JP2015148623A - Method and apparatus for maintaining flow meter tube amplitude over variable temperature range - Google Patents

Method and apparatus for maintaining flow meter tube amplitude over variable temperature range Download PDF

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ロジャー スコット ラヴィング,
Scott Loving Roger
ロジャー スコット ラヴィング,
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus for keeping a flow meter flow tube amplitude constant over a variable temperature range.SOLUTION: A flow meter includes a driver and pickoff sensors coupled to a flow tube. The driver is adapted to vibrate the flow tube in response to a drive signal. The method and apparatus comprise setting a target pickoff voltage, measuring a flow meter temperature, and controlling the drive signal to generate a temperature compensated target pickoff voltage to maintain a temperature compensated flow tube amplitude.

Description

本発明は、流量メータに関するものであり、とくに変化する温度範囲にわたってフローチューブ振幅を一定に維持することができる流量メータに関するものである。   The present invention relates to a flow meter, and more particularly to a flow meter that can maintain a constant flow tube amplitude over a varying temperature range.

流量メータ内の導管を流れる物質の質量流量および他の情報を測定するためにコリオリ効果を用いた質量流量メータを用いることは一般的に知られている。典型的なコリオリ流量メータは、J.E.スミスらへ付与されている米国特許第4,109,524号、米国特許第4,491,025号およびRe第31,450号のすべてに開示されている。これらの流量メータは、直線構造または曲線構造を有している1つあるいはそれ以上の導管を備えている。コリオリ式の質量流量メータ内の各導管の構造体は、単純曲げタイプ、ねじれタイプまたは組み合わせタイプのモードのような、一組の固有振動モードを有している。好ましいモードによって振動するように、各導管を振動させることができる。   It is generally known to use mass flow meters that use the Coriolis effect to measure the mass flow and other information of material flowing through a conduit in the flow meter. A typical Coriolis flow meter is described in J.A. E. U.S. Pat. No. 4,109,524, U.S. Pat. No. 4,491,025 and Re 31,450, all assigned to Smith et al. These flow meters include one or more conduits that have a linear or curved structure. The structure of each conduit in a Coriolis mass flow meter has a set of natural vibration modes, such as simple bending, torsional, or combinational modes. Each conduit can be vibrated to vibrate in a preferred mode.

流量メータの流入口側で接続されているパイプラインから流量メータの中へと流れ込む物質は、一つ以上の導管を通り、流量メータの流出口側から流量メータを出るようになっている。振動する物質を充填したシステムの固有振動モードは、導管の質量および導管内を流れる物質の質量の合計により部分的に定まる。   Material flowing into the flow meter from a pipeline connected on the inlet side of the flow meter exits the flow meter from the outlet side of the flow meter through one or more conduits. The natural vibration mode of a system filled with oscillating material is determined in part by the sum of the mass of the conduit and the mass of material flowing in the conduit.

流量メータに何も流れていないときに振動力が導管に加えられると、導管に沿った全ての部位が同一の位相で振動するか、または初期段階において固定位相が僅かにオフセットされた状態で振動する。このオフセットは修正可能である。物質が流量メータを流れ始めると、コリオリ力により、導管に沿った各ポイントが異なる位相を有するようになる。例えば、流量メータの流入口端部の位相は中央のドライバの位置の位相より遅延しており、流出口の位相はドライバの位置の位相よりも進んでいる。導管上のピックオフセンサーは導管の運動を表す正弦波信号を発生するようになっている。ピックオフセンサーから出力される信号が処理されることによりピックオフセンサー間の位相差が求められる。2つあるいはそれ以上のピックオフセンサー間の位相差は導管を流れる物質の質量流量に比例する。   If vibration force is applied to the conduit when nothing is flowing through the flow meter, all sites along the conduit will vibrate in the same phase, or with the fixed phase slightly offset in the initial stage. To do. This offset can be corrected. As material begins to flow through the flow meter, Coriolis forces cause each point along the conduit to have a different phase. For example, the phase of the inlet end of the flow meter is delayed from the phase of the center driver position, and the phase of the outlet is advanced from the phase of the driver position. A pickoff sensor on the conduit is adapted to generate a sinusoidal signal representative of the motion of the conduit. The signal output from the pick-off sensor is processed to obtain the phase difference between the pick-off sensors. The phase difference between two or more pickoff sensors is proportional to the mass flow rate of the material flowing through the conduit.

メータ電子機器は、前記ドライバを動作させるためのドライブ信号を生成するとともに、前記ピックオフセンサーから受信する信号から物質の質量流量および他の特性を求める。前記ドライバは、複数の公知になっている構成のうちの1つを有していてもよい。しかしながら、マグネットが一方の導管に取り付けられ、対向するドライブコイルが他方の導管または固定された基板に取り付けられている構成は、流量メータの産業分野において大きな成功を収めている。前記ドライブコイルには、交流電流が流され、両方の導管を所望のフローチューブ振幅および振動数で振動させるようになっている。また、前記ドライバの構成と同様に、マグネットとコイルと備えたものとしてピックオフセンサーを構成することも当該技術分野において知られている。しかしながら、前記ドライバは運動を引き起こす電流を受け取ることができ、前記ピックオフセンサーはドライバによって付与される運動を利用して電圧を誘発することができる。かかるドライバおよびピックオフセンサーの一般的な動作原理は、当該技術分野において、一般的に知られている。   The meter electronics generates a drive signal for operating the driver and determines the mass flow rate and other characteristics of the material from the signal received from the pickoff sensor. The driver may have one of a plurality of known configurations. However, configurations in which the magnet is attached to one conduit and the opposing drive coil is attached to the other conduit or fixed substrate have been very successful in the flow meter industry. An alternating current is passed through the drive coil to cause both conduits to vibrate at the desired flow tube amplitude and frequency. It is also known in the art that a pick-off sensor is configured as having a magnet and a coil, similar to the configuration of the driver. However, the driver can receive a current that causes movement, and the pickoff sensor can use the movement imparted by the driver to induce a voltage. The general operating principles of such drivers and pickoff sensors are generally known in the art.

ほとんどの用途では、ドライブ信号は、ピックオフ信号により少なくとも部分的に決まるようになっている。いったん初期ドライブ信号がドライバに加えられてメータを振動させると、ピックオフセンサーはある速度を維持する。メータ電子機器が、「変位」型制御
または「位置」型制御に従ってドライブ信号を制御することは、当該技術分野において知られている。換言すれば、メータ電子機器は、ピックオフ信号のある振幅を維持するようにドライブ信号を生成してドライバへ加えるようになっている。ピックオフセンサーの移動により生成される電圧信号の振幅は、フローチューブの正弦関数変位の振幅に比例するように通常設計されており、また、この関係はボルト/ヘルツの単位で表現されることが多い。ピックオフ信号の振幅は、ピックオフ振動の周波数、ピックオフ磁界、ピックオフコイル線長さ及びピックオフ振動振幅の各構成要素の関数である。 磁界およびコイル線
長さの両方が一定であると仮定して、システム動作周波数が電子機器により測定されることは当該技術分野においてよくあることである。従って、フローチューブの変位の振幅の制御は、ボルト/ヘルツの単位でしばしば表現されるピックオフ信号の電圧の振幅を維持することにより、達成される。
In most applications, the drive signal is determined at least in part by the pickoff signal. Once an initial drive signal is applied to the driver to vibrate the meter, the pickoff sensor maintains a certain speed. It is known in the art that meter electronics control drive signals according to “displacement” type control or “position” type control. In other words, the meter electronics generates a drive signal and applies it to the driver so as to maintain a certain amplitude of the pickoff signal. The amplitude of the voltage signal generated by the movement of the pickoff sensor is usually designed to be proportional to the amplitude of the sinusoidal displacement of the flow tube, and this relationship is often expressed in volts / hertz. . The amplitude of the pickoff signal is a function of each component of the pickoff vibration frequency, pickoff magnetic field, pickoff coil wire length, and pickoff vibration amplitude. It is common in the art that the system operating frequency is measured by the electronics, assuming that both the magnetic field and the coil wire length are constant. Accordingly, control of the amplitude of the flow tube displacement is achieved by maintaining the amplitude of the voltage of the pickoff signal, often expressed in volts / hertz.

前記振幅関係に問題が生じるのは、流量メータが高い環境温度または高いプロセス流体温度に晒されるときである。いずれの場合も、ドライバの温度およびピックオフセンサーの温度を上昇させる。このように温度が上昇すると、ドライバおよびピックオフセンサーの磁界が弱化するため、ピックオフ出力電圧が降下する。ドライブ信号がボルト/ヘルツ関係を一定にするように、ピックオフ出力電圧を維持するように設定されている場合、ドライブ信号が増大し、このことにより、ピックオフ電圧の振幅を増大させるべくフローチューブ変位の振幅が増大する。フローチューブ振幅がより大きくなると、いくつかの望ましくない結果が生じることになる。構造の視点からは、チューブの振幅がより大きくなると、チューブストレスが大きくなる。また、フローチューブ振幅が異なると、望ましくない振動モードが誘発され、それらがピックオフ信号へ加えられ、測定誤差が生じてしまう。加えて、フローチューブ振幅が高くなると、より多くのドライブ電力が必要となる。多くの場合、利用可能な電力は、安全認可の格付によって制限されている場合もあれば、または、製造仕様書によって制限されている場合もある。高温環境では、ドライブマグネットの効率が低下するので、ドライブの電力要求量がかなりの程度増やされることになる。高温状態であってもフローチューブ振幅を一定に維持する方法を提供することが、当該技術分野において必要とされている。
本発明により、前記した問題および他の問題が克服され、技術進歩が達成されることになる。
A problem with the amplitude relationship arises when the flow meter is exposed to high ambient or high process fluid temperatures. In either case, the temperature of the driver and the temperature of the pickoff sensor are increased. When the temperature rises in this way, the magnetic fields of the driver and the pickoff sensor are weakened, so that the pickoff output voltage is lowered. If the drive signal is set to maintain the pickoff output voltage so that the volt / hertz relationship remains constant, the drive signal will increase, thereby increasing the flow tube displacement to increase the amplitude of the pickoff voltage. Amplitude increases. Larger flow tube amplitudes will have some undesirable consequences. From a structural point of view, the tube stress increases as the tube amplitude increases. Also, different flow tube amplitudes induce undesirable vibration modes that are added to the pickoff signal, resulting in measurement errors. In addition, as the flow tube amplitude increases, more drive power is required. In many cases, the available power may be limited by safety approval ratings, or may be limited by manufacturing specifications. In a high temperature environment, the efficiency of the drive magnet is reduced, so the drive power requirement is increased considerably. There is a need in the art to provide a method for maintaining a constant flow tube amplitude even at high temperatures.
The present invention overcomes the above and other problems and achieves technological advancement.

態様
本発明の1つの態様によれば、フローチューブに結合され、ドライブ信号に応じてフローチューブを振動させるように構成されているドライバと、フローチューブに結合されているピックオフセンサーとを有している流量メータを動作させる方法は、
目標ピックオフ電圧を設定するステップと、流量メータ温度を測定するステップと、温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップと、ドライブ信号を制御して温度補償済み目標ピックオフ電圧を維持するステップとを、有している。
In accordance with one aspect of the present invention, a driver is coupled to the flow tube and is configured to vibrate the flow tube in response to a drive signal, and a pickoff sensor coupled to the flow tube. The way to operate the flow meter is
The steps include: setting a target pickoff voltage; measuring a flow meter temperature; generating a temperature compensated target pickoff voltage; and controlling the drive signal to maintain the temperature compensated target pickoff voltage. doing.

好ましくは、かかる方法は、ピックオフセンサーの磁性材料を特定するステップをさらに有しており、温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、ピックオフセンサーの磁界強度の変化を補償することを含んでいることである。   Preferably, such method further comprises identifying the magnetic material of the pickoff sensor, wherein generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises compensating for a change in the magnetic field strength of the pickoff sensor. That is.

好ましくは、温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、ピックオフセンサーの磁性材料のBr係数を用いて、目標ピックオフ電圧を調整することを含んでいることである。   Preferably, generating the temperature compensated target pickoff voltage includes adjusting the target pickoff voltage using the Br coefficient of the magnetic material of the pickoff sensor.

好ましくは、前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、
(Br温度係数×ピックオフ電圧)/(周波数)=(チューブ振幅×磁界強度×コイル長)
で表される式を用いることを含んでいることである。
Preferably, generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises:
(Br temperature coefficient x pickoff voltage) / (frequency) = (tube amplitude x magnetic field strength x coil length)
Using the formula represented by:

好ましくは、かかる方法が、設計温度を設定するステップをさらに有しており、測定されたメータ温度がメータ設計温度のしきい値限度内にある場合には、温度補償済み目標ピックオフ電圧が目標ピックオフ電圧とほぼ等しいことである。   Preferably, such method further comprises the step of setting a design temperature, and if the measured meter temperature is within the threshold limits of the meter design temperature, the temperature compensated target pickoff voltage is the target pickoff. It is almost equal to the voltage.

好ましくは、前記しきい値限度が、ユーザが設定可能な値を含んでいることである。   Preferably, the threshold limit includes a value that can be set by a user.

好ましくは、前記しきい値限度が、ピックオフセンサーに基づいて前もって決められた値を含んでいることである。   Preferably, the threshold limit includes a predetermined value based on a pickoff sensor.

好ましくは、温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、メータ設計温度と測定されたメータ温度との間の差に基づいて、格納されている値を検索することを含んでいることである。   Preferably, generating the temperature compensated target pickoff voltage includes retrieving the stored value based on the difference between the meter design temperature and the measured meter temperature.

本発明の他の態様によれば、フローチューブに結合され、ドライブ信号に応じてフローチューブを振動させるように構成されているドライバと、前記フローチューブに結合されているピックオフセンサーとを有している流量メータを動作させる方法が、
目標ピックオフ電圧の設定するステップと、流量メータ温度を測定するステップと、測定された流量メータ温度をメータ設計温度と比較するステップと、測定された流量メータ温度がメータ設計温度としきい値限度だけ異なる場合に、温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップとを、有している。
According to another aspect of the present invention, a driver coupled to the flow tube and configured to vibrate the flow tube in response to a drive signal, and a pickoff sensor coupled to the flow tube. How to operate the flow meter
Setting the target pickoff voltage, measuring the flow meter temperature, comparing the measured flow meter temperature to the meter design temperature, and the measured flow meter temperature differ from the meter design temperature by a threshold limit A step of generating a temperature compensated target pickoff voltage.

好ましくは、かかる方法が、ドライブ信号を制御して前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を維持するステップをさらに有していることである。   Preferably, such a method further comprises the step of controlling a drive signal to maintain the temperature compensated target pickoff voltage.

好ましくは、かかる方法が、ピックオフセンサーの磁性材料を特定するステップをさらに有しており、前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップは、ピックオフセンサーの磁界強度の変化を補償することを含んでいることである。   Preferably, such method further comprises identifying the magnetic material of the pickoff sensor, and generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises compensating for changes in the magnetic field strength of the pickoff sensor. It is that you are.

好ましくは、温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、ピックオフセンサーの磁性材料のBr係数を用いて、目標ピックオフ電圧を調整することを含んでいる。   Preferably, generating the temperature compensated target pickoff voltage includes adjusting the target pickoff voltage using the Br coefficient of the magnetic material of the pickoff sensor.

好ましくは、前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、
(Br温度係数×ピックオフ電圧)/(周波数)=(チューブ振幅×磁界強度×コイル長)
で表される式を用いることを含んでいることである。
Preferably, generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises:
(Br temperature coefficient x pickoff voltage) / (frequency) = (tube amplitude x magnetic field strength x coil length)
Using the formula represented by:

好ましくは、前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、メータ設計温度と測定されたメータ温度との差に基づいて、格納された値を検索することを含んでいることである。   Preferably, generating the temperature compensated target pickoff voltage includes retrieving a stored value based on a difference between the meter design temperature and the measured meter temperature.

好ましくは、前記しきい値限度が、ユーザが設定可能な値を含んでいることである。   Preferably, the threshold limit includes a value that can be set by a user.

好ましくは、前記しきい値限度が、ピックオフセンサーに基づいて前もって決められている値を含んでいることである。   Preferably, the threshold limit includes a value that is predetermined based on a pickoff sensor.

本発明の他の態様によれば、変化する温度範囲にわたって流量メータのフローチューブ振幅を維持する方法であって、
フローチューブに結合され、該フローチューブへ結合されている複数のピックオフセンサーの目標ピックオフ電圧を維持するように構成されているドライバへドライブ信号を加えるステップと、流量メータの温度を測定するステップと、複数のピックオフセンサーの磁性材料のBr温度係数を用いて、温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップと、測定された流量メータの温度とメータ設計温度との差がしきい値限度を超えている場合に、ドライブ信号を制御して温度補償済み目標ピックオフ電圧を維持するステップとを有している。
In accordance with another aspect of the present invention, a method of maintaining flow meter amplitude of a flow meter over a varying temperature range, comprising:
Applying a drive signal to a driver coupled to the flow tube and configured to maintain a target pickoff voltage of a plurality of pickoff sensors coupled to the flow tube; and measuring a flow meter temperature; Using the Br temperature coefficient of the magnetic material of the multiple pickoff sensors to generate a temperature compensated target pickoff voltage and the difference between the measured flow meter temperature and the meter design temperature exceeds a threshold limit And controlling the drive signal to maintain a temperature compensated target pickoff voltage.

好ましくは、前記ドライブ信号を制御するステップが、ドライブ電力を調整することを含んでいることである。   Preferably, the step of controlling the drive signal includes adjusting drive power.

好ましくは、前記しきい値限度が、ユーザが設定可能な値を含んでいることである。   Preferably, the threshold limit includes a value that can be set by a user.

好ましくは、前記しきい値限度が、ピックオフセンサーに基づいて前もって決められている値を含んでいることである。   Preferably, the threshold limit includes a value that is predetermined based on a pickoff sensor.

好ましくは、温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、
(Br温度係数× ピックオフ電圧)/(周波数)=(チューブ振幅×磁界強度×コイル長)
で表される式を用いることを含んでいることである。
Preferably, generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises:
(Br temperature coefficient x pick-off voltage) / (frequency) = (tube amplitude x magnetic field strength x coil length)
Using the formula represented by:

好ましくは、温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、メータ設計温度と測定されたメータ温度との間の差に基づいて、格納された値を検索することを含んでいることである。   Preferably, generating the temperature compensated target pickoff voltage includes retrieving a stored value based on the difference between the meter design temperature and the measured meter temperature.

本発明の他の態様によれば、流量メータであって、フローチューブと、フローチューブへ結合され、ドライブ信号に応じてフローチューブを振動させるように構成されているドライバと、フローチューブへ結合されている複数のピックオフセンサーと、メータ電子機器とを備えており、
当該メータ電子機器は、ピックオフ電圧を設定し、流量メータの温度を監視し、温度補償済みピックオフ電圧を生成し、ドライブ信号を制御して温度補償済み目標ピックオフ電圧を維持するように構成されている。
In accordance with another aspect of the present invention, a flow meter is coupled to a flow tube, a driver coupled to the flow tube and configured to vibrate the flow tube in response to a drive signal, and the flow tube. A plurality of pick-off sensors and meter electronics,
The meter electronics is configured to set the pickoff voltage, monitor the flow meter temperature, generate a temperature compensated pickoff voltage, and control the drive signal to maintain the temperature compensated target pickoff voltage. .

好ましくは、前記メータ電子機器が、ピックオフセンサーの磁性材料を特定し、ピックオフセンサーの磁界強度の変化を補償することにより、温度補償済みピックオフ電圧を生成するように構成されていることである。   Preferably, the meter electronics is configured to generate a temperature compensated pickoff voltage by identifying the magnetic material of the pickoff sensor and compensating for changes in the magnetic field strength of the pickoff sensor.

好ましくは、前記メータ電子機器が、ピックオフセンサーの磁性材料のBr係数を用いて、目標ピックオフ電圧を調整するように構成されていることである。   Preferably, the meter electronics is configured to adjust the target pickoff voltage using the Br coefficient of the magnetic material of the pickoff sensor.

好ましくは、メータ電子機器が、
(Br温度係数×ピックオフ電圧)/(周波数)=(チューブ振幅×磁界強度×コイル長)
で表される式を用いて温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するように、さらに構成されていることである。
Preferably, the meter electronics is
(Br temperature coefficient x pickoff voltage) / (frequency) = (tube amplitude x magnetic field strength x coil length)
Is further configured to generate a temperature compensated target pickoff voltage using the formula:

好ましくは、メータ電子機器が、メータ設計温度を設定するようにさらに構成されており、測定されたメータ温度が、前記メータ設計温度のしきい値限度内にある場合には、温
度補償済み目標ピックオフ電圧が、目標ピックオフ電圧とほぼ等しいことである。
Preferably, the meter electronics is further configured to set the meter design temperature, and if the measured meter temperature is within the threshold limit of the meter design temperature, the temperature compensated target pickoff The voltage is approximately equal to the target pickoff voltage.

好ましくは、メータ電子機器が、しきい値限度に対してユーザが設定可能な値を受け入れるように構成されていることである。   Preferably, the meter electronics is configured to accept a user settable value for the threshold limit.

好ましくは、メータ電子機器が、ピックオフセンサーに基づいてしきい値限度に対して前もって決められている値を格納するようにさらに構成されていることである。   Preferably, the meter electronics is further configured to store a predetermined value for the threshold limit based on the pickoff sensor.

好ましくは、メータ電子機器が、メータ設計温度と測定された温度との間の差に基づいて、格納されている値を検索し、当該格納されている値を用いて温度補償済みピックオフ電圧を生成するようにさらに構成されていることである。   Preferably, the meter electronics retrieves a stored value based on the difference between the meter design temperature and the measured temperature and uses the stored value to generate a temperature compensated pickoff voltage It is further configured to do.

本発明の1つの実施形態にかかる流量メータ100を示す図である。It is a figure showing flow meter 100 concerning one embodiment of the present invention. メータ電子機器により実行される各操作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows each operation performed by meter electronic equipment. 図2の初期操作条件を設定した後、制御アルゴリズムがどのようにフローチューブ振幅を維持するのかを表す、メータ電子機器により実行される操作を示す他のフローチャートである。FIG. 6 is another flow chart illustrating an operation performed by the meter electronics that represents how the control algorithm maintains the flow tube amplitude after setting the initial operating conditions of FIG. 2. 本発明の1つの実施形態に従ってメータ電子機器により実行される操作を示す初期化フローチャートである。6 is an initialization flowchart illustrating operations performed by meter electronics according to one embodiment of the present invention.

図1〜図4および下記の記載には、本発明の最良のモードを作成し及び利用する方法を当業者に教示するための具体的な実施形態が示されている。本発明の原理を教示するために、従来技術の一部が単純化または省略されている。当業者にとって明らかなように、これらの実施形態の変形例も本発明の技術範囲内に含まれる。また、当業者にとって明らかなように、下記記載の構成要素をさまざまな方法で組み合わせて本発明の複数の変形例を形成することができる。したがって、本発明は、下記記載の特定の実施形態に限定されるのではなく、特許請求の範囲およびその均等物によってのみ限定される。   1-4 and the following description depict specific embodiments to teach those skilled in the art how to make and use the best mode of the invention. To teach the principles of the invention, some of the prior art has been simplified or omitted. As will be apparent to those skilled in the art, variations on these embodiments are also within the scope of the present invention. Also, as will be apparent to those skilled in the art, the components described below can be combined in various ways to form multiple variations of the invention. Accordingly, the invention is not limited to the specific embodiments described below, but only by the claims and their equivalents.

図1には、本発明の実施形態に係る流量メータ100およびメータ電子機器20が示されている。本発明の1つの実施形態によれば、前記流量メータ100はコリオリ流量メータから構成されている。しかしながら、本発明は、コリオリ流量メータを用いる用途に限定されたものではなく、いうまでもなく、他のタイプの流量メータに用いられてもよい。前記メータ電子機器20は、リード線110、111、111’、112を介して流量メータ組立体100に接続されており、経路26を介して、温度、密度、質量流量、体積流量、総質量流量を提供するように構成されている。メータドライブ信号およびメータピックオフ信号も経路26を介して送信される。   FIG. 1 shows a flow meter 100 and meter electronics 20 according to an embodiment of the present invention. According to one embodiment of the invention, the flow meter 100 comprises a Coriolis flow meter. However, the present invention is not limited to applications using Coriolis flow meters, and it will be appreciated that other types of flow meters may be used. The meter electronics 20 is connected to the flow meter assembly 100 via lead wires 110, 111, 111 ′, 112 and via path 26, temperature, density, mass flow, volume flow, total mass flow. Configured to provide. Meter drive signals and meter pick-off signals are also transmitted over path 26.

前記流量メータ組立体100は、フローチューブ101、102の下部を収容するスペーサ103を備えており、その内部において、フローチューブ101、102は、左側端部が首部108を通じてフランジ104へ接続され、右側端部が首部120を介してフランジ105及びマニフォルド107に取り付けられている。さらに、図1には、フランジ105の流出口106、左側ピックオフLPO、右側ピックオフRPOおよびドライバDが示されている。前記流量メータ組立体100は、使用時には、フランジ104、105を介してパイプラインなどへ接続されるように構成されている。前記右側ピックオフRPOは、詳細に示され、マグネット構造体115とコイル構造体116とを有している。2つのピックオフセンサーLPO、RPOしか示されていないものの、言うまでもなく、いかなる数のピックオフセンサーが用いられてもよい。また、RTDセンサーの如き温度測定デバイスが、流量メータ組立体100にさらに取り付けられている。前記流量メータ組
立体100には1つのRTDしか取り付けられていないように示されているが、これは単に明瞭さのためであり、言うまでもなく、実際問題として、前記RTD又は他の温度計測デバイスがピックオフセンサーLPO、RPO及びドライバDの各々に接続されていてもよい。また、前記RTDセンサーの各々がリード線112の如きリード線を介してメータ電子機器20へ接続されていていてもよい。
The flow meter assembly 100 includes a spacer 103 that accommodates the lower portion of the flow tubes 101 and 102. In the flow tube 101 and 102, the left ends of the flow tubes 101 and 102 are connected to the flange 104 through the neck portion 108, and the right side. The end is attached to the flange 105 and the manifold 107 via the neck 120. Further, FIG. 1 shows the outlet 106 of the flange 105, the left pickoff LPO, the right pickoff RPO and the driver D. The flow meter assembly 100 is configured to be connected to a pipeline or the like through flanges 104 and 105 in use. The right pickoff RPO is shown in detail and includes a magnet structure 115 and a coil structure 116. Although only two pickoff sensors LPO, RPO are shown, it goes without saying that any number of pickoff sensors may be used. A temperature measuring device such as an RTD sensor is further attached to the flow meter assembly 100. Although the flow meter assembly 100 is shown as having only one RTD attached, this is merely for clarity, and of course, as a matter of fact, the RTD or other temperature measuring device is It may be connected to each of the pick-off sensors LPO, RPO and the driver D. Each of the RTD sensors may be connected to the meter electronic device 20 via a lead wire such as the lead wire 112.

前記メータ電子機器20は、リード線110を介して前記ドライバDにドライブ信号を付与するように構成されている。かかるドライブ信号の極性が交互に変わるため、与えられたフローチューブ振幅およびフローチューブの周波数によって、チューブ101、102を振動させることができる。前記フローチューブ振幅及びフローチューブ周波数は、前記メータ電子機器20によって提供されるドライブ信号に応じて変わる。また、フローチューブ振動に応答して、ピックオフセンサーLPO、RPOのマグネット及びコイル組立体が、リード線111、111’を介して前記メータ電子機器20により受信される電圧を誘発させる。本発明の実施形態によれば、メータ電子機器20は、「変位」タイプ又は「位置」タイプの制御手法に従ってメータ組立体100を制御するようになっている。したがって、前記メータ電子機器20は、目標ピックオフ電圧を維持するように、ドライブ信号を設定する。目標ピックオフ電圧は、ユーザにより現場において設定されてもよいし、または、前もって選択されるようにしてもよい。実施形態によっては、デフォルト目標ピックオフ電圧が、検出される流量メータに基づいて設定されるようになっている場合もあれば、および/または、プロセス流体に基づいて設定されるようになっている場合もある。前記メータ電子機器20により提供されるドライブ電力は、目標ピックオフ電圧を維持するため、メータの減衰力およびバネ力に打ち勝って、十分なチューブの振幅を維持することができるほど十分大きくなければならない。下記のようにして、ピックオフの電圧を計算することができる。   The meter electronic device 20 is configured to give a drive signal to the driver D via a lead wire 110. Since the polarity of the drive signal is alternately changed, the tubes 101 and 102 can be vibrated according to a given flow tube amplitude and flow tube frequency. The flow tube amplitude and flow tube frequency vary depending on the drive signal provided by the meter electronics 20. Also, in response to the flow tube vibration, the magnet and coil assembly of the pickoff sensors LPO, RPO induce a voltage received by the meter electronics 20 via the lead wires 111, 111 '. According to embodiments of the present invention, meter electronics 20 is adapted to control meter assembly 100 according to a “displacement” type or “position” type control technique. Therefore, the meter electronics 20 sets the drive signal to maintain the target pickoff voltage. The target pickoff voltage may be set in the field by the user or may be selected in advance. In some embodiments, the default target pickoff voltage is set based on the detected flow meter and / or is set based on the process fluid. There is also. The drive power provided by the meter electronics 20 must be large enough to overcome the meter damping and spring forces to maintain sufficient tube amplitude to maintain the target pickoff voltage. The pickoff voltage can be calculated as follows.

前記フローチューブ101、102が前記ドライバDにより振動させられると、前記ピックオフLPO、RPOのマグネットおよびコイル組立体がピックオフ電圧を生じさせる。生じたピックオフ電圧は、メータ組立体の4つの属性の関数であり、下記の式(1)の如く表わすことができる:
(ピックオフ電圧)=(チューブ振幅×周波数×磁界強度×コイル長) (1)

しかしながら、前記周波数は、プロセス流体の密度および温度に応じて変動するため、ピックオフ電圧を制御する際に問題が生じる。その一方、前記メータ電子機器20が、目標ピックオフ電圧を維持しようとするのに代えて、電圧/ヘルツの単位で表現されるピックオフ電圧を維持しようとする場合、この表現は、プロセス流体の密度および温度の変動に起因するセンサー周波数の変化に対して自動的に補償されることになる。したがって、ピックオフ電圧は、下記の式(2)のように表現されるとよい:
(ピックオフ電圧)/(周波数)=(チューブ振幅×磁界強度×コイル長) (2)

式(2)により表わされる関係は、複数の用途に対するピックオフ電圧の適切な表現である。磁界強度が一定であり且つコイル長さが一定であると仮定した場合、チューブ振幅だけを調整することによりピックオフ電圧をその目標値に維持することができる。当該技術分野において一般的に知られているように、ドライブ信号によりチューブ振幅を制御することができる。
When the flow tubes 101 and 102 are vibrated by the driver D, the pickoff LPO and RPO magnets and coil assemblies generate a pickoff voltage. The resulting pickoff voltage is a function of the four attributes of the meter assembly and can be expressed as equation (1) below:
(Pickoff voltage) = (Tube amplitude x Frequency x Magnetic field strength x Coil length) (1)

However, the frequency varies depending on the density and temperature of the process fluid, causing problems when controlling the pickoff voltage. On the other hand, if the meter electronics 20 attempts to maintain a pick-off voltage expressed in units of voltage / hertz instead of attempting to maintain a target pick-off voltage, this representation can be expressed in terms of process fluid density and It will be automatically compensated for changes in sensor frequency due to temperature variations. Therefore, the pickoff voltage may be expressed as the following equation (2):
(Pickoff voltage) / (Frequency) = (Tube amplitude x Magnetic field strength x Coil length) (2)

The relationship expressed by equation (2) is an appropriate representation of pickoff voltage for multiple applications. Assuming that the magnetic field strength is constant and the coil length is constant, the pickoff voltage can be maintained at its target value by adjusting only the tube amplitude. As is generally known in the art, tube amplitude can be controlled by a drive signal.

図2は、前記流量メータ組立体100を動作させるために前記メータ電子機器20により実行される初期化アルゴリズム200を示すフローチャートである。このアルゴリズム200は、プロセッサなどの中に格納され、前記メータ電子機器20、他のプロセッサまたはソフトウェアプログラムにより検索されるようになっていてもよい。初期化アルゴリズム200は、流量メータ又は測定されるプロセス流体のタイプにかかわらず流量メータ
組立体100の始動を確実にする。プロセス200は、メータ電子機器20が用いられる流量メータを特定するステップ201から開始される。この特定は、流量メータ100に信号を送信/受信することにより実現されてもよいし、あるいは、ユーザが手動で流量メータ100を特定するようにしてもよい。いったん流量メータ100が特定されると、ステップ202で、目標ピックオフ電圧が設定される。実際に用いられる流量メータに応じて目標ピックオフ電圧が設定されてもよいし、あるいは、ユーザからのパラメータ入力値に基づいて手動で目標ピックオフ電圧が設定されてもよい。ステップ203では、チューブ周期が求められる。ドライブを適切に制御するため、ピックオフ電圧と共にチューブ周期が必要となる。ステップ204では、目標ピックオフ電圧を維持するためにドライブ電力が調整される。これはドライブアルゴリズムの設定値であり、変位目標値と呼ばれる場合もある。ドライブ電力が設定されると、初期化ルーチン200は完了する。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an initialization algorithm 200 that is executed by the meter electronics 20 to operate the flow meter assembly 100. The algorithm 200 may be stored in a processor or the like and searched by the meter electronic device 20, another processor, or a software program. The initialization algorithm 200 ensures the start of the flow meter assembly 100 regardless of the type of flow meter or process fluid being measured. Process 200 begins at step 201 with identifying a flow meter in which meter electronics 20 is used. This specification may be realized by transmitting / receiving a signal to / from the flow meter 100, or the user may specify the flow meter 100 manually. Once the flow meter 100 is identified, a target pickoff voltage is set at step 202. The target pickoff voltage may be set according to the flow meter actually used, or the target pickoff voltage may be set manually based on a parameter input value from the user. In step 203, the tube period is determined. In order to properly control the drive, a tube period is required along with a pickoff voltage. In step 204, the drive power is adjusted to maintain the target pickoff voltage. This is a setting value of the drive algorithm and may be called a displacement target value. Once the drive power is set, the initialization routine 200 is complete.

図3には、メータ電子機器20により実行される流量メータ100の正常動作のためのプロセス300が例示されている。いったんプロセス200においてドライブ目標値が設定されると、ステップ301で、メータ電子機器20がドライバDへ所望のドライブ目標値を送信する。ドライブ目標値とは、ドライバDへ送信されてフローチューブ101、102を振動させるドライブ信号である。ステップ302では、ピックオフセンサーLPO、RPOが、ピックオフ電圧を示す信号をメータ電子機器20へ送信し続ける。このピックオフ電圧は、上記の式(2)に示されているようなピックオフ電圧に変換される。ステップ303では、メータ電子機器20は、実際のピックオフ電圧が目標ピックオフ電圧と等しいか否かを判断する。答えが「yes」である場合、プロセスは、ステップ302へ戻り、ピックオフ電圧をもう一度チェックする。メータ電子機器20は、ピックオフ電圧を測定し、目標ピックオフ電圧と比較し続けることができる。しかしながら、実際のピックオフ電圧が目標ピックオフ電圧とは異なる場合、または、前もって決められたしきい値差を超えている場合、プロセス300はステップ304へ進み、所望のドライブ目標値を調整する。したがって、実際のピックオフ電圧が目標ピックオフ電圧と等しくない場合、プロセス300は、ドライブ信号を変更することにより、唯一既知の変数であるチューブの振幅を変更する。修正されたドライブ信号は、ステップ305で、ドライバDへ送られる。プロセス300はステップ302へ再び戻り、ピックオフ電圧がもう一度測定される。   FIG. 3 illustrates a process 300 for normal operation of the flow meter 100 performed by the meter electronics 20. Once the drive target value is set in the process 200, the meter electronics 20 transmits the desired drive target value to the driver D in step 301. The drive target value is a drive signal that is transmitted to the driver D and vibrates the flow tubes 101 and 102. In step 302, the pick-off sensors LPO and RPO continue to send a signal indicating the pick-off voltage to the meter electronic device 20. This pick-off voltage is converted into a pick-off voltage as shown in the above equation (2). In step 303, the meter electronics 20 determines whether the actual pickoff voltage is equal to the target pickoff voltage. If the answer is “yes”, the process returns to step 302 and checks the pickoff voltage again. The meter electronics 20 can continue to measure the pickoff voltage and compare it to the target pickoff voltage. However, if the actual pickoff voltage is different from the target pickoff voltage or exceeds a predetermined threshold difference, process 300 proceeds to step 304 to adjust the desired drive target value. Thus, if the actual pickoff voltage is not equal to the target pickoff voltage, the process 300 changes the amplitude of the tube, the only known variable, by changing the drive signal. The modified drive signal is sent to driver D at step 305. Process 300 returns to step 302 and the pickoff voltage is measured once again.

上述のプロセス300は、システムの温度が実質的に一定に維持されている限りまたはメータ設計温度のしきい値差内に維持されている限り、適切な流量メータ動作を提供する。しかしながら、ピックオフセンサーLPO、RPO又はドライバDの温度が周囲のメータ設計温度、典型的には20℃(68°F)を超えると問題が生じる。いうまでもなく、流量メータ100が20℃(68°F)とは異なる設計温度を有していてもよく、設計温度をどのようなものとするかにより本発明の技術範囲が制限されるわけではない。同様に、下記の説明は主として温度上昇に関するものであるが、修正は、温度低下に対しても同様に適用可能である。温度変化に関する問題が生じる理由は、ピックオフセンサーLPO、RPO及びドライバDのマグネットの温度が上昇すると、これらのマグネットの磁界強度が低下するからである。同様に、ピックオフセンサー、LPO、RPO及びドライバDの永久磁石の温度が下がる場合、それらの磁石の磁界強度は増加する。ピックオフ電圧が磁界強度によって部分的に決まるということを式(2)から思い出していただきたい。したがって、高温環境では、磁界強度が低下すると、メータ電子機器20が維持するようにプログラムされている前記「ピックオフ電圧」も降下する。ピックオフ電圧が同一の振幅信号(mV/Hz)を生成するためには、フローチューブ101、102はより長い距離を移動しなければならない、すなわちフローチューブ振幅は大きくならなければならない。フローチューブ振幅の増大は必ずしも望ましいものではない。というのは、そのことが、ピックオフ信号に、振動に関連して変化する電位及びさらなるチューブストレスをもたらすからである。さらに、フローチューブ振幅を増大させるためにドライブ信号を増大さ
れなければならない。したがって、高温下での動作時、大量の電力が消費されることになる。
The process 300 described above provides proper flow meter operation as long as the temperature of the system is maintained substantially constant or within a threshold difference in meter design temperature. However, problems arise when the temperature of the pickoff sensor LPO, RPO or driver D exceeds the ambient meter design temperature, typically 20 ° C. (68 ° F.). Needless to say, the flow meter 100 may have a design temperature different from 20 ° C. (68 ° F.), and the technical scope of the present invention is limited by the design temperature. is not. Similarly, although the following description is primarily related to a temperature increase, the correction is equally applicable to a temperature decrease. The reason why the temperature change occurs is that when the temperature of the pickoff sensors LPO, RPO and the magnet of the driver D rises, the magnetic field strength of these magnets decreases. Similarly, when the temperature of the pickoff sensor, LPO, RPO and driver D permanent magnets decreases, the magnetic field strength of those magnets increases. Recall from equation (2) that the pickoff voltage is partially determined by the magnetic field strength. Therefore, in a high temperature environment, as the magnetic field strength decreases, the “pickoff voltage” programmed to be maintained by the meter electronics 20 also decreases. In order for the pickoff voltage to generate the same amplitude signal (mV / Hz), the flow tubes 101, 102 must travel a longer distance, i.e., the flow tube amplitude must increase. Increasing the flow tube amplitude is not always desirable. This is because it causes the pick-off signal to change in relation to vibration and further tube stress. In addition, the drive signal must be increased to increase the flow tube amplitude. Therefore, a large amount of power is consumed during operation at a high temperature.

ピックオフセンサーの磁界が高温で低下することに加えて、ドライブマグネットも、高温で磁界強度が低下するので、低温で応答するようには、ピックオフセンサーLPO、RPOの高い振幅の要求に対して効率的に応答することはできない。ドライブが非効率になると、トランスミッタからより多くのドライブ電流が必要となり、したがって、高い流体減衰状態下でチューブ101、102を振動させるために利用することができる、本質的に安全なドライブ電流の蓄積量が、減少することとなる。   In addition to the magnetic field of the pick-off sensor decreasing at high temperature, the magnetic field strength of the drive magnet also decreases at high temperature. Therefore, the pick-up sensors LPO and RPO are efficient to meet the high amplitude requirements so as to respond at low temperature. Cannot respond to. When the drive becomes inefficient, more drive current is required from the transmitter, and thus intrinsically safe drive current accumulation that can be utilized to vibrate the tubes 101, 102 under high fluid damping conditions. The amount will decrease.

温度上昇に付随する磁界強度の低下は、磁気産業分野において「Br(残留磁束密度)温度係数」としてよく知られている。磁界強度の低下は、永久的なものではなく、温度が降下するにつれて前の値に戻る。Br温度係数は、用いられる磁性材料に基づいたものであり、製造されるすべてのマグネットの材料仕様の一部を構成している。共通のマグネットの温度係数は多く知られており、1℃当たりの−%磁界密度として表現される。たとえば、コリオリ流量メータに関する産業分野では、約−0.35%/℃のBr温度係数を有しているサマリウム・コバルト・マグネットを用いることが知られている。いうまでもなく、正確なBr温度係数は、用いられる実際のマグネットに依存するものであって、サマリウム・コバルト・マグネットの使用に、本発明の技術範囲が限定されるわけではない。   The decrease in magnetic field strength accompanying the temperature increase is well known as “Br (residual magnetic flux density) temperature coefficient” in the magnetic industry. The decrease in magnetic field strength is not permanent and returns to its previous value as the temperature drops. The Br temperature coefficient is based on the magnetic material used and constitutes part of the material specification for all magnets produced. The temperature coefficient of a common magnet is well known, and is expressed as a −% magnetic field density per 1 ° C. For example, it is known in the industrial field for Coriolis flow meters to use samarium-cobalt magnets having a Br temperature coefficient of about -0.35% / ° C. Needless to say, the exact Br temperature coefficient depends on the actual magnet used, and the scope of the present invention is not limited to the use of a samarium-cobalt magnet.

本発明の1つの実施形態によれば、温度変化は、温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成することにより補償されるようになっている。この温度補償済み目標ピックオフ電圧は、流量メータの温度変化に起因するピックオフ電圧の変化を補償するようになっていてもよい。前記温度補償済み目標ピックオフ電圧は、Br温度係数を用いて計算されてもよいしまたは他の温度補償値を用いて計算されてもよい。さらに、温度補償済み目標ピックオフ電圧は格納されている値から得られるようになっていてもよい。格納されている値は、測定されたメータ温度とメータ設計温度との差に基づいたものであってもよい。他の実施形態によれば、格納されている値は、前に得られたデータに基づいたものであってもよい。言うまでもなく、本発明がBr温度係数の使用に限定されるべきではない。しかしながら、ピックオフセンサーLPO、RPOおよびドライバDに用いるマグネットのBr温度係数を前記「式(2)」の中へ組み入れることにより、温度補償済み目標ピックオフ電圧を以下に述べる「式(3)」を用いて計算することができる:
(Br温度係数×ピックオフ電圧)/(周波数)=(チューブ振幅×磁界強度×コイル長) (3)

前記「式(3)」を用いて温度補償済み目標ピックオフ電圧が求められる場合、高温の環境下であってもチューブ振幅を安定させることができるようになる。このことは、たとえ磁界強度が温度上昇とともに減少したとしても前記「式(3)」の温度補償済み目標ピックオフ電圧が磁界強度の低下を補償するからである。したがって、メータ電子機器20は、温度上昇により降下するピックオフ電圧を上昇させるようにはなっていない。それに代えて、メータ電子機器20は、温度変化を考慮に入れた新規の温度補償済み目標ピックオフ電圧を求めるようになっている。
In accordance with one embodiment of the present invention, temperature changes are compensated by generating a temperature compensated target pickoff voltage. This temperature compensated target pickoff voltage may be adapted to compensate for changes in the pickoff voltage due to temperature changes in the flow meter. The temperature compensated target pickoff voltage may be calculated using a Br temperature coefficient or may be calculated using other temperature compensation values. Further, the temperature compensated target pickoff voltage may be obtained from a stored value. The stored value may be based on the difference between the measured meter temperature and the meter design temperature. According to other embodiments, the stored values may be based on previously obtained data. Of course, the present invention should not be limited to the use of the Br temperature coefficient. However, by incorporating the Br temperature coefficient of the magnet used for the pick-off sensors LPO and RPO and the driver D into the above-mentioned “expression (2)”, the temperature-compensated target pick-off voltage is expressed by “expression (3)” described below. Can be calculated as:
(Br temperature coefficient x pick-off voltage) / (frequency) = (tube amplitude x magnetic field strength x coil length) (3)

When the temperature compensated target pick-off voltage is obtained using the above-mentioned “formula (3)”, the tube amplitude can be stabilized even in a high temperature environment. This is because the temperature-compensated target pickoff voltage of the “formula (3)” compensates for a decrease in magnetic field strength even if the magnetic field strength decreases with increasing temperature. Therefore, the meter electronic device 20 does not increase the pick-off voltage that decreases due to a temperature increase. Instead, the meter electronics 20 determines a new temperature compensated target pickoff voltage that takes into account temperature changes.

図4には、本発明の1つの実施形態に従って流量メータ100を動作させるためにメータ電子機器20によって実行されるプロセス400が示されている。プロセス400は、ステップ401において流量メータ動作を初期化することから開始される。初期設定は、図2に示されているプロセス200のステップを含んでいてもよいし、あるいは、流量メータを特定し、初期目標ピックオフ電圧を設定する他の初期設定ルーチンを含んでいてもよい。プロセス400は、ステップ402へと引き継がれて、ピックオフセンサーLPO、RPOおよびドライバDに用いられている磁性材料を特定する。磁性材料が既に知られ
ている場合、ステップ402は必要ではない場合もある。いったん磁性材料が分かると、ステップ403で、メータ電子機器20はマグネットのBr温度係数を得る。Br温度係数は、格納されている値から取得されるようになっていてもよいし、あるいは、ユーザにより手動で入力されるようになっていてもよい。言うまでもなく、多くの用途では、ピックオフセンサー及びドライバに用いられるタイプのマグネットは同一の材料から構成されているが、異なるタイプのマグネットが用いられてもよく、その場合、温度変化の補償に複数のBr温度係数を用いる必要がある。ステップ404では、目標ピックオフ電圧が設定される。目標ピックオフ電圧は、ユーザによる設定可能な値であってもよいし、または、メータ設計温度に基づくものであってもよい。上述のように、流量メータ100の如き流量メータはメータ設計温度を有することができる。従って、目標ピックオフ電圧は、メータ設計温度におけるドライバコイルおよびピックオフコイルの磁気特性に基づくものであってもよい。
FIG. 4 illustrates a process 400 performed by meter electronics 20 to operate flow meter 100 in accordance with one embodiment of the present invention. Process 400 begins with initializing flow meter operation at step 401. The initialization may include the steps of the process 200 shown in FIG. 2 or may include other initialization routines that identify the flow meter and set an initial target pickoff voltage. Process 400 continues to step 402 to identify the magnetic material used for pickoff sensors LPO, RPO and driver D. If the magnetic material is already known, step 402 may not be necessary. Once the magnetic material is known, at step 403, meter electronics 20 obtains the Br temperature coefficient of the magnet. The Br temperature coefficient may be acquired from a stored value, or may be manually input by a user. Needless to say, in many applications, the type of magnet used for the pick-off sensor and the driver is made of the same material, but different types of magnets may be used, in which case multiple compensations for temperature changes are required. It is necessary to use the Br temperature coefficient. In step 404, a target pickoff voltage is set. The target pickoff voltage may be a value that can be set by the user or may be based on the meter design temperature. As described above, a flow meter such as flow meter 100 can have a meter design temperature. Thus, the target pickoff voltage may be based on the magnetic properties of the driver coil and pickoff coil at the meter design temperature.

ステップ405では、流量メータ温度は、たとえばRTDセンサーを用いて取得される。流量メータ温度はプロセス流体温度であってもよい。本発明の他の実施形態によれば、流量メータ温度は、ドライバDの温度であってもよいし又はピックオフセンサーLPO、RPOの温度であってもよい。さらに他の実施形態によれば、流量メータ温度は、フローチューブ101、102の温度であってもよい。   In step 405, the flow meter temperature is obtained using, for example, an RTD sensor. The flow meter temperature may be a process fluid temperature. According to other embodiments of the present invention, the flow meter temperature may be the temperature of the driver D or the temperature of the pickoff sensors LPO, RPO. According to yet another embodiment, the flow meter temperature may be the temperature of the flow tubes 101, 102.

ステップ405で受けとった温度に基づいて、ステップ406では、温度補償済み目標ピックオフ電圧が生成されるようになっていてもよい。1つの実施形態によれば、メータ設計温度とステップ405で測定される温度との差がしきい値限度を超えている場合にのみ、温度補償済み目標ピックオフ電圧がステップ406で生成されるようになっている。しきい値限度はユーザによる設定が可能であってもよい。それに代えて、しきい値限度は用いられる流量メータに基づくものであってもよい。さらに他の実施形態では、しきい値限度は、ピックオフセンサーLPO、RPOに用いられる磁性材料に基づくものであってもよい。測定された温度、メータ設計温度および前記式(3)を用いて、温度補償済みピックオフ電圧を計算することができる。ステップ407では、温度補償済み目標ピックオフ電圧を達成するようにドライブ電力が調整される。ステップ408で、この新規のドライブ電力がドライバDへ送られる。前もって決められた時間まで又はユーザがプロセス400を終了するまで、絶えず新規の流量メータ温度を取得し続けることで、プロセス400を繰り返えすことができる。   Based on the temperature received in step 405, a temperature compensated target pickoff voltage may be generated in step 406. According to one embodiment, the temperature compensated target pickoff voltage is generated at step 406 only if the difference between the meter design temperature and the temperature measured at step 405 exceeds a threshold limit. It has become. The threshold limit may be settable by the user. Alternatively, the threshold limit may be based on the flow meter used. In still other embodiments, the threshold limit may be based on the magnetic material used for the pickoff sensors LPO, RPO. Using the measured temperature, meter design temperature and equation (3) above, a temperature compensated pickoff voltage can be calculated. In step 407, the drive power is adjusted to achieve the temperature compensated target pickoff voltage. This new drive power is sent to driver D at step 408. The process 400 can be repeated by continuously acquiring new flow meter temperatures until a predetermined time or until the user exits the process 400.

初期設定目標ピックオフ電圧ではなく温度補償済み目標ピックオフ電圧を維持するために、メータ電子機器20により送信されるドライブ信号を制御するべくプロセス400を用いることができる。したがって、ピックオフ電圧は温度とともに変化するが、温度変化に起因するピックオフ電圧の変化を補償するために、目標ピックオフ電圧が調整されるようになっている。1つの実施形態によれば、温度補償済み目標ピックオフ電圧は、ピックオフセンサーLPO、RPOに用いられているマグネットの磁界特性の変化を補償するため、Br温度係数を用いて生成されるようになっている。したがって、メータ電子機器20は、温度上昇により引き起こされるピックオフ電圧の降下に応じてチューブ振幅を大きくするのではなく、磁界強度の変化を考慮に入れた新規の温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するようになっている。本発明は、流量メータによって要求される電力を抑え、さらに、フローチューブの寿命を延ばすことができる方法を提供している。   Process 400 can be used to control the drive signal transmitted by meter electronics 20 to maintain the temperature compensated target pickoff voltage rather than the default target pickoff voltage. Therefore, although the pickoff voltage changes with temperature, the target pickoff voltage is adjusted in order to compensate for the change in the pickoff voltage caused by the temperature change. According to one embodiment, the temperature compensated target pickoff voltage is generated using the Br temperature coefficient to compensate for changes in the magnetic field characteristics of the magnets used in the pickoff sensors LPO, RPO. Yes. Thus, the meter electronics 20 does not increase the tube amplitude in response to a drop in pickoff voltage caused by a temperature rise, but generates a new temperature compensated target pickoff voltage that takes into account changes in magnetic field strength. It has become. The present invention provides a method that can reduce the power required by the flow meter and further extend the life of the flow tube.

上述の実施形態の詳細な記載は、本発明の技術範囲内に含まれるものとして本発明者が考えているすべての実施形態を完全に網羅するものではない。もっと正確にいえば、当業者にとって明らかなように、上述の実施形態のうちの一部の構成要素をさまざまに組み合わせてまたは除去してさらなる実施形態を作成してもよい。このようなさらなる実施形態も本発明の技術範囲内及び教示範囲内に含まれる。また、当業者にとって明らかなように
、本発明の技術および教示の範囲に含まれるさらなる実施形態を作成するために、上述の実施形態を全体的にまたは部分的に組み合わせてもよい。
The above detailed description of the embodiments does not completely cover all embodiments considered by the inventor to be within the scope of the present invention. More precisely, as will be apparent to those skilled in the art, some embodiments of the above-described embodiments may be variously combined or removed to create further embodiments. Such further embodiments are also within the scope and teachings of the present invention. Also, as will be apparent to those skilled in the art, the above-described embodiments may be combined in whole or in part to create further embodiments that fall within the scope of the technology and teachings of the present invention.

以上のように、本発明の特定の実施形態または実施例が例示の目的で記載されているが、当業者にとって明らかなように、本発明の技術範囲内において、さまざまな変更が可能である。本明細書に記載し教示する内容を、上述の且つそれに対応する図に記載した実施形態のみでなく、他の実施形態にも適用することができる。したがって、本発明の技術範囲は下記の請求項によって決められる。   Although specific embodiments or examples of the invention have been described for purposes of illustration as described above, various modifications may be made within the scope of the invention, as will be apparent to those skilled in the art. The teachings described and taught herein can be applied not only to the embodiments described above and corresponding figures, but also to other embodiments. Accordingly, the scope of the invention is determined by the following claims.

Claims (30)

フローチューブに取付けられ、ドライブ信号に応じて前記フローチューブを振動させるように構成されているドライバと、前記フローチューブに取付けられたピックオフセンサーとを有する、流量メータを動作させる方法であって、
前記方法が、
目標ピックオフ電圧を設定するステップと、
流量メータ温度を測定するステップと、
温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップと、
前記ドライブ信号を制御して前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を維持するステップと、
を有する。
A method of operating a flow meter, comprising: a driver attached to a flow tube and configured to vibrate the flow tube in response to a drive signal; and a pickoff sensor attached to the flow tube,
The method comprises
Setting a target pickoff voltage;
Measuring the flow meter temperature;
Generating a temperature compensated target pickoff voltage;
Controlling the drive signal to maintain the temperature compensated target pickoff voltage;
Have
前記方法が、前記ピックオフセンサーの磁性材料を特定するステップをさらに有しており、
前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、前記ピックオフセンサーの磁界強度の変化を補償することを含んでいる、請求項1記載の方法。
The method further comprises identifying a magnetic material of the pickoff sensor;
The method of claim 1, wherein generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises compensating for a change in magnetic field strength of the pickoff sensor.
前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、前記ピックオフセンサーの前記磁性材料のBr係数を用いて前記目標ピックオフ電圧を調整することを含んでいる、請求項2記載の方法。   The method of claim 2, wherein generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises adjusting the target pickoff voltage using a Br coefficient of the magnetic material of the pickoff sensor. 前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、
(Br温度係数×ピックオフ電圧)/(周波数)=(チューブ振幅×磁界強度×コイル長)
で表される式を用いることを含んでいる、請求項3記載の方法。
Generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises:
(Br temperature coefficient x pickoff voltage) / (frequency) = (tube amplitude x magnetic field strength x coil length)
4. The method of claim 3, comprising using the formula represented by:
前記方法が、メータ設計温度を設定するステップをさらに有しており、測定された前記メータ温度が前記メータ設計温度のしきい値限度内にある場合には、前記温度補償済み目標ピックオフ電圧が前記目標ピックオフ電圧とほぼ等しくなる、請求項1記載の方法。   The method further includes setting a meter design temperature, and if the measured meter temperature is within a threshold limit of the meter design temperature, the temperature compensated target pickoff voltage is the The method of claim 1, wherein the method is approximately equal to a target pickoff voltage. 前記しきい値限度は、ユーザが設定可能な値を含んでいる、請求項5に記載の方法。   6. The method of claim 5, wherein the threshold limit includes a user configurable value. 前記しきい値限度が、前記ピックオフセンサーに基づいて前もって決められた値を含んでいる、請求項5記載の方法。   The method of claim 5, wherein the threshold limit includes a predetermined value based on the pickoff sensor. 前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、メータ設計温度と測定された前記メータ温度との差に基づいて、格納されている値を検索することを含んでいる、請求項1記載の方法。   The method of claim 1, wherein generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises retrieving a stored value based on a difference between a meter design temperature and the measured meter temperature. . フローチューブに取付けられ、ドライブ信号に応じて前記フローチューブを振動させるように構成されているドライバと、前記フローチューブに取付けられたピックオフセンサーとを有している流量メータを動作させる方法であって、
前記方法が、
目標ピックオフ電圧を設定するステップと、
流量メータ温度を測定するステップと、
測定された前記流量メータ温度をメータ設計温度と比較するステップと、
測定された前記流量メータ温度が前記メータ設計温度としきい値限度だけ異なっている場合に、温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップと、
を有する方法。
A method of operating a flow meter attached to a flow tube and configured to vibrate the flow tube in response to a drive signal and a pickoff sensor attached to the flow tube. ,
The method comprises
Setting a target pickoff voltage;
Measuring the flow meter temperature;
Comparing the measured flow meter temperature with a meter design temperature;
Generating a temperature compensated target pickoff voltage if the measured flow meter temperature differs from the meter design temperature by a threshold limit;
Having a method.
前記方法が、前記ドライブ信号を制御して前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を維持するステップをさらに有している、請求項9記載の方法。   The method of claim 9, further comprising controlling the drive signal to maintain the temperature compensated target pickoff voltage. 前記方法が、前記ピックオフセンサーの磁性材料を特定するステップをさらに有しており、
前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、ピックオフセンサーマグネットの磁界強度の変化を補償することを含んでいる、請求項9記載の方法。
The method further comprises identifying a magnetic material of the pickoff sensor;
The method of claim 9, wherein generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises compensating for a change in magnetic field strength of the pickoff sensor magnet.
前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、前記ピックオフセンサーマグネットのBr係数を用いて前記目標ピックオフ電圧を調整することを含んでいる、請求項11に記載の方法。   The method of claim 11, wherein generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises adjusting the target pickoff voltage using a Br coefficient of the pickoff sensor magnet. 前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、
(Br温度係数×ピックオフ電圧)/(周波数)=(チューブ振幅×磁界強度×コイル長)
で表される式を用いることを含んでいる、請求項12記載の方法。
Generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises:
(Br temperature coefficient x pickoff voltage) / (frequency) = (tube amplitude x magnetic field strength x coil length)
13. The method of claim 12, comprising using a formula represented by:
前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、メータ設計温度と測定された前記メータ温度との差に基づいて、格納されている値を検索することを含んでいる、請求項9記載の方法。   The method of claim 9, wherein generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises retrieving a stored value based on a difference between a meter design temperature and the measured meter temperature. . 前記しきい値限度は、ユーザが設定可能な値を含んでいる、請求項9に記載の方法。   The method of claim 9, wherein the threshold limit comprises a user configurable value. 前記しきい値限度が、前記ピックオフセンサーに基づいて前もって決められている値を含んでいる、請求項9に記載の方法。   The method of claim 9, wherein the threshold limit comprises a value that is predetermined based on the pickoff sensor. 変化する温度範囲にわたって流量メータのフローチューブ振幅を維持する方法であって、
この方法補が、
フローチューブに取付けられ、前記フローチューブへ結合されている複数のピックオフセンサーの目標ピックオフ電圧を維持するように構成されているドライバへドライブ信号を加えるステップと、
流量メータ温度を測定するステップと、
前記複数のピックオフセンサーの磁性材料のBr温度係数を用いて、温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップと、
測定された前記流量メータ温度とメータ設計温度との間の差がしきい値限度を超えている場合に、前記ドライブ信号を制御して前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を維持するステップと、
を有する方法。
A method of maintaining flow meter amplitude of a flow meter over a varying temperature range, comprising:
This method supplement is
Applying a drive signal to a driver attached to the flow tube and configured to maintain a target pickoff voltage of a plurality of pickoff sensors coupled to the flowtube;
Measuring the flow meter temperature;
Generating a temperature compensated target pickoff voltage using the Br temperature coefficient of the magnetic material of the plurality of pickoff sensors;
Controlling the drive signal to maintain the temperature compensated target pickoff voltage when a difference between the measured flow meter temperature and a meter design temperature exceeds a threshold limit;
Having a method.
前記ドライブ信号を制御するステップが、前記ドライブ電力を調整することを含んでいる、請求項17記載の方法。   The method of claim 17, wherein controlling the drive signal includes adjusting the drive power. 前記しきい値限度は、ユーザが設定可能な値を含んでいる、請求項17記載の方法。   The method of claim 17, wherein the threshold limit comprises a user configurable value. 前記しきい値限度が、前記ピックオフセンサーに基づいて前もって決められている値を含んでいる、請求項17記載の方法。   The method of claim 17, wherein the threshold limit comprises a value that is predetermined based on the pickoff sensor. 前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、
(Br温度係数×ピックオフ電圧)/(周波数)=(チューブ振幅×磁界強度×コイル長)
で表される式を用いることを含んでいる、請求項17記載の方法。
Generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises:
(Br temperature coefficient x pickoff voltage) / (frequency) = (tube amplitude x magnetic field strength x coil length)
18. The method of claim 17, comprising using the formula represented by:
前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するステップが、前記メータ設計温度と測定された前記メータ温度との差に基づいて、格納されている値を検索することを含んでいる、請求項17記載の方法。   The method of claim 17, wherein generating the temperature compensated target pickoff voltage comprises retrieving a stored value based on a difference between the meter design temperature and the measured meter temperature. Method. フローチューブ(101、102)と、
前記フローチューブ(101、102)に取付けられ、ドライブ信号に応じて前記フローチューブ(101、102)を振動させるように構成されているドライバ(D)と、
前記フローチューブ(101、102)へ結合されている複数のピックオフセンサー(LPO、RPO)と、
メータ電子機器(20)とを備えており、
前記メータ電子機器が、ピックオフ電圧を設定し、流量メータ温度を監視し、温度補償済みピックオフ電圧を生成し、前記ドライブ信号を制御して前記温度補償済み目標ピックオフ電圧を維持するように構成されている、流量メータ(100)。
Flow tubes (101, 102);
A driver (D) attached to the flow tube (101, 102) and configured to vibrate the flow tube (101, 102) in response to a drive signal;
A plurality of pickoff sensors (LPO, RPO) coupled to the flow tubes (101, 102);
Meter electronic equipment (20),
The meter electronics is configured to set a pickoff voltage, monitor a flow meter temperature, generate a temperature compensated pickoff voltage, and control the drive signal to maintain the temperature compensated target pickoff voltage A flow meter (100).
前記メータ電子機器(20)が、前記ピックオフセンサー(LPO、RPO)の磁性材料を特定し、前記ピックオフセンサー(LPO、RPO)の磁界強度の変化を補償することにより前記温度補償済みピックオフ電圧を生成するように構成されている、請求項23記載の流量メータ(100)。   The meter electronics (20) identifies the magnetic material of the pickoff sensor (LPO, RPO) and generates the temperature compensated pickoff voltage by compensating for changes in the magnetic field strength of the pickoff sensor (LPO, RPO). 24. A flow meter (100) according to claim 23, configured to: 前記メータ電子機器(20)が、前記ピックオフセンサー(LPO、RPO)の前記磁性材料のBr係数を用いて前記目標ピックオフ電圧を調整するように構成されている、請求項24記載の流量メータ(100)。   25. A flow meter (100) according to claim 24, wherein the meter electronics (20) is configured to adjust the target pickoff voltage using a Br coefficient of the magnetic material of the pickoff sensor (LPO, RPO). ). 前記メータ電子機器(20)が、
(Br温度係数×ピックオフ電圧)/(周波数)=(チューブ振幅×磁界強度×コイル長)
で表される式を用いて温度補償済み目標ピックオフ電圧を生成するように構成されている、請求項25記載の流量メータ(100)。
The meter electronics (20)
(Br temperature coefficient x pickoff voltage) / (frequency) = (tube amplitude x magnetic field strength x coil length)
26. The flow meter (100) of claim 25, wherein the flow meter (100) is configured to generate a temperature compensated target pickoff voltage using an equation represented by:
前記メータ電子機器(20)がメータ設計温度を設定するようにさらに構成されており、測定された前記メータ温度が前記メータ設計温度のしきい値限度内にある場合には、前記温度補償済み目標ピックオフ電圧が前記目標ピックオフ電圧とほぼ等しくなる、請求項23記載の流量メータ(100)。   If the meter electronics (20) is further configured to set a meter design temperature and the measured meter temperature is within a threshold limit of the meter design temperature, the temperature compensated target 24. A flow meter (100) according to claim 23, wherein a pickoff voltage is approximately equal to the target pickoff voltage. 前記メータ電子機器(20)が、前記しきい値限度に対してユーザが設定可能な値を受け入れるように構成されている、請求項27記載の流量メータ(100)。   28. A flow meter (100) according to claim 27, wherein the meter electronics (20) is configured to accept a user settable value for the threshold limit. 前記メータ電子機器(20)が、前記ピックオフセンサー(LPO、RPO)に基づいて前記しきい値限度に対して前もって決められた値を格納するようにさらに構成されている、請求項27記載の流量メータ(100)。   28. The flow rate of claim 27, wherein the meter electronics (20) is further configured to store a predetermined value for the threshold limit based on the pickoff sensor (LPO, RPO). Meter (100). 前記メータ電子機器(20)が、メータ設計温度と測定された前記温度との差に基づいて、格納されている値を検索し、該格納されている値を用いて前記温度補償済みピックオフ電圧を生成するようにさらに構成されている、請求項23記載の流量メータ(100)。   The meter electronics (20) retrieves a stored value based on the difference between the meter design temperature and the measured temperature, and uses the stored value to determine the temperature compensated pickoff voltage. 24. The flow meter (100) of claim 23, further configured to generate.
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