JP2015139866A

JP2015139866A - Ball screw with support device

Info

Publication number: JP2015139866A
Application number: JP2014015727A
Authority: JP
Inventors: 張隆裕; Lung Yu Chang; 林映汝; Ying-Ju Lin
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2014-01-30
Filing date: 2014-01-30
Publication date: 2015-08-03
Anticipated expiration: 2034-01-30
Also published as: JP5745115B1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball screw with a support device capable of simplifying a structure, and capable of reducing maintenance cost.SOLUTION: The ball screw includes a platform, two pivotal bases fixed to the platform at a distance, a screw shaft provided between the two pivotal bases, at least one rail fixed to the platform and positioned on one side of the screw shaft, a first guide block fixed to the platform and positioned between the two pivotal bases, a second guide block fixed to the platform and positioned between the two pivotal bases, a support base having a base part, at least one support fork part and a rail groove, a nut unit movably provided on the rail and a driving unit having a guide rod vertical to the axial direction of the screw shaft and slidably inserted into the rail groove of the support base.

Description

本発明は、ボールねじに関し、特に、支持装置付きボールねじに関するものである。 The present invention relates to a ball screw, and more particularly to a ball screw with a support device.

図１に示したのは、特許文献１の米国特許ＵＳ５，７２０，２０２号のボールねじ式アクチュエータである。このようなアクチュエータは、ねじ軸１１の一側にレール１２が設けられており、ねじ軸１１とレール１２の間に二つの支持台１３が設けられており、各支持台１３の間には、ワイヤ１４、１５及び滑り車１６、１７、１８、１９が設けられており、ワイヤ１４、１５と滑り車１６、１７、１８、１９により、各支持台１３を移動することが可能である。
このように、支持台１３の移動方向及び移動速度を変更することが可能である。支持台１３により、ねじ軸１１が支持されて撓むことはない。しかし、各支持台１３の連動は、ワイヤ１４、１５及び滑り車１６、１７、１８、１９によるため、構造が複雑であり、長期間利用されると、ワイヤ１４、１５と滑り車１６、１７、１８、１９の接触箇所が磨耗されて疲労し、又はワイヤ１４、１５が断裂する可能性があり、このため、全体の信頼度が降下する。 FIG. 1 shows a ball screw actuator of US Pat. No. 5,720,202 of Patent Document 1. In such an actuator, a rail 12 is provided on one side of the screw shaft 11, and two support bases 13 are provided between the screw shaft 11 and the rail 12. Wires 14 and 15 and sliding wheels 16, 17, 18, and 19 are provided, and each support base 13 can be moved by the wires 14 and 15 and the sliding wheels 16, 17, 18, and 19.
Thus, the moving direction and moving speed of the support base 13 can be changed. The screw base 11 is supported by the support base 13 and is not bent. However, since the support bases 13 are linked by the wires 14 and 15 and the pulleys 16, 17, 18 and 19, the structure is complicated, and when used for a long time, the wires 14 and 15 and the pulleys 16 and 17 are used. , 18 and 19 may be worn out and fatigued, or the wires 14 and 15 may be torn, which reduces the overall reliability.

米国特許ＵＳ５，７２０，２０２号公報US Pat. No. 5,720,202

本発明の主な目的は、構造を簡単化にすることが可能であり、保全コストを減少することが可能な支持装置付きボールねじを提供することにある。 A main object of the present invention is to provide a ball screw with a support device that can be simplified in structure and can reduce maintenance costs.

本発明の支持装置付きボールねじによると、プラットフォームと、
距離を置いてプラットフォームに固定されている二つの枢着台と、
二つの枢着台の間に設けられているねじ軸と、
プラットフォームに固定されており、ねじ軸の一側に位置する少なくとも一つのガイドレールと、
プラットフォームに固定されており、二つの枢着台の間に位置し、第１ガイド斜面を有する第１ガイドブロックと、
プラットフォームに固定されており、二つの枢着台の間に位置し、第１ガイド斜面に向いている第２ガイド斜面を有する第２ガイドブロックと、
第１ガイドブロックと第２ガイドブロックとの上方に位置するベース部と、ベース部に設けられており、ねじ軸を支持する少なくとも一つの支持フォーク部と、ベース部に設けられているレール溝と、を有し、ガイドレールに移動可能に設けられており、ねじ軸の下方に位置し、レール溝は、第１横溝段と、第１横溝段と連接して、第１ガイド斜面に対応する第１係り溝段と、第１係り溝段と連接して、第１ガイド斜面と第２ガイド斜面とに対応する連接溝段と、連接溝段と連接して、第２ガイド斜面に対応する第２係り溝段と、第２係り溝段と連接する第２横溝段と、を有する支持台と、
ねじ軸に螺着されており、ガイドレールに移動可能に設けられており、支持台のベース部の上方に位置し、レール溝に対向する底面を有するナットユニットと、
ねじ軸の軸方向に垂直し、支持台のレール溝に摺動可能に挿入されているガイドロッド部を有し、ナットユニットの底面に固定されており、ガイドロッド部は、第１横溝段と、第１係り溝段と、連接溝段と、第２係り溝段と、第２横溝段と、をスライドすることが可能であり、第１係り溝段及び第２係り溝段に当接し、又は第１係り溝段及び第２係り溝段から離脱することが可能であり、第１ガイド斜面及び第２ガイド斜面にガイドされて、第１係り溝段及び第２係り溝段から離脱することが可能な駆動ユニットと、を含むことを特徴とする。 According to the ball screw with a support device of the present invention, a platform;
Two pivot mounts fixed to the platform at a distance,
A screw shaft provided between two pivot mounts;
At least one guide rail fixed to the platform and located on one side of the screw shaft;
A first guide block fixed to the platform, located between the two pivot mounts and having a first guide ramp;
A second guide block fixed to the platform, located between the two pivot mounts and having a second guide ramp facing the first guide ramp;
A base portion located above the first guide block and the second guide block; at least one support fork portion provided on the base portion for supporting the screw shaft; and a rail groove provided on the base portion; The rail groove is connected to the first lateral groove step and the first lateral groove step, and corresponds to the first guide slope. A first engaging groove step, a connecting groove step corresponding to the first guide inclined surface and the second guide inclined surface, connected to the first engaging groove step, and connected to the connecting groove step to correspond to the second guide inclined surface. A support base having a second engaging groove step and a second transverse groove step connected to the second engaging groove step;
A nut unit that is screwed to the screw shaft, is movably provided on the guide rail, is located above the base portion of the support base, and has a bottom surface facing the rail groove;
A guide rod portion perpendicular to the axial direction of the screw shaft and slidably inserted into the rail groove of the support base is fixed to the bottom surface of the nut unit. The first engaging groove step, the connecting groove step, the second engaging groove step, and the second transverse groove step can be slid, abutting the first engaging groove step and the second engaging groove step, Alternatively, the first engaging groove step and the second engaging groove step can be separated from the first engaging groove step and the second guiding inclined surface, and the first engaging groove step and the second engaging groove step are separated from each other. And a drive unit capable of.

本発明の支持装置付きボールねじによると、ガイドレールは、二つあり、互いに平行するようにプラットフォームに固定されており、それぞれねじ軸の両側に位置し、支持台の底面の両側には、更に、二つのガイドレールに摺動可能に設けられている二つの支持ブロックが配されており、ナットユニットの底面の両側には、更に、二つのガイドレールに摺動可能に設けられている二つのナットブロックが配されていることを特徴とする。 According to the ball screw with a support device of the present invention, there are two guide rails, which are fixed to the platform so as to be parallel to each other, respectively positioned on both sides of the screw shaft, and further on both sides of the bottom surface of the support base. , Two support blocks slidably provided on the two guide rails are arranged, and on both sides of the bottom surface of the nut unit, two slidably provided on the two guide rails are further provided. A nut block is arranged.

本発明の支持装置付きボールねじによると、支持台の第１係り溝段は、第１溝壁面と、第１溝壁面に面して第１横溝段に向くように凹んでいる第１係り溝壁面と、を有し、第１係り溝壁面には、ブロックユニットのガイドロッド部が当接しており、支持台の第２係り溝段は、第２溝壁面と、第２溝壁面に面して第２横溝段に向くように凹んでいる第２係り溝壁面と、を有し、第２係り溝壁面には、駆動ユニットのガイドロッド部が当接しており、支持台の第１横溝段は、第１溝壁面と連接する第１外横溝壁面と、第１外横溝壁面に平行して第１係り溝壁面と連接する第１内横溝壁面と、を有し、連接溝段は、第１溝壁面及び第２溝壁面と連接する第１連接溝壁面と、第１外横溝壁面に平行して、第１係り溝壁面及び第２係り溝壁面と連接する第２連接溝壁面と、を有し、第２横溝段は、第２連接溝壁面に平行し、第１外横溝壁面と同じ平面に位置し、第２溝壁面と連接する第２外横溝壁面と、第２外横溝壁面に平行して、第２係り溝壁面と連接する第２内横溝壁面と、を有し、第１外横溝壁面と第１内横溝壁面の間の最短距離、第１溝壁面と第１係り溝壁面の間の最短距離、第１連接溝壁面と第２連接溝壁面の間の最短距離、第２溝壁面と第２係り溝壁面の間の最短距離及び第２外横溝壁面と第２内横溝壁面の間の最短距離は、駆動ユニットのガイドロッド部の直径よりも大きいことを特徴とする。 According to the ball screw with a support device of the present invention, the first engaging groove step of the supporting base includes the first groove wall surface and the first engaging groove recessed to face the first groove wall surface and to face the first transverse groove step. The guide rod portion of the block unit is in contact with the first engaging groove wall surface, and the second engaging groove step of the support base faces the second groove wall surface and the second groove wall surface. And a second engaging groove wall surface recessed toward the second transverse groove step, and a guide rod portion of the drive unit is in contact with the second engaging groove wall surface, and the first transverse groove step of the support base Has a first outer lateral groove wall surface connected to the first groove wall surface, and a first inner lateral groove wall surface connected to the first engaging groove wall surface in parallel with the first outer lateral groove wall surface. The first connecting groove wall surface connected to the first groove wall surface and the second groove wall surface and connected to the first engaging groove wall surface and the second engaging groove wall surface in parallel with the first outer lateral groove wall surface. And a second lateral groove step parallel to the second connected groove wall surface and located in the same plane as the first outer lateral groove wall surface and connected to the second groove wall surface; A second inner horizontal groove wall surface connected to the second engaging groove wall surface in parallel with the second outer horizontal groove wall surface, the shortest distance between the first outer horizontal groove wall surface and the first inner horizontal groove wall surface, the first groove The shortest distance between the wall surface and the first engaging groove wall surface, the shortest distance between the first connecting groove wall surface and the second connecting groove wall surface, the shortest distance between the second groove wall surface and the second engaging groove wall surface, and the second outer lateral groove The shortest distance between the wall surface and the second inner lateral groove wall surface is larger than the diameter of the guide rod portion of the drive unit.

本発明の支持装置付きボールねじによると、第１ガイドブロックは、更に、第１ガイド斜面の一端と連接する第１側面と、第１ガイド斜面の他端と連接する第２側面と、を有し、第２ガイドブロックは、更に、第２ガイド斜面の一端と連接する第３側面と、第２ガイド斜面の他端と連接する第４側面と、を有し、第１側面と第２側面の間の垂直距離は、第３側面と第４側面の間の垂直距離と同じ、又は第１内横溝壁面と第２連接溝壁面の間の垂直距離と同じ又はそれよりも小さく、又は第２内横溝壁面と第２連接溝壁面の間の垂直距離と同じ又はそれよりも小さく、第１ガイドブロックの第１ガイド斜面と第２側面の開角は、第２ガイドブロックの第２ガイド斜面と第４側面の開角と同じ、第１溝壁面と第２連接溝壁面の開角と同じ又はそれよりも小さく、第２溝壁面と第２連接溝壁面の開角と同じ又はそれよりも小さいことを特徴とする。 According to the ball screw with a support device of the present invention, the first guide block further includes a first side surface that is connected to one end of the first guide slope, and a second side surface that is connected to the other end of the first guide slope. The second guide block further includes a third side surface connected to one end of the second guide inclined surface, and a fourth side surface connected to the other end of the second guide inclined surface, and the first side surface and the second side surface. Is equal to or less than the vertical distance between the third side surface and the fourth side surface, or equal to or less than the vertical distance between the first inner lateral groove wall surface and the second connecting groove wall surface, or The vertical distance between the inner lateral groove wall surface and the second connecting groove wall surface is equal to or smaller than the vertical distance between the inner guide groove wall surface and the second guide groove wall surface. Same as the opening angle of the fourth side surface, the same as the opening angle of the first groove wall surface and the second connecting groove wall surface, or it Remote small, and wherein the same or smaller than the opening angle of the second groove wall and the second connecting groove wall surface.

本発明の支持装置付きボールねじによると、第１ガイドブロックの第１ガイド斜面と第２側面の開角と、第１溝壁面と第２連接溝壁面の開角とは、２０度〜７０度範囲であることを特徴とする。 According to the ball screw with a support device of the present invention, the opening angle of the first guide slope and the second side surface of the first guide block and the opening angle of the first groove wall surface and the second connecting groove wall surface are 20 degrees to 70 degrees. It is a range.

本発明の支持装置付きボールねじによると、駆動ユニットは、レールと、ブロックユニットと、を含み、レールは、ねじ軸の軸方向に垂直するようにナットユニットの底面に固定されており、ブロックユニットは、レールに摺動可能に設けられており、支持台のレール溝に挿入されているガイドロッド部を有することを特徴とする。 According to the ball screw with a support device of the present invention, the drive unit includes a rail and a block unit, and the rail is fixed to the bottom surface of the nut unit so as to be perpendicular to the axial direction of the screw shaft. Is slidably provided on the rail, and has a guide rod portion inserted into the rail groove of the support base.

本発明の支持装置付きボールねじによれば、構造を簡単化することが可能であり、保全コストを減少することが可能であるという効果を有する。 According to the ball screw with a support device of the present invention, it is possible to simplify the structure and reduce the maintenance cost.

米国特許ＵＳ５，７２０，２０２号のボールねじを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the ball screw of US Patent US5,720,202. 本発明の実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the Example of this invention. 本発明の実施例の一部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows a part of Example of this invention. 図２の４−４線の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 本発明の実施例を示す平面図である。It is a top view which shows the Example of this invention. 本発明の実施例の作動を示す模式図であって、ガイドロッド部が第１係り溝段に当接している状態を示す。It is a schematic diagram which shows the action | operation of the Example of this invention, Comprising: The state where the guide rod part is contact | abutting to the 1st engaging groove step is shown. 本発明の実施例の作動を示す模式図であって、ガイドロッド部が第１ガイド斜面にガイドされて、第１係り溝段から離脱して第１横溝段に着いている状態を示す。It is a schematic diagram which shows the action | operation of the Example of this invention, Comprising: The guide rod part is guided to the 1st guide slope, and shows the state which has left | separated from the 1st engaging groove step and arrived at the 1st horizontal groove step. 本発明の実施例の作動を示す模式図であって、ガイドロッド部が第２係り溝段に当接しており、支持台を駆動して第２ガイドブロックへ移動していない状態を示す。It is a schematic diagram which shows the action | operation of the Example of this invention, Comprising: The guide rod part is contact | abutting to the 2nd engaging groove step, and the state which drives the support stand and has not moved to the 2nd guide block is shown. 本発明の実施例の作動を示す模式図であって、ガイドロッド部が第２係り溝段に当接しており、支持台を駆動して第２ガイドブロックへ移動している状態を示す。It is a schematic diagram which shows the action | operation of the Example of this invention, Comprising: The guide rod part is contact | abutting to the 2nd engaging groove step, The state which drives the support stand and is moving to the 2nd guide block is shown. 本発明の実施例の作動を示す模式図であって、ガイドロッド部が第２ガイド斜面にガイドされて、第２係り溝段から離脱して第２横溝段に着いている状態を示す。It is a schematic diagram which shows the action | operation of the Example of this invention, Comprising: The guide rod part is guided by the 2nd guide slope, and shows the state which has left | separated from the 2nd engaging groove step, and has arrived at the 2nd horizontal groove step. 本発明の実施例の作動を示す模式図であって、ガイドロッド部が第２係り溝段に当接しており、支持台を駆動して第１ガイドブロックへ移動していない状態を示す。It is a schematic diagram which shows the action | operation of the Example of this invention, Comprising: The guide rod part is contact | abutting to the 2nd engaging groove step, and the state which drives the support stand and has not moved to the 1st guide block is shown. 本発明の実施例を示す平面図であって、図５の第１ガイドブロック、第２ガイドブロックと支持台のレール溝の関係を示す。It is a top view which shows the Example of this invention, Comprising: The 1st guide block of FIG. 5, the 2nd guide block, and the relationship of the rail groove of a support stand are shown.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２から図６を参照する。本発明の実施例の支持装置付きボールねじは、プラットフォーム２１と、二つの枢着台２２と、ねじ軸２３と、二つのレール２４と、第１ガイドブロック３１と、第２ガイドブロック３２と、支持台４０と、ナットユニット５０と、駆動ユニットと、から構成される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Please refer to FIG. 2 to FIG. The ball screw with a support device according to the embodiment of the present invention includes a platform 21, two pivot bases 22, a screw shaft 23, two rails 24, a first guide block 31, a second guide block 32, It is comprised from the support stand 40, the nut unit 50, and a drive unit.

二つの枢着台２２は、距離を置いてプラットフォーム２１に固定されている。 The two pivot mounts 22 are fixed to the platform 21 at a distance.

ねじ軸２３は、二つの枢着台２２の間に設けられている。 The screw shaft 23 is provided between the two pivot mounts 22.

二つのガイドレール２４は、プラットフォーム２１に固定されており、ねじ軸２３の両側にそれぞれ位置する。 The two guide rails 24 are fixed to the platform 21 and are respectively located on both sides of the screw shaft 23.

第１ガイドブロック３１は、プラットフォーム２１に固定されており、二つの枢着台２２の間に位置し、第１ガイド斜面３１１を有する。本実施例では、第１ガイドブロック３１は、更に、二つのガイドレール２４の間に位置し、ねじ軸２３の下方に位置する。 The first guide block 31 is fixed to the platform 21, is located between the two pivot mounts 22, and has a first guide slope 311. In the present embodiment, the first guide block 31 is further positioned between the two guide rails 24 and positioned below the screw shaft 23.

第２ガイドブロック３２は、プラットフォーム２１に固定されており、二つの枢着台２２の間に位置し、第１ガイド斜面３１１に向いている第２ガイド斜面３２１を有する。本実施例では、第２ガイドブロック３２は、更に、二つのガイドレール２４の間に位置し、ねじ軸２３の下方に位置し、第１ガイドブロック３１との間にある距離を有する。 The second guide block 32 is fixed to the platform 21 and has a second guide slope 321 located between the two pivot mounts 22 and facing the first guide slope 311. In the present embodiment, the second guide block 32 is further positioned between the two guide rails 24, positioned below the screw shaft 23, and has a distance between the first guide block 31.

支持台４０は、第１ガイドブロック３１と第２ガイドブロック３２との上方に位置するベース部４１と、ベース部４１に設けられており、ねじ軸２３を支持する二つの支持フォーク部４２と、ベース部４１に設けられており、二つの支持フォーク部４２の間に位置するレール溝４３と、を有し、二つのガイドレール２４に移動可能に設けられており、ねじ軸２３の下方に位置する。
レール溝４３は、第１横溝段４３１と、第１横溝段４３１と連接して、第１ガイド斜面３１１に対応する第１係り溝段４３２と、第１係り溝段４３２と連接して、第１ガイド斜面３１１と第２ガイド斜面３２１とに対応する連接溝段４３３と、連接溝段４３３と連接して、第２ガイド斜面３２１に対応する第２係り溝段４３４と、第２係り溝段４３４と連接する第２横溝段４３５と、を有する。
本実施例では、支持台４０の底面の両側は、更に、二つのガイドレール２４に摺動可能に設けられている支持ブロック４４を有する。第１係り溝段４３５は、第１溝壁面４３２１と、第１溝壁面４３２１に面して第１横溝段４３１に凹んで設けられている第１係り溝壁面４３２２と、を有する。第２係り溝段４３４は、第２溝壁面４３４１と、第２溝壁面４３４１に面して第２横溝段４３５に凹んで設けられている第２係り溝壁面４３４２と、を有する。 The support base 40 is provided with a base portion 41 located above the first guide block 31 and the second guide block 32, two support fork portions 42 that are provided on the base portion 41 and support the screw shaft 23, A rail groove 43 provided between the two support forks, provided on the base portion 41, and provided movably on the two guide rails 24; To do.
The rail groove 43 is connected to the first horizontal groove step 431, the first horizontal groove step 431, the first engaging groove step 432 corresponding to the first guide slope 311, and the first engaging groove step 432, A connecting groove step 433 corresponding to the first guide inclined surface 311 and the second guide inclined surface 321, a second engaging groove step 434 corresponding to the second guiding inclined surface 321, connected to the connecting groove step 433, and a second engaging groove step. 434 and a second lateral groove step 435 connected to 434.
In the present embodiment, both sides of the bottom surface of the support base 40 further include support blocks 44 that are slidably provided on the two guide rails 24. The first engaging groove step 435 has a first groove wall surface 4321 and a first engaging groove wall surface 4322 provided facing the first groove wall surface 4321 and recessed in the first lateral groove step 431. The second engaging groove step 434 has a second groove wall surface 4341 and a second engaging groove wall surface 4342 provided facing the second groove wall surface 4341 and recessed in the second lateral groove step 435.

ナットユニット５０は、ねじ軸２３に螺着されており、二つのガイドレール２４に移動可能に設けられており、支持台４０のベース部４１の上方に位置し、レール溝４３に対向する底面５１を有する。
本実施例のナットユニット５０は、ナット台５２と、ナット台５２の内部に設けられており、ねじ軸２３に螺着されているナット５３と、から構成される。ナット５３とねじ軸２３の形態及び作動方式は、従来のものと同じであり、本発明の重点ではないため、説明を省略した。特に説明したいのは、ナットユニット５０の底面５１の両側には、更に、二つのガイドレール２４に摺動可能に設けられている二つのナットブロック５４が設けられている。 The nut unit 50 is screwed to the screw shaft 23, is movably provided on the two guide rails 24, is located above the base portion 41 of the support base 40, and is a bottom surface 51 that faces the rail groove 43. Have
The nut unit 50 according to the present embodiment includes a nut base 52 and a nut 53 provided inside the nut base 52 and screwed to the screw shaft 23. Since the form and the operation system of the nut 53 and the screw shaft 23 are the same as those of the conventional one and are not the focus of the present invention, the description is omitted. In particular, two nut blocks 54 slidably provided on the two guide rails 24 are provided on both sides of the bottom surface 51 of the nut unit 50.

前記駆動ユニットは、レール６０と、ブロックユニット７０と、を含む。レール６０は、ねじ軸２３の軸方向に垂直し、ナットユニット５０の底面５１に固定されている。ブロックユニット７０は、支持台４０のレール溝４３に摺動可能に挿入されているガイドロッド部７１を有し、レール６０に摺動可能に設けられている。ガイドロッド部７１は、第１横溝段４３１と、第１係り溝段４３２と、連接溝段４３３と、第２係り溝段４３４と、第２横溝段４３５と、をスライドすることが可能である。
ガイドロッド部７１は、第１係り溝段４３２及び第２係り溝段４３４に当接し、又は第１係り溝段４３２及び第２係り溝段４３４から離脱することが可能であり、第１ガイド斜面３１１及び第２ガイド斜面３２１にガイドされて、第１係り溝段４３２及び第２係り溝段４３４から離脱することが可能である。
本実施例では、ガイドロッド部が７１が第１係り溝段４３２に当接している場合とは、ガイドロッド部７１は、第１係り溝壁面４３２２に当接しており、第１ガイドブロック３１へ移動していることを指し、ガイドロッド部が７１が第２係り溝段４３４に当接している場合とは、ガイドロッド部７１は、第２係り溝壁面４３４２に当接しており、第２ガイドブロック３２へ移動していることを指す。 The drive unit includes a rail 60 and a block unit 70. The rail 60 is perpendicular to the axial direction of the screw shaft 23 and is fixed to the bottom surface 51 of the nut unit 50. The block unit 70 includes a guide rod portion 71 that is slidably inserted into the rail groove 43 of the support base 40, and is slidably provided on the rail 60. The guide rod portion 71 can slide the first transverse groove step 431, the first engaging groove step 432, the connecting groove step 433, the second engaging groove step 434, and the second transverse groove step 435. .
The guide rod portion 71 can contact the first engaging groove step 432 and the second engaging groove step 434, or can be detached from the first engaging groove step 432 and the second engaging groove step 434, and the first guide slope surface. It is possible to detach from the first engaging groove step 432 and the second engaging groove step 434 by being guided by 311 and the second guide inclined surface 321.
In this embodiment, when the guide rod portion 71 is in contact with the first engaging groove step 432, the guide rod portion 71 is in contact with the first engaging groove wall surface 4322, and the first guide block 31 is moved to. When the guide rod portion 71 is in contact with the second engaging groove step 434, the guide rod portion 71 is in contact with the second engaging groove wall surface 4342 and the second guide This means that the block 32 has been moved.

図６及び図７を参照する。図６は、本発明の実施例の作動を示す模式図であって、ガイドロッド部が第１係り溝段に当接している状態を示し、図７は、本発明の実施例の作動を示す模式図であって、ガイドロッド部が第１ガイド斜面にガイドされて、第１係り溝段から離脱して第１横溝段に着いている状態を示す。ガイドロッド部７１が第１係り溝段４３２に位置しているときには、ナットユニット５０が支持台４０を駆動して第１ガイドブロック３１へ移動することが可能である。第１ガイドブロック３１の第１ガイド斜面３１１が第１係り溝段４３２に対応しているときには、ガイドロッド部７１が第１ガイド斜面３１１にガイドされて第１係り溝段４３２から離脱して、第１横溝段４３１にスライドする。
図８から図１０を参照する。図８は、本発明の実施例の作動を示す模式図であって、ガイドロッド部が第２係り溝段に当接しており、支持台を駆動して第２ガイドブロックへ移動していない状態を示し、図９は、本発明の実施例の作動を示す模式図であって、ガイドロッド部が第２係り溝段に当接しており、支持台を駆動して第２ガイドブロックへ移動している状態を示し、図１０は、本発明の実施例の作動を示す模式図であって、ガイドロッド部が第２ガイド斜面にガイドされて、第２係り溝段から離脱して第２横溝段に着いている状態を示す。
ガイドロッド部７１が第２係り溝段４３３に位置しているときには、ナットユニット５０が支持台４０を駆動して第２ガイドブロック３２へ移動することが可能である。第２ガイドブロック３２の第２ガイド斜面３２１が第２係り溝段４３４に対応しているときには、ガイドロッド部７１が第２ガイド斜面３２１にガイドされて第２係り溝段４３４から離脱して、第２横溝段４３５にスライドする。 Please refer to FIG. 6 and FIG. FIG. 6 is a schematic view showing the operation of the embodiment of the present invention, in which the guide rod portion is in contact with the first engaging groove step, and FIG. 7 shows the operation of the embodiment of the present invention. It is a schematic diagram, and shows a state in which the guide rod portion is guided by the first guide slope and is detached from the first engaging groove step and arrives at the first lateral groove step. When the guide rod portion 71 is positioned in the first engaging groove step 432, the nut unit 50 can move to the first guide block 31 by driving the support base 40. When the first guide slope 311 of the first guide block 31 corresponds to the first engaging groove step 432, the guide rod portion 71 is guided by the first guide inclined surface 311 and detached from the first engaging groove step 432, Slide to the first lateral groove step 431.
Please refer to FIG. 8 to FIG. FIG. 8 is a schematic view showing the operation of the embodiment of the present invention, in which the guide rod portion is in contact with the second engaging groove step and is not moved to the second guide block by driving the support base. FIG. 9 is a schematic view showing the operation of the embodiment of the present invention, in which the guide rod portion is in contact with the second engaging groove step, and the support base is driven to move to the second guide block. FIG. 10 is a schematic view showing the operation of the embodiment of the present invention, in which the guide rod portion is guided by the second guide inclined surface, and is separated from the second engaging groove step to become the second transverse groove. Shows the state of reaching the step.
When the guide rod portion 71 is positioned in the second engaging groove step 433, the nut unit 50 can move to the second guide block 32 by driving the support base 40. When the second guide inclined surface 321 of the second guide block 32 corresponds to the second engaging groove step 434, the guide rod portion 71 is guided by the second guide inclined surface 321 and separated from the second engaging groove step 434, Slide to the second transverse groove step 435.

次に、本実施例の作動方式及び効果を説明する。
図６に示すように、ナットユニット５０が第１ガイドブロック３１へ移動しているときには、ナットユニット５０がガイドロッド部７１を同期に駆動して第１ガイドブロック３１へ移動する。このとき、ガイドロッド部７１が支持台４０の第１係り溝段４３２の第１係り溝壁面４３２２に当接するまで、支持台４０は相対的に移動することができない。
第１係り溝壁面４３２２が第１溝壁面４３２１に面して第１横溝段４３１に凹んで設けられているため、第１係り溝壁面４３２２の凹み方向はガイドロッド部７１の移動方向に相違する。このように、ナットユニット５０は、支持台４０を駆動して第１ガイドブロック３１へ移動し、ねじ軸２３の長いストロークによる振動及び曲がりを回避することが可能である。 Next, the operation method and effect of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 6, when the nut unit 50 moves to the first guide block 31, the nut unit 50 drives the guide rod portion 71 synchronously and moves to the first guide block 31. At this time, the support base 40 cannot move relatively until the guide rod portion 71 contacts the first engagement groove wall surface 4322 of the first engagement groove step 432 of the support base 40.
Since the first engaging groove wall surface 4322 faces the first groove wall surface 4321 and is recessed in the first lateral groove step 431, the recessed direction of the first engaging groove wall surface 4322 is different from the moving direction of the guide rod portion 71. . In this way, the nut unit 50 can move to the first guide block 31 by driving the support base 40, and can avoid vibration and bending due to a long stroke of the screw shaft 23.

図７に示すように、ナットユニット５０が支持台４０を駆動して第１ガイドブロック３１へ移動し、且つ第１ガイドブロック３１の第１ガイド斜面３１１が第１係り溝段４３２に対応しているときには、ガイドロッド部７１が第１横溝段４３１のクローズ端に当接するまで、ガイドロッド部７１が第１ガイド斜面３１１にガイドされて第１係り溝段４３２から離脱して第１横溝段４３１にスライドする。 As shown in FIG. 7, the nut unit 50 drives the support base 40 and moves to the first guide block 31, and the first guide slope 311 of the first guide block 31 corresponds to the first engaging groove step 432. When the guide rod portion 71 is in contact with the closed end of the first lateral groove step 431, the guide rod portion 71 is guided by the first guide inclined surface 311 and separated from the first engaging groove step 432, so that the first lateral groove step 431. Slide to.

図８及び図９に示すように、ナットユニット５０が第２ガイドブロック３２へ移動しているときには、ナットユニット５０がガイドロッド部７１を同期に駆動して第２ガイドブロック３２へ移動する。このとき、ガイドロッド部７１が支持台４０の第２係り溝段４３４の第２係り溝壁面４３４２に当接するまで、支持台４０が相対的に移動することができず、ガイドロッド部７１は、第１横溝段４３１から第１係り溝段４３２にスライドして、第１係り溝段４３２の第１溝壁面４３２１にガイドされて連接溝段４３３を経由する。
第２係り溝壁面４３４２が第２溝壁面４３４１に面して第２横溝段４３５に凹んで設けられているため、第２係り溝壁面４３４２の凹み方向はガイドロッド部７１の移動方向に相違する。このように、ナットユニット５０は、支持台４０を駆動して第２ガイドブロック３２へ移動し、ねじ軸２３の長いストロークによる振動及び曲がりを回避することが可能である。 As shown in FIGS. 8 and 9, when the nut unit 50 moves to the second guide block 32, the nut unit 50 drives the guide rod portion 71 synchronously and moves to the second guide block 32. At this time, until the guide rod portion 71 contacts the second engaging groove wall surface 4342 of the second engaging groove step 434 of the support table 40, the support table 40 cannot move relatively, It slides from the first lateral groove step 431 to the first engaging groove step 432, is guided by the first groove wall surface 4321 of the first engaging groove step 432, and passes through the connecting groove step 433.
Since the second engaging groove wall surface 4342 faces the second groove wall surface 4341 and is provided to be recessed in the second lateral groove step 435, the recessed direction of the second engaging groove wall surface 4342 is different from the moving direction of the guide rod portion 71. . In this way, the nut unit 50 drives the support base 40 and moves to the second guide block 32, and can avoid vibration and bending due to a long stroke of the screw shaft 23.

図１０に示すように、ナットユニット５０が支持台４０を駆動して第２ガイドブロック３２へ移動し、且つ第２ガイドブロック３２の第２ガイド斜面３２１が第２係り溝段４３４に対応しているときには、ガイドロッド部７１が第２横溝段４３５のクローズ端に当接するまで、ガイドロッド部７１が第２ガイド斜面３２１にガイドされて第２係り溝段４３４から離脱して第２横溝段４３５にスライドする。 As shown in FIG. 10, the nut unit 50 drives the support base 40 and moves to the second guide block 32, and the second guide slope 321 of the second guide block 32 corresponds to the second engaging groove step 434. When the guide rod portion 71 is in contact with the closed end of the second lateral groove step 435, the guide rod portion 71 is guided by the second guide inclined surface 321 and separated from the second engaging groove step 434, so that the second lateral groove step 435 is disengaged. Slide to.

図１１を参照する。図１１は、本発明の実施例の作動を示す模式図であって、ガイドロッド部が第２係り溝段に当接しており、支持台を駆動して第１ガイドブロックへ移動していない状態を示す。
ナットユニット５０が第１ガイドブロック３１へ移動しているときには、ナットユニット５０がガイドロッド部７１を駆動して第１ガイドブロック３１へ移動する。このとき、ガイドロッド部７１が支持台４０の第１係り溝段４３２の第１係り溝壁面４３２２に当接するまで、支持台４０は相対的に移動することができず、且つガイドロッド部７１は、第２横溝段４３５から第２係り溝段４３４にスライドして、第２係り溝段４３４の第２溝壁面４３４１にガイドされて連接溝段４３３を経由する。このとき、図６に示した作動方式に戻すため、説明を省略した。 Please refer to FIG. FIG. 11 is a schematic view showing the operation of the embodiment of the present invention, in which the guide rod portion is in contact with the second engaging groove step and is not moved to the first guide block by driving the support base. Indicates.
When the nut unit 50 moves to the first guide block 31, the nut unit 50 drives the guide rod portion 71 and moves to the first guide block 31. At this time, the support base 40 cannot move relatively until the guide rod portion 71 contacts the first engagement groove wall surface 4322 of the first engagement groove step 432 of the support base 40, and the guide rod portion 71 does not move. Then, it slides from the second lateral groove step 435 to the second engaging groove step 434 and is guided by the second groove wall surface 4341 of the second engaging groove step 434 to pass through the connecting groove step 433. At this time, the description is omitted to return to the operation method shown in FIG.

本発明の支持装置付きボールねじによれば、ねじ軸２３が撓むことを回避することが可能であると共に、ナットユニット５０が移動しているときに、ナットユニット５０は、支持台４０に対して自分で移動する距離を有し、あるストロークにおいて、支持台４０を連動しないため、支持台４０に制限されて移動可能の範囲を減少することはない。すなわち、ナットユニット５０の移動可能な範囲は拡大する。そして本発明では、ワイヤ及び滑り車を使用しないため、構造が簡単化され、信頼度が増加し、保全コストを減少することが可能である。 According to the ball screw with a support device of the present invention, it is possible to avoid the screw shaft 23 from being bent, and when the nut unit 50 is moving, the nut unit 50 moves relative to the support base 40. Therefore, the support base 40 is not interlocked in a certain stroke, so that the movable range is not limited by the support base 40 and does not decrease. That is, the movable range of the nut unit 50 is expanded. In the present invention, since a wire and a pulley are not used, the structure is simplified, the reliability is increased, and the maintenance cost can be reduced.

図５に示すように、ねじ軸２３の長さＳは、二つのガイドレール２４の長さと同じである。支持台４０の底面の両側に設けられており、二つのガイドレール２４に位置する支持ブロック４４の長さは、Ｂ１である。ナットユニット５０の底面５１の両側に設けられており、二つのガイドレール２４に位置するナットブロック５４の長さは、Ｂ２である。
ナットユニット５０の移動可能の範囲は、ねじ軸２３の長さＳから、支持ブロック４４の長さＢ１とナットブロック５４の長さＢ２を引いた後の宙浮き距離Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの和である。 As shown in FIG. 5, the length S of the screw shaft 23 is the same as the length of the two guide rails 24. The length of the support block 44 provided on both sides of the bottom surface of the support base 40 and positioned on the two guide rails 24 is B1. The length of the nut block 54 provided on both sides of the bottom surface 51 of the nut unit 50 and located on the two guide rails 24 is B2.
The range in which the nut unit 50 can move is that of the floating distances A, B, C, D after subtracting the length B1 of the support block 44 and the length B2 of the nut block 54 from the length S of the screw shaft 23. It is sum.

ナットユニット５０がストロークの中央に位置しているときには、ガイドレール２４の宙浮き距離Ｂがガイドレール２４の宙浮き距離Ｃと同じなため、ナットユニット５０が支持台４０の左右端に位置しているときには、ナットユニット５０がある距離（すなわち、ガイドレール２４の宙浮き距離Ｂ、Ｃ）で移動することが可能である。
このため、ナットユニット５０がストロークの中央に位置しているときには、ナットユニット５０が支持されて、ナットユニット５０の移動による振動を減少することが可能であり、ねじ軸の寿命を増加することが可能である。 When the nut unit 50 is located at the center of the stroke, the air suspension distance B of the guide rail 24 is the same as the air suspension distance C of the guide rail 24, so that the nut unit 50 is located at the left and right ends of the support base 40. When the nut unit 50 is present, the nut unit 50 can move at a certain distance (that is, the floating distances B and C of the guide rail 24).
For this reason, when the nut unit 50 is located at the center of the stroke, the nut unit 50 is supported and vibration due to movement of the nut unit 50 can be reduced, and the life of the screw shaft can be increased. Is possible.

図６及び図１２を参照する。本発明の設計は下記の特徴を有する。支持台４０の第１横溝段４３１は、第１溝壁面４３２１と連接する第１外横溝壁面４３１１と、第１外横溝壁面４３１１に平行して第１係り溝壁面４３２２と連接する第１内横溝壁面４３１２と、を有する。
連接溝段４３３は、第１溝壁面４３２１と第２溝壁面４３４２を連接する第１連接溝壁面４３３１と、第１外横溝壁面４３１１に平行して第１係り溝壁面４３２２と第２係り溝壁面４３４２を連接する第２連接溝壁面４３３２と、を有する。第２横溝段４３５は、第２連接溝壁面４３３２に平行し、第１外横溝壁面４３１１と同じ平面に位置し、第２溝壁面４３４１と連接する第２外横溝壁面４３５１と、第２外横溝壁面４３５１に平行し、第２係り溝壁面４３４２と連接する第２内横溝壁面４３５２と、を有する。
第１外横溝壁面４３１１と第１内横溝壁面４３１２の間の最短距離Ｌ１、第１溝壁面４３２１と第１係り溝壁面４３２２の間の最短距離Ｌ２、第１連接溝壁面４３３１と第２連接溝壁面４３３２の間の最短距離Ｌ３、第２溝壁面４３４１と第２係り溝壁面４３４２の間の最短距離Ｌ４及び第２外横溝壁面４３５１と第２内横溝壁面４３５２の間の最短距離Ｌ５は、ブロックユニット７０のガイドロッド部７１の直径７１１よりも大きい。 Please refer to FIG. 6 and FIG. The design of the present invention has the following features. The first horizontal groove step 431 of the support base 40 includes a first outer horizontal groove wall surface 4311 connected to the first groove wall surface 4321, and a first inner horizontal groove connected to the first engaging groove wall surface 4322 in parallel with the first outer horizontal groove wall surface 4311. Wall surface 4312.
The connection groove step 433 includes a first connection groove wall surface 4331 connecting the first groove wall surface 4321 and the second groove wall surface 4342, and a first engagement groove wall surface 4322 and a second engagement groove wall surface in parallel with the first outer lateral groove wall surface 4311. And a second connecting groove wall surface 4332 that connects 4342 to each other. The second lateral groove step 435 is parallel to the second connecting groove wall surface 4332, is located on the same plane as the first outer groove surface 4311, and is connected to the second groove wall surface 4341. A second inner lateral groove wall surface 4352 that is parallel to the wall surface 4351 and is connected to the second engaging groove wall surface 4342 is provided.
The shortest distance L1 between the first outer lateral groove wall surface 4311 and the first inner lateral groove wall surface 4312, the shortest distance L2 between the first groove wall surface 4321 and the first engaging groove wall surface 4322, the first connecting groove wall surface 4331 and the second connecting groove. The shortest distance L3 between the wall surfaces 4332, the shortest distance L4 between the second groove wall surface 4341 and the second engaging groove wall surface 4342, and the shortest distance L5 between the second outer lateral groove wall surface 4351 and the second inner lateral groove wall surface 4352 are blocks. It is larger than the diameter 711 of the guide rod portion 71 of the unit 70.

一方、第１ガイドブロック３１は、更に、第１ガイド斜面３１１の一端と連接する第１側面３１２と、第１ガイド斜面３１１の他端と連接する第２側面３１３と、を有する。第２ガイドブロック３２は、更に、第２ガイド斜面３２１の一端と連接する第３側面３２２と、第２ガイド斜面３２１の他端と連接する第４側面３２３と、を有する。
第１側面３１２と第２側面３１３の間の垂直距離Ｈ１は、第３側面３２２と第４側面３２３の間の距離Ｈ２と同じ、第１内横溝壁面４３１２と第２連接溝壁面４３３２の間の垂直距離ｈ１と同じ又はそれよりも小さく、第２内横溝壁面４３２２と第２連接溝壁面４３３２の間の垂直距離ｈ２と同じ又はそれよりも小さい。 On the other hand, the first guide block 31 further includes a first side surface 312 connected to one end of the first guide slope 311 and a second side surface 313 connected to the other end of the first guide slope 311. The second guide block 32 further includes a third side surface 322 connected to one end of the second guide inclined surface 321 and a fourth side surface 323 connected to the other end of the second guide inclined surface 321.
The vertical distance H1 between the first side surface 312 and the second side surface 313 is the same as the distance H2 between the third side surface 322 and the fourth side surface 323, and is between the first inner lateral groove wall surface 4312 and the second connecting groove wall surface 4332. The vertical distance h1 is equal to or smaller than the vertical distance h1, and is equal to or smaller than the vertical distance h2 between the second inner lateral groove wall surface 4322 and the second connecting groove wall surface 4332.

第１ガイドブロック３１の第１ガイド斜面３１１と第２側面３１３の開角Ｒ１は、第２ガイドブロック３２の第２ガイド斜面３２１と第４側面３２３の開角Ｒ２と同じ、第１溝壁面４３２１と第２連接溝壁面４３３２の開角Ｒ３と同じ又はそれよりも小さく、第２溝壁面４３４１と第２連接溝壁面４３３２の開角Ｒ４と同じ又はそれよりも小さい。そして第１ガイドブロック３１の第１ガイド斜面３１１と第２側面３１３の開角Ｒ１と、第１溝壁面４３２１と第２連接溝壁面４３３２の開角Ｒ３とは、１度〜８９度範囲であり、２０度〜７０度範囲であることが好ましい。本実施例では、開角Ｒ１と開角Ｒ３が７０度である例について説明する。 The opening angle R1 of the first guide inclined surface 311 and the second side surface 313 of the first guide block 31 is the same as the opening angle R2 of the second guide inclined surface 321 and the fourth side surface 323 of the second guide block 32, and the first groove wall surface 4321. The opening angle R3 of the second connecting groove wall surface 4332 is equal to or smaller than the opening angle R3, and the opening angle R4 of the second groove wall surface 4341 and the second connecting groove wall surface 4332 is equal to or smaller than that. The opening angle R1 of the first guide slope 311 and the second side surface 313 of the first guide block 31 and the opening angle R3 of the first groove wall surface 4321 and the second connecting groove wall surface 4332 are in the range of 1 to 89 degrees. The range is preferably 20 to 70 degrees. In this embodiment, an example in which the opening angle R1 and the opening angle R3 are 70 degrees will be described.

本発明は、ボールねじに適用することができる。 The present invention can be applied to a ball screw.

１１ねじ軸
１２ガイドレール
１３支持台
１４、１５ワイヤ
１６、１７、１８、１９滑り車
２１プラットフォーム
２２枢着台
２３ねじ軸
２４ガイドレール
３１第１ガイドブロック
３２第２ガイドブロック
４０支持台
４１ベース部
４２支持フォーク部
４３レール溝
４４支持ブロック
５０ナットユニット
５１底面
５２ナット台
５３ナット
５４ナットブロック
６０レール
７０ブロックユニット
７１ガイドロッド部
３１１第１ガイド斜面
３１２第１側面
３１３第２側面
３２１第２ガイド斜面
３２２第３側面
３２３第４側面
４３１第１横溝段
４３２第１係り溝段
４３３連接溝段
４３４第２係り溝段
４３５第２横溝段
７１１直径
４３１１第１外横溝壁面
４３１２第１内横溝壁面
４３２１第１溝壁面
４３２２第１係り溝壁面
４３３１第１連接溝壁面
４３３２第２連接溝壁面
４３４１第２溝壁面
４３４２第２係り溝壁面
４３５１第２外横溝壁面
４３５２第２内横溝壁面
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ宙浮き距離
Ｂ２ナットブロック長さ
Ｂ１支持ブロック長さ
Ｈ１、Ｈ２、ｈ１、ｈ２垂直距離
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５距離
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４開角
Ｓガイドレール全長 11 Screw shaft 12 Guide rail 13 Support base 14, 15 Wire 16, 17, 18, 19 Pulley 21 Platform 22 Pivoting base 23 Screw shaft 24 Guide rail 31 First guide block 32 Second guide block 40 Support base 41 Base portion 42 Support Fork 43 Rail Rail 44 Support Block 50 Nut Unit 51 Bottom 52 Nut Base 53 Nut 54 Nut Block 60 Rail 70 Block Unit 71 Guide Rod 311 First Guide Slope 312 First Side 313 Second Side 321 Second Guide Slope 322 Third side surface 323 Fourth side surface 431 First transverse groove step 432 First engagement groove step 433 Connection groove step 434 Second engagement groove step 435 Second transverse groove step 711 Diameter 4311 First outer transverse groove wall surface 4312 First inner transverse groove wall surface 4321 First 1 groove wall surface 4322 1st groove wall surface 433 1 1st connecting groove wall surface 4332 2nd connecting groove wall surface 4341 2nd groove wall surface 4342 2nd engaging groove wall surface 4351 2nd outer lateral groove wall surface 4352 2nd inner lateral groove wall surface A, B, C, D Air floating distance B2 Nut block length B1 Support block length H1, H2, h1, h2 Vertical distances L1, L2, L3, L4, L5 Distances R1, R2, R3, R4 Open angle S Guide rail total length

Claims

Platform,
Two pivot mounts secured to the platform at a distance;
A screw shaft provided between the two pivot mounts;
At least one guide rail fixed to the platform and located on one side of the screw shaft;
A first guide block fixed to the platform and positioned between the two pivot mounts and having a first guide slope;
A second guide block fixed to the platform and having a second guide slope located between the two pivot mounts and facing the first guide slope;
A base portion positioned above the first guide block and the second guide block; provided in the base portion; at least one support fork portion supporting the screw shaft; and provided in the base portion. A rail groove that is movably provided on the guide rail and is located below the screw shaft, the rail groove being connected to the first horizontal groove step and the first horizontal groove step. A first engaging groove step corresponding to the first guide inclined surface, a connecting groove step connected to the first engaging groove step, and corresponding to the first guide inclined surface and the second guide inclined surface, and the connecting A support base having a second engaging groove step corresponding to the second guide inclined surface and a second transverse groove step connecting to the second engaging groove step, connected to the groove step;
A nut unit that is screwed to the screw shaft, is movably provided on the guide rail, is located above the base portion of the support base, and has a bottom surface facing the rail groove;
The guide rod portion perpendicular to the axial direction of the screw shaft and slidably inserted into the rail groove of the support base is fixed to the bottom surface of the nut unit, and the guide rod portion is The first engaging groove step, the first engaging groove step, the connecting groove step, the second engaging groove step, and the second transverse groove step can be slid, and the first engaging groove step It is possible to contact the step and the second engaging groove step, or to be separated from the first engaging groove step and the second engaging groove step, guided by the first guide inclined surface and the second guide inclined surface. A drive unit capable of being detached from the first engaging groove step and the second engaging groove step.
Ball screw with support device.

There are two guide rails, which are fixed to the platform so as to be parallel to each other, respectively, located on both sides of the screw shaft, on both sides of the bottom surface of the support base, and further on the two guide rails. Two support blocks provided slidably are arranged, and two nut blocks provided slidably on the two guide rails are arranged on both sides of the bottom surface of the nut unit. The ball screw with a support device according to claim 1, wherein the ball screw is provided.

The first engaging groove step of the support base has a first groove wall surface, and a first engaging groove wall surface that faces the first groove wall surface and is recessed toward the first transverse groove step, The guide rod portion of the block unit is in contact with the first engaging groove wall surface, and the second engaging groove step of the support base faces the second groove wall surface and the second groove wall surface. A second engaging groove wall surface recessed toward the second lateral groove step, and the guide rod portion of the drive unit is in contact with the second engaging groove wall surface, The first lateral groove step has a first outer lateral groove wall surface connected to the first groove wall surface and a first inner lateral groove wall surface connected to the first engaging groove wall surface in parallel to the first outer lateral groove wall surface. The connecting groove step is formed on the first connecting groove wall surface connected to the first groove wall surface and the second groove wall surface, and to the first outer lateral groove wall surface. A second connecting groove wall surface connected to the first engaging groove wall surface and the second engaging groove wall surface, the second lateral groove step being parallel to the second connecting groove wall surface, A second outer lateral groove wall surface which is located on the same plane as the first outer lateral groove wall surface and which is connected to the second groove wall surface; and a second inner lateral groove which is connected to the second engaging groove wall surface in parallel to the second outer lateral groove wall surface. A shortest distance between the first outer lateral groove wall surface and the first inner lateral groove wall surface, a shortest distance between the first groove wall surface and the first engagement groove wall surface, and the first connecting groove wall surface. And the second connecting groove wall surface, the shortest distance between the second groove wall surface and the second engaging groove wall surface, and the shortest distance between the second outer lateral groove wall surface and the second inner lateral groove wall surface are: The support-equipped bow according to claim 1, wherein a diameter of the guide rod portion of the drive unit is larger than a diameter of the guide rod portion. Screw.

The first guide block further includes a first side face connected to one end of the first guide slope, and a second side face connected to the other end of the first guide slope, the second guide block being And a third side surface connected to one end of the second guide inclined surface, and a fourth side surface connected to the other end of the second guide inclined surface, between the first side surface and the second side surface. The vertical distance is the same as the vertical distance between the third side surface and the fourth side surface, the vertical distance between the first inner lateral groove wall surface and the second connecting groove wall surface, or less than the second distance. The vertical distance between the inner lateral groove wall surface and the second connecting groove wall surface is equal to or less than the vertical distance, and the opening angle of the first guide inclined surface and the second side surface of the first guide block is the same as that of the second guide block. The first groove wall surface having the same opening angle as the second guide slope and the fourth side surface The opening angle of the second connecting groove wall surface is equal to or smaller than the opening angle of the second connecting groove wall surface, and is equal to or smaller than the opening angle of the second groove wall surface and the second connecting groove wall surface. Ball screw with support device.

The opening angle of the first guide slope and the second side surface of the first guide block and the opening angle of the first groove wall surface and the second connecting groove wall surface are in the range of 20 degrees to 70 degrees. The ball screw with a support device according to claim 4.

The drive unit includes a rail and a block unit, and the rail is fixed to the bottom surface of the nut unit so as to be perpendicular to the axial direction of the screw shaft, and the block unit slides on the rail. The ball screw with a support device according to claim 1, wherein the guide rod portion is provided so as to be movable, and has the guide rod portion inserted into the rail groove of the support base.