JP2015155719A - Multistage transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の原動機から入力部材に伝達された動力を変速して出力部材に伝達する多段変速機に関する。 The present invention relates to a multi-stage transmission that shifts power transmitted from a prime mover of a vehicle to an input member and transmits the power to an output member.
従来、この種の多段変速機として、4つのシングルピニオン式の遊星歯車と、4つのクラッチと、2つのブレーキとを含み、第1速段から第10速段までの前進段と後進段とを提供するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。このような多段変速機では、スプレッド(ギヤ比幅=最低変速段のギヤ比/最高変速段のギヤ比)を大きくするほど、動力の伝達効率すなわち多段変速機が搭載される車両の燃費等や、ドライバビリティすなわち車両の加速性能等をより向上させることができる。 Conventionally, this type of multi-speed transmission includes four single pinion planetary gears, four clutches, and two brakes, and includes forward and reverse speeds from the first speed to the tenth speed. What is provided is known (see, for example, Patent Document 1). In such a multi-stage transmission, as the spread (gear ratio width = gear ratio of the lowest speed stage / gear ratio of the highest speed stage) is increased, the power transmission efficiency, that is, the fuel consumption of the vehicle on which the multi-stage transmission is mounted, etc. In addition, drivability, that is, acceleration performance of the vehicle can be further improved.
しかしながら、特許文献1に記載された多段変速機では、最低変速段のギヤ比が4.600であり、かつ最高変速段のギヤ比が0.638である場合、スプレッドが7.21となり、最低変速段のギヤ比が4.850であり、かつ最高変速段のギヤ比が0.616である場合、スプレッドが7.89となることから、同文献に記載された多段変速機は、車両の燃費やドライバビリティの向上を図るという面で、なお改善の余地を有している。また、特許文献1に記載された多段変速機では、前進第2速段から第6速段および前進第8速段から第10速段の形成に際して、特に径の大きい第1遊星歯車(符号14)のリングギヤが常に高い回転速度で回転することから、当該リングギヤの回転時のイナーシャが大きくなってしまう。このため、ブレーキやクラッチの係合に時間を要したり(変速時間が長くなったり)、当該ブレーキ等の係合を伴う変速時にショックが発生してしまったり、ブレーキやクラッチの摩擦材の耐久性が低下してしまったりするおそれがある。
However, in the multi-stage transmission described in
そこで、本発明は、多段変速機が搭載される車両の燃費、ドライバビリティ、変速性能および係合要素の耐久性をより向上させることを主目的とする。 Therefore, the main object of the present invention is to further improve the fuel consumption, drivability, speed change performance, and durability of the engagement element of a vehicle in which a multi-stage transmission is mounted.
本発明による多段変速機は、上記主目的を達成するために以下の手段を採っている。 The multi-stage transmission according to the present invention adopts the following means in order to achieve the main object.
本発明による多段変速機は、
入力部材に伝達された動力を変速して出力部材に伝達する多段変速機において、
第1、第2、第3および第4遊星歯車と、
それぞれ前記第1、第2、第3および第4遊星歯車の回転要素の何れかを他の回転要素または静止部材に接続すると共に両者の接続を解除する第1、第2、第3、第4、第5および第6係合要素とを備え、
前記第1遊星歯車および前記第3遊星歯車とは、速度線図上で前記第1および第3遊星歯車のギヤ比に対応した間隔をおいて順番に並ぶ第1回転要素、第2回転要素、第3回転要素、および第4回転要素を有する複合遊星歯車機構を構成し、
前記第2遊星歯車は、速度線図上でギヤ比に対応した間隔をおいて順番に並ぶ第5回転要素、第6回転要素および第7回転要素を有し、
前記第4遊星歯車は、速度線図上でギヤ比に対応した間隔をおいて順番に並ぶ第8回転要素、第9回転要素および第10回転要素を有し、
前記複合遊星歯車機構の前記第3回転要素は、前記出力部材に常時連結され、
前記複合遊星歯車機構の前記第1回転要素と前記第4遊星歯車の前記第10回転要素とは、常時連結され、
前記第2遊星歯車の前記第7回転要素と前記第4遊星歯車の前記第9回転要素とは、常時連結され、
前記第1係合要素は、前記入力部材と、前記第2遊星歯車の前記第5回転要素とを互いに接続すると共に、両者の接続を解除し、
前記第2係合要素は、前記複合遊星歯車機構の前記第2回転要素と、前記第2遊星歯車の前記第5回転要素とを互いに接続すると共に、両者の接続を解除し、
前記第3係合要素は、常時連結された前記複合遊星歯車機構の前記第1回転要素および前記第4遊星歯車の前記第10回転要素と、前記第2遊星歯車の前記第6回転要素とを互いに接続すると共に、両者の接続を解除し、
前記第4係合要素は、前記入力部材と、前記複合遊星歯車機構の前記第4回転要素とを互いに接続すると共に、両者の接続を解除し、
前記第5係合要素は、前記複合遊星歯車機構の前記第2回転要素を前記静止部材に接続して回転不能に固定すると共に、両者の接続を解除し、
前記第6係合要素は、前記第2遊星歯車の前記第6回転要素を前記静止部材に接続して回転不能に固定すると共に、両者の接続を解除し、
前記第1、第2、第3、第4、第5および第6係合要素のうちの何れか3つを選択的に係合させることにより、第1速段から第10速段までの前進段と後進段とを形成することを特徴とする。
The multi-stage transmission according to the present invention is
In a multi-stage transmission that shifts the power transmitted to the input member and transmits it to the output member,
First, second, third and fourth planetary gears;
The first, second, third and fourth rotating elements of the first, second, third and fourth planetary gears are connected to other rotating elements or stationary members, respectively, and the connection between them is released. And fifth and sixth engaging elements,
The first planetary gear and the third planetary gear are a first rotation element, a second rotation element, which are arranged in order at intervals corresponding to the gear ratio of the first and third planetary gears on a velocity diagram, Constituting a compound planetary gear mechanism having a third rotating element and a fourth rotating element;
The second planetary gear has a fifth rotating element, a sixth rotating element, and a seventh rotating element that are arranged in order at intervals corresponding to the gear ratio on the velocity diagram,
The fourth planetary gear has an eighth rotation element, a ninth rotation element, and a tenth rotation element that are arranged in order at intervals corresponding to the gear ratio on the velocity diagram,
The third rotating element of the compound planetary gear mechanism is always connected to the output member;
The first rotating element of the compound planetary gear mechanism and the tenth rotating element of the fourth planetary gear are always connected,
The seventh rotating element of the second planetary gear and the ninth rotating element of the fourth planetary gear are always connected,
The first engagement element connects the input member and the fifth rotating element of the second planetary gear to each other and releases the connection between the two,
The second engaging element connects the second rotating element of the compound planetary gear mechanism and the fifth rotating element of the second planetary gear to each other, and releases the connection between them.
The third engagement element includes the first rotation element of the compound planetary gear mechanism and the tenth rotation element of the fourth planetary gear, and the sixth rotation element of the second planetary gear, which are always connected. Connect with each other, disconnect both,
The fourth engaging element connects the input member and the fourth rotating element of the compound planetary gear mechanism to each other, and releases the connection between them.
The fifth engaging element connects the second rotating element of the compound planetary gear mechanism to the stationary member to fix the non-rotatable, and releases the connection between the two.
The sixth engaging element connects the sixth rotating element of the second planetary gear to the stationary member and fixes it unrotatable, and releases the connection between the two,
Advancement from the first speed to the tenth speed by selectively engaging any three of the first, second, third, fourth, fifth and sixth engagement elements A step and a reverse step are formed.
このように構成される多段変速機では、スプレッドをより大きくすることができるため、低速段の変速比をより大きくすると共に高速段の変速比をより小さくして、多段変速機が搭載される車両の燃費を向上させると共に、ドライバビリティすなわち車両の加速性能等をより向上させることが可能となる。また、この多段変速機では、第1、第2、第3および第4遊星歯車としてリングギヤを含む遊星歯車を用いた場合に、第1速段から第10速段までの前進段および後進段の形成時に特に径の大きいリングギヤが高い回転速度で回転しないようにして、リングギヤの回転時のイナーシャが大きくなるのを抑制することが可能となる。これにより、係合要素の係合に要する時間を短縮化すると共に、当該係合要素の係合を伴う変速時のショックの発生を抑制し、更に、係合要素の摩擦材の耐久性を良好に確保することができる。この結果、本発明による多段変速機では、当該多段変速機が搭載される車両の燃費、ドライバビリティ、変速性能および係合要素の耐久性をより向上させることが可能となる。 In the multi-stage transmission configured as described above, since the spread can be increased, the vehicle in which the multi-stage transmission is mounted by increasing the low-speed gear ratio and decreasing the high-speed gear ratio. As a result, the drivability, that is, the acceleration performance of the vehicle and the like can be further improved. Further, in this multi-stage transmission, when planetary gears including ring gears are used as the first, second, third and fourth planetary gears, the forward gear and the reverse gear from the first gear to the tenth gear are used. It is possible to prevent an increase in inertia during rotation of the ring gear by preventing the ring gear having a particularly large diameter from rotating at a high rotational speed during formation. As a result, the time required for engaging the engaging element is shortened, the occurrence of shock at the time of shifting accompanied by the engagement of the engaging element is suppressed, and the durability of the friction material of the engaging element is improved. Can be secured. As a result, in the multi-stage transmission according to the present invention, it becomes possible to further improve the fuel consumption, drivability, speed change performance, and durability of the engagement element of the vehicle in which the multi-stage transmission is mounted.
次に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。 Next, the form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る多段変速機としての自動変速機20を含む動力伝達装置10の概略構成図である。これらの図面に示す動力伝達装置10は、後輪駆動車両の前部に縦置きに搭載される駆動源としての図示しないエンジン(内燃機関)のクランクシャフトに接続されると共にエンジンからの動力(トルク)を図示しない左右の後輪(駆動輪)に伝達可能なものである。図示するように、動力伝達装置10は、エンジンから入力軸20iに伝達された動力を変速して出力軸20oに伝達する自動変速機20に加えて、トランスミッションケース(静止部材)11や、発進装置(流体伝動装置)12、オイルポンプ17等を含む。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a
発進装置12は、上述のような駆動源に連結される入力側のポンプインペラ14pや、自動変速機20の入力軸(入力部材)20iに連結される出力側のタービンランナ14t、ポンプインペラ14pおよびタービンランナ14tの内側に配置されてタービンランナ14tからポンプインペラ14pへの作動油の流れを整流するステータ14s、図示しないステータシャフトにより支持されると共にステータ14sの回転方向を一方向に制限するワンウェイクラッチ14o等を有するトルクコンバータを含む。更に、発進装置12は、エンジンのクランクシャフト等に連結されたフロントカバーと自動変速機20の入力軸20iとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するロックアップクラッチ15と、フロントカバーと自動変速機20の入力軸20iとの間で振動を減衰するダンパ機構16とを有する。なお、発進装置12は、ステータ14sを有さない流体継手を含むものであってもよい。
The
オイルポンプ17は、ポンプボディとポンプカバーとを含むポンプアッセンブリ、発進装置12のポンプインペラ14pに連結される外歯ギヤ(インナーロータ)、当該外歯ギヤに噛合する内歯ギヤ(アウターロータ)等を有するギヤポンプとして構成される。オイルポンプ17は、エンジンからの動力により駆動され、図示しないオイルパンに貯留されている作動油(ATF)を吸引して図示しない油圧制御装置へと圧送する。
The
自動変速機20は、10段変速式の変速機として構成されており、図1に示すように、入力軸20iに加えて、図示しないデファレンシャルギヤおよびドライブシャフトを介して左右の後輪に連結される出力軸(出力部材)20oや、自動変速機20(入力軸20iや出力軸20o)の軸方向に並べて配設されるシングルピニオン式の第1遊星歯車21とシングルピニオン式の第3遊星歯車23とを組み合わせて構成される複合遊星歯車機構25、シングルピニオン式の第2遊星歯車22、およびシングルピニオン式の第4遊星歯車24を含む。更に、自動変速機20は、入力軸20iから出力軸20oまでの動力伝達経路を変更するための第1係合要素としてのクラッチC1(第1クラッチ)、第2係合要素としてのクラッチC2(第2クラッチ)、第3係合要素としてのクラッチC3(第3クラッチ)、第4係合要素としてのクラッチC4(第4クラッチ)、第5係合要素としてのブレーキB1(第1ブレーキ)、および第6係合要素としてのブレーキB2(第2ブレーキ)を含む。
The
本実施形態において、複合遊星歯車機構25、第2遊星歯車22、および第4遊星歯車24は、発進装置12すなわちエンジン側(図1における左側)から、第4遊星歯車24、第2遊星歯車22、複合遊星歯車機構25、すなわち、第4遊星歯車24、第2遊星歯車22、複合遊星歯車機構25を構成するシングルピニオン式の第1遊星歯車21、複合遊星歯車機構25を構成するシングルピニオン式の第3遊星歯車23という順番で並ぶようにトランスミッションケース11内に配置される。
In the present embodiment, the compound
複合遊星歯車機構25を構成する第1遊星歯車21は、外歯歯車である第1サンギヤ21sと、第1サンギヤ21sと同心円上に配置される内歯歯車である第1リングギヤ21rと、それぞれ第1サンギヤ21sおよび第1リングギヤ21rに噛合する複数の第1ピニオンギヤ21pと、複数の第1ピニオンギヤ21pを自転(回転)自在かつ公転自在に保持する第1キャリヤ21cとを有する。本実施形態において、第1遊星歯車21のギヤ比λ1(第1サンギヤ21sの歯数/第1リングギヤ21rの歯数)は、例えば、λ1=0.310と定められている。
The first
複合遊星歯車機構25を構成する第3遊星歯車23は、外歯歯車である第3サンギヤ23sと、第3サンギヤ23sと同心円上に配置される内歯歯車である第3リングギヤ23rと、それぞれ第3サンギヤ23sおよび第3リングギヤ23rに噛合する複数の第3ピニオンギヤ23pと、複数の第3ピニオンギヤ23pを自転(回転)自在かつ公転自在に保持する第3キャリヤ23cとを有する。本実施形態において、第3遊星歯車23のギヤ比λ3(第3サンギヤ23sの歯数/第3リングギヤ23rの歯数)は、例えば、λ3=0.330と定められている。
The third
図1に示すように、第1遊星歯車21の第1キャリヤ21cと第3遊星歯車23の第3リングギヤ23rは、連結部材を介して常時連結されており、常時一体(かつ同軸)に回転または停止する。また、第1遊星歯車21の第1リングギヤ21rと第3遊星歯車23の第3キャリヤ23cとは、連結部材を介して常時連結されており、常時一体(かつ同軸)に回転または停止する。当該第1リングギヤ21rと第3キャリヤ23cとは、自動変速機20の出力軸20oに常時連結(固定)される。これにより、複合遊星歯車機構25は、第1遊星歯車21の第1サンギヤ21s、常時連結される第1遊星歯車21の第1キャリヤ21cおよび第3遊星歯車23の第3リングギヤ23r、常時連結される第1遊星歯車21の第1リングギヤ21rおよび第3遊星歯車23の第3キャリヤ23c、並びに第3遊星歯車23の第3サンギヤ23sという4つの回転要素を有することになる。
As shown in FIG. 1, the
第2遊星歯車22は、外歯歯車である第2サンギヤ22sと、第2サンギヤ22sと同心円上に配置される内歯歯車である第2リングギヤ22rと、それぞれ第2サンギヤ22sおよび第2リングギヤ22rに噛合する複数の第2ピニオンギヤ22pと、複数の第2ピニオンギヤ22pを自転(回転)自在かつ公転自在に保持する第2キャリヤ22cとを有する。本実施形態において、第2遊星歯車22のギヤ比λ2(第2サンギヤ22sの歯数/第2リングギヤ22rの歯数)は、例えば、λ2=0.248と定められている。
The second
第4遊星歯車24は、外歯歯車である第4サンギヤ24sと、第4サンギヤ24sと同心円上に配置される内歯歯車である第4リングギヤ24rと、それぞれ第4サンギヤ24sおよび第4リングギヤ24rに噛合する複数の第4ピニオンギヤ24pと、複数の第4ピニオンギヤ24pを自転(回転)自在かつ公転自在に保持する第4キャリヤ24cとを有する。本実施形態において、第4遊星歯車24のギヤ比λ4(第4サンギヤ24sの歯数/第4リングギヤ24rの歯数)は、例えば、λ4=0.550と定められている。図1に示すように、第4遊星歯車24の第4キャリヤ24cは、第2遊星歯車22の第2リングギヤ22rに連結部材を介して常時連結されており、第2リングギヤ22rと常時一体(かつ同軸)に回転または停止する。また、第4遊星歯車24の第4リングギヤ24rは、第1遊星歯車21の第1サンギヤ21sに連結部材を介して常時連結されており、第1サンギヤ21sと常時一体(かつ同軸)に回転または停止する。
The fourth
クラッチC1は、入力軸20iと、第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとを互いに接続すると共に、両者の接続を解除するものである。クラッチC2は、常時連結された第1遊星歯車21の第1キャリヤ21cおよび第3遊星歯車23の第3リングギヤ23rと、第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとを互いに接続すると共に、両者の接続を解除するものである。クラッチC3は、常時連結された第1遊星歯車21の第1サンギヤ21sおよび第4遊星歯車24の第4リングギヤ24rと、第2遊星歯車22の第2キャリヤ22cとを互いに接続すると共に、両者の接続を解除するものである。クラッチC4は、入力軸20iと、第3遊星歯車23の第3サンギヤ23sとを互いに接続すると共に両者の接続を解除するものである。クラッチC1は、例えば第2遊星歯車22と第4遊星歯車24との間に配置される。また、クラッチC2およびC3は、例えば第2遊星歯車22と複合遊星歯車機構25との間に配置される。更に、クラッチC4は、例えば第1遊星歯車21と第3遊星歯車23との間に配置される。
The clutch C1 connects the
ブレーキB1は、複合遊星歯車機構25すなわち第1遊星歯車21の固定可能要素である第1キャリヤ21cを静止部材としてのトランスミッションケース11に対して回転不能に固定(接続)すると共に当該第1キャリヤ21cをトランスミッションケース11に対して回転自在に解放するものである。ブレーキB2は、第2遊星歯車22の固定可能要素である第2キャリヤ22cを静止部材としてのトランスミッションケース11に対して回転不能に固定(接続)すると共に当該第2キャリヤ22cを静止部材としてのトランスミッションケース11に対して回転自在に解放するものである。ブレーキB1は、例えば複合遊星歯車機構25を構成する第1遊星歯車21と第2遊星歯車22との間に配置され、ブレーキB2は、例えば発進装置12と第4遊星歯車24との間に配置される。
The brake B1 fixes (connects) the first
本実施形態では、クラッチC1〜C4として、ピストン、複数の摩擦係合プレート(例えば環状部材の両面に摩擦材を貼着することにより構成された摩擦プレートおよび両面が平滑に形成された環状部材であるセパレータプレート)、それぞれ作動油が供給される係合油室および遠心油圧キャンセル室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧クラッチ(摩擦係合要素)が採用される。また、ブレーキB1およびB2としては、ピストン、複数の摩擦係合プレート(摩擦プレートおよびセパレータプレート)、作動油が供給される係合油室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧ブレーキが採用される。そして、クラッチC1〜C4、ブレーキB1およびB2は、図示しない油圧制御装置による作動油の給排を受けて動作する。 In this embodiment, as the clutches C1 to C4, a piston, a plurality of friction engagement plates (for example, a friction plate formed by sticking a friction material on both surfaces of an annular member, and an annular member formed smoothly on both surfaces) A multi-plate friction type hydraulic clutch (friction engagement element) having a hydraulic servo composed of a separator plate), an engagement oil chamber to which hydraulic oil is supplied, a centrifugal oil pressure cancellation chamber, and the like are employed. Further, as the brakes B1 and B2, a multi-plate friction hydraulic brake having a hydraulic servo including a piston, a plurality of friction engagement plates (friction plates and separator plates), an engagement oil chamber to which hydraulic oil is supplied, and the like. Is adopted. The clutches C1 to C4 and the brakes B1 and B2 operate by receiving and supplying hydraulic oil from a hydraulic control device (not shown).
図2は、自動変速機20における入力軸20iの回転速度(入力回転速度)に対する各回転要素の回転速度の比を示す速度線図である(ただし、入力軸20iすなわち第2サンギヤ22sまたは第3サンギヤ23sの回転速度を値1とする。以下同様。)。また、図3は、自動変速機20の各変速段とクラッチC1〜C4、ブレーキB1およびB2の作動状態との関係を示す作動表である。
FIG. 2 is a speed diagram showing the ratio of the rotational speed of each rotary element to the rotational speed of the
図2に示すように、複合遊星歯車機構25の4つの回転要素、すなわち、第1遊星歯車21の第1サンギヤ21s、常時連結される第1遊星歯車21の第1キャリヤ21cおよび第3遊星歯車23の第3リングギヤ23r、常時連結される第1遊星歯車21の第1リングギヤ21rおよび第3遊星歯車23の第3キャリヤ23c、並びに第3遊星歯車23の第3サンギヤ23sは、この順番で図中左側からシングルピニオン式の第1遊星歯車21のギヤ比λ1およびシングルピニオン式の第3遊星歯車23のギヤ比λ3に応じた間隔をおいて当該複合遊星歯車機構25の速度線図(図2における左側の速度線図)上に並ぶ。このような速度線図での並び順に従い、本発明では、第1サンギヤ21sを自動変速機20の第1回転要素とし、第1キャリヤ21cおよび第3リングギヤ23rを自動変速機20の第2回転要素とし、第1リングギヤ21rおよび第3キャリヤ23cを自動変速機20の第3回転要素とし、第3サンギヤ23sを自動変速機20の第4回転要素とする。従って、複合遊星歯車機構25は、速度線図上でギヤ比λ1,λ3に応じた間隔をおいて順番に並ぶ自動変速機20の第1回転要素、第2回転要素、第3回転要素および第4回転要素を有する。
As shown in FIG. 2, the four rotating elements of the compound
また、シングルピニオン式の第2遊星歯車22を構成する3つの回転要素、すなわち第2サンギヤ22s、第2リングギヤ22rおよび第2キャリヤ22cは、当該第2遊星歯車22の速度線図(図2における中央の速度線図)上でギヤ比λ2に応じた間隔をおいて図中左側から第2サンギヤ22s、第2キャリヤ22c、第2リングギヤ22rという順番で並ぶ。このような速度線図での並び順に従い、本発明では、第2サンギヤ22sを自動変速機20の第5回転要素とし、第2キャリヤ22cを自動変速機20の第6回転要素とし、第2リングギヤ22rを自動変速機20の第7回転要素とする。従って、第2遊星歯車22は、速度線図上でギヤ比λ2に応じた間隔をおいて順番に並ぶ自動変速機20の第5回転要素、第6回転要素および第7回転要素を有する。
Further, the three rotating elements constituting the single pinion type second
更に、シングルピニオン式の第4遊星歯車24を構成する3つの回転要素、すなわち第4サンギヤ24s、第4リングギヤ24rおよび第4キャリヤ24cは、当該第4遊星歯車24の速度線図(図2における右側の速度線図)上でギヤ比λ4に応じた間隔をおいて図中左側から第4サンギヤ24s、第4キャリヤ24c、第4リングギヤ24rという順番で並ぶ。このような速度線図での並び順に従い、本発明では、第4サンギヤ24sを自動変速機20の第8回転要素とし、第4キャリヤ24cを自動変速機20の第9回転要素とし、第4リングギヤ24rを自動変速機20の第10回転要素とする。従って、第4遊星歯車24は、速度線図上でギヤ比λ4に応じた間隔をおいて順番に並ぶ自動変速機20の第8回転要素、第9回転要素および第10回転要素を有する。
Further, the three rotating elements constituting the single pinion type fourth
そして、自動変速機20では、クラッチC1〜C4、ブレーキB1およびB2を図3に示すように係合または解放させて上述の第1〜第10回転要素の接続関係を変更することで、入力軸20iから出力軸20oまでの間に前進回転方向に10通りおよび後進回転方向に1通りの動力伝達経路、すなわち第1速段から第10速段の前進段と後進段とを形成することができる。
In the
具体的には、前進第1速段は、クラッチC1,ブレーキB1およびB2を係合させると共に、残余のクラッチC2,C3およびC4を解放させることにより形成される。すなわち、前進第1速段の形成に際しては、クラッチC1により入力軸20iと第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとが互いに接続され、更に、ブレーキB1により複合遊星歯車機構25(第1遊星歯車21)の第1キャリヤ21cがトランスミッションケース11に対して回転不能に固定されると共に、ブレーキB2により第2遊星歯車22の第2キャリヤ22cがトランスミッションケース11に対して回転不能に固定される。本実施形態(第1〜第4遊星歯車21〜24のギヤ比がλ1=0.310,λ2=0.248,λ3=0.330,λ4=0.550である場合、以下同様)において、前進第1速段におけるギヤ比(入力軸20iの回転速度/出力軸20oの回転速度)γ1は、γ1=6.307となる。
Specifically, the first forward speed is formed by engaging the clutch C1 and the brakes B1 and B2 and releasing the remaining clutches C2, C3, and C4. That is, when the first forward speed is established, the
前進第2速段は、クラッチC1,クラッチC4およびブレーキB1を係合させると共に、残余のクラッチC2,C3およびブレーキB2を解放させることにより形成される。すなわち、前進第2速段の形成に際しては、クラッチC1により入力軸20iと第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとが互いに接続されると共に、クラッチC4により入力軸20iと第3遊星歯車23の第3サンギヤ23sとが互いに接続され、更に、ブレーキB1により複合遊星歯車機構25(第1遊星歯車21)の第1キャリヤ21cがトランスミッションケース11に対して回転不能に固定される。本実施形態において、前進第2速段におけるギヤ比γ2は、γ2=4.030となる。また、前進第1速段と前進第2速段との間のステップ比は、γ1/γ2=1.565となる。
The second forward speed is formed by engaging the clutch C1, the clutch C4, and the brake B1, and releasing the remaining clutches C2, C3 and the brake B2. That is, when the second forward speed is established, the
前進第3速段は、クラッチC1,C4およびブレーキB2を係合させると共に、残余のクラッチC2,C3およびブレーキB1を解放させることにより形成される。すなわち、前進第3速段の形成に際しては、クラッチC1により入力軸20iと第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとが互いに接続されると共に、クラッチC4により入力軸20iと第3遊星歯車23の第3サンギヤ23sとが互いに接続され、更に、ブレーキB2により第2遊星歯車22の第2キャリヤ22cがトランスミッションケース11に対して回転不能に固定される。本実施形態において、前進第3速段におけるギヤ比γ3は、γ3=2.712となる。また、前進第2速段と前進第3速段との間のステップ比は、γ2/γ3=1.486となる。
The third forward speed is formed by engaging the clutches C1 and C4 and the brake B2 and releasing the remaining clutches C2 and C3 and the brake B1. That is, when the third forward speed is established, the
前進第4速段は、クラッチC2,C4およびブレーキB2を係合させると共に、残余のクラッチC1,C3およびブレーキB1を解放させることにより形成される。すなわち、前進第4速段の形成に際しては、クラッチC2により複合遊星歯車機構25の第1キャリヤ21cおよび第3リングギヤ23rと第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとが互いに接続されると共に、クラッチC4により入力軸20iと第3遊星歯車23の第3サンギヤ23sとが互いに接続され、更に、ブレーキB2により第2遊星歯車22の第2キャリヤ22cがトランスミッションケース11に対して回転不能に固定される。本実施形態において、前進第4速段におけるギヤ比γ4は、γ4=1.967となる。また、前進第3速段と前進第4速段との間のステップ比は、γ3/γ4=1.379となる。
The fourth forward speed is formed by engaging the clutches C2 and C4 and the brake B2 and releasing the remaining clutches C1 and C3 and the brake B1. That is, when the fourth forward speed is established, the
前進第5速段は、クラッチC3,C4およびブレーキB2を係合させると共に、残余のクラッチC1,C2およびブレーキB1を解放させることにより形成される。すなわち、前進第5速段の形成に際しては、クラッチC3により複合遊星歯車機構25の第1サンギヤ21sおよび第4遊星歯車24の第4リングギヤ24rと第2遊星歯車22の第2キャリヤ22cとが互いに接続されると共に、クラッチC4により入力軸20iと第3遊星歯車23の第3サンギヤ23sとが互いに接続され、更に、ブレーキB2により第2遊星歯車22の第2キャリヤ22cがトランスミッションケース11に対して回転不能に固定される。本実施形態において、前進第5速段におけるギヤ比γ5は、γ5=1.717となる。また、前進第4速段と前進第5速段との間のステップ比は、γ4/γ5=1.145となる。
The fifth forward speed is formed by engaging the clutches C3 and C4 and the brake B2 and releasing the remaining clutches C1 and C2 and the brake B1. That is, when the fifth forward speed is established, the clutch C3 causes the
前進第6速段は、クラッチC2,C3およびC4を係合させると共に、残余のクラッチC1,ブレーキB1およびB2を解放させることにより形成される。すなわち、前進第6速段の形成に際しては、クラッチC2により複合遊星歯車機構25の第1キャリヤ21cおよび第3リングギヤ23rと第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとが互いに接続され、クラッチC3により複合遊星歯車機構25の第1サンギヤ21sおよび第4遊星歯車24の第4リングギヤ24rと第2遊星歯車22の第2キャリヤ22cとが互いに接続され、クラッチC4により入力軸20iと第3遊星歯車23の第3サンギヤ23sとが互いに接続される。本実施形態において、前進第6速段におけるギヤ比γ6は、γ6=1.419となる。また、前進第5速段と前進第6速段との間のステップ比は、γ5/γ6=1.210となる。
The sixth forward speed is formed by engaging the clutches C2, C3, and C4 and disengaging the remaining clutch C1 and brakes B1 and B2. That is, when forming the sixth forward speed, the clutch C2 connects the
前進第7速段は、クラッチC1,C3およびC4を係合させると共に、残余のクラッチC2,ブレーキB1およびB2を解放させることにより形成される。すなわち、前進第7速段の形成に際しては、クラッチC1により入力軸20iと第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとが互いに接続され、クラッチC3により複合遊星歯車機構25の第1サンギヤ21sおよび第4遊星歯車24の第4リングギヤ24rと第2遊星歯車22の第2キャリヤ22cとが互いに接続され、クラッチC4により入力軸20iと第3遊星歯車23の第3サンギヤ23sとが互いに接続される。本実施形態において、前進第7速段におけるギヤ比γ7は、γ7=1.276となる。また、前進第6速段と前進第7速段との間のステップ比は、γ6/γ7=1.112となる。
The seventh forward speed is formed by engaging the clutches C1, C3, and C4 and releasing the remaining clutch C2 and the brakes B1 and B2. That is, when the seventh forward speed is established, the
前進第8速段は、クラッチC1,C2およびC4を係合させると共に、残余のクラッチC3,ブレーキB1およびB2を解放させることにより形成される。すなわち、前進第8速段の形成に際しては、クラッチC1により入力軸20iと第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとが互いに接続され、クラッチC2により複合遊星歯車機構25の第1キャリヤ21cおよび第3リングギヤ23rと第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとが互いに接続され、クラッチC4により入力軸20iと第3遊星歯車23の第3サンギヤ23sとが互いに接続される。本実施形態において、前進第8速段におけるギヤ比γ8は、γ8=1.000となる。また、前進第7速段と前進第8速段との間のステップ比は、γ7/γ8=1.276となる。
The eighth forward speed is formed by engaging the clutches C1, C2, and C4 and disengaging the remaining clutch C3 and the brakes B1 and B2. That is, when the forward eighth speed is formed, the
前進第9速段は、クラッチC1,C2およびC3を係合させると共に、残余のクラッチC4,ブレーキB1およびB2を解放させることにより形成される。すなわち、前進第9速段の形成に際しては、クラッチC1により入力軸20iと第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとが互いに接続され、クラッチC2により複合遊星歯車機構25の第1キャリヤ21cおよび第3リングギヤ23rと第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとが互いに接続され、クラッチC3により複合遊星歯車機構25の第1サンギヤ21sおよび第4遊星歯車24の第4リングギヤ24rと第2遊星歯車22の第2キャリヤ22cとが互いに接続される。本実施形態において、前進第9速段におけるギヤ比γ9は、γ9=0.862となる。また、前進第8速段と前進第9速段との間のステップ比は、γ8/γ9=1.161となる。
The ninth forward speed is established by engaging the clutches C1, C2, and C3 and disengaging the remaining clutch C4 and brakes B1 and B2. That is, when the ninth forward speed is established, the
前進第10速段は、クラッチC1,C2およびブレーキB2を係合させると共に、残余のクラッチC3,C4およびブレーキB1を解放させることにより形成される。すなわち、前進第10速段の形成に際しては、クラッチC1により入力軸20iと第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとが互いに接続されると共に、クラッチC2により複合遊星歯車機構25の第1キャリヤ21cおよび第3リングギヤ23rと第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとが互いに接続され、更に、ブレーキB2により第2遊星歯車22の第2キャリヤ22cがトランスミッションケース11に対して回転不能に固定される。本実施形態において、前進第10速段におけるギヤ比γ10は、γ10=0.681となる。また、前進第9速段と前進第10速段との間のステップ比は、γ9/γ10=1.265となる。そして、自動変速機20におけるスプレッド(ギヤ比幅=最低変速段である前進第1速段のギヤ比γ1/最高変速段である前進第10速段のギヤ比γ10)は、γ1/γ10=9.262となる。
The tenth forward speed is formed by engaging the clutches C1 and C2 and the brake B2 and releasing the remaining clutches C3 and C4 and the brake B1. That is, at the time of formation of the tenth forward speed, the
後進段は、クラッチC1,C3およびブレーキB1を係合させると共に、残余のクラッチC2,C4およびブレーキB2を解放させることにより形成される。すなわち、後進段の形成に際しては、クラッチC1により入力軸20iと第2遊星歯車22の第2サンギヤ22sとが互いに接続されると共に、クラッチC3により複合遊星歯車機構25の第1サンギヤ21sおよび第4遊星歯車24の第4リングギヤ24rと第2遊星歯車22の第2キャリヤ22cとが互いに接続され、ブレーキB1により複合遊星歯車機構25(第1遊星歯車21)の第1キャリヤ21cがトランスミッションケース11に対して回転不能に固定される。本実施形態において、後進段におけるギヤ比γrevは、γrev=−6.694となる。また、前進第1速段と後進段との間のステップ比は、|γrev/γ1|=1.062となる。
The reverse gear is formed by engaging the clutches C1 and C3 and the brake B1 and releasing the remaining clutches C2 and C4 and the brake B2. That is, when the reverse gear is formed, the
上述のように、自動変速機20によれば、クラッチC1〜C4、ブレーキB1およびB2の係脱により第1速段から第10速段までの前進段と後進段とを提供することができる。この結果、自動変速機20では、スプレッドをより大きく(本実施形態では、9.262)することができるため、低速段の変速比をより大きくすると共に高速段の変速比をより小さくして、自動変速機20が搭載される車両の燃費を向上させると共に、車両の加速性能をより向上させることが可能となる。従って、自動変速機20によれば、当該自動変速機20が搭載される車両の燃費等と、ドライバビリティすなわち車両の加速性能、変速フィーリング等との双方を良好に向上させることができる。
As described above, according to the
また、自動変速機20では、6つの係合要素、すなわちクラッチC1〜C4、ブレーキB1およびB2のうち、何れか3つを係合させると共に残余の3つを解放させることにより前進第1速段から前進第10速段および後進段が形成される。これにより、例えば6つのクラッチやブレーキのうちの2つを係合させると共に残余の4つを解放させることにより複数の変速段を形成する変速機に比べて、変速段の形成に伴って解放される係合要素の数を減らすことができる。この結果、変速段の形成に伴って解放された係合要素における部材間の僅かな接触に起因した引き摺り損失を低減させて、自動変速機20における動力の伝達効率すなわち車両の燃費をより一層向上させることが可能となる。
Further, in the
更に、自動変速機20では、第1〜第4遊星歯車21〜24として、第1、第2、第3または第4リングギヤ21r〜24rを含む遊星歯車が用いられるが、図2に示すように、第1速段から第10速段までの前進段および後進段の形成時に第1〜第4リングギヤ21r〜24rが高い回転速度で回転しないようにして、第1〜第4リングギヤ21r〜24rの回転時のイナーシャ(入力軸20iに対する等価イナーシャ)が大きくなるのを抑制することができる。これにより、各クラッチC1〜C4およびブレーキB1,B2の係合に要する時間を短縮化すると共に、各クラッチC1〜C4およびブレーキB1,B2の係合を伴う変速時のショックの発生を抑制し、更に、各クラッチC1〜C4およびブレーキB1,B2の摩擦材すなわち摩擦プレートやセパレータプレートの耐久性を良好に確保することが可能となる。加えて、第1〜第4リングギヤ21r〜24rの回転時のイナーシャを低下させることで、第1〜第4リングギヤ21r〜24rの強度確保に伴う寸法(厚み等)すなわち重量の増加や自動変速機20の大型化を抑制することができる。この結果、自動変速機20では、変速性能および各クラッチC1〜C4およびブレーキB1,B2の耐久性をより向上させると共に、装置全体を軽量コンパクト化することも可能となる。
Further, in the
また、第1、第2、第3および第4遊星歯車21,22,23,24をシングルピニオン式の遊星歯車とすることで、これらを例えばダブルピニオン式の遊星歯車とした場合に比べて、第1、第2、第3および第4遊星歯車21,22,23,24における回転要素間の噛み合い損失を低減させて自動変速機20における動力の伝達効率すなわち車両の燃費をより向上させると共に、部品点数を削減して自動変速機20の重量増を抑制しつつ組立性をより向上させることが可能となる。
Further, by making the first, second, third and fourth
図4は、本発明の他の実施形態に係る多段変速機としての自動変速機20Bを含む動力伝達装置10Bの概略構成図であり、図5は、自動変速機20Bにおける入力軸20iの回転速度(入力回転速度)に対する各回転要素の回転速度の比を示す速度線図である。図4に示す動力伝達装置10Bの自動変速機20Bは、上述の自動変速機20において、複合遊星歯車機構25をシングルピニオン式の第1遊星歯車21とダブルピニオン式の第3遊星歯車23Bとにより構成される、いわゆるRR−CC型の複合遊星歯車機構25Bで置き換えたものに相当する。このように、RR−CC型の複合遊星歯車機構25Bを採用した自動変速機20Bにおいても、部品点数を削減して自動変速機20Bの重量増を抑制しつつ組立性をより向上させることが可能となる。なお、第3遊星歯車23Bは、第3サンギヤ23sと、第3リングギヤ23rと、それぞれ第3サンギヤ23sに噛合する複数のピニオンギヤ231pと、それぞれ対応するピニオンギヤ231pと第3リングギヤ23rとに噛合する複数のピニオンギヤ232pと、ピニオンギヤ231p,232pの組を自転自在かつ公転自在に複数保持する第3キャリヤ23cとを有するものである。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a
図4に示すように、自動変速機20Bにおいて、第1遊星歯車21の第1キャリヤ21cと、第3遊星歯車23の第3キャリヤ23cとは、連結部材を介して常時連結されており、常時一体(かつ同軸)に回転または停止する。また、第1遊星歯車21の第1リングギヤ21rと、第3遊星歯車23の第3リングギヤ23rとは、連結部材を介して常時連結されており、常時一体(かつ同軸)に回転または停止する。これにより、複合遊星歯車機構25Bは、第1遊星歯車21の第1サンギヤ21s、常時連結される第1遊星歯車21の第1キャリヤ21cおよび第3遊星歯車23の第3キャリヤ23c、常時連結される第1遊星歯車21の第1リングギヤ21rおよび第3遊星歯車23の第3リングギヤ23r、並びに第3遊星歯車23の第3サンギヤ23sという4つの回転要素を有することになる。また、複合遊星歯車機構25Bの常時連結された第1リングギヤ21rおよび第3リングギヤ23rは、自動変速機20Bの出力軸20oに常時連結(固定)される。更に、複合遊星歯車機構25Bの第1遊星歯車21の第1サンギヤ21sと、第4遊星歯車24の第4リングギヤ24rとは、連結部材を介して常時連結されており、常時一体(かつ同軸)に回転または停止する。
As shown in FIG. 4, in the
図5に示すように、複合遊星歯車機構25Bの4つの回転要素、すなわち、第1遊星歯車21の第1サンギヤ21s、常時連結される第1遊星歯車21の第1キャリヤ21cおよび第3遊星歯車23の第3キャリヤ23c、常時連結される第1遊星歯車21の第1リングギヤ21rおよび第3遊星歯車23の第3リングギヤ23r、並びに第3遊星歯車23の第3サンギヤ23sは、この順番で図5における左側からシングルピニオン式の第1遊星歯車21のギヤ比λ1およびダブルピニオン式の第3遊星歯車23Bのギヤ比λ3に応じた間隔をおいて当該複合遊星歯車機構25Bの速度線図(図5における中央の速度線図)上に並ぶ。このような速度線図での並び順に従い、本発明では、第1サンギヤ21sを自動変速機20Bの第1回転要素とし、第1キャリヤ21cおよび第3キャリヤ23cを自動変速機20Bの第2回転要素とし、第1リングギヤ21rおよび第3リングギヤ23rを自動変速機20Bの第3回転要素とし、第3サンギヤ23sを自動変速機20Bの第4回転要素とする。従って、複合遊星歯車機構25Bは、速度線図上でギヤ比λ1,λ3に応じた間隔をおいて順番に並ぶ自動変速機20Bの第1回転要素、第2回転要素、第3回転要素および第4回転要素を有する。
As shown in FIG. 5, the four rotating elements of the compound
このように構成される自動変速機20Bにおいて、第1〜第4遊星歯車21,22,23Bおよび24のギヤ比をλ1=0.310,λ2=0.248,λ3=0.330,λ4=0.550とすることで、前進第1速段から第10速段および後進段におけるギヤ比等を上述の自動変速機20と同様のもの(図3参照)とすることができる。そして、上述のように構成される自動変速機20Bにおいても、自動変速機20と同様の作用効果を得ることが可能となる。
In the
図6は、本発明の更に他の実施形態に係る多段変速機としての自動変速機20Cを含む動力伝達装置10Cの概略構成図である。同図に示す動力伝達装置10Cは、前輪駆動車両の前部に横置きに搭載される図示しないエンジン(内燃機関)のクランクシャフトに接続されると共にエンジンからの動力(トルク)を図示しない左右の前輪(駆動輪)に伝達可能なものである。動力伝達装置10Cの自動変速機20Cは、上述の自動変速機20を前輪駆動車両用に改変したものに相当する。また、図7に、本発明の他の実施形態に係る多段変速機としての自動変速機20Dを含む動力伝達装置10Dを示す。同図に示す動力伝達装置10Dも、前輪駆動車両の前部に横置きに搭載される図示しないエンジン(内燃機関)のクランクシャフトに接続されると共にエンジンからの動力(トルク)を図示しない左右の前輪(駆動輪)に伝達可能なものである。動力伝達装置10Dの自動変速機20Dは、上述の自動変速機20Bを前輪駆動車両用に改変したものに相当する。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a
自動変速機20Cでは、複合遊星歯車機構25の第1リングギヤ21rおよび第3キャリヤ23cが出力部材としてのカウンタドライブギヤ41に常時連結され、自動変速機20Dでは、複合遊星歯車機構25Bの第1リングギヤ21rおよび第3リングギヤ23rが出力部材としてのカウンタドライブギヤ41に常時連結される。自動変速機20C,20Dから出力部材としてのカウンタドライブギヤ41に伝達された動力(トルク)は、カウンタドライブギヤ41に加えて、当該カウンタドライブギヤ41に噛合するカウンタドリブンギヤ42、カウンタシャフト43を介してカウンタドリブンギヤ42に連結されたドライブピニオンギヤ(ファイナルドライブギヤ)44、ドライブピニオンギヤ44に噛合するデフリングギヤ(ファイナルドリブンギヤ)45を含むギヤ列40と、デフリングギヤ45に連結されたデファレンシャルギヤ50と、ドライブシャフト51とを介して左右の前輪に伝達される。このように、本発明による多段変速機は、前輪駆動車両に搭載される変速機として構成されてもよい。
In the
なお、上述の自動変速機20,20B,20Cおよび20Dにおいて、クラッチC1〜C4、ブレーキB1およびB2の少なくとも何れかは、ドグクラッチあるいはドグブレーキといった噛み合い係合要素とされてもよい。例えば、自動変速機20〜20Dでは、前進第1速段から前進第3速段および前進第7速段から前進第10速段で係合されるクラッチC1や、前進第1速段,前進第2速段および後進段で係合されるブレーキB1として、ドグクラッチを採用してもよい。また、自動変速機20〜20Dにおいて、第1〜第4遊星歯車21,22,23または23Bおよび24におけるギヤ比λ1〜λ4は、上記説明において例示されたものに限られるものではない。更に、自動変速機20〜20Dにおいて、第1、第2および第4遊星歯車21,22,24の少なくとも何れかをダブルピニオン式の遊星歯車としてもよく、複合遊星歯車機構25を例えばシンプソン型やラビニヨ型といった他の複合遊星歯車機構に置き換えてもよい。
In the
以上説明したように、本発明による多段変速機は、入力部材に伝達された動力を変速して出力部材に伝達する多段変速機において、第1、第2、第3および第4遊星歯車と、それぞれ前記第1、第2、第3および第4遊星歯車の回転要素の何れかを他の回転要素または静止部材に接続すると共に両者の接続を解除する第1、第2、第3、第4、第5および第6係合要素とを備え、前記第1遊星歯車および前記第3遊星歯車とは、速度線図上で前記第1および第3遊星歯車のギヤ比に対応した間隔をおいて順番に並ぶ第1回転要素、第2回転要素、第3回転要素、および第4回転要素を有する複合遊星歯車機構を構成し、前記第2遊星歯車は、速度線図上でギヤ比に対応した間隔をおいて順番に並ぶ第5回転要素、第6回転要素および第7回転要素を有し、前記第4遊星歯車は、速度線図上でギヤ比に対応した間隔をおいて順番に並ぶ第8回転要素、第9回転要素および第10回転要素を有し、前記複合遊星歯車機構の前記第3回転要素は、前記出力部材に常時連結され、前記複合遊星歯車機構の前記第1回転要素と前記第4遊星歯車の前記第10回転要素とは、常時連結され、前記第2遊星歯車の前記第7回転要素と前記第4遊星歯車の前記第9回転要素とは、常時連結され、前記第1係合要素は、前記入力部材と、前記第2遊星歯車の前記第5回転要素とを互いに接続すると共に、両者の接続を解除し、前記第2係合要素は、前記複合遊星歯車機構の前記第2回転要素と、前記第2遊星歯車の前記第5回転要素とを互いに接続すると共に、両者の接続を解除し、前記第3係合要素は、常時連結された前記複合遊星歯車機構の前記第1回転要素および前記第4遊星歯車の前記第10回転要素と、前記第2遊星歯車の前記第6回転要素とを互いに接続すると共に、両者の接続を解除し、前記第4係合要素は、前記入力部材と、前記複合遊星歯車機構の前記第4回転要素とを互いに接続すると共に、両者の接続を解除し、前記第5係合要素は、前記複合遊星歯車機構の前記第2回転要素を前記静止部材に接続して回転不能に固定すると共に、両者の接続を解除し、前記第6係合要素は、前記第2遊星歯車の前記第6回転要素を前記静止部材に接続して回転不能に固定すると共に、両者の接続を解除し、前記第1、第2、第3、第4、第5および第6係合要素のうちの何れか3つを選択的に係合させることにより、第1速段から第10速段までの前進段と後進段とを形成することを特徴とする。 As described above, the multi-stage transmission according to the present invention is a multi-stage transmission that shifts the power transmitted to the input member and transmits the power to the output member. The first, second, third, and fourth planetary gears, The first, second, third and fourth rotating elements of the first, second, third and fourth planetary gears are connected to other rotating elements or stationary members, respectively, and the connection between them is released. , Fifth and sixth engaging elements, and the first planetary gear and the third planetary gear are spaced from each other on a velocity diagram corresponding to a gear ratio of the first and third planetary gears. A compound planetary gear mechanism having a first rotation element, a second rotation element, a third rotation element, and a fourth rotation element arranged in order is configured, and the second planetary gear corresponds to a gear ratio on a velocity diagram. 5th rotation element, 6th rotation element, and 7th rotation arranged in order at intervals The fourth planetary gear has an eighth rotation element, a ninth rotation element, and a tenth rotation element that are arranged in order at intervals corresponding to the gear ratio on the velocity diagram, The third rotating element of the gear mechanism is always connected to the output member, and the first rotating element of the compound planetary gear mechanism and the tenth rotating element of the fourth planetary gear are always connected, and The seventh rotating element of the two planetary gears and the ninth rotating element of the fourth planetary gear are always connected, and the first engaging element is the input member and the fifth planetary gear of the fifth planetary gear. The rotating elements are connected to each other and are disconnected from each other. The second engaging element includes the second rotating element of the compound planetary gear mechanism and the fifth rotating element of the second planetary gear. The third engagement element is connected to each other and is disconnected from each other. Connecting the first rotating element of the compound planetary gear mechanism, the tenth rotating element of the fourth planetary gear, and the sixth rotating element of the second planetary gear, which are always coupled together, The connection is released, and the fourth engagement element connects the input member and the fourth rotating element of the compound planetary gear mechanism to each other, and also releases the connection between them. The second planetary gear mechanism of the compound planetary gear mechanism is connected to the stationary member and fixed to be non-rotatable, and the connection between the two is released, and the sixth engagement element is the second planetary gear of the second planetary gear. 6 rotation elements are connected to the stationary member and fixed to be non-rotatable, and the connection between them is released, and any one of the first, second, third, fourth, fifth and sixth engagement elements By selectively engaging the three, the first gear to the first A forward speed and a reverse speed up to 10th speed are formed.
このように構成される多段変速機では、スプレッドをより大きくすることができるため、低速段の変速比をより大きくすると共に高速段の変速比をより小さくして、多段変速機が搭載される車両の燃費を向上させると共に、ドライバビリティすなわち車両の加速性能等をより向上させることが可能となる。また、この多段変速機では、第1、第2、第3および第4遊星歯車としてリングギヤを含む遊星歯車を用いた場合に、第1速段から第10速段までの前進段および後進段の形成時に特に径の大きいリングギヤが高い回転速度で回転しないようにして、リングギヤの回転時のイナーシャが大きくなるのを抑制することが可能となる。これにより、係合要素の係合に要する時間を短縮化すると共に、当該係合要素の係合を伴う変速時のショックの発生を抑制し、更に、係合要素の摩擦材の耐久性を良好に確保することができる。この結果、本発明による多段変速機では、当該多段変速機が搭載される車両の燃費、ドライバビリティ、変速性能および係合要素の耐久性をより向上させることが可能となる。 In the multi-stage transmission configured as described above, since the spread can be increased, the vehicle in which the multi-stage transmission is mounted by increasing the low-speed gear ratio and decreasing the high-speed gear ratio. As a result, the drivability, that is, the acceleration performance of the vehicle and the like can be further improved. Further, in this multi-stage transmission, when planetary gears including ring gears are used as the first, second, third and fourth planetary gears, the forward gear and the reverse gear from the first gear to the tenth gear are used. It is possible to prevent an increase in inertia during rotation of the ring gear by preventing the ring gear having a particularly large diameter from rotating at a high rotational speed during formation. As a result, the time required for engaging the engaging element is shortened, the occurrence of shock at the time of shifting accompanied by the engagement of the engaging element is suppressed, and the durability of the friction material of the engaging element is improved. Can be secured. As a result, in the multi-stage transmission according to the present invention, it becomes possible to further improve the fuel consumption, drivability, speed change performance, and durability of the engagement element of the vehicle in which the multi-stage transmission is mounted.
更に、本発明による多段変速機では、次のように第1から第6係合要素を係合させることにより、第1速段から第10速段までの前進段と後進段とを形成することができる。すなわち、前進第1速段は、前記第1係合要素、前記第5係合要素および前記第6係合要素を係合させることにより形成される。前進第2速段は、前記第1係合要素、前記第4係合要素および前記第5係合要素を係合させることにより形成される。前進第3速段は、前記第1係合要素、前記第4係合要素および前記第6係合要素を係合させることにより前進第3速段が形成される。前進第4速段は、前記第2係合要素、前記第4係合要素および前記第6係合要素を係合させることにより形成される。前進第5速段は、前記第3係合要素、前記第4係合要素および前記第6係合要素を係合させることにより形成される。前進第6速段は、前記第2係合要素、前記第3係合要素および前記第4係合要素を係合させることにより形成される。前進第7速段は、前記第1係合要素、前記第3係合要素および前記第4係合要素を係合させることにより形成される。前進第8速段は、前記第1係合要素、前記第2係合要素および前記第4係合要素を係合させることにより形成される。前進第9速段は、前記第1係合要素、前記第2係合要素および前記第3係合要素を係合させることにより形成される。前進第10速段は、前記第1係合要素、前記第2係合要素および前記第6係合要素を係合させることにより形成される。後進段は、前記第1係合要素、前記第3係合要素および前記第5係合要素を係合させることにより形成される。 Furthermore, in the multi-stage transmission according to the present invention, the forward speed and the reverse speed from the first speed to the tenth speed are formed by engaging the first to sixth engaging elements as follows. Can do. That is, the forward first speed is formed by engaging the first engagement element, the fifth engagement element, and the sixth engagement element. The second forward speed is formed by engaging the first engagement element, the fourth engagement element, and the fifth engagement element. In the third forward speed, the third forward speed is formed by engaging the first engagement element, the fourth engagement element, and the sixth engagement element. The fourth forward speed is formed by engaging the second engagement element, the fourth engagement element, and the sixth engagement element. The fifth forward speed is formed by engaging the third engagement element, the fourth engagement element, and the sixth engagement element. The sixth forward speed is formed by engaging the second engagement element, the third engagement element, and the fourth engagement element. The seventh forward speed is formed by engaging the first engagement element, the third engagement element, and the fourth engagement element. The eighth forward speed is formed by engaging the first engagement element, the second engagement element, and the fourth engagement element. The ninth forward speed is formed by engaging the first engagement element, the second engagement element, and the third engagement element. The tenth forward speed is formed by engaging the first engagement element, the second engagement element, and the sixth engagement element. The reverse gear is formed by engaging the first engagement element, the third engagement element, and the fifth engagement element.
このように、本発明による多段変速機では、第1〜第6係合要素の何れか3つを係合させると共に残余の3つを解放させることにより前進第1速段から前進第10速段および後進段が形成される。これにより、例えば6つの係合要素のうちの2つを係合させると共に残余の4つを解放させることにより複数の変速段を形成する変速機に比べて、変速段の形成に伴って解放される係合要素の数を減らすことができる。この結果、変速段の形成に伴って解放された係合要素における引き摺り損失を低減させて、多段変速機における動力の伝達効率すなわち車両の燃費をより一層向上させることが可能となる。 As described above, in the multi-stage transmission according to the present invention, any three of the first to sixth engaging elements are engaged and the remaining three are released to advance the first forward speed to the tenth forward speed. And a reverse gear is formed. Accordingly, for example, compared with a transmission that forms a plurality of shift stages by engaging two of the six engagement elements and releasing the remaining four, the release is performed with the formation of the shift stage. The number of engaging elements can be reduced. As a result, drag loss in the engagement element released with the formation of the shift stage can be reduced, and the power transmission efficiency in the multi-stage transmission, that is, the fuel consumption of the vehicle can be further improved.
また、前記第2遊星歯車は、第2サンギヤと、第2リングギヤと、それぞれ前記第2サンギヤおよび前記第2リングギヤに噛合する複数の第2ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第2キャリヤとを有するシングルピニオン式の遊星歯車であってもよく、前記第4遊星歯車は、第4サンギヤと、第4リングギヤと、それぞれ前記第4サンギヤおよび前記第4リングギヤに噛合する複数の第4ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第4キャリヤとを有するシングルピニオン式の遊星歯車であってもよく、前記第5回転要素は、前記第2サンギヤであってもよく、前記第6回転要素は、前記第2キャリヤであってもよく、前記第7回転要素は、前記第2リングギヤであってもよく、前記第8回転要素は、前記第4サンギヤであってもよく、前記第9回転要素は、前記第4キャリヤであってもよく、前記第10回転要素は、前記第4リングギヤであってもよい。 In addition, the second planetary gear includes a second sun gear, a second ring gear, and a second carrier that holds a plurality of second pinion gears that mesh with the second sun gear and the second ring gear, respectively, in a freely rotating and revolving manner. The fourth planetary gear may include a fourth sun gear, a fourth ring gear, and a plurality of fourth pinion gears that mesh with the fourth sun gear and the fourth ring gear, respectively. It may be a single pinion planetary gear having a fourth carrier that is rotatably and revolved, the fifth rotating element may be the second sun gear, and the sixth rotating element is The second carrier may be the seventh rotating element may be the second ring gear, and the eighth rotating element may be the fourth sun gear. May be I, the ninth rotary elements may be the fourth carrier, the tenth rotary element may be a fourth ring gear.
このように、第2および第4遊星歯車をシングルピニオン式の遊星歯車とすることで、第2および第4遊星歯車における回転要素間の噛み合い損失を低減させて多段変速機における動力の伝達効率すなわち車両の燃費をより向上させると共に、部品点数を削減して多段変速機の重量増を抑制しつつ組立性をより向上させることが可能となる。 Thus, by making the second and fourth planetary gears into single pinion type planetary gears, the meshing loss between the rotating elements in the second and fourth planetary gears is reduced, and the power transmission efficiency in the multi-stage transmission, that is, As well as improving the fuel efficiency of the vehicle, it is possible to further improve the assemblability while suppressing the weight increase of the multi-stage transmission by reducing the number of parts.
更に、前記複合遊星歯車機構は、第1サンギヤと、第1リングギヤと、それぞれ前記第1サンギヤおよび前記第1リングギヤに噛合する複数の第1ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第1キャリヤとを有するシングルピニオン式の前記第1遊星歯車と、第3サンギヤと、第3リングギヤと、それぞれ前記第3サンギヤおよび前記第3リングギヤに噛合する複数の第3ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第3キャリヤとを有するシングルピニオン式の前記第3遊星歯車とにより構成されてもよく、前記第1回転要素は、前記第1サンギヤであってもよく、前記第2回転要素は、常時連結された前記第1キャリヤおよび前記第3リングギヤであってもよく、前記第3回転要素は、常時連結された前記第1リングギヤおよび前記第3キャリヤであってもよく、前記第4回転要素は、前記第3サンギヤであってもよい。 Furthermore, the compound planetary gear mechanism includes a first sun gear, a first ring gear, and a first carrier that holds a plurality of first pinion gears that mesh with the first sun gear and the first ring gear, respectively, so as to be rotatable and revolved. A single pinion type first planetary gear having a third pinion gear, a third sun gear, a third ring gear, and a plurality of third pinion gears meshed with the third sun gear and the third ring gear, respectively, are rotatably and reciprocally held. The third planetary gear of a single pinion type having a third carrier, the first rotating element may be the first sun gear, and the second rotating element is always connected. The third carrier may be the first carrier and the third ring gear, and the third rotating element is always connected to the first ring gear and the third ring gear. May be a third carrier, the fourth rotating element may be the third sun gear.
このようなシングルピニオン式の第1および第3遊星歯車を組み合わせて構成される複合遊星歯車機構を採用すれば、部品点数を削減して多段変速機の重量増を抑制しつつ組立性をより向上させることが可能となる。 If a compound planetary gear mechanism configured by combining such single pinion type first and third planetary gears is employed, the number of parts is reduced, and the increase in weight of the multi-stage transmission is suppressed, and the assembly is further improved. It becomes possible to make it.
また、前記複合遊星歯車機構は、第1サンギヤと、第1リングギヤと、それぞれ前記第1サンギヤおよび前記第1リングギヤに噛合する複数の第1ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第1キャリヤとを有するシングルピニオン式の前記第1遊星歯車と、第3サンギヤと、第3リングギヤと、互いに噛合すると共に一方が前記第3サンギヤに他方が前記第3リングギヤに噛合する2つのピニオンギヤの組を自転自在かつ公転自在に複数保持する第3キャリヤとを有するダブルピニオン式の前記第3遊星歯車とにより構成されてもよく、前記第1回転要素は、前記第1サンギヤであってもよく、前記第2回転要素は、常時連結された前記第1キャリヤおよび前記第3キャリヤであってもよく、前記第3回転要素は、常時連結された前記第1リングギヤおよび前記第3リングギヤであってもよく、前記第4回転要素は、前記第3サンギヤであってもよい。 The compound planetary gear mechanism includes a first sun gear, a first ring gear, and a first carrier that rotatably and reciprocally holds a plurality of first pinion gears that mesh with the first sun gear and the first ring gear, respectively. A single pinion type first planetary gear having a first pinion gear, a third sun gear, a third ring gear, and a pair of two pinion gears that mesh with each other and one meshes with the third sun gear and the other meshes with the third ring gear. The third planetary gear of a double pinion type having a third carrier that holds a plurality of freely and revolving freely, the first rotating element may be the first sun gear, The two rotating elements may be the first carrier and the third carrier that are always connected, and the third rotating element is May be a first ring gear and the third ring gear, the fourth rotating element may be the third sun gear.
このように、シングルピニオン式の第1遊星歯車とダブルピニオン式の第3遊星歯車とを組み合わせて構成される複合遊星歯車機構を採用しても、部品点数を削減して多段変速機の重量増を抑制しつつ組立性をより向上させることが可能となる。 As described above, even if a compound planetary gear mechanism configured by combining a single pinion type first planetary gear and a double pinion type third planetary gear is employed, the number of parts is reduced and the weight of the multi-stage transmission is increased. It is possible to further improve the assemblability while suppressing the above.
更に、前記出力部材は、デファレンシャルギヤを介して車両の後輪に連結される出力軸であってもよい。すなわち、本発明による多段変速機は、後輪駆動車両に搭載される変速機として構成されてもよい。 Furthermore, the output member may be an output shaft connected to the rear wheel of the vehicle via a differential gear. That is, the multi-stage transmission according to the present invention may be configured as a transmission mounted on a rear wheel drive vehicle.
また、前記出力部材は、車両の前輪に連結されたデファレンシャルギヤに動力を伝達するギヤ列に含まれるカウンタドライブギヤであってもよい。すなわち、本発明による多段変速機は、前輪駆動車両に搭載される変速機として構成されてもよい。 The output member may be a counter drive gear included in a gear train that transmits power to a differential gear connected to a front wheel of the vehicle. That is, the multi-stage transmission according to the present invention may be configured as a transmission mounted on a front wheel drive vehicle.
そして、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。 And this invention is not limited to the said embodiment at all, and it cannot be overemphasized that a various change can be made within the range of the extension of this invention. Furthermore, the mode for carrying out the invention described above is merely a specific embodiment of the invention described in the column for solving the problem, and is described in the column for means for solving the problem. It is not intended to limit the elements of the invention.
本発明は、多段変速機の製造産業等において利用可能である。 The present invention can be used in the manufacturing industry of multi-stage transmissions.
10,10B,10C,10D 動力伝達装置、11 トランスミッションケース、12 発進装置、14o ワンウェイクラッチ、14p ポンプインペラ、14s ステータ、14t タービンランナ、15 ロックアップクラッチ、16 ダンパ機構、17 オイルポンプ、20,20B,20C,20D 自動変速機、20i 入力軸、20o 出力軸、21 第1遊星歯車、21c 第1キャリヤ、21p 第1ピニオンギヤ、21r 第1リングギヤ、21s 第1サンギヤ、22 第2遊星歯車、22c 第2キャリヤ、22p 第2ピニオンギヤ、22r 第2リングギヤ、22s 第2サンギヤ、23,23B 第3遊星歯車、23c 第3キャリヤ、23p 第3ピニオンギヤ、231p,232p ピニオンギヤ、23r 第3リングギヤ、23s 第3サンギヤ、24 第4遊星歯車、24c 第4キャリヤ、24p 第4ピニオンギヤ、24r 第4リングギヤ、24s 第4サンギヤ、25,25B 複合遊星歯車機構、40 ギヤ列、41 カウンタドライブギヤ、42 カウンタドリブンギヤ、43 カウンタシャフト、44 ドライブピニオンギヤ、45 デフリングギヤ、50 デファレンシャルギヤ、51 ドライブシャフト、B1,B2 ブレーキ、C1,C2,C3,C4 クラッチ。 10, 10B, 10C, 10D Power transmission device, 11 Transmission case, 12 Starting device, 14o One-way clutch, 14p Pump impeller, 14s Stator, 14t Turbine runner, 15 Lock-up clutch, 16 Damper mechanism, 17 Oil pump, 20, 20B , 20C, 20D automatic transmission, 20i input shaft, 20o output shaft, 21 first planetary gear, 21c first carrier, 21p first pinion gear, 21r first ring gear, 21s first sun gear, 22 second planetary gear, 22c first 2 carrier, 22p 2nd pinion gear, 22r 2nd ring gear, 22s 2nd sun gear, 23, 23B 3rd planetary gear, 23c 3rd carrier, 23p 3rd pinion gear, 231p, 232p pinion gear, 23r 3rd ring gear , 23s third sun gear, 24 fourth planetary gear, 24c fourth carrier, 24p fourth pinion gear, 24r fourth ring gear, 24s fourth sun gear, 25, 25B compound planetary gear mechanism, 40 gear train, 41 counter drive gear, 42 Counter driven gear, 43 counter shaft, 44 drive pinion gear, 45 diff ring gear, 50 differential gear, 51 drive shaft, B1, B2 brake, C1, C2, C3, C4 clutch.
Claims (7)
第1、第2、第3および第4遊星歯車と、
それぞれ前記第1、第2、第3および第4遊星歯車の回転要素の何れかを他の回転要素または静止部材に接続すると共に両者の接続を解除する第1、第2、第3、第4、第5および第6係合要素とを備え、
前記第1遊星歯車および前記第3遊星歯車とは、速度線図上で前記第1および第3遊星歯車のギヤ比に対応した間隔をおいて順番に並ぶ第1回転要素、第2回転要素、第3回転要素、および第4回転要素を有する複合遊星歯車機構を構成し、
前記第2遊星歯車は、速度線図上でギヤ比に対応した間隔をおいて順番に並ぶ第5回転要素、第6回転要素および第7回転要素を有し、
前記第4遊星歯車は、速度線図上でギヤ比に対応した間隔をおいて順番に並ぶ第8回転要素、第9回転要素および第10回転要素を有し、
前記複合遊星歯車機構の前記第3回転要素は、前記出力部材に常時連結され、
前記複合遊星歯車機構の前記第1回転要素と前記第4遊星歯車の前記第10回転要素とは、常時連結され、
前記第2遊星歯車の前記第7回転要素と前記第4遊星歯車の前記第9回転要素とは、常時連結され、
前記第1係合要素は、前記入力部材と、前記第2遊星歯車の前記第5回転要素とを互いに接続すると共に、両者の接続を解除し、
前記第2係合要素は、前記複合遊星歯車機構の前記第2回転要素と、前記第2遊星歯車の前記第5回転要素とを互いに接続すると共に、両者の接続を解除し、
前記第3係合要素は、常時連結された前記複合遊星歯車機構の前記第1回転要素および前記第4遊星歯車の前記第10回転要素と、前記第2遊星歯車の前記第6回転要素とを互いに接続すると共に、両者の接続を解除し、
前記第4係合要素は、前記入力部材と、前記複合遊星歯車機構の前記第4回転要素とを互いに接続すると共に、両者の接続を解除し、
前記第5係合要素は、前記複合遊星歯車機構の前記第2回転要素を前記静止部材に接続して回転不能に固定すると共に、両者の接続を解除し、
前記第6係合要素は、前記第2遊星歯車の前記第6回転要素を前記静止部材に接続して回転不能に固定すると共に、両者の接続を解除し、
前記第1、第2、第3、第4、第5および第6係合要素のうちの何れか3つを選択的に係合させることにより、第1速段から第10速段までの前進段と後進段とを形成することを特徴とする多段変速機。 In a multi-stage transmission that shifts the power transmitted to the input member and transmits it to the output member,
First, second, third and fourth planetary gears;
The first, second, third and fourth rotating elements of the first, second, third and fourth planetary gears are connected to other rotating elements or stationary members, respectively, and the connection between them is released. And fifth and sixth engaging elements,
The first planetary gear and the third planetary gear are a first rotation element, a second rotation element, which are arranged in order at intervals corresponding to the gear ratio of the first and third planetary gears on a velocity diagram, Constituting a compound planetary gear mechanism having a third rotating element and a fourth rotating element;
The second planetary gear has a fifth rotating element, a sixth rotating element, and a seventh rotating element that are arranged in order at intervals corresponding to the gear ratio on the velocity diagram,
The fourth planetary gear has an eighth rotation element, a ninth rotation element, and a tenth rotation element that are arranged in order at intervals corresponding to the gear ratio on the velocity diagram,
The third rotating element of the compound planetary gear mechanism is always connected to the output member;
The first rotating element of the compound planetary gear mechanism and the tenth rotating element of the fourth planetary gear are always connected,
The seventh rotating element of the second planetary gear and the ninth rotating element of the fourth planetary gear are always connected,
The first engagement element connects the input member and the fifth rotating element of the second planetary gear to each other and releases the connection between the two,
The second engaging element connects the second rotating element of the compound planetary gear mechanism and the fifth rotating element of the second planetary gear to each other, and releases the connection between them.
The third engagement element includes the first rotation element of the compound planetary gear mechanism and the tenth rotation element of the fourth planetary gear, and the sixth rotation element of the second planetary gear, which are always connected. Connect with each other, disconnect both,
The fourth engaging element connects the input member and the fourth rotating element of the compound planetary gear mechanism to each other, and releases the connection between them.
The fifth engaging element connects the second rotating element of the compound planetary gear mechanism to the stationary member to fix the non-rotatable, and releases the connection between the two.
The sixth engaging element connects the sixth rotating element of the second planetary gear to the stationary member and fixes it unrotatable, and releases the connection between the two,
Advancement from the first speed to the tenth speed by selectively engaging any three of the first, second, third, fourth, fifth and sixth engagement elements A multi-stage transmission characterized by forming a stage and a reverse stage.
前記第1係合要素、前記第5係合要素および前記第6係合要素の係合により前進第1速段が形成され、
前記第1係合要素、前記第4係合要素および前記第5係合要素の係合により前進第2速段が形成され、
前記第1係合要素、前記第4係合要素および前記第6係合要素の係合により前進第3速段が形成され、
前記第2係合要素、前記第4係合要素および前記第6係合要素の係合により前進第4速段が形成され、
前記第3係合要素、前記第4係合要素および前記第6係合要素の係合により前進第5速段が形成され、
前記第2係合要素、前記第3係合要素および前記第4係合要素の係合により前進第6速段が形成され、
前記第1係合要素、前記第3係合要素および前記第4係合要素の係合により前進第7速段が形成され、
前記第1係合要素、前記第2係合要素および前記第4係合要素の係合により前進第8速段が形成され、
前記第1係合要素、前記第2係合要素および前記第3係合要素の係合により前進第9速段が形成され、
前記第1係合要素、前記第2係合要素および前記第6係合要素の係合により前進第10速段が形成され、
前記第1係合要素、前記第3係合要素および前記第5係合要素の係合により後進段が形成されることを特徴とする多段変速機。 The multi-stage transmission according to claim 1, wherein
A forward first speed is formed by engagement of the first engagement element, the fifth engagement element, and the sixth engagement element;
A forward second speed is formed by engagement of the first engagement element, the fourth engagement element, and the fifth engagement element;
A forward third speed is formed by engagement of the first engagement element, the fourth engagement element, and the sixth engagement element;
A forward fourth speed is formed by engagement of the second engagement element, the fourth engagement element, and the sixth engagement element,
A forward fifth speed is formed by engagement of the third engagement element, the fourth engagement element, and the sixth engagement element,
A forward sixth speed is formed by engagement of the second engagement element, the third engagement element, and the fourth engagement element,
A forward seventh speed is formed by engagement of the first engagement element, the third engagement element, and the fourth engagement element,
The eighth forward speed is formed by engagement of the first engagement element, the second engagement element, and the fourth engagement element,
A forward ninth speed is formed by engagement of the first engagement element, the second engagement element, and the third engagement element,
The forward tenth speed stage is formed by the engagement of the first engagement element, the second engagement element, and the sixth engagement element,
The multi-stage transmission is characterized in that a reverse gear is formed by the engagement of the first engagement element, the third engagement element, and the fifth engagement element.
前記第2遊星歯車は、第2サンギヤと、第2リングギヤと、それぞれ前記第2サンギヤおよび前記第2リングギヤに噛合する複数の第2ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第2キャリヤとを有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第4遊星歯車は、第4サンギヤと、第4リングギヤと、それぞれ前記第4サンギヤおよび前記第4リングギヤに噛合する複数の第4ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第4キャリヤとを有するシングルピニオン式の遊星歯車であり、
前記第5回転要素は、前記第2サンギヤであり、前記第6回転要素は、前記第2キャリヤであり、前記第7回転要素は、前記第2リングギヤであり、前記第8回転要素は、前記第4サンギヤであり、前記第9回転要素は、前記第4キャリヤであり、前記第10回転要素は、前記第4リングギヤであることを特徴とする多段変速機。 The multi-stage transmission according to claim 1 or 2,
The second planetary gear includes a second sun gear, a second ring gear, and a second carrier that holds a plurality of second pinion gears that mesh with the second sun gear and the second ring gear, respectively, in a freely rotating and revolving manner. It is a single pinion type planetary gear,
The fourth planetary gear includes a fourth sun gear, a fourth ring gear, and a fourth carrier that holds a plurality of fourth pinion gears that mesh with the fourth sun gear and the fourth ring gear, respectively, in a freely rotating and revolving manner. It is a single pinion type planetary gear,
The fifth rotating element is the second sun gear, the sixth rotating element is the second carrier, the seventh rotating element is the second ring gear, and the eighth rotating element is the The multi-stage transmission is a fourth sun gear, wherein the ninth rotating element is the fourth carrier, and the tenth rotating element is the fourth ring gear.
前記複合遊星歯車機構は、第1サンギヤと、第1リングギヤと、それぞれ前記第1サンギヤおよび前記第1リングギヤに噛合する複数の第1ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第1キャリヤとを有するシングルピニオン式の前記第1遊星歯車と、第3サンギヤと、第3リングギヤと、それぞれ前記第3サンギヤおよび前記第3リングギヤに噛合する複数の第3ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第3キャリヤとを有するシングルピニオン式の前記第3遊星歯車とにより構成され、
前記第1回転要素は、前記第1サンギヤであり、前記第2回転要素は、常時連結された前記第1キャリヤおよび前記第3リングギヤであり、前記第3回転要素は、常時連結された前記第1リングギヤおよび前記第3キャリヤであり、前記第4回転要素は、前記第3サンギヤであることを特徴とする多段変速機。 The multi-stage transmission according to any one of claims 1 to 3,
The compound planetary gear mechanism includes a first sun gear, a first ring gear, and a first carrier that holds a plurality of first pinion gears that mesh with the first sun gear and the first ring gear, respectively, in a freely rotating and revolving manner. A third pinion type first planetary gear, a third sun gear, a third ring gear, and a plurality of third pinion gears that mesh with the third sun gear and the third ring gear, respectively, are rotatably and revolvingly held. The third planetary gear of a single pinion type having a carrier,
The first rotating element is the first sun gear, the second rotating element is the first carrier and the third ring gear that are always connected, and the third rotating element is the first sun gear that is always connected. 1. A multi-stage transmission comprising a ring gear and the third carrier, wherein the fourth rotating element is the third sun gear.
前記複合遊星歯車機構は、第1サンギヤと、第1リングギヤと、それぞれ前記第1サンギヤおよび前記第1リングギヤに噛合する複数の第1ピニオンギヤを自転自在かつ公転自在に保持する第1キャリヤとを有するシングルピニオン式の前記第1遊星歯車と、第3サンギヤと、第3リングギヤと、互いに噛合すると共に一方が前記第3サンギヤに他方が前記第3リングギヤに噛合する2つのピニオンギヤの組を自転自在かつ公転自在に複数保持する第3キャリヤとを有するダブルピニオン式の前記第3遊星歯車とにより構成され、
前記第1回転要素は、前記第1サンギヤであり、前記第2回転要素は、常時連結された前記第1キャリヤおよび前記第3キャリヤであり、前記第3回転要素は、常時連結された前記第1リングギヤおよび前記第3リングギヤであり、前記第4回転要素は、前記第3サンギヤであることを特徴とする多段変速機。 The multi-stage transmission according to any one of claims 1 to 3,
The compound planetary gear mechanism includes a first sun gear, a first ring gear, and a first carrier that holds a plurality of first pinion gears that mesh with the first sun gear and the first ring gear, respectively, in a freely rotating and revolving manner. A single pinion type first planetary gear, a third sun gear, and a third ring gear mesh with each other, and a pair of two pinion gears, one meshing with the third sun gear and the other meshing with the third ring gear, can rotate freely. The third planetary gear of the double pinion type having a third carrier that holds a plurality of revolving freely,
The first rotating element is the first sun gear, the second rotating element is the first carrier and the third carrier that are always connected, and the third rotating element is the first sun gear that is always connected. 1. A multi-stage transmission comprising a ring gear and a third ring gear, wherein the fourth rotating element is the third sun gear.
前記出力部材は、デファレンシャルギヤを介して車両の後輪に連結される出力軸であることを特徴とする多段変速機。 The multi-stage transmission according to any one of claims 1 to 5,
The multi-stage transmission, wherein the output member is an output shaft connected to a rear wheel of a vehicle through a differential gear.
前記出力部材は、車両の前輪に連結されたデファレンシャルギヤに動力を伝達するギヤ列に含まれるカウンタドライブギヤであることを特徴とする多段変速機。 The multi-stage transmission according to any one of claims 1 to 5,
The multi-stage transmission, wherein the output member is a counter drive gear included in a gear train that transmits power to a differential gear connected to a front wheel of a vehicle.
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- 2014-02-20 JP JP2014030563A patent/JP2015155719A/en active Pending
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