JP2015146934A - clothes dryer - Google Patents

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JP2015146934A JP2014021948A JP2014021948A JP2015146934A JP 2015146934 A JP2015146934 A JP 2015146934A JP 2014021948 A JP2014021948 A JP 2014021948A JP 2014021948 A JP2014021948 A JP 2014021948A JP 2015146934 A JP2015146934 A JP 2015146934A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly set drying extension time by determining an amount of objects to be dried with good accuracy.SOLUTION: A clothes dryer includes: a rotary drum 2 provided rotatably in a housing 1; a motor 3 for rotationally driving the rotary drum 2; dryness detection means 6 for detecting dryness of objects to be dried in the rotary drum 2; volume detection means 8 for detecting an amount of the objects to be dried in the rotary drum 2; and control means 20 for controlling a drying operation. The volume detection means 8 emits light or an ultrasonic wave and detects the amount of the objects to be dried by receiving the reflection, and it is set so that a detection region is in a direction corresponding to a diagonal line of the rotary drum 2.

Description

本発明は、衣類等の乾燥を行う衣類乾燥機に関するものである。   The present invention relates to a clothes dryer for drying clothes and the like.

従来、この種の衣類乾燥機は、被乾燥物の負荷量と湿り度合いに応じて遅延時間を最適に設定することが考えられている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, it has been considered that this type of clothes dryer optimally sets a delay time according to the load amount and the wetness degree of an object to be dried (see, for example, Patent Document 1).

図9〜図11は、特許文献1に記載された従来の衣類乾燥機を示すものである。図9〜図11に示すように、筐体51内に回転ドラム52を回転自在に設け、送風ファン53の回転によりヒータ54を通って加熱された温風を吹き出し口55から回転ドラム52内へ導入し、衣類等の被乾燥物を乾燥させるものであり、回転ドラム52内で撹拌される衣類等が接触するように電極56を設け、乾燥運転中に衣類等の抵抗値を検知して乾燥状態を検知することが考えられている。   9 to 11 show a conventional clothes dryer described in Patent Document 1. FIG. As shown in FIGS. 9 to 11, a rotating drum 52 is rotatably provided in a casing 51, and warm air heated through a heater 54 by rotation of the blower fan 53 is blown into the rotating drum 52 from a blowout port 55. Introduces and dries clothes and other objects to be dried. An electrode 56 is provided so that clothes to be agitated in the rotary drum 52 are in contact with each other. It is considered to detect the state.

電極56に設けられた一対の導電部材間の抵抗値rが、所定時間T1連続して設定値aよりも大きくなった時刻t2より、一定の遅延時間T3経過した時刻t4において、運転を終了するようにしている。   The operation is terminated at a time t4 when a certain delay time T3 has elapsed from a time t2 when the resistance value r between the pair of conductive members provided on the electrode 56 continuously exceeds the set value a for a predetermined time T1. I am doing so.

また、吹き出し口55の下部に配設された温度センサの温度Ts1と、吹き出し口55の上部に配設された温度センサの温度Ts2の温度差Tdによって被乾燥物の量を検知することが考えられており、被乾燥物の量が多いときは温度差Tdが小さく、量が少ないときは温度差Tdが大きくなることを利用している。   Further, it is conceivable to detect the amount of the object to be dried based on the temperature difference Td between the temperature Ts1 of the temperature sensor disposed at the lower portion of the blowout port 55 and the temperature Ts2 of the temperature sensor disposed at the upper portion of the blowout port 55. The temperature difference Td is small when the amount of the object to be dried is large, and the temperature difference Td is large when the amount is small.

また、衣類が赤外線光を遮断する頻度を検知して、衣類の量を検知することが考えられている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, it is considered to detect the amount of clothing by detecting the frequency with which clothing blocks infrared light (see, for example, Patent Document 2).

特開平5−253397号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-25397 特開平5−177095号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-177095

しかしながら、前記従来の構成では、2つの温度センサの温度差で被乾燥物の量を検知するため、回転ドラムに投入された衣類等の被乾燥物の量の判定に時間がかかるという課題があった。また、衣類が赤外線光を遮断する頻度で被乾燥物の量を検知するため、被乾燥物の量を精度よく検知することが難しいという課題があった。   However, in the conventional configuration, since the amount of the object to be dried is detected by the temperature difference between the two temperature sensors, there is a problem that it takes time to determine the amount of the object to be dried such as clothes put on the rotating drum. It was. In addition, since the amount of the object to be dried is detected at a frequency at which the clothing blocks the infrared light, it is difficult to accurately detect the amount of the object to be dried.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、乾燥運転の初期に被乾燥物である衣類等の量を精度よく検知し、乾燥延長時間を的確に設定することができるようにした衣類乾燥機を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and accurately detects the amount of clothes to be dried at the initial stage of the drying operation, and allows the drying drying time to be accurately set. The purpose is to provide a machine.

前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、筐体内に回転可能に設けた回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム内に乾燥用空気を送風する送風機と、前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段と、前記回転ドラム内の被乾燥物の量を検知する容量検知手段と、乾燥運転を制御する制
御手段とを備え、前記容量検知手段は、光または超音波を発し、その反射を受けて被乾燥物の量を検知するとともに、検知領域が前記回転ドラムの対角線に相当する方向であるように設定したものである。
In order to solve the above-described conventional problems, a clothes dryer according to the present invention includes a rotating drum that is rotatably provided in a housing, a motor that rotationally drives the rotating drum, and blows drying air into the rotating drum. An air blower, a drying detecting means for detecting the degree of drying of the object to be dried in the rotating drum, a capacity detecting means for detecting the amount of the object to be dried in the rotating drum, and a control means for controlling the drying operation. The capacity detecting means emits light or ultrasonic waves, receives the reflection, detects the amount of the object to be dried, and is set so that the detection area is in a direction corresponding to a diagonal line of the rotating drum. is there.

これによって、乾燥運転の初期に被乾燥物である衣類等の量を精度よく検知することができ、衣類等の量に応じて乾燥延長時間を的確に設定し、衣類等の乾燥を最適に行うことができる。   This makes it possible to accurately detect the amount of clothes to be dried at the beginning of the drying operation, set the drying extension time appropriately according to the amount of clothes, etc., and optimally dry the clothes, etc. be able to.

本発明の衣類乾燥機は、乾燥運転の初期に被乾燥物である衣類等の量を精度よく検知することができ、衣類等の乾燥を最適に行うことができる。   The clothes dryer of the present invention can accurately detect the amount of clothes to be dried at the initial stage of the drying operation, and can optimally dry the clothes.

本発明の実施の形態1における衣類乾燥機の側面から見た概略模式図Schematic schematic view from the side of the clothes dryer in Embodiment 1 of the present invention 同衣類乾燥機の回転ドラム内を正面から見た概略模式図Schematic diagram of the inside of the rotary drum of the clothes dryer as seen from the front 同衣類乾燥機の光学式センサから得られるセンサ出力と衣類容量の関係を示すグラフA graph showing the relationship between sensor output and clothing capacity obtained from the optical sensor of the clothes dryer 同衣類乾燥機の動作を示すフローチャートFlow chart showing the operation of the clothes dryer 同衣類乾燥機の他の例の側面から見た概略模式図Schematic diagram seen from the side of another example of the clothes dryer 本発明の実施の形態2における衣類乾燥機の超音波センサから得られる反射波の時間と衣類容量の関係を示すグラフThe graph which shows the relationship between the time of the reflected wave obtained from the ultrasonic sensor of the clothes dryer in Embodiment 2 of this invention, and clothing capacity 本発明の実施の形態3における衣類乾燥機の側面から見た概略模式図Schematic schematic view seen from the side of the clothes dryer in Embodiment 3 of the present invention 同衣類乾燥機の2つの光学式センサから得られるセンサ出力と衣類容量の関係を示すグラフThe graph which shows the relationship between the sensor output obtained from two optical sensors of the clothes dryer and the clothes capacity 従来の衣類乾燥機の要部断面図Sectional view of the main parts of a conventional clothes dryer 同衣類乾燥機の電極の検出抵抗値と時間変化の関係を示すグラフA graph showing the relationship between the detected resistance value of the electrode and the time change of the clothes dryer 同衣類乾燥機の温度センサの温度と時間変化の関係を示すグラフGraph showing the relationship between temperature and time change of temperature sensor of the clothes dryer

第1の発明は、筐体内に回転可能に設けた回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム内に乾燥用空気を送風する送風機と、前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段と、前記回転ドラム内の被乾燥物の量を検知する容量検知手段と、乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記容量検知手段は、光または超音波を発し、その反射を受けて被乾燥物の量を検知するとともに、検知領域が前記回転ドラムの対角線に相当する方向であるように設定したことにより、回転ドラム内の最長距離で回転ドラム内に投入された被乾燥物の高さを正確に検知することができ、乾燥運転の初期に被乾燥物である衣類等の量を精度よく判定することができる。したがって、乾燥後に被乾燥物の量に応じて延長時間を的確に設定することができ、衣類の乾燥を最適に行うことができる。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotating drum that is rotatably provided in a housing, a motor that rotationally drives the rotating drum, a blower that blows drying air into the rotating drum, and an object to be dried in the rotating drum. A dryness detection means for detecting the degree of dryness, a capacity detection means for detecting the amount of an object to be dried in the rotating drum, and a control means for controlling the drying operation, wherein the capacity detection means comprises light or ultrasonic waves. The amount of the object to be dried is detected by receiving the reflection, and the detection area is set to be in the direction corresponding to the diagonal line of the rotating drum. The height of the thrown object to be dried can be accurately detected, and the amount of clothes and the like that are to be dried can be accurately determined at the initial stage of the drying operation. Therefore, after drying, the extended time can be accurately set according to the amount of the object to be dried, and the clothes can be optimally dried.

第2の発明は、特に、第1の発明において、前記容量検知手段を複数設け、一方の検知領域が前記回転ドラムの対角線に相当する方向であり、他方の検知領域が前記回転ドラムの回転軸と平行な方向に相当するようにしたことにより、複数の容量検知手段の出力から回転ドラム内に投入された被乾燥物の量を精度よく判定することができる。   In particular, according to a second invention, in the first invention, a plurality of the capacity detection means are provided, one detection area is a direction corresponding to a diagonal line of the rotating drum, and the other detection area is a rotating shaft of the rotating drum. Accordingly, it is possible to accurately determine the amount of the material to be dried put into the rotating drum from the outputs of the plurality of capacity detecting means.

第3の発明は、特に、第1または第2の発明において、前記制御手段は、前記容量検知手段により乾燥運転を開始する前に前記回転ドラム内に投入した被乾燥物の量を検知するとともに、前記乾燥検知手段から得られる情報をもとに乾燥状態を検知し、前記容量検知手段から得られる情報から乾燥後の乾燥延長時間を設定するようにしたことにより、乾燥運転の初期に被乾燥物の量を精度よく判定することができ、乾燥後に被乾燥物の量に応じ
た最適な延長時間を設定することができ、衣類の乾燥を最適に行うことができる。
In a third aspect of the invention, in particular, in the first or second aspect of the invention, the control means detects the amount of an object to be dried put into the rotating drum before the drying operation is started by the capacity detection means. The drying state is detected based on the information obtained from the drying detection means, and the drying extension time after drying is set from the information obtained from the capacity detection means, so that the drying is performed at the initial stage of the drying operation. The amount of the object can be determined with high accuracy, an optimal extension time can be set according to the amount of the object to be dried after drying, and the clothes can be optimally dried.

第4の発明は、特に、第1〜第3のいずれか1つの発明において、前記制御手段は、前記容量検知手段により前記回転ドラム内の被乾燥物の量を検知するときに、前記回転ドラムの回転を停止するようにしたことにより、衣類等の被乾燥物からの反射を検知する際に、回転ドラムを回転させて衣類の状態を平均化してから停止することによって、回転ドラム内に投入された被乾燥物の高さを正確に検知することができ、被乾燥物の量を精度よく判定することができる。   According to a fourth aspect of the invention, in particular, in any one of the first to third aspects of the invention, when the control means detects the amount of an object to be dried in the rotary drum by the capacity detection means, the rotary drum Rotation of the rotating drum is used to average the clothing state when detecting reflections from objects to be dried, such as clothing, and then stopped, and then put into the rotating drum. Thus, the height of the dried object can be accurately detected, and the amount of the dried object can be accurately determined.

また、衣類乾燥機の運転方法において、衣類の容量を検知する容量検知工程と、前記容量検知工程後の乾燥状態を判定する乾燥判定工程と、前記容量検知結果と乾燥判定結果をフィードバックさせて乾燥後の延長時間を制御する乾燥延長工程の、少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。   Further, in the operation method of the clothes dryer, a capacity detection process for detecting the capacity of the clothes, a drying determination process for determining a dry state after the capacity detection process, and the capacity detection result and the drying determination result are fed back to be dried. The present invention provides a program for causing a computer to execute at least a part of a drying extension process for controlling a subsequent extension time.

そして、これらの制御方法はプログラムであるので、電気、情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させて、本発明の衣類乾燥機の運転方法の少なくとも一部を容易に実現することができる。また、記録媒体に記録したり、通信回線を用いてプログラムを配信したりすることで、プログラムの配布、更新や、そのインストール作業を簡単に行うことができる。   Since these control methods are programs, it is possible to easily realize at least a part of the operation method of the clothes dryer of the present invention by cooperating hardware resources such as electricity, information equipment, computers, and servers. it can. Further, by recording on a recording medium or distributing a program using a communication line, it is possible to easily distribute and update the program and install the program.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施の形態における衣類乾燥機の側面から見た概略模式図、図2は、同衣類乾燥機の回転ドラム内を正面から見た概略模式図、図3は、同衣類乾燥機の光学式センサから得られるセンサ出力と衣類容量の関係を示すグラフ、図4は、同衣類乾燥機の動作を示すフローチャートである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram seen from the side of the clothes dryer in the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram seen from the front inside the rotary drum of the clothes dryer, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the clothes dryer. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the sensor output obtained from the optical sensor of the clothes dryer and the clothing capacity.

図1〜図4において、筐体1内に有底円筒状に形成された回転ドラム2を回転可能に設けている。回転ドラム2は略水平方向に設定された回転軸2aを中心として回転し、背面側に取り付けたモータ3によって回転駆動する。回転ドラム2の内周壁面に複数のバッフル4を設けている。   1 to 4, a rotating drum 2 formed in a cylindrical shape with a bottom is provided in a housing 1 so as to be rotatable. The rotating drum 2 rotates around a rotating shaft 2a set in a substantially horizontal direction, and is driven to rotate by a motor 3 attached to the back side. A plurality of baffles 4 are provided on the inner peripheral wall surface of the rotating drum 2.

バッフル4は、回転ドラム2内に投入された被乾燥物である衣類5等を回転ドラム2の回転方向へ持ち上げる回転補助手段として作用し、回転ドラム2の内周面から内方へ回転軸2a方向に突設している。   The baffle 4 acts as a rotation assisting means for lifting the clothes 5 and the like that are to be dried put in the rotating drum 2 in the rotating direction of the rotating drum 2, and the rotating shaft 2 a from the inner peripheral surface of the rotating drum 2 to the inside. Projecting in the direction.

バッフル4の表面に電極センサ(乾燥検知手段)6が形成されており、回転ドラム2内で撹拌される衣類5が接触したときの衣類5の表面抵抗を検知する。衣類5の湿度が高いと抵抗が小さく、湿度が低いと抵抗が大きくなり、その抵抗値から衣類5の乾燥度合いを検知する。   An electrode sensor (drying detection means) 6 is formed on the surface of the baffle 4 and detects the surface resistance of the garment 5 when the garment 5 stirred in the rotary drum 2 comes into contact. When the humidity of the garment 5 is high, the resistance is low, and when the humidity is low, the resistance is high, and the degree of drying of the garment 5 is detected from the resistance value.

回転ドラム2の前面側に開口部7を設け、この開口部7の上側に設けた庫内灯(図示せず)の近傍に、回転ドラム2内の衣類5の量を検知する光学式の測距センサ(容量検知手段)8を設置している。   An opening 7 is provided on the front surface side of the rotating drum 2, and an optical measurement for detecting the amount of clothing 5 in the rotating drum 2 is provided in the vicinity of an interior lamp (not shown) provided above the opening 7. A distance sensor (capacity detection means) 8 is provided.

測距センサ8は赤外線を発し、回転ドラム2内の衣類5からの反射光を受光して、衣類5までの距離、すなわち、衣類5の高さを容量として検知するものである。この測距センサ8から光を発する方向(検知領域)イは、回転ドラム2の前面側の上部から背面側の下
部に向けて対角線に相当する方向に設定している。
The distance measuring sensor 8 emits infrared rays, receives reflected light from the clothing 5 in the rotary drum 2, and detects the distance to the clothing 5, that is, the height of the clothing 5 as a capacity. The direction (detection region) A in which light is emitted from the distance measuring sensor 8 is set to a direction corresponding to a diagonal line from the upper part on the front side of the rotating drum 2 toward the lower part on the rear side.

回転ドラム2内に衣類5が投入されていないときは、測距センサ8からの直線距離が最も長くなる。したがって、衣類5の量が少ないときは測距センサ8との距離が長くなり、衣類5の量が多いときは測距センサ8との距離が短くなり、センサ出力は高くなるようになっている。   When the garment 5 is not put into the rotating drum 2, the linear distance from the distance measuring sensor 8 is the longest. Therefore, when the amount of clothing 5 is small, the distance to the distance measuring sensor 8 is long, and when the amount of clothing 5 is large, the distance to the distance measuring sensor 8 is short, and the sensor output is high. .

回転ドラム2の前面側に設けた排気口9と、回転ドラム2の背面側に設けた送風口10を風路11で連通接続している。風路11には、送風口10から回転ドラム2内に乾燥用空気を送風する送風機12と、ヒートポンプ装置13の吸熱器14および放熱器15が設けられており、回転ドラム2の下方に配設している。   An exhaust port 9 provided on the front side of the rotary drum 2 and a blower port 10 provided on the back side of the rotary drum 2 are connected in communication by an air passage 11. The air passage 11 is provided with a blower 12 that blows drying air from the blower opening 10 into the rotary drum 2, a heat absorber 14 and a radiator 15 of the heat pump device 13, and is disposed below the rotary drum 2. doing.

吸熱器14は、回転ドラム2の排気口9から風路11に排気された湿った空気を冷却除湿し、放熱器15は、吸熱器14で冷却された乾いた空気を加熱する。吸熱器14と放熱器15は、フィンチューブ熱交換器で構成している。   The heat absorber 14 cools and dehumidifies the humid air exhausted from the exhaust port 9 of the rotary drum 2 to the air passage 11, and the radiator 15 heats the dry air cooled by the heat absorber 14. The heat absorber 14 and the heat radiator 15 are constituted by fin tube heat exchangers.

送風機12によって風路11に送風される乾燥用空気は、ヒートポンプ装置13により除湿および加熱されて回転ドラム2内に送風され、風路11を通って回転ドラム2内に循環し、衣類5の乾燥が進行する。   The drying air blown to the air passage 11 by the blower 12 is dehumidified and heated by the heat pump device 13, blown into the rotary drum 2, circulates in the rotary drum 2 through the air passage 11, and dries the clothes 5. Progresses.

ヒートポンプ装置13は、圧縮機16、および圧縮された冷媒の熱を放熱する放熱器15、および高圧の冷媒の圧力を減圧するための絞り弁や毛細管等からなる絞り手段17、および減圧されて低圧となった冷媒が周囲から熱を奪う吸熱器14とを冷媒が循環するように管路18で連結されており、冷媒は、図1の矢印Aの方向に流れて循環し、ヒートポンプサイクルを実現する。   The heat pump device 13 includes a compressor 16, a radiator 15 that dissipates heat of the compressed refrigerant, a throttle means 17 that includes a throttle valve, a capillary tube, and the like for reducing the pressure of the high-pressure refrigerant, and a low-pressure reduced pressure. The refrigerant is connected to the heat absorber 14 that takes heat from the surroundings by a pipe 18 so that the refrigerant circulates, and the refrigerant flows and circulates in the direction of arrow A in FIG. 1 to realize a heat pump cycle. To do.

回転ドラム2内で湿った衣類5と接触して多湿となった乾燥用空気は、排気口9から風路11に入り、吸熱器14で冷却除湿されて低温の乾いた空気となった後、放熱器15で加熱され、高温の乾いた空気となって送風口10から回転ドラム2内に供給される。図1の矢印Bは乾燥用空気の流れ方向を示している。   The drying air that has become wet due to contact with the wet clothing 5 in the rotary drum 2 enters the air passage 11 from the exhaust port 9 and is cooled and dehumidified by the heat absorber 14 to become low-temperature dry air. Heated by the radiator 15, it becomes hot dry air and is supplied into the rotary drum 2 from the blower port 10. An arrow B in FIG. 1 indicates the flow direction of the drying air.

風路11にリントフィルタ19を設けている。リントフィルタ19は、衣類5から発生し乾燥用空気とともに風路11を流れるリント等を捕集するもので、吸熱器14の上流側に配設し、吸熱器14、放熱器15、送風機12等へのリント等の付着を防止する。   A lint filter 19 is provided in the air passage 11. The lint filter 19 collects lint and the like generated from the clothing 5 and flowing along the air passage 11 together with the drying air. The lint filter 19 is disposed on the upstream side of the heat absorber 14, and the heat absorber 14, the radiator 15, the blower 12, and the like. Prevents lint from sticking to the surface.

制御手段20は、乾燥検知手段である電極センサ6の出力と、容量検知手段である測距センサ8の出力が入力され、モータ3、送風機12、ヒートポンプ装置13の圧縮機16等を制御し、乾燥運転を制御する。   The control means 20 receives the output of the electrode sensor 6 that is a dryness detection means and the output of the distance measurement sensor 8 that is a capacity detection means, and controls the motor 3, the blower 12, the compressor 16 of the heat pump device 13, etc. Control the drying operation.

以上のように構成された衣類乾燥機について、以下その動作、作用を説明する。回転ドラム2の回転方向が正面から向かって時計方向、すなわち、右回りであると(矢印C)、電源がONの時、衣類5はバッフル4によって回転ドラム2の回転方向へ持ち上げられ、バッフル4の表面に設けた金属部分で構成されている電極センサ6と接触し、衣類5の抵抗値から乾燥状態を検知することができる。   About the clothes dryer comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below. When the rotation direction of the rotary drum 2 is clockwise from the front, that is, clockwise (arrow C), the garment 5 is lifted by the baffle 4 in the rotation direction of the rotary drum 2 when the power is turned on. It is possible to detect the dry state from the resistance value of the garment 5 by making contact with the electrode sensor 6 composed of a metal portion provided on the surface of the garment 5.

また、容量検知手段である光学式の測距センサ8は、回転ドラム2が停止している時に動作し、測距センサ8から衣類5までの距離を測定し、衣類5の高さ、すなわち、衣類容量を検知し判定する。例えば、衣類容量が8kgの場合、測距センサ8と衣類5との距離はほとんどなく、高さが高い、すなわち衣類5が多いと判定する。   The optical distance measuring sensor 8 serving as a capacity detecting means operates when the rotary drum 2 is stopped, measures the distance from the distance measuring sensor 8 to the garment 5, and determines the height of the garment 5, that is, Detect and determine clothing capacity. For example, when the clothing capacity is 8 kg, it is determined that there is almost no distance between the distance measuring sensor 8 and the clothing 5 and the height is high, that is, the clothing 5 is large.

この時の測距センサ8から得られるセンサ出力と、回転ドラム2内の衣類容量との関係を図3に示す。測距センサ8は赤外線を発し、その反射光を受けることによって、衣類5までの距離を測ることができ、衣類5までの距離が近くなればなるほどセンサ出力は大きくなる。   FIG. 3 shows the relationship between the sensor output obtained from the distance measuring sensor 8 at this time and the clothing capacity in the rotary drum 2. The distance measuring sensor 8 emits infrared rays and receives the reflected light to measure the distance to the garment 5, and the sensor output increases as the distance to the garment 5 decreases.

したがって、回転ドラム2内の衣類容量が多くなれば、測距センサ8からの距離が短くなり、センサ出力としては高くなる。例えば、衣類乾燥機の最大容量8kgの場合、測距センサ8と衣類5との距離は約10cmとなり、センサ出力は最大の5Vを出力する。このようにして、回転ドラム2内の衣類容量を正確に判定することができる。   Therefore, if the clothing capacity in the rotary drum 2 increases, the distance from the distance measuring sensor 8 becomes shorter and the sensor output becomes higher. For example, when the maximum capacity of the clothes dryer is 8 kg, the distance between the distance measuring sensor 8 and the clothes 5 is about 10 cm, and the sensor output outputs a maximum of 5V. In this way, the clothing capacity in the rotating drum 2 can be accurately determined.

そして、乾燥運転の初期に衣類容量を精度よく検知することができ、乾燥終了を正確に検知することができると、その後の延長時間を衣類容量に合わせて最適に設定することができる。通常、延長時間は、一般的に衣類容量に関係なく例えば20分間と設定されているが、衣類容量を精度よく検知でき、その値を延長時間にフィードバックさせると、1分から20分の範囲で自動設定が可能となり、衣類容量が少ないとき、例えば1kgの時は遅延時間を1分として運転することが可能となる。   If the clothing capacity can be detected accurately at the beginning of the drying operation and the end of drying can be accurately detected, the subsequent extended time can be optimally set according to the clothing capacity. Normally, the extension time is generally set to, for example, 20 minutes regardless of the clothing capacity. However, if the clothing capacity can be accurately detected and the value is fed back to the extension time, it is automatically set in the range of 1 to 20 minutes. Setting is possible, and when the clothing capacity is small, for example, at 1 kg, it is possible to drive with a delay time of 1 minute.

次に、図4のフローチャートに基づいて動作を説明する。まず、回転ドラム2内に乾燥させる非乾燥状態の衣類5を投入する(ステップS0)。乾燥運転に関する設定をおこなった後、運転ボタンの押下操作によって乾燥運転を開始する(ステップS1)。   Next, the operation will be described based on the flowchart of FIG. First, the non-dried clothes 5 to be dried are put into the rotary drum 2 (step S0). After setting for the drying operation, the drying operation is started by pressing the operation button (step S1).

回転ドラム2の前面側に設けられている開口部7の上方に設置された容量検知手段である光学式の測距センサ8から、回転ドラム2の背面側の下部に向けて対角線に相当する方向イに赤外線を発光し、回転ドラム2内の衣類5からの反射光を受光して、衣類5までの距離、すなわち、衣類5の高さを容量として検知する(ステップS2)。   A direction corresponding to a diagonal line from the optical distance measuring sensor 8, which is a capacity detecting means installed above the opening 7 provided on the front side of the rotating drum 2, toward the lower part on the back side of the rotating drum 2. Infrared light is emitted to b, and the reflected light from the clothing 5 in the rotary drum 2 is received, and the distance to the clothing 5, that is, the height of the clothing 5 is detected as a capacity (step S2).

回転ドラム2内の衣類5の高さが平均化されるように、回転ドラム2を所定時間回転させ(ステップS3)、回転ドラム2の回転を一旦停止する(ステップS4)。この状態で再度測距センサ8により、回転ドラム2内の衣類5までの距離を測ることによって、衣類容量を検知する(ステップS5)。   The rotating drum 2 is rotated for a predetermined time so that the heights of the clothes 5 in the rotating drum 2 are averaged (step S3), and the rotation of the rotating drum 2 is temporarily stopped (step S4). In this state, the distance to the clothing 5 in the rotary drum 2 is again measured by the distance measuring sensor 8 to detect the clothing capacity (step S5).

最終衣類容量を検知すると乾燥運転を開始し(ステップS6)、回転ドラム2を所定の速度で回転させるとともに、送風機12を駆動して送風し、衣類5を撹拌しながらヒートポンプ装置13によって暖められた温風を回転ドラム2内に導入する。   When the final garment capacity is detected, a drying operation is started (step S6), the rotary drum 2 is rotated at a predetermined speed, the blower 12 is driven to blow air, and the garment 5 is stirred and heated by the heat pump device 13. Hot air is introduced into the rotating drum 2.

回転ドラム2内に導入された温風にさらされる衣類5の抵抗を、バッフル4の表面に設けた乾燥検知手段である電極センサ6で計測し(ステップS7)、この抵抗値が閾値以上であるか否かを判定する(ステップS8)。この抵抗値が閾値以上となり、乾燥と判定されると(ステップS9)、容量検知手段8で検知した容量別に乾燥と判定した後の乾燥延長時間が設定される(ステップS10)。   The resistance of the garment 5 exposed to the hot air introduced into the rotating drum 2 is measured by the electrode sensor 6 which is a dryness detecting means provided on the surface of the baffle 4 (step S7), and this resistance value is equal to or greater than a threshold value. Is determined (step S8). When the resistance value is equal to or greater than the threshold value and it is determined that the drying is performed (step S9), the drying extension time after determining the drying is set for each capacity detected by the capacity detecting unit 8 (step S10).

容量検知手段8で検知した衣類容量が、例えば8kgの場合は20分、4kgの場合は5分、1kgの場合は1分として乾燥延長時間を設定し、乾燥運転を実行することが可能となる。このように、各衣類容量に対して乾燥延長時間を的確に設定することによって、衣類5を最適に乾燥させて運転を終了させることができる(ステップS11)。   For example, when the clothing capacity detected by the capacity detection means 8 is 8 kg, 20 minutes is set for 4 kg, 5 minutes for 4 kg, and 1 minute for 1 kg, the drying extension time is set and the drying operation can be executed. . In this way, by appropriately setting the drying extension time for each garment capacity, the garment 5 can be optimally dried and the operation can be terminated (step S11).

図5は、本実施の形態の他の例を示したもので、容量検知手段8を回転ドラム2の背面側の上部に設け、回転ドラム2の背面側の上部から前面側の下部に向けて対角線に相当する方向イに赤外線を発光するように構成したものである。   FIG. 5 shows another example of the present embodiment, in which the capacity detecting means 8 is provided on the upper part on the back side of the rotating drum 2, and the upper part on the back side of the rotating drum 2 is directed toward the lower part on the front side. It is configured to emit infrared light in a direction a corresponding to a diagonal line.

以上のように、本実施の形態においては、筐体1内に回転可能に設けた回転ドラム2と、回転ドラム2を回転駆動するモータ3と、回転ドラム2内に乾燥用空気を送風する送風機12と、回転ドラム2内の被乾燥物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段6と、回転ドラム2内の被乾燥物の量を検知する容量検知手段8と、乾燥運転を制御する制御手段20とを備え、容量検知手段8は、光または超音波を発し、その反射を受けて被乾燥物の量を検知するとともに、検知領域が回転ドラム2の対角線に相当する方向であるように設定したものであり、回転ドラム2内の最長距離で回転ドラム2内に投入された被乾燥物の高さを正確に検知することができ、乾燥運転の初期に被乾燥物の量を精度よく判定することができる。したがって、乾燥後に被乾燥物の量に応じて延長時間を的確に設定することができ、衣類の乾燥を最適に行うことができる。   As described above, in the present embodiment, the rotary drum 2 that is rotatably provided in the housing 1, the motor 3 that rotationally drives the rotary drum 2, and the blower that blows drying air into the rotary drum 2. 12, a drying detection means 6 for detecting the degree of drying of the object to be dried in the rotating drum 2, a capacity detecting means 8 for detecting the amount of the object to be dried in the rotating drum 2, and a control means 20 for controlling the drying operation. The capacity detection means 8 emits light or ultrasonic waves, receives the reflection, detects the amount of the object to be dried, and is set so that the detection area is in a direction corresponding to the diagonal line of the rotating drum 2. Therefore, it is possible to accurately detect the height of an object to be dried put into the rotating drum 2 at the longest distance in the rotating drum 2, and to accurately determine the amount of the object to be dried at the initial stage of the drying operation. be able to. Therefore, after drying, the extended time can be accurately set according to the amount of the object to be dried, and the clothes can be optimally dried.

なお、本実施の形態では、乾燥用空気の除湿および加熱にヒートポンプ装置13を用いたが、水冷式または空冷式の熱交換器で除湿し、ヒータで加熱するようにしてもよい。   In this embodiment, the heat pump device 13 is used to dehumidify and heat the drying air. However, the air may be dehumidified with a water-cooled or air-cooled heat exchanger and heated with a heater.

(実施の形態2)
図6は、本発明の第2の実施の形態における衣類乾燥機の超音波センサから得られる反射波の時間と衣類容量の関係を示すグラフである。本実施の形態の特徴は、容量検知手段8を超音波センサで構成したものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the reflected wave time and the clothing capacity obtained from the ultrasonic sensor of the clothing dryer in the second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the capacitance detection means 8 is constituted by an ultrasonic sensor. Other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the detailed description of the first embodiment is used.

超音波センサ8は、回転ドラム2が停止している時に超音波を発し、回転ドラム2内の衣類5からの反射波を受けることによって、衣類5までの距離を測定する。衣類5までの距離が近くなるほど反射波が戻ってくる時間が短くなる。したがって、回転ドラム2内の衣類容量が多くなれば、超音波センサ8までの距離が短くなり、反射波が衣類5に反射して戻ってくる時間は短くなる。   The ultrasonic sensor 8 emits an ultrasonic wave when the rotary drum 2 is stopped, and measures the distance to the garment 5 by receiving a reflected wave from the garment 5 in the rotary drum 2. The shorter the distance to the clothing 5, the shorter the time for the reflected wave to return. Therefore, if the clothing capacity in the rotary drum 2 increases, the distance to the ultrasonic sensor 8 is shortened, and the time for the reflected wave to be reflected back to the clothing 5 is shortened.

図6において、例えば、衣類乾燥機の最大容量8kgの場合、超音波センサ8と衣類5との距離は約10cmで、反射波の戻ってくる時間は最短の0.5msecであり、衣類5の量が多いと判定され、また、衣類容量が1kgの場合は、反射波の戻ってくる時間は5msecであり、衣類5の量が少ないと判定される。したがって、反射波の戻ってくる時間によって、回転ドラム2内の衣類容量を正確に判定することができる。   In FIG. 6, for example, when the maximum capacity of the clothes dryer is 8 kg, the distance between the ultrasonic sensor 8 and the clothes 5 is about 10 cm, and the return time of the reflected wave is the shortest 0.5 msec. When the amount is determined to be large, and when the clothing capacity is 1 kg, the return time of the reflected wave is 5 msec, and it is determined that the amount of clothing 5 is small. Therefore, it is possible to accurately determine the clothing capacity in the rotary drum 2 based on the return time of the reflected wave.

なお、本実施の形態では、容量検知手段8として超音波センサを用いたが、電磁波であってもいい。   In the present embodiment, an ultrasonic sensor is used as the capacitance detection means 8, but an electromagnetic wave may be used.

(実施の形態3)
図7は、本発明の第3の実施の形態における衣類乾燥機の側面から見た概略模式図、図8は、同衣類乾燥機の2つの光学式センサから得られるセンサ出力と衣類容量と関係を示すグラフである。本実施の形態の特徴は、容量検知手段8を複数設け、一方の検知領域が回転ドラム2の対角線に相当する方向であり、他方の検知領域が回転ドラム2の回転軸2aと平行な方向に相当するようにしたものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a schematic diagram seen from the side of the clothes dryer according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a relationship between sensor output and clothes capacity obtained from two optical sensors of the clothes dryer. It is a graph which shows. A feature of the present embodiment is that a plurality of capacity detection means 8 are provided, one detection area is a direction corresponding to a diagonal line of the rotary drum 2, and the other detection area is in a direction parallel to the rotation axis 2 a of the rotary drum 2. It is made to correspond. Other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the detailed description of the first embodiment is used.

回転ドラム2の前面側に設けた開口部7の上方に、容量検知手段8として光学式の測距センサ8a、8bを2個設置している。この測距センサ8a、8bは赤外線を発し、回転ドラム2内の衣類5からの反射光を受光して、衣類5までの距離、すなわち衣類5の高さを容量として検知するものである。   Two optical distance measuring sensors 8a and 8b are installed as capacity detecting means 8 above the opening 7 provided on the front side of the rotating drum 2. The distance measuring sensors 8a and 8b emit infrared rays, receive reflected light from the clothing 5 in the rotary drum 2, and detect the distance to the clothing 5, that is, the height of the clothing 5 as a capacity.

一方の測距センサ8aの検知領域は、回転ドラム2の対角線に相当する方向イであり、他方の測距センサ8bの検知領域は、回転ドラム2の回転軸2aと平行な方向ロに相当す
るように設定されている。
The detection area of one distance measuring sensor 8a is a direction a corresponding to the diagonal line of the rotary drum 2, and the detection area of the other distance measuring sensor 8b corresponds to a direction b parallel to the rotation axis 2a of the rotary drum 2. Is set to

図8の(8a)は、一方の検知領域である検知方向イの測距センサ8aから得られる反射光のセンサ出力であり、(8b)は、他方の検知領域である検知方向ロの測距センサ8bから得られる反射光のセンサ出力である。   (8a) in FIG. 8 is a sensor output of reflected light obtained from the distance measuring sensor 8a in the detection direction A which is one detection area, and (8b) is a distance measurement in the detection direction B which is the other detection area. It is a sensor output of reflected light obtained from the sensor 8b.

2つの測距センサ8a、8bは、回転ドラム2が停止しているときに赤外線を発し、衣類5からの反射光を受けることによって、衣類5までの距離を測ることができ、衣類5までの距離が近くなるほど反射光の出力が高くなる。   The two distance measuring sensors 8a and 8b emit infrared rays when the rotary drum 2 is stopped, and can receive the reflected light from the clothing 5, thereby measuring the distance to the clothing 5. The closer the distance, the higher the output of the reflected light.

衣類容量が多いときは、(8a)のセンサ出力がほぼ飽和状態となり、さらに衣類容量が多くなると、(8b)のセンサ出力が立ち上がるようになる。例えば、衣類乾燥機の最大容量8kgの場合、測距センサ8a、8bと衣類5との距離はいずれも約10cmとなり、2つの測距センサ8a、8bの反射光の出力は両方とも最大5Vとなる。   When the clothing capacity is large, the sensor output of (8a) is almost saturated, and when the clothing capacity is further increased, the sensor output of (8b) starts up. For example, when the maximum capacity of the clothes dryer is 8 kg, the distance between the distance measuring sensors 8a and 8b and the clothes 5 is about 10 cm, and the output of the reflected light of the two distance measuring sensors 8a and 8b is both 5 V maximum. Become.

衣類容量が中程度の4kgの場合、測距センサ8aとの距離は20cm程度であるが、測距センサ8bとの距離は40cmと長いため、一方の測距センサ8aのセンサ出力は高いが、他方の測距センサ8bのセンサ出力は低いままである。   When the clothing capacity is 4 kg, the distance to the distance measuring sensor 8a is about 20 cm, but since the distance to the distance measuring sensor 8b is as long as 40 cm, the sensor output of one distance measuring sensor 8a is high. The sensor output of the other distance measuring sensor 8b remains low.

また、衣類容量が少ない1kgの場合は、両方の測距センサ8a、8bからのセンサ出力が低いままとなる。このようにして、回転ドラム2内の衣類容量を常に正確に判定することができる。   In addition, when the clothing capacity is 1 kg, the sensor outputs from both the distance measuring sensors 8a and 8b remain low. In this way, the clothing capacity in the rotating drum 2 can always be accurately determined.

以上のように、2つの測距センサ8a、8bによって運転初期に衣類容量を精度よく検知することができるとともに、その値を延長時間にフィードバックさせることにより、1分から20分の範囲で自動設定が可能となり、衣類容量が中くらいのとき、例えば4kgの時は延長時間を5分として運転することが可能となる。   As described above, the clothing capacity can be accurately detected at the initial stage of driving by the two distance measuring sensors 8a and 8b, and the value is fed back to the extended time, so that the automatic setting can be made within a range of 1 to 20 minutes. When the clothing capacity is medium, for example 4 kg, it is possible to drive with an extension time of 5 minutes.

また、これらの衣類乾燥機の制御手段20で上記運転方法を行うためには、CPUコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な独自のプログラムが必要である。本実施の形態で説明した手段は、CPU(またはマイコン)、RAM、ROM、記憶・記録装置、I/O等を備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したり、インターネットなどの通信回線を用いて配信することで、新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。   In addition, in order to perform the above operation method by the control means 20 of these clothes dryers, a unique computer-readable program characterized by recording a program to be executed by the CPU computer is required. The means described in this embodiment is a program for cooperating hardware resources such as a CPU (or microcomputer), a RAM, a ROM, a storage / recording device, an electric / information device including an I / O, a computer, a server, and the like. You may implement with a form. In the form of a program, new functions can be distributed and updated and installed easily by recording on a recording medium such as a magnetic medium or an optical medium, or by using a communication line such as the Internet.

以上のように、本発明にかかる衣類乾燥機は、乾燥運転の初期に被乾燥物である衣類等の量を精度よく検知することができ、衣類等の乾燥を最適に行うことができるので、衣類乾燥機として有用である。   As described above, the clothes dryer according to the present invention can accurately detect the amount of clothes to be dried at the initial stage of the drying operation, and can optimally dry the clothes. Useful as a clothes dryer.

1 筐体
2 回転ドラム
3 モータ
6 電極センサ(乾燥検知手段)
8 測距センサ(容量検知手段)
12 送風機
20 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Rotating drum 3 Motor 6 Electrode sensor (drying detection means)
8 Ranging sensor (capacity detection means)
12 Blower 20 Control means

Claims (4)

筐体内に回転可能に設けた回転ドラムと、
前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
前記回転ドラム内に乾燥用空気を送風する送風機と、
前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段と、
前記回転ドラム内の被乾燥物の量を検知する容量検知手段と、
乾燥運転を制御する制御手段とを備え、
前記容量検知手段は、
光または超音波を発し、その反射を受けて被乾燥物の量を検知するとともに、
検知領域が前記回転ドラムの対角線に相当する方向であるように設定した
衣類乾燥機。
A rotating drum rotatably provided in the housing;
A motor for rotating the rotating drum;
A blower for blowing drying air into the rotating drum;
A drying detection means for detecting the degree of drying of the object to be dried in the rotating drum;
Capacity detecting means for detecting the amount of the object to be dried in the rotating drum;
Control means for controlling the drying operation,
The capacity detecting means is
It emits light or ultrasonic waves and receives the reflection to detect the amount of material to be dried,
A clothes dryer set so that the detection area is in a direction corresponding to a diagonal line of the rotating drum.
前記容量検知手段を複数設け、
一方の検知領域が前記回転ドラムの対角線に相当する方向であり、
他方の検知領域が前記回転ドラムの回転軸と平行な方向に相当するようにした
請求項1記載の衣類乾燥機。
A plurality of the capacity detection means are provided,
One detection area is a direction corresponding to a diagonal line of the rotating drum,
The clothes dryer according to claim 1, wherein the other detection area corresponds to a direction parallel to a rotation axis of the rotary drum.
前記制御手段は、
前記容量検知手段により乾燥運転を開始する前に前記回転ドラム内に投入した被乾燥物の量を検知するとともに、
前記乾燥検知手段から得られる情報をもとに乾燥状態を検知し、
前記容量検知手段から得られる情報から乾燥後の乾燥延長時間を設定するようにした
請求項1または2記載の衣類乾燥機。
The control means includes
While detecting the amount of material to be dried put into the rotating drum before starting the drying operation by the capacity detection means,
Detecting the dry state based on the information obtained from the dry detection means,
The clothes dryer according to claim 1 or 2, wherein a drying extension time after drying is set from information obtained from the capacity detection means.
前記制御手段は、
前記容量検知手段により前記回転ドラム内の被乾燥物の量を検知するときに、前記回転ドラムの回転を停止するようにした
請求項1〜3のいずれか1項に記載の衣類乾燥機。
The control means includes
The clothes dryer according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation of the rotating drum is stopped when the amount of the object to be dried in the rotating drum is detected by the capacity detecting means.
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