JP2015186177A - Video distribution system and video distribution method - Google Patents

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So Kikuchi
惣 菊池
安朗 常深
Yasuro Tsunemi
安朗 常深
裕介 水口
Yusuke Mizuguchi
裕介 水口
小林 哲
Satoru Kobayashi
哲 小林
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable persons to actually face each other and to attain total communications similarly to a conference not only by enabling the communications while including an expression of a speaker but also by simultaneously confirming reactions of any other conference participants other than the speaker.SOLUTION: At a transmission-side base, an imaging object at the transmission-side object is individually imaged at least in two directions, images individually captured in the imaging directions are coupled into one image data item, and the coupled one image data item are sent to a communication line. A plurality of screens are provided at a reception-side base, the one image data item transmitted via the communication line are separated into individual images for the unit of the imaging direction, and the individual images separated for the unit of the imaging direction are projected on the corresponding screens. Thus, the persons are enabled to actually face each other and to attain total communications similarly to the conference.

Description

本発明は、互いに離れた会議室などの拠点毎に映像を配信することにより、会議などを進行させるために用いる映像配信システム及び映像配信方法に関する。   The present invention relates to a video distribution system and a video distribution method used for advancing a conference or the like by distributing a video to each base such as a conference room separated from each other.

特許文献1によれば、テレビ会議システムにおいては、互いに離れた会議場などの場所ごとにテレビ会議システム対応の端末装置を設け、さらにこの端末装置に撮像装置及びディスプレイ装置を接続している。そして、1つの会議場においては、例えばその会議場に居る会議参加者などを撮像装置により撮像して得た撮像画像を端末装置経由で、別の場所の会議場の端末装置に対して送信する。遠端側の端末装置は、送信されてきた撮像画像を受信し、これを自身に接続されているディスプレイに表示させている。   According to Patent Document 1, in a video conference system, a terminal device compatible with the video conference system is provided for each place such as a conference hall that is separated from each other, and an imaging device and a display device are connected to the terminal device. In one conference hall, for example, a captured image obtained by imaging a conference participant or the like in the conference hall with an imaging device is transmitted via the terminal device to a terminal device in a conference hall in another location. . The far-end terminal device receives the transmitted captured image and displays it on a display connected to itself.

また、テレビ会議システムの場合には、会議の進行に応じて、撮像装置により撮像する撮像視野を変更することが好ましい場合がある。例えば、会議参加者が発言するごとに、その発言中の会議参加者(発言者)をクローズアップして映したいような場合である。しかし、このような場合に、撮像装置が、定点により撮像方向などを固定した状態で撮像を行うようにされているのでは都合がよくないというものである。   In the case of a video conference system, it may be preferable to change the imaging field of view captured by the imaging device in accordance with the progress of the conference. For example, every time a conference participant speaks, the conference participant (speaker) in speech is desired to be shown in close-up. However, in such a case, it is not convenient for the imaging apparatus to perform imaging in a state where the imaging direction is fixed by a fixed point.

そこで、テレビ会議システムにおいては、撮像装置と雲台を組み合わせた上で、いわゆるパン・チルト・ズームについての制御を行える構成を採用しており、これにより、適宜、パン・チルト・ズームのそれぞれに応じた移動指示操作が行われることで、例えば発言者が変わるのに応じて、その発言者が映るように撮像視野を設定して撮像装置に撮像させることも可能になるというものである。   Therefore, the video conference system adopts a configuration that can control so-called pan / tilt / zoom after combining the imaging device and the pan / tilt head. When the corresponding movement instruction operation is performed, for example, when the speaker changes, the imaging field of view can be set so that the speaker is reflected and the imaging apparatus can be imaged.

特開2009−188975号公報JP 2009-188975 A

しかしながら、従来のテレビ会議システムにおいては、特定の撮像視野に対応する平面ディスプレイなどを配置するのみなので、例えば、臨場感やリアリティを出すために、発言者にパン・チルト・ズーム等でフォーカスを当てた場合、遠隔側のディスプレイでは、その発言者の表情も含めてコミュニケーションが可能となるものの、同時に発言者以外の他の会議参加者の反応を確認することができず、実際に人同士が対面して会議を開催する場合と比べて、総合的なコミュニケーションとしては不十分であるという課題がある。   However, in a conventional video conference system, only a flat display or the like corresponding to a specific imaging field of view is arranged. For example, in order to give a sense of reality and reality, a speaker is focused by pan, tilt, zoom, etc. In this case, the remote display can communicate, including the speaker's facial expression, but at the same time, it is not possible to check the reaction of other conference participants other than the speaker. As compared with the case where a conference is held, there is a problem that it is insufficient as comprehensive communication.

従来のテレビ会議システムは、臨場感及びリアリティを出すため、ディスプレイを大型化したり、画質を高画質に改善することにより、相手の表情や仕草まではっきり見えるための工夫がされているが、画面の大型化や画質の改善のみでは会議場の雰囲気を表現するには臨場感及びリアリティに欠け、送信側と受信側との距離感を埋めることが困難であるという課題がある。   The conventional video conferencing system has been devised to make the other party's facial expression and gesture clearly visible by increasing the size of the display and improving the image quality to give a sense of realism and reality. In order to express the atmosphere of the conference hall only by increasing the size or improving the image quality, there is a problem that there is a lack of realism and reality, and it is difficult to fill a sense of distance between the transmission side and the reception side.

本発明の目的は、発言者の表情も含めてコミュニケーションが可能となるばかりでなく、同時に発言者以外の他の会議参加者の反応を確認することができ、実際に人同士が対面して会議と同様に総合的なコミュニケーションを図ることができる映像配信システム及び映像配信方法を提供することにある。   The purpose of the present invention is not only to enable communication including the facial expression of the speaker, but also to confirm the reaction of other conference participants other than the speaker at the same time. It is to provide a video distribution system and a video distribution method capable of achieving comprehensive communication in the same manner as the above.

前記目的を達成するため、本発明に係る映像配信システムは、送信側拠点で撮影した画像データを受信側拠点のスクリーンに映し出す映像配信システムにおいて、前記送信側拠点は、送信側拠点の撮影対象物を少なくとも2方向からそれぞれ個別に撮影する撮影装置と、前記複数台の撮影装置が各撮影方向からそれぞれ個別に撮影した画像を1つの画像データに結合する結合部と、前記結合した1つの画像データを通信回線に送出する送信部とを有し、前記受信側の拠点は、複数台のスクリーンを有しており、前記通信回線で伝送された1つの画像データを撮影方向を単位として個別の画像にそれぞれ分離する分離部と、前記分離部が撮影方向単位で分離したそれぞれの個別の画像を対応する前記スクリーンにそれぞれ映し出す表示部とを有することを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a video distribution system according to the present invention is a video distribution system that displays image data captured at a transmitting site on a screen of a receiving site, wherein the transmitting site is a shooting object at the transmitting site. An image capturing device that individually captures images from at least two directions, a combining unit that combines images individually captured from the image capturing directions into one image data, and the combined image data A transmission unit for transmitting to the communication line, the base on the receiving side has a plurality of screens, and each image data transmitted on the communication line is an individual image in the photographing direction as a unit. And a display unit for projecting each individual image separated by the separation unit in the photographing direction on the corresponding screen. And it is characterized in Rukoto.

前記映像配信システムにおいて、前記撮影装置は、1フレーム単位で前記撮影した画像を出力するものであり、前記結合部は、1フレーム単位の画像を1つの画像データに結合するものであることを特徴とするものである。   In the video distribution system, the imaging device outputs the captured image in units of one frame, and the combining unit combines the images in units of one frame with one image data. It is what.

前記映像配信システムにおいて、前記受信側拠点の前記分離部は、前記スクリーンの設置台数の情報に加えて前記スクリーンの設置された位置情報を含めて前記送信側拠点に通知する機能を有しており、前記送信側拠点の前記結合部は、前記受信側拠点の前記分離部から通知される前記スクリーンの設置台数及び前記位置情報に対応する前記個別の画像を選択して前記選択した画像を一の画像データに結合する機能を有することを特徴とするものである。   In the video distribution system, the separating unit of the receiving base has a function of notifying the transmitting base including not only the information of the number of installed screens but also the position information of the screens installed. The combining unit of the transmission side base selects the individual image corresponding to the number of installed screens and the position information notified from the separation unit of the reception side base, and selects the selected image as one It has a function of combining with image data.

前記映像配信システムにおいて、前記受信側拠点の前記複数台のスクリーンを奥行きを持たせて組み合わせて受信側での視界内に立体視を形成することを特徴とするものである。   In the video distribution system, the plurality of screens at the receiving base are combined with a depth to form a stereoscopic view in the field of view on the receiving side.

前記映像配信システムにおいて、前記撮影装置は、撮影方向毎にそれぞれ設置されていることを特徴とするものである。   In the video distribution system, the photographing device is installed for each photographing direction.

前記映像配信システムにおいて、前記撮影装置は、画角が広い撮影装置からなるものであることを特徴とするものである。   In the video distribution system, the photographing device is a photographing device having a wide angle of view.

本発明に係る映像配信方法は、送信側拠点で撮影した画像データを受信側拠点のスクリーンに映し出す映像配信方法において、前記送信側拠点において、送信側拠点の撮影対象物を少なくとも2方向からそれぞれ個別に撮影し、前記撮影方向からそれぞれ個別に撮影した画像を1つの画像データに結合し、前記結合した1つの画像データを通信回線に送出し、前記受信側の拠点に複数台のスクリーンを有しており、前記通信回線で伝送された1つの画像データを撮影方向単位で個別の画像にそれぞれ分離し、前記撮影方向単位で分離したそれぞれの個別の画像を対応する前記スクリーンにそれぞれ映し出すことを特徴とするものである。   The video distribution method according to the present invention is a video distribution method for projecting image data captured at a transmission site to a screen of a reception site, and at each of the transmission sites, the imaging object at the transmission site is individually separated from at least two directions. The images taken individually from the shooting direction are combined into one image data, the combined image data is sent to a communication line, and the receiving base has a plurality of screens. Each of the image data transmitted through the communication line is separated into individual images in units of photographing directions, and the individual images separated in units of the photographing directions are respectively displayed on the corresponding screens. It is what.

前記映像配信方法において、前記送信側拠点において1フレーム単位で前記撮影した画像を出力し、前記1フレーム単位の画像を1つの画像データに結合することを特徴とするものである。   In the video distribution method, the captured image is output in units of frames at the transmission base, and the images in units of frames are combined into one image data.

前記映像配信方法において、前記複数台のスクリーンを奥行きを持たせて組み合わせて受信側での視界内に立体視を形成することを特徴とするものである。   In the video delivery method, the plurality of screens are combined with a depth to form a stereoscopic view in the field of view on the receiving side.

以上のように本発明によれば、送信側拠点において、送信側拠点の撮影対象物を少なくとも2方向からそれぞれ個別に撮影し、前記各撮影方向からそれぞれ個別に撮影した画像を1つの画像データに結合し、前記結合した1つの画像データを通信回線に送出し、受信側の拠点に少なくとも複数台のスクリーンを備え、前記通信回線で伝送された1つの画像データを撮影方向単位で個別の画像にそれぞれ分離し、前記撮影方向単位で分離したそれぞれの個別の画像を対応する前記スクリーンにそれぞれ映し出すため、発言者の表情も含めてコミュニケーションが可能となるばかりでなく、同時に発言者以外の他の会議参加者の反応を確認することができ、実際に人同士が対面した会議と同様に総合的なコミュニケーションを図ることができる。   As described above, according to the present invention, at the transmission side base, the photographing object at the transmission side base is individually photographed from at least two directions, and the images individually photographed from the respective photographing directions are made into one image data. The combined image data is transmitted to a communication line, and at least a plurality of screens are provided at a receiving base, and the image data transmitted through the communication line is converted into individual images in units of photographing directions. Each individual image separated and displayed in the shooting direction unit is displayed on the corresponding screen, so that communication including the expression of the speaker is possible, and at the same time other meetings other than the speaker Participants' reactions can be confirmed, and comprehensive communication can be achieved in the same manner as a meeting where people actually face each other.

さらに、受信側拠点の分離部は、スクリーンの設置台数の情報に加えて前記スクリーンの設置された位置情報を含めて送信側拠点に通知する機能を有しており、前記送信側拠点の結合部は、前記受信側拠点の前記分離部から通知される前記スクリーンの設置台数及び前記位置情報に対応する前記個別の画像を選択して前記選択した画像を一の画像データに結合するため、送信側の撮像装置数よりも受信側のスクリーン数が少ない場合などにおいても、必要な画像のみを結合するため、送信するデータ量を削減し、通信回線に与える負荷を削減することができる。   In addition, the separation unit of the reception site has a function of notifying the transmission site including the position information of the screen in addition to the information on the number of installed screens, and the coupling unit of the transmission site The transmission side for selecting the individual images corresponding to the number of installed screens and the position information notified from the separation unit of the receiving base and combining the selected images into one image data. Even when the number of screens on the receiving side is smaller than the number of imaging devices, only necessary images are combined, so that the amount of data to be transmitted can be reduced and the load on the communication line can be reduced.

さらに、受信側拠点では、前記複数台のスクリーンを奥行きを持たせて組み合わせて受信側での視界内に立体視を形成するため、受信側拠点で映し出された画像に奥行き感を持たせることができ、送信側拠点から伝送される画像によって送信側拠点の臨場感及びリアリティを醸し出すことができる。   Furthermore, since the receiving side base forms a stereoscopic view within the field of view on the receiving side by combining the plurality of screens with a depth, it is possible to give the image projected at the receiving side base a sense of depth. In addition, the presence and reality of the transmitting side base can be brought about by the image transmitted from the transmitting side base.

さらに、送信側拠点において1フレーム単位で前記撮影した画像を出力し、前記1フレーム単位の画像を1つの画像データに結合することにより受信側拠点に伝送するため、ネットワークで伝送する際にネットワーク遅延などが発生した場合でも、各スクリーンに映し出される画像が特定のスクリーンのみコマ落ちするなどの不自然な現象が発生することはなく、受信側拠点のスクリーン上の画像が自然であり、相手の表情や部屋の様子が臨場感をもって見ることができ、送信側拠点と受信側拠点との間でのコミュニケーションを良好に保つことができ、距離感をなくして話し合いを円滑に進めることができる。   Further, since the captured image is output in units of one frame at the transmitting side base, and the image in one frame unit is combined with one image data to be transmitted to the receiving side base, a network delay occurs when the data is transmitted over the network. Even if an error occurs, the image displayed on each screen will not cause an unnatural phenomenon such as dropping a frame on a specific screen. And the room can be seen with a sense of realism, communication between the transmitting base and the receiving base can be maintained well, and the discussion can be facilitated without a sense of distance.

本発明の実施形態に係る映像配信システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the video delivery system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る映像配信システムにおける送信側拠点の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the transmission side base in the video delivery system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る映像配信システムにおける受信側拠点の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the receiving side base in the video delivery system which concerns on embodiment of this invention. 送信側拠点から結合画像を受信側拠点へ送信し受信側拠点で前記結合画像を分離する処理状態を示す図である。It is a figure which shows the processing state which transmits a combined image from a transmission side base to a reception side base, and isolate | separates the said combined image in a reception side base. 本発明の実施形態に係る映像配信システムにおける送信側拠点の構成の別の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another example of a structure of the transmission side base in the video delivery system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る映像配信システムにおける受信側拠点の構成の別の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another example of a structure of the receiving side base in the video delivery system which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

既に広く一般的にテレビ会議システムが開発されているが、これらのテレビ会議システムは上述したように送信側拠点と受信側拠点との間に距離感があり、この距離感を解消するには至っていないのが現状である。   Video conferencing systems have already been widely developed, but these video conferencing systems have a sense of distance between the transmitting base and the receiving base as described above. There is no current situation.

本発明の実施形態に係る映像配信システムは送信側拠点Aで撮影した画像データを受信側拠点Bのスクリーンに映し出す映像配信システムを構築することにより、送信側拠点Aと受信側拠点Bとの間に存在する距離感をなくすことを意図したものである。具体的には本発明の実施形態に係る映像配信システムは図1に示すように、送信側拠点Aと受信側拠点Bとを通信ネットワーク4で接続し、送信側拠点Aに、複数台の撮影装置1a,1b,1cと、結合部2と、送信部3とを有し、受信側拠点Bに複数台のスクリーン7a,7b,7cを備え、さらに受信側拠点Bに分離部6と、表示部5a,5b,5cとを有している。   The video distribution system according to the embodiment of the present invention constructs a video distribution system that displays the image data captured at the transmission site A on the screen of the reception site B, so that the transmission site A and the reception site B It is intended to eliminate the sense of distance that exists in. Specifically, as shown in FIG. 1, the video distribution system according to the embodiment of the present invention connects a transmission-side base A and a reception-side base B via a communication network 4, and a plurality of shootings are performed at the transmission-side base A. The apparatus 1a, 1b, 1c, the coupling part 2, and the transmission part 3 are provided, the receiving side base B is provided with a plurality of screens 7a, 7b, 7c, and the receiving side base B is provided with a separating part 6 and a display. Part 5a, 5b, 5c.

前記送信側拠点Aと前記受信側拠点Bとにそれぞれ映像処理装置P1,P2を設置し、これらの映像処理装置P1,P2同士を通信ネットワーク4で接続している。そして、前記送信側拠点Aの映像処理装置P1上に送信側拠点Aの結合部2と送信部3とを構築している。同様に、前記受信側拠点Bの映像処理装置P2に上に受信側拠点Bの分離部6を構築している。   Video processing devices P 1 and P 2 are installed at the transmitting site A and the receiving site B, respectively, and these video processing devices P 1 and P 2 are connected to each other via a communication network 4. Then, the coupling unit 2 and the transmission unit 3 of the transmission base A are constructed on the video processing device P1 of the transmission base A. Similarly, the separating unit 6 of the receiving base B is constructed on the video processing device P2 of the receiving base B.

図1に示す例では、送信側拠点Aに3台の撮影装置1a,1b,1cを設置し、前記受信側拠点Bに、送信側拠点Aの3台の撮影装置1a,1b,1cに対応させて3台のスクリーン7a,7b,7cを設置しているが、前記撮影装置及び前記スクリーンの設置台数は3台に限られるものではなく、少なくとも2台以上であれば、設置台数は限定されるものではない。   In the example shown in FIG. 1, three imaging devices 1a, 1b, and 1c are installed at the transmitting site A, and the receiving site B corresponds to the three imaging devices 1a, 1b, and 1c at the transmitting site A. Although three screens 7a, 7b, and 7c are installed, the number of the photographing devices and the screens is not limited to three, and the number of installed devices is limited as long as it is at least two. It is not something.

先ず、送信側拠点Aの構成を図2に基づいて説明する。3台の撮影装置1a,1b,1cは、送信側拠点Aの撮影対象物である会議室などの空間S1をXYZの撮影方向からそれぞれ個別に撮影するものである。すなわち、第1の撮影装置1aは空間S1をZ−Y面(右側面)の画像として撮影するものであり、第2の撮影装置1bは空間S1をZ−X面(左側面)の画像として撮影するものであり、第3の撮影装置1cは空間S1をX−Y面(底面)の画像として撮影するものである。これらの撮影装置1a,1b,1cのうち及びX−Y面(底面)の画像を撮影する撮影装置1cはZ方向の天井側に設置して斜め下方のレンズを通して空間S1を撮影できるようになっている。Z−Y面(右側面)とZ−X面(左側面)との交差角、これらの面とX−Y面(底面)とのなす角度は90度に限られるものではなく、受信側での視界内に立体視を形成される構成であれば、その交差角は限定されるものではない。   First, the configuration of the transmitting side base A will be described with reference to FIG. The three photographing devices 1a, 1b, and 1c individually photograph the space S1 such as a conference room, which is a subject to be photographed at the transmission side base A, from the XYZ photographing directions. That is, the first imaging device 1a captures the space S1 as an image on the ZY plane (right side), and the second imaging device 1b captures the space S1 as an image on the ZX plane (left side). The third imaging device 1c captures the space S1 as an image on the XY plane (bottom surface). Among these photographing devices 1a, 1b, and 1c, and the photographing device 1c for photographing an image on the XY plane (bottom surface) can be installed on the ceiling side in the Z direction and can photograph the space S1 through a lens obliquely below. ing. The crossing angle between the ZY plane (right side plane) and the ZX plane (left side plane) and the angle between these planes and the XY plane (bottom plane) are not limited to 90 degrees. The crossing angle is not limited as long as the stereoscopic view is formed in the field of view.

さらに、前記3台の撮影装置1a,1b,1cはビデオカメラなどを用いており、撮影した画像を1フレーム単位で逐次出力するようになっている。   Further, the three photographing devices 1a, 1b, and 1c use video cameras or the like, and sequentially output photographed images in units of one frame.

前記結合部2は、前記3台の撮影装置1a,1b,1cが各撮影方向(XYZ方向)からそれぞれ個別に撮影した画像D1,D2,D3を1つの画像データDに結合して1つの画像データとして出力するようになっている。具体的には、前記結合部2は図4に示すように、3台の撮影装置1a,1b,1cが1フレーム単位で出力する画像D1,D2,D3を1つの画像データDとして結合する。   The combining unit 2 combines the images D1, D2, and D3 individually photographed from the respective photographing directions (XYZ directions) by the three photographing devices 1a, 1b, and 1c into one image data D to form one image. Output as data. Specifically, as shown in FIG. 4, the combining unit 2 combines the images D1, D2, and D3 output by the three photographing devices 1a, 1b, and 1c in units of one frame as one image data D.

前記送信部3は、前記結合部2が結合した1つの画像データDを通信ネットワーク4に送出するようになっている。具体的には、前記送信部3は図4に示すように、前記結合部2が結合した1つの画像データDを受け取り、画像データDをインターネットなどの通信ネットワーク4を介して送出するようになっている。   The transmitting unit 3 transmits one image data D combined by the combining unit 2 to the communication network 4. Specifically, as shown in FIG. 4, the transmitting unit 3 receives one image data D combined by the combining unit 2, and transmits the image data D via a communication network 4 such as the Internet. ing.

次に、受信側拠点Bの構成を図3に基づいて説明する。
受信側拠点Bの3台のスクリーン7a,7b,7cは、送信側拠点Aの3台の撮影装置1a,1b,1cが空間S1を撮影する形態に対応して設置されている。具体的は、受信側拠点Bにおける3台のスクリーン7a,7b,7cにより囲まれる空間S2が送信側拠点Aの空間S1に対応しており、第1のスクリーン7aは、空間S2のZ−Y面(右側面)に配置されており、第2のスクリーン7bは空間S2のZ−X面(左側面)に配置されており、第3のスクリーン7cは空間S2をX−Y面(底面)に配置されており、これらの3台のスクリーン7a,7b,7cにより奥行きを持つ空間S2が形成されている。Z−Y面(右側面)とZ−X面(左側面)との交差角、これらの面とX−Y面(底面)とのなす角度は90度に限られるものではなく、受信側での視界内に立体視を形成される構成であれば、その交差角は限定されるものではない。
Next, the configuration of the receiving site B will be described with reference to FIG.
The three screens 7a, 7b, and 7c at the receiving site B are installed corresponding to the mode in which the three imaging devices 1a, 1b, and 1c at the transmitting site A capture the space S1. Specifically, the space S2 surrounded by the three screens 7a, 7b, 7c at the receiving site B corresponds to the space S1 at the transmitting site A, and the first screen 7a is ZY of the space S2. The second screen 7b is disposed on the ZX plane (left side) of the space S2, and the third screen 7c is disposed on the plane XY plane (bottom surface). These three screens 7a, 7b, and 7c form a space S2 having a depth. The crossing angle between the ZY plane (right side plane) and the ZX plane (left side plane) and the angle between these planes and the XY plane (bottom plane) are not limited to 90 degrees. The crossing angle is not limited as long as the stereoscopic view is formed in the field of view.

前記分離部6は、送信側拠点Aの送信部3から通信ネットワーク4を介して送信された1つの画像データDを1フレーム単位で個々の画像D1,D2,D3に分離するようになっている。送信側拠点Aに設置した撮像装置1a,1b,1cによる撮影方向の相互間の交差角と受信側拠点Bに設置したスクリーン7a,7b,7cの交差角とが異なっていた場合に、スクリーン7a,7b,7cに映し出される映像が台形に歪んでしまう。この歪みを解消するために、前記分離部6は分離した個々の画像にD1,D2,D3に台形になってしまった映像を四角く見せるための台形歪み補正(keystone補正)の処理を行う。   The separation unit 6 separates one image data D transmitted from the transmission unit 3 of the transmission side base A via the communication network 4 into individual images D1, D2, and D3 in units of one frame. . When the crossing angle between the photographing directions by the imaging devices 1a, 1b, and 1c installed at the transmitting site A differs from the crossing angle of the screens 7a, 7b, and 7c installed at the receiving site B, the screen 7a , 7b, 7c are distorted into trapezoidal images. In order to eliminate this distortion, the separation unit 6 performs a trapezoidal distortion correction (keystone correction) process to make each of the separated images have a trapezoidal image of D1, D2, and D3.

前記表示部5a,5b,5cは画像をスクリーン7a,7b,7cに映し出すプロジェクタであり、3台の表示部5a,5b,5cは、送信側拠点Aの撮影対象物である会議室などの空間S1を撮影した画像をXYZの撮影方向からそれぞれ個別にスクリーン7a,7b,7cに映し出すことにより空間S2に奥行きを持つ立体的な空間S1の画像を再現するようになっている。すなわち、第1の表示部5aは第1の撮影装置1aが撮影した画像を空間S2のZ−Y面(右側面)に映し出すものであり、第2の表示部5bは第2の撮影装置1bが撮影した画像を空間S2のZ−X面(左側面)に映し出すものであり、第3の表示部5cは第3の撮影装置1cが撮影した画像を空間S2のX−Y面(底面)に映し出すものであり、3台のスクリーン7a,7b,7cに映し出された画像により空間S2内に送信側拠点Aの空間S1を再現するようになっている。   The display units 5a, 5b, and 5c are projectors that project images on the screens 7a, 7b, and 7c, and the three display units 5a, 5b, and 5c are spaces such as a conference room that is an object to be photographed at the transmission base A. An image of S1 is projected onto the screens 7a, 7b, and 7c individually from the XYZ shooting directions, thereby reproducing an image of the three-dimensional space S1 having a depth in the space S2. In other words, the first display unit 5a displays an image captured by the first imaging device 1a on the ZY plane (right side surface) of the space S2, and the second display unit 5b displays the second imaging device 1b. Is displayed on the ZX plane (left side) of the space S2, and the third display unit 5c displays the image captured by the third imaging apparatus 1c on the XY plane (bottom surface) of the space S2. The space S1 of the transmitting side base A is reproduced in the space S2 by the images projected on the three screens 7a, 7b, 7c.

次に、送信側拠点Aの撮影対象物である空間S1の画像を受信側拠点Bのスクリーン7a,7b,7cで囲まれた空間S2内に再現する動作について説明する。   Next, an operation for reproducing the image of the space S1 that is the object to be photographed at the transmitting site A in the space S2 surrounded by the screens 7a, 7b, and 7c at the receiving site B will be described.

送信側拠点Aにおいて、3台の撮影装置1a,1b,1cを用いて撮影対象物である会議室などの空間S1をXYZの撮影方向からそれぞれ個別に撮影する。すなわち、第1の撮影装置1aを用いて空間S1をZ−Y面(右側面)の画像として撮影し、第2の撮影装置1bを用いて空間S1をZ−X面(左側面)の画像として撮影し、第3の撮影装置1cを用いて空間S1をX−Y面(底面)の画像として撮影し、さらに、前記3台の撮影装置1a,1b,1cが撮影した画像を1フレーム単位で送信側拠点Aの結合部2に逐次出力する。   At the transmitting site A, the three shooting devices 1a, 1b, and 1c are used to individually shoot a space S1 such as a conference room that is a shooting target from the XYZ shooting directions. That is, the first photographing device 1a is used to photograph the space S1 as an image on the ZY plane (right side), and the second photographing device 1b is used to photograph the space S1 on the ZX plane (left side). The space S1 is photographed as an image on the XY plane (bottom surface) using the third photographing device 1c, and the images photographed by the three photographing devices 1a, 1b, 1c are taken as a frame unit. Are sequentially output to the coupling unit 2 of the transmitting site A.

図2に示す前記結合部2は図4に示すように、前記3台の撮影装置1a,1b,1cが各撮影方向(XYZ方向)からそれぞれ個別に撮影した画像D1,D2,D3を1つの画像データDとして結合し、図2に示す送信側拠点Aの送信部3に出力する。   As shown in FIG. 4, the coupling unit 2 shown in FIG. 2 has images D1, D2, and D3 taken individually from the respective photographing directions (XYZ directions) by the three photographing devices 1a, 1b, and 1c. The image data D is combined and output to the transmission unit 3 of the transmission side base A shown in FIG.

前記送信部3は図4に示すように、前記結合部2が結合した1つの画像データDを受け取り、送出する。これにより、送信側拠点Aの空間S1を撮影した画像データDは通信ネットワーク4により受信側拠点Bに送られる。   As shown in FIG. 4, the transmission unit 3 receives and transmits one image data D combined by the combining unit 2. As a result, the image data D obtained by photographing the space S1 of the transmitting site A is sent to the receiving site B via the communication network 4.

図2に示す受信側拠点Bの分離部6は図4に示すように、送信側拠点Aの送信部3から通信ネットワーク4を介して送信された1つの画像データDを1フレーム単位で個々の画像D1,D2,D3に分離し、それぞれの画像D1,D2,D3を対応する表示部5a,5b,5cに送出する。すなわち、画像D1は第1の表示部5a、画像D2は第2の表示部5b、画像D3は第3の表示部5cにそれぞれ送出される。   As shown in FIG. 4, the separating unit 6 at the receiving site B shown in FIG. 2 converts one image data D transmitted from the transmitting unit 3 at the transmitting site A via the communication network 4 into individual frames. The images D1, D2, and D3 are separated, and the images D1, D2, and D3 are sent to the corresponding display units 5a, 5b, and 5c. That is, the image D1 is sent to the first display unit 5a, the image D2 is sent to the second display unit 5b, and the image D3 is sent to the third display unit 5c.

3台の表示部5a,5b,5cは前記分離部6から画像D1,D2,D3を受け取ると、それらの画像D1,D2,D3を対応するスクリーン7a,7b,7cにそれぞれ映し出す。すなわち、第1の表示部5aは第1の撮影装置1aが撮影した画像を空間S2のZ−Y面(右側面)に映し出し、第2の表示部5bは第2の撮影装置1bが撮影した画像を空間S2のZ−X面(左側面)に映し出し、第3の表示部5cは第3の撮影装置1cが撮影した画像を空間S2のX−Y面(底面)に映し出す。これにより、3台のスクリーン7a,7b,7cに映し出された画像により空間S2内に送信側拠点Aの空間S1を再現される。   When the three display units 5a, 5b, and 5c receive the images D1, D2, and D3 from the separation unit 6, they display the images D1, D2, and D3 on the corresponding screens 7a, 7b, and 7c, respectively. That is, the first display unit 5a displays an image captured by the first imaging device 1a on the ZY plane (right side) of the space S2, and the second display unit 5b is captured by the second imaging device 1b. The image is displayed on the ZX plane (left side) of the space S2, and the third display unit 5c displays the image captured by the third imaging device 1c on the XY plane (bottom surface) of the space S2. Thereby, the space S1 of the transmission side base A is reproduced in the space S2 by the images projected on the three screens 7a, 7b, 7c.

以上の実施形態においては、送信側拠点Aの空間S1を複数の方向から撮影するために3台の撮影装置1a,1b,1cで撮影するようにしたが、これに限られるものではない。画角の広い1台の撮影装置を用いて、Z−Y面及びZ−X面及びX−Y面の画像をパノラマ方式で1枚の画像として撮影してもよいものである。この場合、受信側拠点Bの分離部6は、パノラマ方式の1枚の画像をZ−Y面、Z−X面及びX−Y面とに分離し、かつ角度などのパラメータに基づいてZ−Y面、Z−X面及びX−Y面の画像に分離する。   In the above embodiment, in order to photograph the space S1 of the transmitting base A from a plurality of directions, the three photographing apparatuses 1a, 1b, and 1c are photographed. However, the present invention is not limited to this. The image on the ZY plane, the ZX plane, and the XY plane may be shot as a single image in a panoramic manner using a single shooting apparatus with a wide angle of view. In this case, the separating unit 6 at the receiving site B separates one panoramic image into a ZY plane, a ZX plane, and an XY plane, and based on parameters such as an angle Z- The image is separated into images on the Y, ZX, and XY planes.

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、送信側拠点において、送信側拠点の撮影対象物を少なくとも2方向からそれぞれ個別に撮影し、前記各撮影方向からそれぞれ個別に撮影した画像を1つの画像データに結合し、前記結合した1つの画像データを通信回線に送出し、受信側の拠点に少なくとも複数台のスクリーンを備え、前記通信回線で伝送された1つの画像データを撮影方向を単位として個別の画像にそれぞれ分離し、前記撮影方向を単位として分離したそれぞれの個別の画像を対応する前記スクリーンにそれぞれ映し出すため、発言者の表情も含めてコミュニケーションが可能となるばかりでなく、同時に発言者以外の他の会議参加者の反応を確認することができ、実際に人同士が対面して会議と同様に総合的なコミュニケーションを図ることができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, at the transmission side base, the shooting target object at the transmission side base is individually photographed from at least two directions, and images individually photographed from the respective photographing directions are individually captured. Combine one image data, send the combined one image data to a communication line, and provide at least a plurality of screens at a base on the receiving side. Each unit is separated into individual images, and each individual image separated with the shooting direction as a unit is displayed on the corresponding screen, so that communication including the expression of the speaker is possible, and at the same time It is possible to confirm the reactions of other conference participants other than the speaker, and people can actually face each other and have a comprehensive communication similar to the conference. Shon can be achieved.

次に、本発明の実施形態の変更例を説明する。受信側拠点Bに新たに映像配信システムを適用する場合、X−Y面のスクリーン7cを設けずに、Z−Y面のスクリーン7aとZ−X面のスクリーン7bとを設置する場合も考えられる。この場合、送信側拠点Aにおいて3台の撮影装置1a,1b,1cが撮影した3つの画像を通信ネットワーク4により受信側拠点Bに送信することも考えられるが、通信ネットワーク4上に流れるデータ量が増大し、通信ネットワーク4に負担を掛けることになる。   Next, a modified example of the embodiment of the present invention will be described. When a new video distribution system is applied to the receiving site B, it may be possible to install the screen 7a on the ZY plane and the screen 7b on the ZX plane without providing the screen 7c on the XY plane. . In this case, it is conceivable to transmit three images captured by the three imaging devices 1a, 1b, and 1c at the transmitting site A to the receiving site B via the communication network 4, but the amount of data flowing on the communication network 4 Increases and places a burden on the communication network 4.

そこで図6に示すように、前記受信側拠点Bの前記分離部6に設けた前記通知部8は、前記スクリーン7a,7b又は7cの設置台数の情報に加えて前記スクリーン7a,7b又は7cの設置された位置情報を含めて前記送信側拠点に通知する機能を有している。前記送信側拠点Bの前記結合部2に設置した選択部9は、前記受信側拠点Bから通知される前記スクリーン7a,7b又は7cの設置台数及び前記位置情報に対応する前記個別の画像を選択して前記選択した画像を一の画像データに結合する機能を有している。   Therefore, as shown in FIG. 6, the notification unit 8 provided in the separation unit 6 of the reception-side base B includes the information on the number of installed screens 7 a, 7 b or 7 c, It has a function of notifying the transmitting base including the installed position information. The selection unit 9 installed in the combining unit 2 of the transmission side base B selects the individual image corresponding to the number of installed screens 7a, 7b or 7c notified from the reception side base B and the position information. The selected image is combined with one image data.

前記位置情報とは、受信側拠点Bに設置されるスクリーン7aが空間S2のZ−Y面に対応するものであり、スクリーン7bが空間S2のZ−X面に対応するものであることを示す情報である。   The position information indicates that the screen 7a installed at the receiving site B corresponds to the ZY plane of the space S2, and the screen 7b corresponds to the ZX plane of the space S2. Information.

図5に示す例では、送信側拠点Aの結合部2に設置した選択部9は、送信部3及び通信ネットワーク4を介して受信側拠点Bの分離部6に設けた通知部8に受信側拠点Bのスクリーン7a,7bまたは7cに関する情報について問い合わせを行う。   In the example illustrated in FIG. 5, the selection unit 9 installed in the coupling unit 2 of the transmission base A is connected to the notification unit 8 provided in the separation unit 6 of the reception base B via the transmission unit 3 and the communication network 4. An inquiry is made regarding information relating to the screen 7a, 7b or 7c at the site B.

受信側拠点Bの通知部8は、送信側拠点Aからスクリーンについての問い合わせがあった場合に受信側拠点Bのスクリーンが2台のスクリーン7a,7bであり、しかもそれらのスクリーン7a,7bがZ−Y面とZ−X面とに対応するものであるとの情報を送信側拠点Bに通知する。   The notification unit 8 at the receiving site B receives the inquiry from the transmitting site A about the screen. The receiving site B has two screens 7a and 7b, and these screens 7a and 7b are Z. Information on the -Y plane and the Z-X plane is notified to the transmitting site B.

送信側拠点Aの選択部9は、通信ネットワーク4及び送信部3を通して受信側拠点Bの通知部8から通知されたスクリーン7a,7bについての情報を受け取ると、前記選択部9は、3台の撮影装置1a,1b,1cが撮影した画像D1,D2,D3から2つの画像D1,D2を選択してその選択した画像D1,D2を1つの画像データDに結合する。   When the selection unit 9 at the transmission site A receives the information about the screens 7a and 7b notified from the notification unit 8 at the reception site B through the communication network 4 and the transmission unit 3, the selection unit 9 includes three units. Two images D1, D2 are selected from the images D1, D2, D3 photographed by the photographing devices 1a, 1b, 1c, and the selected images D1, D2 are combined into one image data D.

送信側拠点Aの送信部3は、前記選択部9から1つの画像データD(画像D1,D2)を受信側拠点Bに送信する。   The transmission unit 3 of the transmission side base A transmits one image data D (images D1 and D2) from the selection unit 9 to the reception side base B.

受信側拠点Bの分離部6は、1つの画像データDを2つの画像D1,D2に分離し、それらの画像を表示部5a,5bに出力する。表示部5aがZ−Y面のスクリーン7aに、表示部5bはZ−X面のスクリーン7bにそれぞれ画像を映し出す。   The separating unit 6 at the receiving site B separates one image data D into two images D1 and D2, and outputs these images to the display units 5a and 5b. The display unit 5a displays an image on the ZY screen 7a, and the display unit 5b displays the image on the ZX screen 7b.

この例においても、スクリーン7aがZ−Y面に配置され、スクリーン7bがZ−X面に配置され、受信側拠点Bにはスクリーン7aとスクリーン7bとにより奥行きを持つ空間S2が形成されるため、送信側拠点Aと受信側拠点Bとの距離感を極力なくすことができる。   Also in this example, the screen 7a is arranged on the ZY plane, the screen 7b is arranged on the ZX plane, and the receiving side base B forms a space S2 having a depth by the screen 7a and the screen 7b. The sense of distance between the transmitting site A and the receiving site B can be eliminated as much as possible.

さらに、送信側拠点Aにおいて3台の撮影装置1a,1b,1cが撮影した3つの画像から画像数を減らして通信ネットワーク4により受信側拠点Bに送信するため、通信ネットワーク4上に流れるデータ量が極力抑制することができ、通信ネットワーク4に負担を軽減することができる。   Furthermore, since the number of images is reduced from the three images captured by the three imaging devices 1a, 1b, and 1c at the transmitting site A and transmitted to the receiving site B via the communication network 4, the amount of data flowing on the communication network 4 Can be suppressed as much as possible, and the burden on the communication network 4 can be reduced.

以上に説明した本発明は、打合せ・商談、教育・研修分野、災害対策・BCP(Business Continuity Plan 事業継続計画)対策などのように広い分野で送信側拠点と受信側拠点との間の距離感をなくして臨場感やその場にいるような空気感を醸し出すことができるものである。   The present invention described above is a sense of distance between a transmitting base and a receiving base in a wide range of fields, such as meetings / business negotiations, education / training fields, disaster countermeasures, and BCP (Business Continuity Plan Business Continuity Plan). It is possible to create a sense of presence and a feeling of air as if you were there.

本発明は、その本質的特性から逸脱することなく数多くの形式のものとして具体化することができる。よって、上述した実施形態は専ら説明上のものであり、本発明を制限するものではないことは言うまでもない。   The present invention can be embodied in many forms without departing from its essential characteristics. Therefore, it is needless to say that the above-described embodiment is exclusively for description and does not limit the present invention.

A 送信側拠点
B 受信側拠点
1a,1b,1c 撮影装置
2 結合部
3 送信部
4 通信ネットワーク
5a,5b,5c 表示部
6 分離部
7a,7b,7c スクリーン
8 通知部
9 選択部
A transmitting base B receiving base 1a, 1b, 1c photographing device 2 coupling unit 3 transmitting unit 4 communication network 5a, 5b, 5c display unit 6 separating unit 7a, 7b, 7c screen 8 notifying unit 9 selecting unit

Claims (9)

送信側拠点で撮影した画像データを受信側拠点のスクリーンに映し出す映像配信システムにおいて、
前記送信側拠点は、
送信側拠点の撮影対象物を少なくとも2方向からそれぞれ個別に撮影する撮影装置と、前記複数台の撮影装置が各撮影方向からそれぞれ個別に撮影した画像を1つの画像データに結合する結合部と、前記結合した1つの画像データを通信回線に送出する送信部とを有し、
前記受信側の拠点は、
複数台のスクリーンを有しており、前記通信回線で伝送された1つの画像データを撮影方向を単位として個別の画像にそれぞれ分離する分離部と、前記分離部が撮影方向単位で分離したそれぞれの個別の画像を対応する前記スクリーンにそれぞれ映し出す表示部とを有することを特徴とする映像配信システム。
In a video distribution system that displays image data taken at the transmitting site on the screen of the receiving site,
The transmitting site is
An imaging device that individually captures an object to be imaged at a transmitting site from at least two directions, and a combining unit that combines the images individually captured from the imaging directions by the plurality of imaging devices into one image data; A transmission unit that sends the combined image data to a communication line;
The receiving site is
Each having a plurality of screens, each separating one image data transmitted over the communication line into individual images in units of shooting directions, and each of the separation units separated in units of shooting directions And a display unit for displaying individual images on the corresponding screens.
前記撮影装置は、1フレーム単位で前記撮影した画像を出力するものであり、
前記結合部は、1フレーム単位の画像を1つの画像データに結合するものであることを特徴とする請求項1に記載の映像配信システム。
The photographing device outputs the photographed image in units of one frame,
The video distribution system according to claim 1, wherein the combining unit is configured to combine an image of one frame unit with one image data.
前記受信側拠点の前記分離部は、前記スクリーンの設置台数の情報に加えて前記スクリーンの設置された位置情報を含めて前記送信側拠点に通知する機能を有しており、
前記送信側拠点の前記結合部は、前記受信側拠点の前記分離部から通知される前記スクリーンの設置台数及び前記位置情報に対応する前記個別の画像を選択して前記選択した画像を一の画像データに結合する機能を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の映像配信システム。
The separating unit of the receiving base has a function of notifying the transmitting base including the position information of the screen in addition to the information on the number of installed screens,
The combining unit of the transmission side base selects the individual image corresponding to the number of installed screens and the position information notified from the separation unit of the reception side base and selects the selected image as one image. The video distribution system according to claim 1, wherein the video distribution system has a function of combining with data.
前記受信側拠点の前記複数台のスクリーンを奥行きを持たせて組み合わせて受信側での視界内に立体視を形成することを特徴とする請求項1に記載の映像配信システム。   2. The video distribution system according to claim 1, wherein the plurality of screens at the receiving side base are combined with a depth to form a stereoscopic view in the field of view on the receiving side. 前記撮影装置は、撮影方向毎にそれぞれ設置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の映像配信システム。   The video distribution system according to claim 1, wherein the photographing device is installed for each photographing direction. 前記撮影装置は、画角が広い撮影装置からなるものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の映像配信システム。   The video delivery system according to claim 1, wherein the photographing device is a photographing device having a wide angle of view. 送信側拠点で撮影した画像データを受信側拠点のスクリーンに映し出す映像配信方法において、
前記送信側拠点において、送信側拠点の撮影対象物を少なくとも2方向からそれぞれ個別に撮影し、前記各撮影方向からそれぞれ個別に撮影した画像を1つの画像データに結合し、前記結合した1つの画像データを通信回線に送出し、
前記受信側の拠点に複数台のスクリーンを有しており、前記通信回線で伝送された1つの画像データを撮影方向単位で個別の画像にそれぞれ分離し、前記撮影方向単位で分離したそれぞれの個別の画像を対応する前記スクリーンにそれぞれ映し出すことを特徴とする映像配信方法。
In the video distribution method that displays the image data taken at the transmitting site on the screen of the receiving site,
At the transmission base, the photographing object at the transmission base is individually photographed from at least two directions, images individually photographed from the photographing directions are combined into one image data, and the combined image Send data to the communication line,
The receiving-side base has a plurality of screens, each of the image data transmitted through the communication line is separated into individual images in the photographing direction unit, and each individual separated in the photographing direction unit A video distribution method, wherein each of the images is displayed on the corresponding screen.
前記送信側拠点において1フレーム単位で前記撮影した画像を出力し、前記1フレーム単位の画像を1つの画像データに結合することを特徴とする請求項7に記載の映像配信方法。   8. The video distribution method according to claim 7, wherein the captured image is output in units of one frame at the transmission base, and the image in units of one frame is combined into one image data. 前記受信側拠点の前記複数台のスクリーンを奥行きを持たせて組み合わせて受信側での視界内に立体視を形成することを特徴とする請求項7に記載の映像配信方法。   8. The video distribution method according to claim 7, wherein the plurality of screens at the receiving base are combined with a depth to form a stereoscopic view in the field of view on the receiving side.
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