JP2015157660A - Cleaning device and textile machinery comprising the same - Google Patents

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高橋　　彰
雄二 仁科
Yuji Nishina
雄二 仁科
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a configuration capable of removing sagging of a belt without becoming a hindrance to traveling of a cleaning device traveling through the use of the belt driven in a circulating manner.SOLUTION: A cleaning device comprises travel pulleys (a main pulley 43 and guide pulleys 44 and 45), a pushing mechanism 50, and a body part 22. The main pulley 43 is rotated in a state of contact with an endless annular belt 30 driven in a circulating manner. The pushing mechanism 50 pushes the belt 30 in the direction of bringing it into contact with the guide pulley 44. The body part 22 supports the travel pulleys 43, 44 and 45 and the pushing mechanism 50, and travels by a force received from the belt 30 by the main pulley 43.

Description

本発明は、循環駆動されるベルトから動力を受けて移動及びファンの回転を行う清掃装置において、前記ベルトの弛みを防止するための構成に関する。   The present invention relates to a configuration for preventing slack of the belt in a cleaning device that receives power from a belt that is driven to circulate and moves and rotates a fan.

紡績機や自動ワインダなどの糸巻取機は、複数の糸巻取ユニットを並べて備えている。この種の糸巻取機は、糸の巻取に伴って大量の風綿（糸屑）が発生する。そこで、並設された糸巻取ユニットの方向に沿って移動しつつ、糸巻取ユニットに付着した風綿を除去／回収する清掃装置が用いられている。   A yarn winding machine such as a spinning machine or an automatic winder includes a plurality of yarn winding units arranged side by side. This type of yarn winding machine generates a large amount of cotton dust (yarn waste) as the yarn is wound. Accordingly, a cleaning device is used that removes / collects fluff attached to the yarn winding unit while moving along the direction of the yarn winding units arranged side by side.

例えば特許文献１には、レールに沿って往復動しつつ、圧縮空気を噴出して風綿を除去するブロークリーナーを備えた精紡ワインダが記載されている。レールの一端側には駆動プーリが、他端には従動プーリ（アウトエンドプーリ）が配置され、当該プーリに無端環状のベルトが掛け渡されている。これにより、前記ベルトは、レールに沿って循環駆動される。特許文献１のブロークリーナーは、前記ベルトから動力を受け取って、精紡ワインダの本体に対して走行するとともに、圧縮空気発生用のファンを回転させて圧縮空気を発生させるように構成されている。   For example, Patent Document 1 describes a fine spinning winder including a blow cleaner that removes fluff by ejecting compressed air while reciprocating along a rail. A driving pulley is disposed at one end of the rail, and a driven pulley (out-end pulley) is disposed at the other end, and an endless annular belt is stretched around the pulley. As a result, the belt is driven to circulate along the rail. The blow cleaner of Patent Document 1 is configured to receive power from the belt and travel with respect to the main body of the fine spinning winder and to generate compressed air by rotating a fan for generating compressed air.

特開平４−３０８２３３号公報JP-A-4-308233 独国特許発明第１９５４０７０８号公報German Patent Invention No. 19540708

上記ベルトは、長期使用によって伸びが発生する。このようにベルトが伸びると、当該ベルトに弛みが生じ、清掃装置（ブロークリーナー）の動作に異常が生じることがある。例えば特許文献１においてベルトが伸びて弛みが生じた場合、主多段プーリ及びガイド多段プーリからベルトが外れたり、不適切な箇所にベルトが接触したりするなど、当該ベルトの挙動が不安定になり、ブロークリーナーが異常走行する場合がある。   The belt generates elongation due to long-term use. When the belt is extended in this way, the belt is slackened, and the operation of the cleaning device (blow cleaner) may be abnormal. For example, in Patent Document 1, when the belt stretches and loosens, the belt behavior becomes unstable, such as the belt coming off from the main multi-stage pulley and the guide multi-stage pulley, or the belt contacting an inappropriate place. The blow cleaner may run abnormally.

この点、特許文献２に記載の繊維機械は、ベルトの張力を一定に保つためのベルト張力調整装置を備えている。このベルト張力調整装置は、レールの端部に配置された従動プーリを付勢することにより、ベルトに一定の張力を付与するものである。従って、特許文献２の構成によれば、ベルトが伸びた場合でも、ベルトの弛みの発生をある程度は抑えることができると考えられる。   In this regard, the textile machine described in Patent Document 2 includes a belt tension adjusting device for keeping the belt tension constant. This belt tension adjusting device applies a constant tension to the belt by urging a driven pulley disposed at an end of the rail. Therefore, according to the configuration of Patent Document 2, it is considered that even when the belt is stretched, the occurrence of slack in the belt can be suppressed to some extent.

ところで、上記のような構成の清掃装置を備えた糸巻取機においては、清掃装置を移動させる距離が長ければ長いほど、ベルトも長くする必要がある。ベルトが長くなれば、当該ベルトの自重の影響が大きくなるので、ベルトの循環軌跡の中間部分において垂れ下がりが生じ易くなる。この点、特許文献２の構成は、レールの端部においてベルトに張力を付与するだけであるから、循環軌跡の中間部分でのベルトの弛み（垂れ下がり）を完全に除去することは難しい。   By the way, in the yarn winding machine provided with the cleaning device configured as described above, the longer the distance to which the cleaning device is moved, the longer the belt needs to be. If the belt becomes longer, the influence of the belt's own weight increases, so that the belt tends to hang down at an intermediate portion of the belt circulation locus. In this regard, since the configuration of Patent Document 2 only applies tension to the belt at the end of the rail, it is difficult to completely remove the slack (sagging) of the belt at the intermediate portion of the circulation locus.

そこで、レールの途中部分にテンションプーリを配置し、当該テンションプーリによってベルトを付勢することにより弛みを取ることが考えられる。ところが、特許文献１及び特許文献２の清掃装置は、ベルトから動力を受け取りつつレールに沿って走行する構成であるから、当該ベルトを付勢するテンションプーリがレールの途中部分に設けられていると走行の邪魔になるという問題がある。   Therefore, it is conceivable to arrange a tension pulley in the middle of the rail and remove the slack by urging the belt with the tension pulley. However, since the cleaning devices of Patent Literature 1 and Patent Literature 2 are configured to travel along the rail while receiving power from the belt, a tension pulley that biases the belt is provided in the middle portion of the rail. There is a problem of getting in the way of driving.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、循環駆動されるベルトによって走行する清掃装置において、当該清掃装置の走行の邪魔になることなくベルトの弛みを除去できる構成を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a configuration capable of removing the slack of the belt without obstructing the traveling of the cleaning device in the cleaning device traveling by the belt driven by circulation. It is to provide.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本願発明の観点によれば、以下の清掃装置が提供される。即ち、この清掃装置は、走行プーリと、押圧機構と、本体部と、を備える。前記走行プーリは、循環駆動される無端環状のベルトに接触して回転する。前記押圧機構は、前記ベルトを、前記走行プーリに接触させる方向に押圧する。前記本体部は、前記走行プーリ及び前記押圧機構を支持するとともに、前記走行プーリが前記ベルトから受ける力によって走行する。   According to the viewpoint of this invention, the following cleaning apparatuses are provided. That is, this cleaning device includes a travel pulley, a pressing mechanism, and a main body. The traveling pulley rotates in contact with an endless annular belt that is driven to circulate. The pressing mechanism presses the belt in a direction to contact the traveling pulley. The main body supports the travel pulley and the pressing mechanism, and travels by the force that the travel pulley receives from the belt.

このように、押圧機構によってベルトを押圧することにより、当該ベルトの弛みを取ることができるので、ベルトの挙動が不安定になることを防止できる。そして、押圧機構は、清掃装置の本体部に支持されているので、当該押圧機構は本体部と一緒に移動する。従って、押圧機構が清掃装置の走行の邪魔になることがない。また、走行プーリと押圧機構がともに本体部に支持されているので、走行プーリと押圧機構の位置関係が変化しない。これにより、走行プーリに対するベルトの接触態様が安定するので、清掃装置を安定して駆動できる。   In this way, by pressing the belt with the pressing mechanism, it is possible to remove the slack of the belt, and it is possible to prevent the behavior of the belt from becoming unstable. And since the press mechanism is supported by the main-body part of the cleaning apparatus, the said press mechanism moves with a main-body part. Therefore, the pressing mechanism does not interfere with the traveling of the cleaning device. In addition, since the traveling pulley and the pressing mechanism are both supported by the main body, the positional relationship between the traveling pulley and the pressing mechanism does not change. Thereby, since the contact aspect of the belt with respect to the traveling pulley is stabilized, the cleaning device can be driven stably.

上記の清掃装置が以下のように構成されていれば、本願発明の効果をより効果的に発揮できる。即ち、前記走行プーリは、径が異なる複数のベルト掛け面を有する多段プーリである。また、清掃装置は、前記ベルトが接触する前記走行プーリの前記ベルト掛け面を変更することにより、当該清掃装置の走行方向を切り換えるベルト掛換機構を備える。   If said cleaning apparatus is comprised as follows, the effect of this invention can be exhibited more effectively. That is, the traveling pulley is a multi-stage pulley having a plurality of belt hooking surfaces having different diameters. Further, the cleaning device includes a belt replacement mechanism that switches a traveling direction of the cleaning device by changing the belt hooking surface of the traveling pulley with which the belt contacts.

このように多段プーリに対するベルトの掛け換えによって走行方向を切り換える構成の場合、ベルトが弛んでいると掛け換えを正常に行えない場合がある。そこでこのような構成の清掃装置に、本願発明の構成を採用することにより、ベルトの弛みを防止し、ベルトの掛け換えを安定して行うことができる。   In the case of the configuration in which the traveling direction is switched by changing the belt with respect to the multi-stage pulley as described above, the changing may not be performed normally if the belt is loose. Therefore, by adopting the configuration of the present invention in the cleaning device having such a configuration, it is possible to prevent the belt from slacking and to stably change the belt.

上記の清掃装置が以下のように構成されていれば、本願発明の効果をより効果的に発揮できる。即ち、前記走行プーリの回転軸が、鉛直方向に沿って設けられている。なお、ここで言う「鉛直方向」とは、正確な鉛直方向に加えて、正確な鉛直方向に対して若干傾いている場合も含む。   If said cleaning apparatus is comprised as follows, the effect of this invention can be exhibited more effectively. That is, the rotating shaft of the traveling pulley is provided along the vertical direction. The “vertical direction” referred to here includes not only the accurate vertical direction but also a case where it is slightly inclined with respect to the accurate vertical direction.

このように多段プーリの回転軸が鉛直方向に沿って設けられた構成においては、ベルトが弛んだ場合に、弛んだベルトが重力の影響で多段プーリの規定の位置からズレてしまうことがある。そこで本願発明の構成を採用することにより、ベルトの弛みを防止できるので、ベルトのズレを防止できる。   In such a configuration in which the rotation shaft of the multi-stage pulley is provided along the vertical direction, when the belt is slack, the slack belt may be displaced from the specified position of the multi-stage pulley due to the influence of gravity. Therefore, by adopting the configuration of the present invention, it is possible to prevent the belt from slackening, and thus to prevent the belt from shifting.

上記の清掃装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記押圧機構は、前記循環駆動される前記ベルトの弛み側を押圧する。   The cleaning device is preferably configured as follows. That is, the pressing mechanism presses the slack side of the circulatingly driven belt.

即ち、ベルトを循環駆動する場合、当該ベルトが駆動プーリから従動プーリに向かう部分は弛み側となり、弛みが発生し易い。そこで、ベルトの弛み側を押圧することにより、当該ベルトの弛みを効果的に取ることができる。   That is, when the belt is driven to circulate, the portion of the belt from the drive pulley toward the driven pulley is on the slack side, and slack is likely to occur. Therefore, the slack of the belt can be effectively removed by pressing the slack side of the belt.

上記の清掃装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記押圧機構は、前記ベルトに接触して回転する押圧プーリと、前記押圧プーリを前記ベルトに向けて付勢する付勢部材と、を備える。   The cleaning device is preferably configured as follows. That is, the pressing mechanism includes a pressing pulley that rotates in contact with the belt, and a biasing member that biases the pressing pulley toward the belt.

回転可能な押圧プーリによってベルトを押圧するので、押圧プーリとベルトとの接触部分において接触抵抗が生じない。これにより、ベルトの駆動源に不要な負荷がかかることを防止できる。   Since the belt is pressed by the rotatable pressing pulley, contact resistance does not occur at the contact portion between the pressing pulley and the belt. Thereby, it is possible to prevent an unnecessary load from being applied to the belt drive source.

上記の清掃装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記押圧機構は、前記押圧プーリを回転自在に支持するプーリ取付部材と、前記プーリ取付部材をスライド可能に支持するシャフト部材と、を備える。前記付勢部材は、コイルばねであり、当該コイルばねの軸中心に前記シャフト部材が挿通されている。   The cleaning device is preferably configured as follows. In other words, the pressing mechanism includes a pulley mounting member that rotatably supports the pressing pulley, and a shaft member that slidably supports the pulley mounting member. The biasing member is a coil spring, and the shaft member is inserted through the axial center of the coil spring.

プーリ取付部材をスライド可能に支持するシャフト部材を設けたことにより、押圧プーリがベルトを押圧する際の姿勢を安定させることができる。また、コイルばね（付勢部材）をシャフト部材に取り付けたことにより、当該コイルばねの付勢力の方向が変化したり、当該コイルばねが外れたりすることを防止できる。従って、押圧プーリによってベルトを安定して押圧できる。   By providing the shaft member that slidably supports the pulley mounting member, the posture when the pressing pulley presses the belt can be stabilized. Further, by attaching the coil spring (biasing member) to the shaft member, it is possible to prevent the direction of the biasing force of the coil spring from changing or the coil spring from coming off. Accordingly, the belt can be stably pressed by the pressing pulley.

上記の清掃装置は、以下のように構成されていることが好ましい。即ち、前記シャフト部材は２本設けられる。当該２本のシャフト部材それぞれに前記コイルばねが取り付けられ、当該２本のシャフト部材は間隔を開けて平行に配置されている。前記押圧プーリの回転軸方向で見たときに、当該回転軸が前記２本のシャフト部材の間隔の中央に位置している。そして、前記プーリ取付部材は、前記シャフト部材の長手方向に沿ってスライドする。   The cleaning device is preferably configured as follows. That is, two shaft members are provided. The coil spring is attached to each of the two shaft members, and the two shaft members are arranged in parallel with a gap therebetween. When viewed in the direction of the rotation axis of the pressing pulley, the rotation axis is located at the center of the interval between the two shaft members. The pulley mounting member slides along the longitudinal direction of the shaft member.

このように、間隔を開けて平行に配置された２本のシャフト部材によって、プーリ取付部材をスライド可能に支持するので、当該プーリ取付部材を平行に保ったままスライドさせることができる。これにより、スライド時に、ねじれ、こじれ等によって引っ掛かりなどが生じることを防ぎ、プーリ取付部材（及びこれに支持されている押圧プーリ）をスムーズにスライドさせることができる。   Thus, since the pulley mounting member is slidably supported by the two shaft members arranged in parallel with a gap therebetween, the pulley mounting member can be slid while being kept parallel. Thereby, it is possible to prevent the pulley attachment member (and the pressure pulley supported by the pulley) from sliding smoothly by preventing twisting and twisting from occurring during sliding.

本願発明の別の観点によれば、上記の清掃装置と、前記清掃装置を走行可能に案内するレール部と、前記レール部に沿って配置された前記ベルトと、前記ベルトを駆動する駆動プーリ及び従動プーリと、前記レール部に沿って配置された複数の糸巻取ユニットと、を備える繊維機械が提供される。   According to another aspect of the present invention, the cleaning device, a rail portion that guides the cleaning device so as to run, the belt disposed along the rail portion, a drive pulley that drives the belt, and A textile machine including a driven pulley and a plurality of yarn winding units arranged along the rail portion is provided.

この繊維機械によれば、ベルトの弛みを防止できるので、清掃装置を適切に駆動できる。これにより、並んで配置された複数の糸巻取ユニットを清掃装置によって適切に清掃できる。   According to this textile machine, since the slack of the belt can be prevented, the cleaning device can be driven appropriately. Thereby, a plurality of yarn winding units arranged side by side can be appropriately cleaned by the cleaning device.

本発明の一実施形態に係る自動ワインダの正面図。The front view of the automatic winder which concerns on one Embodiment of this invention. 自動ワインダの側面図。Side view of automatic winder. 清掃装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of a cleaning apparatus. 走行プーリの側面図。The side view of a traveling pulley. 走行プーリにベルトが掛けられている様子を示す図。The figure which shows a mode that the belt is hung on the traveling pulley. 押圧機構の斜視図。The perspective view of a press mechanism. 押圧機構の底面図。The bottom view of a press mechanism.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施形態の清掃装置を備えた繊維機械である自動ワインダ１の正面図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an automatic winder 1 that is a textile machine provided with the cleaning device of the present embodiment.

自動ワインダ１は、複数の糸巻取ユニット１０と、玉揚台車１６と、清掃システム１９と、を備えている。   The automatic winder 1 includes a plurality of yarn winding units 10, a doffing carriage 16, and a cleaning system 19.

複数の糸巻取ユニット１０は、一方向に（図１の左右方向に）並べて配置されている。各糸巻取ユニット１０は、給糸部１１と、巻取部１２を備えている。給糸部１１は、糸１４が巻取られている給糸ボビン１３を保持できるように構成されている。一方、巻取部１２は、巻取ボビン１５を回転可能に保持できるように構成されている。また、巻取部１２は、巻取ボビン１５を回転駆動する巻取駆動部（本実施形態の場合は巻取ドラム）１７を備えている。   The plurality of yarn winding units 10 are arranged side by side in one direction (in the left-right direction in FIG. 1). Each yarn winding unit 10 includes a yarn supplying unit 11 and a winding unit 12. The yarn supplying section 11 is configured to hold the yarn supplying bobbin 13 around which the yarn 14 is wound. On the other hand, the winding unit 12 is configured to hold the winding bobbin 15 rotatably. Further, the winding unit 12 includes a winding drive unit 17 (in the case of the present embodiment, a winding drum) that rotationally drives the winding bobbin 15.

以上の構成で、各糸巻取ユニット１０は、巻取駆動部１７によって巻取ボビン１５を回転駆動することにより、当該巻取ボビン１５の周囲に、給糸ボビン１３から供給される糸１４を巻き取っていく。所定量の糸１４が巻取ボビン１５に巻き取られた状態のものを、パッケージ１８と呼ぶ。   With the above configuration, each yarn winding unit 10 rotates the winding bobbin 15 by the winding drive unit 17, thereby winding the yarn 14 supplied from the yarn supplying bobbin 13 around the winding bobbin 15. Take it. A state in which a predetermined amount of the yarn 14 is wound around the winding bobbin 15 is referred to as a package 18.

玉揚台車１６は、糸巻取ユニット１０が並ぶ方向（図１の左右方向）に沿って走行可能に構成されている。ある糸巻取ユニット１０においてパッケージ１８が完成した場合、玉揚台車１６は、当該糸巻取ユニット１０の位置まで走行する。そして、玉揚台車１６は、前記糸巻取ユニット１０において完成したパッケージ１８を巻取部１２から取り外して回収するとともに、当該巻取部１２に対して新しい（空の）巻取ボビン１５をセットするように構成されている。   The doffing carriage 16 is configured to be able to travel along the direction in which the yarn winding units 10 are arranged (the left-right direction in FIG. 1). When the package 18 is completed in a certain yarn winding unit 10, the doffing carriage 16 travels to the position of the yarn winding unit 10. The doffing carriage 16 removes and collects the package 18 completed in the yarn winding unit 10 from the winding unit 12 and sets a new (empty) winding bobbin 15 to the winding unit 12. It is configured as follows.

続いて、清掃システム１９について説明する。清掃システム１９は、清掃装置２０と、レール部２１と、を備えている。   Next, the cleaning system 19 will be described. The cleaning system 19 includes a cleaning device 20 and a rail portion 21.

レール部２１は、糸巻取ユニット１０が並ぶ方向（図１の左右方向）に沿って配置されている。清掃装置２０は、前記レール部２１の上を往復走行し、糸巻取ユニット１０を清掃していくように構成されている。   The rail portion 21 is disposed along the direction in which the yarn winding units 10 are arranged (the left-right direction in FIG. 1). The cleaning device 20 is configured to reciprocate on the rail portion 21 and clean the yarn winding unit 10.

清掃装置２０の構成について、図１及び図２を参照して説明する。清掃装置は、本体部２２と、ブローパイプ２５と、サクションパイプ２３と、を備えている。なお、図２の側面視において、ブローパイプ２５とサクションパイプ２３はオーバーラップしないように示しているが、これは図の見やすさの観点からサクションパイプ２３の位置をズラして示しているものである。実際の清掃装置２０においては、ブローパイプ２５とサクションパイプ２３は側面視においてほぼオーバーラップするように配置されている。   The configuration of the cleaning device 20 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The cleaning device includes a main body 22, a blow pipe 25, and a suction pipe 23. In addition, in the side view of FIG. 2, the blow pipe 25 and the suction pipe 23 are shown not to overlap, but this shows the position of the suction pipe 23 in a shifted manner from the viewpoint of easy view. is there. In the actual cleaning device 20, the blow pipe 25 and the suction pipe 23 are arranged so as to substantially overlap in a side view.

図２に示すように、本体部２２には、レール部２１上において転動可能な車輪４０が設けられている。   As shown in FIG. 2, the main body portion 22 is provided with wheels 40 that can roll on the rail portion 21.

図２に示すように、本体部２２の内部には、圧縮空気発生用のファン４１が配置されている。前記ファン４１が回転することにより、空気を吸引して負圧を発生させるとともに、吸引した空気を吹き出すことにより圧縮空気を発生させるように構成されている。   As shown in FIG. 2, a fan 41 for generating compressed air is disposed inside the main body 22. When the fan 41 rotates, the air is sucked to generate a negative pressure, and the sucked air is blown to generate compressed air.

ブローパイプ２５内には、ファン４１の回転によって生ずる圧縮空気が供給されている。ブローパイプ２５の適宜の位置には、ブローノズル２６が設けられている。ブローノズル２６は、ブローパイプ２５内の圧縮空気を噴出できるように構成されている。また、ブローノズル２６の先端は、糸巻取ユニット１０や玉揚台車１６の適宜の位置に向けて配置されている。   Compressed air generated by the rotation of the fan 41 is supplied into the blow pipe 25. A blow nozzle 26 is provided at an appropriate position of the blow pipe 25. The blow nozzle 26 is configured to eject the compressed air in the blow pipe 25. Further, the tip of the blow nozzle 26 is disposed toward an appropriate position of the yarn winding unit 10 or the doffing carriage 16.

サクションパイプ２３内には、ファン４１の回転によって生ずる負圧が供給されている。サクションパイプ２３の先端には、吸引口２４が設けられている。サクションパイプ２３内は負圧となっているので、吸引口２４には吸引空気流が生じる。なお、吸引口２４は、自動ワインダ１の設置面（床面）に向けて開口するように配置されている。   A negative pressure generated by the rotation of the fan 41 is supplied into the suction pipe 23. A suction port 24 is provided at the tip of the suction pipe 23. Since the suction pipe 23 has a negative pressure, a suction air flow is generated in the suction port 24. The suction port 24 is disposed so as to open toward the installation surface (floor surface) of the automatic winder 1.

以上の構成により、ブローノズル２６から圧縮空気を噴出し、糸巻取ユニット１０や玉揚台車１６に堆積している風綿（糸屑）を吹き飛ばして除去できる。そして、前記ブローノズル２６が吹き飛ばした風綿は、吸引口２４によって吸引して回収することができる。なお、本体部２２の内部には、吸引口２４で吸引した風綿を捕捉回収するためのフィルタ（図略）が設けられている。   With the configuration described above, compressed air is ejected from the blow nozzle 26, and the fluff accumulated on the yarn winding unit 10 and the doffing carriage 16 can be blown off and removed. Then, the fluff blown off by the blow nozzle 26 can be sucked and collected by the suction port 24. A filter (not shown) for capturing and collecting the fluff sucked through the suction port 24 is provided inside the main body 22.

続いて、レール部２１の構成について説明する。前述のように、レール部２１は、糸巻取ユニット１０が並ぶ方向に沿って設けられている。レール部２１には、駆動プーリ２７と従動プーリ２９が配置されている。   Then, the structure of the rail part 21 is demonstrated. As described above, the rail portion 21 is provided along the direction in which the yarn winding units 10 are arranged. A driving pulley 27 and a driven pulley 29 are disposed on the rail portion 21.

駆動プーリ２７は、レール部２１の長手方向の一側の端部近傍に配置されている。また、レール部２１には、駆動プーリ２７を一方向に一定速度で回転駆動するための駆動源（電動モータ）２８が設けられている。   The drive pulley 27 is disposed in the vicinity of the end portion on one side in the longitudinal direction of the rail portion 21. Further, the rail portion 21 is provided with a drive source (electric motor) 28 for rotating the drive pulley 27 in one direction at a constant speed.

従動プーリ２９は、レール部２１の長手方向の端部であって、駆動プーリ２７とは反対側の端部近傍に配置されている。   The driven pulley 29 is an end portion in the longitudinal direction of the rail portion 21 and is disposed in the vicinity of the end portion on the side opposite to the drive pulley 27.

駆動プーリ２７と従動プーリ２９には、無端環状のベルト３０が掛け渡されている。以上の構成で、駆動プーリ２７が回転駆動されることにより、ベルト３０が、レール部２１の長手方向に沿って循環駆動される。循環駆動されるベルト３０のうち、駆動プーリ２７から従動プーリ２９に向かう部分を弛み側ベルト３０ａと呼び、従動プーリ２９から駆動プーリ２７に向かう部分を張り側ベルト３０ｂと呼ぶ（図３参照）。   An endless annular belt 30 is wound around the drive pulley 27 and the driven pulley 29. With the above configuration, the driving pulley 27 is rotationally driven, so that the belt 30 is circulated and driven along the longitudinal direction of the rail portion 21. Of the belt 30 that is circulated, the portion from the drive pulley 27 toward the driven pulley 29 is referred to as a slack side belt 30a, and the portion from the driven pulley 29 toward the drive pulley 27 is referred to as a tension side belt 30b (see FIG. 3).

図３及び図５に示すように、清掃装置２０の本体部には、３つの走行プーリ４３，４４，４５が設けられている。走行プーリ４３，４４，４５は、清掃装置２０の走行方向（レール部２１の長手方向）に並べて配置されている。また、走行プーリ４３，４４，４５の回転軸は、何れも略鉛直方向に沿った方向となっている。図３に示すように、走行プーリ４３，４４，４５は、前記ベルト３０に接触するように配置されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, three traveling pulleys 43, 44, and 45 are provided in the main body of the cleaning device 20. The traveling pulleys 43, 44, 45 are arranged side by side in the traveling direction of the cleaning device 20 (longitudinal direction of the rail portion 21). Further, the rotation axes of the traveling pulleys 43, 44, 45 are all in a direction along the substantially vertical direction. As shown in FIG. 3, the traveling pulleys 43, 44, 45 are disposed so as to contact the belt 30.

３つの走行プーリのうち、中央の走行プーリをメインプーリ４３と呼ぶ。メインプーリ４３の回転軸４２には、前記ファン４１が固定されている。従って、メインプーリ４３を回転駆動することにより、ファン４１を回転させることができる。図３に示すように、メインプーリ４３は、大中小の３種類の異なる径を有するベルト掛け面を回転軸４２方向に並べて有する多段プーリとして構成されている。図３に示すように、メインプーリ４３の上段は、中間の径を有する中径ベルト掛け面４３ａである。また、メインプーリ４３の中段は、中径ベルト掛け面４３ａよりも径が大きい大径ベルト掛け面４３ｂ、下段は、中径ベルト掛け面４３ａよりも径が小さい小径ベルト掛け面４３ｃである。   Of the three traveling pulleys, the central traveling pulley is referred to as a main pulley 43. The fan 41 is fixed to the rotating shaft 42 of the main pulley 43. Therefore, the fan 41 can be rotated by rotationally driving the main pulley 43. As shown in FIG. 3, the main pulley 43 is configured as a multi-stage pulley having belt hooking surfaces having three different diameters, large, medium, and small, arranged in the direction of the rotation shaft 42. As shown in FIG. 3, the upper stage of the main pulley 43 is a medium-diameter belt hooking surface 43a having an intermediate diameter. The middle pulley 43 has a large-diameter belt hooking surface 43b having a diameter larger than that of the medium-diameter belt hooking surface 43a, and the lower row is a small-diameter belt hooking surface 43c having a diameter smaller than that of the medium-diameter belt hooking surface 43a.

図５に示すように、メインプーリ４３の中径ベルト掛け面４３ａは、弛み側ベルト３０ａに接触するように構成されている。また、メインプーリ４３の大径ベルト掛け面４３ｂ又は小径ベルト掛け面４３ｃの何れか一方に、張り側ベルト３０ｂが接触するように構成されている。図５（ａ）には、小径ベルト掛け面４３ｃに張り側ベルト３０ｂが接触している様子が示されている。また、図５（ｂ）には、大径ベルト掛け面４３ｂに張り側ベルト３０ｂが接触している様子が示されている。図５に示すように、張り側ベルト３０ｂは、弛み側ベルト３０ａとは反対側からメインプーリ４３に接触する。なお、図５においては、弛み側ベルト３０ａを太い実線で、張り側ベルト３０ｂを太い鎖線で示している。   As shown in FIG. 5, the medium-diameter belt hooking surface 43a of the main pulley 43 is configured to contact the slack side belt 30a. Further, the tension side belt 30b is configured to come into contact with either the large diameter belt hanging surface 43b or the small diameter belt hanging surface 43c of the main pulley 43. FIG. 5A shows a state in which the tension side belt 30b is in contact with the small-diameter belt hooking surface 43c. FIG. 5B shows a state in which the tension belt 30b is in contact with the large-diameter belt hooking surface 43b. As shown in FIG. 5, the tension side belt 30b contacts the main pulley 43 from the side opposite to the slack side belt 30a. In FIG. 5, the slack side belt 30a is indicated by a thick solid line, and the tension side belt 30b is indicated by a thick chain line.

なお、図３及び図５に走行プーリ４３，４４，４５は模式図である。実際のメインプーリ４３をより具体的に図４に示す。なお、図４にはメインプーリ４３のみを示しているが、他の走行プーリ（ガイドプーリ４４，４５）も図４と同様の構成である。図４に示すように、実際のメインプーリ４３は、中径ベルト掛け面４３ａの軸方向両側に、当該中径ベルト掛け面４３ａよりも径方向外側に向けて突出する鍔部４３ｄ，４３ｅを有している。この鍔部４３ｄ，４３ｅにより、弛み側ベルト３０ａが中径ベルト掛け面４３ａからズレることを防止している。また、図４に示すように、実際のメインプーリ４３は、小径ベルト掛け面４３ｃの下方には、当該小径ベルト掛け面４３ｃよりも径方向外側に向けて突出する鍔部４３ｆを有している。この鍔部４３ｆにより、張り側ベルト３０ｂが小径ベルト掛け面４３ｃから外れてしまうことを防止している。   3 and 5, the travel pulleys 43, 44, 45 are schematic views. The actual main pulley 43 is shown more specifically in FIG. Although only the main pulley 43 is shown in FIG. 4, the other traveling pulleys (guide pulleys 44 and 45) have the same configuration as that in FIG. As shown in FIG. 4, the actual main pulley 43 has flanges 43d and 43e that protrude outward in the radial direction from the intermediate belt hooking surface 43a on both sides in the axial direction of the intermediate belt hooking surface 43a. doing. The flange portions 43d and 43e prevent the slack side belt 30a from shifting from the medium diameter belt hooking surface 43a. Also, as shown in FIG. 4, the actual main pulley 43 has a flange 43f that protrudes radially outward from the small-diameter belt hooking surface 43c below the small-diameter belt hooking surface 43c. . The flange 43f prevents the tension side belt 30b from coming off from the small diameter belt hooking surface 43c.

３つの走行プーリのうち、メインプーリ４３の両側に配置されている走行プーリを、ガイドプーリ４４，４５と呼ぶ。２つのガイドプーリ４４，４５は、走行プーリ４３と同形の多段プーリとして構成されている。また、ガイドプーリ４４，４５は、メインプーリ４３の回転軸４２と平行な回転軸まわりで回転自在に構成されている。図３及び図５に示すように、ガイドプーリ４４，４５は、メインプーリ４３とは逆側からベルト３０ａ，３０ｂに接触するように配置される。これにより、ベルト３０ａ，３０ｂがメインプーリ４３に圧接されるので、当該ベルト３０ａ，３０ｂがメインプーリ４３から浮いてしまうことを防止できる。   Of the three traveling pulleys, traveling pulleys disposed on both sides of the main pulley 43 are referred to as guide pulleys 44 and 45. The two guide pulleys 44 and 45 are configured as multistage pulleys having the same shape as the traveling pulley 43. The guide pulleys 44 and 45 are configured to be rotatable around a rotation axis parallel to the rotation axis 42 of the main pulley 43. As shown in FIGS. 3 and 5, the guide pulleys 44 and 45 are disposed so as to contact the belts 30 a and 30 b from the side opposite to the main pulley 43. As a result, the belts 30 a and 30 b are pressed against the main pulley 43, so that the belts 30 a and 30 b can be prevented from floating from the main pulley 43.

以上のように、メインプーリ４３にベルト３０ａ，３０ｂを接触させた状態で、当該ベルト３０ａ，３０ｂが循環駆動されるので、メインプーリ４３が回転軸４２まわりで回転する。これにより、ファン４１を回転駆動させることができる。   As described above, since the belts 30 a and 30 b are circulated and driven in a state where the belts 30 a and 30 b are in contact with the main pulley 43, the main pulley 43 rotates around the rotation shaft 42. Thereby, the fan 41 can be rotationally driven.

図５（ａ）の場合、弛み側ベルト３０ａは中径ベルト掛け面４３ａに接触し、張り側ベルト３０ｂは小径ベルト掛け面４３ｃに接触している。ここで図５（ａ）から明らかなように、弛み側ベルト３０ａがメインプーリ４３に接触する面積は、張り側ベルト３０ｂがメインプーリ４３に接触する面積よりも大きい。これにより、弛み側ベルト３０ａがメインプーリ４３に与える駆動力は、張り側ベルト３０ｂがメインプーリ４３に与える駆動力よりも大きくなっている。この結果、図５（ａ）の場合、メインプーリ４３は、主に弛み側ベルト３０ａによって回転駆動されるので、当該弛み側ベルト３０ａの走行方向上流側（駆動プーリ２７側、図５の左側）に向けて移動するような力を受ける。これにより、清掃装置２０が駆動プーリ２７側（図５の左側）に向けて走行する。   In the case of FIG. 5A, the slack side belt 30a is in contact with the medium diameter belt hooking surface 43a, and the tension side belt 30b is in contact with the small diameter belt hooking surface 43c. Here, as is clear from FIG. 5A, the area where the slack side belt 30 a contacts the main pulley 43 is larger than the area where the tension side belt 30 b contacts the main pulley 43. Accordingly, the driving force that the slack side belt 30 a applies to the main pulley 43 is larger than the driving force that the tension side belt 30 b applies to the main pulley 43. As a result, in the case of FIG. 5A, the main pulley 43 is driven to rotate mainly by the slack side belt 30a, so that the slack side belt 30a is upstream in the traveling direction (the drive pulley 27 side, the left side of FIG. 5). Receives the power of moving toward Thereby, the cleaning device 20 travels toward the drive pulley 27 side (left side in FIG. 5).

一方、図５（ｂ）の場合、弛み側ベルト３０ａは中径ベルト掛け面４３ａに接触し、張り側ベルト３０ｂは大径ベルト掛け面４３ｂに接触している。これにより、弛み側ベルト３０ａがメインプーリ４３に与える駆動力は、張り側ベルト３０ｂがメインプーリ４３に与える駆動力よりも小さくなっている。この結果、図５（ｂ）の場合、メインプーリ４３は、主に張り側ベルト３０ｂによって回転駆動されるので、当該張り側ベルト３０ｂの走行方向上流側（従動プーリ２９側、図５の右側）に向けて移動するような力を受ける。これにより、清掃装置２０が駆動プーリ２７側（図５の左側）に向けて走行する。   On the other hand, in the case of FIG. 5B, the slack side belt 30a is in contact with the medium diameter belt hooking surface 43a, and the tension side belt 30b is in contact with the large diameter belt hooking surface 43b. Thereby, the driving force that the slack side belt 30 a applies to the main pulley 43 is smaller than the driving force that the tension side belt 30 b applies to the main pulley 43. As a result, in the case of FIG. 5B, the main pulley 43 is mainly driven to rotate by the tension side belt 30b, so that the upstream side in the traveling direction of the tension side belt 30b (the driven pulley 29 side, the right side in FIG. 5). Receives the power of moving toward Thereby, the cleaning device 20 travels toward the drive pulley 27 side (left side in FIG. 5).

以上のように、メインプーリ４３がベルト３０から駆動力を受け取ることにより、清掃装置２０を、レール部２１の長手方向の何れか一方に向けて走行させることができる。   As described above, when the main pulley 43 receives the driving force from the belt 30, the cleaning device 20 can travel toward one of the longitudinal directions of the rail portion 21.

図３に示すように、清掃装置２０の本体部２２には、ベルトシフタ（ベルト掛換機構）４６が設けられている。ベルトシフタ４６は、張り側ベルト３０ｂに接触した状態で、上下に揺動できるように構成されている。ベルトシフタ４６は、下に向けて揺動することにより、大径ベルト掛け面４３ｂに接触している張り側ベルト３０ｂを押し下げて、小径ベルト掛け面４３ｃに接触させることができる。また、ベルトシフタ４６は、上に向けて揺動することにより、小径ベルト掛け面４３ｃに接触している張り側ベルト３０ｂを押し上げて、大径ベルト掛け面４３ｂに接触させることができるように構成されている。   As shown in FIG. 3, the main body 22 of the cleaning device 20 is provided with a belt shifter (belt changing mechanism) 46. The belt shifter 46 is configured to swing up and down while in contact with the tension side belt 30b. By swinging downward, the belt shifter 46 can push down the tension side belt 30b that is in contact with the large-diameter belt hooking surface 43b and can be brought into contact with the small-diameter belt hooking surface 43c. Further, the belt shifter 46 is configured to swing upward so as to push up the tension side belt 30b in contact with the small-diameter belt hooking surface 43c so as to be brought into contact with the large-diameter belt hooking surface 43b. ing.

以上のように、ベルトシフタ４６の上下揺動により、張り側ベルト３０ａが接触するベルト掛け面を、大径ベルト掛け面４３ｂと小径ベルト掛け面４３ｃで切り換えることができる。これにより、清掃装置２０の走行方向を切り換えることができる。なお、上記のように大径ベルト掛け面４３ｂと小径ベルト掛け面４３ｃの間でベルトの掛け換えを可能とするために、当該ベルト掛け面４３ｂ，４３ｃの間には、鍔部が設けられていない（図４参照）。   As described above, the belt hooking surface with which the tension belt 30a contacts can be switched between the large-diameter belt hooking surface 43b and the small-diameter belt hooking surface 43c by swinging the belt shifter 46 up and down. Thereby, the traveling direction of the cleaning device 20 can be switched. As described above, in order to enable belt switching between the large-diameter belt hooking surface 43b and the small-diameter belt hooking surface 43c, a collar portion is provided between the belt hooking surfaces 43b and 43c. No (see FIG. 4).

レール部２１において、駆動プーリ２７の近傍には、第１反転シフタ３１が配置されている。第１反転シフタ３１は、清掃装置２０が駆動プーリ２７の近傍まで走行してきたときに、当該清掃装置２０のベルトシフタ４６の第１接触部４６ａ（図３参照）に接触することにより、当該ベルトシフタ４６を上に向けて揺動させる。   In the rail portion 21, a first reverse shifter 31 is disposed in the vicinity of the drive pulley 27. When the cleaning device 20 has traveled to the vicinity of the drive pulley 27, the first reverse shifter 31 comes into contact with the first contact portion 46a (see FIG. 3) of the belt shifter 46 of the cleaning device 20 and thereby the belt shifter 46. Swing the face up.

また、レール部２１において、従動プーリ２９の近傍には、第２反転シフタ３２が配置されている。第２反転シフタ３２は、清掃装置２０が従動プーリ２９の近傍まで走行してきたときに、当該清掃装置２０のベルトシフタ４６の第２接触部４６ｂ（図３参照）に接触することにより、当該ベルトシフタ４６を下に向けて揺動させる。   In the rail portion 21, a second reversing shifter 32 is disposed in the vicinity of the driven pulley 29. When the cleaning device 20 has traveled to the vicinity of the driven pulley 29, the second reversing shifter 32 comes into contact with the second contact portion 46 b (see FIG. 3) of the belt shifter 46 of the cleaning device 20. Swing down.

以上のように、清掃装置２０がレール部２１の端部まで走行してきたときには、反転シフタ３１，３２によってベルトシフタ４６を揺動させることができる。これにより、清掃装置２０の走行方向を自動的に反転させることができる。以上の構成により、清掃装置２０を、レール部２１に沿って往復走行させることができる。   As described above, when the cleaning device 20 has traveled to the end of the rail portion 21, the belt shifter 46 can be swung by the reversal shifters 31 and 32. Thereby, the traveling direction of the cleaning device 20 can be automatically reversed. With the above configuration, the cleaning device 20 can reciprocate along the rail portion 21.

続いて、本実施形態の特徴的な構成について説明する。   Subsequently, a characteristic configuration of the present embodiment will be described.

本実施形態の清掃装置２０は、押圧機構５０を備えている。図６及び図７に示すように、押圧機構５０は、押圧プーリ５１と、プーリ取付部材５２と、付勢部材５３と、シャフト部材５４と、ベース部材５５を備えている。   The cleaning device 20 of this embodiment includes a pressing mechanism 50. As shown in FIGS. 6 and 7, the pressing mechanism 50 includes a pressing pulley 51, a pulley mounting member 52, a biasing member 53, a shaft member 54, and a base member 55.

ベース部材５５は、押圧機構５０の各構成（押圧プーリ５１、プーリ取付部材５２、付勢部材５３、シャフト部材５４）を支持するためのステーである。ベース部材５５は、図略の取付ブラケット等を介して、清掃装置２０の本体部２２に固定されている。   The base member 55 is a stay for supporting the components of the pressing mechanism 50 (the pressing pulley 51, the pulley mounting member 52, the urging member 53, and the shaft member 54). The base member 55 is fixed to the main body 22 of the cleaning device 20 via an unillustrated mounting bracket or the like.

なお、本実施形態のベース部材５５は板金製であり、弛み側ベルト３０ａの下方に配置されている。このため、仮に弛み側ベルト３０ａに垂れ下がりが生じると、当該弛み側ベルト３０ａが、ベース部材５５の端面のエッジに接触してしまう。この状態でベルト３０が駆動されると、ベース部材５５の端面のエッジによって当該ベルト３０が削れてしまう。そこで、弛み側ベルト３０ａの走行方向でベース部材５５の上流側の端面には、当該端面が弛み側ベルト３０ａ側に露出しないように覆うガード部材５６が設けられている。これにより、ベース部材５５の端面のエッジに弛み側ベルト３０ａが接触することを防止できる。   The base member 55 of the present embodiment is made of sheet metal and is disposed below the slack side belt 30a. For this reason, if the slack side belt 30 a hangs down, the slack side belt 30 a comes into contact with the edge of the end surface of the base member 55. When the belt 30 is driven in this state, the belt 30 is scraped by the edge of the end surface of the base member 55. Therefore, a guard member 56 is provided on the upstream end surface of the base member 55 in the traveling direction of the slack side belt 30a so as to prevent the end surface from being exposed to the slack side belt 30a side. Thereby, it is possible to prevent the slack side belt 30 a from coming into contact with the edge of the end surface of the base member 55.

図６及び図７に示すように、押圧プーリ５１は、弛み側ベルト３０ａに接触するように配置されている。また、図３に示すように、押圧プーリ５１は、３つの走行プーリ４３，４４，４５よりも駆動プーリ側（弛みベルト３０ａの走行方向の上流側）の位置に配置されている。押圧プーリ５１は、回転軸５７を中心として回転自在となっている。なお、押圧プーリ５１の回転軸５７は、走行プーリ４３，４４，４５の回転軸と平行に設けられている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the pressing pulley 51 is disposed so as to contact the slack side belt 30a. Further, as shown in FIG. 3, the pressing pulley 51 is disposed at a position closer to the driving pulley than the three traveling pulleys 43, 44, 45 (upstream in the traveling direction of the slack belt 30a). The pressing pulley 51 is rotatable about the rotation shaft 57. The rotating shaft 57 of the pressing pulley 51 is provided in parallel with the rotating shafts of the traveling pulleys 43, 44, 45.

図６及び図７に示すように、プーリ取付部材５２はブロック状の部材である。プーリ取付部材５２には、押圧プーリ５１の回転軸５７が固定されている。これにより、押圧プーリ５１は、プーリ取付部材５２に対して回転自在に支持されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the pulley mounting member 52 is a block-shaped member. A rotation shaft 57 of the pressing pulley 51 is fixed to the pulley mounting member 52. Thereby, the pressing pulley 51 is supported rotatably with respect to the pulley mounting member 52.

シャフト部材５４は、丸棒状の部材であり、ベース部材５５に固定されている。このシャフト部材５４は、ベルト３０ａの走行方向、及び押圧プーリ５１の回転軸５７方向に略直行する方向に沿って配置されている。なお、本実施形態の押圧機構５０は、２本のシャフト部材５４を有している。２本のシャフト部材５４は互いに平行で、かつベルト３０の走行方向に並んで配置されている。   The shaft member 54 is a round bar-like member and is fixed to the base member 55. The shaft member 54 is disposed along a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the belt 30a and the direction of the rotation shaft 57 of the pressing pulley 51. Note that the pressing mechanism 50 of the present embodiment has two shaft members 54. The two shaft members 54 are arranged in parallel to each other and in the running direction of the belt 30.

プーリ取付部材５２には、シャフト部材５４を挿通可能な孔（図略）が形成されている。そして、プーリ取付部材５２の前記孔に、シャフト部材５４を挿通させることにより、プーリ取付部材５２がシャフト部材５４に対してスライド可能に取り付けられている。これにより、プーリ取付部材５２は、シャフト部材５４の長手方向に沿ってスライド可能となっている。また本実施形態では、平行に配置された２本のシャフト部材５４によってプーリ取付部材５２を支持しているので、当該プーリ取付部材５２（及びこれに支持されている押圧プーリ５１）を、姿勢を保ったまま安定してスライドさせることができる。   The pulley attachment member 52 is formed with a hole (not shown) through which the shaft member 54 can be inserted. The pulley member 52 is slidably attached to the shaft member 54 by inserting the shaft member 54 through the hole of the pulley attachment member 52. Thereby, the pulley mounting member 52 is slidable along the longitudinal direction of the shaft member 54. In this embodiment, since the pulley mounting member 52 is supported by the two shaft members 54 arranged in parallel, the pulley mounting member 52 (and the pressing pulley 51 supported by the pulley mounting member 52) is placed in a posture. It can be stably slid while keeping it.

また、図７に示すように、押圧プーリ５１の回転軸５７方向で見たときに、当該回転軸５７は、２本のシャフト部材５４の間隔の中央に配置されている。これにより、２本のシャフト部材５４により、プーリ取付部材５２（及びこれに支持されている押圧プーリ５１）をバランス良く支持できる。   Further, as shown in FIG. 7, when viewed in the direction of the rotation shaft 57 of the pressing pulley 51, the rotation shaft 57 is disposed at the center of the interval between the two shaft members 54. As a result, the pulley mounting member 52 (and the pressing pulley 51 supported by the pulley mounting member 52) can be supported with good balance by the two shaft members 54.

付勢部材５３は、プーリ取付部材５２を、シャフト部材５４の長手方向一側に向けて付勢するように配置されている。なお、本実施形態の付勢部材５３は圧縮コイルばねである。当該圧縮コイルばねの軸中心には、前記シャフト部材５４が挿通されている。このように、付勢部材５３は、シャフト部材５４の周囲に配置されているので、当該付勢部材５３がシャフト部材５４から外れてしまうことが無い。また、付勢部材５３がこのように配置されていることにより、プーリ取付部材５２（及びこれに支持されている押圧プーリ５１）を、シャフト部材５４の長手方向一側に向けて安定して付勢することができる。なお、本実施形態では、２本のシャフト部材５４それぞれに付勢部材５３が取り付けられている。   The biasing member 53 is disposed so as to bias the pulley mounting member 52 toward one side in the longitudinal direction of the shaft member 54. Note that the biasing member 53 of the present embodiment is a compression coil spring. The shaft member 54 is inserted through the axial center of the compression coil spring. Thus, since the urging member 53 is disposed around the shaft member 54, the urging member 53 does not come off the shaft member 54. Further, since the urging member 53 is arranged in this manner, the pulley mounting member 52 (and the pressing pulley 51 supported by the pulley mounting member 52) is stably attached toward one side in the longitudinal direction of the shaft member 54. You can In the present embodiment, a biasing member 53 is attached to each of the two shaft members 54.

以上の構成で、プーリ取付部材５２に支持されている押圧プーリ５１を、シャフト部材５４の長手方向（ベルト３０の走行方向、及び押圧プーリ５１の回転軸５７方向に略直行する方向）に向けて付勢することができる。また前述のように、押圧プーリ５１は、弛み側ベルト３０ａに接触するように配置されている。従って、付勢された押圧プーリ５１により、弛み側ベルト３０ａを押圧することができる。このように、本実施形態の押圧プーリ５１は、一種のテンションプーリとして働く。これにより、ベルト３０が伸びた場合であっても、当該ベルト３０の弛みを取ることができる。   With the above configuration, the pressing pulley 51 supported by the pulley mounting member 52 faces the longitudinal direction of the shaft member 54 (the direction in which the belt 30 travels and the direction of the rotation axis 57 of the pressing pulley 51 is substantially perpendicular). Can be energized. As described above, the pressing pulley 51 is disposed so as to contact the slack side belt 30a. Therefore, the slack side belt 30a can be pressed by the biased pressing pulley 51. Thus, the pressing pulley 51 of this embodiment functions as a kind of tension pulley. Thereby, even if the belt 30 is extended, the slack of the belt 30 can be removed.

以上のように、本実施形態の押圧機構５０によれば、ベルト３０を押圧することにより、当該ベルト３０の弛みを取ることができる。これにより、ベルト３０に伸びが発生した場合であっても、当該ベルト３０の挙動が不安定になることを防止し、走行プーリ４３，４４，４５から外れたりすることを防止できる。従って、清掃装置２０を安定して駆動できる。   As described above, according to the pressing mechanism 50 of the present embodiment, the belt 30 can be loosened by pressing the belt 30. Accordingly, even when the belt 30 is stretched, it is possible to prevent the behavior of the belt 30 from becoming unstable, and to prevent the belt 30 from being detached from the traveling pulleys 43, 44, 45. Therefore, the cleaning device 20 can be driven stably.

特に、本実施形態の走行プーリにおいては、弛み側ベルト３０ａが接触する中径ベルト掛け面４３ａのすぐ下に、鍔部４３ｅが設けられている（図４参照）。このため、仮に弛み側ベルト３０ａが弛んでしまうと、当該弛み側ベルト３０ａが鍔部４３ｅに乗り上げてしまい、清掃装置２０が正常に走行できなくなる可能性がある。この点、本実施形態の押圧機構５０によれば、弛み側ベルト３０ａを押圧することにより、当該弛み側ベルト３０ａの弛みを取ることができるので、当該弛み側ベルト３０ａが鍔部４３ｅに乗り上げてしまうことを確実に防止できる。これにより、ベルト３０に伸びが発生した場合であっても、清掃装置２０を正常に走行させることができる。   In particular, in the traveling pulley of the present embodiment, a collar portion 43e is provided immediately below the medium diameter belt hooking surface 43a with which the slack side belt 30a contacts (see FIG. 4). For this reason, if the slack side belt 30a is slack, the slack side belt 30a rides on the flange 43e, and the cleaning device 20 may not be able to travel normally. In this regard, according to the pressing mechanism 50 of the present embodiment, the slack side belt 30a can be slackened by pressing the slack side belt 30a, so that the slack side belt 30a rides on the flange 43e. Can be surely prevented. Thereby, even if it is a case where elongation has occurred in belt 30, cleaning device 20 can be run normally.

また、図３に示すように、押圧プーリ５１は、弛み側ベルト３０ａに対してガイドプーリ４４の反対側に配置されている。そして、押圧プーリ５１は、弛み側ベルト３０ａを、ガイドプーリ４４に接触させる方向に押圧している。これにより、弛み側ベルト３０ａをガイドプーリ４４に確実に接触させることができるので、ベルト３０の挙動を更に安定させることができる。   As shown in FIG. 3, the pressing pulley 51 is disposed on the opposite side of the guide pulley 44 with respect to the slack side belt 30a. The pressing pulley 51 presses the slack side belt 30a in a direction in which the slack side belt 30a is brought into contact with the guide pulley 44. As a result, the slack side belt 30a can be reliably brought into contact with the guide pulley 44, so that the behavior of the belt 30 can be further stabilized.

そして、本実施形態の押圧機構５０は、清掃装置２０の本体部２２に支持されている。従って、清掃装置２０がレール部２１に沿って移動すれば、押圧機構５０も本体部２２と一緒に移動する。これによれば、押圧機構５０が、清掃装置２０の移動を邪魔することがない。このように、本実施形態の構成によれば、清掃装置２０の移動を邪魔することなく、ベルト３０の弛みを取ることができる。   The pressing mechanism 50 of the present embodiment is supported by the main body 22 of the cleaning device 20. Accordingly, when the cleaning device 20 moves along the rail portion 21, the pressing mechanism 50 also moves together with the main body portion 22. According to this, the pressing mechanism 50 does not obstruct the movement of the cleaning device 20. Thus, according to the configuration of the present embodiment, the belt 30 can be loosened without disturbing the movement of the cleaning device 20.

以上で説明したように、本実施形態の清掃装置２０は、走行プーリ（メインプーリ４３、及びガイドプーリ４４，４５）と、押圧機構５０と、本体部２２と、を備えている。メインプーリ４３は、循環駆動される無端環状のベルト３０に接触して回転する。押圧機構５０は、ベルト３０を、ガイドプーリ４４に接触させる方向に押圧する。本体部２２は、走行プーリ４３，４４，４５及び押圧機構５０を支持するとともに、メインプーリ４３がベルト３０から受ける力によって走行する。   As described above, the cleaning device 20 of the present embodiment includes the traveling pulley (the main pulley 43 and the guide pulleys 44 and 45), the pressing mechanism 50, and the main body 22. The main pulley 43 rotates in contact with the endless annular belt 30 that is driven to circulate. The pressing mechanism 50 presses the belt 30 in a direction to contact the guide pulley 44. The main body 22 supports the traveling pulleys 43, 44, 45 and the pressing mechanism 50 and travels by the force that the main pulley 43 receives from the belt 30.

このように、押圧機構５０によってベルト３０を押圧することにより、当該ベルト３０の弛みを取ることができるので、ベルト３０の挙動が不安定になることを防止できる。そして、押圧機構５０は、清掃装置２０の本体部２２に支持されているので、当該押圧機構５０は本体部２２と一緒に移動する。従って、押圧機構５０が清掃装置２０の走行の邪魔になることがない。   In this way, by pressing the belt 30 with the pressing mechanism 50, the belt 30 can be loosened, so that the behavior of the belt 30 can be prevented from becoming unstable. Since the pressing mechanism 50 is supported by the main body 22 of the cleaning device 20, the pressing mechanism 50 moves together with the main body 22. Accordingly, the pressing mechanism 50 does not interfere with the traveling of the cleaning device 20.

また、本実施形態の構成によれば、走行プーリ４３，４４，４５及び押圧機構５０が、ともに本体部２２に支持されているので、走行プーリ４３，４４，４５と押圧プーリ５１との位置関係が変化しない。これにより、押圧プーリ５１が走行プーリ４３，４４，４５に対して押圧するベルト３０の姿勢が、清掃装置２０の移動中に始終略一定に保たれる。これにより、走行プーリ４３，４４，４５に対するベルト３０の接触態様が安定するので、清掃装置２０を安定して駆動できる。   Further, according to the configuration of the present embodiment, since the traveling pulleys 43, 44, 45 and the pressing mechanism 50 are both supported by the main body 22, the positional relationship between the traveling pulleys 43, 44, 45 and the pressing pulley 51. Does not change. As a result, the posture of the belt 30 that the pressing pulley 51 presses against the traveling pulleys 43, 44, 45 is kept substantially constant throughout the movement of the cleaning device 20. Thereby, since the contact mode of the belt 30 with respect to the traveling pulleys 43, 44, 45 is stabilized, the cleaning device 20 can be driven stably.

また、上記で説明したように、本実施形態の清掃装置２０において、走行プーリ４３，４４，４５は、径が異なる複数のベルト掛け面を有する多段プーリである。また、清掃装置２０は、ベルト３０が接触するメインプーリ４３のベルト掛け面を、大径ベルト掛け面４３ｂと小径ベルト掛け面４３ｃとで変更することにより、清掃装置２０の走行方向を切り換えるベルトシフタ４６を備えている。   As described above, in the cleaning device 20 of the present embodiment, the traveling pulleys 43, 44, and 45 are multi-stage pulleys having a plurality of belt hooking surfaces with different diameters. Further, the cleaning device 20 changes the belt hooking surface of the main pulley 43 with which the belt 30 comes into contact with the large-diameter belt hooking surface 43b and the small-diameter belt hooking surface 43c, thereby switching the traveling direction of the cleaning device 20. It has.

このように、本実施形態の清掃装置２０は、多段プーリに対するベルト３０の掛け換えによって走行方向を切り換える構成であるから、仮にベルト３０が弛んでいると掛け換えを正常に行えない場合がある。この点、本実施形態の清掃装置２０は押圧機構５０を採用しているので、ベルト３０の弛みを防止し、ベルト３０の掛け換えを安定して行うことができる。   As described above, the cleaning device 20 of the present embodiment is configured to switch the traveling direction by changing the belt 30 with respect to the multi-stage pulley. Therefore, if the belt 30 is loose, the changing may not be performed normally. In this regard, since the cleaning device 20 of the present embodiment employs the pressing mechanism 50, the belt 30 can be prevented from slacking and the belt 30 can be exchanged stably.

特に、本実施形態では、多段プーリとして構成された走行プーリ４３，４４，４５の回転軸は、略鉛直方向となっている。このため、仮にベルト３０に弛みが生じてしまうと、多段プーリに掛けられたベルト３０の位置が、重力の影響によってズレてしまい易い。そこで、本実施形態の押圧機構５０によりベルト３０の弛みを取ることで、多段プーリとして構成された走行プーリ４３，４４，４５に掛けられているベルト３０の位置がズレることを防止できる。   In particular, in this embodiment, the rotation shafts of the traveling pulleys 43, 44, 45 configured as multi-stage pulleys are substantially vertical. For this reason, if the belt 30 is loosened, the position of the belt 30 hung on the multi-stage pulley is likely to be shifted due to the influence of gravity. Therefore, by removing the slack of the belt 30 by the pressing mechanism 50 of the present embodiment, it is possible to prevent the position of the belt 30 hung on the traveling pulleys 43, 44, and 45 configured as multi-stage pulleys from being shifted.

また上記のように、本実施形態の押圧機構５０は、弛み側ベルト３０ａを押圧している。弛み側ベルト３０ａは、張り側ベルト３０ｂに比べると弛みが生じ易い。そこで、上記のように弛み側ベルト３０ａを押圧する構成としたので、弛みを取る効果をより好適に発揮できる。   Further, as described above, the pressing mechanism 50 of the present embodiment presses the slack side belt 30a. The slack side belt 30a is more likely to slack than the tension side belt 30b. Then, since it was set as the structure which presses the slack side belt 30a as mentioned above, the effect which takes a slack can be exhibited more suitably.

また、上記で説明したように、本実施形態の清掃装置２０において、押圧機構５０は、ベルト３０に接触して回転する押圧プーリ５１と、押圧プーリ５１をベルト３０に向けて付勢する付勢部材５３と、を備えている。このように、回転可能な押圧プーリ５１によってベルト３０を押圧するので、押圧プーリ５１とベルト３０との接触部分において接触抵抗が生じない。これにより、ベルト３０の駆動源である電動モータ２８に不要な負荷がかかることを防止できる。   Further, as described above, in the cleaning device 20 of the present embodiment, the pressing mechanism 50 includes the pressing pulley 51 that rotates in contact with the belt 30 and the urging force that urges the pressing pulley 51 toward the belt 30. And a member 53. Thus, since the belt 30 is pressed by the rotatable pressing pulley 51, no contact resistance occurs at the contact portion between the pressing pulley 51 and the belt 30. Thereby, it is possible to prevent an unnecessary load from being applied to the electric motor 28 that is a drive source of the belt 30.

また、上記で説明したように、本実施形態の清掃装置２０は、以下のように構成されている。即ち、押圧機構５０は、押圧プーリ５１を回転自在に支持するプーリ取付部材５２と、プーリ取付部材５２をスライド可能に支持するシャフト部材５４と、を備えている。付勢部材５３は、コイルばねであり、当該コイルばねの軸中心にシャフト部材５４が挿通されている。   Further, as described above, the cleaning device 20 of the present embodiment is configured as follows. In other words, the pressing mechanism 50 includes a pulley mounting member 52 that rotatably supports the pressing pulley 51 and a shaft member 54 that supports the pulley mounting member 52 so as to be slidable. The urging member 53 is a coil spring, and a shaft member 54 is inserted through the axial center of the coil spring.

このように、プーリ取付部材５２をスライド可能に支持するシャフト部材５４を設けたことにより、押圧プーリ５１がベルト３０を押圧する際の姿勢を安定させることができる。また、コイルばね（付勢部材）をシャフト部材５４に取り付けたことにより、当該コイルばねの付勢力の方向が変化したり、当該コイルばねが外れたりすることを防止できる。従って、押圧プーリ５１によってベルト３０を安定して押圧できる。   Thus, by providing the shaft member 54 that slidably supports the pulley mounting member 52, the posture when the pressing pulley 51 presses the belt 30 can be stabilized. Further, by attaching the coil spring (biasing member) to the shaft member 54, it is possible to prevent the direction of the biasing force of the coil spring from changing or the coil spring from coming off. Therefore, the belt 30 can be stably pressed by the pressing pulley 51.

また、上記で説明したように、上記の清掃装置２０において、シャフト部材５４は２本設けられている。当該２本のシャフト部材５４それぞれに前記コイルばねが取り付けられ、当該２本のシャフト部材５４は間隔を開けて平行に配置されている。押圧プーリ５１の回転軸５７方向で見たときに、当該回転軸５７が２本のシャフト部材５４の間隔の中央に位置している。そして、プーリ取付部材５２は、シャフト部材５４の長手方向に沿ってスライドする。   Further, as described above, in the cleaning device 20 described above, two shaft members 54 are provided. The coil spring is attached to each of the two shaft members 54, and the two shaft members 54 are arranged in parallel with a gap therebetween. When viewed in the direction of the rotation shaft 57 of the pressing pulley 51, the rotation shaft 57 is located at the center of the interval between the two shaft members 54. The pulley mounting member 52 slides along the longitudinal direction of the shaft member 54.

このように、間隔を開けて平行に配置された２本のシャフト部材５４によって、プーリ取付部材５２をスライド可能に支持するので、当該プーリ取付部材５２を平行に保ったままスライドさせることができる。これにより、スライド時に、ねじれ、こじれ等によって引っ掛かりなどが生じることを防ぎ、プーリ取付部材５２（及びこれに支持されている押圧プーリ５１）をスムーズにスライドさせることができる。   As described above, the pulley mounting member 52 is slidably supported by the two shaft members 54 arranged in parallel with a gap therebetween, so that the pulley mounting member 52 can be slid while being kept parallel. As a result, it is possible to prevent the pulley attachment member 52 (and the pressure pulley 51 supported by the pulley attachment member 52) from sliding due to twisting, twisting, and the like when sliding.

そして、本実施形態の自動ワインダ１は、上記の清掃装置２０と、清掃装置２０を走行可能に案内するレール部２１と、前記レール部２１に沿って配置されたベルト３０と、ベルト３０を駆動する駆動プーリ２７及び従動プーリ２９と、レール部２１に沿って配置された複数の糸巻取ユニット１０と、を備えている。   The automatic winder 1 according to the present embodiment drives the cleaning device 20, the rail portion 21 that guides the cleaning device 20 to be able to travel, the belt 30 disposed along the rail portion 21, and the belt 30. Driving pulley 27 and driven pulley 29, and a plurality of yarn winding units 10 arranged along the rail portion 21.

この自動ワインダ１によれば、ベルト３０の弛みを防止できるので、清掃装置２０を適切に駆動できる。これにより、並んで配置された複数の糸巻取ユニット１０を清掃装置２０によって適切に清掃できる。   According to the automatic winder 1, since the slack of the belt 30 can be prevented, the cleaning device 20 can be driven appropriately. Accordingly, the plurality of yarn winding units 10 arranged side by side can be appropriately cleaned by the cleaning device 20.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

本願発明の清掃装置は、自動ワインダに限らず、例えば精紡機などの他の種類の繊維機械にも採用することができる。   The cleaning device of the present invention is not limited to an automatic winder, and can also be employed in other types of textile machines such as a spinning machine.

押圧機構の構成は、上記実施形態の構成に限定されず、ベルト３０を押圧できる構成であれば良い。   The configuration of the pressing mechanism is not limited to the configuration of the above embodiment, and any configuration that can press the belt 30 may be used.

反転シフタ３１，３２は、レール部２１の長手方向の任意の位置に設けることができる。これにより、清掃装置２０を、任意の位置で方向転換させることができる。   The inversion shifters 31 and 32 can be provided at arbitrary positions in the longitudinal direction of the rail portion 21. Thereby, the cleaning apparatus 20 can be turned in an arbitrary position.

１ 自動ワインダ（繊維機械）
２０ 清掃装置
３０ ベルト
３０ａ 弛み側ベルト
３０ｂ 張り側ベルト
５０ 押圧機構
５１ 押圧プーリ
５２ プーリ支持部材
５３ 付勢部材
５４ シャフト部材 1 Automatic winder (textile machine)
20 cleaning device 30 belt 30a slack side belt 30b tension side belt 50 pressing mechanism 51 pressing pulley 52 pulley supporting member 53 biasing member 54 shaft member

Claims (8)

循環駆動される無端環状のベルトに接触して回転する走行プーリと、
前記ベルトを、前記走行プーリに接触させる方向に押圧する押圧機構と、
前記走行プーリ及び前記押圧機構を支持するとともに、前記走行プーリが前記ベルトから受ける力によって走行する本体部と、
を備えることを特徴とする清掃装置。 A traveling pulley that rotates in contact with an endless annular belt that is driven to circulate;
A pressing mechanism for pressing the belt in a direction to contact the traveling pulley;
A main body that supports the traveling pulley and the pressing mechanism and travels by a force that the traveling pulley receives from the belt;
A cleaning device comprising: 請求項１に記載の清掃装置であって、
前記走行プーリは、径が異なる複数のベルト掛け面を有する多段プーリであるともに、
前記ベルトが接触する前記走行プーリの前記ベルト掛け面を変更することにより、当該清掃装置の走行方向を切り換えるベルト掛換機構を備えることを特徴とする清掃装置。 The cleaning device according to claim 1,
The traveling pulley is a multi-stage pulley having a plurality of belt hooking surfaces with different diameters,
A cleaning device comprising: a belt switching mechanism that switches a traveling direction of the cleaning device by changing the belt hooking surface of the traveling pulley with which the belt contacts. 請求項１又は２に記載の清掃装置であって、
前記走行プーリの回転軸が、鉛直方向に沿って設けられていることを特徴とする清掃装置。 The cleaning device according to claim 1 or 2,
A cleaning device, wherein a rotation shaft of the traveling pulley is provided along a vertical direction. 請求項１から３までの何れか一項に記載の清掃装置であって、
前記押圧機構は、前記循環駆動される前記ベルトの弛み側を押圧することを特徴とする清掃装置。 A cleaning device according to any one of claims 1 to 3,
The cleaning device, wherein the pressing mechanism presses a slack side of the circulatingly driven belt. 請求項１から４までの何れか一項に記載の清掃装置であって、
前記押圧機構は、
前記ベルトに接触して回転する押圧プーリと、
前記押圧プーリを前記ベルトに向けて付勢する付勢部材と、
を備えていることを特徴とする清掃装置。 A cleaning device according to any one of claims 1 to 4,
The pressing mechanism is
A pressure pulley that rotates in contact with the belt;
A biasing member that biases the pressing pulley toward the belt;
A cleaning device comprising: 請求項５に記載の清掃装置であって、
前記押圧機構は、
前記押圧プーリを回転自在に支持するプーリ取付部材と、
前記プーリ取付部材をスライド可能に支持するシャフト部材と、
を備え、
前記付勢部材は、コイルばねであり、当該コイルばねの軸中心に前記シャフト部材が挿通されていることを特徴とする清掃装置。 The cleaning device according to claim 5,
The pressing mechanism is
A pulley mounting member that rotatably supports the pressing pulley;
A shaft member that slidably supports the pulley mounting member;
With
The urging member is a coil spring, and the shaft member is inserted through the axial center of the coil spring. 請求項６に記載の清掃装置であって、
前記シャフト部材は２本設けられ、
当該２本のシャフト部材それぞれに前記コイルばねが取り付けられ、当該２本のシャフト部材は間隔を開けて平行に配置されており、
前記押圧プーリの回転軸方向で見たときに、当該回転軸が前記２本のシャフト部材の間隔の中央に位置しており、
前記プーリ取付部材は、前記シャフト部材の長手方向に沿ってスライドすることを特徴とする清掃装置。 The cleaning device according to claim 6,
Two shaft members are provided,
The coil spring is attached to each of the two shaft members, and the two shaft members are arranged in parallel with a gap between them,
When viewed in the direction of the rotation axis of the pressing pulley, the rotation axis is located at the center of the interval between the two shaft members,
The said pulley attachment member slides along the longitudinal direction of the said shaft member, The cleaning apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１から７までの何れか一項に記載の清掃装置と、
前記清掃装置を走行可能に案内するレール部と、
前記レール部に沿って配置された前記ベルトと、
前記ベルトを駆動する駆動プーリ及び従動プーリと、
前記レール部に沿って配置された複数の糸巻取ユニットと、
を備えることを特徴とする繊維機械。 A cleaning device according to any one of claims 1 to 7,
A rail portion for guiding the cleaning device so as to be able to travel;
The belt disposed along the rail portion;
A driving pulley and a driven pulley for driving the belt;
A plurality of yarn winding units arranged along the rail portion;
A textile machine comprising:
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