JP2015169139A - Control device of direct injection gasoline engine - Google Patents
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Abstract
Description
ここに開示された技術は、直噴ガソリンエンジンの制御装置に関するものである。 The technology disclosed herein relates to a control device for a direct injection gasoline engine.
エンジンにおいては熱効率を向上させることが好ましく、その1つの手法として冷却損失を低減させることがある。特許文献1に係るエンジンにおいては、燃焼室を区画する壁面を断熱材で構成することによって、燃焼室の壁面における冷却損失を低減している。 In an engine, it is preferable to improve thermal efficiency, and one of the methods is to reduce cooling loss. In the engine according to Patent Document 1, the cooling loss on the wall surface of the combustion chamber is reduced by configuring the wall surface defining the combustion chamber with a heat insulating material.
例えば、エンジン始動時、燃料カット後に燃料噴射を再開するとき、及び、アイドル運転状態時等においては、燃焼室の壁面の温度が低くなる場合がある。燃焼室の壁面の温度が低いときには、該壁面に放熱される熱量が大きくなるため、上記冷却損失が大きくなる。 For example, the temperature of the wall surface of the combustion chamber may be low when the engine is started, when fuel injection is resumed after fuel cut, and when the engine is idling. When the temperature of the wall surface of the combustion chamber is low, the amount of heat dissipated to the wall surface increases, and thus the cooling loss increases.
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、燃焼室の壁面の温度が低い場合に冷却損失の低減を図ることにある。 The technology disclosed herein has been made in view of such a point, and an object thereof is to reduce the cooling loss when the temperature of the wall surface of the combustion chamber is low.
ここに開示された技術は、直噴ガソリンエンジンの制御装置を対象としている。この直噴ガソリンエンジンの制御装置は、気筒内に設けられたピストンを有し、該気筒及び該ピストンによって燃焼室が区画されるエンジン本体と、少なくともガソリンを含む燃料を上記燃焼室内に噴口を介して噴射するインジェクタと、上記インジェクタの噴射態様を制御することによって、上記燃焼室の中央部に混合気層を形成し且つ該混合気層の周囲に断熱ガス層を形成する制御部とを備え、上記制御部は、上記燃焼室の壁面の温度が低いほど、上記断熱ガス層の厚みを厚くするガス層制御を行う。 The technology disclosed herein is directed to a control device for a direct injection gasoline engine. This control device for a direct injection gasoline engine has a piston provided in a cylinder, an engine main body in which a combustion chamber is defined by the cylinder and the piston, and fuel containing at least gasoline in the combustion chamber via an injection port. An injector for injecting, and a control unit for controlling the injection mode of the injector to form an air-fuel mixture layer at the center of the combustion chamber and to form an adiabatic gas layer around the air-fuel mixture layer, The said control part performs gas layer control which thickens the thickness of the said heat insulation gas layer, so that the temperature of the wall surface of the said combustion chamber is low.
混合気層は、燃焼室内に、可燃混合気によって構成及び形成される層である。あるいは、混合気層は、当量比φ=0.1以上の混合気層であると定義してもよい。その場合、断熱ガス層は、当量比φ=0.1未満のガス層であると定義される。また、燃料の噴射開始から時間が経過すればするほど、燃料噴霧は拡散することから、混合気層の大きさ及び燃料濃度は、着火時点での大きさ及び濃度としてもよい。従って、着火時点において、燃焼室内で当量比φ=0.1以上となった空間領域を、混合気層と定義することが可能であり、その着火時点での混合気層における燃料濃度を特定することが可能である。さらに、着火とは、例えば、燃料の燃焼質量割合が1%以上となることをもって判定することができる。 The air-fuel mixture layer is a layer constituted and formed by a combustible air-fuel mixture in the combustion chamber. Alternatively, the air-fuel mixture layer may be defined as an air-fuel mixture layer having an equivalent ratio φ = 0.1 or more. In that case, the adiabatic gas layer is defined as a gas layer having an equivalent ratio φ = 0.1. Further, as the time elapses from the start of fuel injection, the fuel spray diffuses. Therefore, the size of the air-fuel mixture layer and the fuel concentration may be the size and concentration at the time of ignition. Therefore, the space region where the equivalence ratio φ = 0.1 or more in the combustion chamber at the time of ignition can be defined as the air-fuel mixture layer, and the fuel concentration in the air-fuel mixture layer at the time of ignition is specified. It is possible. Furthermore, the ignition can be determined when, for example, the combustion mass ratio of the fuel becomes 1% or more.
上記の構成によれば、制御部は、燃焼室内の中央部に混合気層を形成し且つ該混合気層の周囲に断熱ガス層を形成する。混合気層と燃焼室の壁面との間に断熱ガス層を設けることによって、燃焼火炎が燃焼室の壁面に接触することを抑制すると共に、断熱ガス層を、燃焼火炎と燃焼室の壁面との間に介在する断熱層として機能させることで、冷却損失が低減する。 According to said structure, a control part forms a gas mixture layer in the center part in a combustion chamber, and forms a heat insulation gas layer around this gas mixture layer. By providing a heat insulating gas layer between the air-fuel mixture layer and the wall surface of the combustion chamber, the combustion flame is prevented from coming into contact with the wall surface of the combustion chamber, and the heat insulating gas layer is formed between the combustion flame and the wall surface of the combustion chamber. The cooling loss is reduced by functioning as a heat insulating layer interposed therebetween.
通常、燃焼室の壁面の温度が低いほど、燃焼火炎から燃焼室の壁面への放熱量が増大する。それに対して、制御部は、燃焼室の壁面の温度が低いほど断熱ガス層の厚みを厚くする。これによって、燃焼室の壁面の温度が低い場合であっても、該壁面からの放熱量を低減することができる。 In general, the lower the temperature of the wall surface of the combustion chamber, the greater the amount of heat released from the combustion flame to the wall surface of the combustion chamber. In contrast, the control unit increases the thickness of the heat insulating gas layer as the temperature of the wall surface of the combustion chamber decreases. Thereby, even when the temperature of the wall surface of the combustion chamber is low, the amount of heat released from the wall surface can be reduced.
上記制御部は、上記エンジン本体の始動時、上記インジェクタからの燃料噴射を停止した後に燃料噴射を再開するとき(以下、噴射再開時という場合がある。)、又は上記エンジン本体のアイドル運転時に上記ガス層制御を行うようにしてもよい。 The control unit is configured to start the engine body, restart fuel injection after stopping fuel injection from the injector (hereinafter, sometimes referred to as injection restart), or idle operation of the engine body. Gas layer control may be performed.
これらエンジン始動時、噴射再開時及びアイドル運転時には、燃焼室の壁面の温度が、燃焼安定性に影響を与えるほどに低下する場合がある。エンジンの始動時は、それ以前に燃焼が行われていないので燃焼室の壁面の温度が低くなる場合がある。噴射再開時は、それ以前の燃料噴射停止期間が長い場合には、燃焼室の壁面の温度が大きく低下する場合がある。アイドル運転時には、噴射量や環境温度等によっては燃焼室の壁面の温度が低くなる場合がある。このような場合には、上記ガス層制御を行うことによって、冷却損失を低減し、燃焼安定性を向上させることができる。 When the engine is started, the injection is resumed, and the engine is idling, the temperature of the wall surface of the combustion chamber may be lowered to the extent that it affects the combustion stability. When the engine is started, the temperature of the wall surface of the combustion chamber may be low because combustion has not been performed before that time. When the injection is resumed, the temperature of the wall surface of the combustion chamber may greatly decrease if the previous fuel injection stop period is long. During idle operation, the temperature of the wall surface of the combustion chamber may become low depending on the injection amount, environmental temperature, and the like. In such a case, by performing the gas layer control, the cooling loss can be reduced and the combustion stability can be improved.
また、上記インジェクタは、上記噴口の有効断面積を調整可能に構成されており、上記制御部は、上記噴口の有効断面積を調整することによって上記ガス層制御を行うようにしてもよい。 Further, the injector may be configured to be able to adjust an effective sectional area of the nozzle hole, and the control unit may perform the gas layer control by adjusting an effective sectional area of the nozzle hole.
ここで、噴口の有効断面積が調整されると、噴口から噴射される燃料噴霧の粒径が変化する。燃料噴霧の粒径が変わると、燃料噴霧の運動量が変化する。燃料噴霧の運動量が変わると、燃料噴霧の飛散距離が変化する。例えば、噴口の有効断面積が小さくなるほど、燃料噴霧の粒径が小さくなり、燃料噴霧の飛散距離が短くなる。 Here, when the effective sectional area of the nozzle is adjusted, the particle size of the fuel spray injected from the nozzle changes. When the particle size of the fuel spray changes, the momentum of the fuel spray changes. When the momentum of the fuel spray changes, the scattering distance of the fuel spray changes. For example, as the effective sectional area of the nozzle becomes smaller, the particle size of the fuel spray becomes smaller and the scattering distance of the fuel spray becomes shorter.
また、燃料噴霧の粒径が小さくなると、燃料噴射時に形成される負圧領域に引き寄せられやすくなる。詳しくは、噴口を通じて燃焼室内に燃料が噴射されたときには、コアンダ効果によって噴口の近傍には負圧になる領域が発生する。燃料噴霧の粒径が小さい場合は、燃料噴霧は、負圧に引き寄せられ、広がりが抑制される。一方、燃料噴霧の粒径が大きい場合は、燃料噴霧は、負圧にあまり引き寄せられず、拡散しやすくなる。 Further, when the particle size of the fuel spray is reduced, the fuel spray is easily attracted to a negative pressure region formed at the time of fuel injection. Specifically, when fuel is injected into the combustion chamber through the nozzle, a negative pressure region is generated in the vicinity of the nozzle due to the Coanda effect. When the particle size of the fuel spray is small, the fuel spray is attracted to a negative pressure and the spread is suppressed. On the other hand, when the particle size of the fuel spray is large, the fuel spray is not attracted to the negative pressure so much and is easily diffused.
したがって、噴口の有効断面積を調整することによって、混合気層の大きさを調整することができ、ひいては、断熱ガス層の厚さを調整することができる。 Therefore, by adjusting the effective cross-sectional area of the nozzle hole, the size of the air-fuel mixture layer can be adjusted, and consequently the thickness of the heat insulating gas layer can be adjusted.
さらに、上記制御部は、上記インジェクタに上記噴口の有効断面積の増減を繰り返させ、上記燃焼室の壁面の温度が低いほど、該噴口の有効断面積の増減幅を大きくするようにしてもよい。 Further, the control unit may cause the injector to repeatedly increase or decrease the effective cross-sectional area of the nozzle hole, and increase or decrease the effective cross-sectional area of the nozzle hole as the temperature of the wall surface of the combustion chamber decreases. .
上記の構成によれば、噴口の有効断面積の増減が繰り返される。噴口の有効断面積の増減が繰り返されると、有効断面積が減少したときには粒径が小さい燃料噴霧が噴射されるため、噴口の有効断面積を一定にして燃料噴射を行う場合と比較して、燃料噴霧の広がりが抑制される。 According to said structure, increase / decrease in the effective cross-sectional area of a nozzle hole is repeated. When the effective area of the nozzle hole is repeatedly increased and decreased, when the effective area decreases, a fuel spray with a small particle size is injected, so compared with the case where fuel injection is performed with the effective area of the nozzle constant, The spread of fuel spray is suppressed.
そして、燃焼室の壁面の温度が低いほど、噴口の有効断面積の増減幅が大きく調整される。増減幅が大きくなるほど、粒径が小さい燃料噴霧の割合が増加するので、燃料噴霧の広がりが抑制される傾向にある。その結果、燃焼室の壁面の温度が低いほど、混合気層の大きさが小さくなり、断熱ガス層の厚さが厚くなる。 And the increase / decrease width of the effective cross-sectional area of a nozzle hole is adjusted large, so that the temperature of the wall surface of a combustion chamber is low. As the increase / decrease width increases, the ratio of the fuel spray having a small particle size increases, so that the spread of the fuel spray tends to be suppressed. As a result, the lower the temperature of the wall surface of the combustion chamber, the smaller the mixture layer size and the thicker the heat insulating gas layer.
また、上記制御部は、上記インジェクタに上記噴口の有効断面積の増減を繰り返させ、上記燃焼室の壁面の温度が低いほど、隣り合う、該噴口の有効断面積のピークの時間間隔を長くするようにしてもよい。 In addition, the control unit causes the injector to repeatedly increase and decrease the effective sectional area of the nozzle hole, and the lower the temperature of the wall surface of the combustion chamber, the longer the time interval of the peak of the adjacent effective sectional area of the nozzle hole. You may do it.
上記の構成によれば、隣り合う、噴口の有効断面積のピークの時間間隔が長いことは、噴口の有効断面積が小さい期間の割合が大きいことを意味する。そのため、噴口の有効断面積のピークの時間間隔が長くなるほど、負圧領域に引き寄せられる燃料噴霧が多くなり、燃料噴霧の広がりが抑制される。その結果、燃焼室の壁面の温度が低いほど、混合気層の大きさが小さくなり、断熱ガス層の厚さが厚くなる。 According to said structure, that the time interval of the peak of the effective cross-sectional area of an adjacent nozzle hole is long means that the ratio of the period when the effective cross-sectional area of a nozzle hole is small is large. Therefore, the longer the time interval of the peak of the effective cross-sectional area of the nozzle hole, the more fuel spray that is attracted to the negative pressure region, and the spread of the fuel spray is suppressed. As a result, the lower the temperature of the wall surface of the combustion chamber, the smaller the mixture layer size and the thicker the heat insulating gas layer.
また、上記インジェクタは、上記噴口が形成されたノズル本体と、該噴口を開閉する弁体とを有し、該弁体のリフト量に応じて該噴口の有効断面積が変化するように構成されているようにしてもよい。 The injector includes a nozzle body in which the nozzle hole is formed and a valve body that opens and closes the nozzle hole, and is configured so that an effective sectional area of the nozzle port changes according to a lift amount of the valve body. You may be allowed to.
上記のインジェクタによれば、弁体のリフト量を調整することによって、噴口の有効断面積を調整することができ、ひいては、燃料噴霧の粒径を変更することができる。 According to the injector, by adjusting the lift amount of the valve body, it is possible to adjust the effective cross-sectional area of the injection hole, and thus, the particle size of the fuel spray can be changed.
上記構成によれば、燃焼室の壁面の温度が低い場合に冷却損失を低減することができる。 According to the above configuration, the cooling loss can be reduced when the temperature of the wall surface of the combustion chamber is low.
以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、直噴エンジン1(以下、単にエンジン1という)を概略的に示す。エンジン1は、エンジン本体に付随する様々なアクチュエータ、様々なセンサ、及び、該センサからの信号に基づきアクチュエータを制御するエンジン制御器100を含む。
FIG. 1 schematically shows a direct injection engine 1 (hereinafter simply referred to as an engine 1). The engine 1 includes various actuators associated with the engine body, various sensors, and an
エンジン1は、自動車等の車両に搭載され、その出力軸は、図示しないが、変速機を介して駆動輪に連結されている。エンジン1の出力が駆動輪に伝達されることによって、車両が推進する。エンジン1のエンジン本体は、シリンダブロック12と、その上に載置されるシリンダヘッド13とを備えており、シリンダブロック12の内部に複数のシリンダ(気筒)11が形成されている(図1では、シリンダ11を1つのみ示す)。シリンダブロック12及びシリンダヘッド13の内部には、図示は省略するが冷却水が流れるウォータージャケットが形成されている。
The engine 1 is mounted on a vehicle such as an automobile, and its output shaft is connected to drive wheels via a transmission, although not shown. The vehicle is propelled by the output of the engine 1 being transmitted to the drive wheels. The engine body of the engine 1 includes a
ここで、エンジン1の燃料は、本実施形態ではガソリンであるが、バイオエタノール等を含むガソリンであってもよく、少なくともガソリンを含む液体燃料であれば、どのような燃料であってもよい。 Here, the fuel of the engine 1 is gasoline in the present embodiment, but it may be gasoline containing bioethanol or the like, and may be any fuel as long as it is a liquid fuel containing at least gasoline.
各シリンダ11内には、ピストン15が摺動自在にそれぞれ嵌挿されている。ピストン15は、シリンダ11及びシリンダヘッド13と共に燃焼室17を区画している。図例では、燃焼室17は所謂ペントルーフ型であり、その天井面(つまり、シリンダヘッド13の下面)は吸気側及び排気側の2つの傾斜面からなる三角屋根状をなしている。ピストン15の冠面は、上記天井面に対応した凸形状をなしていて、冠面の中心部には、凹状のキャビティ(凹部)15aが形成されている。尚、上記天井面及びピストン15の冠面の形状は、後述の、高い幾何学的圧縮比が実現するのであれば、どのような形状であってもよい。例えば、天井面及びピストン15の冠面(つまり、キャビティ15aを除く部分)の両方が、シリンダ11の中心軸に対して垂直な面で構成されていてもよく、天井面が上記のように三角屋根状をなす一方、ピストン15の冠面(つまり、キャビティ15aを除く部分)がシリンダ11の中心軸に対して垂直な面で構成されていてもよい。
A
図1には1つのみ示すが、シリンダ11毎に2つの吸気ポート18がシリンダヘッド13に形成され、それぞれがシリンダヘッド13の下面(つまり、燃焼室17の天井面における吸気側の傾斜面)に開口することで燃焼室17に連通している。同様に、シリンダ11毎に2つの排気ポート19がシリンダヘッド13に形成され、それぞれがシリンダヘッド13の下面(つまり、燃焼室17の天井面の排気側の傾斜面)に開口することで燃焼室17に連通している。吸気ポート18は、シリンダ11内に導入される新気が流れる吸気通路(図示省略)に接続されている。吸気通路には、吸気流量を調整するスロットル弁20が介設しており、エンジン制御器100からの制御信号を受けて、スロットル弁20の開度が調整される。一方、排気ポート19は、各シリンダ11からの既燃ガス(つまり、排気ガス)が流れる排気通路(図示省略)に接続されている。排気通路には、図示は省略するが、1つ以上の触媒コンバータを有する排気ガス浄化システムが配置される。触媒コンバータは、三元触媒を含む。
Although only one is shown in FIG. 1, two
シリンダヘッド13には、吸気弁21及び排気弁22が、それぞれ吸気ポート18及び排気ポート19を燃焼室17から遮断(閉)することができるように配設されている。吸気弁21は吸気弁駆動機構により、排気弁22は排気弁駆動機構により、それぞれ駆動される。吸気弁21及び排気弁22は所定のタイミングで往復動して、それぞれ吸気ポート18及び排気ポート19を開閉し、シリンダ11内のガス交換を行う。吸気弁駆動機構及び排気弁駆動機構は、図示は省略するが、それぞれ、クランクシャフトに駆動連結された吸気カムシャフト及び排気カムシャフトを有し、これらのカムシャフトはクランクシャフトの回転と同期して回転する。また、少なくとも吸気弁駆動機構は、吸気カムシャフトの位相を所定の角度範囲内で連続的に変更可能な、液圧式、電動式又は機械式の位相可変機構(Variable Valve Timing:VVT)23を含んで構成されている。尚、VVT23と共に、弁リフト量を連続的に変更可能なリフト可変機構(CVVL(Continuous Variable Valve Lift))を備えるようにしてもよい。
The
また、シリンダヘッド13には、点火プラグ31が配設されている。この点火プラグ31は、例えば、ねじ等の周知の構造によって、シリンダヘッド13に取付固定されている。点火プラグ31は、図例では、シリンダ11の中心軸に対し、排気側に傾斜した状態で取付固定されており、その先端部は燃焼室17の天井部に臨んでいる。この点火プラグ31の先端部は、後述のインジェクタ33のノズル口41の近傍に位置する。尚、点火プラグ31の配置はこれに限定されるものではない。本実施形態では、点火プラグ31は、プラズマ点火式のプラグであり、点火システム32はプラズマ発生回路を備える。そして、点火プラグ31は、点火システム32によって放電でプラズマを発生させ、そのプラズマを点火プラグ31の先端から気筒内にジェット状に噴射させて、燃料の点火を行う。点火システム32は、エンジン制御器100からの制御信号を受けて、点火プラグ31が所望の点火タイミングでプラズマを発生するよう、それに通電する。尚、点火プラグ31は、プラズマ点火式のプラグに限らず、一般によく使用されている火花点火式のプラグであってもよい。
A
シリンダヘッド13におけるシリンダ11の中心軸上には、気筒内(つまり、燃焼室17内)に燃料を直接噴射するインジェクタ33が配設されている。このインジェクタ33は、例えばブラケットを使用する等の周知の構造でシリンダヘッド13に取付固定されている。インジェクタ33の先端は、燃焼室17の天井部の中心に臨んでいる。
On the central axis of the
図2に示すように、インジェクタ33は、シリンダ11内に燃料を噴射するノズル口41が形成されたノズル本体40と、ノズル口41を開閉する外開弁42とを有する、外開弁式のインジェクタである。インジェクタ33は、所定の中心軸Sに対して傾斜する方向であって該中心軸Sを中心とする径方向外側へ広がる方向へ燃料を噴射すると共に、ノズル口41の有効断面積を調整可能に構成されている。ノズル口41は、噴口の一例であり、外開弁42は、弁体の一例である。
As shown in FIG. 2, the
ノズル本体40は、中心軸Sに沿って延びる管状の部材であって、その内部を燃料が流通する。ノズル口41の開口縁は、ノズル本体40の先端部において、先端側ほど径が大きくなるテーパ状に形成されている。ノズル本体40の基端側の端部は、内部にピエゾ素子44が配設されたケース45に接続されている。外開弁42は、弁本体42aと、弁本体42aからノズル本体40内を通ってピエゾ素子44に接続された連結部42bとを有している。弁本体42aは、ノズル本体40の先端においてノズル本体40から外側に露出している。弁本体42aの連結部42b側の部分が、ノズル口41の開口縁と略同じ形状を有しており、該部分がノズル口41の開口縁に当接(つまり、着座)しているときには、ノズル口41が閉状態となる。
The
インジェクタ33は、中心軸Sがシリンダ11の中心軸X(つまり、気筒中心軸X)と一致し、ノズル口41が燃焼室17の天井部に臨む状態で配置されている。
The
ピエゾ素子44は、電圧の印加による変形により、外開弁42を中心軸方向に押圧してノズル本体40のノズル口41の開口縁からリフトさせることによって、ノズル口41を開放する。このとき、燃料がノズル口41から中心軸Sに対して傾斜した方向であって中心軸Sを中心とする半径方向へ広がる方向へ噴射される。具体的には、燃料は、中心軸Sを中心とするコーン状(詳しくはホローコーン状)に噴射される。そのコーンのテーパ角は、本実施形態では、90°〜100°である(ホローコーンにおける内側の中空部のテーパ角は70°程度である)。そして、ピエゾ素子44への電圧の印加が停止すると、ピエゾ素子44が元の状態に復帰することで、外開弁42がノズル口41を再び閉状態とする。このとき、ケース45内における連結部42bの周囲に配設された圧縮コイルバネ46がピエゾ素子44の復帰を助長する。
The
ピエゾ素子44に印加する電圧が大きいほど、外開弁42の、ノズル口41を閉じた状態からのリフト量(以下、単にリフト量という)が大きくなる(図7も参照)。このリフト量が大きいほど、ノズル口41の開度(つまり、有効断面積)が大きくなってノズル口41から気筒内に噴射される燃料噴霧の粒径が大きくなる。逆に、リフト量が小さいほど、ノズル口41の開度が小さくなってノズル口41から気筒内に噴射される燃料噴霧の粒径が小さくなる。ピエゾ素子44の応答は速く、例えば1サイクル中に20回程度の多段噴射が可能である。但し、外開弁42を駆動する手段としては、ピエゾ素子44には限られない。
As the voltage applied to the
燃料供給システム34は、外開弁42(ピエゾ素子44)を駆動するための電気回路と、インジェクタ33に燃料を供給する燃料供給系とを備えている。エンジン制御器100は、所定のタイミングで、リフト量に応じた電圧を有する噴射信号を上記電気回路に出力することで、該電気回路を介してピエゾ素子44及び外開弁42を作動させて、所望量の燃料を、気筒内に噴射させる。上記噴射信号の非出力時(つまり、噴射信号の電圧が0であるとき)には、外開弁42によりノズル口41が閉じられた状態となる。このようにピエゾ素子44は、エンジン制御器100からの噴射信号によって、その作動が制御される。こうしてエンジン制御器100は、ピエゾ素子44の作動を制御して、インジェクタ33のノズル口41からの燃料噴射及び該燃料噴射時におけるリフト量を制御する。
The
上記燃料供給系には、図示省略の高圧燃料ポンプやコモンレールが設けられており、その高圧燃料ポンプは、低圧燃料ポンプを介して燃料タンクより供給されてきた燃料をコモンレールに圧送し、コモンレールは、その圧送された燃料を、所定の燃料圧力で蓄える。そして、インジェクタ33が作動する(つまり、外開弁42がリフトされる)ことによって、上記コモンレールに蓄えられている燃料がノズル口41から噴射される。
The fuel supply system is provided with a high-pressure fuel pump (not shown) and a common rail, and the high-pressure fuel pump pumps the fuel supplied from the fuel tank via the low-pressure fuel pump to the common rail. The pumped fuel is stored at a predetermined fuel pressure. The fuel stored in the common rail is injected from the
エンジン制御器100は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置(CPU)と、例えばRAMやROMにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力(I/O)バスと、を備えている。エンジン制御器100は、制御部の一例である。
The
エンジン制御器100は、少なくとも、エアフローセンサ71からの吸気流量に関する信号、クランク角センサ72からのクランク角パルス信号、アクセル・ペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ73からのアクセル開度信号、車速センサ74からの車速信号、及び、水温センサ75からの水温信号をそれぞれ受ける。エンジン制御器100は、これらの入力信号に基づいて、例えば、所望のスロットル開度信号、燃料噴射パルス、点火信号、バルブ位相角信号等といった、エンジン1の制御パラメータを計算する。そして、エンジン制御器100は、それらの信号を、スロットル弁20(正確には、スロットル弁20を動かすスロットルアクチュエータ)、燃料供給システム34(正確には、上記電気回路)、点火システム32、及び、VVT23等に出力する。
The
また、図示は省略するが、このエンジン1は、吸気通路と排気通路とをつなぐEGR通路が設けられており、排気ガスの一部を吸気に還流させるEGRシステムを備えている。エンジン制御器100は、EGRシステムを通じた排気ガスの還流量を、エンジン1の運転状態に応じて調整する。
Although not shown, the engine 1 is provided with an EGR passage that connects the intake passage and the exhaust passage, and includes an EGR system that recirculates part of the exhaust gas to the intake air. The
このエンジン1の幾何学的圧縮比εは、15以上40以下とされている。本実施形態では、エンジン1は圧縮比=膨張比となる構成から、高圧縮比と同時に、比較的高い膨張比を有するエンジン1でもある。幾何学的圧縮比を高くすることによって、熱効率の向上を図る。 The geometric compression ratio ε of the engine 1 is 15 or more and 40 or less. In the present embodiment, the engine 1 is also an engine 1 having a relatively high expansion ratio as well as a high compression ratio, because the compression ratio = expansion ratio. The thermal efficiency is improved by increasing the geometric compression ratio.
燃焼室17は、図1に示すように、シリンダ11の壁面と、ピストン15の冠面と、シリンダヘッド13の下面(つまり、天井面)と、吸気弁21及び排気弁22それぞれのバルブヘッドの面と、によって区画形成されている。そして、このエンジン1では、冷却損失を低減するべく、これらの各面に、断熱層61,62,63,64,65を設けることによって、燃焼室17を断熱化している。尚、以下において、これらの断熱層61〜65を総称する場合は、断熱層に符号「6」を付す場合がある。断熱層6は、これらの区画面の全てに設けてもよいし、これらの区画面の一部に設けてもよい。また、図例では、シリンダ壁面の断熱層61は、ピストン15が上死点に位置した状態で、そのピストンリング14よりも上側の位置に設けられており、これにより断熱層61上をピストンリング14が摺動しない構成としている。但し、シリンダ壁面の断熱層61はこの構成に限らず、断熱層61を下向きに延長することによって、ピストン15のストロークの全域、又は、その一部に断熱層61を設けてもよい。また、燃焼室17を直接区画する壁面ではないが、吸気ポート18や排気ポート19における、燃焼室17の天井面側の開口近傍のポート壁面に断熱層を設けてもよい。尚、図1に図示する各断熱層61〜65の厚みは実際の厚みを示すものではなく単なる例示であると共に、各面における断熱層の厚みの大小関係を示すものでもない。
As shown in FIG. 1, the
燃焼室17の断熱構造について、さらに詳細に説明する。燃焼室17の断熱構造は、上述の如く、燃焼室17を区画する各区画面に設けた断熱層61〜65によって構成されるが、これらの断熱層61〜65は、燃焼室17内の燃焼ガスの熱が、区画面を通じて放出されることを抑制するため、燃焼室17を構成する金属製の母材よりも熱伝導率が低く設定される。ここで、シリンダ11の壁面に設けた断熱層61については、シリンダブロック12が母材であり、ピストン15の冠面に設けた断熱層62についてはピストン15が母材であり、シリンダヘッド13の天井面に設けた断熱層63については、シリンダヘッド13が母材であり、吸気弁21及び排気弁22それぞれのバルブヘッド面に設けた断熱層64,65については、吸気弁21及び排気弁22がそれぞれ母材である。したがって、母材の材質は、シリンダブロック12、シリンダヘッド13及びピストン15については、アルミニウム合金や鋳鉄となり、吸気弁21及び排気弁22については、耐熱鋼や鋳鉄等となる。
The heat insulation structure of the
また、断熱層6は、冷却損失を低減する上で、母材よりも容積比熱が小さいことが好ましい。つまり、燃焼室17内のガス温度は燃焼サイクルの進行によって変動するが、燃焼室17の断熱構造を有しない従来のエンジンは、シリンダヘッドやシリンダブロック内に形成したウォータージャケット内を冷却水が流れることにより、燃焼室17を区画する面の温度は、燃焼サイクルの進行にかかわらず、概略一定に維持される。
In addition, the
一方で、冷却損失は、冷却損失=熱伝達率×伝熱面積×(ガス温度−区画面の温度)によって決定されることから、ガス温度と壁面の温度との差温が大きくなればなるほど冷却損失は大きくなってしまう。冷却損失を抑制するためには、ガス温度と区画面の温度との差温は小さくすることが望ましいが、冷却水によって燃焼室17の区画面の温度を概略一定に維持した場合、ガス温度の変動に伴い差温が大きくなることは避けられない。そこで、断熱層6の熱容量を小さくして、燃焼室17の区画面の温度が、燃焼室17内のガス温度の変動に追従して変化するようにすることが好ましい。
On the other hand, since the cooling loss is determined by cooling loss = heat transfer coefficient × heat transfer area × (gas temperature−temperature of the section screen), the cooling temperature increases as the temperature difference between the gas temperature and the wall surface temperature increases. The loss will increase. In order to suppress the cooling loss, it is desirable to reduce the difference between the gas temperature and the temperature of the section screen. However, when the temperature of the section screen of the
上記断熱層6は、例えば、母材上にZrO2等のセラミック材料をプラズマ溶射によってコーティングして形成すればよい。このセラミック材料の中には、多数の気孔を含んでいてもよい。このようにすれば、断熱層6の熱伝導率及び容積比熱をより低くすることができる。
The
また、本実施形態では、図1に示すように、熱伝導率が非常に低くて断熱性に優れかつ耐熱性にも優れたチタン酸アルミニウム製のポートライナ181を、シリンダヘッド13に一体的に鋳ぐるむことによって、吸気ポート18に断熱層を設けている。この構成は、新気が吸気ポート18を通過するときに、シリンダヘッド13から受熱して温度が上がることを抑制乃至回避し得る。これによってシリンダ11内に導入する新気の温度(初期のガス温度)が低くなるため、燃焼時のガス温度が低下し、ガス温度と燃焼室17の区画面との差温を小さくする上で有利になる。燃焼時のガス温度を低下させることは熱伝達率を低くし得るから、そのことによる冷却損失の低減にも有利になる。尚、吸気ポート18に設ける断熱層の構成は、ポートライナ181の鋳ぐるみに限定されない。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a
このエンジン1では、上述の通り幾何学的圧縮比εを15≦ε≦40に設定している。理論サイクルであるオットーサイクルにおける理論熱効率ηthは、ηth=1−1/(εκ−1)であり、圧縮比εを高くすればするほど、理論熱効率ηthは高くなる。しかしながら、エンジン(正確には、燃焼室の断熱構造を有しないエンジン)の図示熱効率は、所定の幾何学的圧縮比ε(例えば15程度)でピークになり、幾何学的圧縮比εをそれ以上に高めても図示熱効率は高くならず、逆に、図示熱効率は低下することになる。これは、燃料量及び吸気量を一定のままで幾何学的圧縮比を高くした場合、圧縮比が高くなればなるほど、燃焼圧力及び燃焼温度が高くなることに起因している。上述したように、燃焼圧力及び燃焼温度が高くなることは、冷却損失を増大させることになるためである。 In the engine 1, the geometric compression ratio ε is set to 15 ≦ ε ≦ 40 as described above. The theoretical thermal efficiency η th in the Otto cycle, which is the theoretical cycle, is η th = 1−1 / (ε κ−1 ), and the theoretical thermal efficiency η th increases as the compression ratio ε increases. However, the illustrated thermal efficiency of the engine (more precisely, the engine having no combustion chamber insulation structure) peaks at a predetermined geometric compression ratio ε (for example, about 15), and the geometric compression ratio ε is more than that. However, the illustrated thermal efficiency does not increase, and conversely, the illustrated thermal efficiency decreases. This is because, when the geometric compression ratio is increased while the fuel amount and the intake air amount are kept constant, the higher the compression ratio, the higher the combustion pressure and the combustion temperature. As described above, the combustion pressure and the combustion temperature are increased because the cooling loss is increased.
これに対し、このエンジン1では、高い幾何学的圧縮比εにおいて図示熱効率が高まるように、上述の通り、燃焼室17の断熱構造を組み合わせている。つまり、燃焼室17の断熱化により冷却損失を低減させ、それによって図示熱効率を高める。
On the other hand, in this engine 1, the heat insulating structure of the
一方で、燃焼室17を断熱化して冷却損失を低減させるだけでは、その冷却損失の低減分が排気損失に転換されて図示熱効率の向上にはあまり寄与しないところ、このエンジン1では、上述したように、高圧縮比化に伴う高膨張比化によって、冷却損失の低減分に相当する燃焼ガスのエネルギを、機械仕事に効率よく変換している。すなわち、このエンジン1は、冷却損失及び排気損失を共に低減させる構成を採用することによって、図示熱効率を大幅に向上させているということができる。
On the other hand, merely reducing the cooling loss by insulating the
このエンジン1では、上記の燃焼室17及び吸気ポート18の断熱構造に加えて、気筒内(燃焼室17内)において断熱ガス層(以下、ガス層という場合もある。)による断熱層を形成することで、冷却損失をさらに低減するようにしている。以下、このことについて詳細に説明する。
In the engine 1, in addition to the heat insulating structure of the
図3は、エンジン1の温間時の運転マップを例示している。このエンジン1は、基本的には、運転領域の全域において、燃焼室17内の混合気を圧縮自己着火によって燃焼させるように構成されている。図3に示す運転マップにおいて、所定負荷よりも低い低負荷領域、及び、低負荷領域よりも負荷の高い中負荷領域において、燃焼室17内にガス層による断熱層を形成する。つまり、エンジン負荷が比較的低くかつ、それによって燃料噴射量が比較的少ない運転状態においては、燃焼室17内にガス層による断熱層を形成することによって、冷却損失を低減し、熱効率の向上を図る。ここで、低負荷領域及び中負荷領域はそれぞれ、エンジンの負荷領域を低、中、及び高の3つの領域に区分(例えば、三等分)したときの、低領域及び中領域に相当する、と定義してもよい。また、特に中負荷領域は、例えば全開負荷に対する所定負荷以下(例えば70%負荷以下)の領域としてもよい。
FIG. 3 illustrates an operation map when the engine 1 is warm. The engine 1 is basically configured to burn the air-fuel mixture in the
図4は、低負荷及び中負荷領域において、燃焼室17内に形成する混合気層の形状を概念的に示している。燃焼室17内にガス層による断熱層を形成するとは、同図に示すように、燃焼室17内の中央部に混合気層G1を形成すると共に、その周囲に新気を含むガス層G2を形成することである。
FIG. 4 conceptually shows the shape of the air-fuel mixture layer formed in the
ここでいう混合気層G1は、可燃混合気(例えば当量比φ=0.1以上の混合気)によって構成される層と定義している。また、燃料の噴射開始から時間が経過すればするほど、燃料噴霧は拡散することから、混合気層G1の大きさは、着火時点での大きさである。さらに、着火とは、例えば、燃料の燃焼質量割合が1%以上となることをもって判定することができる。 The air-fuel mixture layer G1 here is defined as a layer composed of a combustible air-fuel mixture (for example, an air-fuel mixture having an equivalence ratio φ = 0.1 or more). Further, as the time elapses from the start of fuel injection, the fuel spray diffuses, so the size of the air-fuel mixture layer G1 is the size at the time of ignition. Furthermore, the ignition can be determined when, for example, the combustion mass ratio of the fuel becomes 1% or more.
また、ガス層G2は、φ=0.1未満の混合気によって構成される層と定義している。ガス層G2は、新気のみであってもよく、新気に加えて、既燃ガス(つまり、EGRガス)を含んでいてもよい。尚、後述の通り、ガス層G2が断熱層の役割を果たす限度において、ガス層G2に少量の燃料が混じることは許容される。 Further, the gas layer G2 is defined as a layer composed of an air-fuel mixture having a diameter of less than φ = 0.1. The gas layer G2 may be only fresh air, and may contain burned gas (that is, EGR gas) in addition to fresh air. As will be described later, it is allowed that a small amount of fuel is mixed in the gas layer G2 as long as the gas layer G2 serves as a heat insulating layer.
尚、燃料室内の混合気層G1及びガス層G2は、シュリーレン法、又は燃料にシリコンオイルを混入させ該燃料の噴霧を光学的に読み取る手法等によって可視化することができる。そして、可視化された燃料噴霧に基づいて、当量比φを求めることができ、混合気層G1及びガス層G2を判別することができる。例えば、所定の当量比φに相当する輝度により、混合気層G1とガス層G2とを判別することができる。 The air-fuel mixture layer G1 and the gas layer G2 in the fuel chamber can be visualized by a schlieren method or a technique of mixing silicon oil into the fuel and optically reading the fuel spray. Then, the equivalence ratio φ can be obtained based on the visualized fuel spray, and the gas mixture layer G1 and the gas layer G2 can be discriminated. For example, the air-fuel mixture layer G1 and the gas layer G2 can be discriminated based on the luminance corresponding to the predetermined equivalent ratio φ.
混合気層G1の表面積(S)と体積(V)との比(S/V比)を小さくすることによって、燃焼時に周囲のガス層G2との伝熱面積が小さくなると共に、混合気層G1とシリンダ11の壁面との間のガス層G2により、混合気層G1の火炎がシリンダ11の壁面に接触することが抑制され、また、ガス層G2自体が断熱層となって、シリンダ11の壁面からの熱の放出を抑えることができるようになる。この結果、冷却損失を大幅に低減することができる。
By reducing the ratio (S / V ratio) between the surface area (S) and the volume (V) of the gas mixture layer G1, the heat transfer area with the surrounding gas layer G2 is reduced during combustion, and the gas mixture layer G1. The gas layer G2 between the
エンジン制御器100は、燃焼室17内の中央部に混合気層G1が形成され且つ、混合気層G1の周囲にガス層G2が形成されるように、圧縮行程後半から膨張行程初期の期間にインジェクタ33のノズル口41からシリンダ11内に燃料を噴射させるべく、燃料供給システム34の電気回路に噴射信号を出力する。ここで、圧縮行程後半は、圧縮行程を、前半と後半との2つの領域に区分(例えば、二等分)したときの後半である。また、膨張行程初期は、膨張行程を、初期、中期及び終期の3つの領域に区分(例えば、三等分)したときの初期である。
The
低負荷領域においては、燃料噴射量が相対的に少ないことから、シリンダ11の中心軸X上に配設されたインジェクタ33から、圧縮行程後半から膨張行程初期の期間に、シリンダ11内に燃料を噴射することによって燃料噴霧の広がりを抑制して、燃焼室17内の中央部の混合気層G1と、その周囲のガス層G2とを形成することが比較的、容易に実現する。しかしながら、燃焼噴射量が増えるに従い、燃料噴射期間が長くなることから、燃料噴霧は特にシリンダ11の中心軸Xの方向に広がるようになり、その結果、混合気層G1は、例えばピストン15の冠面に触れるようになる。つまり、混合気層G1の周囲のガス層G2が確実に形成されなくなる。上述の通り、このエンジン1は、幾何学的圧縮比が高く、それに伴い燃焼室(つまり、ピストンが圧縮上死点に位置したときのシリンダ内空間)の容積が小さい。そのため、このエンジン1は、燃料噴霧がシリンダ11の中心軸Xの方向に広がったときに、混合気層G1はピストン15の冠面に触れやすい。
In the low load region, since the fuel injection amount is relatively small, fuel is injected into the
そこで、このエンジン1は、燃料噴射量が増える中負荷領域においても燃焼室17内の中心部の混合気層G1とその周囲のガス層G2とを確実に形成するために、燃焼室17内に形成する混合気層G1の形状をコントロールする。具体的には、図4に白抜きの矢印で示すように、燃料噴射量が増えたときには、燃料噴霧を、シリンダ11の中心軸Xに交差する径方向の外方に広がるようにする。そのことによって、混合気層G1の中心軸Xの方向の長さが長くなることを抑制して混合気層G1がピストン15の冠面に触れることを回避しつつ、中心軸Xの方向よりも空間的な余裕のある径方向の外方に混合気層G1を広げることによって、混合気層G1がシリンダ11の内壁に触れることも回避する。燃焼室17内に形成する混合気層G1の形状をコントロールすることは、燃焼室17内に形成される混合気層G1の中心軸方向の長さをL、径方向の幅をWとしたときに、長さLと幅Wとの比(L/W)を調整することであり、上述のS/V比を小さくする上で、L/W比を所定以上にしつつも、燃料噴射量が増えたときには、L/W比を小さくすることになる。
Therefore, the engine 1 is provided in the
このような混合気層G1の形状のコントロールを実現するために、エンジン1では、インジェクタ33による燃料噴射の間隔(図6参照)とリフト量(図7参照)とがそれぞれ調整される。これにより、図5に示すように、燃料噴霧の進行方向への広がりと燃料噴霧の径方向への広がりとが独立して制御される。燃料噴射の間隔は、図6に概念的に示すように、燃料噴射の終了から、次の燃料噴射の開始までの間隔と定義される。上述の通り、このインジェクタ33は高応答であり、1〜2msecの間に、20回程度の多段噴射が可能である。また、インジェクタ33のリフト量は、図7に概念的に示すように、燃料の噴射開口面積に比例し、上述の通り、リフト量が大きいほど、噴射開口面積(即ち、ノズル口41の有効断面積)は大きくなり、リフト量が小さいほど、噴射開口面積は小さくなる。
In order to realize such control of the shape of the air-fuel mixture layer G1, in the engine 1, the fuel injection interval (see FIG. 6) and the lift amount (see FIG. 7) by the
図8は、インジェクタ33のリフト量を一定にした上で、燃料の噴射間隔を長くしたとき(同図(A))と、噴射間隔を短くしたとき(同図(B))との燃料噴霧の広がりの違いを、概念的に示している。インジェクタ33からホローコーン状に噴射された燃料噴霧は、燃焼室17内を高速で流れる。そのため、コアンダ効果により、ホローコーンの内側においてインジェクタ33の中心軸Sに沿うように、負圧領域が発生する。燃料噴射間隔が長いときには、燃料噴射から次の燃料噴射までの間に、負圧領域の圧力が回復するようになるため、負圧領域は小さくなる。これに対し、燃料噴射間隔が短いときには、間を空けずに燃料噴射が繰り返されるため、負圧領域の圧力回復が抑制される。その結果、負圧領域は、図8(B)に示すように、大きくなる。
FIG. 8 shows a fuel spray when the fuel injection interval is lengthened (FIG. (A)) and when the injection interval is shortened (FIG. (B)) while the lift amount of the
燃料噴霧は、この負圧に引き寄せされるようになる。負圧領域は中心軸Sを中心とする径方向の中央側に形成されるため、負圧領域が相対的に大きいときには、図8(B)に示すように、燃料噴霧の径方向への広がりは抑制される。これに対し、負圧領域が相対的に小さいときには、図8(A)に示すように、燃料噴霧は、あまり引き寄せられないため、径方向へ広がりやすくなる。つまり、インジェクタ33の燃料の噴射間隔を短くすれば、燃料噴霧の径方向の広がりを抑制することが可能になる一方、その噴射間隔を長くすれば、燃料噴霧の径方向の広がりを促進することが可能になる。
The fuel spray is attracted to this negative pressure. Since the negative pressure region is formed on the center side in the radial direction around the central axis S, when the negative pressure region is relatively large, as shown in FIG. 8B, the fuel spray expands in the radial direction. Is suppressed. On the other hand, when the negative pressure region is relatively small, as shown in FIG. 8 (A), the fuel spray is not attracted so much, and thus tends to spread in the radial direction. That is, if the fuel injection interval of the
図9は、燃料の噴射間隔を一定にした上で、インジェクタ33のリフト量を小さくしたとき(同図(A))と、リフト量を大きくしたとき(同図(B))との燃料噴霧の広がりの違いを、概念的に示している。この場合、噴射間隔が同じであるため、燃焼室17内の負圧領域は同じになるものの、リフト量が相違することによって、燃料噴霧の粒径が異なる。つまり、インジェクタ33のリフト量を小さくしたときには、燃料噴霧の粒径も小さくなるため、燃料噴霧の運動量が小さくなる。このため、燃料噴霧は、負圧によって径方向の中央側に引き寄せられやすくなり、図9(A)に示すように、径方向の外方への広がりが抑制される。これに対し、インジェクタ33のリフト量を大きくしたときには、燃料噴霧の粒径が大きくなるため、燃料噴霧の運動量が大きくなる。このため、燃料噴霧は、負圧に引き寄せられにくくなり、図9(B)に示すように、径方向の外方に広がり易くなる。つまり、インジェクタ33のリフト量を大きくすれば、燃料噴霧の径方向の広がりを促進することが可能になる一方、そのリフト量を小さくすれば、燃料噴霧の径方向の広がりを抑制することが可能になる。
FIG. 9 shows a fuel spray when the lift amount of the
また、粒径が大きい燃料噴霧は、運動量が大きいので、進行方向への飛散距離も長くなる。さらに、粒径が大きい燃料噴霧は、負圧領域の影響を受けて減速しにくく、このことによっても飛散距離が長くなる。それに対し、粒径が小さい燃料噴霧は、運動量が小さいので、進行方向への飛散距離が短くなる。さらに、粒径が小さい燃料噴霧は、負圧領域の影響を受けて減速しやすく、このことによっても飛散距離が短くなる。 Further, since the fuel spray having a large particle size has a large momentum, the scattering distance in the traveling direction becomes long. Furthermore, the fuel spray having a large particle size is not easily decelerated due to the influence of the negative pressure region, and this also increases the scattering distance. On the other hand, since the fuel spray with a small particle size has a small momentum, the scattering distance in the traveling direction becomes short. Further, the fuel spray having a small particle size is easily decelerated under the influence of the negative pressure region, and this also shortens the scattering distance.
このように、インジェクタ33の噴射間隔及びリフト量を変更することによって、燃料噴霧の広がりを、径方向と進行方向との2方向について独立して制御することが可能になる。そこで、このエンジン1では、リフト量が相対的に大きく且つ噴射間隔が相対的に大きい複数回の燃料噴射を含む第1噴射群と、リフト量が相対的に小さく且つ噴射間隔が相対的に小さい複数回の燃料噴射を含む第2噴射群とを組み合わせて、混合気層G1の形状を制御している。何れの噴射群においても、複数回の燃料噴射を行う多段噴射が実行される。ここで、多段噴射とは、燃料の噴射間隔(燃料噴射の終了から次の燃料噴射の開始までの間隔)が0.5ms以下の断続的な燃料噴射を意味する。
As described above, by changing the injection interval and the lift amount of the
詳しくは、第1噴射群は、インジェクタ33のリフト量を第2噴射群よりも大きくし且つ、燃料の噴射間隔を第2噴射群よりも大きくした、所定回数の燃料噴射を含む。噴射間隔を広くすることによって負圧領域が小さくなる。それに加えて、リフト量を大きくして燃料噴霧の粒径を大きくすることによって、燃料噴霧の運動量が大きくなる。その結果、進行方向への飛散距離が相対的に長く且つ径方向へ広がった燃料噴霧が形成される。
Specifically, the first injection group includes a predetermined number of fuel injections in which the lift amount of the
第2噴射群は、インジェクタ33のリフト量を第1噴射群よりも小さくし且つ、燃料の噴射間隔を第1噴射群よりも小さくした、所定回数の燃料噴射を含む。噴射間隔を狭くすることによって負圧領域が拡大される。それに加えて、リフト量を小さくして燃料噴霧の粒径を小さくすることによって、燃料噴霧の運動量が小さくなる。その結果、進行方向への飛散距離が相対的に短く且つ径方向への広がりが抑制された燃料噴霧が形成される。
The second injection group includes a predetermined number of fuel injections in which the lift amount of the
エンジン制御器100は、エンジン1の運転状態に応じて第1噴射群と第2噴射群との割合を変更することによって、混合気層G1をエンジン1の運転状態に応じた形状に制御している。基本的な原理としては、第1噴射群の割合を多くすることによって、径方向外方へ広がった混合気層G1が形成される一方、第2噴射群の割合を多くすることによって、径方向外側への広がりが抑制された混合気層G1が形成される。
The
尚、エンジン1の運転状態によっては、第1噴射群が省略され、第2噴射群だけが実行される場合や、第1噴射群に含まれる燃料噴射が1回だけで、あとは第2噴射群となる場合や、第2噴射群が省略され、第1噴射群だけが実行される場合や、第2噴射群に含まれる燃料噴射が1回だけで、あとは第1噴射群となる場合もある。また、第1噴射群の後に第2噴射群を実行してもよいし、第2噴射群のあとに第1噴射群を実行してもよい。 Depending on the operating state of the engine 1, the first injection group is omitted and only the second injection group is executed, or only one fuel injection is included in the first injection group, and the second injection is performed thereafter. When the second injection group is omitted and only the first injection group is executed, or when the fuel injection included in the second injection group is only once and the first injection group is used. There is also. Further, the second injection group may be executed after the first injection group, or the first injection group may be executed after the second injection group.
エンジン制御器100は、上述の多段噴射を前提として、エンジン1の運転状態に応じて噴射態様をさらに細かく制御している。図10は、エンジン1の始動領域及びアイドル領域における噴射態様を示す図である。図11は、始動領域及びアイドル領域における燃焼室の燃料濃度分布を示す図である。
The
具体的には、エンジン制御器100は、図4に示す、エンジン1の運転状態が始動領域A0に含まれるときには、燃焼室17の壁面の温度に応じてガス層G2の厚みを調整するガス層制御を行う。エンジン制御器100は、水温センサ75の出力に基づいて燃焼室17の壁面の温度を推定している。
Specifically, the
ここで、始動領域A0は、始動時のエンジン1の運転状態が含まれる領域である。エンジン1の始動には、車両の運転を開始するときの通常のエンジン始動と、エンジン1の運転中に所定の停止条件が成立することによりエンジン1を停止した後、所定の再始動条件が成立したときにエンジン1を始動させる再始動とを少なくとも含む。また、この始動領域は、エンジン1のアイドル運転を行うアイドル領域と重複している。つまり、エンジン制御器100は、エンジン1の始動時だけでなく、アイドル運転時も以下のガス層制御を行う。
Here, the starting area A0 is an area including the operating state of the engine 1 at the time of starting. The engine 1 is started when a normal engine is started when the vehicle is started, and after a predetermined stop condition is satisfied during the operation of the engine 1, the engine 1 is stopped and then a predetermined restart condition is satisfied. And at least restarting the engine 1 when it is started. In addition, this start region overlaps with an idle region where the engine 1 is idling. That is, the
燃焼室17の壁面の温度が所定の第1温度より高い場合には、エンジン制御器100は、図10(A)に示すように、インジェクタ33に一定のリフト量で連続噴射を行わせる。この噴射態様を一定連続噴射と称する。一定連続噴射においては、燃料がリフト量に応じた一定の粒径の燃料が連続的に噴射される。この場合、後述する変動連続噴射と比較して、燃料噴霧が広がりやすく、図11の破線で示すように、混合気層G1は大きくなり、ガス層G2は薄くなる。
When the temperature of the wall surface of the
燃焼室17の壁面の温度が第1温度以下である場合には、エンジン制御器100は、図10(B),(C)に示すように、リフト量の増減を繰り返しながらの連続噴射を、インジェクタ33に行わせる。このとき、エンジン制御器100は、燃焼室17の壁面の温度に応じて、リフト量の増減幅を調整する。具体的には、エンジン制御器100は、リフト量の最大値を一定とし、燃焼室17の壁面の温度が低くなるほどリフト量の最小値を小さくする。リフト量の最大値は、一定連続噴射におけるリフト量と同じ値である。この噴射態様を変動連続噴射と称する。また、図10(B),(C)の例では、リフト量の変化率が一定であるので、リフト量の最小値が小さくなるほど、隣り合うピーク(最大値)の時間間隔は長くなる。
When the temperature of the wall surface of the
変動連続噴射によれば、一定連続噴射に比べて、リフト量が減少したときに粒径が小さい燃料が噴射される。粒径が小さい燃料噴霧は、負圧領域に引き寄せられやすい。そのため、図10(B)に示すようにリフト量を増減させると、図11の二点鎖線で示すように燃料噴霧の広がりが小さくなる。そして、リフト量の増減量が大きくなるほど、すなわち、リフト量の最小値が小さくなるほど、燃料噴霧は負圧領域に引き寄せられやすくなり、燃料噴霧の広がりが抑制される。図10(C)に示すようにリフト量の最小値が零になるときが、図11の一点鎖線で示すように燃料噴霧の広がりが最も小さくなる。また、隣り合う、リフト量のピークの時間間隔が長くなるほど、リフト量が小さい期間が長くなり、それは、粒径が小さい燃料噴霧の割合が多くなることを意味する。こうして、リフト量を増減させることによって、図11の二点鎖線及び一点鎖線で示すように、一定連続噴射のときと比べて、混合気層G1は小さくなり、ガス層G2は厚くなる。そして、最小値を小さくするほど、混合気層G1はより小さく、ガス層G2はより厚くなる。 According to the variable continuous injection, fuel having a smaller particle diameter is injected when the lift amount is reduced as compared with the constant continuous injection. The fuel spray having a small particle size is easily attracted to the negative pressure region. Therefore, when the lift amount is increased or decreased as shown in FIG. 10B, the spread of the fuel spray becomes smaller as shown by the two-dot chain line in FIG. Then, as the increase / decrease amount of the lift amount increases, that is, as the minimum value of the lift amount decreases, the fuel spray is more easily attracted to the negative pressure region, and the spread of the fuel spray is suppressed. When the minimum value of the lift amount becomes zero as shown in FIG. 10C, the spread of the fuel spray becomes the smallest as shown by the one-dot chain line in FIG. Further, the longer the time interval between adjacent lift amount peaks, the longer the period during which the lift amount is small, which means that the proportion of fuel sprays having a small particle size increases. Thus, by increasing / decreasing the lift amount, as shown by the two-dot chain line and the one-dot chain line in FIG. 11, the gas mixture layer G1 becomes smaller and the gas layer G2 becomes thicker than in the case of constant continuous injection. As the minimum value is decreased, the gas mixture layer G1 is smaller and the gas layer G2 is thicker.
このように、ガス層制御によれば、燃焼室17の壁面の温度が低いほど、ガス層G2が厚くなるようにインジェクタ33の噴射態様が制御される。そのため、燃焼室17の壁面の温度が低くなったとしても、ガス層G2の厚みが厚くなるので、燃焼室17の壁面への放熱が抑制される。その結果、冷却損失が低減され、燃焼安定性が向上する。特に、燃焼室17の壁面の温度が第1温度以下であるときは、所謂、冷間時であり、エンジン1の始動に不利な状況にある。そのような状況であっても、ガス層制御により冷却損失を低減して燃焼安定性を向上させることによって、エンジン1の始動性を向上させることができる。
Thus, according to the gas layer control, the injection mode of the
特に、圧縮自己着火により燃料を燃焼させる構成においては、冷却損失を低減して燃焼安定性を向上させることは有利である。 In particular, in a configuration in which fuel is combusted by compression self-ignition, it is advantageous to reduce cooling loss and improve combustion stability.
また、エンジン始動時やアイドル運転時には、燃焼室17の温度が低く、燃料の霧化に不利な環境となる場合がある。そのため、インジェクタ33のリフト量は、比較的小さな値に設定されている。これにより、燃料噴霧の粒径が小さくなり、燃料の霧化に有利となる。
Further, when the engine is started or during idling, the temperature of the
尚、燃焼室17の壁面の温度が所定の第2温度(>第1温度)を超えると、エンジン制御器100は、ガス層制御を行わず、燃焼室17の壁面の温度とは異なる観点で噴射態様を制御する。
In addition, when the temperature of the wall surface of the
以上のように、エンジン1は、シリンダ11内に設けられたピストン15を有し、該シリンダ11及び該ピストン15によって燃焼室17が区画されるエンジン本体と、少なくともガソリンを含む燃料を上記燃焼室17内にノズル口41を介して噴射するインジェクタ33と、上記インジェクタ33の噴射態様を制御することによって、上記燃焼室17の中央部に混合気層G1を形成し且つ該混合気層G1の周囲に断熱ガス層G2を形成するエンジン制御器100とを備え、上記エンジン制御器100は、上記燃焼室17の壁面の温度が低いほど、上記断熱ガス層G2の厚みを厚くする。
As described above, the engine 1 has the
この構成によれば、燃焼室17の壁面の温度が低くなるほど、ガス層G2の厚みが厚くなるので、燃焼室17の壁面の温度が低下することが原因で冷却損失が大きくなることを抑制することができる。
According to this configuration, as the temperature of the wall surface of the
また、エンジン制御器100は、エンジン1の始動時、再始動時、又はアイドル運転時にガス層制御を行う。
The
つまり、エンジン1の始動時及び再始動時においては、エンジン1の始動性を向上させることができる。また、エンジン1のアイドル運転時には燃焼安定性を向上させることができる。 That is, when the engine 1 is started and restarted, the startability of the engine 1 can be improved. In addition, combustion stability can be improved when the engine 1 is idling.
さらに、インジェクタ33は、ノズル口41の有効断面積を調整可能に構成されており、エンジン制御器100は、ノズル口41の有効断面積を調整することによってガス層制御を行う。具体的には、エンジン制御器100は、インジェクタ33にノズル口41の有効断面積の増減を繰り返させ、燃焼室17の壁面の温度が低いほど、ノズル口41の有効断面積の増減の幅を大きくする。または、エンジン制御器100は、インジェクタ33にノズル口41の有効断面積の増減を繰り返させ、燃焼室17の壁面の温度が低いほど、隣り合う、ノズル口41の有効断面積のピークの時間間隔を長くする。
Further, the
これにより、燃料噴射時の負圧領域の大きさを調整して、混合気層G1の大きさ及びガス層G2の厚さを調整することができる。 Thereby, the magnitude | size of the negative pressure area | region at the time of fuel injection can be adjusted, and the magnitude | size of the gas mixture layer G1 and the thickness of the gas layer G2 can be adjusted.
《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
<< Other Embodiments >>
As described above, the embodiment has been described as an example of the technique disclosed in the present application. However, the technology in the present disclosure is not limited to this, and can also be applied to an embodiment in which changes, replacements, additions, omissions, and the like are appropriately performed. Moreover, it is also possible to combine each component demonstrated by the said embodiment and it can also be set as new embodiment. In addition, among the components described in the accompanying drawings and detailed description, not only the components essential for solving the problem, but also the components not essential for solving the problem in order to exemplify the above technique. May also be included. Therefore, it should not be immediately recognized that these non-essential components are essential as those non-essential components are described in the accompanying drawings and detailed description.
上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。 About the said embodiment, it is good also as the following structures.
例えば、ガス層制御を行うのは、始動領域に限られるものではない。始動領域以外の運転領域においては、エンジン1の暖機が完了しており、燃焼室17の壁面の温度が十分に高いと予想される。しかし、始動領域以外の運転領域であっても燃焼室17の壁面の温度が低い状況が想定される場合には、ガス層制御を行ってもよい。
For example, the gas layer control is not limited to the starting region. In the operation region other than the start region, the engine 1 has been warmed up, and the temperature of the wall surface of the
上記ガス層制御では、変動連続噴射におけるリフト量の増減幅を燃焼室17の壁面の温度に応じて変更しているが、一定であってもよい。つまり、燃焼室17の壁面の温度に応じて、一定連続噴射、及びリフト量の増減幅が一定の変動連続噴射を切り替える構成であってもよい。ただし、変動連続噴射におけるリフト量の増減幅を燃焼室17の壁面の温度に応じて変更した方が、ガス層G2の厚さを細かく調整することができる。
In the gas layer control, the increase / decrease width of the lift amount in the variable continuous injection is changed according to the temperature of the wall surface of the
さらに、1回の変動連続噴射において、リフト量の変化率、最大値、最小値及び増減幅は、一定でなくてもよい。 Furthermore, the change rate, maximum value, minimum value, and increase / decrease range of the lift amount may not be constant in one fluctuation continuous injection.
また、インジェクタの構成は、上記実施形態に限られるものではない。噴口の有効断面積を変更できる限り、任意のインジェクタを採用することができる。例えば、図12に示すような、VCO(Valve Covered Orifice)ノズルタイプのインジェクタ233であってもよい。図12は、インジェクタ233の内部構成を示す断面図である。
Moreover, the structure of an injector is not restricted to the said embodiment. As long as the effective cross-sectional area of the nozzle can be changed, any injector can be employed. For example, a VCO (Valve Covered Orifice)
詳しくは、インジェクタ233は、シリンダ11内に燃料を噴射するノズル口241が形成されたノズル本体240と、ノズル口241を開閉するニードル弁242とを有する。ノズル本体240は、所定の中心軸Sに沿って延びる管状の部材であって、その内部を燃料が流通する。ノズル本体240の先端部は、円錐状に形成されている。ノズル本体240の先端部の内周面には、すり鉢状のシート部243が形成されている。ノズル本体240の先端部に、複数のノズル口241が貫通形成されている。ノズル口241の一端は、シート部243に開口している。ノズル口241は、中心軸S回りに等間隔で複数配置されている。ニードル弁242の先端部は、円錐状に形成され、ノズル本体240のシート部243に着座するようになっている。ノズル口241は、ニードル弁242がシート部243に着座することによって閉鎖されるようになっている。ノズル口241は、噴口の一例であり、ニードル弁242は、弁体の一例である。
Specifically, the
ニードル弁242は、インジェクタ33と同様にピエゾ素子により駆動される。ニードル弁242が駆動され、シート部243からリフトされると、シート部243とニードル弁242との間に燃料が流通可能な隙間が形成され、この隙間を流通する燃料がノズル口241を介してノズル本体240の外部に噴射される。
The
このとき、ノズル口241の内周面には、燃料が流通する際にキャビテーションが発生する。このキャビテーションの度合い(例えば、キャビテーションが発生する領域の大きさ)は、ニードル弁242とシート部243との隙間、即ち、ニードル弁242のリフト量に応じて変化する。具体的には、ニードル弁242のリフト量が小さく、ニードル弁242とシート部243との隙間が小さいときには、キャビテーションが発生する領域も大きくなる。一方、ニードル弁242のリフト量が大きく、ニードル弁242とシート部243との隙間が大きいときには、キャビテーションが発生する領域も小さくなる。キャビテーションが発生する領域が大きいと、ノズル口241の有効断面積は小さくなる。キャビテーションが発生する領域が小さいと、ノズル口241の有効断面積は大きくなる。つまり、ニードル弁242のリフト量が小さいほど、ノズル口241の有効断面積は小さくなり、ニードル弁242のリフト量が大きいほど、ノズル口241の有効断面積は大きくなる。
At this time, cavitation occurs on the inner peripheral surface of the
さらに、上記実施形態では、インジェクタ33のリフト量、リフト量の増減幅、又は燃料噴射間隔を変更することによって、燃焼室17内の混合気層の形状を変更することが可能であるが、これに加えて、燃料圧力を高くすることは、インジェクタ33のリフト量と燃料噴射間隔との変更に伴う、混合気層の形状の変更幅を、さらに拡大する。つまり、燃料圧力を高くすることによって、インジェクタ33のリフト量を大きくしたときには、燃料噴霧の運動エネルギがより大きくなり、燃料噴射間隔を狭くしたときには、負圧の程度が高くなって負圧領域がより拡大する。その結果、混合気層の形状の変更幅が、さらに拡大する。
Furthermore, in the above embodiment, the shape of the air-fuel mixture layer in the
尚、上記の例では、燃焼室17及び吸気ポート18の断熱構造を採用するようにしたが、ここに開示する技術は、燃焼室17及び吸気ポート18の断熱構造を採用しないエンジンにも適用することができる。
In the above example, the heat insulation structure of the
また、上記エンジン1は、運転領域の全域において圧縮自己着火による燃焼を行っているが、これに限られるものではない。点火プラグでの点火により燃焼を行わせる構成であってもよいし、圧縮自己着火と点火とを運転領域に応じて使い分ける構成であってもよい。 Moreover, although the said engine 1 is combusting by compression self-ignition in the whole operation area | region, it is not restricted to this. A configuration in which combustion is performed by ignition with an ignition plug may be used, or a configuration in which compression self-ignition and ignition are selectively used according to an operation region may be used.
以上説明したように、ここに開示された技術は、直噴ガソリンエンジンの制御装置について有用である。 As described above, the technology disclosed herein is useful for a control device for a direct injection gasoline engine.
1 エンジン
11 シリンダ(気筒)
15 ピストン
17 燃焼室
33 インジェクタ
40 ノズル本体
41 ノズル口(噴口)
42 外開弁(弁体)
100 エンジン制御器(制御部)
233 インジェクタ
241 ノズル口(噴口)
242 ニードル弁(弁体)
S 中心軸
X 中心軸
1
15
42 Outside valve (valve)
100 Engine controller (control unit)
233
242 Needle valve
S Center axis X Center axis
Claims (6)
少なくともガソリンを含む燃料を上記燃焼室内に噴口を介して噴射するインジェクタと、
上記インジェクタの噴射態様を制御することによって、上記燃焼室の中央部に混合気層を形成し且つ該混合気層の周囲に断熱ガス層を形成する制御部とを備え、
上記制御部は、上記燃焼室の壁面の温度が低いほど、上記断熱ガス層の厚みを厚くするガス層制御を行う直噴ガソリンエンジンの制御装置。 An engine body having a piston provided in the cylinder, and a combustion chamber defined by the cylinder and the piston;
An injector for injecting fuel including at least gasoline into the combustion chamber through a nozzle;
A control unit that controls the injection mode of the injector to form an air-fuel mixture layer in the center of the combustion chamber and to form a heat insulating gas layer around the air-fuel mixture layer;
The said control part is a control apparatus of the direct injection gasoline engine which performs gas layer control which makes the thickness of the said heat insulation gas layer thick, so that the temperature of the wall surface of the said combustion chamber is low.
上記制御部は、上記エンジン本体の始動時、上記インジェクタからの燃料噴射を停止した後に燃料噴射を再開するとき、又は上記エンジン本体のアイドル運転時に上記ガス層制御を行う直噴ガソリンエンジンの制御装置。 In the direct injection gasoline engine control device according to claim 1,
The control unit controls the direct injection gasoline engine that performs the gas layer control when starting the engine body, restarting fuel injection after stopping fuel injection from the injector, or during idle operation of the engine body .
上記インジェクタは、上記噴口の有効断面積を調整可能に構成されており、
上記制御部は、上記噴口の有効断面積を調整することによって上記ガス層制御を行う直噴ガソリンエンジンの制御装置。 In the direct injection gasoline engine control device according to claim 1 or 2,
The injector is configured to be able to adjust the effective cross-sectional area of the nozzle hole,
The said control part is a control apparatus of the direct injection gasoline engine which performs the said gas layer control by adjusting the effective cross-sectional area of the said nozzle hole.
上記制御部は、上記インジェクタに上記噴口の有効断面積の増減を繰り返させ、上記燃焼室の壁面の温度が低いほど、該噴口の有効断面積の増減幅を大きくする直噴ガソリンエンジンの制御装置。 The control apparatus for a direct injection gasoline engine according to claim 3,
The control unit causes the injector to repeatedly increase and decrease the effective cross-sectional area of the injection port, and increases the increase / decrease width of the effective cross-sectional area of the injection port as the temperature of the wall surface of the combustion chamber decreases. .
上記制御部は、上記インジェクタに上記噴口の有効断面積の増減を繰り返させ、上記燃焼室の壁面の温度が低いほど、隣り合う、該噴口の有効断面積のピークの時間間隔を長くする直噴ガソリンエンジンの制御装置。 The direct-injection gasoline engine control device according to claim 3 or 4,
The control unit causes the injector to repeatedly increase and decrease the effective cross-sectional area of the injection port, and the lower the temperature of the wall surface of the combustion chamber, the longer the time interval between adjacent effective cross-sectional area peaks of the injection port becomes longer. Control device for gasoline engine.
上記インジェクタは、上記噴口が形成されたノズル本体と、該噴口を開閉する弁体とを有し、該弁体のリフト量に応じて該噴口の有効断面積が変化するように構成されている直噴ガソリンエンジンの制御装置。 In the control apparatus of the direct-injection gasoline engine according to any one of claims 1 to 4,
The injector has a nozzle body in which the nozzle hole is formed, and a valve body that opens and closes the nozzle hole, and is configured such that an effective sectional area of the nozzle hole changes according to a lift amount of the valve body. Control unit for direct injection gasoline engine.
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