JP2015137692A - Silent chain and variable transmission mechanism using silent chain - Google Patents

Silent chain and variable transmission mechanism using silent chain Download PDF

Info

Publication number
JP2015137692A
JP2015137692A JP2014008996A JP2014008996A JP2015137692A JP 2015137692 A JP2015137692 A JP 2015137692A JP 2014008996 A JP2014008996 A JP 2014008996A JP 2014008996 A JP2014008996 A JP 2014008996A JP 2015137692 A JP2015137692 A JP 2015137692A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pinion
sprocket
rotation
silent chain
sprockets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014008996A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6046648B2 (en
Inventor
丹下　宏司
Koji Tange
宏司 丹下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JATCO Ltd
Original Assignee
JATCO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JATCO Ltd filed Critical JATCO Ltd
Priority to JP2014008996A priority Critical patent/JP6046648B2/en
Publication of JP2015137692A publication Critical patent/JP2015137692A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6046648B2 publication Critical patent/JP6046648B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a silent chain capable of assuring quietness.SOLUTION: The present invention relates to a silent chain in which several link plates 61 having a pair of teeth formed at an inner circumference side and having a pair of pin holes are arranged in series in a power transmitting direction and plural link plates are arranged side-by-side in thickness direction and connected by connector pins 62 inserted into the pin holes, many auxiliary link plates 63 having no teeth, formed with linear or arc guide surface 63a at its inner circumferential side and having a pair of pin holes into which each of connector pins 62 is inserted and passed are arranged in series at the outermost side in a thickness direction of the several arranged link plates and in a power transmitting direction, an inner circumference side of each of the auxiliary link plates 63 is formed with overlapped portions 64A, 64B overlapped on the inner circumference side of the adjoining auxiliary link plate 63 in its thickness direction so as to make guide surfaces 63a continuous in the power transmitting direction.

Description

本発明は、動力伝達に用いられるサイレントチェーンと、このサイレントチェーンを用いて動力を伝達する無段変速機構に関するものである。   The present invention relates to a silent chain used for power transmission and a continuously variable transmission mechanism that transmits power using the silent chain.

従来、プライマリプーリとセカンダリプーリとに駆動ベルトが巻き掛けられ、各プーリの可動シーブに加える推力により各プーリと駆動ベルトとの間に発生した摩擦力を用いて動力伝達するベルト式無段変速機が、例えば車両用変速機として実用化されている。   Conventionally, a belt type continuously variable transmission in which a driving belt is wound around a primary pulley and a secondary pulley, and power is transmitted using a frictional force generated between each pulley and the driving belt by a thrust applied to the movable sheave of each pulley. However, it has been put to practical use as a vehicle transmission, for example.

かかる無段変速機では、大きな動力を伝達する際に、推力を増大させて摩擦力を確保することが必要である。この際、推力発生用のオイルポンプを駆動する駆動源（エンジン又は電動モータ）の負担が増大し、これにかかる燃料消費量又は電力消費量の増加を招いてしまうおそれがあり、また、各プーリや駆動ベルトなどの耐久性を損ねるおそれがある。
そこで、上記の推力や摩擦力を用いずに、複数のピニオンスプロケットとこれに巻き掛けられたチェーンとにより動力伝達する無段変速機構が開発されている。 In such a continuously variable transmission, when transmitting a large amount of power, it is necessary to increase the thrust to ensure a frictional force. At this time, the load on the drive source (engine or electric motor) that drives the oil pump for generating thrust increases, which may lead to an increase in fuel consumption or power consumption, and each pulley. And the durability of the drive belt may be impaired.
Therefore, a continuously variable transmission mechanism has been developed that transmits power by using a plurality of pinion sprockets and a chain wound around the pinion sprocket without using the above thrust and frictional force.

このような無段変速機構としては、回転軸に対して等距離を維持しながら径方向に可動に且つ一体回転するように支持されて回転軸に対して公転する複数のピニオンスプロケットがそれぞれ多角形の頂点をなすようにして形成された見かけ上の大スプロケット（ここでは、「複合スプロケット」と呼ぶことにする）が、入力側及び出力側のそれぞれに設けられ、これらの複合スプロケットに巻き掛けられたチェーンによって動力伝達するものが挙げられる。かかる構成のもとでは、各ピニオンスプロケットが回転軸に対して等距離を維持しながら同期して径方向に移動することで、多角形の大きさが相似的に変化することにより、変速比が変化する。
このような無段変速機構が例えば特許文献１及び２に示されている。 As such a continuously variable transmission mechanism, a plurality of pinion sprockets which are supported so as to rotate in a radial direction and integrally rotate while maintaining an equal distance from the rotating shaft and revolve around the rotating shaft are polygonal. Apparent large sprockets (herein referred to as “composite sprockets”) formed so as to form the vertices are provided on the input side and the output side, respectively, and are wound around these composite sprockets. The one that transmits power by a chain. Under such a configuration, each pinion sprocket moves synchronously in the radial direction while maintaining an equal distance with respect to the rotating shaft, and the size of the polygon changes in a similar manner. Change.
Such continuously variable transmission mechanisms are disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example.

米国特許第７７１３１５４号U.S. Pat. No. 7,713,154 特開２００２−２５０４２０号JP 2002-250420 A

ところで、動力伝達するチェーンとしては、ローラチェーンが挙げられる。ローラチェーンは、動力伝達方向に沿って一対のピン孔がそれぞれ形成されたインナーリンク及びアウターリンクを有し、インナーリンクにおける動力伝達方向上流側及び下流側の一方のピン孔とアウターリンクにおける動力伝達方向上流側及び下流側の他方のピン孔とに共通のリンクピンが貫通されて連結され環状をなしている。各リンクピンの外周にはローラが設けられ、このローラがスプロケットと係合する。しかしながら、ローラチェーンが動力伝達するときに、ローラとスプロケットとが係合するときの衝突により、静音性が確保できないおそれがある。   By the way, a roller chain is mentioned as a chain which transmits motive power. The roller chain has an inner link and an outer link in which a pair of pin holes are formed along the power transmission direction, and power transmission in one pin hole and outer link in the power transmission direction upstream and downstream in the inner link. A common link pin is passed through and connected to the other pin hole on the upstream side and the downstream side in the direction to form an annular shape. A roller is provided on the outer periphery of each link pin, and this roller engages with the sprocket. However, when the power is transmitted from the roller chain, there is a possibility that the silence cannot be ensured due to a collision when the roller and the sprocket are engaged.

そこで、静音性を向上させたサイレントチェーンが開発されている。
サイレントチェーンは、動力伝達方向に直列に配列された多数のリンクプレートが連結ピンで連結されている。各リンクプレートには、動力伝達方向に沿って一対の歯部が形成され、これらの歯部の間に形成される溝に、スプロケットが係合する。すなわち、サイレントチェーンは、スプロケットとリンクプレートの歯部とが滑り込むように係合するため、チェーンとスプロケットとの係合時の衝突を緩衝させて、静音性を向上させている。 Therefore, a silent chain with improved silence has been developed.
In the silent chain, a large number of link plates arranged in series in the power transmission direction are connected by connecting pins. Each link plate is formed with a pair of teeth along the power transmission direction, and the sprocket engages with a groove formed between these teeth. That is, since the silent chain is engaged so that the sprocket and the tooth portion of the link plate slide, the collision at the time of engagement between the chain and the sprocket is buffered to improve the quietness.

このようなサイレントチェーンを、特許文献１及び２に例示されるような無段変速機構に適用する場合、チェーンの巻き掛け軌道を極力円形に近づけるため、ピニオンスプロケット間のサイレントチェーンをガイドロッドに当接させて案内することが考えられる。   When such a silent chain is applied to a continuously variable transmission mechanism as exemplified in Patent Documents 1 and 2, the silent chain between the pinion sprockets is brought into contact with the guide rod in order to make the winding track of the chain as close to a circle as possible. It is possible to guide them in contact.

具体的には、図８に示すように、連結ピン６２で連結されるとともに一対の歯部６１ａを有するリンクプレート６１の厚み方向両端部に補助リンクプレート１６３を配設し、この補助リンクプレート１６３をガイドロッド２９に当接させることが考えらえる。各補助リンクプレート１６３は、チェーンの巻き掛け半径の拡縮径に対応できるように、動力伝達方向に離隔して配設する必要がある。しかしながら、補助リンクプレート１６３が動力伝達方向に離隔して配設されると、補助リンクプレート１６３の内周側の面１６３ａが不連続となり、補助リンクプレート１６３が離隔した箇所１６６にガイドロッド２９が引っ掛かり或いは嵌まり込むおそれがある。これにより、振動の発生や静音性の確保が困難となるおそれがある。   Specifically, as shown in FIG. 8, auxiliary link plates 163 are disposed at both ends in the thickness direction of the link plate 61 connected by the connecting pins 62 and having a pair of teeth 61 a, and the auxiliary link plate 163. It is conceivable that the guide rod 29 is brought into contact with the guide rod 29. Each auxiliary link plate 163 needs to be spaced apart in the power transmission direction so as to correspond to the expansion / contraction diameter of the chain winding radius. However, when the auxiliary link plate 163 is spaced apart in the power transmission direction, the inner peripheral surface 163a of the auxiliary link plate 163 becomes discontinuous, and the guide rod 29 is located at a location 166 where the auxiliary link plate 163 is separated. There is a risk of getting caught or stuck. As a result, it may be difficult to generate vibrations and ensure quietness.

本発明の目的の一つは、上記のような課題に鑑み創案されたもので、静音性を確保することができるようにしたサイレントチェーン及びこれを用いた無段変速機構を提供することである。
なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的として位置づけることができる。 One of the objects of the present invention was created in view of the above-described problems, and is to provide a silent chain and a continuously variable transmission mechanism using the silent chain that can ensure quietness. .
Note that the present invention is not limited to this purpose, and other effects of the present invention can also be achieved by the functions and effects derived from the respective configurations shown in the embodiments for carrying out the invention which will be described later. Can be positioned as

（１）上記の目的を達成するために、本発明のサイレントチェーンは、一対の歯部を内周側に形成され一対のピン孔を有するリンクプレートが動力伝達方向に多数直列に且つ厚み方向に複数枚並列に配列されて前記ピン孔内に挿入された連結ピンにより連結されてなるサイレントチェーンであって、歯部を備えず内周側に直線状又は円弧状のガイド面が形成されるとともに前記連結ピンがそれぞれ挿通される一対のピン孔を有する補助リンクプレートが、前記複数枚配列された前記リンクプレートの厚み方向最外側で且つ動力伝達方向に多数直列に配列され、それぞれの前記補助リンクプレートの内周側には、隣接する前記補助リンクプレートの内周側と厚み方向に重合して前記ガイド面を動力伝達方向に連続させる重合部が形成されたことを特徴としている。   (1) In order to achieve the above object, the silent chain of the present invention has a plurality of link plates formed in the inner peripheral side with a pair of tooth portions and having a pair of pin holes in series in the power transmission direction and in the thickness direction. A silent chain that is arranged in parallel and connected by a connecting pin inserted into the pin hole, and is provided with a linear or arcuate guide surface on the inner peripheral side without a tooth portion. A plurality of auxiliary link plates each having a pair of pin holes through which the connecting pins are inserted are arranged in series in the outermost thickness direction of the link plates arranged in the thickness direction and in the power transmission direction. On the inner peripheral side of the plate, an overlapping portion was formed which overlaps with the inner peripheral side of the adjacent auxiliary link plate in the thickness direction and continues the guide surface in the power transmission direction. It is characterized.

（２）前記重合部は、厚み方向に切り欠いた切欠部によって薄肉化された肉薄部で形成され、前記肉薄部の厚みと前記切欠部の厚みとが等しい又は略等しく設定されていることが好ましい。
（３）最小の巻き掛け半径において前記重合部が干渉することなく重合するように設定されていることが好ましい。 (2) The overlapping portion is formed of a thin portion that is thinned by a notch portion that is notched in the thickness direction, and the thickness of the thin portion and the thickness of the notch portion are set to be equal or approximately equal. preferable.
(3) It is preferable that the overlapping portion is set to overlap without interference at a minimum winding radius.

（４）前記重合部は、最大の巻き掛け半径において重合し、前記ガイド面が動力伝達方向に連続するように重合領域が設定されることが好ましい。
（５）前記ガイド面は、最大の巻き掛け半径の円弧状に応じて形成されることが好ましい。
（６）前記補助リンクプレートが樹脂製であることが好ましい。 (4) It is preferable that the overlapping portion is set at a maximum winding radius and the overlapping region is set so that the guide surface is continuous in the power transmission direction.
(5) It is preferable that the guide surface is formed according to an arc shape having a maximum winding radius.
(6) The auxiliary link plate is preferably made of resin.

（７）本発明の無段変速機構は、上記のサイレントチェーンが巻き掛けられた二組の複合スプロケットを備えた無段変速機構であって、前記複合スプロケットは、動力が入力又は出力される回転軸と、前記回転軸に対して径方向に可動に支持された複数のピニオンスプロケット及びガイドロッドと、前記ピニオンスプロケット及び前記ガイドロッドを前記回転軸の軸心から等距離を維持させながら径方向に同期させて移動させる移動機構とを有し、前記複数のピニオンスプロケットの何れもを囲み且つ前記複数のピニオンスプロケットの何れにも接する円の半径である接円半径の変更によって変速比を変更することを特徴としている。
（８）また、前記サイレントチェーンは動力伝達方向に位相をずらして複数巻き掛けられていることが好ましい。 (7) A continuously variable transmission mechanism according to the present invention is a continuously variable transmission mechanism including two sets of composite sprockets around which the above-described silent chain is wound, and the composite sprocket is a rotation to which power is input or output. A shaft, a plurality of pinion sprockets and guide rods supported movably in a radial direction with respect to the rotation shaft, and the pinion sprockets and the guide rods in a radial direction while maintaining an equal distance from the axis of the rotation shaft A transmission mechanism that moves in synchronization with each other, and changes a gear ratio by changing a contact circle radius that surrounds all of the plurality of pinion sprockets and is in contact with any of the plurality of pinion sprockets. It is characterized by.
(8) Moreover, it is preferable that the silent chain is wound around a plurality of phases with a phase shift in the power transmission direction.

本発明のサイレントチェーン及びこれを用いた無段変速機構によれば、それぞれの補助リンクプレートの内周側には、隣接する補助リンクプレートの内周側と厚み方向に重合してガイド面を動力伝達方向に連続させる重合部が形成されるため、例えばサイレントチェーンがガイド面にガイドロッドを接触させて案内（ガイド）されるときに、ガイド面を円滑に接触させることができ、静音性を確保することができる。   According to the silent chain and the continuously variable transmission mechanism using the same according to the present invention, the guide surface is powered by overlapping the inner peripheral side of each auxiliary link plate with the inner peripheral side of the adjacent auxiliary link plate in the thickness direction. Since the overlapping part that is continuous in the transmission direction is formed, for example, when the silent chain is guided with the guide rod in contact with the guide surface, the guide surface can be smoothly contacted to ensure quietness can do.

本発明の一実施形態にかかる無段変速機構の複合スプロケット及びチェーンに着目した要部を模式的に示す径方向断面図である。It is radial direction sectional drawing which shows typically the principal part which paid its attention to the composite sprocket and chain of the continuously variable transmission mechanism concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる無段変速機構のピニオンスプロケット等の径方向移動用の相対回転駆動機構に着目した要部を模式的に示す軸方向断面図である。FIG. 3 is an axial cross-sectional view schematically showing a main part focusing on a radial rotation relative rotational drive mechanism such as a pinion sprocket of a continuously variable transmission mechanism according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかる無段変速機構においてピニオンスプロケット等の径方向移動用の固定ディスク及び可動ディスクとこれらによって移動されるピニオンスプロケット及びガイドロッドの各支持軸とを示し、スプロケット移動機構及びロッド移動機構を説明する図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に接円半径が大きくなっている。なお、接円半径が、最小径のものを（ａ）に示し、最大径のものを（ｃ）に示す。In the continuously variable transmission mechanism according to one embodiment of the present invention, a stationary disk and a movable disk for radial movement such as a pinion sprocket and the support shafts of the pinion sprocket and guide rod moved by these are shown. It is a figure explaining a rod moving mechanism, and the tangent radius becomes large in order of (a), (b), and (c). In addition, the thing with the smallest diameter is shown in (a), and the thing with the largest diameter is shown in (c). 本発明の一実施形態にかかる無段変速機構の要部を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view showing typically the principal part of the continuously variable transmission mechanism concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかるサイレントチェーンが適用される無段変速機構のチェーン及びこれをガイドするガイドロッドの一部を取り出して模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a part of a continuously variable transmission mechanism chain to which a silent chain according to an embodiment of the present invention is applied and a guide rod for guiding the chain. FIG. 本発明の一実施形態にかかるサイレントチェーンが適用される無段変速機構のチェーンのうち補助リンクプレートを単体で示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は底面図である。The auxiliary | assistant link plate is shown alone among the chains of the continuously variable transmission mechanism to which the silent chain concerning one Embodiment of this invention is applied, (a) is a front view, (b) is a bottom view. 本発明の一実施形態にかかるサイレントチェーンが適用される無段変速機構のチェーンのうちリンクプレート（駆動リンク）を単体で示す斜視図である。It is a perspective view showing a link plate (drive link) alone among chains of a continuously variable transmission mechanism to which a silent chain according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の創案過程で案出されたサイレントチェーンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the silent chain devised in the creation process of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の無段変速機構にかかる実施の形態を説明する。本実施形態の無段変速機構は、車両用変速機に用いて好適である。なお、本実施形態では、無段変速機構における回転軸の軸心に近い側（公転軸側）を内側とし、その反対側を外側として説明する。   Embodiments of the continuously variable transmission mechanism of the present invention will be described below with reference to the drawings. The continuously variable transmission mechanism of the present embodiment is suitable for use in a vehicle transmission. In the present embodiment, the side (revolution shaft side) close to the axis of the rotation shaft in the continuously variable transmission mechanism will be described as the inside, and the opposite side will be described as the outside.

〔１．一実施形態〕
以下、一実施形態にかかる無段変速機構について説明する。
〔１−１．無段変速機構の構成〕
無段変速機構は、図１に示すように、二組の複合スプロケット５，５と、これらの複合スプロケット５，５に巻き掛けられたチェーン６とを備えている。なお、複合スプロケット５とは、詳細を後述する複数のピニオンスプロケット２０及び複数のガイドロッド２９が多角形（ここでは十八角形）の頂点をなすようにして形成された見かけ上の大スプロケットを意味する。 [1. One Embodiment]
Hereinafter, a continuously variable transmission mechanism according to an embodiment will be described.
[1-1. Configuration of continuously variable transmission mechanism]
As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission mechanism includes two sets of composite sprockets 5, 5 and a chain 6 wound around these composite sprockets 5, 5. The composite sprocket 5 means an apparent large sprocket in which a plurality of pinion sprockets 20 and a plurality of guide rods 29 whose details will be described later are formed so as to form the apexes of a polygon (here, an octagon). To do.

二組の複合スプロケット５，５のうち、一方は、入力側の回転軸１（入力軸）と同心に一体回転する一組の複合スプロケット５（図１では左方に示す）であり、他方は、出力側の回転軸１（出力軸）と同心に一体回転する複合スプロケット５（図１では右方に示す）である。これらの複合スプロケット５，５はそれぞれ同様に構成されているため、下記の説明では、入力側の複合スプロケット５に着目し、その構成を説明する。   One of the two sets of composite sprockets 5 and 5 is a pair of composite sprockets 5 (shown on the left in FIG. 1) that rotate integrally with the input-side rotary shaft 1 (input shaft). , A composite sprocket 5 (shown on the right side in FIG. 1) that rotates integrally with the rotary shaft 1 (output shaft) on the output side. Since these composite sprockets 5 and 5 are configured in the same manner, the following description will be focused on the composite sprocket 5 on the input side.

複合スプロケット５は、回転軸１と、この回転軸１に対して径方向に可動に支持された複数（ここでは三個）のピニオンスプロケット２０及び複数（ここでは十五本）のガイドロッド（第一ガイドロッド）２９とを有している。三個のピニオンスプロケット２０は、回転軸１の軸心Ｃ1を中心にした円周上において周方向に沿って等間隔に配置され、ピニオンスプロケット２０の相互間にはそれぞれ五本のガイドロッド２９が配置されている。 The composite sprocket 5 includes a rotating shaft 1, a plurality (three in this case) of pinion sprockets 20 and a plurality of (here, fifteen) guide rods (first here) supported so as to be movable in the radial direction with respect to the rotating shaft 1. 1 guide rod) 29. The three pinion sprockets 20 are arranged at equal intervals along the circumferential direction on the circumference around the axis C 1 of the rotating shaft 1, and five guide rods 29 are interposed between the pinion sprockets 20. Is arranged.

図１には示さないが、複合スプロケット５は、複数のピニオンスプロケット２０を移動させるスプロケット移動機構４０Ａと、スプロケット移動機構４０Ａに連動してピニオンスプロケット２０に含まれる自転ピニオンスプロケット２２，２３を自転駆動する機械式自転駆動機構５０と、複数のガイドロッド２９を移動させるロッド移動機構４０Ｂとを備えている（図２〜図５参照）。これらについては、詳細を後述する。   Although not shown in FIG. 1, the composite sprocket 5 rotates a sprocket moving mechanism 40A that moves a plurality of pinion sprockets 20 and the rotation pinion sprockets 22 and 23 included in the pinion sprocket 20 in conjunction with the sprocket moving mechanism 40A. And a rod moving mechanism 40B that moves the plurality of guide rods 29 (see FIGS. 2 to 5). Details of these will be described later.

この無段変速機構は、ピニオンスプロケット２０及びガイドロッド２９が多角形（ここでは十八角形）の頂点をなすようにして形成された見かけ上の大スプロケットの外径、即ち、複合スプロケット５の外径を変更（拡縮径）することによって変速比を変更するものである。
複合スプロケット５の外径とは、複数のピニオンスプロケット２０の何れもを囲み、且つ、複数のピニオンスプロケット２０の何れにも接する円（接円）の半径（以下、「接円半径」という）に対応するものである。また、複合スプロケット５にはチェーン６が巻き掛けられるため、複合スプロケット５の外径は、複数のピニオンスプロケット２０とチェーン６との接触半径に対応するものともいえる。よって、接円半径或いは接触半径が最小径であるときには、複合スプロケット５の外径が最小径であり、また、接円半径或いは接触半径が最大径であるときには、複合スプロケット５の外径が最大径である。 This continuously variable transmission mechanism has an outer diameter of an apparent large sprocket formed by the pinion sprocket 20 and the guide rod 29 forming the apex of a polygon (here, an octagon), that is, outside the composite sprocket 5. The gear ratio is changed by changing the diameter (expanded / reduced diameter).
The outer diameter of the composite sprocket 5 is a radius of a circle (tangent circle) that surrounds all of the plurality of pinion sprockets 20 and is in contact with any of the plurality of pinion sprockets 20 (hereinafter referred to as “tangent circle radius”). Corresponding. Further, since the chain 6 is wound around the composite sprocket 5, it can be said that the outer diameter of the composite sprocket 5 corresponds to the contact radius between the plurality of pinion sprockets 20 and the chain 6. Therefore, when the tangent radius or the contact radius is the minimum diameter, the outer diameter of the composite sprocket 5 is the minimum diameter. When the tangent radius or the contact radius is the maximum diameter, the outer diameter of the composite sprocket 5 is the maximum. Is the diameter.

このため、無段変速機構は、接円半径の変更によって変速比を変更するものといえる。
なお、図１には、入力側の接円半径が最小径であり、出力側の接円半径が最大径のものを示している。
以下、無段変速機構の構成を、複合スプロケット５及びこれに巻き掛けられるチェーン６の順に説明する。 For this reason, it can be said that the continuously variable transmission mechanism changes the gear ratio by changing the tangent radius.
FIG. 1 shows the case where the input side tangent radius is the minimum diameter and the output side tangent radius is the maximum diameter.
Hereinafter, the configuration of the continuously variable transmission mechanism will be described in the order of the composite sprocket 5 and the chain 6 wound around this.

〔１−１−１．複合スプロケット〕
以下の複合スプロケット５にかかる構成の説明では、ピニオンスプロケット２０，ガイドロッド２９，スプロケット移動機構４０Ａ，ロッド移動機構４０Ｂ，機械式自転駆動機構５０，回転軸１の順に説明する。
〔１−１−１−１．ピニオンスプロケット〕
三個のピニオンスプロケット２０は、それぞれチェーン６と噛合って動力伝達する歯車として構成され、回転軸１の軸心Ｃ1周りに公転する。ここでいう「公転」とは、各ピニオンスプロケット２０が、回転軸１の軸心Ｃ1を中心に回転することを意味する。回転軸１が回転すると、この回転に連動して各ピニオンスプロケット２０が公転する。つまり、回転軸１の回転数とピニオンスプロケット２０の回転数とは等しい。なお、図１には、白抜きの矢印で反時計回りの公転方向を示している。 [1-1-1. (Composite sprocket)
In the following description of the configuration of the composite sprocket 5, the pinion sprocket 20, the guide rod 29, the sprocket moving mechanism 40A, the rod moving mechanism 40B, the mechanical rotation driving mechanism 50, and the rotating shaft 1 will be described in this order.
[1-1-1-1. (Pinion sprocket)
Each of the three pinion sprockets 20 is configured as a gear that meshes with the chain 6 and transmits power, and revolves around the axis C 1 of the rotating shaft 1. Here, “revolution” means that each pinion sprocket 20 rotates around the axis C 1 of the rotating shaft 1. When the rotating shaft 1 rotates, each pinion sprocket 20 revolves in conjunction with this rotation. That is, the rotation speed of the rotating shaft 1 and the rotation speed of the pinion sprocket 20 are equal. In FIG. 1, a white arrow indicates the counterclockwise revolution direction.

これらのピニオンスプロケット２０は、自転しない一つのピニオンスプロケット（以下、「固定ピニオンスプロケット」という）２１と、この固定ピニオンスプロケット２１を基準に公転の回転位相が進角側及び遅角側のそれぞれに配置され自転可能な二つの自転ピニオンスプロケット２２，２３とから構成されている。なお、以下の説明では、固定ピニオンスプロケット２１を基準に進角側に設けられたピニオンスプロケット（進角側自転ピニオンスプロケット）を第一自転ピニオンスプロケット２２と呼び、遅角側に設けられたピニオンスプロケット（遅角側自転ピニオンスプロケット）を第二自転ピニオンスプロケット２３と呼んで区別する。   These pinion sprockets 20 are arranged in one pinion sprocket (hereinafter referred to as “fixed pinion sprocket”) 21 that does not rotate, and the rotational phase of revolution with respect to the fixed pinion sprocket 21 on the advance side and the retard side, respectively. The two rotation pinion sprockets 22 and 23 are capable of rotating. In the following description, the pinion sprocket (advanced side rotation pinion sprocket) provided on the advance side with respect to the fixed pinion sprocket 21 is referred to as a first rotation pinion sprocket 22, and the pinion sprocket provided on the retard side. The (retarded-side rotation pinion sprocket) is called a second rotation pinion sprocket 23 for distinction.

各ピニオンスプロケット２１，２２，２３は、いずれも、その中心に設けられた支持軸（ピニオンスプロケット軸）２１ａ，２２ａ，２３ａに対して結合されており、ここでいう「自転」とは、各自転ピニオンスプロケット２２，２３がその支持軸２２ａ，２３ａの軸心Ｃ3，Ｃ4周りに回転することを意味する。なお、各支持軸２１ａ，２２ａ，２３ａの軸心Ｃ2，Ｃ3，Ｃ4及び回転軸１の軸心Ｃ1は、何れも相互に平行である。 Each of the pinion sprockets 21, 22, and 23 is coupled to support shafts (pinion sprocket shafts) 21a, 22a, and 23a provided at the center thereof. This means that the pinion sprockets 22 and 23 rotate around the axes C 3 and C 4 of the support shafts 22a and 23a. The shaft centers C 2 , C 3 , C 4 of the support shafts 21 a, 22 a, 23 a and the shaft center C 1 of the rotary shaft 1 are all parallel to each other.

固定ピニオンスプロケット２１は、本体部２１ｂとこの本体部２１ｂの外周部に部分的に形成された歯２１ｃとを有する。すなわち、固定ピニオンスプロケット２１には、チェーン６に噛合い可能な外周部領域に部分的に歯２１ｃが突出形成されている。逆に言えば、固定ピニオンスプロケット２１は、チェーン６と噛まない外周部領域には歯が形成されていない。   The fixed pinion sprocket 21 has a main body portion 21b and teeth 21c partially formed on the outer peripheral portion of the main body portion 21b. In other words, the fixed pinion sprocket 21 is formed with teeth 21c partially protruding in the outer peripheral region that can mesh with the chain 6. In other words, the fixed pinion sprocket 21 has no teeth formed in the outer peripheral region that does not engage with the chain 6.

なお、図１には、固定ピニオンスプロケット２１の歯が形成されていない部分の正面視形状が円弧状のものを例示するが、かかる形状は円弧状に限らず、矩形状や三角形状などの種々の形状を採用することができる。
自転ピニオンスプロケット２２，２３は、何れも本体部２２ｂ，２３ｂとこの本体部２２ｂ，２３ｂの外周部全周に突出形成された歯２２ｃ，２３ｃとを有する。
当然ながら、各ピニオンスプロケット２１，２２，２３に形成される歯の形状寸法及びピッチは同一規格のものとなっている。 In FIG. 1, the shape of the portion of the fixed pinion sprocket 21 where the teeth are not formed is illustrated as an arc shape, but the shape is not limited to the arc shape, and various shapes such as a rectangular shape and a triangular shape are illustrated. The shape can be adopted.
Each of the rotation pinion sprockets 22 and 23 has main body portions 22b and 23b and teeth 22c and 23c that are formed so as to protrude from the entire outer periphery of the main body portions 22b and 23b.
As a matter of course, the shape and pitch of the teeth formed on each pinion sprocket 21, 22, 23 are of the same standard.

詳細は後述するが、第一自転ピニオンスプロケット２２は、接円半径の拡径時に時計回りに自転し、接円半径の縮径時に反時計回りに自転する。一方、第二自転ピニオンスプロケット２３は、接円半径の拡径時に反時計回りに自転し、接円半径の縮径時に時計回りに自転する。   As will be described in detail later, the first rotation pinion sprocket 22 rotates clockwise when the tangent radius is expanded, and rotates counterclockwise when the tangent radius is reduced. On the other hand, the second rotation pinion sprocket 23 rotates counterclockwise when the tangent radius is increased, and rotates clockwise when the tangent radius is reduced.

本実施形態では、図２に示すように、各自転ピニオンスプロケット２２，２３は、それぞれ軸方向に三列の歯車を備え、図示省略するが、固定ピニオンスプロケット２１も軸方向に三列の歯車を備え、これらの各列の歯車に対応してチェーン６も三本巻き掛けられている。このように、各ピニオンスプロケット２１，２２，２３は、軸方向に三列の歯車を有する。ここでは、各ピニオンスプロケット２０の三列の歯車は、スペーサを介し互いに間隔をあけて設けられている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, each of the rotation pinion sprockets 22 and 23 includes three rows of gears in the axial direction and is not shown, but the fixed pinion sprocket 21 also has three rows of gears in the axial direction. In addition, three chains 6 are also wound around the gears in each row. Thus, each pinion sprocket 21, 22, 23 has three rows of gears in the axial direction. Here, the three rows of gears of each pinion sprocket 20 are provided at a distance from each other via a spacer.

なお、各ピニオンスプロケット２１，２２，２３の歯車の列数は、無段変速機構の伝達トルクの大きさによるが、二列又は四列以上であってもよいし一列であってもよい。また、図２には、理解容易のため模式的に示しており、同断面に第一自転ピニオンスプロケット２２，第二自転ピニオンスプロケット２３及び後述する相対回転駆動機構３０を示している。   The number of gear rows of each pinion sprocket 21, 22, 23 depends on the magnitude of the transmission torque of the continuously variable transmission mechanism, but may be two rows, four rows or more, or one row. FIG. 2 schematically shows the first rotation pinion sprocket 22, the second rotation pinion sprocket 23, and a relative rotation drive mechanism 30 described later in the same cross section for easy understanding.

〔１−１−１−２．ガイドロッド〕
図１に示すように、複数のガイドロッド２９は、チェーン６と回転軸１の軸心Ｃ1との距離の変動を小さくするように、つまり、回転軸１周りのチェーン６の軌道を可能な限り円軌道に近づけるように、チェーン６をガイドするものである。このガイドロッド２９は、その外側の周面に当接するチェーン６の軌道をガイドする。ピニオンスプロケット２１，２２，２３及び各ガイドロッド２９は多角形（略正多角形）の形状をなすので、チェーン６は、その内側のピニオンスプロケット２１，２２，２３及び各ガイドロッド２９に当接しガイドされながら多角形の形状に沿って転動する。 [1-1-1-2. Guide rod)
As shown in FIG. 1, the plurality of guide rods 29 are capable of reducing the variation in the distance between the chain 6 and the axis C 1 of the rotating shaft 1, that is, allowing the path of the chain 6 around the rotating shaft 1. The chain 6 is guided as close as possible to the circular orbit. The guide rod 29 guides the track of the chain 6 that is in contact with the outer peripheral surface thereof. Since the pinion sprockets 21, 22, 23 and the guide rods 29 are polygonal (substantially regular polygons), the chain 6 abuts on the pinion sprockets 21, 22, 23, and the guide rods 29 on the inside and guides them. While rolling, it rolls along the polygonal shape.

各ガイドロッド２９は、ロッド支持軸２９ａ（図１では一箇所のみ破線で示す）の外周に円筒状のガイド部材２９ｂが外挿されたものであり、ロッド支持軸２９ａによって支持され、ガイド部材２９ｂの外周面でチェーン６をガイドする。   Each guide rod 29 is obtained by inserting a cylindrical guide member 29b on the outer periphery of a rod support shaft 29a (shown by a broken line in FIG. 1 at only one position), and is supported by the rod support shaft 29a. The chain 6 is guided by the outer peripheral surface of the shaft.

なお、ガイドロッド２９の本数は、十五本に限らず、これよりも多くてもよいし少なくてもよい。この場合、ガイドロッド２９の本数は、ピニオンスプロケット２０の相互間の数（ここでは三つ）の倍数であることが好ましい。また、ガイドロッド２９を多く設けるほど複合スプロケット５を真円に近づけ、チェーン６と回転軸１の軸心Ｃ1との距離の変動を小さくすることができるが、パーツの増加による製造コストや重量の増加を招くため、これらを考慮してガイドロッド２９の本数を設定することが好ましい。更に言えば、簡素な構成とするために、ガイドロッド２９を省略してもよい。 The number of guide rods 29 is not limited to fifteen and may be more or less. In this case, the number of guide rods 29 is preferably a multiple of the number of pinion sprockets 20 (three here). Further, the more the guide rods 29 are provided, the closer the composite sprocket 5 becomes to a perfect circle and the variation in the distance between the chain 6 and the axis C 1 of the rotary shaft 1 can be reduced. Therefore, it is preferable to set the number of guide rods 29 in consideration of these. Furthermore, the guide rod 29 may be omitted for a simple configuration.

〔１−１−１−３．スプロケット移動機構，ロッド移動機構及び機械式自転駆動機構〕
次に、スプロケット移動機構４０Ａ，ロッド移動機構４０Ｂ及び機械式自転駆動機構５０をそれぞれ説明する。
スプロケット移動機構４０Ａは、複数のピニオンスプロケット２０を移動対象とし、また、ロッド移動機構４０Ｂは、複数のガイドロッド２９を移動対象としている。 [1-1-1-3. Sprocket moving mechanism, rod moving mechanism and mechanical rotation drive mechanism]
Next, the sprocket moving mechanism 40A, the rod moving mechanism 40B, and the mechanical rotation driving mechanism 50 will be described.
The sprocket moving mechanism 40A has a plurality of pinion sprockets 20 as moving objects, and the rod moving mechanism 40B has a plurality of guide rods 29 as moving objects.

これらの移動機構４０Ａ，４０Ｂは、各移動対象（複数のピニオンスプロケット２０，複数のガイドロッド２９）を回転軸１の軸心Ｃ1から等距離を維持させながら径方向に同期して移動させるものである。
機械式自転駆動機構５０は、スプロケット移動機構４０Ａによる複数のピニオンスプロケット２０の径方向移動に伴って、チェーン６に対する複数のピニオンスプロケット２０の位相ズレを解消するように自転ピニオンスプロケット２２，２３をスプロケット移動機構４０Ａと連動して自転駆動するものである。 These movement mechanisms 40A, 40B, each moving object (s pinion sprocket 20, a plurality of guide rods 29) for moving in synchronization with the axis C 1 of the rotary shaft 1 radially while maintaining equidistant It is.
The mechanical rotation drive mechanism 50 causes the rotation of the pinion sprockets 22 and 23 to sprocket so as to eliminate the phase shift of the plurality of pinion sprockets 20 with respect to the chain 6 with the radial movement of the plurality of pinion sprockets 20 by the sprocket moving mechanism 40A. It rotates in conjunction with the moving mechanism 40A.

〔１−１−１−３−１．前提構成〕
まず、図２を参照して、上記の機構４０Ａ，４０Ｂ，５０の前提構成を説明する。ここでは、かかる前提構成として、回転軸１と一体に回転する固定ディスク群１０と、この固定ディスク群１０に対して同心に配置され且つ相対回転可能な可動ディスク１９と、可動ディスク１９を固定ディスク群１０に対して相対回転駆動する相対回転駆動機構３０とのそれぞれを説明する。 [1-1-3-1-1. (Prerequisite configuration)
First, with reference to FIG. 2, the premise structure of said mechanism 40A, 40B, 50 is demonstrated. Here, as such a precondition, a fixed disk group 10 that rotates integrally with the rotary shaft 1, a movable disk 19 that is concentrically arranged with respect to the fixed disk group 10 and that can rotate relative to the fixed disk group 10, and the movable disk 19 is fixed to the fixed disk Each of the relative rotation driving mechanism 30 that rotates relative to the group 10 will be described.

なお、固定ディスク群１０及び可動ディスク１９は、複数のピニオンスプロケット２０の両側（回転軸１の軸心Ｃ1に沿う方向の一側及び他側）にそれぞれ設けられている。このため、ここでは一側（図２の紙面上方側）に設けられた固定ディスク群１０，可動ディスク１９に着目し、その構成を説明する。 The fixed disk group 10 and the movable disk 19 are provided on both sides of the plurality of pinion sprockets 20 (one side and the other side in the direction along the axis C 1 of the rotary shaft 1). For this reason, here, the configuration will be described by paying attention to the fixed disk group 10 and the movable disk 19 provided on one side (the upper side in FIG. 2).

〔１−１−１−３−１−１．固定ディスク〕
固定ディスク群１０は、複数のピニオンスプロケット２０側から順に、第一固定ディスク（径方向移動用固定ディスク）１１及び第二固定ディスク（自転用固定ディスク）１２を有する。これらの固定ディスク１１，１２は何れも回転軸１と一体に形成されるか、或いは、何れも回転軸１と一体回転するように結合されている。なお、図２では、複数のピニオンスプロケット２０側から第一固定ディスク１１，後述する可動ディスク１９，第二固定ディスク１２の順に配置されたもの例示する。 [1-1-1-3-1-1. (Fixed disk)
The fixed disk group 10 includes a first fixed disk (radial movement fixed disk) 11 and a second fixed disk (rotation fixed disk) 12 in order from the plurality of pinion sprockets 20 side. These fixed disks 11 and 12 are both formed integrally with the rotary shaft 1 or are coupled so as to rotate integrally with the rotary shaft 1. In FIG. 2, the first fixed disk 11, the movable disk 19 (to be described later), and the second fixed disk 12 are arranged in this order from the plurality of pinion sprockets 20 side.

図３に示すように、第一固定ディスク１１には、スプロケット用固定放射状溝１１ａとロッド用固定放射状溝１１ｂ（何れも一箇所のみに符号を付す）との二種の放射状溝が形成されている。
スプロケット用固定放射状溝１１ａは、ピニオンスプロケット２０の個数（ここでは三個）に対応した溝数が設けられ、また、ロッド用固定放射状溝１１ｂは、ガイドロッド２９の本数（ここでは十五本）に対応した溝数が設けられている。 As shown in FIG. 3, the first fixed disk 11 is formed with two types of radial grooves, a fixed radial groove 11a for a sprocket and a fixed radial groove 11b for a rod (both are provided with a reference numeral only at one location). Yes.
The fixed radial grooves 11a for the sprocket are provided with the number of grooves corresponding to the number of pinion sprockets 20 (here, three), and the fixed radial grooves 11b for the rod are the number of guide rods 29 (here, fifteen). The number of grooves corresponding to is provided.

スプロケット用固定放射状溝１１ａには、ピニオンスプロケット２１，２２，２３の各支持軸２１ａ，２２ａ，２３ａが内挿され、また、ロッド用固定放射状溝１１ｂには、各ガイドロッド２９のロッド支持軸２９ａ（一箇所のみに符号を付す）が内挿される。   Support shafts 21a, 22a, and 23a of pinion sprockets 21, 22, and 23 are inserted into the fixed radial groove 11a for the sprocket, and rod support shafts 29a of the guide rods 29 are inserted into the fixed radial groove 11b for the rod. (Only one place is marked) is interpolated.

図２及び図４に示すように、第二固定ディスク１２には、ピニオンスプロケット２１，２２，２３のそれぞれに対応して案内溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃが形成されている。具体的には、固定ピニオンスプロケット２１の径方向移動を案内する第一案内溝（固定ピニオンスプロケット案内溝）１２ａと、第一自転ピニオンスプロケット２２の径方向移動を案内する第二案内溝１２ｂと、第二自転ピニオンスプロケット２３の径方向移動を案内する第三案内溝１２ｃとが形成されている。これら案内溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃのそれぞれは、対応するピニオンスプロケット２１，２２，２３の径方向移動経路に沿って形成されている。
なお、図４には、白抜きの矢印で反時計回りの公転方向を示している。 As shown in FIGS. 2 and 4, the second fixed disk 12 is formed with guide grooves 12a, 12b, and 12c corresponding to the pinion sprockets 21, 22, and 23, respectively. Specifically, a first guide groove (fixed pinion sprocket guide groove) 12a for guiding the radial movement of the fixed pinion sprocket 21; a second guide groove 12b for guiding the radial movement of the first rotation pinion sprocket 22; A third guide groove 12c that guides the radial movement of the second rotation pinion sprocket 23 is formed. Each of these guide grooves 12a, 12b, 12c is formed along the radial movement path of the corresponding pinion sprocket 21, 22, 23.
In FIG. 4, a counterclockwise revolution direction is indicated by a white arrow.

また、第二固定ディスク１２の外周部には、ヘリカルギヤ１２Ａが設けられている。このヘリカルギヤ１２Ａが設けられた第二固定ディスク１２の外周部は、軸心Ｃ1に沿った方向に所定長さを有するように突設され、ヘリカルギヤ１２Ａは所定長さに亘って設けられている。
なお、ここでいう「所定長さ」とは、後述する第二固定ディスク１２と可動ディスク１９との位相差に対応する相対回転駆動機構３０における入力部材３３の進退量に対応する長さをいう。 A helical gear 12 </ b> A is provided on the outer peripheral portion of the second fixed disk 12. The outer peripheral portion of the second fixed disk 12 the helical gear 12A is provided is protruded to have a predetermined length in a direction along the axis C 1, helical gear 12A is provided over a predetermined length .
Here, the “predetermined length” refers to a length corresponding to the advance / retreat amount of the input member 33 in the relative rotation drive mechanism 30 corresponding to the phase difference between the second fixed disk 12 and the movable disk 19 described later. .

〔１−１−１−３−１−２．可動ディスク〕
図３に示すように、可動ディスク１９（破線で示す）には、スプロケット用可動放射状溝１９ａとロッド用可動放射状溝１９ｂ（何れも一箇所のみに符号を付す）との二種の可動放射状溝が形成されている。なお、可動ディスク１９の外形は円形であり、円形である第一固定ディスク１１の外形と一致して重合するが、図３では便宜上の可動ディスク１９の外形円を縮小して示している。 [1-1-1-3-1-2. (Movable disc)
As shown in FIG. 3, the movable disk 19 (shown by a broken line) has two types of movable radial grooves, a movable radial groove 19a for a sprocket and a movable radial groove 19b for a rod (each of which is provided with a reference numeral only). Is formed. Although the outer shape of the movable disk 19 is circular and overlaps with the outer shape of the first fixed disk 11 that is circular, the outer circle of the movable disk 19 is shown in a reduced form in FIG. 3 for convenience.

スプロケット用可動放射状溝１９ａは、上記のスプロケット用固定放射状溝１１ａに交差し、その交差箇所にピニオンスプロケット２１，２２，２３の各支持軸２１ａ，２２ａ，２３ａが位置する。同様に、ロッド用可動放射状溝１９ｂは、上記のロッド用固定放射状溝１１ｂに交差し、その交差箇所の各ロッド支持軸２９ａが位置する。
また、図２及び図４に示すように、可動ディスク１９には、その外周部全周に歯（以下、「外周歯」という）１９Ａが形成されている。 The sprocket movable radial groove 19a intersects the sprocket fixed radial groove 11a, and the support shafts 21a, 22a, and 23a of the pinion sprockets 21, 22, and 23 are located at the intersections. Similarly, the rod movable radial groove 19b intersects the rod fixed radial groove 11b, and the rod support shafts 29a at the intersecting positions are located.
Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the movable disk 19 has teeth (hereinafter referred to as “outer peripheral teeth”) 19 </ b> A formed on the entire outer periphery thereof.

〔１−１−１−３−１−３．相対回転駆動機構〕
相対回転駆動機構３０は、可動ディスク１９を固定ディスク群１０に対して相対回転駆動するもので、ここでは、図２に示すように、可動ディスク１９の外周に形成された外周歯１９Ａと噛合する回転駆動歯３４ａを有する出力部材３４を回転させて、固定ディスク群１０に対して可動ディスク１９を相対回転駆動する。 [1-1-1-3-1-3. (Relative rotation drive mechanism)
The relative rotation drive mechanism 30 drives the movable disk 19 to rotate relative to the fixed disk group 10. Here, as shown in FIG. 2, the relative rotation drive mechanism 30 meshes with outer peripheral teeth 19 </ b> A formed on the outer periphery of the movable disk 19. The output member 34 having the rotation drive teeth 34 a is rotated to drive the movable disk 19 relative to the fixed disk group 10.

この相対回転駆動機構３０は、モータ３１と、モータ３１の出力軸３１ａの回転運動を直線運動に切り替える運動変換機構３２Ａと、運動変換機構３２Ａで切り替えられた直線運動により軸方向に進退駆動（往復駆動）されるフォーク３２と、フォーク３２によって軸方向に進退駆動される入力部材３３と、入力部材３３の軸方向への進退に伴って入力部材３３を連動回転させる連動回転機構３４Ａと、入力部材３３と一体回転する出力部材３４とを有している。   The relative rotation drive mechanism 30 is driven forward and backward in the axial direction by a linear motion switched by the motion conversion mechanism 32A and a motion conversion mechanism 32A that switches the rotational motion of the output shaft 31a of the motor 31 to a linear motion. Driven fork 32, input member 33 driven to advance and retreat in the axial direction by fork 32, interlocking rotation mechanism 34A for interlocking rotation of input member 33 as input member 33 advances and retracts in the axial direction, and input member 33 and an output member 34 that rotates integrally therewith.

なお、モータ３１としては、例えばステッピングモータを用いることができる。
また、入力部材３３は、出力部材３４に対して軸方向に可動であって且つ一体に回転するように取り付けられている。例えば、入力部材３３と出力部材３４とはスプライン嵌合により取り付けられている。 For example, a stepping motor can be used as the motor 31.
The input member 33 is attached to the output member 34 so as to be movable in the axial direction and to rotate integrally. For example, the input member 33 and the output member 34 are attached by spline fitting.

入力部材３３は、第二固定ディスク１２の外周部に設けられたヘリカルギヤ１２Ａと常時噛合するヘリカルギヤ３３ａと、フォーク３２を挟み込んで摺動するフォーク溝３３ｂとを有する。また、出力部材３４は、可動ディスク１９の外周歯１９Ａと常時噛合する出力歯３４ａを有する。   The input member 33 includes a helical gear 33a that is always meshed with the helical gear 12A provided on the outer peripheral portion of the second fixed disk 12, and a fork groove 33b that sandwiches and slides the fork 32. Further, the output member 34 has output teeth 34 a that always mesh with the outer peripheral teeth 19 </ b> A of the movable disk 19.

運動変換機構３２Ａは、出力軸３１ａに形成された雄ネジ部３１ｂと、雄ネジ部３１ｂに螺合する雌ネジ部３２ａを有しフォーク３２が結合された支持体３２ｂと、入力部材３３の外周に形成されたフォーク溝３３ｂ内に係合してフォーク３２の回転を規制するフォーク外周部３２ｃとから構成される。出力軸３１ａが回転すると、雄ネジ部３１ｂと雌ネジ部３２ａとの螺合によって、自身の回転を規制されたフォーク３２が出力軸３１ａに対して軸方向に移動して、入力部材３３を軸方向に駆動する。   The motion conversion mechanism 32A includes a male screw part 31b formed on the output shaft 31a, a support 32b having a female screw part 32a screwed to the male screw part 31b, to which the fork 32 is coupled, and an outer periphery of the input member 33. And a fork outer peripheral portion 32c that engages in a fork groove 33b formed in the inner surface to restrict the rotation of the fork 32. When the output shaft 31a rotates, the fork 32 whose rotation is regulated moves in the axial direction with respect to the output shaft 31a by screwing the male screw portion 31b and the female screw portion 32a, and the input member 33 is pivoted. Drive in the direction.

連動回転機構３４Ａは、第二固定ディスク１２の外周部に設けられたヘリカルギヤ１２Ａと、入力部材３３の外周に形成されヘリカルギヤ１２Ａと噛合するヘリカルギヤ３３ａと、出力部材３４の軸方向への移動を阻止する図示しない軸方向移動規制部材とを備え、入力部材３３の軸方向移動に伴って、ヘリカルギヤ１２Ａ，３３ａの噛合を通じて第二固定ディスク１２が入力部材３３を回転駆動する。   The interlocking rotation mechanism 34A prevents the helical gear 12A provided on the outer periphery of the second fixed disk 12, the helical gear 33a formed on the outer periphery of the input member 33 and meshing with the helical gear 12A, and the output member 34 from moving in the axial direction. The second fixed disk 12 rotationally drives the input member 33 through meshing of the helical gears 12A and 33a as the input member 33 moves in the axial direction.

この相対回転駆動機構３０によれば、モータ３１によりフォーク３２が進退駆動されると、各固定ディスク群１０に対して可動ディスク１９の回転位相が変更される。このように、フォーク３２の進退量に対応して、固定ディスク群１０と可動ディスク１９との回転位相差が調整される。   According to this relative rotational drive mechanism 30, when the fork 32 is driven forward and backward by the motor 31, the rotational phase of the movable disk 19 is changed with respect to each fixed disk group 10. Thus, the rotational phase difference between the fixed disk group 10 and the movable disk 19 is adjusted in accordance with the amount of advancement and retreat of the fork 32.

〔１−１−１−３−２．スプロケット移動機構及びロッド移動機構〕
次に、図２及び図３を参照して、スプロケット移動機構４０Ａ及びロッド移動機構４０Ｂを説明する。
スプロケット移動機構４０Ａは、ピニオンスプロケット２１，２２，２３のそれぞれに設けられた支持軸２１ａ，２２ａ，２３ａが内挿されるスプロケット用固定放射状溝１１ａが形成された第一固定ディスク１１と、スプロケット用可動放射状溝１９ａが形成された可動ディスク１９と、相対回転駆動機構３０とから構成される。 [1-1-1-3-2. Sprocket moving mechanism and rod moving mechanism]
Next, the sprocket moving mechanism 40A and the rod moving mechanism 40B will be described with reference to FIGS.
The sprocket moving mechanism 40A includes a first fixed disk 11 formed with fixed radial grooves 11a for sprockets in which support shafts 21a, 22a, and 23a provided in pinion sprockets 21, 22, and 23 are inserted, and a movable sprocket. The movable disk 19 is formed with a radial groove 19 a and a relative rotation drive mechanism 30.

また、ロッド移動機構４０Ｂは、ロッド支持軸２９ａが内挿されるロッド用固定放射状溝１１ｂが形成された第一固定ディスク１１と、ロッド用可動放射状溝１９ｂが形成された可動ディスク１９と、相対回転駆動機構３０とから構成される。
このように、それぞれの移動機構４０Ａ，４０Ｂの構成は、各移動対象の支持軸が異なるだけで、その他の構成は同様である。 Further, the rod moving mechanism 40B has a relative rotation between the first fixed disk 11 in which the rod fixed radial groove 11b in which the rod support shaft 29a is inserted is formed, the movable disk 19 in which the rod movable radial groove 19b is formed, and relative rotation. And a drive mechanism 30.
As described above, the configurations of the moving mechanisms 40A and 40B are the same except for the support shafts of the respective moving objects.

次に、図３（ａ）〜（ｃ）を参照して、移動機構４０Ａ及び４０Ｂによる移動を説明する。
図３（ａ）は、放射状溝１１ａ，１９ａにおけるピニオンスプロケット２１，２２，２３（図２等参照）の支持軸２１ａ，２２ａ，２３ａと放射状溝１１ｂ，１９ｂにおけるロッド支持軸２９ａとが回転軸１の軸心Ｃ1から最も近い位置に位置するものを示す。この場合、相対回転駆動機構３０（図２参照）により可動ディスク１９の回転位相を第一固定ディスク１１に対して変更すると、図３（ｂ），（ｃ）の順に、スプロケット用固定放射状溝１１ａとスプロケット用可動放射状溝１９ａの交差箇所と、ロッド用固定放射状溝１１ｂとロッド用可動放射状溝１９ｂとの交差位置とが、回転軸１の軸心Ｃ1から遠ざかる。すなわち、これらの交差箇所に支持軸２１ａ，２２ａ，２３ａ，２９ａを支持されたピニオンスプロケット２０及びガイドロッド２９は、回転軸１の軸心Ｃ1から等距離を維持しながら径方向に同期して移動される。 Next, movement by the moving mechanisms 40A and 40B will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 (a) shows that the support shafts 21a, 22a, and 23a of the pinion sprockets 21, 22, and 23 (see FIG. 2 and the like) in the radial grooves 11a and 19a and the rod support shaft 29a in the radial grooves 11b and 19b are the rotation shaft 1. The one located closest to the axis C1 is shown. In this case, if the rotational phase of the movable disk 19 is changed with respect to the first fixed disk 11 by the relative rotation drive mechanism 30 (see FIG. 2), the fixed radial groove 11a for the sprocket is sequentially changed in the order of FIGS. 3 (b) and 3 (c). and the intersection of the sprocket movable radial grooves 19a, and intersection of the rod fixed radial grooves 11b and rod movable radial grooves 19b is away from the axis C 1 of the rotary shaft 1. That is, the support shaft 21a in these intersections, 22a, 23a, pinions sprocket 20 and the guide rod 29 which is supported to 29a in synchronism from the axis C 1 of the rotary shaft 1 in a radial direction while maintaining equidistant Moved.

一方、相対回転駆動機構３０によって可動ディスク１９の回転位相の変更方向を上記の方向と反対にすれば、ピニオンスプロケット２０及びガイドロッド２９は回転軸１の軸心Ｃ1に近づく。
なお、入力側の移動機構４０Ａ，４０Ｂが接円半径を拡径させるときには、チェーン６の弛緩や緊張が生じないように出力側の移動機構４０Ａ，４０Ｂが接円半径を縮径させる。 On the other hand, if the direction of change of the rotational phase of the movable disk 19 is reversed by the relative rotational drive mechanism 30 from the above direction, the pinion sprocket 20 and the guide rod 29 approach the axis C 1 of the rotary shaft 1.
When the input side moving mechanisms 40A and 40B increase the diameter of the contact circle, the output side movement mechanisms 40A and 40B reduce the diameter of the contact circle so that the chain 6 is not loosened or tensioned.

スプロケット移動機構４０Ａによりピニオンスプロケット２０が移動されると、ピニオンスプロケット２０の相互間の距離が変わることにより、チェーン６に対してピニオンスプロケット２０の位相ズレが発生してしまう。そこで、かかる位相ズレを解消するために、機械式自転駆動機構５０が装備されている。   When the pinion sprocket 20 is moved by the sprocket moving mechanism 40 </ b> A, the distance between the pinion sprockets 20 changes, so that the phase shift of the pinion sprocket 20 with respect to the chain 6 occurs. Therefore, in order to eliminate such a phase shift, a mechanical rotation driving mechanism 50 is provided.

〔１−１−１−３−３．機械式自転駆動機構〕
次に、図２及び図４を参照して、機械式自転駆動機構５０を説明する。機械式自転駆動機構５０はピニオンスプロケット２０を挟んで対称に構成されるため、ここでは一側（図２の紙面上方側）の構成に着目して説明する。 [1-1-1-3-3. Mechanical rotation drive mechanism)
Next, the mechanical rotation driving mechanism 50 will be described with reference to FIGS. 2 and 4. Since the mechanical rotation drive mechanism 50 is configured symmetrically with the pinion sprocket 20 in between, description will be given here focusing on the configuration on one side (the upper side in the drawing of FIG. 2).

機械式自転駆動機構５０は、上記したように、自転ピニオンスプロケット２２，２３を回転させ、チェーン６に対するピニオンスプロケット２０間の位相ズレを解消するように自転ピニオンスプロケット２２，２３をスプロケット移動機構４０Ａと連動して機械的に自転駆動するものである。
一方、機械式自転駆動機構５０は、径方向移動時の固定ピニオンスプロケット２１を自転させないためのものでもある。 As described above, the mechanical rotation drive mechanism 50 rotates the rotation pinion sprockets 22 and 23 so that the phase shift between the pinion sprockets 20 with respect to the chain 6 is eliminated from the sprocket moving mechanism 40A. It is mechanically driven to rotate in conjunction with it.
On the other hand, the mechanical rotation drive mechanism 50 is also for preventing the fixed pinion sprocket 21 from rotating when moving in the radial direction.

まず、機械式自転駆動機構５０について、固定ピニオンスプロケット２１を自転させないための構成を説明する。
図４に示すように、固定ピニオンスプロケット２１の支持軸２１ａは、第二固定ディスク１２の第一案内溝１２ａに挿通されている。この固定ピニオンスプロケット２１の支持軸２１ａには、案内部材５９が一体的に結合されている。 First, the structure for preventing the fixed pinion sprocket 21 from rotating about the mechanical rotation drive mechanism 50 will be described.
As shown in FIG. 4, the support shaft 21 a of the fixed pinion sprocket 21 is inserted into the first guide groove 12 a of the second fixed disk 12. A guide member 59 is integrally coupled to the support shaft 21 a of the fixed pinion sprocket 21.

案内部材５９は、第一案内溝１２ａに内挿されて径方向に案内される。この案内部材５９は、径方向の所定長さにわたって第一案内溝１２ａに接触するように対応する形状に形成されている。このため、固定ピニオンスプロケット２１を自転させるような回転力が作用したときには、案内部材５９は、第一案内溝１２ａに対して回転力を伝達するとともに、この回転力の反作用（抗力）で固定ピニオンスプロケット２１を固定するものといえる。すなわち、案内部材５９は、第一案内溝１２ａにおいて径方向に摺動可能であって回り止め機能を有する形状に形成されている。なお、ここでいう所定長さとは、固定ピニオンスプロケット２１を自転させるような回転力の抗力が確保可能な長さである。   The guide member 59 is inserted into the first guide groove 12a and guided in the radial direction. The guide member 59 is formed in a corresponding shape so as to contact the first guide groove 12a over a predetermined length in the radial direction. For this reason, when a rotational force that rotates the fixed pinion sprocket 21 is applied, the guide member 59 transmits the rotational force to the first guide groove 12a, and the reaction (resistance force) of the rotational force causes the fixed pinion. It can be said that the sprocket 21 is fixed. That is, the guide member 59 is formed in a shape capable of sliding in the radial direction in the first guide groove 12a and having a rotation preventing function. Here, the predetermined length is a length that can secure a drag force of a rotational force that causes the fixed pinion sprocket 21 to rotate.

図４では、第一案内溝１２ａが径方向に長手方向を有する矩形状に形成されており、この矩形状よりも小さい矩形状に形成された案内部材５９を例示している。
また、第一案内溝１２ａの内壁に接する案内部材５９の側壁、特に案内部材５９の四隅に、ベアリングを装着すれば、案内部材５９のよりスムーズな摺動を確保することができる。
次に、機械式自転駆動機構５０について、自転ピニオンスプロケット２２，２３を自転駆動するための構成について説明する。 In FIG. 4, the first guide groove 12a is formed in a rectangular shape having a longitudinal direction in the radial direction, and a guide member 59 formed in a rectangular shape smaller than the rectangular shape is illustrated.
In addition, if bearings are attached to the side wall of the guide member 59 in contact with the inner wall of the first guide groove 12a, particularly the four corners of the guide member 59, smoother sliding of the guide member 59 can be ensured.
Next, the structure for rotationally driving the rotation pinion sprockets 22 and 23 in the mechanical rotation drive mechanism 50 will be described.

機械式自転駆動機構５０は、自転ピニオンスプロケット２２，２３の支持軸２２ａ，２３ａのそれぞれと一体回転するように固設されたピニオン５１，５２と、ピニオン５１，５２のそれぞれに対応して噛合するように設けられたラック５３，５４と、を有する。
ピニオン５１，５２は、自転ピニオンスプロケット２２，２３の各支持軸２２ａ，２３ａにおける軸方向端部にそれぞれ設けられている。かかるピニオン５１，５２にそれぞれ対応するラック５３，５４は、第二固定ディスク１２に径方向に沿って固設されている。 The mechanical rotation drive mechanism 50 meshes with the pinions 51 and 52 fixed so as to rotate integrally with the support shafts 22a and 23a of the rotation pinion sprockets 22 and 23, respectively, corresponding to the pinions 51 and 52, respectively. Racks 53 and 54 provided as described above.
The pinions 51 and 52 are provided at axial ends of the support shafts 22a and 23a of the rotation pinion sprockets 22 and 23, respectively. Racks 53 and 54 corresponding to the pinions 51 and 52 are fixed to the second fixed disk 12 along the radial direction.

なお、以下の説明では、第一自転ピニオンスプロケット２２のピニオン（進角側ピニオン）５１を第一ピニオン５１と呼び、この第一ピニオン５１と噛合するラック（進角側ラック）５３を第一ラック５３と呼んで区別する。同様に、第二ピニオンスプロケット２３のピニオン（遅角側ピニオン）５２を第二ピニオン５２と呼び、この第二ピニオン５２と噛合するラック（遅角側ラック）５４を第二ラック５４と呼ぶ。   In the following description, the pinion (advance side pinion) 51 of the first rotation pinion sprocket 22 is referred to as a first pinion 51, and a rack (advance side rack) 53 that meshes with the first pinion 51 is a first rack. 53 to distinguish. Similarly, the pinion (retard side pinion) 52 of the second pinion sprocket 23 is called a second pinion 52, and the rack (retard side rack) 54 that meshes with the second pinion 52 is called a second rack 54.

図４に示すように、第一ラック５３は、第一ピニオン５１に対して公転方向基準で遅角側に配置される。逆に、第二ラック５４は、第二ピニオン５２に対して公転方向基準で進角側に配置される。このため、ピニオン５１，５２及びラック５３，５４は、ピニオン５１，５２が拡径方向又は縮径方向に移動されると、ピニオン５１，５２はこれに噛合するラック５３，５４によって互いに逆方向に回転されるように配設されている。   As shown in FIG. 4, the first rack 53 is arranged on the retard side with respect to the first pinion 51 on the basis of the revolution direction. Conversely, the second rack 54 is disposed on the advance side with respect to the second pinion 52 on the basis of the revolution direction. For this reason, the pinions 51 and 52 and the racks 53 and 54 are opposite to each other by the racks 53 and 54 meshing with the pinions 51 and 52 when the pinions 51 and 52 are moved in the diameter increasing direction or the diameter reducing direction. It is arranged to be rotated.

すなわち、機械式自転駆動機構５０は、スプロケット移動機構４０Ａにより移動されたピニオンスプロケット２０の径方向位置に応じて、自転ピニオンスプロケット２２，２３の自転にかかる回転位相を設定するものである。つまり、機械式自転駆動機構５０によって、ピニオンスプロケット２０の径方向位置と自転ピニオンスプロケット２２，２３の自転にかかる回転位相は一対一の対応関係となる。   That is, the mechanical rotation drive mechanism 50 sets the rotation phase for rotation of the rotation pinion sprockets 22 and 23 according to the radial position of the pinion sprocket 20 moved by the sprocket moving mechanism 40A. That is, the mechanical rotation driving mechanism 50 has a one-to-one correspondence between the radial position of the pinion sprocket 20 and the rotation phase applied to the rotation of the rotation pinion sprockets 22 and 23.

このように、機械式自転駆動機構５０は、固定ピニオンスプロケット２１が自転しないように案内し、自転ピニオンスプロケット２２，２３が自転するように案内する。
なお、ピニオン５１，５２に対するラック５３，５４の位置関係が異なる点を除いては、第一ピニオン５１と第二ピニオン５２とは同様に構成され、また、第一ラック５３と第二ラック５４とは同様に構成されている。このため、以下の説明では、第一ピニオン５１及び第一ラック５３に着目して説明する。 In this way, the mechanical rotation drive mechanism 50 guides the fixed pinion sprocket 21 so as not to rotate, and guides the rotation pinion sprockets 22 and 23 to rotate.
The first pinion 51 and the second pinion 52 are configured in the same manner except that the positional relationship of the racks 53 and 54 with respect to the pinions 51 and 52 is different, and the first rack 53 and the second rack 54 are also configured. Are structured similarly. For this reason, in the following description, it demonstrates paying attention to the 1st pinion 51 and the 1st rack 53. FIG.

第一ピニオン５１の外径（ピッチ円直径）は、第一自転ピニオンスプロケット２２の外径（ピッチ円直径）の略半分に形成されている。逆に言えば、第一自転ピニオンスプロケット２２の外径は、第一ピニオン５１の外径の略二倍に形成されている。その理由を以下に示す。
三個のピニオンスプロケット２０が周方向に等間隔に配置されているため、第一ピニオンスプロケット２２と固定ピニオンスプロケット２０との間のチェーン長は、第一自転ピニオンスプロケット２２が径方向に距離ｘだけ移動したときには「２πｘ/３」だけ変化する。 The outer diameter (pitch circle diameter) of the first pinion 51 is formed to be approximately half of the outer diameter (pitch circle diameter) of the first rotation pinion sprocket 22. In other words, the outer diameter of the first rotation pinion sprocket 22 is formed approximately twice the outer diameter of the first pinion 51. The reason is as follows.
Since the three pinion sprockets 20 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, the chain length between the first pinion sprocket 22 and the fixed pinion sprocket 20 is such that the first rotation pinion sprocket 22 is a distance x in the radial direction. When moved, it changes by “2πx / 3”.

このため、第一自転ピニオンスプロケット２２が、長さが「２πｘ/３」のチェーン６を第一自転ピニオンスプロケット２２と固定ピニオンスプロケット２１との間に送り込むか引き出すように回転（自転）すれば、チェーン長が適切に調整される。
したがって、チェーン長を適切に調整するには、第一ピニオン５１が距離ｘだけ回転するときに、第一自転ピニオンスプロケット２２は２πｘ/３だけ回転することが必要になる。すなわち、第一自転ピニオンスプロケット２２は第一ピニオン５１に対して周方向長さにおいて２π/３倍だけ回転することが必要となる。言い換えれば、第一自転ピニオンスプロケット２２の外径と第一ピニオン５１の外径との比が「２π/３：１」であることが必要となる。 Therefore, if the first rotation pinion sprocket 22 rotates (rotates) so that the chain 6 having a length of “2πx / 3” is fed or pulled out between the first rotation pinion sprocket 22 and the fixed pinion sprocket 21, The chain length is adjusted appropriately.
Therefore, in order to adjust the chain length appropriately, when the first pinion 51 rotates by the distance x, the first rotation pinion sprocket 22 needs to rotate by 2πx / 3. That is, the first rotation pinion sprocket 22 needs to rotate by 2π / 3 times in the circumferential length with respect to the first pinion 51. In other words, the ratio between the outer diameter of the first rotation pinion sprocket 22 and the outer diameter of the first pinion 51 needs to be “2π / 3: 1”.

よって、第一自転ピニオンスプロケット２２の外径は、第一ピニオン５１の外径の「２π/３」倍（略二倍）に形成されている。
なお、図示省略するが、第一自転ピニオンスプロケット２２には、その支持軸２２ａと自転用ピン２２ｂ，２２ｃとの間に皿ばねが介装されている。これは、変速比の変更中に発生しうる第一自転ピニオンスプロケット２２とチェーン６との噛合時のショック（衝撃）を吸収するためである。この皿ばねは、固定ピニオンスプロケット２１及び第二自転ピニオンスプロケット２３にもそれぞれ備えられている。 Therefore, the outer diameter of the first rotation pinion sprocket 22 is formed to be “2π / 3” times (substantially twice) the outer diameter of the first pinion 51.
Although not shown in the drawings, a disc spring is interposed between the support shaft 22a and the rotation pins 22b and 22c in the first rotation pinion sprocket 22. This is to absorb a shock (impact) at the time of meshing between the first rotation pinion sprocket 22 and the chain 6 that may occur during the change of the gear ratio. This disc spring is also provided in each of the fixed pinion sprocket 21 and the second rotation pinion sprocket 23.

〔１−１−１−４．回転軸〕
次に、回転軸１について、図１を参照して説明する。なお、回転軸１の説明では、出力側の複合スプロケット５に着目し、その構成を説明する。図１には、相対回転駆動機構３０の駆動により拡縮される出力側の接円半径が、最大径のものを実線で示し、最小径のものを一点鎖線で示す。
回転軸１には、複数のピニオンスプロケット２０を収容しうる凹所２が形成されている。凹所２には、接円半径が最小径となった際に複数のピニオンスプロケット２０が最も深く収容される。この状態から複数のピニオンスプロケット２０の径位置が外側（拡径側）に移動するに連れて、複数のピニオンスプロケット２０の凹所２への収容度合（収容深さ）が小さくなり、更に径位置が外側に移動すると複数のピニオンスプロケット２０は凹所２に収容されなくなる。 [1-1-1-4. Axis of rotation〕
Next, the rotating shaft 1 will be described with reference to FIG. In the description of the rotary shaft 1, the configuration will be described with attention paid to the composite sprocket 5 on the output side. In FIG. 1, the output side tangent radius that is expanded or contracted by driving of the relative rotation drive mechanism 30 is indicated by a solid line with a maximum diameter, and a dotted line with a minimum diameter.
The rotary shaft 1 is formed with a recess 2 in which a plurality of pinion sprockets 20 can be accommodated. In the recess 2, the plurality of pinion sprockets 20 are housed most deeply when the tangent radius becomes the minimum diameter. As the radial position of the plurality of pinion sprockets 20 moves outward (expanded side) from this state, the degree of accommodation (accommodation depth) of the plurality of pinion sprockets 20 in the recess 2 decreases, and the radial position further increases. As a result, the plurality of pinion sprockets 20 are not accommodated in the recess 2.

凹所２は、固定ピニオンスプロケット２１に対応する第一凹所２ａと、各自転ピニオンスプロケット２２，２３に対応する二つの第二凹所２ｂ，２ｂとを有している。なお、一方の第二凹所２ｂと他方の第二凹所２ｂとは、同様に構成されている。
第一凹所２ａは、固定ピニオンスプロケット２１の外周形状に応じた形状に形成されている。具体的に言えば、固定ピニオンスプロケット２１の本体部２１ｂの外周形状が円弧状に形成されており、第一凹所２ａは、円柱状の回転軸の外周面側からこれよりも細い円柱をなす固定ピニオンスプロケット２１の本体部２１ｂを取り除いた形状に形成されている。 The recess 2 has a first recess 2 a corresponding to the fixed pinion sprocket 21 and two second recesses 2 b and 2 b corresponding to the rotation pinion sprockets 22 and 23. One second recess 2b and the other second recess 2b are configured similarly.
The first recess 2 a is formed in a shape corresponding to the outer peripheral shape of the fixed pinion sprocket 21. Specifically, the outer peripheral shape of the main body portion 21b of the fixed pinion sprocket 21 is formed in an arc shape, and the first recess 2a forms a thinner cylinder than the outer peripheral surface side of the cylindrical rotating shaft. The main body portion 21b of the fixed pinion sprocket 21 is removed.

この第一凹所２ａには、接円半径が最小径となった際に、固定ピニオンスプロケット２１の本体部２１ｂが当接する。このとき、固定ピニオンスプロケット２１の本体部２１ｂは、回転軸１に食い込むように収容される。
第二凹所２ｂは、自転ピニオンスプロケット２２，２３の外周形状に応じた断面形状に形成されている。具体的に言えば、第二凹所２ｂは、円柱状の回転軸の外周面側から自転ピニオンスプロケット２２，２３の各歯の先端をつないで形成される円を底面又は上面とする円柱の一部を取り除いた形状に形成されている。 The main body portion 21b of the fixed pinion sprocket 21 is brought into contact with the first recess 2a when the tangent radius becomes the minimum diameter. At this time, the main body portion 21 b of the fixed pinion sprocket 21 is accommodated so as to bite into the rotary shaft 1.
The second recess 2b is formed in a cross-sectional shape corresponding to the outer peripheral shape of the rotation pinion sprockets 22,23. More specifically, the second recess 2b is a cylinder having a bottom surface or an upper surface formed by connecting the tips of the teeth of the rotation pinion sprockets 22 and 23 from the outer peripheral surface side of the cylindrical rotating shaft. The shape is formed by removing the portion.

この第二凹所２ｂには、接円半径が最小径となった際に、自転ピニオンスプロケット２２，２３の先端がそれぞれ当接する。このとき、自転ピニオンスプロケット２２，２３は、回転軸１に食い込むように収容される。   When the tangent radius becomes the minimum diameter, the tips of the rotation pinion sprockets 22 and 23 abut against the second recess 2b. At this time, the rotation pinion sprockets 22 and 23 are accommodated so as to bite into the rotary shaft 1.

このように、接円半径が最小径となった際には、第一凹所２ａを規定する回転軸１に固定ピニオンスプロケット２１が当接し、第二凹所２ｂを規定する回転軸１に自転ピニオンスプロケット２２，２３が当接する。
また、各凹所２ａ，２ｂとの相互間に位置する回転軸１の外周面１ａには、接円半径が最小径となった際に、ガイドロッド２９が当接する。 Thus, when the tangent radius becomes the minimum diameter, the fixed pinion sprocket 21 comes into contact with the rotating shaft 1 that defines the first recess 2a, and rotates to the rotating shaft 1 that defines the second recess 2b. Pinion sprockets 22 and 23 abut.
Further, the guide rod 29 abuts on the outer peripheral surface 1a of the rotating shaft 1 positioned between the recesses 2a and 2b when the radius of contact is the minimum.

〔１−１−２．チェーン〕
次に、チェーン６について説明する。
図５に示すように、ガイドロッド２９にガイドされるチェーン６は、各ピニオンスプロケット２１，２２，２３の歯車の列数（ここでは三列）に対応する本数が設けられている。ここでは、第一チェーン６Ａ，第二チェーン６Ｂ及び第三チェーン６Ｃの三本が設けられている。 [1-1-2. chain〕
Next, the chain 6 will be described.
As shown in FIG. 5, the number of the chains 6 guided by the guide rod 29 is provided corresponding to the number of gear rows (three rows here) of each pinion sprocket 21, 22, 23. Here, three chains of a first chain 6A, a second chain 6B, and a third chain 6C are provided.

これらのチェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、動力伝達方向に位相をずらして巻き掛けられており、互いにピッチをずらして設けられている。ここでは、１／３ピッチだけ互いのピッチをずらしている。これに対応して、各チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃに噛合するピニオンスプロケット２０の各歯２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ（以下、これらを区別せずに示すときには「歯２０ｃ」という）の位相もずらして配置されている。
なお、チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、配設ピッチ以外は同様に構成される。
また、無段変速機構の伝達トルクによっては二本又は四本以上のチェーン６が用いられるが、この場合には「１／チェーンの本数」ピッチだけ各チェーンのピッチをずらして設けられるのが好ましい。 These chains 6A, 6B, and 6C are wound with a phase shifted in the power transmission direction, and are provided with a pitch shifted from each other. Here, the pitch of each other is shifted by 1/3 pitch. Correspondingly, the phases of the teeth 21c, 22c and 23c of the pinion sprocket 20 meshing with the chains 6A, 6B and 6C (hereinafter referred to as “teeth 20c” when they are not distinguished from each other) are also shifted. Has been.
The chains 6A, 6B, and 6C are similarly configured except for the arrangement pitch.
In addition, two or four or more chains 6 are used depending on the transmission torque of the continuously variable transmission mechanism. In this case, it is preferable that the pitch of each chain is shifted by “1 / number of chains”. .

ここで、サイレントチェーンを用いた各チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃについてさらに説明する。
各チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、それぞれ多数のリンクプレート（駆動リンク）６１が動力伝達方向に直列に配列されたリンクプレート列６１Ｓが、リンクプレート６１の厚み方向に複数並列されて、連結ピン６２により連結されて構成される。言い換えれば、リンクプレート６１は厚み方向に複数枚並列に配列されている。 Here, each chain 6A, 6B, 6C using a silent chain will be further described.
In each of the chains 6A, 6B, 6C, a plurality of link plate rows 61S in which a large number of link plates (drive links) 61 are arranged in series in the power transmission direction are arranged in parallel in the thickness direction of the link plate 61, thereby connecting pins 62 Concatenated by. In other words, a plurality of link plates 61 are arranged in parallel in the thickness direction.

図７に示すように、リンクプレート６１は、チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃの内周側に突出した歯部６１ａが動力伝達方向に離隔して一対形成され、一対の歯部６１ａ，６１ａの形成個所に対応（動力伝達方向への対応）して一対のピン孔６１ｂ，６１ｂが所定間隔で穿設されている。また、一対の歯部６１ａ，６１ａの相互間には、ピニオンスプロケット２０の歯２０ｃが係合する溝（リンク溝）６１ｃが形成されている。   As shown in FIG. 7, the link plate 61 is formed with a pair of tooth portions 61a projecting toward the inner peripheral side of the chains 6A, 6B, 6C so as to be separated in the direction of power transmission, and the locations where the pair of tooth portions 61a, 61a are formed. A pair of pin holes 61b, 61b are formed at a predetermined interval corresponding to (corresponding to the power transmission direction). Further, a groove (link groove) 61c that engages with the teeth 20c of the pinion sprocket 20 is formed between the pair of tooth portions 61a and 61a.

図５に示すように、リンクプレート６１は、互いに動力伝達方向に隣接しながら、これらのリンクプレート６１，６１における隣接したピン孔６１ｂ，６１ｂが所定間隔（ピン孔６１ｂ，６１ｂ間の長さ）となるように配置されて、リンクプレート列６１Ｓが形成される。そして、厚み方向に隣接したリンクプレート列６１Ｓは互いに歯部６１ａを１歯分だけずらせて配置され、厚み方向に整列した各ピン孔６１ｂを同時に貫通する連結ピン６２により環状に連結される。   As shown in FIG. 5, the link plates 61 are adjacent to each other in the power transmission direction, but adjacent pin holes 61b, 61b in the link plates 61, 61 have a predetermined interval (the length between the pin holes 61b, 61b). As a result, the link plate row 61S is formed. The link plate rows 61S adjacent to each other in the thickness direction are arranged with the tooth portions 61a shifted from each other by one tooth, and are connected in an annular shape by connecting pins 62 that simultaneously penetrate the pin holes 61b aligned in the thickness direction.

本実施形態では、各チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃの厚み方向両端部のそれぞれに、多数の補助リンクプレート６３が動力伝達方向に直列に配列された補助リンクプレート列６３Ｓが装備されている。言い換えれば、補助リンクプレート６３は、複数枚並列されたリンクプレート６１の厚み方向最も外側で且つ動力伝達方向に多数配列されている。
この補助リンクプレート列６３Ｓは、補助リンクプレート６３の内周側に形成されたガイド面６３ａがガイドロッド２９の外周面に当接して案内されるものである。また、補助リンクプレート列６３Ｓは、動力伝達方向に沿って一列に配設された補助リンクプレート６３から構成される。 In the present embodiment, an auxiliary link plate row 63S in which a large number of auxiliary link plates 63 are arranged in series in the power transmission direction is provided at both ends in the thickness direction of the chains 6A, 6B, 6C. In other words, a plurality of auxiliary link plates 63 are arranged on the outermost side in the thickness direction of the link plates 61 arranged in parallel and in the power transmission direction.
The auxiliary link plate row 63 </ b> S is guided by a guide surface 63 a formed on the inner peripheral side of the auxiliary link plate 63 being in contact with the outer peripheral surface of the guide rod 29. The auxiliary link plate row 63S is composed of auxiliary link plates 63 arranged in a row along the power transmission direction.

なお、補助リンクプレート６３には、樹脂製のものを用いることができる。この場合、ポリアミドやポリエステルといった所謂エンジニアリングプラスチックなどのガイドロッド２９との当接に耐えうる強度や剛性を有する樹脂を用いることが好ましい。   The auxiliary link plate 63 can be made of resin. In this case, it is preferable to use a resin having strength and rigidity capable of withstanding contact with a guide rod 29 such as so-called engineering plastic such as polyamide or polyester.

多数のガイドロッド２９は、変速比を変更する際に、基本的にはピニオンスプロケット２１，２２，２３と共に多角形をなすように、ピニオンスプロケット２１，２２，２３と同様に径方向に移動して、複合スプロケット５の外径を変更する。各チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、この複合スプロケット５の外径の変更に追従して転動経路が変更され、ピニオンスプロケット２１，２２，２３と噛み合う箇所の間では、ガイドロッド２９に当接して転動経路を案内される。   When the gear ratio is changed, the large number of guide rods 29 move in the radial direction in the same manner as the pinion sprockets 21, 22 and 23 so as to form a polygon together with the pinion sprockets 21, 22 and 23. The outer diameter of the composite sprocket 5 is changed. Each of the chains 6A, 6B, 6C changes the rolling path following the change in the outer diameter of the composite sprocket 5, and abuts against the guide rod 29 between the portions engaged with the pinion sprockets 21, 22, 23. Guided by rolling route.

このため、各チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃには、ガイドロッド２９に当接する補助リンクプレート列６３Ｓが装備されている。すなわち、補助リンクプレート列６３Ｓを構成する各補助リンクプレート６３の内周側に直線状又は円弧状に形成されたガイド面６３ａがガイドロッド２９に当接される。
なお、補助リンクプレート６３は、図６（ａ）に示すような一対のピン孔６３ｂ，６３ｂのそれぞれに上記の連結ピン６２が貫通されて、リンクプレート６１と連結されている。 For this reason, each chain 6A, 6B, 6C is equipped with an auxiliary link plate row 63S that contacts the guide rod 29. That is, a guide surface 63 a formed in a linear shape or an arc shape on the inner peripheral side of each auxiliary link plate 63 constituting the auxiliary link plate row 63 </ b> S is brought into contact with the guide rod 29.
The auxiliary link plate 63 is connected to the link plate 61 through the pair of pin holes 63b and 63b as shown in FIG.

ここでは、ガイド面６３ａが円弧状に形成されたものに着目して説明する。このガイド面６３ａは、チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃの最大の巻き掛け半径（最大の接円半径に対応）の円弧に応じて形成されている。
それぞれの補助リンクプレート６３の内周側には、動力伝達方向に隣接する補助リンクプレート６３の内周側と厚み方向に重合してガイド面６３ａを動力伝達方向に連続させる重合部６４Ａ，６４Ｂが形成されている。これらの重合部６４Ａ，６４Ｂは、補助リンクプレート６３において隣接する他の補助リンクプレート６３側（即ち、動力伝達方向の上流側及び下流側のそれぞれ）に形成される。 Here, a description will be given focusing on the guide surface 63a formed in an arc shape. The guide surface 63a is formed according to an arc having the maximum winding radius (corresponding to the maximum tangent radius) of the chains 6A, 6B, 6C.
On the inner peripheral side of each auxiliary link plate 63, there are overlapping portions 64A and 64B that overlap in the thickness direction with the inner peripheral side of the auxiliary link plate 63 adjacent in the power transmission direction and continue the guide surface 63a in the power transmission direction. Is formed. These overlapping portions 64A and 64B are formed on the side of another auxiliary link plate 63 adjacent to the auxiliary link plate 63 (that is, on the upstream side and the downstream side in the power transmission direction).

以下の説明では、補助リンクプレート６３において、動力伝達方向の一方側に設けられた重合部を第一重合部６４Ａとし、動力伝達方向の他方側に設けられた重合部を第二重合部６４Ｂとする。
第一重合部６４Ａは、隣接する他の補助リンクプレート６３の第二重合部６４Ｂと隣接している。これらの第一重合部６４Ａと第二重合部６４Ｂとが重合する。 In the following description, in the auxiliary link plate 63, the overlapping portion provided on one side in the power transmission direction is referred to as a first overlapping portion 64A, and the overlapping portion provided on the other side in the power transmission direction is referred to as a second overlapping portion 64B. To do.
The first overlapping portion 64A is adjacent to the second overlapping portion 64B of the other adjacent auxiliary link plate 63. The first polymerization part 64A and the second polymerization part 64B are polymerized.

図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、重合部６４Ａ，６４Ｂのそれぞれは、対応する形状に形成されている。具体的には、重合部６４Ａ，６４Ｂのそれぞれが、補助リンクプレート６３が厚み方向に切り欠かれた切欠部６５ｂによって薄肉化された肉薄部６５ａで形成されている。第一重合部６４Ａの切欠部６５ｂが第二重合部６４Ｂの肉薄部６５ａに対応するとともに、第二重合部６４Ｂの切欠部６５ｂが第一重合部６４Ａの肉薄部６５ａに対応する形状が構成されている。   As shown in FIGS. 6A and 6B, each of the overlapping portions 64A and 64B is formed in a corresponding shape. Specifically, each of the overlapping portions 64A and 64B is formed of a thin portion 65a in which the auxiliary link plate 63 is thinned by a cutout portion 65b cut out in the thickness direction. The notch portion 65b of the first overlapping portion 64A corresponds to the thin portion 65a of the second overlapping portion 64B, and the notch portion 65b of the second overlapping portion 64B is configured to correspond to the thin portion 65a of the first overlapping portion 64A. ing.

ここでは、図６（ｂ）に示すように、重合部６４Ａ，６４Ｂそれぞれの肉薄部６５ａの厚みと切欠部６５ｂの厚みとが等しい又は略等しく設けられている。ただし、肉薄部６５及び切欠部６５ｂそれぞれの厚みは、任意に設定することができる。
なお、重合部６４Ａ，６４Ｂの形状としては、種々の形状を採用することができる。例えば、図６（ｂ）に二点鎖線で示すように、各重合部６４Ａ，６４Ｂが動力伝達方向端部に向かうに連れて切欠部６５ｂの厚み方向長さが大きくなるような形状を採用してもよい。 Here, as shown in FIG.6 (b), the thickness of the thin part 65a and the thickness of the notch part 65b of each superimposition part 64A, 64B are provided equally or substantially equal. However, each thickness of the thin part 65 and the notch part 65b can be set arbitrarily.
Various shapes can be adopted as the shapes of the overlapping portions 64A and 64B. For example, as shown by a two-dot chain line in FIG. 6B, a shape is adopted in which the length in the thickness direction of the cutout portion 65b increases as each overlapping portion 64A, 64B moves toward the end of the power transmission direction. May be.

また、重合部６４Ａ，６４ｂは、チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃが最小の巻き掛け半径（接円半径）をなすときに、互いに干渉することなく重合するように設定されている。
一方、重合部６４Ａ，６４ｂは、最大の巻き掛け半径をなすときであっても重合し、ガイド面６３ａが動力伝達方向に連続するように重合領域が設定されている。なお、重合領域とは、動力伝達方向に直交する方向（ピン軸方向）から視たときの重合面積に対応する。
詳細には、チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃの巻き掛け半径（接円半径）が小さくなるに連れて、第一重合部６５Ａの切欠部６５ｂに第二重合部６５Ｂの肉薄部６５ａが進入するとともに、第二重合部６５Ｂの切欠部６５ｂに第一重合部６５Ａの肉薄部６５ａが進入して、両肉薄部６５ａの重合する領域が大きくなる。 Further, the overlapping portions 64A and 64b are set so as to overlap without interfering with each other when the chains 6A, 6B, and 6C have the minimum winding radius (tangent circle radius).
On the other hand, the overlapping portions 64A and 64b are overlapped even when having the maximum winding radius, and the overlapping region is set so that the guide surface 63a is continuous in the power transmission direction. The overlap region corresponds to the overlap area when viewed from the direction orthogonal to the power transmission direction (pin axis direction).
Specifically, as the wrapping radius (tangent circle radius) of the chains 6A, 6B, and 6C decreases, the thin portion 65a of the second overlapping portion 65B enters the notched portion 65b of the first overlapping portion 65A. The thin portion 65a of the first overlapping portion 65A enters the cutout portion 65b of the second overlapping portion 65B, and the region where both thin portions 65a overlap is increased.

〔１−２．作用及び効果〕
本発明の一実施形態にかかる無段変速機構は、上述のように構成されるため、以下のような作用及び効果を得ることができる。
まず、ガイドロッド２９に案内されるチェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃに着目して説明する。 [1-2. Action and effect)
Since the continuously variable transmission mechanism according to one embodiment of the present invention is configured as described above, the following operations and effects can be obtained.
First, the chain 6A, 6B, 6C guided by the guide rod 29 will be described.

複合スプロケット５，５に巻き掛けられた、サイレントチェーンが適用されたチェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、複数のピニオンスプロケット２０と係合して動力伝達する。このとき、各チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、補助リンクプレート６３のガイド面６３ａにガイドロッド２９が当接されて案内される。
このガイド面６３ａは、それぞれの補助リンクプレート６３の内周側に形成されるとともに隣接する他の補助リンクプレート６３の内周側と厚み方向に重合する重合部６４Ａ，６４Ｂによって動力伝達方向に連続されるため、ガイド面６３ａとガイドロッド２９とを円滑に接触させることができ、静音性を確保することができる。さらに、振動を抑制することができ、耐久性の向上にも寄与しうる。 The chains 6A, 6B and 6C, to which the silent chain is applied, are wound around the composite sprockets 5 and 5 and engage with a plurality of pinion sprockets 20 to transmit power. At this time, the chains 6A, 6B, and 6C are guided by the guide rod 29 coming into contact with the guide surface 63a of the auxiliary link plate 63.
The guide surface 63a is formed on the inner peripheral side of each auxiliary link plate 63 and is continuous in the power transmission direction by overlapping portions 64A and 64B that overlap in the thickness direction with the inner peripheral side of another adjacent auxiliary link plate 63. Therefore, the guide surface 63a and the guide rod 29 can be smoothly brought into contact with each other, and quietness can be ensured. Furthermore, vibration can be suppressed, which can contribute to improvement of durability.

隣接する重合部６４Ａ，６４Ｂは、それぞれが対応する形状に形成され、チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃが最小の巻き掛け半径をなすときに干渉することなく重合するとともに、最大の巻き掛け半径において重合し、ガイド面６３ａが動力伝達方向に連続するように重合領域が設定されるため、巻き掛け半径の拡縮径するときに、静音性の確保することができや、振動を抑制することができる。   Adjacent overlapping portions 64A and 64B are formed in shapes corresponding to each other, and overlap without interference when the chains 6A, 6B, and 6C have the minimum winding radius, and overlap at the maximum winding radius. Since the overlapping region is set so that the guide surface 63a is continuous in the power transmission direction, it is possible to ensure quietness and to suppress vibration when the winding radius is increased or decreased.

具体的には、重合部６４Ａ，６４Ｂは、厚み方向に切り欠いた切欠部６５ｂによって薄肉化された肉薄部６５ａで形成されるため、隣接する重合部６４Ａ．６４Ｂどうしが重合するときには、一方の切欠部６５ｂに他方の肉薄部６５ａが位置するとともに他方の切欠部６５ｂに一方の肉薄部６５ａが位置する。かかる切欠部６５ｂの厚みと肉薄部６５ａの厚みとが等しい又は略等しく設けられているため、各重合部６４Ａ．６４Ｂに対する負荷を均すことができる。これにより、耐久性の向上に寄与する。   Specifically, since the overlapping portions 64A and 64B are formed of the thin portion 65a thinned by the notch portion 65b cut out in the thickness direction, the overlapping portions 64A. When the 64Bs are superposed, the other thin part 65a is located in one notch part 65b and the one thin part 65a is located in the other notch part 65b. Since the thickness of the notch portion 65b and the thickness of the thin portion 65a are equal or substantially equal, each overlapping portion 64A. The load on 64B can be leveled. This contributes to improved durability.

重合部６４Ａ，６４Ｂは、チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃの巻き掛け半径が小さくなるに連れて重合領域が大きくなるため、さまざま巻き掛け半径に対応することができる。
さらに、チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃの巻き掛け半径が小さいときには、１リンクあたりの負荷が大きくなるものの、巻き掛け半径の小さくなるに連れて重合領域が大きくなるため、確実に負荷に対抗し、耐久性を確保することができる。 The overlapping portions 64A and 64B can cope with various winding radii because the overlapping region increases as the winding radius of the chains 6A, 6B, and 6C decreases.
Furthermore, when the wrapping radius of the chains 6A, 6B, and 6C is small, the load per link increases, but the overlapping region increases as the wrapping radius decreases. Sex can be secured.

補助リンクプレート６３に樹脂製のものを用いれば、一般に用いられる鋼製のものに比較して軽量化を図ることができる。さらに、ガイドロッド２９との当接にかかる振動や衝撃を緩衝させて、振動や騒音の軽減に寄与しうる。   If the auxiliary link plate 63 is made of resin, the weight can be reduced as compared with a generally used steel plate. Furthermore, the vibration and impact applied to the contact with the guide rod 29 can be buffered to contribute to the reduction of vibration and noise.

例えば、ガイド面６３ａがチェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃの最大の巻き掛け半径よりも小さい径に合わせて形成されているものでは、巻き掛け半径が最大のときに、ガイド面６３ａに対するガイドロッド２９の当接が安定せず、振動や騒音を発生するおそれがある。これに対し、本実施形態のチェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃによれば、補助リンクプレート６３のガイド面６３ａが最大の巻き掛け半径の円弧状に応じて形成されているため、ガイド面６３ａに対してガイドロッド２９を良好に当接させることができ、振動や騒音の発生を抑制することができる。   For example, when the guide surface 63a is formed to have a diameter smaller than the maximum winding radius of the chains 6A, 6B, 6C, when the winding radius is the maximum, the guide rod 29 contacts the guide surface 63a. Contact may not be stable and vibration and noise may occur. On the other hand, according to the chains 6A, 6B, and 6C of the present embodiment, the guide surface 63a of the auxiliary link plate 63 is formed according to the arc shape of the maximum winding radius. The guide rod 29 can be satisfactorily brought into contact, and generation of vibration and noise can be suppressed.

このように、複数のピニオンスプロケット２０及びガイド部材２９に当接されて案内されるチェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃを本実施形態の無段変速機構に用いることで、振動や騒音を抑制させることができ、摩耗を軽減させることができる。このため、本実施形態のチェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、かかる無段変速機構に用いて好適である。
チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、互いにピッチをずらして設けられているため、チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃとガイドロッド２９との接触による騒音を分散させることにより、騒音を更に低減させることができる。 In this way, vibration and noise can be suppressed by using the chains 6A, 6B, and 6C guided in contact with the plurality of pinion sprockets 20 and the guide member 29 in the continuously variable transmission mechanism of this embodiment. Wear can be reduced. For this reason, the chains 6A, 6B, and 6C of this embodiment are suitable for use in such a continuously variable transmission mechanism.
Since the chains 6A, 6B, and 6C are provided at different pitches, the noise can be further reduced by dispersing the noise caused by the contact between the chains 6A, 6B, and 6C and the guide rod 29.

補助リンクプレート列６３Ｓは、動力伝達方向に沿って一列に配設された補助リンクプレート６３から構成されるため、チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃにおいて動力伝達方向に直交する方向（厚み方向）の長さを抑えることができる。   Since the auxiliary link plate row 63S is composed of the auxiliary link plates 63 arranged in a line along the power transmission direction, the length in the direction (thickness direction) orthogonal to the power transmission direction in the chains 6A, 6B, and 6C. Can be suppressed.

次に、ピニオンスプロケット２０の自転について説明する。
相対回転駆動機構３０により固定ディスク群１０に対する可動ディスク１９の回転位相を変化させると、スプロケット移動機構４０Ａ及びロッド移動機構４０Ｂが稼働して、回転軸１の軸心Ｃ1に対するピニオンスプロケット２０及びガイドロッド２９の径方向位置が等距離を維持されながら同期して変更される。これにより、接円半径が変更される。この場合、ピニオンスプロケットが自転しなければ、チェーンに対するピニオンスプロケットの位相ズレが発生してしまうが、かかる位相ズレは、機械式自転駆動機構５０による自転ピニオンスプロケット２２，２３の自転により解消される。 Next, the rotation of the pinion sprocket 20 will be described.
By changing the rotational phase of the drive disc 19 against the fixed disk unit 10 by the relative rotation drive mechanism 30, sprocket moving mechanism 40A and the rod moving mechanism 40B is running, the pinion sprocket 20 and the guide for the axis C 1 of the rotary shaft 1 The radial position of the rod 29 is changed synchronously while maintaining an equal distance. Thereby, the tangent circle radius is changed. In this case, if the pinion sprocket does not rotate, a phase shift of the pinion sprocket with respect to the chain occurs. This phase shift is eliminated by the rotation of the rotation pinion sprockets 22 and 23 by the mechanical rotation drive mechanism 50.

固定ピニオンスプロケット２１と第一自転ピニオンスプロケット２２又は第二自転ピニオンスプロケット２３にチェーン６が巻き掛けられている場合に、接円半径が拡径する際には、固定ピニオンスプロケット２１と第一自転ピニオンスプロケット２２又は第二自転ピニオンスプロケット２３との間の最適なチェーン長が長くなり、機械式自転駆動機構５０が設けられていなければチェーン長不足を招いてしまう。このとき、第一自転ピニオンスプロケット２２又は第二自転ピニオンスプロケット２３が機械式自転駆動機構５０により自転されることにより、固定ピニオンスプロケット２１と第一自転ピニオンスプロケット２２又は第二自転ピニオンスプロケット２３との間にはチェーン長の不足分だけが送り込まれる。   When the chain 6 is wound around the fixed pinion sprocket 21 and the first rotation pinion sprocket 22 or the second rotation pinion sprocket 23, when the contact radius increases, the fixed pinion sprocket 21 and the first rotation pinion sprocket 21 The optimum chain length between the sprocket 22 and the second rotation pinion sprocket 23 becomes long, and if the mechanical rotation drive mechanism 50 is not provided, the chain length is insufficient. At this time, the first rotation pinion sprocket 22 or the second rotation pinion sprocket 23 is rotated by the mechanical rotation drive mechanism 50, whereby the fixed pinion sprocket 21 and the first rotation pinion sprocket 22 or the second rotation pinion sprocket 23 are rotated. In the meantime, only the shortage of the chain length is sent.

一方、固定ピニオンスプロケット２１と第一自転ピニオンスプロケット２２又は第二自転ピニオンスプロケット２３にチェーン６が巻き掛けられている場合に、接円半径が縮径する際には、固定ピニオンスプロケット２１と第一自転ピニオンスプロケット２２又は第二自転ピニオンスプロケット２３との間の最適なチェーン長が短くなり、機械式自転駆動機構５０が設けられていなければチェーンの弛みを招いてしまう。このとき、第一自転ピニオンスプロケット２２又は第二自転ピニオンスプロケット２３が機械式自転駆動機構５０により自転されることにより、固定ピニオンスプロケット２１と第一自転ピニオンスプロケット２２又は第二自転ピニオンスプロケット２３との間からチェーン長の余り分（弛み分）だけが引き出される。   On the other hand, when the chain 6 is wound around the fixed pinion sprocket 21 and the first rotation pinion sprocket 22 or the second rotation pinion sprocket 23, when the contact circle radius is reduced, the fixed pinion sprocket 21 and the first rotation pinion sprocket 21 The optimum chain length between the rotation pinion sprocket 22 and the second rotation pinion sprocket 23 is shortened, and if the mechanical rotation drive mechanism 50 is not provided, the chain is slackened. At this time, the first rotation pinion sprocket 22 or the second rotation pinion sprocket 23 is rotated by the mechanical rotation drive mechanism 50, whereby the fixed pinion sprocket 21 and the first rotation pinion sprocket 22 or the second rotation pinion sprocket 23 are rotated. Only the remainder (sag) of the chain length is drawn from the gap.

接円半径が拡縮径する際に自転する自転ピニオンスプロケット２２，２３は、機械式自転駆動機構５０によって、ピニオンスプロケット２０の径方向位置と自転ピニオンスプロケット２２，２３の自転にかかる回転位相は一対一の対応関係となっている。つまり、自転ピニオンスプロケット２２，２３は、接円半径の拡縮径による変速比の変更時に、チェーン６の過不足分を調整しながら動力伝達することができる。   The rotation pinion sprockets 22 and 23 that rotate when the tangent radius is expanded or contracted have a one-to-one relationship between the radial position of the pinion sprocket 20 and the rotation phase of the rotation of the rotation pinion sprockets 22 and 23 by the mechanical rotation drive mechanism 50. It has become a correspondence relationship. That is, the rotation pinion sprockets 22 and 23 can transmit power while adjusting the excess or deficiency of the chain 6 when changing the gear ratio by the expansion / contraction diameter of the tangent radius.

このように、機械式自転駆動機構５０が、スプロケット移動機構４０Ａによる複数のピニオンスプロケット２０の径方向移動に伴って、チェーン６に対する複数のピニオンスプロケット２０の位相ズレを解消するように自転ピニオンスプロケット２２，２３をスプロケット移動機構４０と連動して自転駆動するため、複数のピニオンスプロケット２０の径方向移動時、即ち、変速比の変更時に、ピニオンスプロケット間のチェーン長が適切に調整されることにより、動力伝達しながら変速比を変更することができる。   As described above, the rotation pinion sprocket 22 causes the mechanical rotation drive mechanism 50 to eliminate the phase shift of the plurality of pinion sprockets 20 with respect to the chain 6 in accordance with the radial movement of the plurality of pinion sprockets 20 by the sprocket moving mechanism 40A. , 23 are driven to rotate in conjunction with the sprocket moving mechanism 40, so that when the plurality of pinion sprockets 20 are moved in the radial direction, that is, when the gear ratio is changed, the chain length between the pinion sprockets is adjusted appropriately. The gear ratio can be changed while transmitting power.

〔２．その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。上述した一実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、適宜組み合わせてもよい。ここではサイレントチェーンが無段変速機のチェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃに適用されたものを説明したが、その他の機構に本発明のサイレントチェーンを適用することもできる。 [2. Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Each structure of one Embodiment mentioned above can be selected as needed, and may be combined suitably. Here, the silent chain is applied to the continuously variable transmission chain 6A, 6B, 6C, but the silent chain of the present invention can be applied to other mechanisms.

１ 回転軸
２ 凹所
５ 複合スプロケット
６ チェーン
１０ 固定ディスク群
１１ 第一固定ディスク（径方向移動用固定ディスク）
１１ａ スプロケット用固定放射状溝
１１ｂ ロッド用固定放射状溝
１２ 第二固定ディスク（自転用固定ディスク）
１２ａ 第一案内溝（固定ピニオンスプロケット案内溝）
１２ｂ 第二案内溝
１２ｃ 第三案内溝
１２Ａ ヘリカルギヤ
１９ 可動ディスク（径方向移動用可動ディスク）
１９ａ スプロケット用可動放射状溝
１９ｂ ロッド用可動放射状溝
１９Ａ 外周歯
２０ ピニオンスプロケット
２１ 固定ピニオンスプロケット
２１ａ 支持軸
２２ 第一自転ピニオンスプロケット（進角側自転ピニオンスプロケット）
２２ａ 支持軸
２３ 第二自転ピニオンスプロケット（遅角側自転ピニオンスプロケット）
２３ａ 支持軸
２９ ガイドロッド
２９ａ ロッド支持軸
２９ｂ ガイド部材
３０ 相対回転駆動機構
３１ モータ
３１ａ 出力軸
３１ｂ 雄ネジ部
３２ フォーク
３２ａ 雌ネジ部
３２ｂ 支持体
３２ｃ フォーク外周部
３２Ａ 運動変換機構
３３ 入力部材
３３ａ ヘリカルギヤ
３３ｂ フォーク溝
３４Ａ 連動回転機構
３４ 出力部材
３４ａ 回転駆動歯
４０Ａ スプロケット移動機構
４０Ｂ ロッド移動機構
５０ 機械式自転駆動機構
５１ 第一ピニオン（進角側ピニオン）
５２ 第二ピニオン（遅角側ピニオン）
５３ 第一ラック（進角側ラック）
５４ 第二ラック（遅角側ラック）
５９ 案内部材
６１ リンクプレート(駆動リンク)
６１Ｓ リンクプレート列
６１ａ リンクプレート６１の歯部
６１ｂ ピン孔
６１ｃ リンク溝
６２ 連結ピン
６３ 補助リンクプレート
６３Ｓ 補助リンクプレート列
６３ａ ガイド面
６３ｂ ピン孔
６４Ａ，６４Ｂ 重合部
６５ａ 肉薄部
６５ｂ 切欠部
Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3，Ｃ4 軸心 1 Rotating shaft 2 Recess 5 Composite sprocket 6 Chain 10 Fixed disk group 11 First fixed disk (fixed disk for radial movement)
11a Fixed radial groove for sprocket 11b Fixed radial groove for rod 12 Second fixed disk (fixed disk for rotation)
12a First guide groove (fixed pinion sprocket guide groove)
12b Second guide groove 12c Third guide groove 12A Helical gear 19 Movable disk (movable disk for radial movement)
19a Movable radial groove for sprocket 19b Movable radial groove for rod 19A Peripheral teeth 20 Pinion sprocket 21 Fixed pinion sprocket 21a Support shaft 22 First rotation pinion sprocket (advanced side rotation pinion sprocket)
22a Support shaft 23 Second rotation pinion sprocket (retarding side pinion sprocket)
23a Support shaft 29 Guide rod 29a Rod support shaft 29b Guide member 30 Relative rotation drive mechanism 31 Motor 31a Output shaft 31b Male screw portion 32 Fork 32a Female screw portion 32b Support body 32c Fork outer peripheral portion 32A Motion conversion mechanism 33 Input member 33a Helical gear 33b Fork groove 34A Interlocking rotation mechanism 34 Output member 34a Rotation drive tooth 40A Sprocket movement mechanism 40B Rod movement mechanism 50 Mechanical rotation drive mechanism 51 First pinion (advance side pinion)
52 Second pinion (retarding pinion)
53 First rack (advanced side rack)
54 Second rack (retard side rack)
59 Guide member 61 Link plate (drive link)
61S link plate row 61a teeth 61b the pin holes 61c link groove 62 connecting pin 63 auxiliary link plates 63S auxiliary link plate row 63a guide surface 63b pin holes 64A, 64B overlap portion 65a thin portions 65b notch C 1 of the link plate 61, C 2, C 3, C 4 axis

Claims (8)

一対の歯部を内周側に形成され一対のピン孔を有するリンクプレートが動力伝達方向に多数直列に且つ厚み方向に複数枚並列に配列されて前記ピン孔内に挿入された連結ピンにより連結されてなるサイレントチェーンであって、
歯部を備えず内周側に直線状又は円弧状のガイド面が形成されるとともに前記連結ピンがそれぞれ挿通される一対のピン孔を有する補助リンクプレートが、前記複数枚配列された前記リンクプレートの厚み方向最も外側で且つ動力伝達方向に多数直列に配列され、
それぞれの前記補助リンクプレートの内周側には、隣接する前記補助リンクプレートの内周側と厚み方向に重合して前記ガイド面を動力伝達方向に連続させる重合部が形成された
ことを特徴とする、サイレントチェーン。 A plurality of link plates having a pair of tooth portions formed on the inner peripheral side and having a pair of pin holes are arranged in series in the power transmission direction and in parallel in the thickness direction, and are connected by connecting pins inserted into the pin holes. Is a silent chain,
The link plate in which a plurality of auxiliary link plates having a pair of pin holes into which linear or arcuate guide surfaces are formed on the inner peripheral side without teeth and through which the connecting pins are inserted are arranged. Are arranged in series in the outermost thickness direction and in the power transmission direction.
The inner peripheral side of each of the auxiliary link plates is formed with an overlapping portion that overlaps with the inner peripheral side of the adjacent auxiliary link plate in the thickness direction and continues the guide surface in the power transmission direction. Silent chain. 前記重合部は、厚み方向に切り欠いた切欠部によって薄肉化された肉薄部で形成され、
前記肉薄部の厚みと前記切欠部の厚みとが等しい又は略等しく設定されている
ことを特徴とする、請求項１に記載のサイレントチェーン。 The overlapping portion is formed of a thin portion that is thinned by a notch cut out in the thickness direction,
2. The silent chain according to claim 1, wherein a thickness of the thin portion and a thickness of the notch portion are set to be equal or substantially equal. 最小の巻き掛け半径において前記重合部が干渉することなく重合するように設定されている
ことを特徴する、請求項１又は２記載のサイレントチェーン。 The silent chain according to claim 1 or 2, wherein the overlapping portion is set so as to overlap without interference at a minimum winding radius. 前記重合部は、最大の巻き掛け半径において重合し、前記ガイド面が動力伝達方向に連続するように重合領域が設定された
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のサイレントチェーン。 The superposition part is superposed at a maximum winding radius, and a superposition region is set so that the guide surface is continuous in a power transmission direction. Silent chain. 前記ガイド面は、最大の巻き掛け半径の円弧状に応じて形成された
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載のサイレントチェーン。 The silent chain according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide surface is formed according to an arc shape having a maximum winding radius. 前記補助リンクプレートが樹脂製である
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載のサイレントチェーン。 The silent chain according to any one of claims 1 to 5, wherein the auxiliary link plate is made of resin. 請求項１〜６の何れか１項に記載のサイレントチェーンが巻き掛けられた二組の複合スプロケットを備えた無段変速機構であって、
前記複合スプロケットは、動力が入力又は出力される回転軸と、前記回転軸に対して径方向に可動に支持された複数のピニオンスプロケット及びガイドロッドと、前記ピニオンスプロケット及び前記ガイドロッドを前記回転軸の軸心から等距離を維持させながら径方向に同期させて移動させる移動機構とを有し、
前記複数のピニオンスプロケットの何れもを囲み且つ前記複数のピニオンスプロケットの何れにも接する円の半径である接円半径の変更によって変速比を変更する
ことを特徴とする、無段変速機構。 A continuously variable transmission mechanism comprising two sets of composite sprockets around which the silent chain according to any one of claims 1 to 6 is wound,
The composite sprocket includes a rotation shaft to which power is input or output, a plurality of pinion sprockets and guide rods supported so as to be movable in a radial direction with respect to the rotation shaft, and the pinion sprockets and the guide rods to the rotation shaft. A movement mechanism that moves in synchronization with the radial direction while maintaining an equal distance from the axis of the
A continuously variable transmission mechanism characterized by changing a gear ratio by changing a contact circle radius that surrounds all of the plurality of pinion sprockets and is in contact with any of the plurality of pinion sprockets. 複数の前記サイレントチェーンが動力伝達方向に位相をずらして巻き掛けられている
ことを特徴とする、請求項７に記載の無段変速機構。 The continuously variable transmission mechanism according to claim 7, wherein the plurality of silent chains are wound with a phase shifted in a power transmission direction.
JP2014008996A 2014-01-21 2014-01-21 Silent chain and continuously variable transmission mechanism using the same Active JP6046648B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014008996A JP6046648B2 (en) 2014-01-21 2014-01-21 Silent chain and continuously variable transmission mechanism using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014008996A JP6046648B2 (en) 2014-01-21 2014-01-21 Silent chain and continuously variable transmission mechanism using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015137692A true JP2015137692A (en) 2015-07-30
JP6046648B2 JP6046648B2 (en) 2016-12-21

Family

ID=53768836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014008996A Active JP6046648B2 (en) 2014-01-21 2014-01-21 Silent chain and continuously variable transmission mechanism using the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6046648B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06200985A (en) * 1992-12-26 1994-07-19 Daido Kogyo Co Ltd Silent chain transmission device and silent chain used therefor
JP2002250420A (en) * 2001-02-26 2002-09-06 Hitoshi Fujisawa Continuously stepless variable speed change gear
US7713154B2 (en) * 2005-09-02 2010-05-11 Kenneth B. Hawthorn Fixed pitch continuously variable transmission (FPCVT)
JP2013210066A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Aisin Aw Co Ltd Automatic transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06200985A (en) * 1992-12-26 1994-07-19 Daido Kogyo Co Ltd Silent chain transmission device and silent chain used therefor
JP2002250420A (en) * 2001-02-26 2002-09-06 Hitoshi Fujisawa Continuously stepless variable speed change gear
US7713154B2 (en) * 2005-09-02 2010-05-11 Kenneth B. Hawthorn Fixed pitch continuously variable transmission (FPCVT)
JP2013210066A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Aisin Aw Co Ltd Automatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
JP6046648B2 (en) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5970611B2 (en) Continuously variable transmission mechanism
JP6333999B2 (en) Speed change mechanism
WO2016093204A1 (en) Transmission mechanism
JP6200081B2 (en) Speed change mechanism
JP6182095B2 (en) Continuously variable transmission mechanism
JP6067665B2 (en) Speed change mechanism
JP5753223B2 (en) Continuously variable transmission mechanism
JP6046648B2 (en) Silent chain and continuously variable transmission mechanism using the same
JP5960733B2 (en) Continuously variable transmission mechanism
JP6182094B2 (en) Continuously variable transmission mechanism
JP6194421B2 (en) Speed change mechanism
JP6175026B2 (en) Speed change mechanism
JP6145063B2 (en) Phase shift allowable power transmission mechanism and continuously variable transmission mechanism having the same
WO2015111339A1 (en) Continuously variable transmission
JP6190800B2 (en) Speed change mechanism
JP6162629B2 (en) Multi-speed transmission mechanism
JP6277145B2 (en) Speed change mechanism
JP6092801B2 (en) Continuously variable transmission mechanism
JP6175046B2 (en) Speed change mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150707

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160426

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160510

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160622

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161115

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161117

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6046648

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150