JP2015134444A - Printing equipment and printing method - Google Patents

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JP2015134444A JP2014006450A JP2014006450A JP2015134444A JP 2015134444 A JP2015134444 A JP 2015134444A JP 2014006450 A JP2014006450 A JP 2014006450A JP 2014006450 A JP2014006450 A JP 2014006450A JP 2015134444 A JP2015134444 A JP 2015134444A
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岐史 渥美
Michifumi Atsumi
岐史 渥美
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing equipment which can deal with faint print state while decreasing a memory area to be used.SOLUTION: A printing equipment characterized in that the equipment includes: printing mode setting means which can set as a printing mode at least one of either a black-and-white printing mode or a color printing mode, and either a high jet density or a low jet density of an ink; an ink head which discharges the ink onto a medium at first intervals for every scan line on the basis of said printing mode; a sensor which can receive reflected light of light radiated onto the medium; faint printing detection means which detects the faint print state of the medium on the basis of the reflected light which is received by the sensor at second intervals wider than said first intervals; and printing mode change means which changes said printing mode when the false print state is detected by the false printing detection means.

Description

本発明の一態様は、インクを媒体に吐出して印刷する印刷機器等に関する。   One embodiment of the present invention relates to a printing apparatus or the like that prints by ejecting ink onto a medium.

従来から、インクを用紙等の媒体に吐出して、該媒体に画像または文字を印刷するプリンタでは、インクが不足したときに意図した印刷ができず、印刷かすれ状態を引き起こすことがあった。このようなインク不足による印刷かすれ状態を回避するために、インク残量を管理しつつ、インク残量が所定の量より少なくなったときにユーザに警告する方法があった。一方、特許文献1には、印刷かすれを検出した場合に印刷ヘッドのノズルを清掃する印刷機器について開示されている。また、特許文献2には、印刷エラーが検出された場合に印刷濃度を補正する印刷機器について開示されている。   Conventionally, a printer that discharges ink onto a medium such as paper and prints an image or characters on the medium cannot print as intended when the ink is insufficient, resulting in a blurred print state. In order to avoid such a faint printing state due to ink shortage, there has been a method in which the user is warned when the remaining amount of ink becomes less than a predetermined amount while managing the remaining amount of ink. On the other hand, Patent Document 1 discloses a printing device that cleans the nozzles of a print head when printing blur is detected. Patent Document 2 discloses a printing apparatus that corrects the print density when a print error is detected.

特開2008−055652号公報JP 2008-055652 A 特開平10−278394号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-278394

しかしながら、上記特許文献を含む従来の技術では、印刷かすれ状態に対処するためにセンサを利用したスキャンを実行する場合には、印刷部分全体について実行しており、スキャンしたデータを記憶するために大きなメモリ領域を必要としていた。特に近年、印刷精度を向上させるために印刷密度が高くなっており、このスキャンデータを記憶するメモリ領域が増大していた。   However, in the conventional techniques including the above-mentioned patent documents, when a scan using a sensor is performed in order to cope with a blurred print state, the entire print portion is executed, and a large amount is required to store the scanned data. Needed memory area. Particularly in recent years, the printing density has been increased in order to improve the printing accuracy, and the memory area for storing the scan data has increased.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的のひとつは、使用するメモリ領域を削減しつつ、印刷かすれ状態に対処可能な印刷機器を提供することにある。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a printing apparatus that can cope with a blurred printing state while reducing a memory area to be used.

本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。   The present invention adopts the following means in order to solve the above problems. In the following description, in order to facilitate understanding of the invention, reference numerals and the like in the drawings are appended in parentheses, but each component of the present invention is not limited to these appendices. It should be construed broadly to the extent that contractors can technically understand.

本発明の手段1は、
白黒印刷モードまたはカラー印刷モードのいずれか一方と、インクの吐出密度の高密度(高品質印刷モード)または低密度(低品質印刷モード)のいずれか一方と、の少なくともどちらかを印刷モードとして設定可能な印刷モード設定手段(CPU100がS500〜S510を実行する部分)と、
前記印刷モードに基づいて媒体(例えば紙)にインクを走査線毎(走査線400A〜400Oのそれぞれ)に第1間隔(インク吐出間隔)で吐出するインクヘッド(インクヘッド160)と、
前記媒体に照射された光の反射光を受光可能なセンサ(光学センサ170)と、
前記第1間隔(インク吐出間隔)よりも広い第2間隔(印刷かすれ検出間隔)において前記センサが受光した反射光に基づいて、前記媒体の印刷かすれ状態を検出する印刷かすれ検出手段(CPU100がS520を実行する部分)と、
前記印刷かすれ検出手段によって印刷かすれ状態が検出された場合に、前記印刷モードを変更する(白黒印刷モードからカラー印刷モードへ、または低品質印刷モードから高品質印刷モードへ印刷モードを変更する)印刷モード変更手段(CPU100がS540及びS550またはS541及びS551を実行する部分)と、
を備えることを特徴とする印刷機器である。
Means 1 of the present invention include
Set at least one of monochrome printing mode or color printing mode and either high density (high quality printing mode) or low density (low quality printing mode) of ink ejection density as the printing mode Possible print mode setting means (the part where the CPU 100 executes S500 to S510),
An ink head (ink head 160) that ejects ink onto a medium (for example, paper) based on the print mode at each first scanning line (each of the scanning lines 400A to 400O) at a first interval (ink ejection interval);
A sensor (optical sensor 170) capable of receiving reflected light of the light irradiated on the medium;
Print blur detection means (CPU 100 performs S520 to detect the print blur status of the medium based on the reflected light received by the sensor at a second interval (print blur detection interval) wider than the first interval (ink discharge interval). Part to execute)
Printing that changes the print mode (changes the print mode from the black and white print mode to the color print mode or from the low quality print mode to the high quality print mode) when the print blur state is detected by the print blur detection unit. Mode change means (a portion where the CPU 100 executes S540 and S550 or S541 and S551);
It is a printing apparatus characterized by including.

本発明の手段1に対応する方法は、
白黒印刷モードまたはカラー印刷モードのいずれか一方と、インクの吐出密度の高密度または低密度のいずれか一方と、の少なくともどちらかを印刷モードとして設定するステップと、
前記印刷モードに基づいて媒体にインクを走査線毎に第1間隔で吐出するステップと、
前記媒体に照射された光の反射光を受光するステップと、
前記第1間隔よりも広い第2間隔において前記センサが受光した反射光に基づいて、前記媒体の印刷かすれ状態を検出するステップと、
前記印刷かすれ検出手段によって印刷かすれ状態が検出された場合に、前記印刷モードを変更するステップと、
を備えることを特徴とする印刷方法である。
The method corresponding to means 1 of the present invention is:
Setting at least one of black and white printing mode or color printing mode and at least one of high density or low density of ink ejection as a printing mode;
Ejecting ink onto the medium at a first interval for each scan line based on the printing mode;
Receiving reflected light of the light applied to the medium;
Detecting a print fading state of the medium based on reflected light received by the sensor at a second interval wider than the first interval;
Changing the print mode when a print fading state is detected by the print fading detection means;
A printing method characterized by comprising:

上記の構成または方法によれば、第2間隔(印刷かすれ検出間隔)でセンサが受光した反射光を利用して印刷かすれ状態を検出しているため、第1間隔(インク吐出間隔)でセンサが受光した反射光を利用する場合と比較して、センサの受光結果を記憶させるメモリの容量を小さくすることができる。これによって、印刷速度の向上、またはメモリ容量削減による製造コストの削減などを実現できる。   According to the above configuration or method, since the print fading state is detected using the reflected light received by the sensor at the second interval (print blur detection interval), the sensor is detected at the first interval (ink discharge interval). Compared to the case of using the received reflected light, the capacity of the memory for storing the light reception result of the sensor can be reduced. As a result, it is possible to improve the printing speed or reduce the manufacturing cost by reducing the memory capacity.

本発明の手段2は、
前記インクヘッド(インクヘッド160)は、給紙方向に対して所定幅毎に設けられた前記走査線上(走査線400A〜400O)に、該給紙方向に対して略垂直な走査方向に移動しながらインクを吐出し、
前記印刷かすれ検出手段は、複数の前記走査線のうちの1の該走査線上で受光した反射光に基づいて前記媒体の印刷かすれ状態を検出する(すべての走査線に対して印刷かすれ状態の検出を実行せず、例えば6ラインおきの走査線に対して印刷かすれ状態の検出を実行する)
ことを特徴とする手段1の印刷機器である。
Means 2 of the present invention
The ink head (ink head 160) moves in a scanning direction substantially perpendicular to the paper feeding direction on the scanning lines (scanning lines 400A to 400O) provided at predetermined widths in the paper feeding direction. While ejecting ink,
The print fading detection means detects a print fading state of the medium based on reflected light received on one of the plurality of scanning lines (detection of a print fading state for all scanning lines). (For example, the print fading state is detected for every six scanning lines.)
The printing device of the means 1 is characterized by the above.

本手段によれば、すべての走査線に対してではなく、数ラインおきの走査線に対してのみ、印刷かすれ状態の検出を行っている。これによって、センサの受光結果を記憶させるメモリの容量をさらに小さくすることができる。   According to this means, the blurred print state is detected not for all the scanning lines but only for every several scanning lines. Thereby, the capacity of the memory for storing the light reception result of the sensor can be further reduced.

また、本発明の手段3は、
前記センサは、インクが吐出された前記媒体の部分の反射光を受光する
ことを特徴とする手段1または手段2の印刷機器である。
The means 3 of the present invention is
The sensor is a printing device of means 1 or means 2 for receiving reflected light of a portion of the medium on which ink is ejected.

本手段によれば、単純に一定間隔ごとにセンサを利用した印刷かすれの検出を行うのではなく、インクが吐出された部分についてのみ、センサを利用した印刷かすれの検出を行う。これによって、センサの受光結果を記憶させるメモリの容量をさらに小さくすることができる。   According to this means, print blur using a sensor is detected only for a portion where ink has been ejected, instead of simply detecting print blur using a sensor at regular intervals. Thereby, the capacity of the memory for storing the light reception result of the sensor can be further reduced.

また、本発明の手段4は、
前記センサは、インクが吐出された前記媒体の部分のうち、第3間隔よりも広い間隔で特定される部分の反射光を受光する
ことを特徴とする手段1の印刷機器である。
Further, the means 4 of the present invention includes
The sensor is a printing apparatus according to the first aspect, wherein the sensor receives reflected light from a portion of the medium on which the ink is ejected, which is specified at an interval wider than the third interval.

本手段によれば、インクが吐出された部分の中でも、近接した箇所についての印刷かすれ検出の実行を省略し、ある程度離れた箇所に対して印刷かすれ検出を実行する。これによって、センサの受光結果を記憶させるメモリの容量をさらに小さくすることができる。   According to the present means, printing blur detection is not performed on a portion close to the portion where ink has been ejected, and printing blur detection is performed on a portion separated to some extent. Thereby, the capacity of the memory for storing the light reception result of the sensor can be further reduced.

また、本発明の手段5は、
前記印刷モード変更手段は、白黒印刷モードまたはカラー印刷モードのいずれか一方から、白黒印刷モードまたはカラー印刷モードの他方に印刷モードを変更する
ことを特徴とする手段1乃至手段4のいずれかの印刷機器である。
Further, the means 5 of the present invention includes
The printing mode changing means changes the printing mode from one of the monochrome printing mode or the color printing mode to the other of the monochrome printing mode or the color printing mode. Equipment.

本手段によれば、印刷かすれが検出された場合に、使用するインクカートリッジが異なる印刷モードへ変更することによって、印刷かすれを回避することを可能とする。   According to this means, when printing blur is detected, it is possible to avoid printing blur by changing the ink cartridge to be used to a different print mode.

また、本発明の手段6は、
前記印刷モード変更手段は、インクの吐出密度が低密度(低品質印刷モード)から高密度(高品質印刷モード)になるよう印刷モードを変更する ことを特徴とする手段1乃至手段4のいずれかの印刷機器である。
The means 6 of the present invention includes
Any of the means 1 to 4, wherein the printing mode changing means changes the printing mode so that the ink discharge density is changed from a low density (low quality printing mode) to a high density (high quality printing mode). Printing equipment.

本手段によれば、印刷かすれ状態が検出されたときに、印刷機器はより高密度でインクを吐出しようとするため、インク残量が少なくなった場合であっても印刷かすれを抑制した印刷を可能とする。   According to this means, the printing device attempts to eject ink at a higher density when a print fading state is detected. Therefore, even if the remaining amount of ink is reduced, printing with suppressed print fading is performed. Make it possible.

白黒印刷モードまたはカラー印刷モードのいずれか一方と、インクの吐出密度の高密度(高品質印刷モード)または低密度(低品質印刷モード)のいずれか一方と、の少なくともどちらかを印刷モードとして設定可能な印刷モード設定手段と、
前記印刷モードに基づいて媒体(例えば紙)にインクを走査線毎(走査線400A〜400Oのそれぞれ)に第1間隔(インク吐出間隔)で吐出するインクヘッド(インクヘッド160)と、
前記媒体に照射された光の反射光を受光可能なセンサ(光学センサ170)と、
前記第1間隔(インク吐出間隔)よりも広い第2間隔(印刷かすれ検出間隔)において前記センサが受光した反射光に基づいて、前記媒体の印刷かすれ状態を検出する印刷かすれ検出手段(CPU100がS520を実行する部分)と、
前記印刷かすれ検出手段によって印刷かすれ状態が検出された場合に、前記印刷モードでの印刷を停止する印刷モード変更手段(CPU100がS520からS560をじっこうする部分)と、
を備えることを特徴とする印刷機器。
Set at least one of monochrome printing mode or color printing mode and either high density (high quality printing mode) or low density (low quality printing mode) of ink ejection density as the printing mode Possible print mode setting means;
An ink head (ink head 160) that ejects ink onto a medium (for example, paper) based on the print mode at each first scanning line (each of the scanning lines 400A to 400O) at a first interval (ink ejection interval);
A sensor (optical sensor 170) capable of receiving reflected light of the light irradiated on the medium;
Print blur detection means (CPU 100 performs S520 to detect the print blur status of the medium based on the reflected light received by the sensor at a second interval (print blur detection interval) wider than the first interval (ink discharge interval). Part to execute)
Print mode changing means for stopping printing in the print mode when the print fading state is detected by the print fading detection means (a portion where the CPU 100 executes S520 to S560);
A printing apparatus comprising:

本手段によれば、印刷かすれ状態を検出したことを素早くユーザに知らせることが可能となる。これによって、用紙や時間を無駄に費やすことを防止することができる。   According to this means, it is possible to quickly notify the user that a blurred print state has been detected. This can prevent waste of paper and time.

本発明のプリンタの構成を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a printer according to the invention. 本発明のプリンタにおけるインクヘッドと光学センサの配置を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement of ink heads and optical sensors in the printer of the present invention. プリンタによって文字が印刷された紙媒体を示す図。The figure which shows the paper medium on which the character was printed by the printer. 印刷された文字に対する走査線及びスキャンポイントを示す第1の図。FIG. 4 is a first diagram illustrating scan lines and scan points for printed characters. 実施形態1における印刷処理を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating print processing according to the first embodiment. 実施形態2における印刷処理を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating print processing according to the second embodiment. 実施形態3における印刷処理を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating print processing according to the third embodiment. 印刷された文字に対する走査線及びスキャンポイントを示す第2の図。The 2nd figure which shows the scanning line and the scanning point with respect to the printed character.

本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
1.実施形態1
(1)プリンタの構成
(2)印刷かすれの検出
(3)印刷処理
2.実施形態2
3.実施形態3
4.実施形態4
5.補足事項
An embodiment according to the present invention will be specifically described according to the following configuration with reference to the drawings. However, the embodiment described below is merely an example of the present invention and does not limit the technical scope of the present invention. In addition, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and the description may be abbreviate | omitted.
1. Embodiment 1
(1) Printer configuration (2) Print blur detection (3) Print processing Embodiment 2
3. Embodiment 3
4). Embodiment 4
5. Supplementary matter

<1.実施形態1>
まず、本発明の実施形態1について、図1乃至図5を参照しながら説明する。
<1. Embodiment 1>
First, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

<(1)プリンタの構成>
図1は、本実施形態のプリンタの構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態のプリンタは、CPU100、操作入力部110、データ入力部120、モーター130、モータードライバ140、メモリ150、インクヘッド160、光学センサ170、及び表示部180を含んで構成される。
<(1) Printer configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a printer according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the printer of this embodiment includes a CPU 100, an operation input unit 110, a data input unit 120, a motor 130, a motor driver 140, a memory 150, an ink head 160, an optical sensor 170, and a display unit 180. Consists of.

<操作入力部110>
操作入力部110は、ユーザによる操作入力を検出し、CPU100に当該操作入力に対応した信号を出力可能に構成される。ユーザは、この操作入力部110が備えるキー(ボタン)、またはタッチパネルを操作することによって、プリンタに所定の動作をさせることができるよう構成されている。
<Operation input unit 110>
The operation input unit 110 is configured to detect an operation input by a user and output a signal corresponding to the operation input to the CPU 100. The user is configured to allow the printer to perform a predetermined operation by operating a key (button) provided in the operation input unit 110 or a touch panel.

<データ入力部120>
データ入力部120は、プリンタの外部に有線または無線で接続されたパソコンまたはスマートフォンなどの外部機器から、印刷対象のデータ及び印刷設定に関する信号などの入力を受け付け可能に構成される。データ入力部120は、これらのデータ及び信号などをCPU100に出力可能に構成される。プリンタと外部機器とが無線で接続される場合には、無線接続用のアンテナなど、必要な構成をさらに備える。
<Data input unit 120>
The data input unit 120 is configured to be able to accept input of data to be printed and signals related to print settings from an external device such as a personal computer or a smartphone connected to the outside of the printer by wire or wirelessly. The data input unit 120 is configured to be able to output these data and signals to the CPU 100. When the printer and the external device are connected wirelessly, a necessary configuration such as a wireless connection antenna is further provided.

<モーター130>
モーター130は、CPU100からモータードライバ140を介した指示を入力として、印刷対象の媒体である紙、プラスチック、または光ディスクなどを給紙方向に、インクヘッド160を走査線方向に移動可能に構成される。なお、給紙方向と走査線方向とは、印刷対象の媒体に向かって互いに略垂直に設定されている。ただし、給紙方向と走査線方向とは必ずしも互いに略垂直である必要はなく、平行でなければ印刷機能は実現可能であるが、略垂直であることが効果的な印刷のためには好ましい。
<Motor 130>
The motor 130 is configured to receive an instruction from the CPU 100 via the motor driver 140 and to be able to move the paper to be printed, paper, plastic, or optical disk in the paper feeding direction and the ink head 160 in the scanning line direction. . The paper feeding direction and the scanning line direction are set substantially perpendicular to each other toward the medium to be printed. However, the paper feeding direction and the scanning line direction do not necessarily have to be substantially perpendicular to each other, and a printing function can be realized if they are not parallel to each other, but being substantially perpendicular is preferable for effective printing.

<モータードライバ140>
モータードライバ140は、CPU100からの指示を入力として、モーター130に媒体及びインクヘッド160の移動を実行させるための信号を生成し、モーター130に出力可能に構成される。モータードライバ140は、例えばCPU100から印刷の一時停止の信号を受け取ったら、モーター130の動作を停止させるための信号を生成してモーター130に出力可能である。
<Motor driver 140>
The motor driver 140 is configured to receive a command from the CPU 100 and generate a signal for causing the motor 130 to move the medium and the ink head 160 and to output the signal to the motor 130. For example, when the motor driver 140 receives a print pause signal from the CPU 100, the motor driver 140 can generate a signal for stopping the operation of the motor 130 and output the signal to the motor 130.

<メモリ150>
メモリ150は、プリンタの接続設定及び印刷設定などの設定情報、並びに光学センサ170によってスキャンされた箇所における受光結果を示すスキャン情報などを記憶可能に構成される。
<Memory 150>
The memory 150 is configured to be able to store setting information such as printer connection settings and print settings, and scan information indicating a light reception result at a location scanned by the optical sensor 170.

<インクヘッド160>
インクヘッド160は、CPU100からの指示に基づいて、媒体に対して、走査線に沿って所定の間隔でインクを吐出可能に構成される。インクヘッド160は、黒色のインクからなるモノクロインクまたは複数の色のインクの組み合わせからなるカラーインクを備えており、白黒印刷モードの場合にはモノクロインクを用いて、カラー印刷モードの場合にはカラーインクを用いて、媒体に対してインクを吐出する。また、インクヘッド160は、印刷モードが低品質印刷モードの場合には、印刷モードが高品質印刷モードの場合と比較して、媒体に対するインクの吐出間隔を狭くして、インクを吐出する。
<Ink head 160>
The ink head 160 is configured to be able to eject ink to the medium at predetermined intervals along the scanning line based on an instruction from the CPU 100. The ink head 160 is provided with monochrome ink composed of black ink or color ink composed of a combination of a plurality of colors, using monochrome ink in the monochrome printing mode, and color in the color printing mode. Ink is ejected onto the medium using ink. Further, when the print mode is the low-quality print mode, the ink head 160 discharges ink with a narrower ink discharge interval with respect to the medium than when the print mode is the high-quality print mode.

<光学センサ170>
光学センサ170は、媒体に光を照射し、この照射光が媒体で反射した反射光を受光して媒体の状態を読み取り、読み取った媒体の状態をスキャン情報としてCPU100に対して出力可能に構成されている。媒体のスキャン情報では、読み取り対象箇所が白または黒のいずれの状態であるかを、所定の閾値を設けて判定した判定結果が2値で示される。なお、当該スキャン情報は、読み取り対象箇所の色の濃さを示すものであってもよい。また、光学センサ170はカメラのように撮像可能な構成であってもよい。
<Optical sensor 170>
The optical sensor 170 is configured to irradiate the medium with light, receive reflected light reflected by the medium, read the state of the medium, and output the read state of the medium to the CPU 100 as scan information. ing. In the scan information of the medium, a determination result obtained by setting a predetermined threshold value to determine whether the reading target portion is in white or black is indicated by a binary value. Note that the scan information may indicate the color intensity of the portion to be read. Further, the optical sensor 170 may be configured to be able to capture an image like a camera.

<表示部180>
表示部180は、CPU100の指示に応じて所定の文字及び画像を表示可能に構成されており、LCDまたは有機EL等の表示装置、及び駆動回路を含んで構成される。表示部180は、所定の文字を表示することによってユーザに所定の操作を促すことが可能である。
<Display unit 180>
The display unit 180 is configured to be able to display predetermined characters and images according to instructions from the CPU 100, and includes a display device such as an LCD or an organic EL, and a drive circuit. The display unit 180 can prompt a user to perform a predetermined operation by displaying predetermined characters.

<CPU100>
CPU100は、操作入力部110、データ入力部120、モータードライバ140、メモリ150、インクヘッド160、光学センサ170、及び表示部180に接続され、これらの各部分の動作を制御可能に構成される。CPU100は、データ入力部120から受け取った印刷データを、一旦メモリ150に記憶させ、記憶された印刷データに基づいてモータードライバ140及びインクヘッド160に印刷命令を出力する。これによって、印刷対象媒体には所定の画像または文字を印刷することができる。当該機能に関しては、一般的なプリンタと同様である。
<CPU 100>
The CPU 100 is connected to the operation input unit 110, the data input unit 120, the motor driver 140, the memory 150, the ink head 160, the optical sensor 170, and the display unit 180, and is configured to be able to control operations of these parts. The CPU 100 temporarily stores the print data received from the data input unit 120 in the memory 150 and outputs a print command to the motor driver 140 and the ink head 160 based on the stored print data. Thus, a predetermined image or character can be printed on the print target medium. This function is the same as that of a general printer.

特に本実施形態では、CPU100は、光学センサ170に、インクの吐出間隔よりも広い印刷かすれ検出間隔で反射光を観測させることで媒体の状態をスキャン情報として検知させ、かかるスキャン情報をメモリ150に記憶させる。CPU100はこれらのスキャン情報と印刷データとに基づいて、印刷かすれ状態の検出を実行可能に構成される。すなわち、スキャン情報によって示される媒体の読み取り対象箇所の白または黒の状態が、同箇所の印刷データで指定された白または黒のデータと一致しているか否かを判定する。この判定によって、スキャン情報と印刷データとが不一致である場合には、印刷かすれ状態であると判定される。   In particular, in this embodiment, the CPU 100 causes the optical sensor 170 to detect reflected light at a print blur detection interval wider than the ink discharge interval, thereby detecting the state of the medium as scan information, and the scan information is stored in the memory 150. Remember. The CPU 100 is configured to be able to detect a blurred print state based on the scan information and the print data. That is, it is determined whether the white or black state of the reading target portion of the medium indicated by the scan information matches the white or black data specified by the print data at the same portion. If it is determined by this determination that the scan information and the print data do not match, it is determined that the print is faint.

CPU100は、印刷かすれ状態が検出された場合には、印刷モードを変更可能に構成される。印刷モードの変更は、白黒印刷モードまたはカラー印刷モードの一方から他方へ、または低品質印刷モードから高品質印刷モードへの変更がなされる。また、印刷を停止する印刷停止モードが設けられており、必要に応じて印刷停止モードへのモード変更が行われる場合がある。これらの印刷モードの変更は、表示部180を介してユーザに印刷モードを変更するか否かの確認を実行した後に変更されてもよいし、所定の場合に自動的に印刷モードが変更されてもよい。   The CPU 100 is configured to be able to change the print mode when a blurred print state is detected. The print mode is changed from one of the monochrome print mode and the color print mode to the other, or from the low quality print mode to the high quality print mode. In addition, a print stop mode for stopping printing is provided, and the mode change to the print stop mode may be performed as necessary. These print modes may be changed after the user confirms whether to change the print mode via the display unit 180, or the print mode is automatically changed in a predetermined case. Also good.

CPU100は、上記のスキャン情報を利用した印刷かすれ状態の判定に際して、光学センサ170による反射光の観測速度と、CPU100による当該印刷かすれ状態の判定に要する速度に応じて、印刷かすれ状態の判定を間引くことができる。   When determining the print fading state using the scan information, the CPU 100 thins out the print fading state determination according to the observation speed of the reflected light by the optical sensor 170 and the speed required for the CPU 100 to determine the print fading state. be able to.

CPU100の上記印刷かすれ状態の判定を含む、プリンタの印刷処理については、フローチャートを用いて具体的に後述する。   The printing process of the printer including the above-described determination of the blurred state of the CPU 100 will be specifically described later using a flowchart.

<インクヘッド160及び光学センサ170の構造>
図2は、インクヘッド160及び光学センサ170の構造を上から見た状態を示す図である。図2(a)、(b)、及び(c)に示されるように、インクヘッド160と光学センサ170とを組み合わせた構造には複数の形態がある。図における横方向が走査方向であり、縦方向が給紙方向である。なお、インクヘッド160は、図の下方向に向かって媒体に対して相対的に移動する。言い換えると、印刷対象媒体は、モーター130によって図の上方向に向かって移動される。
<Structure of Ink Head 160 and Optical Sensor 170>
FIG. 2 is a diagram showing the structure of the ink head 160 and the optical sensor 170 as viewed from above. As shown in FIGS. 2A, 2 </ b> B, and 2 </ b> C, there are a plurality of configurations in which the ink head 160 and the optical sensor 170 are combined. The horizontal direction in the figure is the scanning direction, and the vertical direction is the paper feeding direction. The ink head 160 moves relative to the medium in the downward direction in the figure. In other words, the print target medium is moved upward in the figure by the motor 130.

図2(a)は、インクヘッド160及び光学センサ170を上から見た一形態を示す図である。インクヘッド160の、上から見て右下部に、光学センサ170が配置される。インクヘッド160には、複数のノズル161が形成され、印刷の際には、当該ノズル161から所定の量のインクが媒体に対して吐出され、印刷が実行される。図2(a)の構成によれば、インクの吐出の直後に、インクを吐出した箇所に対して光を照射し、反射光を受光することが可能である。   FIG. 2A is a diagram showing one form of the ink head 160 and the optical sensor 170 as viewed from above. An optical sensor 170 is disposed at the lower right portion of the ink head 160 as viewed from above. A plurality of nozzles 161 are formed in the ink head 160, and at the time of printing, a predetermined amount of ink is ejected from the nozzles 161 to the medium, and printing is executed. According to the configuration of FIG. 2A, immediately after ink ejection, it is possible to irradiate the area where ink is ejected and receive reflected light.

図2(b)は、インクヘッド160及び光学センサ170を上から見た一形態を示す図である。インクヘッド160の、上から見て左下部及び右下部に、光学センサ170が配置される。この構成では、上記図2(a)と同様に、インクの吐出の直後に、インクを吐出した箇所に対して光を照射し、反射光を受光することが可能である。   FIG. 2B is a diagram showing one form of the ink head 160 and the optical sensor 170 as viewed from above. Optical sensors 170 are arranged at the lower left and lower right of the ink head 160 as viewed from above. In this configuration, as in the case of FIG. 2A, immediately after ink ejection, it is possible to irradiate the spot where ink is ejected and receive reflected light.

図2(c)は、インクヘッド160及び光学センサ170を上から見た一形態を示す図である。インクヘッド160の、上から見て上部分に、光学センサ170が配置されている。この図によれば、インクヘッド160に一体化された光学センサ170が配置されているが、別々に配置されてもよい。この構成では、インクを吐出した後の走査線方向へのインクヘッド160の移動の際に、インクを吐出した箇所に対して光を照射し、反射光を受光することが可能となる。   FIG. 2C is a diagram showing one form of the ink head 160 and the optical sensor 170 as viewed from above. An optical sensor 170 is disposed on an upper portion of the ink head 160 as viewed from above. According to this figure, the optical sensor 170 integrated with the ink head 160 is disposed, but may be disposed separately. In this configuration, when the ink head 160 moves in the scanning line direction after ink is ejected, it is possible to irradiate light to the portion where ink is ejected and receive reflected light.

<(2)印刷かすれの検出>
次に、図3及び図4を参照して、本実施形態の印刷かすれの検出の概略について説明する。
<(2) Detection of blurred print>
Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, an outline of detection of print fading according to the present embodiment will be described.

図3は、プリンタによって文字が印刷された紙媒体を示す図である。紙媒体300には、文字310が印字されている。インクヘッド160は、紙媒体300の上下に設けられたホワイトスキップ部分320を除く部分について走査され、インクを吐出することによって印刷が実行される。このホワイトスキップ部分320については、インクヘッド160の走査は行われず、インクの吐出も、光学センサ170による反射光の読み取りも実行されない。なお、ここでは概略を説明するために走査線400A〜400Oを図示しているが、実際の走査線はここで示す走査線よりも高密度で配置される場合がある。   FIG. 3 is a diagram illustrating a paper medium on which characters are printed by a printer. Characters 310 are printed on the paper medium 300. The ink head 160 is scanned for portions other than the white skip portions 320 provided above and below the paper medium 300, and printing is performed by ejecting ink. The white skip portion 320 is not scanned by the ink head 160, and neither ink is ejected nor reflected light is read by the optical sensor 170. Note that although the scanning lines 400A to 400O are illustrated here for the purpose of explaining the outline, the actual scanning lines may be arranged at a higher density than the scanning lines shown here.

図4は、文字310に対するインクヘッド160及び光学センサ170の動作を示す図である。図4における400A〜400Oは、それぞれ走査線を示している。インクヘッド160は、この走査線上を移動しながら紙媒体300に対してインクを吐出することで、文字310を印字する。また、光学センサ170は、走査線400A〜400O上に一定間隔ごとに設けられるスキャンポイント410について、光を照射して紙媒体300からの反射光を受光することにより、紙媒体300の状態を読み取る。   FIG. 4 is a diagram illustrating operations of the ink head 160 and the optical sensor 170 with respect to the character 310. Reference numerals 400A to 400O in FIG. The ink head 160 prints characters 310 by ejecting ink onto the paper medium 300 while moving on the scanning line. Further, the optical sensor 170 reads the state of the paper medium 300 by irradiating the scan points 410 provided at regular intervals on the scan lines 400 </ b> A to 400 </ b> O and receiving reflected light from the paper medium 300. .

図4に示すように、スキャンポイント410は、すべての走査線に対してではなく数ライン毎(例えば図4に示すように6ライン毎)の走査線において、かつそれぞれの間隔がインクの吐出間隔より広い印刷かすれ検出間隔で、格子状に配列されている。このように、スキャンポイント410を、印刷かすれ検出間隔で格子状に配列することによって、全走査線の全インク吐出箇所について光学センサ170による反射光の受光、及びCPU100による印刷かすれ状態の検出を行うことなく、印刷かすれ状態の検出を実行する。   As shown in FIG. 4, the scan points 410 are not for all the scan lines but for every several lines (for example, every 6 lines as shown in FIG. 4), and each interval is an ink ejection interval. They are arranged in a grid pattern with wider print blur detection intervals. In this manner, by arranging the scan points 410 in a grid pattern at the print blur detection interval, the reflected light is received by the optical sensor 170 and the print blur state is detected by the CPU 100 for all ink discharge locations of all scan lines. Without detection, the print fading state is detected.

<(3)印刷処理>
次に、本実施形態における印刷処理について、図5のフローチャートを参照しながら具体的に説明する。
<(3) Printing process>
Next, the printing process in the present embodiment will be specifically described with reference to the flowchart of FIG.

<S500〜S510>
ユーザが、プリンタに接続されたパソコン等からプリンタに対して印刷指示を出すと(S500)、パソコン等から当該印刷指示に対応するデータを受け取ったデータ入力部120は、これらのデータをCPU100に出力する。CPU100は、入力された印刷データを、メモリ150に記憶させ、メモリ150に記憶された印刷データに基づいてモータードライバ140及びインクヘッド160に印刷命令を出力する。この印刷データには、印刷モードとして白黒印刷モードとカラー印刷モードとのどちらかを示す情報が含まれており、CPU100は、この印刷モードに基づいて、用いるインクの種類を決定し、インクヘッド160への印刷命令を行う。モータードライバ140は、この印刷命令に応答して、所望の印刷を実行するよう媒体を移動させるための動作信号をモーター130に対して出力する。モーター130は、この動作信号に基づいて、媒体を給紙方向に移動させ、また、インクヘッド160を走査線方向に移動させる。インクヘッド160は、この印刷命令に応答して、所望の印刷を実行するためのタイミングで、ノズル161から媒体に対してインクを吐出する(S510)。ここでの印刷処理は、一般的なプリンタ同様である。
<S500 to S510>
When the user issues a print instruction to the printer from a personal computer or the like connected to the printer (S500), the data input unit 120 that has received data corresponding to the print instruction from the personal computer or the like outputs these data to the CPU 100. To do. The CPU 100 stores the input print data in the memory 150, and outputs a print command to the motor driver 140 and the ink head 160 based on the print data stored in the memory 150. The print data includes information indicating either the monochrome print mode or the color print mode as the print mode, and the CPU 100 determines the type of ink to be used based on the print mode, and the ink head 160. A print command is issued. In response to the print command, the motor driver 140 outputs an operation signal for moving the medium to execute desired printing to the motor 130. Based on this operation signal, the motor 130 moves the medium in the paper feeding direction, and moves the ink head 160 in the scanning line direction. In response to the print command, the ink head 160 ejects ink from the nozzles 161 to the medium at a timing for executing desired printing (S510). The printing process here is the same as a general printer.

<S520〜S530>
上記の処理によって印刷が開始されると、インクヘッド160の動きに同期して、光学センサ170が媒体に対して光を照射し、所定のタイミングで媒体からの反射光を受光する。光学センサ170は、この反射光を受光することによって、媒体の状態が白または黒のどちらの状態であるかを読み取り、読み取った内容をスキャン情報としてCPU100に出力する。CPU100は、このスキャン情報をメモリ150に記憶させ、同時に、このスキャン情報によって示される読み取り対象箇所の白または黒の状態と、印刷データによって示される同じ個所の白または黒を示すデータをと比較する。この比較によって、両者の情報に不一致があった場合、すなわち、印刷データによれば黒であるべきにもかかわらず、スキャン情報では白が示されていた場合には、印刷かすれがあると判定する(S520)。その結果、印刷かすれが検出されなかった場合(S520でN)、通常印刷を継続し(S530)、全体の印刷が完了したら印刷を終了する(S560)。
<S520 to S530>
When printing is started by the above processing, the optical sensor 170 irradiates the medium with light in synchronization with the movement of the ink head 160, and receives reflected light from the medium at a predetermined timing. The optical sensor 170 receives the reflected light to read whether the medium is white or black, and outputs the read content to the CPU 100 as scan information. The CPU 100 stores the scan information in the memory 150, and simultaneously compares the white or black state of the reading target portion indicated by the scan information with the data indicating white or black at the same portion indicated by the print data. . As a result of this comparison, when there is a discrepancy between the two information, that is, when the scan information shows white even though it should be black according to the print data, it is determined that there is a blurred print. (S520). As a result, if printing blur is not detected (N in S520), normal printing is continued (S530), and printing is terminated when the entire printing is completed (S560).

<S540>
一方で、上記処理の結果、印刷かすれが検出された場合(S520でY)、現在印刷中の印刷モードが白黒印刷モードか否かを確認する(S540)。現在印刷中の印刷モードが白黒印刷モードでなく、カラー印刷モードであった場合(S540でN)、そのまま印刷を終了する(S560)。
<S540>
On the other hand, if a blurred print is detected as a result of the above process (Y in S520), it is confirmed whether or not the current print mode is the monochrome print mode (S540). If the current printing mode is not the monochrome printing mode but the color printing mode (N in S540), the printing is terminated as it is (S560).

<S550>
現在印刷中の印刷モードが白黒印刷モードであった場合(S540でY)、印刷モードを白黒印刷モードからカラー印刷モードへと切り替えて印刷を実行し、(S550)、全体の印刷が完了したら印刷を終了する(S560)。
<S550>
If the current printing mode is the monochrome printing mode (Y in S540), the printing mode is switched from the monochrome printing mode to the color printing mode, and printing is executed (S550). Is finished (S560).

上記の印刷処理を実行するプリンタを採用すれば、インクの吐出間隔よりも間隔の広い印刷かすれ検出間隔で、光学センサ170が受光した反射光を利用して印刷かすれ状態を検出している。このため、インクの吐出間隔の各ポイントで光学センサ170が受光した反射光を利用する場合と比較して、光学センサ170の受光結果であるスキャン情報を記憶させるメモリ150の容量を小さくすることができる。これによって、印刷速度の向上、またはメモリ容量削減による製造コストの削減などを実現できる。   If a printer that performs the above-described printing process is employed, the print fading state is detected using reflected light received by the optical sensor 170 at a print blur detection interval wider than the ink discharge interval. For this reason, compared with the case where the reflected light received by the optical sensor 170 is used at each point of the ink ejection interval, the capacity of the memory 150 that stores the scan information that is the light reception result of the optical sensor 170 can be reduced. it can. As a result, it is possible to improve the printing speed or reduce the manufacturing cost by reducing the memory capacity.

また、上記の印刷処理を実行するプリンタでは、すべての走査線に対してではなく、数ラインおきの走査線に対してのみ、印刷かすれ状態の検出を行っている。これによって、センサの受光結果であるスキャン情報を記憶させるメモリ150の容量をさらに小さくすることができる。   Further, in the printer that executes the above-described printing process, the blurred print state is detected only for every several scanning lines, not for all the scanning lines. Accordingly, it is possible to further reduce the capacity of the memory 150 that stores the scan information that is the light reception result of the sensor.

また、上記の印刷処理を実行するプリンタでは、印刷かすれが検出された際に、CPU100が印刷モードを白黒印刷モードからカラー印刷モードへと切り替えている。これによって、プリンタでは、印刷に使用するインクカートリッジが異なる印刷モードへ変更することとなり、印刷かすれを回避することが可能となる。   Further, in the printer that executes the above-described printing process, when printing blur is detected, the CPU 100 switches the printing mode from the monochrome printing mode to the color printing mode. Thereby, in the printer, the ink cartridge used for printing is changed to a different printing mode, and it becomes possible to avoid blurring of printing.

なお、本実施形態の印刷処理においては、印刷かすれが検出されたとき(S520でY)に印刷モードがカラー印刷モードであった場合(S540でN)、印刷をそのまま終了する処理を行っているが、印刷を終了するか否かをユーザに確認する内容を表示部180に表示してもよい。この場合は、ユーザによる印刷を終了する旨の指示があった場合には印刷を終了し、印刷を継続する旨の指示があった場合には印刷を継続する。または、ユーザにインクカートリッジの交換を促し、インクカートリッジが交換された後に印刷を継続してもよい。   In the printing process according to the present embodiment, when the printing mode is the color printing mode when printing blur is detected (Y in S520) (N in S540), a process for ending printing is performed. However, the content to confirm to the user whether or not to end printing may be displayed on the display unit 180. In this case, if the user gives an instruction to end printing, printing is ended, and if there is an instruction to continue printing, printing is continued. Alternatively, the user may be prompted to replace the ink cartridge, and printing may be continued after the ink cartridge is replaced.

また、印刷モードを切り替える際には、表示部180に印刷モードの切り替えを示唆する表示を行い、ユーザによる操作入力応じて印刷モードの切り替え、または維持を決定する処理を行ってもよい。   When the print mode is switched, a display that suggests switching of the print mode may be displayed on the display unit 180, and a process of switching or maintaining the print mode may be performed according to an operation input by the user.

また、上記処理では、スキャン情報をメモリ150に記憶させる例を説明したが、スキャン情報は必ずしもメモリ150に記憶させる必要はなく、CPU100が備えるバッファメモリに記憶させてもよい。   In the above processing, the scan information is stored in the memory 150. However, the scan information is not necessarily stored in the memory 150, and may be stored in a buffer memory included in the CPU 100.

また、上記処理では、媒体の全体において、数ライン毎の走査線においてスキャンポイント410が配置されているが、必ずしも媒体全体に対して実行必要はなく、例えば媒体の最初の数ラインの走査線に対して実行されてもよい。また、印刷が複数枚にわたる場合には、各ページの最初の数ラインの走査線に対して印刷かすれ状態の検出が実行されてもよい。   In the above processing, the scan points 410 are arranged on the scanning lines every several lines in the entire medium. However, it is not always necessary to execute the scanning points 410 on the entire medium. It may be executed against. In addition, when printing is performed on a plurality of sheets, detection of a blurred print state may be executed for the first few scanning lines of each page.

また、上記の構成では、プリンタ内部の暗い場所で印刷が実行されることを想定しているため、光学センサ170は光を照射して、媒体からの反射光を受光するよう構成されているが、印刷処理が明るい場所で実行される場合には、必ずしも光を照射する必要はなく、反射光を観測可能である。   In the above configuration, since it is assumed that printing is performed in a dark place inside the printer, the optical sensor 170 is configured to emit light and receive reflected light from the medium. When the printing process is executed in a bright place, it is not always necessary to irradiate light, and reflected light can be observed.

<2.実施形態2>
次に、本発明の実施形態2について説明する。本実施形態では、印刷処理の内容が実施形態1とは異なるため、この点について、図6に示す印刷処理のフローチャートを参照しながら具体的に説明する。
<2. Second Embodiment>
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described. In the present embodiment, the content of the printing process is different from that of the first embodiment, and this point will be specifically described with reference to the flowchart of the printing process shown in FIG.

図6は、実施形態2における印刷処理のフローチャートを示す図である。図6に示す本実施形態の印刷処理のフローチャートは、図5に示した実施形態1の印刷処理のフローチャートと比較して、印刷モードの判定処理(S540に対するS541)、および印刷モードの変更(S550に対するS551)が異なるため、この点について説明する。   FIG. 6 is a diagram illustrating a flowchart of print processing according to the second embodiment. The print processing flowchart of the present embodiment illustrated in FIG. 6 is compared with the print processing flowchart of the first embodiment illustrated in FIG. 5, the print mode determination processing (S541 with respect to S540), and the print mode change (S550). This point will be described.

<S541>
S520の処理の結果、印刷かすれが検出された場合(S520でY)、現在印刷中の印刷モードが低品質印刷モードか否かを確認する(S541)。現在印刷中の印刷モードが低品質印刷モードでなく、高品質印刷モードであった場合(S541でN)、そのまま印刷を終了する(S560)。
<S541>
If printing blur is detected as a result of the processing of S520 (Y in S520), it is confirmed whether or not the current printing mode is the low quality printing mode (S541). If the current print mode is not the low quality print mode but the high quality print mode (N in S541), the printing is terminated as it is (S560).

<S551>
現在印刷中の印刷モードが低品質印刷モードであった場合(S541でY)、印刷モードを低品質印刷モードから高品質印刷モードへと変更して印刷を実行し、(S551)、全体の印刷が完了したら印刷を終了する(S560)。
<S551>
If the current print mode is the low-quality print mode (Y in S541), the print mode is changed from the low-quality print mode to the high-quality print mode, and printing is performed (S551). When printing is completed, printing is terminated (S560).

上記の印刷処理を実行するプリンタを採用すれば、印刷かすれが検出された際に、CPU100が、印刷モードを低品質印刷モードから高品質印刷モードへと変更する。これによって、プリンタのインクヘッド160では低品質印刷モードより高密度でインクを吐出しようとするため、インク残量が少なくなった場合であっても印刷かすれを抑制した印刷が可能となる。   If a printer that executes the above-described printing process is employed, the CPU 100 changes the print mode from the low-quality print mode to the high-quality print mode when a print blur is detected. As a result, the ink head 160 of the printer tries to eject ink at a higher density than in the low-quality print mode, so that even if the remaining amount of ink is reduced, printing with suppressed printing blur is possible.

<3.実施形態3>
次に、本発明の実施形態3について説明する。本実施形態では、印刷処理の内容が実施形態1とは異なるため、この点について、図7に示す印刷処理のフローチャートを参照しながら具体的に説明する。
<3. Embodiment 3>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the content of the printing process is different from that of the first embodiment, and this point will be specifically described with reference to the flowchart of the printing process shown in FIG.

図7は、実施形態3における印刷処理のフローチャートを示す図である。図7に示す本実施形態の印刷処理のフローチャートは、図5に示した実施形態1の印刷処理のフローチャートと比較して、印刷かすれが検出された場合には(S520でY)、直ちに印刷を終了する処理を行っている(S560)点で異なる。   FIG. 7 is a flowchart illustrating print processing according to the third embodiment. The print processing flowchart of this embodiment shown in FIG. 7 is immediately compared with the print processing flowchart of Embodiment 1 shown in FIG. 5 when printing blur is detected (Y in S520). The process is different in that the process is terminated (S560).

上記の印刷処理を実行するプリンタを採用すれば、印刷かすれの発生を素早くユーザに知らせることが可能となる。これによって、用紙や時間を無駄に費やすことを防止することができる。   If a printer that performs the above-described printing process is employed, it is possible to quickly notify the user of the occurrence of printing blur. This can prevent waste of paper and time.

なお、上記の例では、印刷かすれが検出された場合に(S520でY)、直ちに印刷を終了することとしているが、これは別の方法の処理を行ってもよい。例えば、ユーザに対して表示部180において印刷を終了するか否かを確認する表示を行い、ユーザによる操作に応じて印刷を終了するか否かを決定してもよい。また、表示部180に、ユーザに対してインクカートリッジの交換を促す表示を行い、インクカートリッジが交換された後にさらに印刷を継続する処理を行ってもよい。   In the above example, when printing blur is detected (Y in S520), printing is immediately terminated, but this may be processed by another method. For example, a display for confirming whether or not to end printing may be performed on the display unit 180 for the user, and it may be determined whether or not to end printing according to an operation by the user. Further, a display for prompting the user to replace the ink cartridge may be displayed on the display unit 180, and a process of continuing printing after the ink cartridge is replaced may be performed.

<4.実施形態4>
次に、本発明の実施形態4について説明する。本実施形態では、実施形態1乃至実施形態3と比較して、光学センサ170によって反射光を受光されるスキャンポイント410が異なっている。なお、印刷処理については実施形態1乃至実施形態3のいずれかを任意に選択して適用可能である。
<4. Embodiment 4>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, compared with the first to third embodiments, the scan point 410 where the reflected light is received by the optical sensor 170 is different. Note that any one of the first to third embodiments can be arbitrarily selected and applied to the printing process.

図8は、本実施形態における文字310に対するインクヘッド160及び光学センサ170の動作を示す図である。実施形態1における図4と比較すると、スキャンポイント410の箇所が異なっている。   FIG. 8 is a diagram illustrating operations of the ink head 160 and the optical sensor 170 with respect to the character 310 in the present embodiment. Compared to FIG. 4 in the first embodiment, the location of the scan point 410 is different.

図8に示すように、本実施形態では、媒体上のインクが吐出された箇所をスキャンポイント410とし、光学センサ170が光を照射し、媒体からの反射光を受光することで、印刷かすれの検出を実行している。ここで、インクヘッド160は、スキャンポイント410の周囲において複数回のインクの吐出を行っているが、これらのインク吐出箇所のすべてに対して印刷かすれの検出を行うものではない。スキャンポイント410は、隣のスキャンポイント410と予め定められた一定間隔以上の間隔をもって配置される。   As shown in FIG. 8, in this embodiment, a spot where ink is ejected on the medium is set as a scan point 410, and the optical sensor 170 emits light and receives reflected light from the medium, thereby faint printing. Discovery is running. Here, the ink head 160 ejects ink a plurality of times around the scan point 410, but does not detect blurring of printing for all of these ink ejection locations. The scan point 410 is arranged with an interval equal to or greater than a predetermined interval from the adjacent scan point 410.

上記の印刷処理を実行するプリンタを採用すれば、近接した箇所についての印刷かすれ検出の実行を省略し、一定間隔以上離れたスキャンポイント410に対して印刷かすれ検出を実行する。これによって、センサの受光結果を記憶させるメモリの容量をさらに小さくすることができる。   If a printer that performs the above-described printing process is employed, the execution of print blur detection at adjacent locations is omitted, and print blur detection is executed for scan points 410 that are separated by a certain distance or more. Thereby, the capacity of the memory for storing the light reception result of the sensor can be further reduced.

<5.補足事項>
以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
<5. Supplementary items>
The specific description of each embodiment of the present invention has been given above. The above description is merely an embodiment, and the scope of the present invention is not limited to this embodiment, but should be broadly interpreted to the extent that a person skilled in the art can grasp.

上記で説明した各実施形態は、それぞれの部分を組み合わせて実施することが可能である。例えば、実施形態1と実施形態2とを組み合わせることで、印刷モードがカラー印刷モードであると判定された場合(S540でN)、さらに印刷モードが低品質印刷モードか否かの判定を行い(S541)、低品質印刷モードであった場合には(S541でY)高品質印刷モードで印刷を実行する形態などが考えられる。   Each embodiment described above can be implemented by combining the respective parts. For example, when the print mode is determined to be the color print mode by combining the first embodiment and the second embodiment (N in S540), it is further determined whether or not the print mode is the low quality print mode ( In S541), in the case of the low quality print mode (Y in S541), a mode in which printing is performed in the high quality print mode is conceivable.

また、それぞれの実施形態において補足的に記載した事項も、他の実施形態に組み合わせることができる。   In addition, matters supplementarily described in each embodiment can be combined with other embodiments.

また、例えば印刷かすれが検出された場合に、一度ユーザに対してインクの交換を促し、インクが交換された後でも同じように印刷かすれが発生した際に、印刷を中止するようにしてもよい。   Further, for example, when printing fading is detected, the user may be prompted to change ink once, and when the printing fading occurs in the same manner even after the ink has been replaced, printing may be stopped. .

また、上記実施形態ではスキャンポイント410を格子状に配置する例を説明したが、スキャンポイント410は格子状でなく例えば千鳥状に配置してもよいし、スキャンポイント410の間隔を適当な距離だけ離して配置してもよい。   In the above embodiment, the scan points 410 are arranged in a grid pattern. However, the scan points 410 may be arranged in a zigzag pattern instead of a grid pattern, and the scan points 410 may be arranged at an appropriate distance. They may be placed apart.

本発明は、印刷機能を備えた装置に好適に適用される。   The present invention is preferably applied to an apparatus having a printing function.

100…CPU
110…操作入力部
120…データ入力部
130…モーター
140…モータードライバ
150…メモリ
160…インクヘッド
161…ノズル
170…光学センサ
180…表示部
300…紙媒体
310…文字
320…ホワイトスキップ部分
400A〜400O…走査線
410…スキャンポイント
100 ... CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 ... Operation input part 120 ... Data input part 130 ... Motor 140 ... Motor driver 150 ... Memory 160 ... Ink head 161 ... Nozzle 170 ... Optical sensor 180 ... Display part 300 ... Paper medium 310 ... Character 320 ... White skip part 400A-400O ... Scanning line 410 ... Scanning point

Claims (8)

白黒印刷モードまたはカラー印刷モードのいずれか一方と、インクの吐出密度の高密度または低密度のいずれか一方と、の少なくともどちらかを印刷モードとして設定可能な印刷モード設定手段と、
前記印刷モードに基づいて媒体にインクを走査線毎に第1間隔で吐出するインクヘッドと、
前記媒体に照射された光の反射光を受光可能なセンサと、
前記第1間隔よりも広い第2間隔において前記センサが受光した反射光に基づいて、前記媒体の印刷かすれ状態を検出する印刷かすれ検出手段と、
前記印刷かすれ検出手段によって印刷かすれ状態が検出された場合に、前記印刷モードを変更する印刷モード変更手段と、
を備えることを特徴とする印刷機器。
A print mode setting means capable of setting at least one of a black and white print mode or a color print mode and at least one of a high density or a low density of ink ejection as a print mode;
An ink head that ejects ink onto the medium at a first interval for each scanning line based on the printing mode;
A sensor capable of receiving reflected light of light irradiated on the medium;
Print blur detection means for detecting a print blur condition of the medium based on reflected light received by the sensor at a second interval wider than the first interval;
A print mode changing means for changing the print mode when a print fading state is detected by the print fading detection means;
A printing apparatus comprising:
前記インクヘッドは、給紙方向に対して所定幅毎に設けられた前記走査線上に、該給紙方向に対して略垂直な走査方向に移動しながらインクを吐出し、
前記印刷かすれ検出手段は、複数の前記走査線のうちの1の該走査線上で受光した反射光に基づいて前記媒体の印刷かすれ状態を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷機器。
The ink head ejects ink while moving in a scanning direction substantially perpendicular to the paper feeding direction on the scanning lines provided at predetermined widths with respect to the paper feeding direction.
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the print blur detection unit detects a print blur condition of the medium based on reflected light received on one of the plurality of scan lines. .
前記センサは、インクが吐出された前記媒体の部分の反射光を受光する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷機器。
The printing apparatus according to claim 1, wherein the sensor receives reflected light of a portion of the medium on which ink is ejected.
前記センサは、インクが吐出された前記媒体の部分のうち、第3間隔よりも広い間隔で特定される部分の反射光を受光する
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷機器。
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the sensor receives reflected light of a portion specified by an interval wider than a third interval among portions of the medium on which ink is ejected.
前記印刷モード変更手段は、白黒印刷モードまたはカラー印刷モードのいずれか一方から、白黒印刷モードまたはカラー印刷モードの他方に印刷モードを変更する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の印刷機器。
The print mode changing unit changes the print mode from one of the black and white print mode or the color print mode to the other of the black and white print mode or the color print mode. The printing apparatus according to item 1.
前記印刷モード変更手段は、インクの吐出密度が低密度から高密度になるよう印刷モードを変更する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の印刷機器。
5. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing mode changing unit changes the printing mode so that an ink discharge density is changed from a low density to a high density.
白黒印刷モードまたはカラー印刷モードのいずれか一方と、インクの吐出密度の高密度または低密度のいずれか一方と、の少なくともどちらかを印刷モードとして設定可能な印刷モード設定手段と、
前記印刷モードに基づいて媒体にインクを走査線毎に第1間隔で吐出するインクヘッドと、
前記媒体に照射された光の反射光を受光可能なセンサと、
前記第1間隔よりも広い第2間隔において前記センサが受光した反射光に基づいて、前記媒体の印刷かすれ状態を検出する印刷かすれ検出手段と、
前記印刷かすれ検出手段によって印刷かすれ状態が検出された場合に、前記印刷モードでの印刷を停止する印刷モード変更手段と、
を備えることを特徴とする印刷機器。
A print mode setting means capable of setting at least one of a black and white print mode or a color print mode and at least one of a high density or a low density of ink ejection as a print mode;
An ink head that ejects ink onto the medium at a first interval for each scanning line based on the printing mode;
A sensor capable of receiving reflected light of light irradiated on the medium;
Print blur detection means for detecting a print blur condition of the medium based on reflected light received by the sensor at a second interval wider than the first interval;
Print mode changing means for stopping printing in the print mode when a print fading state is detected by the print fading detection means;
A printing apparatus comprising:
白黒印刷モードまたはカラー印刷モードのいずれか一方と、インクの吐出密度の高密度または低密度のいずれか一方と、の少なくともどちらかを印刷モードとして設定するステップと、
前記印刷モードに基づいて媒体にインクを走査線毎に第1間隔で吐出するステップと、
前記媒体に照射された光の反射光を受光するステップと、
前記第1間隔よりも広い第2間隔において前記センサが受光した反射光に基づいて、前記媒体の印刷かすれ状態を検出するステップと、
前記印刷かすれ検出手段によって印刷かすれ状態が検出された場合に、前記印刷モードを変更するステップと、
を備えることを特徴とする印刷方法。
Setting at least one of black and white printing mode or color printing mode and at least one of high density or low density of ink ejection as a printing mode;
Ejecting ink onto the medium at a first interval for each scan line based on the printing mode;
Receiving reflected light of the light applied to the medium;
Detecting a print fading state of the medium based on reflected light received by the sensor at a second interval wider than the first interval;
Changing the print mode when a print fading state is detected by the print fading detection means;
A printing method comprising:
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