JP2015177667A - brushless motor - Google Patents

brushless motor Download PDF

Info

Publication number
JP2015177667A
JP2015177667A JP2014053192A JP2014053192A JP2015177667A JP 2015177667 A JP2015177667 A JP 2015177667A JP 2014053192 A JP2014053192 A JP 2014053192A JP 2014053192 A JP2014053192 A JP 2014053192A JP 2015177667 A JP2015177667 A JP 2015177667A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
case
brushless motor
plate
shield plate
bottom wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014053192A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6289947B2 (en
Inventor
健太郎 原
Kentaro Hara
健太郎 原
崇徳 森
Takanori Mori
崇徳 森
広美 川原井
Hiromi Kawarai
広美 川原井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marelli Corp
Original Assignee
Calsonic Kansei Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Calsonic Kansei Corp filed Critical Calsonic Kansei Corp
Priority to JP2014053192A priority Critical patent/JP6289947B2/en
Publication of JP2015177667A publication Critical patent/JP2015177667A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6289947B2 publication Critical patent/JP6289947B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless motor that can prevent vibration noise by restraining vibration of a shield plate during driving.SOLUTION: A protective case 13 of a brushless motor comprises engagement parts (plate engagement hooks 27 to 30) provided on a peripheral wall 16 of a lower case to be engaged in a peripheral part of a shield plate 24, and abutting protrusion parts (39a and 40a) provided on a case bottom wall 15 of the protective case 13 and making contact with the shield plate 24 to retain the shield plate 24 between the engagement parts (the plate engagement hooks 27 to 30) and themselves. The shield plate 24 elastically makes contact with the engagement parts (the plate engagement hooks 27 to 30) and the abutting protrusion parts (39a and 40a) due to its elastic force, thereby being given tension.

Description

この発明は、回路基板を保護する保護ケースと、回路基板から放出される電磁ノイズを遮蔽するシールドプレートと、を備えるブラシレスモータに関するものである。   The present invention relates to a brushless motor including a protective case for protecting a circuit board and a shield plate for shielding electromagnetic noise emitted from the circuit board.

ブラシレスモータでは、保護ケースと、この保護ケースに固定されたステータと、このステータ内に回転自在に配設されたロータシャフトと、このロータシャフトに設けられたロータと、保護ケース内に配設された回路基板等を備えているものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   In a brushless motor, a protective case, a stator fixed to the protective case, a rotor shaft rotatably disposed in the stator, a rotor provided on the rotor shaft, and a protective case are disposed in the protective case. A circuit board having a circuit board or the like is known (for example, see Patent Document 1).

尚、この回路基板には、ステータのコイルに流れる電流をオン・オフさせるスイッチング素子と、このスイッチング素子のON・OFF制御をさせるスイッチング回路が設けられている。   The circuit board is provided with a switching element for turning on and off the current flowing in the stator coil and a switching circuit for performing ON / OFF control of the switching element.

このようなブラシレスモータでは、駆動時に回路基板から放出される電磁ノイズが保護ケースの底部側から漏れるのを防止するため、保護ケースの底部側にシールドプレートを配設して、電磁ノイズの遮蔽をしている。   In such a brushless motor, in order to prevent leakage of electromagnetic noise from the circuit board during driving from the bottom side of the protective case, a shield plate is provided on the bottom side of the protective case to shield the electromagnetic noise. doing.

特開2001−251833号公報   JP 2001-251833 A

このようなブラシレスモータでは、シールドプレートの上縁部を係止爪等で係止させることにより、シールドプレートを保護ケースの底部側に固定するようにしている。   In such a brushless motor, the shield plate is fixed to the bottom side of the protective case by locking the upper edge of the shield plate with a locking claw or the like.

しかしながら、保護ケースの底壁とシールドプレートとの間には製造時の寸法公差等による隙間が生じるために、ブラシレスモータの駆動時にシールドプレートが振動して保護ケースとの間で振動音を発生させ、騒音の原因となるという問題があった。   However, since there is a gap between the bottom wall of the protective case and the shield plate due to dimensional tolerances during manufacturing, the shield plate vibrates when the brushless motor is driven, generating vibration noise with the protective case. There was a problem of causing noise.

そこで、この発明は、駆動時にシールドプレートが振動するのを抑制して、振動音の発生を防止することができるブラシレスモータを提供することを目的とするものである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a brushless motor capable of suppressing the vibration of a shield plate during driving and preventing the generation of vibration noise.

この目的を達成するため、本発明は、ロータ回転を制御する制御回路が設けられた回路基板と、前記回路基板を保護する保護ケースと、前記回路基板から放出される電磁ノイズを遮蔽可能に前記保護ケース内に配設されたシールドプレートと、を備えるブラシレスモータにおいて、前記シールドプレートの中央部が前記保護ケースのケース底壁の中央部に固定手段で固定されていると共に、前記シールドプレートの周縁部を係止可能に前記保護ケースのケース周壁に設けられた係止部と、前記保護ケースのケース底壁に設けられ、且つ、前記係止部との間で前記シールドプレートを保持可能に前記シールドプレートを当接させる突当突部と、を備え、前記シールドプレートは、自己の弾性力により前記係止部と前記突当突部とに弾接させられて、テンションがかかることを特徴とする。   To achieve this object, the present invention provides a circuit board provided with a control circuit for controlling rotor rotation, a protective case for protecting the circuit board, and electromagnetic noise emitted from the circuit board so as to be shielded. In a brushless motor comprising a shield plate disposed in a protective case, a central portion of the shield plate is fixed to a central portion of a case bottom wall of the protective case by a fixing means, and a peripheral edge of the shield plate The shield plate can be held between the locking portion provided on the case peripheral wall of the protective case and the case bottom wall of the protective case so that the portion can be locked. An abutting protrusion that abuts the shield plate, and the shield plate is elastically brought into contact with the locking portion and the abutting protrusion by its own elastic force. , Characterized in that the tension is applied.

この構成によれば、駆動時にシールドプレートが振動するのを抑制して、振動音の発生を防止することができる。   According to this configuration, vibration of the shield plate during driving can be suppressed, and generation of vibration sound can be prevented.

この発明に係るブラシレスモータの断面図である。It is sectional drawing of the brushless motor which concerns on this invention. 図1の保護ケースが保持されたアッパーケースを下側から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the upper case where the protective case of FIG. 1 was hold | maintained from the lower side. 図1のシールドプレートが嵌着されたロアケースの正面図である。It is a front view of the lower case where the shield plate of FIG. 1 was fitted. 図3の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3. 図4のD−D線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the DD line | wire of FIG. 図5の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of FIG. 図4のA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図7の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of FIG. 図3のシールドプレートを取り外した状態のロアケースの正面図である。FIG. 4 is a front view of the lower case with the shield plate of FIG. 3 removed. 図9のロアケースの平面図である。FIG. 10 is a plan view of the lower case of FIG. 9. 図10のA1−A1線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the A1-A1 line | wire of FIG. 図11の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of FIG. ロアケースの変形例1を示す平面図である。It is a top view which shows the modification 1 of a lower case. ロアケースの変形例2を示す平面図である。It is a top view which shows the modification 2 of a lower case.

以下、本発明のブラシレスモータに係る実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the brushless motor of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1はこの発明に係るブラシレスモータの断面図、図2は図1の保護ケースが保持されたアッパーケースを下側から見た説明図、図3は図1のシールドプレートが嵌着されたロアケースの正面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a brushless motor according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of the upper case holding the protective case of FIG. 1 viewed from below, and FIG. 3 is a lower case with the shield plate of FIG. FIG.

図1に示したアウターロータ型のブラシレスモータ1は、自動車用空気調和装置のブロアファンモータとして使用されるものである。このブラシレスモータ1は、回転子(アウターロータ)2と、この回転子2が取り付けられたモータシャフト3を有する。このモータシャフト3の上端部には送風用のシロッコファン(図示せず)が取り付けられるようになっている。   An outer rotor type brushless motor 1 shown in FIG. 1 is used as a blower fan motor of an automotive air conditioner. The brushless motor 1 includes a rotor (outer rotor) 2 and a motor shaft 3 to which the rotor 2 is attached. A sirocco fan (not shown) for blowing air is attached to the upper end portion of the motor shaft 3.

回転子2は、導磁性材料製のヨーク4と、複数のマグネット(永久磁石)5を有する。このヨーク4は、モータシャフト3に取り付けられた端壁4aと、端壁4aと一体に形成され且つモータシャフト3と同芯の筒状ケース部4bを有する。そして、複数のマグネット5は、筒状ケース部4bの内周面に周方向に等間隔で固定されている。   The rotor 2 includes a yoke 4 made of a magnetic conductive material and a plurality of magnets (permanent magnets) 5. The yoke 4 has an end wall 4 a attached to the motor shaft 3, and a cylindrical case portion 4 b formed integrally with the end wall 4 a and concentric with the motor shaft 3. And the several magnet 5 is being fixed to the internal peripheral surface of the cylindrical case part 4b at equal intervals in the circumferential direction.

また、ブラシレスモータ1は、ヨーク4の筒状ケース部4b内に挿入された固定子(ステータ)6を有する。この固定子6は、中央に軸支持用の筒状部7a,7bが設けられたインシュレータ7と、半径方向に突出する複数のティース8aが設けられ且つインシュレータ7に保持されたステータコア8と、ステータコア8の複数のティース8aにそれぞれ捲回された複数のコイル9を有する。しかも、筒状部7bの下端部には外方に突出するフランジ7cが設けられている。そして、モータシャフト3は、筒状部7a,7bに挿通されていると共に、軸受10,11を介して筒状部7a,7bに回転自在に保持されている。   The brushless motor 1 has a stator (stator) 6 inserted into the cylindrical case portion 4 b of the yoke 4. The stator 6 includes an insulator 7 provided with cylindrical portions 7a and 7b for shaft support in the center, a stator core 8 provided with a plurality of teeth 8a protruding in the radial direction and held by the insulator 7, and a stator core It has a plurality of coils 9 wound around a plurality of eight teeth 8a. And the flange 7c which protrudes outward is provided in the lower end part of the cylindrical part 7b. The motor shaft 3 is inserted into the cylindrical portions 7a and 7b and is rotatably held by the cylindrical portions 7a and 7b via the bearings 10 and 11.

また、図1において、ブラシレスモータ1は、回転子2の回転制御を行わせる制御回路(図示せず)が設けられた回路基板12(図2参照)と、この回路基板12を収容する保護ケース13を有する。この保護ケース13は、図1のように上端が開口する箱状のロアケース13a(図3参照)と、ロアケース13aの上端を閉成するアッパーケース13bを有する。このアッパーケース13bには、固定子6の筒状部7bに設けたフランジ7cがネジ14を介して取り付けられている。しかも、回路基板12は、アッパーケース13b内に配設されている。   In FIG. 1, the brushless motor 1 includes a circuit board 12 (see FIG. 2) provided with a control circuit (not shown) for controlling the rotation of the rotor 2, and a protective case for housing the circuit board 12. 13 As shown in FIG. 1, the protective case 13 has a box-shaped lower case 13a (see FIG. 3) whose upper end is open, and an upper case 13b that closes the upper end of the lower case 13a. A flange 7 c provided on the cylindrical portion 7 b of the stator 6 is attached to the upper case 13 b via a screw 14. In addition, the circuit board 12 is disposed in the upper case 13b.

この回路基板12に設けられた制御回路(図示せず)は、固定子6の複数のコイル9に流す電流を制御して、複数のティース8aに発生する磁界を変化させることにより、固定子6から回転子2の複数のマグネット5に作用する磁力を変化させて、回転子2の回転を制御する。この制御には周知の制御方法が適用できるので、その説明は省略する。   A control circuit (not shown) provided on the circuit board 12 controls the current flowing through the plurality of coils 9 of the stator 6 to change the magnetic field generated in the plurality of teeth 8a, thereby changing the stator 6. Thus, the rotation of the rotor 2 is controlled by changing the magnetic force acting on the plurality of magnets 5 of the rotor 2. Since a well-known control method can be applied to this control, the description thereof is omitted.

この制御に伴い、アッパーケース13b内の回路基板12からは電磁ノイズが放射される。この電磁ノイズのケース外部への放射を遮蔽する箱状のシールドプレート(シールドケース)24が、図1に示したようにロアケース13a内に配設されている(図3,図4参照)。   With this control, electromagnetic noise is radiated from the circuit board 12 in the upper case 13b. A box-shaped shield plate (shield case) 24 that shields the electromagnetic noise from radiating to the outside of the case is disposed in the lower case 13a as shown in FIG. 1 (see FIGS. 3 and 4).

このシールドプレート24を保持するためのロアケース13aの形状、及びシールドプレート24の形状を以下に詳説する。   The shape of the lower case 13a for holding the shield plate 24 and the shape of the shield plate 24 will be described in detail below.

このロアケース13aは、図4,図10に示したように平面形状が横長の長辺を有する形状に形成されている。このロアケース13aは、図5〜図7に示したように厚肉のケース底壁15と、薄肉の下ケース周壁16を有する。   As shown in FIGS. 4 and 10, the lower case 13 a is formed in a shape in which the planar shape has a horizontally long long side. As shown in FIGS. 5 to 7, the lower case 13 a includes a thick case bottom wall 15 and a thin lower case peripheral wall 16.

この下ケース周壁16は、ケース底壁15の外周縁から外側上方に傾斜する傾斜周壁部16aと傾斜周壁部16aから起立する起立周壁部16bを有する。   The lower case peripheral wall 16 has an inclined peripheral wall portion 16a that inclines outward from the outer peripheral edge of the case bottom wall 15 and an upright peripheral wall portion 16b that rises from the inclined peripheral wall portion 16a.

この傾斜周壁部16aは、ケース底壁15の周縁の左側の辺から外側上方に傾斜する傾斜壁部16a1と、同様にしてケース底壁15の周縁の左側の辺から時計回り方向の各辺に設けられた傾斜壁部16a2〜16a8(図9参照)を備えている。また、起立周壁部16bは、各傾斜壁部16a1〜16a8から起立する起立壁部16b1〜16b8を備えている。   The inclined peripheral wall portion 16a is inclined in the clockwise direction from the left side of the peripheral edge of the case bottom wall 15 in the same manner as the inclined wall portion 16a1 that is inclined outward and upward from the left side of the peripheral edge of the case bottom wall 15. The provided inclined wall portions 16a2 to 16a8 (see FIG. 9) are provided. Further, the standing peripheral wall portion 16b includes standing wall portions 16b1 to 16b8 that stand up from the inclined wall portions 16a1 to 16a8.

この傾斜壁部16a1〜16a8のうち、長辺方向に延びる側縁には傾斜壁部16a3,16a7が設けられている。尚、起立壁部16b3,16b7には、図10に示したように長辺方向の中央に切欠17,18が設けられている(図9,図11参照)。しかも、起立壁部16b3,16b7には、切欠17,18に対応して外方に突出する結合片19,20が一体に設けられている。   Of the inclined wall portions 16a1 to 16a8, inclined wall portions 16a3 and 16a7 are provided on the side edges extending in the long side direction. Note that the standing wall portions 16b3 and 16b7 are provided with notches 17 and 18 at the center in the long side direction as shown in FIG. 10 (see FIGS. 9 and 11). Moreover, on the standing wall portions 16b3 and 16b7, coupling pieces 19 and 20 projecting outward corresponding to the notches 17 and 18 are integrally provided.

この結合片19には結合孔19a,19aが設けられ、結合片20には結合孔20a,20aが設けられている(図4参照)。さらに、傾斜壁部16a3の左右方向の中央部近傍の部分には、ケース底壁15側に位置させてボス部B1,B2が突設されている。   The coupling piece 19 is provided with coupling holes 19a and 19a, and the coupling piece 20 is provided with coupling holes 20a and 20a (see FIG. 4). Further, boss portions B1 and B2 project from a portion of the inclined wall portion 16a3 near the center portion in the left-right direction so as to be positioned on the case bottom wall 15 side.

また、図2に示したように、アッパーケース13bには、ロアケース13aの下ケース周壁16に対向する上ケース周壁21及びロアケース13aの結合孔19a,20aに対向する結合孔22、23が設けられている。そして、このアッパーケース13bの上ケース周壁21を図1に示したようにロアケース13の下ケース周壁16に突き合わせて、図4,図10のロアケース13aの結合孔19a,20aに下側から挿通したネジ(図示せず)を図2のアッパーケース13bの結合孔22,23に螺着することにより、アッパーケース13bがロアケース13aに取り付けられている。   In addition, as shown in FIG. 2, the upper case 13b is provided with an upper case peripheral wall 21 facing the lower case peripheral wall 16 of the lower case 13a and coupling holes 22 and 23 facing the coupling holes 19a and 20a of the lower case 13a. ing. Then, the upper case peripheral wall 21 of the upper case 13b is butted against the lower case peripheral wall 16 of the lower case 13 as shown in FIG. The upper case 13b is attached to the lower case 13a by screwing screws (not shown) into the coupling holes 22 and 23 of the upper case 13b of FIG.

図4,図10に示したように、ロアケース13aの起立壁部16b1,16b5の上端部中央には、ケース内側に突出するプレート係止爪25,26が設けられている。しかも、ロアケース13aの起立壁部16b3の左右端部近傍の部分にはケース内側に突出するプレート係止爪27,28(図11参照)が設けられ、ロアケース13aの起立壁部16b7の左右端部近傍の部分にはケース内側に突出するプレート係止爪29,30が設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 10, plate locking claws 25 and 26 projecting toward the inside of the case are provided at the center of the upper ends of the standing wall portions 16 b 1 and 16 b 5 of the lower case 13 a. Moreover, plate locking claws 27 and 28 (see FIG. 11) projecting inward of the case are provided in the vicinity of the left and right ends of the standing wall 16b3 of the lower case 13a, and the left and right ends of the standing wall 16b7 of the lower case 13a. Plate locking claws 29 and 30 projecting to the inside of the case are provided in the vicinity.

また、ロアケース13aのケース底壁15の中央部には、シールドプレート24の中央部を固定する際に用いる筒部31が固定用突部として設けられている。この筒部31内には、保護ケース13内と外部を連通させる連通孔31aが設けられている。   Moreover, the cylindrical part 31 used when fixing the center part of the shield plate 24 is provided in the center part of the case bottom wall 15 of the lower case 13a as a fixing protrusion. A communication hole 31 a that allows the inside of the protective case 13 to communicate with the outside is provided in the cylindrical portion 31.

しかも、ケース底壁15には、図10に示したように、連通孔31aの中心Oを通る方向に延びる対角方向補強リブ32,33が設けられていると共に、対角方向補強リブ32,33の一端部間および他端部間に連設された横補強リブ34,35が設けられている。また、ケース底壁15には、プレート係止爪27,29間に位置する縦補強リブ36と、プレート係止爪28,30間に位置する縦補強リブ37と、縦補強リブ36,37間に位置する複数の縦補強リブ38を有する。縦補強リブ36はケース底壁15の左側端部近傍に位置し、縦補強リブ37はケース底壁15の右端部近傍に位置している。   Moreover, as shown in FIG. 10, the case bottom wall 15 is provided with diagonal reinforcing ribs 32 and 33 extending in the direction passing through the center O of the communication hole 31a, and the diagonal reinforcing ribs 32 and 33 are provided. Horizontal reinforcing ribs 34 and 35 are provided between one end of 33 and the other end. Further, the case bottom wall 15 includes a vertical reinforcing rib 36 positioned between the plate locking claws 27 and 29, a vertical reinforcing rib 37 positioned between the plate locking claws 28 and 30, and the vertical reinforcing ribs 36 and 37. A plurality of vertical reinforcing ribs 38 are provided. The vertical reinforcing rib 36 is positioned near the left end of the case bottom wall 15, and the vertical reinforcing rib 37 is positioned near the right end of the case bottom wall 15.

また、対角方向補強リブ32,33と左端の縦補強リブ36との交差部Cr1,Cr2には円形台座39,39がそれぞれ設けられ、対角方向補強リブ32,33と右端の縦補強リブ37との交差部Cr3,Cr4には円形台座40,40がそれぞれ設けられている。各円形台座39,40の中央部には,図10に示したように、突当突部39a,40aが設けられている(図8,図12参照)。   Further, circular pedestals 39 and 39 are respectively provided at intersections Cr1 and Cr2 between the diagonal reinforcing ribs 32 and 33 and the vertical reinforcing rib 36 at the left end, and the diagonal reinforcing ribs 32 and 33 and the vertical reinforcing rib at the right end are provided. Circular pedestals 40 and 40 are provided at the intersections Cr3 and Cr4 with 37, respectively. As shown in FIG. 10, abutting protrusions 39a and 40a are provided at the center of each circular base 39 and 40 (see FIGS. 8 and 12).

更に、箱状のシールドプレート24は、図1,図4に示したように、プレート底壁24aおよびプレート周壁(側壁)24bを有する。   Furthermore, the box-shaped shield plate 24 has a plate bottom wall 24a and a plate peripheral wall (side wall) 24b as shown in FIGS.

また、このプレート底壁24aの中央部には、図4に示したように、挿通孔50aを形成している環状の弾接保持部50が設けられている。この弾接保持部50は、挿通孔50a側の縁部に半径方向に延びる切込51を周方向に間隔をあけて設けることにより、形成されている。そして、ケース底壁15の筒部31がプレート底壁24aの挿通孔50aに挿通されている。しかも、プレート底壁24aの弾接保持部50は、ケース底壁15の筒部31の外周面に弾接させられて、プレート底壁24aの中央部をケース底壁15の筒部31に固定している。   Further, as shown in FIG. 4, an annular elastic contact holding portion 50 having an insertion hole 50a is provided at the center of the plate bottom wall 24a. This elastic contact holding part 50 is formed by providing cuts 51 extending in the radial direction at intervals in the circumferential direction at the edge part on the insertion hole 50a side. The cylindrical portion 31 of the case bottom wall 15 is inserted through the insertion hole 50a of the plate bottom wall 24a. In addition, the elastic contact holding portion 50 of the plate bottom wall 24 a is elastically contacted with the outer peripheral surface of the cylindrical portion 31 of the case bottom wall 15 to fix the central portion of the plate bottom wall 24 a to the cylindrical portion 31 of the case bottom wall 15. doing.

この下ケース周壁16の傾斜壁部16a3には、図10に示したように、左右方向の中央部に近接してケース内の上方に突出するボス部B1,B2が形成されている。また、プレート周壁24bには、図4に示したように、ボス部B1,B2を挿通する挿通孔52,52が形成されていて、この挿通孔52,52にはボス部B1,B2が挿通されている。
このシールドプレート24は、プレート底壁24aが図1に示したようにロアケース13aのケース底壁15の内面に沿うと共に、プレート周壁24bが図4に示したようにロアケース13aの下ケース周壁16の内面に沿うように、ロアケース13a内に嵌合配設されている。しかも、プレート周壁24bの上端はプレート係止爪27〜30に係止されて、シールドプレート24のプレート底壁24aが図5〜図8に示したようにロアケース13aの突当突部39a,39a及び40a,40aに弾接させるようになっている。
As shown in FIG. 10, the inclined wall portion 16a3 of the lower case peripheral wall 16 is formed with boss portions B1 and B2 projecting upward in the case in the vicinity of the central portion in the left-right direction. Further, as shown in FIG. 4, the plate peripheral wall 24b is formed with insertion holes 52 and 52 through which the boss portions B1 and B2 are inserted. The boss portions B1 and B2 are inserted into the insertion holes 52 and 52, respectively. Has been.
The shield plate 24 has a plate bottom wall 24a along the inner surface of the case bottom wall 15 of the lower case 13a as shown in FIG. 1, and a plate peripheral wall 24b of the lower case peripheral wall 16 of the lower case 13a as shown in FIG. The lower case 13a is fitted and disposed along the inner surface. Moreover, the upper end of the plate peripheral wall 24b is locked to the plate locking claws 27 to 30, and the plate bottom wall 24a of the shield plate 24 is in contact with the abutting protrusions 39a and 39a of the lower case 13a as shown in FIGS. And 40a, 40a.

この突当突部39a,39aはプレート係止爪27,29間に位置し、突当突部40a,40aはプレート係止爪28,30間に位置しているので、シールドプレート24のプレート周壁24bをプレート係止爪27,29および28,30に係止させて、シールドプレート24のプレート底壁24aを突当突部39a,40aに弾接させたときに、シールドプレート24の左右端部近傍の部分をロアケース13aに遊び無く保持させることができる。   Since the abutting protrusions 39a and 39a are located between the plate locking claws 27 and 29 and the abutting protrusions 40a and 40a are located between the plate locking claws 28 and 30, the plate peripheral wall of the shield plate 24 When the plate bottom wall 24a of the shield plate 24 is brought into elastic contact with the abutting projections 39a and 40a by locking the plate 24b with the plate locking claws 27, 29 and 28, 30, the left and right end portions of the shield plate 24 A nearby portion can be held in the lower case 13a without play.

このような構成において、回路基板12に設けた制御回路(図示せず)により、固定子6の複数のコイル9に流れる電流を制御させて、回転子2を回転駆動させると、回転子2を保持するモータシャフト3が回転させられる。この回転により、図示しないシロッコファンが回転させられて、空調装置における送風が行われる。   In such a configuration, when the current flowing in the plurality of coils 9 of the stator 6 is controlled by a control circuit (not shown) provided on the circuit board 12 to rotate the rotor 2, the rotor 2 is The motor shaft 3 to be held is rotated. By this rotation, a sirocco fan (not shown) is rotated to blow air in the air conditioner.

このような駆動に伴ってブラシレスモータ1は、回転子2と固定子6との間のコギングトルクの変化やシロッコファンに作用するトルクの変動等その他により保護ケース13が振動して、この振動が保護ケース13およびシールドプレート24に伝達される。   With such driving, the brushless motor 1 causes the protective case 13 to vibrate due to a change in cogging torque between the rotor 2 and the stator 6, a change in torque acting on the sirocco fan, and the like. It is transmitted to the protective case 13 and the shield plate 24.

これに伴い、シールドプレート24が保護ケース13のロアケース13aに対して振動しようとしても、シールドプレート24は中央部および左右の部分が保護ケース13のロアケース13aに対して遊び無く保持されているので、シールドプレート24がロアケース13aに対して相対的に振動するのを防止して、シールドプレート24の振動がロアケース13aとの間に異音を発生させる原因となるのを防止できる。   Accordingly, even if the shield plate 24 tries to vibrate with respect to the lower case 13a of the protective case 13, the shield plate 24 is held without play with respect to the lower case 13a of the protective case 13 at the center portion and the left and right portions. It is possible to prevent the shield plate 24 from vibrating relative to the lower case 13a, and to prevent the vibration of the shield plate 24 from causing abnormal noise with the lower case 13a.

即ち、シールドプレート24のプレート底壁24aは、中央部がロアケース13aのケース底壁15の中央部の筒部31に固定されていると共に、ケース底壁15の中央部と周縁との中間部の4箇所に設けた突当突部39a,39a,40a,4oaに弾接支持されている。このようにして、プレート底壁24aは、ロアケース13aのケース底壁15に5箇所で遊び無く支持されている。これにより、シールドプレート24のプレート底壁24aがロアケース13aに対して相対的に振動するのを防止して、シールドプレート24の振動がロアケース13aとの間に異音を発生させる原因となるのを防止できる。
(変形例1)
以上説明した実施例では、ロアケース13aのケース底壁15に縦補強リブ36,37と対角方向補強リブ32,33を設け、この縦補強リブ36,37と対角方向補強リブ32,33との交差部Cr1〜Cr4に突当突部39a,40aを設けた例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図13に示したように、補強リブが設けられていないケース底壁15に突当突部39a,40aを設けた構成としても良い。
(変形例2)
また、図14に示したように、プレート係止爪27,30と筒部31の中心Oとを結ぶ線上に突当突部39a,40aを設けると共に、プレート係止爪28,29と筒部31中心Oを結ぶ線上に突当突部39a,40aを設けた構成としても良い。
[発明の実施の形態の作用・効果]
以上説明した発明の実施の形態のブラシレスモータ1の作用・効果を以下に説明する。
(1).この発明の実施の形態のブラシレスモータ1は、ロータ回転を制御する制御回路が設けられた回路基板12と、前記回路基板12を保護する保護ケース13と、前記回路基板12から放出される電磁ノイズを遮蔽可能に前記保護ケース13内に配設されたシールドプレート24と、を備えている。しかも、ブラシレスモータ1は、前記シールドプレート24の中央部が前記保護ケース13のケース底壁15の中央部に固定手段で固定されている。また、前記シールドプレート24の周縁部を係止可能に前記保護ケース13のケース周壁(下ケース周壁16)に設けられた係止部(プレート係止爪27〜30)と、前記保護ケース13のケース底壁15に設けられ、且つ、前記係止部(プレート係止爪27〜30)との間で前記シールドプレート24を保持可能に前記シールドプレート24を当接させる突当突部(39a,40a)と、を備えている。そして、前記シールドプレート24は、自己の弾性力により前記係止部(プレート係止爪27〜30)と前記突当突部(39a,40a)とに弾接させられて、テンションがかかるようになっている。
That is, the plate bottom wall 24a of the shield plate 24 is fixed at the center to the cylindrical portion 31 at the center of the case bottom wall 15 of the lower case 13a, and at the intermediate portion between the center and the periphery of the case bottom wall 15. It is elastically supported by the abutting protrusions 39a, 39a, 40a, 4oa provided at four places. In this way, the plate bottom wall 24a is supported on the case bottom wall 15 of the lower case 13a at five locations without play. This prevents the plate bottom wall 24a of the shield plate 24 from vibrating relative to the lower case 13a, and the vibration of the shield plate 24 causes abnormal noise between the lower plate 13a and the lower case 13a. Can be prevented.
(Modification 1)
In the embodiment described above, the longitudinal reinforcing ribs 36 and 37 and the diagonal reinforcing ribs 32 and 33 are provided on the case bottom wall 15 of the lower case 13a, and the longitudinal reinforcing ribs 36 and 37 and the diagonal reinforcing ribs 32 and 33 are provided. Although an example in which the abutting protrusions 39a and 40a are provided at the intersections Cr1 to Cr4 is shown, it is not necessarily limited thereto. For example, as shown in FIG. 13, it is good also as a structure which provided the contact protrusions 39a and 40a in the case bottom wall 15 in which the reinforcement rib is not provided.
(Modification 2)
Further, as shown in FIG. 14, the abutting protrusions 39a and 40a are provided on the line connecting the plate locking claws 27 and 30 and the center O of the cylindrical portion 31, and the plate locking claws 28 and 29 and the cylindrical portion are provided. It is good also as a structure which provided the abutting protrusion 39a, 40a on the line | wire which connects 31 center O. FIG.
[Operations and effects of the embodiment of the invention]
The operation and effect of the brushless motor 1 according to the embodiment described above will be described below.
(1). A brushless motor 1 according to an embodiment of the present invention includes a circuit board 12 provided with a control circuit for controlling rotation of a rotor, a protective case 13 for protecting the circuit board 12, and electromagnetic noise emitted from the circuit board 12. And a shield plate 24 disposed in the protective case 13 so as to be shieldable. Moreover, in the brushless motor 1, the central portion of the shield plate 24 is fixed to the central portion of the case bottom wall 15 of the protective case 13 by a fixing means. Further, a locking portion (plate locking claws 27 to 30) provided on a case peripheral wall (lower case peripheral wall 16) of the protective case 13 so that the peripheral edge of the shield plate 24 can be locked, and the protective case 13. Abutting protrusions (39a, 39a, which are provided on the case bottom wall 15 and contact the shield plate 24 so as to be able to hold the shield plate 24 with the locking portions (plate locking claws 27 to 30). 40a). The shield plate 24 is elastically contacted with the locking portions (plate locking claws 27 to 30) and the abutting protrusions (39a, 40a) by its own elastic force so that tension is applied. It has become.

この構成によれば、駆動時にシールドプレート24が振動するのを抑制して、振動音の発生を防止することができる。即ち、シールドプレート24が保護ケース13のロアケース13aに対して振動しようとしても、シールドプレート24は中央部および左右の部分が保護ケース13のロアケース13aに対して遊び無く保持されているので、シールドプレート24がロアケース13aに対して相対的に振動するのを防止して、シールドプレート24の振動がロアケース13aとの間に異音を発生させる原因となるのを防止し、振動音の発生を防止できる。
(2).この発明の実施の形態のブラシレスモータ1において、前記シールドプレート24はプレート底壁24aとプレート周壁24bから箱状に形成され、前記プレート周壁24bの上端が前記係止部(プレート係止爪27〜30)に弾接させられ、前記プレート底壁24aが前記突当突部(39a,40a)に弾接させられるようになっている。
According to this configuration, it is possible to prevent vibration sound from being generated by suppressing the vibration of the shield plate 24 during driving. That is, even if the shield plate 24 attempts to vibrate with respect to the lower case 13a of the protective case 13, the shield plate 24 is held without play with respect to the lower case 13a of the protective case 13 at the center portion and the left and right portions. 24 can be prevented from vibrating relative to the lower case 13a, and the vibration of the shield plate 24 can be prevented from generating abnormal noise with the lower case 13a, thereby preventing the generation of vibration noise. .
(2). In the brushless motor 1 according to the embodiment of the present invention, the shield plate 24 is formed in a box shape from a plate bottom wall 24a and a plate peripheral wall 24b, and the upper end of the plate peripheral wall 24b is connected to the locking portion (plate locking claws 27 to 27). 30) and the plate bottom wall 24a is brought into elastic contact with the abutting protrusions (39a, 40a).

この構成によれば、シールドプレート24のプレート底壁24aは、中央部および左右の部分が保護ケース13のロアケース13aに対して遊び無く保持されるので、シールドプレート24のプレート底壁24aがロアケース13aに対して相対的に振動するのを防止して、プレート底壁24aの振動がロアケース13aとの間に異音を発生させる原因となるのを防止し、振動音の発生を防止できる。
(3).この発明の実施の形態のブラシレスモータ1において、前記固定手段は、前記保護ケース13のケース底壁15の中央部に設けられた固定用突部(筒部31)と、前記シールドプレート24のプレート底壁24aの中央に設けられ且つ前記固定用突部(筒部31)の外周面に弾接する環状の弾接保持部50を備えている。
According to this configuration, the plate bottom wall 24a of the shield plate 24 is held without play with respect to the lower case 13a of the protective case 13 at the center portion and the left and right portions, so that the plate bottom wall 24a of the shield plate 24 is supported by the lower case 13a. Therefore, the vibration of the plate bottom wall 24a can be prevented from causing abnormal noise with the lower case 13a, and the generation of vibration noise can be prevented.
(3). In the brushless motor 1 according to the embodiment of the present invention, the fixing means includes a fixing protrusion (tubular portion 31) provided at the center of the case bottom wall 15 of the protective case 13, and the plate of the shield plate 24. An annular elastic contact holding portion 50 is provided at the center of the bottom wall 24a and elastically contacts the outer peripheral surface of the fixing projection (tubular portion 31).

この構成によれば、ロアケース13aのケース底壁15の中央部に設けた固定用突部(筒部31)を、シールドプレート24のプレート底壁24aの中央部に設けたプレート底壁24aの中央部の環状の弾接保持部50に挿通することにより、プレート底壁24aの中央部をケース底壁15の中央部に簡易且つ迅速に固定させることができる。
(4).この発明の実施の形態のブラシレスモータ1において、前記突当突部(39a,40a)は前記固定用突部(筒部31)と前記係止部(プレート係止爪27〜30)とを結ぶ線上に設けられている。
According to this configuration, the fixing protrusion (tubular portion 31) provided at the center portion of the case bottom wall 15 of the lower case 13 a is arranged at the center of the plate bottom wall 24 a provided at the center portion of the plate bottom wall 24 a of the shield plate 24. The central portion of the plate bottom wall 24 a can be easily and quickly fixed to the central portion of the case bottom wall 15 by inserting the annular elastic contact holding portion 50.
(4). In the brushless motor 1 according to the embodiment of the present invention, the abutting protrusions (39a, 40a) connect the fixing protrusion (cylinder part 31) and the locking part (plate locking claws 27 to 30). It is provided on the line.

この構成によれば、シールドプレート24をロアケース13aのケース底壁15に確実に弾接支持させることができる。
(5).また、この発明の実施の形態のブラシレスモータ1において、前記ケース底壁15には補強リブ(32〜38)が複数設けられ、前記突当突部(39a,40a)は前記補強リブ(32,33,36,37)上に設けられている。
According to this configuration, the shield plate 24 can be reliably elastically supported by the case bottom wall 15 of the lower case 13a.
(5). In the brushless motor 1 according to the embodiment of the present invention, the case bottom wall 15 is provided with a plurality of reinforcing ribs (32 to 38), and the abutting protrusions (39a, 40a) are provided with the reinforcing ribs (32, 38). 33, 36, 37).

この構成によれば、突当突部(39a,40a)は、補強リブ(32〜38)より僅かに高く形成するのみで良いので、簡単に形成できる。
(6).この発明の実施の形態のブラシレスモータ1において、前記複数の補強リブ(32,33,36,37)は互いに交差する交差部(Cr1〜Cr4)を有し、前記突当突部(39a,40a)は前記交差部(Cr1〜Cr4)に設けられている。この構成によれば、突当突部(39a,40a)を容易に形成できる。
(7).この発明の実施の形態のブラシレスモータ1において、前記交差部(Cr1〜Cr4)には円形台座(39,40)が設けられ、前記突当突部(39a,40a)は前記円形台座(39,40)に設けられている。
According to this configuration, the abutting protrusions (39a, 40a) need only be formed slightly higher than the reinforcing ribs (32-38), and thus can be easily formed.
(6). In the brushless motor 1 according to the embodiment of the present invention, the plurality of reinforcing ribs (32, 33, 36, 37) have intersecting portions (Cr1 to Cr4) intersecting each other, and the abutting protrusions (39a, 40a). ) Is provided at the intersections (Cr1 to Cr4). According to this configuration, the abutting protrusions (39a, 40a) can be easily formed.
(7). In the brushless motor 1 according to the embodiment of the present invention, the intersecting portions (Cr1 to Cr4) are provided with circular pedestals (39, 40), and the abutting protrusions (39a, 40a) are provided with the circular pedestals (39, 40). 40).

この構成によれば、突当突部(39a,40a)の大きさや形状を補強リブ(32,33,36,37)の幅に影響されずに形成することができる。   According to this configuration, the size and shape of the abutting protrusion (39a, 40a) can be formed without being affected by the width of the reinforcing rib (32, 33, 36, 37).

1 ブラシレスモータ
12 回路基板
13 保護ケース
13a ロアケース
15 ケース底壁
16 下ケース周壁(側壁)
24 シールドプレート
25〜30 プレート係止爪(係止部)
31 筒部(固定用突部)
32,33 対角方向補強リブ
34.35 横補強リブ
36,37 縦補強リブ
38 縦補強リブ
39,40 円形台座
39a,40a 突当突部
Cr1〜Cr4 交差部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brushless motor 12 Circuit board 13 Protective case 13a Lower case 15 Case bottom wall 16 Lower case peripheral wall (side wall)
24 Shield plate 25-30 Plate locking claw (locking part)
31 Tube (fixing projection)
32, 33 Diagonal reinforcing ribs 34.35 Horizontal reinforcing ribs 36, 37 Vertical reinforcing ribs 38 Vertical reinforcing ribs 39, 40 Circular pedestals 39a, 40a Abutting protrusions Cr1-Cr4 Intersection

Claims (7)

ロータ回転を制御する制御回路が設けられた回路基板と、
前記回路基板を保護する保護ケースと、
前記回路基板から放出される電磁ノイズを遮蔽可能に前記保護ケース内に配設されたシールドプレートと、を備えるブラシレスモータにおいて、
前記シールドプレートの中央部が前記保護ケースのケース底壁の中央部に固定手段で固定されていると共に、
前記シールドプレートの周縁部を係止可能に前記保護ケースのケース周壁に設けられた係止部と、
前記保護ケースのケース底壁に設けられ、且つ、前記係止部との間で前記シールドプレートを保持可能に前記シールドプレートを当接させる突当突部と、を備え、
前記シールドプレートは、自己の弾性力により前記係止部と前記突当突部とに弾接させられて、テンションがかかることを特徴とするブラシレスモータ。
A circuit board provided with a control circuit for controlling the rotor rotation;
A protective case for protecting the circuit board;
In a brushless motor comprising a shield plate disposed in the protective case so as to shield electromagnetic noise emitted from the circuit board,
The central portion of the shield plate is fixed to the central portion of the case bottom wall of the protective case with fixing means,
A locking portion provided on the case peripheral wall of the protective case so as to lock the peripheral edge of the shield plate;
An abutting protrusion that is provided on a case bottom wall of the protective case and that abuts the shield plate so as to be able to hold the shield plate with the locking portion;
The brushless motor according to claim 1, wherein the shield plate is elastically contacted with the locking portion and the abutting projection portion by its own elastic force, and tension is applied.
請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記シールドプレートはプレート底壁とプレート周壁から箱状に形成され、前記プレート周壁の上端が前記係止部に弾接させられ、前記プレート底壁が前記突当突部に弾接させられることを特徴とするブラシレスモータ。   2. The brushless motor according to claim 1, wherein the shield plate is formed in a box shape from a plate bottom wall and a plate peripheral wall, and an upper end of the plate peripheral wall is brought into elastic contact with the locking portion, and the plate bottom wall is protruded from the protrusion. A brushless motor characterized by being brought into elastic contact with the projection. 請求項2に記載のブラシレスモータにおいて、前記固定手段は、前記保護ケースのケース底壁の中央部に設けられた固定用突部と、前記シールドプレートのプレート底壁の中央に設けられ且つ前記固定用突部の外周面に弾接する環状の弾接保持部を備えることを特徴とするブラシレスモータ。   3. The brushless motor according to claim 2, wherein the fixing means is provided at a central portion of a case bottom wall of the protective case and at a center of a plate bottom wall of the shield plate and is fixed. A brushless motor comprising an annular elastic contact holding portion that elastically contacts an outer peripheral surface of the projection. 請求項3に記載のブラシレスモータにおいて、前記突当突部は前記固定用突部と前記係止部とを結ぶ線上に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。   4. The brushless motor according to claim 3, wherein the abutting protrusion is provided on a line connecting the fixing protrusion and the locking portion. 請求項1〜4のいずれか一つに記載のブラシレスモータにおいて、前記ケース底壁には補強リブが複数設けられ、前記突当突部は前記補強リブ上に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。   5. The brushless motor according to claim 1, wherein a plurality of reinforcing ribs are provided on the bottom wall of the case, and the abutting protrusions are provided on the reinforcing ribs. Brushless motor. 請求項5に記載のブラシレスモータにおいて、前記複数の補強リブは互いに交差する交差部を有し、前記突当突部は前記交差部に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。   6. The brushless motor according to claim 5, wherein the plurality of reinforcing ribs have intersections that intersect each other, and the abutting protrusions are provided at the intersections. 請求項6に記載のブラシレスモータにおいて、前記交差部には円形台座が設けられ、前記突当突部は前記円形台座に設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。   The brushless motor according to claim 6, wherein a circular pedestal is provided at the intersecting portion, and the abutting protrusion is provided on the circular pedestal.
JP2014053192A 2014-03-17 2014-03-17 Brushless motor Expired - Fee Related JP6289947B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014053192A JP6289947B2 (en) 2014-03-17 2014-03-17 Brushless motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014053192A JP6289947B2 (en) 2014-03-17 2014-03-17 Brushless motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015177667A true JP2015177667A (en) 2015-10-05
JP6289947B2 JP6289947B2 (en) 2018-03-07

Family

ID=54256344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014053192A Expired - Fee Related JP6289947B2 (en) 2014-03-17 2014-03-17 Brushless motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6289947B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020017175A1 (en) * 2018-07-17 2020-01-23 株式会社e-Gle Outer rotor motor and electric vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001251833A (en) * 2000-03-02 2001-09-14 Calsonic Kansei Corp Brushless motor
JP2002176757A (en) * 2000-12-07 2002-06-21 Calsonic Kansei Corp Brushless motor
JP2014007114A (en) * 2012-06-27 2014-01-16 Yazaki Corp Flexible integrated wiring connector

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001251833A (en) * 2000-03-02 2001-09-14 Calsonic Kansei Corp Brushless motor
JP2002176757A (en) * 2000-12-07 2002-06-21 Calsonic Kansei Corp Brushless motor
JP2014007114A (en) * 2012-06-27 2014-01-16 Yazaki Corp Flexible integrated wiring connector

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020017175A1 (en) * 2018-07-17 2020-01-23 株式会社e-Gle Outer rotor motor and electric vehicle
JP2020014303A (en) * 2018-07-17 2020-01-23 株式会社e−Gle Outer rotor type motor and electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP6289947B2 (en) 2018-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4539659B2 (en) Fan motor device and electronic device
CN108400683B (en) Blower motor unit for air conditioner
JP6346422B2 (en) motor
CN107645224B (en) Blower motor unit for air conditioner
JP2017203387A (en) Fan motor
JP2018074806A (en) Motor and motor manufacturing method
JP6012022B2 (en) Brushless motor
JP2017221021A (en) Stator unit, motor and blower
JP6289947B2 (en) Brushless motor
KR20090056330A (en) Blushless direct current vibration motor
JP2019022416A (en) Stator unit and motor
JP2019030112A (en) motor
JPWO2013046491A1 (en) Motor for washing machine
JP2016174528A (en) Motor
JP6655500B2 (en) Electric motor
KR101918068B1 (en) Motor combined with fan
JP5294017B2 (en) Motor, blower fan using the same, and method for assembling stator portion of motor
JP2016044587A (en) Electric blower and vacuum cleaner using the same
KR20070075747A (en) Flat type vibration motor
JP6250527B2 (en) Fan motor
JP2018207730A (en) Blower motor unit for air conditioner
JP7179608B2 (en) axial fan
JP6623909B2 (en) Brushless motor
JP2018014844A (en) Blower motor unit for air-conditioning
JP2018014843A (en) Blower motor unit for air-conditioning

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171128

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171129

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180110

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20180110

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180207

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6289947

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees