JP2015154181A

JP2015154181A - On-vehicle network system

Info

Publication number: JP2015154181A
Application number: JP2014025282A
Authority: JP
Inventors: 太一加藤; Taichi Kato
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2014-02-13
Filing date: 2014-02-13
Publication date: 2015-08-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform appropriate communication control by judging a connection state of an on-vehicle electronic control device to an on-vehicle network, and by changing the communication control dependent on the connection state.SOLUTION: The on-vehicle network system includes a plurality of on-vehicle networks, each having a plurality of on-vehicle electronic control devices connected thereto, mutually connected through a gateway device, with possibility of the existence of an on-vehicle network in which no on-vehicle electronic control device is connected at all. In the on-vehicle network system, the gateway device includes: a connection judgment unit for judging the existence or non-existence of an on-vehicle electronic control device connected to at least one on-vehicle network; and a communication control unit for changing over communication control, when the connection judgment unit judges that no on-vehicle electronic control device is connected at all to the on-vehicle network.

Description

この発明は、複数の車載電子制御装置が接続された複数の車載ネットワークがゲートウェイ装置を介して接続された車載ネットワークシステムに係り、特に車載電子制御装置が全く接続されない車載ネットワークが存在する可能性がある車載ネットワークシステムに関するものである。 The present invention relates to an in-vehicle network system in which a plurality of in-vehicle networks to which a plurality of in-vehicle electronic control devices are connected are connected via a gateway device, and in particular, there is a possibility that there is an in-vehicle network to which no in-vehicle electronic control devices are connected. The present invention relates to an in-vehicle network system.

車載ネットワークシステムに関して、後述の特許文献１に開示されるものがある。
この特許文献１に開示されるゲートウェイ装置は、メッセージ受信時に受信ノードが発行する応答が得られなかった場合、この受信ノードが受信する他のメッセージの転送を無効とするものであった。 Regarding the in-vehicle network system, there is one disclosed in Patent Document 1 described later.
The gateway device disclosed in Patent Document 1 invalidates the transfer of other messages received by the receiving node when a response issued by the receiving node is not obtained when the message is received.

特開２０１２−２８８５１号公報JP 2012-28851 A

しかし、上述した特許文献１に開示されるものには、複数の車載電子制御装置が接続された複数の車載ネットワークがゲートウェイ装置を介して接続された車載ネットワークシステムに、車載電子制御装置が全く接続されない車載ネットワークが存在する場合の処理については記載されておらず、何ら対処できないという不都合がある。 However, in the one disclosed in Patent Document 1 described above, the in-vehicle electronic control device is completely connected to the in-vehicle network system in which the plurality of in-vehicle networks connected to the plurality of in-vehicle electronic control devices are connected via the gateway device. The processing when there is an in-vehicle network that is not performed is not described, and there is a disadvantage that it cannot be dealt with at all.

追記すれば、現状においては、車両のグレードやオプション設定等によって、ゲートウェイ装置に一部のグレードのみ使用するＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）からなる車載ネットワークを接続している。
そして、この車載ネットワークに、例えば一部のグレードのみ搭載する車載電子制御装置や用品設定有時のみ搭載する車載電子制御装置を接続している。
このとき、車両のグレードやオプション設定等によっては、前記車載ネットワークに車載電子制御装置が接続されていない場合があり、下記のような不具合が発生している。
（１）接続される車載電子制御装置が存在しない前記車載ネットワークに対しても、データ転送のためデータ送信が実施されることによって、不要なデータ送信が実施されてしまい、消費電力が無駄となってしまう。
（２）接続される車載電子制御装置が存在しない前記車載ネットワークに対しても、故障診断をゲートウェイ装置が実施してしまうため、不要な故障診断が実施されてしまい、ゲートウェイ装置の誤交換を招くおそれがある。 In other words, at present, an in-vehicle network composed of a LAN (Local Area Network) that uses only a part of grades is connected to the gateway device depending on the grade of the vehicle, option setting, and the like.
Then, for example, an in-vehicle electronic control device that is mounted only on a part of the grade or an in-vehicle electronic control device that is mounted only when the product is set is connected to the in-vehicle network.
At this time, depending on the grade of the vehicle, option settings, and the like, the vehicle-mounted electronic control device may not be connected to the vehicle-mounted network, and the following problems occur.
(1) Even for the in-vehicle network to which no on-vehicle electronic control device is connected, unnecessary data transmission is performed by performing data transmission for data transfer, and power consumption is wasted. End up.
(2) Since the gateway apparatus performs failure diagnosis even for the in-vehicle network in which there is no connected on-vehicle electronic control device, unnecessary failure diagnosis is performed, resulting in erroneous replacement of the gateway device. There is a fear.

この発明は、車載ネットワークへの車載電子制御装置の接続状態を判定し、この接続状態によって通信制御を切り替えて適切な通信制御を行うことを目的とする。 An object of the present invention is to determine a connection state of an in-vehicle electronic control device to an in-vehicle network, and perform appropriate communication control by switching communication control according to the connection state.

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、複数の車載電子制御装置が接続された複数の車載ネットワークがゲートウェイ装置を介して接続された車載ネットワークシステムであって、前記車載電子制御装置が全く接続されない前記車載ネットワークが存在する可能性がある車載ネットワークシステムにおいて、前記ゲートウェイ装置は、少なくとも１つの前記車載ネットワークに接続される前記車載電子制御装置の有無を判定する接続判定部と、この接続判定部により前記車載ネットワークに前記車載電子制御装置が全く接続されていないと判定された場合に、通信制御を切り替える通信制御部とを備えることを特徴とする。 Accordingly, the present invention provides an in-vehicle network system in which a plurality of in-vehicle networks to which a plurality of in-vehicle electronic control devices are connected are connected via a gateway device in order to eliminate the inconvenience described above. In the in-vehicle network system in which there is a possibility that the in-vehicle network that is not connected at all exists, the gateway device includes a connection determination unit that determines presence / absence of the in-vehicle electronic control device connected to the at least one in-vehicle network, and the connection And a communication control unit that switches communication control when the determination unit determines that the on-vehicle electronic control device is not connected to the on-vehicle network at all.

この発明によれば、前記車載ネットワークに前記車載電子制御装置が全く接続されていないと判定された場合と、車載ネットワークに少なくとも１台の前記車載電子制御装置が接続されていると判定された場合とで、通信制御を切り替えるため、適切な通信制御を行うことができる。 According to the present invention, when it is determined that the in-vehicle electronic control device is not connected to the in-vehicle network, and when it is determined that at least one in-vehicle electronic control device is connected to the in-vehicle network. Thus, since communication control is switched, appropriate communication control can be performed.

図１は車載ネットワークシステムの制御用フローチャートである。（実施例）FIG. 1 is a flowchart for controlling the in-vehicle network system. (Example) 図２は車載ネットワークシステムのブロック図である。（実施例）FIG. 2 is a block diagram of the in-vehicle network system. (Example) 図３は車載ネットワークシステムの接続判定制御用フローチャート図である。（実施例）FIG. 3 is a flowchart for connection determination control of the in-vehicle network system. (Example) 図４は「有」判定条件と「無」判定条件とを示す図である。（実施例）FIG. 4 is a diagram showing the “Yes” determination condition and the “No” determination condition. (Example) 図５は自動判別結果による切替内容を示す図である。（実施例）FIG. 5 is a diagram showing the switching contents based on the automatic discrimination result. (Example)

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１〜図５はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車載ネットワークシステムである。
この車載ネットワークシステム１は、複数の車載電子制御装置が接続された複数の車載ネットワークがゲートウェイ装置２を介して接続されている。
例えば、複数の車載ネットワークを、全てのグレードで使用するＬＡＮからなる第１車載ネットワーク３と、一部のグレードのみ使用するＬＡＮからなる第２車載ネットワーク４との２つとする。
そして、前記第１車載ネットワーク３に接続される複数の車載電子制御装置を、例えば必ず搭載する第１車載電子制御装置（「ＥＣＵ１」とも記載する。）５と、必ず搭載する第２車載電子制御装置（「ＥＣＵ２」とも記載する。）６との２つとする。
また、前記第２車載ネットワーク４に接続される複数の車載電子制御装置を、例えば一部のグレードのみ搭載する第３車載電子制御装置（「ＥＣＵ３」とも記載する。）７と、用品設定有時のみ搭載する第４車載電子制御装置（「ＥＣＵ４」とも記載する。）８との２つとする。
更に、前記車載ネットワークシステム１は、前記車載電子制御装置が全く接続されない前記車載ネットワークが存在する可能性を有している。 1 to 5 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 2, 1 is an in-vehicle network system.
In this in-vehicle network system 1, a plurality of in-vehicle networks to which a plurality of in-vehicle electronic control devices are connected are connected via a gateway device 2.
For example, a plurality of in-vehicle networks are assumed to be a first in-vehicle network 3 composed of LANs used in all grades and a second in-vehicle network 4 composed of LANs used only in some grades.
Then, for example, a first in-vehicle electronic control device (also referred to as “ECU1”) 5 that is always mounted with a plurality of in-vehicle electronic control devices connected to the first in-vehicle network 3 and a second in-vehicle electronic control that is always mounted. Two devices (also referred to as “ECU2”) 6 are provided.
In addition, for example, a third in-vehicle electronic control device (also referred to as “ECU3”) 7 in which only a part of the plurality of in-vehicle electronic control devices connected to the second in-vehicle network 4 is mounted, and when an article is set. And a fourth on-vehicle electronic control device (also referred to as “ECU4”) 8 that is mounted only.
Furthermore, the in-vehicle network system 1 has a possibility that the in-vehicle network to which the in-vehicle electronic control device is not connected is present.

また、前記ゲートウェイ装置２は、制御部（「ＣＰＵ」とも記載する。）９内に接続判定部１０と通信制御部１１とウェイクアップ処理部１２とを備えている。
詳述すれば、前記ゲートウェイ装置２は、図２に示す如く、制御部９と、この制御部９に接続する判定結果記憶部１３と、前記制御部９に接続する第１及び第２のトランシーバ１４、１５とを有している。
そして、前記制御部９内の前記接続判定部１０は、少なくとも１つの前記車載ネットワーク、例えば少なくとも「一部のグレードのみを使用するＬＡＮ」である前記第２車載ネットワーク４に接続される前記車載電子制御装置、例えば第３及び第４車載電子制御装置７、８の有無を判定する機能を有している。
前記判定結果記憶部１３は、前記接続判定部１０による判定結果を記憶する。
また、前記通信制御部１１は、前記接続判定部１０によって前記判定結果記憶部１３に記憶された判定結果に基づいて、前記第２車載ネットワーク４に前記第３及び第４車載電子制御装置７、８が全く接続されていないと判定された場合に、通信制御を切り替える機能を有している。
これにより、少なくとも「一部のグレードのみを使用するＬＡＮ」である前記第２車載ネットワーク４に前記第３及び第４車載電子制御装置７、８が全く接続されていないと判定された場合と、第２車載ネットワーク４に少なくとも１つの前記第３及び第４車載電子制御装置７、８が接続されていると判定された場合とで、通信制御を切り替えるため、適切な通信制御を行うことができる。 The gateway apparatus 2 includes a connection determination unit 10, a communication control unit 11, and a wakeup processing unit 12 in a control unit (also referred to as “CPU”) 9.
Specifically, as shown in FIG. 2, the gateway device 2 includes a control unit 9, a determination result storage unit 13 connected to the control unit 9, and first and second transceivers connected to the control unit 9. 14 and 15.
The connection determination unit 10 in the control unit 9 is connected to the at least one in-vehicle network, for example, the in-vehicle electronic device connected to the second in-vehicle network 4 which is at least “a LAN that uses only some grades”. It has a function of determining the presence or absence of a control device, for example, the third and fourth in-vehicle electronic control devices 7 and 8.
The determination result storage unit 13 stores a determination result by the connection determination unit 10.
In addition, the communication control unit 11 includes the third and fourth in-vehicle electronic control devices 7 in the second in-vehicle network 4 based on the determination result stored in the determination result storage unit 13 by the connection determination unit 10. 8 has a function of switching communication control when it is determined that 8 is not connected at all.
Thereby, when it is determined that the third and fourth in-vehicle electronic control devices 7 and 8 are not connected to the second in-vehicle network 4 that is at least “LAN using only some grades”, and Since it is determined that at least one of the third and fourth in-vehicle electronic control devices 7 and 8 is connected to the second in-vehicle network 4, the communication control is switched, so that appropriate communication control can be performed. .

前記通信制御部１１は、前記接続判定部１０により前記車載ネットワークに前記車載電子制御装置が全く接続されていないと判定された場合に、前記車載ネットワークのインターフェースを低消費モードに切り替える機能を有する。
つまり、前記通信制御部１１は、前記接続判定部１０によって前記判定結果記憶部１３に記憶された判定結果に基づいて、前記第２車載ネットワーク４に前記第３及び第４車載電子制御装置７、８が全く接続されていないと判定された場合に、前記車載ネットワークのインターフェースを低消費モードに切り替える。
これにより、前記第２車載ネットワーク４に前記第３及び第４車載電子制御装置７、８が全く接続されていないと判定された場合には、この第２車載ネットワーク４のインターフェースを低消費モードに切り替えるため、消費電力を低減することができる。 The communication control unit 11 has a function of switching the interface of the in-vehicle network to the low consumption mode when the connection determining unit 10 determines that the in-vehicle electronic control device is not connected to the in-vehicle network at all.
That is, the communication control unit 11 includes the third and fourth in-vehicle electronic control devices 7 in the second in-vehicle network 4 based on the determination result stored in the determination result storage unit 13 by the connection determination unit 10. When it is determined that 8 is not connected at all, the interface of the in-vehicle network is switched to the low consumption mode.
Thereby, when it is determined that the third and fourth in-vehicle electronic control devices 7 and 8 are not connected to the second in-vehicle network 4 at all, the interface of the second in-vehicle network 4 is set to the low consumption mode. Since the switching is performed, power consumption can be reduced.

更に、前記通信制御部１１は、前記接続判定部１０により前記車載ネットワークに前記車載電子制御装置が全く接続されていないと判定された場合に、この車載ネットワークの故障診断を停止する機能を有する。
つまり、前記通信制御部１１は、前記接続判定部１０によって前記判定結果記憶部１３に記憶された判定結果に基づいて、前記第２車載ネットワーク４に前記第３及び第４車載電子制御装置７、８が全く接続されていないと判定された場合に、この第２車載ネットワーク４の故障診断を停止する。
これにより、前記第２車載ネットワーク４に前記第３及び第４車載電子制御装置７、８が全く接続されていないと判定された場合には、この第２車載ネットワーク４の故障診断を停止するため、不要な故障コードを記録しないようにすることができる。
この結果、前記第２車載ネットワーク４に故障が発生していないにもかかわらず、前記ゲートウェイ装置２に故障コードが記録されていることによって、このゲートウェイ装置２が異常であると誤判断して、ゲートウェイ装置２が正常であっても別のゲートウェイ装置に交換してしまうという事態を回避することができる。 Further, the communication control unit 11 has a function of stopping the failure diagnosis of the in-vehicle network when the connection determining unit 10 determines that the in-vehicle electronic control device is not connected to the in-vehicle network at all.
That is, the communication control unit 11 includes the third and fourth in-vehicle electronic control devices 7 in the second in-vehicle network 4 based on the determination result stored in the determination result storage unit 13 by the connection determination unit 10. When it is determined that 8 is not connected at all, the failure diagnosis of the second in-vehicle network 4 is stopped.
Thereby, when it is determined that the third and fourth on-vehicle electronic control devices 7 and 8 are not connected to the second on-vehicle network 4 at all, the failure diagnosis of the second on-vehicle network 4 is stopped. It is possible to avoid recording unnecessary fault codes.
As a result, even though no failure has occurred in the second in-vehicle network 4, the failure code is recorded in the gateway device 2, thereby erroneously determining that the gateway device 2 is abnormal, Even if the gateway device 2 is normal, it is possible to avoid a situation where the gateway device 2 is replaced with another gateway device.

追記すれば、前記車載ネットワークシステム１の前記ゲートウェイ装置２における自動判別結果による切替内容は、図５に示す如く、このゲートウェイ装置２の「未」判定時や「有」判定時、「無」判定時、「暫定制御」時に夫々切り替える。
つまり、前記ゲートウェイ装置２の「未」判定時は、「一部のグレードのみを使用するＬＡＮ」である前記第２車載ネットワーク４に対するデータ送信状態を「データ送信実施」とし、この第２車載ネットワーク４を「通常モード」とするとともに、第２車載ネットワーク４に対する診断（バスオフ故障）を「診断停止」とする。
また、前記ゲートウェイ装置２の「有」判定時は、前記第２車載ネットワーク４に対するデータ送信状態を「データ送信実施」とし、この第２車載ネットワーク４を「通常モード」とするとともに、第２車載ネットワーク４に対する診断（バスオフ故障）を「診断実施」とする。
更に、前記ゲートウェイ装置２の「無」判定時は、前記第２車載ネットワーク４に対するデータ送信状態を「データ送信停止」とし、この第２車載ネットワーク４を「低消費モード」とするとともに、第２車載ネットワーク４に対する診断（バスオフ故障）を「診断停止」とする。
更にまた、前記ゲートウェイ装置２の「暫定制御」時は、前記第２車載ネットワーク４に対するデータ送信状態を「データ送信停止」とし、この第２車載ネットワーク４を「低消費モード」とするとともに、第２車載ネットワーク４に対する診断（バスオフ故障）を「診断停止」とする。 If it adds, the switching content by the automatic discrimination result in the gateway device 2 of the in-vehicle network system 1 will be judged as “No” when the gateway device 2 is judged as “Not” or “Yes” as shown in FIG. At the time of “provisional control”.
That is, when the gateway device 2 determines “not yet”, the data transmission state for the second vehicle-mounted network 4 that is “LAN using only some grades” is set to “data transmission execution”. 4 is set to the “normal mode”, and the diagnosis (bus off failure) for the second in-vehicle network 4 is set to “diagnosis stop”.
When the gateway device 2 determines “Yes”, the data transmission state with respect to the second vehicle-mounted network 4 is set to “data transmission execution”, the second vehicle-mounted network 4 is set to the “normal mode”, and the second vehicle-mounted network 4 is set. The diagnosis (bus off failure) for the network 4 is assumed to be “diagnosis execution”.
Furthermore, when the gateway device 2 determines “no”, the data transmission state to the second in-vehicle network 4 is set to “data transmission stop”, the second in-vehicle network 4 is set to the “low consumption mode”, and the second The diagnosis (bus off failure) for the in-vehicle network 4 is “diagnosis stop”.
Furthermore, during the “provisional control” of the gateway device 2, the data transmission state to the second in-vehicle network 4 is set to “data transmission stop”, the second in-vehicle network 4 is set to the “low consumption mode”, and the second 2 Diagnosis (bus off failure) for the in-vehicle network 4 is “diagnosis stop”.

次に、図１の前記車載ネットワークシステム１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
なお、この車載ネットワークシステム１の制御用プログラムは、ウェイクアップ発生時に接続判定結果をクリアする機能と、その結果、接続判定を再度実行する機能とを備えている。 Next, the operation will be described along the control flowchart of the in-vehicle network system 1 of FIG.
The control program of the in-vehicle network system 1 has a function of clearing the connection determination result when a wake-up occurs, and as a result, a function of executing the connection determination again.

この車載ネットワークシステム１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、判定結果が記憶済みか否かの判断（１０２）に移行する。
この判断（１０２）においては、前記制御部９内の前記接続判定部１０によって判定した前記第２車載ネットワーク４に接続される前記第３及び第４車載電子制御装置７、８の有無の判定結果を、前記判定結果記憶部１３に記憶されているか否かを判断している。
そして、判定結果が記憶済みか否かの判断（１０２）がＹＥＳの場合には、「有」判定か否かの判断（１０３）に移行する。
この判断（１０３）においては、前記判定結果記憶部１３に記憶されている判定結果から、前記第２車載ネットワーク４に接続される前記第３及び第４車載電子制御装置７、８が「有」であるか否かを判断している。
上述の判定結果が記憶済みか否かの判断（１０２）がＮＯの場合には、「未」判定の場合の通信制御を実行する処理（１０４）に移行する。
この処理（１０４）においては、図５に示す如く、前記ゲートウェイ装置２を「未」判定時とし、「一部のグレードのみを使用するＬＡＮ」である前記第２車載ネットワーク４に対するデータ送信状態を「データ送信実施」とし、この第２車載ネットワーク４を「通常モード」とするとともに、第２車載ネットワーク４に対する診断（バスオフ故障）を「診断停止」としている。
また、上述の「有」判定か否かの判断（１０３）において、この判断（１０３）がＹＥＳの場合には、「有」判定の場合の通信制御を実行する処理（１０５）に移行する。
この処理（１０５）においては、図５に示す如く、前記ゲートウェイ装置２を「有」判定時とし、前記第２車載ネットワーク４に対するデータ送信状態を「データ送信実施」とし、この第２車載ネットワーク４を「通常モード」とするとともに、第２車載ネットワーク４に対する診断（バスオフ故障）を「診断実施」としている。
更に、上述の「有」判定か否かの判断（１０３）がＮＯの場合には、「無」判定であるか否かの判断（１０６）に移行する。
この判断（１０６）においては、前記判定結果記憶部１３に記憶されている判定結果から、前記第２車載ネットワーク４に接続される前記第３及び第４車載電子制御装置７、８が「無」であるか否かを判断している。
そして、「無」判定であるか否かの判断（１０６）がＹＥＳの場合には、「無」判定の場合の通信制御を実行する処理（１０７）に移行する。
この処理（１０７）においては、図５に示す如く、前記ゲートウェイ装置２を「無」判定時とし、前記第２車載ネットワーク４に対するデータ送信状態を「データ送信停止」とし、この第２車載ネットワーク４を「低消費モード」とするとともに、第２車載ネットワーク４に対する診断（バスオフ故障）を「診断停止」としている。
また、「無」判定であるか否かの判断（１０６）がＮＯの場合には、接続判定不能を意味するため、暫定制御を実行する処理（１０８）に移行する。
この処理（１０８）においては、図５に示す如く、前記ゲートウェイ装置２を「暫定制御」時とし、前記第２車載ネットワーク４に対するデータ送信状態を「データ送信停止」とし、この第２車載ネットワーク４を「低消費モード」とするとともに、第２車載ネットワーク４に対する診断（バスオフ故障）を「診断停止」としている。
上述した「有」判定の場合の通信制御を実行する処理（１０５）や「無」判定の場合の通信制御を実行する処理（１０７）、暫定制御を実行する処理（１０８）の後には、後述する前記車載ネットワークシステム１の制御用プログラムのリターン（１１０）に移行する。
また、上述の「未」判定の場合の通信制御を実行する処理（１０４）の後には、接続判定の処理（１０９）に移行する。
この接続判定の処理（１０９）に関しては、次段落のフローチャート説明によって詳述する。
そして、この接続判定の処理（１０９）の後には、前記車載ネットワークシステム１の制御用プログラムのリターン（１１０）に移行する。 When the control program of the in-vehicle network system 1 starts (101), the process proceeds to determination (102) of whether or not the determination result has been stored.
In this determination (102), the determination result of the presence or absence of the third and fourth in-vehicle electronic control devices 7 and 8 connected to the second in-vehicle network 4 determined by the connection determination unit 10 in the control unit 9 Is stored in the determination result storage unit 13.
Then, if the determination whether the determination result has been stored (102) is YES, the process proceeds to the determination (103) regarding whether or not the determination is “present”.
In this determination (103), from the determination result stored in the determination result storage unit 13, the third and fourth in-vehicle electronic control devices 7 and 8 connected to the second in-vehicle network 4 are “present”. It is determined whether or not.
If the determination (102) on whether or not the above determination result has been stored is NO, the process proceeds to a process (104) for executing communication control in the case of “not determined”.
In this process (104), as shown in FIG. 5, when the gateway device 2 is determined as “not yet”, the data transmission state to the second in-vehicle network 4 that is “LAN using only some grades” is set. “Data transmission execution” is set, the second in-vehicle network 4 is set to “normal mode”, and the diagnosis (bus off failure) for the second in-vehicle network 4 is set to “diagnosis stop”.
In the above-mentioned determination (103) on whether or not “Yes” is determined, if this determination (103) is YES, the process proceeds to processing (105) for executing communication control in the case of “Yes” determination.
In this process (105), as shown in FIG. 5, the gateway device 2 is determined to be “present”, the data transmission state to the second vehicle-mounted network 4 is set to “data transmission execution”, and the second vehicle-mounted network 4 Is “normal mode”, and the diagnosis (bus off failure) for the second in-vehicle network 4 is “diagnosis execution”.
Further, when the above-described determination of “Yes” (103) is NO, the process proceeds to determination (106) of “No” determination.
In this determination (106), based on the determination result stored in the determination result storage unit 13, the third and fourth in-vehicle electronic control devices 7 and 8 connected to the second in-vehicle network 4 are “none”. It is determined whether or not.
If the determination (106) as to whether or not it is “No” determination is YES, the process proceeds to processing (107) for performing communication control in the case of “No” determination.
In this process (107), as shown in FIG. 5, the gateway device 2 is set to “no”, the data transmission state to the second in-vehicle network 4 is set to “data transmission stop”, and the second in-vehicle network 4 Is set to “low consumption mode” and the diagnosis (bus off failure) for the second in-vehicle network 4 is set to “diagnosis stop”.
Further, when the determination (106) of whether or not the determination is “No” is NO, it means that the connection determination is impossible, and the process proceeds to the process (108) for executing the provisional control.
In this process (108), as shown in FIG. 5, the gateway device 2 is set to “provisional control”, the data transmission state to the second in-vehicle network 4 is set to “data transmission stop”, and the second in-vehicle network 4 Is set to “low consumption mode” and the diagnosis (bus off failure) for the second in-vehicle network 4 is set to “diagnosis stop”.
The above-described processing (105) for executing communication control in the case of “Yes” determination, processing (107) for executing communication control in the case of “No” determination, and processing (108) for executing temporary control will be described later. The process proceeds to the return (110) of the control program of the in-vehicle network system 1 to be performed.
In addition, after the process (104) for executing the communication control in the case of the above “not determined” determination, the process proceeds to the connection determination process (109).
The connection determination process (109) will be described in detail with reference to the flowchart in the next paragraph.
After the connection determination process (109), the process proceeds to the return (110) of the control program of the in-vehicle network system 1.

また、図３の前記車載ネットワークシステム１の接続判定制御用フローチャートに沿って作用を説明する。 The operation will be described along the connection determination control flowchart of the in-vehicle network system 1 of FIG.

この車載ネットワークシステム１の接続判定制御用プログラムがスタート（２０１）すると、上述した接続判定の処理（１０９）が実行され、「有」判定条件が成立するか否かの判断（２０２）に移行する。
この判断（２０２）においては、図４に示す如く、送信が所定回数完了しているか否かを判定している。
そして、「有」判定条件が成立するか否かの判断（２０２）がＹＥＳの場合には、「有」として判定結果を記憶する処理（２０３）に移行する。
この処理（２０３）においては、前記制御部９内の前記接続判定部１０によって「有」と判定した判定結果を、前記判定結果記憶部１３に記憶させる。
また、「有」判定条件が成立するか否かの判断（２０２）がＮＯの場合には、「無」判定条件が成立するか否かの判断（２０４）に移行する。
この判断（２０４）においては、図４に示す如く、送信が未完了であって、かつ、「バスオフでない」状態が所定時間経過しているか否かを判定している。
そして、「無」判定条件が成立するか否かの判断（２０４）がＹＥＳの場合には、「無」として判定結果を記憶する処理（２０５）に移行する。
この処理（２０５）においては、前記制御部９内の前記接続判定部１０によって「無」と判定した判定結果を、前記判定結果記憶部１３に記憶させる。
更に、「無」判定条件が成立するか否かの判断（２０４）がＮＯの場合には、所定時間が経過したか否かの判断（２０６）に移行する。
この所定時間が経過したか否かの判断（２０６）において、判断（２０６）がＮＯの場合には、上述した「有」判定条件が成立するか否かの判断（２０２）に戻る。
また、所定時間が経過したか否かの判断（２０６）がＹＥＳの場合には、「接続判定不能」として判定結果を記憶する処理（２０７）に移行する。
そして、上述した「有」として判定結果を記憶する処理（２０３）や「無」として判定結果を記憶する処理（２０５）、「接続判定不能」として判定結果を記憶する処理（２０７）の後には、前記車載ネットワークシステム１の接続判定制御用プログラムのリターン（２０８）に移行する。 When the connection determination control program of this in-vehicle network system 1 starts (201), the above-described connection determination process (109) is executed, and the process proceeds to determination (202) of whether or not the “exist” determination condition is satisfied. .
In this determination (202), as shown in FIG. 4, it is determined whether or not the transmission has been completed a predetermined number of times.
If the determination (202) of whether or not the “Yes” determination condition is satisfied is YES, the process proceeds to a process (203) of storing the determination result as “Yes”.
In this process (203), the determination result determined as “present” by the connection determination unit 10 in the control unit 9 is stored in the determination result storage unit 13.
If the determination (202) of whether or not the “Yes” determination condition is satisfied is NO, the process proceeds to the determination (204) of whether or not the “No” determination condition is satisfied.
In this determination (204), as shown in FIG. 4, it is determined whether or not the transmission has not been completed and the “not bus-off” state has elapsed for a predetermined time.
If the determination (204) of whether or not the “none” determination condition is satisfied is YES, the process proceeds to the processing (205) for storing the determination result as “none”.
In this process (205), the determination result determined as “none” by the connection determination unit 10 in the control unit 9 is stored in the determination result storage unit 13.
Further, when the determination (204) of whether or not the “none” determination condition is satisfied is NO, the process proceeds to the determination (206) of whether or not a predetermined time has elapsed.
If the determination (206) is NO in the determination (206) as to whether or not the predetermined time has elapsed, the process returns to the determination (202) as to whether or not the above-described “presence” determination condition is satisfied.
If the determination (206) on whether or not the predetermined time has passed is YES, the process proceeds to the processing (207) for storing the determination result as “connection determination impossible”.
After the above-described process (203) for storing the determination result as “present”, the process (205) for storing the determination result as “not present”, and the process (207) for storing the determination result as “connection determination impossible” The process proceeds to the return (208) of the connection determination control program of the in-vehicle network system 1.

１車載ネットワークシステム
２ゲートウェイ装置
３第１車載ネットワーク
４第２車載ネットワーク
５第１車載電子制御装置（「ＥＣＵ１」とも記載する。）
６第２車載電子制御装置（「ＥＣＵ２」とも記載する。）
７第３車載電子制御装置（「ＥＣＵ３」とも記載する。）
８第４車載電子制御装置（「ＥＣＵ４」とも記載する。）
９制御部（「ＣＰＵ」とも記載する。）
１０接続判定部
１１通信制御部
１２ウェイクアップ処理部
１３判定結果記憶部
１４第１のトランシーバ
１５第２のトランシーバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle network system 2 Gateway apparatus 3 1st in-vehicle network 4 2nd in-vehicle network 5 1st in-vehicle electronic control apparatus (it also describes as "ECU1")
6 Second on-vehicle electronic control device (also referred to as “ECU2”)
7 Third on-vehicle electronic control device (also referred to as “ECU3”)
8 Fourth on-vehicle electronic control device (also referred to as “ECU4”)
9 Control unit (also referred to as “CPU”)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Connection determination part 11 Communication control part 12 Wake-up process part 13 Determination result memory | storage part 14 1st transceiver 15 2nd transceiver

Claims

A vehicle-mounted network system in which a plurality of vehicle-mounted networks to which a plurality of vehicle-mounted electronic control devices are connected is connected via a gateway device, and there is a possibility that the vehicle-mounted network in which the vehicle-mounted electronic control devices are not connected at all exists. In the network system, the gateway device includes a connection determination unit that determines presence / absence of the in-vehicle electronic control device connected to at least one in-vehicle network, and the in-vehicle electronic control device is completely included in the in-vehicle network by the connection determination unit. A vehicle-mounted network system comprising: a communication control unit that switches communication control when it is determined that the connection is not established.

The said communication control part switches the interface of the said vehicle-mounted network to a low consumption mode, when it determines with the said vehicle-mounted electronic control apparatus not being connected to the said vehicle-mounted network at all by the said connection determination part. The in-vehicle network system according to Item 1.

The communication control unit stops a failure diagnosis of the in-vehicle network when the connection determination unit determines that the in-vehicle electronic control device is not connected to the in-vehicle network at all. The in-vehicle network system described in 1.