JP2015194793A - Evaluation method for coordinates input system and/or program for having computer execute evaluation method for the same and/or computer readable recording medium storing the program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an evaluation and inspection method for detecting local distortion while suppressing the number of input of straight lines to be as few as possible by evaluating a series of straight line property which is the result of detection and calculation result of the inputted straight line.SOLUTION: An evaluation method detects and outputs a position indicated by a coordinate indicator such as a finger or a pen and detects local abnormality in resistance value in a surface resistor composing a coordinate input range in a coordinate input system and an evaluation method for the coordinates input system: inputs a plurality of straight lines at a prescribed interval in two directions orthogonal to each other by the coordinate indicator inside a coordinate input range; determines whether a local resistance abnormality exists of a size greater than a first threshold to a group of output coordinates in the coordinate input system corresponding to the straight line; having a plurality of local curves be a cluster of curves group when at least a plurality of local curves exist in a specified range and determines that a local resistance value abnormality exists in the surface resistor in the range.

Description

本発明は、指または座標指示器によりタッチされた位置を検出する座標入力システムもしくは座標入力パネル、主に、静電結合方式における表面型、もしくは抵抗膜方式の製品の評価・検査方法に関する。   The present invention relates to a coordinate input system or a coordinate input panel for detecting a position touched by a finger or a coordinate indicator, and mainly to an evaluation / inspection method of a surface type or resistive film type product in an electrostatic coupling method.

まず、表面型の静電結合方式座標入力システムについて説明する。図8に示すのは、長方形の座標入力領域8を有する座標入力パネル1であり、面抵抗体2に、面抵抗体2と電気的に接続するように、面抵抗体2を取り囲む抵抗性周囲電極3を配設しており、4頂点に検出電極4、5、6、及び7を備えている。検出電極4、5、6、及び7は、抵抗性周囲電極3と電気的に接続されている。座標入力領域8は、面抵抗体2上にあり、抵抗性周囲電極3の内側である。   First, a surface-type electrostatic coupling type coordinate input system will be described. FIG. 8 shows a coordinate input panel 1 having a rectangular coordinate input area 8, and a resistive surrounding surrounding the surface resistor 2 so as to be electrically connected to the surface resistor 2. An electrode 3 is disposed, and detection electrodes 4, 5, 6, and 7 are provided at four vertices. The detection electrodes 4, 5, 6, and 7 are electrically connected to the resistive surrounding electrode 3. The coordinate input area 8 is on the surface resistor 2 and inside the resistive surrounding electrode 3.

上記座標入力パネル1を用いた座標入力システムの座標検出方法として、座標入力パネル1が受信側であるような、座標指示器(以下入力ペンとする)から信号を発信し、静電容量結合もしくは直接の接触を介して、面抵抗体2が、入力ペンから発信された信号を受信する方法、更には面抵抗体2全体を電圧振動させて、指又は導電物で指示した点の位置を入力パネル側で検出する方法、及び、信号伝達の方向がこれと逆であって、座標入力パネル1が発信側であって、面抵抗体2の各部を信号駆動し、入力ペンで受信する方法がある。   As a coordinate detection method of the coordinate input system using the coordinate input panel 1, a signal is transmitted from a coordinate indicator (hereinafter referred to as an input pen) such that the coordinate input panel 1 is a receiving side, and capacitive coupling or A method in which the surface resistor 2 receives a signal transmitted from the input pen through direct contact, and furthermore, the position of the point indicated by a finger or a conductor is input by oscillating the entire surface resistor 2 with voltage. A method of detecting on the panel side, and a method of receiving the signal with the input pen by signal driving each part of the surface resistor 2 when the direction of signal transmission is the opposite, the coordinate input panel 1 is the transmission side is there.

座標入力パネル1が受信側である場合は、面抵抗体2の一点に出入りする電流の、4頂点(4、5、6、及び7)へ配分される電流値を計測するものが知られている(特許3237629号(特許文献1)参照)。一方、座標入力パネル1が発信側である場合は、面抵抗体2に、検出電極4、5、6、及び7を一定電位やグランドに振り分けて接続することによって外部から電位勾配を与え、入力ペンによって指示座標点の電圧レベルを検出するものが知られている。指や入力ペンで指示した座標入力領域8内の位置の座標は、面抵抗体2に出入りする電流の4頂点への配分値、もしくは4頂点を駆動した際に入力ペンで計測した電圧を用いて、計算される。   When the coordinate input panel 1 is the receiving side, it is known to measure the current value distributed to the four vertices (4, 5, 6, and 7) of the current that enters and exits one point of the surface resistor 2. (See Japanese Patent No. 3237629 (Patent Document 1)). On the other hand, when the coordinate input panel 1 is the transmission side, a potential gradient is applied from the outside by connecting the detection electrodes 4, 5, 6, and 7 to the surface resistor 2 by distributing them to a constant potential or ground. A device that detects the voltage level of a designated coordinate point with a pen is known. As the coordinates of the position in the coordinate input area 8 designated by the finger or the input pen, the distribution value of the current flowing in and out of the surface resistor 2 to the four vertices or the voltage measured by the input pen when the four vertices are driven is used. Is calculated.

4頂点への電流の配分、もしくは4頂点の駆動の仕方としては、4頂点全てに電流を配分したり、4頂点全てを一定電位かグランドのどちらかに振り分けて接続する方法が知られている。また、4頂点を、対角にある2個を1組として2組に組分けし、2組を交互に選択してそれらの対角の2頂点に電流を配分したり、2組を交互に選択してそれらの対角の2頂点を一定電位とグランドに接続して対角方向に電位勾配を与えるような、対角方式が知られている(特許4168537号(特許文献2))。   As a method of allocating current to the four vertices or driving the four vertices, a method is known in which current is distributed to all four vertices or all four vertices are distributed to either a constant potential or ground. . Also, the four vertices are divided into two pairs with two at the diagonal as one set, and the two sets are alternately selected to distribute the current to the two vertices of the diagonal, or the two sets are alternately A diagonal method is known in which two vertices of these diagonals are selected and connected to a constant potential and ground to give a potential gradient in the diagonal direction (Japanese Patent No. 4168537 (Patent Document 2)).

抵抗性周囲電極3の抵抗値は、一般的に、座標の直線性を向上させるために、抵抗性周囲電極3が取り囲む面抵抗体2の抵抗値よりも低くされる。しかし、抵抗性周囲電極2の抵抗値に対する、面抵抗体2の抵抗値の比率が十分に大きくできない場合、計算結果である座標が、正しい位置からずれることがあった。ただし、この要因によって発生するずれは、面抵抗体2の全域にわたって、直線が糸巻型に歪むような性質のものである。   In general, the resistance value of the resistive surrounding electrode 3 is set lower than the resistance value of the surface resistor 2 surrounded by the resistive surrounding electrode 3 in order to improve the linearity of coordinates. However, when the ratio of the resistance value of the surface resistor 2 to the resistance value of the resistive surrounding electrode 2 cannot be made sufficiently large, the coordinates as the calculation result may deviate from the correct position. However, the deviation caused by this factor has such a property that the straight line is distorted into a pincushion shape over the entire area of the surface resistor 2.

このように、正確な位置からずれた検出座標を補正する方法としては、例えば、特許3505970号(特許文献3)や、同一出願人による特開2010−237913号(特許文献4)に開示されているようなものが知られている。特許文献3に開示されている方法は、入力範囲を四角形のセルを持つ格子に分割し、格子点位置の正確な基準座標値と、基準座標の位置を座標指示器によって指示したときに実際に検出される基準検出座標値を、製造時に予め記憶しておき、基準検出座標を格子点として形成される(歪んだ)格子の特定のセル内に検出された座標について、当該座標を通る水平線及び垂直線がそのセルの四辺と交わる点の情報に基づいて、当該座標を補正するものである。   As described above, as a method for correcting the detected coordinate deviated from an accurate position, for example, it is disclosed in Japanese Patent No. 3505970 (Patent Document 3) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-237913 (Patent Document 4) by the same applicant. Something like that is known. In the method disclosed in Patent Document 3, the input range is actually divided into a grid having square cells, and the actual reference coordinate value of the grid point position and the position of the reference coordinate are actually indicated by the coordinate indicator. Reference detection coordinate values to be detected are stored in advance at the time of manufacture, and for coordinates detected in a specific cell of a lattice formed (distorted) using the reference detection coordinates as lattice points, a horizontal line passing through the coordinates and The coordinates are corrected based on the information of the point where the vertical line intersects the four sides of the cell.

しかしながら、いずれの方法とも、補正対象領域を格子状に区切って、各セルに対して補正を行うものであるため、セルの大きさよりも小さい領域で局所的な歪みが発生する場合には、補正することができない場合があった。このような局所的な歪みの原因としては、均一であるべき面抵抗体2に、局所的な欠陥、もしくは局所的な抵抗値異常が存在する場合が考えられる。局所的な欠陥は、極めて小さければ、近傍を流れる電流の流れを阻害しないため、問題にならないが、ある程度の大きさを持つ場合、その近傍の座標の計算結果にずれをもたらす原因になる。同様に、局所的に抵抗値が周囲よりも大きかったり小さかったりする領域が存在する場合にも、ずれが発生する。   However, in both methods, the correction target area is divided into a grid and correction is performed for each cell. Therefore, if local distortion occurs in an area smaller than the cell size, correction is performed. There was a case that could not be done. As a cause of such local distortion, there may be a case where a local defect or a local resistance value abnormality exists in the surface resistor 2 that should be uniform. If the local defect is extremely small, it does not hinder the flow of current flowing in the vicinity, and thus does not become a problem. However, if it has a certain size, it causes a deviation in the calculation result of the coordinates in the vicinity. Similarly, deviation also occurs when there is a region where the resistance value is locally larger or smaller than the surrounding area.

また、静電結合方式でない方式として、抵抗膜方式は、面抵抗体を2枚、空隙を設けて対向させて配置し、指や入力ペンで押圧した位置で2枚の面抵抗体が互いに接触したときに、一方の面抵抗体を駆動する信号を他方の面抵抗体から検出することによって、押圧した位置の座標を計算する。抵抗膜方式においても、静電結合方式と同様に、面抵抗体全域にわたる歪みを補正することができるが、局所的な欠陥もしくは抵抗値異常が存在する場合には、補正することができない場合があった。   In addition, as a non-electrostatic coupling method, the resistive film method has two surface resistors arranged in opposition with a gap, and the two surface resistors are in contact with each other at a position pressed with a finger or an input pen. Then, the coordinates of the pressed position are calculated by detecting a signal for driving one of the sheet resistors from the other sheet resistor. In the resistive film method, as in the electrostatic coupling method, it is possible to correct the distortion over the entire surface resistor, but if there is a local defect or an abnormal resistance value, the correction may not be possible. there were.

これらのような場合、対応策として、補正対象領域をより小さな格子で区切る、ということが考えられるが、予め記憶しておかなくてはならない座標の数が増え、且つ、製造時の工数もその分増大するため、現実の製品としては、格子のセルの大きさを、あまり小さくすることはできない。
このような条件下では、製品に、局所的な欠陥もしくは抵抗値異常等に起因する座標のずれが存在するかどうかを、検査によって評価する必要がある。許容できない座標のずれが存在する場合には、当該個体を不良と判定する。それには、例えば、特開2005−190236(特許文献5)に開示されているように、マトリックス状に設定した複数の測定点において信号を測定し、直線性を評価する、といった方法が考えられる。
In such cases, as a countermeasure, it is conceivable to divide the correction target area with a smaller grid, but the number of coordinates that must be stored in advance increases, and the number of man-hours at the time of manufacture also increases. Therefore, the size of the lattice cell cannot be reduced so much as an actual product.
Under such conditions, it is necessary to evaluate by inspection whether there is a coordinate shift due to local defects or abnormal resistance values in the product. If there is an unacceptable coordinate shift, the individual is determined to be defective. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-190236 (Patent Document 5), a method of measuring a signal at a plurality of measurement points set in a matrix and evaluating linearity is conceivable.

また、定規やロボットなどを用いて、入力ペンで直線を引き、検出した信号を元に計算した一連の座標群の直線性を評価する、といった方法が考えられる。例えば、水平もしくは垂直な直線を引き、直線の方向に直交する座標軸の座標値の、正しい位置からのずれの最小値及び最大値が、既定値を超える場合に、その直線の付近に何らかの異常があると判断することができる。しかし、互いに隣り合う2本の直線の中間に局所的な歪みが存在する場合には、直線の位置におけるずれが、異常であると判断できるほど大きくならない可能性がある。従って、局所的な歪みを検出するためには、できるだけ細かく直線を引く必要があった。   Another possible method is to draw a straight line with an input pen using a ruler or a robot and evaluate the linearity of a series of coordinate groups calculated based on the detected signal. For example, when a horizontal or vertical straight line is drawn and the minimum and maximum deviations from the correct position of the coordinate axis of the coordinate axis orthogonal to the straight line direction exceed the default value, there is some abnormality near the straight line. It can be judged that there is. However, when there is a local distortion between two adjacent straight lines, there is a possibility that the deviation in the position of the straight line does not become so large that it can be determined that it is abnormal. Therefore, in order to detect local distortion, it is necessary to draw a straight line as finely as possible.

特許3237629号Japanese Patent No. 3237629 特許4168537号Japanese Patent No. 4168537 特許3505970号Patent 3505970 特開2010−237913号JP 2010-237913 A 特開2005−190236号JP 2005-190236 A

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、入力した直線の検出・計算結果である一連の座標群の直線性を評価することによって、直線の入力数を可能な限り少なく抑制しながら、局所的な歪みを検出するような評価・検査方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and by evaluating the linearity of a series of coordinate groups as a result of detection and calculation of input straight lines, the number of input straight lines is suppressed as much as possible. However, an object of the present invention is to provide an evaluation / inspection method that detects local distortion.

本発明は、指やペンなどの座標指示器により指示した位置を検出し、出力する座標入力システムにおいて、座標入力領域を構成する面抵抗体の局所的な抵抗値異常を検出する評価方法であって、前記座標入力領域内部に、前記座標指示器によって、互いに直交する2方向に、所定の間隔で複数の直線を入力し、該直線に対応する座標入力システムの出力座標群に対して、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが存在するかどうかを判定し、特定の領域に少なくとも複数の前記局所的な曲がりが存在する場合に、該複数の局所的な曲がりを一まとまりの曲がりグループとし、当該領域に前記面抵抗体の局所的な抵抗値異常が存在すると判定することを特徴とする座標入力システムの評価方法を要旨とする。 The present invention is an evaluation method for detecting a local resistance value abnormality of a surface resistor constituting a coordinate input area in a coordinate input system that detects and outputs a position indicated by a coordinate indicator such as a finger or a pen. In the coordinate input area, a plurality of straight lines are input at predetermined intervals in two directions orthogonal to each other by the coordinate indicator, and the output coordinate group of the coordinate input system corresponding to the straight lines is It is determined whether or not there is a local bend having a magnitude greater than or equal to one threshold, and when there are at least a plurality of the local bends in a specific region, the plurality of local bends are grouped together. An evaluation method of a coordinate input system, characterized in that it is determined that a local resistance value abnormality of the surface resistor exists in the region.

本発明による座標入力システムの評価方法によれば、直線の入力数を少なく抑制しながら、局所的な抵抗値異常を検出することができる。 According to the evaluation method of the coordinate input system according to the present invention, it is possible to detect a local resistance value abnormality while suppressing the number of straight lines to be reduced.

座標入力システムの例を示す模式図Schematic diagram showing an example of a coordinate input system 局所的な抵抗値異常を検出する方法の例を示すフローチャートFlowchart showing an example of a method for detecting a local resistance value abnormality 曲がりグループ判定方法の例を示すフローチャートFlow chart showing an example of a bending group determination method 曲がりグループ判定方法の別の例を示すフローチャートThe flowchart which shows another example of the bending group determination method 第1の実施例の出力座標群と局所的な曲がりの例を示す図The figure which shows the example of the output coordinate group of 1st Example, and local bending 第2の実施例の出力座標群と局所的な曲がりの例を示す図The figure which shows the example of the output coordinate group of 2nd Example, and local bending 第3の実施例の出力座標群と局所的な曲がりの例を示す図The figure which shows the example of the output coordinate group of 3rd Example, and local bending 長方形の座標入力パネルを示す模式図Schematic diagram showing a rectangular coordinate input panel

以下、添付図面に従って、本発明に係る座標入力システムの好ましい実施の形態について詳説する。 Hereinafter, preferred embodiments of a coordinate input system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施の形態になる座標入力システムの評価方法に用いる座標入力システムの一例を示す模式図である。面抵抗体12は、透明なガラス、樹脂、または不透明な絶縁基材の片面に塗布、蒸着等により均一に形成したものである。面抵抗体12の表面は、入力ペン21が面抵抗体12に直接触れない様に絶縁処理することによって、入力ペン21と面抵抗体12との静電容量結合による信号伝達をさせる。
面抵抗体12の周囲又は内部に、各辺が直線である長方形の抵抗性周囲電極13を密着配設し、抵抗性周囲電極13の内部を長方形の座標入力領域18とする。
抵抗性周囲電極13上の、長方形の座標入力領域18の各頂点に当たる位置に駆動電極14〜17を形成し、そこにそれぞれ1本ずつ引き出し線22〜25を接続する。引き出し線22〜25は、それぞれ外部抵抗成分26〜29を含む。引き出し線22〜25を、駆動電極切り替えスイッチ30に接続する。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a coordinate input system used in the evaluation method of the coordinate input system according to the present embodiment. The surface resistor 12 is uniformly formed on one surface of transparent glass, resin, or opaque insulating base material by coating, vapor deposition, or the like. The surface of the surface resistor 12 is insulated so that the input pen 21 does not directly touch the surface resistor 12, thereby transmitting signals by capacitive coupling between the input pen 21 and the surface resistor 12.
A rectangular resistive surrounding electrode 13 with each side being a straight line is disposed in close contact with or around the surface resistor 12, and the inside of the resistive surrounding electrode 13 is defined as a rectangular coordinate input region 18.
Drive electrodes 14 to 17 are formed at positions corresponding to the apexes of the rectangular coordinate input region 18 on the resistive surrounding electrode 13, and lead lines 22 to 25 are connected to the drive electrodes 14 to 25, respectively. The lead lines 22 to 25 include external resistance components 26 to 29, respectively. The lead lines 22 to 25 are connected to the drive electrode changeover switch 30.

面抵抗体12は、不透明なカーボン膜、または、スパッタ法によって形成した透明なITO(インジウム錫酸化物)膜、CVD法によって形成したNESA(酸化錫)膜、等を、基材上に均一に成膜したものであり、面抵抗値は約1KΩ/□程度が好ましい。基材は、例えば、ソーダガラスを使用することができるが、特に材質が限定されるものではなく、任意のガラス素材あるいはアクリル樹脂、ポリエチレン樹脂などの透明な樹脂素材を使用できる。用途によっては不透明な絶縁性の基材を用いてもよい。
面抵抗体12の周囲又は内部に、各辺が直線である長方形の抵抗性周囲電極13を、全ての辺が面抵抗体12と電気的に接触する様に設ける。面抵抗体12を取り囲む抵抗性周囲電極13は、カーボン、銀カーボン、又は銀等を密着配設したものであり、例えば、銀インクのような導電性インクをスクリーン印刷し、焼成する等の手法で作成する。抵抗性周囲電極13の各辺は、幅を持った直線形状でもよいし、低抵抗の導電性エレメントを互いに分離させて配列し、面抵抗体12の抵抗を活用して形成するようにしたものでもよい。抵抗性周囲電極13は、少なくとも各辺毎、好ましくは対辺毎に長さ当たりの抵抗値を一定にする。
また、抵抗性周囲電極13の抵抗値は面抵抗体12の抵抗値に比べて低い方がよく、面抵抗体12の面抵抗値を1KΩ/□程度とした場合は、抵抗性周囲電極13の隣り合う頂点間の抵抗値を、20〜200Ω程度にするのが好ましい。
The surface resistor 12 is made of an opaque carbon film, a transparent ITO (indium tin oxide) film formed by sputtering, a NESA (tin oxide) film formed by CVD, or the like uniformly on a substrate. The film is formed, and the surface resistance is preferably about 1 KΩ / □. For example, soda glass can be used as the substrate, but the material is not particularly limited, and any glass material or a transparent resin material such as an acrylic resin or a polyethylene resin can be used. Depending on the application, an opaque insulating substrate may be used.
A rectangular resistive peripheral electrode 13 having straight sides is provided around or inside the surface resistor 12 so that all sides are in electrical contact with the surface resistor 12. The resistive surrounding electrode 13 surrounding the surface resistor 12 is formed by closely arranging carbon, silver carbon, silver, or the like. For example, a technique such as screen printing and baking of conductive ink such as silver ink is used. Create with. Each side of the resistive surrounding electrode 13 may be a straight line having a width, or low resistance conductive elements are arranged separately from each other and formed by utilizing the resistance of the surface resistor 12. But you can. The resistive surrounding electrode 13 makes the resistance value per length constant at least for each side, preferably for each opposite side.
Further, the resistance value of the resistive surrounding electrode 13 is preferably lower than the resistance value of the sheet resistor 12. When the sheet resistance value of the sheet resistor 12 is about 1 KΩ / □, The resistance value between adjacent vertices is preferably about 20 to 200Ω.

各頂点の駆動電極14〜17は、引き出し線を接続するためのものであり、ハンダ付け可能な導電性インクを印刷・焼成して形成する。駆動電極14〜17を形成するための導電性インクとして、抵抗性周囲電極13と同じものを使用することができる場合には、駆動電極14〜17と、抵抗性周囲電極13は、一回の処理で印刷・焼成して形成することが可能である。
抵抗性周囲電極13及び面抵抗体12の形状は、基材に収まるものであればよく、必ずしも抵抗性周囲電極13及び面抵抗体12と基材の形状を略一致させる必要はないが、抵抗性周囲電極13及び面抵抗体12と基材の形状を同じようにした方が、座標入力システムを何らかの製品に組み込む際に、組み込む製品のデザイン上の自由度が大きくなるため好ましい。
外部抵抗成分26〜29は、引き出し線22〜25、駆動電極切り替えスイッチ30、及び信号発生器31といった要素に含まれる抵抗成分の、駆動電極14〜17の各々から発する経路毎の合計である。一般に、引き出し線22〜25に内在する抵抗がそのうちの大きな部分を占める。引き出し線22〜25として、充分に低抵抗のリード線等を使用する場合は、外部抵抗成分26〜29は、抵抗性周囲電極13の抵抗値よりも極めて小さくなり、座標を計算する上で、独立して考慮しなくても済む程度になる。一方で、例えば、引き出し線22〜25の延長が長かったり、引き出し線22〜25の材質や形状によって抵抗が比較的高い場合などには、外部抵抗成分26〜29が大きくなる場合があるが、これらは、各部の抵抗値が既知ならば補正可能である。
The drive electrodes 14 to 17 at the respective apexes are for connecting the lead lines, and are formed by printing and baking a solderable conductive ink. When the same conductive ink as the resistive surrounding electrode 13 can be used as the conductive ink for forming the driving electrodes 14 to 17, the driving electrodes 14 to 17 and the resistive surrounding electrode 13 are It is possible to form by printing and baking by processing.
The shape of the resistive surrounding electrode 13 and the surface resistor 12 may be any shape as long as it can be accommodated in the substrate, and the shape of the resistive ambient electrode 13 and the sheet resistor 12 and the substrate need not be substantially matched. It is preferable that the shape of the base electrode is the same as the shape of the surrounding electrode 13 and the surface resistor 12 because the degree of freedom in designing the incorporated product is increased when the coordinate input system is incorporated into any product.
The external resistance components 26 to 29 are the totals of the resistance components included in the elements such as the lead lines 22 to 25, the drive electrode changeover switch 30, and the signal generator 31 for each path emanating from each of the drive electrodes 14 to 17. Generally, the resistance inherent in the lead lines 22 to 25 occupies a large portion of them. In the case of using sufficiently low resistance lead wires or the like as the lead wires 22 to 25, the external resistance components 26 to 29 are extremely smaller than the resistance value of the resistive surrounding electrode 13, and in calculating the coordinates, It will not be necessary to consider it independently. On the other hand, for example, when the extension of the lead wires 22 to 25 is long or the resistance is relatively high depending on the material and shape of the lead wires 22 to 25, the external resistance components 26 to 29 may be large. These can be corrected if the resistance value of each part is known.

座標を検出するには、電位出力手段である信号発生器31によって面抵抗体12にAC電位勾配を与える。電位勾配は、駆動電極切り替えスイッチ30によって、長方形の座標入力領域18の対角を同時に接続する組み合わせで与えるようにする。即ち、次の4つの組み合わせが存在する。一つめ、駆動電極14を信号発生器31の出力側に接続し、駆動電極16を接地側に接続し、駆動電極15及び17を非接続にする。二つめ、駆動電極15及び17を非接続のまま、駆動電極14と16の、信号発生器31に対する出力側と接地側の接続を入れ替える。三つめ、駆動電極15を信号発生器31の出力側に接続し、駆動電極17を接地側に接続し、駆動電極14及び16を非接続にする。四つめ、駆動電極14及び16を非接続のまま、駆動電極15と17の、信号発生器31に対する出力側と接地側の接続を入れ替える。 In order to detect the coordinates, an AC potential gradient is applied to the surface resistor 12 by the signal generator 31 which is a potential output means. The potential gradient is given by a combination in which the diagonals of the rectangular coordinate input area 18 are simultaneously connected by the drive electrode changeover switch 30. That is, the following four combinations exist. First, the drive electrode 14 is connected to the output side of the signal generator 31, the drive electrode 16 is connected to the ground side, and the drive electrodes 15 and 17 are disconnected. Second, the connection between the output side and the ground side of the drive electrodes 14 and 16 with respect to the signal generator 31 is switched while the drive electrodes 15 and 17 are not connected. Third, the drive electrode 15 is connected to the output side of the signal generator 31, the drive electrode 17 is connected to the ground side, and the drive electrodes 14 and 16 are disconnected. Fourth, the connection between the output side and the ground side of the drive electrodes 15 and 17 with respect to the signal generator 31 is switched while the drive electrodes 14 and 16 are not connected.

これらのそれぞれの接続状態において、面抵抗体12の、入力ペン21の先端に近い位置のAC信号レベルは、静電容量結合を介して入力ペン21に伝達され、更にケーブル32を通じてアナログ信号処理部33に伝達される。アナログ信号処理部33は、図示しないが、増幅器、帯域通過フィルタ、AC/DC変換器(AM検波器)等を含み、入力したAC信号レベルに比例したDC信号レベルを出力する。CPU35は、A/Dコンバータ34が出力するデジタル値を入力し、入力ペン21の指示位置を計算する。
今、入力ペン21の先端に近い位置の電位を測定した値のうち、駆動電極切り替えスイッチ30によって駆動電極14(頂点A)が信号発生器31の出力側に、駆動電極16が接地側に接続され、駆動電極15と17が非接続のときの測定値を測定値A、駆動電極15(頂点B)が信号発生器31の出力側に、駆動電極17が接地側に接続され、駆動電極14と16が非接続のときの測定値を測定値B、駆動電極16(頂点C)が信号発生器31の出力側に、駆動電極14が接地側に接続され、駆動電極15と17が非接続のときの測定値を測定値C、駆動電極17(頂点D)が信号発生器31の出力側に、駆動電極15が接地側に接続され、駆動電極14と16が非接続のときの測定値を測定値Dとする。このとき、入力ペン21の位置は、外部抵抗成分26〜29の抵抗値を無視できる場合には、例えば、水平方向をX軸で右を正、垂直方向をY軸で下を正、原点を座標入力領域18の中心とし、座標入力領域18の範囲をX=[−1,1]、Y=[−1,1]に正規化すると、X=2(B+C−A−D)/(A+B+C+D)、Y=2(C+D−A−B)/(A+B+C+D)といった式で計算することができる。
In each of these connection states, the AC signal level of the surface resistor 12 at a position close to the tip of the input pen 21 is transmitted to the input pen 21 through the capacitive coupling, and further, the analog signal processing unit through the cable 32. 33. Although not shown, the analog signal processing unit 33 includes an amplifier, a band pass filter, an AC / DC converter (AM detector), and the like, and outputs a DC signal level proportional to the input AC signal level. The CPU 35 inputs the digital value output from the A / D converter 34 and calculates the indicated position of the input pen 21.
Of the measured values of the potential near the tip of the input pen 21, the drive electrode 14 (vertex A) is connected to the output side of the signal generator 31 and the drive electrode 16 is connected to the ground side by the drive electrode changeover switch 30. The measured value when the drive electrodes 15 and 17 are not connected is the measured value A, the drive electrode 15 (vertex B) is connected to the output side of the signal generator 31, the drive electrode 17 is connected to the ground side, and the drive electrode 14 Measured value B when no and 16 are disconnected, measured value B, drive electrode 16 (vertex C) is connected to the output side of signal generator 31, drive electrode 14 is connected to the ground side, and drive electrodes 15 and 17 are disconnected. Measured value when measured value C, drive electrode 17 (vertex D) is connected to the output side of signal generator 31, drive electrode 15 is connected to the ground side, and measured value when drive electrodes 14 and 16 are not connected. Is a measured value D. At this time, when the resistance value of the external resistance components 26 to 29 can be ignored, the position of the input pen 21 is, for example, the horizontal direction is the X axis and the right is positive, the vertical direction is the Y axis and the bottom is positive, and the origin is When the range of the coordinate input area 18 is normalized to X = [− 1, 1] and Y = [− 1, 1] with the center of the coordinate input area 18, X = 2 (B + C−A−D) / (A + B + C + D). ), Y = 2 (C + D−A−B) / (A + B + C + D).

抵抗性周囲電極13の抵抗値と面抵抗体12の抵抗値との比率によっては、計算結果の座標が、面抵抗体12の全域にわたって、直線が糸巻型に歪むことがある。このような歪みは、例えば、座標入力領域18を四角形のセルを持つ格子に分割し、格子点位置の正確な基準座標値と、基準座標の位置を座標指示器によって指示したときに実際に検出される基準検出座標値を、製造時に予め記憶しておき、基準検出座標を格子点として形成される(歪んだ)格子の特定のセル内に検出された座標について、その座標を通る水平線及び垂直線がそのセルの四辺と交わる点の情報に基づいて、補正することができる。   Depending on the ratio between the resistance value of the resistive surrounding electrode 13 and the resistance value of the surface resistor 12, the coordinates of the calculation result may be distorted in a pincushion shape over the entire area of the surface resistor 12. Such a distortion is actually detected when, for example, the coordinate input area 18 is divided into a grid having square cells, and the accurate reference coordinate value of the grid point position and the position of the reference coordinate are indicated by the coordinate indicator. The reference detection coordinate value to be stored is stored in advance at the time of manufacture, and for the coordinates detected in a specific cell of the (distorted) grid formed using the reference detection coordinates as the grid points, a horizontal line and a vertical line passing through the coordinates are detected. Correction can be made based on the information of the point where the line intersects the four sides of the cell.

成膜方法に応じて面抵抗体12上に生じるピンホール程度の大きさの小さな欠陥(面抵抗体12を形成する物質が固着しなかった領域)のような、面抵抗体12内部の電流の巨視的な流れを阻害しないものであれば、あっても何ら問題にならない。受傷等によってより大きな欠陥が生じた場合は、少なくともその欠陥の周りで、欠陥の大きさに応じて座標が指示位置からずれる。欠陥から離れるほど入力ペン21の指示位置の座標計算に及ぼす影響は小さくなるが、欠陥の大きさによっては、少なくとも欠陥の直近における座標のずれが、許容できない程度にまで大きくなる場合がある。また、局所的な抵抗値異常(面抵抗体12を形成する物質が固着してはいるものの、例えば量が十分でなく、周囲よりも抵抗値が高くなってしまった等の領域)が存在する場合にも、抵抗値異常の程度や領域の大きさによって、同様の問題が発生する場合がある。以下では、欠陥と抵抗値異常をまとめて、抵抗値異常と呼称する。 The current in the surface resistor 12 such as a defect having a size as small as a pinhole generated on the surface resistor 12 according to the film forming method (region in which the substance forming the surface resistor 12 is not fixed) If it does not obstruct the macroscopic flow, it does not matter at all. In the case where a larger defect occurs due to damage or the like, the coordinates are shifted from the designated position according to the size of the defect at least around the defect. Although the influence on the coordinate calculation of the indicated position of the input pen 21 decreases as the distance from the defect increases, depending on the size of the defect, a shift in coordinates at least immediately near the defect may increase to an unacceptable level. In addition, there is a local resistance value abnormality (for example, a region where the substance forming the surface resistor 12 is fixed, but the amount is not sufficient and the resistance value is higher than the surrounding area). In some cases, the same problem may occur depending on the degree of resistance value abnormality and the size of the region. Hereinafter, the defect and the resistance value abnormality are collectively referred to as resistance value abnormality.

局所的な抵抗値異常を検出する方法を、図2、図3、及び図4を用いて説明する。まず、入力ペン21で、座標入力領域18内に直線を描き、CPU35が計算する座標データを、各直線毎に出力座標群として出力したものを入力する(S101)。直線を描くには、入力ペン21をロボットに取りつけてもよいし、座標入力領域18上に直線の定規を載置して、その定規に沿って人力で入力ペン21を動かすようにしてもよい。   A method for detecting a local resistance value abnormality will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. First, a straight line is drawn in the coordinate input area 18 with the input pen 21, and coordinate data calculated by the CPU 35 is input as an output coordinate group for each straight line (S101). In order to draw a straight line, the input pen 21 may be attached to the robot, or a straight ruler may be placed on the coordinate input area 18 and the input pen 21 may be moved manually along the ruler. .

ある直線に対応する出力座標群の評価は、出力座標群のデータから直線を計算し、該直線と、出力座標群に属する各座標データとの距離を計算することによって行う。出力座標群のデータから直線を計算するには、よく知られた最小2乗法を使用することができる。ただし、出力座標群に局所的な曲がりが存在する場合、局所的な曲がりに属するデータも含めて計算することになるため、計算結果の直線は、僅かに局所的な曲がりが直線から突出している方向に逸れたものとなる。局所的な曲がりが存在する場合にも、出力座標群の大半のデータがその上に存在する直線を計算するためには、これもよく知られた、重みつきの最小2乗法を繰り返し適用する方法を使用することができる。これは、最小化する残差平方和の各項に、最小2乗法によって求めた直線から離れたデータほど小さくなるような重みを付加し、改めて重みを付加した残差平方和を最小化するような直線を計算し直すという方法である。新たに計算された直線は、前回計算された直線よりも、出力座標群の大半のデータがその上に存在する直線により近づいたものとなる。これを、計算結果が収束するまで繰り返すことにより、局所的な曲がりの影響を除去して直線を計算することができる(S102)。   The evaluation of the output coordinate group corresponding to a certain straight line is performed by calculating a straight line from the data of the output coordinate group and calculating the distance between the straight line and each coordinate data belonging to the output coordinate group. In order to calculate a straight line from the data of the output coordinate group, a well-known least square method can be used. However, if there is a local bend in the output coordinate group, the calculation also includes data belonging to the local bend, so the straight line of the calculation result slightly protrudes from the straight line. Deviate in the direction. In order to calculate a straight line on which most of the data of the output coordinate group exists even in the presence of a local bend, a well-known weighted least square method is repeatedly applied. Can be used. This is to add a weight to each term of the residual sum of squares to be minimized so that the data farther from the straight line obtained by the least square method becomes smaller, and to minimize the residual sum of squares to which the weight is added again. This is a method of recalculating a straight line. The newly calculated straight line is closer to the straight line on which most data of the output coordinate group exists than the previously calculated straight line. By repeating this until the calculation result converges, it is possible to calculate the straight line while eliminating the influence of local bending (S102).

また、そのようにして求めた直線と、出力座標群に属する各座標データとの距離は、点(x,y)と直線y=ax+bとの距離dを表す式である、d=|y−(ax+b)|/√(1+a)を用いて計算することができる。ある一つの曲がりは、計算した直線のいずれか片側に、所定の距離以上離れた、出力順で連続する座標群と定義する。ここで言う所定の距離は、出力座標群に属する座標が直線を離れたと判断する基準であり、評価対象の座標入力システムの分解能に応じて、できるだけ小さい値を設定する。一つの曲がりに属する座標群の、直線からの距離の最大値を、その曲がりの大きさと定義する(S103)。 The distance between the straight line thus obtained and each coordinate data belonging to the output coordinate group is an expression representing the distance d between the point (x, y) and the straight line y = ax + b, d = | y− It can be calculated using (ax + b) | / √ (1 + a 2 ). A certain bend is defined as a group of coordinates that are consecutive in the output order, separated by a predetermined distance or more on either side of the calculated straight line. The predetermined distance here is a reference for determining that the coordinates belonging to the output coordinate group have deviated from the straight line, and is set as small as possible in accordance with the resolution of the coordinate input system to be evaluated. The maximum value of the distance from the straight line of the coordinate group belonging to one bend is defined as the magnitude of the bend (S103).

ある直線に対応する出力座標群について、それらのうちに存在するいずれかの曲がりの大きさが、単独で不良と判断できる程度に大きい場合も考えられる(S104)。単独で不良と判断できる程度に大きい、とは、入力した直線上で直ちに、評価対象の座標入力システムの、仕様として定めた精度を満足できない、つまり、いずれかの曲がりの大きさが、所定の閾値以上である、という意味である。この閾値を、以下で、第零の閾値と呼称する。そのような場合には、不良の判断に問題はない(S105)。   Regarding the output coordinate group corresponding to a certain straight line, there may be a case where the magnitude of any one of the bends is so large that it can be determined as a defect alone (S104). When it is large enough to be judged as a defect alone, the accuracy specified as the specification of the coordinate input system to be evaluated cannot be satisfied immediately on the input straight line. It means that it is above the threshold. This threshold is hereinafter referred to as the zeroth threshold. In such a case, there is no problem in determining the defect (S105).

従って、座標入力領域58内で、直線を隈なく入力すれば、各直線に対応する出力座標群を個別に評価すればよいことになる。しかし、それでは工数がかかりすぎ、現実的でない。
そこで、座標入力領域58内部に、互いに直交する2方向を設定し、それぞれの方向について、所定の間隔で直線を入力し、それらに対応する出力座標群を評価する。以下では、互いに直交する2方向を、先に定義したX軸及びY軸とする。直線を入力する間隔は、X軸と平行な直線群とY軸に平行な直線群とで変えても構わないし、同一でも構わない。ただし、間隔をあまり大きくすると、局所的な抵抗値異常による影響が、直線を入力する位置にまで及ばない可能性がある。従って、これらの直線の間隔は、互いに隣り合う直線の中間点に抵抗値異常が存在する場合に、直線を入力する位置に、第零の閾値を超えはしないものの、第零の閾値よりも小さい第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが発生すると想定できる程度の大きさに設定する必要がある。第一の閾値は、その程度の大きさを持つ局所的な曲がりが単独で存在した場合に、直ちに不良とは判断できないような大きさとする。これによって、局所的な抵抗値異常に起因する、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが、当該抵抗値異常の近傍に、少なくとも2個以上発生する。これらの複数の局所的な曲がりを、曲がりグループと定義する。X軸と平行な直線群とY軸に平行な直線群をすべて入力したら(S106)、各直線に対応する出力座標群を元に、曲がりグループ判定を行う(S107)。
Therefore, if a straight line is input without any difference in the coordinate input area 58, the output coordinate group corresponding to each straight line may be evaluated individually. However, it takes too much time and is not realistic.
Therefore, two directions orthogonal to each other are set in the coordinate input area 58, straight lines are input at predetermined intervals in each direction, and output coordinate groups corresponding to them are evaluated. Hereinafter, the two directions orthogonal to each other are defined as the X axis and the Y axis defined above. The interval for inputting the straight line may be changed between the straight line group parallel to the X axis and the straight line group parallel to the Y axis, or may be the same. However, if the interval is too large, there is a possibility that the local resistance value influence does not reach the position where the straight line is input. Therefore, the interval between these straight lines is smaller than the zeroth threshold value, although the zeroth threshold value is not exceeded at the position where the straight line is input when there is an abnormality in the resistance value at the midpoint between the adjacent straight lines. It is necessary to set the size to such an extent that it can be assumed that a local bend having a size greater than or equal to the first threshold value occurs. The first threshold value is set to such a size that it cannot be immediately judged as defective when a local bend having such a magnitude exists alone. As a result, at least two local bends having a magnitude greater than or equal to the first threshold value due to the local resistance value abnormality occur in the vicinity of the resistance value abnormality. These multiple local bends are defined as bend groups. When all the straight line groups parallel to the X axis and the straight line group parallel to the Y axis are input (S106), a bending group determination is performed based on the output coordinate group corresponding to each straight line (S107).

曲がりグループ判定の方法の一つを図3に示す。前記のような直線の間隔と第一の閾値を設定した場合、座標入力領域18内部の、平行に隣り合う2本の直線の中間点に局所的な抵抗値異常が存在するならば、その2本の直線に対応する出力座標群の両方に、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが発生する。例えば、Y軸に平行に隣り合う2本の直線の中間点に局所的な抵抗値異常が存在するならば、その2本の直線に対応する出力座標群のそれぞれに、Y軸に鉛直の方向、つまりX軸に平行な方向から見たときに、重複する部分を持つような、局所的な曲がりが発生する。従って、X軸に平行な直線に対応する複数の出力座標群、及び、Y軸に平行な直線に対応する複数の出力座標群のそれぞれについて、まず端の直線に対応する出力座標群を選択し(S111)、その出力座標群に、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが存在し(S112)、且つ、当該直線に平行に隣り合う直線に対応する出力座標群にも、直線の延びる方向に対して鉛直の方向から見たときに互いに重複する領域を持つような、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが存在するならば(S113)、曲がりグループが存在する、と判定することができる(S114)。当該出力座標群に、他にも第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが存在する場合には(S115)、平行に隣り合う直線に対応する出力座標群について、同様な評価を行う(S113)。当該出力座標群に、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが存在しないか、全ての局所的な曲がりを評価し終えたら、当該直線に平行に隣り合う直線があれば(S116)、その直線を選択して(S117)、同様の評価を行う(S112)。全ての直線を評価し終えたら終了する。   One method for determining a bending group is shown in FIG. When the interval between the straight lines and the first threshold value are set as described above, if there is a local resistance value abnormality at the midpoint between two parallel straight lines in the coordinate input area 18, 2 A local curve having a magnitude greater than or equal to the first threshold value occurs in both of the output coordinate groups corresponding to the book straight line. For example, if there is a local resistance abnormality at the midpoint between two straight lines that are adjacent in parallel to the Y axis, each of the output coordinate groups corresponding to the two straight lines has a direction perpendicular to the Y axis. That is, when viewed from a direction parallel to the X axis, a local bend that has an overlapping portion occurs. Therefore, for each of a plurality of output coordinate groups corresponding to a straight line parallel to the X axis and a plurality of output coordinate groups corresponding to a straight line parallel to the Y axis, an output coordinate group corresponding to the straight line at the end is first selected. (S111), the output coordinate group includes a local curve having a magnitude equal to or larger than the first threshold (S112), and the output coordinate group corresponding to a straight line adjacent to the straight line also includes If there is a local bend having a size greater than or equal to the first threshold value, such as having overlapping regions when viewed from the direction perpendicular to the direction in which the straight line extends (S113), the bend group is It can be determined that it exists (S114). If the output coordinate group includes other local bends having a magnitude equal to or larger than the first threshold (S115), the same evaluation is performed for the output coordinate group corresponding to the parallel straight lines. Perform (S113). In the output coordinate group, if there is no local bend having a magnitude greater than or equal to the first threshold, or if all the local bends have been evaluated, there is a straight line adjacent to the straight line (S116). The straight line is selected (S117), and the same evaluation is performed (S112). When all the straight lines have been evaluated, the process ends.

直線の間隔と第一の閾値をより厳しめに設定した場合には、そのような領域を検出した段階で、当該領域に局所的な抵抗値異常が存在し、評価対象の座標入力システムを不良であると判断するようにしてもよい。もしくは、直線の間隔と第一の閾値をそこまで厳しく設定しなかった場合には、そのような領域を検出した後、当該領域内に限って、より細かい間隔で直線を入力し、それらの直線に対応する出力座標群に、第零の閾値以上の大きさを持つ曲がりが発生するかどうか、追加で評価するようにしてもよい。   If the interval between the straight lines and the first threshold are set more severely, when such a region is detected, a local resistance value abnormality exists in the region, and the coordinate input system to be evaluated is defective. You may make it judge that it is. Alternatively, if the interval between the straight lines and the first threshold value are not set so strictly, after detecting such a region, the straight lines are input at finer intervals only within the region, and those straight lines are input. It may be additionally evaluated whether or not a bend having a magnitude greater than or equal to the zero threshold occurs in the output coordinate group corresponding to.

抵抗値異常が、欠陥、及び、面抵抗体12を構成する物質の固着が十分でないといった、抵抗値が高くなるものである場合、直線に発生する局所的な曲がりは、抵抗値異常のある領域から遠ざかる形状で形成される。つまり、平行に隣り合う2本の直線の間にそのような抵抗値異常が存在する場合、それらの直線の両者に発生する局所的な曲がりは、曲がりが突出する方向が、平行に隣り合う2本の直線のそれぞれ外側になる。
一方、抵抗値異常が、面抵抗体12を構成する物質を局所的に多く固着させすぎたといった、抵抗値が低くなるものである場合、直線に発生する局所的な曲がりは、抵抗値異常のある領域に近づく形状で形成される。つまり、曲がりが突出する方向は、平行に隣り合う直線のそれぞれ内側になる。
When the resistance value abnormality is a defect and the resistance value becomes high such that the substance constituting the surface resistor 12 is not sufficiently fixed, the local bending that occurs in a straight line is a region having the resistance value abnormality. It is formed in a shape away from That is, when such a resistance abnormality exists between two parallel straight lines, the local bend generated in both of the straight lines has a direction in which the bend protrudes in parallel 2 Each line is outside the book.
On the other hand, in the case where the resistance value is low, such as when the resistance value abnormality is such that a large amount of the substance constituting the surface resistor 12 is locally fixed, the local bending that occurs in the straight line is the resistance value abnormality. It is formed in a shape that approaches a certain region. That is, the direction in which the curve protrudes is inside each straight line adjacent in parallel.

また、局所的な抵抗値異常が、比較的広い範囲に及ぶ場合には、平行に隣り合う2本の直線のそれぞれに対応する出力座標群に発生する局所的な曲がりの突出する方向が、同一であることもある。
例えば、成膜方法に応じて、抵抗値が低くなるような抵抗値異常が発生する可能性が低いと想定できる場合には、Y軸に平行に隣り合う2本の直線のそれぞれに対応する出力座標群に、X軸に平行な方向から見たときに重複する部分を持ち、大きさが第一の閾値以上である局所的な曲がりが発生しているときに、曲がりが突出する方向が、平行に隣り合う直線のそれぞれ内側であったら、それらの曲がりは、両者の中間に抵抗値が低い局所的な抵抗値異常が存在するために発生したのではなく、両者の外側に、個別に、問題にならない程度の、抵抗値が高い局所的な抵抗値異常が存在するために発生した、という判断をすることが可能である。
Further, when the local resistance value abnormality is in a relatively wide range, the direction in which the local bending occurs in the output coordinate group corresponding to each of the two parallel straight lines is the same. Sometimes it is.
For example, when it can be assumed that there is a low possibility of occurrence of a resistance value abnormality in which the resistance value decreases depending on the film forming method, the output corresponding to each of two straight lines adjacent in parallel to the Y axis The coordinate group has an overlapping portion when viewed from a direction parallel to the X axis, and when a local bend having a size equal to or greater than the first threshold occurs, the direction in which the bend protrudes is If they were inside each of the straight lines adjacent in parallel, those bends did not occur because there was a local resistance anomaly with low resistance in the middle of both, but on the outside of both, individually, It is possible to determine that the problem has occurred because there is a local resistance value abnormality with a high resistance value that does not cause a problem.

曲がりグループ判定の別の方法を図4に示す。抵抗値異常が、X軸と平行に隣り合う2本の直線の中間点から一方の直線の方に寄った位置で、且つ、Y軸と平行に隣り合う2本の直線の中間点から一方の直線の方に寄った位置に存在するならば、少なくとも、抵抗値異常からより近い、X軸と平行な直線、及びY軸と平行な直線の合計2本に対応する出力座標群に、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが発生する。
つまり、X軸と平行な方向、Y軸と平行な方向の2方向の直線群によって格子状に区切られるセルについて、例えば、局所的な抵抗値異常が、あるセルの中心よりも左下に寄った位置に存在するならば、少なくとも左側の垂直辺と下側の水平辺に対応する出力座標群に、第一の閾値以上の大きさを持つ曲がりが発生する。あるセルに関して、そのセルを構成する4辺のうち、たかだか1つの辺に対応する出力座標群にのみ、第一の閾値以上の大きさを持つ曲がりが発生した場合は、問題となる抵抗値異常が当該セル内に存在する可能性は低いと考えられる。
FIG. 4 shows another method for determining a bending group. An abnormal resistance value is located at a position near one straight line from an intermediate point between two straight lines adjacent in parallel to the X axis, and from one intermediate point between two straight lines adjacent in parallel to the Y axis. If it exists at a position closer to the straight line, the output coordinate group corresponding to a total of two lines, that is, a straight line parallel to the X axis and a straight line parallel to the Y axis, closer to the resistance value abnormality, A local bend having a magnitude greater than or equal to the threshold value occurs.
That is, for a cell that is partitioned in a lattice pattern by a group of two lines in the direction parallel to the X axis and the direction parallel to the Y axis, for example, a local resistance value abnormality has shifted to the lower left from the center of a certain cell. If it exists at a position, a bend having a magnitude greater than or equal to the first threshold value occurs in the output coordinate group corresponding to at least the left vertical side and the lower horizontal side. If a bend with a magnitude greater than or equal to the first threshold value occurs only in the output coordinate group corresponding to at most one of the four sides constituting the cell, an abnormal resistance value is problematic. Is unlikely to exist in the cell.

従って、各セルの4辺のうちの、互いに平行する2組の2辺に対応する出力座標群の各組に、少なくとも1個以上、4辺合計で2個以上、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが存在する場合に、それら複数の局所的な曲がりを曲がりグループと判定することができる。ただし、局所的な曲がりは、互いに隣り合う複数のセルにまたがる場合もある。そこで、あるセルについて(S121)、セルの4辺のいずれかに、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが少なくとも1個以上存在する場合に(S122)、それらの局所的な曲がりについて、互いに隣り合う複数のセルにまたがるものが存在するかどうかを評価し(S123)、存在する場合には、互いに隣り合う複数のセルを統合して(S124)、統合したセルに属する全ての辺に関して、X軸と平行な2辺以上の直線に対応する出力座標群のうちに1個以上、且つ、Y軸と平行な2辺以上の直線に対応する出力座標群のうちに1個以上、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが存在するときに(S125)、それら複数の局所的な曲がりを曲がりグループと定義するようにしてもよい。セルを統合した場合には、統合したセルに属する全てのセルを評価済みとし、未評価のセルが存在しなくなるまで評価を繰り返す(S127)。
検出した曲がりグループが存在する領域については、前述のように、直線の間隔と第一の閾値等に応じて、不良と即断するようにしてもよいし、当該領域内でより細かい間隔で直線を入力し、それらの直線に対応する出力座標群に、第零の閾値以上の大きさを持つ曲がりが発生するかどうか、追加で評価するようにしてもよい。
Therefore, each set of output coordinate groups corresponding to two sets of two sides parallel to each other among the four sides of each cell has at least one or more, a total of two or more in total of four sides, and a size greater than or equal to the first threshold value. When there are local bends having a certain length, the plurality of local bends can be determined as a bend group. However, local bending may extend over a plurality of cells adjacent to each other. Therefore, for a certain cell (S121), if at least one local bend having a magnitude greater than or equal to the first threshold exists on any of the four sides of the cell (S122), those local Evaluate whether there is a curve that spans a plurality of adjacent cells (S123). If there is a bend, combine the cells that are adjacent to each other (S124). For one side, one or more output coordinate groups corresponding to two or more straight lines parallel to the X axis and one output coordinate group corresponding to two or more straight lines parallel to the Y axis As described above, when there are local bends having a magnitude greater than or equal to the first threshold (S125), the plurality of local bends may be defined as a bend group. When the cells are integrated, all the cells belonging to the integrated cells are evaluated, and the evaluation is repeated until there is no unevaluated cell (S127).
As described above, the region where the detected bending group exists may be determined as defective according to the interval between the straight lines and the first threshold value, or the straight lines may be formed at finer intervals within the region. It is also possible to additionally evaluate whether or not a bend having a magnitude greater than or equal to the zeroth threshold occurs in the output coordinate group corresponding to those lines.

更に、第一の閾値をより小さく設定し、第一の閾値より大きく、第零の閾値よりも小さい第二の閾値を設定して、第一の閾値を基準に前述のようにして検出した曲がりグループに関し、当該曲がりグループに属する局所的な曲がりのうちのいずれかが、第二の閾値以上の大きさを持つ場合に、その曲がりグループが存在する領域に局所的な抵抗値異常が存在する、と判断するようにしてもよい。こうすることによって、より小さい局所的な曲がりの集団を検出しつつ、それらのうちに比較的大きな曲がりを持つものが存在する場合にのみ、局所的な抵抗値異常があると判断するので、より直線の間隔を広くすることができる。   Further, the first threshold value is set smaller, the second threshold value is set larger than the first threshold value and smaller than the zeroth threshold value, and the bend detected as described above with reference to the first threshold value. Regarding a group, if any of the local bends belonging to the bend group has a magnitude greater than or equal to the second threshold, there is a local resistance abnormality in the region where the bend group exists. You may make it judge. By doing so, it is determined that there is a local resistance abnormality only when a group of smaller local bends is detected, and only those having relatively large bends exist. The distance between the straight lines can be increased.

前記の方法の全部もしくは一部は、汎用コンピュータもしくはプロセッサによって実行されるためのコンピュータプログラムとして実装することができ、そのようなプログラムは、コンピュータ可読な記憶媒体に記憶することが可能である。コンピュータ可読な記憶媒体の例としては、ROM(読み出し専用メモリ)、RAM(ランダムアクセスメモリ)、フラッシュドライブといった半導体メモリ、ハードディスクのような磁気媒体、CD−ROM、DVD−ROMといった光学媒体が挙げられる。   All or part of the above methods can be implemented as a computer program to be executed by a general-purpose computer or processor, and such a program can be stored in a computer-readable storage medium. Examples of computer-readable storage media include ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), semiconductor memory such as a flash drive, magnetic media such as a hard disk, and optical media such as CD-ROM and DVD-ROM. .

以下、実施例により、本発明を説明する。本発明は、以下の実施例に限定されるものでなく、本発明の技術範囲において、種々の変形例を含むものである。 Hereinafter, the present invention will be described by way of examples. The present invention is not limited to the following examples, and includes various modifications within the technical scope of the present invention.

(実施例1)
図1に座標入力システムの構成を示す。座標指示器(入力ペン)21が座標入力パネル11の長方形の座標入力領域18内で指示した位置の座標(X,Y)を検出する。面抵抗体12としては、四角いガラス基材の上に、長方形の形状にNESA(酸化錫)膜を形成した。抵抗性周囲電極13は、銀カーボンインクのスクリーン印刷によって、座標入力領域18の四辺上に形成した。更に、座標入力領域18をガラス系コーティング剤で絶縁処理することによって、入力ペン21と面抵抗体12との静電容量結合による信号伝達をさせるようにした。
(Example 1)
FIG. 1 shows the configuration of the coordinate input system. The coordinate indicator (input pen) 21 detects the coordinates (X, Y) of the position designated in the rectangular coordinate input area 18 of the coordinate input panel 11. As the surface resistor 12, a NESA (tin oxide) film was formed in a rectangular shape on a square glass substrate. The resistive surrounding electrodes 13 were formed on the four sides of the coordinate input area 18 by screen printing with silver carbon ink. Furthermore, the coordinate input area 18 is insulated with a glass coating agent, thereby transmitting a signal by capacitive coupling between the input pen 21 and the surface resistor 12.

また、座標検出は、〈実施の形態〉において説明したようにして行い、検出座標値を、CPU35から出力させ、シリアル通信によってパソコンに取り込むようにした。前記S101〜S107、及びS111〜S117のステップを、パソコン上で実行できるプログラムとして作成し、パソコンに組み込まれたハードディスクに記憶させた。後続の実施例においても同様にした。
入力パネル12上に、水平及び垂直に直線の定規を載置し、その定規に沿って入力ペン21を動かして、直線を引く毎に定規を所定の間隔で移動させ、直線毎に、出力座標群をパソコン側に入力した。直線を引く間隔と第一の閾値との組み合わせは、前記プログラム内で、直線の間隔を40mm、第一の閾値を1.5mmとした。ただし、直線の間隔は、X軸方向には40mm、Y軸方向には30mmとした。設定した間隔よりも狭い場合には、工数増大以外の問題は発生しない。また、本実施例、及び以下の実施例では、局所的な抵抗値異常として、抵抗が局所的に高い場合を検出する。
Further, the coordinate detection is performed as described in the <Embodiment>, and the detected coordinate value is output from the CPU 35 and taken into the personal computer by serial communication. The steps of S101 to S107 and S111 to S117 were created as a program that can be executed on a personal computer and stored in a hard disk built in the personal computer. The same applies to the subsequent examples.
A straight line ruler is placed horizontally and vertically on the input panel 12, the input pen 21 is moved along the ruler, and the ruler is moved at a predetermined interval each time a straight line is drawn. The group was entered on the computer side. As for the combination of the interval for drawing a straight line and the first threshold, the interval between the straight lines was set to 40 mm and the first threshold was set to 1.5 mm in the program. However, the straight line spacing was 40 mm in the X-axis direction and 30 mm in the Y-axis direction. When it is narrower than the set interval, no problems other than the increase in man-hours occur. In the present embodiment and the following embodiments, a case where the resistance is locally high is detected as a local resistance value abnormality.

平行に隣り合う2本の直線に対応する出力座標群に、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが発生した場合の、前記プログラムの動作結果の例を図5に示す。図5(a)に、検出された局所的な抵抗値異常領域近傍の、出力座標群を対応する直線毎に接続して描いた線を示す。図5(b)に、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりについて、対応する直線から突出した領域を塗り潰した絵を示す。これらの複数の局所的な曲がりは、Y軸に平行な、互いに隣り合う直線に対応する出力座標群に発生し、X軸方向から見たときに互いに重複する領域を持っている。また、曲がりが突出する方向は、X軸方向でそれぞれ外側、つまり隣り合う直線の反対側の方向である。これにより、当該領域に、抵抗が高い局所的な抵抗値異常が存在することを検出することができた。 FIG. 5 shows an example of the operation result of the program when a local curve having a magnitude greater than or equal to the first threshold occurs in the output coordinate group corresponding to two straight lines adjacent in parallel. FIG. 5A shows a line drawn by connecting output coordinate groups for each corresponding straight line in the vicinity of the detected local resistance value abnormal region. FIG. 5B shows a picture in which a region protruding from a corresponding straight line is filled in for a local bend having a magnitude greater than or equal to the first threshold. The plurality of local bends occur in output coordinate groups corresponding to adjacent straight lines parallel to the Y axis, and have regions that overlap each other when viewed from the X axis direction. Further, the direction in which the curve protrudes is the direction outside the X-axis direction, that is, the direction opposite to the adjacent straight line. Thereby, it was possible to detect the presence of a local resistance value abnormality having a high resistance in the region.

(実施例2)
X軸と平行な方向、Y軸と平行な方向の2方向の直線群によって格子状に区切られるセルについて、各セルの4辺のうちの、互いに平行する2組の2辺に対応する出力座標群の各組に、少なくとも1個以上、4辺合計で2個以上、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが存在する場合の結果の例を図6に示す。図6(a)に、検出された局所的な抵抗値異常領域近傍の、出力座標群を対応する直線毎に接続して描いた線を示す。図6(b)に、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりについて、対応する直線から突出した領域を塗り潰した絵を示す。X軸に平行な直線に対応する出力座標群における第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが、X軸方向に隣り合う2つのセルにまたがって、3個、また、Y軸に平行な直線に対応する出力座標群における第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが、Y軸方向に隣り合う3つのセルにまたがって、1個、計4個の、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが検出されている。これにより、当該領域に、抵抗が高い局所的な抵抗値異常が存在することを検出することができた。
(Example 2)
Output coordinates corresponding to two sets of two sides that are parallel to each other among the four sides of each cell, with respect to the cells that are partitioned in a lattice pattern by two groups of straight lines in the direction parallel to the X axis and the direction parallel to the Y axis FIG. 6 shows an example of the result in the case where each group of groups includes a local bend having a size of at least one or more, a total of two sides of two or more, and a first threshold value or more. FIG. 6A shows a line drawn by connecting output coordinate groups for each corresponding straight line in the vicinity of the detected local resistance value abnormal region. FIG. 6B shows a picture in which a region protruding from a corresponding straight line is filled with a local curve having a magnitude equal to or larger than the first threshold. In the output coordinate group corresponding to the straight line parallel to the X axis, three local bends having a magnitude greater than or equal to the first threshold value extend over two cells adjacent in the X axis direction, In the output coordinate group corresponding to the parallel straight line, a local bend having a magnitude equal to or larger than the first threshold value extends over three cells adjacent to each other in the Y-axis direction. A local bend having a magnitude greater than or equal to the threshold is detected. Thereby, it was possible to detect the presence of a local resistance value abnormality having a high resistance in the region.

(実施例3)
第一の閾値を1.0mm、第二の閾値を2.0mmとし、第一の閾値を基準に検出した曲がりグループについて、その中に第二の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが存在する場合の結果の例を図7に示す。図7(a)に、検出された局所的な抵抗値異常領域近傍の、出力座標群を対応する直線毎に接続して描いた線を示す。図7(b)に、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりについて、対応する直線から突出した領域を塗り潰した絵を示す。X軸に平行な直線に対応する出力座標群における第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりは、2個検出されているが、いずれも第二の閾値未満の大きさを持つ。Y軸に平行な直線に対応する出力座標群における第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりは、2個検出されており、左側の局所的な曲がりの大きさが、第二の閾値以上の大きさを持つ。これにより、当該領域に、抵抗が高い局所的な抵抗値異常が存在することを検出することができた。
(Example 3)
The first threshold value is 1.0 mm, the second threshold value is 2.0 mm, and the bending group detected based on the first threshold value includes a local bending having a magnitude greater than or equal to the second threshold value. An example of the result when it exists is shown in FIG. FIG. 7A shows a line drawn by connecting output coordinate groups for each corresponding straight line in the vicinity of the detected local resistance value abnormal region. FIG. 7B shows a picture in which a region protruding from a corresponding straight line is filled with a local bend having a magnitude equal to or larger than the first threshold. Two local bends having a magnitude greater than or equal to the first threshold in the output coordinate group corresponding to the straight line parallel to the X axis have been detected, but both have magnitudes less than the second threshold. Two local bends having a magnitude greater than or equal to the first threshold in the output coordinate group corresponding to the straight line parallel to the Y axis are detected, and the local bend magnitude on the left side is the second bend. Has a size greater than or equal to the threshold. Thereby, it was possible to detect the presence of a local resistance value abnormality having a high resistance in the region.

1 座標入力パネル
2 面抵抗体
3 抵抗性周囲電極
4、5、6、7 検出電極
8 座標入力面
11 座標入力パネル
12 面抵抗体
13 抵抗性周囲電極
14、15、16、17 駆動電極
18 座標入力面
21 入力ペン
22、23、24、25 引き出し線
26、27、28、29 外部抵抗成分
30 駆動電極切り替えスイッチ
31 信号発生器
32 ケーブル
33 アナログ信号処理部
34 A/Dコンバータ
35 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coordinate input panel 2 Surface resistor 3 Resistive surrounding electrode 4, 5, 6, 7 Detection electrode 8 Coordinate input surface 11 Coordinate input panel 12 Surface resistor 13 Resistive surrounding electrode 14, 15, 16, 17 Drive electrode 18 Coordinate Input surface 21 Input pens 22, 23, 24, 25 Lead lines 26, 27, 28, 29 External resistance component 30 Drive electrode changeover switch 31 Signal generator 32 Cable 33 Analog signal processing unit 34 A / D converter 35 CPU

Claims (6)

指やペンなどの座標指示器により指示した位置を検出し、出力する座標入力システムにおいて、座標入力領域を構成する面抵抗体の局所的な抵抗値異常を検出する評価方法であって、前記座標入力領域内部に、前記座標指示器によって、互いに直交する2方向に、所定の間隔で複数の直線を入力し、該直線に対応する座標入力システムの出力座標群に対して、第一の閾値以上の大きさを持つ局所的な曲がりが存在するかどうかを判定し、特定の領域に少なくとも複数の前記局所的な曲がりが存在する場合に、該複数の局所的な曲がりを一まとまりの曲がりグループとし、当該領域に前記面抵抗体の局所的な抵抗値異常が存在すると判定することを特徴とする座標入力システムの評価方法。 In the coordinate input system for detecting and outputting a position indicated by a coordinate indicator such as a finger or a pen, an evaluation method for detecting a local resistance value abnormality of a surface resistor constituting a coordinate input area, wherein the coordinates Inside the input area, a plurality of straight lines are input at predetermined intervals in two directions orthogonal to each other by the coordinate indicator, and the output coordinate group of the coordinate input system corresponding to the straight lines is equal to or greater than a first threshold value. It is determined whether or not there is a local bend having a size of. When there are at least a plurality of the local bends in a specific region, the plurality of local bends are regarded as a group of bends. A method for evaluating a coordinate input system, wherein it is determined that a local resistance value abnormality of the surface resistor exists in the region. 前記互いに直交する2方向の少なくともいずれかついて、平行に隣り合う前記直線に対応する前記出力座標群のいずれにも前記局所的な曲がりが存在し、前記直線の延びる方向に対して鉛直の方向から見たときに、それぞれの前記出力座標群に存在する前記局所的な曲がりが重複する部分を持つ場合に、前記複数の局所的曲がりを一まとまりの曲がりグループとし、該曲がりグループが存在する領域に、前記面抵抗体の局所的な抵抗値異常が存在すると判定することを特徴とする請求項1に記載の座標入力システムの評価方法。 The local bend exists in any of the output coordinate groups corresponding to the straight lines that are adjacent to each other in at least one of the two directions orthogonal to each other, and is perpendicular to the direction in which the straight line extends. When the local bends existing in each of the output coordinate groups have overlapping portions when viewed, the plurality of local bends are grouped into a bend group, and the bend group exists in an area where the bend group exists. The coordinate input system evaluation method according to claim 1, wherein it is determined that a local resistance value abnormality of the surface resistor exists. 前記互いに直交する2方向の複数の直線によって構成される格子の各セルについて、各セルの4辺のうちの、互いに平行する2組の2辺に対応する出力座標群の各組に、少なくとも1個以上、4辺合計で2個以上、前記局所的な曲がりが存在する場合に、該複数の局所的な曲がりを一まとまりの曲がりグループとし、該曲がりグループが存在する領域に、前記面抵抗体の局所的な抵抗値異常が存在すると判定することを特徴とする請求項1に記載の座標入力システムの評価方法。 For each cell of the lattice constituted by a plurality of straight lines in two directions orthogonal to each other, at least one set of output coordinate groups corresponding to two sets of two sides parallel to each other among the four sides of each cell. When there are two or more local bends in total of four or more sides, the plurality of local bends are taken as a group of bend groups, and the surface resistor is formed in a region where the bend groups exist. The coordinate input system evaluation method according to claim 1, wherein it is determined that there is a local resistance value abnormality. 前記曲がりグループに属する複数の前記局所的な曲がりのうちの少なくとも1個が、前記第一の閾値よりも大きな第二の閾値以上の大きさを持つ場合に、該曲がりグループが存在する領域に、前記面抵抗体の局所的な抵抗値異常が存在すると判定することを特徴とする請求項2乃至3に記載の座標入力システムの評価方法。 When at least one of the plurality of local bends belonging to the bend group has a magnitude greater than or equal to a second threshold value that is greater than the first threshold value, in the region where the bend group exists, The coordinate input system evaluation method according to claim 2, wherein it is determined that a local resistance value abnormality of the surface resistor exists. 請求項1乃至4の何れかに記載の座標入力システムの評価方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 The program for making a computer perform the evaluation method of the coordinate input system in any one of Claims 1 thru | or 4. 請求項5に記載のプログラムを記憶したコンピュータ可読な記憶媒体。 A computer-readable storage medium storing the program according to claim 5.
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