JP2015190362A - Link mechanism assembly of hydraulic governor, and method of assembling link mechanism of hydraulic governor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve workability in assembling of a link mechanism of a hydraulic governor, and to prevent a malfunction due to an assembling failure.SOLUTION: A kink mechanism assembly (40) of a hydraulic governor (1) is configured by assembling a pilot valve (3), a coupling link (8) coupled to a terminal arm (6), a floating lever (9) coupled to the coupling link (8) and the pilot valve (3). The floating lever (9) is equipped with two main columns (9a) which sandwich an upper end portion of the pilot valve (3) in parallel, and two sub column (9d) which sandwich a lower end portion of the coupling link (8) in parallel. The whole width (L9d) of the two sub columns (9d) is narrower than the whole width (L9a) of the two main columns (9a).

Description

本発明は、油圧ガバナのリンク機構に関する。   The present invention relates to a link mechanism for a hydraulic governor.

油圧ガバナは、速度を一定に維持するように、負荷と出力との関係に応じてパイロットバルブに油圧回路を切り替えさせ、油圧回路の切換に応じてパワーピストンを移動させ、パイロットバルブおよびパワーピストンの駆動に応じてコントロールラックの変位量を調整する。このため、油圧ガバナは、パイロットバルブ、パワーピストン、およびコントロールラックを連結するリンク機構を備えている。特許文献１は、このようなリンク機構を有する油圧ガバナの一例を示している。   The hydraulic governor causes the pilot valve to switch the hydraulic circuit in accordance with the relationship between the load and the output so as to keep the speed constant, and moves the power piston in accordance with the switching of the hydraulic circuit. Adjust the displacement amount of the control rack according to the drive. For this reason, the hydraulic governor includes a link mechanism that connects the pilot valve, the power piston, and the control rack. Patent Document 1 shows an example of a hydraulic governor having such a link mechanism.

特開２０１１−１９６３３４号公報JP 2011-196334 A

従来の油圧ガバナでは、リンク機構をケーシングの内部で組み付ける必要があるため、組付けにおける作業性が悪かった。また、組み付け時に部品が脱落してしまうことがあり、故障が発生する虞があった。   In the conventional hydraulic governor, since it is necessary to assemble the link mechanism inside the casing, workability in assembling is poor. In addition, parts may fall off during assembly, which may cause a failure.

本発明の目的は、油圧ガバナのリンク機構の組付けにおける作業性を改善し、組付け不良による故障を防止することである。   An object of the present invention is to improve workability in assembling a link mechanism of a hydraulic governor and prevent a failure due to an improper assembly.

本発明に係る油圧ガバナのリンク機構組立体は、パイロットバルブと、ターミナルアームに連結される連結リンクと、前記連結リンクおよび前記パイロットバルブに連結されるフローティングレバーとを、互いに組付けることによって構成されており、前記フローティングレバーは、前記パイロットバルブの上端部を平行に挟む２つの主柱と、前記連結リンクの下端部を平行に挟む２つの副柱とを備えており、前記２つの副柱の全体幅は、前記２つの主柱の全体幅よりも狭くなっている。   A link mechanism assembly of a hydraulic governor according to the present invention is configured by assembling a pilot valve, a connection link connected to a terminal arm, and a floating lever connected to the connection link and the pilot valve. The floating lever includes two main pillars sandwiching the upper end of the pilot valve in parallel and two sub pillars sandwiching the lower end of the connecting link in parallel. The overall width is narrower than the overall width of the two main pillars.

本発明に係る油圧ガバナのリンク機構の組付け方法は、パイロットバルブと、ターミナルアームに連結される連結リンクと、前記連結リンクおよび前記パイロットバルブに連結されるフローティングレバーとを、互いに組付けることによって、リンク機構組立体を構成する工程と、前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける工程と、を備えている。   According to the hydraulic governor link mechanism assembly method of the present invention, the pilot valve, the connection link connected to the terminal arm, and the connection link and the floating lever connected to the pilot valve are assembled to each other. And a step of constituting a link mechanism assembly, and a step of attaching the link mechanism assembly to a casing of the hydraulic governor.

前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける前に、前記リンク機構組立体の寸法を小さくするように、前記リンク機構組立体を折り畳む工程を、さらに備えている。   Before attaching the link mechanism assembly to the casing of the hydraulic governor, the method further comprises the step of folding the link mechanism assembly so as to reduce the size of the link mechanism assembly.

本発明に係る油圧ガバナのリンク機構の組付け方法は、リンク要素群の一部を互いに組付けることによって、リンク機構組立体を構成する工程と、前記リンク機構組立体に含まれていない前記リンク要素群を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける工程と、前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける工程と、備えており、前記リンク要素群は、パイロットバルブと、ターミナルアームに連結される連結リンクと、前記連結リンクおよび前記パイロットバルブに連結されるフローティングレバーとからなっている。   A method for assembling a link mechanism of a hydraulic governor according to the present invention includes a step of constituting a link mechanism assembly by assembling a part of link element groups to each other, and the link not included in the link mechanism assembly. A step of attaching an element group to the casing of the hydraulic governor; and a step of attaching the link mechanism assembly to the casing of the hydraulic governor. The link element group is connected to a pilot valve and a terminal arm. And a floating lever connected to the connection link and the pilot valve.

前記リンク機構組立体に含まれていない前記リンク要素群は、前記パイロットバルブである。   The link element group not included in the link mechanism assembly is the pilot valve.

本発明に係る油圧ガバナのリンク機構組立体および油圧ガバナのリンク機構の組付け方法によれば、脱落しやすい部品をケーシングの外部で組み立てることができるので、組付けにおける作業性を改善し、組付け不良による故障を防止することができる。   According to the hydraulic governor link mechanism assembly and the hydraulic governor link mechanism assembling method according to the present invention, it is possible to assemble parts that easily fall off outside the casing. Failure due to improper attachment can be prevented.

第１実施形態に係る油圧ガバナの概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the hydraulic governor which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る第１リンク機構組立体の斜視図である。It is a perspective view of the 1st link mechanism assembly concerning a 1st embodiment. 第１リンク機構組立体がケーシング内に挿入されるときのケーシング上部の側面図である。It is a side view of the casing upper part when a 1st link mechanism assembly is inserted in a casing. 第１リンク機構組立体が取り付けられたときの第１リンク機構組立体の周辺部の側面図である。It is a side view of the peripheral part of the 1st link mechanism assembly when the 1st link mechanism assembly is attached. 第２実施形態に係る第２リンク機構組立体の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd link mechanism assembly concerning a 2nd embodiment. 第２リンク機構組立体がケーシング内に挿入されるときのケーシング上部の側面図である。It is a side view of a casing upper part when a 2nd link mechanism assembly is inserted in a casing. 第２リンク機構組立体が取り付けられたときの第２リンク機構組立体の周辺部の斜視図である。It is a perspective view of the peripheral part of the 2nd link mechanism assembly when the 2nd link mechanism assembly is attached.

図１は、第１実施形態に係る油圧ガバナ１の概略縦断面図である。図１において、油圧ガバナ１は、ケーシング２、パイロットバルブ３、パワーピストン４、ガイドレバー５、ターミナルアーム６、ターミナルシャフト７、連結リンク８、およびフローティングレバー９を備えている。ケーシング２は、油圧回路ブロック１０を備えており、油圧回路ブロック１０内に油圧回路が形成されている。パイロットバルブ３は、油圧回路ブロック１０内に形成されたスリーブ１１内に挿入されている。パワーピストン４は、油圧回路ブロック１０内に形成されたシリンダ室１２内に配置されており、パワーピストン４の上部は、油圧回路ブロック１０よりも上方に突出している。ガイドレバー５の一端部は、パワーピストン４の上端部に回転可能に連結されている。ガイドレバー５の他端部は、ターミナルアーム６の一端部に回転可能に連結されている。ターミナルシャフト７は、ターミナルアーム６の他端部に固定されている。連結リンク８の一端部は、アジャスタ１３に回転可能に連結されており、アジャスタ１３はターミナルアーム６に固定されている。このため、連結リンク８の一端部は、ターミナルアーム６に回転可能に連結されている。連結リンク８の他端部は、フローティングレバー９の一端部に回転可能に連結されている。フローティングレバー９の中央部は、パイロットバルブ３の上端部に回転可能に連結されている。   FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a hydraulic governor 1 according to the first embodiment. In FIG. 1, the hydraulic governor 1 includes a casing 2, a pilot valve 3, a power piston 4, a guide lever 5, a terminal arm 6, a terminal shaft 7, a connecting link 8, and a floating lever 9. The casing 2 includes a hydraulic circuit block 10, and a hydraulic circuit is formed in the hydraulic circuit block 10. The pilot valve 3 is inserted into a sleeve 11 formed in the hydraulic circuit block 10. The power piston 4 is disposed in a cylinder chamber 12 formed in the hydraulic circuit block 10, and the upper portion of the power piston 4 projects upward from the hydraulic circuit block 10. One end of the guide lever 5 is rotatably connected to the upper end of the power piston 4. The other end of the guide lever 5 is rotatably connected to one end of the terminal arm 6. The terminal shaft 7 is fixed to the other end of the terminal arm 6. One end of the connection link 8 is rotatably connected to the adjuster 13, and the adjuster 13 is fixed to the terminal arm 6. For this reason, one end of the connection link 8 is rotatably connected to the terminal arm 6. The other end of the connecting link 8 is rotatably connected to one end of the floating lever 9. A central portion of the floating lever 9 is rotatably connected to an upper end portion of the pilot valve 3.

ターミナルシャフト７は、油圧ガバナ１の出力軸である。ターミナルシャフト７は、図示せぬコントロールラックにリンク機構を介して連結されており、ターミナルシャフト７の回転角に応じてコントロールラックの変位量が決定される。   The terminal shaft 7 is an output shaft of the hydraulic governor 1. The terminal shaft 7 is connected to a control rack (not shown) via a link mechanism, and the displacement amount of the control rack is determined according to the rotation angle of the terminal shaft 7.

油圧ガバナ１には、指定された速度に応じてコントロールラックの変位量を基本的に決定するための電磁弁２０が取り付けられている。電磁弁２０はプランジャ２１を備えており、プランジャ２１は、フローティングレバー９に取り付けられている。ターミナルシャフト７の回転角は、基本的にプランジャ２１の突出量に応じて決定されるが、パイロットバルブ３の突出量およびパワーピストン４の突出量に応じて調整される。   The hydraulic governor 1 is equipped with an electromagnetic valve 20 for basically determining the displacement amount of the control rack according to the designated speed. The electromagnetic valve 20 includes a plunger 21, and the plunger 21 is attached to the floating lever 9. The rotation angle of the terminal shaft 7 is basically determined according to the protruding amount of the plunger 21, but is adjusted according to the protruding amount of the pilot valve 3 and the protruding amount of the power piston 4.

上述の構成において、油圧ガバナ１は、リンク要素群３０を備えている。リンク要素群３０は、パイロットバルブ３、連結リンク８、およびフローティングレバー９からなっている。リンク要素群３０は、パイロットバルブ３、ターミナルアーム６、および電磁弁２０のプランジャ２１を連結するリンク機構を構成するリンク要素の集合体である。   In the above-described configuration, the hydraulic governor 1 includes the link element group 30. The link element group 30 includes a pilot valve 3, a connecting link 8, and a floating lever 9. The link element group 30 is an assembly of link elements that constitute a link mechanism that connects the pilot valve 3, the terminal arm 6, and the plunger 21 of the electromagnetic valve 20.

第１実施形態に係るリンク機構の組付け方法を説明する。第１実施形態に係る組付け方法では、第１リンク機構組立体４０が用いられている。第１リンク機構組立体４０は、リンク要素群３０に含まれるリンク要素の全部を組み付けることによって構成されている。   A method for assembling the link mechanism according to the first embodiment will be described. In the assembling method according to the first embodiment, the first link mechanism assembly 40 is used. The first link mechanism assembly 40 is configured by assembling all of the link elements included in the link element group 30.

図２は、第１実施形態に係る第１リンク機構組立体４０の斜視図である。第１リンク機構組立体４０は、パイロットバルブ３、アジャスタ１３、連結リンク８、およびフローティングレバー９を互いに組付けることによって構成されている。   FIG. 2 is a perspective view of the first link mechanism assembly 40 according to the first embodiment. The first link mechanism assembly 40 is configured by assembling the pilot valve 3, adjuster 13, connecting link 8, and floating lever 9 together.

フローティングレバー９は、２つの主柱９ａ、先端梁９ｂ、後端梁９ｃ、および２つの副柱９ｄを備えている。２つの主柱９ａは、プランジャ２１からパワーピストン４側に伸びている部位であって、パイロットバルブ３の上端部を平行に挟んでいる。先端梁９ｂは、プランジャ２１側で２つの主柱９ａを接続する部位である。後端梁９ｃは、パワーピストン４側で２つの主柱９ａを接続する部位である。先端梁９ｂには、プランジャ２１を取り付けるためのブッシュ９ｅが形成されている。２つの副柱９ｄは、後端梁９ｃからパワーピストン４側に伸びている部位であって、連結リンク８の下端部を平行に挟んでいる。２つの副柱９ｄの全体幅Ｌ９ｄは、２つの主柱９ａの全体幅Ｌ９ａよりも狭くなっている。   The floating lever 9 includes two main pillars 9a, a front end beam 9b, a rear end beam 9c, and two sub pillars 9d. The two main pillars 9a extend from the plunger 21 toward the power piston 4 and sandwich the upper end of the pilot valve 3 in parallel. The tip beam 9b is a part that connects the two main pillars 9a on the plunger 21 side. The rear end beam 9c is a part that connects the two main pillars 9a on the power piston 4 side. A bush 9e for attaching the plunger 21 is formed on the tip beam 9b. The two sub-columns 9d are portions extending from the rear end beam 9c to the power piston 4 side, and sandwich the lower end portion of the connecting link 8 in parallel. The overall width L9d of the two sub pillars 9d is narrower than the overall width L9a of the two main pillars 9a.

パイロットバルブ３の上端部は、２つの主柱９ａの中央部でピン１４を介して２つの主柱９ａに回転可能に支持されている。ピン１４は、一端側に頭部を有し、他端側に貫通孔を有している。この貫通孔にＲピン１５を挿入することによって、ピン１４がフローティングレバー９に脱落不能に支持される。   The upper end portion of the pilot valve 3 is rotatably supported by the two main columns 9a via the pins 14 at the center of the two main columns 9a. The pin 14 has a head on one end side and a through hole on the other end side. By inserting the R pin 15 into the through hole, the pin 14 is supported by the floating lever 9 so as not to fall off.

図３は、第１リンク機構組立体４０がケーシング２内に挿入されるときのケーシング２上部の側面図である。第１リンク機構組立体４０がケーシング２に取り付けられる前に、パワーピストン４、ガイドレバー５、ターミナルアーム６の取付けは完了している。この後、第１リンク機構組立体４０の取付けに先だって、第１リンク機構組立体４０の寸法を小さくするように、第１リンク機構組立体４０が折り畳まれる。この結果、第１リンク機構組立体４０がケーシング２の内壁やケーシング２内の部品と干渉することが防止される。その後、折り畳まれた第１リンク機構組立体４０は、ケーシング２の上方からケーシング２の内部へと挿入される。取付けにおいて、まず、パイロットバルブ３がスリーブ１１内に挿入され、次に、アジャスタ１３がターミナルアーム６に固定され、最後に、フローティングレバー９に電磁弁２０のプランジャ２１が取り付けられる。   FIG. 3 is a side view of the upper portion of the casing 2 when the first link mechanism assembly 40 is inserted into the casing 2. Before the first link mechanism assembly 40 is attached to the casing 2, the attachment of the power piston 4, the guide lever 5, and the terminal arm 6 is completed. Thereafter, prior to attachment of the first link mechanism assembly 40, the first link mechanism assembly 40 is folded so as to reduce the size of the first link mechanism assembly 40. As a result, the first link mechanism assembly 40 is prevented from interfering with the inner wall of the casing 2 and the components in the casing 2. Thereafter, the folded first link mechanism assembly 40 is inserted from above the casing 2 into the casing 2. In installation, first, the pilot valve 3 is inserted into the sleeve 11, then the adjuster 13 is fixed to the terminal arm 6, and finally, the plunger 21 of the electromagnetic valve 20 is attached to the floating lever 9.

図４は、第１リンク機構組立体４０が取り付けられたときの第１リンク機構組立体４０の周辺部の側面図である。図４において、ターミナルアーム６は、連結リンク８と干渉しないようにクランクアーム状に形成されており、２つのアーム部６ａを有している。２つのアーム部６ａの内部幅Ｌ６は、フローティングレバー９の２つの副柱９ｄの全体幅Ｌ９ｄよりも大きい。このため、第１リンク機構組立体４０が取り付けられるときに、２つの副柱９ｄを２つのアーム部６ａ間で移動させることによって、フローティングレバー９がターミナルアーム６に干渉することを防止できる。   FIG. 4 is a side view of the periphery of the first link mechanism assembly 40 when the first link mechanism assembly 40 is attached. In FIG. 4, the terminal arm 6 is formed in the shape of a crank arm so as not to interfere with the connecting link 8, and has two arm portions 6a. The internal width L6 of the two arm portions 6a is larger than the overall width L9d of the two sub pillars 9d of the floating lever 9. For this reason, when the 1st link mechanism assembly 40 is attached, it can prevent that the floating lever 9 interferes with the terminal arm 6 by moving the two sub pillars 9d between the two arm parts 6a.

第１リンク機構組立体４０を構成する部品が個別に取り付けられる場合に、脱落しやすい部品は、例えば、アジャスタ１３、ピン１４、およびＲピン１５である。第１リンク機構組立体４０では、これらの脱落しやすい部品が他の部品と一体化されており、取付け時に脱落しにくくなっている。   When the parts constituting the first link mechanism assembly 40 are individually attached, the parts that easily fall off are, for example, the adjuster 13, the pin 14, and the R pin 15. In the first link mechanism assembly 40, these parts that are easy to drop off are integrated with other parts and are difficult to drop off when attached.

第２実施形態に係る油圧ガバナ１を説明する。第２実施形態では、第１リンク機構組立体４０の代わりに第２リンク機構組立体５０が用いられている。   A hydraulic governor 1 according to the second embodiment will be described. In the second embodiment, a second link mechanism assembly 50 is used instead of the first link mechanism assembly 40.

図５は、第２実施形態に係る第２リンク機構組立体５０の斜視図である。第２リンク機構組立体５０は、リンク要素群３０に含まれるリンク要素の一部を組み付けることによって構成されている。第２実施形態に係るリンク要素群３０は、フローティングレバー９の代わりに、フローティングレバー１９を含んでいる。第２実施形態では、第２リンク機構組立体５０は、アジャスタ１３、連結リンク８、およびフローティングレバー１９を互いに組付けることによって構成されている。   FIG. 5 is a perspective view of the second link mechanism assembly 50 according to the second embodiment. The second link mechanism assembly 50 is configured by assembling a part of link elements included in the link element group 30. The link element group 30 according to the second embodiment includes a floating lever 19 instead of the floating lever 9. In the second embodiment, the second link mechanism assembly 50 is configured by assembling the adjuster 13, the connecting link 8, and the floating lever 19 together.

第２実施形態に係るフローティングレバー１９は、直方体状の全体形状を有している。フローティングレバー１９も、２つの主柱１９ａ、先端梁１９ｂ、後端梁１９ｃ、および２つの副柱１９ｄを備えている。第２実施形態に係る２つの主柱１９ａ、先端梁１９ｂ、後端梁１９ｃ、および２つの副柱１９ｄは、それぞれ、第１実施形態に係る２つの主柱９ａ、先端梁９ｂ、後端梁９ｃ、および２つの副柱９ｄに対応している。第２実施形態では、２つの主柱１９ａはそれぞれ２つの副柱１９ｄと一体化されており、２つの副柱１９ｄの全体幅Ｌ１９ｄは、２つの主柱１９ａの全体幅Ｌ１９ａに等しい。   The floating lever 19 according to the second embodiment has a rectangular parallelepiped overall shape. The floating lever 19 also includes two main pillars 19a, a front end beam 19b, a rear end beam 19c, and two sub pillars 19d. The two main columns 19a, the front beam 19b, the rear beam 19c, and the two sub columns 19d according to the second embodiment are respectively composed of the two main columns 9a, the front beam 9b, and the rear beam according to the first embodiment. 9c and two sub pillars 9d. In the second embodiment, the two main pillars 19a are respectively integrated with the two sub pillars 19d, and the overall width L19d of the two sub pillars 19d is equal to the overall width L19a of the two main pillars 19a.

図６は、第２リンク機構組立体５０がケーシング２内に挿入されるときのケーシング２上部の側面図である。第２リンク機構組立体５０がケーシング２に取り付けられる前に、パワーピストン４、ガイドレバー５、ターミナルアーム６の取付けは完了しており、パイロットバルブ３の取付けも完了している。その後、第２リンク機構組立体５０は、ケーシング２の上方からケーシング２の内部へと挿入される。取付けにおいて、まず、アジャスタ１３がターミナルアーム６に固定され、最後に、フローティングレバー９に電磁弁２０のプランジャ２１が取り付けられる。   FIG. 6 is a side view of the upper portion of the casing 2 when the second link mechanism assembly 50 is inserted into the casing 2. Before the second link mechanism assembly 50 is attached to the casing 2, the installation of the power piston 4, the guide lever 5, and the terminal arm 6 is completed, and the installation of the pilot valve 3 is also completed. Thereafter, the second link mechanism assembly 50 is inserted into the casing 2 from above the casing 2. In attachment, first, the adjuster 13 is fixed to the terminal arm 6, and finally, the plunger 21 of the electromagnetic valve 20 is attached to the floating lever 9.

図７は、第２リンク機構組立体５０が取り付けられたときの第２リンク機構組立体５０の周辺部の斜視図である。第２実施形態では、第２リンク機構組立体５０がパイロットバルブ３を含まないので、取付け時に第２リンク機構組立体５０がターミナルアーム６と干渉しにくくなっている。このため、第２実施形態では、２つの副柱９ｄの全体幅Ｌ９ｄが狭いフローティングレバー９の代わりに、２つの副柱１９ｄの全体幅Ｌ１９ｄが広いフローティングレバー１９を用いることができる。   FIG. 7 is a perspective view of the periphery of the second link mechanism assembly 50 when the second link mechanism assembly 50 is attached. In the second embodiment, since the second link mechanism assembly 50 does not include the pilot valve 3, it is difficult for the second link mechanism assembly 50 to interfere with the terminal arm 6 during installation. For this reason, in the second embodiment, instead of the floating lever 9 in which the overall width L9d of the two sub pillars 9d is narrow, the floating lever 19 in which the overall width L19d of the two sub pillars 19d is wide can be used.

第１、第２実施形態は、上述の構成により、以下の効果を有している。   1st and 2nd embodiment has the following effects by the above-mentioned composition.

第１実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構組立体（第１リンク機構組立体４０）は、パイロットバルブ３と、ターミナルアーム６に連結される連結リンク８と、前記連結リンク８および前記パイロットバルブ３に連結されるフローティングレバー９とを、互いに組付けることによって構成されている。前記フローティングレバー９は、前記パイロットバルブ３の上端部を平行に挟む２つの主柱９ａと、前記連結リンク８の下端部を平行に挟む２つの副柱９ｄとを備えている。前記２つの副柱９ｄの全体幅Ｌ９ｄは、前記２つの主柱９ａの全体幅Ｌ９ａよりも狭くなっている。   A link mechanism assembly (first link mechanism assembly 40) of the hydraulic governor 1 according to the first embodiment includes a pilot valve 3, a connection link 8 connected to a terminal arm 6, the connection link 8, and the pilot valve. 3 and a floating lever 9 connected to each other. The floating lever 9 includes two main columns 9a that sandwich the upper end of the pilot valve 3 in parallel, and two sub-columns 9d that sandwich the lower end of the connecting link 8 in parallel. The overall width L9d of the two sub pillars 9d is narrower than the overall width L9a of the two main pillars 9a.

リンク機構組立体に組み込まれた部品は、単独でケーシング２内に取り付ける必要がなくなる。第１実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構組立体によれば、脱落しやすい部品をケーシング２の外部で組み立てることができるので、組付けにおける作業性を改善し、組付け不良による故障を防止することができる。   Parts incorporated in the link mechanism assembly do not need to be installed in the casing 2 alone. According to the link mechanism assembly of the hydraulic governor 1 according to the first embodiment, it is possible to assemble parts that easily fall off outside the casing 2, thereby improving workability in assembly and preventing failure due to poor assembly. can do.

また、連結リンク８およびパイロットバルブ３がフローティングレバー９によってそれぞれ両側から支持されているので、リンク機構組立体が分離しにくい。さらに、２つの副柱９ｄの全体幅Ｌ９ｄが２つの主柱９ａの全体幅Ｌ９ａよりも狭いので、リンク機構組立体がターミナルアーム６と干渉しにくくなっている。この結果、リンク機構組立体のケーシング２内への取付けが容易になっている。   Further, since the connecting link 8 and the pilot valve 3 are supported from both sides by the floating lever 9, the link mechanism assembly is difficult to separate. Furthermore, since the overall width L9d of the two sub-columns 9d is narrower than the overall width L9a of the two main columns 9a, the link mechanism assembly is less likely to interfere with the terminal arm 6. As a result, the attachment of the link mechanism assembly into the casing 2 is facilitated.

第１実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構の組付け方法は、パイロットバルブ３と、ターミナルアーム６に連結される連結リンク８と、前記連結リンク８および前記パイロットバルブ３に連結されるフローティングレバー９とを、互いに組付けることによって、リンク機構組立体（第１リンク機構組立体４０）を構成する工程と、前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナ１のケーシング２に取り付ける工程と、を備えている。   The assembly method of the link mechanism of the hydraulic governor 1 according to the first embodiment includes the pilot valve 3, the connection link 8 connected to the terminal arm 6, and the floating lever connected to the connection link 8 and the pilot valve 3. 9 are assembled to each other to form a link mechanism assembly (first link mechanism assembly 40), and the link mechanism assembly is attached to the casing 2 of the hydraulic governor 1. ing.

リンク機構組立体に組み込まれた部品は、単独でケーシング２内に取り付ける必要がなくなる。第１実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構の組付け方法によれば、脱落しやすい部品をケーシングの外部で組み立てることができるので、組付けにおける作業性を改善し、組付け不良による故障を防止することができる。   Parts incorporated in the link mechanism assembly do not need to be installed in the casing 2 alone. According to the method of assembling the link mechanism of the hydraulic governor 1 according to the first embodiment, it is possible to assemble parts that easily fall off outside the casing. Can be prevented.

第１実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構の組付け方法は、前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナ１のケーシング２に取り付ける前に、前記リンク機構組立体の寸法を小さくするように、前記リンク機構組立体を折り畳む工程を、さらに備えている。   The assembly method of the link mechanism of the hydraulic governor 1 according to the first embodiment is such that the size of the link mechanism assembly is reduced before the link mechanism assembly is attached to the casing 2 of the hydraulic governor 1. The method further includes the step of folding the link mechanism assembly.

第１実施形態に係る油圧ガバナのリンク機構の組付け方法によれば、ケーシング２内のスペースが比較的狭い場合にも対応できる。   According to the assembly method of the link mechanism of the hydraulic governor according to the first embodiment, it is possible to cope with a case where the space in the casing 2 is relatively narrow.

第２実施形態に係る油圧ガバナのリンク機構の組付け方法は、リンク要素群３０の一部を互いに組付けることによって、リンク機構組立体（第２リンク機構組立体５０）を構成する工程と、前記リンク機構組立体に含まれていない前記リンク要素群（パイロットバルブ３）を、前記油圧ガバナ１のケーシング２に取り付ける工程と、前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナ１のケーシング２に取り付ける工程と、備えている。前記リンク要素群３０は、パイロットバルブ３と、ターミナルアーム６に連結される連結リンク８と、前記連結リンク８および前記パイロットバルブ３に連結されるフローティングレバー９とからなっている。   The assembly method of the link mechanism of the hydraulic governor according to the second embodiment includes a step of configuring a link mechanism assembly (second link mechanism assembly 50) by assembling a part of the link element group 30 to each other. A step of attaching the link element group (pilot valve 3) not included in the link mechanism assembly to the casing 2 of the hydraulic governor 1, and a step of attaching the link mechanism assembly to the casing 2 of the hydraulic governor 1. And have. The link element group 30 includes a pilot valve 3, a connection link 8 connected to the terminal arm 6, and a floating lever 9 connected to the connection link 8 and the pilot valve 3.

リンク機構組立体に組み込まれた部品は、単独でケーシング２内に取り付ける必要がなくなる。第２実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構の組付け方法によれば、脱落しやすい部品をケーシング２の外部で組み立てることができるので、組付けにおける作業性を改善し、組付け不良による故障を防止することができる。   Parts incorporated in the link mechanism assembly do not need to be installed in the casing 2 alone. According to the method of assembling the link mechanism of the hydraulic governor 1 according to the second embodiment, it is possible to assemble parts that easily fall off outside the casing 2, thereby improving workability in assembly and failure due to poor assembly. Can be prevented.

また、リンク機構組立体に含まれないリンク要素に関して、リンク機構組立体としてのケーシング２への取付けの容易性を考慮する必要がない。このため、リンク機構組立体に含まれないリンク要素における部品形状に自由度を持たせることができる。   Moreover, it is not necessary to consider the ease of attachment to the casing 2 as a link mechanism assembly regarding the link elements not included in the link mechanism assembly. For this reason, a freedom degree can be given to the component shape in the link element which is not contained in a link mechanism assembly.

第２実施形態に係る油圧ガバナのリンク機構の組付け方法において、前記リンク機構組立体に含まれていない前記リンク要素群は、前記パイロットバルブ３である。   In the assembly method of the link mechanism of the hydraulic governor according to the second embodiment, the link element group not included in the link mechanism assembly is the pilot valve 3.

リンク機構組立体がパイロットバルブ３を含まないので、リンク機構組立体としてのケーシング２への取付けの容易性を確保するために、フローティングレバー１９の形状を制限する必要がない。第２実施形態に係る油圧ガバナ１のリンク機構の組付け方法によれば、フローティングレバー１９の形状を簡易にすることができる。   Since the link mechanism assembly does not include the pilot valve 3, it is not necessary to limit the shape of the floating lever 19 in order to ensure ease of attachment to the casing 2 as the link mechanism assembly. According to the assembly method of the link mechanism of the hydraulic governor 1 according to the second embodiment, the shape of the floating lever 19 can be simplified.

１ 油圧ガバナ
２ ケーシング
３ パイロットバルブ
６ ターミナルアーム
８ 連結リンク
９ フローティングレバー
９ａ 主柱
９ｄ 副柱
Ｌ９ｄ 全体幅 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic governor 2 Casing 3 Pilot valve 6 Terminal arm 8 Connection link 9 Floating lever 9a Main pillar 9d Sub pillar L9d Overall width

Claims (5)

油圧ガバナのリンク機構組立体であって、
パイロットバルブと、
ターミナルアームに連結される連結リンクと、
前記連結リンクおよび前記パイロットバルブに連結されるフローティングレバーとを、互いに組付けることによって構成されており、
前記フローティングレバーは、前記パイロットバルブの上端部を平行に挟む２つの主柱と、前記連結リンクの下端部を平行に挟む２つの副柱とを備えており、
前記２つの副柱の全体幅は、前記２つの主柱の全体幅よりも狭くなっている、油圧ガバナのリンク機構組立体。 A hydraulic governor linkage assembly comprising:
A pilot valve,
A connecting link connected to the terminal arm;
The connecting link and the floating lever connected to the pilot valve are configured by assembling each other,
The floating lever includes two main columns that sandwich the upper end of the pilot valve in parallel and two sub-columns that sandwich the lower end of the connecting link in parallel.
The link mechanism assembly of a hydraulic governor, wherein the overall width of the two sub-columns is narrower than the overall width of the two main columns. 油圧ガバナのリンク機構の組付け方法であって、
パイロットバルブと、ターミナルアームに連結される連結リンクと、前記連結リンクおよび前記パイロットバルブに連結されるフローティングレバーとを、互いに組付けることによって、リンク機構組立体を構成する工程と、
前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける工程と、を備えている、油圧ガバナのリンク機構の組付け方法。 An assembly method of a link mechanism of a hydraulic governor,
Constructing a link mechanism assembly by assembling together a pilot valve, a connection link connected to a terminal arm, and a floating lever connected to the connection link and the pilot valve;
Attaching the link mechanism assembly to a casing of the hydraulic governor, and assembling the link mechanism of the hydraulic governor. 前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける前に、前記リンク機構組立体の寸法を小さくするように、前記リンク機構組立体を折り畳む工程を、さらに備えている、請求項２に記載の油圧ガバナのリンク機構の組付け方法。   The step of folding the link mechanism assembly to reduce the size of the link mechanism assembly before attaching the link mechanism assembly to the casing of the hydraulic governor. Of assembling the hydraulic governor link mechanism. 油圧ガバナのリンク機構の組付け方法であって、
リンク要素群の一部を互いに組付けることによって、リンク機構組立体を構成する工程と、
前記リンク機構組立体に含まれていない前記リンク要素群を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける工程と、
前記リンク機構組立体を、前記油圧ガバナのケーシングに取り付ける工程と、
を備えており、
前記リンク要素群は、パイロットバルブと、ターミナルアームに連結される連結リンクと、前記連結リンクおよび前記パイロットバルブに連結されるフローティングレバーとからなっている、油圧ガバナのリンク機構の組付け方法。 An assembly method of a link mechanism of a hydraulic governor,
Forming a link mechanism assembly by assembling a part of the link element group to each other;
Attaching the link element group not included in the link mechanism assembly to a casing of the hydraulic governor;
Attaching the link mechanism assembly to a casing of the hydraulic governor;
With
The link element group is a method of assembling a link mechanism of a hydraulic governor, which includes a pilot valve, a connection link connected to a terminal arm, and a floating lever connected to the connection link and the pilot valve. 前記リンク機構組立体に含まれていない前記リンク要素群は、前記パイロットバルブである、請求項４に記載の油圧ガバナのリンク機構の組付け方法。   5. The method of assembling a link mechanism for a hydraulic governor according to claim 4, wherein the link element group not included in the link mechanism assembly is the pilot valve.
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