JP2015162697A - Monitoring control system, monitoring device, monitoring control method, and monitoring control program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the configuration and control of a monitoring object node while efficiently performing monitoring control and identifying a line abnormal spot.SOLUTION: In a monitoring control system according to the invention, a plurality of monitoring object nodes and a monitoring device for monitoring the plurality of nodes are connected in a ring shape by a communication line. Each of the plurality of nodes transmits information used for monitoring toward the monitoring device from a first direction of the ring, and transmits the information toward the monitoring device from a second direction opposite to the first direction. The monitoring device identifies a section between nodes in which there is a spot where an abnormality of a communication line has occurred on the basis that the information from the same node cannot be received from at least one of the first direction or the second direction within a prescribed time.

Description

本発明は、監視制御システム、監視装置、監視制御方法、及び監視制御プログラムに関し、特に、複数のノードを監視する監視制御システム、監視装置、監視制御方法、及び監視制御プログラムに関する。   The present invention relates to a monitoring control system, a monitoring apparatus, a monitoring control method, and a monitoring control program, and more particularly to a monitoring control system, a monitoring apparatus, a monitoring control method, and a monitoring control program for monitoring a plurality of nodes.

複数の遠方の箇所に存在する複数の変電所等を中央で一元管理するための変電所監視制御システムに関する技術が特許文献１に開示されている。特許文献１にかかる変電所監視制御システムでは、複数の変電所装置のそれぞれに接続された複数の変電所制御装置が、通信ネットワークを介して中央処理装置と接続されている。そして、各変電所制御装置は、自己が接続されている変電所装置から取得した情報を中央処理装置へ送信する。   Patent Document 1 discloses a technique related to a substation monitoring and control system for centrally managing a plurality of substations and the like existing at a plurality of remote locations. In the substation monitoring and control system according to Patent Document 1, a plurality of substation control devices connected to each of the plurality of substation devices are connected to a central processing unit via a communication network. And each substation control apparatus transmits the information acquired from the substation apparatus to which self is connected to a central processing unit.

また、複数のノードがリング状に接続された通信ネットワークにおける異常発生時の処理に関する技術が特許文献２に開示されている。特許文献２では、あるノードからリング状の一方向のノードへデータを送信する系統をＡ系、逆方向のノードへデータを送信する系統をＢ系と称している。   Patent Document 2 discloses a technique related to processing when an abnormality occurs in a communication network in which a plurality of nodes are connected in a ring shape. In Patent Literature 2, a system that transmits data from a certain node to a ring-shaped node in one direction is referred to as an A system, and a system that transmits data to a node in the reverse direction is referred to as a B system.

特開２０１２‐０５０２５５号公報JP 2012-050255 A 特開２０００‐３１６０１７号公報JP 2000-316017 A

ここで、特許文献１のような遠方の装置を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、特許文献２のようなリング状の通信ネットワークにより、中央処理装置（親局）と各変電所制御装置（子局）を接続した場合を考える。この場合、親局と各子局とは、Ａ系とＢ系のそれぞれ異なる通信回線により接続されることとなる。また、遠方監視制御システムにおける通信回線としては、現在では低速に相当するいわゆるメタル回線が用いられていることが多かった。そのため、各子局から親局に対する情報の送信における伝送時間に遅延が生じることが懸念されていた。そこで、各子局は、Ａ系又はＢ系のうち、親局までの距離がより短い一方の系統から親局に対して情報を送信することが効率的とされてきた。そして、Ａ系又はＢ系のうち一方の系統に異常が発生した場合には、各子局が他方の系統を経由して情報を送信することで、通信回線の異常個所を特定する仕組みが用いられてきた。しかしながら、このような仕組みの場合、子局（ノード）の構成及び制御が複雑であるという問題点があった。   Here, in a remote monitoring control system for monitoring and controlling a remote device as in Patent Document 1, a central processing device (master station) and each substation control device (child device) are connected by a ring-shaped communication network as in Patent Document 2. Suppose that the station is connected. In this case, the master station and each slave station are connected by different communication lines of the A system and the B system. Also, as a communication line in a remote monitoring control system, a so-called metal line corresponding to a low speed is often used at present. For this reason, there has been a concern that a transmission time may be delayed in transmitting information from each slave station to the master station. Therefore, it has been considered efficient for each slave station to transmit information to the master station from one of the A and B systems that has a shorter distance to the master station. Then, when an abnormality occurs in one of the A system or the B system, a mechanism is used in which each slave station transmits information via the other system to identify an abnormal part of the communication line. Has been. However, in the case of such a mechanism, there is a problem that the configuration and control of the slave station (node) are complicated.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、監視制御を効率的に行い、かつ、回線異常個所の特定を行いつつ、監視対象のノードの構成及び制御を簡易にすることができる監視制御装置、監視制御システム、監視制御方法、及び監視制御プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to simplify the configuration and control of a monitoring target node while efficiently performing monitoring control and identifying a line abnormality location. An object of the present invention is to provide a monitoring control device, a monitoring control system, a monitoring control method, and a monitoring control program.

本発明の第１の態様にかかる監視制御システムは、
監視対象である複数のノードと当該複数のノードを監視する監視装置とが通信回線によりリング状に接続された監視制御システムであって、
前記複数のノードのそれぞれは、
前記リングの第１の方向から前記監視装置に向けて前記監視に用いられる情報を送信すると共に、当該第１の方向とは逆の第２の方向から前記監視装置に向けて前記情報を送信し、
前記監視装置は、
所定時間内に同一のノードからの前記情報が、前記第１の方向又は前記第２の方向の少なくともいずれかから受信できなかったことに基づいて、前記通信回線の異常が発生した箇所が存在するノード間を特定する。 The monitoring control system according to the first aspect of the present invention includes:
A monitoring control system in which a plurality of nodes to be monitored and a monitoring device that monitors the plurality of nodes are connected in a ring shape by a communication line,
Each of the plurality of nodes is
The information used for the monitoring is transmitted from the first direction of the ring toward the monitoring device, and the information is transmitted toward the monitoring device from a second direction opposite to the first direction. ,
The monitoring device
There is a location where an abnormality has occurred in the communication line based on failure to receive the information from the same node within at least one of the first direction and the second direction within a predetermined time. Identify between nodes.

本発明の第２の態様にかかる監視装置は、
監視対象である複数のノードと通信回線によりリング状に接続され、
前記複数のノードのそれぞれから、前記リングの第１の方向から自身に向けて監視に用いられる情報が送信されると共に、当該第１の方向とは逆の第２の方向から自身に向けて前記情報が送信された場合に、所定時間内に同一のノードからの前記情報が、前記第１の方向又は前記第２の方向の少なくともいずれかから受信できなかったことに基づいて、前記通信回線の異常が発生した箇所が存在するノード間を特定する。 The monitoring device according to the second aspect of the present invention is:
Connected to multiple nodes to be monitored in a ring shape via a communication line,
Information used for monitoring is transmitted from each of the plurality of nodes toward the self from the first direction of the ring, and from the second direction opposite to the first direction toward the self. When the information is transmitted, the information from the same node cannot be received from at least one of the first direction and the second direction within a predetermined time. Identify the node where the location where the error occurred.

本発明の第３の態様にかかる監視制御方法は、
監視対象である複数のノードと通信回線によりリング状に接続された監視装置を用いた当該複数のノードの監視制御方法であって、
前記複数のノードのそれぞれが、
前記リングの第１の方向から前記監視装置に向けて監視に用いられる情報を送信すると共に、当該第１の方向とは逆の第２の方向から前記監視装置に向けて前記情報を送信し、
前記監視装置が、
所定時間内に同一のノードからの前記情報が、前記第１の方向又は前記第２の方向の少なくともいずれかから受信できなかったことに基づいて、前記通信回線の異常が発生した箇所が存在するノード間を特定する。 The monitoring control method according to the third aspect of the present invention includes:
A monitoring control method for a plurality of nodes using a monitoring device connected in a ring shape by a communication line with a plurality of nodes to be monitored,
Each of the plurality of nodes is
Transmitting information used for monitoring from the first direction of the ring toward the monitoring device, and transmitting the information from the second direction opposite to the first direction toward the monitoring device,
The monitoring device is
There is a location where an abnormality has occurred in the communication line based on failure to receive the information from the same node within at least one of the first direction and the second direction within a predetermined time. Identify between nodes.

本発明の第４の態様にかかる監視制御プログラムは、
監視対象である複数のノードと通信回線によりリング状に接続されたコンピュータに、前記複数のノードを監視する処理を実行させる監視制御プログラムであって、
前記複数のノードのそれぞれから、前記リングの第１の方向から前記コンピュータに向けて監視に用いられる情報が送信されると共に、当該第１の方向とは逆の第２の方向から前記コンピュータに向けて前記情報が送信された場合に、所定時間内に同一のノードからの前記情報が、前記第１の方向又は前記第２の方向の少なくともいずれかから受信できなかったことに基づいて、前記通信回線の異常が発生した箇所が存在するノード間を特定する処理を、
前記コンピュータに実行させる。 The supervisory control program according to the fourth aspect of the present invention is:
A monitoring control program for causing a computer connected to a plurality of nodes to be monitored in a ring shape by a communication line to execute processing for monitoring the plurality of nodes,
Information used for monitoring is transmitted from each of the plurality of nodes toward the computer from the first direction of the ring, and is directed toward the computer from a second direction opposite to the first direction. The information from the same node was not received from at least one of the first direction and the second direction within a predetermined time. The process of identifying the node where the part where the line abnormality occurred exists
Cause the computer to execute.

本発明により、監視制御を効率的に行い、かつ、回線異常個所の特定を行いつつ、子局の構成及び制御を簡易にすることができる監視制御システム、監視装置、監視制御方法、及び監視制御プログラムを提供することができる。   According to the present invention, a monitoring control system, a monitoring apparatus, a monitoring control method, and a monitoring control capable of simplifying the configuration and control of a slave station while efficiently performing monitoring control and specifying a line abnormality location. A program can be provided.

本発明の実施の形態１にかかる監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the monitoring control system concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかる監視制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the monitoring control process concerning Embodiment 1 of this invention. 関連技術にかかる遠隔監視制御システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the remote monitoring control system concerning related technology. 属性定義情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of attribute definition information. 関連技術にかかる子局の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the slave station concerning a related technique. 関連技術にかかる遠方監視制御システムにおいて回線異常が発生した場合の概念を示す図である。It is a figure which shows the concept when a line abnormality generate | occur | produces in the remote monitoring control system concerning related technology. Ａ属側ループ及びＢ属側ループの概念を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the concept of A group side loop and B group side loop. 関連技術にかかる遠方監視制御システムの適用例を示す図である。It is a figure which shows the example of application of the distant monitoring control system concerning related technology. 本発明の実施の形態２にかかる遠隔監視制御システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the remote monitoring control system concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２にかかる遠隔監視制御システムにおける各構成の接続関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the connection relation of each structure in the remote monitoring control system concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２にかかる中央指令の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the central command concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２にかかる親局の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the master station concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２にかかる子局の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the sub_station | mobile_unit concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２にかかる回線異常判定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the line abnormality determination process concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２にかかる遠方監視制御システムにおいて回線異常が発生した場合の概念を示す図である。It is a figure which shows the concept when a line abnormality generate | occur | produces in the remote monitoring control system concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２にかかるＡ属側ループ及びＢ属側ループの概念を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the concept of the A group side loop and B group side loop concerning Embodiment 2 of this invention. Ａ属側ループとＢ属側ループとで通信速度が異なる例を示す図である。It is a figure which shows the example from which a communication speed differs by A group side loop and B group side loop. 本発明の実施の形態２にかかる遠隔監視制御システムの適用例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of application of the remote monitoring control system concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３にかかる遠隔監視制御システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the remote monitoring control system concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態４にかかる親局の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the main | base station concerning Embodiment 4 of this invention.

以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as necessary for the sake of clarity.

＜発明の実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１にかかる監視制御システム１０００の構成を示すブロック図である。監視制御システム１０００は、監視装置１１００と、複数のノード１２１０、１２２０、・・・、１２ｎ０とを備える。監視制御システム１０００は、ノード１２１０〜１２ｎ０と、監視装置１１００とが通信回線１０１０によりリング状に接続されている。ノード１２１０〜１２ｎ０は、監視装置１１００による監視対象である。 <Embodiment 1 of the Invention>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a monitoring control system 1000 according to the first embodiment of the present invention. The monitoring control system 1000 includes a monitoring device 1100 and a plurality of nodes 1210, 1220, ..., 12n0. In the monitoring control system 1000, nodes 1210 to 12n0 and a monitoring device 1100 are connected in a ring shape by a communication line 1010. The nodes 1210 to 12n0 are targets to be monitored by the monitoring device 1100.

ノード１２１０〜１２ｎ０のそれぞれは、情報１２１１、１２２１、・・・、１２ｎ１を保持している。ここで、情報１２１１〜１２ｎ１は、監視に用いられる情報である。例えば、各ノード又はその接続先から計測された計測値や障害通知等の情報である。ノード１２１０〜１２ｎ０のそれぞれは、リング状の通信回線１０１０における第１の方向１０１１から監視装置１１００に向けて情報１２１１〜１２ｎ１を送信する。これと共に、ノード１２１０〜１２ｎ０のそれぞれは、第１の方向１０１１とは逆の第２の方向１０１２から監視装置１１００に向けて情報１２１１〜１２ｎ１を送信する。   Each of the nodes 1210 to 12n0 holds information 1211, 1221, ..., 12n1. Here, the information 1211 to 12n1 is information used for monitoring. For example, it is information such as measured values and fault notifications measured from each node or its connection destination. Each of the nodes 1210 to 12n0 transmits information 1211 to 12n1 from the first direction 1011 to the monitoring device 1100 in the ring-shaped communication line 1010. At the same time, each of the nodes 1210 to 12n0 transmits information 1211 to 12n1 from the second direction 1012 opposite to the first direction 1011 to the monitoring device 1100.

監視装置１１００は、ノード１２１０〜１２ｎ０を監視する。監視装置１１００は、所定時間内に同一のノードからの情報が、第１の方向１０１１又は第２の方向１０１２の少なくともいずれかから受信できなかったことに基づいて、通信回線１０１０の異常が発生した箇所が存在するノード間を特定する。   The monitoring device 1100 monitors the nodes 1210 to 12n0. The monitoring device 1100 has detected an abnormality in the communication line 1010 based on the fact that information from the same node could not be received from at least one of the first direction 1011 and the second direction 1012 within a predetermined time. Identifies the node where the location exists.

図２は、本発明の実施の形態１にかかる監視制御処理の流れを示すフローチャートである。まず、各ノード１２１０〜１２ｎ０が第１の方向１０１１から監視装置１１００に向けて各情報１２１１〜１２ｎ１を送信する（Ｓ１１）。これと並行して、各ノード１２１０〜１２ｎ０が第２の方向１０１２から監視装置１１００に向けて各情報１２１１〜１２ｎ１を送信する（Ｓ１２）。   FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the monitoring control process according to the first embodiment of the present invention. First, each node 1210 to 12n0 transmits each piece of information 1211 to 12n1 from the first direction 1011 toward the monitoring device 1100 (S11). In parallel with this, the nodes 1210 to 12n0 transmit the pieces of information 1211 to 12n1 from the second direction 1012 to the monitoring device 1100 (S12).

そして、監視装置１１００は、所定時間内に同一のノードからの情報が、第１の方向１０１１又は第２の方向１０１２の少なくともいずれかから受信できなかったかを判定する（Ｓ１３）。受信できなかったかと判定した場合、監視装置１１００は、通信回線１０１０の異常が発生した箇所が存在するノード間を特定する（Ｓ１４）。例えば、ノード１２１０からの情報１２１１が第１の方向１０１１から受信できたが、第２の方向１０１２からは受信できなかった場合、そして、ノード１２２０からの情報１２２１が第１の方向１０１１から受信できなかったが、第２の方向１０１２からは受信できた場合、監視装置１１００は、ノード１２１０とノード１２２０の間の通信回線に異常が発生したと特定する。   Then, the monitoring apparatus 1100 determines whether information from the same node could not be received from at least one of the first direction 1011 and the second direction 1012 within a predetermined time (S13). If it is determined that reception has failed, the monitoring apparatus 1100 identifies between nodes where a location where an abnormality has occurred in the communication line 1010 exists (S14). For example, if the information 1211 from the node 1210 can be received from the first direction 1011 but cannot be received from the second direction 1012, then the information 1221 from the node 1220 can be received from the first direction 1011. If there has been no reception from the second direction 1012, the monitoring apparatus 1100 identifies that an abnormality has occurred in the communication line between the node 1210 and the node 1220.

このように、本発明の実施の形態１により、監視制御を効率的に行い、かつ、回線異常個所の特定を行うことができる。そして、ノード１２１０〜１２ｎ０は、自身が保持する情報を同時に２方向へ送信するものであるため、ノードの構成及び制御を簡易にすることができる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to efficiently perform the monitoring control and specify the line abnormality part. Since the nodes 1210 to 12n0 transmit information held by the nodes 1210 to 12n simultaneously in two directions, the configuration and control of the nodes can be simplified.

＜発明の実施の形態２＞
本発明の実施の形態２は、上述した実施の形態１の改良例である。はじめに、複数の変電所等を監視するために、監視対象の複数の子局と監視装置である親局とをリング状で接続した遠方監視制御システムについて説明し、その問題点を指摘する。 <Embodiment 2 of the Invention>
The second embodiment of the present invention is an improved example of the first embodiment described above. First, in order to monitor a plurality of substations, etc., a remote monitoring control system in which a plurality of monitored slave stations and a master station as a monitoring device are connected in a ring shape will be described, and problems thereof will be pointed out.

図３は、遠方監視制御システム９００の構成例を示す図である。遠方監視制御システム９００は、中央指令１１１と、親局１１２と、子局１０１〜１０４とを備える。中央指令１１１は、子局１０１〜１０４を監視及び制御するための情報処理装置である。中央指令１１１は、親局１１２と接続されている。親局１１２は、中央指令１１１と接続され、また、子局１０１〜１０４とリング状に接続されている。具体的には、親局１１２は、通信回線ＬＸを介して子局１０１と接続され、通信回線ＬＹを介して子局１０４と接続されている。また、子局１０１と子局１０２、子局１０２と子局１０３、子局１０３と子局１０４もそれぞれ通信回線により接続されている。ここで、子局１０１〜１０４から通信回線ＬＸを介して情報が送信される経路を「Ａ属」、子局１０１〜１０４から通信回線ＬＹを介して情報が送信される経路を「Ｂ属」と称するものとする。また、遠方監視制御システム９００における通信回線ＬＸ及びＬＹを含む各通信回線は、いわゆるメタル回線であるものとする。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the remote monitoring control system 900. The remote monitoring control system 900 includes a central command 111, a master station 112, and slave stations 101 to 104. The central command 111 is an information processing apparatus for monitoring and controlling the slave stations 101 to 104. The central command 111 is connected to the master station 112. The master station 112 is connected to the central command 111 and is connected to the slave stations 101 to 104 in a ring shape. Specifically, the master station 112 is connected to the slave station 101 via the communication line LX, and is connected to the slave station 104 via the communication line LY. Further, the slave station 101 and the slave station 102, the slave station 102 and the slave station 103, and the slave station 103 and the slave station 104 are also connected by communication lines. Here, the route from which information is transmitted from the slave stations 101 to 104 via the communication line LX is “A group”, and the route from which information is transmitted from the slave stations 101 to 104 via the communication line LY is “Group B”. Shall be referred to as In addition, each communication line including the communication lines LX and LY in the remote monitoring control system 900 is a so-called metal line.

親局１１２は、子局１０１〜１０４からの通知情報である情報１１〜１４をＡ属又はＢ属から受信し、中央指令１１１へ送信する。また、親局１１２は、中央指令１１１からの指示に応じて子局１０１〜１０４へ当該指示を送信する。子局１０１〜１０４は、親局１１２に対して情報１１〜１４を送信する。また、子局１０１〜１０４は、親局１１２からの指示を受信し、当該指示に応じた処理を行う。   The master station 112 receives information 11 to 14 as notification information from the slave stations 101 to 104 from the genus A or B and transmits it to the central command 111. Further, the master station 112 transmits the instruction to the slave stations 101 to 104 in response to the instruction from the central command 111. The slave stations 101 to 104 transmit information 11 to 14 to the master station 112. Further, the slave stations 101 to 104 receive an instruction from the parent station 112 and perform processing according to the instruction.

ここで、中央指令１１１は、属性定義情報１１７を保持している。属性定義情報１１７は、子局１０１〜１０４のそれぞれが通知情報を送信する際に、Ａ属又はＢ属のいずれを経由するかを定義した情報である。図４は、属性定義情報の例を示す図である。ここでは、子局１０１及び１０２から送信される情報はＡ属、子局１０３及び１０４から送信される情報はＢ属を経由することが定義されている。   Here, the central command 111 holds attribute definition information 117. The attribute definition information 117 is information that defines whether each of the slave stations 101 to 104 passes through the genus A or the genus B when transmitting the notification information. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of attribute definition information. Here, it is defined that information transmitted from the slave stations 101 and 102 passes through the genus A, and information transmitted from the slave stations 103 and 104 passes through the genus B.

図３に戻り説明を続ける。子局１０１、１０２、１０３及び１０４のそれぞれは、中央指令１１１から親局１１２を経由して受信した属性定義情報１１７に基づき属性１Ａ、２Ａ、３Ｂ及び４Ｂがそれぞれ予め設定されている。また、子局１０１〜１０４のそれぞれは、情報１１〜１４をそれぞれ保持している。ここで、情報１１〜１４は例えば、中央指令１１１による監視対象となる各変電所から取得された情報、事故情報等である。   Returning to FIG. 3, the description will be continued. In each of the slave stations 101, 102, 103, and 104, attributes 1A, 2A, 3B, and 4B are set in advance based on the attribute definition information 117 received from the central command 111 via the master station 112, respectively. Each of the slave stations 101 to 104 holds information 11 to 14, respectively. Here, the information 11 to 14 is, for example, information acquired from each substation to be monitored by the central command 111, accident information, and the like.

子局１０１〜１０４のそれぞれは、設定された属性に基づいて情報１１〜１４を親局１１２へ（例えば定期的に）送信する。子局１０１〜１０４のそれぞれは、設定された属性がＡ属であれば通信回線ＬＸを経由し、Ｂ属であれば通信回線ＬＹを経由して各情報を親局１１２へ送信する。具体的には、子局１０１は、属性情報１Ａに基づいて通信回線ＬＸを経由して情報１１を送信情報Ａ１として親局１１２へ送信する。また、子局１０２は、属性情報２Ａに基づいて子局１０１及び通信回線ＬＸを経由して情報１２を送信情報Ａ２として親局１１２へ送信する。一方、子局１０４は、属性情報４Ｂに基づいて通信回線ＬＹを経由して情報１４を送信情報Ｂ４として親局１１２へ送信する。また、子局１０３は、属性情報３Ｂに基づいて子局１０４及び通信回線ＬＹを経由して情報１３を送信情報Ｂ３として親局１１２へ送信する。   Each of the slave stations 101 to 104 transmits information 11 to 14 to the master station 112 (for example, periodically) based on the set attribute. Each of the slave stations 101 to 104 transmits each information to the master station 112 via the communication line LX if the set attribute is the A group, and if the set attribute is the B group. Specifically, the slave station 101 transmits information 11 as transmission information A1 to the master station 112 via the communication line LX based on the attribute information 1A. Further, the slave station 102 transmits information 12 as transmission information A2 to the master station 112 via the slave station 101 and the communication line LX based on the attribute information 2A. On the other hand, the slave station 104 transmits information 14 to the master station 112 as transmission information B4 via the communication line LY based on the attribute information 4B. Further, the slave station 103 transmits information 13 to the master station 112 as transmission information B3 via the slave station 104 and the communication line LY based on the attribute information 3B.

ここでは、回線速度が一定であり、子局１０１〜１０４の送信の開始タイミングが同時であるものとする。そのため、親局１１２は、通信回線が正常であれば、Ａ属から送信情報Ａ１、Ａ２の順序で受信し、Ｂ属から送信情報Ｂ４、Ｂ３の順序で受信する。つまり、親局１１２により近く接続された子局１０１及び１０４からの送信情報Ａ１及び送信情報Ｂ４の方が子局１０２及び１０３からの送信情報Ａ２及び送信情報Ｂ３に比べて速く親局１１２に到達する。   Here, it is assumed that the line speed is constant and the transmission start timings of the slave stations 101 to 104 are simultaneous. Therefore, if the communication line is normal, the master station 112 receives the transmission information A1 and A2 from the group A and receives the transmission information B4 and B3 from the group B. That is, the transmission information A1 and transmission information B4 from the slave stations 101 and 104 connected closer to the master station 112 reach the master station 112 faster than the transmission information A2 and transmission information B3 from the slave stations 102 and 103. To do.

そして、親局１１２は、Ａ属から受信された送信情報Ａ１及びＡ２と、Ｂ属から受信された送信情報Ｂ４及びＢ３とを中央指令１１１へ転送する。中央指令１１１は、属性定義情報１１７を参照し、親局１１２から受信した情報がそれぞれＡ属及びＢ属の定義と一致していることにより、通信回線が正常であると判定する。   Then, the master station 112 transfers the transmission information A1 and A2 received from the A group and the transmission information B4 and B3 received from the B group to the central command 111. The central command 111 refers to the attribute definition information 117 and determines that the communication line is normal when the information received from the master station 112 matches the definitions of the A group and the B group.

図５は、遠方監視制御システム９００における子局１０１の構成を示す図である。尚、子局１０２〜１０４についても同等の構成であるため、図示及び説明を省略する。子局１０１は、ＤＥＭ１１９ａ及び１１９ｂ、ＭＯＤ１２０ａ及び１２０ｂ、ＣＰＵ１２１、並びに、ＬＳＷ１２２ａ及び１２２ｂを備える。ＣＰＵ１２１は、内部にＡ属側ループ及びＢ属側ループの２ルートのいずれを通るかをＬＳＷ１２２ａ及び１２２ｂを制御して切り替える。ＣＰＵ１２１は、子局１０１をＡ属として動作させる場合、ＬＳＷ１２２ａをＣＰＵ１２１と接続する側にメイクし、Ａ属側ループから信号を伝送する。同時に、ＣＰＵ１２１は、ＬＳＷ１２２ｂをＬＳＷ１２２ａとは逆に切り替える。つまり、Ｂ属側ループをＣＰＵ１２１から切断する。また、ＣＰＵ１２１は、子局１０１をＢ属として動作させる場合、ＬＳＷ１２２ｂをＣＰＵ１２１と接続する側にメイクし、Ｂ属側ループから信号を伝送する。同時に、ＣＰＵ１２１は、ＬＳＷ１２２ａをＬＳＷ１２２ｂとは逆に切り替える。つまり、Ａ属側ループをＣＰＵ１２１から切断する。   FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the slave station 101 in the remote monitoring control system 900. Since the slave stations 102 to 104 have the same configuration, illustration and description are omitted. The slave station 101 includes DEMs 119a and 119b, MODs 120a and 120b, a CPU 121, and LSWs 122a and 122b. The CPU 121 switches between the two routes of the A group side loop and the B group side loop by controlling the LSWs 122a and 122b. When operating the slave station 101 as a genus A, the CPU 121 makes the LSW 122a on the side connected to the CPU 121 and transmits a signal from the genus A side loop. At the same time, the CPU 121 switches the LSW 122b to the opposite of the LSW 122a. That is, the genus B loop is disconnected from the CPU 121. Further, when operating the slave station 101 as a genus B, the CPU 121 makes the LSW 122b on the side connected to the CPU 121 and transmits a signal from the genus B loop. At the same time, the CPU 121 switches the LSW 122a to the opposite of the LSW 122b. That is, the A group side loop is disconnected from the CPU 121.

そして、ＣＰＵ１２１は、属性定義情報１１７に定義された子局１０１における属性がＡ属であるかＢ属であるかに応じて、ＬＳＷ１２２ａ及び１２２ｂを切り替える。さらに、ＣＰＵ１２１は、回線異常により情報１１の送信に失敗した場合、つまり、回線異常を検出した場合、ＬＳＷ１２２ａ及び１２２ｂを切り替えて現在とは逆の属側ループにより情報１１を再送信する。   Then, the CPU 121 switches between the LSWs 122a and 122b depending on whether the attribute in the slave station 101 defined in the attribute definition information 117 is a genus A or a genus B. Further, when the transmission of the information 11 fails due to the line abnormality, that is, when the line abnormality is detected, the CPU 121 switches the LSWs 122a and 122b and retransmits the information 11 by the genus loop opposite to the current one.

図６は、遠方監視制御システム９００において回線異常が発生した場合の概念を示す図である。ここでは、回線障害箇所１１８、つまり、子局１０１と子局１０２の間の通信回線において障害が発生したものとする。この場合、子局１０１からの情報１１は通常通り通信回線ＬＸを経由して送信情報Ａ１として親局１１２に到達するが、子局１０２からの情報１２は子局１０１に到達できず、それ故通信回線ＬＸ経由で親局１１２に到達できない。このとき、子局１０２は、回線障害箇所１１８における障害を検出し、ＬＳＷを切り替えて、情報１２を子局１０３に向けて送信情報Ｂ２として送信し直す。その後、子局１０４及び通信回線ＬＹを経由して送信情報Ｂ２が親局１１２に到達する。つまり、親局１１２は、子局１０２からの情報１２を送信情報Ｂ２としてＢ属から受信する。   FIG. 6 is a diagram showing a concept when a line abnormality occurs in the remote monitoring control system 900. Here, it is assumed that a failure has occurred in the line failure location 118, that is, the communication line between the slave station 101 and the slave station 102. In this case, the information 11 from the slave station 101 reaches the master station 112 as transmission information A1 via the communication line LX as usual, but the information 12 from the slave station 102 cannot reach the slave station 101, and therefore The master station 112 cannot be reached via the communication line LX. At this time, the slave station 102 detects a failure at the line failure location 118, switches the LSW, and retransmits the information 12 to the slave station 103 as transmission information B2. Thereafter, the transmission information B2 reaches the master station 112 via the slave station 104 and the communication line LY. That is, the master station 112 receives the information 12 from the slave station 102 from the genus B as transmission information B2.

そして、親局１１２は、Ａ属から受信された送信情報Ａ１と、Ｂ属から受信された送信情報Ｂ４、Ｂ３及びＢ２とを中央指令１１１へ転送する。中央指令１１１は、属性定義情報１１７を参照し、子局１０２からの送信情報Ｂ２がＢ属から受信されており、Ａ属との定義とは異なるため、子局１０１と子局１０２の間の回線障害箇所１１８で回線異常が発生したと判定する。このような技術を回線戻し制御と呼ぶ。   Then, the master station 112 transfers the transmission information A1 received from the genus A and the transmission information B4, B3, and B2 received from the genus B to the central command 111. The central command 111 refers to the attribute definition information 117, and the transmission information B2 from the slave station 102 is received from the genus B, and is different from the definition of the genus A. It is determined that a line abnormality has occurred at the line failure point 118. Such a technique is called line return control.

図７は、Ａ属側ループ及びＢ属側ループの概念を説明するための図である。ここでは、親局１１２と子局１２６とがメタル回線ＬＸＡ、ＬＸＢ、ＬＹＡ及びＬＹＢにより接続されていることを示す。ここで、メタル回線ＬＸＡ及びＬＹＡがＡ属側ループであり、メタル回線ＬＹＢ及びＬＸＢがＢ属側ループである。子局１２６からＡ属側ループにより情報を親局１１２へ送信する場合、メタル回線ＬＸＡを経由し、Ｂ属側ループにより情報を送信する場合、メタル回線ＬＹＢを経由することになる。   FIG. 7 is a view for explaining the concept of the A group side loop and the B group side loop. Here, it is shown that the master station 112 and the slave station 126 are connected by metal lines LXA, LXB, LYA, and LYB. Here, the metal lines LXA and LYA are A group side loops, and the metal lines LYB and LXB are B group side loops. When the information is transmitted from the slave station 126 to the master station 112 through the A group side loop, the information is transmitted through the metal line LXA. When the information is transmitted through the B group side loop, the information is transmitted through the metal line LYB.

図８は、上述した遠方監視制御システム９００の適用例である遠方監視制御システム９００ａを示す図である。ここでは、変電所１２３１〜１２３４のそれぞれは、架線１２４と接続されている。そして、図１の子局１０１〜１０４は、それぞれ変電所１２３１〜１２３４と接続され、接続先の変電所１２３１〜１２３４からの取得した情報１１〜１４を保持していることを示す。中央指令１１１は、このようにして変電所１２３１〜１２３４の状態を監視し、かつ、通信回線の異常も検出するものである。そして、親局１１２と子局１０１〜１０４との伝送路をループ構成とすることで、上述した回線戻し制御を実現している。   FIG. 8 is a diagram showing a remote monitoring control system 900a which is an application example of the above-described remote monitoring control system 900. Here, each of the substations 1231 to 1234 is connected to the overhead line 124. The slave stations 101 to 104 in FIG. 1 are connected to the substations 1231 to 1234, respectively, and indicate that the information 11 to 14 acquired from the connected substations 1231 to 1234 is held. The central command 111 monitors the state of the substations 1231 to 1234 in this way, and also detects an abnormality in the communication line. Then, the above-described line return control is realized by configuring the transmission path between the master station 112 and the slave stations 101 to 104 as a loop.

ここで、上述した遠方監視制御システム９００において回線戻し制御を実現するにあたっての問題点を説明する。第１の問題点は、子局１０１等が複雑な回路構成となり、また、その制御が複雑となることである。その理由は、遠方監視制御システム９００では、メタル回線が使用されていること多く、遠方監視を行うための十分な通信速度が確保できなかったためである。つまり、各子局から親局へ情報を送信する際に、１経路に集中すると情報の伝送に遅延が発生していた。そのため、Ａ属とＢ属との２ルートを用意し、複数の子局を例えば親局から近い側に２分割し、子局からの情報を分散して送信する必要があった。そして、回線異常時にも情報の送信ができるようにし、かつ、障害発生箇所を特定すべく、別ルートから情報を再送させるようにしていた。そして、各子局装置は、予めＡ属及びＢ属の２ルートを切替可能な冗長構成を組むためのＬＳＷを設ける必要があった。そして、双方向で同時に送受信ができないため、子局のＣＰＵ上でも複雑な制御が必要であった。そして、それ故に、子局装置の導入及び保守におけるコストが高くなり得ることも問題であった。   Here, a problem in realizing the line return control in the above-described remote monitoring control system 900 will be described. The first problem is that the slave station 101 and the like have a complicated circuit configuration and the control thereof is complicated. The reason is that the remote monitoring control system 900 often uses a metal line, and a sufficient communication speed for performing remote monitoring cannot be secured. That is, when transmitting information from each slave station to the master station, if transmission is concentrated on one path, a delay occurs in information transmission. Therefore, it is necessary to prepare two routes of group A and group B, divide a plurality of slave stations into, for example, two parts closer to the master station, and distribute and transmit information from the slave stations. Then, information can be transmitted even when the line is abnormal, and information is retransmitted from another route in order to identify the location where the failure has occurred. Each slave station apparatus needs to be provided with an LSW for forming a redundant configuration capable of switching between the two routes of the A group and the B group in advance. And since bidirectional transmission and reception are impossible at the same time, complicated control is required even on the CPU of the slave station. Therefore, it is also a problem that the cost for introducing and maintaining the slave station device can be high.

そこで、遠方監視制御システム９００において通信回線を低速のメタル回線（専用線）から高速の光回線（一般回線）に変更することが考えられる。ここで、高速の通信回線として一般回線を採用する場合、新たに第２及び第３の問題が生じる。第２の問題点は、Ａ属及びＢ属の経路が様々になり、各子局からの送信情報の到達時間にばらつきが生じることである。そのため、遠方監視制御システム９００における回線戻し制御がそのまま適用できなくなる。その理由は、遠方監視制御システム９００における専用線では、通信回線の通信速度の差がほとんどないため、回線が正常であれば、子局から親局に情報が到達する順序に変化がない。例えば、図３の場合、Ａ属からは親局１１２との通信路がより短い子局１０１からの送信情報Ａ１が先に到達し、相対的に遠い子局１０２からの送信情報Ａ２がその後に到達する。しかし、高速の一般回線を採用した場合、Ａ属とＢ属の区別をしたとしても、Ａ属内での送信経路が保証されないため、送信情報Ａ１よりも送信情報Ａ２の方が先に到達することもあり得る。つまり、Ａ属側で送信情報の追い越しが発生し得る。この場合、親局１１２又は中央指令１１１は、本来の受信順序と異なるため、子局１０１に異常が発生したものと誤って検出してしまうおそれがある。また、Ａ属とＢ属とで通信速度が異なる場合にも同様に、問題が起こり得る。そのため、単に通信回線を高速に置き換えるだけでは、遠方監視制御システム９００における回線戻し制御がそのまま適用できなくなる。   Therefore, it is conceivable to change the communication line from the low speed metal line (dedicated line) to the high speed optical line (general line) in the remote monitoring control system 900. Here, when a general line is adopted as a high-speed communication line, the second and third problems are newly generated. The second problem is that the routes of the genus A and the genus B vary, and the arrival time of transmission information from each slave station varies. Therefore, the line return control in the remote monitoring control system 900 cannot be applied as it is. The reason is that there is almost no difference in the communication speed of the communication line in the dedicated line in the remote monitoring control system 900. Therefore, if the line is normal, the order in which information arrives from the slave station to the master station does not change. For example, in the case of FIG. 3, the transmission information A1 from the slave station 101 having a shorter communication path with the master station 112 from the genus A arrives first, and the transmission information A2 from the relatively distant slave station 102 thereafter To reach. However, when a high-speed general line is adopted, even if the A group and the B group are differentiated, the transmission path within the A group is not guaranteed, so the transmission information A2 arrives earlier than the transmission information A1. It can happen. That is, transmission information can be overtaken on the genus A side. In this case, since the master station 112 or the central command 111 is different from the original reception order, there is a possibility that it is erroneously detected that an abnormality has occurred in the slave station 101. Similarly, a problem may occur when the communication speed is different between the A group and the B group. Therefore, the line return control in the remote monitoring control system 900 cannot be applied as it is simply by replacing the communication line at high speed.

さらに、通信回線を高速にした場合には、遠方監視を行うための十分な通信速度が確保できるため、子局から親局へ２ルートに同時に情報を送信することも考えられる。しかし、第３の問題点として、親局側で同一の子局から複数の同一の情報が受信されることになり、それに伴う新たな処理が必要となる。よって、やはり遠方監視制御システム９００における回線戻し制御がそのまま適用できなくなる。   Further, when the communication line is made high-speed, a sufficient communication speed for remote monitoring can be secured, so that information can be simultaneously transmitted from the slave station to the master station in two routes. However, as a third problem, a plurality of pieces of the same information are received from the same slave station on the master station side, and a new process associated therewith is required. Therefore, the line return control in the remote monitoring control system 900 cannot be applied as it is.

そこで、上述した第１から第３の問題点を解決すべく、以下に本発明の実施の形態２を説明する。図９は、本発明の実施の形態２にかかる遠方監視制御システム１００の構成例を示すブロック図である。遠方監視制御システム１００は、中央指令１４０と、親局１２９と、ＨＵＢ１２５１〜１２５４と、子局１２６１〜１２６４とを備える。   Therefore, a second embodiment of the present invention will be described below in order to solve the first to third problems described above. FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of the remote monitoring control system 100 according to the second embodiment of the present invention. The remote monitoring control system 100 includes a central command 140, a master station 129, HUBs 1251 to 1254, and slave stations 1261 to 1264.

ここで、遠方監視制御システム１００における各構成の接続関係について、図１０を用いて説明する。中央指令１４０は、親局１２９と光回線１２８０により接続されている。親局１２９は、中央指令１４０と接続され、また、ＨＵＢ１２５１〜１２５４とリング状に光回線網１２７により接続されている。具体的には、親局１２９は、光回線ＬＸＡ１を介してＨＵＢ１２５１と接続され、光回線ＬＹＢ１を介してＨＵＢ１２５４と接続されている。また、ＨＵＢ１２５１とＨＵＢ１２５２、ＨＵＢ１２５２とＨＵＢ１２５３、ＨＵＢ１２５３とＨＵＢ１２５４もそれぞれ光回線により接続されている。ここで、ＨＵＢ１２５１〜１２５４のそれぞれは、子局１２６１〜１２６４とそれぞれ光回線により２重に接続されている。具体的には、ＨＵＢ１２５１と子局１２６１とは、光回線１２８１Ａ及び１２８１Ｂにより接続されている。ＨＵＢ１２５２と子局１２６２とは、光回線１２８２Ａ及び１２８２Ｂにより接続されている。ＨＵＢ１２５３と子局１２６３とは、光回線１２８３Ａ及び１２８３Ｂにより接続されている。ＨＵＢ１２５４と子局１２６４とは、光回線１２８４Ａ及び１２８４Ｂにより接続されている。そのため、実質的には、親局１２９は、子局１２６１〜１２６４とそれぞれ光回線網１２７によりリング状に接続されているといえる。   Here, the connection relationship of each component in the remote monitoring control system 100 will be described with reference to FIG. The central command 140 is connected to the master station 129 through an optical line 1280. The master station 129 is connected to the central command 140 and is connected to the HUBs 1251 to 1254 in a ring shape by the optical network 127. Specifically, the master station 129 is connected to the HUB 1251 via the optical line LXA1, and is connected to the HUB 1254 via the optical line LYB1. In addition, HUB 1251 and HUB 1252, HUB 1252 and HUB 1253, and HUB 1253 and HUB 1254 are also connected by optical lines. Here, each of the HUBs 1251 to 1254 is double-connected to the slave stations 1261 to 1264 by optical lines. Specifically, the HUB 1251 and the slave station 1261 are connected by optical lines 1281A and 1281B. The HUB 1252 and the slave station 1262 are connected by optical lines 1282A and 1282B. The HUB 1253 and the slave station 1263 are connected by optical lines 1283A and 1283B. The HUB 1254 and the slave station 1264 are connected by optical lines 1284A and 1284B. Therefore, it can be said that the master station 129 is substantially connected to the slave stations 1261 to 1264 in a ring shape by the optical network 127.

また、子局１２６１〜１２６４から光回線ＬＸＡ１を介して親局１２９へ情報が送信される経路を「Ａ属」、子局１２６１〜１２６４から光回線ＬＹＢ１を介して親局１２９へ情報が送信される経路を「Ｂ属」と称する。例えば、子局１２６１〜１２６４から光回線ＬＸＡ１の方向が第１の方向であり、光回線ＬＹＢ１の方向が第２の方向といえる。   Also, the route from which information is transmitted from the slave stations 1261 to 1264 to the master station 129 via the optical line LXA1 is “A group”, and the information is transmitted from the slave stations 1261 to 1264 to the master station 129 via the optical line LYB1. This route is referred to as “genus B”. For example, the direction of the optical line LXA1 from the slave stations 1261 to 1264 is the first direction, and the direction of the optical line LYB1 is the second direction.

図９に戻り説明を続ける。中央指令１４０は、子局１２６１〜１２６４を監視及び制御するための情報処理装置である。具体的には、中央指令１４０は、子局１２６１〜１２６４から親局１２９が受信した情報等を受け付ける。そして、中央指令１４０は、受け付けた結果に基づいて回線の異常個所と接続された子局やＨＵＢ間を特定する。   Returning to FIG. The central command 140 is an information processing apparatus for monitoring and controlling the slave stations 1261 to 1264. Specifically, the central command 140 receives information received by the master station 129 from the slave stations 1261 to 1264. Then, the central command 140 specifies between the slave stations and HUBs connected to the abnormal part of the line based on the received result.

図１１は、本発明の実施の形態２にかかる中央指令１４０の構成例を示すブロック図である。中央指令１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４１と、メモリ１４２と、通信部１４３と、ハードディスク１４４とを備える。   FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of the central command 140 according to the second embodiment of the present invention. The central command 140 includes a CPU (Central Processing Unit) 141, a memory 142, a communication unit 143, and a hard disk 144.

ハードディスク１４４は、不揮発性記憶装置である。ハードディスク１４４は、ＯＳ（不図示）、プログラム１４４１、属性定義情報１４４２及び受信情報履歴１４４３を格納する。ここで、プログラム１４４１は、本発明の実施の形態２にかかる監視制御処理（例えば、図１４の処理）が実装されたコンピュータプログラムである。属性定義情報１４４２は、複数の子局１２６１〜１２６４のそれぞれについて、情報１１〜１４の送信方向としてＡ属又はＢ属のいずれを優先するかを定義した定義情報である。属性定義情報１４４２は、上述した属性定義情報１１７と同等の情報である。受信履歴１４４３は、各子局から送信情報を受信した履歴である。受信履歴１４４３には、例えば、送信情報そのものや、受信時刻、送信元の子局、Ａ属又はＢ属のいずれを経由したか、等を示す情報を含むようにしてもよい。   The hard disk 144 is a nonvolatile storage device. The hard disk 144 stores an OS (not shown), a program 1441, attribute definition information 1442, and a reception information history 1443. Here, the program 1441 is a computer program in which the monitoring control process (for example, the process of FIG. 14) according to the second embodiment of the present invention is implemented. The attribute definition information 1442 is definition information that defines which of the A group and the B group is prioritized as the transmission direction of the information 11 to 14 for each of the plurality of slave stations 1261 to 1264. The attribute definition information 1442 is information equivalent to the attribute definition information 117 described above. The reception history 1443 is a history of receiving transmission information from each slave station. The reception history 1443 may include, for example, information indicating transmission information itself, reception time, transmission source slave station, A group or B group, and the like.

ＣＰＵ１４１は、中央指令１４０における各種処理、メモリ１４２、通信部１４３及びハードディスク１４４へのアクセス等を制御する。通信部１４３は、親局１２９からの送信情報の受信等を含む外部との通信を行う。   The CPU 141 controls various processes in the central command 140, access to the memory 142, the communication unit 143, the hard disk 144, and the like. The communication unit 143 performs communication with the outside including reception of transmission information from the master station 129 and the like.

中央指令１４０は、ＣＰＵ１４１が、メモリ１４２又はハードディスク１４４に格納されたＯＳ、プログラム１４４１等を読み込み、実行する。これにより、中央指令１４０は、監視制御処理を実現することができる。   The central command 140 is read and executed by the CPU 141 by the OS, the program 1441, and the like stored in the memory 142 or the hard disk 144. Thereby, the central command 140 can implement the monitoring control process.

図９に戻り説明を続ける。親局１２９は、子局１２６１〜１２６４からの通知情報である情報１１〜１４をＡ属又はＢ属から受信する。このとき、光回線網１２７が正常であれば、親局１２９は、Ａ属側から送信情報Ａ１、Ａ２、Ａ３及びＡ４を受信し、Ｂ属側から送信情報Ｂ４、Ｂ３、Ｂ２及びＢ１を受信する。但し、上述の通り、各送信情報の受信順序は不定である。   Returning to FIG. The master station 129 receives information 11 to 14 as notification information from the slave stations 1261 to 1264 from the genus A or B. At this time, if the optical network 127 is normal, the master station 129 receives transmission information A1, A2, A3, and A4 from the genus A side and receives transmission information B4, B3, B2, and B1 from the genus B side. To do. However, as described above, the reception order of each piece of transmission information is indefinite.

ここで、親局１２９は、原則として受信した情報を中央指令１１１へ送信する。これに加えて、親局１２９は、後述する回線異常判定処理により一部の受信情報を破棄するなどして、その結果を中央指令１１１へ送信するようにしてもよい。また、親局１２９は、中央指令１４０からの指示に応じて子局１２６１〜１２６４へ当該指示を送信する。   Here, the master station 129 transmits the received information to the central command 111 in principle. In addition to this, the master station 129 may transmit a result of the reception to the central command 111 by discarding a part of reception information by a line abnormality determination process described later. Further, the master station 129 transmits the instruction to the slave stations 1261 to 1264 in response to the instruction from the central command 140.

図１２は、本発明の実施の形態２にかかる親局１２９の構成例を示すブロック図である。親局１２９は、ＣＰＵユニット１２９１、ＨＵＢユニット１２９２、メディア変換部１２９３、モデム１２９４、メディア変換部１２９５及びモデム１２９６を備える。また、親局１２９は、メモリ（不図示）に上述したプログラム１４４１相当を保持し、ＣＰＵユニット１２９１が実行するものとする。   FIG. 12 is a block diagram showing a configuration example of the master station 129 according to the second embodiment of the present invention. The master station 129 includes a CPU unit 1291, a HUB unit 1292, a media conversion unit 1293, a modem 1294, a media conversion unit 1295 and a modem 1296. The master station 129 holds the above-described program 1441 in a memory (not shown) and is executed by the CPU unit 1291.

親局１２９がＡ属側から情報を受信した場合、モデム１２９４、メディア変換部１２９３、ＨＵＢユニット１２９２及びＣＰＵユニット１２９１を経由して、中央指令１４０へ受信した情報を転送する。また、親局１２９がＢ属側から情報を受信した場合、モデム１２９６、メディア変換部１２９５、ＨＵＢユニット１２９２及びＣＰＵユニット１２９１を経由して、中央指令１４０へ受信した情報を転送する。   When the master station 129 receives information from the genus A, the received information is transferred to the central command 140 via the modem 1294, the media conversion unit 1293, the HUB unit 1292, and the CPU unit 1291. When the master station 129 receives information from the genus B, the received information is transferred to the central command 140 via the modem 1296, the media converter 1295, the HUB unit 1292, and the CPU unit 1291.

また、親局１２９が中央指令１４０からの指示を受け付けた場合、ＣＰＵユニット１２９１及びＨＵＢユニット１２９２を経由して、メディア変換部１２９３及びモデム１２９４と、メディア変換部１２９５及びモデム１２９６との双方に対して当該指示を送信する。   Further, when the master station 129 receives an instruction from the central command 140, the media conversion unit 1293 and the modem 1294 and the media conversion unit 1295 and the modem 1296 are both transmitted via the CPU unit 1291 and the HUB unit 1292. To send the instruction.

図９に戻り説明を続ける。ＨＵＢ１２５１〜１２５４は、それぞれ４ポート以上を有する通信の中継装置であり、公知のものを用いることができる。子局１２６１〜１２６４は、親局１２９に対して情報１１〜１４を送信する。ここで、子局１２６１〜１２６４のそれぞれは、Ａ属側及びＢ属側の両方に向けて自己が保持する情報１１〜１４を送信する。また、子局１２６１〜１２６４は、親局１２９からの指示を受信し、当該指示に応じた処理を行う。   Returning to FIG. The HUBs 1251 to 1254 are communication relay apparatuses each having four or more ports, and known ones can be used. The slave stations 1261 to 1264 transmit information 11 to 14 to the master station 129. Here, each of the slave stations 1261 to 1264 transmits information 11 to 14 held by itself toward both the genus A side and the genus B side. Further, the slave stations 1261 to 1264 receive an instruction from the parent station 129 and perform processing according to the instruction.

図１３は、本発明の実施の形態２にかかる子局１２６１の構成例を示すブロック図である。尚、子局１２６２〜１２６４についても同等であるため、これらの図示及び詳細な説明を省略する。   FIG. 13 is a block diagram showing a configuration example of the slave station 1261 according to the second embodiment of the present invention. In addition, since it is equivalent also about the slave stations 1262-1264, these illustration and detailed description are abbreviate | omitted.

子局１２６１は、モデム１３０１、モデム１３０２、メディア変換部１３０３、メディア変換部１３０４、ＨＵＢユニット１３０５、ＣＰＵユニット１３０６及び個別入出力部１３０７を備える。ＣＰＵユニット１３０６は、定期的に外部の接続先（不図示）から情報１１を取得し、内部のメモリ（不図示）等に保存する。そして、ＣＰＵユニット１３０６は、定期的に情報１１を親局１２９に向けて送信する。このとき、ＣＰＵユニット１３０６は、ＨＵＢユニット１３０５、メディア変換部１３０３及びモデム１３０１を経由して、ＨＵＢ１２５１のＡ属側のポート及び親局１２９に向けて情報１１を送信情報Ａ１として送信する。併せて、ＣＰＵユニット１３０６は、ＨＵＢユニット１３０５、メディア変換部１３０４及びモデム１３０２を経由して、ＨＵＢ１２５１のＢ属側のポート及び親局１２９に向けて情報１１を送信情報Ｂ１として送信する。   The slave station 1261 includes a modem 1301, a modem 1302, a media conversion unit 1303, a media conversion unit 1304, a HUB unit 1305, a CPU unit 1306, and an individual input / output unit 1307. The CPU unit 1306 periodically acquires information 11 from an external connection destination (not shown) and stores it in an internal memory (not shown). Then, the CPU unit 1306 periodically transmits the information 11 toward the master station 129. At this time, the CPU unit 1306 transmits the information 11 as transmission information A1 to the port belonging to the A group of the HUB 1251 and the master station 129 via the HUB unit 1305, the media conversion unit 1303, and the modem 1301. At the same time, the CPU unit 1306 transmits information 11 as transmission information B1 to the port belonging to the B group of the HUB 1251 and the master station 129 via the HUB unit 1305, the media conversion unit 1304, and the modem 1302.

また、子局１２６１が親局１２９から送信された指示を受け付けた場合、モデム１３０１及びメディア変換部１３０３又はモデム１３０２及びメディア変換部１３０４のいずれかと、ＨＵＢユニット１３０５及びＣＰＵユニット１３０６を経由して、接続先へ送信する。   Further, when the slave station 1261 receives an instruction transmitted from the master station 129, either the modem 1301 and the media conversion unit 1303 or the modem 1302 and the media conversion unit 1304, the HUB unit 1305, and the CPU unit 1306, Send to destination.

図１４は、本発明の実施の形態２にかかる回線異常判定処理の流れを示すフローチャートである。まず、親局１２９は、Ａ属側又はＢ属側から送信情報を受信する（Ｓ１０１）。例えば、送信情報Ａ２やＢ２等が受信される。次に、親局１２９は、送信元の子局を特定する（Ｓ１０２）。具体的には、親局１２９は、受信した送信情報のヘッダから送信元の子局のアドレス情報を抽出して、子局を特定する。例えば、送信情報Ａ２やＢ２であれば、子局１２６２が送信元であると特定される。   FIG. 14 is a flowchart showing a flow of a line abnormality determination process according to the second embodiment of the present invention. First, the master station 129 receives transmission information from the A group side or the B group side (S101). For example, transmission information A2, B2, etc. are received. Next, the master station 129 identifies the slave station of the transmission source (S102). Specifically, the master station 129 extracts the address information of the source slave station from the header of the received transmission information, and identifies the slave station. For example, if the transmission information is A2 or B2, the slave station 1262 is specified as the transmission source.

続いて、親局１２９は、送信情報が経由した属を特定する（Ｓ１０３）。具体的には、親局１２９は、受信した送信情報のヘッダから親局１２９に到達する直前のアドレス情報等からＡ属又はＢ属のいずれの経路を経由したかを特定する。例えば、送信情報Ａ２であればＡ属と特定し、送信情報Ｂ２であればＢ属と特定される。   Subsequently, the master station 129 identifies the genus through which the transmission information has passed (S103). More specifically, the master station 129 identifies the route of the genus A or B from the address information immediately before reaching the master station 129 from the header of the received transmission information. For example, the transmission information A2 is specified as the genus A, and the transmission information B2 is specified as the genus B.

ここで、親局１２９は、特定された属と属性定義情報１４４２に定義された属とが同一であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。例えば、送信情報Ａ２の場合、送信元が子局１２６２であるため、属性定義情報１４４２に定義された属がＡ属となる。そして、特定された属もＡ属であるため、同一であると判定される。一方、送信情報Ｂ２の場合、特定された属がＢ属であるため、同一でないと判定される。   Here, the master station 129 determines whether or not the specified genus and the genus defined in the attribute definition information 1442 are the same (S104). For example, in the case of transmission information A2, since the transmission source is the slave station 1262, the genus defined in the attribute definition information 1442 is the A genus. And since the specified genus is also A genus, it determines with it being the same. On the other hand, in the case of transmission information B2, since the specified genus is the B genus, it is determined that they are not the same.

ステップＳ１０４で同一であると判定した場合、親局１２９は、送信元の子局から送信情報が経由した回線が正常と判定する（Ｓ１０５）。例えば、ステップＳ１０１で送信情報Ａ２が受信された場合が該当する。この場合、送信情報Ａ２が経由した光回線ＬＸＡ１等は正常であると判定できる。つまり、送信元の子局１２６２とＡ属側で接続された通信回線は正常であると判定できる。そして、親局１２９は、送信情報Ａ２と光回線ＬＸＡ１等が正常である旨を中央指令１４０へ送信する。中央指令１４０は、受信した情報を受信履歴１４４３に記録する。   If it is determined in step S104 that they are the same, the master station 129 determines that the line through which the transmission information has passed from the slave station of the transmission source is normal (S105). For example, this corresponds to the case where the transmission information A2 is received in step S101. In this case, it can be determined that the optical line LXA1 and the like through which the transmission information A2 has passed are normal. That is, it can be determined that the communication line connected to the transmission source slave station 1262 on the genus A side is normal. Then, the master station 129 transmits to the central command 140 that the transmission information A2, the optical line LXA1, etc. are normal. The central command 140 records the received information in the reception history 1443.

一方、ステップＳ１０４において同一でないと判定した場合、親局１２９は、同一の子局から送信情報を受信済みであるか否かを判定する（Ｓ１０６）。例えば、ステップＳ１０１で送信情報Ｂ２が受信された場合が該当する。この場合、親局１２９は、子局１２６１から既に送信情報Ａ２を受信済みであるか否かを判定する。そして、送信情報Ａ２が送信情報Ｂ２よりも先に受信された場合には、受信済みと判定される。   On the other hand, if it is determined in step S104 that they are not the same, the master station 129 determines whether or not transmission information has been received from the same slave station (S106). For example, this corresponds to the case where the transmission information B2 is received in step S101. In this case, the master station 129 determines whether or not the transmission information A2 has already been received from the slave station 1261. When the transmission information A2 is received before the transmission information B2, it is determined that reception has been completed.

ステップＳ１０６で受信済みと判定した場合、親局１２９は、ステップＳ１０１で受信した送信情報を破棄する（Ｓ１０７）。つまり、親局１２９は、定義された属とは異なる属を経由して受信された送信情報を破棄する。具体的には、親局１２９は、送信情報Ｂ２を中央指令１４０に送信しないか、送信情報Ｂ２と送信情報Ｂ２が破棄される旨を中央指令１４０へ送信する。中央指令１４０は、受信した情報を受信履歴１４４３に記録する。このとき、中央指令１４０は、送信情報Ｂ２に破棄フラグを設定して受信履歴１４４３に記録する。言い換えると、中央指令１４０は、子局１２６２から送信情報Ａ２及びＢ２の双方が受信された場合、属性定義されたＡ属側の送信情報Ａ２を優先的に読み取る。これにより、遠方監視制御システム９００における運用を継承できる。   If it is determined in step S106 that it has been received, the master station 129 discards the transmission information received in step S101 (S107). That is, the master station 129 discards transmission information received via a genus different from the defined genus. Specifically, the master station 129 does not transmit the transmission information B2 to the central command 140, or transmits to the central command 140 that the transmission information B2 and the transmission information B2 are discarded. The central command 140 records the received information in the reception history 1443. At this time, the central command 140 sets a discard flag in the transmission information B2 and records it in the reception history 1443. In other words, when both the transmission information A2 and B2 are received from the slave station 1262, the central command 140 preferentially reads the transmission information A2 on the genus A side for which attributes are defined. Thereby, the operation in the remote monitoring control system 900 can be inherited.

一方、ステップＳ１０６において未受信と判定した場合、親局１２９は、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０８）。例えば、送信情報Ａ２よりも送信情報Ｂ２が先に受信された場合が該当する。所定時間が経過していないと判定した場合、親局１２９は、待機し（Ｓ１０９）、再度、ステップＳ１０６を実行する。このため、送信情報Ａ２が送信情報Ｂ２より後に受信された場合、再度のステップＳ１０６でＹＥＳとなりステップＳ１０７へ進む。   On the other hand, if it is determined in step S106 that no reception has been received, the master station 129 determines whether or not a predetermined time has elapsed (S108). For example, the case where the transmission information B2 is received earlier than the transmission information A2 is applicable. If it is determined that the predetermined time has not elapsed, the master station 129 waits (S109) and executes step S106 again. For this reason, when transmission information A2 is received after transmission information B2, it becomes YES in step S106 again and progresses to step S107.

一方、ステップＳ１０８において所定時間が経過したと判定した場合、親局１２９は、送信元の子局と接続された回線が異常と判定する（Ｓ１１０）。つまり、送信情報Ａ２の到達の遅れが通常の範囲以上の場合、Ａ属側の回線に何らかの障害が発生したことがいえる。この場合、送信情報Ｂ２が経由した光回線ＬＹＢ１等は正常であるが、送信元の子局１２６２とＡ属側で接続された通信回線は異常であると判定できる。具体的には、親局１２９は、送信情報Ｂ２と子局１２６２からＡ属側が異常である旨を示す状態変化の信号を中央指令１４０へ送信する。中央指令１４０は、受信した情報を受信履歴１４４３に記録する。   On the other hand, when it is determined in step S108 that the predetermined time has elapsed, the master station 129 determines that the line connected to the transmission slave station is abnormal (S110). That is, when the arrival delay of the transmission information A2 is beyond the normal range, it can be said that some trouble has occurred in the line belonging to the A group. In this case, it can be determined that the optical line LYB1 and the like through which the transmission information B2 has passed are normal, but the communication line connected to the transmission source slave station 1262 on the genus A side is abnormal. Specifically, the master station 129 transmits a signal indicating a change in state indicating that the genus A side is abnormal from the transmission information B2 and the slave station 1262 to the central command 140. The central command 140 records the received information in the reception history 1443.

このように、親局１２９は、個別の受信情報について図１４の回線異常判定処理を実行し、その結果を中央指令１４０へ送信し、中央指令１４０は受信履歴１４４３に記録する。その後、中央指令１４０は、受信履歴１４４３を参照し、光回線網１２７のうち異常が発生した箇所が存在する子局（又はＨＵＢ）間を特定する。これについて、図１５を用いて具体的に説明する。   As described above, the master station 129 executes the line abnormality determination process of FIG. 14 for individual reception information, transmits the result to the central command 140, and the central command 140 is recorded in the reception history 1443. Thereafter, the central command 140 refers to the reception history 1443 and specifies between the slave stations (or HUBs) where the location where the abnormality has occurred in the optical network 127. This will be specifically described with reference to FIG.

図１５は、本発明の実施の形態２にかかる遠方監視制御システムにおいて回線異常が発生した場合の概念を示す図である。ここでは、回線障害箇所１１８ａ、つまり、ＨＵＢ１２５１とＨＵＢ１２５２の間の通信回線において障害が発生したものとする。この場合、子局１２６１からＡ属側に送信した送信情報Ａ１は、ＨＵＢ１２５１及び光回線ＬＸＡ１を経由して親局１２９に到達するが、Ｂ属側に送信した情報１１についてはＨＵＢ１２５２に到達できず、その結果、光回線ＬＹＢ１経由で親局１２９にも到達できない。また、子局１２６２〜１２６４から光回線ＬＹＢ１を経由した送信情報Ｂ２〜Ｂ４は、親局１２９に到達するが、子局１２６２〜１２６４から光回線ＬＸＡ１に向けて送信した情報は、親局１２９に到達できない。そのため、受信履歴１４４３には、送信情報Ａ１、送信情報Ｂ２、送信情報Ｂ３、送信情報Ｂ４が破棄されずに（又は破棄フラグがなく）記録されることになる。そこで、中央指令１４０は、受信履歴１４４３を参照して子局１２６１が接続されたＨＵＢ１２５１と、子局１２６２が接続されたＨＵＢ１２５２との間の通信回線に異常が発生した特定する。   FIG. 15 is a diagram illustrating a concept when a line abnormality occurs in the remote monitoring control system according to the second embodiment of the present invention. Here, it is assumed that a failure has occurred in the line failure location 118a, that is, the communication line between the HUB 1251 and the HUB 1252. In this case, the transmission information A1 transmitted from the slave station 1261 to the genus A side reaches the master station 129 via the HUB 1251 and the optical line LXA1, but the information 11 transmitted to the genus B side cannot reach the HUB 1252. As a result, the master station 129 cannot be reached via the optical line LYB1. Transmission information B2 to B4 from the slave stations 1262 to 1264 via the optical line LYB1 reaches the master station 129, but information transmitted from the slave stations 1262 to 1264 toward the optical line LXA1 is transmitted to the master station 129. Can't reach. Therefore, in the reception history 1443, transmission information A1, transmission information B2, transmission information B3, and transmission information B4 are recorded without being discarded (or without a discard flag). Therefore, the central command 140 refers to the reception history 1443 to specify that an abnormality has occurred in the communication line between the HUB 1251 to which the slave station 1261 is connected and the HUB 1252 to which the slave station 1262 is connected.

このように、本実施の形態２にかかる中央指令１４０及び親局１２９は、上述した監視装置１１００の一例といえる。ここで、親局１２９が回線異常判定処理を行わず、受信した情報を全て中央指令１４０へ転送し、中央指令１４０が親局１２９から転送される受信情報について回線異常判定処理を行うようにしてもよい。または、親局１２９のＣＰＵユニット１２９１は、回線異常判定処理に加え、遠方監視制御システム９００における親局１１２が受信する情報と同等になるように、冗長な受信情報を破棄して、回線の異常箇所と接続された子局やＨＵＢ間を特定してもよい。   As described above, the central command 140 and the master station 129 according to the second embodiment can be said to be an example of the monitoring device 1100 described above. Here, the master station 129 does not perform the line abnormality determination process, all the received information is transferred to the central command 140, and the central instruction 140 performs the line abnormality determination process for the received information transferred from the master station 129. Also good. Alternatively, the CPU unit 1291 of the master station 129 discards redundant received information so as to be equivalent to the information received by the master station 112 in the remote monitoring control system 900 in addition to the line abnormality determination process, and causes a line abnormality. You may identify between the slave station and HUB connected with the location.

ここで、図１６は、本発明の実施の形態２にかかるＡ属側ループ及びＢ属側ループの概念を説明するための図である。ここでは、親局１２９と子局１２６ａとが光回線ＬＸＡ１及びＬＹＢ１により接続されていることを示す。つまり、図７と比べて高速の通信回線であることを示す。ここで、光回線ＬＸＡ１がＡ属側ループであり、光回線ＬＹＢ１がＢ属側ループである。   Here, FIG. 16 is a diagram for explaining the concept of the A group side loop and the B group side loop according to the second embodiment of the present invention. Here, it is shown that the master station 129 and the slave station 126a are connected by the optical lines LXA1 and LYB1. That is, it indicates that the communication line is faster than FIG. Here, the optical line LXA1 is a group A loop, and the optical line LYB1 is a group B loop.

図１７は、Ａ属側ループとＢ属側ループとで通信速度が異なる例を示す図である。ここでは、親局１２９と子局１２６ａとが１Ｇｂｐｓの光回線ＬＸＡ２と１００Ｍｂｐｓの光回線ＬＹＢ２により接続されていることを示す。このような場合、Ａ属側から送信される情報がＢ属側に比べて速く到達することなる。特に、光回線網１２７に一般回線を採用した場合、より顕著となる。そのため、本発明の実施の形態２では、図１７のようなケースであってもステップＳ１０８やＳ１０９の時間を適切に設定することで、受信順序や遅延に伴う誤った回線異常の検出を防ぐことができる。   FIG. 17 is a diagram illustrating an example in which the communication speed is different between the genus A side loop and the genus B side loop. Here, it is shown that the master station 129 and the slave station 126a are connected by a 1 Gbps optical line LXA2 and a 100 Mbps optical line LYB2. In such a case, information transmitted from the genus A side arrives faster than the genus B side. In particular, when a general line is adopted for the optical line network 127, the situation becomes more prominent. For this reason, in the second embodiment of the present invention, even in the case as shown in FIG. 17, it is possible to prevent erroneous line abnormality detection due to the reception order or delay by appropriately setting the time in steps S108 and S109. Can do.

図１８は、本発明の実施の形態２にかかる遠隔監視制御システム１００の適用例である遠方監視制御システム１００ａを示すブロック図である。ここでは、変電所１２３１〜１２３８のそれぞれは、架線１２４と接続されている。そして、子局１２６１〜１２６８のそれぞれは、変電所１２３１〜１２３８と接続され、接続先の変電所１２３１〜１２３８からの取得した情報（不図示）を保持しているものとする。子局１２６１〜１２６８は、それぞれＨＵＢ１２５１〜１２５８と光回線で接続されている。親局１２９は、ＨＵＢ１２５１〜１２５８とリング状に光回線により接続されている。そのため、中央指令１４０は、図９と同様に、回線の異常を検出できる。尚、子局の数は変電所の数や、接続先の数により決まるため、適宜、増減が可能である。また、ＨＵＢ１２５１〜１２５８に代えて、ルータやＰＣ等のコンピュータなどによるネットワーク中継装置を代用してもよい。   FIG. 18 is a block diagram showing a remote monitoring control system 100a which is an application example of the remote monitoring control system 100 according to the second embodiment of the present invention. Here, each of the substations 1231 to 1238 is connected to the overhead line 124. Each of the slave stations 1261 to 1268 is connected to the substations 1231 to 1238, and holds information (not shown) acquired from the connected substations 1231 to 1238. The slave stations 1261 to 1268 are connected to the HUBs 1251 to 1258 through optical lines, respectively. The master station 129 is connected to the HUBs 1251 to 1258 in a ring shape by an optical line. Therefore, the central command 140 can detect a line abnormality as in FIG. Since the number of slave stations is determined by the number of substations and the number of connection destinations, it can be appropriately increased or decreased. Further, instead of the HUBs 1251 to 1258, a network relay device such as a router or a computer such as a PC may be substituted.

また、本実施の形態２にかかる高速の通信回線には、メタル回線よりも高速な光ファイバ通信などの有線での通信、又は、高速モバイル通信などの無線の通信方式といった現存するすべて通信形態を適用可能である。   The high-speed communication line according to the second embodiment includes all existing communication forms such as wired communication such as optical fiber communication that is faster than metal lines or wireless communication methods such as high-speed mobile communication. Applicable.

以上のことから、本発明の実施の形態２では、高速の通信回線を利用することで、遠方監視制御システム９００に比べて短時間により多くの情報を伝送することができる。そのため、子局から２ルートに対して同時に同等の情報を送信することをしても、通信負荷への影響が少ない。よって、図５に示したようなＬＳＷを備えた複雑な制御を要する子局装置を必要とせず、より簡易な構成及び制御による子局を用いることができる。一方で、これまで通り、監視制御を効率的に行い、かつ、回線異常個所の特定を行うことができる。   From the above, in Embodiment 2 of the present invention, it is possible to transmit more information in a shorter time by using a high-speed communication line than in the remote monitoring control system 900. Therefore, even if the same information is simultaneously transmitted from the slave station to the two routes, the influence on the communication load is small. Therefore, a slave station device having an LSW as shown in FIG. 5 and requiring complicated control is not required, and a slave station with a simpler configuration and control can be used. On the other hand, as before, monitoring and control can be performed efficiently, and the location of the line abnormality can be specified.

また、上記により、親局は、子局から所定時間に２ルートから同等の情報を受信することになるが、遠方監視制御システム９００のように中央指令において各子局の属性を定義しておき、いずれの属性から情報が受信できたかにより回線の障害箇所を特定するような運用を継承することができる。それは、本発明の実施の形態２では、例えば、親局１２９において同一の子局からＡ属側を経由した情報及びＢ属側を経由した情報の両方を受信した場合、属性定義されていない側からの受信情報を破棄するためである。そのため、中央指令側で回線戻し制御を継承することもできる。   In addition, as described above, the master station receives equivalent information from the two routes at a predetermined time from the slave station. However, as in the remote monitoring control system 900, the attributes of each slave station are defined in the central command. Therefore, it is possible to inherit the operation of identifying the faulty part of the line depending on from which attribute the information can be received. In Embodiment 2 of the present invention, for example, when the master station 129 receives both the information passing through the genus A side and the information passing through the genus B side from the same slave station, the side where the attribute is not defined This is because the received information from is discarded. Therefore, the line return control can be inherited on the central command side.

本実施の形態２にかかる監視制御システム及び監視装置は次のように表現することもできる。すなわち、監視装置は、前記情報が一方向から受信でき、他方向から受信できなかった場合に、前記複数のノードの中で当該受信できなかった方向が異なるノードのうち隣接するノード同士を、前記通信回線の異常が発生した箇所が存在するノード間として特定する。例えば、図１５のケースでは、親局１２９が送信情報Ａ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４を受信できるが、送信情報Ｂ１、Ａ２、Ａ３及びＡ４を受信できない。子局１２６１からの情報についてはＡ属から受信でき、Ｂ属からは受信できない。子局１２６２〜１２６４からの情報についてはＢ属から受信でき、Ａ属からは受信できない。そのため、子局１２６１と子局１２６２〜１２６４とで情報を受信できなかった方向が異なる。この場合、隣接するノードである子局１２６１と子局１２６２との間を、通信回線の異常が発生した箇所（回線障害箇所１１８ａ）が存在するノード間として特定する。   The monitoring control system and monitoring apparatus according to the second embodiment can also be expressed as follows. That is, when the information can be received from one direction and cannot be received from the other direction, the monitoring device, adjacent nodes among the nodes that are different in the direction that could not be received among the plurality of nodes, It is specified as a node between the nodes where the communication line abnormality occurred. For example, in the case of FIG. 15, the master station 129 can receive the transmission information A1, B2, B3, and B4, but cannot receive the transmission information B1, A2, A3, and A4. Information from the slave station 1261 can be received from the A group and cannot be received from the B group. Information from the slave stations 1262 to 1264 can be received from the genus B and cannot be received from the genus A. Therefore, the direction in which information could not be received is different between the slave station 1261 and the slave stations 1262-1264. In this case, the location between the adjacent slave stations 1261 and 1262 is identified as the node where the communication line abnormality occurs (line fault location 118a).

さらに、前記監視装置は、前記複数のノードのそれぞれについて、前記情報の送信方向として前記第１の方向又は前記第２の方向のいずれを優先するかを定義した定義情報を予め保存する記憶部を備え、前記情報を受信した場合に、当該情報の前記送信方向と、当該情報の送信元のノードについて前記定義された送信方向とが一致するか否かを判定し、前記一致すると判定した場合に、当該情報の送信元のノードから当該監視装置までの前記定義された送信方向における前記通信回線が正常であると判定し、前記一致しないと判定した場合に、当該情報の送信元のノードから当該監視装置までの前記定義されていない送信方向における前記通信回線が少なくとも異常であると判定する。   Further, the monitoring device has a storage unit for preliminarily storing definition information that defines which of the first direction and the second direction is given priority as a transmission direction of the information for each of the plurality of nodes. When the information is received, it is determined whether or not the transmission direction of the information matches the transmission direction defined for the transmission source node of the information. If the communication line in the defined transmission direction from the source node of the information to the monitoring device is normal and if it does not match, the information source node It is determined that the communication line in the undefined transmission direction to the monitoring device is at least abnormal.

また、前記監視装置は、前記情報が双方向から受信されたノードについて、前記定義されていない送信方向から受信された情報を破棄する。   In addition, the monitoring device discards information received from the undefined transmission direction for a node from which the information is received from both directions.

または、前記監視装置は、前記情報が前記定義された送信方向から受信される前に、前記定義されていない送信方向から受信された場合に、当該情報を保持し、その後、前記所定時間内に前記定義された送信方向から前記情報が受信された場合に、前記保持した情報を破棄する。   Alternatively, when the information is received from the undefined transmission direction before the information is received from the defined transmission direction, the monitoring device holds the information, and then within the predetermined time When the information is received from the defined transmission direction, the held information is discarded.

＜発明の実施の形態３＞
本発明の実施の形態３は、上述した実施の形態２の変形例であり、親局と中央指令が一体となったものである。図１９は、本発明の実施の形態３にかかる遠隔監視制御システム２００の構成例を示すブロック図である。図９の中央指令１４０及び親局１２９が中央指令１４０ａに置き換わったものである。この場合であっても、実施の形態２と同等の効果を奏する。 <Third Embodiment of the Invention>
The third embodiment of the present invention is a modification of the second embodiment described above, in which the master station and the central command are integrated. FIG. 19 is a block diagram showing a configuration example of a remote monitoring control system 200 according to the third embodiment of the present invention. The central command 140 and the master station 129 in FIG. 9 are replaced with the central command 140a. Even in this case, an effect equivalent to that of the second embodiment is obtained.

＜発明の実施の形態４＞
本発明の実施の形態４は、上述した実施の形態２の変形例であり、親局の構成をより簡易にしたものである。図２０は、本発明の実施の形態４にかかる親局１２９ａの構成例を示すブロック図である。親局１２９ａは、ＣＰＵユニット１２９１、メディア変換部１２９３及びモデム１２９４を備える。この場合メディア変換部１２９３及びモデム１２９４は一組であり、外部のＨＵＢ１２５と接続されている。ＨＵＢ１２５は、ＨＵＢ１２５１〜１２５４と共にリング状の光回線網１２７を構成している。 <Embodiment 4 of the Invention>
The fourth embodiment of the present invention is a modification of the above-described second embodiment, and further simplifies the configuration of the master station. FIG. 20 is a block diagram showing a configuration example of the master station 129a according to the fourth embodiment of the present invention. The master station 129a includes a CPU unit 1291, a media conversion unit 1293, and a modem 1294. In this case, the media conversion unit 1293 and the modem 1294 are a set and are connected to an external HUB 125. The HUB 125 and the HUBs 1251 to 1254 constitute a ring-shaped optical network 127.

尚、実施の形態２にかかる子局に情報の中継機能を持たせれば、ＨＵＢ１２５１〜１２５４の代わりに各子局を接続させることもできる。   If the slave station according to the second embodiment has an information relay function, each slave station can be connected instead of the HUBs 1251-1254.

＜その他の実施の形態＞
本発明の各実施の形態は、鉄道設備における遠方監視制御装置を高速通信回線で運用する場合にも適用することができる。 <Other embodiments>
Each embodiment of the present invention can also be applied to a case where a remote monitoring control apparatus in a railway facility is operated with a high-speed communication line.

さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。この場合、コンピュータプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention described above. For example, in the above-described embodiment, the present invention has been described as a hardware configuration, but the present invention is not limited to this. The present invention can also realize arbitrary processing by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a computer program. In this case, the computer program can be stored using various types of non-transitory computer readable media and supplied to the computer.

非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ(Blu-ray(登録商標) Disc)、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、コンピュータプログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。   Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (for example, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (for example, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R / W, DVD (Digital Versatile Disc), BD (Blu-ray (registered trademark) Disc), semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM ( Random Access Memory)). The computer program may also be supplied to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１０００ 監視制御システム
１０１０ 通信回線
１０１１ 第１の方向
１０１２ 第２の方向
１１００ 監視装置
１２１０ ノード
１２１１ 情報
１２２０ ノード
１２２１ 情報
１２ｎ０ ノード
１２ｎ１ 情報
１００ 遠方監視制御システム
１００ａ 遠方監視制御システム
２００ 遠方監視制御システム
９００ 遠方監視制御システム
９００ａ 遠方監視制御システム
１０１ 子局
１０２ 子局
１０３ 子局
１０４ 子局
１１１ 中央指令
１１２ 親局
１１７ 属性定義情報
１１８ 回線障害箇所
１１８ａ 回線障害箇所
１１９ａ ＤＥＭ
１１９ｂ ＤＥＭ
１２０ａ ＭＯＤ
１２０ｂ ＭＯＤ
１２１ ＣＰＵ
１２２ａ ＬＳＷ
１２２ｂ ＬＳＷ
１２４ 架線
１２３１〜１２３８ 変電所
１２５ ＨＵＢ
１２５１〜１２５８ ＨＵＢ
１２６ 子局
１２６ａ 子局
１２６１〜１２６８ 子局
１２７ 光回線網
１２８０ 光回線
１２８１Ａ、１２８１Ｂ 光回線
１２８２Ａ、１２８２Ｂ 光回線
１２８３Ａ、１２８３Ｂ 光回線
１２８４Ａ、１２８４Ｂ 光回線
１２９ 親局
１２９１ ＣＰＵユニット
１２９２ ＨＵＢユニット
１２９３ メディア変換部
１２９４ モデム
１２９５ メディア変換部
１２９６ モデム
１３０１ モデム
１３０２ モデム
１３０３ メディア変換部
１３０４ メディア変換部
１３０５ ＨＵＢユニット
１３０６ ＣＰＵユニット
１３０７ 個別入出力部
１４０ 中央指令
１４０ａ 中央指令
１４１ ＣＰＵ
１４２ メモリ
１４３ 通信部
１４４ ハードディスク
１４４１ プログラム
１４４２ 属性定義情報
１４４３ 受信履歴
１１ 情報
１２ 情報
１３ 情報
１４ 情報
１Ａ 属性情報
２Ａ 属性情報
３Ｂ 属性情報
４Ｂ 属性情報
Ａ１ 送信情報
Ａ２ 送信情報
Ａ３ 送信情報
Ａ４ 送信情報
Ｂ１ 送信情報
Ｂ２ 送信情報
Ｂ３ 送信情報
Ｂ４ 送信情報
ＬＸ 通信回線
ＬＹ 通信回線
ＬＸＡ メタル回線
ＬＸＢ メタル回線
ＬＹＡ メタル回線
ＬＹＡ メタル回線
ＬＸＡ１ 光回線
ＬＸＡ２ 光回線
ＬＹＢ１ 光回線
ＬＹＢ２ 光回線 1000 Monitoring control system 1010 Communication line 1011 First direction 1012 Second direction 1100 Monitoring device 1210 Node 1211 Information 1220 Node 1221 Information 12n0 Node 12n1 Information 100 Remote monitoring control system 100a Remote monitoring control system 200 Remote monitoring control system 900 Remote monitoring Control system 900a Remote monitoring control system 101 Slave station 102 Slave station 103 Slave station 104 Slave station 111 Central command 112 Master station 117 Attribute definition information 118 Line fault location 118a Line fault location 119a DEM
119b DEM
120a MOD
120b MOD
121 CPU
122a LSW
122b LSW
124 overhead line 1231-1238 substation 125 HUB
1251-1258 HUB
126 Slave station 126a Slave station 1261-1268 Slave station 127 Optical line network 1280 Optical line 1281A, 1281B Optical line 1282A, 1282B Optical line 1283A, 1283B Optical line 1284A, 1284B Optical line 129 Master station 1291 CPU unit 1292 HUB unit 1293 Media conversion Unit 1294 Modem 1295 Media conversion unit 1296 Modem 1301 Modem 1302 Modem 1303 Media conversion unit 1304 Media conversion unit 1305 HUB unit 1306 CPU unit 1307 Individual input / output unit 140 Central command 140a Central command 141 CPU
142 memory 143 communication unit 144 hard disk 1441 program 1442 attribute definition information 1443 reception history 11 information 12 information 13 information 14 information 1A attribute information 2A attribute information 3B attribute information 4B attribute information A1 transmission information A2 transmission information A3 transmission information A4 transmission information B1 transmission Information B2 Transmission Information B3 Transmission Information B4 Transmission Information LX Communication Line LY Communication Line LXA Metal Line LXB Metal Line LYA Metal Line LYA Metal Line LXA1 Optical Line LXA2 Optical Line LYB1 Optical Line LYB2 Optical Line

Claims (8)

監視対象である複数のノードと当該複数のノードを監視する監視装置とが通信回線によりリング状に接続された監視制御システムであって、
前記複数のノードのそれぞれは、
前記リングの第１の方向から前記監視装置に向けて前記監視に用いられる情報を送信すると共に、当該第１の方向とは逆の第２の方向から前記監視装置に向けて前記情報を送信し、
前記監視装置は、
所定時間内に同一のノードからの前記情報が、前記第１の方向又は前記第２の方向の少なくともいずれかから受信できなかったことに基づいて、前記通信回線の異常が発生した箇所が存在するノード間を特定する
監視制御システム。 A monitoring control system in which a plurality of nodes to be monitored and a monitoring device that monitors the plurality of nodes are connected in a ring shape by a communication line,
Each of the plurality of nodes is
The information used for the monitoring is transmitted from the first direction of the ring toward the monitoring device, and the information is transmitted toward the monitoring device from a second direction opposite to the first direction. ,
The monitoring device
There is a location where an abnormality has occurred in the communication line based on failure to receive the information from the same node within at least one of the first direction and the second direction within a predetermined time. A supervisory control system that identifies nodes. 前記監視装置は、
前記情報が一方向から受信でき、他方向から受信できなかった場合に、前記複数のノードの中で当該受信できなかった方向が異なるノードのうち隣接するノード同士を、前記通信回線の異常が発生した箇所が存在するノード間として特定する
請求項１に記載の監視制御システム。 The monitoring device
When the information can be received from one direction and cannot be received from the other direction, an abnormality in the communication line occurs between adjacent nodes among the plurality of nodes having different directions that could not be received. The monitoring control system according to claim 1, wherein the monitoring control system is specified as a node between the nodes where the specified location exists. 前記監視装置は、
前記複数のノードのそれぞれについて、前記情報の送信方向として前記第１の方向又は前記第２の方向のいずれを優先するかを定義した定義情報を予め保存する記憶部を備え、
前記情報を受信した場合に、当該情報の前記送信方向と、当該情報の送信元のノードについて前記定義された送信方向とが一致するか否かを判定し、
前記一致すると判定した場合に、当該情報の送信元のノードから当該監視装置までの前記定義された送信方向における前記通信回線が正常であると判定し、
前記一致しないと判定した場合に、当該情報の送信元のノードから当該監視装置までの前記定義されていない送信方向における前記通信回線が少なくとも異常であると判定する
請求項１又は２に記載の監視制御システム。 The monitoring device
For each of the plurality of nodes, a storage unit that preliminarily stores definition information that defines which of the first direction or the second direction is given priority as a transmission direction of the information,
When the information is received, it is determined whether the transmission direction of the information matches the transmission direction defined for the transmission source node of the information,
If it is determined that they match, it is determined that the communication line in the defined transmission direction from the source node of the information to the monitoring device is normal,
3. The monitoring according to claim 1, wherein, when it is determined that they do not match, it is determined that the communication line in the undefined transmission direction from the source node of the information to the monitoring device is at least abnormal. Control system. 前記監視装置は、
前記情報が双方向から受信されたノードについて、前記定義されていない送信方向から受信された情報を破棄する
請求項３に記載の監視制御システム。 The monitoring device
The monitoring control system according to claim 3, wherein the information received from the undefined transmission direction is discarded for a node from which the information is received from both directions. 前記監視装置は、
前記情報が前記定義された送信方向から受信される前に、前記定義されていない送信方向から受信された場合に、当該情報を保持し、
その後、前記所定時間内に前記定義された送信方向から前記情報が受信された場合に、前記保持した情報を破棄する
請求項３に記載の監視制御システム。 The monitoring device
If the information is received from the undefined transmission direction before the information is received from the defined transmission direction, the information is retained.
4. The monitoring control system according to claim 3, wherein when the information is received from the defined transmission direction within the predetermined time, the held information is discarded. 監視対象である複数のノードと通信回線によりリング状に接続され、
前記複数のノードのそれぞれから、前記リングの第１の方向から自身に向けて監視に用いられる情報が送信されると共に、当該第１の方向とは逆の第２の方向から自身に向けて前記情報が送信された場合に、所定時間内に同一のノードからの前記情報が、前記第１の方向又は前記第２の方向の少なくともいずれかから受信できなかったことに基づいて、前記通信回線の異常が発生した箇所が存在するノード間を特定する
監視装置。 Connected to multiple nodes to be monitored in a ring shape via a communication line,
Information used for monitoring is transmitted from each of the plurality of nodes toward the self from the first direction of the ring, and from the second direction opposite to the first direction toward the self. When the information is transmitted, the information from the same node cannot be received from at least one of the first direction and the second direction within a predetermined time. A monitoring device that identifies between nodes where an abnormality has occurred. 監視対象である複数のノードと通信回線によりリング状に接続された監視装置を用いた当該複数のノードの監視制御方法であって、
前記複数のノードのそれぞれが、
前記リングの第１の方向から前記監視装置に向けて監視に用いられる情報を送信すると共に、当該第１の方向とは逆の第２の方向から前記監視装置に向けて前記情報を送信し、
前記監視装置が、
所定時間内に同一のノードからの前記情報が、前記第１の方向又は前記第２の方向の少なくともいずれかから受信できなかったことに基づいて、前記通信回線の異常が発生した箇所が存在するノード間を特定する
監視制御方法。 A monitoring control method for a plurality of nodes using a monitoring device connected in a ring shape by a communication line with a plurality of nodes to be monitored,
Each of the plurality of nodes is
Transmitting information used for monitoring from the first direction of the ring toward the monitoring device, and transmitting the information from the second direction opposite to the first direction toward the monitoring device,
The monitoring device is
There is a location where an abnormality has occurred in the communication line based on failure to receive the information from the same node within at least one of the first direction and the second direction within a predetermined time. A monitoring control method that identifies nodes. 監視対象である複数のノードと通信回線によりリング状に接続されたコンピュータに、前記複数のノードを監視する処理を実行させる監視制御プログラムであって、
前記複数のノードのそれぞれから、前記リングの第１の方向から前記コンピュータに向けて監視に用いられる情報が送信されると共に、当該第１の方向とは逆の第２の方向から前記コンピュータに向けて前記情報が送信された場合に、所定時間内に同一のノードからの前記情報が、前記第１の方向又は前記第２の方向の少なくともいずれかから受信できなかったことに基づいて、前記通信回線の異常が発生した箇所が存在するノード間を特定する処理を、
前記コンピュータに実行させる監視制御プログラム。 A monitoring control program for causing a computer connected to a plurality of nodes to be monitored in a ring shape by a communication line to execute processing for monitoring the plurality of nodes,
Information used for monitoring is transmitted from each of the plurality of nodes toward the computer from the first direction of the ring, and is directed toward the computer from a second direction opposite to the first direction. The information from the same node was not received from at least one of the first direction and the second direction within a predetermined time. The process of identifying the node where the part where the line abnormality occurred exists
A monitoring control program to be executed by the computer.
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