JP2015160363A - Recording device and manufacturing method of the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more easily and reliably perform work for aligning phases of gears with each other.SOLUTION: A recording device comprises: a recording section performing recording to a medium; and a driven section driven by a driving source. The driven section comprises: a first gear; a second gear engaging with the first gear; a first positioning portion facing a first portion to be positioned formed on the first gear; and a second positioning portion facing a second portion to be positioned formed on the second gear. The first positioning portion and the second positioning portion are holes, and the first portion to be positioned and the second portion to be positioned are holes or recessed portions. The hole formed on the first positioning portion has a shape and a size similar to the hole or the recessed portion formed on the first portion to be positioned, and the hole formed on the second positioning portion has a shape and a size similar to the hole or the recessed portion formed on the second portion to be positioned.

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置、および当該記録装置の製造方法に関する。   The present invention relates to a recording apparatus that performs recording on a medium, and a method of manufacturing the recording apparatus.

ファクシミリやプリンターに代表される記録装置においては、モーターを駆動源として各種駆動対象(紙送りローラー、キャリッジなど)が駆動される。また、モーターから駆動対象への動力伝達には、ギアが使用されることが多い。   In a recording apparatus represented by a facsimile or a printer, various driving objects (such as a paper feed roller and a carriage) are driven using a motor as a driving source. A gear is often used for power transmission from a motor to a drive target.

ところで駆動対象には、回転の際の位相を制御する必要が生じる場合がある。例えば特許文献1には、位相合わせマークが付されたギアを用い、2つのギアの位相合わせマークを合わせることで、2つのギアの位相を合わせる技術が開示されている。   By the way, it may be necessary to control the phase at the time of rotation for the object to be driven. For example, Patent Document 1 discloses a technique for adjusting the phases of two gears by using a gear with a phase alignment mark and aligning the phase alignment marks of the two gears.

特開2008−81228号公報JP 2008-81228 A

しかしながら上記特許文献1記載の技術は、位相を合わせるギアに位相合わせ用マークを付し、位相合わせマークを目視することによって(目視のみに頼って)ギア同士の位相を合わせるため、位相を合わせる作業が行い難く、またその結果ギアを噛み合せた際に1歯分、或いはそれ以上、位相がずれる場合があった。   However, in the technique described in Patent Document 1, a phase alignment mark is attached to a phase alignment gear and the phases of the gears are aligned by visually observing the phase alignment mark (relying only by visual observation). As a result, when the gears are engaged, the phase may be shifted by one tooth or more.

そこで本発明はこの様な状況に鑑み成されたものであり、その目的は、ギア同士の位相を合わせる作業をより容易に、且つ確実に行うことにある。   Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to more easily and reliably perform the operation of adjusting the phases of gears.

上記課題を解決する為の、本発明の第1の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録部と、駆動源により駆動される被駆動部と、を備え、前記被駆動部は、第1ギアと、前記第1ギアと噛合する第2ギアと、前記第1ギアに形成された第1被位置決め部と対向する第1位置決め部と、前記第2ギアに形成された第2被位置決め部と対向する第2位置決め部と、を備えて成ることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes a recording unit that performs recording on a medium, and a driven unit that is driven by a driving source, and the driven unit includes: A first gear, a second gear meshing with the first gear, a first positioning portion facing the first positioned portion formed on the first gear, and a second gear formed on the second gear. And a second positioning portion facing the positioning portion.

本態様によれば、第1ギアは第1被位置決め部を有し、第2ギアは第2被位置決め部を有し、そしてそれぞれが、第1位置決め部と第2位置決め部によって位置決め可能となり、即ちギア同士の位相合わせが可能な構成であるので、第1ギアと第2ギアとの位相合わせに際して目視に頼る必要がなく、ギア同士の位相を合わせる作業を容易に且つ確実に行うことができる。   According to this aspect, the first gear has the first positioned portion, the second gear has the second positioned portion, and each can be positioned by the first positioning portion and the second positioning portion, That is, since the gears can be phase-aligned, there is no need to rely on visual inspection when the first gear and the second gear are phase-matched, and the phase-matching operation between the gears can be performed easily and reliably. .

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記第1位置決め部および前記第2位置決め部は穴または凹部であり、前記第1被位置決め部および前記第2被位置決め部は穴または凹部であり、前記第1位置決め部に形成された穴と前記第1被位置決め部に形成された穴または凹部は、外形の形状および大きさが等しく、前記第2位置決め部に形成された穴と前記第2被位置決め部に形成された穴または凹部は、外形の形状および大きさが等しいことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the first positioning portion and the second positioning portion are holes or recesses, and the first positioned portion and the second positioned portion are holes or recesses. The hole formed in the first positioning portion and the hole or recess formed in the first positioned portion have the same outer shape and size, and the hole formed in the second positioning portion and the hole The holes or recesses formed in the second positioned portion are characterized by the same outer shape and size.

本態様によれば、前記第1位置決め部に形成された穴と前記第1被位置決め部に形成された穴または凹部は、外形の形状および大きさが等しく、前記第2位置決め部に形成された穴と前記第2被位置決め部に形成された穴または凹部は、外形の形状および大きさが等しいので、ギア同士の位相を合わせる作業をより正確に行うことができる。   According to this aspect, the hole formed in the first positioning portion and the hole or recess formed in the first positioned portion have the same outer shape and size, and are formed in the second positioning portion. Since the holes and the recesses formed in the hole and the second positioned portion have the same outer shape and size, the operation of matching the phases of the gears can be performed more accurately.

本発明の第3の態様は、第1のまたは第2の態様において、前記第1位置決め部と前記第1被位置決め部との組、および前記第2位置決め部と前記第2被位置決め部との組は、少なくともいずれか一方が複数組設けられていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, a set of the first positioning portion and the first positioned portion, and the second positioning portion and the second positioned portion. The set is characterized in that at least one of the sets is provided in plural.

本態様によれば、前記第1位置決め部と前記第1被位置決め部との組、および前記第2位置決め部と前記第2被位置決め部との組は、少なくともいずれか一方が複数組設けられているので、前記第1ギアを位置決めする際或いは前記第2ギアを位置決めする際に、ギアが回転し難くなり、より正確に位置決めすることができる。   According to this aspect, at least any one of the set of the first positioning portion and the first positioned portion and the set of the second positioning portion and the second positioned portion is provided in a plurality. Therefore, when positioning the first gear or positioning the second gear, the gear is difficult to rotate and can be positioned more accurately.

本発明の第4の態様は、第1から第3の態様のいずれかにおいて、前記第1位置決め部は、前記第1ギアと対向配置された第1フレーム部に形成され、前記第2位置決め部は、前記第2ギアと対向配置された第2フレーム部に形成され、前記第1フレーム部および前記第2フレーム部は、一のフレーム材により構成されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the first positioning portion is formed on a first frame portion disposed to face the first gear, and the second positioning portion. Is formed in a second frame portion disposed opposite to the second gear, and the first frame portion and the second frame portion are formed of one frame material.

本態様によれば、前記第1位置決め部と前記第2位置決め部とは、一のフレーム材に形成された状態となるので、前記第1ギアと前記第2ギアとを、より正確に位相合わせすることができる。   According to this aspect, since the first positioning portion and the second positioning portion are formed in one frame material, the first gear and the second gear can be phased more accurately. can do.

本発明の第5の態様は、第1から第4の態様のいずれかにおいて、前記第1ギアの位相を検出する検出手段を備え、前記検出手段は、前記第1ギアに一体に形成され、前記第1ギアとともに回転する被検出部と、前記被検出部を検出する検出部と、を備えて成ることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the detector includes a detection unit that detects a phase of the first gear, and the detection unit is formed integrally with the first gear, A detection unit that rotates together with the first gear and a detection unit that detects the detection unit are provided.

本発明の第6の態様は、第1から第5の態様のいずれかにおいて、媒体を搬送する搬送駆動ローラーと、前記搬送駆動ローラーとの間で媒体を挟んで従動回転する搬送従動ローラーと、前記搬送従動ローラーを支持するとともに、揺動することにより前記搬送従動ローラーを前記搬送駆動ローラーに対し近接及び離間する方向に変位させるローラー支持部材と、前記ローラー支持部材と係合するとともに、回転することにより前記ローラーを揺動させる、前記第2ギアの回転により回転するカムとを備えることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, a conveyance driving roller that conveys the medium, a conveyance driven roller that is driven to rotate while sandwiching the medium between the conveyance driving rollers, A roller support member that supports the transport driven roller and displaces the transport driven roller in the direction of approaching and separating from the transport drive roller by swinging, and engages with the roller support member and rotates. And a cam that is rotated by the rotation of the second gear.

本発明の第7の態様は、媒体に記録を行う記録部と、駆動源により駆動される被駆動部と、を備え、前記被駆動部が、第1ギアと、前記第1ギアと噛合する第2ギアと、前記第1ギアに形成された第1被位置決め部と対向する第1位置決め部と、前記第2ギアに形成された第2被位置決め部と対向する第2位置決め部と、を備えて成る記録装置の製造方法であって、前記第1位置決め部及び前記第1被位置決め部と係合可能な第1位置決めピンにより、前記第1位置決め部に対して前記第1被位置決め部を位置決めし、前記第2位置決め部及び前記第2被位置決め部と係合可能な第2位置決めピンにより、前記第2位置決め部に対して前記第2被位置決め部を位置決めすることを特徴とする。   A seventh aspect of the present invention includes a recording unit that performs recording on a medium and a driven unit that is driven by a driving source, and the driven unit meshes with the first gear and the first gear. A second gear, a first positioning portion facing the first positioned portion formed on the first gear, and a second positioning portion facing the second positioned portion formed on the second gear. A manufacturing method of a recording apparatus comprising the first positioning portion and the first positioning portion that is engageable with the first positioning portion and the first positioning portion. The second positioned portion is positioned with respect to the second positioning portion by a second positioning pin that is positioned and engageable with the second positioning portion and the second positioned portion.

本態様によれば、第1位置決めピンを第1位置決め部と第1被位置決め部とに係合させ、そして第2位置決めピンを第2位置決め部と第2被位置決め部とに係合させることで、第1ギア及び第2ギアを位置決めする、即ちギア同士の位相を合わせることができる為、第1ギアと第2ギアとの位相合わせに際して目視に頼る必要がなく、ギア同士の位相を合わせる作業を容易に且つ確実に行うことができる。   According to this aspect, the first positioning pin is engaged with the first positioning portion and the first positioned portion, and the second positioning pin is engaged with the second positioning portion and the second positioned portion. Since the first gear and the second gear can be positioned, that is, the phases of the gears can be matched, there is no need to rely on visual inspection when the phases of the first gear and the second gear are matched. Can be carried out easily and reliably.

本発明の第8の態様は、第7の態様において、前記第1位置決め部および前記第2位置決め部は穴であり、前記第1被位置決め部および前記第2被位置決め部は穴または凹部であり、前記第1位置決め部に形成された穴と、前記第1被位置決め部に形成された穴または凹部と、前記第1位置決めピンと、のこれらは、嵌合の形状および大きさが等しく、前記第2位置決め部に形成された穴と、前記第2被位置決め部に形成された穴または凹部と、前記第2位置決めピンと、のこれらは、嵌合の形状および大きさが等しいことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the first positioning portion and the second positioning portion are holes, and the first positioned portion and the second positioned portion are holes or recesses. The hole formed in the first positioning portion, the hole or recess formed in the first positioned portion, and the first positioning pin are equal in fitting shape and size, and (2) The hole formed in the positioning portion, the hole or recess formed in the second positioned portion, and the second positioning pin have the same shape and size of fitting.

本態様によれば、前記第1位置決め部に形成された穴と、前記第1被位置決め部に形成された穴または凹部と、前記第1位置決めピンと、のこれらは、嵌合の形状および大きさが等しく、前記第2位置決め部に形成された穴と、前記第2被位置決め部に形成された穴または凹部と、前記第2位置決めピンと、のこれらは、嵌合の形状および大きさが等しいので、ギア同士の位相を合わせる作業をより正確に行うことができる。   According to this aspect, the hole formed in the first positioning portion, the hole or recess formed in the first positioned portion, and the first positioning pin are formed in a fitting shape and size. Since the holes formed in the second positioning portion, the holes or recesses formed in the second positioned portion, and the second positioning pin have the same shape and size of fitting. Thus, the operation of matching the phases of the gears can be performed more accurately.

本発明の第9の態様は、第7のまたは第8の態様において、前記第1位置決め部、前記第1被位置決め部、前記第1位置決めピン、のこれらの組、および前記第2位置決め部、前記第2被位置決め部、前記第2位置決めピン、のこれらの組は、少なくともいずれか一方が複数組設けられていることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the seventh or eighth aspect, the first positioning portion, the first positioned portion, the set of the first positioning pins, and the second positioning portion, At least one of these sets of the second positioned portion and the second positioning pin is provided in a plurality.

本態様によれば、前記第1位置決め部、前記第1被位置決め部、前記第1位置決めピン、のこれらの組、および前記第2位置決め部、前記第2被位置決め部、前記第2位置決めピン、のこれらの組は、少なくともいずれか一方が複数組設けられているので、前記第1ギアを位置決めする際或いは前記第2ギアを位置決めする際に、ギアが回転し難くなり、より正確に位置決めすることができる。   According to this aspect, the first positioning portion, the first positioned portion, the set of the first positioning pins, and the second positioning portion, the second positioned portion, the second positioning pin, Since at least any one of these groups is provided, when positioning the first gear or when positioning the second gear, the gear is difficult to rotate and is positioned more accurately. be able to.

本発明の第10の態様は、第9の態様において、複数設けられた前記第1位置決めピン、および前記第2位置決めピンの少なくともいずれか一方は、一端側が連結されていることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect, at least one of the plurality of first positioning pins and the second positioning pins provided is connected at one end.

本態様によれば、複数のピン同士が連結されることから、ギアを位置決めする際にギアがより一層回転し難くなり、より正確にギアを位置決めすることができる。   According to this aspect, since the plurality of pins are connected to each other, the gear is more difficult to rotate when positioning the gear, and the gear can be positioned more accurately.

本発明に係るプリンターの外観斜視図。1 is an external perspective view of a printer according to the present invention. 本発明に係るプリンターの用紙搬送経路の側断面図。FIG. 3 is a side sectional view of a paper conveyance path of the printer according to the invention. 装置本体に設けられた、駆動源により駆動される被駆動部の斜視図。The perspective view of the to-be-driven part provided in the apparatus main body and driven by a drive source. 装置本体に設けられた、駆動源により駆動される被駆動部の斜視図。The perspective view of the to-be-driven part provided in the apparatus main body and driven by a drive source. 駆動源により駆動される被駆動部の斜視図。The perspective view of the to-be-driven part driven with a drive source. 駆動源により駆動される被駆動部の駆動源と反対側から見た断面図。Sectional drawing seen from the drive source side of the to-be-driven part driven by a drive source. 駆動源により駆動される被駆動部の駆動源側から見た断面図。Sectional drawing seen from the drive source side of the to-be-driven part driven by a drive source. ニップ解除部における搬送ローラー対のニップ状態を示す側断面図。The sectional side view which shows the nip state of the conveyance roller pair in a nip cancellation | release part. ニップ解除部における搬送ローラー対のニップ解除状態を示す側断面図。The sectional side view which shows the nip cancellation | release state of the conveyance roller pair in a nip cancellation | release part. 被駆動部において第1ギアに形成された第1被位置決め部と第2ギアに形成された第2被位置決め部とを示す側面図。The side view which shows the 1st to-be-positioned part formed in the 1st gear in the to-be-driven part, and the 2nd to-be-positioned part formed in the 2nd gear. 第1被位置決め部と対向する第1位置決め部を示す斜視図。The perspective view which shows the 1st positioning part facing a 1st to-be-positioned part. 図11における第1位置決め部に第1位置決めピンを挿入した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which inserted the 1st positioning pin in the 1st positioning part in FIG. 第2被位置決め部と対向する第2位置決め部を示す斜視図。The perspective view which shows the 2nd positioning part facing a 2nd to-be-positioned part. 図13における第2位置決め部に第2位置決めピンを挿入した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which inserted the 2nd positioning pin in the 2nd positioning part in FIG. 第1ギア及び第2ギアをそれぞれ第1位置決めピン及び第2位置決めピンで位置決めした状態における平面図。The top view in the state which positioned the 1st gear and the 2nd gear with the 1st positioning pin and the 2nd positioning pin, respectively.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the same structure in each Example, the same code | symbol is attached | subjected and it demonstrates only in the first Example, The description of the structure is abbreviate | omitted in a subsequent Example.

図1は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図2は本発明に係るプリンターの用紙搬送経路の側断面図であり、図3は装置本体に設けられた、駆動源により駆動される被駆動部の斜視図であり、図4は装置本体に設けられた、駆動源により駆動される被駆動部の斜視図であり、図5は駆動源により駆動される被駆動部の斜視図である。   FIG. 1 is an external perspective view of a printer according to the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of a paper transport path of the printer according to the present invention, and FIG. 3 is driven by a drive source provided in the apparatus main body. FIG. 4 is a perspective view of a driven portion provided in the apparatus main body and driven by a driving source, and FIG. 5 is a perspective view of the driven portion driven by the driving source. is there.

図6は駆動源により駆動される被駆動部の駆動源と反対側から見た断面図であり、図7は駆動源により駆動される被駆動部の駆動源側から見た断面図であり、図8はニップ解除部における搬送ローラー対のニップ状態を示す側断面図であり、図9はニップ解除部における搬送ローラー対のニップ解除状態を示す側断面図であり、図10は被駆動部において第1ギアに形成された第1被位置決め部と第2ギアに形成された第2被位置決め部とを示す側面図である。   6 is a cross-sectional view of the driven part driven by the drive source as viewed from the side opposite to the drive source, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the driven part driven by the drive source as viewed from the drive source side. 8 is a side sectional view showing the nip state of the conveying roller pair in the nip releasing portion, FIG. 9 is a side sectional view showing the nip releasing state of the conveying roller pair in the nip releasing portion, and FIG. It is a side view which shows the 1st to-be-positioned part formed in the 1st gear, and the 2nd to-be-positioned part formed in the 2nd gear.

図11は第1被位置決め部と対向する第1位置決め部を示す斜視図であり、図12は図11における第1位置決め部に第1位置決めピンを挿入した状態を示す斜視図であり、図13は第2被位置決め部と対向する第2位置決め部を示す斜視図であり、図14は図13における第2位置決め部に第2位置決めピンを挿入した状態を示す斜視図であり、図15は第1ギア及び第2ギアをそれぞれ第1位置決めピン及び第2位置決めピンで位置決めした状態における平面図である。   11 is a perspective view showing a first positioning portion facing the first positioned portion, and FIG. 12 is a perspective view showing a state where a first positioning pin is inserted into the first positioning portion in FIG. FIG. 14 is a perspective view showing a second positioning portion facing the second positioned portion, FIG. 14 is a perspective view showing a state where a second positioning pin is inserted into the second positioning portion in FIG. 13, and FIG. It is a top view in the state where 1 gear and 2nd gear were positioned with the 1st positioning pin and the 2nd positioning pin, respectively.

また、各図において示すX−Y−Z座標系はX方向が記録ヘッドの走査方向、Y方向が記録装置の奥行き方向及び用紙搬送方向、Z方向が記録ヘッドと用紙との間の距離(ギャップ)の変化する方向すなわち装置高さ方向を示している。尚、各図において−Y方向を装置前面側とし、+Y方向側を装置背面側とする。   In the XYZ coordinate system shown in each figure, the X direction is the scanning direction of the recording head, the Y direction is the depth direction of the recording apparatus and the paper transport direction, and the Z direction is the distance (gap between the recording head and the paper). ) In the changing direction, that is, the device height direction. In each figure, the -Y direction is the front side of the apparatus, and the + Y direction side is the back side of the apparatus.

■■■プリンターの概要について■■■■■■■
図1及び図2を参照するに、本発明に係るプリンター10が示されている。プリンター10は、装置本体12と、装置本体12の上部に当該装置本体12に対して回動可能に設けられた原稿読取装置14とを備えている。装置本体12は、装置前面側(図1−Y方向側)においてユーザーがプリンター10を操作するための操作パネル部16と、装置前面側に開口した排出口18と、当該排出口18の下方に配置された媒体収容部20とを備えている。
■■■ About the printer overview ■■■■■■■
Referring to FIGS. 1 and 2, a printer 10 according to the present invention is shown. The printer 10 includes an apparatus main body 12 and a document reading device 14 provided on an upper portion of the apparatus main body 12 so as to be rotatable with respect to the apparatus main body 12. The apparatus main body 12 includes an operation panel unit 16 for a user to operate the printer 10 on the front side of the apparatus (FIG. 1-Y side), a discharge port 18 opened on the front side of the apparatus, and a lower side of the discharge port 18. And a medium accommodating unit 20 disposed therein.

図2を参照して、プリンター10における「媒体」としての用紙Pの搬送経路について説明する。プリンター10は、装置本体12において媒体収容部20と、搬送部22と、記録部24と、排出部26とを備えている。   With reference to FIG. 2, the conveyance path of the paper P as the “medium” in the printer 10 will be described. The printer 10 includes a medium storage unit 20, a transport unit 22, a recording unit 24, and a discharge unit 26 in the apparatus main body 12.

媒体収容部20は、「媒体」としての用紙Pを収容する複数の媒体収容トレイ28、28を備えている。各媒体収容トレイ28、28は、装置本体12に対しそれぞれ装置前方側(図2における−Y方向)から装着及び取り外し可能に構成されている。尚、各媒体収容トレイ28にはそれぞれ異なる種類の用紙が収容可能である。   The medium storage unit 20 includes a plurality of medium storage trays 28 and 28 that store paper P as “medium”. Each of the medium storage trays 28 and 28 is configured to be attachable to and detachable from the apparatus main body 12 from the front side of the apparatus (the −Y direction in FIG. 2). Each medium storage tray 28 can store different types of paper.

各媒体収容トレイ28、28のそれぞれ上方には、図示しない駆動源によって回転駆動されるピックアップローラー30、30が設けられている。ピックアップローラー30、30は、それぞれ用紙Pに対して接近する方向又は離間する方向に揺動可能に構成されている。   Pickup rollers 30 and 30 that are rotationally driven by a drive source (not shown) are provided above the medium storage trays 28 and 28, respectively. The pickup rollers 30 and 30 are configured to be swingable in a direction approaching or separating from the paper P, respectively.

操作パネル部16から入力された指令に基づいて媒体収容トレイ28に収容された用紙Pを搬送経路下流側に給送する際、ピックアップローラー30は媒体収容トレイ28に収容された用紙Pの最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の用紙Pを媒体収容トレイ28から搬送経路下流側へ送り出す。   When feeding the paper P stored in the medium storage tray 28 to the downstream side of the transport path based on a command input from the operation panel unit 16, the pickup roller 30 is positioned at the top of the paper P stored in the medium storage tray 28. , The uppermost sheet P is sent out from the medium storage tray 28 to the downstream side of the conveyance path.

搬送部22は、第1ローラー32と、第2ローラー34と、第1ローラー32及び第2ローラー34に当接して従動回転する複数の従動ローラー36と、第2ローラー34の搬送方向下流側に位置する一対の搬送ローラー対38を備えている。搬送ローラー対38は、搬送駆動ローラー40と搬送従動ローラー42とを備えている。尚、本実施例において第1ローラー32及び第2ローラー34は、図示しない駆動モーターにより図2における反時計周り方向に回転駆動させられる。尚、搬送駆動ローラー40は図示しない駆動源により回転駆動させられる。   The transport unit 22 includes a first roller 32, a second roller 34, a plurality of driven rollers 36 that are driven to rotate in contact with the first roller 32 and the second roller 34, and a downstream side in the transport direction of the second roller 34. A pair of transport rollers 38 are provided. The conveyance roller pair 38 includes a conveyance driving roller 40 and a conveyance driven roller 42. In the present embodiment, the first roller 32 and the second roller 34 are driven to rotate counterclockwise in FIG. 2 by a drive motor (not shown). The transport driving roller 40 is rotated by a driving source (not shown).

媒体収容部20から給送されてきた用紙Pは、搬送部22において第1ローラー32及び第2ローラー34を順に経て搬送ローラー対38に搬送される。搬送部22の搬送ローラー対38の搬送経路下流側には、記録部24が設けられている。   The paper P fed from the medium storage unit 20 is conveyed to the conveyance roller pair 38 through the first roller 32 and the second roller 34 in order in the conveyance unit 22. A recording unit 24 is provided on the downstream side of the conveyance path of the conveyance roller pair 38 of the conveyance unit 22.

記録部24は、走査方向(図2におけるX軸方向つまり紙面表裏方向)に移動可能なキャリッジ44と、キャリッジ44の下部に設けられ、用紙Pにインクを吐出する記録ヘッド46と、記録ヘッド46と対向し、用紙Pを支持するように設けられたプラテン48とを備えている。   The recording unit 24 includes a carriage 44 that can move in the scanning direction (the X-axis direction in FIG. 2, that is, the front and back sides of the paper), a recording head 46 that is provided below the carriage 44, and that ejects ink onto the paper P. And a platen 48 provided to support the paper P.

さらに、記録部24の搬送経路下流側には、排出部26が設けられている。排出部26には一対の排出ローラー対50と、排出ローラー対50から排出された用紙Pを載置する排出スタッカー52が装置前方側(−Y方向)に排出口18から突出して設けられている。搬送経路に沿って搬送部22から記録部24へと送られた用紙Pは、当該記録部24において記録が実行される。記録部24における記録実行後、用紙Pは排出ローラー対50にニップされ、装置前方側に設けられた排出スタッカー52へ排出される。尚、排出ローラー対50は図示しない駆動源により駆動回転させられる。   Further, a discharge unit 26 is provided on the downstream side of the conveyance path of the recording unit 24. The discharge unit 26 is provided with a pair of discharge rollers 50 and a discharge stacker 52 on which the paper P discharged from the discharge roller pair 50 is placed so as to protrude from the discharge port 18 on the front side of the apparatus (−Y direction). . The recording unit 24 records the paper P sent from the transport unit 22 to the recording unit 24 along the transport path. After recording in the recording unit 24, the paper P is nipped by the discharge roller pair 50 and discharged to a discharge stacker 52 provided on the front side of the apparatus. The discharge roller pair 50 is driven and rotated by a drive source (not shown).

■■■搬送ローラー対ニップ解除機構の概要について■■■■■■■
次いで、図3ないし図9を参照して、搬送ローラー対ニップ解除機構54について説明する。搬送ローラー対ニップ解除機構54は、被駆動部56と、ニップ解除部58とを備えている。
■■■ Overview of transport roller to nip release mechanism ■■■■■■■
Next, the conveyance roller pair nip release mechanism 54 will be described with reference to FIGS. The conveyance roller pair nip release mechanism 54 includes a driven portion 56 and a nip release portion 58.

図3ないし図7に示すように、被駆動部56は装置本体12に設けられている。被駆動部56は、駆動モーター60と、当該駆動モーター60の回転軸に取り付けられた駆動ギア62と、第1伝達ギア64と、第2伝達ギア66と、第3伝達ギア68と、第1ギア70と、第2ギア72と、揺動軸74とを備えている。尚、第1伝達ギア64、第2伝達ギア66及び第3伝達ギア68は、それぞれ大径部と小径部とを備える複合ギアとして構成されている。   As shown in FIGS. 3 to 7, the driven portion 56 is provided in the apparatus main body 12. The driven portion 56 includes a drive motor 60, a drive gear 62 attached to the rotation shaft of the drive motor 60, a first transmission gear 64, a second transmission gear 66, a third transmission gear 68, and a first transmission gear. A gear 70, a second gear 72, and a swing shaft 74 are provided. In addition, the 1st transmission gear 64, the 2nd transmission gear 66, and the 3rd transmission gear 68 are each comprised as a compound gear provided with a large diameter part and a small diameter part.

また、第2ギア72には揺動軸74が取り付けられている。揺動軸74は装置本体12に回転可能に支持されている。すなわち、第2ギア72は、揺動軸74と一体に回転可能に構成されている。   A swing shaft 74 is attached to the second gear 72. The swing shaft 74 is rotatably supported by the apparatus main body 12. That is, the second gear 72 is configured to be rotatable integrally with the swing shaft 74.

駆動ギア62と第1伝達ギア64の大径部とは嵌合し、第1伝達ギア64の小径部と第2伝達ギア66の大径部とは嵌合し、第2伝達ギア66の小径部と第3伝達ギア68の大径部とは嵌合し、第3伝達ギア68の小径部と第1ギア70とは嵌合し、第1ギア70と第2ギア72とは嵌合している。   The drive gear 62 and the large diameter portion of the first transmission gear 64 are fitted, the small diameter portion of the first transmission gear 64 and the large diameter portion of the second transmission gear 66 are fitted, and the small diameter of the second transmission gear 66. And the large diameter portion of the third transmission gear 68 are fitted, the small diameter portion of the third transmission gear 68 and the first gear 70 are fitted, and the first gear 70 and the second gear 72 are fitted. ing.

したがって、駆動モーター60を回転させると、当該駆動モーター60の駆動力が伝達されて揺動軸74が回転駆動させられる。本実施例では、図6において駆動モーター60の回転軸に取り付けられた駆動ギア62が時計回り方向に回転すると、第1ギア70は時計回り方向に回転し、第2ギア72及び揺動軸74は反時計回り方向に回転する。また、駆動ギア62が反時計回り方向に回転すると、第1ギア70は反時計周りに回転し、第2ギア72及び揺動軸74は時計回り方向に回転するように構成されている。   Therefore, when the drive motor 60 is rotated, the driving force of the drive motor 60 is transmitted and the swing shaft 74 is driven to rotate. In this embodiment, when the drive gear 62 attached to the rotation shaft of the drive motor 60 in FIG. 6 rotates in the clockwise direction, the first gear 70 rotates in the clockwise direction, and the second gear 72 and the swing shaft 74 are rotated. Rotates counterclockwise. Further, when the drive gear 62 rotates in the counterclockwise direction, the first gear 70 rotates counterclockwise, and the second gear 72 and the swing shaft 74 rotate in the clockwise direction.

次いで、被駆動部56の位相の変化を検出する検出手段75について説明する。検出手段75は、被検出部76と検出センサー82とを備えている。被検出部76は、円盤状に形成され、図5及び図7に示すように第1ギア70に当該第1ギア70とともに一体に回転するように取り付けられている。被検出部76の周縁には周方向に間隔をおいて切欠き部78、80が設けられている。   Next, the detection means 75 that detects a change in the phase of the driven unit 56 will be described. The detection means 75 includes a detected part 76 and a detection sensor 82. The detected portion 76 is formed in a disc shape and is attached to the first gear 70 so as to rotate together with the first gear 70 as shown in FIGS. 5 and 7. Notches 78 and 80 are provided on the periphery of the detected portion 76 at intervals in the circumferential direction.

また、検出センサー82は、発光部と受光部とを備え、発光部と受光部とは被検出部76を挟み込むように配置されている。尚、本実施例では、一例として検出センサー82は光学式の検出器として構成されている。   The detection sensor 82 includes a light emitting unit and a light receiving unit, and the light emitting unit and the light receiving unit are disposed so as to sandwich the detected portion 76. In the present embodiment, as an example, the detection sensor 82 is configured as an optical detector.

被駆動部56において検出センサー82と切欠き部78、80とが対応する位置状態となり、発光部と受光部との間に切欠き部78、80が位置する場合には、検出センサー82は検出状態となる。一方、検出センサー82と切欠き部78、80とが対応しない位置状態となり、発光部と受光部との間に切欠き部78、80が位置しない場合には、被検出部76が発光部からの光を遮るので検出センサー82は非検出状態となる。したがって、検出センサー82は、被検出部76の位相状態を検出可能である。   In the driven portion 56, when the detection sensor 82 and the cutout portions 78 and 80 are in corresponding positions, and the cutout portions 78 and 80 are positioned between the light emitting portion and the light receiving portion, the detection sensor 82 detects. It becomes a state. On the other hand, when the detection sensor 82 and the notched portions 78 and 80 are in a non-corresponding position state and the notched portions 78 and 80 are not positioned between the light emitting portion and the light receiving portion, the detected portion 76 is separated from the light emitting portion. Therefore, the detection sensor 82 is in a non-detection state. Therefore, the detection sensor 82 can detect the phase state of the detected portion 76.

また、検出センサー82は、装置本体12内に設けられた制御部84(図5参照)に接続されており、検出センサー82における被検出部76の位相状態の検出情報を制御部84に送信する。制御部84は、被検出部76の検出情報に基づいて駆動モーター60の回転方向及び回転のオンオフの制御を行う。   The detection sensor 82 is connected to a control unit 84 (see FIG. 5) provided in the apparatus main body 12, and transmits detection information on the phase state of the detected unit 76 in the detection sensor 82 to the control unit 84. . The control unit 84 controls the rotation direction and rotation on / off of the drive motor 60 based on the detection information of the detected unit 76.

次いで、図8及び図9を参照してニップ解除部58について説明する。揺動軸74にはカム86(図4参照)が形成されている。図4におけるX軸方向において揺動軸74のカム86と対応する位置には、ニップ解除部58が設けられている。ニップ解除部58は、搬送ローラー対38において搬送駆動ローラー40と搬送従動ローラー42とがニップ状態となる第1の状態と、搬送駆動ローラー40と搬送従動ローラー42とのニップ状態が解消される第2の状態とを切換可能に構成されている。   Next, the nip release unit 58 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. A cam 86 (see FIG. 4) is formed on the swing shaft 74. A nip releasing portion 58 is provided at a position corresponding to the cam 86 of the swing shaft 74 in the X-axis direction in FIG. The nip release unit 58 cancels the first state in which the transport drive roller 40 and the transport driven roller 42 are in the nip state in the transport roller pair 38 and the nip state between the transport drive roller 40 and the transport driven roller 42. The state of 2 can be switched.

具体的には、ニップ解除部58は「ローラー支持部材」としてのアーム88と、付勢部材90とを備えている。アーム88の先端には搬送従動ローラー42が回転自在に設けられている。アーム88は、当該アーム88の先端に設けられた搬送従動ローラー42が搬送駆動ローラー40に対して近接及び離間する方向に揺動可能に構成されている。付勢部材90は、一端が装置本体12側に取り付けられ、他端がアーム88の揺動軸74側となる基端部に取り付けられ、当該基端部を+Z軸方向に向かって付勢している。   Specifically, the nip release unit 58 includes an arm 88 as a “roller support member” and an urging member 90. A conveyance driven roller 42 is rotatably provided at the tip of the arm 88. The arm 88 is configured to be swingable in a direction in which the transport driven roller 42 provided at the tip of the arm 88 approaches and separates from the transport driving roller 40. One end of the biasing member 90 is attached to the apparatus main body 12 side, and the other end is attached to the base end portion of the arm 88 on the swing shaft 74 side, and biases the base end portion toward the + Z-axis direction. ing.

図8に示すように、カム86がアーム88の基端側と接していない状態では、アーム88の基端側に付勢部材90の付勢力が作用する。すなわち、アーム88の先端側の搬送従動ローラー42は、付勢部材90の付勢力により搬送駆動ローラー40に押し付けられる。つまり、ニップ解除部58は、搬送ローラー対38において搬送駆動ローラー40と搬送従動ローラー42とがニップ状態となる第1の状態となる。   As shown in FIG. 8, when the cam 86 is not in contact with the base end side of the arm 88, the biasing force of the biasing member 90 acts on the base end side of the arm 88. That is, the transport driven roller 42 on the distal end side of the arm 88 is pressed against the transport driving roller 40 by the biasing force of the biasing member 90. That is, the nip release unit 58 is in a first state in which the transport driving roller 40 and the transport driven roller 42 are in the nip state in the transport roller pair 38.

ついで、図9に示すように、揺動軸74が時計周り方向に回転し、カム86が付勢部材90の付勢力に抗してアーム88の基端側を押し下げるとアーム88の先端側が+Z軸方向へ向かうように揺動し、搬送従動ローラー42が搬送駆動ローラー40から離間する。つまり、ニップ解除部58は、搬送ローラー対38において搬送駆動ローラー40と搬送従動ローラー42とのニップ状態が解消される第2の状態となる。   Next, as shown in FIG. 9, when the swing shaft 74 rotates clockwise and the cam 86 depresses the proximal end side of the arm 88 against the biasing force of the biasing member 90, the distal end side of the arm 88 is + Z The conveyance driven roller 42 is moved away from the conveyance driving roller 40 by swinging in the axial direction. That is, the nip release unit 58 is in a second state in which the nip state between the transport driving roller 40 and the transport driven roller 42 in the transport roller pair 38 is eliminated.

この状態から、揺動軸74が反時計周り方向に回転すると、カム86によるアーム88の基端側の押圧状態が解消される。そして、アーム88は付勢部材90の付勢力により搬送従動ローラー42が搬送駆動ローラー40と接触する位置(図8の状態)に戻る。   When the swing shaft 74 rotates counterclockwise from this state, the pressing state of the base end side of the arm 88 by the cam 86 is canceled. Then, the arm 88 returns to the position where the transport driven roller 42 contacts the transport driving roller 40 (the state shown in FIG. 8) by the biasing force of the biasing member 90.

ここで、再度図7を参照するに本実施例において検出センサー82が被検出部76の周方向において切欠き部78と切欠き部80との間に位置する状態(図7に示す状態)が図8におけるニップ解除部58の第1の状態に対応する位相状態P1である。   Here, referring again to FIG. 7, in this embodiment, the state in which the detection sensor 82 is located between the notch 78 and the notch 80 in the circumferential direction of the detected portion 76 (the state shown in FIG. 7). It is the phase state P1 corresponding to the 1st state of the nip release part 58 in FIG.

ニップ解除部58において第1の状態から第2の状態へ変化させる場合、制御部84は
位相状態P1の被検出部76に対応した位相にある第1ギア70を駆動モーター60により図7における反時計周り方向(図6における時計周り方向)に回転させる。これにより、第2ギア72及び揺動軸74が図7及び図8における時計回り方向(図6における反時計回り方向)に回転する。
When the nip release unit 58 changes from the first state to the second state, the control unit 84 causes the first gear 70 in the phase corresponding to the detected portion 76 in the phase state P1 to move the first gear 70 in FIG. Rotate clockwise (clockwise in FIG. 6). As a result, the second gear 72 and the swing shaft 74 rotate in the clockwise direction in FIGS. 7 and 8 (counterclockwise direction in FIG. 6).

また、被検出部76は第1ギア70とともに図7における反時計周り方向に回転する。したがって、検出センサー82は、当該検出センサー82に対して切欠き部80の一端80aが通過すると非検出状態から検出状態に切り替わり、他端80bが通過すると検出状態から非検出状態に切り替わる。   Further, the detected portion 76 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 7 together with the first gear 70. Therefore, the detection sensor 82 switches from the non-detection state to the detection state when the one end 80a of the notch 80 passes through the detection sensor 82, and switches from the detection state to the non-detection state when the other end 80b passes.

制御部84は、検出センサー82に対して切欠き部80の一端80aが通過して検出状態に切り替わった後、他端80bが検出センサー82を通過して非検出状態に切り替わった際、駆動モーター60の回転を停止させる。これにより、カム86がアーム88の基端側を押し下げてニップ解除部58を第1の状態から第2の状態へ変化させる。尚、検出センサー82に対して被検出部76の切欠き部80の他端80bが通過して非検出状態に切り替わった状態が、ニップ解除部58の第2の状態に対応する位相状態P2(不図示)である。   When the one end 80a of the notch 80 passes through the detection sensor 82 and switches to the detection state, the control unit 84 drives the drive motor when the other end 80b passes through the detection sensor 82 and switches to the non-detection state. The rotation of 60 is stopped. As a result, the cam 86 pushes down the base end side of the arm 88 to change the nip release portion 58 from the first state to the second state. The state in which the other end 80b of the cutout portion 80 of the detected portion 76 passes through the detection sensor 82 and switches to the non-detection state is a phase state P2 (corresponding to the second state of the nip release portion 58). (Not shown).

つまり、検出センサー82が位相状態P1から位相状態P2となるまでの第1ギア70の回転量が、カム86における第1の状態と第2の状態とを切り替える駆動量に対応する。すなわち、制御部84は、第1ギア70における回転量により、ニップ解除部58における第1の状態と第2の状態と制御している。つまり、制御部84はカム86ひいては第2ギア72の回転量を検出して被駆動部56の駆動を制御しているわけでなく、第1ギア70を介してカム86の駆動を制御していることになる。   That is, the amount of rotation of the first gear 70 until the detection sensor 82 changes from the phase state P1 to the phase state P2 corresponds to the drive amount for switching between the first state and the second state in the cam 86. That is, the control unit 84 controls the first state and the second state of the nip release unit 58 based on the rotation amount of the first gear 70. That is, the control unit 84 does not control the drive of the driven unit 56 by detecting the rotation amount of the cam 86 and thus the second gear 72, but controls the drive of the cam 86 via the first gear 70. Will be.

ここで、制御部84におけるニップ解除部58の制御は、検出センサー82による被検出部76(第1ギア70)の位相状態の変化の検出タイミングとカム86の動作タイミングとが一致するという前提の下で行われている。つまり、検出センサー82による被検出部76(第1ギア70)の位相状態の変化の検出タイミングとカム86の動作タイミングとがずれると、ニップ解除部58において搬送駆動ローラー40と搬送従動ローラー42とのニップが正常に解除されない状態や搬送駆動ローラー40に対して搬送従動ローラー42を押し付けすぎて搬送ローラー対38を破損させる状態が生じる虞がある。   Here, the control of the nip release unit 58 in the control unit 84 is based on the premise that the detection timing of the change in the phase state of the detected portion 76 (first gear 70) by the detection sensor 82 matches the operation timing of the cam 86. It is done below. That is, when the detection timing of the change in the phase state of the detected portion 76 (first gear 70) by the detection sensor 82 deviates from the operation timing of the cam 86, the conveyance driving roller 40 and the conveyance driven roller 42 There is a possibility that a state in which the nip is not released normally or a state in which the transport driven roller 42 is pressed too much against the transport driving roller 40 and the transport roller pair 38 is damaged.

また、第1ギア70と第2ギア72との間で、1歯分以上ずれて噛合されていると搬送駆動ローラー40と搬送従動ローラー42との間のニップ力が規定値からずれることとなり、用紙Pの搬送に影響を与え、用紙Pの記録品質を低下させる虞がある。したがって、第1ギア70と第2ギア72(カム86)との位相を合わせる必要がある。   In addition, when the first gear 70 and the second gear 72 are engaged with one tooth or more, the nip force between the transport driving roller 40 and the transport driven roller 42 deviates from a specified value. The conveyance of the paper P may be affected, and the recording quality of the paper P may be reduced. Therefore, it is necessary to match the phases of the first gear 70 and the second gear 72 (cam 86).

■■■第1ギアと第2ギアと位相あわせの概要について■■■■■■■
図10ないし図15を参照して第1ギア70と第2ギア72との位相合わせについて説明する。尚、本実施例における第1ギア70と第2ギア72との位相合わせとは、第1ギア70の所定の歯と第2ギア72の所定の歯とが正しく噛み合う状態、つまり第1ギア70と第2ギア72との間で1歯分以上の歯ずれが生じていない状態となることをいう。
■■■ Overview of phase alignment between the first gear and the second gear ■■■■■■■
The phase alignment between the first gear 70 and the second gear 72 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the phase alignment between the first gear 70 and the second gear 72 is a state where the predetermined teeth of the first gear 70 and the predetermined teeth of the second gear 72 are correctly meshed, that is, the first gear 70. And the second gear 72 are in a state where there is no misalignment of one tooth or more.

図10に示すように第1ギア70には少なくとも1つ以上の第1被位置決め部92が形成されている。本実施例では、2つの第1被位置決め部92、92が第1ギア70に形成されている。本実施例において第1被位置決め部92、92は穴として形成されている。   As shown in FIG. 10, at least one first positioned portion 92 is formed in the first gear 70. In the present embodiment, two first positioned portions 92 and 92 are formed in the first gear 70. In the present embodiment, the first positioned portions 92 and 92 are formed as holes.

ここで、第1ギア70は第1フレーム部94に取り付けられている。第1フレーム部94には、第1ギア70に設けられた第1被位置決め部92に対応した数の第1位置決め部96が設けられている。つまり、本実施例では、2つの第1位置決め部96、96が設けられている。また、第1位置決め部96、96は第1フレーム部94において穴として形成されている。   Here, the first gear 70 is attached to the first frame portion 94. The first frame portion 94 is provided with a number of first positioning portions 96 corresponding to the first positioned portions 92 provided in the first gear 70. That is, in the present embodiment, two first positioning portions 96, 96 are provided. Further, the first positioning portions 96 and 96 are formed as holes in the first frame portion 94.

また、第1フレーム部94において第1位置決め部96、96は、一例として第1フレーム部94に第1ギア70が取り付けられた際、位相状態P1における第1被位置決め部92、92の位置と対向する位置に形成されている。また、第1位置決め部96の穴と第1被位置決め部92の穴とは外形の形状及び大きさが等しく形成されている。   Further, in the first frame portion 94, the first positioning portions 96, 96 are, for example, the positions of the first positioned portions 92, 92 in the phase state P1 when the first gear 70 is attached to the first frame portion 94. It is formed in the position which opposes. Further, the hole of the first positioning portion 96 and the hole of the first positioned portion 92 are formed to have the same outer shape and size.

また、図12及び図15に示すように、第1フレーム部94の第1ギア70が設けられた側と反対の側(図15における+X軸方向側)から第1位置決めピン98を各第1位置決め部96に挿入し、その後第1ギア70の各第1被位置決め部92に第1位置決めピン98を挿入する。これにより、第1ギア70の第1被位置決め部92は、第1位置決め部96に対して位置決めされる。   Also, as shown in FIGS. 12 and 15, the first positioning pins 98 are connected to the first positioning pins 98 from the side opposite to the side where the first gear 70 is provided (the + X axis direction side in FIG. 15). The first positioning pin 98 is inserted into each first positioned portion 92 of the first gear 70 after being inserted into the positioning portion 96. Thereby, the first positioned portion 92 of the first gear 70 is positioned with respect to the first positioning portion 96.

つまり、第1ギア70は所定の位相の状態、本実施例では位相状態P1で第1フレーム部94に取り付けられた状態となる。尚、第1ギア70における所定の位相の状態とは、第2ギア72の歯と噛合すべき歯が正しい位置にある状態をいう。   That is, the first gear 70 is attached to the first frame portion 94 in a predetermined phase state, in this embodiment, in the phase state P1. The state of the predetermined phase in the first gear 70 is a state in which the teeth to be engaged with the teeth of the second gear 72 are in the correct positions.

また、第1位置決めピン98は、第1位置決め部96及び第1被位置決め部92に通された状態で第1ギア70が所定の位相の状態から回転して変化することを妨げる。尚、第1位置決めピン98は、第1位置決め部96の穴及び第1被位置決め部92の穴と係合可能であり、第1位置決めピン98の外形の形状及び大きさは第1位置決め部96の穴及び第1被位置決め部92の穴と等しくなるように形成されている。   Further, the first positioning pin 98 prevents the first gear 70 from rotating and changing from a predetermined phase state while being passed through the first positioning portion 96 and the first positioned portion 92. The first positioning pin 98 can be engaged with the hole of the first positioning portion 96 and the hole of the first positioned portion 92, and the outer shape and size of the first positioning pin 98 is the first positioning portion 96. And the hole of the first positioned portion 92 are formed to be equal.

再度、図10を参照するに、第2ギア72には少なくとも1つ以上の第2被位置決め部100が形成されている。本実施例では、2つの第2被位置決め部100、100が第2ギア72に形成されている。本実施例において第2被位置決め部100、100は第1フレーム部94と反対側、すなわち図13ないし図15における−X軸方向側が開放されている凹部として形成されている。   Referring to FIG. 10 again, at least one second positioned portion 100 is formed in the second gear 72. In the present embodiment, two second positioned parts 100, 100 are formed on the second gear 72. In the present embodiment, the second positioned parts 100 and 100 are formed as recesses that are open on the opposite side to the first frame part 94, that is, on the −X-axis direction side in FIGS.

図13及び図14に示すように、第2ギア72に対して第1フレーム部94が設けられた側と反対の側(−X軸方向側)に第2フレーム部102が設けられている。第2フレーム部102には、第2ギア72に設けられた第2被位置決め部100に対応した数の第2位置決め部104が設けられている。つまり、本実施例では、2つの第2位置決め部104、104が設けられている。また、第2位置決め部104、104は第2フレーム部102において穴として形成されている。   As shown in FIGS. 13 and 14, the second frame portion 102 is provided on the opposite side (the −X axis direction side) to the side where the first frame portion 94 is provided with respect to the second gear 72. The second frame portion 102 is provided with the number of second positioning portions 104 corresponding to the second positioned portion 100 provided in the second gear 72. That is, in the present embodiment, two second positioning portions 104 and 104 are provided. The second positioning portions 104 and 104 are formed as holes in the second frame portion 102.

また、第2フレーム部102において第2位置決め部104、104は、第1フレーム部94に所定の位相で取り付けられた第1ギア70に対して第2ギア72の位相が一致する、つまり第1ギア70の所定の歯と第2ギア72の所定の歯とが正しく噛合するように第1フレーム部94に取り付けられた状態における第2ギア72の第2被位置決め部100、100と対向する位置に形成されている。また、第2位置決め部104の穴と第2被位置決め部100の凹部とは外形の形状及び大きさが等しく形成されている。   Further, in the second frame portion 102, the second positioning portions 104 and 104 have the phase of the second gear 72 that matches the first gear 70 attached to the first frame portion 94 at a predetermined phase, that is, the first A position facing the second positioned parts 100, 100 of the second gear 72 in a state where the predetermined tooth of the gear 70 and the predetermined tooth of the second gear 72 are correctly engaged with each other. Is formed. Further, the outer shape and size of the hole of the second positioning portion 104 and the concave portion of the second positioned portion 100 are equal.

また、図14及び図15に示すように、第2フレーム部102の第2ギア72と対向する側と反対の側(図15における−X軸方向側)から第2位置決めピン106を各第2位置決め部104に挿入し、その後第2ギア72の各第2被位置決め部100に第2位置決めピン106を挿入する。これにより、第2ギア72の第2被位置決め部100は、第2位置決め部104に対して位置決めされる。   Further, as shown in FIGS. 14 and 15, the second positioning pins 106 are connected to the second positioning pins 106 from the side opposite to the side facing the second gear 72 of the second frame portion 102 (the −X axis direction side in FIG. 15). The second positioning pin 106 is inserted into each second positioned portion 100 of the second gear 72 after being inserted into the positioning portion 104. Thereby, the second positioned portion 100 of the second gear 72 is positioned with respect to the second positioning portion 104.

したがって、第2ギア72は所定の位相で第1フレーム部94側に取り付けられた状態となる。尚、第2ギア72における所定の位相の状態とは、第1ギア70の歯と噛合すべき歯が正しい位置にある状態をいう。   Therefore, the second gear 72 is attached to the first frame portion 94 side at a predetermined phase. The state of the predetermined phase in the second gear 72 refers to a state where the teeth to be engaged with the teeth of the first gear 70 are in the correct positions.

また、第2位置決めピン106は、第2位置決め部104及び第2被位置決め部100に通された状態で第2ギア72が所定の位相の状態から回転して変化することを妨げる。尚、第2位置決めピン106は、第2位置決め部104の穴及び第2被位置決め部100の凹部と係合可能であり、第2位置決めピン106の外形の形状及び大きさは第2位置決め部104の穴及び第2被位置決め部100の凹部と等しくなるように形成されている。   In addition, the second positioning pin 106 prevents the second gear 72 from rotating and changing from a predetermined phase state while being passed through the second positioning portion 104 and the second positioned portion 100. The second positioning pin 106 can be engaged with the hole of the second positioning portion 104 and the concave portion of the second positioned portion 100, and the outer shape and size of the second positioning pin 106 are the second positioning portion 104. And the recesses of the second positioned portion 100 are formed to be equal to each other.

つまり、第1ギア70と第2ギア72とは、被駆動部56の組立時において所定の位相でそれぞれ第1フレーム部94及び第2フレーム部102に対して位置決めされる。したがって、第1ギア70と第2ギア72とは所定の位相同士で嵌合することとなる。そして、被駆動部56の組立を終了する際、第1位置決めピン98及び第2位置決めピン106をそれぞれ第1ギア70及び第2ギア72から引き抜いても所定の位相が狂うことがない。   That is, the first gear 70 and the second gear 72 are positioned with respect to the first frame portion 94 and the second frame portion 102, respectively, at a predetermined phase when the driven portion 56 is assembled. Therefore, the first gear 70 and the second gear 72 are fitted in a predetermined phase. When the assembly of the driven portion 56 is finished, the predetermined phase does not go out of order even if the first positioning pin 98 and the second positioning pin 106 are pulled out from the first gear 70 and the second gear 72, respectively.

したがって、第1ギア70と第2ギア72との位相合わせにおいて目視に頼る必要がなくなる。また、制御部84が駆動モーター60により被駆動部56を駆動させた際、第1ギア70と第2ギア72とは所定の位相同士で噛み合っているのでタイミングが狂うことなくニップ解除部58を動作させることができるとともに、搬送ローラー対38におけるニップ力も規定値であることから用紙Pの記録品質の低下を抑制することができる。   Therefore, it is not necessary to rely on visual inspection in the phase alignment between the first gear 70 and the second gear 72. Further, when the control unit 84 drives the driven unit 56 by the drive motor 60, the first gear 70 and the second gear 72 are meshed with each other at a predetermined phase, so that the nip release unit 58 can be moved without being out of timing. In addition to being able to operate, since the nip force in the conveying roller pair 38 is also a specified value, it is possible to suppress a decrease in recording quality of the paper P.

尚、本実施例における第1ギア70及び第2ギア72の組立手順について説明すると、最初に第1フレーム部94側に揺動軸74と一体になった第2ギア72を取り付ける。次いで、第2フレーム部102における第2位置決め部104、104に図15における−X軸方向側から第2位置決めピン106、106をそれぞれ挿入する。   The assembly procedure of the first gear 70 and the second gear 72 in this embodiment will be described. First, the second gear 72 integrated with the swing shaft 74 is attached to the first frame portion 94 side. Next, the second positioning pins 106 and 106 are inserted into the second positioning portions 104 and 104 in the second frame portion 102 from the −X axis direction side in FIG.

さらに、第2位置決めピン106、106を第2ギア72側に向けて押し込み、第2位置決めピン106、106が第2ギア72の第2被位置決め部100、100に挿入されるように第2ギア72の位相を調整する。第2ギア72の第2被位置決め部100、100に第2位置決めピン106、106が挿入されると第2ギア72の位相決めが終了する。   Further, the second positioning pins 106 and 106 are pushed toward the second gear 72 side, and the second positioning pins 106 and 106 are inserted into the second positioned portions 100 and 100 of the second gear 72 so as to be inserted into the second gear 72. 72 phase is adjusted. When the second positioning pins 106 and 106 are inserted into the second positioned parts 100 and 100 of the second gear 72, the phase determination of the second gear 72 is completed.

次いで第1フレーム部94において図15における+X軸方向側から第1位置決め部96、96に第1位置決めピン98、98をそれぞれ挿入し、さらに第1フレーム部94から図15における−X軸方向側に突出させる。   Next, in the first frame portion 94, first positioning pins 98 and 98 are inserted into the first positioning portions 96 and 96 from the + X-axis direction side in FIG. 15, respectively, and further from the first frame portion 94 to the −X-axis direction side in FIG. To protrude.

この状態で、第1ギア70の第1被位置決め部92、92に第1フレーム部94から突出した第1位置決めピン98、98が通るように第1ギア70の位相を調整しながら第1フレーム部94に対して取り付ける。これにより、第1ギア70は所定の位相で第1フレーム部94に取り付けられる。   In this state, the first frame 70 is adjusted while adjusting the phase of the first gear 70 so that the first positioning pins 98, 98 protruding from the first frame portion 94 pass through the first positioned portions 92, 92 of the first gear 70. It is attached to the portion 94. Accordingly, the first gear 70 is attached to the first frame portion 94 with a predetermined phase.

したがって、第1ギア70と第2ギア72とは所定の位相同士で嵌合した状態となる。
その後、第1位置決めピン98を第1ギア70及び第1フレーム部94から引き抜き、次いで第2位置決めピン106を第2ギア72及び第2フレーム部102から引き抜くことで被駆動部56における第1ギア70及び第2ギア72の位相合わせ及び組立が終了する。
Therefore, the first gear 70 and the second gear 72 are fitted in a predetermined phase.
Thereafter, the first positioning pin 98 is pulled out from the first gear 70 and the first frame portion 94, and then the second positioning pin 106 is pulled out from the second gear 72 and the second frame portion 102, whereby the first gear in the driven portion 56 is obtained. The phase alignment and assembly of 70 and the second gear 72 are completed.

上記説明をまとめると、第1ギア70は第1被位置決め部92を有し、第2ギア72は第2被位置決め部100を有する。そしてそれぞれが、第1位置決め部96と第2位置決め部104によって位置決め可能となり、即ちギア同士の位相合わせが可能な構成であるので、第1ギア70と第2ギア72との位相合わせに際して目視に頼る必要がなく、ギア同士の位相を合わせる作業を容易に且つ確実に行うことができる。   In summary, the first gear 70 has a first positioned portion 92, and the second gear 72 has a second positioned portion 100. Each of them can be positioned by the first positioning portion 96 and the second positioning portion 104, that is, the gears can be phase-matched. Therefore, the phases of the first gear 70 and the second gear 72 are visually checked. There is no need to rely on, and the operation of matching the phases of the gears can be performed easily and reliably.

また、第1位置決め部96に形成された穴と第1被位置決め部92に形成された穴または凹部は、外形の形状および大きさが等しく、第2位置決め部104に形成された穴と第2被位置決め部100に形成された穴または凹部は、外形の形状および大きさが等しいので、ギア同士の位相を合わせる作業をより正確に行うことができる。   Further, the hole formed in the first positioning portion 96 and the hole or recess formed in the first positioned portion 92 have the same outer shape and size, and the hole formed in the second positioning portion 104 and the second The holes or recesses formed in the positioned portion 100 have the same outer shape and size, so that the operation of matching the phases of the gears can be performed more accurately.

また、第1位置決め部96と第1被位置決め部92との組、および第2位置決め部104と第2被位置決め部100との組は、少なくともいずれか一方が複数組設けられているので、第1ギア70を位置決めする際或いは第2ギア72を位置決めする際に、ギアが回転し難くなり、より正確に位置決めすることができる。   In addition, since at least one of the first positioning portion 96 and the first positioned portion 92 and the second positioning portion 104 and the second positioned portion 100 are provided in combination, When positioning the first gear 70 or when positioning the second gear 72, the gear is difficult to rotate and can be positioned more accurately.

また、第1位置決めピン98を第1位置決め部96と第1被位置決め部92とに係合させ、そして第2位置決めピン106を第2位置決め部104と第2被位置決め部100とに係合させることで、第1ギア70及び第2ギア72を位置決めする、即ちギア同士の位相を合わせることができる為、第1ギア70と第2ギア72との位相合わせに際して目視に頼る必要がなく、ギア同士の位相を合わせる作業を容易に且つ確実に行うことができる。   Further, the first positioning pin 98 is engaged with the first positioning portion 96 and the first positioned portion 92, and the second positioning pin 106 is engaged with the second positioning portion 104 and the second positioned portion 100. Thus, since the first gear 70 and the second gear 72 can be positioned, that is, the phases of the gears can be matched, there is no need to rely on visual inspection when the first gear 70 and the second gear 72 are phased. The operation of adjusting the phases of each other can be performed easily and reliably.

また、第1位置決め部96に形成された穴と、第1被位置決め部92に形成された穴または凹部と、第1位置決めピン98と、のこれらは、嵌合の形状および大きさが等しく、第2位置決め部104に形成された穴と、第2被位置決め部100に形成された穴または凹部と、第2位置決めピン106と、のこれらは、嵌合の形状および大きさが等しいので、ギア同士の位相を合わせる作業をより正確に行うことができる。   Further, the hole formed in the first positioning portion 96, the hole or recess formed in the first positioned portion 92, and the first positioning pin 98 have the same fitting shape and size, Since the hole formed in the second positioning portion 104, the hole or recess formed in the second positioned portion 100, and the second positioning pin 106 have the same shape and size of fitting, the gear The operation of matching the phases of each other can be performed more accurately.

また、第1位置決め部96、第1被位置決め部92、第1位置決めピン98、のこれらの組、および第2位置決め部104、第2被位置決め部100、第2位置決めピン106、のこれらの組は、少なくともいずれか一方が複数組設けられているので、第1ギア70を位置決めする際或いは第2ギア72を位置決めする際に、ギアが回転し難くなり、より正確に位置決めすることができる。   In addition, a set of the first positioning portion 96, the first positioned portion 92, and the first positioning pin 98, and a set of the second positioning portion 104, the second positioned portion 100, and the second positioning pin 106. Since at least one of the plurality of sets is provided, when positioning the first gear 70 or when positioning the second gear 72, the gear is difficult to rotate and can be positioned more accurately.

<<<実施例の変更例>>>
(1)本実施例では、第1被位置決め部92を穴として構成したが、この構成に代えて凹部として構成してもよい。また、第2被位置決め部100を凹部として構成したが、この構成に代えて穴として構成してもよい。
(2)本実施例では、第1位置決め部96を穴として構成したが、この構成に代えて凹部として構成してもよい。また、第2位置決め部104も穴に代えて凹部として構成してもよい。
(3)また、本実施例では、第1位置決め部96が形成された第1フレーム部94と、第2位置決め部104が形成された第2フレーム部102とを異なるフレーム材として構成したが、第1位置決め部96と第2位置決め部104とを一のフレーム材に設ける構成としてもよい。
<<< Example of change of embodiment >>>
(1) In the present embodiment, the first positioned portion 92 is configured as a hole, but may be configured as a recess instead of this configuration. Moreover, although the 2nd to-be-positioned part 100 was comprised as a recessed part, it may replace with this structure and may be comprised as a hole.
(2) In the present embodiment, the first positioning portion 96 is configured as a hole, but may be configured as a recess instead of this configuration. Further, the second positioning portion 104 may be configured as a recess instead of the hole.
(3) In this embodiment, the first frame portion 94 formed with the first positioning portion 96 and the second frame portion 102 formed with the second positioning portion 104 are configured as different frame materials. It is good also as a structure which provides the 1st positioning part 96 and the 2nd positioning part 104 in one frame material.

この構成によれば、第1位置決め部96と第2位置決め部104とは、一のフレーム材に形成された状態となるので、第1ギア70と第2ギア72とを、より正確に位相合わせすることができる。   According to this configuration, since the first positioning portion 96 and the second positioning portion 104 are formed in one frame material, the first gear 70 and the second gear 72 can be phased more accurately. can do.

(4)本実施例では、複数の第1位置決め部96に単一の第1位置決めピン98をそれぞれ挿入する構成としたが、第1位置決めピン98の挿入側と反対側の端部を他の第1位置決めピン98と連結する構成としてもよい。また、第2位置決めピン106も同様の構成としてもよい。この構成によれば、複数のピン同士が連結されることから、ギアを位置決めする際にギアがより一層回転し難くなり、より正確にギアを位置決めすることができる。 (4) In the present embodiment, the single first positioning pin 98 is inserted into each of the plurality of first positioning portions 96. However, the end of the first positioning pin 98 opposite to the insertion side is the other end. It is good also as a structure connected with the 1st positioning pin 98. FIG. The second positioning pin 106 may have the same configuration. According to this configuration, since the plurality of pins are connected to each other, the gear is more difficult to rotate when positioning the gear, and the gear can be positioned more accurately.

(5)本実施例では第1位置決め部96、第1被位置決め部92、第1位置決めピン98、のこれらの組を二組設ける構成としたが、一組でもよく、あるいは三組以上設ける構成としてもよい。また、第2位置決め部104、第2被位置決め部100、第2位置決めピン106、のこれらの組も同様に一組でもよく、あるいは三組以上設ける構成としてもよい。 (5) In the present embodiment, two sets of the first positioning portion 96, the first positioned portion 92, and the first positioning pin 98 are provided. However, one set or three or more sets may be provided. It is good. Also, the set of the second positioning portion 104, the second positioned portion 100, and the second positioning pin 106 may be one set, or three or more sets may be provided.

上記説明をまとめるとプリンター10は、用紙Pに記録を行う記録部24と、駆動モーター60により駆動される被駆動部56と、を備えている。被駆動部56は、第1ギア70と、当該第1ギア70と噛合する第2ギア72と、第1ギア70に形成された第1被位置決め部92と対向する第1位置決め部96と、第2ギア72に形成された第2被位置決め部100と対向する第2位置決め部104とを備えて成る。   In summary, the printer 10 includes the recording unit 24 that performs recording on the paper P and the driven unit 56 that is driven by the drive motor 60. The driven portion 56 includes a first gear 70, a second gear 72 that meshes with the first gear 70, a first positioning portion 96 that faces the first positioned portion 92 that is formed on the first gear 70, A second positioning portion 104 formed on the second gear 72 and a second positioning portion 104 facing the second positioning portion 100 are provided.

第1位置決め部96および第2位置決め部104は穴または凹部であり、第1被位置決め部92および第2被位置決め部100は穴または凹部である。第1位置決め部96に形成された穴と第1被位置決め部92に形成された穴または凹部は、外形の形状および大きさが等しい。第2位置決め部104に形成された穴と第2被位置決め部100に形成された穴または凹部は、外形の形状および大きさが等しい。   The first positioning portion 96 and the second positioning portion 104 are holes or recesses, and the first positioned portion 92 and the second positioned portion 100 are holes or recesses. The hole formed in the first positioning portion 96 and the hole or recess formed in the first positioned portion 92 have the same outer shape and size. The hole formed in the second positioning portion 104 and the hole or recess formed in the second positioned portion 100 have the same outer shape and size.

第1位置決め部96と第1被位置決め部92との組、および第2位置決め部104と第2被位置決め部100との組は、少なくともいずれか一方が複数組設けられている。   At least one of a plurality of sets of the first positioning portion 96 and the first positioned portion 92 and a set of the second positioning portion 104 and the second positioned portion 100 is provided.

第1位置決め部96は、第1ギア70と対向配置された第1フレーム部94に形成されている。第2位置決め部104は、第2ギア72と対向配置された第2フレーム部102に形成されている。第1フレーム部94および第2フレーム部102は、一のフレーム材により構成されている。   The first positioning portion 96 is formed in a first frame portion 94 that is disposed to face the first gear 70. The second positioning portion 104 is formed on the second frame portion 102 that is disposed to face the second gear 72. The first frame portion 94 and the second frame portion 102 are made of one frame material.

プリンター10は、第1ギア70の位相を検出する検出手段75を備えている。検出手段75は、第1ギア70に一体に形成され、第1ギア70とともに回転する被検出部76と、当該被検出部76を検出する検出センサー82とを備えて成る。   The printer 10 includes detection means 75 that detects the phase of the first gear 70. The detecting means 75 includes a detected portion 76 that is integrally formed with the first gear 70 and rotates together with the first gear 70, and a detection sensor 82 that detects the detected portion 76.

プリンター10は、用紙Pを搬送する搬送駆動ローラー40と、当該搬送駆動ローラー40との間で用紙Pを挟んで従動回転する搬送従動ローラー42と、当該搬送従動ローラー42を支持するとともに、揺動することにより搬送従動ローラー42を搬送駆動ローラー40に対し近接及び離間する方向に変位させるアーム88と、当該アーム88と係合するとともに、回転することにより搬送従動ローラー42を揺動させる、第2ギア72の回転により回転するカム86とを備えている。   The printer 10 supports the conveyance driving roller 40 that conveys the paper P, the conveyance driven roller 42 that is driven to rotate with the paper P sandwiched between the conveyance driving roller 40, and the conveyance driven roller 42. The arm 88 that displaces the transport driven roller 42 in the direction approaching and separating from the transport drive roller 40, and the arm 88 is engaged with the arm 88, and the transport driven roller 42 is swung by rotating. And a cam 86 that rotates by the rotation of the gear 72.

プリンター10は、用紙Pに記録を行う記録部24と、駆動モーター60により駆動される被駆動部56とを備えている。被駆動部56が、第1ギア70と、当該第1ギア70と噛合する第2ギア72と、第1ギア70に形成された第1被位置決め部92と対向する第1位置決め部96と、第2ギア72に形成された第2被位置決め部100と対向する第2位置決め部104と、を備えて成る記録装置の製造方法であって、第1位置決め部96及び第1被位置決め部92と係合可能な第1位置決めピン98により、第1位置決め部96に対して第1被位置決め部92を位置決めし、第2位置決め部104及び第2被位置決め部100と係合可能な第2位置決めピン106により、第2位置決め部104に対して第2被位置決め部100を位置決めする。   The printer 10 includes a recording unit 24 that records on paper P and a driven unit 56 that is driven by a drive motor 60. The driven portion 56 includes a first gear 70, a second gear 72 meshing with the first gear 70, a first positioning portion 96 facing the first positioned portion 92 formed on the first gear 70, A recording apparatus manufacturing method comprising a second positioning portion 104 facing a second positioned portion 100 formed in a second gear 72, wherein a first positioning portion 96 and a first positioned portion 92 are provided. A first positioning pin 98 that can be engaged with the second positioning portion 104 and the second positioned portion 100 by positioning the first positioned portion 92 with respect to the first positioning portion 96 by the engageable first positioning pin 98. The second positioned portion 100 is positioned with respect to the second positioning portion 104 by 106.

第1位置決め部96および第2位置決め部104は穴である。第1被位置決め部92および第2被位置決め部100は穴または凹部である。第1位置決め部96に形成された穴と、第1被位置決め部92に形成された穴または凹部と、第1位置決めピン98と、のこれらは、嵌合の形状および大きさが等しい。第2位置決め部104に形成された穴と、第2被位置決め部100に形成された穴または凹部と、第2位置決めピン106と、のこれらは、嵌合の形状および大きさが等しい。   The first positioning part 96 and the second positioning part 104 are holes. The first positioned portion 92 and the second positioned portion 100 are holes or recesses. The hole formed in the first positioning portion 96, the hole or recess formed in the first positioned portion 92, and the first positioning pin 98 have the same fitting shape and size. The hole formed in the second positioning portion 104, the hole or recess formed in the second positioned portion 100, and the second positioning pin 106 have the same fitting shape and size.

第1位置決め部96、第1被位置決め部92、第1位置決めピン98、のこれらの組、および第2位置決め部104、第2被位置決め部100、第2位置決めピン106、のこれらの組は、少なくともいずれか一方が複数組設けられている。また、複数設けられた第1位置決めピン98、および第2位置決めピン106の少なくともいずれか一方は、一端側が連結されている。   These sets of the first positioning portion 96, the first positioned portion 92, the first positioning pin 98, and the second positioning portion 104, the second positioned portion 100, the second positioning pin 106, A plurality of sets of at least one of them is provided. Further, at least one of the plurality of first positioning pins 98 and second positioning pins 106 is connected to one end side.

また、本実施形態では本発明に係る第1ギア70及び第2ギア72の位相合わせに係る構成及び方法を記録装置の一例としてのインクジェットプリンターに適用したが、その他液体噴射装置一般に適用することも可能である。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。
In the present embodiment, the configuration and method related to the phase alignment of the first gear 70 and the second gear 72 according to the present invention are applied to an ink jet printer as an example of a recording apparatus, but may be applied to other liquid ejecting apparatuses in general. Is possible.
Here, the liquid ejecting apparatus uses an ink jet recording head, and is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copier, and a facsimile machine that discharges ink from the recording head to perform recording on a recording medium. And a device for ejecting a liquid corresponding to the application from a liquid ejecting head corresponding to the ink jet recording head to an ejected medium corresponding to the recording medium, and attaching the liquid to the ejected medium.

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレーや面発光ディスプレー(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。   In addition to the recording head, as a liquid ejecting head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED) Examples thereof include an ejection head, a bioorganic matter ejection head used for biochip production, and a sample ejection head as a precision pipette.

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

10 プリンター、12 装置本体、14 原稿読取装置、16 操作パネル部、
18 排出口、20 媒体収容部、22 搬送部、24 記録部、26 排出部、
28 媒体収容トレイ、30 ピックアップローラー、32 第1ローラー、
34 第2ローラー、36 従動ローラー、38 搬送ローラー対、
40 搬送駆動ローラー、42 搬送従動ローラー、44 キャリッジ、
46 記録ヘッド、48 プラテン、50 排出ローラー対、52 排出スタッカー、
54 搬送ローラー対ニップ解除機構、56 被駆動部、58 ニップ解除部、
60 駆動モーター、62 駆動ギア、64 第1伝達ギア、66 第2伝達ギア、
68 第3伝達ギア、70 第1ギア、72 第2ギア、74 揺動軸、75 検出手段、76 被検出部、78、80 切欠き部、80a 一端、80b 他端、
82 検出センサー、84 制御部、86 カム、88 アーム、90 付勢部材、
92 第1被位置決め部、94 第1フレーム部、96 第1位置決め部、
98 第1位置決めピン、100 第2被位置決め部、102 第2フレーム部、
104 第2位置決め部、106 第2位置決めピン、P 用紙、P1、P2 位相状態
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printer, 12 Apparatus main body, 14 Original reading apparatus, 16 Operation panel part,
18 discharge port, 20 medium storage unit, 22 transport unit, 24 recording unit, 26 discharge unit,
28 Medium storage tray, 30 pickup roller, 32 first roller,
34 Second roller, 36 driven roller, 38 pair of transport rollers,
40 transport drive roller, 42 transport driven roller, 44 carriage,
46 recording head, 48 platen, 50 discharge roller pair, 52 discharge stacker,
54 Transport roller pair nip release mechanism, 56 driven part, 58 nip release part,
60 drive motor, 62 drive gear, 64 first transmission gear, 66 second transmission gear,
68 third transmission gear, 70 first gear, 72 second gear, 74 swing shaft, 75 detecting means, 76 detected portion, 78, 80 notched portion, 80a one end, 80b other end,
82 detection sensor, 84 control unit, 86 cam, 88 arm, 90 biasing member,
92 1st positioning part, 94 1st frame part, 96 1st positioning part,
98 first positioning pin, 100 second positioned portion, 102 second frame portion,
104 2nd positioning part, 106 2nd positioning pin, P paper, P1, P2 phase state

Claims (10)

媒体に記録を行う記録部と、
駆動源により駆動される被駆動部と、を備え、
前記被駆動部は、第1ギアと、
前記第1ギアと噛合する第2ギアと、
前記第1ギアに形成された第1被位置決め部と対向する第1位置決め部と、
前記第2ギアに形成された第2被位置決め部と対向する第2位置決め部と、を備えて成る、
ことを特徴とする記録装置。
A recording unit for recording on a medium;
A driven part driven by a driving source,
The driven portion includes a first gear,
A second gear meshing with the first gear;
A first positioning portion facing the first positioned portion formed in the first gear;
A second positioning portion facing the second positioned portion formed in the second gear,
A recording apparatus.
請求項1に記載の記録装置において、前記第1位置決め部および前記第2位置決め部は穴または凹部であり、
前記第1被位置決め部および前記第2被位置決め部は穴または凹部であり、
前記第1位置決め部に形成された穴と前記第1被位置決め部に形成された穴または凹部は、外形の形状および大きさが等しく、
前記第2位置決め部に形成された穴と前記第2被位置決め部に形成された穴または凹部は、外形の形状および大きさが等しい、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1, wherein the first positioning portion and the second positioning portion are holes or recesses,
The first positioned portion and the second positioned portion are holes or recesses,
The hole formed in the first positioning portion and the hole or recess formed in the first positioned portion have the same outer shape and size,
The hole formed in the second positioning portion and the hole or recess formed in the second positioned portion have the same outer shape and size,
A recording apparatus.
請求項1または請求項2に記載の記録装置において、前記第1位置決め部と前記第1被位置決め部との組、および前記第2位置決め部と前記第2被位置決め部との組は、少なくともいずれか一方が複数組設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
3. The recording apparatus according to claim 1, wherein at least one of the set of the first positioning portion and the first positioned portion and the set of the second positioning portion and the second positioned portion is at least one. There are multiple sets of either
A recording apparatus.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の記録装置において、前記第1位置決め部は、前記第1ギアと対向配置された第1フレーム部に形成され、
前記第2位置決め部は、前記第2ギアと対向配置された第2フレーム部に形成され、
前記第1フレーム部および前記第2フレーム部は、一のフレーム材により構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the first positioning portion is formed on a first frame portion disposed to face the first gear,
The second positioning part is formed in a second frame part arranged to face the second gear,
The first frame part and the second frame part are made of one frame material,
A recording apparatus.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の記録装置において、前記第1ギアの位相を検出する検出手段を備え、
前記検出手段は、前記第1ギアに一体に形成され、前記第1ギアとともに回転する被検出部と、
前記被検出部を検出する検出部と、を備えて成る、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1, further comprising a detection unit that detects a phase of the first gear.
The detection means is integrally formed with the first gear, and a detected portion that rotates together with the first gear;
A detection unit for detecting the detected unit,
A recording apparatus.
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の記録装置において、媒体を搬送する搬送駆動ローラーと、
前記搬送駆動ローラーとの間で媒体を挟んで従動回転する搬送従動ローラーと、
前記搬送従動ローラーを支持するとともに、揺動することにより前記搬送従動ローラーを前記搬送駆動ローラーに対し近接及び離間する方向に変位させるローラー支持部材と、
前記ローラー支持部材と係合するとともに、回転することにより前記ローラーを揺動させる、前記第2ギアの回転により回転するカムと、を備える、
ことを特徴とする記録装置。
In the recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, a conveyance driving roller that conveys a medium;
A transport driven roller that is driven to rotate with the medium sandwiched between the transport drive roller, and
A roller support member that supports the transport driven roller and displaces the transport driven roller in the direction of approaching and separating from the transport driving roller by swinging;
A cam that engages with the roller support member and rocks the roller by rotating to rotate by rotation of the second gear.
A recording apparatus.
媒体に記録を行う記録部と、
駆動源により駆動される被駆動部と、を備え、
前記被駆動部が、第1ギアと、
前記第1ギアと噛合する第2ギアと、
前記第1ギアに形成された第1被位置決め部と対向する第1位置決め部と、
前記第2ギアに形成された第2被位置決め部と対向する第2位置決め部と、を備えて成る記録装置の製造方法であって、
前記第1位置決め部及び前記第1被位置決め部と係合可能な第1位置決めピンにより、前記第1位置決め部に対して前記第1被位置決め部を位置決めし、
前記第2位置決め部及び前記第2被位置決め部と係合可能な第2位置決めピンにより、前記第2位置決め部に対して前記第2被位置決め部を位置決めする、
ことを特徴とする記録装置の製造方法。
A recording unit for recording on a medium;
A driven part driven by a driving source,
The driven portion includes a first gear;
A second gear meshing with the first gear;
A first positioning portion facing the first positioned portion formed in the first gear;
A recording apparatus manufacturing method comprising: a second positioning portion facing a second positioned portion formed on the second gear;
Positioning the first positioned portion with respect to the first positioning portion by a first positioning pin engageable with the first positioning portion and the first positioned portion;
Positioning the second positioned portion relative to the second positioning portion by a second positioning pin engageable with the second positioning portion and the second positioned portion;
A method of manufacturing a recording apparatus.
請求項7に記載の記録装置の製造方法において、前記第1位置決め部および前記第2位置決め部は穴であり、
前記第1被位置決め部および前記第2被位置決め部は穴または凹部であり、
前記第1位置決め部に形成された穴と、前記第1被位置決め部に形成された穴または凹部と、前記第1位置決めピンと、のこれらは、嵌合の形状および大きさが等しく、
前記第2位置決め部に形成された穴と、前記第2被位置決め部に形成された穴または凹部と、前記第2位置決めピンと、のこれらは、嵌合の形状および大きさが等しい、
ことを特徴とする記録装置の製造方法。
In the manufacturing method of the recording device according to claim 7, the 1st positioning part and the 2nd positioning part are holes,
The first positioned portion and the second positioned portion are holes or recesses,
The holes formed in the first positioning portion, the holes or recesses formed in the first positioned portion, and the first positioning pin have the same fitting shape and size,
The holes formed in the second positioning portion, the holes or recesses formed in the second positioned portion, and the second positioning pins have the same fitting shape and size.
A method of manufacturing a recording apparatus.
請求項7または請求項8に記載の記録装置の製造方法において、前記第1位置決め部、前記第1被位置決め部、前記第1位置決めピン、のこれらの組、および前記第2位置決め部、前記第2被位置決め部、前記第2位置決めピン、のこれらの組は、少なくともいずれか一方が複数組設けられている、
ことを特徴とする記録装置の製造方法。
9. The method for manufacturing a recording apparatus according to claim 7, wherein the first positioning portion, the first positioned portion, the set of the first positioning pins, the second positioning portion, and the second positioning portion. At least one of these sets of two positioned parts and the second positioning pins is provided in plural sets.
A method of manufacturing a recording apparatus.
請求項9に記載の記録装置の製造方法において、複数設けられた前記第1位置決めピン、および前記第2位置決めピンの少なくともいずれか一方は、一端側が連結されている、
ことを特徴とする記録装置の製造方法。
The recording apparatus manufacturing method according to claim 9, wherein one end side of at least one of the plurality of first positioning pins and second positioning pins provided is connected.
A method of manufacturing a recording apparatus.
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