JP2015183781A - Pressure buffering device, and damping force generation mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圧力緩衝装置および減衰力発生機構に関する。 The present invention relates to a pressure buffer device and a damping force generation mechanism.
自動車等の車両の懸架装置は、走行中に路面から車体へ伝達される振動を適切に緩和して、乗心地や操縦安定性を向上させるために減衰力発生機構を用いた圧力緩衝装置を備えている。そして、この種の圧力緩衝装置には、例えばピストンの軸方向における片方側に設けられるバルブに対してのみ押付部材を押圧させて、減衰力を変化させるものが存在する（例えば特許文献１参照）。 Suspension devices for vehicles such as automobiles are equipped with a pressure buffer using a damping force generation mechanism to appropriately reduce vibration transmitted from the road surface to the vehicle body during traveling and improve riding comfort and handling stability. ing. In this type of pressure buffer device, for example, there is one that changes the damping force by pressing a pressing member only against a valve provided on one side of the piston in the axial direction (see, for example, Patent Document 1). .
ところで、従来の技術では、押付部材が設けられていない側に配置されるバルブにおいては減衰力を調整することができない。すなわち、区画部材の一方向の移動に伴って生じる流体の流れの減衰力の変更は可能であっても、他方向の移動に伴って生じる流体の流れの減衰力の変更ができないものであった。
そして、従来の技術の圧力緩衝装置において、区画部材の一方向および他方向の両方向の移動に伴って生じさせる減衰力の調整を行おうとすると、装置構成が複雑にならざるを得なかった。また、圧力緩衝装置は、区画部材の一方向の移動により生じる減衰力と、区画部材の他方向の移動により生じる減衰力とを均一化させることが可能な構成であることが好ましい。
By the way, in the conventional technique, the damping force cannot be adjusted in a valve disposed on the side where the pressing member is not provided. That is, even if the damping force of the fluid flow caused by the movement in one direction of the partition member can be changed, the damping force of the fluid flow caused by the movement in the other direction cannot be changed. .
In the pressure buffer device according to the prior art, when the damping force generated with the movement of the partition member in one direction and the other direction is adjusted, the configuration of the device has to be complicated. Moreover, it is preferable that a pressure buffer device is the structure which can equalize | homogenize the damping force which arises by the one-way movement of a division member, and the damping force which arises by the other direction movement of a division member.
本発明は、区画部材の一方向の移動により生じる減衰力と他方向の移動により生じる減衰力とを、簡易な構成によって変更可能にするとともに均一化することを目的とする。 An object of the present invention is to make it possible to change the damping force generated by movement in one direction of the partition member and the damping force generated by movement in the other direction by using a simple configuration and to make it uniform.
かかる目的のもと、本発明は、液体を収容するシリンダと、シリンダ内において軸方向に移動可能に設けられ、シリンダ内の空間を第１液室と第２液室とに区画する区画部材と、区画部材内に設けられて液体の流路を形成する流路形成部と、流路形成部に形成されるとともに、区画部材の軸方向における一方向の移動に伴って第１液室から第２液室に向かう液体を特定方向に流して、流路形成部の端部に配置される第１流路口から流出させる第１流路と、流路形成部に形成されるとともに、区画部材の軸方向における他方向の移動に伴って第２液室から第１液室に向かう液体を特定方向に沿って流して、流路形成部の端部にて第１流路口が位置する円周上に配置される第２流路口から流出させる第２流路と、第１流路口および第２流路口を開閉して、第１流路および第２流路における液体の流れを制御するバルブと、を備える圧力緩衝装置である。
このような構成とすることにより、バルブを単一方向から押し付けるだけで第１流路口および第２流路口の両方を閉じることがきるため、区画部材の一方向の移動により生じる減衰力と他方向の移動により生じる減衰力との変更を簡易な構成で実現できる。さらに、第１流路口と第２流路口とを略同一の円周上に配置するため、第１流路口および第２流路口に対するバルブの開閉条件を略同等にすることができ、区画部材の一方向の移動により生じる減衰力と他方向の移動により生じる減衰力とを均一化することが可能になる。
For this purpose, the present invention provides a cylinder that stores liquid, a partition member that is provided so as to be movable in the axial direction in the cylinder, and divides the space in the cylinder into a first liquid chamber and a second liquid chamber. A flow path forming portion that is provided in the partition member to form a liquid flow path, and is formed in the flow path forming portion, and is moved from the first liquid chamber with the movement of the partition member in one direction in the axial direction. A first flow path for flowing liquid toward the two liquid chambers in a specific direction and flowing out from a first flow path port disposed at an end of the flow path forming section; On the circumference where the first flow path port is located at the end of the flow path forming portion by flowing the liquid from the second liquid chamber toward the first liquid chamber along the specific direction along with the movement in the other direction in the axial direction. Open the second flow path, the first flow path opening, and the second flow path opening from the second flow path opening disposed in To a pressure damper having a valve for controlling the flow of the liquid in the first channel and the second channel, the.
By adopting such a configuration, both the first flow path port and the second flow path port can be closed simply by pressing the valve from a single direction. Therefore, the damping force generated by one-way movement of the partition member and the other direction It is possible to realize a change from the damping force generated by the movement of with a simple configuration. Furthermore, since the first flow path port and the second flow path port are arranged on substantially the same circumference, the opening / closing conditions of the valves with respect to the first flow path port and the second flow path port can be made substantially equal, It becomes possible to equalize the damping force generated by the movement in one direction and the damping force generated by the movement in the other direction.
本発明によれば、区画部材の一方向の移動により生じる減衰力と他方向の移動により生じる減衰力とを、簡易な構成によって変更できるとともに、均一化することが可能になる。 According to the present invention, the damping force generated by movement in one direction of the partition member and the damping force generated by movement in the other direction can be changed with a simple configuration and can be made uniform.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施形態１＞
図１は、本実施形態の油圧緩衝装置１の全体構成図である。
図２は、図１の矢印IIが示すピストン部３０周辺の拡大図である。
なお、以下の説明においては、図１に示す油圧緩衝装置１の軸方向における図中下側を「一方側」と称し、図中上側を「他方側」と称する。また、油圧緩衝装置１の半径方向の中心を「中央側」、半径方向の外側を単に「外側」と称する。
［油圧緩衝装置１の構成・機能］
油圧緩衝装置１は、図１に示すように、シリンダ部１０と、他方側がシリンダ部１０の外部に突出して設けられるとともに一方側がシリンダ部１０の内部にスライド可能に挿入されるロッド部２０と、ロッド部２０の一方側の端部に設けられるピストン部３０と、シリンダ部１０の一方側の端部に配置されるボトムバルブ部５０とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
<
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a
FIG. 2 is an enlarged view around the
In the following description, the lower side in the drawing in the axial direction of the
[Configuration and function of hydraulic shock absorber 1]
As shown in FIG. 1, the
シリンダ部１０は、シリンダ１１と、シリンダ１１の外側に設けられる外筒体１２と、外筒体１２のさらに外側に設けられるダンパケース１３と、ダンパケース１３の軸方向の一方側の端部に設けられる底部１４と、ロッド部２０をガイドするロッドガイド１５と、ロッドガイド１５の軸方向の他方側の端部に配置されるオイルシール１６とを備えている。
The
ロッド部２０は、中空の棒状の部材であるロッド部材２１と、ロッド部材２１の内部に設けられる伝達部材２２と、ロッド部材２１の他方側に設けられる移動手段２３とを有する。
The
ピストン部３０は、図２に示すように、ピストン部３０を構成する各部材およびオイルを内側に収容するピストンハウジング３１と、ピストンハウジング３１の一方側に設けられる減衰ユニット４０と、減衰ユニット４０の他方側に配置される押付ユニット３２（荷重付与手段）と、減衰ユニット４０の他方側に設けられるチェックバルブユニット３３とを有している。
減衰ユニット４０は、複数の油路を有するバルブシート４１と、バルブシート４１の他方側に設けられる減衰バルブ４２と、バルブシート４１の他方側に配置される第１保持ボルト４３と、バルブシート４１の内側に設けられる反転流路部４４とを有する。
As shown in FIG. 2, the
The
そして、ピストン部３０は、図１および図２に示すように、シリンダ１１内の空間のオイルを収容する第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２とに区画する。本実施形態では、ピストン部３０の一方側に第１油室Ｙ１が形成され、ピストン部３０の他方側に第２油室Ｙ２が形成される。
また、ピストン部３０は、図２に示すように、ピストンハウジング３１内に、第１油室Ｙ１および第２油室Ｙ２とは区分してオイルを収容する第１中間室Ｐ１および第２中間室Ｐ２（第３液室）を形成する。本実施形態では、第１中間室Ｐ１は、ピストンハウジング３１の一方側にて、押付ユニット３２、チェックバルブユニット３３および減衰ユニット４０によって形成される。第２中間室Ｐ２は、ピストンハウジング３１の他方側にて、押付ユニット３２およびチェックバルブユニット３３によって形成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
In addition, as shown in FIG. 2, the
ボトムバルブ部５０は、図１に示すように、複数の油路を有する第１バルブボディ５１と、第１バルブボディ５１の一方側に設けられる圧側バルブ５２１と、第１バルブボディ５１の他方側に設けられる伸側バルブ５２２と、複数の油路を有して第１バルブボディ５１の一方側に配置される第２バルブボディ５４と、第２バルブボディ５４の一方側に設けられるチェックバルブ５５と、チェックバルブ５５の一方側に配置されるベース部材５８とを有する。
そして、ボトムバルブ部５０は、油圧緩衝装置１の一方側の端部に設けられて、後述のリザーバ室Ｒと第１油室Ｙ１とを区分する。
As shown in FIG. 1, the
And the
そして、実施形態１の油圧緩衝装置１（圧力緩衝装置）は、図１および図２に示すように、オイル（液体）を収容するシリンダ１１と、シリンダ１１内において軸方向に移動可能に設けられ、シリンダ１１内の空間を第１油室Ｙ１（第１液室）と第２油室Ｙ２（第２液室）とに区画するピストン部３０（区画部材）と、ピストン部３０内に設けられてオイルの流路を形成するバルブシート４１（流路形成部）と、バルブシート４１内に形成されるとともに、ピストン部３０の軸方向における一方向の移動に伴って第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２に向かうオイルを特定方向に流して、バルブシート４１の端部に配置される後述の第２油路口４７Ｐ２（第１流路口）から流出させる圧側油路４７（第１流路）と、バルブシート４１内に形成されるとともに、ピストン部３０の軸方向における他方向の移動に伴って第２油室Ｙ２から第１油室Ｙ１に向かうオイルを特定方向に沿って流して、バルブシート４１の軸方向の端部にて第２油路口４７Ｐ２が位置する円周上に配置される後述の第４油路口４８Ｐ２（第２流路口）から流出させる伸側油路４８（第２流路）と、第２油路口４７Ｐ２および第４油路口４８Ｐ２を開閉して、圧側油路４７および伸側油路４８におけるオイルの流れを制御する減衰バルブ４２と、を備える。
以下、これらの構成について詳述する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic shock absorber 1 (pressure shock absorber) of the first embodiment is provided so as to be movable in the axial direction within the
Hereinafter, these configurations will be described in detail.
〔シリンダ部１０の構成・機能〕
シリンダ１１は、図１に示すように、一方側および他方側が開口した薄肉円筒状に形成される。シリンダ１１は、一方側の端部がボトムバルブ部５０によって閉じられ、他方側の端部がロッドガイド１５によって閉じられる。そして、シリンダ１１は、内部にオイルを収容する。
また、シリンダ１１には、ピストン部３０が内周面に対して軸方向にスライド可能に設けられる。さらに、シリンダ１１は、他方側であってロッドガイド１５よりも一方側に、半径方向に開口するシリンダ開口１１Ｈを有している。シリンダ開口１１Ｈは、シリンダ１１の第２油室Ｙ２と後述する連絡路Ｌとを連絡する。そして、シリンダ開口１１Ｈは、第２油室Ｙ２と連絡路Ｌとの間のオイルの流れを可能にする。
[Configuration and function of cylinder part 10]
As shown in FIG. 1, the
The
外筒体１２は、一方側および他方側が開口した薄肉円筒状に形成される。そして、外筒体１２は、シリンダ１１の外側であって、ダンパケース１３の内側に設けられる。また、外筒体１２は、シリンダ１１の外周に対して内周が所定の間隔を有して配置される。そして、外筒体１２は、シリンダ１１との間にオイルが流れることが可能な連絡路Ｌを形成する。連絡路Ｌは、第１油室Ｙ１、第２油室Ｙ２および後述のリザーバ室Ｒ間のオイルの経路となる。
The
ダンパケース１３は、シリンダ１１および外筒体１２の長さよりも長く形成される。そして、軸方向および半径方向において内側にシリンダ１１および外筒体１２を収容する。また、ダンパケース１３は、外筒体１２の外周に対して内周が所定の間隔を有して配置される。そして、ダンパケース１３は、外筒体１２との間にリザーバ室Ｒを形成する。リザーバ室Ｒは、シリンダ１１内のオイルを吸収したりシリンダ１１内へとオイルを供給したりして、ロッド部２０のシリンダ１１内における移動体積分のオイルを補償する。
The
底部１４は、ダンパケース１３の一方側の端部に設けられて、ダンパケース１３の一方側の端部を塞ぐ。ロッドガイド１５は、ロッド部２０を軸方向に移動可能に支持する。オイルシール１６は、ダンパケース１３の他方側の端部に固定されシリンダ部１０内のオイルの漏れやシリンダ部１０内への異物の混入を防ぐ。
The
〔ロッド部２０の構成・機能〕
ロッド部材２１は、図１に示すように、軸方向に長く延びる棒状の部材である。ロッド部材２１は、内部に軸方向に貫通する貫通孔２１Ｈを有する。また、ロッド部材２１は、一方側の端部に設けられる一方側取付部２１ａと、他方側の端部に設けられる他方側取付部２１ｂとを有する。
ロッド部材２１の一方側取付部２１ａは、ピストン部３０を保持する。また、ロッド部材２１の他方側取付部２１ｂには、油圧緩衝装置１を自動車などの車体などに連結するための連結部材（不図示）が取り付けられる。
[Configuration and function of rod 20]
As shown in FIG. 1, the
The one
伝達部材２２は、軸方向に延びる棒状の部材である。伝達部材２２の外径は、ロッド部材２１の貫通孔２１Ｈの内径と比較して小さく形成される。そして、伝達部材２２は、ロッド部材２１の内側において軸方向に移動可能に設けられる。また、伝達部材２２は、図２に示すように一方側の端部がピストン部３０の後述する伝達ロッド３２０に接触可能に設けられる。
The
移動手段２３は、伝達部材２２を軸方向に移動させ、伝達部材２２を介して後述する押付ユニット３２に荷重を付与する。後述するように押付ユニット３２は、減衰バルブ４２に対して一方向にのみ荷重を付与する。そこで、本実施形態では、荷重を付与する移動手段２３についても、後述の減衰バルブ４２に単一方向にのみに荷重を付与するものを用いている。
なお、伝達部材２２を移動させる移動手段２３の機構は特に限定されるものではないが、本実施形態では、例えばモータの回転運動をねじ等の機構を用いて直進運動に変換する直動アクチュエータを用いている。
The moving means 23 moves the
Although the mechanism of the moving means 23 for moving the
〔ピストン部３０の構成・機能〕
（ピストンハウジング３１）
ピストンハウジング３１は、図２に示すように、一方側が開口し、他方側が閉じられた中空の部材である。そして、ピストンハウジング３１は、他方側の端部であって半径方向の中央側に設けられる接続部３１１と、半径方向の外側に配置されるハウジング油路３１２と、一方側における外周にピストンリング３１３とを備えている。
[Configuration and function of piston part 30]
(Piston housing 31)
As shown in FIG. 2, the
接続部３１１は、軸方向に貫通された貫通孔である。そして、接続部３１１には、ロッド部２０の一方側の端部および押付ユニット３２の他方側の端部が挿入される。接続部３１１は、ロッド部材２１の一方側取付部２１ａ（図１参照）に固定される。また、接続部３１１の内径は、伝達部材２２および押付ユニット３２の後述する伝達ロッド３２０の外径よりも大きい。従って、接続部３１１において、伝達部材２２および伝達ロッド３２０は軸方向に移動可能に設けられる。
ハウジング油路３１２は、周方向において複数（本実施形態では例えば６つ）形成される。そして、図２に示すように、ハウジング油路３１２は、第２油室Ｙ２と第２中間室Ｐ２とを連絡する。
The
A plurality (for example, six in this embodiment) of the
ピストンリング３１３は、ピストンハウジング３１の外周に形成される溝部に装着される。ピストンリング３１３は、シリンダ１１の内周面にスライド可能に接触して設けられる。そして、ピストンリング３１３は、シリンダ１１とピストンハウジング３１との間の摩擦抵抗を低減する。
The
次に、減衰ユニット４０について詳細に説明する。
図１６は、比較例の油圧緩衝装置を説明するための図である。
ここで、本実施形態の減衰ユニット４０の説明の便宜上、比較例の減衰ユニット９００について先に説明する。なお、比較例の減衰ユニット９００は、本実施形態の減衰ユニット４０に対応する構成である。また、図１６は、後述する図４の本実施形態のバルブシート４１の図示に対応し、他方側から見た比較例バルブシート９１０を示す。
Next, the
FIG. 16 is a diagram for explaining a hydraulic shock absorber according to a comparative example.
Here, for convenience of description of the
本実施形態の減衰ユニット４０では、上述したとおり、バルブシート４１において、圧縮行程時にオイルが流れる方向と、伸張行程時にオイルが流れる方向とを、略同じ方向である特定方向にしている。そして、これら両行程にてそれぞれ生じるオイルの流れに対して、単一方向から減衰バルブ４２によりオイルの流れを制御する構成としている。
In the damping
このような構成を採用するにあたって、例えば図１６に示すように、比較例バルブシート９１０を適用した比較例について説明する。比較例バルブシート９１０は、圧縮行程時に生じるオイルを特定方向に流す比較例第１流路９２１と、伸張行程時に生じるオイルの流れを同じく特定方向に沿って流す比較例第２流路９２２とを有する。また、比較例第１流路９２１と比較例第２流路９２２とは、半径方向に並ぶように配置する。図１６の例では、比較例第１流路９２１を半径方向内側に配置し、比較例第２流路９２２を比較例第１流路９２１よりも半径方向外側に配置する。そして、これら比較例第１流路９２１と比較例第２流路９２２とに対して、単一方向から減衰バルブ４２によってオイルの流れを制御する。
In adopting such a configuration, a comparative example to which a comparative
この場合、変形の支点となる減衰バルブ４２の中心に対して比較例第１流路９２１が比較例第２流路９２２よりも近くに配置されることになる。そうすると、オイルによって減衰バルブ４２を変形させようとする際に必要な力の大きさは、外側の比較例第２流路９２２よりも内側の比較例第１流路９２１が大きくなる。すなわち、圧縮行程時に生じる減衰力と、伸張行程時に生じる減衰力とが異なることになる。
そして、以上説明したような比較例の減衰ユニット９００に対して、本実施形態の減衰ユニット４０では、以下の構成を採用することで、圧縮行程および伸張行程における減衰力の均一化を図っている。
In this case, the comparative example
The damping
図３（ａ）および図３（ｂ）は、実施形態１の減衰ユニット４０の分解斜視図である。なお、図３（ａ）は減衰ユニット４０を軸方向の一方側から見たものであり、図３（ｂ）は減衰ユニット４０を軸方向の他方側から見たものである。なお、図３では、後述する押付ユニット３２の押付部材３２７も併せて図示している。
図４は、実施形態１のバルブシート４１の上面図である。なお、図４は、バルブシート
４１を他方側から見たものである。
FIGS. 3A and 3B are exploded perspective views of the
FIG. 4 is a top view of the
（減衰ユニット４０）
バルブシート４１は、図３（ａ）に示すように、内側に一方側に向けて開口する開口部４１Ｈを有す有底円筒状に形成された部材である。そして、開口部４１Ｈは、反転流路部４４を収容する。また、バルブシート４１は、ピストンハウジング３１の一方側の端部に軸方向に移動しないように固定される。
さらに、バルブシート４１は、図３（ｂ）に示すように、第１保持ボルト４３を通すボルト孔よりも半径方向の外側にて、軸方向に沿って形成された圧側油路４７および伸側油路４８を有する。
(Attenuation unit 40)
As shown in FIG. 3A, the
Further, as shown in FIG. 3 (b), the
圧側油路４７は、図４に示すように、複数（本実施形態では６つ）設けられる。また、圧側油路４７の断面は、周方向に沿う略円弧状に形成される。そして、圧側油路４７は、一方側に第１油路口４７Ｐ１を有し、他方側に第２油路口４７Ｐ２を有する。そして、図２に示すように、圧側油路４７は、第１油路口４７Ｐ１にて第１油室Ｙ１に連絡可能に構成され、第２油路口４７Ｐ２にて第１中間室Ｐ１と連絡可能になっている。
As shown in FIG. 4, a plurality (six in this embodiment) of pressure
伸側油路４８は、図４に示すように、複数（本実施形態では６つ）設けられる。また、本実施形態では、伸側油路４８の断面は、半径方向に沿う略直線状に形成される。なお、本実施形態においては、伸側油路４８の断面積は、圧側油路４７と略等しく形成される。そして、伸側油路４８は、図２に示すように、一方側に第３油路口４８Ｐ１を有し、他方側に第４油路口４８Ｐ２を有する。また、伸側油路４８は、圧側油路４７と同様に軸方向に沿って延びるとともに、半径方向においても中央側から外側に延びている。本実施形態では、伸側油路４８は、軸方向に対して斜めに延び、第４油路口４８Ｐ２の半径方向における中央からの位置が圧側油路４７の第２油路口４７Ｐ２と略同じになるように形成される。そして、伸側油路４８は、第３油路口４８Ｐ１にて反転流路部４４の反転流路４４２に連絡可能に構成され、第４油路口４８Ｐ２にて第１中間室Ｐ１と連絡可能になっている。
As shown in FIG. 4, a plurality (six in this embodiment) of the extension
そして、図４に示すように、圧側油路４７の第２油路口４７Ｐ２と、伸側油路４８の第４油路口４８Ｐ２とは、バルブシート４１の他方側の端部において、周方向において並ぶように配置される。例えば、伸側油路４８の第４油路口４８Ｐ２は、圧側油路４７の第２油路口４７Ｐ２が位置する円周上（図４中に一点鎖線で示す円周）に配置されるように形成される。
As shown in FIG. 4, the second oil passage port 47P2 of the compression
また、バルブシート４１は、図４に示すように、他方側の端部において、略円環状に形成されてバルブシート４１における他の面よりも突出する内側共通ラウンド４１Ｒ１および外側共通ラウンド４１Ｒ２を有する。
内側共通ラウンド４１Ｒ１は、第２油路口４７Ｐ２および第４油路口４８Ｐ２に対して半径方向の内側に形成される。また、外側共通ラウンド４１Ｒ２は、第２油路口４７Ｐ２および第４油路口４８Ｐ２に対して半径方向の外側に形成される。そして、本実施形態では、内側共通ラウンド４１Ｒ１および外側共通ラウンド４１Ｒ２は、共通して、複数形成される第２油路口４７Ｐ２および第４油路口４８Ｐ２を各々囲って隔離する。
Further, as shown in FIG. 4, the
The inner common round 41R1 is formed on the inner side in the radial direction with respect to the second oil passage port 47P2 and the fourth oil passage port 48P2. The outer common round 41R2 is formed on the outer side in the radial direction with respect to the second oil passage port 47P2 and the fourth oil passage port 48P2. In the present embodiment, the inner common round 41R1 and the outer common round 41R2 commonly surround and isolate the plurality of second oil passage openings 47P2 and fourth oil passage openings 48P2.
さらに、バルブシート４１は、図４に示すように、他方側の端部において、半径方向に略直線状に形成されてバルブシート４１における他の面よりも突出する第１径方向ラウンド４１Ｒ３および第２径方向ラウンド４１Ｒ４を有する。
第１径方向ラウンド４１Ｒ３および第２径方向ラウンド４１Ｒ４は、それぞれ第２油路口４７Ｐ２と第４油路口４８Ｐ２との間に形成される。そして、本実施形態では、第１径方向ラウンド４１Ｒ３および第２径方向ラウンド４１Ｒ４は、各第２油路口４７Ｐ２および第４油路口４８Ｐ２をそれぞれ囲って隔離する。
Further, as shown in FIG. 4, the
The first radial round 41R3 and the second radial round 41R4 are respectively formed between the second oil passage port 47P2 and the fourth oil passage port 48P2. In the present embodiment, the first radial round 41R3 and the second radial round 41R4 surround and isolate the second oil passage port 47P2 and the fourth oil passage port 48P2, respectively.
上述した内側共通ラウンド４１Ｒ１、外側共通ラウンド４１Ｒ２、第１径方向ラウンド４１Ｒ３および第２径方向ラウンド４１Ｒ４は、バルブシート４１の他方側の端部において略等しい突出高さに形成される。そして、内側共通ラウンド４１Ｒ１、外側共通ラウンド４１Ｒ２、第１径方向ラウンド４１Ｒ３および第２径方向ラウンド４１Ｒ４（第１ラウンド,第２ラウンドに対応）は、バルブシート４１の他方側の端部に配置され、減衰バルブ４２との接触部位を形成する。
The inner common round 41R1, the outer common round 41R2, the first radial round 41R3, and the second radial round 41R4 described above are formed at substantially the same protruding height at the other end of the
減衰バルブ４２は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、中央部に第１保持ボルト４３を通すボルト孔４２Ｈを有する円盤状に形成された金属板材である。また、減衰バルブ４２は、図２に示すように、第１保持ボルト４３によってバルブシート４１の他方側の端部に押し付けられる。そして、減衰バルブ４２は、バルブシート４１の圧側油路４７の第２油路口４７Ｐ２および伸側油路４８の第４油路口４８Ｐ２を開閉可能にする。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the damping
第１保持ボルト４３は、図２に示すように、バルブシート４１との間に減衰バルブ４２を挟み込み、減衰バルブ４２をバルブシート４１の他方側に押し付ける。また、第１保持ボルト４３は、案内部４３１と開口部４３２とを有する。
案内部４３１の外径は、押付部材３２７の後述する受部３２７ｂの内径と略等しく形成される。そして、案内部４３１は、押付部材３２７を軸方向において移動可能に案内する。
開口部４３２は、軸方向に延びる貫通孔である。開口部４３２の他方側の内径は、スプール３２１の外径よりも大きい。そして、開口部４３２の他方側には、スプール３２１の一方側の端部が軸方向において移動可能に挿入される。さらに、開口部４３２は、他方側にてスプール３２１の後述する中空部３２１Ｌと連絡する。また、開口部４３２は、一方側にて反転流路部４４の後述する開口部４４１と連絡する。
As shown in FIG. 2, the
The outer diameter of the
The
反転流路部４４は、軸方向に貫通する開口部４４１と、一方側から他方側に向けて斜めに延びる反転流路４４２とを有している。そして、反転流路部４４は、他方側において第１保持ボルト４３に固定される。
開口部４４１は、軸方向に延びて、他方側が閉じられている。そして、開口部４４１は、他方側にて第１保持ボルト４３の一方側に連絡する。
反転流路４４２は、半径方向に開口し、本実施形態では複数設けられる。そして、反転流路４４２は、一方が開口部４４１に連絡し、他方が伸側油路４８に連絡する。
The reversal
The
The
（押付ユニット３２）
押付ユニット３２は、軸方向に延びてピストンハウジング３１における他方側に配置される伝達ロッド３２０と、軸方向に延びて伝達ロッド３２０の一方側に配置されるスプール３２１と、スプール３２１の外側に取り付けられるバルブ保持部３２３と、バルブ保持部３２３の一方側に取り付けられるプリセットバルブ３２４と、プリセットバルブ３２４の一方側に設けられるバルブストッパ３２５と、バルブストッパ３２５の一方側に取り付けられるリング３２６と、プリセットバルブ３２４の一方側に配置される押付部材３２７とを備える。
(Pressing unit 32)
The
伝達ロッド３２０は、一方側にてスプール３２１に接触し、他方側にてロッド部２０の伝達部材２２に接触する。そして、伝達ロッド３２０は、伝達部材２２から荷重を受けて移動し、さらにスプール３２１に荷重を付与する。
The
スプール３２１は、他方側に設けられ伝達ロッド３２０を受ける受部３２１Ｒと、受部３２１Ｒよりも一方側に形成される中空部３２１Ｌと、中空部３２１Ｌの他方側の端部にて半径方向に開口するスプール開口部３２１Ｈを有している。
受部３２１Ｒは、伝達ロッド３２０の一方側の端部と接触する。後述するように伝達ロッド３２０が荷重を受けた際に、受部３２１Ｒにて伝達ロッド３２０から荷重を受けてスプール３２１全体が軸方向に移動する。中空部３２１Ｌは、他方側がスプール開口部３２１Ｈに接続し、一方側が開口するとともに減衰ユニット４０の開口部４３２に連絡する。そして、中空部３２１Ｌは、第２中間室Ｐ２と開口部４３２との間のオイルの流れを可能にする。スプール開口部３２１Ｈは、中空部３２１Ｌと第２中間室Ｐ２とを連絡する。
The
The receiving
バルブ保持部３２３は、スプール３２１に例えばねじ等によって固定される。そして、バルブ保持部３２３は、一方側においてプリセットバルブ３２４に接触する。そして、バルブ保持部３２３は、バルブストッパ３２５との間にプリセットバルブ３２４を挟み込んでプリセットバルブ３２４を保持する。
The
プリセットバルブ３２４は、スプール３２１を通す開口部が形成された略円盤状の部材である。本実施形態では、プリセットバルブ３２４は、複数の円盤状の金属板材を重ね合わせて構成している。そして、プリセットバルブ３２４は、弾性変形して、押付部材３２７に荷重を付与する。
バルブストッパ３２５は、プリセットバルブ３２４を一方側からバルブ保持部３２３に向けて押し付ける。
リング３２６は、スプール３２１の外周に形成される溝に装着される。そして、リング３２６は、バルブストッパ３２５を軸方向に固定する。
The
The
The
そして、プリセットバルブ３２４は、バルブ保持部３２３とバルブストッパ３２５との間に挟み込まれてスプール３２１に固定される。従って、スプール３２１、バルブ保持部３２３、プリセットバルブ３２４、バルブストッパ３２５およびリング３２６は、後述するように伝達部材２２から荷重を受けた際に一体となって軸方向に移動する。
The
押付部材３２７は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、略円筒状に形成される部材である。また、押付部材３２７は、第１保持ボルト４３の後述する案内部４３１により軸方向にスライド可能に支持される。また、押付部材３２７は、一方側に形成される接触部３２７ａと、他方側に形成される受部３２７ｂと、複数の開口３２７Ｈとを有している。そして、押付部材３２７は、圧側油路４７の第２油路口４７Ｐ２および伸側油路４８の第４油路口４８Ｐ２を閉じる方向に減衰バルブ４２を一方側に向けて押さえる。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the pressing
接触部３２７ａは、減衰バルブ４２の他方側に接触して、減衰バルブ４２を押し付ける部分を形成する。本実施形態では、図３（ａ）に示すように、接触部３２７ａは、略円環状に形成される。そして、接触部３２７ａは、図２に示すように、減衰バルブ４２における圧側油路４７の第２油路口４７Ｐ２および伸側油路４８の第４油路口４８Ｐ２の対向部に対向するように配置される。
図２に示すように、接触部３２７ａは、減衰バルブ４２における第２油路口４７Ｐ２および第４油路口４８Ｐ２の対向部にて半径方向に単一の箇所で減衰バルブ４２に接触する。より具体的には、減衰バルブ４２の半径方向の中央側から外側に至るまでに、接触部３２７ａは、減衰バルブ４２における第２油路口４７Ｐ２および第４油路口４８Ｐ２の対向部において複数の箇所ではなく、１箇所のみで減衰バルブ４２に接触する。なお、接触部３２７ａは、バルブシート４１の半径方向において内側共通ラウンド４１Ｒ１よりも外側であって、外側共通ラウンド４１Ｒ２よりも中央側に配置されるとよい。
The
As shown in FIG. 2, the
受部３２７ｂの外径は、プリセットバルブ３２４の外径よりも小さく形成される。そして、受部３２７ｂは、プリセットバルブ３２４の接触を受ける部分を形成する。
The outer diameter of the receiving
開口３２７Ｈは、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、半径方向に開口する。開口３２７Ｈは、押付部材３２７の内側と外側とにおけるオイルの流路を形成する。そして、後述するように押付部材３２７を移動させて減衰力の調整を行う際に、開口３２７Ｈは、押付部材３２７内外のオイルの圧力差に起因して押付部材３２７の移動が影響を受けないようにしたり、押付部材３２７が接触する部材との間にオイルを供給して摩擦を低減したりする。
The
以上のように構成される押付ユニット３２では、移動手段２３（図１参照）による制御に基づいて、減衰バルブ４２に付与する荷重を変えることが可能である。すなわち、押付ユニット３２は、移動手段２３から伝達部材２２を介して荷重を受ける。そして、押付ユニット３２は、伝達部材２２から受ける荷重に応じて、減衰バルブ４２に対する押し付け荷重を変化させる。その結果として、押付ユニット３２は、減衰バルブ４２により発生させる減衰力を変更可能にする。なお、この減衰バルブ４２の減衰力の可変については後に詳しく説明する。
In the
（チェックバルブユニット３３）
チェックバルブユニット３３は、図２に示すように、チェックバルブシート３３１と、チェックバルブシート３３１の他方側に設けられるチェックバルブ３３２と、チェックバルブ３３２の他方側に配置される第１保持ボルト３３３と、チェックバルブシート３３１の一方側に配置される第２保持ボルト３３４とを有する。
(Check valve unit 33)
As shown in FIG. 2, the
チェックバルブシート３３１は、伝達ロッド３２０および第１保持ボルト３３３を通す開口を有する厚肉の略円筒状に形成された部材である。そして、チェックバルブシート３３１は、ピストンハウジング３１の内周に形成された段差部３１Ｃに他方側の端部が掛かるように取り付けられる。
また、チェックバルブシート３３１は、半径方向の外側にて軸方向に貫通する複数の油路３３１Ｒを有する。油路３３１Ｒは、第１中間室Ｐ１と第２中間室Ｐ２との間におけるオイルの流路を形成する。
The
Further, the
チェックバルブ３３２は、半径方向の中央側にスプール３２１および第１保持ボルト３３３を通すボルト孔を有する略円盤状の金属板材である。チェックバルブ３３２は、チェックバルブシート３３１の油路３３１Ｒの他方側の端部を覆うことが可能な内径および外径を有している。
The
第１保持ボルト３３３は、半径方向の中央側にスプール３２１を通す貫通孔を有する厚保肉の略円筒状に形成される部材である。第１保持ボルト３３３の内径は、スプール３２１の外径よりも大きく形成される。また、第１保持ボルト３３３は、チェックバルブシート３３１に固定される。さらに、第１保持ボルト３３３は、軸方向においてチェックバルブ３３２を間に挟み込んで、チェックバルブ３３２をチェックバルブシート３３１の端部に保持する。
The
第２保持ボルト３３４は、半径方向の中央側に開口を有する厚肉の略円筒状に形成される部材である。第２保持ボルト３３４は、例えばネジ等によってピストンハウジング３１の内側に固定される。そして、第２保持ボルト３３４は、チェックバルブシート３３１を段差部３１Ｃに向けて押し付けることでチェックバルブシート３３１を保持する。
The
以上のように構成されるピストン部３０は、第１油室Ｙ１および第２油室Ｙ２とは区分してオイルを収容するとともに、圧側油路４７の第２油路口４７Ｐ２、伸側油路４８の第４油路口４８Ｐ２および減衰バルブ４２が配置される第１中間室Ｐ１および第２中間室Ｐ２を形成する。そして、チェックバルブユニット３３（許容制限部材）は、ピストン部３０の軸方向における一方向および他方向の移動に伴って、第１油室Ｙ１および第２油室Ｙ２から第１中間室Ｐ１および第２中間室Ｐ２へのオイルの流れを許容または制限する。
The
〔ボトムバルブ部５０の構成・機能〕
図５は、図１の矢印Ｖが示すボトムバルブ部５０周辺の拡大図である。
第１バルブボディ５１は、軸方向に形成された第１油路５１１と、第２油路５１２とを有する。また、第１バルブボディ５１は、半径方向に開口する開口部５１１Ｈと、軸方向に伸びる溝５１１Ｔを外周部に有している。さらに、第１バルブボディ５１は、円筒の内側に空間５１１Ｓを形成する。
第１油路５１１および第２油路５１２は、第１油室Ｙ１と空間５１１Ｓとを連絡する。開口部５１１Ｈは、外筒体１２に対向して設けられる。そして、空間５１１Ｓの内側から溝５１１Ｔを通って連絡路Ｌに向けて流れるオイルの流路を形成する。溝５１１Ｔは、シリンダ１１と外筒体１２との間に形成される連絡路Ｌに対向配置され、連絡路Ｌにおける第１バルブボディ５１を挟んだオイルの流れを可能にする。
[Configuration and function of bottom valve unit 50]
FIG. 5 is an enlarged view around the
The
The
圧側バルブ５２１は、第１油路５１１の一方側を開閉可能にするとともに、第２油路５１２の一方側を常に開放する。伸側バルブ５２２は、第１油路５１１に対向配置される油孔５２２Ｈを有して第１油路５１１の他方側を常に開放するとともに、第２油路５１２の他方側を開閉可能にする。
The
第２バルブボディ５４は、第１バルブボディ５１の空間５１１Ｓ内に一部が挿入されて取り付けられる。また、第２バルブボディ５４は、軸方向に貫通する貫通孔５４Ｈと、貫通孔５４Ｈの半径方向外側にて軸方向に貫通する油路５４１とを有している。
チェックバルブ５５は、第２バルブボディ５４の一部を通す開口部が形成された円盤状の金属板材である。そして、チェックバルブ５５は、第２バルブボディ５４の油路５４１の一方側を開閉可能にする。
The
The
ベース部材５８は、他方側に位置して開口する第１開口５８Ｈ１と、一方側に位置して開口する第２開口５８Ｈ２と、一方側にて半径方向に開口する第３開口５８Ｈ３とを備える。
第１開口５８Ｈ１には、第２バルブボディ５４の一部が挿入される。第２開口５８Ｈ２は、ダンパケース１３の底部１４との間にオイルが流れる空間５８Ｓを形成する。また、空間５８Ｓには、第２バルブボディ５４の貫通孔５４Ｈが連絡する。第３開口５８Ｈ３は、第２開口５８Ｈ２とリザーバ室Ｒとを連絡する。
The
A part of the
なお、上述したボトムバルブ部５０の構成は一例であり、本実施形態に限定されるものではなく、他の形態であっても構わない。
The configuration of the
［実施形態１の油圧緩衝装置１の動作］
図６（ａ）および図６（ｂ）は、実施形態１の油圧緩衝装置１の動作を説明するための図である。なお、図６（ａ）は圧縮行程時のオイルの流れを示す図であり、図６（ｂ）は伸張行程時のオイルの流れを示す図である。
まず、油圧緩衝装置１の圧縮行程時のオイルの流れを説明する。
図６（ａ）に示すように、ピストン部３０が、白抜き矢印のようにシリンダ部１０に対して軸方向の一方側へ移動すると、ピストン部３０の移動により第１油室Ｙ１内のオイルが押され、第１油室Ｙ１内の圧力が上昇する。
[Operation of
6A and 6B are diagrams for explaining the operation of the
First, the flow of oil during the compression stroke of the
As shown in FIG. 6A, when the
そして、ピストン部３０の軸方向の一方側への移動によって高まった第１油室Ｙ１のオイルの圧力によって、バルブシート４１の第１油路口４７Ｐ１から圧側油路４７にオイルが流れる。そして、オイルは、圧側油路４７において軸方向の一方側から他方側への特定方向に流れる。さらに、オイルは、押付部材３２７から受ける力に抗しながら減衰バルブ４２を開き、第２油路口４７Ｐ２から第１中間室Ｐ１に流れ出る。この圧側油路４７および減衰バルブ４２をオイルが流れる際に生じる抵抗によって、圧縮行程時における減衰力が生じる。
The oil flows from the first
さらに、第１中間室Ｐ１に流れ出たオイルは、チェックバルブユニット３３の油路３３１Ｒに流れる。そして、オイルは、チェックバルブ３３２を開き、第２中間室Ｐ２に流れ出る。さらに、オイルは、ピストンハウジング３１のハウジング油路３１２を通って、第２油室Ｙ２に流れ出る。
以上のようにして、本実施形態の油圧緩衝装置１では、ピストン部３０の一方向の移動（本実施形態では軸方向の一方側に向かう移動）に伴って、第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２へのオイルの流れが生じ、そのオイルの流れを圧側油路４７および減衰バルブ４２によって制御することで減衰力を発生させる。
Furthermore, the oil that has flowed into the first intermediate chamber P1 flows into the
As described above, in the
また、ボトムバルブ部５０においては、図５に示すように、ピストン部３０の軸方向の一方側への移動によって高まった第１油室Ｙ１のオイルの圧力によって、伸側バルブ５２２の油孔５２２Ｈを通って第１バルブボディ５１の第１油路５１１にオイルが流れる。そして、オイルは、圧側バルブ５２１を押し開きながら第１油路５１１から空間５１１Ｓにオイルが流れる。
Further, in the
さらに、空間５１１Ｓに流れたオイルは、第２バルブボディ５４の油路５４１に流れる。そして、オイルは、チェックバルブ５５を押し開き、開口部５１１Ｈ、溝５１１Ｔ、連絡路Ｌおよびシリンダ開口１１Ｈ（図１参照）を通って、第２油室Ｙ２に流れ込む。
一方で、空間５１１Ｓに流れたオイルは、第２バルブボディ５４の貫通孔５４Ｈにも流れる。貫通孔５４Ｈに流れたオイルは、空間５８Ｓおよび第３開口５８Ｈ３を通って、リザーバ室Ｒに流れ出る。
Further, the oil that has flowed into the
On the other hand, the oil that has flowed into the
次に、油圧緩衝装置１の伸張行程時のオイルの流れを説明する。
図６（ｂ）に示すように、ピストン部３０が、白抜き矢印のようにシリンダ部１０に対して軸方向の他方側へ移動すると、ピストン部３０の移動により第２油室Ｙ２内のオイルが押され、第２油室Ｙ２内の圧力が上昇する。
なお、図５に示すように、シリンダ開口１１Ｈから連絡路Ｌを通じてオイルが流れようとしても、チェックバルブ５５は油路５４１を閉じたままである。従って、連絡路Ｌを通じた第２油室Ｙ２から第１油室Ｙ１へのオイルの流れは生じない。
Next, the flow of oil during the extension stroke of the
As shown in FIG. 6B, when the
As shown in FIG. 5, even if oil tries to flow from the
そして、図６（ｂ）に示すように、ピストン部３０の軸方向の他方側への移動（本実施形態では軸方向の他方側への移動）によって高まった第２油室Ｙ２のオイルの圧力によって、ピストンハウジング３１のハウジング油路３１２から第２中間室Ｐ２にオイルが流れ込む。
なお、第２中間室Ｐ２に圧力が高められたオイルが流れ込むことによって、第２油室Ｙ２（第２中間室Ｐ２）の圧力が第１中間室Ｐ１よりも相対的に高くなっている。そのため、チェックバルブ３３２は油路３３１Ｒを開かず、チェックバルブユニット３３を介したオイルの流れは生じない。
As shown in FIG. 6B, the oil pressure in the second oil chamber Y2 increased by the movement of the
In addition, the oil whose pressure was increased flows into the second intermediate chamber P2, so that the pressure in the second oil chamber Y2 (second intermediate chamber P2) is relatively higher than that in the first intermediate chamber P1. Therefore, the
そして、第２中間室Ｐ２のオイルは、スプール開口部３２１Ｈ、中空部３２１Ｌおよび開口部４３２を通って、反転流路部４４の開口部４４１に流れ込む。そして、開口部４４１にてオイルは、流れの方向が反転し、反転流路４４２を流れる。さらに、オイルは、第３油路口４８Ｐ１から伸側油路４８に流れる。このように軸方向の他方側から一方側への方向に流れてきたオイルは、反転流路部４４にて反転して軸方向の一方側から他方側への方向に沿って流れる。即ち、オイルは、上述した圧縮行程時の圧側油路４７における特定方向の流れに沿って流れる。
そして、伸側油路４８のオイルは、押付部材３２７から受ける力に抗して減衰バルブ４２を開き、第４油路口４８Ｐ２から第１中間室Ｐ１に流れ出る。この伸側油路４８および減衰バルブ４２をオイルが流れる際に生じる抵抗によって減衰力が生じる。
Then, the oil in the second intermediate chamber P <b> 2 flows into the
The oil in the extension
さらに、第１中間室Ｐ１のオイルは、第２油路口４７Ｐ２から圧側油路４７に流れ込む。このとき、上述したように、減衰バルブ４２は、伸側油路４８を流れるオイルによってバルブシート４１の他方側の端部から遠ざかる方向に変形または変位している。そして、第４油路口４８Ｐ２に対して、第２油路口４７Ｐ２が周方向に並んで配置される（図３（ｂ）および図４参照）。従って、本実施形態では、第４油路口４８Ｐ２から流れ出たオイルは、周方向に流れて第２油路口４７Ｐ２に流れ込む。さらに、オイルは、圧側油路４７の第１油路口４７Ｐ１から第１油室Ｙ１に流れ出る。
以上のようにして、ピストン部３０の他方向の移動に伴って、第２油室Ｙ２から第１油室Ｙ１へのオイルの流れが生じ、そのオイルの流れを伸側油路４８および減衰バルブ４２によって制御することで、伸張行程時における減衰力を発生させる。
Further, the oil in the first intermediate chamber P1 flows into the pressure
As described above, as the
また、ボトムバルブ部５０においては、図５に示すように、ピストン部３０の軸方向の他方側への移動によって第１油室Ｙ１の圧力が低下する。そうすると、第１油室Ｙ１の圧力は、リザーバ室Ｒに対して相対的に低くなる。従って、リザーバ室Ｒのオイルは、第３開口５８Ｈ３、貫通孔５４Ｈおよび空間５１１Ｓを通って、第１油路５１１に流れ込む。第１油路５１１のオイルは、伸側バルブ５２２を開き、第１油室Ｙ１に流れ込む。
Moreover, in the
〔減衰ユニット４０における減衰力の変更制御について〕
引き続いて、油圧緩衝装置１の減衰ユニット４０における減衰力の変更制御について説明する。
図１に示すように移動手段２３によって伝達部材２２を一方側に向けて一定量押し込む。そして、図２に示すように、伝達部材２２の一方側への移動によって、伝達ロッド３２０が一方側に移動する。さらに、伝達ロッド３２０の移動によって、スプール３２１が一方側に移動する。これに伴って、スプール３２１に固定されるプリセットバルブ３２４が一方側に押し込まれる。そして、プリセットバルブ３２４が弾性変形しながら押付部材３２７を一方側に移動させる。このように、押付ユニット３２は、他方側から一方側に向けて、一方向にのみ減衰バルブ４２に荷重を付与する。
本実施形態では、減衰バルブ４２は、他方側に変形または変位することで圧側油路４７および伸側油路４８を開く。そのため、押付部材３２７が減衰バルブ４２を他方側から一方側に付与する荷重が大きくなることで、減衰バルブ４２が開きにくくなる。その結果、油圧緩衝装置１において発生させる減衰力を大きくすることができる。
[Regarding Change Control of Damping Force in Damping Unit 40]
Subsequently, the change control of the damping force in the damping
As shown in FIG. 1, the transmission means 22 is pushed in a certain amount by the moving means 23 toward one side. As shown in FIG. 2, the
In the present embodiment, the damping
一方で、移動手段２３によって伝達部材２２に対する一方側に向けた荷重を除く。そうすると、スプール３２１に固定されるプリセットバルブ３２４が押付部材３２７に付与する荷重が低下する。その結果、押付部材３２７が減衰バルブ４２に付与する荷重が小さくなることで、減衰バルブ４２が開きやすくなる。その結果、油圧緩衝装置１において発生させる減衰力を小さくすることができる。
On the other hand, the load toward the one side with respect to the
以上のようにして、本実施形態では、伝達部材２２を移動させることによって、押付部材３２７が減衰バルブ４２に付与する荷重の大きさを変更し、減衰バルブ４２の変形しやすさを調整することによって、油圧緩衝装置１において発生させる減衰力を変更することができる。
As described above, in this embodiment, by moving the
以上説明したように、本実施形態では、単一の減衰バルブ４２によって伸張行程および圧縮行程におけるオイルの流れに減衰力を発生させる。また、その単一の減衰バルブ４２に対して一方向にのみ伝達部材２２等を移動させるだけで、伸張行程および圧縮行程の両方向の流れにおける減衰力の調整を一括して行うことができる。そのため、減衰力の調整のための装置構成が簡易化される。このように、本実施形態の油圧緩衝装置１では、ピストン部３０の一方向および他方向の両方向の移動に伴って生じるピストン部３０における減衰力の調整を簡易な構成で実現することができる。
As described above, in the present embodiment, a single damping
さらに、油圧緩衝装置１では、圧側油路４７および伸側油路４８は、周方向において並べて配置され、略同一の円周上に配置される。これによって、本実施形態の油圧緩衝装置１では、ピストン部３０が一方側に移動する圧縮行程時に生じる減衰力と、ピストン部３０が他方側に移動する伸張行程時に生じる減衰力とを均一化することができる。
Further, in the
本実施形態の油圧緩衝装置１では、減衰バルブ４２の中心に対する圧側油路４７と伸側油路４８との距離を略等しくすることができる。即ち、減衰バルブ４２を変形させて減衰バルブ４２を開く際の変形の支点およびオイルから受ける力の力点の位置を、圧側油路４７と伸側油路４８とで略等しくできる。その結果、伸張行程時と圧縮行程時とにおいて、発生させる減衰力の大きさを略同等にすることが可能になる。
In the
さらに、本実施形態の押付ユニット３２では、押付部材３２７の接触部３２７ａが、半径方向において中心から外周にかけて１箇所のみで減衰バルブ４２に接触する。そして、接触部３２７ａは、その１箇所の接触によって圧側油路４７と伸側油路４８との開度を調整する。そのため、本実施形態では、伸張行程時と圧縮行程時とにおいて、発生させる減衰力の差異を小さくすることができる。
Furthermore, in the
ここで、仮に圧側油路４７と伸側油路４８とに対して第１接触部および第２接触部を有するような別々の接触部を接触させて、減衰力を調整する場合を考える。この場合、例えば別々の接触部同士の平行度によっては、圧側油路４７と伸側油路４８との調整に誤差が生じる可能性が高い。例えば、減衰バルブ４２に対して第１接触部と第２接触部を同じように接触させようとしても、例えば第１接触部と減衰バルブ４２との間は隙間無く接触するにもかかわらず、第２接触部と減衰バルブ４２との間に隙間が生じ、伸張行程時に発生する減衰力と圧縮行程時に発生する減衰力とに差異が生じるおそれがある。
Here, let us consider a case where the damping force is adjusted by bringing separate contact portions having the first contact portion and the second contact portion into contact with the compression
これに対して、本実施形態の油圧緩衝装置１では、上述したように、押付部材３２７の接触部３２７ａが減衰バルブ４２に対して１箇所で接触することによって、平行度の問題が生じない。さらに、接触部３２７ａが減衰バルブ４２に対して１箇所で接触することにより、圧側油路４７による減衰バルブ４２の開閉と、伸側油路４８による減衰バルブ４２の開閉とにおいて、接触部３２７ａによる減衰バルブ４２の変形の支点位置の相違も生じない。従って、伸張行程時に生じる減衰力と、圧縮行程時に生じる減衰力とを均一化することができる。
On the other hand, in the
さらに、本実施形態では、伝達部材２２の移動量を、例えば軸方向において連続的に変化させることが可能なため、減衰力の大きさを連続的に変更することができる。また、本実施形態では、例えばオイルなどの液体の圧力の伝達ではなく、伝達部材２２、押付ユニット３２、押付部材３２７および減衰バルブ４２の実部材間の力の伝達によって、減衰バルブ４２の開弁荷重を制御するため、減衰力を制御する際の応答速度を高めることができる。
Furthermore, in this embodiment, since the moving amount of the
また、実施形態１の減衰バルブ４２は、伸張行程および圧縮行程の両行程の減衰力操作において、バルブシート４１にて軸方向に流れるオイルの流路を閉じることができる。そのため、実施形態１の油圧緩衝装置１では、後述する実施形態２における油圧緩衝装置１の第２チェックバルブ７５を排除することができる。
Further, the damping
本実施形態では、押付ユニット３２は、プリセットバルブ３２４を介して押付部材３２７が減衰バルブ４２に荷重を付与するように構成している。従って、押付部材３２７が押付ユニット３２から付与される荷重によって減衰バルブ４２に一定の荷重を付与するように構成している。特に、本実施形態では、減衰バルブ４２は、押付部材３２７を介してプリセットバルブ３２４の弾性力によって常に押圧されるように構成されるため、油圧緩衝装置１における減衰力が安定する。
さらに、弾性部材であるプリセットバルブ３２４を介在させることによって、例えばピストン部３０を構成する各部材の寸法公差を吸収し、仮に部材間の隙間や、逆に部材同士間で押し込みすぎたりすることによって生じるおそれのある油圧緩衝装置１の信頼性の低下を防止している。
In this embodiment, the
Furthermore, by interposing the
＜実施形態２＞
図７は、実施形態２のピストン部２３０周辺の拡大図である。
図８（ａ）および図８（ｂ）は、実施形態２の第２減衰ユニット７０の分解斜視図である。なお、図８（ａ）は第２減衰ユニット７０を軸方向の一方側から見たものであり、図８（ｂ）は第２減衰ユニット７０を軸方向の他方側から見たものである。なお、図８では、押付ユニット３２の押付部材３２７も併せて図示している。
図９は、実施形態２のバルブシート７１の油路を説明するための図である。なお、図９（ａ）は、圧側油路７７を通る第２減衰ユニット７０周辺の断面、図９（ｂ）は第１伸側油路７８および第２伸側油路７９を通る第２減衰ユニット７０周辺の断面を示す。
図１０は、実施形態２のバルブシート７１の上面図である。なお、図１０は、バルブシート７１を他方側から見たものである。
<Embodiment 2>
FIG. 7 is an enlarged view of the periphery of the
FIGS. 8A and 8B are exploded perspective views of the
FIG. 9 is a view for explaining an oil passage of the
FIG. 10 is a top view of the
実施形態２の油圧緩衝装置１は、ピストン部２３０の構成が実施形態１のピストン部３０と異なるものである。そこで、以下の説明においては、ピストン部２３０について詳細に説明を行う。また、実施形態１と同様の部材等については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態２のピストン部２３０は、図７に示すように、ピストンハウジング３１と、第２減衰ユニット７０と、押付ユニット３２と、チェックバルブユニット３３とを有している。
The
As shown in FIG. 7, the
（第２減衰ユニット７０）
第２減衰ユニット７０は、図７に示すように、複数の油路を有するバルブシート７１と、バルブシート７１の他方側に設けられる減衰バルブ７２と、他方側に配置される第１保持部７３と、バルブシート４１の内側に設けられる反転流路部７４と、反転流路部７４の一方側に設けられる第２チェックバルブ７５と、第２チェックバルブ７５の一方側に配置される第２保持部７６とを有する。
(Second damping unit 70)
As shown in FIG. 7, the second damping
実施形態２の油圧緩衝装置１（圧力緩衝装置）は、図７に示すように、オイル（液体）を収容するシリンダ１１と、シリンダ１１内において軸方向に移動可能に設けられ、シリンダ１１内の空間を第１油室Ｙ１（第１液室）と第２油室Ｙ２（第２液室）とに区画するピストン部２３０（区画部材）と、ピストン部２３０内に設けられてオイルの流路を形成するバルブシート７１（流路形成部）と、ピストン部２３０内に形成されるとともに、ピストン部２３０の軸方向における一方向の移動に伴って第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２に向かうオイルを特定方向に流して、バルブシート７１の端部に配置される後述の第２油路口７７Ｐ２（第１流路口）から流出させる圧側油路７７（第１流路）と、ピストン部２３０内に形成されるとともに、ピストン部２３０の軸方向における他方向の移動に伴って第２油室Ｙ２から第１油室Ｙ１に向かうオイルを特定方向に沿って流して、バルブシート４１の軸方向の端部にて第２油路口７７Ｐ２が位置する円周上に配置される後述の第４油路口７８Ｐ２（第２流路口）から流出させる第１伸側油路７８（第２流路）と、第２油路口７７Ｐ２および第４油路口７８Ｐ２を開閉して、圧側油路７７および第１伸側油路７８におけるオイルの流れを制御する減衰バルブ７２と、を備える。
以下で、これらの構成について詳述する。
As shown in FIG. 7, the hydraulic shock absorber 1 (pressure shock absorber) according to the second embodiment is provided with a
Below, these structures are explained in full detail.
バルブシート７１は、図８（ａ）に示すように、内側に一方側に向けて開口する開口部７１Ｈを有す有底円筒状に形成された部材である。そして、開口部７１Ｈは、内側に反転流路部７４を収容する。また、バルブシート７１は、図７に示すように、ピストンハウジング３１の一方側の端部に軸方向に移動しないように固定される。
As shown in FIG. 8A, the
さらに、バルブシート７１は、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、第１保持部７３を通すボルト孔よりも半径方向の外側にて、軸方向に沿って延びて形成された圧側油路７７、第１伸側油路７８および第２伸側油路７９を有する。
Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, the
圧側油路７７は、図１０に示すように、複数（本実施形態では４つ）設けられる。また、圧側油路７７の断面は、周方向に沿う略円弧状に形成される。そして、圧側油路７７は、図９（ａ）に示すように、一方側に第１油路口７７Ｐ１を有し、他方側に第２油路口７７Ｐ２を有する。そして、圧側油路７７は、第１油路口７７Ｐ１にて第１油室Ｙ１に連絡可能に構成され、第２油路口７７Ｐ２にて第１中間室Ｐ１と連絡可能になっている。
As shown in FIG. 10, a plurality (four in this embodiment) of the compression
第１伸側油路７８は、図１０に示すように、複数（本実施形態では４つ）設けられる。また、本実施形態では、第１伸側油路７８の断面は、半径方向に沿う略直線状に形成される。なお、第１伸側油路７８の断面積は、圧側油路７７と略等しく形成される。そして、第１伸側油路７８は、図９（ｂ）に示すように、一方側に第３油路口７８Ｐ１を有し、他方側に第４油路口７８Ｐ２を有する。そして、第１伸側油路７８は、第３油路口７８Ｐ１にて反転流路部７４の反転流路７４２に連絡可能に構成され、第４油路口７８Ｐ２にて第１中間室Ｐ１と連絡可能になっている。
As shown in FIG. 10, a plurality (four in this embodiment) of first extending
第２伸側油路７９は、図１０に示すように、バルブシート７１の周方向において第１伸側油路７８の両側にそれぞれ形成される（本実施形態では合計８つ）。また、本実施形態では、第２伸側油路７９の断面は略円形に形成される。なお、第２伸側油路７９の断面積は、第１伸側油路７８よりも小さく形成される。そして、第２伸側油路７９は、図９（ｂ）に示すように、一方側に第５油路口７９Ｐ１を有し、他方側に第６油路口７９Ｐ２を有する。そして、第２伸側油路７９は、第５油路口７９Ｐ１にて第１油室Ｙ１に連絡可能に構成され、第６油路口７９Ｐ２にて第１中間室Ｐ１と連絡可能になっている。
As shown in FIG. 10, the second extension
そして、本実施形態では、図１０に示すように、バルブシート７１の他方側の端部において、圧側油路７７の第２油路口７７Ｐ２と、第１伸側油路７８の第４油路口７８Ｐ２とは、周方向において並ぶように配置される。すなわち、第１伸側油路７８の第４油路口７８Ｐ２は、圧側油路７７の第２油路口７７Ｐ２が位置する円周上に配置されるように形成される。
In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the second
バルブシート７１は、図８（ａ）に示すように、一方側の端部において、バルブシート７１における他の面よりも突出して、第５油路口７９Ｐ１を囲う第１ラウンド７１Ｒ０を有する。
また、バルブシート７１は、図１０に示すように、他方側の端部において、バルブシート７１における他の面よりも突出して第２油路口７７Ｐ２および第４油路口７８Ｐ２を囲うための共通部分となる共通ラウンド７１Ｒ１を有する。さらに、バルブシート７１は、他方側の端部において、バルブシート７１における他の面よりも突出して第２油路口７７Ｐ２を共通ラウンド７１Ｒ１とともに囲う圧側ラウンド７１Ｒ２を有する。また、バルブシート７１は、他方側の端部において、バルブシート７１における他の面よりも突出して第４油路口７８Ｐ２を共通ラウンド７１Ｒ１とともに囲う伸側ラウンド７１Ｒ３を有する。
As shown in FIG. 8A, the
Further, as shown in FIG. 10, the
上述の共通ラウンド７１Ｒ１、圧側ラウンド７１Ｒ２および伸側ラウンド７１Ｒ３は、バルブシート７１の他方側の端部において略等しい突出高さに形成される。そして、共通ラウンド７１Ｒ１、圧側ラウンド７１Ｒ２および伸側ラウンド７１Ｒ３（第１ラウンド,第２ラウンドに対応）は、バルブシート７１の他方側の端部に配置され、減衰バルブ７２との接触部位を形成する。
The common round 71R1, the compression-side round 71R2, and the expansion-side round 71R3 are formed at substantially the same protruding height at the other end of the
共通ラウンド７１Ｒ１は、図１０に示すように、略円環状に形成される。
圧側ラウンド７１Ｒ２は、第２油路口７７Ｐ２の半径方向外側にて略円弧状に周方向に延びて形成される周方向壁Ｒ２１と、第２油路口７７Ｐ２の周方向外側にてそれぞれ略直線状に半径方向に延びて形成される２つの径方向壁Ｒ２２とによって形成される。
伸側ラウンド７１Ｒ３は、第４油路口７８Ｐ２の半径方向外側にて略円弧状に周方向に延びて形成される周方向壁Ｒ３１と、第４油路口７８Ｐ２の周方向外側にてそれぞれ略直線状に半径方向に延びて形成される２つの径方向壁Ｒ３２とによって形成される。
なお、本実施形態では、圧側ラウンド７１Ｒ２の周方向壁Ｒ２１と伸側ラウンド７１Ｒ３の周方向壁Ｒ３１とは、略同一円周上に形成される。
As shown in FIG. 10, the common round 71R1 is formed in a substantially annular shape.
The compression-side round 71R2 is substantially linearly formed on a circumferential wall R21 formed to extend in the circumferential direction in a substantially arc shape on the outer side in the radial direction of the second oil passage port 77P2, and on the outer side in the circumferential direction of the second oil passage port 77P2. It is formed by two radial walls R22 formed to extend in the radial direction.
The extending-side round 71R3 is substantially linear in the circumferential wall R31 formed in the outer circumferential direction of the fourth oil passage port 78P2 and extending in the circumferential direction in a substantially arc shape, and on the outer circumferential direction of the fourth oil passage port 78P2. And two radial walls R32 formed to extend in the radial direction.
In the present embodiment, the circumferential wall R21 of the compression side round 71R2 and the circumferential wall R31 of the expansion side round 71R3 are formed on substantially the same circumference.
減衰バルブ７２は、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、半径方向の中央側に第１保持部７３を通す貫通孔７２Ｈを有する円盤状に形成された金属板材である。また、減衰バルブ７２は、第１保持部７３によってバルブシート７１の他方側の端部に押し付けられる。そして、減衰バルブ７２は、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、バルブシート７１の圧側油路７７の第２油路口７７Ｐ２および第１伸側油路７８の第４油路口７８Ｐ２を開閉可能にし、第２伸側油路７９の第６油路口７９Ｐ２を常に開放する。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the damping
なお、実施形態２において、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、押付部材３２７の接触部３２７ａは、減衰バルブ７２の圧側油路７７および第１伸側油路７８の対向部にて半径方向に単一の箇所で減衰バルブ７２に接触する。
In the second embodiment, as shown in FIGS. 9A and 9B, the
第１保持部７３は、図７に示すように、バルブシート７１との間に減衰バルブ７２を挟み込み、減衰バルブ７２をバルブシート７１の他方側に押し付ける。また、第１保持部７３は、案内部７３１と開口部７３２とを有する。なお、第１保持部７３の構成は、実施形態１の第１保持ボルト４３と同様である。
As shown in FIG. 7, the first holding
反転流路部７４は、軸方向に貫通する開口部７４１と、一方側から他方側に向けて斜めに延びる反転流路７４２とを有している。そして、反転流路部７４は、他方側において第１保持部７３に固定される。
開口部７４１は、軸方向に延びる貫通孔である。そして、開口部７４１は、他方側にて第１保持部７３の一方側に連絡する。また、開口部７４１は、一方側にて第２保持部７６の後述する第２保持ボルト７６３が挿入され、他方側が閉じられている。
The reversing
The
第２チェックバルブ７５は、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、中央部に第２保持部７６を通す貫通孔７５Ｈを有する略円盤状に形成された金属板材である。第２チェックバルブ７５は、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、第２保持部７６によってバルブシート７１の一方側の端部に押し付けられる。また、第２チェックバルブ７５は、圧側油路７７の第１油路口７７Ｐ１を常に開放し、第１伸側油路７８の第３油路口７８Ｐ１および第２伸側油路７９の第５油路口７９Ｐ１を開閉可能にする。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the
第２保持部７６は、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、第２チェックバルブ７５の一方側に設けられる複数のリング部材７６１と、リング部材７６１の一方側に配置されるワッシャ７６２と、ワッシャ７６２の一方側に配置される第２保持ボルト７６３とを有する。
そして、リング部材７６１は、図７に示すように、外径が、第２チェックバルブ７５を介して対向する圧側油路７７の第１油路口７７Ｐ１の位置よりも半径方向の中央側に形成される。
第２保持ボルト７６３は、反転流路部７４の開口部７４１の一方側にて固定される。そして、第２保持ボルト７６３は、バルブシート７１の一方側の端部との間に第２チェックバルブ７５、リング部材７６１およびワッシャ７６２を挟み込む。そして、第２保持ボルト７６３は、第２チェックバルブ７５をバルブシート７１の一方側に押し付ける。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the second holding
As shown in FIG. 7, the outer diameter of the
The
以上のように構成されるピストン部２３０は、第１油室Ｙ１および第２油室Ｙ２とは区分してオイルを収容するとともに、圧側油路７７の第２油路口７７Ｐ２、第１伸側油路７８の第４油路口７８Ｐ２および減衰バルブ７２が配置される第１中間室Ｐ１および第２中間室Ｐ２を形成する。そして、チェックバルブユニット３３のチェックバルブ３３２（許容制限部材）および第２減衰ユニット７０の第２チェックバルブ７５（許容制限部材）は、ピストン部２３０の軸方向における一方向および他方向の移動に伴って、第１油室Ｙ１および第２油室Ｙ２から第１中間室Ｐ１および第２中間室Ｐ２へのオイルの流れを許容または制限する。
The
［実施形態２の油圧緩衝装置１の動作］
図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、油圧緩衝装置１の動作を説明するための図である。なお、図１１（ａ）は圧縮行程時のオイルの流れを示す図であり、図１１（ｂ）は伸張行程時のオイルの流れを示す図である。
まず、油圧緩衝装置１の圧縮行程時のオイルの流れを説明する。
図１１（ａ）に示すように、ピストン部２３０が、白抜き矢印のようにシリンダ部１０に対して軸方向の一方側へ移動すると、ピストン部２３０の移動により第１油室Ｙ１内のオイルが押され、第１油室Ｙ１内の圧力が上昇する。
[Operation of
FIG. 11A and FIG. 11B are diagrams for explaining the operation of the
First, the flow of oil during the compression stroke of the
As shown in FIG. 11A, when the
そして、ピストン部２３０の軸方向の一方側への移動によって高まった第１油室Ｙ１のオイルの圧力によって、バルブシート７１の第１油路口７７Ｐ１から圧側油路７７にオイルが流れる。そして、オイルは、圧側油路７７において軸方向の一方側から他方側への特定方向に流れる。さらに、オイルは、押付部材３２７から受ける力に抗しながら減衰バルブ７２を開き、第２油路口７７Ｐ２から第１中間室Ｐ１に流れ出る。この圧側油路７７および減衰バルブ７２をオイルが流れる際に生じる抵抗によって、圧縮行程時における減衰力が生じる。
Then, the oil flows from the first oil passage port 77P1 of the
さらに、第１中間室Ｐ１に流れ出たオイルは、チェックバルブユニット３３の油路３３１Ｒに流れる。そして、オイルは、チェックバルブ３３２を開き、第２中間室Ｐ２に流れ出る。さらに、オイルは、ピストンハウジング３１のハウジング油路３１２を通って、第２油室Ｙ２に流れ出る。
以上のようにして、本実施形態の油圧緩衝装置１では、ピストン部２３０の一方向の移動（本実施形態では軸方向の一方側への移動）に伴って、第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２へのオイルの流れが生じ、そのオイルの流れを圧側油路７７および減衰バルブ７２によって制御することで減衰力を発生させる。
Furthermore, the oil that has flowed into the first intermediate chamber P1 flows into the
As described above, in the
次に、油圧緩衝装置１の伸張行程時のオイルの流れを説明する。
図１１（ｂ）に示すように、ピストン部２３０が、白抜き矢印のようにシリンダ部１０に対して軸方向の他方側へ移動すると、ピストン部２３０の移動により第２油室Ｙ２内のオイルが押され、第２油室Ｙ２内の圧力が上昇する。
Next, the flow of oil during the extension stroke of the
As shown in FIG. 11B, when the
そして、ピストン部２３０の軸方向の他方側への移動によって高まった第２油室Ｙ２のオイルの圧力によって、ピストンハウジング３１のハウジング油路３１２から第２中間室Ｐ２にオイルが流れ込む。
なお、第２中間室Ｐ２に圧力が高められたオイルが流れ込むことで、第２油室Ｙ２（第２中間室Ｐ２）の圧力が第１中間室Ｐ１よりも相対的に高い。そのため、チェックバルブ３３２は油路３３１Ｒを開かず、チェックバルブユニット３３を介したオイルの流れは生じない。
Then, the oil flows into the second intermediate chamber P2 from the
In addition, the oil whose pressure was increased flows into the second intermediate chamber P2, so that the pressure in the second oil chamber Y2 (second intermediate chamber P2) is relatively higher than that in the first intermediate chamber P1. Therefore, the
そして、第２中間室Ｐ２のオイルは、スプール開口部３２１Ｈ、中空部３２１Ｌおよび開口部７３２を通って、反転流路部７４の開口部７４１に流れ込む。そして、開口部７４１にてオイルは、流れの方向が反転し、反転流路７４２を流れる。さらに、オイルは、第３油路口７８Ｐ１から第１伸側油路７８に流れる。このように軸方向の他方側から一方側への方向に流れてきたオイルは、反転流路部７４にて反転して軸方向の一方側から他方側への方向に沿って流れる。即ち、オイルは、上述した圧縮行程時の圧側油路７７における特定方向の流れに沿って流れる。
そして、第１伸側油路７８のオイルは、押付部材３２７から受ける力に抗して減衰バルブ７２を開き、第４油路口７８Ｐ２から第１中間室Ｐ１に流れ出る。この第１伸側油路７８および減衰バルブ７２をオイルが流れる際に生じる抵抗によって減衰力が生じる。
Then, the oil in the second intermediate chamber P2 flows into the
The oil in the first extension
さらに、第１中間室Ｐ１のオイルは、第６油路口７９Ｐ２から第２伸側油路７９に流れ込む。そして、第２伸側油路７９のオイルは、第２チェックバルブ７５を開き、第５油路口７９Ｐ１から第１油室Ｙ１に流れ出る。
以上のようにして、ピストン部２３０の他方向の移動（本実施形態では軸方向の他方側への移動）に伴って、第２油室Ｙ２から第１油室Ｙ１へのオイルの流れが生じ、そのオイルの流れを第１伸側油路７８、第２伸側油路７９および減衰バルブ７２によって制御することで、伸張行程時における減衰力を発生させる。
Further, the oil in the first intermediate chamber P1 flows into the second extension
As described above, the flow of oil from the second oil chamber Y2 to the first oil chamber Y1 occurs with the movement in the other direction of the piston portion 230 (in this embodiment, the movement in the other axial direction). The oil flow is controlled by the first extension
なお、実施形態２が適用される油圧緩衝装置１においても、伝達部材２２を一方側に移動させることによって押付ユニット３２が減衰バルブ７２に付与する荷重を変更できる。そして、実施形態２が適用される油圧緩衝装置１においても、簡易な構成によって、伸張行程および圧縮行程の両方向の流れにおける減衰力の変更を一括して行うことができる。
さらに、実施形態２の油圧緩衝装置１においても、圧側油路７７および第１伸側油路７８は、周方向において並べて配置され、略同一の円周上に配置される。これによって、実施形態２の油圧緩衝装置１では、ピストン部２３０が一方側に移動する伸張行程時に生じる減衰力と、ピストン部２３０が他方側に移動する圧縮行程時に生じる減衰力とを均一化することができる。
また、押付部材３２７の接触部３２７ａは、減衰バルブ７２における第２油路口７７Ｐ２および第４油路口７８Ｐ２の対向部にて半径方向に単一の箇所で減衰バルブ７２に接触するため、さらに伸張張行程時に生じる減衰力と、圧縮行程時に生じる減衰力とを均一化することができる。
In the
Furthermore, also in the
Further, since the
＜実施形態３＞
図１２は、実施形態３の第３減衰ユニット８０の分解斜視図である。なお、図１２（ａ）は第３減衰ユニット８０を軸方向の一方側から見たものであり、図１２（ｂ）は第３減衰ユニット８０を軸方向の他方側から見たものである。
なお、実施形態１と同様の部材等については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
<Embodiment 3>
FIG. 12 is an exploded perspective view of the
In addition, about the member similar to
（第３減衰ユニット８０）
第３減衰ユニット８０は、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すように、複数の油路を有するバルブシート４１と、バルブシート４１の他方側に設けられる第３減衰バルブ８２と、バルブシート４１の他方側に配置される第１保持ボルト４３と、バルブシート４１の内側に設けられる反転流路部４４と、バルブシート４１の一方側に設けられる第３チェックバルブ８５と、第３チェックバルブ８５をバルブシート４１に保持する第２保持ボルト８６を備える。
このように、第３減衰ユニット８０は、第３減衰バルブ８２、第３チェックバルブ８５および第２保持ボルト８６を備える点で、実施形態１の減衰ユニット４０とは異なる。以下では、第３減衰バルブ８２および第３チェックバルブ８５について詳細に説明する。
(Third damping unit 80)
As shown in FIGS. 12A and 12B, the third damping
As described above, the third damping
第３減衰バルブ８２は、中央側に第１保持ボルト４３を通すボルト孔８２Ｈを有し、概形が略円盤状に形成された金属板材である。また、第３減衰バルブ８２は、外側から中央側に向けて切り欠かれることによって形成された開口部８２１を複数（本実施形態では２箇所）有している。開口部８２１は、図１２（ｂ）に示すように、圧側油路４７の第２油路口４７Ｐ２に対応して形成される。そして、第３減衰バルブ８２は、開口部８２１が形成される箇所において、開口部８２１に対向する第２油路口４７Ｐ２を常に開放する。また、第３減衰バルブ８２は、開口部８２１が形成されていない箇所において、第２油路口４７Ｐ２および第４油路口４８Ｐ２を開閉可能にする。
The third damping
第３チェックバルブ８５は、中央側に第２保持ボルト８６を通す貫通孔８５Ｈを有し、概形が略円盤状に形成された金属板材である。また、第３チェックバルブ８５は、外側から半径方向に更に突出する凸部８５１を複数（本実施形態では２箇所）有している。凸部８５１は、図１２（ａ）に示すように、圧側油路４７の第１油路口４７Ｐ１に対応して形成される。また、第３チェックバルブ８５のバルブシート４１に対する位相は、凸部８５１が第３減衰バルブ８２の開口部８２１が開放する圧側油路４７と同じ圧側油路４７に対向するように配置される。そして、第３チェックバルブ８５は、凸部８５１が形成される箇所において、凸部８５１に対向する第１油路口４７Ｐ１を開閉可能にする。また、第３チェックバルブ８５は、凸部８５１が形成されていない箇所において、第１油路口４７Ｐ１を常に開放する。
The
［実施形態３の油圧緩衝装置１の動作］
図１３（ａ）および図１３（ｂ）は、実施形態３の油圧緩衝装置１の動作を説明するための図である。なお、図１３（ａ）は圧縮行程時のオイルの流れを示す図であり、図１３（ｂ）は伸張行程時のオイルの流れを示す図である。
図１３（ａ）に示すように、圧縮行程時では、第３チェックバルブ８５の凸部８５１（図１２（ａ）参照）が対向していない第１油路口４７Ｐ１から圧側油路４７にオイルが流れ込む。その後のオイルの流れは、実施形態１の油圧緩衝装置１と同じである。
一方、図１３（ｂ）に示すように、第３減衰ユニット８０における伸張行程時のオイルの流れは、第２油室Ｙ２から伸側油路４８に流れるまでは同じである。そして、実施形態３の油圧緩衝装置１は、伸側油路４８を流れた後のオイルの流れが実施形態１の油圧緩衝装置１とは異なる。すなわち、伸張行程時では、図１３（ｂ）に示すように、伸側油路４８の第４油路口４８Ｐ２から第１中間室Ｐ１に流れ出たオイルは、第３減衰バルブ８２の開口部８２１が対向する第２油路口４７Ｐ２から圧側油路４７に流れ込む。そして、オイルは、第２油路口４７Ｐ２から、第３チェックバルブ８５の凸部８５１を開いて、第１油室Ｙ１に流れ出る。
そして、実施形態３の第３減衰ユニット８０では、伸張行程時に第１中間室Ｐ１から第１油室Ｙ１にオイルを流す際に、開口部８２１が開放する圧側油路４７にオイルを流すことによって、より安定したオイルの流れを実現している。
[Operation of
FIG. 13A and FIG. 13B are diagrams for explaining the operation of the
As shown in FIG. 13 (a), during the compression stroke, oil flows from the first oil passage port 47P1 to which the convex portion 851 (see FIG. 12 (a)) of the
On the other hand, as shown in FIG. 13B, the oil flow during the extension stroke in the third damping
In the third damping
なお、実施形態３が適用される油圧緩衝装置１においても、簡易な構成によって、伸張行程および圧縮行程の両方向の流れにおける減衰力の変更を一括して行うことができる。
また、実施形態３の油圧緩衝装置１においても、圧側油路４７および伸側油路４８は、周方向において並べて配置され、略同一の円周上に配置される。これによって、実施形態３の油圧緩衝装置１では、伸張行程時に生じる減衰力と、圧縮行程時に生じる減衰力とを均一化することができる。
Even in the
Also in the
＜実施形態４＞
図１４は、実施形態４のピストン部４３０を説明するための図である。
なお、図１４（ａ）は実施形態４のピストン部４３０の全体図であり、図１４（ｂ）には比較のために実施形態１のピストン部３０の全体図を示す。
<Embodiment 4>
FIG. 14 is a view for explaining the
14A is an overall view of the
図１４（ａ）に示す実施形態４が適用される油圧緩衝装置１では、図１４（ｂ）に示す実施形態１のピストン部３０と比較して、減衰力を発生させる油路（４７，４８）に対する減衰バルブ４２、減衰バルブ４２に荷重を付与する押付ユニット３２の位置や移動方向が、上下方向において逆になっている。
要するに、押付ユニット３２によって押付部材３２７を一方側から他方側に向けて『引く方向』に移動させる場合、圧縮行程時のオイルを流す流路と、伸張行程時のオイルを流す流路の関係は、実施形態１の押付ユニット３２を一方側から他方側に向けて『押す方向』に移動させる場合と比較して逆転する。
In the
In short, when the
具体的には、実施形態４の油圧緩衝装置１（圧力緩衝装置）は、図１４に示すように、オイル（液体）を収容するシリンダ１１と、シリンダ１１内において軸方向に移動可能に設けられ、シリンダ１１内の空間を第３油室Ｙ３（第１液室）と第４油室Ｙ４（第２液室）とに区画するピストン部４３０（区画部材）と、ピストン部４３０内に設けられてオイルの流路を形成するバルブシート１４１（流路形成部）と、バルブシート１４１内に形成されるとともに、ピストン部４３０の軸方向における一方向（図１４では他方側に向けた方向）の移動に伴って第３油室Ｙ３から第４油室Ｙ４に向かうオイルを他方側から一方側への方向（特定方向）に流して、バルブシート１４１の端部に配置される第２油路口１４８Ｐ２（第１流路口）から流出させる伸側油路１４８（第１流路）と、バルブシート４１内に形成されるとともに、ピストン部４３０の軸方向における他方向（図１４では一方側に向けた方向）の移動に伴って第４油室Ｙ４から第３油室Ｙ３に向かうオイルを他方側から一方側への方向（特定方向）に沿って流して、バルブシート４１の軸方向の端部にて第２油路口１４８Ｐ２が位置する円周上に配置される第４油路口１４７Ｐ２（第２流路口）から流出させる圧側油路１４７（第２流路）と、第４油路口１４７Ｐ２および第２油路口１４８Ｐ２を開閉して、伸側油路１４８および圧側油路１４７におけるオイルの流れを制御する減衰バルブ４２とを備える。
Specifically, as shown in FIG. 14, the hydraulic shock absorber 1 (pressure shock absorber) according to the fourth embodiment is provided with a
なお、上記の実施形態４として説明した構成は、第１実施形態に係る油圧緩衝装置１を基本構成として、押付ユニット３２の荷重付与方向を『押す方向』から『引く方向』への変更、及び、圧縮行程時と伸張行程時のオイルを流す流路を逆転させる例を説明しているが、これに限らず、実施形態２〜実施形態３に係る油圧緩衝装置１を基本構成として、押付ユニット３２の荷重付与方向を『押す方向』から『引く方向』への変更、及び、圧縮行程時と伸張行程時のオイルを流す流路を逆転させてもよい。そして、上述のとおり、一方側から他方側に向けて『引く方向』に移動させることで、一方側から他方側に向けて上記のバルブを押付けて、バルブの変形しやすさを調整し、油圧緩衝装置１における減衰力を変更してもよい。
The configuration described as the fourth embodiment is based on the
そして、実施形態４が適用される油圧緩衝装置１においても、簡易な構成によって、伸張行程および圧縮行程の両方向の流れにおける減衰力の変更を一括して行うことができる。
また、実施形態４の油圧緩衝装置１においても、圧側油路１４７および伸側油路１４８は、周方向において並べて配置され、略同一の円周上に配置される。これによって、実施形態４の油圧緩衝装置１においても、伸張行程時に生じる減衰力と、圧縮行程時に生じる減衰力とを均一化することができる。
And also in the
Also in the
＜実施形態５＞
図１５は、実施形態５の油圧緩衝装置１を説明するための図である。
なお、実施形態５の説明において、他の実施形態と同様な部材等については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
例えば実施形態１では、シリンダ１１内に減衰力を発生させる機構（ピストン部３０）を設ける例を用いているが、これに限らず、減衰力を発生させる機構は、シリンダ１１とは別に配置してもよい。
<Embodiment 5>
FIG. 15 is a diagram for explaining the
In the description of the fifth embodiment, members similar to those of the other embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
For example, in the first embodiment, an example in which a mechanism (piston portion 30) that generates a damping force is provided in the
実施形態５の油圧緩衝装置１では、図１５に示すように、シリンダ１１には通常のピストン５００をロッド部材２１の一方側の端部に設ける。そして、実施形態５の油圧緩衝装置１は、シリンダ１１の外に減衰力発生部５２０を有する。
減衰力発生部５２０は、略円筒状に形成され、オイルを収容可能な第２シリンダ５３０を備える。第２シリンダ５３０は、第１連絡路５３１および第２連絡路５３２を有する。そして、第２シリンダ５３０は、上述した実施形態１のピストン部３０の各構成部品を収容する。第１連絡路５３１は、図１５に示すように、シリンダ１１に形成され、第１油室Ｙ１との間でオイルの流れを可能にするシリンダ第２開口１１Ｃに連絡する。また、第２連絡路５３２は、図１５に示すように、外筒体１２に形成され、連絡路Ｌとの間でのオイルの流れを可能にする外筒体開口１２Ｔに連絡する。なお、第２連絡路５３２は、第２油室Ｙ２に連絡していても構わない。
In the
The damping
実施形態５の油圧緩衝装置１において、減衰力発生部５２０（減衰力発生機構）は、図１５に示すように、オイル（液体）を収容するシリンダ１１内の空間を第１油室Ｙ１（第１液室）と第２油室Ｙ２（第２液室）とに区画するとともにシリンダ１１の軸方向に移動可能に設けられるピストン５００（区画部材）の移動に伴って流れるオイルの流路を形成するバルブシート４１（流路形成部）と、バルブシート４１内に形成されるとともに、ピストン５００の軸方向における一方向の移動に伴って第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２に向かうオイルを特定方向に流して、バルブシート４１の端部に配置される第２油路口４７Ｐ２（第１流路口）から流出させる圧側油路４７（第１流路）と、バルブシート４１内に形成されるとともに、ピストン５００の軸方向における他方向の移動に伴って第２油室Ｙ２から第１油室Ｙ１に向かうオイルを特定方向に沿って流して、バルブシート４１の軸方向の端部にて第２油路口４７Ｐ２が位置する円周上に配置される第４油路口４８Ｐ２（第２流路口）から流出させる伸側油路４８（第２流路）と、第２油路口４７Ｐ２および第４油路口４８Ｐ２を開閉して、圧側油路４７および伸側油路４８におけるオイルの流れを制御する減衰バルブ４２とを備える。
In the
なお、実施形態５の油圧緩衝装置１においても、簡易な構成によって、伸張行程および圧縮行程の両方向の流れにおける減衰力の変更を一括して行うことができる。
また、実施形態５の油圧緩衝装置１においても、圧側油路４７および伸側油路４８は、周方向において並べて配置され、略同一の円周上に配置される。これによって、実施形態５の油圧緩衝装置１では、伸張行程時に生じる減衰力と、圧縮行程時に生じる減衰力とを均一化することができる。
また、実施形態２〜実施形態４が適用されるピストン部（２３０,４３０）や減衰ユニット（８０）の構成を、実施形態５の油圧緩衝装置１における減衰力発生部５２０に内蔵しても良い。
In the
Also in the
Moreover, you may incorporate the structure of the piston part (230,430) and damping unit (80) to which Embodiment 2-Embodiment 4 is applied in the damping
また、上記いずれの実施形態においても、油圧緩衝装置１は、いわゆる三重管構造であるが、これに限らず、いわゆる二重管構造でもよい。さらに、ボトムバルブ部５０についても、上記の実施形態で示した構造に限らず、減衰機構としての機能を満たすのであれば、他の形状・構成でもよい。
In any of the above-described embodiments, the
１…油圧緩衝装置、１０…シリンダ部、１１…シリンダ、２０…ロッド部、３０…ピストン部、３１…ピストンハウジング、３２…押付ユニット、３３…チェックバルブユニット、４０…減衰ユニット、４１…バルブシート、４２…減衰バルブ、３２７…押付部材
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記シリンダ内において軸方向に移動可能に設けられ、前記シリンダ内の空間を第１液室と第２液室とに区画する区画部材と、
前記区画部材内に設けられて前記液体の流路を形成する流路形成部と、
前記流路形成部に形成されるとともに、前記区画部材の軸方向における一方向の移動に伴って前記第１液室から前記第２液室に向かう前記液体を特定方向に流して、前記流路形成部の端部に配置される第１流路口から流出させる第１流路と、
前記流路形成部に形成されるとともに、前記区画部材の前記軸方向における他方向の移動に伴って前記第２液室から前記第１液室に向かう液体を前記特定方向に沿って流して、前記流路形成部の前記端部にて前記第１流路口が位置する円周上に配置される第２流路口から流出させる第２流路と、
前記第１流路口および前記第２流路口を開閉して、前記第１流路および前記第２流路における液体の流れを制御するバルブと、
を備える圧力緩衝装置。 A cylinder containing liquid;
A partition member provided in the cylinder so as to be movable in an axial direction, and dividing a space in the cylinder into a first liquid chamber and a second liquid chamber;
A flow path forming portion provided in the partition member to form the flow path of the liquid;
The flow path is formed in the flow path forming portion, and the liquid flowing from the first liquid chamber toward the second liquid chamber in a specific direction as the partition member moves in one direction in the axial direction. A first flow path that flows out from a first flow path port disposed at an end of the forming section;
The liquid flowing from the second liquid chamber toward the first liquid chamber is caused to flow along the specific direction as the partition member is formed in the other direction in the axial direction of the partition member, A second flow channel that flows out from a second flow channel port disposed on a circumference where the first flow channel port is located at the end of the flow channel forming unit;
A valve for controlling the flow of liquid in the first flow path and the second flow path by opening and closing the first flow path opening and the second flow path opening;
A pressure buffering device.
前記第１流路口の周囲に設けられて前記バルブとの接触部位を形成する第１ラウンドと、
前記第１ラウンドが設けられる前記端部にて、前記第２流路口の周囲に設けられて前記バルブとの接触部位を形成する第２ラウンドとを有する請求項１に記載の圧力緩衝装置。 The flow path forming part is
A first round provided around the first flow path opening to form a contact portion with the valve;
The pressure damper according to claim 1, further comprising: a second round which is provided around the second flow path opening and forms a contact portion with the valve at the end where the first round is provided.
前記区画部材の前記軸方向における前記一方向および前記他方向の移動に伴って、前記第１液室および前記第２液室から前記第３液室への液体の流れを許容または制限する許容制限部材を備える請求項１に記載の圧力緩衝装置。 The partition member separates the first liquid chamber and the second liquid chamber and stores the liquid, and the first flow path port of the first flow path and the second flow of the second flow path. Forming a third liquid chamber in which the passageway and the valve are disposed;
An allowable limit for allowing or restricting a flow of liquid from the first liquid chamber and the second liquid chamber to the third liquid chamber as the partition member moves in the one direction and the other direction in the axial direction. The pressure damper according to claim 1, further comprising a member.
前記流路形成部に形成されるとともに、前記区画部材の軸方向における一方向の移動に伴って前記第１液室から前記第２液室に向かう前記液体を特定方向に流して、前記流路形成部の端部に配置される第１流路口から流出させる第１流路と、
前記流路形成部に形成されるとともに、前記区画部材の前記軸方向における他方向の移動に伴って前記第２液室から前記第１液室に向かう液体を前記特定方向に沿って流して、前記流路形成部の前記端部にて前記第１流路口が位置する円周上に配置される第２流路口から流出させる第２流路と、
前記第１流路口および前記第２流路口を開閉して、前記第１流路および前記第２流路における液体の流れを制御するバルブと、
を備える減衰力発生機構。 A space in the cylinder for storing the liquid is partitioned into a first liquid chamber and a second liquid chamber, and a flow path for the liquid that flows in accordance with the movement of a partition member provided to be movable in the axial direction of the cylinder is formed. A flow path forming part;
The flow path is formed in the flow path forming portion, and the liquid flowing from the first liquid chamber toward the second liquid chamber in a specific direction as the partition member moves in one direction in the axial direction. A first flow path that flows out from a first flow path port disposed at an end of the forming section;
The liquid flowing from the second liquid chamber toward the first liquid chamber is caused to flow along the specific direction as the partition member is formed in the other direction in the axial direction of the partition member, A second flow channel that flows out from a second flow channel port disposed on a circumference where the first flow channel port is located at the end of the flow channel forming unit;
A valve for controlling the flow of liquid in the first flow path and the second flow path by opening and closing the first flow path opening and the second flow path opening;
A damping force generation mechanism comprising:
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| DE19808698A1 (en) * | 1998-03-11 | 1999-09-16 | Schreiber Jens Uwe | Automotive shock absorber with differential characteristics |
| JP2009180233A (en) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Dome Co Ltd | Damping force adjusting mechanism of shock absorber |
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