JP2015176075A - Projection control device, projection control method and program - Google Patents

Projection control device, projection control method and program Download PDF

Info

Publication number
JP2015176075A
JP2015176075A JP2014054055A JP2014054055A JP2015176075A JP 2015176075 A JP2015176075 A JP 2015176075A JP 2014054055 A JP2014054055 A JP 2014054055A JP 2014054055 A JP2014054055 A JP 2014054055A JP 2015176075 A JP2015176075 A JP 2015176075A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
projection
image data
information
projecting
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014054055A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
繁 山内
Shigeru Yamauchi
繁 山内
久仁浩 井上
Kunihiro Inoue
久仁浩 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INOUE RES OFFICE
Hitachi Systems Ltd
Inoue Research Office Co Ltd IRO
Original Assignee
INOUE RES OFFICE
Hitachi Systems Ltd
Inoue Research Office Co Ltd IRO
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INOUE RES OFFICE, Hitachi Systems Ltd, Inoue Research Office Co Ltd IRO filed Critical INOUE RES OFFICE
Priority to JP2014054055A priority Critical patent/JP2015176075A/en
Publication of JP2015176075A publication Critical patent/JP2015176075A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection control device, a projection control method and a program that can easily set so as to put information related to an object into an easy-to-view state in projecting the information.SOLUTION: A tablet terminal 1 (projection control device) is configured to: cause two or more visibility verification images to be projected onto a projection target or an area around the projection target; receive a setting of image data corresponding to a projection image selected from the two or more visibility verification images; cause a corresponding image to be projected on the basis of the received setting; and cause the two or more visibility verification images to be projected on the basis of two or more image data different in at least one of brightness, saturation, hue and luminance value in a prescribed area of the image data.

Description

本発明は、投影制御装置、投影制御方法、プログラムに関する。   The present invention relates to a projection control apparatus, a projection control method, and a program.

対象物とその対象物の関連情報とを同一視野内で同時に見ることが可能な装置が知られている。たとえば特許文献1では、建物内の配線等の情報表示を行う装置が開示されている。   There is known an apparatus capable of simultaneously viewing an object and related information of the object within the same field of view. For example, Patent Document 1 discloses an apparatus that displays information such as wiring in a building.

特許文献1に開示される装置は、建物の壁やドアに向けて壁面内の情報を投影する。壁面内の情報は、たとえば電力配線、電話配線、ガス管配線、LANケーブル配線等の情報である。このような方法により壁面内の情報を視覚的に一覧でき、素早く直観的に壁面内の情報を得ることができるとされている(段落0022、0056、図9等)。   The apparatus disclosed in Patent Document 1 projects information in a wall surface toward a wall or door of a building. The information on the wall surface is information such as power wiring, telephone wiring, gas pipe wiring, and LAN cable wiring. It is said that the information in the wall surface can be visually listed by such a method, and the information in the wall surface can be obtained quickly and intuitively (paragraphs 0022, 0056, FIG. 9, etc.).

特開2009−8905号公報JP 2009-8905 A

ところで、特許文献1に開示される例では、対象物が壁面やドアなどの投影に適した平面を有するものが前提とされている。しかし、表面に凹凸がある対象物(たとえばマンホールやボルト等)においても関連情報を見易い状態で投影させたい場合もある。また、利用シーンとしては屋内にとどまらず、屋外、地下などの環境や天候、明るさなどが異なる環境においても、関連情報を見易い状態で投影させたい場合もある。さらには、投影される関連情報が見易いか否かについては、そもそも主観的な側面もあり、個人差が生じやすいため、投影する装置の光量の自動調整機能などでは対応できない場合もある。また特許文献1は、明るい室内を前提にした投影技術であって、屋外の昼間や夜間の道路面、立木の影が映る方面などに投影するには視認性を向上させる工夫が必要となる。   By the way, in the example disclosed in Patent Document 1, it is assumed that the object has a plane suitable for projection such as a wall surface or a door. However, there is a case where it is desired to project the related information in an easy-to-see state even on an object having an uneven surface (for example, a manhole or a bolt). Further, there are cases where it is desired to project related information in an easy-to-see state not only indoors, but also in environments such as outdoors and underground, and in environments with different weather and brightness. Furthermore, whether or not the related information to be projected is easy to see is also subjective in the first place, and since individual differences are likely to occur, the automatic adjustment function of the light amount of the projection apparatus may not be able to cope with it. Patent Document 1 is a projection technique premised on a bright room, and it is necessary to devise a technique for improving visibility in order to project on the daytime or night road surface outdoors, in a direction where shadows of standing trees are reflected.

そこで、本発明は、上述した課題のいずれかに鑑みてなされたものであり、対象物に関連する情報を投影させる際にユーザにとって見易い状態となるように簡単に設定することができる投影制御装置、投影制御方法、プログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of any of the above-described problems, and can be easily set so as to be easily viewable by the user when projecting information related to the object. An object is to provide a projection control method and a program.

上述の目的を達成するため、本発明の投影制御装置は、投影対象もしくは投影対象付近に(たとえば投影対象がマンホールの蓋である場合は、マンホールの蓋面もしくはマンホールが設置される路面が投影対象付近になる)この投影対象に対応する画像データに基づく対応画像を投影させる投影制御装置において、対応画像の視認性をユーザに確認させるための2以上の視認性確認画像を投影させる第1の投影手段と、2以上の視認性確認画像の中から、投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付ける受付手段と、受付手段により受け付けた設定に基づいて対応画像を投影させる第2の投影手段とを備え、第1の投影手段は、画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも1つが異なる2以上の画像データに基づいて2以上の視認性確認画像を投影させることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the projection control apparatus according to the present invention can project the projection surface or the vicinity of the projection target (for example, when the projection target is a manhole cover, the manhole cover surface or the road surface on which the manhole is installed) In the projection control apparatus that projects the corresponding image based on the image data corresponding to the projection target), the first projection that projects two or more visibility confirmation images for allowing the user to confirm the visibility of the corresponding image. And a second projection for projecting the corresponding image based on the setting received by the receiving unit, the receiving unit receiving the setting of the image data of the corresponding image corresponding to the projection target from the two or more visibility confirmation images And the first projection means has two or more different at least one of brightness, saturation, hue, or luminance value in a predetermined area of the image data. Wherein the projecting the two or more visibility confirmation image based on the image data.

また、上述の構成に加えて、請求項1に記載の投影制御装置であって、第1の投影手段は、画像データの所定の領域における輝度値が異なる2以上の画像データに基づいて2以上の視認性確認画像を投影させるものであり、2以上の画像データは、所定の領域の輝度値が所定の領域以外のその他の領域の輝度値より高い関係にある第1の画像データと、その他の領域の輝度値が所定の領域の輝度値より高い関係にある第2の画像データを含んでいる。   In addition to the above-described configuration, the projection control apparatus according to claim 1, wherein the first projecting unit includes two or more image data based on two or more image data having different luminance values in a predetermined region of the image data. The two or more pieces of image data are the first image data in which the luminance value of the predetermined region is higher than the luminance values of other regions other than the predetermined region, and the other The second image data in which the luminance value of the area is higher than the luminance value of the predetermined area is included.

また、上述のいずれかの構成に加えて、所定の領域は、文字、図形、あるいは記号を示す情報のいずれか1つを少なくとも含んでいることが好ましい。   In addition to any of the above-described configurations, the predetermined area preferably includes at least one of information indicating characters, figures, or symbols.

また、上述の構成のいずれかに加えて、第1の投影手段は、投影時間の推移に応じて2以上の視認性確認画像を所定のタイミングで切り替えて投影させることが好ましい。   In addition to any of the above-described configurations, it is preferable that the first projecting unit switches and projects two or more visibility confirmation images at a predetermined timing according to the transition of the projection time.

また、上述の構成に加えて、投影対象に関連づけられている複数の画像データを記憶する記憶手段を有し、第1の投影手段は、投影対象、または投影対象付近に配置されている情報識別タグから読み取られた識別情報と関連づけられている、明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも1つが異なる2以上の画像データを記憶手段から抽出し、その抽出した画像データに基づいて2以上の視認性確認画像を投影対象、または投影対象付近に投影させることが好ましい。   Further, in addition to the above-described configuration, there is a storage unit that stores a plurality of pieces of image data associated with the projection target, and the first projection unit is an information identification arranged near the projection target or the projection target. Two or more image data having at least one of brightness, saturation, hue, or luminance value associated with the identification information read from the tag is extracted from the storage means, and two or more image data are extracted based on the extracted image data. It is preferable to project the visibility confirmation image on the projection target or in the vicinity of the projection target.

また、上述の構成に加えて、管理対象物品の設置場所に対応する地域の管理情報を記憶する管理サーバに対して、管理対象物品を識別するための情報識別タグから読み取られた識別情報に基づいて、管理対象物品が設置される地域を含む地域の管理情報を取得して記憶手段に記憶する管理情報取得手段と、地域の管理情報と、情報識別タグから読み取られ識別情報とから管理対象物品に関連するデータを記憶手段から抽出すると共に、その抽出されたデータを第1の投影手段へ出力する管理情報出力手段と、を有し、第1の投影手段は、管理情報出力手段から出力されるデータを管理対象物品または管理対象物品象付近に投影させることが好ましい。   In addition to the above-described configuration, based on the identification information read from the information identification tag for identifying the management target article with respect to the management server storing the management information of the area corresponding to the installation location of the management target article Management information acquisition means for acquiring the management information of the area including the area where the management target article is installed and storing it in the storage means, the management information of the area, and the management target article from the identification information read from the information identification tag And management information output means for outputting the extracted data to the first projection means, and the first projection means is output from the management information output means. It is preferable to project the data to be managed near the article to be managed or the article to be managed.

また、上述のいずれかの構成に加えて、投影対象あるいはその投影対象付近に取り付けられている情報識別タグに記録されている識別情報と、情報識別タグから識別情報を読み取ったときの時刻情報とを少なくとも含むと共に、周囲の温度情報、周囲の天候情報、座標情報のいずれか1つを少なくとも含む環境情報を記録する履歴情報記録手段を有することが好ましい。   In addition to any of the above-described configurations, the identification information recorded in the information identification tag attached to the projection target or the vicinity of the projection target, and time information when the identification information is read from the information identification tag, It is preferable to include history information recording means for recording environmental information including at least one of ambient temperature information, ambient weather information, and coordinate information.

また、本発明の投影制御方法は、投影対象もしくは投影対象付近にこの投影対象に対応する画像データに基づく対応画像を投影させる投影制御方法において、対応画像の視認性をユーザに確認させるための2以上の視認性確認画像を投影させる第1の投影ステップと、第1の投影ステップにより投影された2以上の視認性確認画像の中から、投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付ける受付ステップと、受付ステップにより受け付けた設定の画像データに基づいて対応画像を投影させる第2の投影ステップとを備え、第1の投影ステップでは、画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも1つが異なる2以上の画像データに基づいて2以上の視認性確認画像を投影させることを特徴とする。   The projection control method of the present invention is a projection control method for projecting a corresponding image based on image data corresponding to the projection target on the projection target or in the vicinity of the projection target. The first projection step for projecting the above-described visibility confirmation image and the setting of the image data of the corresponding image corresponding to the projection target are received from the two or more visibility confirmation images projected by the first projection step. A receiving step and a second projecting step for projecting a corresponding image based on the image data set in the receiving step. In the first projecting step, the brightness, saturation, and hue in a predetermined region of the image data Alternatively, two or more visibility confirmation images are projected based on two or more image data having different luminance values.

また、本発明のプログラムは、コンピュータを投影対象もしくは投影対象付近にこの投影対象に対応する画像データに基づく対応画像を投影させる投影制御装置として機能させるためのプログラムであって、コンピュータを対応画像の視認性をユーザに確認させるための2以上の視認性確認画像を投影させる第1の投影手段と、2以上の視認性確認画像の中から、投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付ける受付手段と、受付手段により受け付けた設定に基づいて対応画像を投影させる第2の投影手段として機能させ、第1の投影手段は、画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも1つが異なる2以上の画像データに基づいて2以上の視認性確認画像を投影させるためのものである。   The program of the present invention is a program for causing a computer to function as a projection control device that projects a corresponding image based on image data corresponding to the projection target on or near the projection target. First projection means for projecting two or more visibility confirmation images for allowing the user to confirm the visibility, and setting of image data of a corresponding image corresponding to the projection target from the two or more visibility confirmation images. A receiving unit that functions as a second projecting unit that projects a corresponding image based on the setting received by the receiving unit, and the first projecting unit performs brightness, saturation, hue, or luminance in a predetermined region of the image data. This is for projecting two or more visibility confirmation images based on two or more image data having at least one of different values.

本発明によれば、対象物に関連する情報を投影させる際にユーザにとって見易い状態となるように簡単に設定することができる投影制御装置、投影制御方法、プログラムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when projecting the information relevant to a target object, the projection control apparatus, the projection control method, and program which can be set easily so that it may be in a user-friendly state can be provided.

図1は、本発明の投影制御装置の一実施の形態であるタブレット端末1と、このタブレット端末1と共に用いられるマッピング装置2の使用例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a usage example of a tablet terminal 1 which is an embodiment of the projection control apparatus of the present invention and a mapping apparatus 2 used together with the tablet terminal 1. 図2は、マンホール蓋3に投影される元となる画像データ(以下、「原画データ」という。)と投影された視認性確認画像との関係を説明するための図であり、(A)は原画データの説明をするための図であり、(B)は視認性確認画像について説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between image data (hereinafter referred to as “original image data”) to be projected onto the manhole cover 3 and the projected visibility confirmation image. It is a figure for demonstrating original image data, (B) is a figure for demonstrating a visibility confirmation image. 図3は、図1に示すタブレット端末1の機能的構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the tablet terminal 1 shown in FIG. 図4は、図1に示すマッピング装置2の機能的構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the mapping apparatus 2 shown in FIG. 図5は、図1に示すタブレット端末1の動作画面の遷移を示すフローチャートの一例である。FIG. 5 is an example of a flowchart showing the transition of the operation screen of the tablet terminal 1 shown in FIG. 図6は、図1に示すタブレット端末1の投影制御に関する動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of operations related to the projection control of the tablet terminal 1 illustrated in FIG. 図7は、ワークファイル操作機能を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the work file operation function. 図8は、履歴ファイルを説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a history file. 図9は、タブレット端末1Aと作業支援システム30との概要を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an outline of the tablet terminal 1 </ b> A and the work support system 30.

以下、本発明の投影制御装置の一実施の形態に係るタブレット端末1について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の投影制御方法についてはこのタブレット端末1の動作を一例として、プログラムについてはこのタブレット端末1にインストールされているプログラムを一例として説明する。しかしながら本発明の投影制御装置、投影制御方法およびプログラムは、以下の実施例に限定されるものではない。   Hereinafter, a tablet terminal 1 according to an embodiment of a projection control apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the operation of the tablet terminal 1 will be described as an example of the projection control method of the present invention, and the program installed in the tablet terminal 1 will be described as an example of the program. However, the projection control apparatus, projection control method, and program of the present invention are not limited to the following embodiments.

図1は、本発明の投影制御装置の一実施の形態であるタブレット端末1と、このタブレット端末1と共に用いられるマッピング装置2の使用例を示す図である。図1に示すように、作業者は、たとえばタブレット端末1とマッピング装置2を操作して所定の点検作業などを行うことができる。図1に示す例では、所定の点検作業を行う対象となる物品(以下、「管理対象物品」という)がマンホール蓋3であり、このマンホール蓋3はRFIDタグ(情報識別タグの一例)を内部に有している。なお、RFIDタグは、耐久性などの観点からマンホール蓋3の内部に埋設したり、内側に設置したりする形で組み込まれることが望ましいが、そのような場合には、組み込まれた位置が外部から目視で認識できるようにマンホール蓋3の表面に目印(図1の場合だと目印X)等を表示させることが好ましい。また、RFIDタグ埋設域の目印Xの位置とRFIDタグの埋設位置は必ずしも同一位置である必要がなく、目印Xの位置の近くでRFIDタグが応答する範囲であればよい。セキュリティーを重視する場合は、目印Xの場所とタグの場所が同一でないことが好ましい。   FIG. 1 is a diagram showing a usage example of a tablet terminal 1 which is an embodiment of the projection control apparatus of the present invention and a mapping apparatus 2 used together with the tablet terminal 1. As shown in FIG. 1, the operator can perform a predetermined inspection operation by operating the tablet terminal 1 and the mapping device 2, for example. In the example shown in FIG. 1, an article to be subjected to a predetermined inspection work (hereinafter referred to as “managed article”) is a manhole cover 3, and the manhole cover 3 includes an RFID tag (an example of an information identification tag) inside. Have. It is desirable that the RFID tag is incorporated in the form of being embedded inside the manhole cover 3 or installed inside from the viewpoint of durability or the like, but in such a case, the incorporated position is outside. It is preferable to display a mark (mark X in the case of FIG. 1) on the surface of the manhole cover 3 so that it can be visually recognized. In addition, the position of the mark X in the RFID tag embedded area and the position where the RFID tag is embedded are not necessarily the same position, and may be in a range where the RFID tag responds near the position of the mark X. When security is important, it is preferable that the place of the mark X and the place of the tag are not the same.

マンホール蓋3からRFIDタグが検出されると、マッピング装置2が有するリーダライタ部22によって検出音が出力される。そして、リーダライタ部22が検出した識別情報から目的のマンホール蓋3である場合には、対応するコンテンツ画面がタブレット端末1のディスプレイに表示される。さらに、マッピング装置2が有する小型の投影部23からもタブレット端末1のディスプレイに表示されるコンテンツ画面の画像と同一の画像がマンホール蓋3にも投影される。なお、図1では、便宜上、投影される画像自体の描画は省略している。   When an RFID tag is detected from the manhole cover 3, a detection sound is output by the reader / writer unit 22 included in the mapping device 2. When the target manhole cover 3 is identified from the identification information detected by the reader / writer unit 22, a corresponding content screen is displayed on the display of the tablet terminal 1. Further, the same image as the content screen image displayed on the display of the tablet terminal 1 is also projected onto the manhole cover 3 from the small projection unit 23 of the mapping device 2. In FIG. 1, the drawing of the projected image itself is omitted for convenience.

ここで、マンホール蓋3に投影されるコンテンツ画面がユーザにとって見易い状態とするための工夫について最初に説明する。図2は、マンホール蓋3に投影される元となる画像データ(以下、「原画データ」という。)と投影された視認性確認画像との関係を説明するための図であり、(A)は原画データの説明をするための図であり、(B)は視認性確認画像について説明するための図である。   Here, the device for making the content screen projected on the manhole cover 3 easy to see for the user will be described first. FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between image data (hereinafter referred to as “original image data”) to be projected onto the manhole cover 3 and the projected visibility confirmation image. It is a figure for demonstrating original image data, (B) is a figure for demonstrating a visibility confirmation image.

原画データにはたとえば2つの画像データが用いられる。2つの画像データは、たとえば図2の(A)に示すテスト画像データAとテスト画像データBと用いられる。なお、図2の例ではテスト画像データを用いているが、実際の点検作業時に対応するコンテンツの画像そのものを2つ用いて投影させるようにしてもよい。テスト画像データAは、文字部分である「AB」が白色で描かれており、かつ背景部分が黒色で描かれている。一方、テスト画像データBは、テスト画像データAと文字部分である「AB」及び背景部分の構成は同じであるが、文字部分の「AB」が黒色で描かれており、背景部分が白色で描かれている。すなわち、テスト画像データAとテスト画像データBとは文字部分の領域の輝度値と背景部分の領域の輝度値との関係が反転している関係にある。   For example, two image data are used as the original image data. The two image data are used, for example, as test image data A and test image data B shown in FIG. Although the test image data is used in the example of FIG. 2, it may be projected using two images of content corresponding to the actual inspection work. In the test image data A, the character part “AB” is drawn in white, and the background part is drawn in black. On the other hand, the test image data B has the same configuration as the test image data A and the character portion “AB” and the background portion, but the character portion “AB” is drawn in black and the background portion is white. It is drawn. That is, the test image data A and the test image data B have a relationship in which the relationship between the luminance value of the character portion area and the luminance value of the background portion area is inverted.

図2の(A)では、タブレット端末1の制御により、テスト画像データAとテスト画像データBを投影時間T1、T2の経過と共に順番に投影させている。図2の(A)に示す例では、投影時間の前半であるT1においてテスト画像データAに基づく投影を行なわせ、投影時間の後半であるT2においてテスト画像データBに基づく投影を行わせている。このような投影方法により、図2の(B)に示すように、視認性確認画像において文字部分の「AB」および背景部分の見え方が周囲の環境に応じて変化する。   In FIG. 2A, the test image data A and the test image data B are projected in order with the passage of the projection times T1 and T2 under the control of the tablet terminal 1. In the example shown in FIG. 2A, projection based on the test image data A is performed at T1 which is the first half of the projection time, and projection based on the test image data B is performed at T2 which is the second half of the projection time. . With such a projection method, as shown in FIG. 2B, the appearance of the character part “AB” and the background part in the visibility confirmation image change according to the surrounding environment.

図2の(B)で示す例では、マンホール蓋3と周囲の輝度値が低いため、結果的にT1の投影の方が作業者にとって見易い投影になっていることがわかる。ただし、これはあくまでも一例であり、T1における投影がたとえば夜間の道路において投影された場合などであり、屋外の太陽光の下などではT2における投影の方が逆に見えやすくなることもある。このように、タブレット端末1は、作業者にとって投影画像のどちらが見易いのかを作業現場にて実際に判断してもらい、作業者がより見易い方を選択すると、その選択された画像データにしたがって繰り返し画像をマッピング装置2の投影部23によって投影させることができる。これにより、マンホール蓋3に関連する情報を投影させる際にユーザにとって見易い状態となるように簡単に設定することができる。以下、このような工夫の前提となる各装置の具体的構成について詳細に説明する。   In the example shown in FIG. 2B, since the brightness values of the manhole cover 3 and the surrounding area are low, it can be seen that the projection of T1 is easier to see for the operator as a result. However, this is merely an example, for example, when the projection at T1 is projected on a night road, for example, and the projection at T2 may be more easily seen under outdoor sunlight. As described above, when the tablet terminal 1 actually determines at the work site which of the projected images is easy to see for the worker, and selects the one that is easier for the worker to see, the tablet terminal 1 repeats the image according to the selected image data. Can be projected by the projection unit 23 of the mapping apparatus 2. Thereby, when projecting the information related to the manhole cover 3, it can be easily set so as to be easy to see for the user. Hereinafter, a specific configuration of each device as a premise of such a device will be described in detail.

図3は、図1に示すタブレット端末1の機能的構成を示すブロック図である。タブレット端末1は、請求項の投影制御装置の一例である。タブレット端末1は、図3に示すように、投影制御部10(第1の投影手段、第2の投影手段の一例)、入力受付部11(受付手段の一例)、投影設定部12、表示部13、関連情報記憶部14(記憶手段、履歴情報記録部の一例)、および通信部15を有している。   FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the tablet terminal 1 shown in FIG. The tablet terminal 1 is an example of a projection control device in the claims. As shown in FIG. 3, the tablet terminal 1 includes a projection control unit 10 (an example of a first projection unit and a second projection unit), an input receiving unit 11 (an example of a receiving unit), a projection setting unit 12, and a display unit. 13, a related information storage unit 14 (an example of a storage unit and a history information recording unit), and a communication unit 15.

なお、タブレット端末1のハードウェア構成としては、図示しないが、たとえばCPU,GPU,メモリコントローラ、周辺デバイスコントローラ、ディスプレイコントローラなどで構成されるアプリケーションプロセッサと、WLAN(Wireless LAN)、Bluetooth(登録商標)、Wi−Fi(登録商標)に対応する無線通信モジュールから構成される無線通信部と、電源と、オーディオLSIと、RAMと,フラッシュメモリと、タッチパネル式のディスプレイなどで構成される。なお、これらのハードウェア構成は一例であり、これら以外のハードウェアを有していてもよいし、これらのハードウェア構成全てを有していなくてもよい。   Although not shown, the hardware configuration of the tablet terminal 1 includes, for example, an application processor including a CPU, GPU, memory controller, peripheral device controller, display controller, WLAN (Wireless LAN), Bluetooth (registered trademark). , Wi-Fi (registered trademark), a wireless communication unit including a wireless communication module, a power source, an audio LSI, a RAM, a flash memory, a touch panel display, and the like. Note that these hardware configurations are examples, and hardware other than these may be included, or not all of these hardware configurations may be included.

タブレット端末1ではアプリケーションプロセッサがフラッシュメモリに格納された、投影制御を実行するための専用プログラム(不図示)をRAMにロードして実行することで投影制御および投影制御に関連するその他の処理を実現することができる。以下、各部について説明する。   In the tablet terminal 1, the application processor stores a dedicated program (not shown) for executing projection control stored in the flash memory and loaded into the RAM to execute the projection control and other processes related to projection control. can do. Hereinafter, each part will be described.

投影制御部10は、請求項の第1の投影手段および第2の投影手段の一例である。投影制御部10は、マッピング装置2の投影部23を介して投影される視認性確認画像の元となる画像データについての種々の制御を実行する。なお、ここでいう視認性確認画像とは、図2で説明したように、テストパターン画像データに基づくものであってもよいし、点検作業時等に投影される実際のコンテンツの画像データに基づくものであってもどちらでもよい。   The projection control unit 10 is an example of a first projection unit and a second projection unit. The projection control unit 10 executes various controls on the image data that is the basis of the visibility confirmation image projected via the projection unit 23 of the mapping device 2. Note that the visibility confirmation image here may be based on the test pattern image data as described in FIG. 2, or based on the image data of the actual content projected at the time of inspection work or the like. Either can be used.

投影制御部10は、たとえば画像データ同士の構成が共通する領域(所定の領域)について輝度値が反転させた関係にある2以上の画像データを用いて2以上の視認性確認画像を投影させることができる。典型的には、投影制御部10は、上述の図2で説明したように同じ構成の画像データを関連情報記憶部14に予め2つ記憶させておき、一方の画像データを投影させると共に、所定のタイミングで他方の画像データに単純に切り替える制御を行う。   For example, the projection control unit 10 projects two or more visibility confirmation images using two or more image data in which the luminance values are inverted with respect to a region (predetermined region) having a common configuration of image data. Can do. Typically, the projection control unit 10 stores two pieces of image data having the same configuration in the related information storage unit 14 in advance as described above with reference to FIG. At this timing, control for simply switching to the other image data is performed.

なお、画像データ同士の共通する領域とはたとえば文字、図形、あるいは記号を示す情報のいずれかが少なくとも1つ含まれるコンテンツ領域であることが好ましい。この例の場合には、得たい情報が文字や図形で、得たくない情報は背景色となる。背景色は文字や図形に対して雑音となる。そして、コンテンツ領域の輝度値がコンテンツ領域以外のその他の領域の輝度値より高く設定されているか、あるいはその他の領域の輝度値がコンテンツ領域の輝度値より高く設定されている、相反する2つの画像データであることが更に好ましい。たとえば作業する周辺の環境が暗い、または投影対象自体の輝度値が低いものに投影する場合は、コンテンツ領域の輝度値を高くすると共に、その他の領域の輝度値を低くする(例:文字等のコンテンツ領域は白とし背景は黒とする)ことで、文字等のコンテンツが見やすいものとなる。一方で、たとえば、作業する周辺の環境が明るい、または投影対象自体の輝度値が高いものに投影する場合は、一例としてコンテンツ領域の輝度値を低くすると共に、その他の領域の輝度値を高くする(例:文字等のコンテンツ領域は黒とし背景は白とする)ことで、文字等のコンテンツが見やすくなることもあるし、あるいは他の例として投影対象自体の輝度値よりもさらに高輝度の投影となるように投影面積を小さくし、コンテンツ領域の実質的な高輝度投影(たとえば文字や図形などのコンテンツ領域は白とし、背景は黒とする)をする。   The common area between the image data is preferably a content area including at least one of information indicating characters, graphics, or symbols. In the case of this example, the information that is desired to be obtained is a character or a figure, and the information that is not desired to be obtained is the background color. The background color becomes a noise for characters and figures. The two conflicting images in which the brightness value of the content area is set higher than the brightness value of the other area other than the content area, or the brightness value of the other area is set higher than the brightness value of the content area. More preferably, it is data. For example, when projecting onto a dark environment around the work area or when the projection target itself has a low luminance value, the luminance value of the content area is increased and the luminance value of the other area is decreased (eg, characters, etc.). The content area is white and the background is black), so that the content such as characters is easy to see. On the other hand, for example, when projecting onto an environment where the surrounding environment is bright or the projection object itself has a high luminance value, the luminance value of the content area is lowered as an example and the luminance value of the other area is increased. (Example: Content area such as characters is black and background is white), the content such as characters may be easier to see, or, as another example, projection with brightness higher than the brightness value of the projection target itself The projected area is reduced so that the content area is substantially brightly projected (for example, the content area such as characters and figures is white and the background is black).

なお、2つの画像データを一例として説明したが、3以上の画像データを関連情報記憶部14に記憶しておき、それらを順次切り替えるように制御してもよい。たとえば、3つの画像データD,E、Fを用いる場合、画像データDと画像データEで共通する領域と画像データEと画像データFで共通する領域をそれぞれ異なるように設定し、それぞれの範囲におけるピクセル毎の輝度値を反転させた画像データを用いて画像データを切り替えるようにしてもよい。この制御方法は、事前に画像データが用意されているため、画像データの切り替える処理のみで容易に実現することができる。あるいは、3つの画像データを一連の画像データとして、結合編集しておくことで容易に実現することができる。   In addition, although two image data was demonstrated as an example, you may control to memorize | store 3 or more image data in the relevant-information memory | storage part 14, and to switch them sequentially. For example, when three image data D, E, and F are used, an area common to the image data D and the image data E and an area common to the image data E and the image data F are set to be different from each other. You may make it switch image data using the image data which inverted the luminance value for every pixel. Since this image data is prepared in advance, this control method can be easily realized only by the image data switching process. Alternatively, it can be easily realized by combining and editing the three image data as a series of image data.

また、ここでいう反転させるとは、輝度値を0〜255の間の階調で表したときに、本来の輝度値を255からマイナスした際の絶対値(たとえば、本来の輝度値が50であれば、反転した輝度値の絶対値は255−50=205)のことを指すが、厳密に255からマイナスした際の絶対値に限定されるものではなく、多少の範囲(たとえば10〜20程度の輝度値の差異)で異なっていてもよい。また、1ピクセル毎の輝度値を前提として反転させているが、共通する領域を構成する複数のピクセルの輝度値(たとえば複数のピクセルの平均値)に基づいて反転させた画像データを関連情報記憶部14に2以上記憶させておくようにしてもよい。   Further, inversion here means that when the luminance value is represented by a gradation between 0 and 255, the absolute value when the original luminance value is subtracted from 255 (for example, the original luminance value is 50). If present, the absolute value of the inverted luminance value indicates 255−50 = 205), but is not strictly limited to the absolute value when subtracting from 255, and is in a certain range (for example, about 10 to 20) Difference in luminance value). Further, although the inversion is performed on the premise of the luminance value for each pixel, the image data inverted based on the luminance values of a plurality of pixels constituting the common area (for example, the average value of the plurality of pixels) is stored as related information. Two or more may be stored in the unit 14.

また、投影制御部10は、1つの画像データを用いて、所定のタイミングで輝度値を反転させる処理を伴って視認性確認画像として投影させることもできる。これは、上述した方法と異なり、1つの画像に対して所定のタイミングで輝度値を反転させる画像処理などを実行した後の画像データに基づいて投影させることになる。この方法の場合、一律に輝度値の反転処理などが行えるため、事前に輝度値が反転された画像データを複数用意してなくてもよい。   Further, the projection control unit 10 can also project a visibility confirmation image using a single image data with a process of inverting the luminance value at a predetermined timing. Unlike the above-described method, this is a projection based on image data after executing image processing for inverting the luminance value at a predetermined timing for one image. In the case of this method, since the luminance value inversion processing can be performed uniformly, it is not necessary to prepare a plurality of image data whose luminance values are inverted in advance.

さらには、上述の投影制御部10では、2以上の画像データの構成が共通する領域において輝度値を反転させることによって視認性確認画像を変化させているが、必ずしも構成が共通する領域でなくてもよく、構成が共通していないそれぞれ独自の領域において元の輝度値から反転させた画像データを用いてもよい。また、投影対象に投影された場合に両者が異なる見え方となる画像データであれば、両者の輝度値が反転している関係ではない画像データを用いてもよい。また、画像データの構成が共通する領域において、明度、彩度、色相の少なくとも1つの要素が異なる2以上の画像データを用いて視認性確認画像を変化させる、あるいはこれらの要素が異なるような画像処理を途中で施した視認性確認画像を投影させることで、投影画像を変化させるようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described projection control unit 10, the visibility confirmation image is changed by inverting the luminance value in an area where the configuration of two or more image data is common, but the image is not necessarily an area where the configuration is common. Alternatively, image data obtained by inverting the original luminance value in each unique area that does not have a common configuration may be used. Further, as long as the image data looks different from each other when projected onto the projection target, image data that is not in a relationship in which the luminance values of the two are inverted may be used. Further, in an area where the configuration of the image data is common, the visibility confirmation image is changed using two or more image data having different at least one element of brightness, saturation, and hue, or an image in which these elements are different You may make it change a projection image by projecting the visibility confirmation image which performed the process in the middle.

入力受付部11は、請求項の受付手段の一例である。投影制御部10の制御によって投影された視認性確認画像をみたユーザから、どの視認性確認画像の設定に基づいて対応画像を投影させるかといった指示入力を受け付ける。なお、本実施例のタブレット端末1では、タッチパネル式のディスプレイが入力受付部11に相当する。   The input receiving unit 11 is an example of a receiving unit in the claims. From the user who sees the visibility confirmation image projected by the control of the projection control unit 10, an instruction input as to which of the visibility confirmation images is to be projected based on the setting of the visibility confirmation image is received. In the tablet terminal 1 of the present embodiment, a touch panel display corresponds to the input receiving unit 11.

投影設定部12は、入力受付部11にて受け付けた設定に基づいて対応画像を投影させる際の画像データの設定を行う。なお、視認性確認画像と対応画像とが同一の画像データである場合には、再び視認性確認画像と同一の画像が対応画像として投影される。   The projection setting unit 12 sets image data when projecting the corresponding image based on the setting received by the input receiving unit 11. When the visibility confirmation image and the corresponding image are the same image data, the same image as the visibility confirmation image is again projected as the corresponding image.

表示部13は、投影設定部12により設定された画像データに基づく対応画像を表示させる。なお、表示部13には、必ずしも投影設定部12により設定された画像データに基づく画像を表示させなくてもよい。なお、本実施例のタブレット端末1では、タッチパネル式のディスプレイが表示部13に相当する。   The display unit 13 displays a corresponding image based on the image data set by the projection setting unit 12. Note that the display unit 13 may not necessarily display an image based on the image data set by the projection setting unit 12. In the tablet terminal 1 of the present embodiment, a touch panel display corresponds to the display unit 13.

関連情報記憶部14は、請求項の記憶部、履歴情報記録部の一例である。関連情報記憶部14には、RFIDタグに記録されている識別情報と、このRFIDタグが取り付けられている管理対象物品に対応する情報(コンテンツ)とが関連付けられて記録されている。関連情報記憶部14には、たとえば、RFIDタグから読み取った識別情報と、その識別情報を読み取ったときの時刻情報とを少なくとも含むと共に、さらに周囲の温度情報、周囲の天候情報、座標情報のいずれか1つを少なくとも含む環境情報が記録されるようにしてもよい。なお、環境情報の検出方法は、温度や座標情報などの場合には、タブレット端末1やマッピング装置2に検出可能なセンサを備えさせて検出するように構成してもよいし、天候情報や標高情報については、外部の装置やネットワークを介してインターネット上で提供されるサービスなどから取得するように構成してもよい。なお、本実施例のタブレット端末1では、不揮発性メモリーとして例えばフラッシュメモリが関連情報記憶部14に相当する。   The related information storage unit 14 is an example of a storage unit and a history information recording unit. In the related information storage unit 14, identification information recorded in the RFID tag and information (content) corresponding to the management target article to which the RFID tag is attached are recorded in association with each other. The related information storage unit 14 includes, for example, at least identification information read from the RFID tag and time information when the identification information is read, and any of ambient temperature information, ambient weather information, and coordinate information. Environmental information including at least one of them may be recorded. Note that the environment information detection method may be configured to detect the temperature or coordinate information by providing the tablet terminal 1 or the mapping device 2 with a sensor that can detect the weather information or altitude. Information may be obtained from a service provided on the Internet via an external device or a network. In the tablet terminal 1 of the present embodiment, for example, a flash memory as the nonvolatile memory corresponds to the related information storage unit 14.

通信部15は、後述するマッピング装置2の通信部と通信するための通信インタフェースである。なお、通信部15は、マッピング装置2の通信部24との間での通信のほか、インターネット網(不図示)に接続するための通信インタフェースや他の電子機器(不図示)と通信するための通信インタフェースが実装されていてもよい。また、通信部15は、無線であることが好ましいが、有線であっても構わない。   The communication unit 15 is a communication interface for communicating with a communication unit of the mapping device 2 described later. The communication unit 15 communicates with a communication interface for connecting to the Internet network (not shown) and other electronic devices (not shown) in addition to the communication with the communication unit 24 of the mapping device 2. A communication interface may be implemented. The communication unit 15 is preferably wireless, but may be wired.

図4は、図1に示すマッピング装置2の機能的構成を示すブロック図である。図4に示すように、マッピング装置2は、アンテナ部21と、リーダライタ部22と、タブレット端末1から受信した映像を投影するための小型の投影部23と通信部24を備えている。図4のブロック図において、アンテナ部21はRFIDタグ埋設域の目印XのRFIDタグと通信を確実に行うために目印Xに近づけることが好ましい。そのかわりアンテナ部21とこれに接続されるリーダライタ部22とは離れていてもよい。   FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the mapping apparatus 2 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the mapping device 2 includes an antenna unit 21, a reader / writer unit 22, a small projection unit 23 for projecting an image received from the tablet terminal 1, and a communication unit 24. In the block diagram of FIG. 4, the antenna unit 21 is preferably close to the mark X in order to reliably communicate with the RFID tag of the mark X in the RFID tag embedded area. Instead, the antenna unit 21 and the reader / writer unit 22 connected thereto may be separated from each other.

アンテナ部21は、リーダライタ部22から発射される電波やRFIDタグからの電波を増幅させるアンテナブースタの役目を担っている。   The antenna unit 21 serves as an antenna booster that amplifies radio waves emitted from the reader / writer unit 22 and radio waves from the RFID tag.

リーダライタ部22は、たとえばアンテナ部21を介してRFIDタグから識別情報を読み取ったり、RFIDタグに識別情報を書き込んだりすることが可能な小型のリーダライタ装置などにより構成される。   The reader / writer unit 22 is configured by, for example, a small reader / writer device that can read identification information from an RFID tag via the antenna unit 21 and write identification information to the RFID tag.

投影部23は、たとえば小型のプロジェクター等で構成される。   The projection unit 23 is configured by, for example, a small projector.

通信部24は、タブレット端末1の通信部15と通信をするための通信インタフェースである。なお、通信部24は、タブレット端末1の通信部15との間での通信のほか、インターネット網(不図示)に接続するための通信インタフェースや他の電子機器(不図示)と通信するための通信インタフェースが実装されていてもよい。また、通信部24は、たとえばBluetooth(登録商標)などの無線であることが好ましいが、有線であっても構わない。   The communication unit 24 is a communication interface for communicating with the communication unit 15 of the tablet terminal 1. The communication unit 24 communicates with a communication interface for connecting to the Internet network (not shown) and other electronic devices (not shown) in addition to communication with the communication unit 15 of the tablet terminal 1. A communication interface may be implemented. The communication unit 24 is preferably wireless such as Bluetooth (registered trademark), but may be wired.

図5は、図1に示すタブレット端末1の動作画面の遷移を示すフローチャートの一例である。タブレット端末1では、専用プログラムを起動させると、以下に説明する一連の処理が開始される(START)。専用プログラムが起動すると、準備作業選択画面またはID検出画面のいずれかを選択することができる初期画面(不図示)が表示される。なお、ここでいう準備作業とは、管理対象物品の点検作業等を行うために事前に設定や確認をする作業のことを指しており、ID検出作業とは、実際に現場にて管理対象物品自身または管理対象物品付近に取り付けられているRFIDタグを検出する作業のことである。   FIG. 5 is an example of a flowchart showing the transition of the operation screen of the tablet terminal 1 shown in FIG. In the tablet terminal 1, when the dedicated program is activated, a series of processes described below is started (START). When the dedicated program is activated, an initial screen (not shown) that can select either the preparatory work selection screen or the ID detection screen is displayed. The preparatory work here refers to the work of setting and confirming in advance in order to perform the inspection work of the management object, etc., and the ID detection work is the management object actually in the field. It is an operation for detecting an RFID tag attached to itself or in the vicinity of an article to be managed.

タブレット端末1は、初期画面において準備作業が選択されると(ステップS11でYesの判定)、準備作業選択画面(不図示)を表示させる(ステップS12)。準備作業選択画面(不図示)では、作業者が所定の点検作業をする前の準備段階に実行する作業を複数の選択肢から選択することができる。タブレット端末1は、ユーザがタッチ操作などによりユーザが選択した準備作業を判定して(ステップS13)、その選択された準備作業に対応する画面A,B,Cのいずれかを表示させる(ステップS14,S15、S16)。準備作業を、たとえば3種類に分けた時、画面AはRFIDのID番号登録やそのロックなどタグ情報の設定に関する作業の画面で、画面BはID番号とコンテンツとを連結(ヒモ付け)したり、読み取られたID情報やその時刻情報を履歴情報として保存したりファイル操作を行う画面で、画面Cはリーダライタ部22の電波出力やその放射間隔あるいは放射の効果音(たとえばビープ音)などを設定する作業の画面である。そして、タブレット端末1は、準備作業が完了したか否かを更に判定し(ステップS17)、終了していない場合(ステップS17でNoの判定)には、準備作業選択画面(不図示)を再び表示させ(ステップS12)、準備作業が完了している場合(ステップS17でYesの判定)には、本処理をすべて終了させる(END)。なおこれらの一連の準備作業は別の端末にてあらかじめ作業しておいてタブレット端末1にダウンロードしてもよいことは言うまでもない。   When the preparatory work is selected on the initial screen (Yes in step S11), the tablet terminal 1 displays a preparatory work selection screen (not shown) (step S12). On the preparatory work selection screen (not shown), the work to be executed in the preparatory stage before the worker performs a predetermined inspection work can be selected from a plurality of options. The tablet terminal 1 determines the preparatory work selected by the user by a touch operation or the like (step S13), and displays one of the screens A, B, and C corresponding to the selected preparatory work (step S14). , S15, S16). For example, when the preparatory work is divided into three types, screen A is a screen for work related to tag information setting such as RFID ID number registration and lock, and screen B connects (strings) the ID number and content. On the screen where the read ID information and its time information are stored as history information and file operations are performed, the screen C displays the radio wave output of the reader / writer unit 22, its radiation interval, or the sound effect of radiation (for example, a beep sound). It is a screen of work to set. Then, the tablet terminal 1 further determines whether or not the preparatory work has been completed (step S17). If the preparatory work has not been completed (no determination in step S17), the preparatory work selection screen (not shown) is displayed again. If it is displayed (step S12) and the preparatory work has been completed (Yes in step S17), this processing is all ended (END). Needless to say, the series of preparation operations may be performed in advance on another terminal and downloaded to the tablet terminal 1.

一方、タブレット端末1は、初期画面において準備作業が選択されない場合(ステップS11でNO)、ID検出画面(不図示)を表示させる(ステップS18)。なお、ID検出には、連続検出モードとマニュアル検出モードの2種類が存在する。連続検出モードとは、目的の管理対象物品についてRFIDタグ埋設域の目印Xが目視しにくい状態など探索していく際に便利な機能であり、目的の管理対象物品を探索するための電波を連続して放射させるモードで探索できた時、放射が止まる。一方、マニュアル検出モードは、点検巡回業務に適しており、RFIDタグを探索するための電波が一度だけ放射されるモードである。これはRFIDタグ付きマンホール蓋3が隣接していたり、並んでいたりするときに目印Xの目視ごとにその都度確認ができるので便利な機能である。なお、マニュアル検出モードにおいて、ユーザが事前に発射回数を設定し、その設定された回数の電波を発射させるようにしてもよい。   On the other hand, when the preparation work is not selected on the initial screen (NO in step S11), the tablet terminal 1 displays an ID detection screen (not shown) (step S18). There are two types of ID detection: a continuous detection mode and a manual detection mode. The continuous detection mode is a convenient function when searching for the target managed article, such as when the mark X in the RFID tag embedded area is difficult to see, and continuously detects the radio waves for searching for the target managed article. Then, when you can search in the mode to radiate, radiation stops. On the other hand, the manual detection mode is suitable for inspection patrol work and is a mode in which radio waves for searching for an RFID tag are radiated only once. This is a convenient function because it can be confirmed each time the mark X is visually observed when the RFID tag manhole cover 3 is adjacent or lined up. In the manual detection mode, the user may set the number of launches in advance and emit the set number of radio waves.

タブレット端末1は、ID検出画面を表示後に、連続検出モードであるか否かを判定し(ステップS19)、連続検出モードがユーザにより選択されていると判定した場合(ステップS19でYESの判定)にはリーダライタ部22に対して連続発射指示を実行する(ステップS20)。一方、タブレット端末1は、連続検出モードがユーザにより選択されていないと判定した場合(ステップS19でNoの判定)、マニュアル検出モードであると判定し、リーダライタ部22に対してマニュアル発射指示を実行する(ステップS20)。   After displaying the ID detection screen, the tablet terminal 1 determines whether or not it is the continuous detection mode (step S19), and determines that the continuous detection mode is selected by the user (YES determination in step S19). In step S20, a continuous emission instruction is executed to the reader / writer unit 22. On the other hand, when the tablet terminal 1 determines that the continuous detection mode is not selected by the user (No determination in step S19), the tablet terminal 1 determines that the manual detection mode is selected, and issues a manual firing instruction to the reader / writer unit 22. Execute (Step S20).

タブレット端末1は、ステップS20またはステップS21の発射指示をリーダライタ部22に対して実行すると、待ち受け画面を表示させる(ステップS22)。
)そして、タブレット端末1は、リーダライタ部22の発射時刻等の及び検出履歴を記録するためにリーダライタ部22の動作情報を取得して履歴ファイルに記録する(ステップS23)。発射時刻が重要な意味を成す場合は、リーダライタ部22が内蔵する時計の時刻は標準時刻などに校正されていることが望ましい。なお、履歴ファイルの詳細については後述する。なお、タブレット端末1は、履歴ファイルに記録できる容量の上限を超えているか否かを判定し(ステップS24)、超えていると判定した場合(ステップS24でYesの判定)、履歴ファイルへの書き込み処理を自動停止させて後述するステップS27へと進む。一方、タブレット端末1は、履歴ファイルに記録できる容量の上限を超えていないと判定した場合(ステップS24でNoの判定)、対応するコンテンツを表示させる(ステップS26)。なお、対応するコンテンツは、リーダライタ部22から取得したRFIDタグに含まれているID番号など識別情報に基づいて特定されて表示される。タブレット端末1は、検出作業が完了したか否かを判定し(ステップS27)、終了していない場合(ステップS27でNoの判定)には、ID検出画面(不図示)を再び表示させ(ステップS18)、検出作業が完了している場合(ステップS27でYesの判定)には、本処理をすべて終了させる(END)。
When the tablet terminal 1 executes the firing instruction in step S20 or step S21 to the reader / writer unit 22, the tablet terminal 1 displays a standby screen (step S22).
Then, the tablet terminal 1 acquires the operation information of the reader / writer unit 22 and records it in the history file in order to record the detection time and the detection history of the reader / writer unit 22 (step S23). When the launch time is important, it is desirable that the time of the clock built in the reader / writer unit 22 is calibrated to the standard time. Details of the history file will be described later. Note that the tablet terminal 1 determines whether or not the upper limit of the capacity that can be recorded in the history file is exceeded (step S24), and when it is determined that the capacity is exceeded (Yes in step S24), writing to the history file is performed. The process is automatically stopped and the process proceeds to step S27 described later. On the other hand, if the tablet terminal 1 determines that the upper limit of the capacity that can be recorded in the history file is not exceeded (No determination in step S24), the tablet terminal 1 displays the corresponding content (step S26). The corresponding content is specified and displayed based on identification information such as an ID number included in the RFID tag acquired from the reader / writer unit 22. The tablet terminal 1 determines whether or not the detection operation has been completed (step S27). If the detection has not been completed (No in step S27), an ID detection screen (not shown) is displayed again (step S27). S18) When the detection work is completed (Yes in step S27), all the processes are terminated (END).

なお、リーダライタ部22を介して検出されたRFIDタグに記録されているID番号と、事前にタブレット端末1またはリーダライタ部22において設定されている登録IDとが一致した場合、タブレット端末1では対応するコンテンツ画面へと切り替わる。ただし、このコンテンツ画面は、次のコンテンツ画面に割り込みによる強制切り替えがなされるが、同一の登録IDが2回目以降繰り返し検出されるとき、そのコンテンツ上映が終了するまで、割り込み上映は一時的に無視されるように制御することが好ましい。   If the ID number recorded on the RFID tag detected via the reader / writer unit 22 matches the registered ID set in advance in the tablet terminal 1 or the reader / writer unit 22, the tablet terminal 1 Switch to the corresponding content screen. However, this content screen is forcibly switched to the next content screen by interruption, but when the same registration ID is repeatedly detected after the second time, the interruption screening is temporarily ignored until the content screening ends. It is preferable to control as described above.

なお、検出処理の指示が実行されると、その指示された時刻及び検出された識別情報とが履歴ファイルに自動的に記録される。この履歴ファイルへの記録は、コンテンツ上映の割り込みが発生したときにも記録されるが、無視された場合には記録されないようにすることが好ましい。このような場合、同一IDの連続検出があった場合には最初の検出時とそのコンテンツの上映が終了して再び上映割り込みが有効になるときに記録される。   When the detection processing instruction is executed, the specified time and the detected identification information are automatically recorded in the history file. This recording to the history file is also recorded when a content screening interrupt occurs, but it is preferable not to record if it is ignored. In such a case, when there is continuous detection of the same ID, it is recorded at the time of the first detection and when the screening of the content ends and the screening interrupt becomes valid again.

図6は、図1に示すタブレット端末1の投影制御に関する動作の一例を示すフローチャートである。作業者は、タブレット端末1の専用のソフトを起動させることにより、フラッシュメモリに記録されている専用プログラムが実行されて以下の処理が行われる(START)。なお、以下の処理の前提として、マッピング装置2のリーダライタ部22がアンテナ部21を介してマンホール蓋3に埋め込まれているRFIDタグから識別情報が読み取られると共に、その識別情報がマッピング装置2の通信部を介してタブレット端末1が受信しており、対応するコンテンツである画像データが特定されているものとする。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of operations related to the projection control of the tablet terminal 1 illustrated in FIG. The worker activates the dedicated software of the tablet terminal 1 to execute the dedicated program recorded in the flash memory and perform the following processing (START). As a premise of the following processing, the reader / writer unit 22 of the mapping device 2 reads the identification information from the RFID tag embedded in the manhole cover 3 via the antenna unit 21, and the identification information is stored in the mapping device 2. It is assumed that the tablet terminal 1 has received via the communication unit and the image data that is the corresponding content has been specified.

STEP31(第1の投影ステップ):タブレット端末1の投影制御部10は、投影する際の元のなる2以上の画像データ同士の共通する領域について輝度値を反転させた関係にある画像データの1つを、マッピング装置2に対して送信して、マッピング装置2が有する投影部23を介して視認性確認画像を投影させる。そして、所定のタイミングで(たとえば投影してから5秒後)別の画像データをマッピング装置2に送信して投影される画像を切り替える。なお、上述したように、1つの画像データについて所定のタイミングにて輝度値の反転処理を行ったものをマッピング装置2へ送信するようにしてもよい。   STEP 31 (First Projection Step): The projection control unit 10 of the tablet terminal 1 sets 1 of image data having a relationship in which luminance values are inverted with respect to a common area between two or more original image data when projecting. Is transmitted to the mapping device 2 to project a visibility confirmation image via the projection unit 23 of the mapping device 2. Then, another image data is transmitted to the mapping device 2 at a predetermined timing (for example, 5 seconds after the projection) to switch the projected image. Note that, as described above, one image data that has been subjected to luminance value inversion processing at a predetermined timing may be transmitted to the mapping apparatus 2.

STEP32(受付ステップ):タブレット端末1の入力受付部11は、STEP31で投影されている視認性確認画像をみたユーザから画像データの設定を受け付ける。設定の受付方法としては、たとえばタブレット端末1のタッチ画面上に、それぞれの画像データに対応するサムネイルアイコンを表示させて択一的に選択させるようにしてもよいし、設定の異なる投影画像を交互に繰り返し切り替えて表示させると共に、ユーザがタブレット端末1の画面をタッチしたときの設定をユーザの指示として受け付けるようにしてもよい。タブレット端末1の投影設定部12は、上述のいずれかの方法で入力受付部11により受け付けたものを設定する。なお、このユーザの設定は、コンテンツ毎に有効であるものとしてもよいし、一度設定すると電源がOFFになるまで、あるいは設定が変更されるまで有効であるようというように設計してもよい。   STEP 32 (Reception Step): The input reception unit 11 of the tablet terminal 1 receives the image data setting from the user who has seen the visibility confirmation image projected in STEP 31. As a setting acceptance method, for example, thumbnail icons corresponding to the respective image data may be displayed on the touch screen of the tablet terminal 1 so as to be alternatively selected, or projection images having different settings are alternately displayed. It is also possible to repeatedly switch to display and to accept a setting when the user touches the screen of the tablet terminal 1 as a user instruction. The projection setting unit 12 of the tablet terminal 1 sets the one received by the input receiving unit 11 by any of the methods described above. This user setting may be valid for each content, or may be designed so that once set, it remains valid until the power is turned off or the setting is changed.

STEP33(第2の投影ステップ):タブレット端末1の投影制御部10は、STEP32で受け付けて設定された画像データに基づいて画像を投影させて、処理を終了する(END)。   STEP 33 (second projection step): The projection control unit 10 of the tablet terminal 1 projects an image based on the image data received and set in STEP 32, and ends the process (END).

(実施の形態の主な効果)
以上で説明したように、タブレット端末1は、対応画像の視認性をユーザに確認させるための2以上の視認性確認画像を投影させ、2以上の視認性確認画像の中から、投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付け、受け付けた設定に基づいて対応画像を投影させている。また、タブレット端末1は、画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも1つが異なる2以上の画像データに基づいて2以上の視認性確認画像を投影させている。これらの点により、ユーザに対して少なくとも2通りの見え方が異なる投影パターンによる投影画像を提示することができる。そして、タブレット端末1は、その投影された画像を見たユーザからの指示入力に応じて投影させる画像データの設定を受け付けて、受け付けた設定に基づいて対応画像を投影させることができる。そのため、作業者は投影される画像を見ながら実際にどちらがより見易いのかを判断すればよいため、このタブレット端末1は、ユーザに見易い投影形態を容易に選択させることができる。なお、タブレット端末1の投影制御方法およびタブレット端末1にインストールされている投影制御を実行するためのプログラムについても、タブレット端末1と同様の構成を備えているため、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
(Main effects of the embodiment)
As described above, the tablet terminal 1 projects two or more visibility confirmation images for allowing the user to confirm the visibility of the corresponding image, and corresponds to the projection target from the two or more visibility confirmation images. The image data setting of the corresponding image to be received is received, and the corresponding image is projected based on the received setting. In addition, the tablet terminal 1 projects two or more visibility confirmation images based on two or more image data different in at least one of brightness, saturation, hue, or luminance value in a predetermined region of the image data. With these points, it is possible to present a projection image with projection patterns having at least two different appearances to the user. And the tablet terminal 1 can receive the setting of the image data to project according to the instruction | indication input from the user who saw the projected image, and can project a corresponding image based on the received setting. Therefore, since the operator only has to determine which is actually easier to see while viewing the projected image, the tablet terminal 1 can easily allow the user to select an easy-to-see projection form. Since the projection control method for the tablet terminal 1 and the program for executing the projection control installed in the tablet terminal 1 have the same configuration as the tablet terminal 1, the same effects as those described above are obtained. Can play.

また、投影制御部10は、画像データの所定の領域における輝度値が異なる2以上の画像データに基づいて2以上の視認性確認画像を投影させるものであり、2以上の画像データは、所定の領域の輝度値が所定の領域以外のその他の領域の輝度値より高い関係にある第1の画像データと、その他の領域の輝度値が所定の領域の輝度値より高い関係にある第2の画像データを含んでいる。これにより、たとえば作業する周辺の環境が暗い、または投影対象自体の輝度値が低いものに投影する場合は、コンテンツ領域の輝度値が高く、その他の領域の輝度値が低い関係にある第1の画像データの方が第2の画像データと比較してコンテンツがより見やすいものとなる。一方で、たとえば、作業する周辺の環境が明るい、または投影対象自体の輝度値が高いものに投影する場合は、コンテンツ領域の輝度値が低く、かつその他の領域の輝度値が高い関係にある第2の画像データの方が第1の画像データと比較して文字等のコンテンツがより見やすいものとなる。   Further, the projection control unit 10 projects two or more visibility confirmation images based on two or more image data having different luminance values in a predetermined region of the image data. The first image data in which the luminance value of the region is higher than the luminance values of other regions other than the predetermined region, and the second image in which the luminance value of the other region is higher than the luminance value of the predetermined region Contains data. As a result, for example, when projecting onto a dark surrounding environment where the brightness of the projection target itself is low, the brightness value of the content area is high and the brightness value of the other area is low. The image data is easier to see than the second image data. On the other hand, for example, when projecting onto a bright environment around the work or a high brightness value of the projection target itself, the content area has a low brightness value and the other areas have a high brightness value. The image data of 2 is easier to see the contents such as characters than the first image data.

また、画像データの所定の領域は、文字、図形、あるいは記号を示す情報のいずれか1つを少なくとも含んでいる。これにより、コンテンツ領域内に特に文字、図形、あるいは記号を示す情報が含まれる場合には、上述した投影制御部10の制御によって、情報の視認性をより向上させることができる。   The predetermined area of the image data includes at least one of information indicating characters, figures, or symbols. Thereby, when the information which shows especially a character, a figure, or a symbol is contained in a content area, the visibility of information can be improved more by control of the projection control part 10 mentioned above.

また、投影時間の推移に応じて2以上の視認性確認画像を所定のタイミングで切り替えて投影させている。これにより、ユーザは、見え方が異なる投影画像が順番に投影される投影画像を見ながらどちらがより見易いのかについて実際に確認しながら判断することができる。   Further, two or more visibility confirmation images are switched and projected at a predetermined timing according to the transition of the projection time. As a result, the user can make a judgment while actually confirming which is easier to see while viewing the projected images in which the projected images having different appearances are projected in order.

また、投影対象に関連づけられている複数の画像データを記憶する関連情報記憶部14(記憶手段)を有し、投影制御部10は、投影対象、または投影対象付近に配置されているRFIDタグから読み取られた識別情報と関連づけられている、明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも1つが異なる2以上の画像データを関連情報記憶部4から抽出し、その抽出した画像データに基づいて2以上の視認性確認画像を投影対象、または投影対象付近に投影させている。これにより、RFIDタグから識別情報を読み取るだけで簡単に目の前にある投影対象に関連する画像データを抽出すると共に、リーダライタ部22によってその抽出された画像データに基づく2以上の視認性確認画像をその場に投影させることができる。これにより、RFIDタから読み取られた識別情報から特定される画像データを視認性確認画像として用いるため、ユーザは実際の作業時に投影されるコンテンツの見え方を確認することができる。   In addition, the image processing apparatus includes a related information storage unit 14 (storage unit) that stores a plurality of image data associated with the projection target. The projection control unit 10 includes an RFID tag disposed near the projection target or the projection target. Two or more image data different in at least one of brightness, saturation, hue or luminance value associated with the read identification information are extracted from the related information storage unit 4, and two or more based on the extracted image data Are projected on the projection target or in the vicinity of the projection target. As a result, image data related to the projection object in front of the user can be easily extracted by simply reading the identification information from the RFID tag, and at least two visibility confirmations can be performed based on the extracted image data by the reader / writer unit 22. Images can be projected on the spot. Thereby, since the image data specified from the identification information read from the RFID tag is used as the visibility confirmation image, the user can confirm the appearance of the content projected during the actual work.

また、関連情報記憶部14には、RFIDタグから識別情報を読み取ったときの時刻情報と、管理対象物品を一意に識別することができる識別情報とを少なくとも含むと共に、周囲の温度情報、周囲の天候情報、座標情報のいずれか1つを少なくとも含む環境情報が記録されるように構成されている。これにより、RFIDタグから識別情報を読み取った時間と関連づけられた作業時の周囲の温度情報、周囲の天候情報、座標情報についても容易に知ることができる。さらに、点検巡回作業などでは、作業者がその現場でIDを一回検出したのか、しばらく時間がたって二回目を検出したのか、他のIDを検出してしまって戻ってやり直したのかなど、作業の実録データとして信頼性を向上させたり、作業分析を行うことが可能になる。   The related information storage unit 14 includes at least time information when the identification information is read from the RFID tag and identification information that can uniquely identify the article to be managed. Environmental information including at least one of weather information and coordinate information is recorded. Thereby, it is possible to easily know the ambient temperature information, ambient weather information, and coordinate information at the time of work associated with the time when the identification information is read from the RFID tag. Furthermore, in inspection patrol work, etc., whether the worker has detected ID once at the site, whether it has been detected for the second time after a while, or whether another ID has been detected and returned and started over It is possible to improve the reliability and perform work analysis as actual data of

(他の実施の形態)
本発明の投影制御装置としてはタブレット端末1を例にして説明したが、これに限定されるものではなく、図2で説明した投影制御機能を備えるものであれば、スマートフォン、携帯電話、ノートPCなどであってもよい。また、マッピング装置2の投影部23自体が図2で説明した投影制御機能を備えるものであってもよい。
(Other embodiments)
As the projection control apparatus of the present invention, the tablet terminal 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and any smartphone, mobile phone, notebook PC may be used as long as it has the projection control function described in FIG. It may be. Further, the projection unit 23 itself of the mapping device 2 may be provided with the projection control function described in FIG.

また、タブレット端末1は、上述した各機能のほか、以下の機能を有するものであってもよい。たとえば、タブレット端末1は、タグ操作機能、ワークファイル操作機能、履歴ファイル作成機能、リーダ設定機能、サーバ連携機能などを有していてもよい。以下、順番に説明する。   The tablet terminal 1 may have the following functions in addition to the functions described above. For example, the tablet terminal 1 may have a tag operation function, a work file operation function, a history file creation function, a reader setting function, a server cooperation function, and the like. Hereinafter, it demonstrates in order.

(タグ操作機能)
タブレット端末1では、リーダライタ部22がRFIDタグに対して実行する処理である、RFIDタグへのIDの書き込み処理、EPC領域への書き込み処理、IDの個別マニュアル1個の書き込み処理、IDの自動連番一括書き込み処理(初期値、タグ個数Nの設定で輻輳制御を用いた一括N個連番書き込み)などについてリーダライタ部22に対して指示して実行させるタグ操作機能を有するように構成してもよい。なお、タグ操作機能は利用する際にパスワードの入力を求めるなど、一部の特権ユーザやパスワードを知り得る立場の者に限定して許可することが好ましいが、誰でも操作できるようにしてもよい。上述のタグ操作機能は、たとえば図5におけるステップS14のA画面内でユーザが選択して設定できるように構成される。
(Tag operation function)
In the tablet terminal 1, the reader / writer unit 22 performs processing for the RFID tag, such as ID writing processing to the RFID tag, writing processing to the EPC area, writing processing of one individual manual of ID, automatic ID It is configured to have a tag operation function for instructing and executing the serial number batch writing process (initial value, batch N serial number writing using congestion control with setting of the tag number N) and the like. May be. In addition, it is preferable to allow the tag operation function to be limited to some privileged users or persons who can know the password, such as prompting for a password when using it, but anyone may be able to operate it. . The above-described tag operation function is configured so that the user can select and set, for example, in the screen A of step S14 in FIG.

(ワークファイル操作機能)
タブレット端末1では、IDファイルと関連づけリストを作成して、関連づけ作業ができるワークファイル操作機能を有するように構成してもよい。図7は、ワークファイル操作機能を説明するための図である。ワークファイルにはIDファイル作成機能と、関連づけ機能と関連リスト作成機能とがある。IDファイル作成機能は、RFIDタグに書き込まれたID番号とタブレット端末1側で設定される項番とが関連づける登録ファイル71を作成する機能である。関連づけ機能は、IDファイルのタブレット端末1側で設定される項番と、対応するコンテンツファイルとの関連づけを設定できる機能である。なお、関連付処理72には、項番と関連づけファイルとの関係が1対1の場合と、1対多となる場合の処理とがある。関連づけされるファイルには、たとえば、画像データ、動画データ、WORD(登録商標)やExcel(登録商標)などのファイルが含まれる。関連づけリスト機能は、登録ファイル71との関連付処理72によりリストファイル73を生成する
機能である。なお、これらのワークファイル操作機能は利用する際にパスワードの入力を求めるなど、一部の特権ユーザやパスワードを知り得る立場の者に限定して許可することが好ましいが、誰でも操作できるようにしてもよい。上述のワークファイル操作機能は、たとえば図5におけるステップS15のB画面内でユーザが選択して設定できるように構成される。
(Work file operation function)
The tablet terminal 1 may be configured to have a work file operation function capable of creating an association list with an ID file and performing association work. FIG. 7 is a diagram for explaining the work file operation function. The work file has an ID file creation function, an association function, and a related list creation function. The ID file creation function is a function for creating a registration file 71 in which the ID number written in the RFID tag is associated with the item number set on the tablet terminal 1 side. The association function is a function that can set the association between the item number set on the tablet terminal 1 side of the ID file and the corresponding content file. The association process 72 includes a process in which the relationship between the item number and the association file is one-to-one and one-to-many. Examples of the associated files include files such as image data, moving image data, WORD (registered trademark), Excel (registered trademark), and the like. The association list function is a function for generating the list file 73 by the association process 72 with the registration file 71. These work file operation functions are preferably limited to some privileged users and those who can know the password, such as prompting for a password when using it, but anyone can operate it. May be. The above-described work file operation function is configured so that the user can select and set it in the B screen of step S15 in FIG. 5, for example.

(履歴ファイル作成機能)
タブレット端末1では、RFIDタグに対する種々の操作について時刻と共に記録される履歴ファイル作成機能を有するように構成してもよい。図8は、履歴ファイルを説明するための図である。履歴ファイルは、たとえばメインファイル81と予備ファイル82とで構成され、ファイル形式はCSVなどのフラットファイルである。メインファイル81には、たとえば、RFIDタグの検出時刻、RFIDタグから読み取ったID番号、タブレット端末1の不図示のGPS機能から取得した座標情報(図8の場合だと緯度、経度情報)および環境情報(図8の場合だと気温情報)などが記録されている。なお、予備ファイル82は、メインファイル81と同じ項目が記録できるように構成されている。これらの履歴ファイルは削除や編集ができないように設定されている。ただし、履歴ファイルの削除、編集については、タブレット端末1から管理サーバ(不図示)へ転送後に一部の特権ユーザやパスワード入力により可能となるようにしてもよい。また、履歴ファイルは管理サーバへ転送される際に、すべての記録を削除するか、継続して記録させるかを選択できるようにしてもよい。また、履歴ファイルではメインファイル81のデータ容量が限界に近づくと警告メッセージ等を画面に表示させると共に予備ファイル82での記録を始めるようにしてもよい。これにより、既に記録されている履歴データの安全性が確保できると共に、突然記録ができなくなるというトラブルを未然に防止することができる。なお、予備ファイル82についても記憶容量の限界となった場合には、RFIDタグの検出業務を停止させるようにメッセージを出力するか、リーダライタ部22の使用ができなくなるように制御してもよい。なお、ID検出の連続モードにおいて、メインファイル81または予備ファイル82のデータ容量が限界となった場合には、自動停止させないで、過去の記録ファイルの先頭から自動上書きするか、満杯となったときに自動停止させるかを択一的に選択できるように構成してもよい。上述の履歴ファイル作成機能は、たとえば図5におけるステップS15のB画面内でユーザが選択して設定できるように構成される。
(History file creation function)
The tablet terminal 1 may be configured to have a history file creation function that records various operations on the RFID tag with time. FIG. 8 is a diagram for explaining a history file. The history file is composed of, for example, a main file 81 and a backup file 82, and the file format is a flat file such as CSV. The main file 81 includes, for example, the detection time of the RFID tag, the ID number read from the RFID tag, the coordinate information (latitude and longitude information in the case of FIG. 8) acquired from the GPS function (not shown) of the tablet terminal 1, and the environment Information (temperature information in the case of FIG. 8) is recorded. The preliminary file 82 is configured so that the same items as the main file 81 can be recorded. These history files are set so that they cannot be deleted or edited. However, the history file may be deleted or edited by transferring some privileged users or passwords after transfer from the tablet terminal 1 to a management server (not shown). Further, when the history file is transferred to the management server, it may be possible to select whether to delete all records or continue recording. In the history file, when the data capacity of the main file 81 approaches the limit, a warning message or the like may be displayed on the screen and recording in the preliminary file 82 may be started. As a result, the safety of the already recorded history data can be ensured, and the trouble that the recording cannot be performed suddenly can be prevented. Note that when the storage capacity of the spare file 82 also becomes a limit, a message may be output to stop the RFID tag detection operation, or control may be performed so that the reader / writer unit 22 cannot be used. . In the continuous mode of ID detection, when the data capacity of the main file 81 or the backup file 82 becomes the limit, when the data is automatically overwritten from the beginning of the past recording file without being automatically stopped or when it becomes full It may be configured so that the automatic stop can be selected alternatively. The above-mentioned history file creation function is configured so that the user can select and set in the B screen of step S15 in FIG. 5, for example.

(リーダ設定機能)
タブレット端末1では、リーダライタ部22のリーダ設定ができる機能を有するようにしてもよい。たとえば、タブレット端末1は、リーダライタ部22の電波出力値を設定できる機能、リーダライタ部22での日付、時間設定機能、ID検出時の音量の調整機能、ID検出時の振動の有無の設定機能、検出電波放射時間間隔の指定機能などを有するようにしてもよい。上述のリーダ設定機能は、たとえば図5におけるステップS16のC画面内でユーザが選択して設定できるように構成される。
(Reader setting function)
The tablet terminal 1 may have a function that enables reader setting of the reader / writer unit 22. For example, the tablet terminal 1 has a function that can set the radio wave output value of the reader / writer unit 22, a date / time setting function in the reader / writer unit 22, a volume adjustment function at the time of ID detection, and a setting of presence / absence of vibration at the time of ID detection. A function, a function of specifying a detection radio wave emission time interval, and the like may be provided. The above-described reader setting function is configured so that the user can select and set it within the C screen of step S16 in FIG.

(サーバ連携機能)
タブレット端末1では、図2に示す機能に加えて、利便性の向上、現場での作業の効率化、情報共有などを推進できる作業支援システム30と連携できるように構成してもよい。図9は、タブレット端末1Aと作業支援システム30との概要を示す図である。作業支援システム30は、管理サーバ31を有しており、ネットワーク32を介してタブレット端末1Aと相互に通信可能に構成されている。なお、ネットワーク32は、インターネット網や専用の通信網などである。
(Server linkage function)
In addition to the functions shown in FIG. 2, the tablet terminal 1 may be configured to be able to cooperate with the work support system 30 that can promote the improvement of convenience, the efficiency of work on site, the information sharing, and the like. FIG. 9 is a diagram showing an outline of the tablet terminal 1 </ b> A and the work support system 30. The work support system 30 includes a management server 31 and is configured to be able to communicate with the tablet terminal 1 </ b> A via the network 32. The network 32 is the Internet network or a dedicated communication network.

管理サーバ31は、管理対象物品の設置場所に対応する地域の管理情報を複数記憶している。   The management server 31 stores a plurality of regional management information corresponding to the installation locations of the articles to be managed.

タブレット端末1Aは、管理情報取得部16と、管理情報出力部17とを有している。なお、図9のタブレット端末1Aは、図2に示したタブレット端末1の機能も有しており、説明の便宜上、タブレット端末1と共通する機能については同一の符号を用いて説明するが、共通する機能についての図示および説明は省略する。   The tablet terminal 1 </ b> A includes a management information acquisition unit 16 and a management information output unit 17. Note that the tablet terminal 1A of FIG. 9 also has the functions of the tablet terminal 1 shown in FIG. 2. For convenience of explanation, functions common to the tablet terminal 1 will be described using the same reference numerals. The illustration and description of the function to be performed are omitted.

管理情報取得部16は、管理対象物品の設置場所に対応する地域の管理情報を記憶する管理サーバ31に対して、RFIDタグから読み取った識別情報に基づいて地域の管理情報を取得する。   The management information acquisition unit 16 acquires the regional management information based on the identification information read from the RFID tag, with respect to the management server 31 that stores the regional management information corresponding to the installation location of the management target article.

管理情報出力部17は、管理情報取得部16が管理サーバ31から取得した地域の管理情報と、RFIDタグから読み取った識別情報とから管理対象物品に関連するデータを関連情報記憶部14から抽出すると共に、その抽出されたデータを投影制御部10へ出力する。これにより投影制御部10は、管理情報出力部17から出力される画像データを、投影対象となる管理対象物品または管理対象物品付近に投影させることができる。   The management information output unit 17 extracts, from the related information storage unit 14, data related to the article to be managed from the management information of the area acquired by the management information acquisition unit 16 from the management server 31 and the identification information read from the RFID tag. At the same time, the extracted data is output to the projection control unit 10. Accordingly, the projection control unit 10 can project the image data output from the management information output unit 17 on the management target article to be projected or in the vicinity of the management target article.

このような構成とした場合、作業者は、管理サーバ31から作業を行う大まかな地域の管理情報を作業直前にタブレット端末1Aへダウンロードすると共に、作業を行う場所にてRFIDタグから読み取った識別情報から具体的な作業場所の特定を行うことができる。さらに地域の管理情報とRFIDタグから読み取った識別情報とから特定される関連情報(たとえば作業場所の管路図データ)を、作業を行う前のミーティング等で地面になどに投影させることにより、目視による関係者の意思統一を図ることなども可能である。なお、作業者はタブレット端末1Aに表示される内容と現場の状況とを確認して、タブレット端末1Aの画面から現場の状況や点検結果などを上述のRFIDタグから読み取った識別情報に関連する情報として入力し、その入力情報を管理サーバ31へアップロードして関連情報として登録することもできる。   In such a configuration, the worker downloads the management information of the rough area where the work is performed from the management server 31 to the tablet terminal 1A immediately before the work, and the identification information read from the RFID tag at the place where the work is performed. From this, it is possible to specify a specific work place. Further, by projecting relevant information (for example, pipeline map data of the work place) specified from the management information of the area and the identification information read from the RFID tag onto the ground etc. before the work is performed, It is also possible to unify the intentions of related parties. The operator confirms the content displayed on the tablet terminal 1A and the situation at the site, and information related to the identification information read from the above-described RFID tag from the screen of the tablet terminal 1A, such as the situation at the site and the inspection result. And the input information can be uploaded to the management server 31 and registered as related information.

(その他の変形例)
上述したマッピング装置2ではリーダライタ部22と投影部23を有する構成としたが、これらの一部または全部を含む投影制御装置としてもよい。また、タブレット端末1のディスプレイに表示されるコンテンツ画面の画像と同一の画像がマンホール蓋3にも投影されるとしたが、マンホール蓋の配置される場所付近、周辺に投影してもよい。また、タブレット端末1のディスプレイにはマンホール蓋3に投影される画像と同一の画像を表示させなくてもよい。
(Other variations)
Although the mapping apparatus 2 described above includes the reader / writer unit 22 and the projection unit 23, the projection control apparatus may include a part or all of them. Further, although the same image as the content screen image displayed on the display of the tablet terminal 1 is projected on the manhole cover 3, it may be projected near or around the place where the manhole cover is arranged. Further, the same image as that projected onto the manhole cover 3 may not be displayed on the display of the tablet terminal 1.

また、図2で説明したテスト画像データAとテスト画像データBは、時間的遷移に応じて順番に投影させていたが、同時に投影させるようにしてもよい。また、図2で説明したテスト画像データAとテスト画像データBは、異なる2つの画像データとして説明していたが、これらが1つの画像データ(画像ファイル)で構成されていてもよい。1つの画像データとする場合、たとえばGIF(Graphics Interchange Format)フォーマットのマルチイメージ機能を利用した複数のフレームによりそれぞれを作成して表示させる、いわゆるGIFアニメーションで作成することができる。また、データの形式自体は画像データに限定するものではなく、動画データ(たとえばMPEG,AVI,MOV形式のデータなど)により作成するようにしてもよい。   Further, although the test image data A and the test image data B described in FIG. 2 are projected in order according to the temporal transition, they may be projected simultaneously. Further, although the test image data A and the test image data B described in FIG. 2 have been described as two different image data, they may be configured by one image data (image file). In the case of one image data, for example, it can be created by a so-called GIF animation in which each is created and displayed by a plurality of frames using a multi-image function of GIF (Graphics Interchange Format) format. Further, the data format itself is not limited to image data, but may be created by moving image data (for example, data in MPEG, AVI, MOV format, etc.).

また、上述した実施の形態では、主に投影画像の視認性を向上させるという観点からの投影制御について説明したが、投影対象自体を見易くするために用いてもよい。たとえば、投影対象に対してスポットライトのようなライトアップ効果を狙った画像データを用いることが考えられる。スポットライトの一例としては、たとえば夜間に点検物などに対して、目標とする四角形や円形のマンホールの形状と同じ形状であって、白色で塗りつぶされた図形画像をその点検物に投影すれば、目標の点検物だけのライトアップさせることができる。   In the above-described embodiment, the projection control is mainly described from the viewpoint of improving the visibility of the projection image. However, it may be used to make the projection target itself easy to see. For example, it is conceivable to use image data aiming at a light-up effect such as a spotlight for a projection target. As an example of a spotlight, for example, for an inspection object at night, if it is the same shape as the shape of the target square or circular manhole, and a graphic image painted in white is projected onto the inspection object, Only the target inspection items can be lit up.

1…タブレット端末(投影制御装置の一例)、3…マンホール蓋(投影対象、管理対象物品の一例)、10…投影手段(第1の投影手段、第2の投影手段の一例)、11…入力受付部(受付手段の一例)、14…関連情報記憶部(記憶手段、履歴情報記録手段の一例)、16…管理情報取得部(管理情報取得手段の一例)、17…管理情報出力部(管理情報出力手段の一例)、A…テスト画像データ(第1の画像データの一例)、B…テスト画像データ(第2の画像データの一例)、X…目印 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tablet terminal (an example of a projection control apparatus), 3 ... Manhole cover (an example of a projection object, a management object article), 10 ... Projection means (an example of a 1st projection means, a 2nd projection means), 11 ... Input Reception unit (an example of reception unit), 14 ... related information storage unit (an example of storage unit, history information recording unit), 16 ... management information acquisition unit (an example of management information acquisition unit), 17 ... management information output unit (management An example of information output means), A ... Test image data (an example of first image data), B ... Test image data (an example of second image data), X ... Mark

Claims (9)

投影対象もしくは投影対象付近にこの投影対象に対応する画像データに基づく対応画像を投影させる投影制御装置において、
前記対応画像の視認性をユーザに確認させるための2以上の視認性確認画像を投影させる第1の投影手段と、
前記2以上の視認性確認画像の中から、前記投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた設定に基づいて前記対応画像を投影させる第2の投影手段と
を備え、
前記第1の投影手段は、
前記画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも1つが異なる2以上の画像データに基づいて前記2以上の視認性確認画像を投影させる
ことを特徴とする投影制御装置。
In a projection control apparatus that projects a corresponding image based on image data corresponding to a projection target on or near the projection target,
First projecting means for projecting two or more visibility confirmation images for allowing a user to confirm the visibility of the corresponding image;
Receiving means for receiving setting of image data of a corresponding image corresponding to the projection target from the two or more visibility confirmation images;
Second projecting means for projecting the corresponding image based on the setting accepted by the accepting means,
The first projection means includes
The projection control apparatus, wherein the two or more visibility confirmation images are projected based on two or more image data having at least one of brightness, saturation, hue, or luminance value in a predetermined region of the image data.
請求項1に記載の投影制御装置であって、
前記第1の投影手段は、
前記画像データの所定の領域における輝度値が異なる2以上の画像データに基づいて前記2以上の視認性確認画像を投影させるものであり、
前記2以上の画像データは、
前記所定の領域の輝度値が前記所定の領域以外のその他の領域の輝度値より高い関係にある第1の画像データと、前記その他の領域の輝度値が前記所定の領域の輝度値より高い関係にある第2の画像データとを含んでいることを特徴とする投影制御装置。
The projection control device according to claim 1,
The first projection means includes
Projecting the two or more visibility confirmation images based on two or more image data having different luminance values in a predetermined region of the image data;
The two or more image data are:
The relationship between the first image data in which the luminance value of the predetermined region is higher than the luminance value of other regions other than the predetermined region, and the luminance value of the other region higher than the luminance value of the predetermined region And a second image data in the projection control apparatus.
請求項1または2に記載の投影制御装置であって、
前記所定の領域は、文字、図形、あるいは記号を示す情報のいずれか1つを少なくとも含んでいることを特徴とする投影制御装置。
The projection control apparatus according to claim 1 or 2,
The projection control apparatus, wherein the predetermined area includes at least one of information indicating a character, a figure, or a symbol.
請求項1から3のいずれか1項に記載の投影制御装置であって、
前記第1の投影手段は、
投影時間の推移に応じて前記2以上の視認性確認画像を所定のタイミングで切り替えて投影させることを特徴とする撮像制御装置。
The projection control device according to any one of claims 1 to 3,
The first projection means includes
An imaging control apparatus, wherein the two or more visibility confirmation images are switched and projected at a predetermined timing according to a transition of a projection time.
請求項1から4のいずれか1項に記載の投影制御装置であって、
前記投影対象に関連づけられている複数の画像データを記憶する記憶手段を有し、
前記第1の投影手段は、
前記投影対象、または前記投影対象付近に配置されている情報識別タグから読み取られた識別情報と関連づけられている、明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも1つが異なる2以上の画像データを前記記憶手段から抽出し、その抽出した画像データに基づいて前記2以上の視認性確認画像を前記投影対象、または前記投影対象付近に投影させる
ことを特徴とする投影制御装置。
A projection control apparatus according to any one of claims 1 to 4,
Storage means for storing a plurality of image data associated with the projection target;
The first projection means includes
Two or more pieces of image data different in at least one of brightness, saturation, hue, or luminance value associated with identification information read from the information identification tag arranged near the projection target or the projection target A projection control apparatus, wherein the projection control apparatus extracts from the storage means and projects the two or more visibility confirmation images on the projection target or in the vicinity of the projection target based on the extracted image data.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の投影制御装置であって、
管理対象物品の設置場所に対応する地域の管理情報を記憶する管理サーバに対して、前記管理対象物品を識別するための情報識別タグから読み取られた識別情報に基づいて、前記管理対象物品が設置される地域を含む地域の管理情報を取得して記憶手段に記憶する管理情報取得手段と、
前記地域の管理情報と、前記情報識別タグから読み取られ識別情報とから前記管理対象物品に関連するデータを前記記憶手段から抽出すると共に、その抽出されたデータを前記第1の投影手段へ出力する管理情報出力手段と、を有し、
前記第1の投影手段は、
前記管理情報出力手段から出力されるデータを前記管理対象物品または管理対象物品象付近に投影させるための画像データとして用いる
ことを特徴とする投影制御装置。
A projection control apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The management target article is installed based on the identification information read from the information identification tag for identifying the management target article with respect to the management server storing the management information of the area corresponding to the installation location of the management target article. Management information acquisition means for acquiring management information of the area including the area to be stored and storing it in the storage means;
Data related to the article to be managed is extracted from the storage means from the management information of the area and the identification information read from the information identification tag, and the extracted data is output to the first projection means. Management information output means,
The first projection means includes
A projection control apparatus, characterized in that data output from the management information output means is used as image data for projecting the management target article or the vicinity of the management target article.
請求項1から6のいずれか1項に記載の投影制御装置であって、
前記投影対象あるいはその投影対象付近に取り付けられている情報識別タグに記録されている識別情報と、前記情報識別タグから前記識別情報を読み取ったときの時刻情報とを少なくとも含むと共に、周囲の温度情報、周囲の天候情報、座標情報のいずれか1つを少なくとも含む環境情報を記録する履歴情報記録手段を有することを特徴とする投影制御装置。
A projection control apparatus according to any one of claims 1 to 6,
At least the identification information recorded on the information identification tag attached to the projection target or the vicinity of the projection target, and time information when the identification information is read from the information identification tag, and ambient temperature information A projection control device comprising history information recording means for recording environmental information including at least one of ambient weather information and coordinate information.
投影対象もしくは投影対象付近にこの投影対象に対応する画像データに基づく対応画像を投影させる投影制御方法において、
前記対応画像の視認性をユーザに確認させるための2以上の視認性確認画像を投影させる第1の投影ステップと、
前記第1の投影ステップにより投影された前記2以上の視認性確認画像の中から、前記投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップにより受け付けた設定の前記画像データに基づいて前記対応画像を投影させる第2の投影ステップと
を備え、
前記第1の投影ステップでは、
前記画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも1つが異なる2以上の画像データに基づいて前記2以上の視認性確認画像を投影させる
ことを特徴とする投影制御方法。
In a projection control method for projecting a corresponding image based on image data corresponding to a projection target on or near the projection target,
A first projecting step of projecting two or more visibility confirmation images for allowing a user to confirm the visibility of the corresponding image;
An accepting step of receiving setting of image data of a corresponding image corresponding to the projection target from the two or more visibility confirmation images projected by the first projecting step;
A second projecting step for projecting the corresponding image based on the image data set in the accepting step;
In the first projecting step,
A projection control method, wherein the two or more visibility confirmation images are projected based on two or more image data having at least one of brightness, saturation, hue, or luminance value in a predetermined region of the image data.
コンピュータを投影対象もしくは投影対象付近にこの投影対象に対応する画像データに基づく対応画像を投影させる投影制御装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを
前記対応画像の視認性をユーザに確認させるための2以上の視認性確認画像を投影させる第1の投影手段と、
前記2以上の視認性確認画像の中から、前記投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた設定に基づいて前記対応画像を投影させる第2の投影手段として機能させ、
前記第1の投影手段は、
前記画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも1つが異なる2以上の画像データに基づいて前記2以上の視認性確認画像を投影させる
ことを特徴とするプログラム。
A program for causing a computer to function as a projection control device that projects a corresponding image based on image data corresponding to a projection target on or near the projection target,
First projecting means for projecting two or more visibility confirmation images for allowing the computer to confirm the visibility of the corresponding image;
Receiving means for receiving setting of image data of a corresponding image corresponding to the projection target from the two or more visibility confirmation images;
Based on the setting received by the receiving means, function as a second projecting means for projecting the corresponding image,
The first projection means includes
A program for projecting the two or more visibility confirmation images based on two or more image data having at least one of brightness, saturation, hue, or luminance value in a predetermined region of the image data.
JP2014054055A 2014-03-17 2014-03-17 Projection control device, projection control method and program Pending JP2015176075A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014054055A JP2015176075A (en) 2014-03-17 2014-03-17 Projection control device, projection control method and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014054055A JP2015176075A (en) 2014-03-17 2014-03-17 Projection control device, projection control method and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015176075A true JP2015176075A (en) 2015-10-05

Family

ID=54255301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014054055A Pending JP2015176075A (en) 2014-03-17 2014-03-17 Projection control device, projection control method and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015176075A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017185431A (en) * 2016-04-01 2017-10-12 株式会社東芝 Delivery support device and delivery support program
JPWO2021039425A1 (en) * 2019-08-28 2021-03-04

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11118495A (en) * 1997-10-13 1999-04-30 Yazaki Corp Method and device for displaying information
JP2003018516A (en) * 2001-07-04 2003-01-17 Minolta Co Ltd Image evaluation support program and record medium
JP2009008905A (en) * 2007-06-28 2009-01-15 Ricoh Co Ltd Information display apparatus and information display system
JP2010061529A (en) * 2008-09-05 2010-03-18 Yagi Antenna Co Ltd Handy rfid reader device
JP2010102180A (en) * 2008-10-24 2010-05-06 Fujifilm Corp Image display device, image display method and image display program
JP2011219229A (en) * 2010-04-12 2011-11-04 Hitachi Ltd Cargo location management device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11118495A (en) * 1997-10-13 1999-04-30 Yazaki Corp Method and device for displaying information
JP2003018516A (en) * 2001-07-04 2003-01-17 Minolta Co Ltd Image evaluation support program and record medium
JP2009008905A (en) * 2007-06-28 2009-01-15 Ricoh Co Ltd Information display apparatus and information display system
JP2010061529A (en) * 2008-09-05 2010-03-18 Yagi Antenna Co Ltd Handy rfid reader device
JP2010102180A (en) * 2008-10-24 2010-05-06 Fujifilm Corp Image display device, image display method and image display program
JP2011219229A (en) * 2010-04-12 2011-11-04 Hitachi Ltd Cargo location management device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017185431A (en) * 2016-04-01 2017-10-12 株式会社東芝 Delivery support device and delivery support program
JPWO2021039425A1 (en) * 2019-08-28 2021-03-04
WO2021039425A1 (en) * 2019-08-28 2021-03-04 パナソニックIpマネジメント株式会社 Projection system and projection method
JP7262022B2 (en) 2019-08-28 2023-04-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 Projection system and projection method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10990257B2 (en) Object displaying method, terminal device, and computer storage medium
US10140769B2 (en) Electronic device and method for providing map service
CN104350736B (en) The augmented reality of neighbouring position information is arranged
US9294596B2 (en) Display of an electronic device supporting multiple operation modes
US9940087B2 (en) Method for displaying image and electronic device thereof
US20110059759A1 (en) Method and apparatus for providing POI information in portable terminal
EP2985736A2 (en) Weather displaying method and apparatus
JP2015148957A (en) Terminal device, information processing apparatus, display control method, and display control program
CN110018778B (en) Communication apparatus, display apparatus, control method thereof, storage medium, and display system
WO2019222811A1 (en) Method of processing push information, method of pushing advertisement information, device and platform
US20190278468A1 (en) Electronic apparatus, display device, and method of controlling electronic apparatus
CN111614947A (en) Display method and display system
KR20150093430A (en) Apparatus, server for construction of streetlamp management database for and method for controlling thereof
CN105653067A (en) Pointing apparatus, interface apparatus, and display apparatus
KR20170136797A (en) Method for editing sphere contents and electronic device supporting the same
US9959292B2 (en) Application program, smart device, information processing apparatus, information processing system, and information processing method
KR102242324B1 (en) Illuminating a Virtual Environment With Camera Light Data
CN109582261B (en) Electronic device, display system, display apparatus, and control method of electronic device
JP2015176075A (en) Projection control device, projection control method and program
CN109189290B (en) Click area identification method and device and computer readable storage medium
US20160155420A1 (en) Electronic apparatus and controlling method thereof
TWI656447B (en) Method and system for augmenting reality
US10152739B2 (en) Smartphone software application for identification of sound- or light-emitting vehicle accessory product models
WO2019228969A1 (en) Displaying a virtual dynamic light effect
CN112037545B (en) Information management method, information management device, computer equipment and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170316

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20170316

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180122

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180206

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180405

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180925

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181116

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190514