JP2015137070A - On-vehicle sensor washing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車載センサ洗浄装置に関するものである。 The present invention relates to an in-vehicle sensor cleaning device.
近年、車両の前部や後部に車載センサを設け、該車載センサにて撮像された画像を利用することが広く行われている。そして、このような車載センサの外部撮像面（レンズや保護ガラス）は、泥などの異物が付着する虞があるため、外部撮像面に向けてノズルの噴射口から液体を噴射して異物を除去する車載センサ洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art In recent years, an in-vehicle sensor is provided at a front part or a rear part of a vehicle, and an image captured by the in-vehicle sensor is widely used. And since the foreign imaging surface (lens and protective glass) of such an in-vehicle sensor has a possibility that foreign matters such as mud may adhere, the liquid is ejected from the nozzle outlet toward the external imaging surface to remove the foreign matter. An in-vehicle sensor cleaning device has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上記のような車載センサを車両の前部と後部とに設けた場合、前部に配置した前方センサの前方センシング面（撮像面）の方が、後部に配置した後方センサの後方センシング面よりも前方からの走行風により異物が付着し易い。よって、前方センシング面及び後方センシング面に同様の装置で洗浄液を噴射する構成では、異物が付着し易い前方センシング面を良好に洗浄可能な仕様とすると、後方センシング面への洗浄が必要以上に電力を消費する過剰な洗浄となってしまう。 By the way, when the vehicle-mounted sensors as described above are provided at the front and rear portions of the vehicle, the front sensing surface (imaging surface) of the front sensor disposed at the front portion is the rear sensing surface of the rear sensor disposed at the rear portion. In addition, foreign objects are more likely to adhere due to the traveling wind from the front. Therefore, in the configuration in which the cleaning liquid is sprayed on the front sensing surface and the rear sensing surface with the same device, if the front sensing surface on which foreign substances are likely to adhere is designed to be able to be cleaned satisfactorily, it is necessary to clean the rear sensing surface more than necessary. Will consume excessive cleaning.
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、前方センシング面を良好に洗浄することができるとともに低消費電力化を図ることができる車載センサ洗浄装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an in-vehicle sensor cleaning device that can clean the front sensing surface satisfactorily and achieve low power consumption. There is.
上記課題を解決する車載センサ洗浄装置は、給送された流体を車両の前部に配設された前方センサの前方センシング面に噴射するための前方センサ洗浄口と、給送された流体を車両の後部に配設された後方センサの後方センシング面に噴射するための後方センサ洗浄口と、前記流体を送給するための電動ポンプとを備え、前記電動ポンプは、前記後方センサ洗浄口よりも前記前方センサ洗浄口に高出力で流体を送給する。 A vehicle-mounted sensor cleaning device that solves the above problems includes a front sensor cleaning port for injecting a supplied fluid to a front sensing surface of a front sensor disposed in a front portion of the vehicle, and the supplied fluid to the vehicle. A rear sensor cleaning port for spraying on a rear sensing surface of a rear sensor disposed in a rear portion, and an electric pump for feeding the fluid, wherein the electric pump is more than the rear sensor cleaning port. The fluid is fed to the front sensor cleaning port at a high output.
同構成によれば、電動ポンプは、後方センサ洗浄口よりも前方センサ洗浄口に高出力で流体を送給するため、後方センシング面への流体に比べて、前方センシング面への流体の噴射量を多くしたり流体を高圧で噴射させることができる。よって、異物が付着し易い前方センシング面を良好に洗浄することができるとともに、後方センシング面の洗浄時には低い出力で低消費電力化を図ることができる。 According to this configuration, since the electric pump delivers fluid at a higher output to the front sensor cleaning port than to the rear sensor cleaning port, the amount of fluid injected to the front sensing surface compared to the fluid to the rear sensing surface Or fluid can be ejected at high pressure. Therefore, it is possible to clean the front sensing surface where foreign substances are easily attached, and to reduce power consumption with low output when cleaning the rear sensing surface.
上記車載センサ洗浄装置において、前記電動ポンプは、単一の電動ポンプであることが好ましい。
同構成によれば、電動ポンプは、単一の電動ポンプであるため、例えば、前方用と後方用とをそれぞれ設けた構成に比べて、部品点数を少なくすることができる。
In the on-vehicle sensor cleaning device, the electric pump is preferably a single electric pump.
According to this configuration, since the electric pump is a single electric pump, for example, the number of parts can be reduced as compared with the configuration in which the front pump and the rear pump are provided.
上記車載センサ洗浄装置において、前記電動ポンプは、前記後方センサ洗浄口に流体を送給するための低出力電動ポンプと、前記前方センサ洗浄口に流体を供給するための高出力電動ポンプであることが好ましい。 In the on-vehicle sensor cleaning device, the electric pump is a low-output electric pump for supplying fluid to the rear sensor cleaning port and a high-output electric pump for supplying fluid to the front sensor cleaning port. Is preferred.
同構成によれば、電動ポンプは、後方センサ洗浄口に流体を送給するための低出力電動ポンプと、前方センサ洗浄口に流体を供給するための高出力電動ポンプであるため、例えば、単一の電動ポンプとした場合に比べて、構成や制御が単純となる。 According to this configuration, the electric pump is a low-output electric pump for supplying fluid to the rear sensor cleaning port and a high-output electric pump for supplying fluid to the front sensor cleaning port. Compared to a single electric pump, the configuration and control are simple.
上記車載センサ洗浄装置において、前記前方センサ洗浄口は、前記後方センサ洗浄口よりも流体を高圧で噴射するように設定されることが好ましい。
同構成によれば、前方センサ洗浄口は、後方センサ洗浄口よりも流体を高圧で噴射するように設定されるため、前方センシング面を高圧の流体で洗浄することができるとともに、走行風で噴射方向が大きく変わってしまうことを抑えることができ、前方センシング面を良好に洗浄することができる。
In the on-vehicle sensor cleaning device, it is preferable that the front sensor cleaning port is set so as to eject fluid at a higher pressure than the rear sensor cleaning port.
According to this configuration, since the front sensor cleaning port is set to inject fluid at a higher pressure than the rear sensor cleaning port, the front sensing surface can be cleaned with a high-pressure fluid and jetted with traveling wind. It is possible to prevent the direction from changing greatly, and the front sensing surface can be cleaned well.
上記車載センサ洗浄装置において、前記前方センサ洗浄口は、前記後方センサ洗浄口よりも流体の噴射量が多くなるように設定されることが好ましい。
同構成によれば、前方センサ洗浄口は、後方センサ洗浄口よりも流体の噴射量が多くなるように設定されるため、前方センシング面を多くの流体で洗浄することができ、前方センシング面を良好に洗浄することができる。
In the on-vehicle sensor cleaning device, it is preferable that the front sensor cleaning port is set so that a fluid ejection amount is larger than that of the rear sensor cleaning port.
According to this configuration, since the front sensor cleaning port is set so that the amount of fluid ejection is larger than that of the rear sensor cleaning port, the front sensing surface can be cleaned with more fluid, and the front sensing surface can be It can be washed well.
上記車載センサ洗浄装置において、前記前方センサ洗浄口は、前記後方センサ洗浄口よりも多い複数方向から前記流体を噴射するように設けられることが好ましい。
同構成によれば、前方センサ洗浄口は、後方センサ洗浄口よりも多い複数方向から前記流体を噴射するように設けられるため、前方センシング面を後方センサ洗浄口よりも多い複数方向から洗浄することができ、前方センシング面を良好に洗浄することができる。
In the on-vehicle sensor cleaning device, it is preferable that the front sensor cleaning port is provided so as to eject the fluid from a plurality of directions more than the rear sensor cleaning port.
According to this configuration, the front sensor cleaning port is provided so as to eject the fluid from a plurality of directions more than the rear sensor cleaning port. And the front sensing surface can be cleaned well.
本発明の車載センサ洗浄装置では、前方センシング面を良好に洗浄することができるとともに低消費電力化を図ることができる。 In the in-vehicle sensor cleaning device of the present invention, the front sensing surface can be cleaned well and power consumption can be reduced.
以下、車載センサ洗浄装置が搭載された車両の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１の前部には、前方センシング面としてのレンズ２ａを有した前方センサとしての前方車載カメラ２が配設されている。又、車両１の後部には、後方センシング面としてのレンズ３ａを有した後方センサとしての後方車載カメラ３が配設されている。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle equipped with an in-vehicle sensor cleaning device will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a front in-vehicle camera 2 as a front sensor having a lens 2 a as a front sensing surface is disposed at the front portion of the vehicle 1. A rear in-vehicle camera 3 as a rear sensor having a lens 3a as a rear sensing surface is disposed at the rear of the vehicle 1.
前方車載カメラ２及び後方車載カメラ３は、例えば、車両１の車庫入れ時など、変速装置のシフトレバーＳＬをリバース位置に操作すると、本実施形態では詳しく言及しない側方車載カメラ等と共に、車両１の周囲の撮像画像を車内のディスプレイＤＳＰに送信して表示させる。 When the front in-vehicle camera 2 and the rear in-vehicle camera 3 are operated, for example, when the vehicle 1 is put in a garage, the shift lever SL of the transmission is operated to the reverse position. The captured image around is transmitted to a display DSP in the vehicle and displayed.
又、図２に示すように、車両１における前方車載カメラ２の近傍位置には、給送された流体としての空気を前方車載カメラ２のレンズ２ａに噴射するための前方センサ洗浄口４ａを有したノズル４が配設されている。 Further, as shown in FIG. 2, a front sensor cleaning port 4a for injecting air as a fed fluid to the lens 2a of the front in-vehicle camera 2 is provided near the front in-vehicle camera 2 in the vehicle 1. Nozzle 4 is disposed.
又、図３に示すように、車両１における後方車載カメラ３の近傍位置には、給送された流体としての空気を後方車載カメラ３のレンズ３ａに噴射するための後方センサ洗浄口５ａを有したノズル５が配設されている。 Further, as shown in FIG. 3, a rear sensor cleaning port 5a for injecting air as a fed fluid to the lens 3a of the rear in-vehicle camera 3 is provided near the rear in-vehicle camera 3 in the vehicle 1. The nozzle 5 is disposed.
又、図１に示すように、車両１の前方側（エンジンルーム）には、各ノズル４，５に空気を送給するための電動ポンプとしての単一のエアポンプ６が配設されている。エアポンプ６は、制御装置７に電気的に接続され、該制御装置７に電気的に接続された操作スイッチ８の操作に基づいて、ノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）又はノズル５（後方センサ洗浄口５ａ）に択一的に空気を送給する。 As shown in FIG. 1, a single air pump 6 as an electric pump for supplying air to the nozzles 4 and 5 is disposed on the front side (engine room) of the vehicle 1. The air pump 6 is electrically connected to the control device 7, and based on the operation of the operation switch 8 electrically connected to the control device 7, the nozzle 4 (front sensor cleaning port 4 a) or the nozzle 5 (rear sensor cleaning) Alternatively, air is fed to the mouth 5a).
ここで、本実施形態のエアポンプ６は、ノズル５（後方センサ洗浄口５ａ）よりもノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）に高出力で空気を送給する。
又、前方センサ洗浄口４ａは、上記のようにエアポンプ６から高出力で空気が送給されると、後方センサ洗浄口５ａよりも空気の（単位時間当たりの）噴射量が多くなるように設定されている。又、前方センサ洗浄口４ａは、上記のようにエアポンプ６から高出力で空気が送給されると、後方センサ洗浄口５ａよりも空気を高圧で噴射するように設定されている。
Here, the air pump 6 of the present embodiment supplies air at a higher output to the nozzle 4 (front sensor cleaning port 4a) than to the nozzle 5 (rear sensor cleaning port 5a).
The front sensor cleaning port 4a is set so that the amount of air injection (per unit time) is larger than that of the rear sensor cleaning port 5a when air is supplied from the air pump 6 at a high output as described above. Has been. Further, the front sensor cleaning port 4a is set to inject air at a higher pressure than the rear sensor cleaning port 5a when air is supplied at a high output from the air pump 6 as described above.
即ち、本実施形態では、前方センサ洗浄口４ａは、後方センサ洗浄口５ａよりも大きな開口とされて噴射量が多くなるように設定されながらも、エアポンプ６の出力の違いによって、更に空気を高圧で噴射するように設定されている。言い換えると、本実施形態のエアポンプ６は、上記のように構成された前方センサ洗浄口４ａから、後方センサ洗浄口５ａよりも噴射量が多く、且つ後方センサ洗浄口５ａよりも高圧で、空気が噴射されるように、ノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）に対して高出力で空気を送給するように設定されている。 That is, in the present embodiment, the front sensor cleaning port 4a is set to have a larger opening than the rear sensor cleaning port 5a so as to increase the injection amount. It is set to inject at. In other words, the air pump 6 of the present embodiment has a jet amount larger than that of the rear sensor cleaning port 5a from the front sensor cleaning port 4a configured as described above, and has a higher pressure than the rear sensor cleaning port 5a. It is set to supply air at a high output to the nozzle 4 (front sensor cleaning port 4a) so as to be jetted.
次に、本実施形態の車載センサ洗浄装置の動作とその作用について説明する。
例えば、後方車載カメラ３のレンズ３ａを洗浄すべく運転手が操作スイッチ８を操作すると、制御装置７にてエアポンプ６が駆動されて、エアポンプ６からノズル５（後方センサ洗浄口５ａ）に低出力で空気が送給される。すると、後方センサ洗浄口５ａから後方車載カメラ３のレンズ３ａに空気が噴射されて該レンズ３ａが洗浄される。
Next, the operation and action of the in-vehicle sensor cleaning device of this embodiment will be described.
For example, when the driver operates the operation switch 8 to clean the lens 3a of the rear in-vehicle camera 3, the air pump 6 is driven by the control device 7, and the output from the air pump 6 to the nozzle 5 (rear sensor cleaning port 5a) is low. Air is sent in. Then, air is jetted from the rear sensor cleaning port 5a to the lens 3a of the rear vehicle-mounted camera 3, and the lens 3a is cleaned.
又、例えば、前方車載カメラ２のレンズ２ａを洗浄すべく運転手が操作スイッチ８を操作すると、制御装置７にてエアポンプ６が駆動されて、エアポンプ６からノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）に高出力で空気が送給される。すると、前方センサ洗浄口４ａから前方車載カメラ２のレンズ２ａに大量の空気が高圧で噴射されて該レンズ２ａが洗浄される。 Further, for example, when the driver operates the operation switch 8 to clean the lens 2a of the front in-vehicle camera 2, the air pump 6 is driven by the control device 7, and the air pump 6 moves to the nozzle 4 (front sensor cleaning port 4a). Air is delivered at high power. Then, a large amount of air is jetted at a high pressure from the front sensor cleaning port 4a to the lens 2a of the front in-vehicle camera 2, and the lens 2a is cleaned.
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）エアポンプ６は、ノズル５（後方センサ洗浄口５ａ）よりもノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）に高出力で空気を送給するため、後方車載カメラ３のレンズ３ａへの空気に比べて、前方車載カメラ２のレンズ２ａへの空気の噴射量を多くしたり空気を高圧で噴射させることができる。よって、異物が付着し易い前方車載カメラ２のレンズ２ａを良好に洗浄することができるとともに、後方車載カメラ３のレンズ３ａの洗浄時には低い出力で低消費電力化を図ることができる。
Next, the characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) Since the air pump 6 supplies air to the nozzle 4 (front sensor cleaning port 4a) at a higher output than the nozzle 5 (rear sensor cleaning port 5a), compared with the air to the lens 3a of the rear in-vehicle camera 3. Thus, the amount of air injected to the lens 2a of the front in-vehicle camera 2 can be increased or the air can be injected at a high pressure. Therefore, it is possible to clean the lens 2a of the front in-vehicle camera 2 to which foreign matter easily adheres, and to reduce power consumption with a low output when cleaning the lens 3a of the rear in-vehicle camera 3.
（２）エアポンプ６は、単一の電動ポンプであるため、例えば、前方用と後方用とをそれぞれ設けた構成に比べて、部品点数を少なくすることができる。
（３）前方センサ洗浄口４ａは、後方センサ洗浄口５ａよりも空気を高圧で噴射するように設定されるため、前方車載カメラ２のレンズ２ａを高圧の流体で洗浄することができるとともに、走行風で噴射方向が大きく変わってしまうことを抑えることができ、前方車載カメラ２のレンズ２ａを良好に洗浄することができる。
(2) Since the air pump 6 is a single electric pump, the number of parts can be reduced as compared with, for example, a configuration in which front and rear units are respectively provided.
(3) Since the front sensor cleaning port 4a is set to inject air at a higher pressure than the rear sensor cleaning port 5a, the lens 2a of the front vehicle-mounted camera 2 can be cleaned with a high-pressure fluid and travel It can suppress that an injection direction changes greatly with a wind, and the lens 2a of the front vehicle-mounted camera 2 can be wash | cleaned favorably.
（４）前方センサ洗浄口４ａは、後方センサ洗浄口５ａよりも空気の（単位時間当たりの）噴射量が多くなるように設定されるため、前方車載カメラ２のレンズ２ａを多くの空気で洗浄することができ、前方車載カメラ２のレンズ２ａを良好に洗浄することができる。 (4) Since the front sensor cleaning port 4a is set so that the amount of air injection (per unit time) is larger than that of the rear sensor cleaning port 5a, the lens 2a of the front in-vehicle camera 2 is cleaned with a large amount of air. The lens 2a of the front vehicle-mounted camera 2 can be washed well.
上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施形態のノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）は、他の構成のノズル（前方センサ洗浄口）に変更してもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
-You may change the nozzle 4 (front sensor washing | cleaning opening 4a) of the said embodiment to the nozzle (front sensor washing | cleaning opening) of another structure.
例えば、図４に示すように、前方センサ洗浄口１１ａが、前記後方センサ洗浄口５ａよりも多い複数方向（この例では２箇所）から流体を噴射するように設けられた構成としてもよい。即ち、この例（図４参照）では、前記ノズル５と同様のノズル１１がレンズ２ａを挟むように（１８０°間隔に）一対配設され、レンズ２ａの斜め上方からと斜め下方から流体（空気）を噴射可能とされている。 For example, as shown in FIG. 4, the front sensor cleaning port 11a may be configured to eject fluid from a plurality of directions (two locations in this example) more than the rear sensor cleaning port 5a. That is, in this example (see FIG. 4), a pair of nozzles 11 similar to the nozzles 5 are disposed so as to sandwich the lens 2a (at intervals of 180 °), and fluid (air) from obliquely above and obliquely below the lens 2a. ) Can be injected.
このようにすると、前方車載カメラ２のレンズ２ａを後方センサ洗浄口５ａよりも多い複数方向から洗浄することができ、前方車載カメラ２のレンズ２ａを良好に洗浄することができる。 If it does in this way, the lens 2a of the front vehicle-mounted camera 2 can be wash | cleaned from multiple directions more than the back sensor washing | cleaning port 5a, and the lens 2a of the front vehicle-mounted camera 2 can be wash | cleaned favorably.
尚、勿論、前方センサ洗浄口が、後方センサ洗浄口よりも多い複数方向から流体を噴射するように、前方センサ洗浄口を３つ以上設けてもよく、例えば、レンズ２ａの周囲を囲うように多数の前方センサ洗浄口が設けられた構成としてもよい。 Of course, three or more front sensor cleaning ports may be provided so that the front sensor cleaning port ejects fluid from a plurality of directions more than the rear sensor cleaning port. For example, the front sensor cleaning port may surround the lens 2a. It is good also as a structure provided with many front sensor washing | cleaning ports.
又、例えば、前方センサ洗浄口は、後方センサ洗浄口と流体の（単位時間当たりの）噴射量が同じとなるように設定してもよい。この場合では、前方車載カメラ２のレンズ２ａへの流体を高圧で噴射させることで、該レンズ２ａを良好に洗浄することができる。 Further, for example, the front sensor cleaning port may be set so that the fluid injection amount (per unit time) is the same as that of the rear sensor cleaning port. In this case, the lens 2a can be satisfactorily cleaned by ejecting the fluid to the lens 2a of the front vehicle-mounted camera 2 at a high pressure.
又、例えば、前方センサ洗浄口は、後方センサ洗浄口と流体を同じ圧力で噴射するように設定してもよい。この場合では、前方車載カメラ２のレンズ２ａへの流体の噴射量を多くすることで、該レンズ２ａを良好に洗浄することができる。 Further, for example, the front sensor cleaning port may be set so as to eject the fluid at the same pressure as the rear sensor cleaning port. In this case, the lens 2a can be washed well by increasing the amount of fluid ejected to the lens 2a of the front in-vehicle camera 2.
・上記実施形態では、エアポンプ６は、単一の電動ポンプであるとしたが、これに限定されず、前方用と後方用とをそれぞれ設けた構成としてもよい。
例えば、図５に示すように、車両１に、ノズル５（後方センサ洗浄口５ａ）に空気を送給するための（小型の）低出力電動ポンプとしての低出力エアポンプ２１と、ノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）に空気を供給するための高出力電動ポンプとしての高出力エアポンプ２２とを設けた構成としてもよい。このようにすると、例えば、単一の電動ポンプ（エアポンプ６）とした場合に比べて、構成や制御が単純となる。
In the above embodiment, the air pump 6 is a single electric pump. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be provided in which the front pump and the rear pump are provided.
For example, as shown in FIG. 5, a low output air pump 21 as a (small) low output electric pump for supplying air to the vehicle 1 to the nozzle 5 (rear sensor cleaning port 5a), and the nozzle 4 (front A high output air pump 22 as a high output electric pump for supplying air to the sensor cleaning port 4a) may be provided. If it does in this way, compared with the case where it is set as the single electric pump (air pump 6), for example, a structure and control will become simple.
・上記実施形態では、運転手による操作スイッチ８の操作に基づいてエアポンプ６が駆動される構成としたが、これに限定されず、例えば、検出された汚れに基づいて自動的にエアポンプ６が駆動される構成や、変速装置のシフトレバーＳＬのリバース位置への操作に基づいてエアポンプ６が駆動される構成に変更してもよい。 In the above embodiment, the air pump 6 is driven based on the operation of the operation switch 8 by the driver. However, the present invention is not limited to this. For example, the air pump 6 is automatically driven based on the detected dirt. The air pump 6 may be changed to a configuration in which the air pump 6 is driven based on an operation to the reverse position of the shift lever SL of the transmission.
・上記実施形態では、前方センサを前方車載カメラ２としたが、これに限定されず、他の前方センサに変更してもよく、例えば、前方の障害物や車両との距離を測定する前方センサに変更してもよい。又、上記実施形態では、後方センサを後方車載カメラ３としたが、これに限定されず、他の後方センサに変更してもよく、例えば、後方の障害物や車両との距離を測定する後方センサに変更してもよい。 In the above embodiment, the front sensor is the front in-vehicle camera 2, but is not limited thereto, and may be changed to another front sensor, for example, a front sensor that measures a distance from a front obstacle or a vehicle. You may change to In the above embodiment, the rear sensor is the rear in-vehicle camera 3. However, the rear sensor is not limited to this, and may be changed to another rear sensor. For example, the rear sensor measures the distance from the rear obstacle or the vehicle. It may be changed to a sensor.
・上記実施形態では、洗浄する流体を空気としたが、これに限定されず、流体は、洗浄液や、洗浄液と空気を混合した流体とする等、他の流体に変更してもよい。尚、流体を洗浄液とする場合は、勿論、電動ポンプとして液体ポンプを用いることになる。 In the above embodiment, the fluid to be cleaned is air. However, the fluid is not limited to this, and the fluid may be changed to another fluid such as a cleaning liquid or a fluid in which the cleaning liquid and air are mixed. In addition, when using a fluid as a washing | cleaning liquid, of course, a liquid pump is used as an electric pump.
・上記実施形態では、特に言及していないが、前方車載カメラ２及びそのレンズ２ａは後方車載カメラ３及びそのレンズ３ａよりも大きなサイズのものとしてもよく、この場合では、大きなレンズ２ａへの空気の噴射量を多くしたり空気を高圧で噴射させることができるので、該レンズ２ａを良好に洗浄することができる。 In the above embodiment, although not particularly mentioned, the front in-vehicle camera 2 and its lens 2a may be larger in size than the rear in-vehicle camera 3 and its lens 3a. In this case, air to the large lens 2a Therefore, the lens 2a can be cleaned well.
・上記実施形態では、前方車載カメラ２（前方センサ）及び後方車載カメラ３（後方センサ）を備えた車両１について記載したが、車両１の側部（ドアミラーの下部等）に側方車載カメラ（側方センサ）を備えた車両１において、同様の構成としてもよい。即ち、側方車載カメラ（側方センサ）のレンズ（側方センシング面）に噴射するための側方センサ洗浄口を備え、エアポンプ６（電動ポンプ）が側方車載カメラ（側方センサ）への側方センサ洗浄口よりも前方センサ洗浄口に高出力で流体を送給する構成としてもよい。このようにしても、異物が付着し易い前方センシング面を良好に洗浄することができるとともに、側方センシング面の洗浄時には低い出力で低消費電力化を図ることができる。 In the above embodiment, the vehicle 1 including the front in-vehicle camera 2 (front sensor) and the rear in-vehicle camera 3 (rear sensor) has been described, but the side in-vehicle camera (on the lower part of the door mirror, etc.) The vehicle 1 provided with the side sensor) may have the same configuration. That is, a side sensor cleaning port for spraying on a lens (side sensing surface) of a side in-vehicle camera (side sensor) is provided, and the air pump 6 (electric pump) is connected to the side in-vehicle camera (side sensor). A configuration may be adopted in which fluid is supplied at a higher output to the front sensor cleaning port than to the side sensor cleaning port. Even if it does in this way, while being able to wash | clean well the front sensing surface which a foreign material adheres easily, at the time of washing | cleaning of a side sensing surface, low power consumption can be achieved at a low output.
上記実施形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）給送された流体を車両の前部に配設された前方センサの前方センシング面に噴射するための前方センサ洗浄口と、給送された流体を車両の側部に配設された側方センサの側方センシング面に噴射するための側方センサ洗浄口と、前記流体を送給するための電動ポンプとを備え、前記電動ポンプは、前記側方センサ洗浄口よりも前記前方センサ洗浄口に高出力で流体を送給することを特徴とする車載センサ洗浄装置。
The technical idea that can be grasped from the above embodiment will be described below together with the effects thereof.
(A) A front sensor washing port for injecting the fed fluid to the front sensing surface of the front sensor arranged at the front of the vehicle, and the fed fluid arranged at the side of the vehicle A side sensor cleaning port for spraying to a side sensing surface of the side sensor; and an electric pump for feeding the fluid, wherein the electric pump is located at the front sensor rather than the side sensor cleaning port. A vehicle-mounted sensor cleaning device characterized in that a fluid is supplied to the cleaning port with high output.
同構成によれば、電動ポンプは、側方センサ洗浄口よりも前方センサ洗浄口に高出力で流体を送給するため、側方センシング面への流体に比べて、前方センシング面への流体の噴射量を多くしたり流体を高圧で噴射させることができる。よって、異物が付着し易い前方センシング面を良好に洗浄することができるとともに、側方センシング面の洗浄時には低い出力で低消費電力化を図ることができる。 According to this configuration, since the electric pump supplies fluid to the front sensor cleaning port at a higher output than the side sensor cleaning port, the fluid to the front sensing surface is larger than the fluid to the side sensing surface. The injection amount can be increased or the fluid can be injected at a high pressure. Therefore, it is possible to clean the front sensing surface on which foreign matter easily adheres and to reduce power consumption with low output when cleaning the side sensing surface.
１…車両、２…前方車載カメラ（前方センサ）、２ａ…レンズ（前方センシング面）、３…後方車載カメラ（後方センサ）、３ａ…レンズ（後方センシング面）、４ａ，１１ａ…前方センサ洗浄口、５ａ…後方センサ洗浄口、６…エアポンプ（電動ポンプ）、２１…低出力エアポンプ（低出力電動ポンプ）、２２…高出力エアポンプ（高出力電動ポンプ）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Front vehicle-mounted camera (front sensor), 2a ... Lens (front sensing surface), 3 ... Rear vehicle-mounted camera (rear sensor), 3a ... Lens (rear sensing surface), 4a, 11a ... Front sensor washing port 5a ... rear sensor cleaning port, 6 ... air pump (electric pump), 21 ... low output air pump (low output electric pump), 22 ... high output air pump (high output electric pump).
Claims (6)
給送された流体を車両の後部に配設された後方センサの後方センシング面に噴射するための後方センサ洗浄口と、
前記流体を送給するための電動ポンプとを備え、
前記電動ポンプは、前記後方センサ洗浄口よりも前記前方センサ洗浄口に高出力で流体を送給することを特徴とする車載センサ洗浄装置。 A front sensor washing port for injecting the fed fluid to the front sensing surface of the front sensor disposed at the front of the vehicle;
A rear sensor cleaning port for injecting the fed fluid to the rear sensing surface of the rear sensor disposed at the rear of the vehicle;
An electric pump for feeding the fluid,
The vehicle-mounted sensor cleaning device, wherein the electric pump supplies fluid to the front sensor cleaning port at a higher output than the rear sensor cleaning port.
前記電動ポンプは、単一の電動ポンプであることを特徴とする車載センサ洗浄装置。 In the on-vehicle sensor cleaning device according to claim 1,
The on-vehicle sensor cleaning device, wherein the electric pump is a single electric pump.
前記電動ポンプは、前記後方センサ洗浄口に流体を送給するための低出力電動ポンプと、前記前方センサ洗浄口に流体を供給するための高出力電動ポンプであることを特徴とする車載センサ洗浄装置。 In the on-vehicle sensor cleaning device according to claim 1,
The electric pump is a low-power electric pump for supplying fluid to the rear sensor cleaning port and a high-power electric pump for supplying fluid to the front sensor cleaning port. apparatus.
前記前方センサ洗浄口は、前記後方センサ洗浄口よりも流体を高圧で噴射するように設定されたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。 In the in-vehicle sensor cleaning device according to any one of claims 1 to 3,
The on-vehicle sensor cleaning device is characterized in that the front sensor cleaning port is set to eject a fluid at a higher pressure than the rear sensor cleaning port.
前記前方センサ洗浄口は、前記後方センサ洗浄口よりも流体の噴射量が多くなるように設定されたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。 In the in-vehicle sensor cleaning device according to any one of claims 1 to 4,
The on-vehicle sensor cleaning device is characterized in that the front sensor cleaning port is set so that a fluid ejection amount is larger than that of the rear sensor cleaning port.
前記前方センサ洗浄口は、前記後方センサ洗浄口よりも多い複数方向から前記流体を噴射するように設けられたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。 In the in-vehicle sensor cleaning device according to any one of claims 1 to 5,
The in-vehicle sensor cleaning device, wherein the front sensor cleaning port is provided so as to eject the fluid from a plurality of directions greater than the rear sensor cleaning port.
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