see FIG. 4D) is also a notification target, The plurality of functioning mobile terminals 100 transmit the position information and time information of the slave terminal 150 found at present or in the past to the server 200. In that case, the server 200 receives the position information and time information of the child device terminal 150 to be searched from the mobile terminal 100 functioning as a plurality of request destination terminals (S403). Then, the position information and time information are transmitted to the mobile terminal 100 functioning as the request source terminal (S406).

なお、上述では、依頼元端末として機能する携帯端末100において、サーバ200から送信される子機端末150の位置情報および時刻情報に基づいて、地図情報にプロットすることにより移動経路を生成して、表示することの説明をしたが、サーバ200において、その位置情報と時刻情報とに基づいて生成された移動経路がプロットされた地図情報を生成し、その地図情報を依頼元端末として機能する携帯端末100に通知するようにしてもよい。   In the above description, the mobile terminal 100 functioning as the request source terminal generates a travel route by plotting the map information based on the location information and time information of the slave device terminal 150 transmitted from the server 200, As described above, the server 200 generates map information in which the travel route generated based on the position information and time information is plotted in the server 200, and the mobile terminal functions as the request source terminal. 100 may be notified.

同様に、サーバ200における緊急探索処理について説明する。図14は、緊急探索要求を受けたサーバ200の処理を示すフローチャートである。サーバ200において、通信部201により、依頼元端末として機能する携帯端末100から緊急探索要求および緊急探索対象情報が受信されると(S411)、探索対象情報において指定された子機端末150を特定するための情報に従って、探索指示処理部204により、管理テーブル203のグループ情報において、探索対象である子機端末150のMACアドレスに探索フラグが付与されるとともに、その子機端末150に対して既定の動作を実行させるためのパスキーが記憶される。   Similarly, the emergency search process in the server 200 will be described. FIG. 14 is a flowchart showing processing of the server 200 that receives the emergency search request. In the server 200, when the emergency search request and the emergency search target information are received by the communication unit 201 from the mobile terminal 100 functioning as the request source terminal (S411), the slave terminal 150 specified in the search target information is specified. The search instruction processing unit 204 adds a search flag to the MAC address of the slave device terminal 150 to be searched in the group information of the management table 203 according to the information for the search, and the default operation for the slave device terminal 150 The pass key for executing is stored.

そして、通信部201により、グループ情報のうち、探索フラグが付与された子機端末150のMACアドレスを含んだ緊急探索対象情報および緊急探索要求が、そのグループ内の携帯端末100に対してブロードキャスト送信される(S412)。   Then, the communication unit 201 broadcasts the emergency search target information and the emergency search request including the MAC address of the child device terminal 150 to which the search flag is given among the group information to the mobile terminals 100 in the group. (S412).

その緊急探索要求の送信に対する応答が、所定時間内にグループ内の携帯端末100から送信されると(S413)、探索指示処理部204により、処理Aが実行される(S416)。なお、処理Aは、図8(a)において示した処理である。そして、処理Aが終了して、探索終了であると判断されると、通信部201により、パスキーが削除された緊急探索対象情報が、同じグループ内における携帯端末100に対して、再度ブロードキャスト送信される(S417)。この緊急探索対象情報が受信された携帯端末100においては、緊急探索対象情報で上書き処理がなされ、探索処理が終了される。   When a response to the transmission of the emergency search request is transmitted from the mobile terminal 100 in the group within a predetermined time (S413), the search instruction processing unit 204 executes process A (S416). Note that the process A is the process shown in FIG. When it is determined that the process A is finished and the search is finished, the communication unit 201 broadcasts the emergency search target information from which the passkey has been deleted to the mobile terminals 100 in the same group again. (S417). In the mobile terminal 100 that has received this emergency search target information, an overwrite process is performed with the emergency search target information, and the search process is terminated.

一方、S413において、そのグループ情報の送信に対する応答が、所定時間内にグループ内の携帯端末100から送信されないと(S413)、探索指示処理部204の制御の元、通信部201により、緊急探索要求を行った依頼元端末として機能する携帯端末100に対して、発見失敗の旨の応答情報が送信される(S414)。そして、この携帯端末100から再度、緊急探索継続依頼が来ない場合には、通信部201により、管理テーブル203におけるグループ情報において、探索フラグおよびパスキーが削除される。そして、探索フラグおよびパスキーが削除されたグループ情報が、同じグループ内における携帯端末100に対して、再度ブロードキャスト送信される(S417)。緊急探索継続依頼が受信された場合には、終了のための指示は行われず、待ち状態となる。なお、緊急探索要求の送信先として、上述では同じグループ内を想定した処理をしたが、グループ外の携帯端末100を含めて、その緊急探索要求を行うようにしてもよい。また、上述通常の探索要求時と同様に、サーバ200において移動経路等の推定処理を行なうようにしてもよい。   On the other hand, in S413, if a response to the transmission of the group information is not transmitted from the mobile terminal 100 in the group within a predetermined time (S413), the communication unit 201 controls the emergency search request under the control of the search instruction processing unit 204. Response information indicating that the discovery has failed is transmitted to the mobile terminal 100 functioning as the requesting terminal that has performed (S414). When the emergency search continuation request is not received again from the portable terminal 100, the search flag and the pass key are deleted from the group information in the management table 203 by the communication unit 201. Then, the group information from which the search flag and the pass key are deleted is broadcast again to the mobile terminals 100 in the same group (S417). When an emergency search continuation request is received, an instruction for termination is not issued, and a standby state is entered. In the above description, the processing in the same group is assumed as the transmission destination of the emergency search request. However, the emergency search request may be made including the mobile terminals 100 outside the group. In addition, as in the case of the above-described normal search request, the server 200 may perform an estimation process such as a moving route.

つぎに、子機端末150の処理について説明する。図15は、子機端末150の処理を示すフローチャートである。子機端末150は、Bluetoothによる通信を実行することができる端末である。まず、Bluetooth通信による被検索モードにおいて待機している(S501)。そして、この子機端末150は、親機として組み合わせが設定されている携帯端末100からペアリング要求を受けると、当該携帯端末100との間でペアリング処理が行われる(S505)。そして、ペアリングが解除されると、再度Bluetooth通信による被検索モードに移行する。   Next, processing of the slave terminal 150 will be described. FIG. 15 is a flowchart showing processing of the slave terminal 150. The slave terminal 150 is a terminal that can execute communication by Bluetooth. First, it stands by in the searched mode by Bluetooth communication (S501). When receiving a pairing request from the portable terminal 100 for which the combination is set as the parent device, the slave terminal 150 performs pairing processing with the portable terminal 100 (S505). Then, when the pairing is canceled, the mode again shifts to the searched mode by Bluetooth communication.

一方、親機として組み合わせが設定されていない携帯端末100からペアリング要求を受けると、すなわち、上述の依頼先端末として機能する携帯端末100からペアリング要求を受けると、当該携帯端末100からペアリングを実施し、その携帯端末100からの要求に従った既定動作を実行する(S504)。例えば、依頼先端末として機能する携帯端末100(例えば親機A)において、あらかじめ設定した動作として、子機端末150のアラームを鳴らす、また子機端末150の電話番号を取得する、ことを既定動作として実行する。また、子機端末150は、その子機端末150を保持するユーザの顔写真を記憶しており、既定動作として、依頼先端末として機能する携帯端末100に対して送るようにしてもよい。さらに、Bluetooth通信を行なう場合には、その信号強度により大まかな距離が分かる。そのため、依頼先端末として機能する携帯端末100は、既定動作として、上述の処理に加えて、子機端末150までの距離を算出し、それを表示するようしてもよい。   On the other hand, when a pairing request is received from a portable terminal 100 for which no combination is set as the parent device, that is, when a pairing request is received from the portable terminal 100 functioning as the request destination terminal, pairing is performed from the portable terminal 100. And execute a predetermined operation according to the request from the portable terminal 100 (S504). For example, in the mobile terminal 100 functioning as a request destination terminal (for example, the base unit A), the default operation is to sound the alarm of the handset terminal 150 and acquire the telephone number of the handset terminal 150 as preset operations. Run as. Further, the slave terminal 150 may store a facial photograph of the user holding the slave terminal 150 and send it to the portable terminal 100 functioning as a request destination terminal as a default operation. Furthermore, when performing Bluetooth communication, a rough distance can be known from the signal strength. Therefore, the mobile terminal 100 functioning as the request destination terminal may calculate the distance to the handset terminal 150 and display it in addition to the above-described processing as the default operation.

なお、あらかじめ定めた動作を設定することなく、依頼先端末として機能する携帯端末100(例えば、図23における親機G)は、子機端末150とペアリング処理をした後、子機端末150の機能を認識するようにしてもよい。例えば、子機端末150がBluetooth通信機能を有している場合には、当該携帯端末100は、ペアリング操作後、利用可能なプロファイルを子機端末150から取得することができる。そして、この携帯端末100のユーザは、取得したプロファイル(端末種別等)を参照して、適切な機能を実行するように子機端末150に対して指示を送ることができる。例えば、アラームを鳴らすとか、あらかじめ登録されている子機端末150の親機の電話番号を取得するなどのことを適宜判断して行うことができる。なお、このような具体的な処理を行なう上では、サーバ200からパスキーの取得を行う必要がある(図8(a)処理A参照)。   Note that the mobile terminal 100 functioning as a request destination terminal without setting a predetermined operation (for example, the base unit G in FIG. 23) performs pairing processing with the mobile unit terminal 150, and then You may make it recognize a function. For example, when the handset device 150 has a Bluetooth communication function, the mobile terminal 100 can obtain an available profile from the handset device 150 after the pairing operation. The user of the portable terminal 100 can send an instruction to the slave terminal 150 to execute an appropriate function with reference to the acquired profile (terminal type or the like). For example, it is possible to appropriately determine whether to sound an alarm or to obtain a telephone number of the parent device of the child device terminal 150 registered in advance. In order to perform such specific processing, it is necessary to acquire a passkey from the server 200 (see processing A in FIG. 8A).

以上の通り、子機端末150は、親機として設定されている携帯端末100との間でペアリング状態を維持することができる。   As described above, the slave terminal 150 can maintain the pairing state with the mobile terminal 100 set as the master.

つぎに、携帯端末100とサーバ200との間の処理シーケンスについて説明する。図16は、携帯端末100において電源を投入した時の処理を示すシーケンス図である。携帯端末100において、ユーザ操作により電源がオンされると(S601)、サーバ20に対して、制御部104による制御に基づいて、緊急探索要求および緊急探索対象情報の要求がなされ、その取得が行われる(S602)。取得された緊急探索対象情報は、管理テーブル108の緊急情報テーブル108cに記憶される(S603)。   Next, a processing sequence between the mobile terminal 100 and the server 200 will be described. FIG. 16 is a sequence diagram illustrating processing when the mobile terminal 100 is turned on. In the portable terminal 100, when the power is turned on by a user operation (S601), an emergency search request and emergency search target information are requested to the server 20 based on control by the control unit 104, and the acquisition is performed. (S602). The acquired emergency search target information is stored in the emergency information table 108c of the management table 108 (S603).

その後、管理テーブル108における自端末情報テーブル108aに記憶されている自端末情報が、サーバ200に送信される(S604)。サーバ200において、送信された自端末情報に基づいてグループ情報が生成され、管理テーブル203に記憶される(S605)。そして、生成されたグループ情報は、自端末情報を送信してきた携帯端末100に送信される(S606)。   Thereafter, the own terminal information stored in the own terminal information table 108a in the management table 108 is transmitted to the server 200 (S604). In the server 200, group information is generated based on the transmitted own terminal information and stored in the management table 203 (S605). And the produced | generated group information is transmitted to the portable terminal 100 which has transmitted the own terminal information (S606).

携帯端末100において、送信されたグループ情報が管理テーブル108のグループ情報テーブル108bに記憶される(S607)。そして、これら所定の初期設定が終了すると、電源投入後の最初のスキャンが近距離無線通信部106により行われる(S608)。そして、子機端末150がスキャンされた場合、その子機端末150に応じた処理が行われる(S609)。例えば、スキャンして得られたMACアドレスが、緊急情報テーブル108cに記憶されている子機端末150のものである場合には、処理Aが実行される。また、グループ情報テーブル108bに記憶されている子機端末150である場合には、処理Bが実行される。さらに、自端末情報テーブル108aに記憶されている子機端末150である場合(すなわち自分の子機)、ペアリング処理が実行される。   In the portable terminal 100, the transmitted group information is stored in the group information table 108b of the management table 108 (S607). When these predetermined initial settings are completed, the first scan after power-on is performed by the short-range wireless communication unit 106 (S608). When the slave terminal 150 is scanned, processing corresponding to the slave terminal 150 is performed (S609). For example, when the MAC address obtained by scanning is that of the slave terminal 150 stored in the emergency information table 108c, the process A is executed. In the case of the slave terminal 150 stored in the group information table 108b, process B is executed. Further, in the case of the child device terminal 150 stored in the own terminal information table 108a (that is, own child device), pairing processing is executed.

つぎに、ユーザ操作により探索要求を行う時の処理シーケンスについて説明する。図17は、その処理を示すシーケンス図である。まず、依頼元端末として機能する携帯端末100から探索要求が送信される(S701)。そして、サーバ200においては、探索要求に基づいて、グループ情報の探索フラグが付与される(S702)。サーバ200においては、グループ情報でグループ化された携帯端末100に対して、探索フラグが付与されたグループ情報および探索要求がブロードキャストにより送信される(S703)。   Next, a processing sequence when a search request is made by a user operation will be described. FIG. 17 is a sequence diagram showing the processing. First, a search request is transmitted from the mobile terminal 100 functioning as a request source terminal (S701). In the server 200, a group information search flag is assigned based on the search request (S702). In the server 200, group information to which a search flag is added and a search request are transmitted by broadcast to the mobile terminals 100 grouped by the group information (S703).

依頼先端末として機能する携帯端末100において、探索要求およびその探索フラグがついたグループ情報が受信されると、近距離無線通信部106によりスキャン処理が行われ(S704)、子機端末に対する探索が行われる。ここで、探索要求を受け取った複数の携帯端末100のうち一のまたはそのいくつかの携帯端末100において、探索対象である子機端末150が発見されると、その時の位置情報や時刻情報が取得され、その位置情報が、サーバ200に対して送信され(S705)、そして依頼元端末として機能する携帯端末100に対して送信される(S706)。   When the mobile terminal 100 functioning as the request destination terminal receives the search request and the group information with the search flag, the short-range wireless communication unit 106 performs a scanning process (S704), and searches for the slave terminal are performed. Done. Here, when one or some of the plurality of portable terminals 100 that have received the search request finds the slave terminal 150 that is the search target, the position information and time information at that time are acquired. Then, the position information is transmitted to the server 200 (S705), and is transmitted to the portable terminal 100 functioning as the request source terminal (S706).

つぎに、緊急探索処理について説明する。図18は、その緊急探索処理を示すシーケンス図である。まず、依頼元端末として機能する携帯端末100から緊急探索要求が送信される(S711)。そして、サーバ200においては、緊急探索要求に基づいて、グループ情報の探索フラグが付与され、またパスキーが記憶される(S712)。なお、このパスキーは子機端末150を操作するために必要な情報であり、緊急探索要求に含まれている。サーバ200においては、グループ情報でグループ化された携帯端末100に対して、緊急探索対象情報および緊急探索要求がブロードキャストにより送信される(S713)。   Next, the emergency search process will be described. FIG. 18 is a sequence diagram showing the emergency search process. First, an emergency search request is transmitted from the mobile terminal 100 functioning as a request source terminal (S711). Then, in the server 200, based on the emergency search request, a group information search flag is given and a passkey is stored (S712). This pass key is information necessary for operating the handset terminal 150 and is included in the emergency search request. In the server 200, the emergency search target information and the emergency search request are transmitted by broadcast to the mobile terminals 100 grouped by the group information (S713).

依頼先端末として機能する携帯端末100において、近距離無線通信部106によりスキャン処理が行われ(S714)、子機端末に対する探索が行われる。ここで、緊急探索対象である子機端末150が発見されると、発見した携帯端末100において、サーバ200に対してパスキーの取得処理が行われる(S715)。そして、その携帯端末100において、パスキーを用いたペアリング処理が行われ、所定の操作が実行される(S716)。また、その時の位置情報や時刻情報が取得され、その位置情報が、サーバ200に対して送信され(S717)、そして依頼元端末として機能する携帯端末100に対して送信される(S718)。   In the portable terminal 100 functioning as a request destination terminal, the short-range wireless communication unit 106 performs a scanning process (S714), and a search for the slave terminal is performed. Here, when the slave terminal 150 that is an emergency search target is found, the found portable terminal 100 performs a passkey acquisition process on the server 200 (S715). Then, in the mobile terminal 100, a pairing process using a passkey is performed, and a predetermined operation is executed (S716). Further, the position information and time information at that time are acquired, the position information is transmitted to the server 200 (S717), and is transmitted to the mobile terminal 100 functioning as the requesting terminal (S718).

このように、通常の探索処理においては、位置情報とその時刻情報が送信され、緊急探索処理においては、子機端末に対するペアリング処理が行われる。   Thus, in the normal search process, the position information and the time information thereof are transmitted, and in the emergency search process, the pairing process for the slave terminal is performed.

つぎに、本実施形態における携帯端末100およびサーバ200からなる通信システムを用いた迷子管理の具体例について説明する。図19〜図23は、携帯端末100である親機Aがその子機端末150である子機aを探索するときの状態遷移を示す説明図である。これら各説明図においては、携帯端末100である親機A〜親機Fが同じグループで構成されていることを前提としている。また、親機Aは、子機端末150としての子機aと対応付けがなされている。   Next, a specific example of lost child management using the communication system including the mobile terminal 100 and the server 200 in the present embodiment will be described. FIG. 19 to FIG. 23 are explanatory diagrams showing state transitions when the parent device A that is the portable terminal 100 searches for the child device a that is the child device terminal 150. In each of these explanatory diagrams, it is assumed that the parent device A to the parent device F, which are the portable terminals 100, are configured in the same group. Further, the parent device A is associated with the child device a as the child device terminal 150.

図19は、携帯端末100である親機Aとその子機端末150である子機aとが、自宅にいるときの状態を示す説明図である。なお、前提として、親機Aは、親が保持しており、子機aは、その子供が保持している。また、図19においては、その時刻を午後3:00とすることを前提とする。親機Aと子機aとは一定の距離にいるため、親機Aと子機aとはペアリング状態である。なお、親機Aと子機aとが所定の距離離れるとアラートがなされるよう設定されている。   FIG. 19 is an explanatory diagram showing a state when the parent device A that is the portable terminal 100 and the child device a that is the child device terminal 150 are at home. As a premise, parent device A is held by the parent, and child device a is held by the child. In FIG. 19, it is assumed that the time is 3:00 pm. Since the parent device A and the child device a are at a certain distance, the parent device A and the child device a are in a pairing state. Note that an alert is set when the master unit A and the slave unit a are separated by a predetermined distance.

図20は、親機Aは自宅に位置し、その子機aは公園に位置することを示す説明図である。ここでは午後4:00とする。この場合、親機Aと子機aとは非ペアリング状態である。一方、図20において、親機Bを保持するユーザは、バスに乗車しており、そのバスは、公園の前を通過していることを示している。このとき、親機Bは、近距離無線通信の範囲内にいる子機aのMACアドレスをスキャンしている。そして、親機BのGPS測位部107は、MACアドレスのスキャンがなされると、その位置情報および時刻情報を取得し、管理テーブル108に、スキャンして得られたMACアドレスと対応付けて記憶する。   FIG. 20 is an explanatory diagram showing that the parent device A is located at home and the child device a is located in a park. Here, 4:00 pm is assumed. In this case, the parent device A and the child device a are in a non-pairing state. On the other hand, in FIG. 20, the user holding the main device B is on the bus, and the bus passes in front of the park. At this time, the master unit B scans the MAC address of the slave unit a that is within the range of short-range wireless communication. Then, when the MAC positioning unit 107 scans the MAC address, the GPS positioning unit 107 acquires the position information and time information, and stores them in the management table 108 in association with the MAC address obtained by scanning. .

図21は、親機Aは自宅に位置し、子機aは公園から離れていることを示す説明図である。ここでは午後5:00とする。親機Aが、探索要求を発信した場合、サーバ200は、そのグループ内の親機B〜親機Fに対して、探索要求および探索対象である子機aに探索フラグが付与されたグループ情報をグループキャストにより送信する。   FIG. 21 is an explanatory diagram showing that the parent device A is located at home and the child device a is away from the park. Here, 5:00 pm is assumed. When the base unit A transmits a search request, the server 200 sends group information in which a search flag is assigned to the base unit B to the base unit F in the group and the search unit and the search target slave unit a. Is sent by groupcast.

図21で示されている午後5:00の状態では、子機aは、いずれの親機にもスキャンされてはいない。一方で、親機Bは、子機aを午後4:00にスキャンされたことが、その履歴テーブル108dに記憶されている。よって、親機Bは、その探索要求に応じて、サーバ200に対して、履歴テーブル108dに記憶されている位置情報およびその時刻情報を送信する。   In the state of 5:00 pm shown in FIG. 21, the slave device a is not scanned by any master device. On the other hand, the fact that the parent device B was scanned for the child device a at 4:00 pm is stored in its history table 108d. Therefore, base unit B transmits position information and time information stored in history table 108d to server 200 in response to the search request.

図22は、親機Aは自宅に位置し、子機aは親機Fのスキャン範囲に入っていることを示す説明図である。ここでは、PM6:00としている。ここでは、引き続き、親機Aからの探索要求が継続されており、親機Aから探索要求が発信されたときに、親機Fは、スキャン処理を行なう。そのとき、親機Fは、その近距離無線通信の範囲に子機aがいることを発見すると、その時の位置情報および時刻情報をサーバ200を介して親機Aに通知する。   FIG. 22 is an explanatory diagram showing that the parent device A is located at home and the child device a is within the scan range of the parent device F. Here, PM is set to 6:00. Here, the search request from the base unit A is continued, and when the search request is transmitted from the base unit A, the base unit F performs a scanning process. At that time, when the parent device F finds that the child device a is within the range of the short-range wireless communication, the parent device F notifies the parent device A of the position information and time information at that time via the server 200.

図23は、子機aが、そのグループ範囲外に出てしまった時の状態を示す説明図である。ここでは、午後7:00とする。夜遅くなっても子供が帰ってこない親(親機Aを保持するユーザ)は、緊急探索要求を発信する操作を行う。緊急探索要求を受けたサーバ200は、そこに保持する全グループ(親機Aが属するグループ以外のグループも含む。)の携帯端末100に対して、緊急探索要求を、その緊急探索対象情報(子機aのMACアドレス)とともに送信することになる。   FIG. 23 is an explanatory diagram showing a state when the child device a has gone out of the group range. Here, 7:00 pm is assumed. A parent (a user who holds the parent device A) whose child does not return even when late at night performs an operation of transmitting an emergency search request. Upon receiving the emergency search request, the server 200 sends an emergency search request to the mobile terminal 100 of all groups (including groups other than the group to which the parent device A belongs), and the emergency search target information (child information). (The MAC address of the machine a).

図23で示される通り、子機aは、そのグループ外の親機Gに発見され、既定の動作を行うことにより、子機aのユーザは迷子であること、その連絡先である電話番号を子機aから入手することができる。この例において、親機として機能する端末が複数がある場合が想定できる。その場合は先に子機aにアクセスしてBluetooth通信の確立を行なった端末が優先して処理することができる。   As shown in FIG. 23, the child device “a” is discovered by the parent device “G” outside the group, and by performing a predetermined operation, the user of the child device “a” is lost, and the telephone number that is the contact information is set. It can be obtained from handset a. In this example, it can be assumed that there are a plurality of terminals functioning as the master unit. In such a case, the terminal that has previously established the Bluetooth communication by accessing the handset a can preferentially perform processing.

図24に、その移動経路と移動手段とを表示することを示した携帯端末100の表示画面例について説明する。図24においては、子機端末150の移動経路として、地点P1、P2、P3、P4およびP5が示されている。例えば、子機端末150は、地点P1で3時に発見され、地点P2で4時に発見されている。地点P1とP2との距離(道のり部分)が2kmであるとすると、移動速度は2km/hであることが分かり、そのような速度での移動手段は徒歩であると推定することができる。一方、地点P4と地点P5との間は、30kmあるとすると、その移動速度は30km/hであり、移動手段は、自動車または電車であると推定することができる。この画面例においては、地点を結んだ最短距離の道路を経路として特定し、それを特定できるように表示するとともに、その移動手段を表示することができる。なお、移動手段の推定方法は、移動速度と移動手段との対応テーブルを用いることが考えられる。   FIG. 24 illustrates an example of a display screen of the portable terminal 100 that indicates that the moving route and the moving means are displayed. In FIG. 24, points P1, P2, P3, P4, and P5 are shown as movement routes of the slave terminal 150. For example, the slave terminal 150 is found at 3 o'clock at the point P1 and is found at 4 o'clock at the point P2. If the distance between P1 and P2 (the road part) is 2 km, it can be seen that the moving speed is 2 km / h, and the moving means at such a speed can be estimated to be walking. On the other hand, if the distance between the points P4 and P5 is 30 km, the moving speed is 30 km / h, and the moving means can be estimated to be an automobile or a train. In this screen example, the shortest distance road connecting points can be specified as a route, displayed so that it can be specified, and its moving means can be displayed. As a method for estimating the moving means, it is conceivable to use a correspondence table between the moving speed and the moving means.

以上の通り、一般的に保有されている携帯端末100を利用することにより、迷子探索用のネットワークを構築することができる。そして、このネットワークを用いて、迷子の位置を知ることができたり、また迷子であることを知ることができる。   As described above, a network for searching for lost children can be constructed by using the portable terminal 100 that is generally held. By using this network, it is possible to know the position of the lost child or to know that it is a lost child.

つぎに、本実施形態の通信システムの作用効果について説明する。本実施形態の通信システムにおいて、依頼先端末として機能する携帯端末100と依頼元端末として機能する携帯端末100とからなる。   Next, operational effects of the communication system of the present embodiment will be described. The communication system according to the present embodiment includes a mobile terminal 100 that functions as a request destination terminal and a mobile terminal 100 that functions as a request source terminal.

そして、依頼先端末として機能する携帯端末100におけるGPS測位部107は、あらかじめ定められたタイミングでその位置情報を取得し、また、近距離無線通信部106は、定期的に近距離無線通信により子機端末150を特定するための情報であるMACアドレスを取得する。   Then, the GPS positioning unit 107 in the mobile terminal 100 functioning as the request destination terminal acquires the position information at a predetermined timing, and the short-range wireless communication unit 106 periodically transmits the child information by short-range wireless communication. The MAC address which is information for specifying the machine terminal 150 is acquired.

そして、制御部104は、通信部103を介して依頼元端末として機能する携帯端末100から探索要求の対象である子機端末を特定するための情報(MACアドレス)を、探索要求とともに受信し、そのMACアドレスが、近距離無線通信部106により取得された子機端末を特定するための情報(MACアドレス)と一致するか否かを判断する。   And the control part 104 receives the information (MAC address) for specifying the subunit | mobile_unit terminal which is the object of a search request from the portable terminal 100 which functions as a request origin terminal via the communication part 103 with a search request, It is determined whether or not the MAC address matches information (MAC address) for specifying the slave terminal acquired by the short-range wireless communication unit 106.

制御部104が、MACアドレスが一致すると判断すると、このMACアドレスの取得時における位置情報を、依頼元端末として機能する携帯端末100に送信する。   If the control unit 104 determines that the MAC addresses match, the control unit 104 transmits the position information at the time of acquisition of the MAC address to the mobile terminal 100 functioning as the request source terminal.

これにより、依頼先端末として機能する携帯端末100の位置をあらかじめ固定しておかなくても、子機端末150の発見時における依頼先端末として機能する携帯端末100(例えば親機F)の位置情報を依頼元端末として機能する携帯端末100(例えば親機A)に通知することができる。よって、子機端末150を探索するためのネットワークのようなものを構築する必要がなく、携帯端末のような移動可能なものにおいても容易に適用することができる。   Thereby, even if the position of the mobile terminal 100 that functions as the request destination terminal is not fixed in advance, the position information of the mobile terminal 100 (for example, the parent device F) that functions as the request destination terminal when the slave terminal 150 is discovered. Can be notified to the portable terminal 100 (for example, the parent device A) functioning as the requesting terminal. Therefore, it is not necessary to construct a network for searching for the handset terminal 150, and it can be easily applied to a mobile device such as a portable terminal.

また、この通信システムにおける依頼元端末として機能する携帯端末100において、探索指示部101が、依頼元端末として機能する携帯端末100(例えば、親機A)と同一のグループに属している依頼先端末として機能する携帯端末100(例えば、親機B〜F)に対して、探索要求とともに、探索対象情報を送信する。そして、依頼先端末として機能する携帯端末100のそれぞれにおいて、制御部104は、通信部103を介して受信された探索対象であるMACアドレスに基づいた判断処理を行なう。これにより、同一グループの依頼先端末として機能する携帯端末100に対して、子機の探索を要求することができる。   Further, in the mobile terminal 100 functioning as a request source terminal in this communication system, the search instruction unit 101 is a request destination terminal belonging to the same group as the mobile terminal 100 functioning as the request source terminal (for example, the parent device A). The search target information is transmitted together with the search request to the mobile terminal 100 (for example, the parent devices B to F) functioning as In each of the mobile terminals 100 that function as request destination terminals, the control unit 104 performs a determination process based on the MAC address that is the search target received via the communication unit 103. Thereby, it is possible to request the mobile terminal 100 functioning as the request destination terminal of the same group to search for the slave unit.

また、この通信システムにおける依頼先端末として機能する携帯端末100において、制御部104は、MACアドレスが一致すると判断すると、さらに、処理実行部105が、子機端末150に対して所定の動作を実行するよう制御する。これにより、位置情報を通知することのみならず、子機端末150に対して所定の動作を行わせることができ、より適切な応対を行うことができる。例えば、アラームを鳴らすなどを行なうことにより、依頼先端末として機能する携帯端末100のユーザは、探索対象をように発見することができる。   Further, in portable terminal 100 functioning as a request destination terminal in this communication system, when control unit 104 determines that the MAC addresses match, processing execution unit 105 further executes a predetermined operation on slave terminal 150. Control to do. As a result, not only the location information is notified, but also the child device terminal 150 can perform a predetermined operation, and a more appropriate response can be performed. For example, by sounding an alarm or the like, the user of the mobile terminal 100 that functions as a request destination terminal can discover the search target as follows.

また、依頼先端末として機能する携帯端末100において、履歴テーブル108dが、近距離無線通信部106により取得されたMACアドレスを、あらかじめ定められたタイミングでGPS測位部107により取得された位置情報およびその取得した時刻を示す時刻情報と対応付けて記憶しておく。   Further, in the mobile terminal 100 functioning as a request destination terminal, the history table 108d displays the MAC address acquired by the short-range wireless communication unit 106, the position information acquired by the GPS positioning unit 107 at a predetermined timing, and the MAC address acquired by the short-range wireless communication unit 106. It is stored in association with time information indicating the acquired time.

なお、ここでは、近距離無線通信部106によるMACアドレスの取得周期と、GPS測位部107による位置情報の取得周期とを同じにすることにより、その対応付けをしてもよいし、GPS測位部107の取得タイミングに合わせて、MACアドレスを取得するようにしてもよい。またその逆に、MACアドレスの取得タイミングに合わせてGPS測位部107による位置情報の取得を行うようにしてもよい。   Here, the MAC address acquisition cycle by the short-range wireless communication unit 106 and the position information acquisition cycle by the GPS positioning unit 107 may be made the same to each other, or the GPS positioning unit The MAC address may be acquired in accordance with the acquisition timing 107. Conversely, the GPS positioning unit 107 may acquire position information in accordance with the MAC address acquisition timing.

そして、制御部104は、近距離無線通信部106により取得されたMACアドレスと、探索要求で指定されたMACアドレスとが一致しないと判断した場合、さらに、そのMACアドレスが、履歴テーブル108dに記憶されているか否かを判断する。そして、制御部104は、履歴テーブル108dに記憶されていると判断した場合には、通信部103は、履歴テーブル108dに記憶されている、探索対象である子機端末のMACアドレスに対応付けられている位置情報および時刻情報を、依頼元端末として機能する携帯端末100に送信する。   If the control unit 104 determines that the MAC address acquired by the short-range wireless communication unit 106 does not match the MAC address specified in the search request, the control unit 104 further stores the MAC address in the history table 108d. It is judged whether it is done. If the control unit 104 determines that it is stored in the history table 108d, the communication unit 103 is associated with the MAC address of the slave terminal that is the search target stored in the history table 108d. The position information and the time information are transmitted to the mobile terminal 100 functioning as the request source terminal.

これにより、過去において取得した子機端末150のMACアドレスを利用して、過去における位置情報とその時刻情報を依頼元端末として機能する携帯端末100に通知することができる。よって、現時点においてどの携帯端末100の近傍にいなかったとしても、過去において、どの携帯端末100の近傍にいたか、またその位置を把握することができる。   Thereby, using the MAC address of the slave terminal 150 acquired in the past, the location information and the time information in the past can be notified to the mobile terminal 100 functioning as the request source terminal. Therefore, even if the mobile terminal 100 is not in the vicinity at the present time, it is possible to grasp which mobile terminal 100 is in the vicinity and its position in the past.

また、この通信システムにおいては、依頼元端末として機能する携帯端末100と依頼先端末として機能する携帯端末100とを管理するサーバ200をさらに備えるようにしてもよい。このサーバ200は、依頼元端末として機能する携帯端末100から探索要求を受け付けると、依頼先端末として機能する携帯端末100に対して探索要求を行うことができる。   The communication system may further include a server 200 that manages the mobile terminal 100 that functions as a request source terminal and the mobile terminal 100 that functions as a request destination terminal. When this server 200 receives a search request from the mobile terminal 100 that functions as a request source terminal, the server 200 can make a search request to the mobile terminal 100 that functions as a request destination terminal.

さらに、このサーバ200は、各携帯端末100のグループ構成を示すグループ情報を記憶する管理テーブル203を備えている。そして、探索指示処理部204は、管理テーブル203に記憶されているグループ情報に基づいた依頼先端末として機能する携帯端末100に対して探索要求を行う。これにより、グループ単位による探索要求を簡易に行うことができる。   Further, the server 200 includes a management table 203 that stores group information indicating the group configuration of each mobile terminal 100. Then, the search instruction processing unit 204 makes a search request to the mobile terminal 100 that functions as a request destination terminal based on the group information stored in the management table 203. As a result, a search request in units of groups can be easily performed.

100…携帯端末、101…探索指示部、102…表示部、103…通信部、104…制御部、105…処理実行部、105a…履歴管理部、106…近距離無線通信部、107…GPS測位部、108…管理テーブル、108a…自端末情報テーブル、108b…グループ情報テーブル、108c…緊急情報テーブル、108d…履歴テーブル、150…子機端末、200…サーバ、201…通信部、202…制御部、203…管理テーブル、204…探索指示処理部。


DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Mobile terminal 101 ... Search instruction | indication part 102 ... Display part 103 ... Communication part 104 ... Control part 105 ... Processing execution part 105a ... History management part 106 ... Short-range wireless communication part 107 ... GPS positioning 108 ... Management table 108a ... Own terminal information table 108b ... Group information table 108c ... Emergency information table 108d ... History table 150 ... Slave terminal 200 ... Server 201 ... Communication unit 202 ... Control unit , 203 ... management table, 204 ... search instruction processing unit.


Claims (8)

子機端末の探索要求を行う依頼元端末と、当該依頼元端末からの探索要求を受ける複数の依頼先端末とが無線通信により接続する通信システムにおいて、
前記依頼元端末は、
前記依頼先端末に対して探索要求を行う探索要求手段と、
前記探索要求手段による探索要求の応答として前記依頼先端末から取得された位置情報をユーザに通知する通知手段と、
前記依頼先端末のそれぞれは、
当該依頼先端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
定期的に、近距離無線通信により子機端末を特定するための情報を取得する子機情報取得手段と、
前記依頼元端末から、探索要求および探索対象である子機端末を特定するための情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された探索要求の対象である子機端末を特定するための情報が、前記子機情報取得手段により取得された子機端末を特定するための情報と一致するか否かを判断する子機判断手段と、
前記子機判断手段により子機端末を特定するための情報が一致すると判断されると、前記子機情報取得手段による子機端末を特定するための情報の取得時において前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記依頼元端末に送信する送信手段と、
を備える通信システム。
In a communication system in which a request source terminal that performs a search request for a slave terminal and a plurality of request destination terminals that receive a search request from the request source terminal are connected by wireless communication,
The requesting terminal is
Search request means for making a search request to the requested terminal;
A notification means for notifying a user of position information acquired from the request destination terminal as a response to the search request by the search request means;
Each of the requested terminals is
Position information acquisition means for acquiring position information of the request destination terminal;
Regularly, a handset information acquisition means for acquiring information for specifying a handset terminal by short-range wireless communication,
Receiving means for receiving from the request source terminal information for specifying a search request and a slave terminal to be searched;
Whether or not the information for specifying the child device terminal that is the target of the search request received by the receiving means matches the information for specifying the child device terminal acquired by the child device information acquiring means. A handset judgment means for judging;
When it is determined by the slave unit determining means that the information for specifying the slave unit terminal matches, the slave unit information acquiring unit acquires the information for specifying the slave unit terminal by the location information acquiring unit. Transmitting means for transmitting the location information that has been sent to the requesting terminal;
A communication system comprising:
前記依頼元端末において、
前記探索要求手段は、前記依頼元端末と同一のグループに属している依頼先端末に対して、探索要求とともに、探索対象である子機端末を示す探索対象情報を送信し、
前記依頼先端末のそれぞれにおいて、
前記子機判断手段は、探索対象情報で示される子機端末に基づいた判断処理を行なう、請求項1に記載の通信システム。
In the requesting terminal,
The search request means transmits search target information indicating a slave terminal that is a search target, together with a search request, to a request destination terminal belonging to the same group as the request source terminal,
In each of the request destination terminals,
The communication system according to claim 1, wherein the slave unit determination unit performs a determination process based on a slave unit terminal indicated by search target information.
前記依頼先端末のそれぞれにおいて、
前記子機判断手段により子機端末を特定する情報が一致すると判断されると、さらに、前記子機端末に対して所定の動作を実行するよう制御する実行制御手段を、さらに備える請求項1または2に記載の通信システム。
In each of the request destination terminals,
2. The apparatus according to claim 1, further comprising execution control means for controlling the slave terminal to execute a predetermined operation when the slave terminal determining means determines that the information specifying the slave terminal is identical. 2. The communication system according to 2.
前記依頼先端末は、
前記子機情報取得手段により取得された子機端末を特定するための情報を、前記位置情報取得手段により取得された位置情報およびその取得した時刻を示す時刻情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
を備え、
前記子機判断手段は、探索要求の対象端末である子機端末を特定するための情報が前記記憶手段に記憶されているか否かを判断し、前記記憶手段に記憶されていると判断された場合には、前記送信手段は、前記記憶手段に記憶されている前記子機端末を特定するための情報に対応付けられている位置情報および時刻情報を、前記依頼元端末に送信する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の通信システム。
The requested terminal is
Storage means for storing information for identifying the child device terminal acquired by the child device information acquisition means in association with the position information acquired by the position information acquisition means and the time information indicating the acquired time; ,
With
The slave unit determining means determines whether or not information for specifying a slave terminal that is a target terminal of the search request is stored in the storage unit, and is determined to be stored in the storage unit In this case, the transmission means transmits position information and time information associated with information for specifying the slave terminal stored in the storage means to the request source terminal.
The communication system according to any one of claims 1 to 3.
前記依頼元端末と前記依頼先端末とを管理するサーバをさらに備える通信システムにおいて、
前記サーバは、
前記依頼元端末から探索要求を受け付けると、前記依頼先端末に対して探索指示を行う探索処理手段を
さらに備える請求項1から4のいずれか一項に記載の通信システム。
In a communication system further comprising a server for managing the request source terminal and the request destination terminal,
The server
The communication system according to any one of claims 1 to 4, further comprising search processing means for issuing a search instruction to the request destination terminal when receiving a search request from the request source terminal.
前記サーバは、
依頼元端末および依頼先端末のグループ構成を示すグループ情報を記憶するグループ情報記憶手段をさらに備え、
前記探索処理手段は、前記グループ情報記憶手段に記憶されているグループ情報に基づいた依頼先端末に対して探索指示を行う、
請求項5に記載の通信システム。
The server
Group information storage means for storing group information indicating the group configuration of the request source terminal and the request destination terminal;
The search processing means issues a search instruction to the request destination terminal based on the group information stored in the group information storage means;
The communication system according to claim 5.
依頼先端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
定期的に、近距離無線通信により子機端末を特定するための情報を取得する子機情報取得手段と、
依頼元端末から、探索要求および探索対象である子機端末を特定するための情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された探索要求の対象である子機端末を特定するための情報が、前記子機情報取得手段により取得された子機端末を特定するための情報と一致するか否かを判断する子機判断手段と、
前記子機判断手段により子機端末を特定するための情報が一致すると判断されると、前記子機情報取得手段による子機端末を特定するための情報の取得時において前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記依頼元端末に送信する送信手段と、
を備える携帯端末。
Position information acquisition means for acquiring the position information of the requested terminal;
Regularly, a handset information acquisition means for acquiring information for specifying a handset terminal by short-range wireless communication,
Receiving means for receiving from the request source terminal information for specifying the search request and the slave terminal to be searched;
Whether or not the information for specifying the child device terminal that is the target of the search request received by the receiving means matches the information for specifying the child device terminal acquired by the child device information acquiring means. A handset judgment means for judging;
When it is determined by the slave unit determining means that the information for specifying the slave unit terminal matches, the slave unit information acquiring unit acquires the information for specifying the slave unit terminal by the location information acquiring unit. Transmitting means for transmitting the location information that has been sent to the requesting terminal;
A mobile terminal comprising:
子機端末の探索要求を行う依頼元端末と、当該依頼元端末からの探索要求を受ける複数の依頼先端末とが無線通信により接続する通信システムの通信方法において、
前記依頼元端末において、
前記依頼先端末に対して探索要求を行う探索要求ステップと、
前記探索要求ステップによる探索要求の応答として前記依頼先端末から取得された位置情報をユーザに通知する通知ステップと、
が実行され、
前記依頼先端末のそれぞれにおいて、
当該依頼先端末の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
定期的に、近距離無線通信により子機端末を特定するための情報を取得する子機情報取得ステップと、
前記依頼元端末から、探索要求および探索対象である子機端末を特定するための情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信された探索要求の対象である子機端末を特定するための情報が、前記子機情報取得ステップにより取得された子機端末を特定するための情報と一致するか否かを判断する子機判断ステップと、
前記子機判断ステップにより子機端末を特定するための情報が一致すると判断されると、前記子機情報取得ステップにより子機端末を特定するための情報の取得時において前記位置情報取得ステップにより取得された位置情報を前記依頼元端末に送信する送信ステップと、
が実行される位置管理方法。

In a communication method of a communication system in which a request source terminal that performs a search request for a slave terminal and a plurality of request destination terminals that receive a search request from the request source terminal are connected by wireless communication,
In the requesting terminal,
A search request step for making a search request to the request destination terminal;
A notification step of notifying a user of location information acquired from the requested terminal as a response to the search request by the search request step;
Is executed,
In each of the request destination terminals,
A location information acquisition step of acquiring location information of the request destination terminal;
Regularly, a handset information acquisition step of acquiring information for specifying a handset terminal by short-range wireless communication,
A receiving step for receiving, from the requesting terminal, information for specifying a search request and a slave terminal to be searched;
Whether or not the information for specifying the child device terminal that is the target of the search request received in the receiving step matches the information for specifying the child device terminal acquired in the child device information acquiring step. A handset judgment step for judging;
When it is determined that the information for specifying the slave device terminal matches in the slave device determination step, the location information acquisition step acquires the information for specifying the slave device terminal in the slave device information acquisition step. Transmitting the transmitted location information to the requesting terminal;
Location management method that is executed.

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