JP2015174770A - passenger conveyor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a passenger conveyor that makes the same stop pattern set for ascending and descending operations.SOLUTION: A passenger conveyor includes a control part 66 that makes a reduction ratio for a reduction in frequency of a driving current for stop of ascent lower than a reduction ratio for a reduction in frequency for stop of descent so that the same stop pattern can be set to stop the ascend and descend of footsteps 30, when a motor 20 is stopped by actuating a disc brake 21.

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。   Embodiments of the present invention relate to passenger conveyors.

従来より、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの停止を行う場合には、モータに取り付けられた機械式のブレーキを作動させたり、インバータ制御されるモータへの駆動電流を減らして減速して停止を行っていた。   Conventionally, when stopping passenger conveyors such as escalators and moving walkways, the mechanical brake attached to the motor is operated, or the drive current to the motor controlled by the inverter is reduced to decelerate and stop. I was going.

特開２００７−１５３５２３号公報JP 2007-153523 A 特開２００５−８９１７号公報JP 2005-8917 A

しかし、機械式のブレーキではモータの回転を停止させるためのブレーキトルクを制御できないため、乗客が乗った下降運転のときの停止時間が、上昇運転時のときの停止時間より長くなるという問題点があった。   However, since the brake torque for stopping the rotation of the motor cannot be controlled with the mechanical brake, there is a problem that the stop time during the descending operation on which the passenger rides becomes longer than the stop time during the ascending operation. there were.

また、モータへの駆動電流を減らして停止を行う場合には、減速時のエネルギーが大きくなりインバータ制御するための装置が大型化するという問題点があった。   Further, when the motor is stopped by reducing the drive current to the motor, there is a problem that the energy for deceleration increases and the device for controlling the inverter becomes large.

そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、上昇運転時と下降運転時とで停止パターンが同じになる乗客コンベアを提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above problems, an embodiment of the present invention aims to provide a passenger conveyor having the same stop pattern during ascending operation and during descending operation.

本発明の実施形態は、無端状の踏段チェーンに取り付けられた複数の踏段と、前記踏段チェーンが掛け渡され、前記踏段チェーンを移動させる駆動スプロケットと従動スプロケットと、前記駆動スプロケットを回転させて、前記踏段を上昇又は下降させるモータと、前記モータへ駆動電流を供給してインバータ制御するインバータ回路と、前記モータの回転を停止させる機械式のブレーキと、前記ブレーキを作動させて前記モータを停止させる場合に、前記踏段の上昇停止時と下降停止時の停止パターンが同じになるように、前記上昇停止時における前記駆動電流の周波数を低下させる低下率を、前記下降停止時における前記駆動電流の周波数を低下させる低下率より小さくする制御部と、を有する乗客コンベアである。   In the embodiment of the present invention, a plurality of steps attached to an endless step chain, a drive sprocket and a driven sprocket that move the step chain, and the step sprocket is rotated, and the drive sprocket is rotated, A motor that raises or lowers the step, an inverter circuit that controls the inverter by supplying a drive current to the motor, a mechanical brake that stops rotation of the motor, and operates the brake to stop the motor In this case, the rate of decrease in the drive current frequency during the ascending stop is set to the frequency of the drive current during the descending stop so that the stop pattern during the ascending stop and the descending stop is the same. It is a passenger conveyor which has a control part made smaller than the fall rate which lowers.

一実施形態のエスカレータの説明図。Explanatory drawing of the escalator of one Embodiment. エスカレータの電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical constitution of an escalator. 上昇停止時における周波数と速度の停止パターンを示すグラフ。The graph which shows the stop pattern of the frequency and speed at the time of an up stop. 下降停止時における周波数と速度の停止パターンを示すグラフ。The graph which shows the stop pattern of the frequency and speed at the time of descent stop.

以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図面に基づいて説明する。本実施形態では、エスカレータ１０に関して図１〜図４に基づいて説明する。   Hereinafter, a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the escalator 10 will be described with reference to FIGS.

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。 (1) Escalator 10
The structure of the escalator 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory view of the escalator 10 as seen from the side.

エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。   A truss 12 of the escalator 10 is supported using support angles 2 and 3 across the upper and lower floors of the building 1.

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、このモータ２０により動作する駆動チェーン２２を有し、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。モータ２０の出力軸には、機械式のブレーキであるディスクブレーキ（ＢＲ）２１が設けられている。また、上階側の機械室１４内部には、制御装置５０が設けられている。   A driving device 18 is provided inside the upper floor machine room 14 at the upper end of the truss 12. The drive device 18 includes a motor 20 including an induction motor (induction motor) and a drive chain 22 operated by the motor 20, and a drive sprocket 24 is rotated by the drive chain 22. A disc brake (BR) 21 that is a mechanical brake is provided on the output shaft of the motor 20. Further, a control device 50 is provided inside the machine room 14 on the upper floor side.

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８には複数の踏段３０が等間隔で取り付けられ、踏段３０の車輪３０ａが不図示の案内レールを走行し、後輪３０ｂが案内レール２５を走行する。   A driven sprocket 26 is provided inside the lower floor side machine room 16 at the lower end of the truss 12, and a pair of left and right endless step chains 28, 28 are spanned between the drive sprocket 24 and the driven sprocket 26. A plurality of steps 30 are attached at equal intervals to the pair of left and right step chains 28, the wheels 30 a of the steps 30 travel on a guide rail (not shown), and the rear wheels 30 b travel on the guide rail 25.

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。正面スカートガード４０，４２又はスカートガード４４の内側面には操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ上下階に設けられている。   On the left and right sides of the truss 12, a pair of left and right balustrades 36, 36 are erected. A handrail belt 38 moves on top of the balustrade 36. A front skirt guard 40 is provided to cover the lower front side of the upper floor side of the balustrade 36, and a lower front skirt guard 42 is provided on the lower front side of the balustrade 36 from the front of the front skirt guards 40, 42. Inlet portions 46 and 48, which are entrances and exits of the handrail belt 38, protrude. A skirt guard 44 is provided at the lower side of the balustrade 36. Operation panels 52 and 56 and speakers 54 and 58 are provided on the upper and lower floors on the inner surface of the front skirt guards 40 and 42 or the skirt guard 44, respectively.

上階側の機械室１４の天井面の乗降口には上階側の乗降板３２が設けられ、下階側の機械室１６の天井面の乗降口には下階側の乗降板３４が設けられている。   A boarding board 32 on the upper floor is provided at the entrance of the ceiling surface of the machine room 14 on the upper floor side, and a boarding board 34 on the lower floor side is provided at the entrance of the ceiling surface of the machine room 16 on the lower floor side. It has been.

（２）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図２のブロック図に基づいて説明する。 (2) Electrical Configuration of Escalator 10 Next, the electrical configuration of the escalator 10 will be described based on the block diagram of FIG.

エスカレータ１０は、インバータ回路６０、コンバータ回路６２、制御部６６、安全回路６８とを有し、安全回路６８には複数の安全装置７０が接続されている。このインバータ回路６０、コンバータ回路６２、制御部６６、安全回路６８は制御装置５０に設けられている。   The escalator 10 includes an inverter circuit 60, a converter circuit 62, a control unit 66, and a safety circuit 68, and a plurality of safety devices 70 are connected to the safety circuit 68. The inverter circuit 60, the converter circuit 62, the control unit 66, and the safety circuit 68 are provided in the control device 50.

コンバータ回路６２は、整流回路と直流平滑回路からなり、商用の三相電源６４からの三相交流を直流に変換してインバータ回路６０に供給する。   The converter circuit 62 includes a rectifier circuit and a direct current smoothing circuit, converts a three-phase alternating current from a commercial three-phase power supply 64 into a direct current, and supplies the direct current to the inverter circuit 60.

インバータ回路６０は、その直流を所定の周波数の制御用三相交流（駆動電流）に再び変換してモータ２０に供給するものであって、モータ２０に供給する駆動電流の周波数を変えて回転速度を制御する可変速制御を行う。これは、誘導電動機であるモータ２０の回転速度は、モータ２０に供給される駆動電流の周波数に比例するからである。   The inverter circuit 60 converts the direct current again into a control three-phase alternating current (drive current) having a predetermined frequency and supplies it to the motor 20. The inverter circuit 60 changes the frequency of the drive current supplied to the motor 20 and rotates the rotation speed. Variable speed control is performed to control This is because the rotational speed of the motor 20 that is an induction motor is proportional to the frequency of the drive current supplied to the motor 20.

安全回路６８は制御部６６に接続され、また、複数の安全装置７０が接続され、制御部６６に停止信号を出力する。安全装置７０としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、乗降板３２，３４に設けられた踏段浮き上がり検出装置、非常停止ボタンなどである。   The safety circuit 68 is connected to the control unit 66, and a plurality of safety devices 70 are connected to output a stop signal to the control unit 66. As the safety device 70, a skirt guard pinching detection device provided in the skirt guard 44, an inlet pinching detection device provided in the inlet portions 46, 48, a step lift detection device provided in the boarding plates 32, 34, an emergency For example, a stop button.

制御部６６は、インバータ回路６０へＰＷＭ（Pulse Width Modulation）方式の制御信号を出力し、インバータ回路６０は、この制御信号によって所定の周波数の制御用三相交流をモータ２０へ供給する。   The control unit 66 outputs a PWM (Pulse Width Modulation) control signal to the inverter circuit 60, and the inverter circuit 60 supplies a control three-phase alternating current with a predetermined frequency to the motor 20 by this control signal.

安全装置７０が作動し、安全回路６８から停止信号が制御部６６に入力すると、制御部６６は、ディスクブレーキ２１を作動させ、エスカレータ１０を停止させる。   When the safety device 70 is activated and a stop signal is input from the safety circuit 68 to the control unit 66, the control unit 66 activates the disc brake 21 and stops the escalator 10.

制御部６６は、モータ２０の回転軸に取り付けられているパルスジェネレータ（ＰＧ）７２から、モータ２０の回転数を検出する。   The control unit 66 detects the rotation speed of the motor 20 from a pulse generator (PG) 72 attached to the rotation shaft of the motor 20.

制御部６６は、インバータ回路６０からモータ２０に供給される三相の駆動電流の中で一相の駆動電流の電流値を電流検出装置７４で検出し、この電流値が多いほど負荷値が多いと判断する。   The control unit 66 detects the current value of the one-phase drive current among the three-phase drive currents supplied from the inverter circuit 60 to the motor 20, and the load value increases as the current value increases. Judge.

（３）エスカレータ１０の走行、停止状態
エスカレータ１０が正常に走行している場合には、制御部６６は、モータ２０の回転軸に取り付けられているパルスジェネレータ（ＰＧ）７２から、モータ２０の回転数を検出して、モータ２０が予め定めた定格の回転数になるように駆動電流の周波数ｆ（ｔ）を調整するフィードバック制御を行っている。 (3) Running and Stopped State of Escalator 10 When the escalator 10 is running normally, the control unit 66 rotates the motor 20 from a pulse generator (PG) 72 attached to the rotating shaft of the motor 20. The number is detected, and feedback control is performed to adjust the frequency f (t) of the drive current so that the motor 20 has a predetermined rated rotational speed.

エスカレータ１０が正常に停止する場合には、制御部６６は、ディスクブレーキ２１を作動させて停止させるか、又は、インバータ回路６０を用いて駆動電流の周波数を低下させて減速して停止させる。この場合に、エスカレータ１０には乗客が乗っていないため負荷がなく、エスカレータ１０が上昇停止時であっても、下降停止時であっても、所定の停止時間で停止する。   When the escalator 10 normally stops, the control unit 66 operates the disk brake 21 to stop it, or uses the inverter circuit 60 to decrease the frequency of the drive current to stop it. In this case, since there are no passengers on the escalator 10, there is no load, and the escalator 10 is stopped at a predetermined stop time regardless of whether the escalator 10 is in the ascending stop or the descending stop.

しかし、エスカレータ１０が走行中に安全装置７０が作動して緊急停止させる場合には、エスカレータ１０に乗客が乗っているため、上昇停止時と下降停止時とではモータ２０にかかる負荷値が異なってくる。   However, when the safety device 70 is operated and the emergency stop is performed while the escalator 10 is traveling, since the passenger is on the escalator 10, the load value applied to the motor 20 is different between when the escalator 10 is stopped and when the escalator 10 is stopped. come.

モータ２０は、上昇時においては乗客が乗る踏段３０を引き上げる方向に回転しているので乗客の負荷によってモータ２０の回転方向と反対方向に常に力がかかっている。そのため、図３に示すように上昇停止時においてディスクブレーキ２１のみを作動させると、そのブレーキ力に加担する方向に力がかかる。したがって、図３の一点鎖線に示すように停止時間が短い停止パターンＢＲｕとなる。   Since the motor 20 rotates in the direction of pulling up the step 30 on which the passenger rides when the motor 20 is lifted, a force is always applied in the direction opposite to the rotation direction of the motor 20 due to the load of the passenger. Therefore, as shown in FIG. 3, when only the disc brake 21 is operated at the time of ascending / stopping, a force is applied in a direction that contributes to the braking force. Therefore, the stop pattern BRu has a short stop time as shown by the one-dot chain line in FIG.

モータ２０は、下降時においては乗客が乗る踏段３０を押し下げる方向に回転しているので乗客の負荷によってモータ２０の回転方向と同じ方向に常に力がかかっている。そのため、図４に示すように下降停止時においてディスクブレーキ２１のみを作動させると、そのブレーキ力とは反対方向に力がかかる。したがって、図４の一点鎖線に示すように停止時間が長くなり、上昇時の停止パターンＢＲｕと異なった停止パターンＢＲｄとなる。   Since the motor 20 rotates in the direction of pushing down the step 30 on which the passenger rides when descending, a force is always applied in the same direction as the rotation direction of the motor 20 due to the load of the passenger. Therefore, as shown in FIG. 4, when only the disc brake 21 is operated during the descent stop, a force is applied in a direction opposite to the braking force. Therefore, as shown by the one-dot chain line in FIG. 4, the stop time becomes longer, and the stop pattern BRd is different from the stop pattern BRu at the time of ascent.

このようにディスクブレーキ２１だけの停止パターンＢＲｕ、ＢＲｄが異なると、エスカレータ１０に取り付けられている各安全装置７０などの作動の仕方が上昇停止時と下降停止時において異なり、安全装置７０が同じように作動しない場合がある。   Thus, when the stop patterns BRu and BRd of only the disc brake 21 are different, the manner of operation of each safety device 70 attached to the escalator 10 is different between the ascending stop and the descending stop, and the safety device 70 is the same. May not work properly.

そこで、本実施形態では、図３と図４に示すように、ディスクブレーキ２１を作動させ、かつ、インバータ回路６０からモータ２０に供給される駆動電流の周波数の低下率を制御して、上昇停止時と下降停止時における実線に示す基準減加速度αで停止する基準停止パターンＫと同じにする制御方法を実行する。基準停止パターンＫとしては、例えば、定格速度ｖ０＝３０ｍ／分、基準周波数ｆ０で走行している場合において、制御部６６は基準減速度（加速度）α＝０．６ｍ／秒２で減速し、エスカレータ１０をＴ０＝約０．５秒で停止させる。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the disc brake 21 is operated and the rate of decrease in the frequency of the drive current supplied from the inverter circuit 60 to the motor 20 is controlled to stop the increase. A control method is executed which is the same as the reference stop pattern K that stops at the reference deceleration α shown by the solid line at the time and during the descent stop. As the reference stop pattern K, for example, when the vehicle is traveling at the rated speed v0 = 30 m / min and the reference frequency f0, the control unit 66 decelerates at the reference deceleration (acceleration) α = 0.6 m / sec 2 , The escalator 10 is stopped at T0 = about 0.5 seconds.

上昇停止時においては、図３に示すようにディスクブレーキ２１による減加速度βｕが大きく停止時間が短くなる。そのため、この減加速度βｕに対応するように、駆動電流の周波数パターンＦｕの低下率γｕを小さくし、踏段３０の基準減加速度αを減加速度βｕと低下率γｕとの間に設定する。すなわち、ディスクブレーキ２１のブレーキトルクだけでは減加速度βｕが大きくなるため、これと反するように駆動電流の周波数パターンＦｕの低下率γｕを小さくし、基準停止パターンＫの基準減加速度αに調整する。なお、周波数の低下率が大きいほど、モータ２０の減速する割合が大きくなり早く停止する。   At the time of ascending and stopping, as shown in FIG. 3, the deceleration βu by the disc brake 21 is large and the stop time is shortened. For this reason, the reduction rate γu of the frequency pattern Fu of the drive current is reduced so as to correspond to the deceleration βu, and the reference deceleration α of the step 30 is set between the deceleration βu and the reduction rate γu. That is, since the deceleration βu is increased only by the brake torque of the disc brake 21, the decrease rate γu of the frequency pattern Fu of the drive current is decreased to be contrary to this and adjusted to the reference deceleration α of the reference stop pattern K. In addition, the rate at which the motor 20 decelerates increases as the frequency decrease rate increases, and the motor 20 stops earlier.

下降停止時においては、図４に示すようにディスクブレーキ２１による減加速度βｄが小さく停止時間が長くなる。そのため、この減加速度βｄに対応するように、駆動電流の周波数パターンＦｄの低下率γｄを大きくし、踏段３０の基準減加速度αを減加速度βｄと低下率γｄとの間に設定する。すなわち、ディスクブレーキ２１のブレーキトルクだけでは減加速度βｄが小さくなるため、これと反するように駆動電流の周波数パターンＦｄの低下率γｄを大きくし、基準停止パターンＫの基準減加速度αに調整する。   At the time of descent stop, as shown in FIG. 4, the deceleration βd due to the disc brake 21 is small and the stop time is long. Therefore, the decrease rate γd of the drive current frequency pattern Fd is increased so as to correspond to the deceleration βd, and the reference deceleration α of the step 30 is set between the deceleration βd and the decrease rate γd. That is, since the deceleration βd is reduced only by the brake torque of the disc brake 21, the rate of decrease γd of the frequency pattern Fd of the drive current is increased to adjust to the reference deceleration α of the reference stop pattern K.

そして、制御部６６は、上昇停止時と下降停止時における周波数パターンＦｕ、Ｆｄの低下率γｕ、γｄをメモリに予め記憶し、この記憶した低下率γｕ、γｄに基づいて駆動電流の周波数ｆを制御する。このとき、上昇停止時と下降停止時における負荷値（乗客数）は、所定の見込み数で決定しておく。   Then, the control unit 66 stores in advance in the memory the reduction rates γu and γd of the frequency patterns Fu and Fd at the time of ascending stop and descending stop, and sets the frequency f of the drive current based on the stored reduction rates γu and γd. Control. At this time, the load value (the number of passengers) at the time of ascending stop and at the time of descending stop is determined by a predetermined expected number.

（４）効果
本実施形態によれば、安全装置７０が作動してエスカレータ１０が停止する場合に、上昇停止時と下降停止時において停止パターンが基準停止パターンＫと同じになるため、同じ停止時間で停止できる。この場合に、インバータ回路６０単独で基準停止パターンに制御する場合より減速時のエネルギーが小さくなり、インバータ回路６０を構成する装置のサイズが小さくなる。 (4) Effect According to the present embodiment, when the safety device 70 is activated and the escalator 10 is stopped, the stop pattern becomes the same as the reference stop pattern K at the time of the ascending stop and the descending stop, so the same stop time You can stop at. In this case, the energy at the time of deceleration is smaller than when the inverter circuit 60 is controlled to the reference stop pattern alone, and the size of the device constituting the inverter circuit 60 is reduced.

（５）変更例
上記各実施形態では、上昇停止時と下降停止時における乗客数は予め見込みで決定したが、これに代えてモータ２０に対する負荷値を検出する負荷検出部を設ける。制御部６６は、各負荷値に対応した上昇停止時と下降停止時における駆動電流の周波数の低下率を予め記憶しておき、検出した負荷値に応じてその記憶した低下率でモータ２０を制御してもよい。 (5) Modification Example In each of the above embodiments, the number of passengers at the time of ascending stop and at the time of descending stop is determined in advance, but instead, a load detection unit that detects a load value for the motor 20 is provided. The control unit 66 stores in advance the reduction rate of the frequency of the drive current at the time of ascending stop and descending stop corresponding to each load value, and controls the motor 20 at the stored reduction rate according to the detected load value. May be.

この場合に、負荷検出部としては、例えば、インバータ回路６０からモータ２０に供給される三相の駆動電流の電流値を検出する電流検出装置７４を用いる。また、他の負荷検出部としては、エスカレータ１０に乗り込む乗客数を検出する光センサーを用いてもよい。さらに他の負荷検出部としては、バルスジェネレータ７２を用い、その検出した回転数をが少ないほど負荷値が大きいと判断する。   In this case, as the load detection unit, for example, a current detection device 74 that detects a current value of a three-phase drive current supplied from the inverter circuit 60 to the motor 20 is used. Moreover, as another load detection part, you may use the optical sensor which detects the number of passengers boarding the escalator 10. FIG. As another load detector, the pulse generator 72 is used, and it is determined that the load value is larger as the detected number of revolutions is smaller.

また、上記各実施形態では機械式のブレーキとしてディスクブレーキ２１で説明したが、これに代えてドラムブレーキであってもよい。   In each of the above embodiments, the disk brake 21 has been described as a mechanical brake, but a drum brake may be used instead.

上記実施形態では、エスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道でも適用してもよい。
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the escalator 10 has been described in the above embodiment, a moving sidewalk may be used instead.
Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、２１・・・ディスクブレーキ、２８・・・踏段チェーン、３０・・・踏段、６０・・・インバータ回路、６６・・・制御部、６８・・・安全回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Escalator, 20 ... Motor, 21 ... Disc brake, 28 ... Step chain, 30 ... Step, 60 ... Inverter circuit, 66 ... Control part, 68 ... Safety circuit

本発明の実施形態は、無端状の踏段チェーンに取り付けられた複数の踏段と、前記踏段チェーンが掛け渡され、前記踏段チェーンを移動させる駆動スプロケットと従動スプロケットと、前記駆動スプロケットを回転させて、前記踏段を上昇又は下降させるモータと、前記モータへ駆動電流を供給してインバータ制御するインバータ回路と、前記モータの回転を停止させる機械式のブレーキと、前記ブレーキを作動させて前記モータを停止させる場合に、前記踏段の上昇停止時の減加速度と下降停止時の減加速度が共に基準減加速度になるように、前記上昇停止時における前記駆動電流の周波数を低下させる低下率を、前記下降停止時における前記駆動電流の周波数を低下させる低下率より小さくする制御部と、を有し、前記制御部は、前記上昇停止時において、前記ブレーキのブレーキトルクによる減加速度を小さくして前記基準減加速度になるように、前記駆動電流の周波数パターンの低下率を小さくする、乗客コンベアである。
In the embodiment of the present invention, a plurality of steps attached to an endless step chain, a drive sprocket and a driven sprocket that move the step chain, and the step sprocket is rotated, and the drive sprocket is rotated, A motor that raises or lowers the step, an inverter circuit that controls the inverter by supplying a drive current to the motor, a mechanical brake that stops rotation of the motor, and operates the brake to stop the motor In this case, the reduction rate for reducing the frequency of the drive current at the time of the ascent stop is set so that the deceleration at the time of the ascent stop and the deceleration at the time of the descent stop are both the reference deceleration. and a control unit to be smaller than reduction rate for reducing the frequency of the drive current possess in, the control unit, the upper During stop, by decreasing the reduction acceleration by the brake torque of the brake such that the reference down acceleration to reduce the reduction rate of the frequency pattern of the driving current, a passenger conveyor.

Claims (10)

無端状の踏段チェーンに取り付けられた複数の踏段と、
前記踏段チェーンが掛け渡され、前記踏段チェーンを移動させる駆動スプロケットと従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットを回転させて、前記踏段を上昇又は下降させるモータと、
前記モータへ駆動電流を供給してインバータ制御するインバータ回路と、
前記モータの回転を停止させる機械式のブレーキと、
前記ブレーキを作動させて前記モータを停止させる場合に、前記踏段の上昇停止時と下降停止時の停止パターンが同じになるように、前記上昇停止時における前記駆動電流の周波数を低下させる低下率を、前記下降停止時における前記駆動電流の周波数を低下させる低下率より小さくする制御部と、
を有する乗客コンベア。 A plurality of steps attached to an endless step chain;
A drive sprocket and a driven sprocket over which the step chain is stretched to move the step chain;
A motor that rotates the drive sprocket to raise or lower the step;
An inverter circuit for controlling the inverter by supplying a drive current to the motor;
A mechanical brake for stopping the rotation of the motor;
When the brake is operated to stop the motor, a reduction rate for reducing the frequency of the drive current at the time of the ascending stop is set so that the stopping pattern at the time of the ascending stop and the descending stop is the same. A control unit for reducing the frequency of the drive current at the time of the descent stop to be lower than a decrease rate;
With passenger conveyor. 前記制御部は、前記上昇停止時の前記低下率と前記下降停止時の前記低下率を予め記憶している、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The control unit stores in advance the rate of decrease at the time of the ascending stop and the rate of decrease at the time of the descending stop.
The passenger conveyor according to claim 1. 前記制御部は、前記乗客コンベアに設けられた安全装置が作動したときに、前記乗客コンベアを前記上昇停止又は前記下降停止させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The control unit, when a safety device provided on the passenger conveyor is activated, stops the passenger conveyor ascending or descending,
The passenger conveyor according to claim 1. 前記ブレーキは、ディスクブレーキ又はドラムブレーキである、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The brake is a disc brake or a drum brake.
The passenger conveyor according to claim 1. 前記モータに対する負荷値を検出する負荷検出部を有し、
前記制御部は、前記負荷検出部が検出した負荷値に対応して、前記上昇停止時の前記低下率と前記下降停止時の前記低下率を制御する、
請求項１に記載の乗客コンベア。 A load detector for detecting a load value for the motor;
The control unit controls the decrease rate at the time of the ascending stop and the decrease rate at the time of the descent stop corresponding to the load value detected by the load detecting unit.
The passenger conveyor according to claim 1. 前記制御部は、前記踏段の上昇停止時の前記低下率と前記下降停止時の前記低下率を前記負荷値に対応して記憶している、
請求項５に記載の乗客コンベア。 The control unit stores the lowering rate at the time of stopping and stopping the step and the lowering rate at the time of lowering and stopping corresponding to the load value.
The passenger conveyor according to claim 5. 前記負荷検出部は、前記駆動電流の電流値を検出する電流検出装置であり、
前記制御部は、前記電流値が増加するほど前記負荷値が増加したと判断する、
請求項５に記載の乗客コンベア。 The load detection unit is a current detection device that detects a current value of the drive current,
The control unit determines that the load value increases as the current value increases.
The passenger conveyor according to claim 5. 前記負荷検出部は、前記乗客コンベアに乗り込む乗客数を検出する乗客検出装置であり、
前記制御部は、前記乗客数が増加するほど前記負荷値が増加したと判断する、
請求項５に記載の乗客コンベア。 The load detection unit is a passenger detection device that detects the number of passengers getting on the passenger conveyor,
The control unit determines that the load value increases as the number of passengers increases.
The passenger conveyor according to claim 5. 前記負荷検出部は、前記モータの回転数を検出するパルスジェネレータであり、
前記制御部は、前記回転数が減少するほど前記負荷値が増加したと判断する、
請求項５に記載の乗客コンベア。 The load detection unit is a pulse generator that detects the rotation speed of the motor,
The control unit determines that the load value increases as the rotational speed decreases.
The passenger conveyor according to claim 5. 前記乗客コンベアは、エスカレータ又は動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor is an escalator or a moving walkway,
The passenger conveyor according to claim 1.
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