JP2015191513A - notification system and notification method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通知システム及び通知方法に関する。 The present invention relates to a notification system and a notification method.
例えば雨、雪または日差しなどからユーザを防御する傘などの用具が知られている(例えば、特許文献1等参照)。 For example, a device such as an umbrella that protects a user from rain, snow, or sunlight is known (see, for example, Patent Document 1).
このような従来の傘などの用具では、体の一部が傘下(防御範囲)からはみ出すことによって、衣服または人体の一部が雨などの曝露物に曝されてしまうことがある。このような場合、ユーザが曝されていることに気付かないでいると、さらに曝露物に曝されてしまう。 In such a conventional device such as an umbrella, when a part of the body protrudes from the umbrella (protection range), the clothes or a part of the human body may be exposed to an exposed object such as rain. In such a case, if the user is unaware that he is being exposed, he or she will be further exposed.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザが雨、雪または日差しなどの曝露物に曝されている場合に、さらなる曝露を抑制可能な通知システム及び通知方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a notification system and a notification method capable of suppressing further exposure when a user is exposed to exposure such as rain, snow, or sunlight. With the goal.
本発明の一態様に係る通知システムは、ユーザを防御するための傘状装置に設けられ、傘状装置の防御範囲を含む所定の範囲を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像に基づいて、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かを判定するはみ出し判定手段と、はみ出し判定手段によって、ユーザが防御範囲からはみ出していると判定された場合、ユーザに防御範囲からはみ出していることを通知する通知手段と、を備える。 A notification system according to an aspect of the present invention is provided in an umbrella-shaped device for protecting a user, an imaging unit that captures a predetermined range including a protection range of the umbrella-shaped device, and an image captured by the imaging unit. Based on the protrusion determination means for determining whether or not the user protrudes from the defense range, and the protrusion determination means, it is determined that the user has protruded from the protection range. Notification means for notifying.
この通知システムによれば、傘状装置の防御範囲を含む所定の範囲を撮像した画像を用いて、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かが判定される。そして、ユーザが防御範囲からはみ出していると判定された場合に、その旨がユーザに通知される。これにより、ユーザが防御範囲からはみ出していることをユーザに認識させることができる。例えば降雨時にユーザが防御範囲からはみ出している場合には、ユーザが雨に濡れることになるので、ユーザが防御範囲からはみ出していることをユーザに認識させることによって、ユーザに防御範囲に収まるよう促すことができ、ユーザのさらなる曝露(濡れ)を抑制することが可能となる。 According to this notification system, it is determined whether or not the user protrudes from the protection range using an image obtained by capturing a predetermined range including the protection range of the umbrella-shaped device. When it is determined that the user is out of the defense range, the fact is notified to the user. Thereby, it is possible to make the user recognize that the user is out of the defense range. For example, if the user is out of the defense range when it rains, the user will get wet in the rain, so that the user can recognize that the user is out of the defense range and urge the user to fall within the defense range. And further exposure (wetting) of the user can be suppressed.
本発明の別の態様に係る通知システムは、撮像手段によって撮像された画像に基づいて、画像におけるユーザの人体が位置する人体領域を検出する人体領域検出手段をさらに備えてもよく、はみ出し判定手段は、人体領域検出手段によって検出された人体領域に基づいて、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かを判定してもよい。この場合、画像におけるユーザの人体が位置する人体領域を検出することにより、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かの判定を、より確実に行うことができる。 The notification system according to another aspect of the present invention may further include a human body region detection unit that detects a human body region where the user's human body is located in the image based on an image captured by the imaging unit. May determine whether or not the user is out of the defense range based on the human body region detected by the human body region detection means. In this case, by detecting the human body region where the user's human body is located in the image, it is possible to more reliably determine whether or not the user is outside the defense range.
撮像手段は、所定の時間ごとに所定の範囲を撮像してもよく、はみ出し判定手段は、撮像手段によって撮像された2以上の画像における人体領域検出手段によって検出された人体領域の色の変化によって、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かを判定してもよい。例えば雨によってユーザの衣服が濡れた場合には、衣服の色が変化する。このため、2以上の画像において、人体領域に色が変化した部分がある場合に、ユーザが防御範囲からはみ出していると判定することができる。 The image pickup means may pick up a predetermined range at predetermined time intervals, and the protrusion determination means is based on a change in the color of the human body region detected by the human body region detection means in two or more images picked up by the image pickup means. It may be determined whether or not the user protrudes from the defense range. For example, when the user's clothes are wet due to rain, the color of the clothes changes. For this reason, in two or more images, when there is a part in which the color has changed in the human body region, it can be determined that the user is out of the defense range.
本発明のさらに別の態様に係る通知システムは、撮像手段によって撮像された画像において防御範囲に対応する防御領域を設定する防御領域設定手段をさらに備えてもよく、はみ出し判定手段は、撮像手段によって撮像された画像において、防御領域設定手段によって設定された防御領域から人体領域検出手段によって検出された人体領域がはみ出しているか否かによって、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かを判定してもよい。この場合、画像における防御領域から人体領域がはみ出している場合に、ユーザが防御範囲からはみ出していると判定することができる。 The notification system according to still another aspect of the present invention may further include a defense area setting unit that sets a defense area corresponding to the defense range in the image captured by the imaging unit, and the protrusion determination unit is configured by the imaging unit. Even if it is determined whether or not the user protrudes from the defense range by whether or not the human body region detected by the human body region detection unit protrudes from the defense region set by the defense region setting unit in the captured image Good. In this case, when the human body region protrudes from the defense region in the image, it can be determined that the user protrudes from the defense range.
撮像手段は、傘状装置からユーザに向かう方向を撮像してもよい。この場合、撮像手段によって撮像された画像から、傘状装置の防御範囲の状況を監視でき、また、傘状装置に対するユーザの位置を容易に把握できる。 The imaging unit may image a direction from the umbrella-shaped device toward the user. In this case, the status of the defense range of the umbrella-shaped device can be monitored from the image captured by the imaging unit, and the position of the user with respect to the umbrella-shaped device can be easily grasped.
本発明のさらに別の態様に係る通知システムは、傘状装置の使用開始及び使用終了を検出する検出手段をさらに備えてもよく、撮像手段は、検出手段によって傘状装置の使用開始が検出されてから、検出手段によって傘状装置の使用終了が検出されるまでの間、所定の範囲を撮像してもよい。この場合、ユーザが傘状装置を使用している間だけ撮像されるので、傘状装置を使用していない不要な期間に撮像が行われることを防止でき、不要な通知を防止できる。 The notification system according to still another aspect of the present invention may further include a detection unit that detects the start and end of use of the umbrella device, and the imaging unit detects the start of use of the umbrella device by the detection unit. Until the end of use of the umbrella-shaped device is detected by the detecting means. In this case, since the image is captured only while the user is using the umbrella-shaped device, it is possible to prevent the image from being captured during an unnecessary period when the umbrella-shaped device is not used, and to prevent unnecessary notification.
通知手段は、ユーザを防御範囲に収めるためのアドバイスを通知してもよい。この場合、アドバイスを通知することによって、防御範囲に収まるための具体的な行動をユーザに認識させることができる。これにより、ユーザに防御範囲に収まるよう促すことができ、ユーザのさらなる曝露を抑制することが可能となる。 The notification means may notify advice for keeping the user in the defense range. In this case, by notifying the advice, the user can be made to recognize a specific action for staying within the defense range. As a result, the user can be prompted to stay within the defense range, and further exposure of the user can be suppressed.
ところで、本発明は、上記のように通知システムの発明として記述できる他に、以下のように通知方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。 By the way, the present invention can be described as the invention of the notification system as described below, in addition to the invention of the notification system as described above. This is substantially the same invention only in different categories, and has the same operations and effects.
すなわち、本発明の一態様に係る通知方法は、ユーザを防御するための傘状装置の防御範囲を含む所定の範囲を撮像する撮像ステップと、撮像ステップにおいて撮像された画像に基づいて、ユーザが防御範囲からはみ出しているか否かを判定するはみ出し判定ステップと、はみ出し判定ステップにおいて、ユーザが防御範囲からはみ出していると判定された場合、ユーザに防御範囲からはみ出していることを通知する通知ステップと、を備える。 That is, the notification method according to one aspect of the present invention is based on an imaging step of imaging a predetermined range including the protection range of the umbrella-shaped device for protecting the user, and the user based on the image captured in the imaging step. An overhang determination step for determining whether or not the area is out of the protection range, and a notification step for notifying the user that the user is out of the protection area in the overhang determination step when it is determined that the user is out of the protection area; .
本発明によれば、ユーザが曝露物に曝されている場合に、さらなる曝露を抑制できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a user is exposed to the exposure thing, the further exposure can be suppressed.
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態を詳細に説明する。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号を用い、重複する説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same reference numerals are used for the same or equivalent elements, and redundant descriptions are omitted.
[第1実施形態]
図1は、第1実施形態に係る通知システムがユーザによって使用される一例を示す図である。図2は、通知システムの機能構成を示すブロック図である。図1及び図2に示されるように、通知システム10は、傘デバイス1(傘状装置)と、通信端末2と、を含んで構成されており、傘デバイス1の防御範囲PからユーザUがはみ出た際にその旨をユーザUに通知するシステムである。ここで、防御範囲Pとは、傘デバイス1によって曝露物を防御可能な範囲であり、例えば傘デバイス1が雨傘である場合、傘デバイス1によって雨を防御可能な範囲である。なお、曝露物とは、雨、雪、日差し、または、炎などの傘デバイス1によって防がれるものである。また、ユーザUが曝露物を浴びることを「曝露する」、「曝される」などという。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example in which a notification system according to the first embodiment is used by a user. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the notification system. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
傘デバイス1は、ユーザUを防御するための装置であり、その防御範囲Pを含む撮像範囲を撮像可能であるとともに、撮像した画像Gの画像情報を通信端末2に送信可能な機能を備えた傘である。傘デバイス1は、ユーザUを曝露物から防御可能な装置であればよく、第1実施形態では、雨傘として説明される。
The
傘デバイス1は、機能的には、開閉検出部11(検出手段)と、撮像部12(撮像手段)と、通信部13と、を備えている。この傘デバイス1は、例えば、傘カバー111、シャフト112及びハンドル113を有する一般的な傘の形状を呈しており、図3に示されるハードウェアによって構成される。
The
図3は、傘デバイス1のハードウェア構成図である。図3に示されるように、傘デバイス1は、物理的には、CPU(Central Processing Unit)101、主記憶装置であるRAM(Random Access Memory)102及びROM103(Read Only Memory)、半導体メモリなどの補助記憶装置104、ブルートゥースなどのデータ送受信デバイスである通信モジュール105、傘の開閉を検知するためのセンサ106、撮像デバイスであるカメラ107などのハードウェアにより構成されている。これらの構成要素が動作することにより、図2に示される傘デバイス1の各機能が発揮される。
FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the
なお、センサ106は、傘の開閉における骨組み可動機構の動作により、傘の開閉を検出してもよいし、傘のシャフト112部分に設けられた傘の開閉を行うためのスイッチの操作により、傘の開閉を検出してもよい。また、カメラ107は、常に傘下の状況を監視できるよう、例えば傘カバー111内側の頂点付近に設けられ、傘カバー111からシャフト112が延びる方向を撮像可能に配置されている。カメラ107は、例えば傘内頭頂部の骨組みに固定される。カメラ107は、魚眼レンズなどの広角な範囲を撮影できるレンズを備えていてもよい。
The
次に、図2を参照して、傘デバイス1の機能構成について説明する。開閉検出部11は、傘デバイス1の使用開始及び使用終了を検出する検出手段として機能する。つまり、開閉検出部11は、傘デバイス1が開かれたことをセンサ106によって検出し、かつ、傘デバイス1が閉じられたことをセンサ106によって検出する。開閉検出部11は、傘デバイス1の使用開始を示す開始情報、及び、傘デバイス1の使用終了を示す終了情報を撮像部12及び通信部13に送信する。
Next, a functional configuration of the
撮像部12は、傘デバイス1に設けられ、傘デバイス1の防御範囲Pを含む所定の撮像範囲をカメラ107によって撮像する撮像手段として機能する。撮像部12は、傘デバイス1からユーザUに向かう方向、つまり傘デバイス1の傘カバー111の内側中央付近からシャフト112に沿った方向で、撮像範囲を撮像する。また、撮像部12は、所定の時間(例えば、10秒)ごとに撮像範囲を撮像する。この時間は、撮像部12に予め設定されていてもよいし、通信端末2によって任意に設定できるようにしてもよい。また、撮像部12は、開閉検出部11から開始情報を受信したことに応じてカメラ107の電源をオンにし、開閉検出部11から終了情報を受信したことに応じてカメラ107の電源をオフにする。
The
このように、撮像部12は、開閉検出部11によって傘デバイス1の使用開始が検出されてから、開閉検出部11によって傘デバイス1の使用終了が検出されるまでの間、撮像範囲を撮像する。つまり、撮像部12は、開閉検出部11から開始情報を受信してから、開閉検出部11から終了情報を受信するまでの傘デバイス1の使用期間中にわたり、所定の時間間隔で撮像範囲を撮像する。そして、撮像部12は、撮像した画像Gを示す画像情報を通信部13を介して通信端末2に送信する。
As described above, the
通信部13は、通信端末2との通信を行う通信手段として機能する。通信部13は、例えばブルートゥースなどの近接通信により通信端末2と通信を行う。通信部13は、開閉検出部11から開始情報を受信したことに応じて通信端末2に接続し、通信端末2との間で通信を開始する。また、通信部13は、開閉検出部11から終了情報を受信したことに応じて通信端末2との通信を終了する。通信部13は、例えば、撮像部12によって撮像された画像Gの画像情報を通信端末2に送信する。
The
通信端末2は、ユーザUに情報を通知可能な装置であり、例えば、スマートフォンなどの携帯電話機、タブレット型の端末、ノートPCなどである。通信端末2は、機能的には、通信部21と、人体領域検出部22(人体領域検出手段)と、はみ出し判定部23(はみ出し判定手段)と、通知部24(通知手段)と、を備えている。なお、通信端末2は、上記の機能以外にも、通常の携帯電話機またはタブレット型端末などの装置が備える機能を備えていてもよい。この通信端末2は、図4に示されるハードウェアによって構成される。
The
図4は、通信端末2のハードウェア構成図である。図4に示されるように、通信端末2は、物理的には、CPU201、主記憶装置であるRAM202及びROM203、半導体メモリなどの補助記憶装置204、ブルートゥースなどのデータ送受信デバイスである通信モジュール205、入力デバイスである入力装置206、情報を表示するためのディスプレイ207、音声を出力するためのスピーカ208、通信端末2を振動させるためのバイブレータ209などのハードウェアにより構成されている。これらの構成要素が動作することにより、図2に示される通信端末2の各機能が発揮される。
FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the
次に、図2を参照して、通信端末2の機能構成について説明する。通信部21は、傘デバイス1との通信を行う通信手段として機能する。通信部21は、通信部13からの要求に応じて傘デバイス1との通信を開始し、通信部13からの要求に応じて傘デバイス1との通信を終了する。通信部21は、傘デバイス1から送信された画像情報を受信し、人体領域検出部22及びはみ出し判定部23に送信する。
Next, the functional configuration of the
人体領域検出部22は、撮像部12によって撮像された画像Gに基づいて、画像GにおけるユーザUの人体が位置する人体領域Rhを検出する人体領域検出手段として機能する。つまり、ユーザUは常に撮像範囲内で動き、背景の色変化及び天候に応じて、画像G内の明度及びRGB情報は常に変化するので、ユーザUの人体上の色変化か、背景上の色変化かを判別する必要がある。このため、人体領域検出部22は、公知の方法によって、人体領域Rhを検出するとともに、人体領域Rhの各領域が人体のどの部位に相当する領域かを特定する。
The human body
図5は、通知システム10によって実行される人体領域検出処理の一例を説明するための図である。図5に示されるように、人体領域検出部22は、例えば人体領域Rhを検出し、人体の関節点Jを検出する。そして、人体領域検出部22は、複数の画像Gにわたり関節点Jをトラッキングすることによって、人体の姿勢を検出する。なお、人体領域検出部22は、赤外線などの距離測定が可能なデバイスを利用することによって、画像Gにおける人体領域Rhと地面などの背景領域とを区別してもよい。
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the human body region detection process executed by the
はみ出し判定部23は、撮像部12によって撮像された画像Gに基づいて、ユーザUが傘デバイス1の防御範囲Pからはみ出しているか否かを判定するはみ出し判定手段として機能する。はみ出し判定部23は、例えば、人体領域検出部22によって検出された人体領域Rhに基づいて、ユーザUが傘デバイス1の防御範囲Pからはみ出しているか否かを判定する。具体的には、はみ出し判定部23は、撮像部12によって撮像された2以上の画像Gにおける人体領域検出部22によって検出された人体領域Rhの色の変化によって、ユーザUが防御範囲Pからはみ出しているか否かを判定する。はみ出し判定部23は、例えば、画像Gを撮像された時間順に並べた時に連続する2以上の画像Gを用い、2以上の画像Gにおける人体領域Rhの各領域の明度及びRGB情報の差分を比較することにより、ユーザUが防御範囲Pからはみ出しているか否かを判定する。なお、色の変化の認識は、他の公知の技術により行われてもよい。
The
図6は、通知システム10によって実行されるはみ出し判定処理の一例を説明するための図である。例えば、雨によって人体、衣服及び鞄などが濡れた場合、色が変化(例えば、黒色)する。これによって、はみ出し判定部23は、人体領域Rhのうち、濡れている部分を特定する。はみ出し判定部23は、例えば、図6の(a)及び(b)を含む複数の画像Gにおいて、人体領域検出部22によって検出された人体領域Rhの各部位に対応する領域ごとに明度及びRGB情報の平均値を算出する。
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the protrusion determination process executed by the
そして、はみ出し判定部23は、各画像Gを比較し、ある領域の明度及びRGB情報の平均値の変化が他の領域の明度及びRGB情報の平均値の変化とは異なる場合に、その領域に対応する人体の部位が濡れていると判定する。衣服は濡れると一般的に黒色に変化するので、はみ出し判定部23は、明度の低下量及びRGB情報の変化量の閾値を超えた場合に、濡れていると判定してもよい。明度の低下量の閾値及びRGB情報の変化量の閾値は、はみ出し判定部23に予め設定されているが、通信端末2によって任意に閾値を設定できるようにしてもよい。このようにして、はみ出し判定部23は、人体領域Rhのうち濡れていると判定した部分をはみ出し領域Rwとして検出する。
And the
通知部24は、はみ出し判定部23によって、ユーザUが傘デバイス1の防御範囲Pからはみ出していると判定された場合、ユーザUに防御範囲Pからはみ出していることを通知する通知手段として機能する。通知部24は、例えば、はみ出し判定部23によって、ユーザUが傘デバイス1の防御範囲Pからはみ出していると判定された場合、音声またはバイブレーションなどの機能を用いてユーザUに対しノーティフィケーションを実施する。このノーティフィケーションは、ユーザUに防御範囲Pからはみ出していることを気付かせるためのものである。
The
また、通知部24は、ユーザUを傘デバイス1の防御範囲Pに収めるためのアドバイスを通知してもよい。図7は、通信端末2によって通知される情報の一例を示す図である。図7に示されるように、通知部24は、例えば、悪天候時の傘デバイス1の下において、濡れている箇所とともにアドバイスを通知する。具体的には、通知部24は、濡れを検出したはみ出し領域Rwを画像Gに付した画像とともに、傘デバイス1の移動またはユーザUの動作に関するアドバイスをディスプレイ207上に表示することで、ユーザUに対し的確な傘デバイス1の移動またはユーザUの動作をアドバイスする。この通知は、アプリケーションなどのソフトウェアまたはウェブサイトを通じて行われてもよい。
Further, the
なお、傘デバイス1の傘カバー111またはカメラ107に目印となる線などのサインを予め設けておき、傘デバイス1の使用中にそのサインがユーザUの進行方向に対して平行となるように、ユーザUが傘デバイス1を保持してもよい。この場合、サインによってユーザUに対する傘デバイス1の方向が定まるので、通知部24は、画像GにおいてユーザUの左右方向を認識でき、左右方向を用いてアドバイスできる。
In addition, a sign such as a line serving as a mark is provided in advance on the
次に、図8を参照して、通知システム10で実行される処理である通知方法を説明する。図8は、通知システム10によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。図8に示される処理は、傘デバイス1において定期的に開始される。
Next, a notification method that is a process executed by the
まず、開閉検出部11によって、傘デバイス1がユーザUによって開かれたか否かが判定される(ステップS11)。ステップS11において、傘デバイス1が開かれていないと判定された場合(ステップS11;No)、ステップS11が繰り返される。
First, the open /
一方、悪天候時などにユーザUが傘デバイス1を屋外にて開くなどして、ステップS11において、傘デバイス1が開かれたと判定された場合(ステップS11;Yes)、撮像部12によって撮像範囲の撮像が開始される(ステップS12:撮像ステップ)。このとき、通信部13及び通信部21によって、傘デバイス1と通信端末2との間の通信が開始される。つまり、傘デバイス1が開かれると同時に、傘デバイス1内に設けられたカメラ107が起動して撮像部12による撮像が開始され、通信端末2と傘デバイス1とが、例えば近接通信によって接続される。以降、傘デバイス1が開かれた時点を起点として、撮像部12よって一定時間ごとに撮像範囲(ここでは、傘デバイス1の下のユーザU)の撮像が行われ、撮像された画像Gの画像情報が、傘デバイス1から通信端末2に送信される。
On the other hand, when the user U opens the
続いて、人体領域検出部22によって、画像Gから人体領域Rhが検出されるとともに、人体領域Rhの各領域が人体のどの部分に相当する領域かが特定される(ステップS13:人体領域検出ステップ)。そして、開閉検出部11によって、傘デバイス1がユーザUによって閉じられたか否かが判定される(ステップS14)。
Subsequently, the human body
ステップS14において、傘デバイス1が閉じられていないと判定された場合、はみ出し判定部23によって、ユーザUが濡れているか否かが判定される(ステップS15:はみ出し判定ステップ)。この判定は、例えば2以上の画像Gにおける人体領域Rhの色の変化によって行われる。ステップS15において、ユーザUが濡れていないと判定された場合(ステップS15;No)、ステップS14の判定が再び行われる。
If it is determined in step S14 that the
一方、ステップS15において、ユーザUが濡れていると判定された場合(ステップS15;Yes)、通知部24によってノーティフィケーションが実施される(ステップS16:通知ステップ)。このノーティフィケーションは、音声またはバイブレーションなどによって行われる。続いて、通知部24によって、ユーザUを傘デバイス1の防御範囲Pに収めるためのアドバイスが通信端末2のディスプレイ207に表示される(ステップS17:通知ステップ)。そして、はみ出し判定部23によって、例えばユーザUが傘デバイス1を移動するなどして防御範囲Pに収まったと判定された後に、ステップS14の判定が再び行われる。
On the other hand, when it determines with the user U getting wet in step S15 (step S15; Yes), notification is implemented by the notification part 24 (step S16: notification step). This notification is performed by voice or vibration. Subsequently, the
一方、ステップS14において、傘デバイス1が閉じられたと判定された場合(ステップS14;Yes)、撮像部12によって撮像範囲の撮像が停止され、通信部13及び通信部21によって傘デバイス1と通信端末2との間の通信が終了されて、通知システム10の一連の処理が終了される。
On the other hand, when it is determined in step S14 that the
次に、通知システム10の作用効果について説明する。通知システム10によれば、傘デバイス1の防御範囲Pを含む撮像範囲を撮像した画像Gを用いて、ユーザUが防御範囲Pからはみ出しているか否かが判定される。そして、ユーザUが防御範囲Pからはみ出していると判定された場合に、その旨がユーザUに通知される。これにより、ユーザUが防御範囲Pからはみ出していることをユーザUに認識させることができる。例えば、降雨時にユーザUが防御範囲Pからはみ出している場合には、ユーザUが雨に濡れることになるので、ユーザUが防御範囲Pからはみ出していることをユーザUに認識させることによって、ユーザUに防御範囲Pに収まるよう促すことができ、ユーザUのさらなる曝露(濡れ)を抑制することが可能となる。つまり、降雨時において、衣服の濡れに関するノーティフィケーションが実施されるので、ユーザUの体の一部が傘デバイス1の防御範囲Pからはみ出していることによる濡れの拡大を抑制することが可能となる。
Next, the effect of the
また、通知システム10では、画像GにおけるユーザUの人体が位置する人体領域Rhを検出することにより、ユーザUが防御範囲Pからはみ出しているか否かの判定を、より確実に行うことができる。
Further, the
例えば雨によってユーザUの衣服及び鞄などが濡れた場合には、衣服及び鞄などの色が変化する。このため、通知システム10では、2以上の画像Gにおいて、人体領域Rhに色が変化した部分がある場合に、ユーザUが防御範囲Pからはみ出していると判定することができる。
For example, when the clothes and heels of the user U get wet due to rain, the colors of the clothes and heels change. For this reason, the
撮像部12は、傘デバイス1からユーザUに向かう方向を撮像する。このため、撮像部12によって撮像された画像Gから、傘デバイス1の防御範囲Pの状況を監視でき、また、傘デバイス1に対するユーザUの位置を容易に把握できる。
The
また、通知システム10では、開閉検出部11によって、傘デバイス1の使用開始が検出されてから、開閉検出部11によって傘デバイス1の使用終了が検出されるまでの間、撮像範囲が撮像される。このため、ユーザUが傘デバイス1を使用している間だけ撮像が行われるので、傘デバイス1を使用していない不要な期間に撮像が行われることを防止でき、不要な通知を防止できる。
In the
また、通知システム10では、ユーザUを防御範囲Pに収めるためのアドバイスが通知されるので、防御範囲Pに収まるための具体的な行動をユーザUに認識させることができる。これにより、ユーザUに防御範囲Pに収まるよう促すことができ、ユーザUのさらなる曝露を抑制することが可能となる。例えば、傘デバイス1とユーザUとの位置関係がディスプレイ207にて視覚的に表示されるので、ユーザUに傘デバイス1の位置を的確に移動させることができる。
Further, in the
[第2実施形態]
図9は、第2実施形態に係る通知システムの機能構成を示すブロック図である。図9に示されるように、通知システム10Aは、通知システム10と比較して、通信端末2に代えて通信端末2Aを備える点で相違している。通信端末2Aは、通信端末2と比較して、はみ出し判定部23に代えてはみ出し判定部23A(はみ出し判定手段)を備える点、通知部24に代えて通知部24A(通知手段)を備える点、及び、防御領域設定部25(防御領域設定手段)をさらに備える点で相違している。
[Second Embodiment]
FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional configuration of the notification system according to the second embodiment. As shown in FIG. 9, the
防御領域設定部25は、撮像部12によって撮像された画像Gにおいて防御範囲Pに対応する防御領域Rpを設定する防御領域設定手段として機能する。防御領域設定部25は、傘デバイス1が初めて使用される場合に、防御領域Rpを設定登録する。例えば、図10に示されるように、傘デバイス1の傘カバー111周縁を含む平面とシャフト112との交点にシール状のマーカMを設けておく。カメラ107の画角により、カメラ107から傘カバー111周縁に向かう線とシャフト112とが成す角度αは定められる。また、カメラ107からマーカMまでの線分の長さL1は、マーカMによって求められる。このため、傘デバイス1の防御範囲Pの半径である傘カバー111周縁からマーカMまでの線分の長さL2は、以下の式(1)により求められる。
L2=L1×tanα…(1)
The defense
L2 = L1 × tanα… (1)
図11に示されるように、防御領域設定部25は、この長さL2を半径とした円を地面に投影した領域を、防御領域Rp(濡れない範囲)として設定する。このため、撮像部12は、画像Gに防御領域Rpが含まれるように撮像する。なお、地面への投影に必要となる傘カバー111の周縁から地面までの高さは、予め登録されたユーザUの身長に基づいて算出されてもよく、平均身長に基づいて予め設定されてもよい。また、傘カバー111周縁から地面までの距離は、赤外線などを用いて測定されてもよい。
As shown in FIG. 11, the defense
また、防御領域設定部25は、傘デバイス1を特定する識別情報を傘デバイス1から取得し、防御領域Rpとともに登録する。なお、防御領域設定部25は、傘デバイス1を過去に使用した履歴がある場合には、既に防御領域Rpが登録されているので、事前に防御領域Rpの設定を行わなくてもよい。
In addition, the defense
防御領域設定部25は、例えば、画像Gにおいて、傘デバイス1の傘カバー111の周縁から滴り落ちる水滴を判別することにより、防御領域Rpを設定してもよい。また、防御領域設定部25は、傘デバイス1に応じて防御領域Rpを柔軟に設定しているが、これに限られない。傘デバイス1の傘カバー111の半径に応じた防御領域Rpを防御領域設定部25に予め設定しておき、傘デバイス1の初回使用時に傘デバイス1の傘カバー111の半径が通信端末2において事前に設定されることにより、傘デバイス1に対する防御領域Rpが設定されてもよい。
For example, the protection
はみ出し判定部23Aは、撮像部12によって撮像された画像Gにおいて、防御領域設定部25によって設定された防御領域Rpから人体領域検出部22によって検出された人体領域Rhがはみ出しているか否かによって、ユーザUが防御範囲Pからはみ出しているか否かを判定する。図12は、図9の通知システムによって実行されるはみ出し判定処理の一例を説明するための図である。図12に示されるように、はみ出し判定部23Aは、画像Gにおいて、ユーザUの人体領域Rhが防御領域Rpからはみ出しているか否かを判定する。
The
はみ出し判定部23Aは、画像Gにおいて人体領域Rhが防御領域Rpからはみ出していると判定した場合、ユーザUが防御範囲Pからはみ出していると判定し、画像Gにおいて人体領域Rhが防御領域Rpからはみ出していないと判定した場合、ユーザUが防御範囲Pからはみ出していないと判定する。このようにして、はみ出し判定部23Aは、人体領域Rhのうち防御領域Rpからはみ出していると判定した部分をはみ出し領域Rwとして検出する。
When the
通知部24Aは、通知部24と比較して、画像Gに、防御領域Rpとはみ出し領域Rwとを付した画像とともに、傘デバイス1の移動またはユーザUの動作に関するアドバイスをディスプレイ207上に表示する点が異なる。図13は、通信端末2Aによって通知される情報の一例を示す図である。図13に示されるように、通知部24Aは、例えば、防御領域Rpからはみ出している箇所とともに、ユーザUが濡れないために傘デバイス1をどのように移動させればよいかなどのアドバイスを通知する。この通知は、アプリケーションなどのソフトウェアまたはウェブサイトを通じて行われてもよい。
Compared with the
次に、図14を参照して、通知システム10Aで実行される処理である通知方法を説明する。図14は、通知システム10Aによって実行される一連の処理を示すフローチャートである。図14に示される処理は、傘デバイス1において定期的に開始される。なお、ステップS21,S22は、図8のステップS11,S12と同様であるので、ここでは説明を省略する。
Next, a notification method that is a process executed by the
ステップS22に続いて、防御領域設定部25によって、画像Gにおいて防御範囲Pに対応する防御領域Rpが設定される(ステップS23:防御領域設定ステップ)。そして、人体領域検出部22によって、画像Gから人体領域Rhが検出されるとともに、人体領域Rhの各領域が人体のどの部分に相当する領域かが特定される(ステップS24:人体領域検出ステップ)。続いて、開閉検出部11によって、傘デバイス1がユーザUによって閉じられたか否かが判定される(ステップS25)。
Subsequent to step S22, the defense
ステップS25において、傘デバイス1が閉じられていないと判定された場合、はみ出し判定部23Aによって、ユーザUが傘デバイス1の防御範囲Pからはみ出しているか否かが判定される(ステップS26:はみ出し判定ステップ)。この判定は、画像Gにおいて、防御領域Rpから人体領域Rhがはみ出しているか否かによって行われる。ステップS26において、ユーザUが防御範囲Pからはみ出していないと判定された場合(ステップS26;No)、ステップS25の判定が再び行われる。
When it is determined in step S25 that the
一方、ステップS26において、ユーザUが防御範囲Pからはみ出していると判定された場合(ステップS26;Yes)、通知部24Aによってノーティフィケーションが実施される(ステップS27:通知ステップ)。このノーティフィケーションは、音声またはバイブレーションなどによって行われる。続いて、通知部24Aによって、ユーザUを傘デバイス1の防御範囲Pに収めるためのアドバイスが通信端末2のディスプレイ207に表示される(ステップS28:通知ステップ)。そして、はみ出し判定部23Aによって、例えばユーザUが傘デバイス1を移動するなどして防御範囲Pに収まったと判定された後に、ステップS25の判定が再び行われる。
On the other hand, when it is determined in step S26 that the user U protrudes from the defense range P (step S26; Yes), notification is performed by the notification unit 24A (step S27: notification step). This notification is performed by voice or vibration. Subsequently, advice for putting the user U in the defense range P of the
一方、ステップS25において、傘デバイス1が閉じられたと判定された場合(ステップS25;Yes)、撮像部12によって撮像範囲の撮像が停止され、通信部13及び通信部21によって傘デバイス1と通信端末2との間の通信が終了され、通知システム10Aの一連の処理が終了される。
On the other hand, when it is determined in step S25 that the
この通知システム10Aにおいても、上記第1実施形態と同様の効果が奏される。また、通知システム10Aでは、防御領域設定部25によって、防御範囲Pに対応する防御領域Rpが画像Gに設定される。そして、画像Gにおける防御領域Rpから人体領域Rhがはみ出している場合に、ユーザUが防御範囲Pからはみ出していると判定することができる。通知システム10Aでは、例えば、降雨時にユーザUが防御範囲Pからはみ出している場合には、傘デバイス1の防御範囲Pからのはみ出しに関するノーティフィケーションが実施されるので、ユーザUの体の一部が傘デバイス1の防御範囲Pからはみ出していることによる濡れの拡大を抑制することが可能となる。また、傘デバイス1とユーザUとの位置関係が通信端末2のディスプレイ207にて視覚的に表示されるので、ユーザUに傘デバイス1の位置を的確に移動させることができる。
Also in this
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、傘デバイス1は、雨傘として説明されているが、日傘であってもよい。この場合、はみ出し判定部23,23Aは、ユーザUに日光が当たっているか否かを判定する。日光照射の有無の判定は、上記実施形態と同様に、明度及びRGB情報、または、防御領域Rpから人体領域Rhがはみ出しているか否かにより可能である。また、日光照射の有無の判定は、温度差によって行うことも可能である。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. For example, in the above embodiment, the
また、傘デバイス1は、機動隊が使用する楯、火事などの火炎放射を防ぐ用具など、ユーザUを防御するための多岐にわたる装置であってもよい。
Moreover, the
また、カメラ107が上述の実施形態における傘デバイス1の機能を備えていてもよい。この場合、通常の傘の使用開始前に、傘本体にカメラ107を設置すればよい。つまり、カメラ107は傘本体に着脱可能の独立型とすることで、傘本体にカメラ107を設置すれば、通常の傘において傘デバイス1の機能を実施できる。また、カメラ107を十分小さくすることにより、傘デバイス1の開閉にかかわらず常時カメラ107を設置することが可能となる。
Further, the
1…傘デバイス(傘状装置)、2,2A…通信端末、10,10A…通知システム、11…開閉検出部(検出手段)、12…撮像部(撮像手段)、22…人体領域検出部(人体領域検出手段)、23,23A…はみ出し判定部(はみ出し判定手段)、24,24A…通知部(通知手段)、25…防御領域設定部(防御領域設定手段)、G…画像、P…防御範囲、Rh…人体領域、Rp…防御領域、U…ユーザ。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出しているか否かを判定するはみ出し判定手段と、
前記はみ出し判定手段によって、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出していると判定された場合、前記ユーザに前記防御範囲からはみ出していることを通知する通知手段と、
を備える通知システム。 An imaging unit provided in an umbrella-shaped device for protecting a user, and imaging a predetermined range including a defense range of the umbrella-shaped device;
Based on the image picked up by the image pickup means, the protrusion determination means for determining whether or not the user protrudes from the defense range;
A notification means for notifying the user that the user is out of the defense range, if the user determines that the user is out of the defense range;
A notification system comprising:
前記はみ出し判定手段は、前記人体領域検出手段によって検出された前記人体領域に基づいて、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出しているか否かを判定する、請求項1に記載の通知システム。 Further comprising a human body region detecting means for detecting a human body region where the human body of the user in the image is located based on an image picked up by the image pickup means;
The notification system according to claim 1, wherein the protrusion determination unit determines whether or not the user protrudes from the defense range based on the human body region detected by the human body region detection unit.
前記はみ出し判定手段は、前記撮像手段によって撮像された2以上の画像における前記人体領域検出手段によって検出された前記人体領域の色の変化によって、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出しているか否かを判定する、請求項2に記載の通知システム。 The imaging means images the predetermined range every predetermined time;
The protrusion determination unit determines whether or not the user protrudes from the defense range based on a change in color of the human body region detected by the human body region detection unit in two or more images captured by the imaging unit. The notification system according to claim 2.
前記はみ出し判定手段は、前記撮像手段によって撮像された画像において、前記防御領域設定手段によって設定された前記防御領域から前記人体領域検出手段によって検出された前記人体領域がはみ出しているか否かによって、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出しているか否かを判定する、請求項2に記載の通知システム。 A defense area setting means for setting a defense area corresponding to the defense range in the image captured by the imaging means;
The protrusion determination unit is configured to determine whether the human body region detected by the human body region detection unit protrudes from the defense region set by the defense region setting unit in the image captured by the imaging unit. The notification system according to claim 2, wherein it is determined whether or not a user is out of the defense range.
前記撮像手段は、前記検出手段によって前記傘状装置の使用開始が検出されてから、前記検出手段によって前記傘状装置の使用終了が検出されるまでの間、前記所定の範囲を撮像する、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の通知システム。 It further comprises detection means for detecting the start and end of use of the umbrella device,
The imaging unit images the predetermined range from when the detection unit detects the start of use of the umbrella-shaped device to when the detection unit detects the end of use of the umbrella-shaped device. The notification system according to any one of claims 1 to 5.
前記撮像ステップにおいて撮像された画像に基づいて、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出しているか否かを判定するはみ出し判定ステップと、
前記はみ出し判定ステップにおいて、前記ユーザが前記防御範囲からはみ出していると判定された場合、前記ユーザに前記防御範囲からはみ出していることを通知する通知ステップと、
を備える通知方法。 An imaging step of imaging a predetermined range including a protection range of an umbrella-shaped device for protecting a user;
A protrusion determination step for determining whether or not the user protrudes from the defense range based on the image captured in the imaging step;
A notification step of notifying the user that the user is out of the defense range when it is determined that the user is out of the defense range,
A notification method comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014069212A JP2015191513A (en) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | notification system and notification method |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107692440A (en) * | 2017-08-25 | 2018-02-16 | 深圳市公溢科技有限公司 | The machinery of having electronic Intelligence Feedback becomes cipher anti theft umbrella and system, method |
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- 2014-03-28 JP JP2014069212A patent/JP2015191513A/en active Pending
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