JP2015157365A - Droplet discharging device, pinter with the same, and droplet discharging method - Google Patents
Droplet discharging device, pinter with the same, and droplet discharging method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015157365A JP2015157365A JP2014031910A JP2014031910A JP2015157365A JP 2015157365 A JP2015157365 A JP 2015157365A JP 2014031910 A JP2014031910 A JP 2014031910A JP 2014031910 A JP2014031910 A JP 2014031910A JP 2015157365 A JP2015157365 A JP 2015157365A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- atmosphere
- droplet
- gas
- control chamber
- air resistance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
本発明は、液滴吐出手段から微小な液滴を吐出して記録媒体に着弾させる液滴吐出装置及びそれ備えた印刷装置、並びに液滴吐出方法に関する。 The present invention relates to a droplet discharge device that discharges minute droplets from a droplet discharge unit to land on a recording medium, a printing apparatus including the droplet discharge device, and a droplet discharge method.
従来、液滴吐出手段であるインクジェットヘッドから微小な液滴を吐出して記録媒体に着弾させることにより、画像形成や機能膜の塗布を行う技術が知られている。一般にインクジェットヘッドから吐出される液滴は、数十μｍ以下と非常に小さいために空気抵抗を受け易いことが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for forming an image or applying a functional film by ejecting minute droplets from an inkjet head, which is a droplet ejection unit, and landing on a recording medium is known. In general, it is known that droplets ejected from an ink jet head are very small, such as several tens of μm or less, and thus are susceptible to air resistance.
ところで、近年のインクジェットヘッドを含む液滴吐出装置が適用される印刷装置では、平坦な紙だけでなく、曲面や凹凸を持つ記録媒体に対しても印刷することが要求されており、その結果として、インクジェットヘッドから記録媒体までの間隔（ギャップ）が広くなる傾向にある。この間隔が広くなると、吐出された液滴の空気抵抗による減速が激しくなると共に、飛翔時間が長くなって周囲の気流の影響等を受けることにより、液滴の着弾ばらつきが大きくなってしまう。 By the way, in a printing apparatus to which a droplet discharge device including an inkjet head in recent years is applied, it is required to print not only on flat paper but also on a recording medium having curved surfaces and unevenness, and as a result, The interval (gap) from the inkjet head to the recording medium tends to be widened. When this interval is widened, the speed of the ejected droplets is greatly decelerated due to the air resistance, and the flying time is increased, resulting in the influence of surrounding air currents and the like, resulting in a large variation in droplet landing.
そこで、吐出された液滴に対する空気抵抗を減らし、インクジェットヘッドから記録媒体までの間隔が広い場合でも液滴の記録媒体に対する着弾精度を向上させる技術が提案されており、係る周知技術としては、インクが受ける空気抵抗の影響を適切に軽減させた「印刷システム、インクジェットプリンタ、及び印刷方法」（特許文献１参照）が挙げられる。 Therefore, a technique has been proposed for reducing the air resistance to the ejected droplets and improving the landing accuracy of the droplets on the recording medium even when the interval from the inkjet head to the recording medium is wide. "Printing system, inkjet printer, and printing method" (refer to Patent Document 1) that appropriately reduces the influence of air resistance on the surface.
上述した特許文献１に係る技術は、紫外線（ＵＶ）硬化型インクを対象とし、インクジェットヘッドから吐出された液滴の空気抵抗による減速を防止することを目的として、減圧手段で吐出される雰囲気の圧力を大気圧よりも小さく減圧して液滴に対する空気抵抗を低減させるものであるが、水性インク等の溶媒の蒸気圧が高いインクを対象にした場合には紫外線硬化型インクと異なり、減圧によってインクがインクジェットヘッドのノズルで乾燥してしまい、吐出不良を引き起こし易くなるため、蒸気圧が高いインクについては適用できないという不便がある。 The technique according to Patent Document 1 described above is intended for ultraviolet (UV) curable inks, and has an atmosphere discharged by a decompression unit for the purpose of preventing deceleration due to air resistance of droplets discharged from an inkjet head. The pressure is reduced to less than atmospheric pressure to reduce the air resistance against the droplets.However, in the case of inks with a high vapor pressure of a solvent such as water-based ink, unlike UV curable inks, Since the ink is dried at the nozzles of the ink jet head and easily causes ejection failure, there is an inconvenience that it cannot be applied to ink having a high vapor pressure.
本願発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、インクの種類に拘らず適用でき、飛翔する液滴に対して空気抵抗を低減して着弾精度を向上させることができる液滴吐出装置及びそれ備えた印刷装置、並びに液滴吐出方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and the technical problem can be applied regardless of the type of ink. It reduces air resistance against flying droplets and improves landing accuracy. It is an object of the present invention to provide a droplet discharge device, a printing apparatus including the droplet discharge device, and a droplet discharge method.
上記技術的課題を解決するため、本発明の第１の手段は、液滴を吐出する液滴吐出手段を備えた液滴吐出装置において、液滴吐出手段を収容する雰囲気制御室と、雰囲気制御室内に低空気抵抗雰囲気を供給する低空気抵抗雰囲気供給手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, a first means of the present invention is a droplet ejection apparatus provided with a droplet ejection means for ejecting a droplet, an atmosphere control chamber for accommodating the droplet ejection means, and an atmosphere control And a low air resistance atmosphere supply means for supplying a low air resistance atmosphere into the room.
また、上記技術的課題を解決するため、本発明の第２の手段は、液滴吐出手段で液滴を吐出する液滴吐出ステップを有する液滴吐出方法において、低空気抵抗雰囲気供給手段により、液滴吐出ステップで液滴を吐出する前に液滴吐出手段を収容する雰囲気制御室内に低空気抵抗雰囲気を供給する低空気抵抗雰囲気供給ステップを有することを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, the second means of the present invention is a droplet ejection method having a droplet ejection step of ejecting a droplet by the droplet ejection means, wherein the low air resistance atmosphere supply means It has a low air resistance atmosphere supply step for supplying a low air resistance atmosphere in an atmosphere control chamber accommodating the droplet discharge means before discharging droplets in the droplet discharge step.
本発明によれば、低空気抵抗雰囲気供給手段により、液滴吐出手段で液滴を吐出する前に液滴吐出手段を収容する雰囲気制御室内に低空気抵抗雰囲気を供給するため、インクの種類に拘らず適用でき、飛翔する液滴に対して空気抵抗を低減して着弾精度を向上させることができる。 According to the present invention, the low air resistance atmosphere supply means supplies the low air resistance atmosphere into the atmosphere control chamber containing the droplet discharge means before discharging the droplets by the droplet discharge means. Regardless of the application, it is possible to reduce the air resistance against flying droplets and improve the landing accuracy.
以下に、本発明の液滴吐出装置及びそれ備えた印刷装置、並びに液滴吐出方法について、幾つかの実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the droplet discharge device of the present invention, the printing apparatus provided with the droplet discharge device, and the droplet discharge method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明の実施例１に係る印刷装置用液滴吐出装置１０の基本構成を一部破断して側面方向で示した概略図である。この液滴吐出装置１０は、後述するインクジェット印刷部が配備されたベースとなる架台１１上を箱型のガス吸入孔１２ａ１及びガス排出孔１２ｂ１を有する雰囲気制御室壁１２で覆い、ガス吸入側バルブｖａ１が介在された配管をガス吸入孔１２ａ１に結合して図示されないポンプ等を含む低空気抵抗雰囲気供給手段により、低空気抵抗雰囲気の気体ｇ１を雰囲気制御室壁１２内に形成された雰囲気制御室２０内へ供給すると共に、ガス排出側バルブｖｂ１が介在された配管をガス排出孔１２ｂ１に結合して気体ｇ１の余剰分を雰囲気制御室２０外へ排出する構造となっている。 FIG. 1 is a schematic view of a basic configuration of a droplet discharge device 10 for a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention, partially broken and shown in a lateral direction. This droplet discharge device 10 covers a base 11 on which a later-described ink jet printing unit is provided with a box-shaped gas suction hole 12a1 and an atmosphere control chamber wall 12 having a gas discharge hole 12b1, and a gas suction side valve. An atmosphere control chamber in which a gas g1 having a low air resistance atmosphere is formed in the atmosphere control chamber wall 12 by a low air resistance atmosphere supply means including a pump (not shown) by connecting a pipe with va1 interposed to the gas suction hole 12a1. In addition to being supplied to the inside 20, a pipe having a gas discharge side valve vb 1 is connected to the gas discharge hole 12 b 1 to discharge the excess gas g 1 to the outside of the atmosphere control chamber 20.
即ち、この液滴吐出装置１０では、インクジェット印刷部が雰囲気制御室壁１２で囲まれ、インクジェット印刷部の雰囲気を外部の空気雰囲気と分離できるようになっており、具体的には低空気抵抗雰囲気供給手段により印刷時にガス吸入側バルブｖａ１を介してガス吸入孔１２ａ１から低空気抵抗雰囲気の気体ｇ１を雰囲気制御室２０内に供給すると共に、余剰分をガス排出孔１２ｂ１からガス排出側バルブｖｂ１を介して雰囲気制御室２０外へ排出することにより、雰囲気制御室２０内を大気圧と同等な圧力に保つことができるようになっている。 That is, in this droplet discharge device 10, the ink jet printing unit is surrounded by the atmosphere control chamber wall 12, and the atmosphere of the ink jet printing unit can be separated from the external air atmosphere. A gas g1 having a low air resistance atmosphere is supplied from the gas suction hole 12a1 into the atmosphere control chamber 20 through the gas suction side valve va1 during printing by the supply means, and an excess is supplied from the gas discharge hole 12b1 to the gas discharge side valve vb1. Then, the atmosphere inside the atmosphere control chamber 20 can be maintained at a pressure equivalent to the atmospheric pressure by discharging the atmosphere control chamber 20 to the outside.
図２は、液滴吐出装置１０に備えられるインクジェット印刷部の基本構成を示した斜視図である。ここでのインクジェット印刷部は、所謂インクジェット印刷仕様のもので、架台１１上に設置されて記録媒体１８が載置されるステージ１７をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動手段１４と、Ｙ軸駆動手段１４上に設置されたステージ１７と、ステージ１７の上方に対向して配置され、インクの液滴１９を吐出する液滴吐出手段としてのインクジェットヘッド１５と、ヘッドベース１６を介してインクジェットヘッド１５を支持すると共に、インクジェットヘッド１５をＺ軸方向に移動させるＺ軸駆動手段２３と、インクジェットヘッド１５、ヘッドベース１６、及びＺ軸駆動手段２３を支持してインクジェットヘッド１５をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動手段１３と、架台１１上のステージ１７を跨ぐ位置に設置されてＸ軸駆動手段１３を支持するアーチ型のＸ軸支持部材２２と、架台１１上のステージ１７とＸ軸支持部材２２の一方の脚部との間の箇所にヘッドベース１６の動きを妨げない背高寸法で設置されたヘッドメンテナンス手段２１と、を備えて構成される。因みに、インクジェットヘッド１５には、インク材料供給用パイプ２４を介して図示されないインクタンクからインクが供給されるようになっている。 FIG. 2 is a perspective view showing a basic configuration of an ink jet printing unit provided in the droplet discharge device 10. The ink jet printing section here is of a so-called ink jet printing specification, and is provided with a Y axis driving means 14 for moving a stage 17 placed on the gantry 11 on which the recording medium 18 is placed in the Y axis direction, and Y axis driving. A stage 17 installed on the means 14, an ink jet head 15 that is disposed above the stage 17 and serves as a liquid droplet ejecting means for ejecting ink droplets 19, and the ink jet head 15 via the head base 16. The Z-axis driving means 23 for moving the inkjet head 15 in the Z-axis direction, and the inkjet head 15, the head base 16, and the Z-axis driving means 23 are supported to move the inkjet head 15 in the X-axis direction. Installed at a position across the stage 17 on the gantry 11 and the X-axis driving means 13 to support the X-axis driving means 13 An arch-shaped X-axis support member 22 and a head installed at a height between the stage 17 on the gantry 11 and one leg of the X-axis support member 22 with a height that does not hinder the movement of the head base 16 Maintenance means 21. Incidentally, the ink jet head 15 is supplied with ink from an ink tank (not shown) via the ink material supply pipe 24.
この液滴吐出装置１０における雰囲気制御室２０内に供給される気体ｇ１の低空気抵抗雰囲気は、１気圧（ａｔｍ）０℃における密度が１．２ｋｇ／ｍ３以下であることや、或いは１気圧（ａｔｍ）２７０Ｋにおける粘度が１７μＰａ・ｓ以下であることが好ましい。空気抵抗には気体ｇ１の密度に比例する慣性抵抗と気体ｇ１の粘度に比例する粘性抵抗とがあり、一般にインクジェット印刷では雰囲気として空気が使われることが多いことを留意すれば、インクジェットヘッド１５から記録媒体１８までの隙間を含む空間の雰囲気として、密度や粘度が空気よりも小さい低空気抵抗雰囲気を導入すれば、飛翔中の液滴１９の受ける空気抵抗が低減され、着弾精度が向上することを見込める。但し、低空気抵抗雰囲気が可燃性等の反応性を持つ場合には、印刷終了後に低空気抵抗雰囲気をパージする目的でガス吸入側バルブｖａ１を介してガス吸入孔１２ａ１から窒素ガスやアルゴンガス等の不活性ガスを供給することが望ましい。 The low air resistance atmosphere of the gas g1 supplied into the atmosphere control chamber 20 in the droplet discharge device 10 has a density of 1.2 kg / m 3 or less at 1 atm (atm) 0 ° C., or 1 atm. (Atm) The viscosity at 270 K is preferably 17 μPa · s or less. The air resistance has an inertial resistance proportional to the density of the gas g1 and a viscous resistance proportional to the viscosity of the gas g1. In general, air is often used as an atmosphere in ink jet printing. If a low air resistance atmosphere having a density and viscosity smaller than that of air is introduced as the atmosphere of the space including the gap to the recording medium 18, the air resistance received by the droplet 19 during flight is reduced, and the landing accuracy is improved. I can expect. However, when the low air resistance atmosphere has reactivity such as flammability, nitrogen gas, argon gas or the like is supplied from the gas suction hole 12a1 through the gas suction side valve va1 for the purpose of purging the low air resistance atmosphere after the printing is completed. It is desirable to supply an inert gas.
要するに、実施例１に係る液滴吐出装置１０は、インクジェット印刷部が配備された架台１１上を雰囲気制御室壁１２で覆って形成される雰囲気制御室２０が少なくとも記録媒体１８と液滴吐出手段としてのインクジェットヘッド１５とを収容して構成される印刷装置に適用されてステージ１７上に載置された記録媒体１８へインクの液滴１９を吐出する際、インクジェットヘッド１５から記録媒体１８までの隙間を含む空間の雰囲気制御室２０の雰囲気として、密度や粘度が空気よりも小さい低空気抵抗雰囲気の気体ｇ１をガス吸入側バルブｖａ１を介してガス吸入孔１２ａ１から供給する（同時に余剰分をガス排出孔１２ｂ１からガス排出側バルブｖｂ１を介して雰囲気制御室２０の外部へ排出する）ことにより、飛翔中の液滴１９が受ける空気抵抗を低減させ、着弾精度を向上させることができるため、インクの種類に拘らず適用できる。 In short, in the droplet discharge device 10 according to the first embodiment, the atmosphere control chamber 20 formed by covering the gantry 11 provided with the inkjet printing unit with the atmosphere control chamber wall 12 includes at least the recording medium 18 and the droplet discharge means. When the ink droplets 19 are ejected to the recording medium 18 that is applied to a printing apparatus that is configured to accommodate the inkjet head 15 and is placed on the stage 17, the inkjet head 15 to the recording medium 18 As an atmosphere of the atmosphere control chamber 20 including a gap, a gas g1 having a low air resistance atmosphere whose density and viscosity are lower than that of air is supplied from the gas suction hole 12a1 through the gas suction side valve va1 (the surplus is simultaneously gasified). By discharging from the discharge hole 12b1 to the outside of the atmosphere control chamber 20 via the gas discharge side valve vb1, the droplet 19 during flight is received. That the air resistance is reduced, since it is possible to improve the landing accuracy can be applicable regardless of the type of ink.
図３は、本発明の実施例２に係る印刷装置用液滴吐出装置１０′の基本構成を一部破断して側面方向で示した概略図である。この液滴吐出装置１０′は、雰囲気制御室２０へ供給する低空気抵抗雰囲気が可燃性等の反応性ガスである場合に有効に適用できるもので、図１に示した実施例１の場合と比べ、雰囲気制御室２０内でインクジェットヘッド１５のノズル面と記録媒体１８を載置するステージ１７の面とが囲われて区画された区画空間領域が形成されるように雰囲気制御室壁１２′内にヘッド側雰囲気隔離シート２５及びステージ側雰囲気隔離シート２６を設けると共に、雰囲気制御室壁１２′には区画空間領域用のガス吸入孔１２ａ１及びガス排出孔１２ｂ１を設ける他、区画空間領域外の空間領域用のガス吸入孔１２ａ２及びガス排出孔１２ｂ２とガス吸入孔１２ａ３及びガス排出孔１２ｂ３とを設けた点が相違している。 FIG. 3 is a schematic view of the basic configuration of a droplet discharge device 10 ′ for a printing apparatus according to a second embodiment of the present invention, partially broken and shown in a side direction. The droplet discharge device 10 'can be effectively applied when the low air resistance atmosphere supplied to the atmosphere control chamber 20 is a flammable reactive gas, and the case of the first embodiment shown in FIG. In comparison, in the atmosphere control chamber wall 12 ′, a partitioned space area is defined in which the nozzle surface of the inkjet head 15 and the surface of the stage 17 on which the recording medium 18 is placed are enclosed in the atmosphere control chamber 20. In addition to the head side atmosphere isolation sheet 25 and the stage side atmosphere isolation sheet 26, the atmosphere control chamber wall 12 'is provided with a gas suction hole 12a1 and a gas discharge hole 12b1 for the partition space region, and a space outside the partition space region. The difference is that a gas suction hole 12a2 and a gas discharge hole 12b2 for the region, a gas suction hole 12a3, and a gas discharge hole 12b3 are provided.
この液滴吐出装置１０′では、雰囲気制御室２０の区画空間領域に供給される低空気抵抗雰囲気の気体ｇ１が可燃性等の反応性ガスである場合に適するもので、区画空間領域への気体ｇ１の導入時にはヘッド側雰囲気隔離シート２５及びステージ側雰囲気隔離シート２６で覆われて封止（シール）機能を持つため、気体ｇ１が他の各部機器に晒される影響を最小限に抑えることができ、特に軸駆動やヘッド駆動に用いられる電気回路からの引火を安全性高く防止することができる。 This droplet discharge device 10 ′ is suitable when the gas g 1 in the low air resistance atmosphere supplied to the compartment space area of the atmosphere control chamber 20 is a reactive gas such as flammable gas. When g1 is introduced, it is covered with the head-side atmosphere isolation sheet 25 and the stage-side atmosphere isolation sheet 26 and has a sealing function, so that the influence of the gas g1 being exposed to other components can be minimized. In particular, ignition from an electric circuit used for shaft driving or head driving can be prevented with high safety.
具体的に云えば、印刷前にガス吸入側バルブｖａ１を介してガス吸入孔１２ａ１から反応性ガスによる低空気抵抗雰囲気の気体１ｇを雰囲気制御室２０の区画空間領域に供給すると共に、余剰分をガス排出孔１２ｂ１からガス排出側バルブｖｂ１を介して雰囲気制御室２０の外部へ排出することにより、雰囲気制御室２０の区画空間領域を大気圧と同等な圧力に保つようにして印刷を開始する。印刷終了後、反応性ガスによる低空気抵抗雰囲気をパージする目的のため、窒素ガスやアルゴンガス等の不活性ガスを同様にガス吸入側バルブｖａ１を介してガス吸入孔１２ａ１から雰囲気制御室２０の区画空間領域に供給すると共に、余剰分をガス排出孔１２ｂ１からガス排出側バルブｖｂ１を介して雰囲気制御室２０の外部へ排出することにより、雰囲気制御室２０の区画空間領域を大気圧と同等な圧力に保つようにする。因みに、ここでの雰囲気制御室壁１２′は防爆性能を備えていることが望ましい。 Specifically, before printing, 1 g of a low air resistance atmosphere of reactive gas is supplied from the gas suction hole 12a1 to the partition space region of the atmosphere control chamber 20 through the gas suction side valve va1, and the surplus is removed. By discharging from the gas discharge hole 12b1 to the outside of the atmosphere control chamber 20 via the gas discharge side valve vb1, printing is started so as to keep the partition space area of the atmosphere control chamber 20 at a pressure equivalent to atmospheric pressure. After the printing, for the purpose of purging the low air resistance atmosphere by the reactive gas, an inert gas such as nitrogen gas or argon gas is similarly supplied from the gas suction hole 12a1 to the atmosphere control chamber 20 through the gas suction side valve va1. While supplying the partition space region and discharging the surplus portion from the gas discharge hole 12b1 to the outside of the atmosphere control chamber 20 via the gas discharge side valve vb1, the partition space region of the atmosphere control chamber 20 is equivalent to the atmospheric pressure. Try to keep pressure. Incidentally, it is desirable that the atmosphere control chamber wall 12 'here has explosion-proof performance.
更に、印刷終了後には、ガス吸入側バルブｖａ２、ｖａ３を介してガス吸入孔１２ａ２、１２ａ３から窒素ガスやアルゴンガス等の不活性ガスを雰囲気制御室２０の区画空間領域外の空間領域に給すると共に、余剰分をガス排出孔１２ｂ２、１２ｂ３からガス排出側バルブｖｂ２、ｖｂ３を介して雰囲気制御室２０の外部へ排出すれば、仮にヘッド側雰囲気隔離シート２５及びステージ側雰囲気隔離シート２６から反応性ガスによる低空気抵抗雰囲気の気体１ｇの漏れが生じても爆発の危険性が低減される。 Further, after the printing is completed, an inert gas such as nitrogen gas or argon gas is supplied from the gas suction holes 12a2 and 12a3 to the space area outside the partition space area of the atmosphere control chamber 20 through the gas suction side valves va2 and va3. At the same time, if the excess is discharged from the gas discharge holes 12b2 and 12b3 to the outside of the atmosphere control chamber 20 via the gas discharge valves vb2 and vb3, the reactivity from the head-side atmosphere isolation sheet 25 and the stage-side atmosphere isolation sheet 26 is temporarily changed Even if 1 g of gas in a low air resistance atmosphere due to gas leaks, the risk of explosion is reduced.
なお、ヘッドメンテナンス手段２１についても、その電気回路が反応性ガスによる低空気抵抗雰囲気の気体ｇ１に晒されないようにすることが望ましい。そうしたレイアウトや配備の構成が難しい場合には、ヘッドメンテナンス手段２１の電気回路が反応性ガスによる低空気抵抗雰囲気の気体ｇ１に晒されている間は空吐出（捨て打ち、ダミー吐出）等でメンテナンス手段２１の電気回路を使用しない動作を行うようにし、その電気回路を使用する動作についてはガス吸入側バルブｖａ１を介してガス吸入孔１２ａ１から不活性ガスを供給し、反応性ガスが排出された後に動作させる必要がある。 It is desirable that the head maintenance means 21 is also not exposed to the gas g1 in the low air resistance atmosphere due to the reactive gas. When such a layout or arrangement is difficult, maintenance is performed by idle discharge (discarding, dummy discharge) or the like while the electrical circuit of the head maintenance means 21 is exposed to the gas g1 in the low air resistance atmosphere by the reactive gas. The operation without using the electric circuit of the means 21 is performed, and for the operation using the electric circuit, the inert gas is supplied from the gas suction hole 12a1 through the gas suction side valve va1, and the reactive gas is discharged. It needs to be operated later.
実施例２の液滴吐出装置１０′では、ステージ１７やヘッドベース１６の移動に伴う摩擦によってヘッド側雰囲気隔離シート２５及びステージ側雰囲気隔離シート２６が帯電する懸念があるため、雰囲気制御室２０の区画空間領域に供給する低空気抵抗雰囲気の気体ｇ１が可燃性ガスである場合には、これらの各シート（ヘッド側雰囲気隔離シート２５、ステージ側雰囲気隔離シート２６）については導電性を持つものとすることが望ましい。 In the droplet discharge device 10 ′ according to the second embodiment, there is a concern that the head-side atmosphere isolation sheet 25 and the stage-side atmosphere isolation sheet 26 may be charged due to friction accompanying the movement of the stage 17 and the head base 16. When the gas g1 in the low air resistance atmosphere supplied to the partition space region is a flammable gas, these sheets (the head side atmosphere isolation sheet 25 and the stage side atmosphere isolation sheet 26) have conductivity. It is desirable to do.
何れにせよ、実施例２に係る液滴吐出装置１０′は、雰囲気制御室２０の区画空間領域に供給する低空気抵抗雰囲気の気体ｇ１の使用量を最小限に抑えることができ、実施例２の場合と同様にインクの種類に拘らず適用できるが、特に例えばヘリウムのような不活性ガスでコストの高い低空気抵抗雰囲気を使用する場合に有効となる。 In any case, the droplet discharge device 10 ′ according to the second embodiment can minimize the amount of the gas g <b> 1 in the low air resistance atmosphere supplied to the partition space region of the atmosphere control chamber 20. This can be applied regardless of the type of ink as in the case of the above, but is particularly effective when using an inert gas such as helium with a high cost and low air resistance atmosphere.
以上の各実施例で説明した液滴吐出装置１０、１０′において、低空気抵抗雰囲気として使用可能する気体については、空気抵抗には気体の密度に比例する慣性抵抗と気体の粘度に比例する粘性抵抗とがある点を留意して決定することが有効である。具体的に云えば、液滴１９を半径ａの真球と仮定した場合、慣性抵抗は気体の密度をρ、液滴１９の速度をνとすると、慣性抵抗＝πａ２ρν２なる関係で表わされ、粘性抵抗の方は更に空気の粘度ηとすると、粘性抵抗＝６πａηνなる関係で表わされる。これらの関係式からは、液滴１９の半径ａが大きいか、或いは液滴１９の速度νが大きい場合には慣性抵抗が支配的となり、液滴１９の半径ａが小さいか、或いは液滴１９の速度νが小さい場合には粘性抵抗が支配的となることが判る。 In the droplet discharge devices 10 and 10 ′ described in the above embodiments, for a gas that can be used as a low air resistance atmosphere, the air resistance has an inertial resistance proportional to the gas density and a viscosity proportional to the gas viscosity. It is effective to determine the resistance. More specifically, if the droplet 19 is assumed to be a true sphere having a radius a, the inertial resistance is expressed by the relationship of inertial resistance = πa 2 ρν 2 where ρ is the gas density and ν is the velocity of the droplet 19. The viscosity resistance is further expressed by the relationship of viscosity resistance = 6πaην, where the viscosity of air is η. From these relational expressions, the inertial resistance becomes dominant when the radius a of the droplet 19 is large or the velocity ν of the droplet 19 is large, and the radius a of the droplet 19 is small, or the droplet 19 It can be seen that the viscous resistance is dominant when the speed ν of the slab is small.
表１は、低空気抵抗雰囲気として利用可能な典型的な気体の物性値を例示したものである。 Table 1 exemplifies physical property values of typical gases that can be used as a low air resistance atmosphere.
表１に示す気体について、ヘリウム以外は反応性ガスであるため、液滴吐出装置１０、１０′には防爆装備の必要がある。勿論、ここで例示した以外にも、空気よりも密度や粘度が低い気体であれば適用可能である。 Since the gases shown in Table 1 are reactive gases other than helium, the droplet discharge devices 10 and 10 'need to have explosion-proof equipment. Of course, in addition to those exemplified here, any gas having a density or viscosity lower than that of air is applicable.
次に、低空気抵抗雰囲気として利用可能な複数の雰囲気として、表１中の気体で空気、ヘリウム、メタンの雰囲気中で飛翔している真球の液滴１９が受ける空気抵抗である慣性抵抗［ｎＮ］、粘性抵抗［ｎＮ］、及び合計［ｎＮ］を、インクジェット印刷で典型的な液滴半径［μｍ］、液滴速度［ｍ／ｓ］の関係で調べて比較したところ、表２に示すような結果が得られた。 Next, as a plurality of atmospheres that can be used as a low air resistance atmosphere, inertial resistance, which is air resistance received by a true spherical droplet 19 flying in the atmosphere of air, helium, and methane with the gas in Table 1 [ nN], viscous resistance [nN], and total [nN] were investigated and compared in relation to droplet radius [μm] and droplet velocity [m / s] typical in inkjet printing, and are shown in Table 2. The result was obtained.
表２からは、液滴半径２０μｍ、液滴速度１０ｍ／ｓの場合のヘリウム雰囲気では、同条件の液滴半径２０μｍ、液滴速度１０ｍ／ｓの場合の空気雰囲気と比べて４割程度の空気抵抗となることが判る。また、液滴半径１０μｍ、液滴速度３ｍ／ｓの場合のメタン雰囲気では、同条件の液滴半径１０μｍ、液滴速度３ｍ／ｓの場合の空気雰囲気と比べて６割程度の空気抵抗となることが判る。総合的な結果として、雰囲気を変えることで液滴１９の受ける空気抵抗が小さくなり、液滴１９を吐出する条件によって適切な気体を選ぶ必要があることが判明した。例示した気体中では、液滴半径が大きく、液滴速度が大きい場合にはヘリウムが適しており、反対に液滴半径が小さく、液滴速度が小さい場合にはメタンが適していることが判明した。 Table 2 shows that in a helium atmosphere with a droplet radius of 20 μm and a droplet velocity of 10 m / s, about 40% of the air is compared with an air atmosphere with a droplet radius of 20 μm and a droplet velocity of 10 m / s under the same conditions. It turns out that it becomes resistance. In addition, in a methane atmosphere when the droplet radius is 10 μm and the droplet velocity is 3 m / s, the air resistance is about 60% compared to the air atmosphere when the droplet radius is 10 μm and the droplet velocity is 3 m / s under the same conditions. I understand that. As a comprehensive result, it was found that the air resistance received by the droplet 19 is reduced by changing the atmosphere, and it is necessary to select an appropriate gas depending on the conditions for discharging the droplet 19. In the exemplified gas, helium is suitable when the droplet radius is large and the droplet velocity is large, and methane is suitable when the droplet radius is small and the droplet velocity is small. did.
図４は、上述した液滴吐出装置１０、１０′で適用される液滴吐出の動作処理を示したフローチャートである。液滴吐出の動作処理では、まず印刷前にガス吸入側バルブｖａ１を開いてガス吸入孔１２ａ１から雰囲気制御室２０に低空気抵抗雰囲気の気体１ｇを供給（ステップＳ４０１）するが、このときに同時に余剰分をガス排出孔１２ｂ１からガス排出側バルブｖｂ１を開いて雰囲気制御室２０の外部へ排出する。実施例２の場合には、上述したように低空気抵抗雰囲気の気体１ｇを雰囲気制御室２０のヘッド側雰囲気隔離シート２５及びステージ側雰囲気隔離シート２６で仕切られた区画空間領域に供給すると共に、余剰分をガス排出孔１２ｂ１からガス排出側バルブｖｂ１を介して雰囲気制御室２０の外部へ排出することになる。この結果、雰囲気制御室２０の気圧（雰囲気制御室２０の区画空間領域の気圧）を大気圧と同等に保ちつつ、低空気抵抗雰囲気の余剰分及び低空気抵抗雰囲気以外の気体を排出することができ、これによって雰囲気制御室２０（雰囲気制御室２０の区画空間領域）が低空気抵抗雰囲気で満たされる。 FIG. 4 is a flowchart showing a droplet discharge operation process applied in the above-described droplet discharge apparatus 10, 10 '. In the droplet discharge operation process, first, before printing, the gas suction side valve va1 is opened and 1 g of the low air resistance atmosphere gas is supplied from the gas suction hole 12a1 to the atmosphere control chamber 20 (step S401). The surplus is discharged from the gas discharge hole 12b1 to the outside of the atmosphere control chamber 20 by opening the gas discharge side valve vb1. In the case of Example 2, as described above, 1 g of the gas having a low air resistance atmosphere is supplied to the partition space region partitioned by the head side atmosphere isolation sheet 25 and the stage side atmosphere isolation sheet 26 of the atmosphere control chamber 20, The excess is discharged from the gas discharge hole 12b1 to the outside of the atmosphere control chamber 20 through the gas discharge side valve vb1. As a result, the excess air in the low air resistance atmosphere and the gas other than the low air resistance atmosphere can be discharged while maintaining the atmospheric pressure in the atmosphere control chamber 20 (the atmospheric pressure in the partition space region of the atmosphere control chamber 20) equal to the atmospheric pressure. Thus, the atmosphere control chamber 20 (the partition space region of the atmosphere control chamber 20) is filled with a low air resistance atmosphere.
次に、インクジェットヘッド１５によりステージ１７上の記録媒体１８に対してインクの液滴１９を吐出する液滴吐出（ステップＳ４０２）の処理を行って印刷を実行する。この印刷終了後には、ガス吸入側バルブｖａ１を開いてガス吸入孔１２ａ１から雰囲気制御室２０に不活性ガスを供給（ステップＳ４０３）するが、このときに同時に余剰分をガス排出孔１２ｂ１からガス排出側バルブｖｂ１を開いて雰囲気制御室２０の外部へ排出する。実施例２の場合には、上述したように不活性ガスを雰囲気制御室２０のヘッド側雰囲気隔離シート２５及びステージ側雰囲気隔離シート２６で仕切られた区画空間領域に供給すると共に、余剰分をガス排出孔１２ｂ１からガス排出側バルブｖｂ１を介して雰囲気制御室２０の外部へ排出することになる。この結果、雰囲気制御室２０の気圧（雰囲気制御室２０の区画空間領域の気圧）を大気圧と同等に保ちつつ、不活性ガスの余剰分及び低空気抵抗雰囲気を排出することができ、これによって雰囲気制御室２０（雰囲気制御室２０の区画空間領域）が不活性ガスで満たされる。係るステップＳ４０３の処理の後は動作処理を終了する。 Next, the ink jet head 15 performs a droplet ejection process (step S402) for ejecting ink droplets 19 on the recording medium 18 on the stage 17 to execute printing. After the printing is completed, the gas suction side valve va1 is opened and the inert gas is supplied from the gas suction hole 12a1 to the atmosphere control chamber 20 (step S403). At this time, the surplus gas is discharged from the gas discharge hole 12b1. The side valve vb1 is opened and discharged to the outside of the atmosphere control chamber 20. In the case of the second embodiment, as described above, the inert gas is supplied to the partition space area partitioned by the head-side atmosphere isolation sheet 25 and the stage-side atmosphere isolation sheet 26 in the atmosphere control chamber 20, and the surplus gas is supplied. The gas is discharged from the discharge hole 12b1 to the outside of the atmosphere control chamber 20 through the gas discharge side valve vb1. As a result, it is possible to discharge the surplus inert gas and the low air resistance atmosphere while maintaining the atmospheric pressure in the atmosphere control chamber 20 (the atmospheric pressure in the partition space area of the atmosphere control chamber 20) equal to the atmospheric pressure. The atmosphere control chamber 20 (partition space area of the atmosphere control chamber 20) is filled with an inert gas. After the process of step S403, the operation process ends.
なお、図４を参照して説明した液滴吐出の動作処理では、最初のステップＳ４０１で供給する低空気抵抗雰囲気自体がヘリウムのような不活性ガスである場合には、ステップＳ４０３での不活性ガスの供給を省略することができる。 In the droplet discharge operation process described with reference to FIG. 4, when the low air resistance atmosphere supplied in the first step S401 is an inert gas such as helium, the inertness in step S403 is performed. The supply of gas can be omitted.
図５は、上述した液滴吐出の動作処理に係る雰囲気制御室２０内での液滴１９の時間経過［μｓ］に対する飛翔距離［μｍ］関係を空気雰囲気中及びヘリウム雰囲気中について対比して示した特性図である。 FIG. 5 shows the flight distance [μm] relationship with respect to the time lapse [μs] of the droplet 19 in the atmosphere control chamber 20 related to the above-described droplet discharge operation processing, in comparison with the air atmosphere and the helium atmosphere. FIG.
図５を参照すれば、ここではインクの液滴１９として、ドデカンを液滴半径約１１μｍ、速度５ｍ／ｓで吐出した結果を空気雰囲気中とヘリウム雰囲気中とで比較したものであり、液滴１９は、吐出後の経過時間５００μｓでヘリウム雰囲気中では空気雰囲気中の場合と比べて１割程度、液滴飛翔距離が増大していることが判る。因みに、図５の結果では１割程度の距離増大効果に留まっているが、液滴１９のサイズを更に大きくし、吐出速度を更に上げると、更なる距離増大効果が期待できる。そして、このように液滴飛翔距離が増大することにより、液滴着弾位置の向上、ひいては印刷画質の向上につながる。特に、インクジェットヘッド１５のノズル面から記録媒体１８までのギャップが広いとき、係る効果は顕著になる。 Referring to FIG. 5, here, as a droplet 19 of ink, a result of ejecting dodecane at a droplet radius of about 11 μm and a velocity of 5 m / s was compared between an air atmosphere and a helium atmosphere. No. 19 shows that the droplet flight distance is increased by about 10% in the helium atmosphere as compared with the air atmosphere at an elapsed time of 500 μs after ejection. Incidentally, in the result of FIG. 5, the effect of increasing the distance is about 10%, but if the size of the droplet 19 is further increased and the discharge speed is further increased, a further effect of increasing the distance can be expected. Thus, an increase in the droplet flight distance leads to an improvement in the droplet landing position and consequently an improvement in the print image quality. In particular, when the gap from the nozzle surface of the inkjet head 15 to the recording medium 18 is wide, such an effect becomes remarkable.
なお、上述した各実施例では液滴吐出装置１０、１０′の雰囲気制御室２０（或いはその区画空間領域）に低空気抵抗雰囲気を導入してステージ１７上の記録媒体１８に対してインクジェットヘッド１５によりインクの液滴１９を吐出する形態について説明したが、印刷装置に適用する場合には例えばインクジェット法を用いた造粒装置に対して吐出された液滴１９の空気抵抗による減速及びそれに伴う液滴１９の衝突を抑制する目的で低空気抵抗雰囲気を導入するように構成しても良いので、本発明は各実施例で図示して説明した形態のものに限定されない。 In each of the above-described embodiments, a low air resistance atmosphere is introduced into the atmosphere control chamber 20 (or its partition space region) of the droplet discharge devices 10 and 10 ′, and the inkjet head 15 is applied to the recording medium 18 on the stage 17. However, when applied to a printing apparatus, for example, the speed reduction of the liquid droplet 19 ejected to the granulating apparatus using the ink jet method and the accompanying liquid are performed. Since a low air resistance atmosphere may be introduced for the purpose of suppressing the collision of the droplets 19, the present invention is not limited to the form illustrated and described in each embodiment.
ところで、上述した液滴吐出装置１０、１０′の技術的概要は、液滴吐出手段（インクジェットヘッド１５）で液滴１９を吐出する液滴吐出ステップを有する液滴吐出方法として換言することができ、その場合の技術的特徴は、低空気抵抗雰囲気供給手段により、液滴吐出ステップで液滴１９を吐出する前に液滴吐出手段を収容する雰囲気制御室内に低空気抵抗雰囲気を供給する低空気抵抗雰囲気供給ステップを有するものとなる。また、低空気抵抗雰囲気供給ステップで供給する低空気抵抗雰囲気は、１気圧０℃における密度が１．２ｋｇ／ｍ３以下であること、１気圧２７０Ｋにおける粘度が１７μＰａ・ｓ以下であることが推奨される。 By the way, the technical outline of the above-described droplet discharge devices 10, 10 ′ can be rephrased as a droplet discharge method having a droplet discharge step of discharging the droplet 19 by the droplet discharge means (inkjet head 15). In this case, the technical feature is that the low air resistance atmosphere supply means supplies the low air resistance atmosphere into the atmosphere control chamber containing the droplet discharge means before discharging the droplets 19 in the droplet discharge step. It has a resistance atmosphere supply step. In addition, it is recommended that the low air resistance atmosphere supplied in the low air resistance atmosphere supply step has a density of 1.2 kg / m 3 or less at 1 atm 0 ° C. and a viscosity at 1 atm 270 K of 17 μPa · s or less. Is done.
１０、１０′ 液滴吐出装置
１１ 架台
１２、１２′ 雰囲気制御室壁
１２ａ１、１２ａ２、１２ａ３ ガス吸入穴
１２ｂ１、１２ｂ２、１２ｂ３ ガス排出穴
１３ Ｘ軸駆動手段
１４ Ｙ軸駆動手段
１５ インクジェットヘッド
１６ ヘッドベース
１７ ステージ
１８ 記録媒体
１９ 液滴
２０ 雰囲気制御室
２１ ヘッドメンテナンス手段
２２ Ｘ軸支持部材インク材料供給用パイプ
２３ Ｚ軸駆動手段
２４ インク材料供給用パイプ
２５ ヘッド側雰囲気隔離シート
２６ ステージ側雰囲気隔離シート
ｇ１、ｇ２ 気体
ｖａ１、ｖａ２、ｖａ３ ガス吸入側バルブ
ｖｂ１、ｖｂ２、ｖｂ３ ガス排出側バルブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10 'Droplet discharge device 11 Base 12, 12' Atmosphere control chamber wall 12a1, 12a2, 12a3 Gas suction hole 12b1, 12b2, 12b3 Gas discharge hole 13 X-axis drive means 14 Y-axis drive means 15 Inkjet head 16 Head base 17 Stage 18 Recording medium 19 Droplet 20 Atmosphere control chamber 21 Head maintenance means 22 X-axis support member Ink material supply pipe 23 Z-axis drive means 24 Ink material supply pipe 25 Head side atmosphere isolation sheet 26 Stage side atmosphere isolation sheet g1 , G2 Gas va1, va2, va3 Gas intake side valve vb1, vb2, vb3 Gas exhaust side valve
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014031910A JP6331459B2 (en) | 2014-02-21 | 2014-02-21 | Droplet discharge apparatus, printing apparatus provided therewith, and droplet discharge method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014031910A JP6331459B2 (en) | 2014-02-21 | 2014-02-21 | Droplet discharge apparatus, printing apparatus provided therewith, and droplet discharge method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015157365A true JP2015157365A (en) | 2015-09-03 |
| JP6331459B2 JP6331459B2 (en) | 2018-05-30 |
Family
ID=54181817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014031910A Expired - Fee Related JP6331459B2 (en) | 2014-02-21 | 2014-02-21 | Droplet discharge apparatus, printing apparatus provided therewith, and droplet discharge method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6331459B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107856413A (en) * | 2017-11-07 | 2018-03-30 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | Ink-jet application board |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49127307A (en) * | 1973-04-12 | 1974-12-05 | ||
| JP2001025036A (en) * | 1999-07-05 | 2001-01-26 | Minolta Co Ltd | Stereoscopic image display device |
| JP2003285423A (en) * | 2002-03-27 | 2003-10-07 | Konica Corp | Inkjet printer |
| JP2004202325A (en) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Seiko Epson Corp | Liquid droplet discharge apparatus, electrooptic apparatus, method of manufacturing electrooptic apparatus and electronic equipment |
| US20120154495A1 (en) * | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Paul Edwards | Oxygen Inhibition for Print-Head Reliability |
-
2014
- 2014-02-21 JP JP2014031910A patent/JP6331459B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49127307A (en) * | 1973-04-12 | 1974-12-05 | ||
| JP2001025036A (en) * | 1999-07-05 | 2001-01-26 | Minolta Co Ltd | Stereoscopic image display device |
| JP2003285423A (en) * | 2002-03-27 | 2003-10-07 | Konica Corp | Inkjet printer |
| JP2004202325A (en) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Seiko Epson Corp | Liquid droplet discharge apparatus, electrooptic apparatus, method of manufacturing electrooptic apparatus and electronic equipment |
| US20120154495A1 (en) * | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Paul Edwards | Oxygen Inhibition for Print-Head Reliability |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107856413A (en) * | 2017-11-07 | 2018-03-30 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | Ink-jet application board |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6331459B2 (en) | 2018-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5467630B2 (en) | Inkjet printer, inkjet head, and printing method | |
| JP5280073B2 (en) | Printing system, inkjet printer, and printing method | |
| KR100980903B1 (en) | Liquid droplet spraying apparatus and method for manufacturing applied object | |
| JP6344861B2 (en) | Liquid ejection device and moisture retention device for liquid ejection head | |
| WO2014068778A1 (en) | Film-forming apparatus | |
| JP2010221171A (en) | Liquid circulation unit, liquid circulation apparatus, and method for manufacturing applicator | |
| CN102333655B (en) | Inkjet printer, inkjet head and printing method | |
| US8485635B2 (en) | Method to refresh the ink in nozzles of an inkjet print head in an inkjet printing apparatus | |
| JP2007244973A (en) | Liquid droplet spraying apparatus, and method of manufacturing coated body | |
| JP2007252967A (en) | Liquid drop injection coating head module, liquid drop injection coating apparatus and manufacturing method for coating body | |
| JP6331459B2 (en) | Droplet discharge apparatus, printing apparatus provided therewith, and droplet discharge method | |
| JP5305429B2 (en) | Printing system, inkjet printer, and printing method | |
| JP2007229609A (en) | Droplet spray apparatus and method of manufacturing coated body | |
| JP2009248494A (en) | Printing system, inkjet printer, and printing method | |
| US11052674B2 (en) | Exhaust device for inkjet coating, inkjet ejection device, inkjet coating method, and method for manufacturing member | |
| CN110466256B (en) | Liquid ejecting apparatus and method for operating liquid ejecting apparatus | |
| KR102221694B1 (en) | Liquid drop-discharge apparatus | |
| KR101035630B1 (en) | Printing system, inkjet printer and method for printing | |
| WO2024034265A1 (en) | Droplet ejection device, and method for manufacturing printed matter | |
| EP3003724B1 (en) | Systems, structures and associated processes for inline ultrasonication of ink for printing | |
| KR101035629B1 (en) | Printing system, inkjet printer and method for printing | |
| JP2008073593A (en) | Printing equipment and head cleaning method | |
| WO2018074258A1 (en) | Liquid droplet discharge device | |
| JP2020096808A5 (en) | ||
| JP2010214315A (en) | Cleaning method for functional droplet discharge head, cleaning apparatus and droplet discharge device with the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170207 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171016 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171024 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171222 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180403 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180416 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6331459 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |