JP2015139972A - Core drive unit and injection molding machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a core drive unit capable of driving a core for compression from the central part of a mold in a well-balanced way.SOLUTION: A movable platen (2) includes a core drive unit (1) to which a movable-side mold (47) is fixed. The core drive unit (1) includes an electrically-driven motor (7) disposed on the side of the unit, a rotary shaft (44) disposed in parallel with a mold fitting surface (14), a pair of bevel gears (26 and 45) which changes the axis of rotation to a perpendicular direction, and a rotor (16) which is thereby rotated. The rotor (16) is housed in an opening at the central part of the mold fitting surface (14) of the core drive unit (1) and rotates a prescribed rotary member (56) adjacent to the movable-side mold (47). A ball screw mechanism inside the movable-side mold (47) converts the rotation into linear movement to drive a compression core (52) for compression molding.

Description

本発明は、射出成形時に圧縮用のコアを駆動して圧縮成形を実施するようになっている金型の、該コアを駆動するコア駆動装置、およびそのようなコア駆動装置を備えた射出成形機に関するものである。   The present invention relates to a mold for driving compression molding by driving a compression core during injection molding, a core driving device for driving the core, and injection molding including such a core driving device. Related to the machine.

溶融樹脂を射出するときに金型内のキャビティを一時的にわずかに拡大し、射出後、溶融樹脂が固化する前にキャビティの容積を元に戻して圧縮し、それによってヒケの発生を抑制したり成形品の表面性状を改善する、いわゆる圧縮成形が周知である。圧縮成形は、金型をわずかに型開きして射出し、その後型締めする方法もあるが、金型に圧縮用のコアを設け、このコアを駆動してキャビティの容積を変化させる方法もある。後者の方法では、金型は型締めされてパーティング面が閉じた状態で射出、圧縮が実施されるのでバリの発生が防止される。   When injecting molten resin, the cavity in the mold is temporarily slightly expanded, and after injection, the cavity volume is restored and compressed before the molten resin solidifies, thereby suppressing the occurrence of sink marks. So-called compression molding, which improves the surface properties of a molded product, is well known. In compression molding, there is a method in which the mold is slightly opened and injected, and then the mold is clamped, but there is also a method in which a compression core is provided in the mold and this core is driven to change the volume of the cavity. . In the latter method, since the mold is clamped and the parting surface is closed, injection and compression are performed, so that generation of burrs is prevented.

このような圧縮成形用のコアを備えた金型において、コアを駆動するためのコア駆動装置は色々ある。例えば、コア駆動装置が油圧シリンダからなる場合には、油圧ポンプ等の油圧源は外部に設け、この油圧源からの圧油を油圧シリンダに供給し、それによってコアを駆動するようにしている。またコア駆動装置がリニアモータからなる場合には、リニアモータによって直接コアを駆動することができる。そして、コア駆動装置が電動モータとボールねじ機構とからなる場合には、電動モータの回転を直線運動に変換してコアを駆動することになる。このようにいろいろなコア駆動装置があるが、これらのコア駆動装置は、金型内に設ける場合もあるし、射出成形機側に設けて射出成形機側からコアを駆動する場合もある。   In a mold having such a core for compression molding, there are various core driving devices for driving the core. For example, when the core driving device is composed of a hydraulic cylinder, a hydraulic pressure source such as a hydraulic pump is provided outside, and pressure oil from the hydraulic pressure source is supplied to the hydraulic cylinder, thereby driving the core. When the core driving device is composed of a linear motor, the core can be directly driven by the linear motor. And when a core drive device consists of an electric motor and a ball screw mechanism, rotation of an electric motor is converted into a linear motion and a core is driven. There are various core drive devices as described above. These core drive devices may be provided in the mold, or may be provided on the injection molding machine side to drive the core from the injection molding machine side.

特開2012−35533号公報JP 2012-35533 A

特許文献1には、圧縮成形用のコア駆動装置ではないが所定の脱型装置が記載されている。この脱型装置は、回転コアが設けられて脱型時に回転コアを回転するようになっている金型の、該回転コアを回転するようになっている。そして脱型装置は射出成形機の可動盤に設けられ、可動側金型は可動盤にではなく、脱型装置のプレートに取り付けられるようになっている。この脱型装置においては、プレートの中央部にくり抜きが明けられ、くり抜き内部に設けられている回転体によって金型側の回転コアに回転力を伝達できるようになっている。脱型装置には、その側方にサーボモータが設けられ、サーボモータの回転軸の先端に傘歯車が設けられている。この傘歯車と噛み合う傘歯車が回転体に固定され回転体が回転するようになっている。従ってサーボモータを駆動すると回転力が回転コアに伝達されて脱型できることになる。   Patent Document 1 describes a predetermined demolding device that is not a core driving device for compression molding. This demolding apparatus is configured to rotate a rotating core of a mold provided with a rotating core and configured to rotate the rotating core at the time of demolding. The demolding device is provided on the movable platen of the injection molding machine, and the movable mold is attached not to the movable platen but to the plate of the demolding device. In this demolding apparatus, a hollow is opened at the center of the plate, and a rotational force can be transmitted to the rotating core on the mold side by a rotating body provided inside the hollow. The demolding device is provided with a servo motor on its side, and a bevel gear is provided at the tip of the rotation shaft of the servo motor. The bevel gear that meshes with the bevel gear is fixed to the rotating body so that the rotating body rotates. Therefore, when the servo motor is driven, the rotational force is transmitted to the rotary core, and the mold can be removed.

金型内の圧縮用のコアを駆動するのに、従来のコア駆動装置によっても圧縮成形は実施できるが問題も見受けられる。具体的には、コア駆動装置を射出成形機側と金型側のいずれに設けても、それぞれに問題がある。まずコア駆動装置を射出成形機側に設ける場合には、その配置が問題になる。一般的に射出成形機においてトグル機構等の型締機構や、成形品を突き出すエジェクタ装置は、型締装置の中心軸近傍に設けられている。これは型締力を均一に発生させたり、成形品を金型の中心部近傍からバランス良く突き出すためである。圧縮成形を実施するためのコアも、金型の中心部近傍からバランス良く圧縮できるように型締装置の中心軸近傍から駆動する必要がある。すなわちコア駆動装置も型締装置の中心軸近傍に設ける必要がある。そうすると、コア駆動装置を射出成形機に設ける場合には、型締機構とエジェクタ装置とコア駆動機構が同一軸線上に配置されることになり、これらが互いに干渉してしまう。あるいはこれらを直列に設ける場合には射出成形機の軸方向の長さが長くなる。駆動機構としてリニアモータを選択した場合にも問題がある。すなわちリニアモータは軸方向の駆動長さが装置固有なので、コアの駆動長さもその駆動長さに制限されてしまい、これを超えて駆動することができないという問題がある。そうすると射出成形機にコア駆動装置が設けられていても、コアの駆動長さが一般的な範囲の金型にしか対応できず、コアの駆動長さが大きな金型には対応できない。一方、コア駆動装置を射出成形機ではなく、金型内に設ける場合にも問題が認められる。金型内にコア駆動装置を設ける場合には、金型毎にコア駆動装置を設けなければならずコスト高になってしまう。また金型内のコア駆動装置を射出成形機の動作に同期して制御するために、射出成形機に取り付ける金型を交換する毎に、コア駆動装置を射出成形機のコントローラに接続しなければならず煩雑である。コア駆動装置を設ける場所が射出成形機側であっても金型内であっても問題になる点もある。例えば駆動機構による問題である。具体的には駆動機構が油圧シリンダからなる場合、気温の変化や長時間運転によって圧油の状態が変化する問題があるし、わずかではあるが圧油が圧縮により体積が変化するのでその分だけ駆動の精度が低下してしまう。また油圧ポンプの振動、騒音の問題もあるし、圧油の漏れによる汚染の問題もある。さらには油圧の場合、コアを高速に駆動することが難しいという問題もある。   Although the compression molding can be performed by a conventional core driving device to drive the compression core in the mold, there is a problem. Specifically, there is a problem in each of which the core driving device is provided on either the injection molding machine side or the mold side. First, when the core driving device is provided on the injection molding machine side, the arrangement becomes a problem. Generally, in an injection molding machine, a mold clamping mechanism such as a toggle mechanism and an ejector device for ejecting a molded product are provided in the vicinity of the central axis of the mold clamping device. This is because the mold clamping force is generated uniformly or the molded product is ejected from the vicinity of the center of the mold with a good balance. The core for carrying out the compression molding also needs to be driven from the vicinity of the center axis of the mold clamping device so that it can be compressed with good balance from the vicinity of the center of the mold. That is, it is necessary to provide the core driving device in the vicinity of the central axis of the mold clamping device. Then, when the core driving device is provided in the injection molding machine, the mold clamping mechanism, the ejector device, and the core driving mechanism are arranged on the same axis, and they interfere with each other. Or when providing these in series, the length of the axial direction of an injection molding machine becomes long. There is also a problem when a linear motor is selected as the drive mechanism. That is, since the linear motor has a drive length in the axial direction unique to the apparatus, the drive length of the core is also limited by the drive length, and there is a problem that it cannot be driven beyond this. Then, even if the core driving device is provided in the injection molding machine, the core driving length can only correspond to a mold in a general range, and the core driving length cannot correspond to a mold having a large core driving length. On the other hand, a problem is recognized when the core driving device is provided not in the injection molding machine but in the mold. In the case where the core driving device is provided in the mold, the core driving device must be provided for each mold, which increases the cost. In addition, in order to control the core driving device in the mold in synchronization with the operation of the injection molding machine, the core driving device must be connected to the controller of the injection molding machine every time the mold attached to the injection molding machine is replaced. It is complicated. There is a problem whether the place where the core driving device is provided is on the injection molding machine side or in the mold. For example, a problem due to the drive mechanism. Specifically, when the drive mechanism is a hydraulic cylinder, there is a problem that the state of the pressure oil changes due to changes in temperature or long-term operation, and although the volume of the pressure oil changes slightly due to compression, it is only that much. The driving accuracy is reduced. There are also problems of vibration and noise of the hydraulic pump, as well as contamination due to leakage of pressure oil. Furthermore, in the case of hydraulic pressure, there is a problem that it is difficult to drive the core at high speed.

本発明は、上記したような問題点を解決したコア駆動装置およびコア駆動装置を備えた射出成形機を提供することを目的としており、具体的には、圧縮成形用のコアを備えた色々な種類の金型に対応することができると共に金型内に駆動装置を設ける必要がなく、コアを金型の中心部からバランスよく駆動できるにも拘わらず射出成形機の機械長が長くなることもなく、精度よくコアを駆動できるコア駆動装置、およびそのようなコア駆動装置を備えた射出成形機を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a core driving apparatus and an injection molding machine including the core driving apparatus that solve the above-described problems, and specifically, various types including a core for compression molding. It is possible to cope with various types of molds and there is no need to provide a driving device in the mold, and the machine length of the injection molding machine can be increased even though the core can be driven in a balanced manner from the center of the mold. It aims at providing the core drive device which can drive a core accurately, and an injection molding machine provided with such a core drive device.

本発明は、上記目的を達成するために、駆動機構を備えたコア駆動装置を射出成形機の可動盤に設ける。そして、可動側金型はコア駆動装置の金型取付面に取り付ける。コア駆動装置は、装置の側方に配置されている電動モータと、このモータの回転を伝達するように金型取付面に平行に設けられている回転シャフトと、回転シャフトの回転を直角方向に変換する一対の傘歯車と、それによって回転する回転体と備える。この回転体は、コア駆動装置の金型取付面の中央部に明けられた開口部に格納され、可動側金型側の所定の回転部材と係合して回転力を伝達することができるように構成する。可動側金型には回転を軸方向の駆動に変換する変換機構を設け、これによって内部に設けられている圧縮成形用の圧縮コアを駆動できるようにする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a core driving device having a driving mechanism on a movable platen of an injection molding machine. The movable mold is attached to the mold attachment surface of the core driving device. The core drive device includes an electric motor disposed on the side of the device, a rotation shaft provided in parallel to the mold mounting surface so as to transmit the rotation of the motor, and rotation of the rotation shaft in a right angle direction. A pair of bevel gears to be converted and a rotating body that rotates thereby are provided. This rotating body is housed in an opening opened at the center of the mold mounting surface of the core driving device, and can be engaged with a predetermined rotating member on the movable mold side to transmit the rotational force. Configure. The movable side mold is provided with a conversion mechanism for converting rotation into axial driving so that a compression core for compression molding provided therein can be driven.

かくして、請求項1記載の発明は、上記目的を達成するために、成形品を成形するためのキャビティが、固定盤側の固定側金型と、可動盤側の可動側金型と、該可動側金型内の圧縮コアとから構成され、前記キャビティに樹脂を射出後前記圧縮コアを駆動すると、前記キャビティ内の樹脂を圧縮できるようになっている金型に対し、前記圧縮コアを駆動するコア駆動装置であって、前記コア駆動装置は射出成形機の可動盤に設けられ、前記可動盤への取付面の反対側の金型取付面に前記可動側金型が取り付けられるようになっており、前記コア駆動装置は、前記コア駆動装置の側方に配置されている電動モータと、前記金型取付面と平行に設けられて前記電動モータの回転を伝達する回転シャフトと、前記回転シャフトの回転を前記金型取付面と直交する軸周りの回転に変換する一対の傘歯車と、前記変換された回転によって回転される回転体とを備え、前記回転体は、前記金型取付面の中央部に明けられた開口部内に格納され、そして前記可動側金型の方に設けられている所定の回転部材に回転を伝達することができ、前記圧縮コアは、前記可動側金型内に設けられている所定の変換機構によって前記回転部材の回転が軸方向の駆動に変換され、それによって駆動されるようになっていることを特徴とするコア駆動装置として構成される。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のコア駆動装置において、前記回転体にはエジェクタ装置のエジェクタピンが挿通される貫通孔が軸方向に明けられていることを特徴とするコア駆動装置として構成される。
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載のコア駆動装置において、前記回転体は、回転体本体と回転コマとからなり、前記回転コマは、前記回転体本体の上面に所定の深さで明けられている穴に、回転方向には拘束され、軸方向にはスライド可能に格納されていると共に、前記穴に設けられているバネによって上方に付勢されていることを特徴とするコア駆動装置として構成される。
請求項4に記載の発明は、成形品を成形するためのキャビティが、固定盤側の固定側金型と、可動盤側の可動側金型と、該可動側金型内の圧縮コアとから構成され、前記キャビティに樹脂を射出後前記圧縮コアを駆動すると、前記キャビティ内の樹脂を圧縮できるようになっている金型に対し、前記圧縮コアを駆動するコア駆動装置であって、前記コア駆動装置は射出成形機の可動盤に設けられ、前記可動盤への取付面の反対側の金型取付面に前記可動側金型が取り付けられるようになっており、前記コア駆動装置は、前記コア駆動装置の側方に配置されている電動モータと、前記金型取付面と平行に設けられて前記電動モータの回転を伝達する回転シャフトと、前記回転シャフトの回転を前記金型取付面と直交する軸周りの回転に変換する一対の傘歯車と、前記変換された回転を軸方向の駆動に変換するボールねじ機構とを備え、前記ボールねじ機構は、前記金型取付面の中央部に明けられた開口部内に設けられ、そして前記可動側金型の方に設けられている所定の駆動部材に連結することができ、前記駆動部材を駆動すると前記圧縮コアが駆動されるようになっていることを特徴とするコア駆動装置として構成される。
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれかの項に記載のコア駆動装置を備えた射出成形機として構成される。
Thus, according to the first aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the cavity for molding the molded product includes a fixed mold on the fixed platen side, a movable mold on the movable platen side, and the movable mold. When the compression core is driven after injecting the resin into the cavity, the compression core is driven with respect to the mold capable of compressing the resin in the cavity. A core driving device, wherein the core driving device is provided on a movable platen of an injection molding machine, and the movable side die is attached to a die attachment surface opposite to the attachment surface to the movable platen. The core driving device includes an electric motor disposed on a side of the core driving device, a rotating shaft that is provided in parallel with the mold mounting surface and transmits the rotation of the electric motor, and the rotating shaft. Rotation of the mold A pair of bevel gears that convert the rotation around an axis orthogonal to the rotation and a rotating body that is rotated by the converted rotation, the rotating body in an opening portion that is open at the center of the mold mounting surface And the rotation can be transmitted to a predetermined rotating member provided on the movable side mold, and the compression core is provided with a predetermined conversion mechanism provided in the movable side mold. Thus, the rotation of the rotating member is converted into axial driving, and the core driving device is thereby driven.
According to a second aspect of the present invention, in the core driving device according to the first aspect, a core is characterized in that a through-hole through which an ejector pin of the ejector device is inserted is opened in the rotating body in the axial direction. It is configured as a driving device.
According to a third aspect of the present invention, in the core driving device according to the first or second aspect, the rotating body includes a rotating body main body and a rotating top, and the rotating top is predetermined on an upper surface of the rotating body main body. The hole is constrained in the rotational direction and is slidably stored in the axial direction, and is urged upward by a spring provided in the hole. It is comprised as a core drive device.
According to a fourth aspect of the present invention, a cavity for molding a molded product includes a fixed mold on the fixed platen side, a movable mold on the movable platen side, and a compression core in the movable mold. A core driving device configured to drive the compression core with respect to a mold configured to compress the resin in the cavity when the compression core is driven after injecting the resin into the cavity, wherein the core The drive device is provided on a movable platen of an injection molding machine, and the movable side die is attached to a die attachment surface opposite to the attachment surface to the movable platen, and the core drive device is An electric motor disposed on a side of the core driving device; a rotating shaft provided in parallel with the mold mounting surface to transmit rotation of the electric motor; and rotation of the rotating shaft with the mold mounting surface Convert to rotation around orthogonal axes A pair of bevel gears and a ball screw mechanism that converts the converted rotation into an axial drive, the ball screw mechanism being provided in an opening defined in a central portion of the mold mounting surface; The core driving device can be connected to a predetermined driving member provided on the movable mold, and the compression core is driven when the driving member is driven. Configured as
The invention according to claim 5 is configured as an injection molding machine including the core driving device according to any one of claims 1 to 4.

以上のように本発明によると、コア駆動装置は、射出成形機の可動盤に設けられ、その金型取付面に可動側金型が取り付けられるように構成されている。従って圧縮成形を実施するための金型において、コアを駆動する駆動機構を金型内に設ける必要がなく金型のコストを小さくすることができる。取付けられる金型は、成形品を成形するためのキャビティが、固定盤側の固定側金型と、可動盤側の可動側金型と、可動側金型内の圧縮コアとから構成され、キャビティに樹脂を射出後、圧縮コアを駆動すると樹脂を圧縮するいわゆる圧縮成形を実施することができるようになっている。ところで本発明によるとコア駆動装置は、装置の側方に配置されている電動モータと、金型取付面と平行に設けられて電動モータの回転を伝達する回転シャフトと、回転シャフトの回転を金型取付面と直交する軸周りの回転に変換する一対の傘歯車と、変換された回転によって回転される回転体とを備え、回転体は、金型取付面の中央部に明けられた開口部内に格納され、そして可動側金型の方に設けられている所定の回転部材に回転を伝達することができ、圧縮コアは、可動側金型内に設けられている所定の変換機構によって回転部材の回転が軸方向の駆動に変換されて駆動されるようになっている。つまり、コア駆動装置において、電動モータは装置の側方に設けられているので射出成形機にとって他の装置の妨げにはならない。つまり、射出成形機の型締装置の中心軸に設けられている型締機構やエジェクタ装置と干渉することがない。従って射出成形機の機械長が長くなることがない。そして電動モータの回転は回転シャフト、一対の傘歯車によって、金型取付面の中央部に開けられた開口部内の回転体を回転するようになっている。すなわち回転体は型締装置の中心軸に位置している。従って金型の中心部からバランスよく圧縮コアを駆動できる効果も得られる。そして本発明によると、可動側金型内に設けられてる回転部材には回転だけを伝達し、金型内でこの回転が軸方向の駆動に変換されるようになっている。一般的に回転の回転角度については制限はない。そうすると圧縮コアが軸方向に駆動されるのに必要とされる任意の回転角度で回転できるので、軸方向の駆動長さにも制限がない。つまりコア圧縮の駆動長さが異なる色々な金型に対して汎用的に対応できることになる。そして、本発明のコア駆動装置は駆動機構が電動モータである。従って機械油によって汚染されることもないし、省エネルギーであるし高速に駆動でき成形サイクルを高速化することもできる。   As described above, according to the present invention, the core driving device is provided on the movable platen of the injection molding machine, and is configured such that the movable side mold is attached to the mold attachment surface. Therefore, in a mold for performing compression molding, it is not necessary to provide a drive mechanism for driving the core in the mold, and the cost of the mold can be reduced. In the mold to be mounted, a cavity for molding a molded product is composed of a fixed mold on the fixed platen side, a movable mold on the movable platen side, and a compression core in the movable mold. After the resin is injected, when the compression core is driven, so-called compression molding can be performed in which the resin is compressed. By the way, according to the present invention, the core driving device includes an electric motor disposed on the side of the device, a rotating shaft that is provided in parallel with the mold mounting surface and transmits the rotation of the electric motor, and the rotation of the rotating shaft is made gold. A pair of bevel gears that convert rotation around an axis orthogonal to the mold mounting surface, and a rotating body that is rotated by the converted rotation, and the rotating body is located in an opening defined in the center of the mold mounting surface And the rotation can be transmitted to a predetermined rotating member provided toward the movable mold, and the compression core is rotated by a predetermined conversion mechanism provided in the movable mold. The rotation is converted into axial driving and driven. That is, in the core driving device, the electric motor is provided on the side of the device, so that it does not hinder other devices for the injection molding machine. That is, there is no interference with the mold clamping mechanism or the ejector device provided on the central axis of the mold clamping device of the injection molding machine. Therefore, the machine length of the injection molding machine is not increased. The electric motor is rotated by a rotating shaft and a pair of bevel gears so as to rotate the rotating body in the opening portion opened in the central portion of the mold mounting surface. That is, the rotating body is located on the central axis of the mold clamping device. Therefore, the effect that the compression core can be driven in a balanced manner from the center of the mold is also obtained. According to the present invention, only the rotation is transmitted to the rotating member provided in the movable mold, and this rotation is converted into the axial drive in the mold. In general, there is no limitation on the rotation angle of rotation. Then, since the compression core can be rotated at an arbitrary rotation angle required to be driven in the axial direction, the drive length in the axial direction is not limited. In other words, it can be used universally for various molds with different core compression drive lengths. In the core drive device of the present invention, the drive mechanism is an electric motor. Therefore, it is not contaminated by machine oil, it is energy saving and can be driven at high speed, and the molding cycle can be speeded up.

他の発明によると、コア駆動装置において、回転体にはエジェクタ装置のエジェクタピンが挿通される貫通孔が軸方向に明けられている。そうするとコア駆動装置がエジェクタ装置の妨げになることがなく、所望の位置においてエジェクタピンを使用して成形品突き出しをすることができる。また他の発明によると、回転体は、回転体本体と回転コマとからなり、回転コマは、回転体本体の上面に所定の深さで明けられている穴に、回転方向には拘束され、軸方向にはスライド可能に格納されていると共に、穴に設けられているバネによって上方に付勢されている。従って、可動側金型をコア駆動装置に取り付けたときに、可動側金型側の所定の回転部材と、回転コマのそれぞれを正確な回転位置で調整しなくても、回転コマと回転部材とを簡単に係合させることができる。さらに他の発明によると、コア駆動装置は射出成形機の可動盤に設けられ、可動盤への取付面の反対側の金型取付面に可動側金型が取り付けられるようになっており、コア駆動装置は、コア駆動装置の側方に配置されている電動モータと、金型取付面と平行に設けられて電動モータの回転を伝達する回転シャフトと、回転シャフトの回転を金型取付面と直交する軸周りの回転に変換する一対の傘歯車と、変換された回転を軸方向の駆動に変換するボールねじ機構とを備え、ボールねじ機構は、金型取付面の中央部に明けられた開口部内に設けられ、そして可動側金型の方に設けられている所定の駆動部材に連結することができ、駆動部材を駆動すると圧縮コアが駆動されるようになっている。そうすると金型内に格別にボールねじ機構等を設けなくても、圧縮コアを駆動することができ、さらに金型のコストが小さくなる。   According to another invention, in the core drive device, a through hole through which an ejector pin of the ejector device is inserted is opened in the axial direction in the rotating body. Then, the core drive device does not hinder the ejector device, and the molded product can be ejected using the ejector pin at a desired position. According to another invention, the rotating body is composed of a rotating body main body and a rotating piece, and the rotating piece is constrained in the rotation direction in a hole opened at a predetermined depth on the upper surface of the rotating body main body, It is slidably stored in the axial direction and is biased upward by a spring provided in the hole. Accordingly, when the movable mold is attached to the core driving device, the rotary piece and the rotary member can be obtained without adjusting each of the predetermined rotary member on the movable mold side and the rotary piece at an accurate rotational position. Can be easily engaged. According to still another invention, the core driving device is provided on the movable platen of the injection molding machine, and the movable side die is attached to the die attachment surface opposite to the attachment surface to the movable platen. The driving device includes an electric motor disposed on the side of the core driving device, a rotating shaft that is provided in parallel with the mold mounting surface and transmits the rotation of the electric motor, and the rotation of the rotating shaft is a mold mounting surface. A pair of bevel gears that convert rotations around orthogonal axes and a ball screw mechanism that converts the converted rotations into axial driving are provided at the center of the mold mounting surface. It can be connected to a predetermined drive member provided in the opening and provided on the movable side mold. When the drive member is driven, the compression core is driven. Then, the compression core can be driven without providing a special ball screw mechanism or the like in the mold, and the cost of the mold is further reduced.

本発明の実施の形態に係るコア駆動装置を示す図であり、その(ア)はコア駆動装置を、可動盤に取り付けられる取付面から見た背面図、その(イ)はコア駆動装置の要部を断面で示す側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the core drive device which concerns on embodiment of this invention, The (a) is a rear view which looked at the core drive device from the attachment surface attached to a movable board, The (a) is the principal of a core drive device. It is a side view which shows a part in a cross section. 本発明の実施の形態に係るコア駆動装置を備えた型締装置と、型締装置およびコア駆動装置に取り付けられている金型のそれぞれの要部を示す側面図である。It is a side view which shows each principal part of the metal mold | die attached to the mold clamping apparatus provided with the core drive device which concerns on embodiment of this invention, and a mold clamp device and a core drive device. 本発明の他の実施の形態に係るコア駆動装置を備えた型締装置と、型締装置およびコア駆動装置に取り付けられている金型のそれぞれの要部を示す側面図である。It is a side view which shows each principal part of the metal mold | die attached to the mold clamping apparatus provided with the core drive device which concerns on other embodiment of this invention, and a mold clamp device and a core drive device.

以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るコア駆動装置1は、射出成形機を構成している装置の一つであり、より詳しく説明すると、射出成形機の型盤装置の可動盤に設けられている装置である。あるいは、コア駆動装置1は可動盤の一部を構成しているということができる。図1の(ア)は、コア駆動装置1をその裏面、すなわち可動盤2への取付面である可動盤取付面13から見た背面図であり、可動盤2に取り付けられた状態における、射出成形機の4本のタイバー3、3、…が点線で示されている。図1の(イ)は、コア駆動装置1の中心近傍を図1の(ア)において線X−Xで切断した断面図であり、コア駆動装置1が取り付けられている可動盤2は点線で示されている。   Embodiments of the present invention will be described below. The core drive device 1 according to the present embodiment is one of the devices constituting the injection molding machine, and more specifically, is a device provided on the movable platen of the mold platen device of the injection molding machine. . Or it can be said that the core drive device 1 comprises a part of movable board. 1A is a rear view of the core driving device 1 as viewed from the back surface thereof, that is, the movable plate mounting surface 13 that is a mounting surface to the movable plate 2, and the injection in a state where the core drive device 1 is attached to the movable plate 2. FIG. The four tie bars 3, 3,... Of the molding machine are indicated by dotted lines. 1A is a cross-sectional view of the vicinity of the center of the core driving device 1 taken along line XX in FIG. 1A, and the movable platen 2 to which the core driving device 1 is attached is indicated by a dotted line. It is shown.

コア駆動装置1は、概略的に、上面形状が略四角形状を呈するプレート6、回転軸がプレート6の中心を向かうようにプレート6の側方の端面に設けられている電動モータ7等から構成されている。プレート6は、可動盤2の上面形状と類似した形状になっており、可動盤2にほぼ完全に重ね合わせるようにして取り付けられている。プレート6の裏面は可動盤2に取付けられる可動盤取付面13に、表面は可動側金型が取付けられる金型取付面14になっている。このようなプレート6の長方形の4角の近傍は、符号5、5、…で示されているように切り取られ、タイバー3、3、…と干渉しないようになっている。プレート6の中央部には比較的大径のくり抜き9が明けられている。このくり抜き9は、可動盤取付面13から金型取付面14に貫通している。このくり抜き9には、後で説明する回転体16が格納されている。また、プレート6には、可動盤取付面13から金型取付面14に貫通する小径の貫通孔10、10、…が複数個明けられており、これらは可動盤2側から突き出されるエジェクタロッドが挿通する挿通孔10、10、…になっている。図1の(ア)には、挿通孔10は4個だけ示されているが、それ以上の個数明けられていてもよい。このようなプレート6の可動盤取付面13側には、電動モータ7が取り付けられている側方の端部から中央部のくり抜き9に達する有底の溝11が形成されている。この溝11は、電動モータ7の回転を回転体に伝達するための伝達機構が格納されている溝であり、伝達機構を格納するのに必要な最小限の幅に形成されている。従って、可動盤2によって作用する型締力は、この溝11によって影響を受けることなく、コア駆動装置1に取り付けられる可動側金型に均一に作用することになる。また、溝11は、図1の(ア)に示されているように、プレート6の四角形の上下の辺に対して所定の角度で斜めに形成されている。このように斜めに形成されているので、溝11に格納されている伝達機構はエジェクタロッドの妨げにならない。プレート6の可動盤取付面13側には、くり抜き9よりも径が大きい浅い穴15も明けられており、この穴15にくり抜き9内に格納されている回転体を押さえるカバー25が嵌められている。   The core drive device 1 is generally composed of a plate 6 having a substantially quadrangular top surface, and an electric motor 7 provided on an end surface on the side of the plate 6 so that the rotation axis faces the center of the plate 6. Has been. The plate 6 has a shape similar to the shape of the upper surface of the movable platen 2 and is attached so as to be almost completely overlapped with the movable platen 2. The back surface of the plate 6 is a movable plate attachment surface 13 attached to the movable platen 2, and the front surface is a die attachment surface 14 to which a movable mold is attached. The rectangular four corners of the plate 6 are cut out as indicated by reference numerals 5, 5,... So as not to interfere with the tie bars 3, 3,. A relatively large-diameter cutout 9 is opened at the center of the plate 6. The cut-out 9 penetrates from the movable plate mounting surface 13 to the mold mounting surface 14. The hollow 9 stores a rotating body 16 described later. In addition, a plurality of small-diameter through holes 10, 10,... Penetrating from the movable plate mounting surface 13 to the mold mounting surface 14 are formed in the plate 6, and these are ejector rods protruding from the movable plate 2 side. Are inserted through holes 10, 10,. In FIG. 1A, only four insertion holes 10 are shown, but a larger number may be provided. On the side of the movable plate mounting surface 13 of the plate 6, a bottomed groove 11 is formed that reaches the hollow 9 in the center from the side end where the electric motor 7 is mounted. The groove 11 is a groove in which a transmission mechanism for transmitting the rotation of the electric motor 7 to the rotating body is stored, and is formed to a minimum width necessary for storing the transmission mechanism. Therefore, the mold clamping force acting on the movable platen 2 is not affected by the groove 11 and acts uniformly on the movable mold attached to the core driving device 1. Further, as shown in FIG. 1A, the groove 11 is formed obliquely at a predetermined angle with respect to the upper and lower sides of the quadrilateral of the plate 6. Since it is formed obliquely in this way, the transmission mechanism stored in the groove 11 does not hinder the ejector rod. A shallow hole 15 having a diameter larger than that of the hollow 9 is also formed on the movable plate mounting surface 13 side of the plate 6, and a cover 25 for holding the rotating body stored in the hollow 9 is fitted into the hole 15. Yes.

本実施の形態において可動側金型側に回転を伝達するようになっているのは回転体16である。回転体16は、回転体本体17と、回転コマ19と、バネ20とから構成されている。回転体本体17は比較的大径の回転部材である。回転体本体17には軸方向に、エジェクタロッド22が挿通するエジェクタロッド挿通孔24が明けられている。回転体本体17は、プレート6の金型取付面14に対してその回転の軸が垂直になるように設けられ、ボールベアリング機構23、23、…を介してプレート6に対して回転可能に取り付けられている。この回転体本体17の底部には、第1の傘歯車26が一体的に固定されている。回転体本体17は、カバー25によってくり抜き9に取り付けられているが、この第1の傘歯車26とカバー25の間にもボールベアリング機構28、28、…が設けられている。回転体本体17はこれらのボールベアリング機構23、28、…によって軸受けされているので軸がぶれることなく滑らかに回転することができる。   In the present embodiment, it is the rotating body 16 that transmits the rotation to the movable mold side. The rotating body 16 includes a rotating body main body 17, a rotating piece 19, and a spring 20. The rotating body 17 is a relatively large diameter rotating member. In the rotating body 17, an ejector rod insertion hole 24 through which the ejector rod 22 is inserted is opened in the axial direction. The rotary body 17 is provided so that the axis of rotation thereof is perpendicular to the mold mounting surface 14 of the plate 6 and is rotatably attached to the plate 6 via ball bearing mechanisms 23, 23,. It has been. A first bevel gear 26 is integrally fixed to the bottom of the rotary body 17. The rotary body 17 is attached to the hollow 9 by a cover 25, and ball bearing mechanisms 28, 28,... Are provided between the first bevel gear 26 and the cover 25. Since the rotating body 17 is supported by these ball bearing mechanisms 23, 28,..., The rotating body 17 can rotate smoothly without being shaken.

このような回転体本体17の上面29には、エジェクタロッド挿通穴24と同心円状の、径が大きい所定の深さの第1の穴30が明けられている。そして、第1の穴30の底面には、該穴30よりも小径の第2の穴31が所定の深さに明けられている。大径の第1の穴30は、回転コマ19が格納される回転コマ格納穴30であり、小径の第2の穴31はバネ20が格納されるバネ格納穴31になっている。回転コマ格納穴30には、軸方向に複数個のキー溝35、35、…が形成され、後述するように、回転コマ19に回転力を伝達するようになっている。   On the upper surface 29 of the rotating body 17, a first hole 30 having a predetermined diameter and a large diameter is formed concentrically with the ejector rod insertion hole 24. A second hole 31 having a smaller diameter than the hole 30 is opened at a predetermined depth on the bottom surface of the first hole 30. The large-diameter first hole 30 is a rotary piece storage hole 30 in which the rotary piece 19 is stored, and the small-diameter second hole 31 is a spring storage hole 31 in which the spring 20 is stored. A plurality of key grooves 35, 35,... Are formed in the rotary piece storage hole 30 in the axial direction so as to transmit a rotational force to the rotary piece 19 as will be described later.

回転コマ19は、ちょうど回転コマ格納穴30に格納される大きさの回転部材であり、その外径は回転コマ格納穴30の内径よりもわずかに小さい。この回転コマ19にもエジェクタロッド22が挿通するためのエジェクタロッド挿通孔33が明けられている。回転コマ19の上面には、可動側金型側の所定の回転部材と係合する突起が形成されているが、図1には示されていない。このような回転コマ19の外周面にも軸方向にキー溝36、36、…が形成されている。   The rotary piece 19 is a rotary member having a size just stored in the rotary piece storage hole 30, and its outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the rotary piece storage hole 30. An ejector rod insertion hole 33 through which the ejector rod 22 is inserted is also formed in the rotary piece 19. A protrusion that engages with a predetermined rotating member on the movable mold side is formed on the upper surface of the rotating piece 19, but is not shown in FIG. 1. .. Are also formed on the outer peripheral surface of the rotary piece 19 in the axial direction.

回転体16は、バネ20が回転体本体17のバネ格納穴31に挿入され、その上から回転コマ19が回転コマ格納穴30に挿入されるようにして組み立てられている。そして、回転体本体17側のキー溝35、35、…と、回転コマ19側のキー溝36、36、…の双方に嵌る滑りキー38、38、…が取り付けられている。従って、回転コマ19は、回転体本体17から回転力が伝達されると共に軸方向にもスライドすることができ、本実施の形態によると、バネ20によって回転体本体17に対して上方に付勢されている。これによって、回転コマ19の頭部はプレート6の表面14よりも若干突き出ている。このようにバネ20によって上方に付勢されているので、プレート6の表面14に可動側金型が取り付けられたとき、回転コマ19の頭部が可動側金型内に設けられている金型側回転部材に所定の押し力で当接することになり、回転コマ19の頭部の突起が金型側回転部材の突起と噛み合っていなくても、回転コマ19が少し回転すると、適切な係合位置で自動的に噛み合わうことになる。また、回転コマ19はバネ20の付勢に抗して押し込めることができるので、回転部品が設けられていない従来周知の金型も回転コマ19が妨げになることはなく容易に取り付けることができる。   The rotating body 16 is assembled such that the spring 20 is inserted into the spring housing hole 31 of the rotating body main body 17 and the rotating piece 19 is inserted into the rotating piece storage hole 30 from above. Further, sliding keys 38, 38,... That fit into both the key grooves 35, 35,... On the rotating body main body 17 side and the key grooves 36, 36,. Therefore, the rotary piece 19 can be slid in the axial direction while receiving the rotational force from the rotary body 17, and according to the present embodiment, the rotary piece 19 is urged upward by the spring 20. Has been. As a result, the head of the rotary piece 19 protrudes slightly from the surface 14 of the plate 6. Since the spring 20 is biased upward as described above, when the movable mold is attached to the surface 14 of the plate 6, the mold in which the head of the rotary piece 19 is provided in the movable mold. Even if the projection of the head of the rotary piece 19 is not engaged with the projection of the mold side rotary member, it will be properly engaged when the rotary piece 19 is rotated a little. It will automatically mesh with the position. Further, since the rotary piece 19 can be pushed in against the urging force of the spring 20, a conventionally well-known mold having no rotary parts can be easily attached without the rotary piece 19 being obstructed. .

電動モータ7の回転力を回転体16に伝達する伝達機構は、電動モータ7の出力軸41にカップリング42を介して接続されている回転シャフト44と、この回転シャフト44の先端に固定されている第2の傘歯車45と、この第2の傘歯車45と噛み合わされている第1の傘歯車26とから構成されている。第1の傘歯車26は既に説明しているように回転体本体17に固定されている。回転シャフト44は溝11内に、そして第1、2の傘歯車26、45はくり抜き9内に配置されているので、他の装置の妨げにはならない。   The transmission mechanism for transmitting the rotational force of the electric motor 7 to the rotating body 16 is fixed to the rotating shaft 44 connected to the output shaft 41 of the electric motor 7 via the coupling 42 and the tip of the rotating shaft 44. The second bevel gear 45 and the first bevel gear 26 meshed with the second bevel gear 45 are configured. The first bevel gear 26 is fixed to the rotating body 17 as already described. Since the rotation shaft 44 is disposed in the groove 11 and the first and second bevel gears 26 and 45 are disposed in the hollow 9, it does not interfere with other devices.

このように構成されているコア駆動装置1は、可動盤取付面13側が可動盤2に密着するように可動盤2に所定のボルトによって取り付けられている。また、電動モータ7は図に示されていない射出成形機のコントローラと所定の制御ラインで接続されて駆動されるようになっている。従って、コア駆動装置1は成形サイクルに連動して駆動される。   The core drive device 1 configured as described above is attached to the movable platen 2 with a predetermined bolt so that the movable platen attachment surface 13 side is in close contact with the movable platen 2. The electric motor 7 is connected to and driven by a predetermined control line with a controller of an injection molding machine (not shown). Accordingly, the core driving device 1 is driven in conjunction with the molding cycle.

図2によって、本実施の形態に係るコア駆動装置1を備えた射出成形機に取り付けられている金型を説明する。本実施の形態に係る金型46、47は、金型内部に圧縮成形用の圧縮コアを備えた金型であり、固定盤4に取り付けられている固定側金型46と、プレート6の金型取付面14に取り付けられている可動側金型47とから構成されている。固定側金型46には、パーティング面に所定の深さの凹部48が形成されている。この凹部48の底部に固定側金型46の背面から溶融樹脂を導くランナ49が開口している。加熱シリンダとスクリュとからなる射出装置50のノズルは、固定盤4の開口部から挿入され、固定側金型46の背面に設けられているスプルーブッシュに所定のタッチ力で当接している。   The metal mold | die attached to the injection molding machine provided with the core drive device 1 which concerns on this Embodiment with FIG. 2 is demonstrated. The molds 46 and 47 according to the present embodiment are molds each having a compression core for compression molding inside the mold, and the fixed side mold 46 attached to the stationary platen 4 and the mold of the plate 6. The movable mold 47 is attached to the mold mounting surface 14. The fixed mold 46 is formed with a recess 48 having a predetermined depth on the parting surface. A runner 49 that guides the molten resin from the back surface of the fixed mold 46 is opened at the bottom of the recess 48. The nozzle of the injection device 50 composed of a heating cylinder and a screw is inserted from the opening of the stationary platen 4 and is in contact with a sprue bush provided on the back surface of the stationary mold 46 with a predetermined touch force.

本実施の形態に係る金型の可動側金型47は、内部に圧縮コア52を備えている。この圧縮コア52は、ヘッド部53とこのヘッド部53より大径のボトム部54を備えている。可動側金型47には内部にパーティング面に開けられた凹部55と、この凹部55よりも大径のボア56とが形成されている。圧縮コア52はそのヘッド部53とボトム部54が、それぞれ可動側金型47の凹部55とボア56に摺動自在に入れられている。これらの摺動部分にはブッシュが設けられて滑らかにかつ液密的に摺動するようになっている。本実施の形態において、成形品を得るキャビティは、固定側金型46の凹部48と、可動側金型47の凹部55と圧縮コア52のヘッド部53とから構成され、圧縮コア52を駆動してヘッド部53が軸方向に駆動されるとキャビティの容積が小さくなって射出された樹脂が圧縮されるようになっている。   The movable mold 47 of the mold according to the present embodiment includes a compression core 52 inside. The compression core 52 includes a head portion 53 and a bottom portion 54 having a larger diameter than the head portion 53. The movable die 47 is formed with a concave portion 55 opened in the parting surface and a bore 56 having a larger diameter than the concave portion 55. The compression core 52 has a head portion 53 and a bottom portion 54 slidably inserted into the recess 55 and the bore 56 of the movable mold 47, respectively. These sliding portions are provided with bushes to slide smoothly and liquid-tightly. In the present embodiment, the cavity for obtaining the molded product is composed of the concave portion 48 of the fixed side mold 46, the concave portion 55 of the movable side mold 47, and the head portion 53 of the compression core 52, and drives the compression core 52. When the head portion 53 is driven in the axial direction, the volume of the cavity is reduced and the injected resin is compressed.

本実施の形態に係る可動側金型47には、コア駆動装置1への取付面に開口部が開けられ、この開口部に回転部材56が、ベアリング57、57によって支持されるようにして回転自在に設けられている。圧縮コア52の内側にはボールねじ機構が設けられ、ボールねじ機構のボールナット58が圧縮コア52に固定されている。そしてボールねじ機構のボールねじ59は回転部材56に固着されている。従って回転部材56が回転するとボールねじ機構によって回転が直線運動に変換され、圧縮コア52が軸方向に駆動されることになる。可動側金型47の回転部材56は、本実施の形態に係るコア駆動装置1の回転体16の回転コマ19に係合している。   In the movable mold 47 according to the present embodiment, an opening is formed in the mounting surface to the core driving device 1, and the rotating member 56 is supported by the bearings 57 and 57 in the opening. It is provided freely. A ball screw mechanism is provided inside the compression core 52, and a ball nut 58 of the ball screw mechanism is fixed to the compression core 52. The ball screw 59 of the ball screw mechanism is fixed to the rotating member 56. Therefore, when the rotating member 56 rotates, the rotation is converted into a linear motion by the ball screw mechanism, and the compression core 52 is driven in the axial direction. The rotating member 56 of the movable mold 47 is engaged with the rotating piece 19 of the rotating body 16 of the core driving device 1 according to the present embodiment.

次に、本実施の形態に係る金型が取り付けられている射出成形機において、圧縮成形により成形する方法を説明する。型盤装置を駆動して固定側金型46と可動側金型47を型締する。そうすると、固定側金型46の凹部48と、可動側金型47の凹部55と圧縮コア52のヘッド部53とからキャビティが構成される。コア駆動装置1において電動モータ7を駆動して逆回転させる。電動モータ7が逆回転すると回転シャフト44、第1、2の傘歯車26、45の順に回転が伝達、変換されて回転体16、すなわち回転コマ19が回転する。回転部材56に回転が伝達されてボールねじ機構58、59によって回転が直線運動に変換され、圧縮コア52が後退する。溶融した樹脂を射出装置50からキャビティ内に射出する。電動モータ7を正回転させる。そうすると回転シャフト44、第1、2の傘歯車26、45、回転体16、回転部材56と回転が伝達される。ボールねじ機構58、59によって回転が直線運動に変換され圧縮コア52が軸方向に駆動される。すなわちキャビティの容積が小さくなって樹脂が圧縮される。樹脂は冷却に伴って収縮するが、圧縮コア52を軸方向に駆動して圧縮するので成形品にヒケが生じることはない。冷却固化を待って金型を開くと成形品が得られる。   Next, a method of molding by compression molding in the injection molding machine to which the mold according to the present embodiment is attached will be described. The platen device is driven to clamp the fixed side mold 46 and the movable side mold 47. Then, a cavity is constituted by the recess 48 of the fixed mold 46, the recess 55 of the movable mold 47, and the head 53 of the compression core 52. In the core drive device 1, the electric motor 7 is driven to rotate in the reverse direction. When the electric motor 7 rotates in the reverse direction, the rotation is transmitted and converted in the order of the rotating shaft 44 and the first and second bevel gears 26 and 45, and the rotating body 16, that is, the rotating piece 19 rotates. The rotation is transmitted to the rotation member 56, the rotation is converted into a linear motion by the ball screw mechanisms 58 and 59, and the compression core 52 moves backward. The molten resin is injected from the injection device 50 into the cavity. The electric motor 7 is rotated forward. Then, the rotation is transmitted to the rotating shaft 44, the first and second bevel gears 26 and 45, the rotating body 16, and the rotating member 56. The rotation is converted into a linear motion by the ball screw mechanisms 58 and 59, and the compression core 52 is driven in the axial direction. That is, the volume of the cavity is reduced and the resin is compressed. The resin shrinks as it cools, but since the compression core 52 is driven and compressed in the axial direction, there is no sink in the molded product. When the mold is opened after cooling and solidification, a molded product is obtained.

図3には、本発明の第2の実施の形態に係るコア駆動装置1’が示されている。前実施の形態に係るコア駆動装置1と同様の部材や部品には同じ参照番号を伏して説明を省略する。第2の実施の形態に係るコア駆動装置1’においては、前実施の形態に係るコア駆動装置1の回転体16が、ボールねじ機構61に置き換えられている。つまり第2の実施の形態に係るコア駆動装置1’においては、第1の傘歯車26は、ボールねじ機構61のボールナット62に固着され、このボールナット62を回転するようになっている。そしてボールねじ機構61のボールねじ63は、スプラインキー64を介して回転が規制され軸方向の駆動が許容された状態でプレート6の開口部に設けられている。従ってボールナット62が回転するとボールねじ63が軸方向に駆動されることになる。このボールねじ63の端部は、可動側金型47’内の押部材65に連結されている。この押部材65は圧縮コア52に固着されている。つまり第2の実施の形態に係るコア駆動装置1’においては、電動モータ7を駆動すると回転シャフト44、第1、2の傘歯車26、45、ボールナット62と回転が伝達され、ボールねじ機構61において直線運動に変換される。そうすると、押部材65と一体化された圧縮コア52が駆動される。   FIG. 3 shows a core driving apparatus 1 ′ according to the second embodiment of the present invention. The same members and parts as those of the core drive device 1 according to the previous embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. In the core drive device 1 ′ according to the second embodiment, the rotating body 16 of the core drive device 1 according to the previous embodiment is replaced with a ball screw mechanism 61. That is, in the core drive device 1 ′ according to the second embodiment, the first bevel gear 26 is fixed to the ball nut 62 of the ball screw mechanism 61 and rotates this ball nut 62. The ball screw 63 of the ball screw mechanism 61 is provided at the opening of the plate 6 in a state where rotation is restricted via the spline key 64 and axial driving is allowed. Therefore, when the ball nut 62 rotates, the ball screw 63 is driven in the axial direction. The end of this ball screw 63 is connected to a pressing member 65 in the movable mold 47 '. The pressing member 65 is fixed to the compression core 52. That is, in the core drive device 1 ′ according to the second embodiment, when the electric motor 7 is driven, the rotation is transmitted to the rotation shaft 44, the first and second bevel gears 26 and 45, and the ball nut 62, and the ball screw mechanism. In 61, it is converted into a linear motion. Then, the compression core 52 integrated with the pressing member 65 is driven.

1 コア駆動装置 2 可動盤
3 タイバー 6 プレート
7 電動モータ 9 くり抜き
11 溝 16 回転体
17 回転体本体 19 回転コマ
20 バネ 22 エジェクタロッド
24 エジェクタロッド挿通孔 25 カバー
26 第1の傘歯車 30 回転コマ格納穴
35、36 キー溝 38 キー
44 回転シャフト 45 第2の傘歯車
46 固定側金型 47 可動側金型
50 射出装置 52 圧縮コア
56 回転部材 58 ボールナット
59 ボールねじ 61 ボールねじ機構
62 ボールナット 63 ボールねじ
64 スプラインキー 65 押部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core drive device 2 Movable board 3 Tie bar 6 Plate 7 Electric motor 9 Drilling 11 Groove 16 Rotating body 17 Rotating body main body 19 Rotating piece 20 Spring 22 Ejector rod 24 Ejector rod insertion hole 25 Cover 26 First bevel gear 30 Rotating piece storage Holes 35 and 36 Key groove 38 Key 44 Rotating shaft 45 Second bevel gear 46 Fixed side mold 47 Movable side mold 50 Injection device 52 Compression core 56 Rotating member 58 Ball nut 59 Ball screw 61 Ball screw mechanism 62 Ball nut 63 Ball screw 64 Spline key 65 Push member

かくして、請求項1記載の発明は、上記目的を達成するために、成形品を成形するためのキャビティが、固定盤側の固定側金型と、可動盤側の可動側金型と、該可動側金型内の圧縮コアとから構成され、前記キャビティに樹脂を射出後前記圧縮コアを駆動すると、前記キャビティ内の樹脂を圧縮できるようになっている金型に対し、前記圧縮コアを駆動するコア駆動装置であって、前記コア駆動装置は射出成形機の可動盤に設けられ、前記可動盤への取付面の反対側の金型取付面に前記可動側金型が取り付けられるようになっており、前記コア駆動装置は、前記コア駆動装置の側方に配置されている電動モータと、前記金型取付面と平行に設けられて前記電動モータの回転を伝達する回転シャフトと、前記回転シャフトの回転を前記金型取付面と直交する軸周りの回転に変換する一対の傘歯車と、前記変換された回転によって回転される回転体とを備え、前記回転体は、前記金型取付面の中央部に明けられた開口部内に格納され、そして前記可動側金型内に設けられている所定の回転部材に回転を伝達することができ、前記圧縮コアは、前記可動側金型内に設けられている所定の変換機構によって前記回転部材の回転が軸方向の駆動に変換され、それによって駆動されるようになっていることを特徴とするコア駆動装置として構成される。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のコア駆動装置において、前記回転体にはエジェクタ装置のエジェクタピンが挿通される貫通孔が軸方向に明けられていることを特徴とするコア駆動装置として構成される。
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載のコア駆動装置において、前記回転体は、回転体本体と回転コマとからなり、前記回転コマは、前記回転体本体の上面に所定の深さで明けられている穴に、回転方向には拘束され、軸方向にはスライド可能に格納されていると共に、前記穴に設けられているバネによって上方に付勢されていることを特徴とするコア駆動装置として構成される。
請求項4に記載の発明は、成形品を成形するためのキャビティが、固定盤側の固定側金型と、可動盤側の可動側金型と、該可動側金型内の圧縮コアとから構成され、前記キャビティに樹脂を射出後前記圧縮コアを駆動すると、前記キャビティ内の樹脂を圧縮できるようになっている金型に対し、前記圧縮コアを駆動するコア駆動装置であって、前記コア駆動装置は射出成形機の可動盤に設けられ、前記可動盤への取付面の反対側の金型取付面に前記可動側金型が取り付けられるようになっており、前記コア駆動装置は、前記コア駆動装置の側方に配置されている電動モータと、前記金型取付面と平行に設けられて前記電動モータの回転を伝達する回転シャフトと、前記回転シャフトの回転を前記金型取付面と直交する軸周りの回転に変換する一対の傘歯車と、前記変換された回転を軸方向の駆動に変換するボールねじ機構とを備え、前記ボールねじ機構は、前記金型取付面の中央部に明けられた開口部内に設けられ、そして前記可動側金型内に設けられている所定の押部材に連結することができ、前記押部材を駆動すると前記圧縮コアが駆動されるようになっていることを特徴とするコア駆動装置として構成される。
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれかの項に記載のコア駆動装置を備えた射出成形機として構成される。
Thus, according to the first aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the cavity for molding the molded product includes a fixed mold on the fixed platen side, a movable mold on the movable platen side, When the compression core is driven after injecting the resin into the cavity, the compression core is driven with respect to the mold capable of compressing the resin in the cavity. A core driving device, wherein the core driving device is provided on a movable platen of an injection molding machine, and the movable side die is attached to a die attachment surface opposite to the attachment surface to the movable platen. The core driving device includes an electric motor disposed on a side of the core driving device, a rotating shaft that is provided in parallel with the mold mounting surface and transmits the rotation of the electric motor, and the rotating shaft. Rotation of the mold A pair of bevel gears that convert the rotation around an axis orthogonal to the rotation and a rotating body that is rotated by the converted rotation, the rotating body in an opening portion that is open at the center of the mold mounting surface And the rotation can be transmitted to a predetermined rotating member provided in the movable mold , and the compression core is provided by a predetermined conversion mechanism provided in the movable mold. The rotation of the rotating member is converted into an axial drive, and is driven thereby.
According to a second aspect of the present invention, in the core driving device according to the first aspect, a core is characterized in that a through-hole through which an ejector pin of the ejector device is inserted is opened in the rotating body in the axial direction. It is configured as a driving device.
According to a third aspect of the present invention, in the core driving device according to the first or second aspect, the rotating body includes a rotating body main body and a rotating top, and the rotating top is predetermined on an upper surface of the rotating body main body. The hole is constrained in the rotational direction and is slidably stored in the axial direction, and is urged upward by a spring provided in the hole. It is comprised as a core drive device.
According to a fourth aspect of the present invention, a cavity for molding a molded product includes a fixed mold on the fixed platen side, a movable mold on the movable platen side, and a compression core in the movable mold. A core driving device configured to drive the compression core with respect to a mold configured to compress the resin in the cavity when the compression core is driven after injecting the resin into the cavity, wherein the core The drive device is provided on a movable platen of an injection molding machine, and the movable side die is attached to a die attachment surface opposite to the attachment surface to the movable platen, and the core drive device is An electric motor disposed on a side of the core driving device; a rotating shaft provided in parallel with the mold mounting surface to transmit rotation of the electric motor; and rotation of the rotating shaft with the mold mounting surface Convert to rotation around orthogonal axes A pair of bevel gears and a ball screw mechanism that converts the converted rotation into an axial drive, the ball screw mechanism being provided in an opening defined in a central portion of the mold mounting surface; and can be linked to predetermined pressing member provided in said movable mold, as the core drive device, characterized in that the compressed core and driving the pressing member is adapted to be driven Composed.
The invention according to claim 5 is configured as an injection molding machine including the core driving device according to any one of claims 1 to 4.

以上のように本発明によると、コア駆動装置は、射出成形機の可動盤に設けられ、その金型取付面に可動側金型が取り付けられるように構成されている。従って圧縮成形を実施するための金型において、コアを駆動する駆動機構を金型内に設ける必要がなく金型のコストを小さくすることができる。取付けられる金型は、成形品を成形するためのキャビティが、固定盤側の固定側金型と、可動盤側の可動側金型と、可動側金型内の圧縮コアとから構成され、キャビティに樹脂を射出後、圧縮コアを駆動すると樹脂を圧縮するいわゆる圧縮成形を実施することができるようになっている。ところで本発明によるとコア駆動装置は、装置の側方に配置されている電動モータと、金型取付面と平行に設けられて電動モータの回転を伝達する回転シャフトと、回転シャフトの回転を金型取付面と直交する軸周りの回転に変換する一対の傘歯車と、変換された回転によって回転される回転体とを備え、回転体は、金型取付面の中央部に明けられた開口部内に格納され、そして可動側金型内に設けられている所定の回転部材に回転を伝達することができ、圧縮コアは、可動側金型内に設けられている所定の変換機構によって回転部材の回転が軸方向の駆動に変換されて駆動されるようになっている。つまり、コア駆動装置において、電動モータは装置の側方に設けられているので射出成形機にとって他の装置の妨げにはならない。つまり、射出成形機の型締装置の中心軸に設けられている型締機構やエジェクタ装置と干渉することがない。従って射出成形機の機械長が長くなることがない。そして電動モータの回転は回転シャフト、一対の傘歯車によって、金型取付面の中央部に開けられた開口部内の回転体を回転するようになっている。すなわち回転体は型締装置の中心軸に位置している。従って金型の中心部からバランスよく圧縮コアを駆動できる効果も得られる。そして本発明によると、可動側金型内に設けられてる回転部材には回転だけを伝達し、金型内でこの回転が軸方向の駆動に変換されるようになっている。一般的に回転の回転角度については制限はない。そうすると圧縮コアが軸方向に駆動されるのに必要とされる任意の回転角度で回転できるので、軸方向の駆動長さにも制限がない。つまりコア圧縮の駆動長さが異なる色々な金型に対して汎用的に対応できることになる。そして、本発明のコア駆動装置は駆動機構が電動モータである。従って機械油によって汚染されることもないし、省エネルギーであるし高速に駆動でき成形サイクルを高速化することもできる。 As described above, according to the present invention, the core driving device is provided on the movable platen of the injection molding machine, and is configured such that the movable side mold is attached to the mold attachment surface. Therefore, in a mold for performing compression molding, it is not necessary to provide a drive mechanism for driving the core in the mold, and the cost of the mold can be reduced. In the mold to be mounted, a cavity for molding a molded product is composed of a fixed mold on the fixed platen side, a movable mold on the movable platen side, and a compression core in the movable mold. After the resin is injected, when the compression core is driven, so-called compression molding can be performed in which the resin is compressed. By the way, according to the present invention, the core driving device includes an electric motor disposed on the side of the device, a rotating shaft that is provided in parallel with the mold mounting surface and transmits the rotation of the electric motor, and the rotation of the rotating shaft is made gold. A pair of bevel gears that convert rotation around an axis orthogonal to the mold mounting surface, and a rotating body that is rotated by the converted rotation, and the rotating body is located in an opening defined in the center of the mold mounting surface And the rotation can be transmitted to a predetermined rotating member provided in the movable side mold , and the compression core can be transferred to the rotating member by a predetermined conversion mechanism provided in the movable side mold. The rotation is converted into an axial drive and driven. That is, in the core driving device, the electric motor is provided on the side of the device, so that it does not hinder other devices for the injection molding machine. That is, there is no interference with the mold clamping mechanism or the ejector device provided on the central axis of the mold clamping device of the injection molding machine. Therefore, the machine length of the injection molding machine is not increased. The electric motor is rotated by a rotating shaft and a pair of bevel gears so as to rotate the rotating body in the opening portion opened in the central portion of the mold mounting surface. That is, the rotating body is located on the central axis of the mold clamping device. Therefore, the effect that the compression core can be driven in a balanced manner from the center of the mold is also obtained. According to the present invention, only the rotation is transmitted to the rotating member provided in the movable mold, and this rotation is converted into the axial drive in the mold. In general, there is no limitation on the rotation angle of rotation. Then, since the compression core can be rotated at an arbitrary rotation angle required to be driven in the axial direction, the drive length in the axial direction is not limited. In other words, it can be used universally for various molds with different core compression drive lengths. In the core drive device of the present invention, the drive mechanism is an electric motor. Therefore, it is not contaminated by machine oil, it is energy saving and can be driven at high speed, and the molding cycle can be speeded up.

他の発明によると、コア駆動装置において、回転体にはエジェクタ装置のエジェクタピンが挿通される貫通孔が軸方向に明けられている。そうするとコア駆動装置がエジェクタ装置の妨げになることがなく、所望の位置においてエジェクタピンを使用して成形品突き出しをすることができる。また他の発明によると、回転体は、回転体本体と回転コマとからなり、回転コマは、回転体本体の上面に所定の深さで明けられている穴に、回転方向には拘束され、軸方向にはスライド可能に格納されていると共に、穴に設けられているバネによって上方に付勢されている。従って、可動側金型をコア駆動装置に取り付けたときに、可動側金型側の所定の回転部材と、回転コマのそれぞれを正確な回転位置で調整しなくても、回転コマと回転部材とを簡単に係合させることができる。さらに他の発明によると、コア駆動装置は射出成形機の可動盤に設けられ、可動盤への取付面の反対側の金型取付面に可動側金型が取り付けられるようになっており、コア駆動装置は、コア駆動装置の側方に配置されている電動モータと、金型取付面と平行に設けられて電動モータの回転を伝達する回転シャフトと、回転シャフトの回転を金型取付面と直交する軸周りの回転に変換する一対の傘歯車と、変換された回転を軸方向の駆動に変換するボールねじ機構とを備え、ボールねじ機構は、金型取付面の中央部に明けられた開口部内に設けられ、そして可動側金型内に設けられている所定の押部材に連結することができ、押部材を駆動すると圧縮コアが駆動されるようになっている。そうすると金型内に格別にボールねじ機構等を設けなくても、圧縮コアを駆動することができ、さらに金型のコストが小さくなる。 According to another invention, in the core drive device, a through hole through which an ejector pin of the ejector device is inserted is opened in the axial direction in the rotating body. Then, the core drive device does not hinder the ejector device, and the molded product can be ejected using the ejector pin at a desired position. According to another invention, the rotating body is composed of a rotating body main body and a rotating piece, and the rotating piece is constrained in the rotation direction in a hole opened at a predetermined depth on the upper surface of the rotating body main body, It is slidably stored in the axial direction and is biased upward by a spring provided in the hole. Accordingly, when the movable mold is attached to the core driving device, the rotary piece and the rotary member can be obtained without adjusting each of the predetermined rotary member on the movable mold side and the rotary piece at an accurate rotational position. Can be easily engaged. According to still another invention, the core driving device is provided on the movable platen of the injection molding machine, and the movable side die is attached to the die attachment surface opposite to the attachment surface to the movable platen. The driving device includes an electric motor disposed on the side of the core driving device, a rotating shaft that is provided in parallel with the mold mounting surface and transmits the rotation of the electric motor, and the rotation of the rotating shaft is a mold mounting surface. A pair of bevel gears that convert rotations around orthogonal axes and a ball screw mechanism that converts the converted rotations into axial driving are provided at the center of the mold mounting surface. provided in the opening, and can be linked to predetermined pressing member provided in the movable mold, the compressed core for driving the pressing member is adapted to be driven. Then, the compression core can be driven without providing a special ball screw mechanism or the like in the mold, and the cost of the mold is further reduced.

Claims (5)

成形品を成形するためのキャビティが、固定盤側の固定側金型と、可動盤側の可動側金型と、該可動側金型内の圧縮コアとから構成され、前記キャビティに樹脂を射出後前記圧縮コアを駆動すると、前記キャビティ内の樹脂を圧縮できるようになっている金型に対し、前記圧縮コアを駆動するコア駆動装置であって、
前記コア駆動装置は射出成形機の可動盤に設けられ、前記可動盤への取付面の反対側の金型取付面に前記可動側金型が取り付けられるようになっており、
前記コア駆動装置は、前記コア駆動装置の側方に配置されている電動モータと、前記金型取付面と平行に設けられて前記電動モータの回転を伝達する回転シャフトと、前記回転シャフトの回転を前記金型取付面と直交する軸周りの回転に変換する一対の傘歯車と、前記変換された回転によって回転される回転体とを備え、
前記回転体は、前記金型取付面の中央部に明けられた開口部内に格納され、そして前記可動側金型の方に設けられている所定の回転部材に回転を伝達することができ、前記圧縮コアは、前記可動側金型内に設けられている所定の変換機構によって前記回転部材の回転が軸方向の駆動に変換され、それによって駆動されるようになっていることを特徴とするコア駆動装置。
A cavity for molding a molded product is composed of a fixed mold on the fixed platen side, a movable mold on the movable platen side, and a compression core in the movable mold, and the resin is injected into the cavity After driving the compression core, a core driving device that drives the compression core against a mold that can compress the resin in the cavity,
The core driving device is provided on a movable plate of an injection molding machine, and the movable side die is attached to a die attachment surface opposite to the attachment surface to the movable plate,
The core driving device includes an electric motor disposed on a side of the core driving device, a rotating shaft provided in parallel with the mold mounting surface and transmitting the rotation of the electric motor, and rotation of the rotating shaft. A pair of bevel gears that convert the rotation around an axis orthogonal to the mold mounting surface, and a rotating body that is rotated by the converted rotation,
The rotating body is stored in an opening opened in a central portion of the mold mounting surface, and can transmit rotation to a predetermined rotating member provided on the movable side mold, The compression core is characterized in that the rotation of the rotating member is converted into axial driving by a predetermined conversion mechanism provided in the movable mold, and is driven thereby. Drive device.
請求項1に記載のコア駆動装置において、前記回転体にはエジェクタ装置のエジェクタピンが挿通される貫通孔が軸方向に明けられていることを特徴とするコア駆動装置。 2. The core driving device according to claim 1, wherein a through-hole through which an ejector pin of the ejector device is inserted is formed in the rotating body in an axial direction. 請求項1または2に記載のコア駆動装置において、前記回転体は、回転体本体と回転コマとからなり、前記回転コマは、前記回転体本体の上面に所定の深さで明けられている穴に、回転方向には拘束され、軸方向にはスライド可能に格納されていると共に、前記穴に設けられているバネによって上方に付勢されていることを特徴とするコア駆動装置。 3. The core driving device according to claim 1, wherein the rotating body includes a rotating body main body and a rotating top, and the rotating top is a hole opened at a predetermined depth on an upper surface of the rotating body main body. Further, the core driving device is restrained in the rotational direction and slidably stored in the axial direction, and is biased upward by a spring provided in the hole. 成形品を成形するためのキャビティが、固定盤側の固定側金型と、可動盤側の可動側金型と、該可動側金型内の圧縮コアとから構成され、前記キャビティに樹脂を射出後前記圧縮コアを駆動すると、前記キャビティ内の樹脂を圧縮できるようになっている金型に対し、前記圧縮コアを駆動するコア駆動装置であって、
前記コア駆動装置は射出成形機の可動盤に設けられ、前記可動盤への取付面の反対側の金型取付面に前記可動側金型が取り付けられるようになっており、
前記コア駆動装置は、前記コア駆動装置の側方に配置されている電動モータと、前記金型取付面と平行に設けられて前記電動モータの回転を伝達する回転シャフトと、前記回転シャフトの回転を前記金型取付面と直交する軸周りの回転に変換する一対の傘歯車と、前記変換された回転を軸方向の駆動に変換するボールねじ機構とを備え、
前記ボールねじ機構は、前記金型取付面の中央部に明けられた開口部内に設けられ、そして前記可動側金型の方に設けられている所定の駆動部材に連結することができ、前記駆動部材を駆動すると前記圧縮コアが駆動されるようになっていることを特徴とするコア駆動装置。
A cavity for molding a molded product is composed of a fixed mold on the fixed platen side, a movable mold on the movable platen side, and a compression core in the movable mold, and the resin is injected into the cavity After driving the compression core, a core driving device that drives the compression core against a mold that can compress the resin in the cavity,
The core driving device is provided on a movable plate of an injection molding machine, and the movable side die is attached to a die attachment surface opposite to the attachment surface to the movable plate,
The core driving device includes an electric motor disposed on a side of the core driving device, a rotating shaft provided in parallel with the mold mounting surface and transmitting the rotation of the electric motor, and rotation of the rotating shaft. A pair of bevel gears that convert rotation into a rotation around an axis orthogonal to the mold mounting surface, and a ball screw mechanism that converts the converted rotation into axial drive,
The ball screw mechanism can be connected to a predetermined driving member provided in an opening provided in a central portion of the mold mounting surface and connected to the movable mold. A core driving device, wherein the compression core is driven when a member is driven.
請求項1〜4のいずれかの項に記載のコア駆動装置を備えた射出成形機。 An injection molding machine comprising the core driving device according to any one of claims 1 to 4.
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