JP2015169849A - Developing unit, process cartridge, and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a developing unit that can suppress reduction in the accuracy of drive transmission by a drive train that transmits the drive to a developing roller provided in the developing unit, and a process cartridge and an image forming apparatus including the developing unit.SOLUTION: A developing unit 9 includes a rotatable developer carrier 6, a drive input part 74b that receives the input of a rotational driving force to rotate the developer carrier 6, and a plurality of gears 68 and 69 that transmit the rotational driving force transmitted from the drive input part 74b to the developer carrier 6. At least one of the plurality of gears has a tooth surface in a crowning shape where the thickness at the center part in the tooth width direction is larger than the thickness at the ends in the tooth width direction.

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた画像形成装置において用いられる現像ユニット、その現像ユニットを備えたプロセスカートリッジ、及びその画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a developing unit used in an image forming apparatus using an electrophotographic system or an electrostatic recording system, a process cartridge including the developing unit, and an image forming apparatus thereof.

従来、例えば電子写真方式の画像形成装置においては、像担持体としての電子写真感光体(以下、単に「感光体」ともいう。)に形成された静電潜像をトナーで現像する現像ユニットが用いられる。現像ユニットは、単独で画像形成装置の装置本体に着脱可能とされたり、感光体と共にプロセスカートリッジを構成して画像形成装置の装置本体に着脱可能とされたりすることがある。現像ユニットにおいては、一般に、感光体上の静電潜像を現像するために、現像剤としてのトナーなどを担持して搬送する現像剤担持体としての現像ローラが所定の速度で回転駆動される。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in an electrophotographic image forming apparatus, a developing unit for developing an electrostatic latent image formed on an electrophotographic photosensitive member (hereinafter also simply referred to as “photosensitive member”) as an image carrier with toner. Used. The developing unit may be detachable from the apparatus main body of the image forming apparatus alone, or may be detachable from the apparatus main body of the image forming apparatus by forming a process cartridge together with the photosensitive member. In the developing unit, in order to develop an electrostatic latent image on a photosensitive member, a developing roller as a developer carrying member that carries and conveys toner as a developer is rotated at a predetermined speed. .

現像ローラを回転駆動するための構成として、画像形成装置本体から駆動伝達されて回転駆動されるアイドラギアと、現像ローラに取り付けられた現像ローラギアとを設け、アイドラギアを介して現像ローラギアを回転駆動するものがある(特許文献1)。つまり、軸受部材に支持された現像ローラの回転軸線方向の端部に現像ローラギアが嵌合される。また、その軸受部材と、現像ユニットの端部に取り付けられる現像カバー部材とによって、アイドラギアの回転軸線方向の両端が支持される。そして、アイドラギアが現像ローラギアと噛み合い、アイドラギアのカップリング部に画像形成装置本体より回転駆動力(回転力)が入力されることで、現像ローラギアが回転駆動される。   As a configuration for rotationally driving the developing roller, there is provided an idler gear that is driven to rotate by being transmitted from the image forming apparatus main body, and a developing roller gear attached to the developing roller, and the developing roller gear is rotationally driven via the idler gear. (Patent Document 1). That is, the developing roller gear is fitted to the end portion of the developing roller supported by the bearing member in the rotation axis direction. Further, both ends of the idler gear in the rotation axis direction are supported by the bearing member and the developing cover member attached to the end of the developing unit. The idler gear meshes with the developing roller gear, and a rotational driving force (rotational force) is input from the image forming apparatus main body to the coupling portion of the idler gear, whereby the developing roller gear is rotationally driven.

特開2012−27449号公報JP 2012-27449 A

上述の駆動列の構成においては、アイドラギアの回転軸線方向の両端がそれぞれ軸受部材と現像カバー部材とに回転可能に支持されている。そのため、部品の寸法精度や部品の組立精度の管理が不十分であったり、部材に変形が生じたりすると、軸受部材のアイドラギア支持中心と現像カバー部材のアイドラギア支持中心とに相対的な位置ずれが生じる。軸受部材のアイドラギア支持中心は、アイドラギアの回転軸線方向における軸受部材の位置でのアイドラギアの回転中心であり、現像カバー部材のアイドラギア支持中心は、現像カバー部材の位置でのアイドラギアの回転中心である。   In the configuration of the drive train described above, both ends of the idler gear in the rotation axis direction are rotatably supported by the bearing member and the developing cover member, respectively. For this reason, if the control of the dimensional accuracy of the part and the assembly accuracy of the part is insufficient or the member is deformed, there is a relative displacement between the idler gear support center of the bearing member and the idler gear support center of the developing cover member. Arise. The idler gear support center of the bearing member is the rotation center of the idler gear at the position of the bearing member in the rotational axis direction of the idler gear, and the idler gear support center of the developing cover member is the rotational center of the idler gear at the position of the developing cover member.

この各アイドラギア支持中心の相対的な位置ずれによって、アイドラギアの回転軸線に傾きが発生する。すると、現像ローラギアとアイドラギアとが、現像ローラギアの回転軸線とアイドラギアの回転軸線とが非平行な状態で噛み合うため、これらが平行状態で噛み合う場合と比較して駆動伝達精度が低下するおそれがある。駆動伝達精度が低下すると、現像ローラの回転精度が低下し、感光体上の静電潜像の現像ムラが発生して、画像上に横スジとなって現れることがある。そのため、軸受部材や現像カバー部材の部品精度や組立精度を厳しく管理したり、各部材が変形しないように高価な高剛性な材料を適用したりすることで、アイドラギアの回転軸線の傾きを抑制することが必要になることがある。   Due to the relative displacement of the respective idler gear support centers, an inclination occurs in the rotation axis of the idler gear. As a result, the developing roller gear and the idler gear mesh with each other while the rotation axis of the developing roller gear and the rotation axis of the idler gear are not parallel to each other. When the drive transmission accuracy is lowered, the rotation accuracy of the developing roller is lowered, and development unevenness of the electrostatic latent image on the photosensitive member is generated and may appear as a horizontal stripe on the image. For this reason, the tilting of the rotation axis of the idler gear is suppressed by strictly controlling the component accuracy and assembly accuracy of the bearing member and the developing cover member, or by applying an expensive high-rigidity material so that each member does not deform. May be necessary.

なお、アイドラギアの回転軸線方向の一端側だけが支持されている場合であっても、上記同様の精度や変形などの要因によって、アイドラギアの回転軸線と現像ローラギアの回転軸線とが非平行になることがあり、上記同様の問題が生じ得る。さらに、現像ローラギアの回転軸線、又はアイドラギアと現像ローラギアの両方の回転軸線に傾きが発生して、アイドラギアの回転軸線と現像ローラギアの回転軸線とが非平行になる場合も同様である。   Even when only one end of the idler gear in the rotation axis direction is supported, the rotation axis of the idler gear and the rotation axis of the developing roller gear become non-parallel due to the same factors as the accuracy and deformation described above. There may be a problem similar to the above. The same applies to the case where the rotation axis of the developing roller gear or the rotation axis of both the idler gear and the developing roller gear is inclined so that the rotation axis of the idler gear and the rotating axis of the developing roller gear are not parallel.

したがって、本発明の目的は、現像ユニットに設けられた現像ローラに駆動伝達する駆動列の駆動伝達精度の低下を抑制することのできる現像ユニット、その現像ユニットを備えたプロセスカートリッジ及び画像形成装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a developing unit that can suppress a reduction in drive transmission accuracy of a drive train that transmits drive to a developing roller provided in the developing unit, a process cartridge and an image forming apparatus including the developing unit. Is to provide.

上記目的は本発明に係る現像ユニット、プロセスカートリッジ及び画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、回転可能な現像剤担持体と、前記現像剤担持体を回転させる回転駆動力が入力される駆動入力部と、前記駆動入力部から伝達された回転駆動力を前記現像剤担持体まで伝達する複数のギアと、を有する現像ユニットにおいて、該複数のギアのうち少なくとも1つのギアの歯面が、歯幅方向の端部の厚みよりも歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるようなクラウニング形状を有することを特徴とする現像ユニットである。   The above object is achieved by the developing unit, the process cartridge, and the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention relates to a rotatable developer carrier, a drive input unit to which a rotational drive force for rotating the developer carrier is input, and a rotational drive force transmitted from the drive input unit. A developing unit having a plurality of gears that transmit to the developer carrying member, wherein the tooth surface of at least one of the plurality of gears has a central portion in the tooth width direction that is thicker than the thickness of the end portion in the tooth width direction. The developing unit has a crowning shape in which the thickness is increased.

また、本発明の他の態様によると、電子写真感光体と、前記電子写真感光体に形成された静電像を現像する上記本発明の現像ユニットと、を有し、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジが提供される。   According to another aspect of the present invention, there is provided an electrophotographic photosensitive member, and the developing unit of the present invention for developing an electrostatic image formed on the electrophotographic photosensitive member, and an apparatus main body of an image forming apparatus A process cartridge that can be attached to and detached from the camera is provided.

また、本発明の他の態様によると、像担持体と、前記像担持体に形成された静電像を現像する上記本発明の現像ユニットと、を有する画像形成装置が提供される。   According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus having an image carrier and the developing unit of the present invention for developing an electrostatic image formed on the image carrier.

本発明によれば、現像ユニットに設けられた現像ローラに駆動伝達する駆動列の駆動伝達精度の低下を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress a decrease in drive transmission accuracy of a drive train that transmits drive to a developing roller provided in the developing unit.

画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus. 画像形成装置の斜視図である。1 is a perspective view of an image forming apparatus. プロセスカートリッジの断面図である。It is sectional drawing of a process cartridge. プロセスカートリッジの組立斜視図である。It is an assembly perspective view of a process cartridge. プロセスカートリッジの組立斜視図である。It is an assembly perspective view of a process cartridge. プロセスカートリッジの側面図である。It is a side view of a process cartridge. プロセスカートリッジの駆動連結部の分解図である。It is an exploded view of the drive connection part of a process cartridge. プロセスカートリッジの駆動連結部の分解図である。It is an exploded view of the drive connection part of a process cartridge. 駆動連結機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a drive connection mechanism. 駆動連結機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a drive connection mechanism. 駆動連結機構の断面図である。It is sectional drawing of a drive connection mechanism. 駆動連結機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a drive connection mechanism. 駆動連結機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a drive connection mechanism. 駆動連結機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a drive connection mechanism. 駆動連結機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a drive connection mechanism. プロセスカートリッジの着脱動作を示す画像形成装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the image forming apparatus illustrating a process cartridge attaching / detaching operation. プロセスカートリッジの着脱動作を示す画像形成装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the image forming apparatus illustrating a process cartridge attaching / detaching operation. 本発明の一実施例に係る現像ローラギアの斜視図及び拡大斜視図である。It is the perspective view and expansion perspective view of the developing roller gear which concern on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る現像ローラギアの正面図及び拡大断面図である。It is the front view and expanded sectional view of the developing roller gear which concern on one Example of this invention. アイドラギアの斜視図及び拡大斜視図である。It is the perspective view and enlarged perspective view of an idler gear. 現像ローラに駆動伝達する駆動列の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a drive train that transmits driving force to a developing roller. 現像ローラに駆動伝達する駆動列の側面図である。FIG. 5 is a side view of a drive train that transmits driving force to a developing roller. 本発明の一実施例に係るギアの噛合状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the meshing state of the gear which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る回転精度を示すグラフ図である。It is a graph which shows the rotation precision which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る変形例のアイドラギアの斜視図及び駆動列の正面図である。It is the perspective view of the idler gear of the modification which concerns on one Example of this invention, and the front view of a drive train. 本発明の一実施例に係る他の変形例の駆動列の正面図である。It is a front view of the drive train of the other modification which concerns on one Example of this invention. 現像カバー部材の剛性の違いを説明するための駆動列の正面図である。It is a front view of the drive train for demonstrating the difference in the rigidity of a developing cover member. 比較例の現像ローラギアの斜視図及び拡大斜視図である。It is the perspective view and expansion perspective view of the developing roller gear of a comparative example. 比較例に係るギアの噛合状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the meshing state of the gear which concerns on a comparative example.

以下、本発明に係る現像ユニット、プロセスカートリッジ及び画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   Hereinafter, a developing unit, a process cartridge, and an image forming apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

実施例1
[画像形成装置の全体的な構成]
まず、本実施例の現像ユニットが用いられる画像形成装置の全体的な構成について説明する。本実施例では、画像形成装置は、プロセスカートリッジ方式を採用した電子写真方式の画像形成装置(電子写真画像形成装置)である。
Example 1
[Overall Configuration of Image Forming Apparatus]
First, the overall configuration of an image forming apparatus using the developing unit of this embodiment will be described. In this embodiment, the image forming apparatus is an electrophotographic image forming apparatus (electrophotographic image forming apparatus) adopting a process cartridge system.

ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ(レーザビームプリンタ、LEDプリンタなど)、ファクシミリ装置、及びワードプロセッサが含まれる。また、プロセスカートリッジとは、感光体(電子写真感光体)と、この感光体に作用するプロセス手段として少なくとも現像手段と、を一体的にカートリッジ化し、画像形成装置本体に対して着脱可能としたものである。また、現像ユニットとは、感光体上の静電潜像を現像するために用いられる現像手段を一体化した装置(現像装置)である。現像ユニットは、少なくとも現像手段を構成する現像剤担持体としての現像ローラを有する。この現像ユニットは、プロセスカートリッジの一部を構成した状態で、又は現像ユニット単独で、画像形成装置本体に搭載される。現像ユニットが、単独で画像形成装置本体に対して着脱可能な現像カートリッジとされていてもよい。また、画像形成装置本体(以下、単に「装置本体」ともいう。)とは、プロセスカートリッジや現像カートリッジを除いた画像形成装置部分である。   Here, the electrophotographic image forming apparatus forms an image on a recording medium using an electrophotographic image forming process. Examples of the electrophotographic image forming apparatus include an electrophotographic copying machine, an electrophotographic printer (laser beam printer, LED printer, etc.), a facsimile machine, and a word processor. Further, the process cartridge is a cartridge in which a photosensitive member (electrophotographic photosensitive member) and at least a developing unit serving as a processing unit that acts on the photosensitive member are integrally formed into a cartridge that can be attached to and detached from the image forming apparatus main body. It is. The developing unit is an apparatus (developing apparatus) in which developing means used for developing the electrostatic latent image on the photoreceptor is integrated. The developing unit has at least a developing roller as a developer carrying member constituting the developing means. The developing unit is mounted on the main body of the image forming apparatus in a state in which a part of the process cartridge is configured or the developing unit alone. The developing unit may be a developing cartridge that is detachable from the main body of the image forming apparatus alone. The image forming apparatus main body (hereinafter also simply referred to as “apparatus main body”) is an image forming apparatus portion excluding the process cartridge and the developing cartridge.

本実施例では、画像形成装置は、4個のプロセスカートリッジ(以下、単に「カートリッジ」ともいう。)が着脱可能なフルカラー画像形成装置である。しかし、画像形成装置に装着するカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。例えば、モノクロの画像を形成する画像形成装置の場合には、画像形成装置に装着されるカートリッジの個数は1個である。また、本実施例では、画像形成装置は、レーザビームプリンタである。   In this embodiment, the image forming apparatus is a full-color image forming apparatus in which four process cartridges (hereinafter also simply referred to as “cartridges”) are detachable. However, the number of cartridges attached to the image forming apparatus is not limited to this. It is appropriately set as necessary. For example, in the case of an image forming apparatus that forms a monochrome image, the number of cartridges attached to the image forming apparatus is one. In this embodiment, the image forming apparatus is a laser beam printer.

図1は、本実施例の画像形成装置1の断面図である。また、図2(a)、(b)は、後述する異なる状態を示す本実施例の画像形成装置の斜視図である。図1に示すように、画像形成装置1は、4個のカートリッジPY、PM、PC、PKを装置本体2に取り外し可能に装着して、電子写真画像形成プロセスを用いて記録用紙などの記録媒体(記録材、転写材)Sにフルカラー画像を形成するものである。4個のカートリッジPY、PM、PC、PKは、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色の画像を形成するためのものである。詳しくは後述するように、これらのカートリッジPY、PM、PC、PKは、画像形成装置1の前ドア3を開放することで、例えばサービスマンによらずに使用者自身で容易に装置本体2に対して着脱できる。   FIG. 1 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 1 of the present embodiment. 2A and 2B are perspective views of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment showing different states to be described later. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 has four cartridges PY, PM, PC, and PK removably attached to the apparatus main body 2 and a recording medium such as recording paper using an electrophotographic image forming process. (Recording material, transfer material) A full-color image is formed on the S. The four cartridges PY, PM, PC, and PK are for forming images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. As will be described in detail later, these cartridges PY, PM, PC, and PK can be easily attached to the apparatus main body 2 by the user himself / herself without opening the front door 3 of the image forming apparatus 1. It can be attached and detached.

ここで、画像形成装置1に関して、前ドア3を設けた側を正面(前面)とし、正面とは反対側の面を背面(後面)とする。また、画像形成装置1を正面から見て右側を駆動側、左側を非駆動側とする。また、本実施例では、4個のカートリッジPY、PM、PC、PKは、それぞれ同様の電子写真画像形成プロセス機構を有しており、使用する現像剤の色が異なる。したがって、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかのカートリッジの要素であること、又はいずれかのカートリッジに対応して設けられた要素であることを表す図中の符号の末尾のY、M、C、Kは省略して説明することがある。   Here, regarding the image forming apparatus 1, the side on which the front door 3 is provided is defined as a front surface (front surface), and the surface opposite to the front surface is defined as a back surface (rear surface). Further, when the image forming apparatus 1 is viewed from the front, the right side is the driving side and the left side is the non-driving side. In this embodiment, the four cartridges PY, PM, PC, and PK each have the same electrophotographic image forming process mechanism, and the developer colors used are different. Therefore, in the following, when there is no particular distinction, Y and M at the end of the reference numerals in the drawings indicating elements of any cartridge or elements provided corresponding to any cartridge , C, K may be omitted.

図1は、画像形成装置1を非駆動側から見た断面図であり、紙面手前が画像形成装置1の非駆動側、紙面右側が画像形成装置1の正面、紙面奥側が画像形成装置1の駆動側となる。装置本体2には、第1、第2、第3、第4のカートリッジPY、PM、PC、PKが水平方向に配置されている。詳しくは後述するように、カートリッジPには、装置本体2に設けられた駆動出力部から回転駆動力(回転力)が伝達される。また、カートリッジPには、装置本体2からバイアス電圧(帯電バイアス、現像バイアスなど)が供給される。   FIG. 1 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 1 viewed from the non-driving side. The front side of the sheet is the non-driving side of the image forming apparatus 1, the right side of the sheet is the front of the image forming apparatus 1, and the back side of the sheet is the image forming apparatus 1. Drive side. In the apparatus main body 2, first, second, third, and fourth cartridges PY, PM, PC, and PK are arranged in the horizontal direction. As will be described in detail later, a rotational driving force (rotational force) is transmitted to the cartridge P from a drive output unit provided in the apparatus main body 2. A bias voltage (charging bias, developing bias, etc.) is supplied to the cartridge P from the apparatus body 2.

図3は、本実施例のカートリッジPを非駆動側から見た断面図である。図3に示すように、カートリッジPは、感光体ユニット8と、現像ユニット9と、を有する。感光体ユニット8は、像担持体としてのドラム型(円筒形)の感光体である感光体ドラム(以下、単に「ドラム」ともいう。)4と、このドラム4に作用するプロセス手段としての帯電手段及びクリーニング手段と、を有する。また、現像ユニット9は、ドラム4上の静電潜像を現像する現像手段を有する。第1、第2、第3、第4のカートリッジPY、PM、PC、PKは、それぞれ現像枠体29内に形成された現像剤収納部49に、現像剤としてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを収容している。そして、第1、第2、第3、第4のカートリッジPY、PM、PC、PKは、それぞれドラム4の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像(現像剤像)を形成する。カートリッジPについては、後述して更に詳しく説明する。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the cartridge P of this embodiment as viewed from the non-driving side. As shown in FIG. 3, the cartridge P includes a photoconductor unit 8 and a developing unit 9. The photoconductor unit 8 includes a photoconductor drum (hereinafter also simply referred to as “drum”) 4 that is a drum-type (cylindrical) photoconductor as an image carrier, and charging as process means acting on the drum 4. Means and cleaning means. Further, the developing unit 9 has a developing unit that develops the electrostatic latent image on the drum 4. The first, second, third, and fourth cartridges PY, PM, PC, and PK are respectively stored in the developer storage portion 49 formed in the developing frame 29 with yellow, magenta, cyan, and black as developers. Contains toner of each color. The first, second, third, and fourth cartridges PY, PM, PC, and PK form yellow, magenta, cyan, and black toner images (developer images) on the surface of the drum 4, respectively. . The cartridge P will be described in more detail later.

図1において第1、第2、第3、第4のカートリッジPY、PM、PC、PKの上方には、露光手段としてのレーザスキャナユニットLBが設けられている。このレーザスキャナユニットLBは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像の画像情報に対応してそれぞれレーザ光Zを出力して、各カートリッジPY、PM、PC、PKに対して出射する。そして、このレーザ光Zは、カートリッジPの露光窓部10を通過してドラム4の表面を走査露光する。   In FIG. 1, a laser scanner unit LB as an exposure unit is provided above the first, second, third, and fourth cartridges PY, PM, PC, and PK. The laser scanner unit LB outputs laser light Z corresponding to image information of each color image of yellow, magenta, cyan, and black, and emits it to each cartridge PY, PM, PC, PK. The laser light Z passes through the exposure window 10 of the cartridge P and scans and exposes the surface of the drum 4.

図1において第1、第2、第3、第4のカートリッジPY、PM、PC、PKの下方には、トナー像を記録媒体Sに転写するための転写装置としての中間転写ベルトユニット11が設けられている。この中間転写ベルトユニット11は、駆動ローラ13、二次転写対向ローラ14、テンションローラ15を有し、これらのローラに可撓性を有する無端状のベルトで形成された中間転写体としての中間転写ベルト12が掛け渡されている。図1において、ドラム4は、その下面が中間転写ベルト12の上面に接している。ドラム4と中間転写ベルト12との接触部が一次転写部N1である。中間転写ベルト12の内周側には、各ドラム4Y、4M、4C、4Kに対向する位置に、一次転写手段としてのローラ状の一次転写部材である各一次転写ローラ16Y、16M、16C、16Kが設けてられている。また、中間転写ベルト12の外周側には、二次転写対向ローラ14と対向する位置に、二次転写手段としてのローラ状の二次転写部材である二次転写ローラ17が配置されている。中間転写ベルト12と二次転写ローラ17との接触部が二次転写部N2である。   In FIG. 1, an intermediate transfer belt unit 11 as a transfer device for transferring a toner image to a recording medium S is provided below the first, second, third, and fourth cartridges PY, PM, PC, and PK. It has been. The intermediate transfer belt unit 11 includes a driving roller 13, a secondary transfer counter roller 14, and a tension roller 15, and an intermediate transfer member serving as an intermediate transfer member formed of an endless belt having flexibility on these rollers. A belt 12 is stretched over. In FIG. 1, the lower surface of the drum 4 is in contact with the upper surface of the intermediate transfer belt 12. A contact portion between the drum 4 and the intermediate transfer belt 12 is a primary transfer portion N1. On the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 12, primary transfer rollers 16Y, 16M, 16C, and 16K, which are roller-shaped primary transfer members serving as primary transfer means, are positioned opposite the drums 4Y, 4M, 4C, and 4K. Is provided. Further, on the outer peripheral side of the intermediate transfer belt 12, a secondary transfer roller 17 that is a roller-like secondary transfer member as a secondary transfer unit is disposed at a position facing the secondary transfer counter roller 14. A contact portion between the intermediate transfer belt 12 and the secondary transfer roller 17 is a secondary transfer portion N2.

図1において中間転写ベルトユニット11の下方には、給送ユニット18が設けられている。この給送ユニット18は、記録媒体Sを積載して収容した給紙トレイ19、及び給紙ローラ20を有する。   In FIG. 1, a feeding unit 18 is provided below the intermediate transfer belt unit 11. The feeding unit 18 includes a paper feeding tray 19 in which recording media S are stacked and accommodated, and a paper feeding roller 20.

図1において装置本体2内の左上方には、定着手段としての定着ユニット21と、排出ユニット22と、が設けられている。また、図1において装置本体2の上面は、装置本体2内から排出された記録媒体Sが積載される排出トレイ23とされている。   In FIG. 1, a fixing unit 21 as a fixing unit and a discharge unit 22 are provided on the upper left side in the apparatus main body 2. In FIG. 1, the upper surface of the apparatus main body 2 is a discharge tray 23 on which the recording medium S discharged from the apparatus main body 2 is stacked.

詳しくは後述するように、カートリッジPは、引き出し可能なカートリッジトレイ60を介して装置本体2に対して着脱可能な構成となっている。図2(a)は、装置本体2からカートリッジトレイ60が引き出された状態を示している。図2(b)は、装置本体2内を見やすくするために、カートリッジトレイ60及び前ドア3を取り外した状態を示している。   As will be described in detail later, the cartridge P is configured to be detachable from the apparatus main body 2 via a cartridge tray 60 that can be pulled out. FIG. 2A shows a state in which the cartridge tray 60 is pulled out from the apparatus main body 2. FIG. 2B shows a state where the cartridge tray 60 and the front door 3 are removed in order to make the inside of the apparatus main body 2 easier to see.

[カートリッジの着脱構成]
次に、カートリッジPの装置本体2への着脱動作について説明する。図16は、カートリッジトレイ60が装置本体2から引き出され、カートリッジPが着脱可能な状態を示した画像形成装置1の断面図である。また、図17は、カートリッジPのカートリッジトレイ60への着脱動作を示した画像形成装置1の断面図である。
[Removable cartridge configuration]
Next, the attaching / detaching operation of the cartridge P to the apparatus main body 2 will be described. FIG. 16 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 1 showing a state in which the cartridge tray 60 is pulled out from the apparatus main body 2 and the cartridge P is detachable. FIG. 17 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 1 illustrating the operation of attaching and detaching the cartridge P to the cartridge tray 60.

装置本体2内には、カートリッジPを装着可能なカートリッジトレイ60が設けられている。図16に示すように、カートリッジトレイ60は、装置本体2に対して実質的に水平方向であるG1、G2方向に直線移動(押し込み/引き出し)可能なように構成されている。そして、カートリッジトレイ60は、装置本体2内の装着位置と、装着位置から引き出された引き出し位置と、をとりうる。   A cartridge tray 60 in which the cartridge P can be mounted is provided in the apparatus main body 2. As shown in FIG. 16, the cartridge tray 60 is configured to be linearly movable (push / pull out) in the G1 and G2 directions which are substantially horizontal with respect to the apparatus main body 2. The cartridge tray 60 can take a mounting position in the apparatus main body 2 and a drawing position pulled out from the mounting position.

まず、カートリッジPの装置本体2への装着動作について説明する。前ドア3を開け、カートリッジトレイ60を図16中矢印G1方向に移動させることで、カートリッジトレイ60は引き出し位置に移動する。この状態において、カートリッジPは、図17中矢印H1方向からカートリッジトレイ60に装着され、保持される。カートリッジPを保持したカートリッジトレイ60を図16中矢印G2方向に移動させ、カートリッジトレイ60は装置本体2内の装着位置に移動する。そして、前ドア3を閉めることで、カートリッジPの装置本体2への装着動作が完了する。   First, the mounting operation of the cartridge P to the apparatus main body 2 will be described. When the front door 3 is opened and the cartridge tray 60 is moved in the direction of the arrow G1 in FIG. 16, the cartridge tray 60 is moved to the drawer position. In this state, the cartridge P is mounted and held on the cartridge tray 60 from the direction of the arrow H1 in FIG. The cartridge tray 60 holding the cartridge P is moved in the direction of arrow G2 in FIG. 16, and the cartridge tray 60 is moved to the mounting position in the apparatus main body 2. Then, by closing the front door 3, the mounting operation of the cartridge P to the apparatus main body 2 is completed.

次に、カートリッジPの装置本体2からの取り出しについて説明する。前述したカートリッジPの装置本体2への装着動作と同様にして、カートリッジトレイ60を引き出し位置に移動させる。この状態において、カートリッジPは、図17中矢印H2方向に取り出され、カートリッジPの装置本体2からの取り出し動作が完了する。   Next, the removal of the cartridge P from the apparatus main body 2 will be described. The cartridge tray 60 is moved to the drawer position in the same manner as the mounting operation of the cartridge P to the apparatus main body 2 described above. In this state, the cartridge P is removed in the direction of the arrow H2 in FIG. 17, and the operation of removing the cartridge P from the apparatus main body 2 is completed.

[画像形成動作]
次に、フルカラー画像を形成する場合を例に画像形成動作について説明する。
[Image forming operation]
Next, an image forming operation will be described taking a case where a full color image is formed as an example.

各カートリッジPのドラム4が、所定の周速度で回転駆動される(図3中矢印D方向(反時計回り))。また、中間転写ベルト12が、ドラム4の回転に対して順方向(図1中矢印C方向(時計回り))に、ドラム4の周速度に対応した周速度で回転駆動される。また、レーザスキャナユニットLBが駆動される。レーザスキャナユニットLBの駆動に同期して、帯電手段としてのローラ状の帯電部材である帯電ローラ5によって、ドラム4の表面が所定の極性の所定の電位に一様に帯電処理される。レーザスキャナユニットLBは、各ドラム4の表面を各色の画像信号に応じてレーザ光Zで走査露光する。これにより、各ドラム4の表面に対応する色の画像信号に応じた静電潜像(静電像)が形成される。この静電潜像は、現像ユニット9によりトナー像として現像される。現像ユニット9は、所定の周速度で回転駆動(図3矢印E方向(時計回り))される現像剤担持体としての現像ローラ6によってトナーを担持して搬送し、ドラム4上の静電潜像に供給する。現像ローラ6には、現像手段を構成する現像剤規制部材としての現像ブレード31(図3)によって、現像剤としてのトナーがコートされる。   The drum 4 of each cartridge P is rotationally driven at a predetermined peripheral speed (the direction of arrow D in FIG. 3 (counterclockwise)). Further, the intermediate transfer belt 12 is rotationally driven at a peripheral speed corresponding to the peripheral speed of the drum 4 in the forward direction (the direction of arrow C in FIG. 1 (clockwise)) with respect to the rotation of the drum 4. Further, the laser scanner unit LB is driven. In synchronization with the driving of the laser scanner unit LB, the surface of the drum 4 is uniformly charged to a predetermined potential having a predetermined polarity by a charging roller 5 which is a roller-shaped charging member as a charging unit. The laser scanner unit LB scans and exposes the surface of each drum 4 with a laser beam Z according to the image signal of each color. Thereby, an electrostatic latent image (electrostatic image) corresponding to the image signal of the color corresponding to the surface of each drum 4 is formed. This electrostatic latent image is developed as a toner image by the developing unit 9. The developing unit 9 carries and conveys toner by a developing roller 6 as a developer carrying member that is rotationally driven at a predetermined peripheral speed (in the direction of arrow E (clockwise) in FIG. 3). Supply to the image. The developing roller 6 is coated with toner as a developer by a developing blade 31 (FIG. 3) as a developer regulating member constituting the developing means.

このような電子写真画像形成プロセスにより、第1のカートリッジPYのドラム4Yには、フルカラー画像のイエロー成分に対応するイエロー色のトナー像が形成される。そして、そのイエロー色のトナー像が、一次転写部N1Yにおいて、一次転写ローラ16Yの作用により、中間転写ベルト12上に一次転写される。その後、第2のカートリッジPM、第3のカートリッジPC、第4のカートリッジPKのドラム4M、4C、4Kに、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分に対応するトナー像が形成される。そして、それらのトナー像が、中間転写ベルト12上にすでに転写されているトナー像に順次に重畳されて一次転写される。このようにして、中間転写ベルト12上に、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色の4色の重畳トナー像が形成される。   By such an electrophotographic image forming process, a yellow toner image corresponding to the yellow component of the full-color image is formed on the drum 4Y of the first cartridge PY. Then, the yellow toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 12 by the action of the primary transfer roller 16Y in the primary transfer portion N1Y. Thereafter, toner images corresponding to the respective color components of magenta, cyan, and black are formed on the drums 4M, 4C, and 4K of the second cartridge PM, the third cartridge PC, and the fourth cartridge PK. Then, these toner images are sequentially primary-superimposed on the toner images already transferred onto the intermediate transfer belt 12 in a superimposed manner. In this way, four colors of superimposed toner images of yellow, magenta, cyan, and black are formed on the intermediate transfer belt 12.

一方、所定の制御タイミングで記録媒体Sが1枚ずつ分離されて給送される。その記録媒体Sは、所定の制御タイミングで二次転写部N2に導入される。これにより、記録媒体Sが二次転写部N2を搬送されていく過程で、中間転写ベルト12上の4色の重畳のトナー像が記録媒体Sの面に順次に一括して二次転写される。   On the other hand, the recording medium S is separated and fed one by one at a predetermined control timing. The recording medium S is introduced into the secondary transfer portion N2 at a predetermined control timing. As a result, in the process in which the recording medium S is transported through the secondary transfer portion N2, the four color superimposed toner images on the intermediate transfer belt 12 are sequentially and collectively transferred onto the surface of the recording medium S. .

トナー像が転写された記録媒体Sは、定着ユニット21に設けられた定着ローラと加圧ローラとにより加熱及び加圧されることでその上にトナー像が定着された後に、排出トレイ23へ排出される。   The recording medium S on which the toner image is transferred is heated and pressed by a fixing roller and a pressure roller provided in the fixing unit 21 to fix the toner image thereon, and then is discharged to the discharge tray 23. Is done.

なお、一次転写後にドラム4上に残留したトナー(一次転写残トナー)は、クリーニング手段としてのクリーニングブレード7(図3)によって回転するドラム4上から掻き取られて除去され、廃現像剤収納部27(図3)に回収される。また、二次転写後に中間転写ベルト12上に残留したトナー(二次転写残トナー)は、中間転写体クリーニング手段(図示せず)により除去されて回収される。   The toner remaining on the drum 4 after the primary transfer (primary transfer residual toner) is scraped off and removed from the rotating drum 4 by a cleaning blade 7 (FIG. 3) as a cleaning means, and a waste developer storage section. 27 (FIG. 3). Further, the toner (secondary transfer residual toner) remaining on the intermediate transfer belt 12 after the secondary transfer is removed and collected by an intermediate transfer member cleaning unit (not shown).

[カートリッジの構成]
図4は、本実施例のカートリッジPを駆動側からみた組立斜視図である。また、図5は、本実施例のカートリッジPを非駆動側からみた組立斜視図である。また、図7は、本実施例のカートリッジPの駆動連結部を駆動側から見た分解図である。また、図8は、本実施例のカートリッジPの駆動連結部を非駆動側から見た分解図である。
[Cartridge configuration]
FIG. 4 is an assembled perspective view of the cartridge P of this embodiment as viewed from the drive side. FIG. 5 is an assembled perspective view of the cartridge P of this embodiment as viewed from the non-driving side. FIG. 7 is an exploded view of the drive connecting portion of the cartridge P of this embodiment as viewed from the drive side. FIG. 8 is an exploded view of the drive connecting portion of the cartridge P of this embodiment as viewed from the non-drive side.

カートリッジPは、ドラム4と、ドラム4に作用するプロセス手段と、を有する。本実施例では、カートリッジPは、プロセス手段として、次の各手段を有する。まず、ドラム4を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ5である。また、ドラム4に形成された潜像を現像する現像手段としての現像ローラ6などである。また、ドラム4の表面に残留する残留現像剤を除去するためのクリーニング手段としてのクリーニングブレード7である。そして、カートリッジPは、前述のように、感光体ユニット8と現像ユニット9とに分かれている。   The cartridge P has a drum 4 and process means acting on the drum 4. In this embodiment, the cartridge P has the following means as process means. First, a charging roller 5 as charging means for charging the drum 4 is provided. Further, a developing roller 6 as developing means for developing the latent image formed on the drum 4 is provided. Further, the cleaning blade 7 is a cleaning unit for removing the residual developer remaining on the surface of the drum 4. The cartridge P is divided into the photosensitive unit 8 and the developing unit 9 as described above.

[感光体ユニットの構成]
感光体ユニット8は、図3〜図5に示すように、ドラム4、帯電ローラ5、クリーニングブレード7、クリーニング容器26、クリーニング容器26内に形成される廃現像剤収納部27、カートリッジカバー部材24、25などで構成されている。カートリッジカバー部材は、駆動側カートリッジカバー部材24と非駆動側カートリッジカバー部材25とで構成されている。
[Configuration of photoconductor unit]
As shown in FIGS. 3 to 5, the photosensitive unit 8 includes a drum 4, a charging roller 5, a cleaning blade 7, a cleaning container 26, a waste developer storage portion 27 formed in the cleaning container 26, and a cartridge cover member 24. , 25 and the like. The cartridge cover member includes a drive side cartridge cover member 24 and a non-drive side cartridge cover member 25.

ドラム4は、カートリッジPの長手方向の両端に設けられた端部部材としてのカートリッジカバー部材24、25により回転自在に支持されている。ここで、カートリッジPについてドラム4の回転軸線方向に対応する方向を長手方向と定義する。カートリッジカバー部材24、25は、カートリッジPの長手方向の両端側で、クリーニング容器(クリーニング枠体)26に固定されている。また、図4に示すように、ドラム4の回転軸線方向の一端側には、ドラム4に回転駆動力を伝達するためのカップリング部材4aが設けられている。各カートリッジPY、PM、PC、PKのカップリング部材4aは、図2(b)に示す装置本体2に設けられたドラム駆動出力部材61Y、61M、61C、61Kと係合する。そして、カップリング部材4aには、ドラム駆動出力部材61を介して、外部駆動源としての装置本体2に設けられた駆動モータ(図示せず)からの回転駆動力がドラム4に伝達される。カップリング部材4aは、前述のようにしてカートリッジPが装置本体2に装着された際に、ドラム駆動出力部材61と係合する。   The drum 4 is rotatably supported by cartridge cover members 24 and 25 as end members provided at both ends of the cartridge P in the longitudinal direction. Here, the direction corresponding to the rotational axis direction of the drum 4 for the cartridge P is defined as the longitudinal direction. The cartridge cover members 24 and 25 are fixed to a cleaning container (cleaning frame) 26 at both ends in the longitudinal direction of the cartridge P. As shown in FIG. 4, a coupling member 4 a for transmitting a rotational driving force to the drum 4 is provided on one end side in the rotation axis direction of the drum 4. The coupling member 4a of each cartridge PY, PM, PC, PK is engaged with drum drive output members 61Y, 61M, 61C, 61K provided in the apparatus main body 2 shown in FIG. A rotational driving force from a driving motor (not shown) provided in the apparatus main body 2 as an external driving source is transmitted to the drum 4 via the drum driving output member 61 to the coupling member 4a. The coupling member 4a engages with the drum drive output member 61 when the cartridge P is mounted on the apparatus main body 2 as described above.

帯電ローラ5は、ドラム4に接触し、ドラム4の回転に従動して回転できるように、クリーニング容器26に支持されている。また、クリーニングブレード7は、ドラム4の周面に所定の圧力で接触するように、クリーニング容器26に支持されている。クリーニング手段7によりドラム4の周面から除去された転写残トナーは、クリーニング容器26内の廃現像剤収納部27に収納される。   The charging roller 5 is supported by the cleaning container 26 so as to come into contact with the drum 4 and be rotated by the rotation of the drum 4. Further, the cleaning blade 7 is supported by the cleaning container 26 so as to contact the peripheral surface of the drum 4 with a predetermined pressure. The transfer residual toner removed from the peripheral surface of the drum 4 by the cleaning unit 7 is stored in a waste developer storage unit 27 in the cleaning container 26.

また、図4、図5に示すように、駆動側カートリッジカバー部材24、非駆動側カートリッジカバー部材25には、それぞれ現像ユニット9を回動可能に支持するための駆動側現像ユニット支持部24a、非駆動側現像ユニット支持部25aが設けられている。   4 and 5, the driving side cartridge cover member 24 and the non-driving side cartridge cover member 25 are respectively provided with a driving side developing unit support portion 24a for rotatably supporting the developing unit 9. A non-driving side developing unit support 25a is provided.

[現像ユニットの構成]
現像ユニット9は、図4、図5、図7、図8に示すように、現像ローラ6、現像ブレード31、現像枠体29、現像枠体29内に形成される現像剤収納部49、軸受部材45、現像カバー部材32などで構成されている。
[Development unit configuration]
As shown in FIGS. 4, 5, 7, and 8, the developing unit 9 includes a developing roller 6, a developing blade 31, a developing frame 29, a developer container 49 formed in the developing frame 29, a bearing The member 45, the developing cover member 32, etc.

軸受部材45は、図7に示すように、カートリッジPの長手方向の一端側(駆動側)において現像枠体29の外側に固定されている。この軸受部材45は、現像ローラ6の回転軸線方向の一端側(駆動側)を回転可能に支持している。現像ローラ6は、その回転軸線方向の一端部(駆動側)に、現像ローラギア(現像剤担持体ギア)69を有する。詳しくは後述するように、現像ローラギア69は、現像ローラ6の回転軸線方向の一端側(駆動側)に延在する軸部6aに嵌合されて固定され、現像ローラ6と同一直線上(同軸)で一体に回転するように構成されている。換言すれば、軸受部材45は、現像ローラ6を介して現像ローラギア69を回転可能に支持している。なお、現像ローラ6の回転軸線方向の他端側(非駆動側)は、現像枠体29によって回転可能に支持されている。また、軸受部材45は、現像ローラギア69へ回転駆動力を伝達するためのアイドラギア68を回転可能に支持している。   As shown in FIG. 7, the bearing member 45 is fixed to the outside of the developing device frame 29 on one end side (drive side) of the cartridge P in the longitudinal direction. The bearing member 45 rotatably supports one end side (drive side) of the developing roller 6 in the rotation axis direction. The developing roller 6 has a developing roller gear (developer carrier gear) 69 at one end (drive side) in the rotation axis direction. As will be described in detail later, the developing roller gear 69 is fitted and fixed to a shaft portion 6a extending to one end side (driving side) of the developing roller 6 in the rotation axis direction, and is collinear with the developing roller 6 (coaxially). ) To rotate together. In other words, the bearing member 45 rotatably supports the developing roller gear 69 via the developing roller 6. The other end side (non-driving side) of the developing roller 6 in the rotation axis direction is rotatably supported by the developing frame 29. The bearing member 45 rotatably supports an idler gear 68 for transmitting a rotational driving force to the developing roller gear 69.

駆動連結部として、軸受部材45と駆動側カートリッジカバー部材24との間には、軸受部材45から駆動側カートリッジカバー部材24に向かって、次の各部材が設けられている。まず、アイドラギア68が設けられている。次に、駆動連結機構の一部であるバネ70、駆動連結機構の一部であるクラッチカップリング71が設けられている。次に、解除機構の一部である解除カム72、解除機構の一部である作用部材としての解除レバー73が設けられている。次に、現像駆動入力部材である現像入力カップリング74が設けられている。最後に、現像カバー部材32が設けられている。これらの部材は、現像入力カップリング74と同一直線上(同軸)になるように設けられている。そして、現像カバー部材32は、カートリッジPの長手方向において軸受部材45の外側に固定されている。この現像カバー部材32は、現像ローラギア69、アイドラギア68、クラッチカップリング71、現像入力カップリング74を覆うように構成されている。現像カバー部材32は、詳しくは後述するように、駆動入力部から現像剤担持体までの駆動列の少なくとも一部を覆うと共に、該駆動列の複数のギアのうちの少なくとも1つを支持するカバー部材の一例である。   As the drive connecting portion, the following members are provided between the bearing member 45 and the drive side cartridge cover member 24 from the bearing member 45 toward the drive side cartridge cover member 24. First, an idler gear 68 is provided. Next, a spring 70 which is a part of the drive coupling mechanism and a clutch coupling 71 which is a part of the drive coupling mechanism are provided. Next, a release cam 72 which is a part of the release mechanism, and a release lever 73 as an action member which is a part of the release mechanism are provided. Next, a development input coupling 74 which is a development drive input member is provided. Finally, a developing cover member 32 is provided. These members are provided so as to be collinear (coaxial) with the development input coupling 74. The developing cover member 32 is fixed to the outside of the bearing member 45 in the longitudinal direction of the cartridge P. The developing cover member 32 is configured to cover the developing roller gear 69, the idler gear 68, the clutch coupling 71, and the developing input coupling 74. As will be described in detail later, the developing cover member 32 covers at least a part of the drive train from the drive input unit to the developer carrier, and supports at least one of the plurality of gears of the drive train. It is an example of a member.

さらに、図4、図7に示すように、現像カバー部材32には、円筒部32bが設けられている。そして、円筒部32bの外周部に形成された開口部であるレバー開口部32cからは、解除レバー73が突出している。また、円筒部32bの端面の半径方向内側(中央部)に形成された開口部であるカップリング開口部32dからは、外部駆動源から回転駆動力を入力される駆動入力部である、現像入力カップリング74の駆動入力部74bが露出している。各カートリッジPY、PM、PC、PKの駆動入力部74bは、図2(b)に示す装置本体2に設けられた現像駆動出力部材62Y、62M、62C、62Kと係合する。そして、駆動入力部74bには、現像駆動出力部材62を介して、外部駆動源としての装置本体2に設けられた駆動モータ(図示せず)からの回転駆動力が伝達される。駆動入力部74bは、前述のようにしてカートリッジPが装置本体2に装着された際に、現像駆動出力部材62Y、62M、62C、62Kと係合する。   Furthermore, as shown in FIGS. 4 and 7, the developing cover member 32 is provided with a cylindrical portion 32 b. And the release lever 73 protrudes from the lever opening part 32c which is an opening part formed in the outer peripheral part of the cylindrical part 32b. Further, a development input, which is a drive input unit to which a rotational driving force is input from an external drive source, is provided from a coupling opening 32d that is an opening formed on the inner side (center) in the radial direction of the end surface of the cylindrical part 32b. The drive input part 74b of the coupling 74 is exposed. The drive input part 74b of each cartridge PY, PM, PC, PK is engaged with the development drive output members 62Y, 62M, 62C, 62K provided in the apparatus main body 2 shown in FIG. Then, a rotational driving force from a driving motor (not shown) provided in the apparatus main body 2 as an external driving source is transmitted to the driving input unit 74b via the development driving output member 62. The drive input portion 74b engages with the development drive output members 62Y, 62M, 62C, and 62K when the cartridge P is mounted on the apparatus main body 2 as described above.

装置本体2から現像入力カップリング74へ入力された回転駆動力は、現像入力カップリング74と噛み合うクラッチカップリング71に伝達され、さらにクラッチカップリング71と噛み合うアイドラギア68に伝達される。そして、アイドラギア68を介して、現像ローラギア69及び現像ローラ6へ駆動が伝達される。   The rotational driving force input from the apparatus main body 2 to the development input coupling 74 is transmitted to the clutch coupling 71 that meshes with the development input coupling 74, and is further transmitted to the idler gear 68 that meshes with the clutch coupling 71. Then, driving is transmitted to the developing roller gear 69 and the developing roller 6 through the idler gear 68.

本実施例では、上記駆動連結機構と上記解除機構とで、駆動入力部から複数のギア(ギア列)への駆動伝達の連結又は解除の状態を切り替える連結解除機構が構成される。   In the present embodiment, the drive connection mechanism and the release mechanism constitute a connection release mechanism that switches the state of connection or release of drive transmission from the drive input unit to a plurality of gears (gear trains).

なお、現像ローラギア69、アイドラギア68、駆動連結機構、解除機構などについては、後述して詳しく説明する。   The developing roller gear 69, idler gear 68, drive coupling mechanism, release mechanism, etc. will be described in detail later.

[感光体ユニットと現像ユニットの組立]
次に、図4、図5を参照して、感光体ユニット8と現像ユニット9との組立について説明する。現像ユニット9と感光体ユニット8とを組み付ける場合、カートリッジPの長手方向の一端側では、駆動側カートリッジカバー部材24の駆動側現像ユニット支持部24aに現像カバー部材32の円筒部32bの外径部32aを嵌合させる。そして、カートリッジPの長手方向の他端側では、非駆動側カートリッジカバー部材25の非駆動側現像カートリッジ支持部25aに、現像枠体29から突出して設けられた突出部29bを嵌合させる。これにより、現像ユニット9は、感光体ユニット8に対して回動可能に支持される。
[Assembly of photoconductor unit and developing unit]
Next, the assembly of the photosensitive unit 8 and the developing unit 9 will be described with reference to FIGS. When the developing unit 9 and the photosensitive unit 8 are assembled, the outer diameter portion of the cylindrical portion 32b of the developing cover member 32 is connected to the driving side developing unit support portion 24a of the driving side cartridge cover member 24 on one end side in the longitudinal direction of the cartridge P. 32a is fitted. Then, on the other end side in the longitudinal direction of the cartridge P, a projecting portion 29 b that projects from the developing frame 29 is fitted into the non-driving side developing cartridge support portion 25 a of the non-driving side cartridge cover member 25. Thus, the developing unit 9 is supported so as to be rotatable with respect to the photosensitive unit 8.

ここで、現像ユニット9の感光体ユニット8に対する回動中心を、軸線Xとする。この軸線Xは、駆動側現像ユニット支持部24aの中心と、非駆動側現像カートリッジ支持部25aの中心と、を結んだ線である。   Here, the rotation center of the developing unit 9 with respect to the photosensitive unit 8 is defined as an axis X. The axis X is a line connecting the center of the driving side developing unit support 24a and the center of the non-driving side developing cartridge support 25a.

[現像ユニットの姿勢]
次に、図3〜図5を参照して、現像ユニットの姿勢について説明する。現像ユニット9は、付勢手段としての弾性部材である加圧バネ95により付勢され、軸線Xを中心として回動して現像ローラ6がドラム4に接触するように構成されている。すなわち、現像ユニット9は、加圧バネ95の付勢力によって図3中矢印G方向に押圧され、軸線Xを中心として図中矢印H方向のモーメントが作用する構成となっている。これにより、現像ローラ6は、ドラム4に対し所定の圧力で接触できる。
[Development unit attitude]
Next, the posture of the developing unit will be described with reference to FIGS. The developing unit 9 is urged by a pressure spring 95 that is an elastic member serving as an urging unit, and is rotated about an axis X so that the developing roller 6 contacts the drum 4. That is, the developing unit 9 is pressed in the direction indicated by the arrow G in FIG. 3 by the urging force of the pressurizing spring 95, and the moment in the direction indicated by the arrow H in the drawing acts around the axis X. Thereby, the developing roller 6 can contact the drum 4 with a predetermined pressure.

図6は、カートリッジPを駆動側から見た側面図である。なお、図6では、説明のために一部の部品の図示を省略している。カートリッジPが装置本体2に装着されているときは、感光体ユニット8は装置本体2に位置決めされて固定されている。図6(a)は、上述したドラム4と現像ローラ6とが互いに接触した状態を示している。このときの現像ユニット9の状態を当接状態とする。現像動作時には、この状態とされる。図6(b)は、ドラム4と現像ローラ6とが互いに離間した状態を示している。このときの現像ユニット9の状態を離間状態とする。現像ユニット9は、装置本体2に設けられた作用部(図示せず)からの力により、軸線Xを中心として、図6(b)中の矢印K方向に角度θ2だけ回動した状態とされる。このとき、ドラム4と現像ローラ6とは互いに距離ε2だけ離間した状態となる。装置本体2内で、画像形成動作の待機時などのカートリッジPが使用されない時に、この状態とされる。上記装置本体2に設けられた作用部の動作が制御されることで、カートリッジPの当接状態と離間状態とが切り替えられる。   FIG. 6 is a side view of the cartridge P as viewed from the drive side. In FIG. 6, illustration of some components is omitted for the sake of explanation. When the cartridge P is mounted on the apparatus main body 2, the photosensitive unit 8 is positioned and fixed on the apparatus main body 2. FIG. 6A shows a state where the drum 4 and the developing roller 6 are in contact with each other. The state of the developing unit 9 at this time is referred to as a contact state. This state is set during the developing operation. FIG. 6B shows a state where the drum 4 and the developing roller 6 are separated from each other. The state of the developing unit 9 at this time is a separated state. The developing unit 9 is rotated by an angle θ2 about the axis X in the direction of the arrow K in FIG. 6B by a force from an action portion (not shown) provided in the apparatus body 2. The At this time, the drum 4 and the developing roller 6 are separated from each other by a distance ε2. This state is set when the cartridge P is not used in the apparatus main body 2 such as when waiting for an image forming operation. By controlling the operation of the action portion provided in the apparatus main body 2, the contact state and the separation state of the cartridge P are switched.

[駆動連結部の構成]
次に、図7〜図13を参照して、駆動連結部の構成について更に詳しく説明する。
[Configuration of drive connecting part]
Next, the configuration of the drive connecting portion will be described in more detail with reference to FIGS.

前述のように、軸受部材45は、アイドラギア68と現像ローラ6とを回転可能に支持している。軸受部材45に設けられた第1支持部(現像剤担持体支持部)としての第1軸受部45q(円筒内面)が、現像ローラ6の支持受け部としての軸部6aの外周と回転可能に係合し、現像ローラ6を回転可能に支持している。そして、現像ローラ6の軸部6aに、現像ローラギア69が嵌合されている。換言すれば、第1の支持部としての第1軸受部45qは、現像ローラ6の軸部6aを介して現像ローラギア69を回転可能に支持している。また、軸受部材45に設けられた第2支持部(第1アイドラギア支持部)としての第2軸受部45p(円筒外面)が、アイドラギア68の第1支持受け部としての第1円筒部68pの内周と回転可能に係合し、アイドラギア68を回転可能に支持している。第1円筒部68pは、アイドラギア68の回転軸線方向の一端部に設けられている。これによって、アイドラギア68から現像ローラギア69を介して現像ローラ6に回転駆動力が伝達される。また、アイドラギア68の係合突起68a(本実施例では4個)が、クラッチカップリング71の対応する係合穴部71bに摺動可能に係合して、アイドラギア68とクラッチカップリング71とが同一直線上(同軸)で一体に回転するように構成されている。   As described above, the bearing member 45 rotatably supports the idler gear 68 and the developing roller 6. A first bearing portion 45q (cylindrical inner surface) as a first support portion (developer carrier support portion) provided on the bearing member 45 is rotatable with the outer periphery of a shaft portion 6a as a support receiving portion of the developing roller 6. The developing roller 6 is rotatably supported. A developing roller gear 69 is fitted to the shaft portion 6 a of the developing roller 6. In other words, the first bearing portion 45q serving as the first support portion rotatably supports the developing roller gear 69 via the shaft portion 6a of the developing roller 6. Further, a second bearing portion 45p (cylindrical outer surface) as a second support portion (first idler gear support portion) provided in the bearing member 45 is an inner portion of the first cylindrical portion 68p as a first support receiving portion of the idler gear 68. The idler gear 68 is rotatably supported by engaging with the circumference. The first cylindrical portion 68p is provided at one end of the idler gear 68 in the rotation axis direction. As a result, the rotational driving force is transmitted from the idler gear 68 to the developing roller 6 via the developing roller gear 69. Further, the engagement protrusions 68a (four in this embodiment) of the idler gear 68 are slidably engaged with the corresponding engagement holes 71b of the clutch coupling 71, so that the idler gear 68 and the clutch coupling 71 are connected. It is configured to rotate integrally on the same straight line (coaxial).

図9は、現像入力カップリング74及びクラッチカップリング71の構成を示している。クラッチカップリング71の半径方向中央には穴部71mが設けられている。この穴部71mは、現像入力カップリング74の第1小径円柱部74mと回転可能に係合する。これによって、クラッチカップリング71は、現像入力カップリング74に対して回動可能に支持されている。図7に示すように、クラッチカップリング71と現像入力カップリング74との間には、解除カム72が配置されている。図10に示すように、解除カム72は、略リング形状に構成されており、外周面72iを有する。また、現像カバー部材32は、内周面32iを有する。解除カム72は、その外周面72iを、現像カバー部材32の内周面32iと摺動可能に係合させ、現像カバー部材32に支持されている。また、現像カバー部材32は、ガイド部としてのガイド32hを有し、解除カム72は、被ガイド部としてのガイド溝72hを有する。現像カバー部材32のガイド32hは、解除カム72のガイド溝72hと摺動可能に係合する。このガイド32hとガイド溝72hとが係合していることで、解除カム72は現像カバー部材32に対して、軸線X方向に沿って図中矢印M方向及び矢印N方向にのみスライド移動可能な構成となっている。   FIG. 9 shows the configuration of the development input coupling 74 and the clutch coupling 71. A hole 71m is provided in the center of the clutch coupling 71 in the radial direction. The hole 71m is rotatably engaged with the first small-diameter cylindrical portion 74m of the development input coupling 74. As a result, the clutch coupling 71 is supported so as to be rotatable with respect to the development input coupling 74. As shown in FIG. 7, a release cam 72 is disposed between the clutch coupling 71 and the development input coupling 74. As shown in FIG. 10, the release cam 72 is configured in a substantially ring shape and has an outer peripheral surface 72i. The developing cover member 32 has an inner peripheral surface 32i. The release cam 72 is supported by the developing cover member 32 with the outer peripheral surface 72 i slidably engaged with the inner peripheral surface 32 i of the developing cover member 32. The developing cover member 32 has a guide 32h as a guide portion, and the release cam 72 has a guide groove 72h as a guided portion. The guide 32h of the developing cover member 32 is slidably engaged with the guide groove 72h of the release cam 72. Since the guide 32h and the guide groove 72h are engaged, the release cam 72 is slidable only in the direction of the arrow M and the arrow N in the figure along the axis X direction with respect to the developing cover member 32. It has a configuration.

図11は、駆動連結部の断面図である。図11(a)は、後述するクラッチカップリング71の爪71aと、現像入力カップリング74の爪74aと、が互いに係合している状態を示している。また、図11(b)は、クラッチカップリング71の爪71aと、現像入力カップリング74の爪74aと、が互いに離間している状態を示している。現像カバー部材32は、これに設けられた第3支持部(第2アイドラギア支持部)としての内径部32qにおいて、アイドラギア68の第2支持受け部としての第2円筒部68qの外周と回転可能に係合し、アイドラギア68を回転可能に支持している。第2円筒部68qは、アイドラギア68の回転軸線方向において第1円筒部68pとは反対側の端部に設けられている。また、現像入力カップリング74の第2小径円柱部74kと、アイドラギア68の穴部68kと、が回転可能に係合している。また、現像入力カップリング74の円柱部74pと、現像カバー部材32の穴部32pと、が互いに回転可能に係合している。すなわち、現像入力カップリング74は、アイドラギア68と現像カバー部材32とによって、その回転軸線方向の両端を回転可能に支持されている。さらに、軸受部材45の第2軸受部45p、現像カバー部材32の内径部32q、及び現像カバー部材32の穴部32pは、軸線Xと同一直線上(同軸)になるように配置されている。すなわち、現像入力カップリング74は、現像ユニット9の感光体ユニットに対する回動中心である軸線Xを中心として回転可能に、現像ユニット9に対して支持されている。また、前述のように、現像入力カップリング74の第1小径円柱部74mとクラッチカップリング71の穴部71mとが係合している(図9)。結果として、クラッチカップリング71は、軸線Xを中心に回転可能に、現像ユニット9に対して支持されている。また、解除レバー73の被ガイド面73sが現像入力カップリング74のガイド面74sに当接している。これにより、解除レバー73は、軸線X方向の移動が規制されている。詳しくは後述するように、クラッチカップリング71の爪71aと現像入力カップリング74の爪74aとは、これらが互いに係合している状態(図11(a))と、これらが互いに離間している状態(図11(b))との間で切り替えられる。   FIG. 11 is a cross-sectional view of the drive connecting portion. FIG. 11A shows a state in which a claw 71a of a clutch coupling 71, which will be described later, and a claw 74a of a development input coupling 74 are engaged with each other. FIG. 11B shows a state in which the claw 71a of the clutch coupling 71 and the claw 74a of the development input coupling 74 are separated from each other. The developing cover member 32 is rotatable with the outer periphery of the second cylindrical portion 68q as the second support receiving portion of the idler gear 68 at the inner diameter portion 32q as the third support portion (second idler gear support portion) provided thereon. The idler gear 68 is rotatably supported. The second cylindrical portion 68q is provided at the end of the idler gear 68 opposite to the first cylindrical portion 68p in the rotational axis direction. Further, the second small-diameter cylindrical portion 74k of the development input coupling 74 and the hole 68k of the idler gear 68 are rotatably engaged. Further, the cylindrical portion 74p of the development input coupling 74 and the hole portion 32p of the development cover member 32 are engaged with each other in a rotatable manner. That is, the development input coupling 74 is supported by the idler gear 68 and the development cover member 32 so as to be rotatable at both ends in the rotational axis direction. Further, the second bearing portion 45p of the bearing member 45, the inner diameter portion 32q of the developing cover member 32, and the hole portion 32p of the developing cover member 32 are arranged so as to be collinear (coaxial) with the axis X. That is, the development input coupling 74 is supported with respect to the development unit 9 so as to be rotatable about an axis X that is a rotation center of the development unit 9 with respect to the photosensitive unit. Further, as described above, the first small diameter cylindrical portion 74m of the development input coupling 74 and the hole 71m of the clutch coupling 71 are engaged (FIG. 9). As a result, the clutch coupling 71 is supported with respect to the developing unit 9 so as to be rotatable about the axis X. Further, the guided surface 73 s of the release lever 73 is in contact with the guide surface 74 s of the development input coupling 74. As a result, the release lever 73 is restricted from moving in the direction of the axis X. As will be described in detail later, the claw 71a of the clutch coupling 71 and the claw 74a of the development input coupling 74 are in a state where they are engaged with each other (FIG. 11 (a)) and are separated from each other. Is switched to the state (FIG. 11B).

図12は、解除カム72及び解除レバー73の構成を示している。解除カム72は、当接部(斜面)72aと、円筒内面72eと、略中央の開口部72dと、を有する。また、解除レバー73は、当接部(斜面)73aと、外周面73eと、略中央の開口部73dと、を有する。解除カム72の当接部72aと、解除レバー73の当接部73aと、が接触可能に構成されている。また、解除カム72の円筒内面72eと、解除レバー73の外周面73eと、が互いに回動可能に係合している。さらに、解除カム72の外周面72i、解除カム72の円筒内面72e、及び解除レバー73の外周面73eは、それぞれの回転軸線が同一直線上(同軸)になるように配置されている。前述のように、解除カム72の外周面72iは、現像カバー部材32の内周面32iと係合するように構成されている。また、解除カム72の外周面72i、及び現像カバー部材32の内周面32iは、軸線Xに対して同一直線上(同軸)になるように配置されている。すなわち、解除レバー73は、解除カム72及び現像カバー部材32を介して、軸線Xを中心に回動可能に、現像ユニット9に対して支持されている。   FIG. 12 shows the configuration of the release cam 72 and the release lever 73. The release cam 72 has an abutting portion (slope) 72a, a cylindrical inner surface 72e, and a substantially central opening 72d. The release lever 73 includes a contact portion (slope) 73a, an outer peripheral surface 73e, and a substantially central opening 73d. The contact portion 72a of the release cam 72 and the contact portion 73a of the release lever 73 are configured to be in contact with each other. The cylindrical inner surface 72e of the release cam 72 and the outer peripheral surface 73e of the release lever 73 are engaged with each other so as to be rotatable. Furthermore, the outer peripheral surface 72i of the release cam 72, the cylindrical inner surface 72e of the release cam 72, and the outer peripheral surface 73e of the release lever 73 are arranged so that their rotational axes are on the same straight line (coaxial). As described above, the outer peripheral surface 72 i of the release cam 72 is configured to engage with the inner peripheral surface 32 i of the developing cover member 32. Further, the outer peripheral surface 72 i of the release cam 72 and the inner peripheral surface 32 i of the developing cover member 32 are arranged so as to be collinear (coaxial) with the axis X. That is, the release lever 73 is supported with respect to the developing unit 9 via the release cam 72 and the developing cover member 32 so as to be rotatable about the axis X.

図13は、駆動連結部及び駆動側カートリッジカバー部材24の構成を示している。解除レバー73は、力受け部73bを有する。力受け部73bは、駆動側カートリッジカバー部材24の係合部24dと係合して、駆動側カートリッジカバー部材24から力を受ける。この力受け部73bは、現像カバー部材32の円筒部32bの一部に設けられたレバー開口部32cから突出し、駆動側カートリッジカバー部材24の係合部24dと係合する構成となっている。この係合部24dと力受け部73bとが係合していることで、解除レバー73は駆動側カートリッジカバー部材24に対して、軸線X周りの相対移動ができないように規制されている。このように、レバー開口部32cから駆動側カートリッジカバー部材24の係合部24dと係合する力受け部73bが突出するように、解除レバー73が配置されている。   FIG. 13 shows the configuration of the drive connecting portion and the drive side cartridge cover member 24. The release lever 73 has a force receiving portion 73b. The force receiving portion 73 b is engaged with the engaging portion 24 d of the driving side cartridge cover member 24 and receives force from the driving side cartridge cover member 24. The force receiving portion 73 b protrudes from a lever opening 32 c provided in a part of the cylindrical portion 32 b of the developing cover member 32 and engages with the engaging portion 24 d of the driving side cartridge cover member 24. Since the engaging portion 24d and the force receiving portion 73b are engaged, the release lever 73 is restricted so as not to move relative to the drive side cartridge cover member 24 around the axis X. Thus, the release lever 73 is arranged so that the force receiving portion 73b that engages with the engaging portion 24d of the drive side cartridge cover member 24 protrudes from the lever opening portion 32c.

[駆動連結部の動作]
図6〜図15を参照して、現像ユニット9の当接状態及び離間状態への姿勢変化に伴う、駆動連結部の動作について説明する。
[Operation of drive connecting part]
With reference to FIGS. 6 to 15, the operation of the drive connecting portion according to the posture change of the developing unit 9 to the contact state and the separation state will be described.

まず、現像ユニット9の当接状態(図6(a))における駆動連結部の動作について説明する。図14(a)は、現像ユニット9が当接状態にあるときの駆動連結部の状態を模式的に示している。また、図14(b)は、その状態における駆動連結部の構成の斜視図である。なお、図14では、説明のために一部の部品の図示を省略している。また、図14(a)では、現像入力カップリング74及びクラッチカップリング71の対と、解除カム72及び解除レバー73の対と、をそれぞれ別々に示している。また、図14(b)では、現像カバー部材32は、ガイド32hを含む一部のみが表示されている。   First, the operation of the drive connecting portion when the developing unit 9 is in contact (FIG. 6A) will be described. FIG. 14A schematically shows the state of the drive connecting portion when the developing unit 9 is in the contact state. FIG. 14B is a perspective view of the configuration of the drive connecting portion in that state. In FIG. 14, illustration of some components is omitted for the sake of explanation. In FIG. 14A, a pair of the development input coupling 74 and the clutch coupling 71 and a pair of the release cam 72 and the release lever 73 are shown separately. In FIG. 14B, only a part of the developing cover member 32 including the guide 32h is displayed.

解除カム72の当接部72aと解除レバー73の当接部73aとの間には、隙間eがある。また、このとき、現像入力カップリング74の爪74aとクラッチカップリング71の爪71aとは互いに係合量qを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている。また、前述のように、クラッチカップリング71はアイドラギア68と係合している(図11)。そのため、装置本体2から現像入力カップリング74に入力された回転駆動力は、クラッチカップリング71を介してアイドラギア68に伝達される。これにより、現像ローラギア69及び現像ローラ6が駆動される。   There is a gap e between the contact portion 72 a of the release cam 72 and the contact portion 73 a of the release lever 73. At this time, the claw 74a of the development input coupling 74 and the claw 71a of the clutch coupling 71 are engaged with each other with an engagement amount q so that drive transmission is possible. Further, as described above, the clutch coupling 71 is engaged with the idler gear 68 (FIG. 11). Therefore, the rotational driving force input from the apparatus main body 2 to the development input coupling 74 is transmitted to the idler gear 68 via the clutch coupling 71. As a result, the developing roller gear 69 and the developing roller 6 are driven.

次に、現像ユニット9が当接状態(図6(a))から軸線Xを中心として図中矢印K方向に角度θ2だけ回動して離間状態(図6(b))に移動したときの駆動連結部の動作について説明する。図15(a)、(b)は、それぞれ現像ユニット9が離間状態にあるときの図14(a)、(b)と同様の図である。   Next, when the developing unit 9 is rotated from the contact state (FIG. 6A) by the angle θ2 about the axis X in the direction of the arrow K and moved to the separated state (FIG. 6B). The operation of the drive connecting portion will be described. FIGS. 15A and 15B are views similar to FIGS. 14A and 14B when the developing unit 9 is in the separated state, respectively.

現像ユニット9が角度θ2だけ回動すると、現像ユニット9内に組み込まれた解除カム72や現像カバー部材32は、現像ユニット9の回動と連動して角度θ2だけ図中矢印K方向に回動する。一方、解除レバー73は、現像ユニット9に組み込まれているが、図13に示したように、その力受け部73bが駆動側カートリッジカバー部材24の係合部24dと係合している。そのため、解除レバー73の当接部73aは位置変化せず、解除レバー73は現像ユニット9の回動とは連動しない。したがって、解除カム72が図中矢印K方向に回転移動したとき、解除カム72の当接部72aは、解除レバー73の当接部73aから反力を受ける。また、前述のように、解除カム72は、そのガイド溝72hが現像カバー部材32のガイド32hと係合して軸線X方向に沿って図中矢印M方向及び矢印N方向)にのみ移動可能に規制されている。そのため、解除レバー73の当接部73aが解除カム72の当接部72aへ反力を与えることで、解除カム72は図中矢印N方向へ移動量pだけスライド移動する。また、解除カム72の図中矢印N方向への移動と連動して、解除カム72の押圧面72cが、クラッチカップリング71の非押圧面71cを押圧する。これにより、クラッチカップリング71がバネ70の押圧力に抗して図中矢印N方向へ移動量pだけスライド移動する。このとき、現像入力カップリング74の爪74aとクラッチカップリング71の爪71aとの係合量qよりも移動量pが大きいため、現像入力カップリング74の爪74a及びクラッチカップリング71の爪71aの係合が解除される。これにより、現像入力カップリング74は装置本体2から回転駆動力が入力されて回転し続ける一方で、クラッチカップリング71は停止する。結果として、アイドラギア68、現像ローラギア69、及び現像ローラ6の回転が停止する。   When the developing unit 9 is rotated by an angle θ2, the release cam 72 and the developing cover member 32 incorporated in the developing unit 9 are rotated in the direction of the arrow K in the drawing by an angle θ2 in conjunction with the rotation of the developing unit 9. To do. On the other hand, the release lever 73 is incorporated in the developing unit 9, but its force receiving portion 73b is engaged with the engaging portion 24d of the driving side cartridge cover member 24 as shown in FIG. Therefore, the position of the contact portion 73a of the release lever 73 does not change, and the release lever 73 is not interlocked with the rotation of the developing unit 9. Therefore, when the release cam 72 rotates in the direction of arrow K in the figure, the contact portion 72a of the release cam 72 receives a reaction force from the contact portion 73a of the release lever 73. Further, as described above, the release cam 72 is movable only in the direction of the axis X in the direction of the arrow M and the arrow N in the drawing, with the guide groove 72h engaging the guide 32h of the developing cover member 32. It is regulated. Therefore, when the contact portion 73a of the release lever 73 applies a reaction force to the contact portion 72a of the release cam 72, the release cam 72 slides in the direction of arrow N in the figure by the movement amount p. Further, in conjunction with the movement of the release cam 72 in the direction of arrow N in the figure, the pressing surface 72 c of the release cam 72 presses the non-pressing surface 71 c of the clutch coupling 71. As a result, the clutch coupling 71 slides in the direction of arrow N in the figure by the movement amount p against the pressing force of the spring 70. At this time, since the movement amount p is larger than the engagement amount q between the claw 74a of the development input coupling 74 and the claw 71a of the clutch coupling 71, the claw 74a of the development input coupling 74 and the claw 71a of the clutch coupling 71 Is disengaged. As a result, the development input coupling 74 continues to rotate by receiving a rotational driving force from the apparatus main body 2, while the clutch coupling 71 stops. As a result, the rotation of the idler gear 68, the developing roller gear 69, and the developing roller 6 stops.

次に、現像ユニット9が離間状態から当接状態へ変化するときの駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像ユニット9の当接状態から離間状態への動作の逆である。   Next, the operation of the drive connecting portion when the developing unit 9 changes from the separated state to the contact state will be described. This operation is the reverse of the operation from the contact state of the developing unit 9 to the separated state.

図15に示すように、現像ユニット9が離間状態(図6(b))にあるときは、駆動連結部は、現像入力カップリング74の爪74aとクラッチカップリング71の爪71aとの係合が解除された状態となっている。この状態から、徐々に現像ユニット9が図中矢印H方向へ回動し、現像ユニット9が角度θ2だけ回動すると、クラッチカップリング71がバネ70の押圧力により図中矢印M方向へ移動する。そして、現像入力カップリング74の爪74aと、クラッチカップリング71の爪71aと、が互いに係合する。これにより、前述した通り、装置本体2から現像入力カップリング74に入力された回転駆動力は、クラッチカップリング71、アイドラギア68、現像ローラギア69を介し、現像ローラ6へ伝達される。   As shown in FIG. 15, when the developing unit 9 is in the separated state (FIG. 6B), the drive connecting portion engages the claw 74 a of the development input coupling 74 and the claw 71 a of the clutch coupling 71. Is in a released state. From this state, when the developing unit 9 is gradually rotated in the direction of arrow H in the figure and the developing unit 9 is rotated by an angle θ2, the clutch coupling 71 is moved in the direction of arrow M in the figure by the pressing force of the spring 70. . Then, the claw 74a of the development input coupling 74 and the claw 71a of the clutch coupling 71 are engaged with each other. Thus, as described above, the rotational driving force input from the apparatus main body 2 to the development input coupling 74 is transmitted to the development roller 6 via the clutch coupling 71, the idler gear 68, and the development roller gear 69.

[現像ローラギアとアイドラギアの構成]
図18〜図23を参照して、アイドラギア68及び現像ローラギア69の構成について更に詳しく説明する。
[Configuration of developing roller gear and idler gear]
The configuration of the idler gear 68 and the developing roller gear 69 will be described in more detail with reference to FIGS.

図18(a)は、現像ローラギア69の斜視図である。現像ローラギア69は、ギア部(歯)69aと、駆動伝達面(嵌合面)69bと、傾き抑止リブ69cと、円筒支持部69dと、を有する。   FIG. 18A is a perspective view of the developing roller gear 69. The developing roller gear 69 includes a gear portion (tooth) 69a, a drive transmission surface (fitting surface) 69b, an inclination suppression rib 69c, and a cylindrical support portion 69d.

図18(b)は、現像ローラギア69のギア部69aを拡大して示す斜視図である。図18(b)に示すように、現像ローラギア69のギア部69aの歯面69a3は、歯幅方向(回転軸線方向)の端部の厚みよりも、歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるような、クラウニング形状を有する。すなわち、現像ローラギア69のギア部69aの歯面69a3の、歯幅方向の端部69a1の厚みをt1、歯幅方向の中央部69a2の厚みをt2とする。このとき、現像ローラギア69のギア部69aの歯面69a3は、t2−t1=2c(>0)となるようなクラウニング量cのクラニング形状を有する。   FIG. 18B is an enlarged perspective view showing the gear portion 69 a of the developing roller gear 69. As shown in FIG. 18B, the tooth surface 69a3 of the gear portion 69a of the developing roller gear 69 has a thickness at the center portion in the tooth width direction rather than a thickness at an end portion in the tooth width direction (rotation axis direction). It has a crowning shape that becomes larger. That is, the thickness 691 of the tooth surface 69a3 of the gear portion 69a of the developing roller gear 69 is t1, and the thickness of the center portion 69a2 of the tooth width direction is t2. At this time, the tooth surface 69a3 of the gear portion 69a of the developing roller gear 69 has a crowning shape with a crowning amount c such that t2−t1 = 2c (> 0).

図19(b)は、現像ローラ6と現像ローラギア69とが嵌合した状態での現像ローラギア69の縦断面図(図19(a)中のFA−FA断面)である。図19(b)中ハッチング領域が現像ローラ6の軸部6aを示している。図19(b)に示すように、現像ローラギア69の円筒支持部69dと現像ローラ6の軸部6aとが嵌合する。また、現像ローラギア69の駆動伝達面69bは、現像ローラ6へ回転駆動力を伝達するための面であり、現像ローラ6の軸部6aの被駆動伝達面6a1と接触することにより、回転駆動力を現像ローラ6へ伝達することが可能である。現像ローラギア69の回転軸線U方向における駆動伝達面69bの端部69b1の位置は、ギア部69aの歯幅W間に位置する。さらに、現像ローラギア69には、駆動伝達面69bの端部69b1から、現像ローラギア69の回転軸線U方向において現像ローラ6側(図19(b)中矢印L方向)に延伸して形成された、傾き抑止リブ69cが設けられている。この傾き抑止リブ69cは、現像ローラギア69の回転軸U方向において、駆動伝達面69bの端部69b1から、現像ローラ6の被駆動伝達面6a1の端部6a2までの間に形成されている。さらに、この傾き抑止リブ69cのリブ接触面69c1は、現像ローラ6の被駆動伝達面6a1と接触するため、駆動伝達面69bと同一平面となるように形成されている。   FIG. 19B is a vertical sectional view of the developing roller gear 69 in a state where the developing roller 6 and the developing roller gear 69 are fitted (FA-FA cross section in FIG. 19A). A hatched area in FIG. 19B shows the shaft portion 6 a of the developing roller 6. As shown in FIG. 19B, the cylindrical support portion 69d of the developing roller gear 69 and the shaft portion 6a of the developing roller 6 are fitted. Further, the drive transmission surface 69b of the developing roller gear 69 is a surface for transmitting the rotational driving force to the developing roller 6, and the rotational driving force is brought into contact with the driven transmission surface 6a1 of the shaft portion 6a of the developing roller 6. Can be transmitted to the developing roller 6. The position of the end portion 69b1 of the drive transmission surface 69b in the rotation axis U direction of the developing roller gear 69 is located between the tooth widths W of the gear portion 69a. Further, the developing roller gear 69 is formed to extend from the end portion 69b1 of the drive transmission surface 69b to the developing roller 6 side (in the direction of arrow L in FIG. 19B) in the rotation axis U direction of the developing roller gear 69. An inclination restraining rib 69c is provided. The inclination restraining rib 69c is formed between the end portion 69b1 of the drive transmission surface 69b and the end portion 6a2 of the driven transmission surface 6a1 of the developing roller 6 in the direction of the rotation axis U of the developing roller gear 69. Furthermore, the rib contact surface 69c1 of the inclination suppressing rib 69c is formed to be flush with the drive transmission surface 69b in order to contact the driven transmission surface 6a1 of the developing roller 6.

図19(a)は、現像ローラギア69の回転軸線方向の一端側(現像ローラ6側)から見た現像ローラギア69の正面図である。ここで、現像ローラギア69の駆動伝達面69bと円筒支持部69dとの交わる稜線を隅部69eとし、駆動伝達面69bの中心線をmとする。図19(a)に示すように、傾き抑止リブ69cは、中心線mに直交する方向において、隅部69eと一定距離aの間隔を空け、中心線mに対して対称に配置されている。   FIG. 19A is a front view of the developing roller gear 69 viewed from one end side (the developing roller 6 side) of the developing roller gear 69 in the rotation axis direction. Here, a ridge line where the drive transmission surface 69b of the developing roller gear 69 intersects the cylindrical support portion 69d is a corner portion 69e, and a center line of the drive transmission surface 69b is m. As shown in FIG. 19A, the inclination suppression rib 69c is arranged symmetrically with respect to the center line m with a certain distance a between the corner 69e in the direction orthogonal to the center line m.

駆動伝達面69bと傾き抑止リブ69cとにより、現像ローラギア69の回転軸線Uが現像ローラ6の回転軸線に対して傾くことが抑制される。そして、駆動伝達面69bの端部69b1の位置はギア部69aの歯幅W間に位置され、端部69b1から図19(b)中矢印L方向側には上述のような構成の傾き抑止リブ69cが配置される。これにより、ギア部69aの歯底の体積が可及的に低限されて、現像ローラギア69の成型のヒケによるギア部69aの寸法精度の低下が抑制される。   The drive transmission surface 69 b and the inclination suppression rib 69 c prevent the rotation axis U of the developing roller gear 69 from being inclined with respect to the rotation axis of the developing roller 6. The position of the end portion 69b1 of the drive transmission surface 69b is located between the tooth widths W of the gear portion 69a, and the tilt suppressing rib having the above-described configuration is arranged from the end portion 69b1 to the arrow L direction side in FIG. 69c is arranged. As a result, the volume of the tooth bottom of the gear portion 69a is reduced as much as possible, and a reduction in the dimensional accuracy of the gear portion 69a due to molding sink marks of the developing roller gear 69 is suppressed.

なお、本実施例では、傾き抑止リブ69cは2本としているが、本数はこれに限定されるものではなく、例えば1本でも3本以上でもよい。好ましくは、本実施例と同様に、中心線mに対して対称であり、隅部69eから一定距離aの間隔が空いている構成とする。   In the present embodiment, there are two inclination suppression ribs 69c, but the number is not limited to this, and may be one or three or more, for example. Preferably, as in the present embodiment, the configuration is symmetric with respect to the center line m, and a certain distance a is spaced from the corner 69e.

本実施例における好適な現像ローラギア69の仕様は下記の通りである。
材料:POMなどの摺動性が良好な樹脂材料。なお、これ以外でも、グリスなどの潤滑剤を塗布することで、広範囲の任意の材料を適用できる。
ギア形状:平歯歯車、はすば歯車など、任意であるが、本実施例では平歯歯車としている。
モジュール:任意であるが、本実施例では0.5としている。
歯数:任意であるが、本実施例では20歯としている。
歯幅:任意であるが、本実施例では3mmとしている。
クラウニング量:本実施例では0.01mm〜0.1mmとしている(図18(b)におけるc=0.01〜0.1mm)。後述して更に詳しく説明する。
The specification of a suitable developing roller gear 69 in the present embodiment is as follows.
Material: Resin material with good slidability such as POM. In addition, a wide range of arbitrary materials can be applied by applying a lubricant such as grease.
Gear shape: Spur gear, helical gear, etc. are optional, but in this embodiment, a spur gear is used.
Module: Arbitrary, but 0.5 in this embodiment.
Number of teeth: Arbitrary, but 20 teeth are used in this embodiment.
Tooth width: Arbitrary, but 3 mm in this embodiment.
Crowning amount: 0.01 mm to 0.1 mm in this embodiment (c = 0.01 to 0.1 mm in FIG. 18B). Further details will be described later.

図20は、アイドラギア68の構成を示している。アイドラギア68は、ギア部(歯)68bと、第1円筒部68pと、第2円筒部68qと、を有する。ギア部68bは、現像ローラギア69のギア部69aと噛み合う。また、前述のように、第1円筒部68pは軸受部材45の第2軸受部45pと係合し、第2円筒部68qは現像カバー部材32の内径部32qと係合する(図7、図8)。   FIG. 20 shows the configuration of the idler gear 68. The idler gear 68 has a gear part (tooth) 68b, a first cylindrical part 68p, and a second cylindrical part 68q. The gear portion 68 b meshes with the gear portion 69 a of the developing roller gear 69. Further, as described above, the first cylindrical portion 68p is engaged with the second bearing portion 45p of the bearing member 45, and the second cylindrical portion 68q is engaged with the inner diameter portion 32q of the developing cover member 32 (FIGS. 7 and 7). 8).

[アイドラギアと現像ローラギアの間の駆動伝達]
次に、図21〜図23を参照して、アイドラギア68から現像ローラギア69への駆動の伝達の状態について説明する。
[Drive transmission between idler gear and developing roller gear]
Next, with reference to FIGS. 21 to 23, the state of transmission of drive from the idler gear 68 to the developing roller gear 69 will be described.

図21は、現像入力カップリング74(より詳細にはその駆動入力部74b)から現像ローラ6までの駆動列の配置をカートリッジPの長手方向と交差する方向に見た平面図である。なお、図21では、説明のために一部の部材の図示を省略している。また、図22(a)、(b)は、カートリッジPの長手方向において外側(駆動側)から見た軸受部材45と現像カバー部材32の配置を示している。後述するように図22(a)、(b)は、それぞれ軸受部材45のアイドラギア支持中心と現像カバー部材32のアイドラギア支持中心との関係が異なる状態を示している。また、図22(c)、(d)は、それぞれ図22(a)、(b)に対応するアイドラギア68と現像ローラギア69の噛み合い状態を示している。   FIG. 21 is a plan view of the arrangement of the drive train from the development input coupling 74 (more specifically, the drive input portion 74b) to the development roller 6 as seen in the direction intersecting the longitudinal direction of the cartridge P. In FIG. 21, illustration of some members is omitted for explanation. 22A and 22B show the arrangement of the bearing member 45 and the developing cover member 32 as viewed from the outside (drive side) in the longitudinal direction of the cartridge P. FIG. As will be described later, FIGS. 22A and 22B show states in which the relationship between the idler gear support center of the bearing member 45 and the idler gear support center of the developing cover member 32 is different. FIGS. 22C and 22D show meshing states of the idler gear 68 and the developing roller gear 69 corresponding to FIGS. 22A and 22B, respectively.

図21に示すように、軸受部材45は、現像ローラ6の軸部6a及びアイドラギア68を回転可能に支持している。また、現像カバー部材32は、アイドラギア68及び現像入力カップリング74を回転可能に支持している。現像入力カップリング74は、クラッチカップリング71(図21には図示せず)と連結した状態であり、装置本体2に設けられた現像駆動出力部材62(図2(b))により図中H方向への回転駆動力が入力される。そして、クラッチカップリング71を介して現像入力カップリング74と連結されているアイドラギア68は、図中H方向へ回転駆動される。図中H方向へ回転駆動されたアイドラギア68は、現像ローラギア69へ力を伝達し、現像ローラギア69を図中J方向へ回転駆動させる。そして、現像ローラギア69と嵌合している現像ローラ6は、図中J方向へ回転駆動する。   As shown in FIG. 21, the bearing member 45 rotatably supports the shaft portion 6a of the developing roller 6 and the idler gear 68. The developing cover member 32 supports the idler gear 68 and the developing input coupling 74 in a rotatable manner. The development input coupling 74 is connected to a clutch coupling 71 (not shown in FIG. 21), and is indicated by H in the drawing by a development drive output member 62 (FIG. 2B) provided in the apparatus main body 2. A rotational driving force in the direction is input. The idler gear 68 connected to the development input coupling 74 via the clutch coupling 71 is rotationally driven in the H direction in the figure. The idler gear 68 that is rotationally driven in the H direction in the figure transmits a force to the developing roller gear 69, and rotates the developing roller gear 69 in the J direction in the figure. The developing roller 6 fitted with the developing roller gear 69 is rotationally driven in the J direction in the figure.

また、図21、図22(c)に示すように、アイドラギア68のギア部68bと現像ローラギア69のギア部69aとが噛み合っている。ここで、特にアイドラギア68のギア部68bのうち現像ローラギア69のギア部69aと噛み合うギア部を、噛合ギア部68gとする。また、現像ローラギア69のギア部69aのうちアイドラギア68のギア部68bと噛み合うギア部を、噛合ギア部69gとする。   21 and 22C, the gear portion 68b of the idler gear 68 and the gear portion 69a of the developing roller gear 69 are engaged with each other. Here, a gear portion that meshes with the gear portion 69a of the developing roller gear 69 in the gear portion 68b of the idler gear 68 is referred to as a meshing gear portion 68g. A gear portion that meshes with the gear portion 68b of the idler gear 68 in the gear portion 69a of the developing roller gear 69 is referred to as a meshing gear portion 69g.

図23(a)は、アイドラギア68と現像ローラギア69の噛み合い位置における接線方向の断面(図22(c)中のRA−RA断面)であり、それぞれのギアの噛み合い状態を示している。図23中の斜線のハッチング領域は、アイドラギア68のギア部68b(噛合ギア部68gを含む。)を示している。また、図23中の斜め格子のハッチング領域は、現像ローラギア69のギア部69a(噛合ギア部69gを含む。)を示している。なお、図23において、アイドラギア68の回転軸線Vは図示できない位置にあるが、説明のため表記している。   FIG. 23A is a tangential cross section at the meshing position of the idler gear 68 and the developing roller gear 69 (cross section RA-RA in FIG. 22C), and shows the meshed state of each gear. The hatched area in FIG. 23 indicates the gear portion 68b (including the meshing gear portion 68g) of the idler gear 68. Further, the hatched area of the diagonal lattice in FIG. 23 shows the gear portion 69a (including the meshing gear portion 69g) of the developing roller gear 69. In FIG. 23, the rotation axis V of the idler gear 68 is in a position that cannot be illustrated, but is shown for explanation.

アイドラギア68が回転軸線Vを中心とし図中矢印H方向へ回転すると、アイドラギア68の噛合ギア部68gは接線方向(図23中矢印K方向)へ移動する。このとき、アイドラギア68の噛合ギア部68gの接触面68g1が現像ローラギア69の噛合ギア部69gの被接触面69g3と接触し、アイドラギア68の噛合ギア部68gが現像ローラギア69の噛合ギア部69gを押圧する。そのため、現像ローラギア69の噛合ギア部69gは接線方向(図23中矢印E方向)へ従動する。そして、現像ローラギア69は、その回転軸線Uを中心に図中矢印J方向へ回転駆動される。   When the idler gear 68 rotates about the rotation axis V in the direction of arrow H in the figure, the meshing gear portion 68g of the idler gear 68 moves in the tangential direction (direction of arrow K in FIG. 23). At this time, the contact surface 68g1 of the meshing gear portion 68g of the idler gear 68 contacts the contacted surface 69g3 of the meshing gear portion 69g of the developing roller gear 69, and the meshing gear portion 68g of the idler gear 68 presses the meshing gear portion 69g of the developing roller gear 69. To do. Therefore, the meshing gear portion 69g of the developing roller gear 69 is driven in the tangential direction (the direction of arrow E in FIG. 23). Then, the developing roller gear 69 is driven to rotate in the direction of arrow J in the figure around the rotation axis U.

[クラウニング形状の作用効果]
次に、現像ローラギア69のギア部69aのクラウニング形状の作用効果にについて説明する。なお、以下の説明では、現像ローラギア69の回転軸線Uは理想的な軸線(位置、傾き)を維持するものとする。また、図22において、理想的な軸線の方向は紙面に垂直方向となるが、説明のために理想的な軸線であっても角度を持った線として表現している。
[Effects of crowning shape]
Next, the effect of the crowning shape of the gear portion 69a of the developing roller gear 69 will be described. In the following description, it is assumed that the rotation axis U of the developing roller gear 69 maintains an ideal axis (position, inclination). In FIG. 22, the ideal axis direction is perpendicular to the paper surface. However, for the sake of explanation, the ideal axis line is expressed as a line having an angle.

まず、アイドラギア68の回転軸線Vが現像ローラギア69の回転軸線Uに対して傾く現象について説明する。   First, a phenomenon in which the rotation axis V of the idler gear 68 is inclined with respect to the rotation axis U of the developing roller gear 69 will be described.

アイドラギア68は、回転軸線V方向の両端において軸受部材45の第2軸受部45pと現像カバー部材32の内径部32qとによって支持されている。つまり、図22(a)に示すように、第2軸受部45pの中心位置45p1と内径部32qの中心位置32q1とを結んだ直線Sが、アイドラギア68の回転軸線Vとなる。図22(c)に示すように、直線Sが現像ローラギア69の回転軸線Uと略平行であれば、アイドラギア68の回転軸線Vは現像ローラギア69の回転軸線Uに対して略平行となる。したがって、アイドラギア68は現像ローラギア69と略平行となって噛み合う。   The idler gear 68 is supported at both ends in the rotation axis V direction by the second bearing portion 45p of the bearing member 45 and the inner diameter portion 32q of the developing cover member 32. That is, as shown in FIG. 22A, the straight line S connecting the center position 45p1 of the second bearing portion 45p and the center position 32q1 of the inner diameter portion 32q becomes the rotation axis V of the idler gear 68. As shown in FIG. 22C, when the straight line S is substantially parallel to the rotation axis U of the developing roller gear 69, the rotation axis V of the idler gear 68 is substantially parallel to the rotation axis U of the developing roller gear 69. Accordingly, the idler gear 68 meshes with the developing roller gear 69 in substantially parallel.

一方、図22(b)は、第2軸受部45pの中心位置45p1と内径部32qの中心位置32q1とを結んだ直線Sが、現像ローラギア69の回転軸線Uに対して角度Δα傾いた状態を表す。この場合、図22(d)に示すように、アイドラギア68の回転軸線Vは、現像ローラギア69の回転軸線Uに対して角度Δα傾いた状態となる。このときのアイドラギア68の回転軸線を回転軸線V’とする。そして、この場合、アイドラギア68は、現像ローラギア69と角度Δα傾いた状態で噛み合うことになる。   On the other hand, FIG. 22B shows a state in which a straight line S connecting the center position 45p1 of the second bearing portion 45p and the center position 32q1 of the inner diameter portion 32q is inclined with respect to the rotation axis U of the developing roller gear 69 by an angle Δα. Represent. In this case, as shown in FIG. 22D, the rotation axis V of the idler gear 68 is inclined with respect to the rotation axis U of the developing roller gear 69 by an angle Δα. The rotation axis of the idler gear 68 at this time is defined as a rotation axis V ′. In this case, the idler gear 68 meshes with the developing roller gear 69 while being inclined at an angle Δα.

このような直線Sの現像ローラギア69の回転軸線Uに対する傾きは、軸受部材45及び現像カバー部材32のうち少なくとも一方の寸法精度やそれらの組付け精度が不十分な場合に発生することがある。   Such an inclination of the straight line S with respect to the rotation axis U of the developing roller gear 69 may occur when the dimensional accuracy or the assembly accuracy of at least one of the bearing member 45 and the developing cover member 32 is insufficient.

また、本実施例では、現像カバー部材32は、駆動側カートリッジカバー部材24の規制部24dと係合するため解除レバー73が突出するレバー開口部32cを有している(図13、図21)。そのため、例えば図27に示すような、レバー開口部を有してない現像カバー部材320の場合と比較し、剛性が低下する場合がある。なお、図27の例において、本実施例のものと実質的に同一の機能、構成を有する要素には同一符号を付している。図27の例では、アイドラギア68は、回転軸線V方向の両端において軸受部材45の第2軸受部45pと現像カバー部材32の内径部320qとによって支持されている。現像カバー部材32の剛性が低い場合、図22(c)、(d)中の矢印Fで示されるような、回転駆動時の現像ローラギア69とアイドラギア68との噛み合い力により、現像カバー部材32に変形が生じる可能性がある。こうなると、内径部32qの中心位置32q1の位置がずれて、上記同様、図22(b)に示すように、直線Sが現像ローラギア69の回転軸線Uに対して角度Δα傾く。この場合、上記同様、図22(d)に示すように、アイドラギア68の回転軸線Vは、現像ローラギア69の回転軸線Uに対して角度Δα傾いた回転軸線V’となる。そのため、アイドラギア68は、現像ローラギア69と角度Δα傾いた状態で噛み合うことになる。   In the present embodiment, the developing cover member 32 has a lever opening 32c from which the release lever 73 protrudes so as to engage with the restricting portion 24d of the driving side cartridge cover member 24 (FIGS. 13 and 21). . For this reason, for example, as shown in FIG. 27, the rigidity may be reduced as compared with the case of the developing cover member 320 that does not have a lever opening. In the example of FIG. 27, elements having substantially the same functions and configurations as those of the present embodiment are denoted by the same reference numerals. In the example of FIG. 27, the idler gear 68 is supported by the second bearing portion 45p of the bearing member 45 and the inner diameter portion 320q of the developing cover member 32 at both ends in the rotation axis V direction. When the rigidity of the developing cover member 32 is low, the developing cover member 32 is brought into contact with the developing cover member 32 by the meshing force between the developing roller gear 69 and the idler gear 68 at the time of rotation as shown by the arrow F in FIGS. Deformation may occur. As a result, the position of the center position 32q1 of the inner diameter portion 32q is shifted, and the straight line S is inclined by the angle Δα with respect to the rotation axis U of the developing roller gear 69 as shown in FIG. In this case, as described above, the rotation axis V of the idler gear 68 is a rotation axis V ′ inclined by an angle Δα with respect to the rotation axis U of the developing roller gear 69 as shown in FIG. Therefore, the idler gear 68 meshes with the developing roller gear 69 in an inclined state Δα.

次に、現像ローラギア69の回転軸線Uに対してアイドラギア68の回転軸線Vの傾きが発生していない状態と、角度Δαの傾きが発生した状態とでの、ギア部の噛み合い状態の違いについて説明する。   Next, the difference in the meshing state of the gear portion between the state where the inclination of the rotation axis V of the idler gear 68 is not generated with respect to the rotation axis U of the developing roller gear 69 and the state where the inclination of the angle Δα is generated will be described. To do.

まず、比較例として、図28に示すようなクラウニング形状を有していない現像ローラギア690の場合について説明する。図28(a)は、比較例の現像ローラギア690の斜視図、図28(b)は比較例の現像ローラギア690の部分拡大斜視図である。現像ローラギア690は、ギア部690aと、駆動伝達面(嵌合面)690bと、傾き抑止リブ690cと、円筒支持部690dと、を有する。図28(b)に示すように、ギア部690aの歯面690a3は、ギア部690aの1歯において、歯幅方向の端部690a1も歯幅方向の中央部690a2も厚みtが一定となっている。なお、比較例の現像ローラギア690のその他の構成については、本実施例のクラウニング形状を有する現像ローラギア69と同様であるため説明を省略する。   First, as a comparative example, the case of the developing roller gear 690 having no crowning shape as shown in FIG. 28 will be described. FIG. 28A is a perspective view of the developing roller gear 690 of the comparative example, and FIG. 28B is a partially enlarged perspective view of the developing roller gear 690 of the comparative example. The developing roller gear 690 includes a gear portion 690a, a drive transmission surface (fitting surface) 690b, an inclination suppression rib 690c, and a cylindrical support portion 690d. As shown in FIG. 28 (b), the tooth surface 690a3 of the gear portion 690a has a constant thickness t at the tooth width direction end portion 690a1 and the tooth width direction center portion 690a2 of one tooth of the gear portion 690a. Yes. Since the other configuration of the developing roller gear 690 of the comparative example is the same as that of the developing roller gear 69 having the crowning shape of the present embodiment, the description thereof is omitted.

図22(a)に示すように、アイドラギア68の回転軸線Vが現像ローラギア690の回転軸線Uに対して略平行な場合、アイドラギア68と現像ローラギア690とは略平行な状態で噛み合う。図29(a)は、この場合のアイドアギア68と現像ローラギア690との噛み合い状態(図22(c)中のRA−RA断面)を示す。なお、図29(a)におけるハッチング領域は、図23(a)の場合と同様の意味を有する。図29(a)に示すように、アイドラギア68の回転軸線Vに傾きが生じていない場合、アイドラギア68の噛合ギア部68gの接触面68g1と現像ローラギア690の噛合ギア部690gの被接触面690g3とは、略平行に接触する。そのため、アイドラギア68の噛合ギア部68gと現像ローラギア690の噛合ギア部690gとの歯当たりは、歯幅方向に対して均一となる。したがって、現像ローラギア690の噛合ギア部690gの被接触面690g3に加わる面圧は小さく、現像ローラギア690の噛合ギア部690gの変形が小さい。そのため、現像ローラギア690に発生する振動も小さく、現像ローラギア690は精度よく回転することが可能である。   As shown in FIG. 22A, when the rotation axis V of the idler gear 68 is substantially parallel to the rotation axis U of the developing roller gear 690, the idler gear 68 and the developing roller gear 690 mesh with each other in a substantially parallel state. FIG. 29A shows the meshing state of the eye door gear 68 and the developing roller gear 690 in this case (the RA-RA cross section in FIG. 22C). The hatched area in FIG. 29 (a) has the same meaning as in FIG. 23 (a). As shown in FIG. 29A, when the rotation axis V of the idler gear 68 is not inclined, the contact surface 68g1 of the meshing gear portion 68g of the idler gear 68 and the contacted surface 690g3 of the meshing gear portion 690g of the developing roller gear 690 Contact substantially parallel. Therefore, the tooth contact between the meshing gear portion 68g of the idler gear 68 and the meshing gear portion 690g of the developing roller gear 690 is uniform in the tooth width direction. Accordingly, the surface pressure applied to the contacted surface 690g3 of the meshing gear portion 690g of the developing roller gear 690 is small, and the deformation of the meshing gear portion 690g of the developing roller gear 690 is small. Therefore, vibration generated in the developing roller gear 690 is small, and the developing roller gear 690 can rotate with high accuracy.

一方、図22(b)に示すように、アイドラギア68の回転軸線V’が現像ローラギア690の回転軸線Uに対して角度Δα傾いた場合、アイドラギア68と現像ローラギア690とが角度Δα傾いた状態で噛み合う。図29(b)は、この場合のアイドアギア68と現像ローラギア690との噛み合い状態(図22(d)中のRA−RA断面)を示す。なお、図29(b)におけるハッチング領域は、図23(a)の場合と同様の意味を有する。図29(b)に示すように、アイドラギア68の回転軸線V’に角度Δαの傾きが生じている場合、アイドラギア68の噛合ギア部68gの接触面68g1と現像ローラギア690の噛合ギア部690gの被接触面690g3とは角度Δα傾いている。そのため、アイドラギア68の噛合ギア部68gと現像ローラギア690の噛合ギア部680gとの歯当たりは、現像ローラギア690の歯幅方向の端部690g1が最初に接触する片当たりとなる。片当たりになると、現像ローラギア690の噛合ギア部690gの歯幅方向の中央部に比べて剛性が低い歯幅方向の端部690g1のみでアイドラギア68からの力を受けることになるため、現像ローラギア690の噛合ギア部690gの変形が大きくなる。この変形が大きくなると、現像ローラギア690の回転方向に振動が発生し、現像ローラギア690の回転精度は低下してしまうことがある。すると、現像ローラギア690から回転駆動力を受けている現像ローラ6にも回転方向に振動が発生することがある。そして、この現像ローラギア690のギア部690aの1歯ごとの振動により、現像ローラ6によるドラム4上の静電潜像の現像ムラが発生し、画像上にギア1歯周期の横スジとして現れてしまうことがあり、画像品質の低下を引き起こすことがある。   On the other hand, as shown in FIG. 22B, when the rotation axis V ′ of the idler gear 68 is inclined by the angle Δα with respect to the rotation axis U of the developing roller gear 690, the idler gear 68 and the developing roller gear 690 are inclined by the angle Δα. Engage. FIG. 29B shows the meshing state of the eye door gear 68 and the developing roller gear 690 in this case (the RA-RA cross section in FIG. 22D). The hatched area in FIG. 29 (b) has the same meaning as in FIG. 23 (a). As shown in FIG. 29B, when the rotation axis V ′ of the idler gear 68 is inclined at an angle Δα, the contact surface 68g1 of the meshing gear portion 68g of the idler gear 68 and the meshing gear portion 690g of the developing roller gear 690 are covered. The contact surface 690g3 is inclined at an angle Δα. Therefore, the tooth contact between the meshing gear portion 68g of the idler gear 68 and the meshing gear portion 680g of the developing roller gear 690 is the one contact with the end portion 690g1 of the developing roller gear 690 in the tooth width direction first. When it comes into contact, the developing roller gear 690 receives the force from the idler gear 68 only at the end portion 690g1 in the tooth width direction, which is lower in rigidity than the central portion in the tooth width direction of the meshing gear portion 690g of the developing roller gear 690. The deformation of the meshing gear portion 690g is increased. When this deformation becomes large, vibration may occur in the rotation direction of the developing roller gear 690, and the rotation accuracy of the developing roller gear 690 may be reduced. Then, the developing roller 6 receiving the rotational driving force from the developing roller gear 690 may generate vibration in the rotational direction. Then, due to the vibration for each tooth of the gear portion 690a of the developing roller gear 690, uneven development of the electrostatic latent image on the drum 4 by the developing roller 6 occurs, and appears on the image as a horizontal streak of the gear 1 tooth cycle. May cause a reduction in image quality.

次に、本実施例のギア部69aの歯面69a3にクラウニング形状を有する現像ローラギア69の場合について説明する。   Next, the case of the developing roller gear 69 having a crowning shape on the tooth surface 69a3 of the gear portion 69a of the present embodiment will be described.

図22(a)に示すように、アイドラギア68の回転軸線Vが現像ローラギア69の回転軸線Uに対して略平行な場合、アイドラギア68と現像ローラギア69とは略平行な状態で噛み合う。図23(a)は、この場合のアイドアギア68と現像ローラギア69との噛み合い状態(図22(c)中のRA−RA断面)を示す。   As shown in FIG. 22A, when the rotation axis V of the idler gear 68 is substantially parallel to the rotation axis U of the developing roller gear 69, the idler gear 68 and the developing roller gear 69 mesh with each other in a substantially parallel state. FIG. 23A shows the meshing state of the eye door gear 68 and the developing roller gear 69 in this case (cross-section RA-RA in FIG. 22C).

図23(a)に示すように、アイドラギア68の回転軸線Vに傾きが生じていない場合、現像ローラギア69の噛合ギア部69gの歯幅方向の中央部69g2が、アイドラギア68の噛合ギア部68gの接触面68g1と接触する。本実施例のクラウニング形状を有する現像ローラギア69は、ギア部69aの歯幅方向の中央部69a2が凸形状であるからである。そのため、アイドラギア68の噛合ギア部68gと現像ローラギア69の噛合ギア部69gとの歯当たりは、歯幅方向に対してほぼ中央となる。このとき、現像ローラギア69は、その噛合ギア部69gの歯幅方向の端部69g1よりも剛性の高い歯幅方向の中央部69g2でアイドラギア68からの面圧を受ける。そのため、現像ローラギア69の噛合ギア部69gの変形が小さく、現像ローラギア69に発生する振動は小さい。したがって、現像ローラギア69は精度よく回転することが可能である。   As shown in FIG. 23A, when the rotation axis V of the idler gear 68 is not inclined, the central portion 69g2 in the tooth width direction of the meshing gear portion 69g of the developing roller gear 69 is in contact with the meshing gear portion 68g of the idler gear 68. Contact with the contact surface 68g1. This is because, in the developing roller gear 69 having the crowning shape of the present embodiment, the central portion 69a2 in the tooth width direction of the gear portion 69a has a convex shape. Therefore, the tooth contact between the meshing gear portion 68g of the idler gear 68 and the meshing gear portion 69g of the developing roller gear 69 is substantially in the center with respect to the tooth width direction. At this time, the developing roller gear 69 receives a surface pressure from the idler gear 68 at the center portion 69g2 in the tooth width direction, which is stiffer than the end portion 69g1 in the tooth width direction of the meshing gear portion 69g. Therefore, the deformation of the meshing gear portion 69g of the developing roller gear 69 is small, and the vibration generated in the developing roller gear 69 is small. Therefore, the developing roller gear 69 can rotate with high accuracy.

一方、図22(b)に示すように、アイドラギア68の回転軸線V’が現像ローラギア69の回転軸線Uに対して角度Δα傾いた場合、アイドラギア68と現像ローラギア69とが角度Δα傾いた状態で噛み合う。図23(b)は、この場合のアイドアギア68と現像ローラギア69との噛み合い状態(図22(d)中のRA−RA断面)を示す。なお、図23(b)におけるハッチング領域は、図23(a)の場合と同様の意味を有する。図23(b)に示すように、アイドラギア68に角度Δαの傾きが生じても、アイドラギア68の噛合ギア部68gの接触面68g1は、現像ローラギア69の噛合ギア部69gの歯幅方向の端部69g1と中央部69g2との間の被接触面69g3に接触する。現像ローラギア69は、そのギア部69aにクラウニング形状を有するからである。つまり、アイドラギア68の噛合ギア部68gと現像ローラギア69の噛合ギア部69gとの歯当たりは、歯幅方向に対して中央寄りとなる。これにより、歯幅方向に対して現像ローラギア69の噛合ギア部69gが中央寄りの位置でアイドラギア68からの力を受けることになるため、現像ローラギア69の噛合ギア部69gの変形が小さく、現像ローラギア69に発生する振動は小さい。このように、現像ローラギア69にクラウニング形状を設けることにより、アイドラギア68の回転軸線Vに角度Δαの傾きが発生した場合においても、現像ローラギア69の回転精度の低下を抑制し、精度良く回転することが可能となる。   On the other hand, as shown in FIG. 22B, when the rotation axis V ′ of the idler gear 68 is inclined by the angle Δα with respect to the rotation axis U of the developing roller gear 69, the idler gear 68 and the developing roller gear 69 are inclined by the angle Δα. Engage. FIG. 23B shows the meshing state of the eye door gear 68 and the developing roller gear 69 in this case (the RA-RA cross section in FIG. 22D). The hatched area in FIG. 23 (b) has the same meaning as in FIG. 23 (a). As shown in FIG. 23 (b), even if the idler gear 68 is inclined at an angle Δα, the contact surface 68g1 of the meshing gear portion 68g of the idler gear 68 is the end in the tooth width direction of the meshing gear portion 69g of the developing roller gear 69. The contact surface 69g3 between 69g1 and the central portion 69g2 is contacted. This is because the developing roller gear 69 has a crowning shape in its gear portion 69a. That is, the tooth contact between the meshing gear portion 68g of the idler gear 68 and the meshing gear portion 69g of the developing roller gear 69 is closer to the center in the tooth width direction. As a result, the meshing gear portion 69g of the developing roller gear 69 receives a force from the idler gear 68 at a position closer to the center with respect to the tooth width direction, so that the deformation of the meshing gear portion 69g of the developing roller gear 69 is small, and the developing roller gear. The vibration generated at 69 is small. As described above, by providing the developing roller gear 69 with a crowning shape, even when the rotation axis V of the idler gear 68 has an inclination of the angle Δα, it is possible to suppress a decrease in the rotation accuracy of the developing roller gear 69 and to rotate with high accuracy. Is possible.

なお、アイドラギア68の回転軸線Vが現像ローラギア69の回転軸線Uに対して角度Δα傾いた場合について説明したが、これとは反対方向である角度−Δαの傾きが生じた場合でも、クラウニング形状の作用は同様である。   Although the case where the rotation axis V of the idler gear 68 is inclined by the angle Δα with respect to the rotation axis U of the developing roller gear 69 has been described, even when the inclination of the angle −Δα, which is the opposite direction, occurs, the crowning shape The action is similar.

図24(a)は、現像ローラギア69の回転軸線Uに対するアイドラギア68の回転軸線Vの傾き量と、現像ローラギア68の回転精度との相関を示したグラフである。横軸は、現像ローラギア69の回転軸線Uに対するアイドラギア68の回転軸線Vの傾き量(以下、単に「アイドラギア68の傾き量」ともいう。)である。縦軸は、アイドラギア68から回転駆動力を受けた現像ローラギア69の回転精度である。グラフの上側に行くほど回転精度が高いことを示す。また、本実施例において、画像上に現像ローラギア69のギア1歯周期の横スジが発生しないために必要とされる現像ローラギア69の回転精度をD以上とする。本実施例のクラウニング形状を有する現像ローラギア69の場合を実線で示し、比較例のクラウニング形状を有さない現像ローラギア690の場合を破線で示している。   FIG. 24A is a graph showing a correlation between the amount of inclination of the rotation axis V of the idler gear 68 with respect to the rotation axis U of the developing roller gear 69 and the rotation accuracy of the developing roller gear 68. The horizontal axis represents the amount of inclination of the rotation axis V of the idler gear 68 with respect to the rotation axis U of the developing roller gear 69 (hereinafter also simply referred to as “the amount of inclination of the idler gear 68”). The vertical axis represents the rotational accuracy of the developing roller gear 69 that receives the rotational driving force from the idler gear 68. It shows that rotation accuracy is so high that it goes to the upper side of a graph. In this embodiment, the rotational accuracy of the developing roller gear 69 required to prevent the horizontal streak of the gear 1 tooth period of the developing roller gear 69 from occurring on the image is set to D or more. The case of the developing roller gear 69 having the crowning shape of this embodiment is indicated by a solid line, and the case of the developing roller gear 690 having no crowning shape of the comparative example is indicated by a broken line.

比較例の現像ローラギア690の場合、アイドラギア68の傾き量が増加すると、現像ローラギア69の回転精度は大きく低下する。そのため、必要な回転精度D以上を維持するためのアイドラギア68の傾き量を±B1の領域で管理しなければならない。   In the case of the developing roller gear 690 of the comparative example, when the inclination amount of the idler gear 68 is increased, the rotation accuracy of the developing roller gear 69 is greatly reduced. Therefore, the inclination amount of the idler gear 68 for maintaining the required rotational accuracy D or higher must be managed in the range of ± B1.

一方、本実施例の現像ローラギア69の場合、アイドラギア68の傾き量が増加しても、現像ローラギア69の回転精度の低下を軽減できる。これにより、必要な回転精度D以上を維持するためのアイドラギア68の傾き量は±C1の領域となる(|B1|<|C1|)。このように、本実施例の現像ローラギア69を用いることで、アイドラギア68の傾き量の管理を緩和することが可能である。つまり、軸受部材45や現像カバー部材32の寸法精度や、それらの組立精度の管理を緩和でき、管理コストを低減することができる。   On the other hand, in the case of the developing roller gear 69 of the present embodiment, even if the inclination amount of the idler gear 68 is increased, it is possible to reduce the decrease in the rotation accuracy of the developing roller gear 69. As a result, the inclination amount of the idler gear 68 for maintaining the required rotational accuracy D or higher is in the range of ± C1 (| B1 | <| C1 |). As described above, by using the developing roller gear 69 of this embodiment, it is possible to ease the management of the tilt amount of the idler gear 68. That is, the management of the dimensional accuracy of the bearing member 45 and the developing cover member 32 and the assembly accuracy thereof can be eased, and the management cost can be reduced.

図24(b)は、現像カバー部材32の剛性と現像ローラギア69の回転精度との相関を示したグラフである。横軸は、現像ローラギア69とアイドラギア68との噛み合い力方向(図22(c)中の矢印F)における現像カバー部材32の内径部32qの変形量(剛性)である。縦軸は、アイドラギア68から回転駆動力を受けた現像ローラギア69の回転精度であり、上記同様、必要とする精度をD以上とする。本実施例のクラウニング形状を有する現像ローラギア69の場合を実線で示し、比較例のクラウニング形状を有さない現像ローラギア690の場合を破線で示している。   FIG. 24B is a graph showing the correlation between the rigidity of the developing cover member 32 and the rotation accuracy of the developing roller gear 69. The horizontal axis represents the amount of deformation (rigidity) of the inner diameter portion 32q of the developing cover member 32 in the direction of the meshing force between the developing roller gear 69 and the idler gear 68 (arrow F in FIG. 22C). The vertical axis represents the rotational accuracy of the developing roller gear 69 that receives the rotational driving force from the idler gear 68, and the required accuracy is D or higher as described above. The case of the developing roller gear 69 having the crowning shape of this embodiment is indicated by a solid line, and the case of the developing roller gear 690 having no crowning shape of the comparative example is indicated by a broken line.

前述のように、現像カバー部材32に変形が生じると、アイドラギア68を支持する現像カバー部材の内径部32qの位置がずれるため、アイドラギア68に傾きが発生する。また、現像カバー部材32は剛性が低くなると変形が大きくなるため、アイドラギア68の傾き量が大きくなる。このとき、比較例の現像ローラギア690の場合、アイドラギアの傾き量が大きくなると、現像ローラギア69の回転精度は大きく低下する。そのため、必要な回転精度D以上を維持するためには、現像カバー部材32に剛性がB2以上の材料を用いるか、或いは現像カバー部材32の肉厚の増加や補強リブを追加するなどといったことが必要になる。   As described above, when the development cover member 32 is deformed, the position of the inner diameter portion 32q of the development cover member that supports the idler gear 68 is shifted, and the idler gear 68 is inclined. Further, since the deformation of the developing cover member 32 increases as the rigidity decreases, the inclination amount of the idler gear 68 increases. At this time, in the case of the developing roller gear 690 of the comparative example, when the inclination amount of the idler gear is increased, the rotation accuracy of the developing roller gear 69 is greatly reduced. For this reason, in order to maintain the required rotational accuracy D or higher, a material having rigidity B2 or higher is used for the developing cover member 32, or the developing cover member 32 is increased in thickness or a reinforcing rib is added. I need it.

一方、本実施例の現像ローラギア69の場合、現像カバー部材32の変形によってアイドラギア68に傾きが発生しても、現像ローラギア69の回転精度の低下を低減できる。これにより、必要な現像ローラ69の回転精度D以上を維持するために、現像カバー部材32に剛性がB2以上の材料を用いたり、或いは現像カバー部材32の肉厚の増加や補強リブを追加するなどといったことはしなくてもよい。すなわち、現像カバー部材32の剛性がC2以上(C2<B2)あればよい。このように、本実施例の現像ローラギア69を用いることで、現像カバー部材32に、より低剛性である安価な材料を用いることができ、材料コストを低減することができる。また、現像カバー部材32の肉厚の減少、補強リブの減少、切欠きを設けることなどが可能になるため、現像カバー部材32に使用する材料の体積を減らし、材料コストの削減が可能となる。   On the other hand, in the case of the developing roller gear 69 of the present embodiment, even if the idler gear 68 is inclined due to the deformation of the developing cover member 32, a decrease in the rotation accuracy of the developing roller gear 69 can be reduced. Thereby, in order to maintain the required rotation accuracy D or higher of the developing roller 69, a material having rigidity of B2 or more is used for the developing cover member 32, or an increase in the thickness of the developing cover member 32 or a reinforcing rib is added. You don't have to. That is, the developing cover member 32 has only to have a rigidity of C2 or more (C2 <B2). Thus, by using the developing roller gear 69 of the present embodiment, an inexpensive material with lower rigidity can be used for the developing cover member 32, and the material cost can be reduced. Further, since it is possible to reduce the thickness of the developing cover member 32, to reduce the reinforcing rib, and to provide a notch, the volume of the material used for the developing cover member 32 can be reduced, and the material cost can be reduced. .

本実施例では、現像ユニット9の姿勢変化に連動して駆動連結部の連結及び解除動作をするため、駆動側カートリッジカバー24と係合する解除レバー73が突出するように、現像カバー部材32にレバー開口部32cが設けられている。このように、レバー開口部32cを設け現像カバー部材32の剛性が低下する構成においても、現像ローラギア69の回転精度を維持することができ、高剛性材料の適用することなどによるコストの上昇を抑制できる。   In this embodiment, since the drive connecting portion is connected and released in conjunction with the change in the posture of the developing unit 9, the developing cover member 32 is arranged so that the release lever 73 engaged with the drive side cartridge cover 24 protrudes. A lever opening 32c is provided. As described above, even in the configuration in which the lever opening 32c is provided and the rigidity of the developing cover member 32 is lowered, the rotation accuracy of the developing roller gear 69 can be maintained, and an increase in cost due to the application of a highly rigid material is suppressed. it can.

本実施例では、現像ローラギア69のギア部69aの歯幅方向の端部69a1の厚みに対する歯幅方向の中央部69a2の凸量であるクラウニング量cを、歯幅Wが3mmであるのに対して0.01〜0.1mmと設定した。しかし、クラウンニング量cは、歯幅の寸法に合わせて自由に設定できる。ただし、クラウニング量がアイドラギア68の傾き量に対して小さすぎると、アイドラギア68と現像ローラギア69との歯当たりは、片当たり状態になる。その場合、アイドラギア68からの面圧を、現像ローラギア69の剛性の低いギア部69aの歯幅方向の端部69g1側でうけるため、現像ローラギア69の回転精度が低下してしまう。また、クラウニング量が大きすぎると、ギア部69aの曲率が大きくなるため、アイドラギア68と現像ローラギア69とが噛み合う際の接触面積が小さくなる。この場合、アイドラギア69から受ける面圧が高くなるため、現像ローラギア68のそれぞれのギア部(歯)69aに削れが生じやすく、現像ローラギア69の回転精度が低下してしまう場合がある。以上より、クラウニング量cは、本発明を実施する現像ユニット9の具体的な構成に応じて適切な値で設定することが望まれる。   In this embodiment, the crowning amount c, which is the convex amount of the central portion 69a2 in the tooth width direction with respect to the thickness of the end portion 69a1 of the gear portion 69a of the developing roller gear 69, is compared to the tooth width W being 3 mm. 0.01 to 0.1 mm. However, the crowning amount c can be freely set according to the dimension of the tooth width. However, if the crowning amount is too small with respect to the tilt amount of the idler gear 68, the tooth contact between the idler gear 68 and the developing roller gear 69 is in a one-sided state. In that case, since the surface pressure from the idler gear 68 is received on the end portion 69g1 side in the tooth width direction of the gear portion 69a having low rigidity of the developing roller gear 69, the rotational accuracy of the developing roller gear 69 is lowered. If the crowning amount is too large, the curvature of the gear portion 69a increases, so that the contact area when the idler gear 68 and the developing roller gear 69 mesh with each other decreases. In this case, since the surface pressure received from the idler gear 69 increases, the gear portions (teeth) 69a of the developing roller gear 68 are likely to be scraped, and the rotational accuracy of the developing roller gear 69 may be reduced. From the above, it is desirable that the crowning amount c is set to an appropriate value according to the specific configuration of the developing unit 9 that implements the present invention.

また、上述の実施例では、現像ローラギアの回転軸線が理想的な軸線を維持し、アイドラギアの回転軸線が現像ローラギアの回転軸線に対して傾く場合で説明した。しかし、アイドラギアの回転軸線が理想的な軸線を維持し、現像ローラギアの回転軸線Uがアイドラギアの回転軸線に対して傾く状態もある。この場合においても、上述の実施例において説明したアイドラギアの回転軸線が傾いた状態と同様に考えることができるため、その場合についての説明は省略する。また、アイドラギアと現像ローラギアとの両方の回転軸線が傾いて両者が非平行になる場合も同様である。   In the above-described embodiment, the case where the rotation axis of the developing roller gear maintains an ideal axis and the rotation axis of the idler gear is inclined with respect to the rotation axis of the developing roller gear has been described. However, there is a case where the rotation axis of the idler gear maintains an ideal axis and the rotation axis U of the developing roller gear is inclined with respect to the rotation axis of the idler gear. Also in this case, it can be considered in the same manner as the state in which the rotation axis of the idler gear described in the above-described embodiment is tilted, and thus the description thereof is omitted. The same applies to the case where the rotational axes of both the idler gear and the developing roller gear are tilted and become non-parallel.

以上、本実施例によれば、アイドラギア68と現像ローラギア69とがそれぞれの回転軸線が互いに傾いた状態で噛み合っても、駆動伝達精度の低下を抑制することが可能である。そのため、軸受部材45や現像カバー部材32の寸法精度や組付精度を緩和することができ、また軸受部材45や現像カバー部材32は相対的に低剛性であってもよいので相対的に低剛性で安価な材料を適用できる。そのため、寸法精度や組立精度の管理コストの低減や、材料コストの低減が可能となり、現像ユニットやプロセスカートリッジのコストの低減を図ることが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, even if the idler gear 68 and the developing roller gear 69 are engaged with each other while their respective rotation axes are inclined, it is possible to suppress a decrease in drive transmission accuracy. Therefore, the dimensional accuracy and assembly accuracy of the bearing member 45 and the developing cover member 32 can be relaxed, and the bearing member 45 and the developing cover member 32 may be relatively low in rigidity, so that the relatively low rigidity is achieved. And cheap materials can be applied. Therefore, it is possible to reduce the management cost of dimensional accuracy and assembly accuracy and the material cost, and it is possible to reduce the cost of the developing unit and the process cartridge.

その他の実施例
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
Other Embodiments Although the present invention has been described with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

上述の実施例では、現像ユニットはプロセスカートリッジの構成の一部としたが、これに限定されるものではない。例えば、現像ユニットが単独で画像形成装置の装置本体に着脱可能な構成とされていてもよい。また、現像ユニットは、画像形成装置の装置本体に対し容易には着脱が不可能な装置本体の構成の一部であってもよく、この場合例えば現像ユニットには現像剤ボトルから現像剤が補給される構成であってもよい。   In the above embodiment, the developing unit is a part of the configuration of the process cartridge, but the present invention is not limited to this. For example, the developing unit may be configured to be detachable from the main body of the image forming apparatus. The developing unit may be a part of the configuration of the apparatus main body that cannot be easily attached to and detached from the apparatus main body of the image forming apparatus. In this case, for example, the developing unit is supplied with developer from a developer bottle. It may be configured.

また、上述の実施例では、アイドラギアは、軸受部材に設けられた支持部としての軸受部と係合して支持される構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、現像枠体に支持部としての軸受部を設け、アイドラギアがこの軸受部と係合して支持される構成であってもよい。   Further, in the above-described embodiment, the idler gear is configured to be supported by being engaged with a bearing portion as a support portion provided on the bearing member, but is not limited thereto. For example, a configuration may be adopted in which a bearing portion as a support portion is provided in the developing device frame and the idler gear is supported by being engaged with the bearing portion.

また、上述の実施例では、アイドラギアは、その回転軸線方向の両端部をそれぞれ軸受部材と現像カバー部材とで回転可能に支持される構成とした。すなわち、上述の実施例では、アイドラギアは、その回転軸線方向の両端部がそれぞれ別の部材によって回転可能に支持される。しかし、アイドラギアの支持構成は、これに限定されるものではない。アイドラギアは、その回転軸線方向の一方の端部で回転可能に支持される構成であってもよい。つまり、例えば、上述の実施例におけるアイドラギアの第1円筒部に対応する支持受け部のみが、軸受部材又は現像枠体に設けられた支持部で支持される構成とされていてもよい。また、上述の実施例におけるアイドラギアの第2円筒部に対応する支持受け部のみが、現像カバー部材に設けられた支持部で支持される構成とされていてもよい。この場合、アイドラギアは、現像ローラギアの噛み合い反力で回転軸線が傾きやすくなる。しかし、上述の実施例と同様に現像ローラギアにクラウニング形状を設けることで、現像ローラギアの回転精度の低下を軽減できる。   Further, in the above-described embodiment, the idler gear is configured such that both end portions in the rotation axis direction are rotatably supported by the bearing member and the developing cover member, respectively. That is, in the above-described embodiment, the idler gear is rotatably supported at the both ends in the rotational axis direction by different members. However, the support structure of the idler gear is not limited to this. The idler gear may be configured to be rotatably supported at one end in the rotation axis direction. That is, for example, only the support receiving portion corresponding to the first cylindrical portion of the idler gear in the above-described embodiment may be supported by the support portion provided on the bearing member or the developing device frame. Further, only the support receiving portion corresponding to the second cylindrical portion of the idler gear in the above-described embodiment may be configured to be supported by the support portion provided on the developing cover member. In this case, the rotation axis of the idler gear easily tilts due to the meshing reaction force of the developing roller gear. However, by providing the developing roller gear with a crowning shape as in the above-described embodiment, it is possible to reduce a decrease in the rotation accuracy of the developing roller gear.

また、上述の実施例では、現像ユニットに設けられた現像ローラに駆動伝達する駆動列の複数のギア(ギア列)のうち現像ローラギアにクラウニング形状を設けたが、これに限定されるものではない。上述の実施例に即して言えば、現像ローラギア及びアイドラギアのうち少なくとも一方がクラウニング形状を有していればよい。つまり、アイドラギアのみがクラウニング形状を有していてもよいし、アイドラギア及び現像ローラギアの両方がクラウニング形状を有してもよい。   In the above-described embodiment, the developing roller gear is provided with the crowning shape among the plurality of gears (gear trains) of the drive train that transmits the drive to the developing roller provided in the developing unit. However, the present invention is not limited to this. . Speaking of the above-described embodiment, it is sufficient that at least one of the developing roller gear and the idler gear has a crowning shape. That is, only the idler gear may have a crowning shape, or both the idler gear and the developing roller gear may have a crowning shape.

また、上述の実施例では、現像ユニットの姿勢変化に連動して現像ローラに対する駆動連結部の連結及び解除の動作をすることで、現像入力カップリングからアイドラギアへの駆動を制御する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、図25(a)、(b)に示すように、アイドラギア682に、装置本体2に設けられた現像駆動出力部材62(図2(b))と係合する駆動入力部682cを設けることができる。なお、図25(a)はアイドラギア682の斜視図、図25(b)はこのアイドラギア682を用いた現像ローラに駆動伝達する駆動列の平面図である。このアイドラギア682は、上述の実施例の場合と同様に、ギア部682b、第1円筒部682p、第2円筒部682qを有する。そして、駆動入力部682cに回転駆動力が入力されることでアイドラギア682が回転駆動され、これによりアイドラギア682と噛み合う現像ローラギア69が回転駆動される構成としてもよい。この場合、例えば、装置本体2に設けられた駆動モータ(図示せず)の制御によって、現像駆動出力部材62の駆動制御を行い、アイドラギア682の駆動を制御することができる。   Further, in the above-described embodiment, the driving connection portion from the developing input coupling to the idler gear is controlled by connecting and releasing the driving connecting portion with respect to the developing roller in conjunction with the posture change of the developing unit. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 25A and 25B, the idler gear 682 is provided with a drive input portion 682c that engages with the development drive output member 62 (FIG. 2B) provided in the apparatus main body 2. Can do. 25A is a perspective view of the idler gear 682, and FIG. 25B is a plan view of a drive train that transmits driving to the developing roller using the idler gear 682. The idler gear 682 includes a gear portion 682b, a first cylindrical portion 682p, and a second cylindrical portion 682q, as in the case of the above-described embodiment. The idler gear 682 may be rotationally driven by inputting a rotational driving force to the drive input unit 682c, and the developing roller gear 69 that meshes with the idler gear 682 may be rotationally driven. In this case, for example, the drive of the development drive output member 62 can be controlled by the control of a drive motor (not shown) provided in the apparatus main body 2, and the drive of the idler gear 682 can be controlled.

また、上述の実施例では、駆動入力部と略同軸で回転するアイドラギアが、現像ローラに直接駆動伝達する現像ローラギアと噛み合い、現像ローラギアが回転駆動される構成とした。すなわち、上述の本実施例では、アイドラギアは、現像ローラに駆動伝達する駆動列の複数のギアからなるギア列において、駆動入力部に最も近いギアである。また、上述の実施例では、現像ローラギアは、現像ローラに駆動伝達する駆動列の複数のギアからなるギア列において、現像ローラに最も近いギアである。しかし、駆動列の構成はこれに限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the idler gear that rotates substantially coaxially with the drive input unit meshes with the developing roller gear that directly transmits the driving to the developing roller, and the developing roller gear is rotationally driven. That is, in the above-described embodiment, the idler gear is the gear closest to the drive input unit in the gear train composed of a plurality of gears of the drive train that transmits the driving force to the developing roller. In the above-described embodiment, the developing roller gear is a gear closest to the developing roller in a gear train composed of a plurality of gears of a driving train that transmits driving force to the developing roller. However, the configuration of the drive train is not limited to this.

例えば、図26に示すように、現像入力カップリング74の回転方向Hを逆方向にしたい場合などに、アイドラギア68と現像ローラギア69との間に第2アイドラギア680を配置する構成が考えられる。なお、図26の例では、第2アイドラギア680は、軸受部材45によってのみ支持されている。この場合、アイドラギア68、第2アイドラギア680及び現像ローラギア69のうち少なくとも1つのギアの歯面がクラウニング形状を有する構成とすることで、現像ローラギア69の回転精度を相応に向上させることができる。つまり、現像ローラに駆動伝達する駆動列の複数のギアのうち少なくとも1つのギアの歯面がクラウニング形状を有していればよい。好ましくは、アイドラギア68、第2アイドラギア680及び現像ローラギア69において、互いに噛み合うギアのうち少なくとも一方の歯面がクラウニング形状を有する構成とする。例えば、第2アイドラギア680のみがクラウニング形状を有している構成、アイドラギア68及び現像ローラギア69がクラウニング形状を有している構成が考えられる。   For example, as shown in FIG. 26, when the rotation direction H of the development input coupling 74 is desired to be reversed, a configuration in which the second idler gear 680 is disposed between the idler gear 68 and the developing roller gear 69 can be considered. In the example of FIG. 26, the second idler gear 680 is supported only by the bearing member 45. In this case, by setting the tooth surface of at least one of the idler gear 68, the second idler gear 680, and the developing roller gear 69 to have a crowning shape, the rotational accuracy of the developing roller gear 69 can be improved accordingly. That is, it is only necessary that the tooth surface of at least one gear among the plurality of gears of the drive train that transmits the driving force to the developing roller has a crowning shape. Preferably, in the idler gear 68, the second idler gear 680, and the developing roller gear 69, at least one tooth surface of the gears meshing with each other has a crowning shape. For example, a configuration in which only the second idler gear 680 has a crowning shape, and a configuration in which the idler gear 68 and the developing roller gear 69 have a crowning shape are conceivable.

さらに、第2のアイドラギアが第3のアイドラギアと噛み合い、第3のアイドラギアが現像ローラと噛み合う構成としてもよい。このように、現像ローラに駆動伝達する駆動列において駆動入力部に最も近いアイドラギアから現像ローラギアに至るまでのギアは複数であってもよい。つまり、現像ローラに駆動伝達する駆動列の複数のギアは、現像ローラギアと、現像ローラギアに回転駆動力を伝達する複数のアイドラギアと、を有していてよい。そして、この現像ローラギア及び複数のアイドラギアのうち少なくとも1つのギアの歯面がクラウニング形状を有する構成とすることで、現像ローラギアの回転精度を相応に向上させることができる。好ましくは、この現像ローラギア及び複数のアイドラギアにおいて、互いに噛み合うギアのうち少なくとも一方の歯面がクラウニング形状を有する構成とする。なお、複数のアイドラギアは、それぞれ独立して前述のいずれかの方法で支持(回転軸線方向の少なくとも一方の端部で支持)されていてよい。すなわち、複数のアイドラギアのうち少なくとも1つは、その回転軸線方向の両端部がそれぞれ別の部材によって回転可能に支持されていてよい。また、複数のアイドラギアのうち少なくとも1つは、その回転軸線方向の一方の端部で回転可能に支持されていてよい。   Further, the second idler gear may mesh with the third idler gear, and the third idler gear may mesh with the developing roller. As described above, there may be a plurality of gears from the idler gear closest to the drive input unit to the developing roller gear in the driving train that transmits the driving force to the developing roller. That is, the plurality of gears of the drive train that transmits the driving force to the developing roller may include a developing roller gear and a plurality of idler gears that transmit the rotational driving force to the developing roller gear. In addition, by adopting a configuration in which the tooth surface of at least one of the developing roller gear and the plurality of idler gears has a crowning shape, the rotational accuracy of the developing roller gear can be improved accordingly. Preferably, in the developing roller gear and the plurality of idler gears, at least one tooth surface of the meshing gears has a crowning shape. Note that the plurality of idler gears may be independently supported by any one of the methods described above (supported at at least one end portion in the rotation axis direction). That is, at least one of the plurality of idler gears may be rotatably supported by different members at both ends in the rotation axis direction. Further, at least one of the plurality of idler gears may be rotatably supported at one end in the rotation axis direction.

4 感光体ドラム
8 感光体ユニット
9 現像ユニット
29 現像枠体
32 現像カバー部材
45 軸受部材
68 アイドラギア
69 現像ローラギア
70 バネ
71 クラッチカップリング
72 解除カム
73 解除レバー
74 現像入力カップリング
P プロセスカートリッジ
4 Photosensitive drum 8 Photosensitive unit 9 Developing unit 29 Developing frame body 32 Developing cover member 45 Bearing member 68 Idler gear 69 Developing roller gear 70 Spring 71 Clutch coupling 72 Release cam 73 Release lever 74 Development input coupling P Process cartridge

Claims (17)

回転可能な現像剤担持体と、
前記現像剤担持体を回転させる回転駆動力が入力される駆動入力部と、
前記駆動入力部から伝達された回転駆動力を前記現像剤担持体まで伝達する複数のギアと、
を有する現像ユニットにおいて、
該複数のギアのうち少なくとも1つのギアの歯面が、歯幅方向の端部の厚みよりも歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるようなクラウニング形状を有することを特徴とする現像ユニット。
A rotatable developer carrier;
A drive input unit to which a rotational driving force for rotating the developer carrier is input;
A plurality of gears that transmit the rotational driving force transmitted from the drive input unit to the developer carrier;
In a development unit having
The developing is characterized in that the tooth surface of at least one of the plurality of gears has a crowning shape in which the thickness of the central portion in the tooth width direction is larger than the thickness of the end portion in the tooth width direction. unit.
前記複数のギアにおいて互いに噛み合うギアのうち少なくとも一方の歯面が、歯幅方向の端部の厚みよりも歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるようなクラウニング形状を有することを特徴とする請求項1に記載の現像ユニット。   Among the plurality of gears, at least one tooth surface of the gears meshing with each other has a crowning shape such that the thickness of the central portion in the tooth width direction is larger than the thickness of the end portion in the tooth width direction. The developing unit according to claim 1. 前記複数のギアは、該複数のギアからなるギア列において前記現像剤担持体に最も近い現像剤担持体ギアと、該現像剤担持体ギアと噛み合うアイドラギアと、を有し、前記現像剤担持体ギア及び前記アイドラギアのうち少なくとも一方の歯面が、歯幅方向の端部の厚みよりも歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるようなクラウニング形状を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の現像ユニット。   The plurality of gears includes a developer carrier gear that is closest to the developer carrier in a gear train including the plurality of gears, and an idler gear that meshes with the developer carrier gear, and the developer carrier. 2. The gear and the idler gear according to claim 1, wherein at least one tooth surface has a crowning shape in which a thickness of a central portion in the tooth width direction is larger than a thickness of an end portion in the tooth width direction. Or the developing unit according to 2. 前記アイドラギアは、前記複数のギアからなるギア列において前記駆動入力部に最も近いギアであることを特徴とする請求項3に記載の現像ユニット。   The developing unit according to claim 3, wherein the idler gear is a gear closest to the drive input unit in a gear train including the plurality of gears. 前記現像剤担持体ギアの歯面が、歯幅方向の端部の厚みよりも歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるようなクラウニング形状を有することを特徴とする請求項3又は4に記載の現像ユニット。   The tooth surface of the developer carrier gear has a crowning shape such that the thickness of the central portion in the tooth width direction is larger than the thickness of the end portion in the tooth width direction. The developing unit according to 1. 前記アイドラギアは、その回転軸線方向の両端部がそれぞれ別の部材によって回転可能に支持されることを特徴とする請求項3〜5のいずれか一項に記載の現像ユニット。   The developing unit according to claim 3, wherein both ends of the idler gear in the rotation axis direction are rotatably supported by different members. 前記アイドラギアは、その回転軸線方向の一方の端部で回転可能に支持されることを特徴とする請求項3〜5のいずれか一項に記載の現像ユニット。   The developing unit according to claim 3, wherein the idler gear is rotatably supported at one end portion in a rotation axis direction thereof. 前記現像剤担持体を回転可能に支持する現像剤担持体支持部と、前記アイドラギアの回転軸線方向の一端部を回転可能に支持する第1アイドラギア支持部と、前記アイドラギアの回転軸線方向において前記第1アイドラギア支持部とは反対側の端部を回転可能に支持する第2アイドラギア支持部と、を有し、前記現像剤担持体ギアは前記現像剤担持体に固定されていることを特徴とする請求項3〜5のいずれか一項に記載の現像ユニット。   A developer carrier support that rotatably supports the developer carrier, a first idler gear support that rotatably supports one end of the idler gear in the rotational axis direction, and the first idler gear support in the rotational axis direction of the idler gear. A second idler gear support portion that rotatably supports an end opposite to the 1 idler gear support portion, and the developer carrier gear is fixed to the developer carrier. The developing unit according to any one of claims 3 to 5. 前記現像剤担持体支持部及び前記第1アイドラギア支持部と、前記第2アイドラギア支持部とは、それぞれ別の部材に設けられていることを特徴とする請求項8に記載の現像ユニット。   The developing unit according to claim 8, wherein the developer carrier support part, the first idler gear support part, and the second idler gear support part are provided on different members. 前記複数のギアは、該複数のギアからなるギア列において前記現像剤担持体に最も近い現像剤担持体ギアと、前記現像剤担持体ギアに回転駆動力を伝達する複数のアイドラギアと、を有し、前記現像剤担持体ギア及び前記複数のアイドラギアにおいて互いに噛み合うギアのうち少なくとも一方の歯面が、歯幅方向の端部の厚みよりも歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるようなクラウニング形状を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の現像ユニット。   The plurality of gears include a developer carrier gear that is closest to the developer carrier in a gear train including the plurality of gears, and a plurality of idler gears that transmit a rotational driving force to the developer carrier gear. Further, at least one tooth surface of the developer carrier gear and the plurality of idler gears that mesh with each other is such that the thickness of the central portion in the tooth width direction is larger than the thickness of the end portion in the tooth width direction. The developing unit according to claim 1, wherein the developing unit has a unique crowning shape. 前記複数のアイドラギアのうち少なくとも1つは、その回転軸線方向の両端部がそれぞれ別の部材によって回転可能に支持されることを特徴とする請求項10に記載の現像ユニット。   The developing unit according to claim 10, wherein at least one of the plurality of idler gears is rotatably supported by separate members at both ends in the rotation axis direction. 前記複数のアイドラギアのうち少なくとも1つは、その回転軸線方向の一方の端部で回転可能に支持されることを特徴とする請求項10に記載の現像ユニット。   The developing unit according to claim 10, wherein at least one of the plurality of idler gears is rotatably supported at one end portion in a rotation axis direction thereof. 前記駆動入力部から前記複数のギアへの駆動伝達の連結又は解除の状態を切り替える連結解除機構と、
前記駆動入力部から前記現像剤担持体までの駆動列の少なくとも一部を覆うと共に、前記複数のギアのうちの少なくとも1つを支持するカバー部材と、
を有し、
前記連結解除機構は、前記カバー部材の外部へ突出して前記切り替えのための力を受ける作用部材を有し、
前記カバー部材は、前記作用部材が前記現像カバー部材の外部へ突出するための開口部を有することを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載の現像ユニット。
A connection release mechanism for switching the state of connection or release of drive transmission from the drive input unit to the plurality of gears;
A cover member that covers at least a part of a drive train from the drive input unit to the developer carrier and supports at least one of the plurality of gears;
Have
The connection release mechanism has an action member that projects to the outside of the cover member and receives the force for switching,
The developing unit according to claim 1, wherein the cover member has an opening through which the action member protrudes to the outside of the developing cover member.
前記作用部材は、当該現像ユニットの姿勢変化に連動して前記切り替えのための力を受けて前記切り替えを行うことを特徴とする請求項13に記載の現像ユニット。   The developing unit according to claim 13, wherein the action member performs the switching by receiving the force for switching in conjunction with a change in posture of the developing unit. 当該現像ユニットによって現像する静電像が形成される像担持体を有する画像形成装置の装置本体に対して着脱可能であることを特徴とする請求項1〜14のいずれか一項に記載の現像ユニット。   15. The developing according to claim 1, wherein the developing unit is detachable from an apparatus main body of an image forming apparatus having an image carrier on which an electrostatic image to be developed by the developing unit is formed. unit. 電子写真感光体と、前記電子写真感光体に形成された静電像を現像する請求項1〜15のいずれか一項に記載の現像ユニットと、を有し、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ。   An electrophotographic photosensitive member and a developing unit according to any one of claims 1 to 15 for developing an electrostatic image formed on the electrophotographic photosensitive member. Removable process cartridge. 像担持体と、前記像担持体に形成された静電像を現像する請求項1〜15のいずれか一項に記載の現像ユニットと、を有する画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: an image carrier; and a developing unit according to claim 1 that develops an electrostatic image formed on the image carrier.
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