JP2015186383A - Rotor of rotary electric machine - Google Patents

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Takeshi Takeda
健 武田
尚登 齋藤
Naoto Saito
尚登 齋藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a downsized rotor of a rotary electric machine.SOLUTION: The rotor of a rotary electric machine includes: a rotor core having a pair of first slots respectively formed along a pair of q-axes positioned at both ends of a magnetic pole and an intermediate slot formed on a d-axis between end parts on a center axis side of the pair of first slots; and a pair of first magnets of a rectangular parallelepiped shape respectively disposed inside the pair of first slots so that a surface perpendicular to a magnetization direction follows the q-axis.

Description

本発明は、回転電機のロータに関する。   The present invention relates to a rotor of a rotating electrical machine.

従来より、ロータコアに永久磁石を各磁極毎に複数層埋設してなる永久磁石回転子において、前記ロータコアの最外周側の層を構成する前記永久磁石以外の永久磁石が埋設されるスリット部のそれぞれの一部に、前記ロータコアの外周側よりも内周側の方が大きくなる傾向で、前記永久磁石が埋設されない空スリット部を形成するとともに、回転電機に組み込まれた状態での各永久磁石層が発生する総磁束量を、前記ロータコアの外周側の層よりも内周側の層の方が大きくなるようにしたことを特徴とする永久磁石回転子がある（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, in a permanent magnet rotor in which permanent magnets are embedded in a plurality of layers for each magnetic pole in the rotor core, each of the slit portions in which permanent magnets other than the permanent magnets constituting the outermost peripheral layer of the rotor core are embedded Each of the permanent magnet layers in a state in which the inner peripheral side of the rotor core is larger than the outer peripheral side of the rotor core and is formed in an empty slit portion in which the permanent magnet is not embedded and is incorporated in a rotating electrical machine. There is a permanent magnet rotor characterized in that the total amount of magnetic flux generated in the inner peripheral layer is larger than the outer peripheral layer of the rotor core (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−０７８２５９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-078259

ところで、従来の永久磁石回転子はボンド磁石を用いているため、ある程度大きな磁力を得るには永久磁石回転子が大型化するという課題がある。   By the way, since the conventional permanent magnet rotor uses a bond magnet, there is a problem that the permanent magnet rotor is enlarged to obtain a certain degree of magnetic force.

そこで、小型化を図った回転電機のロータを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotor of a rotating electrical machine that is miniaturized.

本発明の実施の形態の回転電機のロータ(100)は、磁極(101)の両端に位置する一対のｑ軸に沿ってそれぞれ形成される一対の第１スロット(111A又は111B)と、前記一対の第１スロット(111A又は111B)の中心軸側の端部同士の間でｄ軸上に形成される中間スロット(112A又は112B)とを有するロータコア(110)と、磁化方向に垂直な面が前記ｑ軸に沿うように、前記一対の第１スロット(111A又は111B)の内部にそれぞれ配設される直方体状の一対の第１磁石(120A又は120B)とを含む。   The rotor (100) of the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention includes a pair of first slots (111A or 111B) respectively formed along a pair of q axes located at both ends of the magnetic pole (101), and the pair A rotor core (110) having an intermediate slot (112A or 112B) formed on the d-axis between ends on the central axis side of the first slot (111A or 111B), and a plane perpendicular to the magnetization direction A pair of rectangular parallelepiped first magnets (120A or 120B) respectively disposed inside the pair of first slots (111A or 111B) along the q axis.

小型化を図った回転電機のロータを提供することができる。   It is possible to provide a rotor of a rotating electrical machine that is reduced in size.

実施の形態のロータ１００を含むモータ１を示す平面図である。It is a top view which shows the motor 1 containing the rotor 100 of embodiment. ロータ１００の一部を拡大して示す図である。2 is an enlarged view showing a part of a rotor 100. FIG.

以下、本発明の回転電機のロータを適用した実施の形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment to which a rotor of a rotating electrical machine of the present invention is applied will be described.

＜実施の形態＞
図１は、実施の形態のロータ１００を含むモータ１を示す平面図である。図２は、ロータ１００の一部を拡大して示す図である。図１に示すように、ロータ１００は８つ（８極）の磁極１０１を含み、図２には、そのうちの１つの磁極１０１と、両側に隣接する磁極１０１の一部とを拡大して示す。 <Embodiment>
FIG. 1 is a plan view showing a motor 1 including a rotor 100 according to an embodiment. FIG. 2 is an enlarged view showing a part of the rotor 100. As shown in FIG. 1, the rotor 100 includes eight (eight-pole) magnetic poles 101, and FIG. 2 shows one of the magnetic poles 101 and a part of the magnetic pole 101 adjacent to both sides in an enlarged manner. .

モータ１は、ロータ１００とステータ２００を含む。モータ１は、永久磁石を用いたインナロータ型のモータ（IPM(Interior Permanent Magnet)モータ）であり、回転電機の一例である。モータ１は、例えば、ハイブリッド車又は電気自動車で使用される走行用モータであってもよい。   The motor 1 includes a rotor 100 and a stator 200. The motor 1 is an inner rotor type motor (IPM (Interior Permanent Magnet) motor) using a permanent magnet, and is an example of a rotating electrical machine. The motor 1 may be a traveling motor used in, for example, a hybrid vehicle or an electric vehicle.

以下では、径方向、周方向、及び軸方向は、モータ１の中心軸Ｉ（図１参照）を基準とし、中心軸Ｉを中心として径方向の内側及び外側を定義する。径方向の内側とは、径方向における中心軸Ｉに向かう方向をいい、径方向の外側とは、径方向において中心軸Ｉとは反対に向かう方向をいう。モータ１の中心軸Ｉは、ロータ１００及びステータ２００の中心軸と等しい。また、以下では、平面視とは、軸方向から見ることをいい、平面図とは平面視における構成を示す図をいう。   In the following, the radial direction, the circumferential direction, and the axial direction define the inner side and the outer side in the radial direction with the central axis I as the center, with the central axis I (see FIG. 1) of the motor 1 as a reference. The inner side in the radial direction refers to the direction toward the central axis I in the radial direction, and the outer side in the radial direction refers to the direction opposite to the central axis I in the radial direction. The central axis I of the motor 1 is equal to the central axes of the rotor 100 and the stator 200. In the following, the plan view refers to viewing from the axial direction, and the plan view refers to a diagram showing the configuration in the plan view.

ここでは、まず、ステータ２００について説明する。   Here, first, the stator 200 will be described.

ステータ２００は、図１に示すように、ヨーク部２１０、ティース部２２０、及びコイル２３０を含む。ヨーク部２１０は、平面視で円環状であり、径方向内側の面からティース部２２０が径方向内側に延在している。ティース部２２０は、ヨーク部２１０の周方向に等間隔で複数個形成される。   As shown in FIG. 1, the stator 200 includes a yoke part 210, a tooth part 220, and a coil 230. The yoke part 210 has an annular shape in plan view, and the tooth part 220 extends radially inward from the radially inner surface. A plurality of teeth portions 220 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the yoke portion 210.

コイル２３０は、周方向で隣接するティース部２２０間にコイル２３０が設けられ、スロットが構築される。ヨーク部２１０は、各ティース部２２０及びその間のスロットを外径側から囲繞する態様で周方向に連続して延在する。なお、図１には、ティース部２２０が４８個あるステータ２００を示す。   The coil 230 is provided between the tooth portions 220 adjacent in the circumferential direction, and a slot is constructed. The yoke portion 210 continuously extends in the circumferential direction in such a manner as to surround each tooth portion 220 and the slot between the teeth portions 220 from the outer diameter side. FIG. 1 shows a stator 200 having 48 teeth portions 220.

次に、ロータ１００について説明する。   Next, the rotor 100 will be described.

ロータ１００は、平面視で円環状のステータ２００の開口部２００Ａの内部に収容されており、中心軸Ｉを回転中心として回転可能にモータ１の筐体に軸受けを介して軸支されている。   The rotor 100 is accommodated in the opening 200A of the annular stator 200 in a plan view, and is rotatably supported on the housing of the motor 1 via a bearing so as to be rotatable about the central axis I as a rotation center.

ロータ１００は、ロータコア１１０と、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂとを有する。ここで、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂは、すべて直方体状の焼結ネオジ磁石である。図２で磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂに示す矢印は磁化方向を示し、矢印の起点側がＳ極、先端側がＮ極である。   The rotor 100 includes a rotor core 110 and magnets 120A, 120B, 120C, 130A, and 130B. Here, the magnets 120A, 120B, 120C, 130A, and 130B are all cuboid sintered neodymium magnets. In FIG. 2, the arrows shown in the magnets 120A, 120B, 120C, 130A, and 130B indicate the magnetization directions, and the starting point side of the arrows is the S pole and the tip side is the N pole.

ロータコア１１０は、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１２Ａ、１１２Ｂ、流路１１３、及び、溝部１１４を有する。ロータコア１１０は、積層鋼板から形成される。ロータコア１１０は、パンチング等の処理によってスロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１２Ａ、１１２Ｂ、流路１１３、及び、一対の溝部１１４を形成した鋼板を軸方向に多数枚積層することによって形成される。なお、鋼板としては、例えば、珪素鋼板を用いることができる。   The rotor core 110 has slots 111A, 111B, 111C, 112A, 112B, a flow path 113, and a groove 114. The rotor core 110 is formed from a laminated steel plate. The rotor core 110 is formed by laminating a large number of steel plates in which the slots 111A, 111B, 111C, 112A, 112B, the channel 113, and the pair of grooves 114 are formed in the axial direction by a process such as punching. In addition, as a steel plate, a silicon steel plate can be used, for example.

また、ロータ１００は、上述したように８つの磁極１０１を有する。８つの磁極１０１は、それぞれ平面視で扇形であり、径方向外側がＮ極になる磁極１０１とＳ極になる４つの磁極１０１とが中心軸Ｉを中心として交互に配列されている。なお、図２の中央に示す磁極１０１は径方向外側がＮ極になる磁極である。   Further, the rotor 100 has the eight magnetic poles 101 as described above. Each of the eight magnetic poles 101 has a fan shape in a plan view, and the magnetic poles 101 having N poles on the radially outer side and the four magnetic poles 101 having S poles are alternately arranged around the central axis I. Note that the magnetic pole 101 shown in the center of FIG.

８つの磁極１０１は、ｑ軸を境界としており、各磁極１０１の両端に位置する一対のｑ軸同士の中心線は、ｄ軸を構築する。図１では、ｄ軸を破線で示し、ｑ軸を一点鎖線で示す。   The eight magnetic poles 101 have a q axis as a boundary, and the center lines of a pair of q axes located at both ends of each magnetic pole 101 constitute a d axis. In FIG. 1, the d-axis is indicated by a broken line, and the q-axis is indicated by a one-dot chain line.

図２に示すｄ軸及びｑ軸は、ロータコア１１０の単体での設計上のｄ軸及びｑ軸であり、ここでは、ロータコア１１０に磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂを取り付けた状態における磁極１０１のｄ軸及びｑ軸と一致する。   The d-axis and q-axis shown in FIG. 2 are the d-axis and q-axis in designing the rotor core 110 alone, and here, the magnetic poles in a state where the magnets 120A, 120B, 120C, 130A, and 130B are attached to the rotor core 110. It coincides with the d-axis and q-axis of 101.

８つの磁極１０１の構成はすべて同様であるため、以下では、図２の中央に示す磁極１０１について説明する。   Since all the eight magnetic poles 101 have the same configuration, the magnetic pole 101 shown in the center of FIG. 2 will be described below.

スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃは、それぞれ、一対ずつ設けられている。スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの各対は、それぞれ、ｄ軸を対称軸として線対称に形成されている。   A pair of slots 111A, 111B, and 111C are provided. Each pair of the slots 111A, 111B, and 111C is formed in line symmetry with the d axis as the axis of symmetry.

また、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの各対は、それぞれ、ｄ軸の左側と右側において、長手方向がｑ軸に平行になるように形成されている。スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの長手方向の長さは、スロット１１１Ａが最も長く、スロット１１１Ｃが最も短い。また、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの短手方向の長さは、スロット１１１Ｂが最も長く、スロット１１１Ａが最も短い。また、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの短手方向における間隔は、それぞれ略等しい。ここで、短手方向とは平面視で長手方向に垂直な向きである。   Each pair of slots 111A, 111B, and 111C is formed so that the longitudinal direction is parallel to the q axis on the left and right sides of the d axis. The length in the longitudinal direction of the slots 111A, 111B, and 111C is the longest in the slot 111A and the shortest in the slot 111C. The lengths of the slots 111A, 111B, and 111C in the short direction are the longest in the slot 111B and the shortest in the slot 111A. The intervals in the short direction of the slots 111A, 111B, and 111C are substantially equal. Here, the short direction is a direction perpendicular to the longitudinal direction in plan view.

なお、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの長手方向の長さ、短手方向の長さ、及び短手方向における間隔は、それぞれ最適化されている。   Note that the lengths of the slots 111A, 111B, and 111C in the longitudinal direction, the length in the lateral direction, and the interval in the lateral direction are optimized.

一対のスロット１１１Ａの中心軸Ｉ側の端部同士の間には、スロット１１２Ａが設けられている。同様に、一対のスロット１１１Ｂの中心軸Ｉ側の端部同士の間には、スロット１１２Ｂが設けられている。   A slot 112A is provided between the ends on the central axis I side of the pair of slots 111A. Similarly, a slot 112B is provided between the ends on the central axis I side of the pair of slots 111B.

スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの中には、それぞれ、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃが配設される。スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃはそれぞれ対で設けられているため、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃは一対ずつ配設される。   Magnets 120A, 120B, and 120C are disposed in the slots 111A, 111B, and 111C, respectively. Since the slots 111A, 111B, and 111C are provided in pairs, the magnets 120A, 120B, and 120C are provided in pairs.

ここで、一対のスロット１１１Ａは、一対の第１スロットの一例であり、同様に、一対のスロット１１１Ｂは、一対の第１スロットの一例である。また、一対のスロット１１１Ｃは、一対の第２スロットの一例である。   Here, the pair of slots 111A is an example of a pair of first slots, and similarly, the pair of slots 111B is an example of a pair of first slots. The pair of slots 111C is an example of a pair of second slots.

スロット１１２Ａ、１１２Ｂは、ともにｄ軸上に形成される。スロット１１２Ａは、一対のスロット１１１Ａの中心軸Ｉ側の端部同士の間に形成されており、スロット１１２Ｂは、一対のスロット１１１Ｂの中心軸Ｉ側の端部同士の間に形成されている。   Both slots 112A and 112B are formed on the d-axis. The slot 112A is formed between the ends on the central axis I side of the pair of slots 111A, and the slot 112B is formed between the ends on the central axis I side of the pair of slots 111B.

スロット１１２Ａ、１１２Ｂの長手方向は、ｄ軸に垂直な方向である。スロット１１２Ａ、１１２Ｂには、それぞれ、磁石１３０Ａ、１３０Ｂが配設される。スロット１１２Ａ、１１２Ｂは、ともに中間スロットの一例である。   The longitudinal direction of the slots 112A and 112B is a direction perpendicular to the d-axis. Magnets 130A and 130B are disposed in the slots 112A and 112B, respectively. Slots 112A and 112B are both examples of intermediate slots.

ここで、スロット１１２Ａと一対のスロット１１１Ａとの間は、一対の支持部１１５Ａを構築する。一対の支持部１１５Ａは、それぞれ、スロット１１２Ａの両側に存在する。一対の支持部１１５Ａは、一対のスロット１１１Ａとスロット１１２Ａとをパンチング等で形成する際に、一対のスロット１１１Ａとスロット１１２Ａとの間でロータコア１１０の一部が除去されずに残された部分である。   Here, a pair of support portions 115A are constructed between the slot 112A and the pair of slots 111A. The pair of support portions 115A are present on both sides of the slot 112A, respectively. The pair of support portions 115A is a portion where a part of the rotor core 110 is left without being removed between the pair of slots 111A and 112A when the pair of slots 111A and 112A are formed by punching or the like. is there.

また、スロット１１２Ｂと一対のスロット１１１Ｂとの間は、一対の支持部１１５Ｂを構築する。一対の支持部１１５Ｂは、それぞれ、スロット１１２Ｂの両側に存在する。一対の支持部１１５Ｂは、一対のスロット１１１Ｂとスロット１１２Ｂとをパンチング等で形成する際に、一対のスロット１１１Ｂとスロット１１２Ｂとの間でロータコア１１０の一部が除去されずに残された部分である。   A pair of support portions 115B is constructed between the slot 112B and the pair of slots 111B. The pair of support portions 115B are present on both sides of the slot 112B, respectively. The pair of support portions 115B are portions where a part of the rotor core 110 is left without being removed between the pair of slots 111B and 112B when the pair of slots 111B and 112B are formed by punching or the like. is there.

このような一対の支持部１１５Ａと、一対の支持部１１５Ｂとは、それぞれ、ｄ軸の左側及び右側において、直線を含む形状を有するように形成される。図２には、ｄ軸の左側及び右側に、２本の直線Ｌ１、Ｌ２を示す。直線Ｌ１は、ｄ軸の左側で支持部１１５Ａ及び１１５Ｂの内部を通り、ｄ軸に角度αで交わる。直線Ｌ２は、ｄ軸の右側で支持部１１５Ａ及び１１５Ｂの内部を通り、ｄ軸に角度αで交わる。   The pair of support portions 115A and the pair of support portions 115B are formed to have a shape including a straight line on the left side and the right side of the d-axis, respectively. FIG. 2 shows two straight lines L1 and L2 on the left and right sides of the d-axis. The straight line L1 passes through the inside of the support portions 115A and 115B on the left side of the d axis and intersects the d axis at an angle α. The straight line L2 passes through the support portions 115A and 115B on the right side of the d-axis, and intersects the d-axis at an angle α.

このように、一対の支持部１１５Ａと、一対の支持部１１５Ｂとが、それぞれ、ｄ軸の左側及び右側において、直線Ｌ１、Ｌ２を含む形状を有するように形成するのは、一対の支持部１１５Ａと、一対の支持部１１５Ｂとの機械的な強度を確保するためである。   As described above, the pair of support portions 115A and the pair of support portions 115B are formed so as to have shapes including the straight lines L1 and L2 on the left side and the right side of the d-axis, respectively. This is to ensure the mechanical strength between the pair of support portions 115B.

以上のようなスロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１２Ａ、１１２Ｂは、一対のスロット１１１Ａとスロット１１２Ａとで１つの層を形成し、一対のスロット１１１Ｂとスロット１１２Ｂとで別の１つの層を形成し、一対のスロット１１１Ｃがさらに別の１つの層を形成するように配列されている。すなわち、符号の添え字のアルファベットがＡ、Ｂ、Ｃの３つの層（Ａ層、Ｂ層、Ｃ層）が略Ｖ字状に折れ曲げられた状態で重なり合うように形成されている。   The slots 111A, 111B, 111C, 112A, 112B as described above form one layer with the pair of slots 111A and 112A, and form another layer with the pair of slots 111B and 112B, The pair of slots 111C are arranged so as to form another layer. That is, the alphabet of the subscript is formed so that three layers A, B, and C (A layer, B layer, and C layer) are folded in a substantially V shape and overlapped.

また、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１２Ａ、１１２Ｂの両端側には、それぞれ、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂが配設された状態で隙間が形成されている。これらの隙間は、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂに掛かる応力を逃がすため、又は、磁力線の最適化を図るため等に形成されている。   Further, gaps are formed on both ends of the slots 111A, 111B, 111C, 112A, 112B in a state where the magnets 120A, 120B, 120C, 130A, 130B are disposed. These gaps are formed to release stress applied to the magnets 120A, 120B, 120C, 130A, and 130B, or to optimize the lines of magnetic force.

実施の形態では、３層のスロットのうちの中央の層（Ｂ層）の一対のスロット１１１Ｂの中心軸Ｉ側に位置する隙間を冷媒の流路として用いる。このため、一対のスロット１１１Ｂの中心軸Ｉ側に位置する隙間に流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２を示す。流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２は、第１流路の一例である。   In the embodiment, a gap located on the central axis I side of the pair of slots 111B in the center layer (B layer) of the three layers of slots is used as the refrigerant flow path. For this reason, the flow paths 111B1 and 111B2 are shown in the gap located on the central axis I side of the pair of slots 111B. The flow paths 111B1 and 111B2 are examples of the first flow path.

流路１１３は、一対のスロット１２０Ｃの間で、ｄ軸上に形成されている。流路１１３の位置は、一対のスロット１２０Ｃが形成するＶ字の内側に位置し、スロット１２０Ｃの長手方向における中央よりも径方向外側に位置する。流路１１３は、第２流路の一例である。   The flow path 113 is formed on the d-axis between the pair of slots 120C. The position of the flow path 113 is located inside the V shape formed by the pair of slots 120C, and is located radially outside the center in the longitudinal direction of the slot 120C. The channel 113 is an example of a second channel.

流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２、及び１１３は、図示しないリテーナを介して冷媒の流路に接続されており、ロータ１００の回転に伴う遠心力を利用して、流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２、及び１１３の内部に冷媒を通流させる。   The flow paths 111B1, 111B2, and 113 are connected to the flow path of the refrigerant through a retainer (not shown), and the centrifugal force generated by the rotation of the rotor 100 is used to enter the flow paths 111B1, 111B2, and 113. Let the refrigerant flow.

流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２、及び１１３から流れ出る冷媒は、遠心力で径方向外側に飛散され、例えば、ステータ２００のコイルエンドに到達するようにしてもよい。なお、冷媒としては、例えば、ＡＴＦ(Automatic Transmission Fluid)を用いればよい。なお、ＡＴＦは、図示しないオイルポンプから供給される。   The refrigerant flowing out from the flow paths 111B1, 111B2, and 113 may be scattered radially outward by centrifugal force and may reach, for example, the coil end of the stator 200. For example, ATF (Automatic Transmission Fluid) may be used as the refrigerant. ATF is supplied from an oil pump (not shown).

溝部１１４は、ロータコア１１０の周方向における一対のスロット１１１Ｃよりも内側（ｄ軸側）において、ｄ軸の両側でロータコア１１０の外周面が径方向の内側に凹むように一対形成されている。   A pair of grooves 114 are formed on the inner side (d-axis side) of the pair of slots 111C in the circumferential direction of the rotor core 110 such that the outer peripheral surface of the rotor core 110 is recessed radially inward on both sides of the d-axis.

ｄ軸の左側及び右側のそれぞれにおいて、スロット１１１Ｃの周方向における中心と、スロット１１１Ｂの周方向における中心とのピッチ（間隔）と、スロット１１１Ｃの周方向における中心と溝部１１４の周方向における中心とのピッチ（間隔）は等しい。   In each of the left and right sides of the d-axis, the pitch (interval) between the center in the circumferential direction of the slot 111C and the center in the circumferential direction of the slot 111B, the center in the circumferential direction of the slot 111C, and the center in the circumferential direction of the groove 114 Are equal in pitch (interval).

このような一対の溝部１１４は、ロータコア１１０の外周面に形成される一対の凹部の一例である。一対の溝部１１４は、トルクリプルを軽減するために設けられている。なお、一対の溝部１１４によるトルクリプルの軽減については後述する。   Such a pair of grooves 114 is an example of a pair of recesses formed on the outer peripheral surface of the rotor core 110. The pair of grooves 114 are provided to reduce torque ripple. The reduction of torque ripple by the pair of grooves 114 will be described later.

磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂは、それぞれ、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１２Ａ、１１２Ｂの内部に配設されている。ここで、磁石１２０Ａ、１２０Ｂは、それぞれ、第１磁石の一例である。また、磁石１２０Ｃは、第２磁石の一例である。また、磁石１３０Ａ、１３０Ｂは、第３磁石の一例である。   Magnets 120A, 120B, 120C, 130A, and 130B are disposed in slots 111A, 111B, 111C, 112A, and 112B, respectively. Here, magnets 120A and 120B are examples of first magnets, respectively. The magnet 120C is an example of a second magnet. Magnets 130A and 130B are examples of third magnets.

磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂは、すべて直方体状の焼結ネオジ磁石である。   Magnets 120A, 120B, 120C, 130A, and 130B are all cuboid sintered neodymium magnets.

焼結ネオジ磁石を用いるのは、マグネットシート、フェライト磁石、ネオジボンド磁石、サマリウムコバルト磁石等よりも磁力が強く、小型化が可能だからである。例えば、ネオジボンド磁石と比べると、焼結ネオジ磁石は約２倍の磁力を発生する。   Sintered neodymium magnets are used because they have a stronger magnetic force than magnet sheets, ferrite magnets, neodymium bonded magnets, samarium cobalt magnets, etc., and can be made smaller. For example, compared to a neodymium bonded magnet, a sintered neodymium magnet generates about twice as much magnetic force.

また、焼結ネオジ磁石は、例えばネオジボンド磁石と比べると成形時の自由度が比較的低く、例えば湾曲した形状等のように複雑な形状を実現することは比較的困難である。このため、実施の形態では、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂとして直方体に成形した焼結ネオジ磁石を用いている。直方体状の焼結ネオジ磁石であれば、製造コストの点で有利になるからである。   Further, a sintered neodymium magnet has a relatively low degree of freedom during molding as compared with, for example, a neodymium bonded magnet, and it is relatively difficult to realize a complicated shape such as a curved shape. For this reason, in the embodiment, sintered neodymium magnets formed into a rectangular parallelepiped are used as the magnets 120A, 120B, 120C, 130A, and 130B. This is because a rectangular parallelepiped sintered neodymium magnet is advantageous in terms of manufacturing cost.

磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂとして用いる直方体状の焼結ネオジ磁石の平面視における長手方向の長さはそれぞれ異なるが、磁化方向はすべて平面視における短手方向を向くように形成されている。なお、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂとして用いる直方体の焼結ネオジ磁石の軸方向の寸法はすべて等しい。   The rectangular parallelepiped sintered neodymium magnets used as the magnets 120A, 120B, 120C, 130A, and 130B have different lengths in the longitudinal direction in plan view, but all of the magnetization directions are formed to face the short direction in plan view. Yes. The axial dimensions of the rectangular parallelepiped sintered neodymium magnets used as the magnets 120A, 120B, 120C, 130A, and 130B are all equal.

図２において、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂに示す矢印は磁化方向を示し、矢印の起点側がＳ極、先端側がＮ極である。各焼結ネオジ磁石は、直方体であるため、平面視では磁化方向に垂直な面が長手方向に沿った面である。   In FIG. 2, the arrows shown in the magnets 120A, 120B, 120C, 130A, and 130B indicate the magnetization directions, and the starting point side of the arrows is the S pole and the tip side is the N pole. Since each sintered neodymium magnet is a rectangular parallelepiped, a plane perpendicular to the magnetization direction is a plane along the longitudinal direction in plan view.

磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃは、それぞれ、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの内部で、磁化方向に垂直な面がｑ軸と平行になるように配設されている。磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃは、それぞれ、ｄ軸を挟んで一対ずつ設けられているため、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの各対同士の磁化方向は、それぞれ、ｄ軸を対称軸として線対称である。   The magnets 120A, 120B, and 120C are respectively disposed in the slots 111A, 111B, and 111C so that the plane perpendicular to the magnetization direction is parallel to the q axis. Since magnets 120A, 120B, and 120C are provided in pairs with the d-axis in between, the magnetization directions of the pairs of magnets 120A, 120B, and 120C are line-symmetric with respect to the d-axis as the symmetry axis, respectively. .

図２に示す中央の磁極１０１では、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの各対の磁化方向は、磁極１０１の両端に位置する一対のｑ軸から、磁極１０１の中央に位置するｄ軸に向かう方向である。このような磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃが発生する磁束は、ロータコア１１０の磁路を経て合成され、中心軸Ｉからｄ軸に沿ってロータ１００の外側に向かう方向の磁束になる。   In the central magnetic pole 101 shown in FIG. 2, the magnetization direction of each pair of magnets 120 </ b> A, 120 </ b> B, and 120 </ b> C is a direction from a pair of q axes located at both ends of the magnetic pole 101 to a d axis located at the center of the magnetic pole 101. is there. The magnetic flux generated by the magnets 120A, 120B, and 120C is synthesized through the magnetic path of the rotor core 110, and becomes a magnetic flux in the direction from the central axis I to the outside of the rotor 100 along the d axis.

磁石１３０Ａ、１３０Ｂは、それぞれ、スロット１１２Ａ、１１２Ｂの内部で、磁化方向がｄ軸に平行になるように配設されている。   Magnets 130A and 130B are arranged in slots 112A and 112B, respectively, such that the magnetization direction is parallel to the d-axis.

図２に示す中央の磁極１０１では、磁石１３０Ａ、１３０Ｂの磁化方向は、ともに中心軸Ｉからｄ軸に沿ってロータ１００の外側に向かう方向である。このような磁石１３０Ａ、１３０Ｂが発生する磁束は、ロータコア１１０の磁路を経て合成され、中心軸Ｉからｄ軸に沿ってロータ１００の外側に向かう方向の磁束になる。   In the central magnetic pole 101 shown in FIG. 2, the magnetization directions of the magnets 130A and 130B are both directions from the central axis I to the outside of the rotor 100 along the d axis. The magnetic flux generated by the magnets 130A and 130B is synthesized through the magnetic path of the rotor core 110, and becomes a magnetic flux in the direction from the central axis I to the outside of the rotor 100 along the d axis.

このため、図２に示す中央の磁極１０１では、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂが発生する磁束を合成して得る磁束の方向は、中心軸Ｉからｄ軸に沿ってロータ１００の外側に向かう方向である。従って、図２に示す中央の磁極１０１は、径方向外側がＮ極となる。   Therefore, in the magnetic pole 101 at the center shown in FIG. 2, the direction of the magnetic flux obtained by synthesizing the magnetic flux generated by the magnets 120A, 120B, 120C, 130A, and 130B is the outside of the rotor 100 along the d axis from the central axis I. It is the direction toward. Therefore, the magnetic pole 101 at the center shown in FIG.

また、図２に示す中央の磁極１０１に隣接する一対の磁極１０１では、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂの磁化方向は、図２に示す磁化方向とは逆方向になる。このため、図２に示す中央の磁極１０１に隣接する一対の磁極１０１は、ともにＳ極となる。   In the pair of magnetic poles 101 adjacent to the central magnetic pole 101 shown in FIG. 2, the magnetization directions of the magnets 120A, 120B, 120C, 130A, and 130B are opposite to the magnetization directions shown in FIG. Therefore, the pair of magnetic poles 101 adjacent to the central magnetic pole 101 shown in FIG. 2 are both S poles.

従って、図１及び図２に示すような構成で、径方向外側がＮ極になる４つの磁極１０１と、Ｓ極になる４つの磁極１０１とが交互に配列されるロータ１００が得られる。   Accordingly, with the configuration shown in FIGS. 1 and 2, a rotor 100 is obtained in which four magnetic poles 101 having N poles on the radially outer side and four magnetic poles 101 having S poles are alternately arranged.

以上、実施の形態によれば、磁化方向に垂直な面がｑ軸に平行な直方体状の磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを一対ずつ設けたので、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを平面的に高密度に実装でき、積層方向の厚さを減らすことができるため、ロータ１００の小型化を図ることができる。   As described above, according to the embodiment, a pair of rectangular parallelepiped magnets 120A, 120B, and 120C whose surfaces perpendicular to the magnetization direction are parallel to the q-axis are provided, so that the magnets 120A, 120B, and 120C are made dense in a plane. Since it can be mounted and the thickness in the stacking direction can be reduced, the rotor 100 can be reduced in size.

例えば、各磁極１０１において、ｄ軸を対称軸としてｄ軸に対して約３０度の角度をなす一対の焼結ネオジ磁石をＶ字型に配置したロータと、同一のトルクを得る条件下で比べて、積層方向の厚さを２０％低減することができる。   For example, in each magnetic pole 101, compared to a rotor in which a pair of sintered neodymium magnets having an angle of about 30 degrees with respect to the d-axis is arranged in a V shape with the d-axis as the symmetry axis, under the same torque conditions. Thus, the thickness in the stacking direction can be reduced by 20%.

また、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃは、焼結ネオジ磁石であるため、強力な磁力を保持しつつ、高密度化によってロータ１００の小型化を図ることができる。   Further, since the magnets 120A, 120B, and 120C are sintered neodymium magnets, the rotor 100 can be downsized by increasing the density while maintaining a strong magnetic force.

また、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃは、直方体状であるため、製造が容易で製造コストを抑えることができる。   Moreover, since magnet 120A, 120B, 120C is a rectangular parallelepiped shape, manufacture is easy and can suppress manufacturing cost.

また、上述のようにｄ軸を対称軸としてｄ軸に対して約３０度の角度をなす一対の焼結ネオジ磁石をＶ字型に配置したロータでは、１層の磁路しか存在しないため、ｄ軸上における磁気抵抗を十分に大きくすることが困難である。   Further, as described above, in a rotor in which a pair of sintered neodymium magnets having an angle of about 30 degrees with respect to the d axis with the d axis as a symmetric axis is arranged in a V shape, there is only one magnetic path, It is difficult to sufficiently increase the magnetoresistance on the d-axis.

これに対して、実施の形態のロータ１００では、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１２Ａ、１１２Ｂによる３つの層（Ａ層、Ｂ層、Ｃ層）で分けられた複数層の磁路がｄ軸上に存在するため、ｑ軸の磁気抵抗を大きくすることなくｄ軸の磁気抵抗を大きくすることが可能になる。   On the other hand, in the rotor 100 of the embodiment, the magnetic path of a plurality of layers divided by three layers (A layer, B layer, C layer) by the slots 111A, 111B, 111C, 112A, 112B is on the d axis. Therefore, the d-axis magnetic resistance can be increased without increasing the q-axis magnetic resistance.

また、一般的に、ステータ２００においてコイル２３０のターン数を増大させるとトルクが増大する反面、インダクタンスの増大によって出力が減少するが、実施の形態のロータ１００では、ｑ軸の磁気抵抗を大きくすることなくｄ軸の磁気抵抗を大きくできるため、ステータ２００におけるコイル２３０のターン数を増加させてもｄ軸におけるインダクタンスの増加を抑制することができる。   In general, when the number of turns of the coil 230 in the stator 200 is increased, the torque is increased. On the other hand, the output is decreased due to an increase in inductance. However, in the rotor 100 of the embodiment, the q-axis magnetic resistance is increased. Therefore, even if the number of turns of the coil 230 in the stator 200 is increased, an increase in inductance in the d axis can be suppressed.

また、磁石１２０Ａ及び１２０Ｂの各対の間に、それぞれ、磁化方向がｄ軸に平行な磁石１３０Ａ及び１３０Ｂを配設したので、磁束の高密度化によりさらに小型化を図ることができる。   Further, since magnets 130A and 130B whose magnetization directions are parallel to the d-axis are disposed between each pair of magnets 120A and 120B, further miniaturization can be achieved by increasing the magnetic flux density.

また、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃを比較的狭い間隔で配列するとともに、スロット１１１Ａ、１１１Ｂの各対の間にそれぞれスロット１１２Ａ、１１２Ｂを設けることにより、ロータコア１１０の残存部分による磁路が細くなるようにしたので、漏洩磁束を少なくすることができる。   Further, the slots 111A, 111B, and 111C are arranged at a relatively narrow interval, and the slots 112A and 112B are provided between the pairs of the slots 111A and 111B, respectively, so that the magnetic path by the remaining portion of the rotor core 110 is narrowed. As a result, the leakage magnetic flux can be reduced.

また、一対の支持部１１５Ａと一対の支持部１１５Ｂとは、それぞれ、ｄ軸の左側及び右側において、直線Ｌ１、Ｌ２を含む形状を有するように形成されるため、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１３０Ａ、１３０Ｂを支持する部分の機械的な強度が向上し、遠心力に対する十分な強度を確保したロータ１００を得ることができる。   In addition, the pair of support portions 115A and the pair of support portions 115B are formed so as to have shapes including straight lines L1 and L2 on the left and right sides of the d-axis, respectively, so that the magnets 120A, 120B, 130A, and 130B are formed. The mechanical strength of the portion that supports the rotor is improved, and the rotor 100 that secures sufficient strength against centrifugal force can be obtained.

例えば、一対の支持部１１５Ａと一対の支持部１１５Ｂとが、それぞれ、ｄ軸の左側及び右側において、直線Ｌ１、Ｌ２を含まないように位置がずれていると、ロータ１００が回転した際に、一対の磁石１２０Ａと磁石１３０Ａとの荷重を支持部１１５Ａと支持部１１５Ｂの間で十分に支えきれなくなるおそれがある。   For example, when the position of the pair of support portions 115A and the pair of support portions 115B is shifted so as not to include the straight lines L1 and L2 on the left and right sides of the d-axis, respectively, when the rotor 100 rotates, There is a possibility that the load of the pair of magnets 120A and 130A cannot be sufficiently supported between the support portion 115A and the support portion 115B.

従って、一対の支持部１１５Ａと一対の支持部１１５Ｂとが、それぞれ、ｄ軸の左側及び右側において、直線Ｌ１、Ｌ２を含む形状を有することは、遠心力に対する十分な強度を確保する上で、非常に有意義である。   Therefore, the pair of support portions 115A and the pair of support portions 115B have shapes including straight lines L1 and L2 on the left and right sides of the d-axis, respectively, in order to ensure sufficient strength against centrifugal force. Very meaningful.

また、流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２は、３つの層（Ａ層、Ｂ層、Ｃ層）をなすスロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１２Ａ、１１２Ｂの真ん中の層に位置しており、流路１１３はｄ軸上で一対のスロット１１１Ｃの間に位置している。すなわち、流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２、及び１１３は、平面視で扇形の磁極１０１の中央部に位置している。   The flow paths 111B1 and 111B2 are located in the middle layer of the slots 111A, 111B, 111C, 112A, and 112B forming three layers (A layer, B layer, and C layer), and the flow path 113 is d-axis. It is located between the pair of slots 111C above. That is, the flow paths 111B1, 111B2, and 113 are located at the center of the fan-shaped magnetic pole 101 in plan view.

ここで、流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２だけに冷媒を通流させたのでは、磁極１０１の径方向外側における冷却能力が不足する場合がある。また、流路１１３だけに冷媒を通流させたのでは、磁極１０１の径方向内側における冷却能力が不足する場合がある。   Here, if the refrigerant is allowed to flow only through the flow paths 111B1 and 111B2, the cooling capacity on the radially outer side of the magnetic pole 101 may be insufficient. In addition, if the refrigerant is allowed to flow only through the flow path 113, the cooling capacity on the radially inner side of the magnetic pole 101 may be insufficient.

これは、図２に示すような３つの層をなすスロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１２Ａ、１１２Ｂと、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂとの配置では、磁極１０１の外周部と、ロータコア１１０のスロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの間の部分とに発熱が集中することがシミュレーションで判明したからである。   This is because the arrangement of the slots 111A, 111B, 111C, 112A, 112B and the magnets 120A, 120B, 120C, 130A, 130B as shown in FIG. This is because it has been found by simulation that heat is concentrated in the portion between the slots 111A, 111B, and 111C.

従って、流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２、及び１１３に冷媒を通流させることにより、各磁極１０１で効率的に磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂを冷却することができる。このように磁極１０１の中央部に位置する流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２、及び１１３に冷媒を通流させることによって十分な冷却能力を確保し、これにより、焼結ネオジ磁石の熱減磁を抑制することができる。   Therefore, the magnets 120 </ b> A, 120 </ b> B, 120 </ b> C, 130 </ b> A, 130 </ b> B can be efficiently cooled by the magnetic poles 101 by allowing the refrigerant to flow through the flow paths 111 </ b> B <b> 1, 111 </ b> B <b> 2, and 113. Thus, sufficient cooling capacity is ensured by allowing the coolant to flow through the flow paths 111B1, 111B2, and 113 located at the center of the magnetic pole 101, thereby suppressing thermal demagnetization of the sintered neodymium magnet. Can do.

なお、一対のスロット１１１Ｂの流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２を用いる代わりに、スロット１１２Ｂの両端の隙間を流路として用いてもよい。   Instead of using the flow paths 111B1 and 111B2 of the pair of slots 111B, the gaps at both ends of the slot 112B may be used as the flow paths.

また、流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２だけ、又は、流路１１３だけに冷媒を通流させることで十分な冷却能力が得られる場合は、流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２だけ、又は、流路１１３だけに冷媒を通流させてもよい。また、流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２、１１３のいずれにも冷媒を通流させなくても冷却の問題が生じない場合は、流路１１１Ｂ１、１１１Ｂ２、１１３のいずれにも冷媒を通流させなくてもよい。   In addition, when sufficient cooling capacity is obtained by flowing the refrigerant only through the flow paths 111B1 and 111B2 or only through the flow path 113, the refrigerant is passed through only the flow paths 111B1 and 111B2 or only through the flow path 113. It may be allowed to flow. In addition, if the cooling problem does not occur even if the refrigerant is not passed through any of the flow paths 111B1, 111B2, 113, the refrigerant may not be passed through any of the flow paths 111B1, 111B2, 113. .

また、溝部１１４を形成することによってトルクリプルが軽減されるのは、次のような理由による。   Moreover, the reason why torque ripple is reduced by forming the groove 114 is as follows.

スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃのロータコア１１０の外周側の端部は、ロータコア１１０の外周方向において略等ピッチで配置されている。また、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの磁化方向は、それぞれスロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの短手方向に略等しい。   The ends of the slots 111 </ b> A, 111 </ b> B, and 111 </ b> C on the outer peripheral side of the rotor core 110 are arranged at a substantially equal pitch in the outer peripheral direction of the rotor core 110. Further, the magnetization directions of the magnets 120A, 120B, and 120C are substantially equal to the short direction of the slots 111A, 111B, and 111C, respectively.

このため、ロータコア１１０の外周部において、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃが形成されている位置は、ステータ２００との間で磁束が流れにくい部位である。   For this reason, the positions where the slots 111 </ b> A, 111 </ b> B, and 111 </ b> C are formed on the outer peripheral portion of the rotor core 110 are portions where magnetic flux does not easily flow between the stator 200.

これに対して、一対のスロット１１１Ａの間は、流路１１３が形成されているだけであるため、ステータ２００との間で比較的磁束が流れ易い。   On the other hand, since only the flow path 113 is formed between the pair of slots 111 </ b> A, the magnetic flux flows relatively easily with the stator 200.

このため、一対のスロット１１１Ａの間に溝部１１４を設けてステータ２００との間で磁束が流れにくい部分を形成することにより、トルクリプルを軽減することができる。ロータ１００とステータ２００との間隔が広い部分を溝部１１４によって形成することにより、ステータ２００との間で磁束が流れにくい部分が得られる。そして、このような溝部１１４によって磁束が流れにくい部分を、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃによって磁束が流れにくい部位と等ピッチで配置すれば、トルクリプルを軽減することができる。   For this reason, torque ripple can be reduced by providing the groove part 114 between the pair of slots 111 </ b> A to form a part in which the magnetic flux does not easily flow with the stator 200. By forming a portion where the gap between the rotor 100 and the stator 200 is wide by the groove portion 114, a portion where the magnetic flux does not easily flow between the stator 200 is obtained. Further, if the portion where the magnetic flux does not easily flow through the groove 114 is arranged at the same pitch as the portion where the magnetic flux does not easily flow through the slots 111A, 111B, and 111C, torque ripple can be reduced.

ロータコア１１０の外周部におけるスロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの外周側の端部は等ピッチで配置されており、スロット１１１Ｃとスロット１１１Ｂとの周方向におけるピッチと、スロット１１１Ｃと溝部１１４との周方向におけるピッチとは等しい。また、さらに、一対の溝部１１４同士の周方向におけるピッチは、スロット１１１Ｃと溝部１１４との周方向におけるピッチと等しい。   Ends on the outer peripheral side of the slots 111A, 111B, 111C in the outer peripheral portion of the rotor core 110 are arranged at an equal pitch, the pitch in the circumferential direction between the slot 111C and the slot 111B, and the circumferential direction between the slot 111C and the groove 114. It is equal to the pitch. Further, the pitch in the circumferential direction between the pair of groove portions 114 is equal to the pitch in the circumferential direction between the slot 111 </ b> C and the groove portion 114.

従って、ロータ１００の回転に伴い、一対のｑ軸同士の間では、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの各対のロータコア１１０の外周側の端部と、一対の溝部１１４とによって磁束が流れにくい８箇所の部位が周期的に出現することになる。   Therefore, as the rotor 100 rotates, the magnetic flux does not easily flow between the pair of q-axis between the pair of slots 111A, 111B, and 111C on the outer peripheral side of the pair of rotor cores 110 and the pair of grooves 114. Will appear periodically.

実施の形態のロータ１００は、上述のような構成により、トルクリプルを軽減している。   The rotor 100 according to the embodiment reduces torque ripple by the configuration as described above.

なお、ここでは、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの各対の内部に、それぞれ、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃが対をなして配設されるとともに、スロット１１２Ａ、１１２Ｂの内部にそれぞれ磁石１３０Ａ、１３０Ｂが配設される形態について説明した。   Here, magnets 120A, 120B, and 120C are arranged in pairs inside slots 111A, 111B, and 111C, respectively, and magnets 130A and 130B are placed inside slots 112A and 112B, respectively. The form to be arranged has been described.

しかしながら、ロータ１００は、第２スロットの一例としてのスロット１１１Ｃと、第２磁石の一例としての磁石１２０Ｃとを含まなくてもよい。   However, the rotor 100 may not include the slot 111C as an example of the second slot and the magnet 120C as an example of the second magnet.

また、スロットに関しては、少なくとも一対のスロット１１１Ａとスロット１１２Ａ、又は、一対のスロット１１１Ｂとスロット１１２Ｂのいずれかの層（Ａ層又はＢ層）が形成されていればよい。   In addition, as for the slots, at least one layer (A layer or B layer) of the pair of slots 111A and 112A or the pair of slots 111B and 112B may be formed.

そして、磁石に関しては、一対の磁石１２０Ａ又は一対の磁石１２０Ｂが一対のスロット１１１Ａ又は一対のスロット１１１Ｂに配設されていればよい。この場合は、スロット１１２Ａ又はスロット１１２Ｂには磁石１３０Ａ又は１３０Ｂが配設されていなくてもよい。   And regarding a magnet, a pair of magnet 120A or a pair of magnet 120B should just be arrange | positioned by a pair of slot 111A or a pair of slot 111B. In this case, the magnet 130A or 130B may not be disposed in the slot 112A or the slot 112B.

すなわち、最も簡易な構成では、ロータ１００は、一対のスロット１１１Ａとスロット１１２Ａが形成されたロータコア１１０と、一対のスロット１１１Ａの内部に配設される一対の磁石１２０Ａとを含めばよい。あるいは、ロータ１００は、一対のスロット１１１Ｂとスロット１１２Ｂが形成されたロータコア１１０と、一対のスロット１１１Ｂの内部に配設される一対の磁石１２０Ｂとを含めばよい。   That is, in the simplest configuration, the rotor 100 may include a rotor core 110 in which a pair of slots 111A and a slot 112A are formed, and a pair of magnets 120A disposed inside the pair of slots 111A. Alternatively, the rotor 100 may include a rotor core 110 in which a pair of slots 111B and a slot 112B are formed, and a pair of magnets 120B disposed inside the pair of slots 111B.

また、一対のスロット１１１Ｃの間に、ｄ軸上に位置する中間スロットが形成されていてもよい。この場合は、一対のスロット１１１Ｃは、第２スロットの一例ではなく第１スロットの一例となる。一対のスロット１１１Ｃの間に位置する中間スロットの内部には、磁化方向がｄ軸に平行な磁石（焼結ネオジ磁石）が配設されていてもよい。   An intermediate slot located on the d axis may be formed between the pair of slots 111C. In this case, the pair of slots 111C is an example of the first slot, not an example of the second slot. A magnet (sintered neodymium magnet) whose magnetization direction is parallel to the d-axis may be disposed inside the intermediate slot located between the pair of slots 111C.

また、以上では、スロット１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１２Ａ、１１２Ｂのように符号の添え字のアルファベットがＡ、Ｂ、Ｃの３つの層がＶ字状に折れ曲げられた状態で重なり合うように形成される形態について説明したが、４層以上の層が形成されていてもよい。   Further, in the above, as shown in the slots 111A, 111B, 111C, 112A, and 112B, the alphabets with the subscripts are formed so that the three layers A, B, and C are folded in a V shape and overlapped. However, four or more layers may be formed.

また、以上では、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの各対の磁化方向に垂直な面がそれぞれｑ軸に平行である形態について説明した。しかしながら、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの各対の磁化方向に垂直な面は、それぞれ、ｑ軸に平行である形態に限られず、ｑ軸に沿っていればよい。   In the above description, the mode in which the planes perpendicular to the magnetization direction of each pair of magnets 120A, 120B, and 120C are parallel to the q axis has been described. However, the planes perpendicular to the magnetization direction of each pair of the magnets 120A, 120B, and 120C are not limited to the form parallel to the q axis, and may be along the q axis.

ここで、ｑ軸に沿うとは、ｑ軸に平行である場合に加えて、ｑ軸に平行ではないが、ｑ軸に平行な場合と比べて、磁極１０１のｄ軸上に得られる磁束の方向に影響が生じず、モータ１の出力トルクに影響が生じない程度の角度を磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃがｑ軸に対してなしている場合を含む。   Here, along the q axis, in addition to being parallel to the q axis, the magnetic flux obtained on the d axis of the magnetic pole 101 is not parallel to the q axis but compared to the case of being parallel to the q axis. This includes the case where the magnets 120A, 120B, and 120C are at an angle with respect to the q axis so that the direction is not affected and the output torque of the motor 1 is not affected.

また、以上では、磁石１３０Ａ、１３０Ｂの磁化方向がｄ軸に平行である形態について説明したが、磁石１３０Ａ、１３０Ｂの磁化方向は、ｄ軸に沿っていればよい。   In the above description, the magnetization direction of the magnets 130A and 130B is parallel to the d-axis. However, the magnetization direction of the magnets 130A and 130B only needs to be along the d-axis.

ここで、ｄ軸に沿うとは、磁化方向がｄ軸に平行である場合に加えて、磁化方向がｄ軸に平行ではないが、ｄ軸に平行な場合と比べて、磁極１０１のｄ軸上に得られる磁束の方向に影響が生じず、モータ１の出力トルクに影響が生じない程度の角度を磁石１３０Ａ、１３０Ｂの磁化方向がｄ軸に対してなしている場合を含む。   Here, along the d axis, in addition to the case where the magnetization direction is parallel to the d axis, the magnetization direction is not parallel to the d axis, but compared to the case where the magnetization direction is parallel to the d axis, the d axis of the magnetic pole 101 This includes the case where the magnetization directions of the magnets 130A and 130B are at an angle with respect to the d-axis so that the direction of the magnetic flux obtained above is not affected and the output torque of the motor 1 is not affected.

また、磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの磁化方向に垂直な面の角度は互いに異なっていてもよい。例えば、ｄ軸に近い磁石１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃほど、ｄ軸に対してなす角度が大きくなるように配設されていてもよい。   Further, the angles of the surfaces perpendicular to the magnetization direction of the magnets 120A, 120B, and 120C may be different from each other. For example, the magnets 120 </ b> A, 120 </ b> B, and 120 </ b> C that are closer to the d-axis may be arranged so that the angle formed with respect to the d-axis becomes larger.

また、以上では、溝部１１４が一対の第２スロットの一例としての一対のスロット１１１Ｃの間に配設される形態について説明した。しかしながら、一対のスロット１１１Ｃが形成されない場合には、一対のスロット１１１Ｂの間に、溝部１１４が形成されてもよい。この場合に、溝部１１４は、等ピッチで複数対形成されてもよい。   In the above description, the configuration in which the groove 114 is disposed between the pair of slots 111C as an example of the pair of second slots has been described. However, when the pair of slots 111C is not formed, the groove 114 may be formed between the pair of slots 111B. In this case, a plurality of pairs of the groove portions 114 may be formed at an equal pitch.

また、一対の支持部１１５Ａと、一対の支持部１１５Ｂとは、それぞれ、ｄ軸の左側及び右側において、直線Ｌ１、Ｌ２を含む形状を有するように形成される形態について説明した。しかしながら、一対のスロット１１１Ｃの間の支持部が、一対の支持部１１５Ａ及び一対の支持部１１５Ｂと直線を含む形状を有するように形成されてもよい。   In addition, a description has been given of a form in which the pair of support portions 115A and the pair of support portions 115B are formed to have shapes including straight lines L1 and L2 on the left and right sides of the d-axis, respectively. However, the support portion between the pair of slots 111C may be formed to have a shape including a straight line with the pair of support portions 115A and the pair of support portions 115B.

すなわち、図２に示す一対のスロット１１１Ｃの間の部分（支持部）が直線Ｌ１及びＬ２上を含む形状を有するように形成されてもよい。また、一対のスロット１１１Ｃの間に中間スロットが形成される場合には、一対のスロット１１１Ｃと中間スロットとの間の一対の支持部が直線Ｌ１及びＬ２上を含む形状を有するように形成されてもよい。   That is, the portion (support portion) between the pair of slots 111C shown in FIG. 2 may be formed to include a shape including the straight lines L1 and L2. Further, when an intermediate slot is formed between the pair of slots 111C, the pair of support portions between the pair of slots 111C and the intermediate slot are formed to have a shape including the straight lines L1 and L2. Also good.

また、以上では、ロータコア１１０が積層鋼板から形成される形態について説明したが、ロータコア１１０は、積層鋼板ではなく金属の塊で形成されてもよいし、圧粉で形成されてもよい。   Moreover, although the rotor core 110 demonstrated the form formed from a laminated steel plate above, the rotor core 110 may be formed with a lump of metal instead of a laminated steel plate, and may be formed with compaction.

以上、本発明の例示的な実施の形態の回転電機のロータについて説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
以上の実施の形態に関し、さらに以下を開示する。 The rotor of the rotating electrical machine according to the exemplary embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the specifically disclosed embodiment, and departs from the scope of the claims. Various modifications and changes are possible.
The following will be further disclosed regarding the above embodiment.

（１）磁極(101)の両端に位置する一対のｑ軸に沿ってそれぞれ形成される一対の第１スロット(111A又は111B)と、前記一対の第１スロット(111A又は111B)の中心軸側の端部同士の間でｄ軸上に形成される中間スロット(112A又は112B)とを有するロータコア(110)と、
磁化方向に垂直な面が前記ｑ軸に沿うように、前記一対の第１スロット(111A又は111B)の内部にそれぞれ配設される直方体状の一対の第１磁石(120A又は120B)と
を含む、回転電機のロータ(100)。 (1) A pair of first slots (111A or 111B) respectively formed along a pair of q-axis positioned at both ends of the magnetic pole (101), and a central axis side of the pair of first slots (111A or 111B) A rotor core (110) having an intermediate slot (112A or 112B) formed on the d-axis between the ends of
A pair of rectangular parallelepiped first magnets (120A or 120B) respectively disposed in the pair of first slots (111A or 111B) such that a plane perpendicular to the magnetization direction is along the q-axis. The rotor (100) of a rotating electrical machine.

（１）に記載の構成によれば、前記一対の第１スロット(111A又は111B)、前記中間スロット(112A又は112B)、及び前記一対の第１磁石(120A又は120B)を平面的に高密度に実装でき、積層方向の厚さを減らすことができるため、小型化を図ったロータ(100)を提供することができる。   According to the configuration described in (1), the pair of first slots (111A or 111B), the intermediate slot (112A or 112B), and the pair of first magnets (120A or 120B) are dense in a plane. Since the thickness in the stacking direction can be reduced, the rotor (100) with a reduced size can be provided.

（２）前記ロータコア(110)は、複数対の前記第１スロット(111A,111B)と、複数の前記中間スロット(112A,112B)とを有し、
前記第１磁石(120A又は120B)を複数対含む、（１）記載の回転電機のロータ(100)。 (2) The rotor core (110) includes a plurality of pairs of the first slots (111A, 111B) and a plurality of the intermediate slots (112A, 112B),
The rotor (100) of a rotating electrical machine according to (1), including a plurality of pairs of the first magnets (120A or 120B).

（２）に記載の構成によれば、平面的により一層高密度化を図ることにより、より一層の小型化を図ったロータ(100)を提供することができる。   According to the configuration described in (2), it is possible to provide the rotor (100) that is further reduced in size by further increasing the density in a planar manner.

（３）前記複数対の第１磁石(120A,120B)は、前記ｄ軸の一方側及び他方側のそれぞれにおいて、互いに平行に配設される、（２）記載の回転電機のロータ(100)。   (3) The rotor (100) of the rotating electrical machine according to (2), wherein the plurality of pairs of first magnets (120A, 120B) are arranged in parallel to each other on one side and the other side of the d-axis. .

（３）に記載の構成によれば、前記複数対の第１磁石(120A,120B)を前記ｄ軸に平行に配置することにより、平面的にさらなる高密度化を図ることにより、より一層の小型化を図ったロータ(100)を提供することができる。   According to the configuration described in (3), by arranging the plurality of pairs of first magnets (120A, 120B) in parallel with the d-axis, further increasing the density in a planar manner can further increase the density. A rotor (100) with a reduced size can be provided.

（４）前記複数対の第１スロット(111A,111B)と前記複数の中間スロット(112A,112B)との間の複数対の支持部(115A,115B)は、前記ｄ軸の一方側及び他方側において、それぞれ直線を含むように形成される、（２）又は（３）記載の回転電機のロータ(100)。   (4) The plurality of pairs of support portions (115A, 115B) between the plurality of pairs of first slots (111A, 111B) and the plurality of intermediate slots (112A, 112B) are arranged on one side and the other side of the d-axis. On the side, the rotor (100) of the rotating electrical machine according to (2) or (3), which is formed so as to include a straight line.

（４）に記載の構成によれば、複数対の支持部(115A,115B)が直線を含むことにより、前記複数対の第１磁石(120A,120B)を支持する部分が強固なものとなり、遠心力に対する十分な強度を確保することができる。   According to the configuration described in (4), when the plurality of pairs of support portions (115A, 115B) include a straight line, the portion supporting the plurality of pairs of first magnets (120A, 120B) becomes strong, Sufficient strength against centrifugal force can be ensured.

（５）前記ロータコア(110)は、前記複数対の第１スロット(111A,111B)のうち最も内側に位置する一対の第１スロット(111B)よりも周方向における内側において、前記ｄ軸の両側で外周面が径方向の内側に凹む一対の凹部(114)を有し、
前記ｄ軸の一方側及び他方側のそれぞれにおいて、前記複数の第１スロット(111A,111B)の周方向におけるピッチと、前記最も内側に位置する第１スロット(111B)と前記凹部(114)との周方向におけるピッチとは等しい、（２）乃至（４）のいずれか一項記載の回転電機のロータ(100)。 (5) The rotor core (110) is arranged on both sides of the d-axis on the inner side in the circumferential direction of the pair of first slots (111B) positioned at the innermost side among the plurality of pairs of first slots (111A, 111B). The outer peripheral surface has a pair of recesses (114) recessed inward in the radial direction,
On each of one side and the other side of the d-axis, the pitch in the circumferential direction of the plurality of first slots (111A, 111B), the first slot (111B) located on the innermost side, and the recess (114) The rotor (100) of the rotating electrical machine according to any one of (2) to (4), which is equal to a pitch in the circumferential direction.

（５）に記載の構成によれば、前記複数対の第１スロット(111A,111B)のうち最も内側に位置する一対の第１スロット(111B)の間に、磁束が通りにくい凹部(114)を等ピッチで形成することにより、トルクリプルを低減することができる。   According to the configuration described in (5), the concave portion (114) in which magnetic flux does not easily pass between the pair of first slots (111B) located on the innermost side among the plurality of pairs of first slots (111A, 111B). The torque ripple can be reduced by forming them at an equal pitch.

（６）前記ロータコア(110)は、前記第１スロット(111A又は111B)よりも前記ｄ軸側において、前記一対のｑ軸に沿ってそれぞれ形成される一対の第２スロット(111C)をさらに有し、
磁化方向に垂直な面が前記ｑ軸に沿うように、前記一対の第２スロット(111C)の内部にそれぞれ配設される直方体状の一対の第２磁石(120C)をさらに含む、（１）乃至（４）のいずれか一項記載の回転電機のロータ(100)。 (6) The rotor core (110) further includes a pair of second slots (111C) formed along the pair of q axes on the d-axis side from the first slot (111A or 111B). And
A pair of rectangular parallelepiped second magnets (120C) disposed inside the pair of second slots (111C) so that the plane perpendicular to the magnetization direction is along the q-axis; (1) The rotor (100) of the rotary electric machine as described in any one of thru | or (4).

（６）に記載の構成によれば、前記第１スロット(111A又は111B)よりも前記ｄ軸側に前記一対の第２スロット(111C)を設けることで、平面的に高密度に実装でき、積層方向の厚さを減らすことができるため、小型化を図ったロータ(100)を提供することができる。   According to the configuration described in (6), by providing the pair of second slots (111C) closer to the d-axis than the first slot (111A or 111B), it can be mounted in a high density in a plane. Since the thickness in the stacking direction can be reduced, the rotor (100) with a reduced size can be provided.

（７）前記一対の第１磁石(120A又は120B)と、前記一対の第２磁石(120C)とは、前記ｄ軸の一方側及び他方側において、それぞれ平行に配設される、（６）記載の回転電機のロータ(100)。   (7) The pair of first magnets (120A or 120B) and the pair of second magnets (120C) are arranged in parallel on one side and the other side of the d-axis, respectively (6) The rotor (100) of the rotating electrical machine described.

（７）に記載の構成によれば、前記一対の第１磁石(120A又は120B)と前記一対の第２磁石(120C)とが平行に配設されることで、平面的にさらに高密度に実装でき、積層方向の厚さを減らすことができるため、小型化を図ったロータ(100)を提供することができる。   According to the configuration described in (7), the pair of first magnets (120A or 120B) and the pair of second magnets (120C) are arranged in parallel, thereby further increasing the planar density. Since it can be mounted and the thickness in the stacking direction can be reduced, the rotor (100) with a reduced size can be provided.

（８）前記ロータコア(110)は、周方向における前記一対の第２スロット(111C)よりも内側において、前記ｄ軸の両側で外周面が径方向の内側に凹む一対の凹部(114)を有し、
前記ｄ軸の一方側及び他方側のそれぞれにおいて、前記第２スロット(111C)と前記第１スロット(111A又は111B)との周方向におけるピッチと、前記第２スロット(111C)と前記凹部(114)との周方向におけるピッチとは等しい、（６）又は（７）記載の回転電機のロータ(100)。 (8) The rotor core (110) has a pair of recesses (114) whose outer peripheral surfaces are recessed radially inward on both sides of the d-axis on the inner side of the pair of second slots (111C) in the circumferential direction. And
On each of one side and the other side of the d-axis, the circumferential pitch between the second slot (111C) and the first slot (111A or 111B), the second slot (111C) and the recess (114 The rotor (100) of the rotating electrical machine according to (6) or (7), which is equal to a pitch in a circumferential direction with respect to ().

（８）に記載の構成によれば、前記一対の第２スロット(111C)の間に、磁束が通りにくい凹部(114)を等ピッチで形成することにより、トルクリプルを低減することができる。   According to the configuration described in (8), the torque ripple can be reduced by forming, at an equal pitch, the recesses (114) through which the magnetic flux hardly passes between the pair of second slots (111C).

（９）磁化方向が前記ｄ軸に沿うように、前記中間スロット(112A又は112B)の内部に配設される直方体状の第３磁石(130A又は130B)をさらに含む、（１）乃至（８）のいずれか一項記載の回転電機のロータ(100)。   (9) It further includes a rectangular parallelepiped third magnet (130A or 130B) disposed inside the intermediate slot (112A or 112B) so that the magnetization direction is along the d-axis. The rotor (100) of the rotating electrical machine according to any one of the above.

（９）に記載の構成によれば、前記第３磁石(130A又は130B)を含むことにより、平面的に磁石をさらに高密度に実装でき、積層方向の厚さを減らすことができるため、小型化を図ったロータ(100)を提供することができる。   According to the configuration described in (9), since the third magnet (130A or 130B) is included, the magnet can be mounted in a higher density in a plane and the thickness in the stacking direction can be reduced. It is possible to provide a rotor (100) having a simplified structure.

（１０）前記ロータコア(110)は、
前記一対の第１スロット(111A又は111B)の前記中心軸側の端部、又は、前記中間スロット(112A又は112B)の前記ｄ軸の一方側及び他方側の端部に形成され、冷媒の流路になる一対の第１流路(111B1,111B2)と、
前記ｄ軸上で冷媒の流路になる第２流路(113)と
をさらに有する、（１）乃至（９）のいずれか一項記載の回転電機のロータ(100)。 (10) The rotor core (110)
It is formed at the end on the central axis side of the pair of first slots (111A or 111B) or on the one side and the other side of the d-axis of the intermediate slot (112A or 112B). A pair of first flow paths (111B1, 111B2) to be a path;
The rotor (100) for a rotating electrical machine according to any one of (1) to (9), further including: a second flow path (113) serving as a flow path for the refrigerant on the d-axis.

（１０）に記載の構成によれば、効率的に磁極(101)を冷却できるロータ(100)を提供することができる。   According to the configuration described in (10), it is possible to provide the rotor (100) that can cool the magnetic pole (101) efficiently.

１００ ロータ
１１０ ロータコア
１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１３０Ａ、１３０Ｂ 磁石
１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１２Ａ、１１２Ｂ スロット
１１１Ｂ１、１１１Ｂ２、１１３ 流路
１１４ 溝部 100 rotor 110 rotor core 120A, 120B, 120C, 130A, 130B magnet 111A, 111B, 111C, 112A, 112B slot 111B1, 111B2, 113 flow path 114 groove

Claims (10)

磁極の両端に位置する一対のｑ軸に沿ってそれぞれ形成される一対の第１スロットと、前記一対の第１スロットの中心軸側の端部同士の間でｄ軸上に形成される中間スロットとを有するロータコアと、
磁化方向に垂直な面が前記ｑ軸に沿うように、前記一対の第１スロットの内部にそれぞれ配設される直方体状の一対の第１磁石と
を含む、回転電機のロータ。 A pair of first slots respectively formed along a pair of q-axis located at both ends of the magnetic pole, and an intermediate slot formed on the d-axis between ends of the pair of first slots on the central axis side A rotor core having
A rotor of a rotating electrical machine including: a pair of rectangular parallelepiped first magnets disposed inside the pair of first slots so that a plane perpendicular to the magnetization direction is along the q axis. 前記ロータコアは、複数対の前記第１スロットと、複数の前記中間スロットとを有し、
前記第１磁石を複数対含む、請求項１記載の回転電機のロータ。 The rotor core has a plurality of pairs of the first slots and a plurality of the intermediate slots,
The rotor for a rotating electrical machine according to claim 1, comprising a plurality of pairs of the first magnets. 前記複数対の第１磁石は、前記ｄ軸の一方側及び他方側のそれぞれにおいて、互いに平行に配設される、請求項２記載の回転電機のロータ。   The rotor of a rotating electrical machine according to claim 2, wherein the plurality of pairs of first magnets are arranged in parallel to each other on one side and the other side of the d-axis. 前記複数対の第１スロットと前記複数の中間スロットとの間の複数対の支持部は、前記ｄ軸の一方側及び他方側において、それぞれ直線を含むように形成される、請求項２又は３記載の回転電機のロータ。   The plurality of pairs of support portions between the plurality of pairs of first slots and the plurality of intermediate slots are formed to include straight lines on one side and the other side of the d-axis, respectively. The rotor of the described rotating electrical machine. 前記ロータコアは、前記複数対の第１スロットのうち最も内側に位置する一対の第１スロットよりも周方向における内側において、前記ｄ軸の両側で外周面が径方向の内側に凹む一対の凹部を有し、
前記ｄ軸の一方側及び他方側のそれぞれにおいて、前記複数の第１スロットの周方向におけるピッチと、前記最も内側に位置する第１スロットと前記凹部との周方向におけるピッチは等しい、請求項２乃至４のいずれか一項記載の回転電機のロータ。 The rotor core includes a pair of recesses whose outer peripheral surfaces are recessed radially inward on both sides of the d-axis on the inner side in the circumferential direction with respect to the innermost pair of first slots among the plurality of pairs of first slots. Have
The pitch in the circumferential direction of the plurality of first slots and the pitch in the circumferential direction of the innermost first slot and the recess are equal on each of one side and the other side of the d-axis. The rotor of the rotary electric machine as described in any one of thru | or 4. 前記ロータコアは、前記第１スロットよりも前記ｄ軸側において、前記一対のｑ軸に沿ってそれぞれ形成される一対の第２スロットをさらに有し、
磁化方向に垂直な面が前記ｑ軸に沿うように、前記一対の第２スロットの内部にそれぞれ配設される直方体状の一対の第２磁石をさらに含む、請求項１乃至４のいずれか一項記載の回転電機のロータ。 The rotor core further includes a pair of second slots formed along the pair of q-axis on the d-axis side with respect to the first slot,
5. The device according to claim 1, further comprising a pair of rectangular parallelepiped second magnets disposed inside the pair of second slots so that a plane perpendicular to the magnetization direction is along the q-axis. The rotor of the rotating electrical machine according to item. 前記一対の第１磁石と、前記一対の第２磁石とは、前記ｄ軸の一方側及び他方側において、それぞれ平行に配設される、請求項６記載の回転電機のロータ。   The rotor of a rotating electrical machine according to claim 6, wherein the pair of first magnets and the pair of second magnets are respectively arranged in parallel on one side and the other side of the d-axis. 前記ロータコアは、周方向における前記一対の第２スロットよりも内側において、前記ｄ軸の両側で外周面が径方向の内側に凹む一対の凹部を有し、
前記ｄ軸の一方側及び他方側のそれぞれにおいて、前記第２スロットと前記第１スロットとの周方向におけるピッチと、前記第２スロットと前記凹部との周方向におけるピッチは等しい、請求項６又は７記載の回転電機のロータ。 The rotor core has a pair of recesses whose outer peripheral surfaces are recessed inward in the radial direction on both sides of the d-axis inside the pair of second slots in the circumferential direction,
The pitch in the circumferential direction between the second slot and the first slot and the pitch in the circumferential direction between the second slot and the recess are equal on each of one side and the other side of the d-axis. The rotor of the rotating electrical machine according to claim 7. 磁化方向が前記ｄ軸に沿うように、前記中間スロットの内部に配設される直方体状の第３磁石をさらに含む、請求項１乃至８のいずれか一項記載の回転電機のロータ。   The rotor of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 8, further comprising a rectangular parallelepiped third magnet disposed in the intermediate slot so that a magnetization direction is along the d-axis. 前記ロータコアは、
前記一対の第１スロットの前記中心軸側の端部、又は、前記中間スロットの前記ｄ軸の一方側及び他方側の端部に形成され、冷媒の流路になる一対の第１流路と、
前記ｄ軸上で冷媒の流路になる第２流路と
をさらに有する、請求項１乃至９のいずれか一項記載の回転電機のロータ。
The rotor core is
A pair of first flow paths which are formed at the ends of the pair of first slots on the central axis side or at the one side and the other side of the d-axis of the intermediate slot and serve as refrigerant flow paths; ,
The rotor of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 9, further comprising: a second flow path serving as a flow path for the refrigerant on the d-axis.
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