JP2015167441A

JP2015167441A - motor

Info

Publication number: JP2015167441A
Application number: JP2014040969A
Authority: JP
Inventors: 創木下; So Kinoshita
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2014-03-03
Filing date: 2014-03-03
Publication date: 2015-09-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress an eddy current.SOLUTION: A rotor 2 has a rotor core 20 and a shaft 32. The shaft 32 is fitted into the substantially cylindrical rotor core 20 while being inserted therein. In the shaft 32, a groove 34 is formed so that a gap 22 is generated between the shaft 32 and the rotor core 20 with the shaft 32 fitted into the rotor core 20.

Description

本発明は、電動機に関する。 The present invention relates to an electric motor.

回転電動機のひとつに、インナーロータ型のブラシレスモータ（以下、単に回転電動機ともいう）が知られている。図１は、回転電動機の斜視図である。回転電動機１は、インナーロータ２とアウターステータ４を備える。ロータ２は、ロータコア２０、複数の永久磁石３０、シャフト３２を備える。ロータコア２０の外周には、複数の永久磁石３０が配置される。ロータコア２０は略円筒形状を有し、その内側にはシャフト３２が挿通される。 As one of the rotary motors, an inner rotor type brushless motor (hereinafter also simply referred to as a rotary motor) is known. FIG. 1 is a perspective view of a rotary electric motor. The rotary electric motor 1 includes an inner rotor 2 and an outer stator 4. The rotor 2 includes a rotor core 20, a plurality of permanent magnets 30, and a shaft 32. A plurality of permanent magnets 30 are arranged on the outer periphery of the rotor core 20. The rotor core 20 has a substantially cylindrical shape, and a shaft 32 is inserted inside the rotor core 20.

ステータ４は、ステータコア４０、複数のコイル５０、フレーム６０を備える。ステータコア４０は、その内周に複数の突起（ティース）４２および複数のスロット（溝）４４を備える。各コイル５０は、対応するティース４２の周囲のスロット４４に巻装される。ステータコア４０およびフレーム６０はそれぞれ、略円筒形状を有しており、ステータコア４０の外形とフレーム６０の内径は略一致し、それらは嵌合されている。 The stator 4 includes a stator core 40, a plurality of coils 50, and a frame 60. The stator core 40 includes a plurality of protrusions (teeth) 42 and a plurality of slots (grooves) 44 on the inner periphery thereof. Each coil 50 is wound around a slot 44 around the corresponding tooth 42. Each of the stator core 40 and the frame 60 has a substantially cylindrical shape, and the outer shape of the stator core 40 and the inner diameter of the frame 60 are substantially the same, and they are fitted.

図２（ａ）〜（ｃ）は、ステータコア４０の構成を示す図である。図２（ｃ）に示すように、ステータコア４０は複数の鉄心片４８を積層して構成される。図２（ａ）は、鉄心片４８の平面図であり、図２（ｂ）は、鉄心片４８の断面図であり、図２（ｃ）はステータコア４０全体を示す斜視図である。鉄心片４８は、環状のヨーク４６、複数のティース（歯部）４２、複数のスロット（溝）４４を備える。 2A to 2C are diagrams showing the configuration of the stator core 40. FIG. As shown in FIG. 2 (c), the stator core 40 is configured by laminating a plurality of core pieces 48. 2A is a plan view of the iron core piece 48, FIG. 2B is a cross-sectional view of the iron core piece 48, and FIG. 2C is a perspective view showing the entire stator core 40. FIG. The core piece 48 includes an annular yoke 46, a plurality of teeth (tooth portions) 42, and a plurality of slots (grooves) 44.

複数のティース４２は、環状のヨーク４６から内側に突起している。隣接する２つのティース４２の間には、巻線（不図示）が巻装されるスロット４４が設けられる。ヨーク４６の外側には、複数の溶接溝が設けられる。 The plurality of teeth 42 protrudes inward from the annular yoke 46. A slot 44 around which a winding (not shown) is wound is provided between two adjacent teeth 42. A plurality of welding grooves are provided outside the yoke 46.

図２（ｃ）に示すように、ステータコア４０は円筒形状を有し、複数の鉄心片４８が積層されて構成される。複数の鉄心片４８同士は、ヨーク４６の外側に設けられた溶接溝において溶接によって機械的に接続される。溶接による積層のほか、かしめによる積層、あるいは接着による積層（接着積層）が採用される場合もある。接着積層には、接着鋼板を積層するもの、鋼板に接着剤を塗布した後に積層して接着するもの、などが含まれる。 As shown in FIG. 2C, the stator core 40 has a cylindrical shape and is configured by laminating a plurality of core pieces 48. The plurality of iron core pieces 48 are mechanically connected by welding in a welding groove provided outside the yoke 46. In addition to lamination by welding, lamination by caulking or lamination by adhesion (adhesion lamination) may be employed. The adhesive lamination includes one in which an adhesive steel plate is laminated, one in which an adhesive is applied to the steel plate and then laminated and bonded.

図３（ａ）〜（ｃ）は、図２（ｃ）のステータコア４０に生ずる磁束および渦電流を示す図である。なお図３（ａ）では、ティース４２や溶接溝は特に図示せず、ステータコア４０を円筒として簡略化して示している。図３（ｂ）は図３（ａ）のステータコア４０のＡ−Ａ線断面図である。 FIGS. 3A to 3C are views showing magnetic flux and eddy current generated in the stator core 40 of FIG. 2C. In FIG. 3A, the teeth 42 and the welding grooves are not particularly shown, and the stator core 40 is simplified as a cylinder. FIG. 3B is a cross-sectional view of the stator core 40 of FIG.

スロット４４に巻装される巻線（不図示）に交流電流を流すことにより、ステータコア４０の側面に対して垂直方向つまり径方向に交流の磁界Ｂが発生する。磁界Ｂの時間変化に応じて、ファラデーの電磁誘導の法則から誘導起電力が発生し、磁界Ｂを妨げるようにステータコア４０の内部に、磁界Ｂを中心とした周方向に渦電流ｉ_ＩＮＴが流れようとする。 By passing an alternating current through a winding (not shown) wound around the slot 44, an alternating magnetic field B is generated in a direction perpendicular to the side surface of the stator core 40, that is, in a radial direction. An induced electromotive force is generated from Faraday's law of electromagnetic induction according to the time change of the magnetic field B, and an eddy current i _INT flows inside the stator core 40 in the circumferential direction centering on the magnetic field B so as to prevent the magnetic field B. Try to.

回転電動機においては、渦電流ｉ_ＩＮＴは損失となるため好ましくない。渦電流ｉ_ＩＮＴを低減するために、鉄心片４８の表面を絶縁層でコーティングする技術が提案されている。具体的には、あらかじめ鉄心片４８を切り出す前の電磁鋼板の表面を絶縁コートしておき、それから鉄心片４８を切り出す。こうして得られた鉄心片４８を積層することで、図３（ｂ）に示すように、鉄心片４８の各層の間に絶縁層４９が存在することなり、積層方向（Ｚ方向）の電気抵抗が高くなり、渦電流ｉ_ＩＮＴが抑制される。 In a rotary motor, the eddy current i _INT is a loss, which is not preferable. In order to reduce the eddy current i _INT , a technique for coating the surface of the iron core piece 48 with an insulating layer has been proposed. Specifically, the surface of the magnetic steel sheet before cutting out the iron core piece 48 is coated with insulation, and then the iron core piece 48 is cut out. By laminating the iron core pieces 48 thus obtained, an insulating layer 49 exists between the layers of the iron core pieces 48 as shown in FIG. 3B, and the electric resistance in the laminating direction (Z direction) is increased. The eddy current i _INT is suppressed.

特開２０１３−２１９９０４号公報JP 2013-219904 A 特開２０１１−１３９５５５号公報JP 2011-139555 A

本発明者は、ステータコア４０について検討した結果、以下の課題を認識するに至った。図３（ｃ）に示すように、ステータコア４０はフレーム６０に嵌合している。フレーム６０を一般的な金属とした場合、積層方向（Ｚ方向）の電気抵抗は、鉄心片４８と絶縁層４９の積層構造よりも小さくなる。その結果、ステータコア４０とフレーム６０とを密に嵌合させると、相対的にインピーダンスが低いフレーム６０の内部に、言い換えればステータコア４０の外側に渦電流ｉ_ＯＵＴのパスが形成される。このようにフレーム６０を経由する渦電流ｉ_ＯＵＴが流れると回転電動機の効率が低下する。 As a result of studying the stator core 40, the present inventor has come to recognize the following problems. As shown in FIG. 3C, the stator core 40 is fitted to the frame 60. When the frame 60 is made of a general metal, the electrical resistance in the stacking direction (Z direction) is smaller than that of the stacked structure of the iron core piece 48 and the insulating layer 49. As a result, when the stator core 40 and the frame 60 are closely fitted, a path of eddy current i _OUT is formed inside the frame 60 having a relatively low impedance, in other words, outside the stator core 40. Thus, when the eddy current _iOUT flowing through the frame 60 flows, the efficiency of the rotary motor decreases.

この問題は、ステータコアのみなくロータコアにおいても生じうる。すなわち図１のロータコア２０を、図２に示すように積層構造としたとする。この場合、ロータコア２０の内部については、Ｚ方向のインピーダンスが高くなるため、渦電流を抑制できる。しかしながらロータコア２０と金属のシャフト３２が密に勘合していると、シャフト３２を経由する渦電流が流れ、回転電動機の効率が低下する。 This problem can occur not only in the stator core but also in the rotor core. That is, the rotor core 20 of FIG. 1 is assumed to have a laminated structure as shown in FIG. In this case, about the inside of the rotor core 20, since the impedance of a Z direction becomes high, an eddy current can be suppressed. However, if the rotor core 20 and the metal shaft 32 are closely fitted, an eddy current flows through the shaft 32 and the efficiency of the rotary motor is lowered.

なお、上述の問題を当業者の一般的な技術常識としてとらえてはならず、本発明者が独自に認識したものである。 It should be noted that the above-mentioned problems should not be regarded as general technical common knowledge of those skilled in the art, but have been uniquely recognized by the present inventors.

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、渦電流を抑制可能な電動機の提供にある。 The present invention has been made in view of such a problem, and one of exemplary purposes of an aspect thereof is to provide an electric motor capable of suppressing eddy current.

本発明のある態様の電動機は、コアと、コアと嵌合される導電部材と、を備える。コアおよび導電部材の少なくとも一方には、それらが嵌合された状態で、それらの間に間隙が生ずるように、溝が形成される。 An electric motor according to an aspect of the present invention includes a core and a conductive member fitted to the core. Grooves are formed in at least one of the core and the conductive member so that a gap is formed between them when they are fitted.

この態様によると、間隙の部分においてコアと導電部材の間のインピーダンスが高くなるため、導電部材を経由する経路に渦電流が流れるのを抑制でき、ひいては電動機の効率を高めることができる。 According to this aspect, since the impedance between the core and the conductive member becomes high in the gap portion, it is possible to suppress the eddy current from flowing through the path passing through the conductive member, and thus the efficiency of the electric motor can be improved.

本発明のある態様の電動機は、略円筒状のロータコアと、ロータコアに挿通された状態で嵌合されるシャフトと、を備える。シャフトには、ロータコアと嵌合された状態で、シャフトとロータコアの間に間隙が生ずるように溝が形成される。 An electric motor according to an aspect of the present invention includes a substantially cylindrical rotor core and a shaft that is fitted in a state of being inserted through the rotor core. A groove is formed in the shaft so that a gap is formed between the shaft and the rotor core in a state of being fitted to the rotor core.

この態様によると、間隙の部分においてシャフトとロータコアの間のインピーダンスが高くなるため、シャフトを経由する経路に渦電流が流れるのを抑制でき、ひいては電動機の効率を高めることができる。 According to this aspect, since the impedance between the shaft and the rotor core is increased in the gap portion, it is possible to suppress the eddy current from flowing through the path passing through the shaft, and to increase the efficiency of the electric motor.

本発明の別の態様もまた、電動機である。この電動機は、略円筒状のステータコアと、ステータコアを、ステータコアの外周を覆うようにして固定する略円筒状のフレームと、を備える。フレームには、ステータコアと嵌合された状態で、フレームとステータコアの間に間隙が生ずるように、溝が形成される。 Another embodiment of the present invention is also an electric motor. The electric motor includes a substantially cylindrical stator core and a substantially cylindrical frame that fixes the stator core so as to cover the outer periphery of the stator core. A groove is formed in the frame so that a gap is formed between the frame and the stator core in a state of being fitted to the stator core.

この態様によると、間隙の部分においてステータコアとフレームの間のインピーダンスが高くなるため、フレームを経由する経路に渦電流が流れるのを抑制でき、ひいては電動機の効率を高めることができる。 According to this aspect, since the impedance between the stator core and the frame becomes high in the gap portion, it is possible to suppress the eddy current from flowing through the path passing through the frame, and thus the efficiency of the electric motor can be improved.

本発明のさらに別の態様もまた、電動機である。電動機は、コアと、コアと嵌合される導電部材と、を備える。コアおよび導電部材は、絶縁材を挟んで嵌合される。
この態様によると、絶縁材によってコアと導電部材の間のインピーダンスが高くなるため、導電部材を経由する経路に渦電流が流れるのを抑制でき、ひいては電動機の効率を高めることができる。 Yet another embodiment of the present invention is also an electric motor. The electric motor includes a core and a conductive member fitted to the core. The core and the conductive member are fitted with an insulating material interposed therebetween.
According to this aspect, since the impedance between the core and the conductive member is increased by the insulating material, it is possible to suppress the eddy current from flowing through the path passing through the conductive member, and thus the efficiency of the electric motor can be increased.

本発明のさらに別の態様もまた、電動機である。この電動機は、略円筒状のロータコアと、ロータコアに挿通された状態で嵌合されるシャフトと、を備える。シャフトとロータコアは、絶縁材を挟んで嵌合される。 Yet another embodiment of the present invention is also an electric motor. This electric motor includes a substantially cylindrical rotor core and a shaft fitted in a state of being inserted through the rotor core. The shaft and the rotor core are fitted with an insulating material interposed therebetween.

この態様によると、絶縁材によってシャフトとロータコアの間のインピーダンスが高くなるため、シャフトを経由する経路に渦電流が流れるのを抑制でき、ひいては電動機の効率を高めることができる。 According to this aspect, since the impedance between the shaft and the rotor core is increased by the insulating material, it is possible to suppress the eddy current from flowing through the path passing through the shaft, and thus the efficiency of the electric motor can be increased.

本発明のさらに別の態様もまた、電動機である。この電動機は、略円筒状のステータコアと、ステータコアを、ステータコアの外周を覆うようにして固定する略円筒状のフレームと、を備える。ステータコアとフレームは、絶縁材を挟んで嵌合される。 Yet another embodiment of the present invention is also an electric motor. The electric motor includes a substantially cylindrical stator core and a substantially cylindrical frame that fixes the stator core so as to cover the outer periphery of the stator core. The stator core and the frame are fitted with an insulating material interposed therebetween.

この態様によると、絶縁材によってステータコアとフレームの間のインピーダンスが高くなるため、フレームを経由する経路に渦電流が流れるのを抑制でき、ひいては電動機の効率を高めることができる。 According to this aspect, since the impedance between the stator core and the frame is increased by the insulating material, it is possible to suppress the eddy current from flowing through the path passing through the frame, and thus the efficiency of the electric motor can be increased.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements, and those in which constituent elements and expressions of the present invention are mutually replaced between methods, apparatuses, systems, and the like are also effective as an aspect of the present invention.

本発明に係る電動機によれば、コアに流れる渦電流を抑制できる。 According to the electric motor of the present invention, eddy current flowing in the core can be suppressed.

回転電動機の斜視図である。It is a perspective view of a rotary electric motor. 図２（ａ）〜（ｃ）は、ステータコアの構成を示す図である。2A to 2C are diagrams showing the configuration of the stator core. 図３（ａ）〜（ｃ）は、図２（ｃ）のステータコアに生ずる磁束および渦電流を示す図である。FIGS. 3A to 3C are views showing magnetic flux and eddy current generated in the stator core of FIG. 2C. 図４（ａ）は、第１の実施の形態に係るロータの断面図であり、図４（ｂ）はロータのシャフトの斜視図である。FIG. 4A is a cross-sectional view of the rotor according to the first embodiment, and FIG. 4B is a perspective view of the shaft of the rotor. 図５（ａ）は、第１の変形例に係るロータの断面図であり、図５（ｂ）はロータのシャフトの斜視図である。Fig.5 (a) is sectional drawing of the rotor which concerns on a 1st modification, FIG.5 (b) is a perspective view of the shaft of a rotor. 図６（ａ）は、第２の変形例に係るロータの断面図であり、図６（ｂ）はロータのシャフトの斜視図である。FIG. 6A is a cross-sectional view of a rotor according to a second modification, and FIG. 6B is a perspective view of a shaft of the rotor. 図７（ａ）は、第３の変形例に係るロータの平面図であり、図７（ｂ）はロータのシャフトの斜視図である。Fig.7 (a) is a top view of the rotor which concerns on a 3rd modification, FIG.7 (b) is a perspective view of the shaft of a rotor. 図８（ａ）は、第２の実施の形態に係るステータの断面図であり、図７（ｂ）はステータのフレームの一部破断斜視図である。FIG. 8A is a cross-sectional view of the stator according to the second embodiment, and FIG. 7B is a partially broken perspective view of the frame of the stator. 図９（ａ）は、第３の実施の形態に係るロータの断面図であり、図９（ｂ）はロータの透視斜視図である。FIG. 9A is a sectional view of a rotor according to the third embodiment, and FIG. 9B is a perspective view of the rotor. 図１０（ａ）は、第４の実施の形態に係るステータの断面図であり、図１０（ｂ）はステータの透視斜視図である。FIG. 10A is a cross-sectional view of a stator according to the fourth embodiment, and FIG. 10B is a perspective view of the stator.

（第１の実施の形態）
図４（ａ）は、第１の実施の形態に係るロータ２の断面図であり、図４（ｂ）はロータ２のシャフト３２の斜視図である。
すでに図１を参照して説明したように、ロータ２は、ロータコア２０、複数の永久磁石３０、シャフト３２を備える。理解の容易化のため図４（ａ）、（ｂ）において永久磁石３０は省略される。 (First embodiment)
4A is a cross-sectional view of the rotor 2 according to the first embodiment, and FIG. 4B is a perspective view of the shaft 32 of the rotor 2.
As already described with reference to FIG. 1, the rotor 2 includes the rotor core 20, the plurality of permanent magnets 30, and the shaft 32. For easy understanding, the permanent magnet 30 is omitted in FIGS. 4 (a) and 4 (b).

ロータコア２０は略円筒形状を有する。シャフト３２は、ロータコア２０に挿通された状態で嵌合される。略円筒形状とは、永久磁石を取り付けるための溝、溶接用の溝、ティースやスロットなどを無視したときに、実質的に円筒形状を有することを意味する。したがってロータコア２０、シャフト３２それぞれの断面図は、楕円ではなく実質的に真円形状を有する。シャフト３２には、ロータコア２０と嵌合された状態で、シャフト３２とロータコア２０の間に間隙（非接触帯）２２が生ずるように、シャフト３２の上端部と下端部を除く部分に、周方向の溝３４が形成される。溝３４が形成されない上端部および下端部が接触帯３６となる。接触帯３６の箇所において、ロータコア２０の内径とシャフト３２の外径とは実質的に等しいといえる。 The rotor core 20 has a substantially cylindrical shape. The shaft 32 is fitted in a state of being inserted through the rotor core 20. The substantially cylindrical shape means having a substantially cylindrical shape when a groove for attaching a permanent magnet, a groove for welding, a tooth, a slot, and the like are ignored. Therefore, the cross-sectional views of the rotor core 20 and the shaft 32 have a substantially circular shape, not an ellipse. In the state where the shaft 32 is fitted to the rotor core 20, a circumferential direction (non-contact zone) 22 is formed between the shaft 32 and the rotor core 20 except for the upper end portion and the lower end portion thereof in the circumferential direction. Groove 34 is formed. The upper end portion and the lower end portion where the groove 34 is not formed become the contact band 36. At the location of the contact zone 36, it can be said that the inner diameter of the rotor core 20 and the outer diameter of the shaft 32 are substantially equal.

ロータコア２０とシャフト３２は、接触帯３６において焼嵌されてもよい。接触帯３６に、図示しない凹部／凸部を形成し、それと接触するロータコア２０側には対応する凸部／凹部を形成し、ロータコア２０とシャフト３２をキー嵌合してもよい。 The rotor core 20 and the shaft 32 may be shrink-fitted in the contact zone 36. A concave / convex portion (not shown) may be formed in the contact band 36, and a corresponding convex / concave portion may be formed on the rotor core 20 side in contact therewith, and the rotor core 20 and the shaft 32 may be key-fitted.

以上が第１の実施の形態に係るロータ２の構成である。 The above is the configuration of the rotor 2 according to the first embodiment.

このロータ２によれば、間隙２２の部分においてシャフト３２とロータコア２０の間のインピーダンスが高くなるため、シャフト３２を経由する経路に渦電流が流れるのを抑制でき、ひいては電動機の効率を高めることができる。 According to the rotor 2, since the impedance between the shaft 32 and the rotor core 20 is increased in the gap 22, the eddy current can be prevented from flowing in the path passing through the shaft 32, thereby improving the efficiency of the electric motor. it can.

加えて間隙２２を設けたことにより、フレーム６０がステータコア４０に与える応力が緩和される。コアに電磁鋼板を使用している電動機では、ステータコア４０に加わる応力により鉄損が増大する。実施の形態に係るロータ２によれば、鉄損を減少させることができ、効率が高まるという副次的な効果も得られる。 In addition, since the gap 22 is provided, the stress applied to the stator core 40 by the frame 60 is relieved. In an electric motor using an electromagnetic steel plate as a core, iron loss increases due to stress applied to the stator core 40. According to the rotor 2 according to the embodiment, iron loss can be reduced, and a secondary effect that efficiency is improved can be obtained.

続いて、図４のロータ２の変形例を説明する。 Subsequently, a modification of the rotor 2 of FIG. 4 will be described.

（変形例１．１）
図５（ａ）は、第１の変形例に係るロータ２ａの断面図であり、図５（ｂ）はロータ２ａのシャフト３２ａの斜視図である。この変形例では、溝３４と接触帯３６の位置が、図４のそれと異なっている。すなわち図４ではシャフト３２の上端部と下端部が接触帯３６となっていたのに対して、この変形例では、シャフト３２ａの上端部と下端部に溝３４が形成され、その中央部が接触帯３６となっている。 (Modification 1.1)
Fig.5 (a) is sectional drawing of the rotor 2a which concerns on a 1st modification, FIG.5 (b) is a perspective view of the shaft 32a of the rotor 2a. In this modification, the positions of the groove 34 and the contact band 36 are different from those in FIG. That is, in FIG. 4, the upper end portion and the lower end portion of the shaft 32 are the contact bands 36, but in this modification, grooves 34 are formed in the upper end portion and the lower end portion of the shaft 32 a, and the center portion is in contact with it. It is a belt 36.

この変形例においても、実施の形態と同様の効果を得ることができる。さらにいえば、溝３４の位置、個数およびその間隔を変更した変形例も本発明の範囲に含まれる。 Also in this modification, the same effect as the embodiment can be obtained. Furthermore, a modification in which the position, the number and the interval of the grooves 34 are changed is also included in the scope of the present invention.

（変形例１．２）
図６（ａ）は、第２の変形例に係るロータ２ｂの断面図であり、図６（ｂ）はロータ２ｂのシャフト３２ｂの斜視図である。この変形例では、溝３４および接触帯３６の形状が、図４あるいは図５のそれらと異なっている。すなわち図４、図５では、接触帯３６が円環状であったのに対して、図６（ｂ）では、接触帯３６および溝３４が螺旋状に設けられる。この変形例においても、実施の形態と同様の効果を得ることができる。 (Modification 1.2)
FIG. 6A is a cross-sectional view of a rotor 2b according to a second modification, and FIG. 6B is a perspective view of a shaft 32b of the rotor 2b. In this modification, the shapes of the groove 34 and the contact band 36 are different from those of FIG. 4 or FIG. That is, in FIGS. 4 and 5, the contact band 36 has an annular shape, whereas in FIG. 6B, the contact band 36 and the groove 34 are provided in a spiral shape. Also in this modification, the same effect as the embodiment can be obtained.

（変形例１．３）
図７（ａ）は、第３の変形例に係るロータ２ｃの平面図であり、図７（ｂ）はロータ２ｃのシャフト３２ｃの斜視図である。この変形例では、溝３４および接触帯３６が、軸方向に沿って形成される。この変形例においても、実施の形態と同様の効果を得ることができる。 (Modification 1.3)
FIG. 7A is a plan view of a rotor 2c according to a third modification, and FIG. 7B is a perspective view of a shaft 32c of the rotor 2c. In this modification, the groove 34 and the contact band 36 are formed along the axial direction. Also in this modification, the same effect as the embodiment can be obtained.

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、ロータ２について説明した。第２の実施の形態では、第１の実施の形態の技術思想を適用したステータ４について説明する。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, the rotor 2 has been described. In the second embodiment, a stator 4 to which the technical idea of the first embodiment is applied will be described.

図８（ａ）は、第２の実施の形態に係るステータ４の断面図であり、図７（ｂ）はステータ４のフレーム６０の一部破断斜視図である。ステータコア４０およびフレーム６０は略円筒状である。フレーム６０は、ステータコア４０を、ステータコア４０の外周を覆うようにして固定する。フレーム６０は、ステータコア４０と嵌合された状態で、フレーム６０とステータコア４０の間に間隙７０が生ずるように、溝６４が形成される。 FIG. 8A is a cross-sectional view of the stator 4 according to the second embodiment, and FIG. 7B is a partially broken perspective view of the frame 60 of the stator 4. The stator core 40 and the frame 60 are substantially cylindrical. The frame 60 fixes the stator core 40 so as to cover the outer periphery of the stator core 40. The frame 60 is formed with a groove 64 so that a gap 70 is formed between the frame 60 and the stator core 40 when the frame 60 is fitted to the stator core 40.

このステータ４によれば、間隙７０の部分においてステータコア４０とフレーム６０の間のインピーダンスが高くなるため、フレーム６０を経由する経路に渦電流が流れるのを抑制でき、ひいては電動機の効率を高めることができる。 According to the stator 4, since the impedance between the stator core 40 and the frame 60 is increased in the gap 70, eddy currents can be suppressed from flowing through the path passing through the frame 60, and thus the efficiency of the motor can be improved. it can.

ロータ２と同様に、ステータ４にもさまざまな変形例が存在し、そうした変形例も本発明の範囲に含まれる。以下、こうした変形例を説明する。 Similar to the rotor 2, there are various modifications of the stator 4, and such modifications are also included in the scope of the present invention. Hereinafter, such modifications will be described.

（変形例２．１）
ロータ２に関する図５（ａ）、（ｂ）の変形例と同様に、溝６４と接触帯６６の配置を変更してもよい。さらにいえば、溝６４の位置、個数およびその間隔を変更した変形例も本発明の範囲に含まれる。 (Modification 2.1)
Similar to the modified example of FIGS. 5A and 5B relating to the rotor 2, the arrangement of the grooves 64 and the contact band 66 may be changed. Furthermore, the modification which changed the position of the groove | channel 64, the number, and its space | interval is also contained in the scope of the present invention.

（変形例２．２）
ロータ２に関する図６（ａ）、（ｂ）の変形例と同様に、溝６４および接触帯６６は螺旋状に形成してもよい。 (Modification 2.2)
Similar to the modification of FIGS. 6A and 6B relating to the rotor 2, the groove 64 and the contact band 66 may be formed in a spiral shape.

（変形例２．３）
ロータ２に関する図７（ａ）、（ｂ）の変形例と同様に、溝６４および接触帯６６は軸方向に沿って形成してもよい。 (Modification 2.3)
7A and 7B relating to the rotor 2, the groove 64 and the contact band 66 may be formed along the axial direction.

（第３の実施の形態）
図９（ａ）は、第３の実施の形態に係るロータ２ｄの断面図であり、図９（ｂ）はロータ２ｄの透視斜視図である。この実施の形態において、シャフト３２ｄとロータコア２０ｄは、絶縁材２４を挟んで嵌合される。 (Third embodiment)
FIG. 9A is a cross-sectional view of the rotor 2d according to the third embodiment, and FIG. 9B is a perspective view of the rotor 2d. In this embodiment, the shaft 32d and the rotor core 20d are fitted with the insulating material 24 interposed therebetween.

たとえば絶縁フィルムを巻き付けたシャフト３２ｄをロータコア２０ｄに圧入することで、ロータ２ｄを構成してもよい。あるいは、シャフト３２ｄとロータコア２０ｄを遊嵌した状態で、それらの間隙に絶縁材を注入してもよい。 For example, the rotor 2d may be configured by press-fitting a shaft 32d wound with an insulating film into the rotor core 20d. Alternatively, the insulating material may be injected into the gap between the shaft 32d and the rotor core 20d in a loosely fitted state.

第３の実施の形態によれば、絶縁材２４によってシャフト３２ｄとロータコア２０ｄの間のインピーダンスが高くなるため、シャフト３２ｄを経由する経路に渦電流が流れるのを抑制でき、ひいては電動機の効率を高めることができる。 According to the third embodiment, since the impedance between the shaft 32d and the rotor core 20d is increased by the insulating material 24, it is possible to suppress the eddy current from flowing through the path passing through the shaft 32d, and thus increase the efficiency of the electric motor. be able to.

（第４の実施の形態）
図１０（ａ）は、第４の実施の形態に係るステータ４ａの断面図であり、図１０（ｂ）はステータ４ａの透視斜視図である。 (Fourth embodiment)
FIG. 10A is a cross-sectional view of the stator 4a according to the fourth embodiment, and FIG. 10B is a perspective view of the stator 4a.

この実施の形態において、フレーム６０ａとステータコア４０ａは、絶縁材７２を挟んで嵌合される。この構成によれば、絶縁材７２によってステータコア４０ａとフレーム６０ａの間のインピーダンスが高くなるため、フレーム６０ａを経由する経路に渦電流が流れるのを抑制でき、ひいては電動機の効率を高めることができる。 In this embodiment, the frame 60a and the stator core 40a are fitted with the insulating material 72 interposed therebetween. According to this configuration, since the impedance between the stator core 40a and the frame 60a is increased by the insulating material 72, it is possible to suppress the eddy current from flowing through the path passing through the frame 60a, and thus the efficiency of the electric motor can be increased.

以上、本発明を、いくつかの実施の形態にもとづいて説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described based on several embodiments. It is to be understood by those skilled in the art that these embodiments are exemplifications, and that various modifications can be made to combinations of the respective components, and such modifications are within the scope of the present invention.

実施の形態では、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）型の電動機について説明したが、本発明はそれには限定されず、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）型の電動機にも適用可能である。さらにいえば本発明は永久磁石電動機には限定されず、電磁石電動機や誘導電動機にも適用できる。 In the embodiment, the SPM (Surface Permanent Magnet) type electric motor has been described. However, the present invention is not limited thereto, and can be applied to an IPM (Interior Permanent Magnet) type electric motor. Furthermore, the present invention is not limited to permanent magnet motors, but can be applied to electromagnet motors and induction motors.

また、第１、第３の実施の形態もしくはそれらの変形例に係るロータと、第２、第４の実施の形態もしくはそれらの変形例に係るステータとは、任意に組み合わせることが可能である。 Further, the rotors according to the first and third embodiments or their modifications and the stator according to the second and fourth embodiments or their modifications can be arbitrarily combined.

１…回転電動機、２…ロータ、４…ステータ、２０…ロータコア、２２…間隙、２４…絶縁材、３０…永久磁石、３２…シャフト、３４…溝、３６…接触帯、４０…ステータコア、４２…ティース、４４…スロット、４６…ヨーク、４８…鉄心片、４９…絶縁層、５０…コイル、６０…フレーム、６４…溝、６６…接触帯、７０…間隙、７２…絶縁材。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary motor, 2 ... Rotor, 4 ... Stator, 20 ... Rotor core, 22 ... Gap, 24 ... Insulating material, 30 ... Permanent magnet, 32 ... Shaft, 34 ... Groove, 36 ... Contact zone, 40 ... Stator core, 42 ... Teeth, 44 ... slot, 46 ... yoke, 48 ... iron core piece, 49 ... insulating layer, 50 ... coil, 60 ... frame, 64 ... groove, 66 ... contact zone, 70 ... gap, 72 ... insulating material.

Claims

The core,
A conductive member fitted to the core;
With
An electric motor characterized in that a groove is formed in at least one of the core and the conductive member so that a gap is formed between the core and the conductive member when they are fitted.

The core is a substantially cylindrical rotor core,
The conductive member is a shaft fitted in a state of being inserted through the rotor core,
The electric motor according to claim 1, wherein a groove is formed in the shaft so that a gap is formed between the shaft and the rotor core in a state of being fitted to the rotor core.

The core is a substantially cylindrical stator core,
The conductive member is a substantially cylindrical frame that fixes the stator core so as to cover an outer periphery of the stator core;
The electric motor according to claim 1, wherein a groove is formed in the frame so that a gap is formed between the frame and the stator core in a state of being fitted to the stator core.

The core,
A conductive member fitted to the core;
With
The electric motor according to claim 1, wherein the core and the conductive member are fitted with an insulating material interposed therebetween.

The core is a substantially cylindrical rotor core,
The conductive member is a shaft fitted in a state of being inserted through the rotor core,
The electric motor according to claim 4, wherein the shaft and the rotor core are fitted with an insulating material interposed therebetween.

The core is a substantially cylindrical stator core;
The conductive member is a substantially cylindrical frame that fixes the stator core so as to cover an outer periphery of the stator core;
The electric motor according to claim 4, wherein the stator core and the frame are fitted with an insulating material interposed therebetween.