JP2015195491A

JP2015195491A - On-vehicle device and program

Info

Publication number: JP2015195491A
Application number: JP2014072415A
Authority: JP
Inventors: 政義栢野; Masayoshi Kayano
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2014-03-31
Publication date: 2015-11-05
Anticipated expiration: 2034-03-31
Also published as: JP6183271B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle device and a program that are able to set a communication mode according to a use state.SOLUTION: In S1, an on-vehicle device distinguishes a class of a connected expansion device, and proceeds to S3, S6, S9, or S12 depending on the class. In S3, S6, S9 and S12, it authenticates the expansion device. In S4, S5, S7 and S8, it sets a Bluetooth (R) flag. In S10, S11, S13 and S14, it sets a WiFi flag. In S15 and S19, it determines whether or not a flag set at present is only the Bluetooth flag. If the flag is only the Bluetooth flag (S15 and S19: YES), in S16 and S20, it determines that the communication mode is a communication mode by Bluetooth. On the other hand, if even one WiFi flag is set (S15 and S19: NO), in S17 and S21, it determines that the communication mode is a communication mode by WiFi.

Description

本発明は、車両に搭載される車載装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle device mounted on a vehicle.

従来、車両の走行状態を示す情報を取得する車載装置がある。例えば、エンジン回転数などを取得して省燃費運転の評価をするものがある（特許文献１参照）。また、取得した情報を無線通信にて携帯端末に出力するシステムも提案されている（特許文献２参照）。 Conventionally, there is an in-vehicle device that acquires information indicating a running state of a vehicle. For example, there is one that evaluates fuel-saving driving by acquiring the engine speed and the like (see Patent Document 1). In addition, a system for outputting acquired information to a portable terminal by wireless communication has been proposed (see Patent Document 2).

特開２０１０−２８５９５４号公報JP 2010-285594 A 特開２００４−３２０１７号公報JP 2004-32017 A

車両において取得できる情報は多岐にわたり、情報を検出して出力する様々な情報出力装置を用いて情報を取得することができる。しかしながら、情報出力装置によって出力するデータ種別が異なるため、データのサイズも大きく異なる。 There is a wide variety of information that can be acquired in a vehicle, and information can be acquired using various information output devices that detect and output information. However, since the type of data to be output varies depending on the information output device, the data size also varies greatly.

ところで、近年では、無線通信を行う装置として、複数の通信方式を用いて通信を行うことができるものがある。このような装置では、出力すべきデータのサイズに応じて最適な通信方式に変更することもできるが、ユーザが自ら最適な設定を調べた上で設定を変更することは手間が掛り不便であった。 Incidentally, in recent years, some apparatuses that perform wireless communication can perform communication using a plurality of communication methods. In such a device, the communication method can be changed to the optimum communication method according to the size of data to be output. However, it is inconvenient and inconvenient for the user to change the setting after examining the optimum setting. It was.

本発明の目的は、使用状態に応じて通信方式を設定することができる車載装置、及びプログラムを提案することである。 An object of the present invention is to propose an in-vehicle device and a program that can set a communication method according to a use state.

上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、車両に搭載して用いられる車載装置（１）であって、接続部（２２）と、無線通信部（１６）と、分類手段（１１、Ｓ１）と、設定手段（１１、Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２０，Ｓ２１）とを備える。 The invention according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, is an in-vehicle device (1) that is used by being mounted on a vehicle, and includes a connection unit (22), a wireless communication unit (16), Classification means (11, S1) and setting means (11, S16, S17, S20, S21) are provided.

接続部は、車両に搭載されて用いられ、所定の情報を示すデータを出力する複数の情報出力装置（２４）を、当該車載装置と接続させる。
無線通信部は、複数の通信方式により外部の端末（３）との間で無線通信を行う。 The connecting unit is used by being mounted on a vehicle, and connects a plurality of information output devices (24) that output data indicating predetermined information to the in-vehicle device.
The wireless communication unit performs wireless communication with an external terminal (3) using a plurality of communication methods.

分類手段は、上記接続部により接続された情報出力装置を、所定の区分に分類する。
設定手段は、上記接続部により接続された情報出力装置の上記分類手段による分類の結果に応じて、複数の通信方式の中から上記外部の端末と無線通信を行う通信方式を設定する。 The classifying means classifies the information output devices connected by the connecting unit into predetermined categories.
The setting means sets a communication method for performing wireless communication with the external terminal from among a plurality of communication methods, in accordance with a result of classification by the classification means of the information output device connected by the connection unit.

このように構成された車載装置は、接続された情報出力装置の分類結果に応じた無線通信の通信方式を設定するため、最適な通信方式調べて切り替える操作を行う必要がなく、手間を低減することができる。なお、通信方式の設定に際しては、その情報出力装置から取得できるデータのデータサイズや必要なデータの精度や迅速性、又は通信方式の相違による電力消費量の相違などを勘案して、適する通信方式を選択するように構成してもよい。 The in-vehicle device configured as described above sets the communication method of wireless communication according to the classification result of the connected information output device, so it is not necessary to perform an operation for checking and switching the optimum communication method, thereby reducing labor. be able to. When setting the communication method, consider the data size of the data that can be acquired from the information output device, the accuracy and speed of the required data, or the difference in power consumption due to the difference in the communication method, etc. May be selected.

ところで、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車載装置を構成する、接続部及び無線通信部を除く各手段は、ハードウェアによって実現してもよいが、請求項４に記載のように、所定の情報を示すデータを出力する複数の情報出力装置（２４）と接続可能な接続部（２２）、及び、複数の通信方式により外部の端末（３）との間で無線通信が可能である無線通信部（１６）、と接続可能なコンピュータを、上記各手段として機能させるプログラムによって実現してもよい。 By the way, although each means except the connection part and radio | wireless communication part which comprises the vehicle-mounted apparatus of any one of Claims 1-3 may be implement | achieved by hardware, Claim 4 is described. As described above, wireless communication is performed between a connection unit (22) that can be connected to a plurality of information output devices (24) that output data indicating predetermined information, and an external terminal (3) by a plurality of communication methods. A computer that can be connected to the wireless communication unit (16) that can be used may be realized by a program that functions as each of the above-described units.

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the code | symbol in the parenthesis described in this column and a claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later as one aspect, Comprising: The technical scope of this invention is shown. It is not limited.

車載装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a vehicle-mounted apparatus. 接続処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a connection process. 第１の送信モードにおけるデータ送信のイメージ図である。It is an image figure of data transmission in the 1st transmission mode. 第２の送信モードにおけるデータ送信のイメージ図である。It is an image figure of the data transmission in 2nd transmission mode.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
（１）全体構成
図１に示すように、本実施形態の車載装置１は、車両に搭載されて用いられ、当該車両の情報を示すデータである車両情報を取得して記録すると共に、それらの情報を無線通信により携帯端末３に送信する装置である。車両情報とは、例えば、エンジン（Ｅ／Ｇ）回転数，車速，加速度，角速度，ステアリング角度の情報を示すデータや、ＧＮＳＳ情報（位置情報）を示すデータなどが該当する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
(1) Overall Configuration As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 1 of this embodiment is used by being mounted on a vehicle, acquires and records vehicle information that is data indicating information on the vehicle, It is a device that transmits information to the portable terminal 3 by wireless communication. The vehicle information corresponds to, for example, data indicating engine (E / G) rotation speed, vehicle speed, acceleration, angular velocity, steering angle information, data indicating GNSS information (position information), and the like.

車載装置１は、ＣＰＵ１１、不揮発性メモリ１２、ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４、ＮＦＣ１５、無線モジュール１６、電源回路１７、電源検出回路１８、ＧＮＳＳレシーバ１９、ＣＡＮトランシーバ２０、スイッチ検出回路２１、ユニバーサルシリアルバス用インターフェース２２（ＵＳＢＩ／Ｆ２２）などを備える。 The in-vehicle device 1 includes a CPU 11, a nonvolatile memory 12, a RAM 13, a ROM 14, an NFC 15, a wireless module 16, a power supply circuit 17, a power supply detection circuit 18, a GNSS receiver 19, a CAN transceiver 20, a switch detection circuit 21, and a universal serial bus interface 22. (USB I / F 22).

ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３を作業領域として、不揮発性メモリ１２やＲＯＭ１４などに記憶されているプログラムに従って車載装置１を統括制御する。このＣＰＵ１１が本発明における分類手段、設定手段、認証手段、制限手段、装置情報取得手段、車両情報取得手段、及び送信制御手段の一例である。 The CPU 11 performs overall control of the in-vehicle device 1 according to a program stored in the nonvolatile memory 12 or the ROM 14 using the RAM 13 as a work area. The CPU 11 is an example of a classification unit, a setting unit, an authentication unit, a restriction unit, a device information acquisition unit, a vehicle information acquisition unit, and a transmission control unit in the present invention.

不揮発性メモリ１２は電源の供給が無くともデータを保持可能であるメモリであり、図示しないメモリコントローラがＣＰＵ１１の指令を受けて車両情報を記憶させる。不揮発性メモリの代表的な例として、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどが挙げられる。 The non-volatile memory 12 is a memory that can hold data even if power is not supplied, and a memory controller (not shown) receives vehicle command and stores vehicle information. Typical examples of the nonvolatile memory include a flash memory and an EEPROM.

この不揮発性メモリ１２には、後述する接続処理において、通信方式を決定するためのフラグが記憶される。また不揮発性メモリ１２は、後述する拡張デバイス２４にて取得されるデータ（拡張デバイス情報）を、無線モジュール１６にて携帯端末３に出力する際に一時的に記憶させる記憶領域として使用される（即ち、バッファとして利用される）。もちろん、取得した拡張デバイス情報を長期間記憶しておくために用いることもできる。 The nonvolatile memory 12 stores a flag for determining a communication method in connection processing described later. The nonvolatile memory 12 is used as a storage area for temporarily storing data (expansion device information) acquired by the expansion device 24 described later when the wireless module 16 outputs the data to the mobile terminal 3 ( That is, it is used as a buffer). Of course, it can also be used to store the acquired extended device information for a long period of time.

ＮＦＣ１５は、近距離無線通信を実行する通信装置であって、携帯端末３に設けられたＮＦＣチップと通信を行う。このＮＦＣ１５を用いて携帯端末３とペアリングを行い、無線モジュール１６を用いた通信行うための設定等を実現する。 The NFC 15 is a communication device that performs short-range wireless communication, and communicates with an NFC chip provided in the mobile terminal 3. Pairing with the mobile terminal 3 is performed using the NFC 15 to realize settings for performing communication using the wireless module 16.

無線モジュール１６は、複数の通信方式により上述した携帯端末３との間で無線通信を実行する。本実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉの２つの通信方式を実行可能であり、それぞれの通信方式に用いるアンテナを備えている。 The wireless module 16 performs wireless communication with the mobile terminal 3 described above using a plurality of communication methods. In this embodiment, two communication systems, Bluetooth (registered trademark) and WiFi, can be executed, and an antenna used for each communication system is provided.

電源回路１７は、車両の常時電源（＋Ｂ）、アクセサリ電源（ＡＣＣ）と接続されて、これらからの入力電力を必要な電力に変換する回路であり、変換された出力電力は車載装置１を構成する各部位に供給される。なお車載装置１における主要な処理はアクセサリ電源がオンのときに実行される。 The power supply circuit 17 is a circuit that is connected to a constant power supply (+ B) and an accessory power supply (ACC) of the vehicle and converts input power from these to necessary power, and the converted output power constitutes the in-vehicle device 1. Is supplied to each part. The main processing in the in-vehicle device 1 is executed when the accessory power source is on.

電源検出回路１８は、常時電源、アクセサリ電源、及びイグニッション電源（ＩＧ）と接続されており、各電源のオンオフ状態を示す電源状態信号をＣＰＵ１１に出力する回路である。なおこれらの電源は共通の１つのバッテリから出力されており、イグニッションキーの操作により出力のオンオフが切り替えられるものである。なおＩＧの信号についてはＣＡＮトランシーバ２０により後述するＣＡＮ３３から取得するように構成されていてもよい。 The power supply detection circuit 18 is connected to a constant power supply, an accessory power supply, and an ignition power supply (IG), and outputs a power supply state signal indicating the on / off state of each power supply to the CPU 11. Note that these power sources are output from a common battery, and the output can be switched on and off by operating the ignition key. The IG signal may be acquired from the CAN 33, which will be described later, by the CAN transceiver 20.

ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）レシーバ１９は、ＧＮＳＳアンテナ３１にてＧＮＳＳ用の人工衛星から出力された信号を受信してＣＰＵ１１に出力する。この信号からは、位置情報と、時刻情報とを取得することができる。 A GNSS (global navigation satellite system) receiver 19 receives a signal output from a GNSS satellite by the GNSS antenna 31 and outputs the signal to the CPU 11. From this signal, position information and time information can be acquired.

ＣＡＮトランシーバ２０は、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）３３に接続されており、ＣＡＮ３３と接続する複数のＥＣＵが出力する車両の状態を示す情報を取得してＣＰＵ１１に出力する回路である。 The CAN transceiver 20 is connected to a CAN (Controller Area Network) 33, and is a circuit that acquires information indicating the state of the vehicle output from a plurality of ECUs connected to the CAN 33 and outputs the information to the CPU 11.

スイッチ検出回路２１は、運転者などの搭乗者のスイッチ３５に対する入力操作を示す信号を取得して、入力操作の内容をＣＰＵ１１に出力する回路である。スイッチ３５は車両情報及び後述する拡張デバイス情報の記録を開始させるオン操作、及び、その記録を停止させるオフ操作が可能に構成されており、運転者が操作可能な位置、例えばインストルメントパネル近傍に設けられている。 The switch detection circuit 21 is a circuit that acquires a signal indicating an input operation on a switch 35 of a passenger such as a driver and outputs the content of the input operation to the CPU 11. The switch 35 is configured to be capable of an on operation for starting recording of vehicle information and extended device information to be described later, and an off operation for stopping the recording. The switch 35 can be operated at a position where the driver can operate, for example, near the instrument panel. Is provided.

ＵＳＢＩ／Ｆ２２は、車載装置１にＵＳＢデバイスである拡張デバイス２４を接続させるためのインターフェースである。ＵＳＢＩ／Ｆ２２には、拡張インターフェース２３（拡張Ｉ／Ｆ２３、いわゆるＵＳＢハブ）を接続することができ、その場合には拡張デバイス２４を複数接続することができる。なお以下の説明において、単に「ＵＳＢＩ／Ｆ２２に接続」という場合は、拡張Ｉ／Ｆ２３を用いて接続した場合も含む。 The USB I / F 22 is an interface for connecting the expansion device 24 that is a USB device to the in-vehicle device 1. An extension interface 23 (an extension I / F 23, a so-called USB hub) can be connected to the USB I / F 22, and in that case, a plurality of extension devices 24 can be connected. In the following description, the case of simply “connecting to USB I / F 22” includes the case of connection using the extension I / F 23.

拡張デバイス２４は、ＵＳＢＩ／Ｆ２２にてＵＳＢ接続によって車載装置１と接続され、車載装置１とデータの通信を行う装置であって、一例としてＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）モジュール２４ａ、カメラ２４ｂ、マイク２４ｃなどがある。この他、ポインティングデバイスやキーボードなどのヒューマンインターフェースデバイス、スピーカ、プリンタ、無線モジュールやＮＦＣ装置などを接続することができる。この拡張デバイス２４が、本発明における情報出力装置の一例である。 The expansion device 24 is a device that is connected to the in-vehicle device 1 by USB connection via the USB I / F 22 and performs data communication with the in-vehicle device 1. As an example, the expansion device 24 is a GPS (Global Positioning System) module 24 a, a camera 24 b, and a microphone 24 c. and so on. In addition, a human interface device such as a pointing device or a keyboard, a speaker, a printer, a wireless module, an NFC device, or the like can be connected. The expansion device 24 is an example of an information output apparatus according to the present invention.

（２）車載装置１のＣＰＵ１１による動作
（２−１）拡張デバイスの接続処理
ＣＰＵ１１は、接続された拡張デバイス２４を所定の条件で分類して、その分類の結果、即ち分類された区分に応じて、携帯端末３と無線通信を行う通信方式を設定する。本実施形態では、接続された拡張デバイス２４がいずれの「ＵＳＢデバイスクラス（以降、単にクラスとも記載する）」に分類されるかを判定する。 (2) Operation by CPU 11 of in-vehicle apparatus 1 (2-1) Expansion device connection processing The CPU 11 classifies the connected expansion device 24 under a predetermined condition, and according to the classification result, that is, the classified classification. Thus, a communication method for performing wireless communication with the mobile terminal 3 is set. In the present embodiment, it is determined to which “USB device class (hereinafter also simply referred to as class)” the connected expansion device 24 is classified.

以下に、ＣＰＵ１１が実行する接続処理について、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
この接続処理は、拡張デバイス２４がＵＳＢＩ／Ｆ２２に接続されたとき、又はＵＳＢＩ／Ｆ２２に接続された拡張Ｉ／Ｆ２３に接続されたときに開始される。 Below, the connection process which CPU11 performs is demonstrated based on the flowchart shown in FIG.
This connection process is started when the expansion device 24 is connected to the USB I / F 22 or is connected to the expansion I / F 23 connected to the USB I / F 22.

Ｓ１では、ＣＰＵ１１は、接続された拡張デバイス２４のクラスを判定する。クラスは、例えば「オーディオ」、「ヒューマンインターフェースデバイス」、「イメージ」、「マスストレージ」、などがある。本実施形態では、一例として、これらのクラスのいずれかとして判定されれば、クラスの判定が成功したものとする。もちろん、これ以外のクラスに分類する構成であってもよい。 In S 1, the CPU 11 determines the class of the connected expansion device 24. The classes include, for example, “audio”, “human interface device”, “image”, “mass storage”, and the like. In this embodiment, as an example, if it is determined as one of these classes, it is assumed that the class determination is successful. Of course, the configuration may be classified into other classes.

Ｓ１にてクラスの分類ができなければ（Ｓ１：ＮＧ）、処理がＳ２に移行する。クラスの分類ができない場合とは、クラスが不明又は未定義である場合と、上述した４つのクラス以外のクラスである場合がある。一方、クラスの分類ができた場合（Ｓ１：ＯＫ）、クラスが「オーディオ」であれば処理がＳ３に移行し、クラスが「ヒューマンインターフェースデバイス」であれば処理がＳ６に移行し、クラスが「イメージ」であれば処理がＳ９に移行し、クラスが「マスストレージ」であれば処理がＳ１２に移行する。 If the class cannot be classified in S1 (S1: NG), the process proceeds to S2. The case where the class cannot be classified includes a case where the class is unknown or undefined and a class other than the four classes described above. On the other hand, if the class can be classified (S1: OK), if the class is “audio”, the process proceeds to S3, and if the class is “human interface device”, the process proceeds to S6. If it is “image”, the process proceeds to S9, and if the class is “mass storage”, the process proceeds to S12.

なお本実施形態にて例示したデバイスのうち、ＧＰＳモジュール２４ａはクラスが未定義であり分類されない。またカメラ２４ｂが「イメージ」と分類され、マイク２４ｃが「オーディオ」と分類される。 Of the devices exemplified in this embodiment, the GPS module 24a is not classified because the class is undefined. The camera 24b is classified as “image”, and the microphone 24c is classified as “audio”.

Ｓ２では、ＣＰＵ１１は、拡張デバイス２４の接続をしない。つまり、何ら情報の送受信をしないデバイスであると判断し、その後、接続処理を終了する。
Ｓ３では、ＣＰＵ１１は、クラスが「オーディオ」と判定された拡張デバイス２４の認証を行い、認証ができたか否かを判断する。ＣＰＵ１１は、拡張デバイス２４は固有の暗号キーを読出し、予め有している暗号キーと照合して、認証されたデバイスであるか否かを判断する。もちろん、上記以外の様々な認証方式を用いることができる。 In S 2, the CPU 11 does not connect the expansion device 24. That is, it is determined that the device does not transmit or receive any information, and then the connection process is terminated.
In S 3, the CPU 11 authenticates the extended device 24 whose class is determined to be “audio”, and determines whether or not the authentication has been performed. The CPU 11 reads the unique encryption key from the expansion device 24 and compares it with the encryption key that is held in advance to determine whether or not it is an authenticated device. Of course, various authentication methods other than those described above can be used.

拡張デバイス２４が認証されたデバイスと判断できれば（Ｓ３：ＯＫ）、処理がＳ４に移行する。拡張デバイス２４が認証されたデバイスと判断できなければ（Ｓ３：ＮＧ）、処理がＳ５に移行する。 If it is determined that the expansion device 24 is an authenticated device (S3: OK), the process proceeds to S4. If the extended device 24 cannot be determined as an authenticated device (S3: NG), the process proceeds to S5.

Ｓ４では、ＣＰＵ１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈフラグを立てる。その後、処理がＳ１５に移行する。このフラグは、当該拡張デバイス２４に対応付けられたフラグであり、当該拡張デバイス２４が車載装置１に接続されている間、不揮発性メモリ１２に記憶される。他の拡張デバイス２４が接続されたときもＢｌｕｅｔｏｏｔｈフラグ又は後述するＷｉＦｉフラグが立てられるが、これらのフラグはそれぞれ別個に記憶される。以下の処理においてフラグが立てられる場合も同様である。 In S4, the CPU 11 sets a Bluetooth flag. Thereafter, the process proceeds to S15. This flag is a flag associated with the expansion device 24 and is stored in the nonvolatile memory 12 while the expansion device 24 is connected to the in-vehicle device 1. When another expansion device 24 is connected, a Bluetooth flag or a WiFi flag described later is set, but these flags are stored separately. The same applies when a flag is set in the following processing.

Ｓ５では、ＣＰＵ１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈフラグを立てる。その後、処理がＳ１９に移行する。
Ｓ６では、ＣＰＵ１１は、クラスが「ヒューマンインターフェースデバイス」と判定された拡張デバイス２４の認証を行い、認証ができたか否かを判断する。認証の方法は、上記Ｓ３と同様である。拡張デバイス２４が認証されたデバイスと判断できれば（Ｓ６：ＯＫ）、処理がＳ７に移行する。拡張デバイス２４が認証されたデバイスと判断できなければ（Ｓ６：ＮＧ）、処理がＳ８に移行する。 In S5, the CPU 11 sets a Bluetooth flag. Thereafter, the process proceeds to S19.
In S 6, the CPU 11 authenticates the expansion device 24 whose class is determined to be “human interface device”, and determines whether or not the authentication has been performed. The authentication method is the same as S3. If it can be determined that the expansion device 24 is an authenticated device (S6: OK), the process proceeds to S7. If the extended device 24 cannot be determined as an authenticated device (S6: NG), the process proceeds to S8.

Ｓ７では、ＣＰＵ１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈフラグを立てる。その後、処理がＳ１５に移行する。
Ｓ８では、ＣＰＵ１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈフラグを立てる。その後、処理がＳ１９に移行する。 In S7, the CPU 11 sets a Bluetooth flag. Thereafter, the process proceeds to S15.
In S8, the CPU 11 sets a Bluetooth flag. Thereafter, the process proceeds to S19.

Ｓ９では、ＣＰＵ１１は、クラスが「イメージ」と判定された拡張デバイス２４の認証を行い、認証ができたか否かを判断する。認証の方法は、Ｓ３と同様である。拡張デバイス２４が認証されたデバイスと判断できれば（Ｓ９：ＯＫ）、処理がＳ１０に移行する。拡張デバイス２４が認証されたデバイスと判断できなければ（Ｓ９：ＮＧ）、処理がＳ１１に移行する。 In S 9, the CPU 11 authenticates the extended device 24 whose class is determined to be “image”, and determines whether or not the authentication has been performed. The authentication method is the same as S3. If the expansion device 24 can be determined to be an authenticated device (S9: OK), the process proceeds to S10. If the expansion device 24 cannot be determined as an authenticated device (S9: NG), the process proceeds to S11.

Ｓ１０では、ＣＰＵ１１は、ＷｉＦｉフラグを立てる。その後、処理がＳ１５に移行する。
Ｓ１１では、ＣＰＵ１１は、ＷｉＦｉフラグを立てる。その後、処理がＳ１９に移行する。 In S10, the CPU 11 sets a WiFi flag. Thereafter, the process proceeds to S15.
In S11, the CPU 11 sets a WiFi flag. Thereafter, the process proceeds to S19.

Ｓ１２では、ＣＰＵ１１は、クラスが「マスストレージ」と判定された拡張デバイス２４の認証を行い、認証ができたか否かを判断する。認証の方法は、Ｓ３と同様である。拡張デバイス２４が認証されたデバイスと判断できれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理がＳ１３に移行する。拡張デバイス２４が認証されたデバイスと判断できなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、処理がＳ１４に移行する。 In S 12, the CPU 11 authenticates the expansion device 24 whose class is determined to be “mass storage” and determines whether or not the authentication has been performed. The authentication method is the same as S3. If it can be determined that the expansion device 24 is an authenticated device (S12: YES), the process proceeds to S13. If the expansion device 24 cannot be determined as an authenticated device (S12: NO), the process proceeds to S14.

Ｓ１３では、ＣＰＵ１１は、ＷｉＦｉフラグを立てる。その後、処理がＳ１５に移行する。
Ｓ１４では、ＣＰＵ１１は、ＷｉＦｉフラグを立てる。その後、処理がＳ１９に移行する。 In S13, the CPU 11 sets a WiFi flag. Thereafter, the process proceeds to S15.
In S14, the CPU 11 sets a WiFi flag. Thereafter, the process proceeds to S19.

Ｓ１５では、ＣＰＵ１１は、現在立てられているフラグがＢｌｕｅｔｏｏｔｈフラグのみであるか否かを判断する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈフラグのみであれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理がＳ１６に移行する。一方、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈフラグのみでなく、１つでもＷｉＦｉフラグが立っていれば（Ｓ１５：ＮＯ）、処理がＳ１７に移行する。 In S15, the CPU 11 determines whether or not the currently set flag is only the Bluetooth flag. If it is only the Bluetooth flag (S15: YES), the process proceeds to S16. On the other hand, if not only the Bluetooth flag but one WiFi flag is set (S15: NO), the process proceeds to S17.

Ｓ１６では、ＣＰＵ１１は、無線モジュール１６をＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信方式に決定し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの通信が行われるように設定する。その後、処理がＳ１８に移行する。 In S 16, the CPU 11 determines the wireless module 16 as a communication method based on Bluetooth, and sets it so that Bluetooth communication is performed. Thereafter, the process proceeds to S18.

Ｓ１７では、ＣＰＵ１１は、無線モジュール１６をＷｉＦｉによる通信方式に決定し、ＷｉＦｉの通信が行われるように設定する。その後、処理がＳ１８に移行する。
Ｓ１８では、アクセス制限を設けずに、拡張デバイス２４の接続設定を完了する。その後、本処理を終了する。アクセス制限については後述する。 In S 17, the CPU 11 determines the wireless module 16 as a communication method using WiFi and sets the WiFi communication to be performed. Thereafter, the process proceeds to S18.
In S18, the connection setting of the expansion device 24 is completed without providing access restriction. Thereafter, this process is terminated. The access restriction will be described later.

Ｓ１９では、ＣＰＵ１１は、現在立てられているフラグがＢｌｕｅｔｏｏｔｈフラグのみであるか否かを判断する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈフラグのみであれば（Ｓ１９：ＹＥＳ）、処理がＳ２０に移行する。一方、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈフラグのみでなければ（Ｓ１９：ＮＯ）、処理がＳ２１に移行する。 In S19, the CPU 11 determines whether or not the currently set flag is only the Bluetooth flag. If it is only the Bluetooth flag (S19: YES), the process proceeds to S20. On the other hand, if not only the Bluetooth flag (S19: NO), the process proceeds to S21.

Ｓ２０では、ＣＰＵ１１は、無線モジュール１６をＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信方式に決定し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの通信が行われるように設定する。その後、処理がＳ２２に移行する。 In S 20, the CPU 11 determines the wireless module 16 as a communication method based on Bluetooth, and sets the communication so that Bluetooth communication is performed. Thereafter, the process proceeds to S22.

Ｓ２１では、ＣＰＵ１１は、無線モジュール１６をＷｉＦｉによる通信方式に決定し、ＷｉＦｉの通信が行われるように設定する。その後、処理がＳ２２に移行する。
Ｓ２２では、アクセス制限を設定して、その拡張デバイス２４の接続設定を完了する。その後、本処理を終了する。アクセス制限が設定された拡張デバイス２４は、ＣＰＵ１１に対する拡張デバイス２４のデータの通信が制限される。例えば、接続により電源供給のみがなされデータの通信は行われない状態となったり、データの通信量や通信速度が制限された状態となる。 In S 21, the CPU 11 determines the wireless module 16 as a communication method by WiFi, and sets the WiFi communication to be performed. Thereafter, the process proceeds to S22.
In S22, an access restriction is set, and the connection setting of the expansion device 24 is completed. Thereafter, this process is terminated. The expansion device 24 for which access restriction is set restricts data communication of the expansion device 24 to the CPU 11. For example, only power supply is performed by connection and data communication is not performed, or the data communication amount and communication speed are limited.

（２−２）無線通信によるデータ出力
ＣＰＵ１１は、ＣＡＮトランシーバ２０や拡張デバイス２４などからデータを取得して、その取得したデータをリアルタイムで無線モジュール１６により携帯端末３に送信する送信処理が実行可能である。この処理について、図３，４を用いて説明する。 (2-2) Data output by wireless communication The CPU 11 can execute a transmission process of acquiring data from the CAN transceiver 20 or the expansion device 24 and transmitting the acquired data to the portable terminal 3 by the wireless module 16 in real time. It is. This process will be described with reference to FIGS.

ＣＰＵ１１は、第１の送信モードと、第２の送信モードと、を切り替えてデータの送信を行う。
図３は、第１の送信モードにおけるデータ送信のイメージ図である。データ構造４１は、データ送信を行う（又はデータを取得した）時刻を示す時間情報５１と、車両情報５３（位置情報を除く）と、位置情報５５と、拡張デバイス情報５７とが含まれる。拡張デバイス情報５７は、拡張デバイス２４から取得した情報である。 The CPU 11 transmits data by switching between the first transmission mode and the second transmission mode.
FIG. 3 is an image diagram of data transmission in the first transmission mode. The data structure 41 includes time information 51 indicating time at which data transmission is performed (or data is acquired), vehicle information 53 (excluding position information), position information 55, and extended device information 57. The extended device information 57 is information acquired from the extended device 24.

つまり、車両情報５３、位置情報５５、拡張デバイス情報５７は、いずれも同一の時間情報をもって、同一のタイミングで送信される。データ構造４１は所定の時間間隔（例えば１ｓ）ごとに送信される。 That is, the vehicle information 53, the position information 55, and the extended device information 57 are all transmitted at the same timing with the same time information. The data structure 41 is transmitted every predetermined time interval (for example, 1 s).

なお、データ構造４１はデータ送信のイメージであり、データ構造４１自体が１つのデータとして送信される必要はなく、小さいデータに分けて送信されてもよい。
図４は、第２の送信モードにおけるデータ送信のイメージ図である。第２の送信モードでは、データ構造４１の他に、異なるデータ構造４３が送信される。 Note that the data structure 41 is an image of data transmission, and the data structure 41 itself does not need to be transmitted as one data, and may be transmitted in small data.
FIG. 4 is an image diagram of data transmission in the second transmission mode. In the second transmission mode, a different data structure 43 is transmitted in addition to the data structure 41.

例えば拡張デバイス２４が動画を撮影しているカメラである場合、送信されるデータ量が大きくなる。その場合は、異なるデータ構造４３を準備する。このデータ構造４３は、時間情報５９と拡張デバイス情報６１とが含まれており、データ構造４１よりも高い頻度で送信する。図４の例では、データ構造４１が３ｓごと、データ構造４３が１ｓごとに送信される。 For example, when the expansion device 24 is a camera that captures a moving image, the amount of data to be transmitted increases. In that case, a different data structure 43 is prepared. This data structure 43 includes time information 59 and extended device information 61 and is transmitted more frequently than the data structure 41. In the example of FIG. 4, the data structure 41 is transmitted every 3 s, and the data structure 43 is transmitted every 1 s.

本実施形態においては、ＷｉＦｉフラグが立てた拡張デバイス２４から取得した情報について、データ構造４３にて送信を行う。即ち、拡張デバイス２４をＳ１にて分類した結果、クラスが「イメージ」又は「マスストレージ」であった場合に第２の送信モードとなる。 In the present embodiment, information acquired from the expansion device 24 set by the WiFi flag is transmitted using the data structure 43. That is, as a result of classifying the expansion device 24 in S1, when the class is “image” or “mass storage”, the second transmission mode is set.

なお、単に拡張デバイス２４から取得される情報の量（所定時間当たりに無線モジュール１６から送信される、拡張デバイス２４から取得された情報のデータ量）を判定して、その情報量が所定の閾値以上であった場合に第２の送信モードとして送信を行うように構成してもよい。 It should be noted that the amount of information simply acquired from the expansion device 24 (data amount of information acquired from the expansion device 24 transmitted from the wireless module 16 per predetermined time) is determined, and the amount of information is a predetermined threshold value. In the case of the above, transmission may be performed as the second transmission mode.

ところで、本実施形態では、不揮発性メモリ１２などに記憶されている過去に取得したデータ（車両情報、拡張デバイス情報）を送信する処理も可能である。
（３）効果
本実施形態の車載装置１は、車両に搭載して用いられるものであって、車両に搭載されて用いられ、所定の情報を示すデータを出力する複数の拡張デバイス２４（情報出力装置）を車載装置１に接続させるユニバーサルシリアルバス用インターフェース２２（接続部）と、複数の通信方式により携帯端末３（外部の端末）との間で無線通信が可能である無線モジュール１６（無線通信部）と、ＣＰＵ１１とを備えている。 By the way, in this embodiment, the process which transmits the data (vehicle information, extended device information) acquired in the past memorize | stored in the non-volatile memory 12 etc. is also possible.
(3) Effect The in-vehicle device 1 of the present embodiment is used by being mounted on a vehicle, and is used by being mounted on a vehicle, and a plurality of expansion devices 24 (information output) that output data indicating predetermined information. Wireless module 16 (wireless communication) capable of wireless communication between the universal serial bus interface 22 (connector) for connecting the device to the vehicle-mounted device 1 and the portable terminal 3 (external terminal) by a plurality of communication methods. Part) and a CPU 11.

ＣＰＵ１１は、ＵＳＢＩ／Ｆ２２に接続された拡張デバイス２４を、デバイス・クラス（所定の区分）に分類し、また、ＵＳＢＩ／Ｆ２２に接続された拡張デバイス２４の分類の結果に応じて、上述した無線モジュール１６の複数の通信方式の中から、携帯端末３と無線通信を行う通信方式を設定する。 The CPU 11 classifies the expansion device 24 connected to the USB I / F 22 into a device class (predetermined category), and performs the wireless communication described above according to the classification result of the expansion device 24 connected to the USB I / F 22. A communication method for performing wireless communication with the mobile terminal 3 is set from the plurality of communication methods of the module 16.

このような車載装置１は、接続された拡張デバイス２４のクラスに応じて無線通信の通信方式を自動的に設定するため、設定変更の手間が省けて都合がよい。また、その拡張デバイス２４から取得できるデータのデータサイズや必要なデータの精度や迅速性、又は電力消費量などを勘案して最適な通信方式にて通信を行うように構成することができるようになる。 Since such an in-vehicle device 1 automatically sets the communication method of wireless communication according to the class of the connected expansion device 24, it is convenient to save the trouble of changing the setting. In addition, it can be configured to perform communication using an optimal communication method in consideration of the data size of the data that can be acquired from the expansion device 24, the accuracy and speed of necessary data, or power consumption. Become.

また本実施形態の車載装置１において、ＣＰＵ１１は、ＵＳＢＩ／Ｆ２２に接続された拡張デバイス２４と認証を行う（Ｓ３，Ｓ６，Ｓ９，Ｓ１２）。また、認証が成功しなかった場合には、拡張デバイス２４と当該車載装置１とのデータの送受信を制限する。 In the in-vehicle device 1 of the present embodiment, the CPU 11 performs authentication with the expansion device 24 connected to the USB I / F 22 (S3, S6, S9, S12). If the authentication is not successful, data transmission / reception between the expansion device 24 and the in-vehicle device 1 is restricted.

このような車載装置１は、認証のできない不明な拡張デバイス２４とデータ通信を行うことを抑制でき、トラブルの発生リスクを低減できる。
また本実施形態の車載装置１のＣＰＵ１１は、ＵＳＢＩ／Ｆ２２に接続された拡張デバイス２４から送信された拡張デバイス情報（第１の情報）を取得する。またＣＰＵ１１は、位置情報を含む車両の状態を示す車両情報（第２の情報）を取得する。そして、これらの情報を無線モジュール１６により携帯端末３へ送信する。 Such an in-vehicle device 1 can suppress data communication with an unknown expansion device 24 that cannot be authenticated, and can reduce the risk of occurrence of trouble.
In addition, the CPU 11 of the in-vehicle apparatus 1 according to the present embodiment acquires expansion device information (first information) transmitted from the expansion device 24 connected to the USB I / F 22. Moreover, CPU11 acquires the vehicle information (2nd information) which shows the state of the vehicle containing position information. Then, these pieces of information are transmitted to the portable terminal 3 by the wireless module 16.

またＣＰＵ１１は、第１の送信モードと第２の送信モードとに切り替えてデータの送信を行う。
第１の送信モードでは、車両情報を所定の時間間隔で送信すると共に、拡張デバイス情報を、車両情報と同じタイミングで送信する。 The CPU 11 transmits data by switching between the first transmission mode and the second transmission mode.
In the first transmission mode, the vehicle information is transmitted at a predetermined time interval, and the extended device information is transmitted at the same timing as the vehicle information.

第２の送信モードでは、車両情報を所定の時間間隔で送信すると共に、複数の拡張デバイス２４から取得した拡張デバイス情報のうち、ＷｉＦｉフラグが立てられた拡張デバイス２４の拡張デバイス情報（第１の情報のうちの少なくとも一部）を、車両情報を送信する時間間隔よりも短い時間間隔で送信する。 In the second transmission mode, the vehicle information is transmitted at a predetermined time interval, and among the expansion device information acquired from the plurality of expansion devices 24, the expansion device information (the first device information) of the expansion device 24 for which the WiFi flag is set. At least a part of the information) is transmitted at a time interval shorter than the time interval at which the vehicle information is transmitted.

またＣＰＵ１１は、送信モードの切り替えを、接続された拡張デバイス２４の分類の結果、又はＣＰＵ１１が拡張デバイス２４から取得した拡張デバイス情報の情報量に応じて実行される。 The CPU 11 switches the transmission mode according to the classification result of the connected expansion device 24 or the information amount of the expansion device information acquired from the expansion device 24 by the CPU 11.

このような車載装置１は、第１の送信モードでは携帯端末３に対して一定の周期でデータを送信することができ、携帯端末３側でのデータ管理を容易にすることができる。また第２の送信モードでは、拡張デバイスのクラスに応じて、つまり送信すべき情報量に応じて、適切なデータ送信を実行することができ、拡張デバイス情報の送信に遅延が出たり、携帯端末３が必要以上の頻度で車両情報を受けたりすることを抑制できる。 Such a vehicle-mounted device 1 can transmit data to the mobile terminal 3 at a constant cycle in the first transmission mode, and can facilitate data management on the mobile terminal 3 side. Further, in the second transmission mode, appropriate data transmission can be executed according to the class of the extended device, that is, according to the amount of information to be transmitted. It can suppress that 3 receives vehicle information more frequently than necessary.

なお、第２の送信モードにおいては、拡張デバイス情報が車両情報よりも長い時間間隔で送信される構成であってもよい。
［その他の実施形態］
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。 In the second transmission mode, the extended device information may be transmitted at a longer time interval than the vehicle information.
[Other Embodiments]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various forms can be taken as long as they belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態においては、複数の拡張デバイスと接続可能な接続部として、ＵＳＢＩ／Ｆ２２を例示したが、ＵＳＢ以外の接続方法であってもよい。一例として、従来から用いられるＲＳ−２３２やＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）などを採用することができる。なお、ＵＳＢのように多数の装置に対して共通のコネクタ形状を有しているものを用いることで、利便性が向上する。 For example, in the above-described embodiment, the USB I / F 22 is exemplified as the connection unit that can be connected to a plurality of expansion devices. However, a connection method other than USB may be used. As an example, conventionally used RS-232, IEEE 1394, Ethernet (registered trademark), or the like can be employed. Note that convenience is improved by using a USB connector having a common connector shape for a large number of devices.

また上記実施形態においては、拡張デバイスを分類する方法の例として、ＵＳＢ規格にて定義されたデバイスクラスに分類する方法を例示したが、これ以外の分類を行ってもよい。ＵＳＢ規格で分類するならば複数のクラスを１つの区分としたり、１つのクラスで複数の区分をする構成であってもよい。ＵＳＢ規格以外であれば更に限定はなく、独自の分類を行うことができる。なお、その分類方法は、拡張デバイスの取得するデータの量や、必要なデータの精度や迅速性に応じて定められたものとすることが考えられる。 In the above embodiment, as an example of a method of classifying an expansion device, a method of classifying into a device class defined in the USB standard has been exemplified. However, classification other than this may be performed. If classified according to the USB standard, a plurality of classes may be divided into one division, or a plurality of divisions may be performed with one class. There is no further limitation as long as it is other than the USB standard, and unique classification can be performed. Note that the classification method may be determined according to the amount of data acquired by the expansion device and the accuracy and speed of necessary data.

また上記実施形態においては、通信方式をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＷｉＦｉのいずれか一方から選択する構成を例示したが、これらに限定されることはなく、様々な通信方式を用いることができる。例えば、移動通信システムの通信方式を用いることができる。移動通信システムの通信方式の一例としては３ＧやＬＴＥがある。 In the above embodiment, the configuration in which the communication method is selected from either Bluetooth or WiFi is exemplified, but the present invention is not limited to this, and various communication methods can be used. For example, a communication system of a mobile communication system can be used. Examples of communication systems for mobile communication systems include 3G and LTE.

また上記実施形態においては、拡張デバイス２４を接続したときに自動的に通信方式の設定がなされる構成を例示したが、通信方式を切り替えることが望ましい場合にユーザにその旨を報知し、ユーザの入力操作を待って設定を切り替える構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the communication method is automatically set when the expansion device 24 is connected has been illustrated. However, when it is desirable to switch the communication method, the user is notified of this, and the user's The configuration may be such that the setting is switched after waiting for an input operation.

なお、上述した車載装置１が備える各手段としての機能は、プログラムによりコンピュータに実現させることができる。
上記プログラムは、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものであって、コンピュータに組み込まれるＲＯＭやＲＡＭなどに記憶され、これらからコンピュータにロードされて用いられてもよいし、各種記録媒体や通信回線を介してコンピュータにロードされ用いられるものであってもよい。 In addition, the function as each means with which the vehicle equipment 1 mentioned above is provided can be made to implement | achieve in a computer by a program.
The program consists of an ordered sequence of instructions suitable for processing by a computer, stored in a ROM or RAM incorporated in the computer, and may be loaded and used from there. It may be loaded into a computer and used via various recording media and communication lines.

記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク、磁気ディスク、半導体製メモリ等が挙げられる。 Examples of the recording medium include optical disks such as CD-ROM and DVD-ROM, magnetic disks, and semiconductor memories.

１…車載装置、３…携帯端末、１１…ＣＰＵ、１６…無線モジュール、２２…ユニバーサルシリアルバス用インターフェース、２４…拡張デバイス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... In-vehicle device, 3 ... Portable terminal, 11 ... CPU, 16 ... Wireless module, 22 ... Universal serial bus interface, 24 ... Expansion device

Claims

An in-vehicle device (1) used by being mounted on a vehicle,
A plurality of information output devices (24) used by being mounted on a vehicle and outputting data indicating predetermined information, and a connection unit (22) for connecting to the in-vehicle device;
A wireless communication unit (16) capable of wireless communication with an external terminal (3) by a plurality of communication methods;
A classifying means (11, S1) for classifying the information output device connected by the connecting section into a predetermined category;
Setting means (11, 11) for setting a communication method for performing wireless communication with the external terminal from among the plurality of communication methods, according to a result of classification by the classification unit of the information output device connected by the connection unit. S16, S17, S20, S21).

Authentication means (11, S3, S6, S9, S12) for performing authentication with the information output device connected by the connection unit;
The restriction means (11) for restricting transmission / reception of data between the information output device and the in-vehicle device when authentication by the authentication means is not successful. In-vehicle device.

Device information acquisition means (11) for acquiring first information transmitted from the information output device connected by the connection unit;
Vehicle information acquisition means (11) for acquiring second information indicating the state of the vehicle;
Transmission control means (11) for transmitting the first information acquired from the device information acquisition means and the second information acquired from the vehicle information acquisition means to the external terminal by the wireless communication unit; With
The transmission control means transmits the second information at a predetermined time interval, transmits the first information at the same timing as the second information, and the second transmission mode. A second transmission mode for transmitting information at a predetermined time interval and transmitting at least a part of the first information at a time interval different from the time interval for transmitting the second information; The switching is executed according to a result of classification by the classification unit or an information amount of the first information acquired by the device information acquisition unit. The in-vehicle device according to claim 2.

Wireless communication is possible between a connection unit (22) that can be connected to a plurality of information output devices (24) that output data indicating predetermined information, and an external terminal (3) by a plurality of communication methods. The program for functioning the computer which can be connected with a radio | wireless communication part (16) as each means with which the vehicle-mounted apparatus in any one of Claims 1-3 is equipped.