JP2015141409A5 - - Google Patents

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トナー補給機構、画像形成装置、及びトナー補給方法Toner supply mechanism, image forming apparatus, and toner supply method

本発明は、トナー補給機構、画像形成装置、及びトナー補給方法に関し、特に、現像ユニットに対してトナーを補給する技術に関する。   The present invention relates to a toner replenishing mechanism, an image forming apparatus, and a toner replenishing method, and more particularly to a technique for replenishing toner to a developing unit.

電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラムや中間転写ベルト等の像担持体の表面に形成された静電潜像に現像ユニットからトナーが供給されることにより現像処理が行われる。トナーはトナーコンテナーに収納されており、現像ユニット内のトナー濃度が低下すると、トナー補給用のモーターにより駆動されてトナーコンテナー内のトナーが攪拌パドルにより攪拌されつつ搬送スクリューにより現像ユニットに補給される。   In an electrophotographic image forming apparatus, development processing is performed by supplying toner from a developing unit to an electrostatic latent image formed on the surface of an image carrier such as a photosensitive drum or an intermediate transfer belt. The toner is stored in the toner container, and when the toner density in the developing unit decreases, the toner is driven by the toner replenishing motor, and the toner in the toner container is replenished to the developing unit by the conveying screw while being stirred by the stirring paddle. .

カラー画像形成装置では4色のトナーが使用され、トナーコンテナーも各色用に計4個ある。したがって、各色のトナーコンテナーにトナー補給用のモーターを1個ずつ搭載するとコストアップの要因となる。そこで、下記特許文献1では、1個のモーターで4系統のトナーコンテナーを駆動する技術が提案されている。   The color image forming apparatus uses four colors of toner, and there are a total of four toner containers for each color. Therefore, if one toner replenishing motor is installed in each color toner container, it causes an increase in cost. Therefore, in Patent Document 1 below, a technique for driving four toner containers with one motor is proposed.

特開2007−65392号公報JP 2007-65392 A

しかしながら、上記特許文献1の技術では、クラッチ機構により4系統のトナーコンテナーの駆動を切り替えている。このため、比較的大がかりで複雑なクラッチ機構を設ける必要があり、省スペース化には向いていない。また、部品点数が多くなるためコストを下げにくいという問題がある。   However, in the technique of Patent Document 1, the driving of the four toner containers is switched by the clutch mechanism. For this reason, it is necessary to provide a relatively large and complicated clutch mechanism, which is not suitable for space saving. Further, there is a problem that the cost is difficult to reduce because the number of parts increases.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、クラッチ機構のような複雑な機構を要することなく、1個のモーターで各色の現像ユニットに対して対応するトナーコンテナーからトナーを補給可能にすることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and does not require a complicated mechanism such as a clutch mechanism, and replenishes toner from a toner container corresponding to each color developing unit with a single motor. The purpose is to make it possible.

本発明の一局面に係るトナー補給機構は、押圧されることにより開閉動作するシャッター機構を有し、該シャッター機構が開くことによって、収納している各色のトナーを対応する現像ユニットに補給する複数のトナーコンテナーと、
前記複数のトナーコンテナーが並設される方向に延び、軸方向において当該各トナーコンテナーの前記シャッター機構に対向する位置にそれぞれ配置され、軸周り方向における予め定められた位置において対向する位置にある前記シャッター機構を押圧する各カムが、前記軸周り方向において互いに異なる位置に配設されたシャフトと、
前記シャフトを前記軸周りに回転駆動するステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターの回転動作を制御して、前記軸周り方向において、トナー供給を行わせる前記トナーコンテナーの前記シャッター機構に対向する位置まで、前記軸方向において当該シャッター機構に対向する位置に配置された前記カムを移動させるモーター制御部と、を備える。
A toner replenishing mechanism according to an aspect of the present invention includes a shutter mechanism that opens and closes when pressed, and a plurality of toner units that replenish toner stored therein are replenished to the corresponding developing unit by opening the shutter mechanism. Toner container
The plurality of toner containers extend in the direction in which the plurality of toner containers are arranged side by side, are arranged at positions facing the shutter mechanism of the toner containers in the axial direction, and are located at positions facing the predetermined positions in the direction around the axis. Shafts that press the shutter mechanism are disposed at different positions in the direction around the axis; and
A stepping motor that rotationally drives the shaft around the axis;
The rotational operation of the stepping motor is controlled, and the toner container for supplying toner in the direction around the axis is disposed at a position facing the shutter mechanism in the axial direction to a position facing the shutter mechanism. A motor control unit for moving the cam.

また、本発明の他の一局面に係る画像形成装置は、表面に静電潜像が形成される像担持体と、
前記静電潜像に各色のトナーを供給する複数の現像ユニットと、
前記トナー補給機構と、を備える。
An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes an image carrier on which an electrostatic latent image is formed;
A plurality of developing units for supplying toner of each color to the electrostatic latent image;
And a toner replenishment mechanism.

また、本発明の他の一局面に係るトナー補給方法は、押圧されることにより開閉動作するシャッター機構を有し、該シャッター機構が開くことによって、収納している前記各色のトナーを対応する現像ユニットに補給する複数のトナーコンテナーと、
前記複数のトナーコンテナーが並設される方向に延び、軸方向において当該各トナーコンテナーの前記シャッター機構に対向する位置にそれぞれ配置され、軸周り方向における予め定められた位置において対向する位置にある前記シャッター機構を押圧する各カムが、前記軸周り方向において互いに異なる位置に配設されたシャフトと、
前記シャフトを前記軸周りに回転駆動するステッピングモーターとを備えたトナー補給機構を、
前記ステッピングモーターの回転動作を制御して、前記軸周り方向において、トナー供給を行わせる前記トナーコンテナーの前記シャッター機構に対向する位置まで、前記軸方向において当該シャッター機構に対向する位置に配置された前記カムを移動させてトナーを補給させるものである。
According to another aspect of the present invention, there is provided a toner replenishing method including a shutter mechanism that opens and closes when pressed, and when the shutter mechanism is opened, the corresponding toner of each color stored therein is developed. Multiple toner containers to replenish the unit;
The plurality of toner containers extend in the direction in which the plurality of toner containers are arranged side by side, are arranged at positions facing the shutter mechanism of the toner containers in the axial direction, and are located at positions facing the predetermined positions in the direction around the axis. Shafts that press the shutter mechanism are disposed at different positions in the direction around the axis; and
A toner replenishing mechanism including a stepping motor that rotationally drives the shaft around the axis;
The rotational operation of the stepping motor is controlled, and the toner container for supplying toner in the direction around the axis is disposed at a position facing the shutter mechanism in the axial direction to a position facing the shutter mechanism. The cam is moved to replenish toner.

本発明は、カムがシャフトの軸方向において各トナーコンテナーのシャッター機構に対向する位置にそれぞれ配置され、モーター制御部がステッピングモーターの駆動によりカムをシャフトの軸周り方向に移動させることで、いずれかのカムにより前記各トナーコンテナーのシャッター機構を選択的に開閉させることが可能である。このため、本発明によれば、クラッチ機構のような複雑な機構を要さずに、1個のモーターで各色の現像ユニットに対して対応するトナーコンテナーからトナーを補給することができる。これにより、トナー補給機構の小型化及び低コスト化が可能となる。   In the present invention, the cam is disposed at a position facing the shutter mechanism of each toner container in the axial direction of the shaft, and the motor control unit moves the cam in the direction around the shaft axis by driving the stepping motor. The shutter mechanism of each toner container can be selectively opened and closed by the cam. Therefore, according to the present invention, toner can be replenished from the corresponding toner container to each color developing unit with one motor without requiring a complicated mechanism such as a clutch mechanism. This makes it possible to reduce the size and cost of the toner supply mechanism.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。1 is a front sectional view showing a structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram illustrating a main internal configuration of the image forming apparatus. FIG. トナー補給機構の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a toner supply mechanism. シャフトの軸周りに配置された各カムの位置を示す、シャフトをその軸方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the shaft from the axial direction which shows the position of each cam arrange | positioned around the axis | shaft of the shaft. シャフトに設けられたホームポジション検出機構を示す図である。It is a figure which shows the home position detection mechanism provided in the shaft. (A)は第1実施形態に係るトナーコンテナー及びシャッター機構がトナーコンテナーの開口を閉鎖している状態を示す図、(B)は第1実施形態に係るトナーコンテナー及びシャッター機構がトナーコンテナーの開口を開放している状態を示す図である。FIG. 6A is a diagram illustrating a state where the toner container and the shutter mechanism according to the first embodiment close the opening of the toner container, and FIG. 5B is a diagram illustrating the toner container and the shutter mechanism according to the first embodiment. It is a figure which shows the state which is open | released. (A)は第2実施形態に係るトナーコンテナー及びシャッター機構がトナーコンテナーの開口を閉鎖している状態を示す図、(B)は第2実施形態に係るトナーコンテナー及びシャッター機構がトナーコンテナーの開口を開放している状態を示す図である。FIG. 5A is a diagram illustrating a state where the toner container and the shutter mechanism according to the second embodiment close the opening of the toner container, and FIG. 5B is a view illustrating the toner container and the shutter mechanism according to the second embodiment. It is a figure which shows the state which is open | released. (A)(B)(C)は、トナー補給中のシャッター機構及びカムの動きを示す図である。(A), (B), and (C) are diagrams illustrating the movement of the shutter mechanism and the cam during toner replenishment. 画像形成装置におけるトナー補給処理のフローチャートである。6 is a flowchart of toner supply processing in the image forming apparatus. (A)は更なる実施形態に係るトナーコンテナー及びシャッター機構がトナーコンテナーの開口を閉鎖している状態を示す図、(B)は更なる実施形態に係るトナーコンテナー及びシャッター機構がトナーコンテナーの開口を開放している状態を示す図である。FIG. 6A is a diagram illustrating a state in which a toner container and a shutter mechanism according to a further embodiment close an opening of the toner container, and FIG. It is a figure which shows the state which is open | released.

以下、本発明の一実施形態に係るトナー補給機構、画像形成装置、及びトナー補給方法について図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。   Hereinafter, a toner supply mechanism, an image forming apparatus, and a toner supply method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view showing the structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置1は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置1は、装置本体11に、操作部47、画像形成部12、定着部13、給紙部14、原稿給送部6、及び原稿読取部5等を備えて構成されている。   An image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a multifunction machine having a plurality of functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 11 that includes an operation unit 47, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a paper feeding unit 14, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, and the like.

操作部47は、画像形成装置1が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部47は、表示部473を備える。表示部473は、タッチパネル機能を有するLCD(Liquid Crystal Display)で構成されている。   The operation unit 47 receives instructions such as an image forming operation execution instruction and a document reading operation execution instruction from the operator regarding various operations and processes that can be executed by the image forming apparatus 1. The operation unit 47 includes a display unit 473. The display unit 473 is configured by an LCD (Liquid Crystal Display) having a touch panel function.

画像形成装置1が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部6により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス161に載置された原稿の画像を原稿読取部5が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部5により生成された画像データは内蔵HDD又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。   When the image forming apparatus 1 performs a document reading operation, the document reading unit 5 optically reads a document fed by the document feeding unit 6 or a document placed on the document placing glass 161, Generate image data. Image data generated by the document reading unit 5 is stored in a built-in HDD or a network-connected computer.

画像形成装置1が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵HDDに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部12が、給紙部14から給紙される記録媒体としての記録紙Pにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部12のマゼンタ用の画像形成ユニット12M、シアン用の画像形成ユニット12C、イエロー用の画像形成ユニット12Y、及びブラック用の画像形成ユニット12Bkは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム121上にトナー像を形成し、当該トナー像を一次転写ローラー126により中間転写ベルト125上に転写させる。中間転写ベルト125は、像担持体に相当する。   When the image forming apparatus 1 performs an image forming operation, it is based on image data generated by the document reading operation, image data received from a computer connected to a network, image data stored in a built-in HDD, or the like. Then, the image forming unit 12 forms a toner image on the recording paper P as a recording medium fed from the paper feeding unit 14. When performing color printing, the magenta image forming unit 12M, the cyan image forming unit 12C, the yellow image forming unit 12Y, and the black image forming unit 12Bk of the image forming unit 12 respectively A toner image is formed on the photosensitive drum 121 by charging, exposure, and development processes based on an image composed of each color component constituting data, and the toner image is formed on the intermediate transfer belt 125 by the primary transfer roller 126. Let them transcribe. The intermediate transfer belt 125 corresponds to an image carrier.

中間転写ベルト125上に転写される上記各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト125上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー210は、中間転写ベルト125の表面に形成された当該カラーのトナー像を、中間転写ベルト125を挟んで駆動ローラー125aとのニップ部Nにおいて、給紙部14から搬送路190を搬送されてきた記録紙Pに転写させる。この後、定着部13が、記録紙P上のトナー像を、熱圧着により記録紙Pに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Pは、排出トレイ151に排出される。   The toner images of the respective colors transferred onto the intermediate transfer belt 125 are superimposed on the intermediate transfer belt 125 with the transfer timing adjusted to form a color toner image. The secondary transfer roller 210 passes the toner image of the color formed on the surface of the intermediate transfer belt 125 from the paper supply unit 14 through the conveyance path 190 at a nip N between the intermediate transfer belt 125 and the driving roller 125a. It is transferred to the recording paper P that has been conveyed. Thereafter, the fixing unit 13 fixes the toner image on the recording paper P to the recording paper P by thermocompression bonding. The recording paper P on which the color image has been formed after completion of the fixing process is discharged to a discharge tray 151.

なお、画像形成装置1において、両面印刷を行う場合は、画像形成部12より一方の面に画像が形成された記録紙Pを、排出ローラー対159にニップされた状態とした後、当該記録紙Pを排出ローラー対159によりスイッチバックさせて反転搬送路195に送り、搬送ローラー対19により、上記ニップ部N及び定着部13に対して記録紙Pの搬送方向上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部12により当該記録紙の他方の面に画像が形成される。   In the case of performing double-sided printing in the image forming apparatus 1, the recording paper P having an image formed on one side by the image forming unit 12 is nipped by the discharge roller pair 159, and then the recording paper P is switched back by the discharge roller pair 159 and sent to the reverse conveyance path 195, and the conveyance roller pair 19 conveys the recording paper P again upstream in the conveyance direction of the recording paper P with respect to the nip portion N and the fixing unit 13. As a result, an image is formed on the other surface of the recording paper by the image forming unit 12.

画像形成ユニット12Mにおける現像ユニット122M、画像形成ユニット12Cにおける現像ユニット122C、画像形成ユニット12Yにおける現像ユニット122Y、及び画像形成ユニット12Bkにおける現像ユニット122Bkは、それぞれ、各色の現像処理を行う。これら現像ユニット122M,122C,122Y,122Bkから離れた位置に、具体的には、中間転写ベルト125を挟んで上方に、マゼンタトナーを収納するトナーコンテナー17M、シアントナーを収納するトナーコンテナー17C、イエロートナーを収納するトナーコンテナー17Y、及びブラックトナーを収納するトナーコンテナー17Bkが、装置本体11に設けられた図略のトナーコンテナー装着部に着脱可能に装着されている。トナーを使い切ったときには、装置本体11に設けられた図略のコンテナーカバーを開閉することで、各トナーコンテナー17M,17C,17Y,17Bkが必要に応じて交換できるようになっている。   The developing unit 122M in the image forming unit 12M, the developing unit 122C in the image forming unit 12C, the developing unit 122Y in the image forming unit 12Y, and the developing unit 122Bk in the image forming unit 12Bk each perform development processing of each color. To the position away from these developing units 122M, 122C, 122Y, 122Bk, specifically, a toner container 17M that stores magenta toner, a toner container 17C that stores cyan toner, and yellow above the intermediate transfer belt 125, yellow A toner container 17 </ b> Y that stores toner and a toner container 17 </ b> Bk that stores black toner are detachably mounted on a toner container mounting portion (not shown) provided in the apparatus main body 11. When the toner is used up, the toner containers 17M, 17C, 17Y, and 17Bk can be replaced as necessary by opening and closing a container cover (not shown) provided in the apparatus main body 11.

各トナーコンテナー17M,17C,17Y,17Bkの底面にはトナー供給口が穿設されており、当該トナー供給口は、装置本体11に略鉛直姿勢で設置された図略のパイプを介して、各現像ユニット122M,122C,122Y,122Bkの内部と接続されている。当該トナー供給口は、図1では図略のスライド式のシャッター機構により閉止されている。   A toner supply port is formed in the bottom surface of each toner container 17M, 17C, 17Y, 17Bk, and the toner supply port is connected to each of the toner containers 17 through a pipe (not shown) installed in the apparatus main body 11 in a substantially vertical posture. It is connected to the inside of the developing units 122M, 122C, 122Y, 122Bk. The toner supply port is closed by a sliding shutter mechanism (not shown in FIG. 1).

当該シャッター機構は、押圧されることでシャッター板がスライドしてトナー供給口の開口及び閉口を切り替えるように構成されている。当該シャッター機構が押圧されてトナー供給口が開放されると、各トナーコンテナー17M,17C,17Y,17Bkに収納されている各色のトナーが重力により各現像ユニット122M,122C,122Y,122Bkに落下して各色のトナーが補給される。   The shutter mechanism is configured such that when pressed, the shutter plate slides to switch between the opening and closing of the toner supply port. When the shutter mechanism is pressed and the toner supply opening is opened, the toner of each color stored in each toner container 17M, 17C, 17Y, 17Bk falls to each developing unit 122M, 122C, 122Y, 122Bk by gravity. Each color toner is replenished.

なお、各トナーコンテナー17M,17C,17Y,17Bk内に、トナー供給口までトナーを搬送する図略の搬送スクリューが回転可能に設けられていてもよい。当該搬送スクリューは、トナー供給口の開放に合わせて図略のトナー補給用のモーター及びギア機構により回転駆動される。   In each of the toner containers 17M, 17C, 17Y, and 17Bk, an unillustrated conveying screw that conveys the toner to the toner supply port may be rotatably provided. The conveying screw is rotationally driven by a toner supply motor and a gear mechanism (not shown) in accordance with the opening of the toner supply port.

次に、画像形成装置1の構成を説明する。図2は画像形成装置1の主要内部構成を示す機能ブロック図である。   Next, the configuration of the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 2 is a functional block diagram showing the main internal configuration of the image forming apparatus 1.

画像形成装置1は、制御ユニット10を備える。制御ユニット10は、CPU(Central Processing Unit)、RAM、ROM及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置1の全体的な動作制御を司る。   The image forming apparatus 1 includes a control unit 10. The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM, a ROM, a dedicated hardware circuit, and the like, and controls overall operation of the image forming apparatus 1.

原稿読取部5は、制御ユニット10による制御の下、光照射部及びCCDセンサー等を有する上記の読取機構163を備える。原稿読取部5は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をCCDセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。   The document reading unit 5 includes the reading mechanism 163 having a light irradiation unit, a CCD sensor, and the like under the control of the control unit 10. The document reading unit 5 reads an image from the document by irradiating the document with the light irradiating unit and receiving the reflected light with a CCD sensor.

画像処理部31は、原稿読取部5で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部31は、原稿読取部5により読み取られた画像が画像形成部12により画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の予め定められた画像処理を行う。   The image processing unit 31 performs image processing on the image data of the image read by the document reading unit 5 as necessary. For example, the image processing unit 31 performs predetermined image processing such as shading correction in order to improve the quality after the image read by the document reading unit 5 is formed by the image forming unit 12.

画像メモリー32は、原稿読取部5による読取で得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部12のプリント対象となるデータを一時的に保存する領域である。   The image memory 32 is an area for temporarily storing document image data obtained by reading by the document reading unit 5 and temporarily storing data to be printed by the image forming unit 12.

画像形成部12は、原稿読取部5で読み取られた印刷データ、ネットワーク接続されたコンピューター200から受信した印刷データ等の画像形成を行う。   The image forming unit 12 forms an image such as print data read by the document reading unit 5 and print data received from the computer 200 connected to the network.

操作部47は、画像形成装置1が実行可能な各種動作及び処理について操作者からの指示を受け付ける。操作部47は、表示部473を備える。   The operation unit 47 receives instructions from the operator regarding various operations and processes that can be executed by the image forming apparatus 1. The operation unit 47 includes a display unit 473.

表示部473は、画像形成装置1が通常動作モードにあるときに、操作画面、プレビュー画面、印刷ジョブ状況の確認画面等の各種表示をする。一方、表示部473は、画像形成装置1がスリープモードにあるときには消灯する。   The display unit 473 displays various displays such as an operation screen, a preview screen, and a print job status confirmation screen when the image forming apparatus 1 is in the normal operation mode. On the other hand, the display unit 473 is turned off when the image forming apparatus 1 is in the sleep mode.

ファクシミリ通信部71は、図略の符号化/復号化部、変復調部及びNCU(Network Control Unit)を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリの送信を行うものである。   The facsimile communication unit 71 includes an unillustrated encoding / decoding unit, modulation / demodulation unit, and NCU (Network Control Unit), and performs facsimile transmission using a public telephone network.

ネットワークインターフェイス部91は、LANボード等の通信モジュールから構成され、当該ネットワークインターフェイス部91に接続されたLAN等を介して、ローカルエリア内のコンピューター200等と種々のデータの送受信を行う。   The network interface unit 91 includes a communication module such as a LAN board, and transmits / receives various data to / from the computer 200 in the local area via a LAN connected to the network interface unit 91.

HDD(ハードディスクドライブ)92は、原稿読取部5によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。   The HDD (hard disk drive) 92 is a large-capacity storage device that stores document images and the like read by the document reading unit 5.

ステッピングモーター60は、各トナーコンテナー17M,17C,17Y,17Bkからトナー補給をする際にシャフト61を回転駆動する駆動源である。   The stepping motor 60 is a drive source that rotationally drives the shaft 61 when toner is supplied from the toner containers 17M, 17C, 17Y, and 17Bk.

制御ユニット10は、制御部100と、モーター制御部101とを備えている。   The control unit 10 includes a control unit 100 and a motor control unit 101.

制御部100は、原稿読取部5、原稿給送部6、画像処理部31、画像メモリー32、画像形成部12、操作部47、ファクシミリ通信部71、ネットワークインターフェイス部91、及びHDD92等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。   The control unit 100 is connected to the document reading unit 5, the document feeding unit 6, the image processing unit 31, the image memory 32, the image forming unit 12, the operation unit 47, the facsimile communication unit 71, the network interface unit 91, the HDD 92, and the like. Then, drive control of these parts is performed.

モーター制御部101は、ステッピングモーター60の回転動作を制御する。モーター制御部101は、ステッピングモーター60にパルス信号を出力することで、ステッピングモーター60の回転方向及び回転角度を制御する。   The motor control unit 101 controls the rotation operation of the stepping motor 60. The motor control unit 101 controls the rotation direction and rotation angle of the stepping motor 60 by outputting a pulse signal to the stepping motor 60.

次に、本発明の一実施形態に係るトナー補給機構及びトナー補給方法について説明する。図3は本発明の一実施形態に係るトナー補給機構の構成を示す図である。当該トナー補給機構50は、1個のステッピングモーター60で個の現像ユニット122M,122C,122Y,122Bkに個別にトナーを補給する機構である。 Next, a toner supply mechanism and a toner supply method according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a view showing a configuration of a toner replenishing mechanism according to an embodiment of the present invention. The toner supply mechanism 50, one of a stepping motor 60 four developing units 122M, 122C, 122Y, a mechanism for supplying toner individually 122Bk.

シャフト61は、ステッピングモーター60によって回転駆動される。シャフト61は、ステッピングモーター60の回転軸に直結されていてもよいし、図示しないギアを介してステッピングモーター60の回転駆動力を受けるようにしてもよい。   The shaft 61 is rotationally driven by a stepping motor 60. The shaft 61 may be directly connected to the rotation shaft of the stepping motor 60 or may receive the rotational driving force of the stepping motor 60 through a gear (not shown).

シャフト61は、複数のトナーコンテナー17M,17C,17Y,17Bkが並設される方向に延びる。シャフト61には、その軸方向において各トナーコンテナー17M,17C,17Y,17Bkのシャッター機構171に対向する位置にカム62M,62C,62Y,62Bkが配置されている。カム62M,62C,62Y,62Bkは、シャフト61において、軸周り方向における予め定められた位置において対向する位置にあるシャッター機構171を押圧する。カム62M,62C,62Y,62Bkの各カムは、シャフト61に、その軸周り方向において互いに異なる位置に配設されている。   The shaft 61 extends in a direction in which the plurality of toner containers 17M, 17C, 17Y, and 17Bk are juxtaposed. Cams 62M, 62C, 62Y, and 62Bk are disposed on the shaft 61 at positions facing the shutter mechanisms 171 of the toner containers 17M, 17C, 17Y, and 17Bk in the axial direction. The cams 62M, 62C, 62Y, and 62Bk press the shutter mechanism 171 at a position facing the shaft 61 at a predetermined position in the direction around the axis. The cams 62M, 62C, 62Y, and 62Bk are disposed on the shaft 61 at different positions in the direction around the axis.

上述したように、各トナーコンテナー17M,17C,17Y,17Bkは、シャッター機構171を備える。シャフト61には、各トナーコンテナー17M,17C,17Y,17Bkのシャッター機構171に当接するカム62M,62C,62Y,62Bkが配設されている。   As described above, each of the toner containers 17M, 17C, 17Y, and 17Bk includes the shutter mechanism 171. Cams 62M, 62C, 62Y, and 62Bk that contact the shutter mechanisms 171 of the toner containers 17M, 17C, 17Y, and 17Bk are disposed on the shaft 61.

各カム62M,62C,62Y,62Bkは、シャフト61の軸方向及び軸周りの相異なる位置に配設されている。図4は、シャフト61の軸周りに配置された各カム62M,62C,62Y,62Bkの位置を示す、シャフト61をその軸方向から見た側面図である。例えば、図4に示したように、シャフト61の軸周り方向1周(360°)を4分割した各領域(90°)を上記予め定められた位置として、各カム62M,62C,62Y,62Bkを配設する。   Each of the cams 62M, 62C, 62Y, and 62Bk is disposed at different positions in the axial direction of the shaft 61 and around the axis. FIG. 4 is a side view showing the position of each cam 62M, 62C, 62Y, 62Bk arranged around the axis of the shaft 61 when the shaft 61 is viewed from the axial direction. For example, as shown in FIG. 4, each of the cams 62M, 62C, 62Y, 62Bk is defined by setting each region (90 °) obtained by dividing one circumference (360 °) in the axial direction of the shaft 61 into four predetermined positions. Is disposed.

図5は、シャフトに設けられたホームポジション検出機構を示す図である。また、カム62M,62C,62Y,62Bkの回転位置を知るために、シャフト61のホームポジションを検出できるようにしてもよい。例えば、図5に示すように、シャフト61に切り欠き部651が形成された円盤65を取り付け、発光器661及び受光器(図5では円盤65に隠れるため図略)を有するセンサー66を用いて、シャフト61とともに回転する当該円盤65の切り欠き部651を検出する。そして、シャフト61の軸周り方向において切り欠き部651の位置とシャフト61のホームポジションとを一致させておくことにより、センサー66が切り欠き部651を検出することで、シャフト61がホームポジションにあることを検出できる。モーター制御部101は、シャフト61が当該ホームポジションにあるときの上記軸周り方向における各カム62M,62C,62Y,62Bkの位置を記憶している。これにより、モーター制御部101は、センサー66からのホームポジションを示す検出信号に基づいて、シャフト61に設けられている各カム62M,62C,62Y,62Bkの上記軸周り方向の位置を検出する。   FIG. 5 is a diagram illustrating a home position detection mechanism provided on the shaft. Further, the home position of the shaft 61 may be detected in order to know the rotational positions of the cams 62M, 62C, 62Y, 62Bk. For example, as shown in FIG. 5, a disk 65 with a notch 651 formed is attached to the shaft 61, and a sensor 66 having a light emitter 661 and a light receiver (not shown in FIG. 5 because it is hidden by the disk 65) is used. The notch 651 of the disk 65 rotating with the shaft 61 is detected. Then, by making the position of the notch 651 and the home position of the shaft 61 coincide with each other in the direction around the axis of the shaft 61, the sensor 66 detects the notch 651, so that the shaft 61 is at the home position. Can be detected. The motor control unit 101 stores the positions of the cams 62M, 62C, 62Y, 62Bk in the direction around the axis when the shaft 61 is at the home position. Accordingly, the motor control unit 101 detects the positions of the cams 62M, 62C, 62Y, 62Bk provided on the shaft 61 in the direction around the axis based on the detection signal indicating the home position from the sensor 66.

上記のようにシャフト61に各カム62M,62C,62Y,62Bkが配設されていることで、モーター制御部101は、いずれか一つのカムのみをその対応するトナーコンテナーのシャッター機構171に対向して押圧する位置まで、ステッピングモーター60を駆動してシャフト61を回転させる制御が可能である。このため、モーター制御部101は、ステッピングモーター60の回転動作を制御して、上記軸周り方向において、トナー供給を行わせるトナーコンテナーのシャッター機構171に対向する位置まで、上記軸方向において当該シャッター機構171に対向する位置に配置されたカムを移動させる制御が可能である。これにより、当該シャッター機構171をその対向する位置にあるカムが押圧して開放し、当該シャッター機構171が備えられるトナーコンテナーからトナーが補給される。   As described above, the cams 62M, 62C, 62Y, and 62Bk are disposed on the shaft 61, so that the motor control unit 101 faces only one of the cams to the shutter mechanism 171 of the corresponding toner container. It is possible to control the shaft 61 to rotate by driving the stepping motor 60 to the position where it is pressed. For this reason, the motor control unit 101 controls the rotation operation of the stepping motor 60 so that the shutter mechanism in the axial direction reaches the position facing the shutter mechanism 171 of the toner container that supplies toner in the direction around the axis. It is possible to control to move a cam arranged at a position facing 171. As a result, the shutter mechanism 171 is pressed and released by the cam at the opposite position, and toner is supplied from a toner container provided with the shutter mechanism 171.

なお、本発明の一実施形態に係るトナー補給機構50は、トナーコンテナー17M,17C,17Y,17Bkと、カム62M,62C,62Y,62Bkを有するシャフト61と、ステッピングモーター30と、モーター制御部101とを備えてなる。   The toner supply mechanism 50 according to an embodiment of the present invention includes a toner container 17M, 17C, 17Y, 17Bk, a shaft 61 having cams 62M, 62C, 62Y, 62Bk, a stepping motor 30, and a motor control unit 101. And comprising.

図6(A)は第1実施形態に係るトナーコンテナー17及びシャッター機構171がトナーコンテナー17の開口を閉鎖している状態を示す図、(B)は第1実施形態に係るトナーコンテナー17及びシャッター機構171がトナーコンテナー17の開口を開放している状態を示す図である。   6A is a diagram illustrating a state in which the toner container 17 and the shutter mechanism 171 according to the first embodiment close the opening of the toner container 17, and FIG. 6B is a diagram illustrating the toner container 17 and the shutter according to the first embodiment. 3 is a diagram illustrating a state where a mechanism 171 opens an opening of a toner container 17. FIG.

シャッター機構171の第1実施形態としては、図6(A)(B)に示すように、トナーコンテナー17に四角形状の孔からなる開口部175が形成されている。シャッター機構171は、長尺の平板状の部材とされ、トナーコンテナー17の側面部1766であって、開口部175に対向する位置に、カム(カム62M,62C,62Y,62Bkのいずれか)に向かう方向に押しバネ等により付勢された状態でスライド移動自在に取り付けられている。図6(A)には、上記付勢によりシャッター機構171が開口部175を閉じた状態にある様子を示している。   In the first embodiment of the shutter mechanism 171, as shown in FIGS. 6A and 6B, an opening 175 made of a square hole is formed in the toner container 17. The shutter mechanism 171 is a long flat plate-like member and is a side surface portion 1766 of the toner container 17 at a position facing the opening portion 175 (cam 62M, 62C, 62Y, 62Bk). It is slidably mounted in a state of being biased by a push spring or the like in the direction of heading. FIG. 6A shows a state where the shutter mechanism 171 closes the opening 175 due to the biasing.

この状態から、カムに対向する側のシャッター機構171の端部、例えば図6では右端部が、カムにより当該付勢方向とは逆方向に押圧されると、図6(B)に示すように、シャッター機構171は当該押圧される方向にスライド移動し、開口部175を開放する状態となる。これにより、トナーコンテナーからトナーが排出される状態となる。   From this state, when the end of the shutter mechanism 171 facing the cam, for example, the right end in FIG. 6, is pressed in the direction opposite to the biasing direction by the cam, as shown in FIG. 6B. The shutter mechanism 171 slides in the pressed direction to open the opening 175. As a result, the toner is discharged from the toner container.

図7(A)は第2実施形態に係るトナーコンテナー17及びシャッター機構171がトナーコンテナー17の開口を閉鎖している状態を示す図、(B)は第2実施形態に係るトナーコンテナー17及びシャッター機構171がトナーコンテナー17の開口を開放している状態を示す図である。第2実施形態において、特に説明しない構成は第1実施形態と同様である。   FIG. 7A is a diagram illustrating a state in which the toner container 17 and the shutter mechanism 171 according to the second embodiment close the opening of the toner container 17, and FIG. 7B is a diagram illustrating the toner container 17 and the shutter according to the second embodiment. 3 is a diagram illustrating a state where a mechanism 171 opens an opening of a toner container 17. FIG. In the second embodiment, configurations not particularly described are the same as those in the first embodiment.

シャッター機構171の第2実施形態としては、図7(A)(B)に示すように、シャッター機構171には、トナーコンテナー17の側面部176に対向する位置に、複数のスリット171Aが形成されている。また、トナーコンテナー17の側面部176であって、複数のスリット171Aに対向する各位置には、同形状のスリットが形成されている。スリット171Aは、トナーコンテナー17の内外部を挿通させる。   As a second embodiment of the shutter mechanism 171, as shown in FIGS. 7A and 7B, a plurality of slits 171A are formed in the shutter mechanism 171 at positions facing the side surface portion 176 of the toner container 17. ing. In addition, slits having the same shape are formed on the side surface portion 176 of the toner container 17 at positions facing the plurality of slits 171A. The slit 171A allows the inside and outside of the toner container 17 to be inserted.

図7(A)の状態から、カムに対向する側のシャッター機構171の端部、例えば図7では右端部が、カムにより当該付勢方向とは逆方向に押圧されると、図7(B)に示すように、シャッター機構171は当該押圧される方向にスライド移動し、スリット171Aを開放する状態となる。これにより、トナーコンテナーからトナーが排出される状態となる。 When the end of the shutter mechanism 171 facing the cam, for example, the right end in FIG. 7, is pressed in the direction opposite to the biasing direction by the cam from the state of FIG. ), The shutter mechanism 171 slides in the pressed direction and opens the slit 171A . As a result, the toner is discharged from the toner container.

図8(A)(B)(C)は、トナー補給中のシャッター機構171及びカム62の動きを示す図である。なお、シャッター機構171は、トナーコンテナー17M,17C,17Y,17Bkのいずれかのシャッター機構であり、カム62は、カム62M,62C,62Y,62Bkのうち当該シャッター機構171に対応するカムである。   8A, 8B, and 8C are diagrams illustrating the movement of the shutter mechanism 171 and the cam 62 during toner replenishment. The shutter mechanism 171 is any one of the toner containers 17M, 17C, 17Y, and 17Bk, and the cam 62 is a cam corresponding to the shutter mechanism 171 among the cams 62M, 62C, 62Y, and 62Bk.

この実施形態では、シャッター機構171はトナーコンテナー内部のトナーを掻き出すリブをトナーコンテナー内部に向けて有し、シャッター機構171の開閉動作が連続して繰り返されると、内部に収納されたトナーが突出部により撹拌されてトナーコンテナーから外部に排出される構成とされている。このため、シャッター機構171がトナーコンテナーを開放しても、上記のように開閉動作が連続して繰り返されない限り、トナーコンテナーから外部に排出されるトナーは極めて少ない。   In this embodiment, the shutter mechanism 171 has a rib for scraping the toner inside the toner container toward the inside of the toner container. When the opening / closing operation of the shutter mechanism 171 is continuously repeated, the toner stored in the inside is projected. The toner is stirred and discharged from the toner container to the outside. For this reason, even if the shutter mechanism 171 opens the toner container, the amount of toner discharged from the toner container to the outside is extremely small unless the opening / closing operation is repeated continuously as described above.

例えば、モーター制御部101がステッピングモーター60を駆動してシャフト61を回転させ、黒のトナーを補給するためにカム62Bkをトナーコンテナー17Bkのシャッター機構171に当接させるとき、カム62Bkがトナーコンテナー17Bkのシャッター機構171に対向する位置に移動するまでに、その他のカム(例えば、カム62C)が、対応する色のトナーコンテナー(例えば、トナーコンテナー17C)のシャッター機構171に当接して当該トナーコンテナーのトナー排出用の開口部が開放されてしまうことがある。しかし、シャフト61の回転中に別の色のトナーコンテナーのシャッター機構171が開放したとしても、ほんの一瞬の開放であるため、当該別の色のトナーはほとんど補給されず、特に問題とはならない。   For example, when the motor control unit 101 drives the stepping motor 60 to rotate the shaft 61 to bring the cam 62Bk into contact with the shutter mechanism 171 of the toner container 17Bk to replenish black toner, the cam 62Bk is in contact with the toner container 17Bk. The other cam (for example, cam 62C) comes into contact with the shutter mechanism 171 of the corresponding color toner container (for example, toner container 17C) until it moves to a position opposite to the shutter mechanism 171 of the toner container. The toner discharge opening may be opened. However, even if the shutter mechanism 171 of the toner container of another color is opened during the rotation of the shaft 61, the toner of the other color is hardly replenished because it is just opened for a moment, and there is no particular problem.

図8(B)は、カム62がシャッター機構171を押圧している状態を示す。図8(B)に示した状態では、シャッター機構171は、カム62によって図中の矢印の向き(図8における左向き)に押圧され、トナーコンテナーに形成されたトナー排出用の開口部を開放している。   FIG. 8B shows a state where the cam 62 presses the shutter mechanism 171. In the state shown in FIG. 8B, the shutter mechanism 171 is pressed in the direction of the arrow in the figure (leftward in FIG. 8) by the cam 62 to open the toner discharge opening formed in the toner container. ing.

一方、図8(A)は、図8(B)の状態から、シャフト61を図8(B)において時計回りに一定量回転させたときの様子を示す。図8(A)の状態では、カム62がシャッター機構171を押圧しない位置までシャフト61の回転により上記軸回り方向に移動すると、シャッター機構171は、バネ等によって図中の向き(図8(A)における右向き)に付勢され、トナーコンテナーに形成されたトナー排出用の開口部を閉じた状態で停止する。   On the other hand, FIG. 8A shows a state when the shaft 61 is rotated by a certain amount clockwise in FIG. 8B from the state of FIG. 8B. In the state of FIG. 8A, when the cam 62 moves in the direction around the axis by the rotation of the shaft 61 to a position where the shutter mechanism 171 is not pressed, the shutter mechanism 171 is moved in the direction shown in FIG. And the toner discharge opening formed in the toner container is closed and stopped.

同様に、図8(C)は、図8(B)の状態から、図8(B)においてシャフト61を反時計回りにわずかに回転させたときの様子を示す。図8(C)の状態では、カム62がシャッター機構171を押圧しない位置までシャフト61の回転により上記軸回り方向に移動すると、シャッター機構171は、バネ等によって図中の向き(図8(C)における右向き)に付勢され、トナーコンテナーに形成されたトナー排出用の開口部を閉じた状態で停止する。   Similarly, FIG. 8C shows a state where the shaft 61 is slightly rotated counterclockwise in FIG. 8B from the state of FIG. 8B. In the state of FIG. 8C, when the cam 62 moves in the direction around the axis by the rotation of the shaft 61 to a position where the shutter mechanism 171 is not pressed, the shutter mechanism 171 is moved in the direction shown in FIG. And the toner discharge opening formed in the toner container is closed and stopped.

モーター制御部101は、ステッピングモーター60を駆動してシャフト61を軸周り方向に回転させることで、カム62が繰り返して図8(A)〜(C)の状態となるようにしてシャッター機構171に上記開閉動作を連続して繰り返させ、トナーコンテナーからトナーを排出させることができる。   The motor control unit 101 drives the stepping motor 60 to rotate the shaft 61 in the direction around the axis, so that the cam 62 is repeatedly placed in the state shown in FIGS. The above opening / closing operation can be continuously repeated to discharge the toner from the toner container.

次に、画像形成装置1におけるトナー補給について説明する。図9は、画像形成装置1におけるトナー補給処理のフローチャートである。   Next, toner supply in the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 9 is a flowchart of toner supply processing in the image forming apparatus 1.

まず、制御部100は、各色のトナー補給が必要かどうかを判定する(S1)。そして、トナー補給が必要と判断された場合(S1でYES)、モーター制御部101は、制御部100から、どの色のトナー補給が必要かの通知を受け、ステッピングモーター60を回転駆動して、当該色に対応するカムを目的のトナーコンテナーのシャッター機構171に対向させ、当接させて押圧させる(S2)。   First, the control unit 100 determines whether or not toner supply for each color is necessary (S1). If it is determined that toner replenishment is necessary (YES in S1), the motor control unit 101 receives a notification of which color toner replenishment is required from the control unit 100, and rotationally drives the stepping motor 60. The cam corresponding to the color is opposed to the shutter mechanism 171 of the target toner container and is brought into contact with and pressed (S2).

モーター制御部101は、カムが目的のトナーコンテナーのシャッター機構171に当接するまでステッピングモーター60を回転駆動すると、ステッピングモーター60を所定の回転角度範囲内(例えば、±45°)で正逆反転させ(S3)、図8(A)(B)(C)に示した各位置にカムを移動させる。これにより、目的のトナーコンテナーのシャッター機構171によるトナーコンテナー17の開口部175の開閉が連続して繰り返し行われ、目的の色のトナーが現像ユニットに向けて供給される。   When the stepping motor 60 is rotationally driven until the cam comes into contact with the shutter mechanism 171 of the target toner container, the motor control unit 101 reverses the stepping motor 60 forward and backward within a predetermined rotation angle range (for example, ± 45 °). (S3) The cam is moved to each position shown in FIGS. 8A, 8B, and 8C. Accordingly, the opening 175 of the toner container 17 is continuously opened and closed by the shutter mechanism 171 of the target toner container, and the target color toner is supplied to the developing unit.

モーター制御部101は、必要な量のトナーが補給されたかを判定する(S4)。シャッター機構171の開放時間が長いほど、トナーコンテナーから補給されるトナーの量が多くなるため、モーター制御部101は、トナー補給量を、目的のトナーコンテナーのシャッター機構171を開放している時間に基づいて算出する。   The motor control unit 101 determines whether a necessary amount of toner has been supplied (S4). The longer the opening time of the shutter mechanism 171 is, the more toner is replenished from the toner container. Therefore, the motor control unit 101 sets the toner replenishing amount to the time when the shutter mechanism 171 of the target toner container is opened. Calculate based on

モーター制御部101が、トナー補給が必要量に達していないと判定した場合(S4でNO)、ステップS3へ戻り、モーター制御部101は、ステッピングモーター60の正逆反転制御を継続する。一方、モーター制御部101が、トナー補給が必要量に達したと判定した場合(S4でYES)、モーター制御部101は、ステッピングモーター60を回転駆動してカムをシャッター機構171から外す。これにより、目的のトナーコンテナーのシャッター機構171が閉止してトナー補給が終了する。   When the motor control unit 101 determines that the toner replenishment has not reached the necessary amount (NO in S4), the process returns to step S3, and the motor control unit 101 continues the forward / reverse inversion control of the stepping motor 60. On the other hand, when the motor control unit 101 determines that the toner replenishment has reached the necessary amount (YES in S4), the motor control unit 101 rotates the stepping motor 60 to remove the cam from the shutter mechanism 171. As a result, the shutter mechanism 171 of the target toner container is closed and the toner supply is completed.

なお、モーター制御部101は、補給すべきトナーの量に応じてステッピングモーター60の回転速度を変えてもよい。ステップS3において、モーター制御部101が、ステッピングモーター60の回転速度を速くすることにより、目的のトナーコンテナーにおいてトナーをより攪拌することができ、トナー補給量を増やすことができる。   The motor control unit 101 may change the rotation speed of the stepping motor 60 according to the amount of toner to be replenished. In step S <b> 3, the motor control unit 101 increases the rotational speed of the stepping motor 60, whereby the toner can be further stirred in the target toner container and the toner supply amount can be increased.

以上のように、本実施形態によると、クラッチ機構を用いることなく、1個のモーター(ステッピングモーター60)で各色の現像ユニットへトナーを補給することができる。これにより、トナー補給機構50の小型化及び低コスト化が可能となる。また、従来のように各色のトナー補給用に個別にモーターを設けた場合には4色同時補給する場合に備えてモーターを4個同時に駆動可能な大容量の電源を設ける必要があるのに対して、本実施形態では同時に4色のトナーを補給しないため、モーター用の電源容量が小さくても済む。   As described above, according to the present embodiment, toner can be supplied to each color developing unit with one motor (stepping motor 60) without using a clutch mechanism. As a result, the toner replenishing mechanism 50 can be reduced in size and cost. In addition, when a motor is individually provided for replenishing toner of each color as in the prior art, it is necessary to provide a large-capacity power source capable of simultaneously driving four motors in preparation for simultaneous replenishment of four colors. In this embodiment, the toner of four colors is not replenished at the same time, and therefore the power supply capacity for the motor may be small.

次に、トナーコンテナー17及びシャッター機構171の更なる実施形態を示す。図10(A)は更なる実施形態に係るトナーコンテナー17及びシャッター機構171がトナーコンテナー17の開口を閉鎖している状態を示す図、(B)は更なる実施形態に係るに係るトナーコンテナー17及びシャッター機構171がトナーコンテナー17の開口を開放している状態を示す図である。   Next, further embodiments of the toner container 17 and the shutter mechanism 171 will be described. 10A is a view showing a state in which the toner container 17 and the shutter mechanism 171 according to the further embodiment close the opening of the toner container 17, and FIG. 10B is a toner container 17 according to the further embodiment. 4 is a diagram illustrating a state in which the shutter mechanism 171 opens the opening of the toner container 17.

トナーコンテナー17は、内部に、トナーの排出を促すためにトナーを開口部175に向けて移動させる回転部材170が設けられている、例えば、当該回転部材170は、回転軸1701と、回転軸1701の軸周りに設けられた羽根部1702とを有し、現像装置122に内蔵される現像モーターにより回転駆動される。なお、シャッター機構171の構成は、第1又は第2実施形態と同様で構わない。   The toner container 17 is provided with a rotating member 170 that moves toner toward the opening 175 in order to promote toner discharge. For example, the rotating member 170 includes a rotating shaft 1701 and a rotating shaft 1701. And a blade portion 1702 provided around the axis of the developing device 122, and is rotationally driven by a developing motor built in the developing device 122. Note that the configuration of the shutter mechanism 171 may be the same as in the first or second embodiment.

この第3実施形態の場合、上述した画像形成装置1におけるトナー補給処理(図9)では、モーター制御部101は、ステッピングモーター60を駆動制御して、トナーを供給させるトナーコンテナー17のシャッター機構171を押圧する位置に、対応するカム62を移動させ(S2)、図10(B)に示すように開口部175を開放させたとき、次のS3の処理においては、上記正逆反転のための制御を行わず、上記現像モーターを駆動して、回転部材170の回転軸1701を回転させる。これにより、シャッター機構171により開口部175が開放されたときに、回転部材170によりトナーを開口部175に向けて移動させ、開口部175からのトナー排出を促進させる。なお、モーター制御部101は、トナーコンテナー17のシャッター機構171を押圧しない位置に、対応するカム62を移動させ、開口部175を閉鎖させているときは(図10(A))、上記現像モーターを駆動しない。なお、モーター制御部101は、上記S3の処理において、上記正逆反転のための制御を行った上で、上記現像モーターを駆動して、回転部材170の回転軸1701を回転させてもよい。   In the case of the third embodiment, in the toner replenishment process (FIG. 9) in the image forming apparatus 1 described above, the motor control unit 101 drives and controls the stepping motor 60 to supply the toner, and the shutter mechanism 171 of the toner container 17. When the corresponding cam 62 is moved to the position for pressing (S2) and the opening 175 is opened as shown in FIG. 10B, in the next processing of S3, Without performing the control, the developing motor is driven to rotate the rotating shaft 1701 of the rotating member 170. Accordingly, when the opening 175 is opened by the shutter mechanism 171, the toner is moved toward the opening 175 by the rotating member 170, and toner discharge from the opening 175 is promoted. The motor control unit 101 moves the corresponding cam 62 to a position where the shutter mechanism 171 of the toner container 17 is not pressed, and closes the opening 175 (FIG. 10A). Do not drive. Note that the motor control unit 101 may rotate the rotating shaft 1701 of the rotating member 170 by driving the developing motor after performing the control for forward / reverse inversion in the process of S3.

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、シャフト61をその軸方向に移動可能であり、トナー供給を行うトナーコンテナー17のシャッター機構171に対向する位置に移動させる構成を採ることで、カムの個数を1個にすることができる。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, the number of cams can be reduced to one by adopting a configuration in which the shaft 61 is movable in the axial direction and moved to a position facing the shutter mechanism 171 of the toner container 17 that supplies toner.

また、例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の電子機器、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。   Further, for example, in the above-described embodiment, a multifunction device is used as an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. However, this is only an example, and other electronic devices such as a printer and a copier are used. Other image forming apparatuses such as a facsimile machine may be used.

また、上記実施形態では、図1乃至図10を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。   Moreover, in the said embodiment, the structure and process which were shown by the said embodiment using FIG. 1 thru | or FIG. 10 are only one Embodiment of this invention, and are not the meaning which limits this invention to the said structure and process.

1 画像形成装置
101 モーター制御部
125 中間転写ベルト(像担持体)
122C 現像ユニット
122Y 現像ユニット
122M 現像ユニット
122Bk 現像ユニット
17 トナーコンテナー
17C トナーコンテナー
17Y トナーコンテナー
17M トナーコンテナー
17Bk トナーコンテナー
170 回転部材
1701 回転軸
1702 羽根部
171 シャッター機構
171A スリット
175 開口部
176 側面部
50 トナー補給機構
60 ステッピングモーター
61 シャフト
62C カム
62Y カム
62M カム
62Bk カム
65 円盤
651 切り欠き部
66 センサー
661 発光器
1 Image forming apparatus 101 Motor control unit 125 Intermediate transfer belt (image carrier)
122C developing unit 122Y developing unit 122M developing unit 122Bk developing unit 17 toner container 17C toner container 17Y toner container 17M toner container 17Bk toner container 170 rotating member 1701 rotating shaft 1702 blade section 171 shutter mechanism 171A slit 175 opening section 176 side section 50 toner supply Mechanism 60 Stepping motor 61 Shaft 62C Cam 62Y Cam 62M Cam 62Bk Cam 65 Disk 651 Notch 66 Sensor 661 Light emitter

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