JP2015137065A - Support structure of electric cable - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To support electric cables extending from a vehicle body and connected with a wheel drive motor, which is attached to the vehicle body so as to move relative to the vehicle body, in a manner that the electric cables may move according to movement of the wheel drive motor.SOLUTION: A support structure of an electric cable includes: a clip member 63 for holding electric cables 61, 62; and a base member 64 which has a connection part 70 connected with the clip member 63, is provided at a vehicle body side member 41, and supports the clip member 63 so that the clip member 63 may swing around the connection part.

Description

本発明は、車輪を駆動するモータに電力を供給し、あるいは当該モータに関する電気信号を伝達する電気ケーブルを車体側メンバに支持する技術に関する。   The present invention relates to a technique for supplying electric power to a motor driving a wheel or supporting an electric cable for transmitting an electric signal related to the motor on a vehicle body side member.

車輪駆動モータとして、例えば車輪のロードホイール内空領域に設置されるインホイールモータ駆動装置が知られている。インホイールモータ駆動装置は、サスペンション装置を介して車体に取り付けられるため、車輪のバウンドおよびリバウンド時には、インホイールモータ駆動装置も車輪とともにバウンドおよびリバウンドする。また操舵装置等によって転舵する車輪に設けられるインホイールモータ駆動装置の場合、インホイールモータ駆動装置も車輪とともに左ないし右旋回方向に転舵する。このように車体に相対移動可能に取り付けられる車輪駆動モータが知られている。   As a wheel drive motor, for example, an in-wheel motor drive device installed in a space area inside a road wheel of a wheel is known. Since the in-wheel motor drive device is attached to the vehicle body via the suspension device, the in-wheel motor drive device also bounces and rebounds with the wheel when the wheel bounces and rebounds. In the case of an in-wheel motor drive device provided on a wheel to be steered by a steering device or the like, the in-wheel motor drive device also steers in the left or right turning direction together with the wheel. There is known a wheel drive motor that is attached to a vehicle body so as to be relatively movable.

車輪駆動モータには電気ケーブルが接続される。電気ケーブルには、比較的大きな駆動電流が流れる動力線と、比較的小さな信号電流が流れる信号線等がある。かかる電気ケーブルには、車輪駆動モータがバウンドおよびリバウンドしたり、左ないし右旋回方向に転舵したりする度に、曲げ応力が繰り返し作用する。しかしながら動力線は比較的太いため屈曲性が悪い。このため電気ケーブルを適切に支持しなければ、電気ケーブルの局所的な屈曲や摩擦が生じてしまい、電気ケーブルの耐久性を損なう。また信号線は比較的細いため引張力に弱い。このため信号線を適切に支持する必要がある。   An electric cable is connected to the wheel drive motor. The electric cable includes a power line through which a relatively large driving current flows and a signal line through which a relatively small signal current flows. Bending stress is repeatedly applied to the electric cable every time the wheel drive motor bounces and rebounds or turns in the left or right turning direction. However, since the power line is relatively thick, the flexibility is poor. For this reason, if the electric cable is not properly supported, local bending and friction of the electric cable occur, and the durability of the electric cable is impaired. Moreover, since the signal line is relatively thin, it is weak against tensile force. For this reason, it is necessary to support the signal line appropriately.

かかる問題を解決するため、例えば特開2010−221902号公報(特許文献1)の図1および段落0012、0013には、2本の平行なサスペンションアーム間に撓みを伴って配索される電気ケーブルと、電気ケーブルの外周を包囲するリング状の支持部と、この支持部を車体から吊り下げるように固定する弾性部とが記載されている。弾性部は樹脂やスプリングや板バネといった弾性体により構成され、支持部が車体の前後方向、幅方向、および高さ方向を含む任意の方向に移動可能とされる。また特開2005−319904号公報(特許文献2)には、電気ケーブルを包囲する金属製のパイプと、該パイプをその軸方向への相対移動を可能に且つ径方向のガタ付きなく支持する筒状のブラケットが記載されている。ブラケットはアッパアームを構成する2本のアーム部のうち、一方のアーム部の下面に固定される。   In order to solve such a problem, for example, in FIG. 1 and paragraphs 0012 and 0013 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-221902 (Patent Document 1), an electric cable routed with bending between two parallel suspension arms. And a ring-shaped support portion that surrounds the outer periphery of the electric cable, and an elastic portion that fixes the support portion so as to be suspended from the vehicle body. The elastic part is constituted by an elastic body such as a resin, a spring, or a leaf spring, and the support part can be moved in any direction including the front-rear direction, the width direction, and the height direction of the vehicle body. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-319904 (Patent Document 2) discloses a metal pipe that surrounds an electric cable, and a cylinder that supports the pipe with relative movement in the axial direction and without radial play. Shaped brackets are described. The bracket is fixed to the lower surface of one of the two arm portions constituting the upper arm.

特開2010−221902号公報 図1Japanese Patent Laid-Open No. 2010-221902 FIG. 特開2005−319904号公報JP 2005-319904 A

しかし、上記従来のような支持構造にあっては、以下に説明するような問題を生ずる。つまり特許文献1の場合、弾性部は樹脂やスプリングや板バネといった弾性体により構成されるという記載のみで、弾性部の具体的な構成は何ら開示されていない。また特許文献1の場合、弾性部の弾性変形が大きくなりすぎて、電気ケーブルが近傍の部材、例えばサスペンションアーム、と干渉する恐れがある。特許文献2の場合、パイプの軸方向相対移動のみで電気ケーブルの曲げ変形を吸収するため、パイプが電気ケーブルに対して摺動することにより、電気ケーブルの表面が摩耗・損傷する恐れがある。また特許文献2の場合、電気ケーブルを支持するブラケットをアッパアームに固定する構成であるが、アッパアームは車体よりも下方かつ車幅方向外側に位置していることから明らかなように、アッパアームと車体とは、その形状およびレイアウトが著しく異なる。このため、特許文献2のブラケットを車体にそのまま取り付けることは困難である。   However, the conventional support structure described above causes problems as described below. That is, in the case of Patent Document 1, only the description that the elastic portion is constituted by an elastic body such as a resin, a spring, or a leaf spring is disclosed, and no specific configuration of the elastic portion is disclosed. In the case of Patent Document 1, the elastic deformation of the elastic portion becomes too large, and the electric cable may interfere with a nearby member, for example, a suspension arm. In Patent Document 2, since the bending deformation of the electric cable is absorbed only by the relative movement of the pipe in the axial direction, the surface of the electric cable may be worn or damaged when the pipe slides with respect to the electric cable. In the case of Patent Document 2, the bracket for supporting the electric cable is fixed to the upper arm. As is clear from the fact that the upper arm is positioned below the vehicle body and outside in the vehicle width direction, Are significantly different in shape and layout. For this reason, it is difficult to attach the bracket of Patent Document 2 directly to the vehicle body.

本発明は、上述の実情に鑑み、電気ケーブルの若干の移動を許容しつつも、不所望な干渉を生じさせることがない電気ケーブルの支持構造を提供することを目的とする。また車体側メンバに容易に取り付け固定できる電気ケーブルの支持構造を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a support structure for an electric cable that allows slight movement of the electric cable but does not cause undesired interference. It is another object of the present invention to provide an electric cable support structure that can be easily attached and fixed to a vehicle body side member.

この目的のため本発明による電気ケーブルの支持構造は、車体から延び、車体に相対移動可能に取り付けられる車輪駆動モータと接続する電気ケーブルを支持する構造であって、電気ケーブルを保持するクリップ部材と、クリップ部材と連結する連結部を有し、車体側メンバに設けられて連結部と交差する仮想軸線回りにクリップ部材を揺動可能に支持するベース部材とを備える。   For this purpose, an electric cable support structure according to the present invention is a structure that supports an electric cable that extends from a vehicle body and is connected to a wheel drive motor that is attached to the vehicle body so as to be movable relative to the vehicle body, And a base member that has a connecting portion that is connected to the clip member and is provided on the vehicle body side member and supports the clip member so as to be swingable about a virtual axis that intersects the connecting portion.

かかる本発明によれば、車体側メンバに設けられて連結部回りにクリップ部材を揺動可能に支持するベース部材を備えることから、電気ケーブルの動きに合わせてクリップ部材が揺動し、電気ケーブルに無理な力が掛からず、電気ケーブルの損傷を回避できる。またクリップ部材が大きく移動することがないことから、電気ケーブルが近傍の部材と干渉することがない。また本発明の車体側メンバは、車体であってもよいし、車体に付設される部材であってもよいし、特に限定されない。ベース部材の形状を車体側メンバに応じて選定することによって、ベース部材は多様な車体側メンバに取付固定可能である。   According to the present invention, since the base member is provided on the vehicle body side member and supports the clip member so as to be swingable around the connecting portion, the clip member swings in accordance with the movement of the electric cable. Therefore, it is possible to avoid damaging the electric cable. Further, since the clip member does not move greatly, the electric cable does not interfere with a nearby member. Further, the vehicle body side member of the present invention may be a vehicle body or a member attached to the vehicle body, and is not particularly limited. By selecting the shape of the base member according to the vehicle body side member, the base member can be attached and fixed to various vehicle body side members.

仮想軸線の延在方向および本数は特に限定されない。本発明の一実施形態として、連結部は仮想軸線を少なくとも2本含むユニバーサルジョイントである。かかる実施形態によれば、揺動の自由度が大きくなり、クリップ部材は電気ケーブルに動きに合わせて好適に揺動することができる。ユニバーサルジョイントとして例えば、カルダンジョイントのような十字の2軸を有するものが挙げられる。他の実施形態として、連結部は1本のシャフトを有し、クリップ部材はこのシャフトのみに枢支されてもよい。   The extending direction and the number of virtual axes are not particularly limited. As one embodiment of the present invention, the connecting portion is a universal joint including at least two virtual axes. According to this embodiment, the freedom degree of rocking | swiveling becomes large and a clip member can rock | fluctuate suitably according to a motion to an electric cable. As a universal joint, for example, a joint having two crossed axes such as a cardan joint can be cited. In another embodiment, the connecting portion may have a single shaft, and the clip member may be pivoted only on this shaft.

本発明の好ましい実施形態として、ユニバーサルジョイントは、球体部分と球体部分を覆うソケット部分とを有するボールジョイントである。かかる実施形態によれば、クリップ部材は2本の仮想軸線に限られず、あらゆる方向に揺動可能である。したがって揺動の自由度が一層大きくなり、クリップ部材は電気ケーブルに動きに合わせて一層好適に揺動することができる。   As a preferred embodiment of the present invention, the universal joint is a ball joint having a sphere portion and a socket portion covering the sphere portion. According to such an embodiment, the clip member is not limited to two virtual axes, and can swing in all directions. Accordingly, the degree of freedom of swinging is further increased, and the clip member can swing more suitably according to the movement of the electric cable.

本発明のさらに好ましい実施形態として、ベース部材は、車体側メンバと連結するベース基部と、ベース基部から突出してボールジョイントの球体部分に形成された貫通孔に通されるボール側軸部と、貫通孔の断面形状よりも大きく貫通孔を貫通するボール側軸部の先端部に取付固定されるストッパ部とを有する。そしてボールジョイントの球体部分はボール側軸部に沿って移動可能である。本実施形態によれば、ストッパ部と球体部分との間に隙間を設け、ボール側軸部に沿って球体部分を摺動可能に支持することができる。旧来のように車体に電気ケーブルを強固に固定する支持構造だと、部品精度の積み上げにより、電気ケーブルの配索作業時に該電気ケーブルに無理な応力が掛かる恐れがあるが、本実施形態によれば、クリップ部材が車体に対して揺動および移動可能な状態であるため、電気ケーブルに無理な応力が掛からない。しかも車体ないし車体側メンバには低い精度でベース部材を固定する部分を配置することができる。他の実施形態として、球体部分をボール側軸部に固定してもよい。   As a further preferred embodiment of the present invention, the base member includes a base base portion connected to the vehicle body side member, a ball side shaft portion protruding from the base base portion and passing through a through hole formed in a spherical portion of the ball joint, And a stopper portion attached and fixed to the tip end portion of the ball side shaft portion that penetrates the through hole larger than the cross-sectional shape of the hole. The sphere portion of the ball joint is movable along the ball side shaft portion. According to the present embodiment, a gap is provided between the stopper portion and the sphere portion, and the sphere portion can be slidably supported along the ball side shaft portion. If the support structure that firmly fixes the electric cable to the vehicle body as in the past, there is a risk that excessive stress will be applied to the electric cable during wiring work due to the accumulation of parts accuracy. For example, since the clip member is swingable and movable with respect to the vehicle body, excessive stress is not applied to the electric cable. Moreover, a portion for fixing the base member can be arranged on the vehicle body or the vehicle body side member with low accuracy. As another embodiment, the spherical portion may be fixed to the ball side shaft portion.

本発明の一層好ましい実施形態として、ボール側軸部の先端部外周には雄ねじが形成され、ストッパ部はボール側軸部の雄ねじと螺合するナットであってもよい。かかる実施形態によれば、連結部を容易に組み立てることができる。またボール側軸部に沿って摺動する球体部分の摺動範囲をナットの締め付け量で調整することができる。   As a further preferred embodiment of the present invention, a male screw may be formed on the outer periphery of the tip end portion of the ball side shaft portion, and the stopper portion may be a nut that engages with the male screw of the ball side shaft portion. According to this embodiment, a connection part can be assembled easily. Further, the sliding range of the sphere portion sliding along the ball side shaft portion can be adjusted by the tightening amount of the nut.

本発明の一実施形態として、ソケット部分は、球体部分の一方側凸球面を覆う凹球面を有する第1部品と、球体部分の他方側凸球面を覆う凹球面を有する第2部品と、第1部品および第2部品を互いに結合するねじ構造とを有する。かかる実施形態によれば、ねじ構造を締め付け回転させることにより、第1部品および第2部品は球体部分を挟圧し、ソケット部分の凹球面と球体部分の凸球面との摩擦力が増大する。したがってかかる摩擦力がボールジョイントの揺動に対して抵抗力となり、クリップ部材を揺動不能に固定することができる。あるいはクリップ部材の頻繁で不安定な揺動を低減する。なお本実施形態のねじ構造は、例えば第1部品および第2部品のいずれか一方に設けられた雌ねじ部と、残る他方に設けられた雄ねじ部である。   As one embodiment of the present invention, the socket part includes a first part having a concave spherical surface covering the convex spherical surface on one side of the spherical part, a second part having a concave spherical surface covering the convex spherical surface on the other side of the spherical part, and a first part. A screw structure for joining the part and the second part together; According to this embodiment, by tightening and rotating the screw structure, the first component and the second component pinch the spherical portion, and the frictional force between the concave spherical surface of the socket portion and the convex spherical surface of the spherical portion increases. Therefore, the frictional force becomes a resistance force against the swing of the ball joint, and the clip member can be fixed so as not to swing. Alternatively, frequent and unstable swinging of the clip member is reduced. In addition, the screw structure of the present embodiment is, for example, a female screw portion provided in one of the first component and the second component and a male screw portion provided in the remaining other component.

ベース部材を車体側メンバに設ける構造は特に限定されない。本発明の一実施形態として、ベース部材は係合部を含み、係合部は車体側メンバに設けられた被係合部とスナップフィットによって連結する。あるいは本発明の他の実施形態として、ベース部材は、連結部から突出して延びるベース軸部を有し、ベース軸部は、その外周に雄ねじが形成されて、車体側メンバに設けられた雌ねじ孔と螺合する。かかる実施形態によれば、ベース部材を車体側メンバに取り付ける作業が容易になる。   The structure in which the base member is provided on the vehicle body side member is not particularly limited. As one embodiment of the present invention, the base member includes an engaging portion, and the engaging portion is connected to an engaged portion provided on the vehicle body side member by a snap fit. Alternatively, as another embodiment of the present invention, the base member has a base shaft portion that protrudes from the connecting portion, and the base shaft portion has a male screw hole formed on the outer periphery thereof and provided in the vehicle body side member. Screwed together. According to this embodiment, the operation | work which attaches a base member to a vehicle body side member becomes easy.

電気ケーブルをクリップ部材に保持する構造は特に限定されない。本発明の一実施形態として、クリップ部材は、連結部を含むクリップ基部と、クリップ基部と結合する部材であってクリップ基部との間で電気ケーブルを保持するクリップカバーとを有する。かかる実施形態によれば、電気ケーブルをクリップ部材に取り付ける作業が容易になる。   The structure for holding the electric cable on the clip member is not particularly limited. As one embodiment of the present invention, the clip member includes a clip base including a connecting portion, and a clip cover that is a member coupled to the clip base and holds an electric cable between the clip base. According to this embodiment, the operation | work which attaches an electric cable to a clip member becomes easy.

本発明の好ましい実施形態として、クリップカバーはヒンジを介して開閉可能にクリップ基部と連結する。かかる実施形態によれば、電気ケーブルの取り換え作業が容易になる。   In a preferred embodiment of the present invention, the clip cover is connected to the clip base through a hinge so as to be opened and closed. According to this embodiment, the replacement work of the electric cable is facilitated.

このように本発明によれば、車輪とともに車輪駆動モータが移動することによって電気ケーブルが動くと、当該電気ケーブルの動きに合わせてクリップ部材が揺動する。したがって、電気ケーブルに無理な力が掛からず、電気ケーブルの損傷を回避でき、電気ケーブルの耐久性が向上する。またクリップ部材が大きく移動することがないことから、電気ケーブルが近傍の部材と干渉することがない。またベース部材は車体に直接設けられてもよいし、車体に付設される部材、例えばサスペンション部材、に設けられてもよいことから、車体のうちの最適な部位で電気ケーブルを支持することができる。   Thus, according to the present invention, when the electric cable moves by moving the wheel drive motor together with the wheel, the clip member swings in accordance with the movement of the electric cable. Therefore, excessive force is not applied to the electric cable, damage to the electric cable can be avoided, and durability of the electric cable is improved. Further, since the clip member does not move greatly, the electric cable does not interfere with a nearby member. Further, since the base member may be provided directly on the vehicle body or may be provided on a member attached to the vehicle body, for example, a suspension member, the electric cable can be supported at an optimum part of the vehicle body. .

サスペンション装置を車両前後方向にみた模式的な正面図である。It is the typical front view which looked at the suspension apparatus in the vehicle front-back direction. 電気ケーブルの支持構造を模式的に示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows typically the support structure of an electric cable. 電気ケーブルの支持構造を詳細に示す模式的な側面図である。It is a typical side view which shows the support structure of an electric cable in detail. クリップカバーを開いた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which opened the clip cover. クリップ部材が揺動する状態を示す模式的な側面図である。It is a typical side view showing the state where a clip member swings. クリップ部材が揺動する状態を示す模式的な側面図である。It is a typical side view showing the state where a clip member swings. クリップ部材が揺動する状態を示す模式的な正面図である。It is a typical front view which shows the state which a clip member rock | fluctuates. クリップ部材が揺動する状態を示す模式的な正面図である。It is a typical front view which shows the state which a clip member rock | fluctuates. 本発明の他の実施形態になる電気ケーブルの支持構造を示す図である。It is a figure which shows the support structure of the electric cable which becomes other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態になる電気ケーブルの支持構造を示す図である。It is a figure which shows the support structure of the electric cable which becomes other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態になる電気ケーブルの支持構造を示す図である。It is a figure which shows the support structure of the electric cable which becomes further another embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態になる電気ケーブルの支持構造を示す図である。It is a figure which shows the support structure of the electric cable which becomes further another embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態になる電気ケーブルの支持構造を示す図である。It is a figure which shows the support structure of the electric cable which becomes further another embodiment of this invention. インホイールモータ駆動装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows an in-wheel motor drive device.

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。まず図14に示す縦断面図を参照しつつインホイールモータ駆動装置11から説明すると、インホイールモータ駆動装置11は、モータ部11A、減速部11B、および車輪ハブ部11Cを備える。これらモータ部11A、減速部11B、および車輪ハブ部11Cは、インホイールモータ駆動装置11の軸線O方向に順次直列に配置され、かつ同軸に配置される。車輪ハブ部11Cは、軸線Oに沿って延びる回転部材であるハブ輪33と、ハブ輪33の小径部に嵌合された内輪37と、ハブ輪33と内輪37の外周面を包囲する外輪部材34と、外輪部材34の内周面とハブ輪33の外周面との環状隙間に配置された複数の転動体35を有している。これらハブ輪33と内輪37と外輪部材34と複数の転動体35でアンギュラ玉軸受(転がり軸受)を構成している。そして、転がり軸受を介してハブ輪33に連結固定された車輪(図示省略)を回転自在に支持する。またハブ輪33の大径部にはボルト36によって図示しない車輪が取付固定される。この車輪はインホイールモータ駆動装置11に駆動されて回転する。インホイールモータ駆動装置11の車輪ハブ部11Cおよび減速部11Bは、車輪のロードホイール内空領域に設置される。これに対しモータ部11Aの一部または全体は、当該車輪のロードホイール内空領域の外に設置される。ロードホイールは後述する図1に符号48で示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the in-wheel motor drive device 11 will be described with reference to a longitudinal sectional view shown in FIG. 14. The in-wheel motor drive device 11 includes a motor unit 11A, a speed reduction unit 11B, and a wheel hub unit 11C. The motor unit 11A, the speed reduction unit 11B, and the wheel hub unit 11C are sequentially arranged in series in the direction of the axis O of the in-wheel motor drive device 11, and are arranged coaxially. The wheel hub portion 11 </ b> C includes a hub wheel 33 that is a rotating member that extends along the axis O, an inner ring 37 that is fitted to a small diameter portion of the hub wheel 33, and an outer ring member that surrounds the outer peripheral surface of the hub wheel 33 and the inner ring 37. 34 and a plurality of rolling elements 35 disposed in an annular gap between the inner peripheral surface of the outer ring member 34 and the outer peripheral surface of the hub ring 33. These hub wheel 33, inner ring 37, outer ring member 34, and a plurality of rolling elements 35 constitute an angular ball bearing (rolling bearing). And the wheel (illustration omitted) connected and fixed to the hub ring 33 via the rolling bearing is rotatably supported. A wheel (not shown) is attached and fixed to the large diameter portion of the hub wheel 33 by a bolt 36. This wheel is driven by the in-wheel motor drive device 11 to rotate. The wheel hub portion 11C and the speed reduction portion 11B of the in-wheel motor drive device 11 are installed in the space area inside the road wheel of the wheel. On the other hand, a part or the whole of the motor unit 11A is installed outside the space area inside the road wheel of the wheel. The load wheel is denoted by reference numeral 48 in FIG.

モータ部11Aは、筒状のモータ部ケーシング12の内部に回転電機のステータ13、ロータ14、およびモータ軸15を内蔵し、ハブ輪33を駆動し、あるいはハブ輪33の回転を利用して電力回生を行う。モータ軸15は、軸線Oに沿って延び、減速部11Bの入力軸24と結合する。この結合は、筒状に形成されたモータ軸15の一方端開口に、入力軸24の端部を嵌入し、スプライン嵌合することにより行われる。   The motor unit 11A incorporates a stator 13 of a rotating electrical machine, a rotor 14 and a motor shaft 15 inside a cylindrical motor unit casing 12 to drive the hub wheel 33 or use the rotation of the hub wheel 33 to generate electric power. Regenerate. The motor shaft 15 extends along the axis O and is coupled to the input shaft 24 of the speed reduction unit 11B. This coupling is performed by inserting the end of the input shaft 24 into one end opening of the motor shaft 15 formed in a cylindrical shape and performing spline fitting.

減速部11Bは、筒状の減速部ケーシング23の内部にサイクロイド減速機などの減速機構を内蔵し、モータ部11Aの回転を減速してハブ輪33に伝達する。減速部11Bは図示したサイクロイド減速機の他に遊星歯車式減速機構を内蔵してもよいし、減速部を有さない所謂ダイレクトモータタイプのインホイールモータ駆動装置であってもよい。減速部ケーシング23とモータ部ケーシング12は別部品であってもよいし、一体物であってもよい。   The speed reduction part 11 </ b> B incorporates a speed reduction mechanism such as a cycloid speed reducer inside the cylindrical speed reduction part casing 23, and reduces the rotation of the motor part 11 </ b> A and transmits it to the hub wheel 33. The speed reduction part 11B may incorporate a planetary gear type speed reduction mechanism in addition to the illustrated cycloid speed reducer, or may be a so-called direct motor type in-wheel motor drive device having no speed reduction part. The speed reduction unit casing 23 and the motor unit casing 12 may be separate parts or may be integrated.

ここで減速部11Bにサイクロイド減速機を採用する場合につき簡単に説明すると、減速部11Bは、減速部ケーシング23と、入力軸24と、入力軸24に偏心して設けられた円板形状の偏心部材25と、かかる偏心部材25に同心円となるように取り付けられた曲線板26と、偏心部材25の外周と曲線板26の中央孔の内周面との間に設けられた転がり軸受29と、減速部ケーシング23に外ピン保持部材28を介して取り付けられた複数の外ピン27と、曲線板26の自転を取り出してハブ輪33に出力する運動変換機構とを有する。なお、この実施形態では180°異なる位相で2枚の偏心部材25および2枚の曲線板26が設けられる。   Here, the case where a cycloid reducer is adopted as the speed reduction part 11B will be briefly described. The speed reduction part 11B is a speed reduction part casing 23, an input shaft 24, and a disc-shaped eccentric member provided eccentric to the input shaft 24. 25, a curved plate 26 attached to the eccentric member 25 so as to be concentric, a rolling bearing 29 provided between the outer periphery of the eccentric member 25 and the inner peripheral surface of the central hole of the curved plate 26, and a deceleration A plurality of outer pins 27 attached to the inner casing 23 via outer pin holding members 28, and a motion conversion mechanism for taking out the rotation of the curved plate 26 and outputting it to the hub wheel 33. In this embodiment, two eccentric members 25 and two curved plates 26 are provided with a phase different by 180 °.

上述した曲線板26の外周縁は波状に形成されて、減速部ケーシング23に外ピン保持部材28を介して複数取り付けられた外ピン27と係合する。外ピン27は、軸線O回りに周方向等間隔に配置され、曲線板26の外周縁に形成された波状の山の数よりも1つ多い。そして公転部材である曲線板26が軸線O回りに1公転すると、外ピン27との係合により曲線板26はわずかに自転する。   The outer peripheral edge of the curved plate 26 described above is formed in a wave shape and engages with a plurality of outer pins 27 attached to the speed reduction portion casing 23 via an outer pin holding member 28. The outer pins 27 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the axis O, and are one more than the number of wavy peaks formed on the outer peripheral edge of the curved plate 26. When the curved plate 26 which is a revolving member revolves around the axis O, the curved plate 26 rotates slightly due to the engagement with the outer pin 27.

運動変換機構は、曲線板26の自転を取り出して、当該自転のみをハブ輪33に出力するものであって、曲線板26に周方向に間隔を空けて形成された複数の貫通孔と、該貫通孔の内径よりも小さな外径を有し各貫通孔に通される複数の内ピン31と、各内ピン31の一端を共通に支持するフランジ部32fと、フランジ部32fと一体形成された軸部32sを有する。フランジ部32fおよび軸部32sは減速部11Bの出力軸32を構成する。出力軸32の軸部32sは軸線Oに沿って延び、車輪ハブ部11Cのハブ輪33と同軸に結合する。モータ部11Aのモータ軸15と、減速部11Bの入力軸24および出力軸32と、車輪ハブ部11Cのハブ輪33は軸線Oに沿って延びるが、偏心部材25および曲線板26は軸線Oから偏心して配置される。   The motion conversion mechanism takes out the rotation of the curved plate 26 and outputs only the rotation to the hub wheel 33, and includes a plurality of through holes formed in the curved plate 26 at intervals in the circumferential direction, A plurality of inner pins 31 having an outer diameter smaller than the inner diameter of the through hole, passed through each through hole, a flange portion 32f that commonly supports one end of each inner pin 31, and a flange portion 32f are integrally formed. It has a shaft portion 32s. The flange portion 32f and the shaft portion 32s constitute the output shaft 32 of the speed reducing portion 11B. The shaft portion 32s of the output shaft 32 extends along the axis O and is coaxially coupled to the hub wheel 33 of the wheel hub portion 11C. The motor shaft 15 of the motor unit 11A, the input shaft 24 and the output shaft 32 of the speed reduction unit 11B, and the hub wheel 33 of the wheel hub unit 11C extend along the axis O, but the eccentric member 25 and the curved plate 26 extend from the axis O. It is arranged eccentrically.

ステータ13のコイル17に三相交流電流を通電するとロータ14がモータ軸15とともに回転して、モータ部11Aは回転を出力する。減速部11Bはモータ軸15から入力軸24に入力された回転を減速し、減速回転を出力軸32から車輪ハブ部11Cに伝達する。ステータ13への通電は、後述する3本の動力線61(図1)によって行う。   When a three-phase alternating current is passed through the coil 17 of the stator 13, the rotor 14 rotates with the motor shaft 15, and the motor unit 11A outputs rotation. The deceleration unit 11B decelerates the rotation input from the motor shaft 15 to the input shaft 24, and transmits the reduced rotation from the output shaft 32 to the wheel hub unit 11C. Energization of the stator 13 is performed by three power lines 61 (FIG. 1) described later.

次に図1を参照して、インホイールモータ駆動装置11を車体41に取り付けるサスペンション装置につき説明する。図1は、サスペンション装置を車両前後方向にみた状態を表す模式的な正面図である。本実施形態のサスペンション装置はアッパアーム42およびロアアーム43を備える。アッパアーム42は車幅方向に延び、車幅方向内側端を基端とし、車幅方向外側端を遊端として、上下方向に揺動可能である。アッパアーム42の車幅方向内側端は、車両前後方向に延びる回動軸44を介して、車体41に回動可能に取り付けられる。アッパアーム42の車幅方向外側端は、車両前後方向に延びる回動軸46を介して、モータ部ケーシング12の上部に回動可能に取り付けられる。ロアアーム43も基本的にはアッパアーム42と同様であり、ロアアーム43の車幅方向内側端は、車両前後方向に延びる回動軸45を介して、車体41に可能に取り付けられ、ロアアーム43の車幅方向外側端は、車両前後方向に延びる回動軸47を介して、モータ部ケーシング12の下部に回動可能に取り付けられる。かかるサスペンション装置によりインホイールモータ駆動装置11は車輪のロードホイール48とともに、車体41からみて上方へバウンドおよび下方へリバウンド可能とされる。   Next, a suspension device for attaching the in-wheel motor drive device 11 to the vehicle body 41 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic front view illustrating a state in which the suspension device is viewed in the vehicle front-rear direction. The suspension device of this embodiment includes an upper arm 42 and a lower arm 43. The upper arm 42 extends in the vehicle width direction, and can swing in the vertical direction with an inner end in the vehicle width direction as a base end and an outer end in the vehicle width direction as a free end. An inner end in the vehicle width direction of the upper arm 42 is rotatably attached to the vehicle body 41 via a rotation shaft 44 extending in the vehicle front-rear direction. The outer end in the vehicle width direction of the upper arm 42 is rotatably attached to the upper portion of the motor unit casing 12 via a rotation shaft 46 extending in the vehicle front-rear direction. The lower arm 43 is basically the same as the upper arm 42, and the inner end of the lower arm 43 in the vehicle width direction is attached to the vehicle body 41 via a rotating shaft 45 extending in the vehicle front-rear direction. The direction outer end is rotatably attached to the lower part of the motor unit casing 12 via a rotation shaft 47 extending in the vehicle front-rear direction. With such a suspension device, the in-wheel motor drive device 11 can be bounced upward and rebounded downward as seen from the vehicle body 41 together with the load wheel 48 of the wheel.

モータ部ケーシング12の外周に付設された端子ボックス16には、車体41から引き出されて車幅方向外側へ延びる3本の動力線61および1本の信号線62が差し込み固定される。3本の動力線61は、U相、V相、W相に対応するそれぞれ絶縁被覆された電気ケーブルであり、ステータ13に巻回されたコイル17(図14)と接続し、車体41に搭載された図示しないインバータからコイル17にモータ部11Aを駆動するための電力を供給する。信号線62は、1本ずつ絶縁被覆された複数本の芯線を束ねた電気ケーブルであって、モータ軸15の回転数を検出する回転数センサ18(図14)や他の図示しないセンサと接続し、これらセンサから電気信号を車体41の図示しない制御部へ送信する。   Three power lines 61 and one signal line 62 that are drawn from the vehicle body 41 and extend outward in the vehicle width direction are inserted and fixed in the terminal box 16 attached to the outer periphery of the motor casing 12. The three power lines 61 are electric cables coated with insulation corresponding to the U phase, the V phase, and the W phase, and are connected to the coil 17 (FIG. 14) wound around the stator 13 and mounted on the vehicle body 41. Electric power for driving the motor unit 11A is supplied to the coil 17 from the inverter (not shown). The signal line 62 is an electric cable in which a plurality of core wires each having an insulation coating are bundled one by one, and is connected to a rotation speed sensor 18 (FIG. 14) for detecting the rotation speed of the motor shaft 15 and other sensors (not shown). Then, an electrical signal is transmitted from these sensors to a control unit (not shown) of the vehicle body 41.

互いにまとまって車幅方向に延びる3本の動力線61および1本の信号線62は、可撓性を有し、長手方向の中途でクリップ部材63に束ねられ、車体41に取付固定されたベース部材64に支持される。アッパアーム42よりも下方かつロアアーム43よりも上方で、動力線61および信号線62は、クリップ部材63から端子ボックス16までの領域と、クリップ部材63からインバータまでの領域で、撓みを伴っている。クリップ部材63は、連結部70を介してベース部材64と連結する。本実施形態の連結部70はボールジョイントである。あるいは他のユニバーサルジョイントであってもよい。なお電気ケーブルの理解を容易にするため図1では複数本の動力線61および信号線62を上下方向に間隔を空けて平行に示しているが、各電気ケーブルの束ね方はこれに限られない。例えば各電気ケーブルは、車体41の底面と向き合って車幅方向に延び、車両前後方向に間隔を空けてもよい。   The three power lines 61 and one signal line 62 that extend together in the vehicle width direction are flexible, and are bundled to the clip member 63 in the middle of the longitudinal direction, and are fixedly attached to the vehicle body 41. Supported by member 64. Below the upper arm 42 and above the lower arm 43, the power line 61 and the signal line 62 are bent in a region from the clip member 63 to the terminal box 16 and a region from the clip member 63 to the inverter. The clip member 63 is connected to the base member 64 via the connecting portion 70. The connection part 70 of this embodiment is a ball joint. Alternatively, other universal joints may be used. In order to facilitate understanding of the electric cable, in FIG. 1, a plurality of power lines 61 and signal lines 62 are shown in parallel with a space in the vertical direction, but the way of bundling the electric cables is not limited to this. . For example, each electric cable may face the bottom surface of the vehicle body 41 and extend in the vehicle width direction, and may be spaced in the vehicle front-rear direction.

図2にクリップ部材63を仮想線で示し、車体41およびベース部材64を実線で示す。ベース部材64は、連結部70の球体部分66から突出して延びるベース軸部68を有する。ベース軸部68は、その長手方向途中を図2において省略して示される。ベース軸部68は長いものであってもよいし、あるいは短いものであってもよい。ベース軸部68の先端部は、先端に向かって先細に形成されるとともに反対方向(球体部分66)に向かって幅広となるよう、三角形状の係合爪68nと、先端先割となるよう溝部68gが形成される。溝部68gは1対の係合爪68n,68n間に配設され、1対の係合爪68n,68nは溝部68gを押し縮めて互いに近づくよう弾性変形可能である。   In FIG. 2, the clip member 63 is indicated by a virtual line, and the vehicle body 41 and the base member 64 are indicated by a solid line. The base member 64 has a base shaft portion 68 that extends from the spherical portion 66 of the connecting portion 70. The base shaft portion 68 is shown with its middle in the longitudinal direction omitted in FIG. The base shaft portion 68 may be long or short. The distal end portion of the base shaft portion 68 is formed to be tapered toward the distal end, and is widened in the opposite direction (spherical portion 66), and the groove portion is formed so as to be divided into the distal end portion. 68g is formed. The groove portion 68g is disposed between the pair of engaging claws 68n and 68n, and the pair of engaging claws 68n and 68n can be elastically deformed so as to press the groove portion 68g and approach each other.

車体41には、ベース軸部68の断面形状に対応する貫通孔41hが形成される。外方から貫通孔41hにベース軸部68の先端部を押し込むと、先細に形成された1対の三角形状の係合爪68nが、溝部68gを押し縮めながら、貫通孔41hに進入する。そして1対の三角形状の係合爪68nは、貫通孔41hを突き抜けると、貫通孔41hよりも幅広に弾性復帰して、貫通孔41hから抜け出すことがない。かくしてベース部材64は、係合部としての係合爪68nを含み、係合爪68nは車体41に設けられた被係合部としての貫通孔41hに差し込まれ、スナップフィットによって車体41に連結される。なお係合爪68nと貫通孔41hとの結合は、異常に大きな引き抜き力がベース軸部68に作用しない限り、解除されない。   A through hole 41 h corresponding to the cross-sectional shape of the base shaft portion 68 is formed in the vehicle body 41. When the distal end portion of the base shaft portion 68 is pushed into the through hole 41h from the outside, a pair of tapered engagement claws 68n formed into a taper enters the through hole 41h while compressing and shrinking the groove portion 68g. When the pair of triangular engaging claws 68n penetrates the through hole 41h, the pair of triangular engaging claws 68n are elastically restored wider than the through hole 41h and do not come out of the through hole 41h. Thus, the base member 64 includes an engaging claw 68n as an engaging portion, and the engaging claw 68n is inserted into a through hole 41h as an engaged portion provided in the vehicle body 41 and connected to the vehicle body 41 by a snap fit. The The coupling between the engaging claws 68n and the through holes 41h is not released unless an abnormally large pulling force acts on the base shaft portion 68.

改めて図3および図4にクリップ部材63およびベース部材64の全体構成を示す。クリップ部材63は、球体部分66を覆う連結部70のソケット部分65と、ソケット部分65に固定されたクリップ基部67と、蝶番71を介してクリップ基部67に開閉可能に連結されたクリップカバー69とを有する。クリップ基部67には半円形断面の溝67gが形成されている。溝67gは複数本平行に配置され、1本のみが細く、他の3本が太い。4本の溝67gを覆うクリップカバー69にも、各溝67gと対応する位置に、同様の太さの溝69gが同数本形成される。クリップ基部67およびクリップカバー69の一方側同士は蝶番71を介してヒンジ連結される。クリップ基部67の他方側およびクリップカバー69の他方側には、突起部67p,69pがそれぞれ形成される。各突起部67p,69pにはねじ孔67hと貫通孔69hがそれぞれ形成される。クリップカバー69を閉じた状態で、ねじ孔67hおよび貫通孔69hにはボルト72が通されてねじ止めされる。これによりクリップカバー69は閉じた状態でクリップ基部67に固定される。このとき各動力線61および信号線62は、クリップ基部67とクリップカバー69との間に挟持され、クリップ部材63に対して位置ずれすることがない。あるいは溝67g,69gの合計断面形状を各動力線61および信号線62の断面形状よりも大きく形成してもよい。この場合、クリップ部材63に対して、各動力線61および信号線62は自身の長手方向に若干の相対移動が可能となる。動力線61および信号線62をその長手方向に摺動可能に保持したい場合は、クリップ部材63をこのように形成するとよい。この場合、動力線61および信号線62の表面が摩耗・損傷する恐れを回避するため、動力線61等の外周表面と溝67g,69gの内周面との間に緩衝材を介在させるとよい。   3 and 4 again show the overall configuration of the clip member 63 and the base member 64. FIG. The clip member 63 includes a socket portion 65 of the connecting portion 70 that covers the spherical portion 66, a clip base portion 67 fixed to the socket portion 65, and a clip cover 69 that is openably and closably connected to the clip base portion 67 via a hinge 71. Have The clip base 67 is formed with a groove 67g having a semicircular cross section. A plurality of grooves 67g are arranged in parallel, and only one is thin and the other three are thick. The clip cover 69 covering the four grooves 67g is also formed with the same number of grooves 69g having the same thickness at positions corresponding to the grooves 67g. One side of the clip base 67 and the clip cover 69 is hinged via a hinge 71. Projections 67p and 69p are formed on the other side of the clip base 67 and the other side of the clip cover 69, respectively. A screw hole 67h and a through hole 69h are formed in each of the protrusions 67p and 69p. With the clip cover 69 closed, the bolts 72 are passed through the screw holes 67h and the through holes 69h and screwed. Thereby, the clip cover 69 is fixed to the clip base 67 in a closed state. At this time, the power lines 61 and the signal lines 62 are sandwiched between the clip base 67 and the clip cover 69 and are not displaced with respect to the clip member 63. Alternatively, the total cross-sectional shape of the grooves 67g and 69g may be formed larger than the cross-sectional shapes of the power lines 61 and the signal lines 62. In this case, each power line 61 and the signal line 62 can be slightly moved relative to the clip member 63 in the longitudinal direction thereof. When it is desired to hold the power line 61 and the signal line 62 slidably in the longitudinal direction, the clip member 63 may be formed in this way. In this case, in order to avoid the possibility that the surfaces of the power line 61 and the signal line 62 are worn or damaged, it is preferable to interpose a buffer material between the outer peripheral surface of the power line 61 and the inner peripheral surfaces of the grooves 67g and 69g. .

図4に示すようにクリップカバー69を開き、対を成す太い溝67g,溝69g間に動力線61が収容し、対を成す細い溝67g,溝69g間に信号線62が収容して図3に示すようにクリップカバー69を閉じると、動力線61および信号線62はクリップ部材63に保持されるとともに、ベース部材64に支持される。   As shown in FIG. 4, the clip cover 69 is opened, the power line 61 is accommodated between the paired thick groove 67g and the groove 69g, and the signal line 62 is accommodated between the paired thin groove 67g and the groove 69g. When the clip cover 69 is closed, the power line 61 and the signal line 62 are held by the clip member 63 and supported by the base member 64 as shown in FIG.

クリップ部材63は、ユニバーサルジョイントとしての連結部70を介してベース部材64に設けられるため、連結部70と交差する仮想軸線回りに揺動可能である。図5および図6は、電気ケーブルの支持構造を、動力線61および信号線62の長手方向(車幅方向)にみた状態を示す。クリップ部材63は連結部70と交差して車幅方向に延びる仮想軸線X回りに揺動可能である。これにより動力線61および信号線62は、図5および図6に矢印で示すように、これらの長手方向と直交する方向に振り子のような動きが可能となる。   Since the clip member 63 is provided on the base member 64 via the connecting portion 70 as a universal joint, the clip member 63 can swing around an imaginary axis that intersects the connecting portion 70. 5 and 6 show a state in which the support structure of the electric cable is viewed in the longitudinal direction (vehicle width direction) of the power line 61 and the signal line 62. FIG. The clip member 63 can swing around an imaginary axis X that intersects the connecting portion 70 and extends in the vehicle width direction. As a result, the power line 61 and the signal line 62 can move like a pendulum in a direction perpendicular to the longitudinal direction, as indicated by arrows in FIGS. 5 and 6.

図7および図8は、電気ケーブルの支持構造を、動力線61および信号線62の長手方向と直交する方向(車両前後方向)にみた状態を示す。クリップ部材63はさらに、連結部70と交差して車両前後方向に延びる仮想軸線Y回りに揺動可能である。これにより動力線61および信号線62は、図7および図8に矢印で示すように、動力線61および信号線62の長手方向一方側の高さ位置と、長手方向他方側の高さ位置とが上下入れ違いに変化するよう揺動可能である。   7 and 8 show a state where the support structure of the electric cable is viewed in a direction (vehicle longitudinal direction) orthogonal to the longitudinal direction of the power line 61 and the signal line 62. FIG. Further, the clip member 63 can swing around an imaginary axis Y that intersects the connecting portion 70 and extends in the vehicle front-rear direction. As a result, the power line 61 and the signal line 62 have a height position on one side in the longitudinal direction of the power line 61 and the signal line 62 and a height position on the other side in the longitudinal direction, as shown by arrows in FIGS. Can be swung so as to change upside down.

さらにクリップ部材63は、連結部70と交差して上下方向に延びる仮想軸線Z回りに揺動可能である。これにより動力線61および信号線62は、動力線61および信号線62の長手方向一方側の前後位置と、長手方向他方側の前後位置とが前後入れ違いに変化するよう揺動可能である。   Further, the clip member 63 can swing around an imaginary axis Z that intersects the connecting portion 70 and extends in the vertical direction. As a result, the power line 61 and the signal line 62 can swing so that the front-rear position on one side in the longitudinal direction of the power line 61 and the signal line 62 and the front-rear position on the other side in the longitudinal direction change in the front-rear direction.

このように本実施形態によれば、クリップ部材63が互いに交差する複数本の仮想軸線X、Y、Z回りに揺動可能である。特に連結部70はボールジョイントであることから、上述した仮想軸線X、Y、Zに限ることなく連結部70を中心としてあらゆる方向に揺動可能である。なおクリップ部材63の揺動角度は、図5〜図8に示すようにクリップ部材63のソケット部分65がベース部材64のベース軸部68に当接することによって、所定の範囲内に規制される。あるいは別途、クリップ部材63に当接する規制部材を、車体41等に付設して、クリップ部材63の最大揺動角度を規制してもよい。   Thus, according to this embodiment, the clip member 63 can swing around a plurality of virtual axes X, Y, and Z that intersect each other. In particular, since the connecting portion 70 is a ball joint, the connecting portion 70 is not limited to the virtual axes X, Y, and Z described above, and can swing in all directions around the connecting portion 70. The swing angle of the clip member 63 is regulated within a predetermined range when the socket portion 65 of the clip member 63 contacts the base shaft portion 68 of the base member 64 as shown in FIGS. Alternatively, a restriction member that abuts on the clip member 63 may be attached to the vehicle body 41 or the like to restrict the maximum swing angle of the clip member 63.

ところで本実施形態の気ケーブルの支持構造によれば、動力線61および信号線62を保持するクリップ部材63と、クリップ部材63と連結する連結部70を有し、車体41に設けられて連結部70回りにクリップ部材63を揺動可能に支持するベース部材64とを備えることから、インホイールモータ駆動装置11が上下方向にバウンドおよびリバウンドしたり、あるいはインホイールモータ駆動装置11が左右に旋回したりして動力線61および信号線62が動く際に、動力線61および信号線62の動きに合わせて、クリップ部材63が揺動する。したがって、動力線61および信号線62は無理のない姿勢となるように曲げられて、動力線61および信号線62に局所的な力がかからないようにすることができる。しかもクリップ部材63は揺動するものの変位しないので、動力線61および信号線62が近傍部材、例えば車体41、アッパアーム42、ロアアーム43等、と干渉することを防止することができる。   By the way, according to the air cable support structure of this embodiment, the clip member 63 that holds the power line 61 and the signal line 62 and the connecting portion 70 that is connected to the clip member 63 are provided. The in-wheel motor drive device 11 bounces and rebounds in the vertical direction, or the in-wheel motor drive device 11 turns left and right. When the power line 61 and the signal line 62 move, the clip member 63 swings in accordance with the movement of the power line 61 and the signal line 62. Therefore, the power line 61 and the signal line 62 can be bent so as to have a reasonable posture so that no local force is applied to the power line 61 and the signal line 62. Moreover, since the clip member 63 swings but does not displace, it is possible to prevent the power line 61 and the signal line 62 from interfering with neighboring members such as the vehicle body 41, the upper arm 42, the lower arm 43, and the like.

次に本発明の他の実施形態を説明する。図9および図10は本発明の他の実施形態になる電気ケーブルの支持構造を示す図であり、理解を容易にするため車体41およびベース部材74を実線で、クリップ部材73を仮想線で示す。この実施形態につき、上述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。ベース部材74は、車体41に固定されたベース基部76と、ベース基部76から突出してボールジョイントの球体部分66に形成された貫通孔66hに通されるボール側軸部78と、貫通孔66hを貫通するボール側軸部78の先端部に取付固定されるストッパ部としてのナット80を有する。ナット80は公知の雌ねじ部材であって、貫通孔66hの断面形状よりも大きく、ボール側軸部78の先端部外周面に形成された雄ねじにねじ込まれることによって球体部分66をボール側軸部78に抜け止めする。クリップ部材73は、球体部分66を覆うソケット部分75を備え、動力線61および信号線62を保持する手段(図示せず)を有するものであればよい。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIGS. 9 and 10 are diagrams showing a structure for supporting an electric cable according to another embodiment of the present invention. In order to facilitate understanding, the vehicle body 41 and the base member 74 are indicated by solid lines, and the clip member 73 is indicated by virtual lines. . About this embodiment, about the structure which is common in embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted and a different structure is demonstrated below. The base member 74 includes a base base portion 76 fixed to the vehicle body 41, a ball side shaft portion 78 that protrudes from the base base portion 76 and passes through a through hole 66 h formed in the spherical portion 66 of the ball joint, and a through hole 66 h. A nut 80 is provided as a stopper portion that is fixedly attached to the tip of the penetrating ball side shaft portion 78. The nut 80 is a known female screw member, which is larger than the cross-sectional shape of the through-hole 66h, and is screwed into a male screw formed on the outer peripheral surface of the tip end of the ball side shaft portion 78, whereby the spherical portion 66 is ball side shaft portion 78. Keep it in place. The clip member 73 only needs to have a socket portion 75 that covers the sphere portion 66 and has means (not shown) for holding the power line 61 and the signal line 62.

ベース部材74のベース基部76は貫通孔66hの断面形状よりも大きいことから、球体部分66の位置はベース基部64とナット80との間に規制される。ナット80を締め付けて、球体部分66をベース基部64とナット80で挟圧すると、球体部分66はベース部材74に相対移動不可能に固定される。この場合の機能は、前述した図5〜図8に示す実施形態と同様であり、クリップ部材63は連結部70を中心としてあらゆる方向に揺動可能である。   Since the base base portion 76 of the base member 74 is larger than the cross-sectional shape of the through hole 66 h, the position of the spherical portion 66 is restricted between the base base portion 64 and the nut 80. When the nut 80 is tightened and the sphere portion 66 is clamped between the base base 64 and the nut 80, the sphere portion 66 is fixed to the base member 74 so as not to be relatively movable. The function in this case is the same as that of the embodiment shown in FIGS. 5 to 8 described above, and the clip member 63 can swing in all directions around the connecting portion 70.

あるいは図10に示すようにナット80を緩めて、ナット80と球体部分66との間に隙間Gを設けると、球体部分66はボール側軸部78の軸方向に隙間Gの範囲内で移動が可能になる。これによりソケット部分75を含む連結部がボール側軸部78の軸方向(すなわち仮想軸線Zに沿って)に隙間Gの範囲内で移動が可能になり、クリップ部材73は車体41に近づいたり遠ざかったりすることができる。なお球体部分66がベース基部64やナット80と当接する際の異音や、球体部分66のZ方向のぐらつきを抑制するため、ナット80と球体部分66との隙間に弾性体を介在させるとよい。またベース基部76と球体部分66との隙間に弾性体を介在させるとよい。   Alternatively, as shown in FIG. 10, when the nut 80 is loosened and a gap G is provided between the nut 80 and the spherical portion 66, the spherical portion 66 moves within the gap G in the axial direction of the ball side shaft portion 78. It becomes possible. As a result, the connecting portion including the socket portion 75 can move within the gap G in the axial direction of the ball side shaft portion 78 (that is, along the imaginary axis Z), and the clip member 73 approaches or moves away from the vehicle body 41. Can be. Note that an elastic body may be interposed in the gap between the nut 80 and the spherical portion 66 in order to suppress abnormal noise when the spherical portion 66 contacts the base base 64 and the nut 80 and wobbling of the spherical portion 66 in the Z direction. . An elastic body may be interposed in the gap between the base portion 76 and the spherical portion 66.

図10に示す実施形態によれば、クリップ部材73が図5〜図8に示すように揺動可能になるだけでなく、隙間Gと等しい距離を軸線Z方向に移動することができ、車体41に近づいたり遠ざかったりする。   According to the embodiment shown in FIG. 10, the clip member 73 is not only swingable as shown in FIGS. 5 to 8, but can be moved in the axis Z direction by a distance equal to the gap G. Approach or move away.

次に本発明のさらに他の実施形態を説明する。図11は本発明のさらに他の実施形態になる電気ケーブルの支持構造を示す図である。この実施形態につき、上述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。図11の実施形態では、ソケット部分65が、第1部品65a、第2部品65b、および第1部品および第2部品を互いに結合するねじ構造とで構成される。第1部品65aは、ベース軸部68が貫通する中央孔65hを有するリング部材であって、中央孔65hの内周壁面に形成される凹球面65cと、中央孔65hと同心円になるよう形成された雌ねじ部65sとを有する。凹球面65cは球体部分66のうちベース軸部68に近い側の凸球面を覆う。   Next, still another embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a view showing an electric cable support structure according to still another embodiment of the present invention. About this embodiment, about the structure which is common in embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted and a different structure is demonstrated below. In the embodiment of FIG. 11, the socket portion 65 is configured with a first component 65 a, a second component 65 b, and a screw structure that couples the first component and the second component to each other. The first component 65a is a ring member having a central hole 65h through which the base shaft portion 68 passes, and is formed so as to be concentric with the concave spherical surface 65c formed on the inner peripheral wall surface of the central hole 65h. And an internal thread portion 65s. The concave spherical surface 65 c covers the convex spherical surface on the side close to the base shaft portion 68 in the spherical portion 66.

第2部品65bは、その中央部に形成されて半球状に窪んだ凹球面65dと、凹球面65dと同心円になるよう形成された雄ねじ部65tとを有し、前述したクリップ基部67が固定されている。凹球面65dは、球体部分66のうちベース軸部68から遠い側の凸球面を覆う。   The second component 65b has a concave spherical surface 65d formed in the center thereof and recessed in a hemispherical shape, and a male screw portion 65t formed so as to be concentric with the concave spherical surface 65d, and the clip base 67 described above is fixed thereto. ing. The concave spherical surface 65d covers the convex spherical surface of the spherical portion 66 on the side far from the base shaft portion 68.

雌ねじ部65sおよび雄ねじ部65tは、第1部品65aおよび第2部品65bを互いに連結するねじ構造である。そして球体部分66の一方側を第1部品65aで覆い、球体部分66の他方側を第2部品65bで覆い、雌ねじ部65sと雄ねじ部65tを互いに螺合させることにより、ボールジョイントからなる連結部70は容易に組み立てられる。   The female screw portion 65s and the male screw portion 65t have a screw structure that connects the first component 65a and the second component 65b to each other. Then, one side of the spherical portion 66 is covered with the first component 65a, the other side of the spherical portion 66 is covered with the second component 65b, and the female screw portion 65s and the male screw portion 65t are screwed together, thereby connecting the ball joint. 70 is easily assembled.

図11の実施形態によれば、第2部品65bの雄ねじ部65tを締め付け回転させることにより、第2部品65bは球体部分66を矢印で示すように第1部品65aに向かって押圧し、凹球面65c,65dと球体部分66の凸球面との摩擦力が増大する。したがってかかる摩擦力が図5〜図8に示す揺動に対して抵抗力となり、クリップ部材63を揺動不能に固定することができる。なお本実施形態では雌ねじ部65sを第1部品65aに設け、雄ねじ部65tを第2部品65bに設けたが、逆に設けてもよい。   According to the embodiment of FIG. 11, by tightening and rotating the male thread portion 65t of the second component 65b, the second component 65b presses the spherical portion 66 toward the first component 65a as indicated by the arrow, and the concave spherical surface. The frictional force between 65c, 65d and the convex spherical surface of the spherical portion 66 increases. Therefore, the frictional force becomes a resistance force against the swing shown in FIGS. 5 to 8, and the clip member 63 can be fixed so as not to swing. In this embodiment, the female screw portion 65s is provided in the first component 65a and the male screw portion 65t is provided in the second component 65b.

次に図12を参照しつつ、本発明のさらに他の実施形態になる電気ケーブルの支持構造を説明する。なおさらに他の実施形態も連結部およびクリップ部材を備えるが、その形態は特に限定されないため、図12では連結部およびクリップ部材の図示を省略している。連結部およびクリップ部材は例えば、図1〜図8に示す連結部70およびクリップ部材63であってもよいし、図11に示すソケット部分65を有してもよい。図12の実施形態では、連結部の球体部分66から突出して延びるベース軸部68の外周に、雄ねじ部68tを形成する。車体41には、雄ねじ部68tと螺合するための雌ねじ部41sを設ける。雌ねじ部41sは例えば、貫通孔41hと同じ位置で車体41に溶接されたナット41nの雌ねじ孔である。   Next, an electric cable support structure according to still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Furthermore, although other embodiment is also provided with a connection part and a clip member, since the form is not specifically limited, illustration of a connection part and a clip member is abbreviate | omitted in FIG. The connecting portion and the clip member may be, for example, the connecting portion 70 and the clip member 63 shown in FIGS. 1 to 8, or may have the socket portion 65 shown in FIG. In the embodiment of FIG. 12, a male screw portion 68t is formed on the outer periphery of the base shaft portion 68 that extends from the spherical portion 66 of the connecting portion. The vehicle body 41 is provided with a female screw portion 41s for screwing with the male screw portion 68t. The female screw portion 41s is, for example, a female screw hole of a nut 41n welded to the vehicle body 41 at the same position as the through hole 41h.

図12の実施形態によれば、ベース部材64が連結部の球体部分66から突出して延びるベース軸部68を有し、ベース軸部68は、その外周に雄ねじ部68tが形成されて、車体41に設けられた雌ねじ部41sと螺合する。これにより動力線61および信号線62といった電気ケーブルを車体41に支持する作業において、ベース部材64を車体41に容易に取付固定することができる。   According to the embodiment of FIG. 12, the base member 64 has a base shaft portion 68 that protrudes from the spherical portion 66 of the connecting portion, and the base shaft portion 68 has a male screw portion 68t formed on the outer periphery thereof. And screwed into the female screw portion 41s provided on the head. Thus, the base member 64 can be easily attached and fixed to the vehicle body 41 in the operation of supporting the electric cables such as the power line 61 and the signal line 62 on the vehicle body 41.

次に図13を参照しつつ、本発明のさらに他の実施形態になる電気ケーブルの支持構造を説明する。なおさらに他の実施形態も連結部およびクリップ部材を備えるが、その形態は特に限定されないため、図13では連結部およびクリップ部材の図示を省略している。連結部およびクリップ部材は例えば、図1〜図8に示す連結部70およびクリップ部材63であってもよいし、図11に示すソケット部分65を有してもよい。図13の実施形態では、ベース部材74が車体41に固定されたベース基部76と、ベース基部76から突出するボール側軸部78と、ボール側軸部78の外周面に形成された雄ねじ78tを有する。ベース基部76はボール側軸部78よりも大径であって、ベース基部76とボール側軸部78との境界部分にはリング部材82が設置される。リング部材82は金属製の板バネであったり、樹脂製あるいはゴム製の弾性体であったりする。   Next, an electric cable support structure according to still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Furthermore, although other embodiment is also provided with a connection part and a clip member, since the form is not specifically limited, illustration of a connection part and a clip member is abbreviate | omitted in FIG. The connecting portion and the clip member may be, for example, the connecting portion 70 and the clip member 63 shown in FIGS. 1 to 8, or may have the socket portion 65 shown in FIG. In the embodiment of FIG. 13, a base base portion 76 with a base member 74 fixed to the vehicle body 41, a ball side shaft portion 78 protruding from the base base portion 76, and a male screw 78 t formed on the outer peripheral surface of the ball side shaft portion 78 are provided. Have. The base base portion 76 has a larger diameter than the ball side shaft portion 78, and a ring member 82 is installed at a boundary portion between the base base portion 76 and the ball side shaft portion 78. The ring member 82 is a metal leaf spring, or an elastic body made of resin or rubber.

ボールジョイントの球体部分66は、貫通孔66hと、貫通孔66hの内周面に形成された雌ねじとを有する。そして貫通孔66hの雌ねじがボール側軸部78の外周面に形成された雄ねじ78tにねじ込まれることによって、球体部分66はボール側軸部78に固定される。リング部材82の中央孔の内径は、ボール側軸部78の外径よりも大きいが、ベース基部76の外径よりも小さい。リング部材82は、ベース基部76と球体部分66との間に位置決めされて、連結部のソケット部分が図5〜図8に示すように揺動すると弾性変形する。したがってかかる弾性変形が図5〜図8に示す揺動に対して抵抗力となり、クリップ部材の頻繁な揺動や不安定な揺動を低減する。   The spherical portion 66 of the ball joint has a through hole 66h and a female screw formed on the inner peripheral surface of the through hole 66h. The spherical portion 66 is fixed to the ball side shaft portion 78 by screwing the female screw of the through hole 66 h into a male screw 78 t formed on the outer peripheral surface of the ball side shaft portion 78. The inner diameter of the center hole of the ring member 82 is larger than the outer diameter of the ball side shaft portion 78, but smaller than the outer diameter of the base base portion 76. The ring member 82 is positioned between the base base portion 76 and the spherical portion 66, and is elastically deformed when the socket portion of the connecting portion swings as shown in FIGS. Therefore, the elastic deformation becomes a resistance force to the swing shown in FIGS. 5 to 8, and the frequent swing and unstable swing of the clip member are reduced.

図13の実施形態において、また前述した図9および図10の実施形態において、球体部分66を構成する球体部品は、金属紛体を焼結させた焼結品であってもよい。これにより球体部分66は油を含むことが可能となり、連結部70がすべり軸受として機能する。あるいはソケット部分65を焼結品とし、ソケット部分65に含油させてもよい。   In the embodiment of FIG. 13 and the embodiments of FIGS. 9 and 10 described above, the spherical component constituting the spherical portion 66 may be a sintered product obtained by sintering a metal powder. As a result, the spherical portion 66 can contain oil, and the connecting portion 70 functions as a slide bearing. Alternatively, the socket portion 65 may be a sintered product, and the socket portion 65 may be oil-impregnated.

以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the illustrated embodiments. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.

この発明になる電気ケーブルの支持構造は、電気自動車およびハイブリッド車両において有利に利用される。   The electric cable support structure according to the present invention is advantageously used in electric vehicles and hybrid vehicles.

11 インホイールモータ駆動装置(車輪駆動モータ)、 16 端子ボックス、
33 ハブ輪、 41 車体、 42 アッパアーム、
43 ロアアーム、 44,45,46,47 回動軸、
48 ロードホイール、 61 動力線、 62 信号線、
63 クリップ部材、 64 ベース基部、 64 ベース部材、
64 ベース部材、 65 ソケット部分、 65a 第1部品、
65b 第2部品、 65c,65d 凹球面、 65h 中央孔、
66 球体部分、 67 クリップ基部、 67g,69g 溝、
67p,69p 突起部、 68 ベース軸部、 68g 溝部、
68n 係合爪、 69 クリップカバー、 70 連結部、
71 蝶番(ヒンジ)、 78 ボール側軸部、 78t 雄ねじ、
80 ナット、 82 リング部材、 X,Y,Z 仮想軸線。
11 in-wheel motor drive device (wheel drive motor), 16 terminal box,
33 hub wheel, 41 car body, 42 upper arm,
43 Lower arm, 44, 45, 46, 47 Rotating shaft,
48 road wheel, 61 power line, 62 signal line,
63 clip member, 64 base base, 64 base member,
64 base member, 65 socket part, 65a first part,
65b second part, 65c, 65d concave spherical surface, 65h central hole,
66 sphere part, 67 clip base, 67g, 69g groove,
67p, 69p protrusion, 68 base shaft, 68g groove,
68n engagement claw, 69 clip cover, 70 connecting part,
71 Hinge, 78 Ball side shaft, 78t Male thread,
80 Nut, 82 Ring member, X, Y, Z Virtual axis.

Claims (10)

車体から延び、車体に相対移動可能に取り付けられる車輪駆動モータと接続する電気ケーブルを支持する構造であって、
前記電気ケーブルを保持するクリップ部材と、
前記クリップ部材と連結する連結部を有し、車体側メンバに設けられて前記連結部と交差する仮想軸線回りに前記クリップ部材を揺動可能に支持するベース部材とを備える、電気ケーブルの支持構造。
A structure that extends from the vehicle body and supports an electric cable connected to a wheel drive motor that is attached to the vehicle body so as to be relatively movable,
A clip member for holding the electric cable;
A structure for supporting an electric cable, comprising: a connecting portion that is connected to the clip member; and a base member that is provided on a vehicle body side member and supports the clip member so as to be swingable about a virtual axis that intersects the connecting portion. .
前記連結部は、前記仮想軸線を少なくとも2本含むユニバーサルジョイントである、請求項1に記載の電気ケーブルの支持構造。   The electric cable support structure according to claim 1, wherein the connecting portion is a universal joint including at least two of the virtual axes. 前記ユニバーサルジョイントは、球体部分と前記球体部分を覆うソケット部分とを有するボールジョイントである、請求項2に記載の電気ケーブルの支持構造。   The electric cable support structure according to claim 2, wherein the universal joint is a ball joint having a sphere portion and a socket portion covering the sphere portion. 前記ベース部材は、車体側メンバと連結するベース基部と、前記ベース基部から突出して前記ボールジョイントの球体部分に形成された貫通孔に通されるボール側軸部と、前記貫通孔の断面形状よりも大きく前記貫通孔を貫通する前記ボール側軸部の先端部に取付固定されるストッパ部とを有し、
前記球体部分は前記ボール側軸部に沿って移動可能である、請求項3に記載の電気ケーブルの支持構造。
The base member includes a base base connected to the vehicle body side member, a ball side shaft protruding from the base base and passing through a through hole formed in a spherical portion of the ball joint, and a cross-sectional shape of the through hole And a stopper portion that is fixedly attached to the tip of the ball side shaft portion that penetrates the through hole.
The electric cable supporting structure according to claim 3, wherein the spherical portion is movable along the ball side shaft portion.
前記ボール側軸部の先端部外周には雄ねじが形成され、前記ストッパ部は前記ボール側軸部の雄ねじと螺合するナットである、請求項4に記載の電気ケーブルの支持構造。   The electric cable support structure according to claim 4, wherein a male screw is formed on an outer periphery of a tip end portion of the ball side shaft portion, and the stopper portion is a nut that is screwed with the male screw of the ball side shaft portion. 前記ソケット部分は、前記球体部分の一方側凸球面を覆う凹球面を有する第1部品と、前記球体部分の他方側凸球面を覆う凹球面を有する第2部品と、前記第1部品および前記第2部品を互いに結合するねじ構造とを有する、請求項3〜5のいずれかに記載の電気ケーブルの支持構造。   The socket part includes a first part having a concave spherical surface covering the convex spherical surface on one side of the spherical part, a second part having a concave spherical surface covering the convex spherical surface on the other side of the spherical part, the first part, and the first part. The support structure for an electric cable according to any one of claims 3 to 5, further comprising a screw structure for joining two parts together. 前記ベース部材は係合部を含み、前記係合部は車体側メンバに設けられた被係合部とスナップフィットによって連結する、請求項1〜6のいずれかに記載の電気ケーブルの支持構造。   The electric cable support structure according to claim 1, wherein the base member includes an engaging portion, and the engaging portion is connected to an engaged portion provided on the vehicle body side member by a snap fit. 前記ベース部材は、前記連結部から突出して延びるベース軸部を有し、
前記ベース軸部は、その外周に雄ねじが形成されて、車体側メンバに設けられた雌ねじ孔と螺合する、請求項1〜6のいずれかに記載の電気ケーブルの支持構造。
The base member has a base shaft portion that protrudes from the connecting portion and extends.
The electric support structure according to claim 1, wherein the base shaft portion has a male screw formed on an outer periphery thereof and is screwed into a female screw hole provided in the vehicle body side member.
前記クリップ部材は、前記連結部を含むクリップ基部と、前記クリップ基部と結合する部材であってクリップ基部との間で前記電気ケーブルを保持するクリップカバーとを有する、請求項1〜8のいずれかに記載の電力線の支持構造。   9. The clip member according to claim 1, wherein the clip member includes a clip base including the connecting portion, and a clip cover that is a member coupled to the clip base and holds the electric cable between the clip base. The power line support structure described in 1. 前記クリップカバーはヒンジを介して開閉可能に前記クリップ基部と連結する、請求項9に記載の電気ケーブルの支持構造。   The electric cable support structure according to claim 9, wherein the clip cover is connected to the clip base portion through a hinge so as to be opened and closed.
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