JP2015139534A - X-ray ct device and floodlight - Google Patents

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康孝 信藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily confirm an imaging range.SOLUTION: An X-ray CT device according to an embodiment comprises an X-ray generating unit that generates an X-ray to be applied to a subject in a cone beam shape to have a predetermined width in the body axial direction of the subject, a detection unit having a plurality of rows of detection elements that detect the X-ray having passed through the subject, and a light projection unit that projects light to a position on the subject corresponding to a border of a detection range of the detection unit in the body axial direction of the subject.

Description

本発明の実施形態は、X線CT装置及び投光器に関する。   Embodiments described herein relate generally to an X-ray CT apparatus and a projector.

近年、被検体内部の情報を架台装置で収集し、この収集された情報に基づいて被検体内部を画像化して医用画像を生成するX線CT装置(computed tomography:コンピュータ断層撮影装置)がある。このX線CT装置では、撮影を行う際に撮影範囲(FOV:Field Of View)の位置決めを行っている。コンベンショナルスキャン(ノンヘリカルスキャン)の場合は、断層面の中心位置を示す光を投光器で被検体上に投光して断層撮影の位置決めを行っている。また、ヘリカルスキャンの場合は、撮影範囲が広いことから、被検体の体軸方向における所定範囲のX線透視(スキャノ撮影)により得られるスキャノ像上に撮影の開始位置及び終了位置を指定して撮影範囲の位置決めを行っている。   In recent years, there is an X-ray CT apparatus (computed tomography) that collects information inside a subject with a gantry device and generates a medical image by imaging the inside of the subject based on the collected information. In this X-ray CT apparatus, an imaging range (FOV: Field Of View) is positioned when imaging is performed. In the case of conventional scanning (non-helical scanning), light indicating the center position of the tomographic plane is projected onto the subject by a projector to perform tomographic positioning. In the case of helical scanning, since the imaging range is wide, the imaging start position and end position are designated on a scanogram obtained by X-ray fluoroscopy (scano imaging) within a predetermined range in the body axis direction of the subject. The shooting range is positioned.

しかしながら、マルチスライス検出器の登場によって1回のコンベンショナルスキャンにおける撮影範囲が広がり、例えば16cm程度の幅を持ったボリュームデータが1回のコンベンショナルスキャンで得られるようになったことから、従来の断層面の中心位置を示す光だけではコンベンショナルスキャンにおける撮影範囲を容易に確認できない場合があった。また、スキャノ撮影を用いて撮影範囲を確認する場合には、従来のコンベンショナルスキャンにおける位置決めに無かったスキャノ撮影による撮影工数や被曝の増加を生じることとなる。   However, with the advent of multi-slice detectors, the imaging range in one conventional scan has expanded, and volume data having a width of about 16 cm, for example, can be obtained in one conventional scan. In some cases, the photographing range in the conventional scan cannot be easily confirmed only with the light indicating the center position of the image. In addition, when the imaging range is confirmed using scano imaging, the number of imaging man-hours and exposure due to scano imaging, which are not positioned in the conventional conventional scan, are increased.

特開2012−187322号公報JP 2012-187322 A

本発明が解決しようとする課題は、撮影範囲を容易に確認可能とするX線CT装置及び投光器を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an X-ray CT apparatus and a projector capable of easily confirming an imaging range.

一実施形態にかかるX線CT装置は、X線発生部と、検出部と、投光部とを備える。X線発生部は、被検体に照射するX線を、前記被検体の体軸方向において所定幅となるコーンビーム状で発生する。検出部は、前記被検体を透過したX線を検出する複数列の検出素子を有する。投光部は、前記被検体の体軸方向における前記検出部の検出範囲の境界に対応した前記被検体上の位置へ光を投光する。   An X-ray CT apparatus according to an embodiment includes an X-ray generation unit, a detection unit, and a light projecting unit. The X-ray generation unit generates X-rays irradiated to the subject in a cone beam shape having a predetermined width in the body axis direction of the subject. The detection unit includes a plurality of rows of detection elements that detect X-rays transmitted through the subject. The light projecting unit projects light to a position on the subject corresponding to the boundary of the detection range of the detection unit in the body axis direction of the subject.

図1は、実施形態にかかるX線CT装置の構成を例示する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of the X-ray CT apparatus according to the embodiment. 図2は、架台装置の内部構造の概要を例示する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an outline of the internal structure of the gantry device. 図3は、投光器の三面図である。FIG. 3 is a three-side view of the projector. 図4は、投光器の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the projector. 図5は、被検体における撮影範囲の確認を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining confirmation of the imaging range in the subject. 図6は、X線CT装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the X-ray CT apparatus. 図7は、変形例にかかる投光器の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a projector according to a modification. 図8は、投光器による被検体への投光の一例を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an example of light projection on a subject by the light projector. 図9は、投光器による被検体への投光の一例を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining an example of light projection on a subject by the light projector.

以下、添付図面を参照して、実施形態にかかるX線CT装置及び投光器を詳細に説明する。なお、以下の説明において、同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。   Hereinafter, an X-ray CT apparatus and a projector according to embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, common constituent elements are given common reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、実施形態にかかるX線CT装置1の構成を例示する図である。図1に示すように、X線CT装置1は、架台装置10と、寝台装置20と、コンソール装置30とを備える。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an X-ray CT apparatus 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the X-ray CT apparatus 1 includes a gantry device 10, a bed device 20, and a console device 30.

架台装置10は、被検体PにX線を照射して投影データを収集する装置であり、架台制御部11と、X線発生装置12と、X線検出器13と、データ収集部14と、回転フレーム15と、操作コンソール16と、投光器17とを有する。   The gantry device 10 is a device that collects projection data by irradiating the subject P with X-rays. The gantry controller 11, the X-ray generator 12, the X-ray detector 13, the data collector 14, A rotating frame 15, an operation console 16, and a projector 17 are provided.

回転フレーム15は、X線発生装置12とX線検出器13とを被検体Pを挟んで対向するように支持し、後述する架台駆動部11cによって被検体Pを中心とした円軌道にて高速に回転する円環状のフレームである。なお、回転フレーム15は、後述する投光器17をX線発生装置12とは異なる位置で支持する。   The rotating frame 15 supports the X-ray generator 12 and the X-ray detector 13 so as to face each other with the subject P interposed therebetween, and the high-speed rotation is performed in a circular orbit centered on the subject P by a gantry driving unit 11c described later. It is an annular frame that rotates in a circle. The rotating frame 15 supports a projector 17 described later at a position different from the X-ray generator 12.

図2は、架台装置10の内部構造の概要を例示する斜視図であり、より具体的には、架台装置10の内部において回転フレーム15により支持されるX線発生装置12、X線検出器13、投光器17の位置関係を例示する図である。図2に示すように、投光器17は、X線発生装置12とは違う位置であり、例えばX線発生装置12が被検体Pの直上となる位置にある場合に被検体Pに対して斜め上方となる位置で支持される。   FIG. 2 is a perspective view illustrating an outline of the internal structure of the gantry device 10. More specifically, the X-ray generator 12 and the X-ray detector 13 supported by the rotating frame 15 inside the gantry device 10. FIG. 6 is a diagram illustrating the positional relationship of the projector 17. As shown in FIG. 2, the projector 17 is at a position different from that of the X-ray generator 12, for example, obliquely above the subject P when the X-ray generator 12 is at a position directly above the subject P. Is supported at the position.

X線発生装置12は、被検体PにX線を照射する装置であり、X線管球12aと、ウェッジ12bと、コリメータ12cとを有する。   The X-ray generator 12 is an apparatus that irradiates the subject P with X-rays, and includes an X-ray tube 12a, a wedge 12b, and a collimator 12c.

X線管球12aは、後述する高電圧発生部11aにより供給される高電圧により被検体Pの体軸方向(図1に示すZ軸方向)に沿って円錐状、角錐状の広がりを有するコーンビーム状でX線を発生する真空管であり、回転フレーム15の回転にともなって、コーンビーム状のX線を被検体Pに対して曝射する。   The X-ray tube 12a is a cone having a conical and pyramid-shaped spread along the body axis direction (Z-axis direction shown in FIG. 1) of the subject P due to a high voltage supplied by a high voltage generator 11a described later. It is a vacuum tube that generates X-rays in the form of a beam, and the cone beam-like X-rays are exposed to the subject P as the rotating frame 15 rotates.

ウェッジ12bは、X線管球12aから曝射されたX線のX線量を調節するためのX線フィルタである。コリメータ12cは、後述するコリメータ調整部11bの制御により、ウェッジ12bによってX線量が調節されたX線の照射範囲(体軸方向の幅)を絞り込むためのスリットである。   The wedge 12b is an X-ray filter for adjusting the X-ray dose of X-rays emitted from the X-ray tube 12a. The collimator 12c is a slit for narrowing down the X-ray irradiation range (width in the body axis direction) in which the X-ray dose is adjusted by the wedge 12b under the control of the collimator adjustment unit 11b described later.

X線検出器13は、X線発生装置12から照射され被検体Pを透過したX線の強度分布を示すX線強度分布データを検出する2次元アレイ型検出器(面検出器)であり、チャンネル方向(図1に示すY軸方向)に配列されたX線検出素子である検出素子列が被検体Pの体軸方向(スライス方向であり、図1に示すZ軸方向)に沿って複数列配列されている。例えば、本実施形態では、X線検出器13は、被検体Pの体軸方向に沿って320列に配列された検出素子列を有し、被検体Pを透過したX線強度分布データを広範囲(例えば最大で16cm幅)に検出する。   The X-ray detector 13 is a two-dimensional array type detector (surface detector) that detects X-ray intensity distribution data indicating the intensity distribution of X-rays irradiated from the X-ray generator 12 and transmitted through the subject P. A plurality of detection element arrays, which are X-ray detection elements arranged in the channel direction (Y-axis direction shown in FIG. 1), are arranged along the body axis direction (slice direction, Z-axis direction shown in FIG. 1) of the subject P. It is arranged in a column. For example, in the present embodiment, the X-ray detector 13 has detection element rows arranged in 320 rows along the body axis direction of the subject P, and has a wide range of X-ray intensity distribution data transmitted through the subject P. (For example, the maximum width is 16 cm).

なお、X線検出器13が、被検体Pを透過したX線強度分布データを検出する範囲(体軸方向の幅)のことを検出範囲と呼ぶ。この検出範囲は、最大で被検体Pの体軸方向に配列された検出素子列の全てで検出が可能な範囲となる。また、検出素子列の全てで検出が可能な範囲よりもコリメータ12cによってX線の照射範囲が絞り込まれる場合には、そのX線の照射範囲がX線検出器13の検出範囲となる。   Note that a range (width in the body axis direction) in which the X-ray detector 13 detects X-ray intensity distribution data transmitted through the subject P is referred to as a detection range. This detection range is a range that can be detected by all of the detection element arrays arranged in the body axis direction of the subject P at the maximum. Further, when the X-ray irradiation range is narrowed down by the collimator 12c beyond the range that can be detected by all the detection element arrays, the X-ray irradiation range becomes the detection range of the X-ray detector 13.

データ収集部14は、DAS(data acquisition system)であり、X線検出器13により検出されたX線強度分布データに対して、増幅処理やA/D変換処理などを行なって投影データを生成し、生成した投影データを後述するコンソール装置30に送信する。   The data acquisition unit 14 is a data acquisition system (DAS), and performs projection processing and A / D conversion processing on the X-ray intensity distribution data detected by the X-ray detector 13 to generate projection data. The generated projection data is transmitted to the console device 30 described later.

操作コンソール16は、架台装置10の開口部分の両脇や前後などに設けられ、操作者が架台装置10の両脇などから被検体Pの様子を確認しながら行う操作を受け付ける(図5参照)。具体的には、操作コンソール16は、投光器17の点灯(投光)、消灯(無投光)の指示、X線検出器13の検出範囲の境界であり、体軸方向における上限及び下限を示す投光器17の投光位置の調整(幅調整)の指示、天板22の移動、停止、自動送りなどの指示を操作者より受け付ける。   The operation console 16 is provided on both sides of the opening portion of the gantry device 10 and on the front and rear sides thereof, and accepts an operation performed by the operator while confirming the state of the subject P from both sides of the gantry device 10 (see FIG. 5). . Specifically, the operation console 16 is a boundary between turning on (projecting) the projector 17, turning it off (no projection), and a detection range of the X-ray detector 13, and indicates an upper limit and a lower limit in the body axis direction. An instruction for adjusting the projection position (width adjustment) of the projector 17, and instructions for moving, stopping, and automatically feeding the top plate 22 are received from the operator.

投光器17は、被検体Pの体軸方向におけるX線検出器13の検出範囲の境界を示す光を被検体P上に投光する。図2の例では、回転フレーム15の内部に設けられた部材上に、投光する方向を回転フレーム15の中心方向(上方から斜め下)に向けて設置されている。なお、投光器17は架台装置10の外部(例えば撮影室内の壁など)に設置されていてもよい。   The projector 17 projects light on the subject P indicating the boundary of the detection range of the X-ray detector 13 in the body axis direction of the subject P. In the example of FIG. 2, the light projecting direction is set on a member provided inside the rotating frame 15 so that the light projecting direction is the central direction of the rotating frame 15 (from the upper side to the lower side). The projector 17 may be installed outside the gantry device 10 (for example, a wall in the photographing room).

具体的には、投光器17は、体軸方向と直交する方向に沿ってライン状の光を投光する2つの光源により、X線検出器13の検出範囲の境界であり、体軸方向における上限及び下限を示す2つのライン状の光を投光する。このようにX線検出器13の検出範囲の境界を光で示すことで、操作者はコンベンショナルスキャンにおける撮影範囲を容易に確認可能となる。なお、本実施形態では、X線検出器13の検出範囲の境界を示す2つのライン状の光を投光する構成を例示するが、投光器17は、X線検出器13の検出範囲と同等部分を面で照らすように、点光源から照射される光の中で、不要な方向の光を遮蔽板などで遮蔽する構成であってよい。   Specifically, the projector 17 is a boundary of the detection range of the X-ray detector 13 by two light sources that project linear light along a direction orthogonal to the body axis direction, and has an upper limit in the body axis direction. And two line-shaped lights indicating the lower limit are projected. Thus, by indicating the boundary of the detection range of the X-ray detector 13 with light, the operator can easily confirm the imaging range in the conventional scan. In the present embodiment, a configuration in which two line-shaped lights indicating the boundary of the detection range of the X-ray detector 13 are projected is illustrated. However, the projector 17 is a portion equivalent to the detection range of the X-ray detector 13. In the light emitted from the point light source, light in an unnecessary direction may be shielded by a shielding plate or the like.

図3は、投光器17の三面図(正面図、平面図、右側面図)である。図4は、投光器17の斜視図である。なお投光器17の正面は、被検体Pに向けた方向であり、正面図における上下方向は被検体Pの体軸方向と一致しているものとする。   FIG. 3 is a three-view diagram (front view, plan view, right side view) of the projector 17. FIG. 4 is a perspective view of the projector 17. The front surface of the projector 17 is a direction toward the subject P, and the vertical direction in the front view coincides with the body axis direction of the subject P.

図3、4に示すように、投光器17は、体軸方向と直交する方向(体軸断面)に沿ってライン状の光線L2、L3を投光するレーザ投光器131、132を備える。具体的には、レーザ投光器131、132は、図3の平面図に示すように、スリットやポリゴンミラーによって体軸断面に平行な扇状の光を投光する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the projector 17 includes laser projectors 131 and 132 that project linear light beams L <b> 2 and L <b> 3 along a direction (cross section of the body axis) orthogonal to the body axis direction. Specifically, as shown in the plan view of FIG. 3, the laser projectors 131 and 132 project fan-shaped light parallel to the cross section of the body axis by slits or polygon mirrors.

このレーザ投光器131、132は、モータ114により回転駆動するピニオン112と、ピニオン112の回転により体軸方向に沿って互いに逆方向に移動する2つのラック121とによるラック・アンド・ピニオン機構によって、体軸方向に沿って互いに逆方向に移動される。すなわち、レーザ投光器131とレーザ投光器132との体軸方向における幅Hであり、被検体P上に投光される光線L2、L3の幅H(図5参照)は、ラック・アンド・ピニオン機構により調整される。なお、ラック・アンド・ピニオン機構による幅Hの調整範囲は、最大ではX線検出器13の検出範囲の最大幅と同じとし、最小では0としてレーザ投光器131、132と中心軸111とが横並びとなるものであってよい。   The laser projectors 131 and 132 are formed by a rack-and-pinion mechanism including a pinion 112 that is rotationally driven by a motor 114 and two racks 121 that move in opposite directions along the body axis direction by the rotation of the pinion 112. They are moved in opposite directions along the axial direction. That is, the width H of the laser projector 131 and the laser projector 132 in the body axis direction, and the width H (see FIG. 5) of the light beams L2 and L3 projected onto the subject P is determined by the rack and pinion mechanism. Adjusted. It should be noted that the adjustment range of the width H by the rack and pinion mechanism is the same as the maximum width of the detection range of the X-ray detector 13 at the maximum, and is 0 at the minimum, and the laser projectors 131 and 132 and the central axis 111 are arranged side by side. It may be.

具体的には、投光器17は、回転フレーム15自身又は回転フレーム15内の部材にネジ止めする穴102が設けられた板材101と、この板材101と接合し、上述したラック・アンド・ピニオン機構が設けられる板材110とを有する。板材110には、中心軸111においてステッピングモータ等のモータ114によって回転駆動するピニオン112が設けられている。中心軸111の延長方向はX線検出器13の検出範囲の中心に合うように予め設計されており、この中心軸111の内側の空洞部分にはレーザ投光器131、132と同様なレーザ投光器を設置してもよい。中心軸111の内側にレーザ投光器を設置する場合は、図3の平面図に示すように、X線検出器13の検出範囲の中心を示す光線L1を被検体P上に投光できる。   Specifically, the projector 17 is joined to the plate 101 provided with a hole 102 to be screwed to the rotary frame 15 itself or a member in the rotary frame 15, and the rack and pinion mechanism described above. And a plate member 110 to be provided. The plate member 110 is provided with a pinion 112 that is rotationally driven by a motor 114 such as a stepping motor on a central shaft 111. The extension direction of the central axis 111 is designed in advance so as to match the center of the detection range of the X-ray detector 13, and a laser projector similar to the laser projectors 131 and 132 is installed in the hollow portion inside the central axis 111. May be. When the laser projector is installed inside the central axis 111, a light beam L1 indicating the center of the detection range of the X-ray detector 13 can be projected onto the subject P as shown in the plan view of FIG.

なお、中心軸111の内側に設置するレーザ投光器は、X線検出器13の検出範囲の中心を示す点光源であってもよい。また、中心軸111の延長方向をX線検出器13の検出範囲の中心に合うようにすることで、幅Hを0としたところでは、光線L2、L3はX線検出器13の検出範囲の中心を示すこととなる。   Note that the laser projector installed inside the central axis 111 may be a point light source indicating the center of the detection range of the X-ray detector 13. Further, by making the extension direction of the central axis 111 coincide with the center of the detection range of the X-ray detector 13, when the width H is set to 0, the light beams L 2 and L 3 are in the detection range of the X-ray detector 13. The center will be shown.

この時、光線L1と、光線L2、L3との投光形態は互いに異なるものであることが望ましい。例えば、光線L1の色を赤とし、光線L2、L3の色を緑としてよい。また、ライン状に走査する際に、光線L1を常時点灯させるパターンとし、光線L2、L3を点滅させるパターンとしてもよい。このように、光線L1と、光線L2、L3との投光形態を互いに異なるものとすることで、操作者はその識別を容易に行うことが可能となる。   At this time, it is desirable that the light projecting forms of the light beam L1 and the light beams L2 and L3 are different from each other. For example, the color of the light beam L1 may be red, and the color of the light beams L2 and L3 may be green. Further, when scanning in a line shape, a pattern in which the light beam L1 is always lit and a pattern in which the light beams L2 and L3 are blinked may be used. In this way, by making the light projection forms of the light beam L1 and the light beams L2 and L3 different from each other, the operator can easily identify them.

また、板材110には、左右の両端近傍に上下方向に伸びるスライド溝113が設けられており、このスライド溝113によって2つの板材120が上下方向にスライド可能に接続されている。2つの板材120にはピニオン112と嵌合するラック121が設けられており、ピニオン112の回転により体軸方向に沿って互いに逆方向に移動する。また、2つの板材120の外側には、留め具122とビス123とによりレーザ投光器131、132を支持する支持部材124が固定される。   The plate member 110 is provided with slide grooves 113 extending in the vertical direction in the vicinity of both left and right ends, and the two plate members 120 are slidably connected in the vertical direction by the slide grooves 113. The two plate members 120 are provided with a rack 121 that fits with the pinion 112, and move in opposite directions along the body axis direction by the rotation of the pinion 112. A support member 124 that supports the laser projectors 131 and 132 is fixed to the outside of the two plate members 120 by a fastener 122 and a screw 123.

図5は、被検体Pにおける撮影範囲の確認を説明するための図である。図5に示すように、X線CT装置1の操作者は被検体P上の光線L2、L3による幅Hをもとに、コンベンショナルスキャンにおける撮影範囲を容易に確認することができる。例えば、操作者による操作コンソール16の操作によって、X線検出器13の検出範囲の最大幅となるように幅Hを調整することで、X線検出器13の検出範囲(撮影範囲)が最大幅である場合の撮影部位を容易に確認できる。   FIG. 5 is a diagram for explaining confirmation of an imaging range in the subject P. As shown in FIG. 5, the operator of the X-ray CT apparatus 1 can easily confirm the imaging range in the conventional scan based on the width H of the light beams L2 and L3 on the subject P. For example, by adjusting the width H so that the maximum width of the detection range of the X-ray detector 13 is adjusted by the operation of the operation console 16 by the operator, the detection range (imaging range) of the X-ray detector 13 is the maximum width. In this case, the imaging region can be easily confirmed.

架台制御部11は、後述するスキャン制御部33の制御のもと、架台装置10の動作を制御する装置であり、高電圧発生部11aと、コリメータ調整部11bと、架台駆動部11cと、投光器駆動部11dとを有する。   The gantry control unit 11 is a device that controls the operation of the gantry device 10 under the control of a scan control unit 33 to be described later, and includes a high voltage generation unit 11a, a collimator adjustment unit 11b, a gantry driving unit 11c, and a projector. Drive unit 11d.

高電圧発生部11aは、X線管球12aに高電圧を供給する装置である。なお、高電圧発生部11aは、架台装置10とは別に、撮影室内に設置されてもよい。コリメータ調整部11bは、コリメータ12cの開口度および位置を調整することによりX線発生装置12から被検体Pに照射されるX線の照射範囲を調整する装置である。例えば、コリメータ調整部11bは、コリメータ12cの開口度を調整することにより、X線の照射範囲(コーン角)を狭めて被検体PにX線を照射する。なお、コリメータ調整部11bは、レーザ投光器131、132の幅Hに合わせて、コリメータ12cの開口度を設定する(詳細は後述する)。   The high voltage generator 11a is a device that supplies a high voltage to the X-ray tube 12a. The high voltage generator 11a may be installed in the photographing room separately from the gantry device 10. The collimator adjustment unit 11b is an apparatus that adjusts the X-ray irradiation range irradiated from the X-ray generator 12 to the subject P by adjusting the aperture and position of the collimator 12c. For example, the collimator adjustment unit 11b irradiates the subject P with X-rays by adjusting the aperture of the collimator 12c to narrow the X-ray irradiation range (cone angle). The collimator adjusting unit 11b sets the aperture of the collimator 12c in accordance with the width H of the laser projectors 131 and 132 (details will be described later).

架台駆動部11cは、回転フレーム15を回転駆動させることによって、被検体Pを中心とした円軌道上でX線発生装置12とX線検出器13とを旋回させる。   The gantry drive unit 11 c rotates the X-ray generator 12 and the X-ray detector 13 on a circular orbit around the subject P by rotating the rotary frame 15.

投光器駆動部11dは、操作コンソール16により受け付けた指示をもとに、投光器17の駆動を制御する。具体的には、投光器駆動部11dは、投光器17の点灯、消灯の指示をもとに、投光器17における投光のON/OFFを行う。また、投光器駆動部11dは、投光器17の投光位置の調整指示をもとに、投光器17のモータ114を駆動する。例えば、被検体P上に投光される光線L2、L3の幅Hを広くする指示を受け付けた場合、投光器駆動部11dは、ピニオン112を反時計回りに回転させるようにモータ114を駆動する。逆に、被検体P上に投光される光線L2、L3の幅Hを狭くする指示を受け付けた場合、投光器駆動部11dは、ピニオン112を時計回りに回転させるようにモータ114を駆動する。   The projector driving unit 11 d controls the driving of the projector 17 based on the instruction received from the operation console 16. Specifically, the projector driving unit 11d performs ON / OFF of the light projection in the projector 17 based on instructions for turning on and off the projector 17. In addition, the projector driving unit 11 d drives the motor 114 of the projector 17 based on an instruction to adjust the projection position of the projector 17. For example, when an instruction to increase the width H of the light beams L2 and L3 projected on the subject P is received, the projector drive unit 11d drives the motor 114 to rotate the pinion 112 counterclockwise. Conversely, when receiving an instruction to reduce the width H of the light beams L2 and L3 projected on the subject P, the projector drive unit 11d drives the motor 114 to rotate the pinion 112 clockwise.

寝台装置20は、被検体Pを載せる装置であり、天板22と、寝台駆動装置21とを有する。天板22は、被検体Pが載置される板である。寝台駆動装置21は、操作コンソール16による指示や、後述するスキャン制御部33の制御のもと、天板22をZ軸方向へ移動することにより、被検体Pを回転フレーム15内に移動させる。   The couch device 20 is a device on which the subject P is placed, and includes a couchtop 22 and a couch driving device 21. The top plate 22 is a plate on which the subject P is placed. The couch driving device 21 moves the subject P into the rotating frame 15 by moving the top 22 in the Z-axis direction under the instruction from the operation console 16 or the control of the scan control unit 33 described later.

コンソール装置30は、操作者によるX線CT装置1の操作を受け付けるとともに、架台装置10によって収集された投影データから被検体Pの内部形態を表すCT画像を再構成する装置である。コンソール装置30は、入力装置31と、表示装置32と、スキャン制御部33と、前処理部34と、投影データ記憶部35と、画像再構成処理部36と、画像記憶部37と、システム制御部38とを有する。   The console device 30 is a device that accepts an operation of the X-ray CT apparatus 1 by an operator and reconstructs a CT image representing the internal form of the subject P from the projection data collected by the gantry device 10. The console device 30 includes an input device 31, a display device 32, a scan control unit 33, a preprocessing unit 34, a projection data storage unit 35, an image reconstruction processing unit 36, an image storage unit 37, and system control. Part 38.

入力装置31は、X線CT装置1の操作者が各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボードなどを有し、操作者から受け付けた指示や設定の情報を、システム制御部38に転送する。   The input device 31 includes a mouse and a keyboard used by the operator of the X-ray CT apparatus 1 to input various instructions and various settings, and transfers instructions and setting information received from the operator to the system control unit 38. .

表示装置32は、操作者によって参照されるモニタであり、システム制御部38による制御のもと、CT画像などを操作者に表示したり、入力装置31を介して操作者から各種設定を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)を表示したりする。   The display device 32 is a monitor referred to by the operator, and displays a CT image or the like to the operator under the control of the system control unit 38 or accepts various settings from the operator via the input device 31. The GUI (Graphical User Interface) is displayed.

前処理部34は、データ収集部14によって生成された投影データに対して、対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正などの補正処理を行なう。   The preprocessing unit 34 performs correction processing such as logarithmic conversion processing, offset correction, sensitivity correction, and beam hardening correction on the projection data generated by the data collection unit 14.

投影データ記憶部35は、前処理部34によって補正処理された投影データを記憶する。なお、以下では、投影データ記憶部35が記憶する「補正処理された投影データ」を「補正済み投影データ」と記す。   The projection data storage unit 35 stores the projection data corrected by the preprocessing unit 34. Hereinafter, “corrected projection data” stored in the projection data storage unit 35 is referred to as “corrected projection data”.

画像再構成処理部36は、投影データ記憶部35が記憶する補正済み投影データを逆投影処理することでCT画像を再構成する。画像記憶部37は、画像再構成処理部36が再構成したCT画像を記憶する。   The image reconstruction processing unit 36 reconstructs a CT image by performing back projection processing on the corrected projection data stored in the projection data storage unit 35. The image storage unit 37 stores the CT image reconstructed by the image reconstruction processing unit 36.

スキャン制御部33は、システム制御部38のもと、架台制御部11、データ収集部14および寝台駆動装置21の動作を制御する。具体的には、スキャン制御部33は、回転フレーム15を回転させながら、X線発生装置12からX線を連続的、又は、間欠的に照射させることで、X線スキャンを実行させる。例えば、スキャン制御部33は、天板22を移動させながら回転フレーム15を連続回転させて撮影を行なうヘリカルスキャンや、被検体Pの位置を固定したままで回転フレーム15を1回転または連続回転させて撮影を行なうコンベンショナルスキャンを実行させる。   The scan control unit 33 controls the operations of the gantry control unit 11, the data collection unit 14, and the bed driving device 21 under the system control unit 38. Specifically, the scan control unit 33 performs X-ray scanning by irradiating the X-ray generation device 12 continuously or intermittently while rotating the rotating frame 15. For example, the scan control unit 33 performs helical scanning in which imaging is performed by continuously rotating the rotating frame 15 while moving the top plate 22 or rotating the rotating frame 15 once or continuously while the position of the subject P is fixed. Execute a conventional scan to shoot.

システム制御部38は、架台装置10、寝台装置20およびコンソール装置30の動作を制御することによって、X線CT装置1の全体制御を行う。具体的には、システム制御部38は、スキャン制御部33を制御することで、架台装置10及び寝台装置20によるスキャン(コンベンショナルスキャン、ヘリカルスキャン)を制御する。また、システム制御部38は、前処理部34や、画像再構成処理部36を制御することで、コンソール装置30における画像処理を制御する。また、システム制御部38は、画像記憶部37が記憶する各種画像を、表示装置32に表示するように制御する。   The system control unit 38 performs overall control of the X-ray CT apparatus 1 by controlling operations of the gantry device 10, the couch device 20, and the console device 30. Specifically, the system control unit 38 controls the scan control unit 33 to control scanning (conventional scan, helical scan) by the gantry device 10 and the couch device 20. Further, the system control unit 38 controls image processing in the console device 30 by controlling the preprocessing unit 34 and the image reconstruction processing unit 36. In addition, the system control unit 38 controls the display device 32 to display various images stored in the image storage unit 37.

ここで、操作者が操作コンソール16により投光器17の投光位置の調整(幅調整)を行い、被検体P上の光線L2、L3による幅Hをもとに、コンベンショナルスキャンにおける撮影範囲を確認した後に、被検体Pの撮影(コンベンショナルスキャン)を行う場合のX線CT装置1の動作を説明する。   Here, the operator adjusts the projection position (width adjustment) of the projector 17 using the operation console 16, and confirms the imaging range in the conventional scan based on the width H of the light beams L2 and L3 on the subject P. The operation of the X-ray CT apparatus 1 when imaging the subject P (conventional scan) will be described later.

図6は、X線CT装置1の動作の一例を示すフローチャートである。図6に示すように、操作コンソール16では操作者の操作(投光器17の投光位置の調整指示)を受け付けて(S10)、投光器駆動部11dは、投光器17の投光位置の調整指示をもとに、投光器17のモータ114を駆動する(S11)。これにより、操作者は、被検体P上の光線L2、L3を確認しながら所望の撮影範囲(幅H)を設定する。   FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the X-ray CT apparatus 1. As shown in FIG. 6, the operation console 16 accepts an operator's operation (instruction for adjusting the light projection position of the projector 17) (S <b> 10), and the projector drive unit 11 d also issues an instruction for adjustment of the light projection position of the projector 17. At the same time, the motor 114 of the projector 17 is driven (S11). Thereby, the operator sets a desired imaging range (width H) while confirming the light beams L2 and L3 on the subject P.

次いで、コリメータ調整部11bは、撮影範囲として設定された幅Hに基づいて、幅Hに対応したコリメータ12cのスリット幅を演算する(S12)。具体的には、投光器17におけるゼロ点(例えばレーザ投光器131、132とを横並びとする位置)からのモータ114の駆動量(投光器駆動量)と、その投光器駆動量での幅Hに対応するスリット幅との関係が記述されたテーブルデータD1を参照し、投光位置の調整指示による投光器駆動量に連動してスリット幅を算出してよい。また、エンコーダなどで幅Hを検出し、幅Hとスリット幅との関係が記述されたテーブルデータを参照することで、スリット幅を演算してもよい。   Next, the collimator adjustment unit 11b calculates the slit width of the collimator 12c corresponding to the width H based on the width H set as the imaging range (S12). More specifically, the slit corresponding to the drive amount (projector drive amount) of the motor 114 from the zero point (for example, the position where the laser projectors 131 and 132 are arranged side by side) in the projector 17 and the width H at the projector drive amount. The slit width may be calculated by referring to the table data D1 in which the relationship with the width is described, in conjunction with the projector driving amount according to the projection position adjustment instruction. Alternatively, the slit width may be calculated by detecting the width H with an encoder and referring to table data describing the relationship between the width H and the slit width.

次いで、コリメータ調整部11bは、S12により演算したスリット幅をコンベンショナルスキャンにおけるスリット幅として設定する(S13)。これにより、コンベンショナルスキャンでは、操作者が所望する撮影範囲での撮影が行われる。次いで、スキャン制御部33の制御のもと、被検体Pに対する撮影(コンベンショナルスキャン)が行われ(S14)、画像再構成処理部36によるCT画像の再構成と、表示装置32によるCT画像の表示が行われる(S15)。   Next, the collimator adjustment unit 11b sets the slit width calculated in S12 as the slit width in the conventional scan (S13). As a result, in the conventional scan, shooting is performed in the shooting range desired by the operator. Next, imaging (conventional scan) is performed on the subject P under the control of the scan control unit 33 (S14), the CT image is reconstructed by the image reconstruction processing unit 36, and the CT image is displayed by the display device 32. Is performed (S15).

なお、S13におけるスリット幅の設定は、あらかじめ設定されたスキャン計画(EP(Expert Plan):エキスパートプラン)に含まれるコンベンショナルスキャンに反映してもよい。このようにスキャン計画に反映した場合は、各種条件があらかじめ設定されたスキャン計画の中からコンベンショナルスキャンを含むスキャン計画を入力装置31などで選んだ際に、操作者が所望する撮影範囲でのコンベンショナルスキャンが行われることとなる。   Note that the setting of the slit width in S13 may be reflected in a conventional scan included in a preset scan plan (EP (Expert Plan)). When reflected in the scan plan in this way, when the scan plan including the conventional scan is selected from the scan plans in which various conditions are set in advance using the input device 31 or the like, the conventional imaging range desired by the operator is selected. A scan will be performed.

(変形例)
次に、上述した実施形態の変形例として、上述した投光器17におけるレーザ投光器131、132の体軸方向における幅Hであり、被検体P上に投光される光線L2、L3の幅Hを固定長とする場合を説明する。
(Modification)
Next, as a modification of the embodiment described above, the width H of the laser projectors 131 and 132 in the body axis direction of the projector 17 described above is fixed, and the width H of the light beams L2 and L3 projected on the subject P is fixed. The case where the length is set will be described.

図7は、変形例にかかる投光器17aの斜視図である。図7に示すように、投光器17aでは、留め具125により板材120を板材110に固定する構成である。これにより、レーザ投光器131、132の体軸方向における幅Hは固定長となる。   FIG. 7 is a perspective view of a projector 17a according to a modification. As shown in FIG. 7, the projector 17 a has a configuration in which the plate member 120 is fixed to the plate member 110 with a fastener 125. Thereby, the width H in the body axis direction of the laser projectors 131 and 132 becomes a fixed length.

なお、この変形例では、レーザ投光器131、レーザ投光器132による光線L2、L3がX線検出器13の検出範囲の最大幅を示すような幅Hで固定されることが好ましい。この場合、操作者は、投光器17aのレーザ投光器131、132より投光される光線L2、L3により、X線検出器13の検出範囲の最大幅を容易に確認できる。   In this modification, it is preferable that the light beams L2 and L3 from the laser projector 131 and the laser projector 132 are fixed at a width H that indicates the maximum width of the detection range of the X-ray detector 13. In this case, the operator can easily confirm the maximum width of the detection range of the X-ray detector 13 by the light beams L2 and L3 projected from the laser projectors 131 and 132 of the projector 17a.

なお、X線検出器13の検出範囲を最大とするように、コリメータ12cのスリットを体軸方向に広くした場合には、X線管球12aの幅による光路長の差異が樽形状の歪としてコーンビーム状のX線の照射面に現れることとなる(逆にコリメータ12cのスリットを体軸方向に狭くした場合には糸巻き形状の歪として現れる)。したがって、レーザ投光器131、132におけるスリット形状は、コリメータ12cでスリットを体軸方向に広くした場合に生じる樽形状の歪に合わせたものであってよい。   When the slit of the collimator 12c is widened in the body axis direction so as to maximize the detection range of the X-ray detector 13, the difference in the optical path length due to the width of the X-ray tube 12a becomes a barrel-shaped distortion. It appears on the cone beam-shaped X-ray irradiation surface (conversely, when the slit of the collimator 12c is narrowed in the body axis direction, it appears as a pincushion-shaped distortion). Therefore, the slit shape in the laser projectors 131 and 132 may be adapted to the barrel-shaped distortion that occurs when the collimator 12c widens the slit in the body axis direction.

図8は、投光器17aによる被検体Pへの投光の一例を説明する図である。レーザ投光器131、132におけるスリット形状を上述した樽形状の歪に合わせて設計することで、図8に示すように、被検体Pに照射されるコーンビーム状のX線の境界に沿った光線L2a、L3aを確認することができる。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of light projection onto the subject P by the light projector 17a. By designing the slit shape of the laser projectors 131 and 132 in accordance with the barrel-shaped distortion described above, as shown in FIG. 8, the light beam L2a along the boundary of the cone beam-shaped X-rays irradiated to the subject P , L3a can be confirmed.

また、X線検出器13の検出範囲を最大とするようにスライス厚(体軸方向の幅)を広くした場合は、X線検出器13の検出範囲の中心と、体軸方向の上下における周辺とにおいて、画像再構成処理部36で再構成されるCT画像の体軸断面の長さの差が大きくなる。これは、CT画像を再構成するためのデータが周辺部分では不足して、再構成の範囲が狭くなるためであり、被検体Pの上面から見た場合はX線検出器13の検出中心で長く、周辺で短くなる台形を合わせた形となる。したがって、レーザ投光器131、132におけるスリット形状は、上述した台形に合わせたものであってよい。   Further, when the slice thickness (width in the body axis direction) is widened so that the detection range of the X-ray detector 13 is maximized, the center of the detection range of the X-ray detector 13 and the periphery in the vertical direction in the body axis direction The difference in the length of the body axis cross section of the CT image reconstructed by the image reconstruction processing unit 36 becomes large. This is because the data for reconstructing the CT image is insufficient in the peripheral portion and the range of reconstruction is narrowed. When viewed from the upper surface of the subject P, the detection center of the X-ray detector 13 is used. Long and trapezoidal shape that is shorter around the periphery. Therefore, the slit shape in the laser projectors 131 and 132 may be adapted to the trapezoid described above.

図9は、投光器17aによる被検体Pへの投光の一例を説明する図である。レーザ投光器131、132におけるスリット形状を上述した台形に合わせた形に設計することで、図9に示すように、被検体Pに照射される光線L2b、L3bを確認することで、コンベンショナルスキャンによってCT画像が再構成される範囲を容易に確認できる。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of light projection onto the subject P by the light projector 17a. By designing the slit shapes in the laser projectors 131 and 132 to match the trapezoidal shape described above, as shown in FIG. 9, by confirming the light beams L2b and L3b irradiated to the subject P, CT can be performed by conventional scanning. The range where the image is reconstructed can be easily confirmed.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、撮影範囲を容易に確認可能とすることができる。   According to at least one embodiment described above, the imaging range can be easily confirmed.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…X線CT装置、10…架台装置、11…架台制御部、11a…高電圧発生部、11b…コリメータ調整部、11c…架台駆動部、11d…投光器駆動部、12…X線発生装置、12a…X線管球、12b…ウェッジ、12c…コリメータ、13…X線検出器、14…データ収集部、15…回転フレーム、16…操作コンソール、17、17a…投光器、20…寝台装置、21…寝台駆動装置、22…天板、30…コンソール装置、31…入力装置、32…表示装置、33…スキャン制御部、34…前処理部、35…投影データ記憶部、36…画像再構成処理部、37…画像記憶部、38…システム制御部、101、110、120…板材、102…穴、111…中心軸、112…ピニオン、113…スライド溝、114…モータ、121…ラック、122、125…留め具、123…ビス、124…支持部材、131、132…レーザ投光器、D1…テーブルデータ、H…幅、L1、L2、L2a、L2b、L3、L3a、L3b…光線、P…被検体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray CT apparatus, 10 ... Base apparatus, 11 ... Base control part, 11a ... High voltage generation part, 11b ... Collimator adjustment part, 11c ... Base drive part, 11d ... Projector drive part, 12 ... X-ray generation apparatus, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12a ... X-ray tube, 12b ... Wedge, 12c ... Collimator, 13 ... X-ray detector, 14 ... Data collection part, 15 ... Rotating frame, 16 ... Operation console, 17, 17a ... Floodlight, 20 ... Bed apparatus, 21 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Bed drive device, 22 ... Top plate, 30 ... Console device, 31 ... Input device, 32 ... Display device, 33 ... Scan control part, 34 ... Pre-processing part, 35 ... Projection data storage part, 36 ... Image reconstruction process 37, image storage unit, 38 ... system control unit, 101, 110, 120 ... plate material, 102 ... hole, 111 ... central axis, 112 ... pinion, 113 ... slide groove, 114 ... motor, 121 Rack, 122, 125 ... Fastener, 123 ... Screw, 124 ... Support member, 131, 132 ... Laser projector, D1 ... Table data, H ... Width, L1, L2, L2a, L2b, L3, L3a, L3b ... Light beam, P ... Subject

Claims (9)

被検体に照射するX線を、前記被検体の体軸方向において所定幅となるコーンビーム状で発生するX線発生部と、
前記被検体を透過したX線を検出する複数列の検出素子を有する検出部と、
前記被検体の体軸方向における前記検出部の検出範囲の境界を示す光を前記被検体上に投光する投光部と、
を備えるX線CT装置。
An X-ray generator that generates X-rays to be irradiated on the subject in a cone beam shape having a predetermined width in the body axis direction of the subject;
A detection unit having a plurality of detection elements for detecting X-rays transmitted through the subject;
A light projecting unit that projects light on the subject to indicate the boundary of the detection range of the detection unit in the body axis direction of the subject;
An X-ray CT apparatus comprising:
前記投光部は、前記検出部の検出範囲の中心を示す光を前記被検体上に投光する、
請求項1に記載のX線CT装置。
The light projecting unit projects light indicating the center of the detection range of the detection unit onto the subject.
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記検出範囲の境界を示す光と、前記検出範囲の中心を示す光との投光形態は互いに異なる、
請求項2に記載のX線CT装置。
The light projection forms of the light indicating the boundary of the detection range and the light indicating the center of the detection range are different from each other,
The X-ray CT apparatus according to claim 2.
前記投光部は、前記検出範囲の境界であり、且つ前記コーンビーム状で発生したX線の境界を示す光を前記被検体上に投光する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のX線CT装置。
The light projecting unit projects light on the subject that is the boundary of the detection range and that indicates the boundary of the X-ray generated in the cone beam shape,
The X-ray CT apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 3.
前記投光部は、前記検出範囲の境界であり、且つ前記検出部の出力に基づいて画像を再構成する再構成処理部で画像が再構成される範囲の境界を示す光を前記被検体上に投光する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のX線CT装置。
The light projecting unit emits light on the subject that is a boundary of the detection range and indicates a boundary of a range in which the image is reconstructed by a reconstruction processing unit that reconstructs an image based on the output of the detection unit. To shine
The X-ray CT apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 3.
前記投光部は、前記検出範囲の境界に対応し、前記体軸方向と直交する方向に沿ってライン状の光を投光する2つの投光器を備える、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載のX線CT装置。
The light projecting unit includes two light projectors that project line-shaped light along a direction orthogonal to the body axis direction, corresponding to the boundary of the detection range.
The X-ray CT apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 5.
前記投光部は、ピニオンと、当該ピニオンの回転により前記体軸方向に沿って互いに逆方向に移動する2つのラックとを有するラック・アンド・ピニオン機構を備え、
前記2つの投光器は、前記ラック・アンド・ピニオン機構によって前記体軸方向に沿って互いに逆方向に移動される、
請求項6に記載のX線CT装置。
The light projecting unit includes a rack and pinion mechanism having a pinion and two racks that move in opposite directions along the body axis direction by rotation of the pinion,
The two projectors are moved in opposite directions along the body axis direction by the rack and pinion mechanism.
The X-ray CT apparatus according to claim 6.
前記体軸方向に沿った前記2つの投光器の移動を指示する操作部と、
前記指示に応じて前記ラック・アンド・ピニオン機構を駆動する駆動部と、を更に備え、
前記X線発生部は、移動が指示された前記2つの投光器の前記体軸方向における間隔に基づいて、前記コーンビーム状で発生するX線の前記体軸方向の幅を調整するコリメータ部を備える、
請求項7に記載のX線CT装置。
An operation unit for instructing movement of the two projectors along the body axis direction;
A drive unit for driving the rack and pinion mechanism in response to the instruction,
The X-ray generation unit includes a collimator unit that adjusts the width of the X-ray generated in the shape of the cone beam in the body axis direction based on the interval in the body axis direction of the two projectors instructed to move. ,
The X-ray CT apparatus according to claim 7.
被検体の体軸方向において所定幅となるコーンビーム状で発生し、前記被検体を透過したX線を検出する検出部の前記体軸方向における検出範囲の境界を示す光を前記被検体上に投光する投光器。   Light that is generated in a cone beam shape having a predetermined width in the body axis direction of the subject and that indicates the boundary of the detection range in the body axis direction of the detection unit that detects X-rays transmitted through the subject is applied to the subject. Floodlight projector.
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