JP2015129555A - Drive force distribution device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に適用される駆動力配分装置に関する。 The present invention relates to a driving force distribution device applied to a vehicle.
従来、駆動力配分装置としては、一対の出力部材としての中間軸に対して差動回転可能に駆動力を出力する差動機構としてのデファレンシャル装置と、このデファレンシャル装置の軸方向両側に配置され一対の中間軸へ出力される駆動力を調整可能な分配機構としてのヨー・コントロール装置と、デファレンシャル装置とヨー・コントロール装置とを収容するケーシングとを備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as a driving force distribution device, a differential device as a differential mechanism that outputs a driving force differentially rotatable with respect to an intermediate shaft as a pair of output members, and a pair of differential devices arranged on both sides in the axial direction of the differential device A yaw control device as a distribution mechanism capable of adjusting the driving force output to the intermediate shaft of the motor and a casing that houses the differential device and the yaw control device are known (for example, Patent Documents) 1).
この駆動力配分装置では、ケーシングが、デファレンシャル装置を収容するデフ・キャリアと、このデフ・キャリアの両側にボルトによって取り付けられるベアリング支持部材と、ハウジング半構成部材とからなる。 In this driving force distribution device, the casing includes a differential carrier that houses the differential device, a bearing support member that is attached to both sides of the differential carrier by bolts, and a housing semi-constituent member.
これらベアリング支持部材とハウジング半構成部材とで区画された内部には、ヨー・コントロール装置における増速ギヤ組のギヤや多板クラッチなどの部材が収容されている。 In the interior defined by the bearing support member and the housing semi-constituting member, members such as a gear of a speed increasing gear set and a multi-plate clutch in the yaw control device are accommodated.
このような駆動力配分装置は、電動モータを駆動することにより、アクチュエータを構成する減速機構とカム機構を駆動し、多板クラッチが締結されると、デフ・ケースから中間軸に付加トルクが伝達される。 Such a driving force distribution device drives an electric motor to drive a speed reduction mechanism and a cam mechanism that constitute an actuator. When a multi-plate clutch is engaged, additional torque is transmitted from the differential case to the intermediate shaft. Is done.
ところで、上記特許文献1の駆動力配分装置では、デフ・キャリアの左右両方の出力部側に、それぞれ貫通部が形成されており、一対のベアリング支持部材が取り付けられている。
By the way, in the driving force distribution device of
一般的に、上記特許文献1のようなヨー・コントロール装置などを有する駆動力配分装置を備えた車両は、車両全体における比率が低いものに過ぎない。
In general, a vehicle including a driving force distribution device having a yaw control device as described in
しかしながら、上記特許文献1のような駆動力配分装置では、ケーシングにおいて、ベアリング支持部材を設けるために、デフ・キャリアの孔部形状が大径になり、通常のコンベンショナルデフを有した終減速装置との共用化を図ることが困難になっていた。
However, in the driving force distribution device as in the above-mentioned
そこで、この発明は、キャリアの共用化を図ることができる駆動力配分装置の提供を目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a driving force distribution device capable of sharing a carrier.
本発明は、一対の出力部材に対して差動回転可能に駆動力を出力する差動機構と、この差動機構の軸方向両側の少なくとも一方側に配置され前記一対の出力部材のうち対応する一方側へ出力される駆動力を調整可能な分配機構と、前記差動機構と前記分配機構とを収容するケーシングとを備えた駆動力配分装置であって、前記ケーシングは、前記差動機構を収容し前記差動機構を回転可能に支持するベアリングを位置決めする位置決め部材が配置されたキャリアと、このキャリアの前記位置決め部材側の開口に組付けられる第1カバー部材と、この第1カバー部材に組付けられ前記分配機構の収容空間を形成する第2カバー部材とを有することを特徴とする。 The present invention corresponds to a differential mechanism that outputs a driving force so as to be differentially rotatable with respect to a pair of output members, and a corresponding one of the pair of output members that is disposed on at least one side of the differential mechanism in the axial direction. A driving force distribution device comprising: a distribution mechanism capable of adjusting a driving force output to one side; and a casing for housing the differential mechanism and the distribution mechanism, wherein the casing includes the differential mechanism. A carrier in which a positioning member that positions and accommodates a bearing that rotatably supports the differential mechanism is disposed, a first cover member that is assembled to an opening on the positioning member side of the carrier, and the first cover member And a second cover member that is assembled to form a housing space for the distribution mechanism.
この駆動力配分装置では、キャリアにベアリングを位置決めする位置決め部材が配置されているので、キャリアのみで差動機構をベアリングを介して回転可能に収容することができる。 In this driving force distribution device, since the positioning member for positioning the bearing is disposed on the carrier, the differential mechanism can be rotatably accommodated by the carrier alone through the bearing.
このため、キャリアに組付けられる第1カバー部材にベアリングを支持させることがなく、キャリアの開口形状を大径化せずに、キャリアに第1カバー部材を組付けることができる。 For this reason, a 1st cover member can be assembled | attached to a carrier, without making a 1st cover member assembled | attached to a carrier support a bearing, and without enlarging the opening shape of a carrier.
従って、このような駆動力配分装置では、コンベンショナルデフを有した終減速装置にキャリアを適用する際に、キャリアの設計変更を行う必要がなく、キャリアの共用化を図ることができる。 Therefore, in such a driving force distribution device, when applying a carrier to a final reduction gear having a conventional differential, it is not necessary to change the design of the carrier, and the carrier can be shared.
本発明によれば、キャリアの共用化を図ることができる駆動力配分装置を提供することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to provide a driving force distribution device capable of sharing a carrier.
図1,図2を用いて本発明の実施の形態に係る駆動力配分装置について説明する。 A driving force distribution device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
本実施の形態に係る駆動力配分装置1は、一対の出力部材3,5に対して差動回転可能に駆動力を出力する差動機構7と、この差動機構7の軸方向両側に配置され一対の出力部材3,5へ出力される駆動力を調整可能な一対の分配機構9,11と、差動機構7と分配機構9,11とを収容するケーシング13とを備えている。
A driving
そして、ケーシング13は、差動機構7を収容し差動機構7を回転可能に支持するベアリング15,17を位置決めする位置決め部材19,19が配置されたキャリア21と、このキャリアの位置決め部材19,19側の開口23,23に組付けられる第1カバー部材25,25と、この第1カバー部材25,25に組付けられ分配機構9,11の収容空間を形成する第2カバー部材27,27とを有する。
And the
また、ケーシング13内には、並列に配置され差動機構7側と分配機構9,11側とを区画する第1シール部材29と第2シール部材31とが設けられ、第1シール部材29と第2シール部材31とは、第1カバー部材25に配置されている。
In the
さらに、第1シール部材29と第2シール部材31との間には、第1貫通孔部33が設けられ、第1カバー部材25には、第1貫通孔部33と連通する第2貫通孔部35が設けられ、第2貫通孔部35は、ケーシング13外部の大気に開放されている。
Further, a first through
また、第2貫通孔部35の大気側の開口37は、車両進行方向の後方に向けて傾斜され、第2貫通孔部35のケーシング13内部側の開口39は、第1シール部材29と第2シール部材31の外径の下端以下に位置されている。
Further, the opening 37 on the atmosphere side of the second through-
さらに、差動機構7と分配機構9,11との間には、差動機構7と分配機構9,11とを連結する中空軸状の連結部材41,41が設けられ、連結部材41の外周には、第1シール部材29と第2シール部材31とのリップが摺動するように配置され、連結部材41の内周には、並列に配置され差動機構7側と分配機構9,11側とを区画する第3シール部材43と第4シール部材45とが設けられ、連結部材41には第3貫通孔部47が設けられ、第1貫通孔部33と第3シール部材43と第4シール部材45との間とを連通している。
Further, between the
また、キャリア21と第1カバー部材25とは、軸方向に挿入され互いの軸心位置合わせを行うため2つ設けられた固定部材49(ノックピンという)によって回転方向に互いに固定され、固定部材49は、第1カバー部材25の内部からキャリア21に向けて組付けられ、キャリア21と第1カバー部材25との間には、ケーシング13の内部と外部とを区画する第5シール部材51が設けられている。第5シール部材51はキャリア21と第1カバー部材25との合わせ面に塗布される液状ガスケットが好ましいが、Oリングなどのゴム製シール材や、金属又は非金属材のパッキンなどでもよい。
In addition, the
さらに、ケーシング13の差動機構7の収容空間と、一対の分配機構9,11の収容空間とには、ブリーザ機構53が各々設けられている。
Furthermore, a
また、キャリア21は、差動機構7の回転軸線と並行した線上に位置する分割面55を含む第1キャリア部材57と第2キャリア部材59とからなる。
The
図1,図2に示すように、差動機構7は、デフケース61と、ピニオンシャフト63と、ピニオン65と、一対のサイドギヤ67,69とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
デフケース61は、ケーシング13のキャリア21内に収容され、軸方向両側に形成されたボス部でそれぞれベアリング15,17を介してケーシング13に回転可能に支持されている。また、デフケース61には、リングギヤ71がボルトによって固定されたフランジ部が形成され、リングギヤ71が駆動力を伝達するドライブピニオン73と噛み合い、これらリングギヤ71とドライブピニオン73とでギヤ組75を構成している。
The
ギヤ組75は、大径のリングギヤ71と、小径のドライブピニオン73とからなるベベルギヤ組で変速駆動されるように構成され、駆動源側から伝達された駆動力を方向変換する。このギヤ組75を構成する小径のドライブピニオン73は、入力軸77の軸方向一端側に入力軸77と連続する一部材で形成され、入力軸77から入力された駆動力を方向変換してデフケース61に伝達する。
The
入力軸77は、軸心がデフケース61の回転軸心と直交する方向に配置され、軸方向に配置された2つのベアリング79,81を介してケーシング13のキャリア21に回転可能に支持されている。この入力軸77の他端側外周には、スプライン形状の連結部83が形成され、駆動源側から駆動力を伝達するプロペラシャフト(不図示)などに連結される連結部材85が一体回転可能に連結されている。
The
連結部材85は、入力軸77の端部にナット87をねじ締結することによって軸方向位置が固定されると共に、ベアリング79,81に予圧が付与され入力軸77の軸方向位置が位置決めされる。また、連結部材85とキャリア21との径方向間にはケーシング13の内部と外部とを区画するシール部材89が配置されると共に、連結部材85の外周にはシール部材89を保護するダストカバー91が配置されている。
The axial position of the connecting
この連結部材85を介して入力軸77に伝達された駆動力は、ギヤ組75を介してデフケース61に伝達され、デフケース61に収容されたピニオンシャフト63と、ピニオン65と、一対のサイドギヤ67,69とに伝達される。
The driving force transmitted to the
ピニオンシャフト63は、端部をデフケース61に係合してピンで抜け止め及び回り止めされ、デフケース61と一体に回転駆動される。このピニオンシャフト63には、ピニオン65が支承されている。
The pinion shaft 63 is engaged with the
ピニオン65は、デフケース61の周方向等間隔に複数配置され、ピニオンシャフト63に支承されてデフケース61の回転によって公転する。また、ピニオン65の背面側とデフケース61との径方向間には、ピニオン65の公転時に発生する径方向への移動を受ける球面ワッシャが配置されている。
A plurality of
このピニオン65は、一対のサイドギヤ67,69に駆動力を伝達すると共に、噛み合っている一対のサイドギヤ67,69に差回転が生じると回転駆動されるようにピニオンシャフト63に自転可能に支持されている。
The
一対のサイドギヤ67,69は、それぞれのボス部でデフケース61に相対回転可能に支持され、ピニオン65と噛み合っている。また、サイドギヤ67,69の背面側とデフケース61との軸方向間には、ピニオン65との噛み合い反力によるサイドギヤ67,69の軸方向への移動を受けるスラストワッシャが配置されている。
The pair of
この一対のサイドギヤ67,69は、内周側にスプライン形状の連結部93,95が形成され、それぞれ左右車輪側に連結された一対の車軸(不図示)に連結される一対の出力部材3,5がサイドギヤ67,69と一体回転可能に連結され、デフケース61に入力された駆動力を左右車輪へ出力する。
The pair of side gears 67 and 69 have spline-shaped connecting
一対の出力部材3,5は、それぞれ軸状に形成され、一端側が一対のサイドギヤ67,69の連結部93,95に一体回転可能に連結され、他端側の外周がベアリング97,99を介してケーシング13の第2カバー部材27に回転可能に支持されている。
The pair of
この一対の出力部材3,5には、他端側の内周に一対の車軸が連結されるスプライン形状の連結部101,103が形成されている。また、一対の車軸の外周とケーシング13の第2カバー部材27の内周との間には、ケーシング13の内部と外部とを区画するシール部材105,107が配置されている。
The pair of
このような一対の出力部材3,5は、差動機構7の軸方向の左右両側に設けられた一対の分配機構9,11によって差動機構7から出力される駆動力の調整が可能となっている。なお、一対の分配機構9,11は、左右対称構造となっているので、以下では一方の分配機構9について説明し、他方の分配機構11には同符号を示す。
The pair of
分配機構9は、ケーシング13の第1カバー部材25と第2カバー部材27とに収容された2つのサンギヤ109,111と、ピニオンギヤ113と、多板クラッチ115と、アクチュエータとしての減速機構117と、カム機構119と、第2カバー部材27外に組付けられた電動モータ121とを備えている。
The distribution mechanism 9 includes two sun gears 109 and 111 housed in the
2つのサンギヤ109,111は、軸方向に並列に配置され、ピッチ径が同一に形成され、歯数が異なるように設定されている。2つのサンギヤ109,111のうち一方のサンギヤ109は、出力部材3の外周に形成されたスプライン形状の連結部123を介して出力部材3と一体回転可能に連結されている。
The two sun gears 109 and 111 are arranged in parallel in the axial direction, are formed to have the same pitch diameter, and have different numbers of teeth. One
他方のサンギヤ111は、中空軸状に形成された連結部材41の一端側外周に形成されたスプライン形状の連結部125を介して連結部材41と一体回転可能に連結されている。この連結部材41は、内部に出力部材3が相対回転可能に挿通され、他端側外周に形成されたスプライン形状の連結部127を介してデフケース61と一体回転可能に連結されている。このため、他方のサンギヤ111は、連結部材41を介してデフケース61と一体回転可能に連結されている。
The other sun gear 111 is connected to the connecting
ピニオンギヤ113は、回転可能に配置されたキャリア129に対してピン131を介してキャリア129の回転により公転可能に支持されている。また、ピニオンギヤ113には、軸方向に並列に歯数の異なるギヤ部が設けられ、2つのサンギヤ109,111と噛み合い、2つのサンギヤ109,111の回転によりニードルベアリングを介して自転可能にピン131に支承されている。
The
多板クラッチ115は、滑り摩擦を伴い伝達トルクを中間制御可能な制御型の複数のクラッチ板からなる摩擦クラッチとなっており、キャリア129とケーシング13の第2カバー部材27との間に設けられ、キャリア129のケーシング13に対する回転を制御する。この多板クラッチ115は、アクチュエータとしての電動モータ121と、減速機構117と、カム機構119とによって断続操作される。
The
電動モータ121は、ケーシング13の第2カバー部材27の外側に複数のボルトを介して組付けられ、ケーシング13の内部にモータ軸133が配置されている。この電動モータ121は、制御手段としてのコントローラ(不図示)に接続され、コントローラによって制御可能に作動される。この電動モータ121のモータ軸133から出力される回転は、減速機構117によって減速される。
The
減速機構117は、第1減速ギヤ組135と、第2減速ギヤ組137とを備えている。なお、ケーシング13の第2カバー部材27の減速機構117が配置された開口部分には、ケーシング13を閉塞する閉塞部材が設けられている。
The
第1減速ギヤ組135は、電動モータ121のモータ軸133と第1大径ギヤ部139とからなる。第1大径ギヤ部139は、ケーシング13内に第1中間軸を介して回転可能に支持された第1中間ギヤに設けられ、電動モータ121のモータ軸133と噛み合っている。この第1減速ギヤ組135は、電動モータ121の回転を減速して第1中間ギヤを介して第2減速ギヤ組137に伝達する。
The first reduction gear set 135 includes a
第2減速ギヤ組137は、第2小径ギヤ部141と第2大径ギヤ部143とからなる。第2小径ギヤ部141は、第1中間ギヤに第1大径ギヤ部139と隣接して設けられ、第2大径ギヤ部143と噛み合っている。第2大径ギヤ部143は、ケーシング13内に第2中間軸を介して回転可能に支持された第2中間ギヤに設けられ、カム機構119のカムリング147の外径に設けられたギヤ部145と噛み合っている。この第2減速ギヤ組137は、第1中間ギヤからの回転を減速して第2中間ギヤを介してカムリング147を回転させる。
The second reduction gear set 137 includes a second small
このように減速機構117は、電動モータ121からカム機構119までの動力伝達経路を2段減速としており、減速された回転によりカム機構119のカムリング147が回転される。このカムリング147の回転は、カム機構119によって軸方向操作力に変換される。
In this way, the
カム機構119は、ボールカム機構であり、カムリング147と押圧部材149とに周方向に形成された複数のカム面を対向させ、これらのカム面間に介在されたカムボール151からなる。
The
カムリング147は、内径側がケーシング13の第2カバー部材27の隅部に設けられた係合部153で回転可能で軸方向移動可能に配置されている。係合部153は、第2カバー部材27の隅部に回転不能に固定された固定部材とカムリング147とに周方向に形成された複数のカム面間にカムボールを介在させたボールカム機構となっている。
The
このカムリング147は、電動モータ121の作動により減速機構117で減速された回転によって回転され、係合部153で軸方向推力に変換されて押圧部材149側に軸方向移動されると共に、押圧部材149との間に回転差を生じる。
The
押圧部材149は、多板クラッチ115に軸方向に隣接して配置され、ケーシング13の第2カバー部材27に軸方向移動可能に配置されている。また、押圧部材149と多板クラッチ115の反対側には、ケーシング13の第2カバー部材27に軸方向移動不能に受圧プレート155が配置されている。この受圧プレート155と押圧部材149との軸方向間には、押圧部材149をカムリング147側、すなわち多板クラッチ115の締結解除方向に付勢する付勢部材157が設けられている。
The pressing
このように付勢部材157によって、常時、押圧部材149を多板クラッチ115の締結解除方向に付勢することにより、押圧部材149が多板クラッチ115の締結方向に移動操作されていない状態では、押圧部材149が多板クラッチ115を押圧することがなく、多板クラッチ115における引きずりトルクの発生を低減することができる。
Thus, by constantly urging the
このような押圧部材149とカムリング147との軸方向の対向面には、それぞれ周方向に形成された複数のカム面が形成され、これらのカム面間にはカムボール151が介在されている。
A plurality of cam surfaces formed in the circumferential direction are formed on the axially opposed surfaces of the
カムボール151は、カムリング147の回転によって、押圧部材149とカムリング147との間に差回転が生じることにより、押圧部材149を多板クラッチ115側へ軸方向押圧移動させるカムスラスト力を発生させる。
The
このようなカム機構119は、電動モータ121の作動により、減速機構117で減速された回転によってカムリング147が回転される。このカムリング147の回転により、押圧部材149との間に差回転が生じ、押圧部材149を付勢部材157の付勢力に抗して多板クラッチ115側に軸方向移動させる軸方向推力に変換させる。なお、このとき、係合部153によってカムリング147が押圧部材149側に軸方向移動されることにより、押圧部材149の軸方向推力が増強される。
In such a
この押圧部材149の軸方向移動により、多板クラッチ115の複数のクラッチ板が押圧部材149と受圧プレート155との間で押圧されて多板クラッチ115が締結され、分配機構9におけるキャリア129がケーシング13の第2カバー部材27に制動され、キャリア129の回転が規制される。
By the axial movement of the
このように構成された駆動力配分装置1では、例えば、車両のコーナーリング走行時などのように、車両の旋回性を制御する必要がある場合、コントローラが電動モータ121への通電を制御しながら作動させ、減速機構117を介してカム機構119で軸方向推力に変換し、多板クラッチ115を締結させ、分配機構9,11におけるキャリア129の回転を規制するように制御する。
In the driving
この分配機構9,11におけるキャリア129の回転制御により、デフケース61の回転は、分配機構9,11における2つのサンギヤ109,111とピニオンギヤ113とによって増速され、一対の出力部材3,5にそれぞれ独立して伝達される。
Due to the rotation control of the
このような差動機構7の左右両側に配置された一対の分配機構9,11におけるそれぞれの電動モータ121,121を制御することにより、一対の出力部材3,5に伝達される駆動力をそれぞれ制御することができ、車両のヨーモーメント制御を行い、車両の旋回性を向上することができる。
By controlling the
このような駆動力配分装置1におけるケーシング13は、キャリア21と、第1カバー部材25,25と、第2カバー部材27,27とからなる。なお、キャリア21の左右両側に組付けられる第1カバー部材25,25及び第2カバー部材27,27は、左右対称構造となっているので、以下では主に一方の第1カバー部材25及び第2カバー部材27について説明し、他方の第1カバー部材25及び第2カバー部材27には同符号を示す。
The
キャリア21は、主に差動機構7と入力軸77とギヤ組75とを収容し、差動機構7のデフケース61を回転可能に支持するベアリング15,17の軸方向位置を位置決めするC型ワッシャなどの位置決め部材19,19が固定されている。
The
なお、ベアリング15,17の位置決めを可能とする形状であれば、ネジナット、カシメリング、溶接リングなど他の機能部品でもよい。
Other functional parts such as screw nuts, caulking rings, and welding rings may be used as long as the
この位置決め部材19,19は、連結部材41,41や一対の出力部材3,5が挿通されるキャリア21の左右両側に設けられた開口23,23内に固定されている。このため、キャリア21に対して差動機構7を回転可能に収容することができ、第1カバー部材25,25にベアリング15,17を支持させる必要がなく、キャリア21の開口23,23が大径化することがない。
The
従って、キャリア21を通常のコンベンショナルデフを有した終減速装置に適用する際には、第1カバー部材25,25を必要とすることがなく、容易にキャリア21を共用化することができる。
Therefore, when the
このようなキャリア21は、差動機構7の回転軸線と並行した線上に位置する分割面55で分割された第1キャリア部材57と第2キャリア部材59とからなる。このため、キャリア21に各部材を収容する際には、まず、第1キャリア部材57に入力軸77を収容し、次に、ギヤ組75を噛み合わせるように差動機構7を収容し、最後に、分割面55で第2キャリア部材59を第1キャリア部材57に組付ける。このキャリア21には、開口23,23に第1カバー部材25が組付けられる。
Such a
第1カバー部材25は、キャリア21の開口23の内径側に筒状の外径側を挿入したインロー部を介して組付けられ、開口23の外周側の周方向にノックピンやボルトなどの複数の固定部材49を軸方向に挿入することによってキャリア21に固定される。
The
この第1カバー部材25をキャリア21に固定する複数の固定部材49は、第1カバー部材25の内部側(分配機構9,11側)からキャリア21側に向けて組付けられている。このため、キャリア21内に差動機構7などの各収容部材が組付けられた状態で、第1カバー部材25をキャリア21に組付けることができる。このような第1カバー部材25には、第2カバー部材27が組付けられる。
The plurality of fixing
第2カバー部材27は、第1カバー部材25に組付けられて、第1カバー部材25と共に内部に収容空間を形成し、主に分配機構9,11とカム機構119と減速機構117とを収容し、電動モータ121が外側に組付けられている。
The
この第2カバー部材27は、第1カバー部材25側の開口の外周側の周方向にノックピンやボルトなどの複数の固定部材159を軸方向に挿入することによって第1カバー部材25に固定される。
The
このようなキャリア21と第1カバー部材25と第2カバー部材27とで構成されたケーシング13は、内部が複数のシール部材によって、差動機構7側の収容空間と、一対の分配機構9,11側の収容空間とに区画され、各収容空間内の摺動部やギヤの噛み合い部などを潤滑・冷却する種類の異なる潤滑油が封入されている。
The
複数のシール部材のうち第1シール部材29と第2シール部材31とは、連結部材41の外周と第1カバー部材25の内周との径方向間において、軸方向に並列に配置されている。
Among the plurality of seal members, the
第1シール部材29は、差動機構7側に配置され差動機構7側から分配機構9,11側への潤滑油の漏洩を防止し、第2シール部材31は、分配機構9,11側に配置され分配機構9,11側から差動機構7側への潤滑油の漏洩を防止する。
The
なお、第1シール部材29と第2シール部材31とは、第1カバー部材25の内周面に圧入して配置されているが、これに限らず、例えば、第1シール部材29をキャリア21の内周面に圧入して配置させ、第2シール部材31を第1カバー部材25に配置させてもよい。
The
このように第1シール部材29と第2シール部材31とを配置させることにより、一対の分配機構9,11を必要としない場合には、第1シール部材29によってキャリア21の内部と外部とを区画することができ、よりキャリア21の共用化を図ることができる。
By arranging the
この第1シール部材29と第2シール部材31との軸方向間には、径方向に貫通する第1貫通孔部33が設けられている。この第1貫通孔部33は、第1カバー部材25に設けられた内部と外部とを貫通する第2貫通孔部35に連通され、第2貫通孔部35を介してケーシング13外部の大気に開放されている。
Between the axial direction of this
このように第1シール部材29と第2シール部材31との間に設けられた第1貫通孔部33を大気に開放することにより、第1貫通孔部33内の圧力の上昇を抑制することができ、第1シール部材29と第2シール部材31との位置ズレを防止し、第1シール部材29と第2シール部材31とのシール性を保持することができる。
In this way, the first through-
ここで、図2では、左方が車両の進行方向前方となっており、右方が車両の進行方向後方となっている。このため、第2貫通孔部35の大気側の開口37は、図2に示すように、車両進行方向の後方に向けて傾斜されている。
Here, in FIG. 2, the left side is the front in the traveling direction of the vehicle, and the right side is the rear in the traveling direction of the vehicle. For this reason, the
このように第2貫通孔部35を傾斜させることにより、車両の走行時に、大気側の開口37から第2貫通孔部35内への異物の侵入を防止することができ、第1貫通孔部33を安定して大気に開放させることができる。
By inclining the second through-
一方、第2貫通孔部35のケーシング13内部側の開口39は、図2に示すように、第1シール部材29と第2シール部材31の外径の下端以下に位置されている。このように第2貫通孔部35のケーシング13内部側の開口39を設定することにより、第1貫通孔部33内に水などが侵入したとしても、第2貫通孔部35の開口39に水などを確実に導き、第2貫通孔部35から排出することができる。
On the other hand, the
加えて、第2貫通孔部35の開口39が第1シール部材29と第2シール部材31の外径と干渉することがなく、第1シール部材29と第2シール部材31との損傷を防止することができる。
In addition, the
このような第2貫通孔部35と連通する第1貫通孔部33が設けられた第1シール部材29と第2シール部材31とは、差動機構7と一対の分配機構9,11とを連結する連結部材41の外周において、差動機構7側と一対の分配機構9,11側とを区画している。
The
一方、連結部材41の内周と一対の出力部材3,5の外周との径方向間には、第3シール部材43と第4シール部材45とが配置され、差動機構7側と一対の分配機構9,11側とを区画している。
On the other hand, a
第3シール部材43と第4シール部材45とは、連結部材41の内周と一対の出力部材3,5の外周との径方向間において、軸方向に並列に連結部材41の内周面に圧入して配置されている。
The
第3シール部材43は、差動機構7側に配置され差動機構7側から分配機構9,11側への潤滑油の漏洩を防止し、第4シール部材45は、分配機構9,11側に配置され分配機構9,11側から差動機構7側への潤滑油の漏洩を防止する。
The
この第3シール部材43と第4シール部材45との軸方向間には隙間が設けられ、この隙間が位置する連結部材41の部分には、連結部材41を径方向に貫通し、第3シール部材43と第4シール部材45との隙間に連通する第3貫通孔部47が設けられている。この第3貫通孔部47は、第1シール部材29と第2シール部材31との間に形成された第1貫通孔部33と連通されている。
A gap is provided between the
このため、第3シール部材43と第4シール部材45との軸方向間の隙間は、第3貫通孔部47と第1貫通孔部33とを介して第2貫通孔部35に連通されており、大気に開放されている。
Therefore, the gap between the
従って、第3シール部材43と第4シール部材45との間の圧力の上昇を抑制することができ、第3シール部材43と第4シール部材45との位置ズレを防止し、第3シール部材43と第4シール部材45とのシール性を保持することができる。
Accordingly, it is possible to suppress an increase in pressure between the
一方、キャリア21と第1カバー部材25との合わせ面には、ケーシング13の内部と外部とを区画するガスケットなどの第5シール部材51が設けられている。この第5シール部材51により、差動機構7側の収容空間に収容された潤滑油がケーシング13の外部に漏洩することを防止することができる。なお、第1カバー部材25と第2カバー部材27との合わせ面にも、ガスケットなどのシール部材を設けてもよい。
On the other hand, a
ここで、第1カバー部材25の内部における差動機構7側には、図2に示すように、プレート161が固定されている。このプレート161の表面と裏面とには、一対の分配機構9,11を潤滑・冷却する潤滑油が流通される。このプレート161の下端側が位置する第1カバー部材25には、潤滑油が流通される油路163が設けられている。
Here, as shown in FIG. 2, a
この油路163は、第1カバー部材25の軸方向に沿って形成され、不図示ではあるが、第2カバー部材27の軸方向に沿って形成された油路に連通される。このように第1カバー部材25と第2カバー部材27とにプレート161や油路163を設けることにより、ケーシング13内の潤滑性を向上することができる。
The
このような複数のシール部材によって区画されたケーシング13内における差動機構7の収容空間と、一対の分配機構9,11の収容空間とには、それぞれの収容空間における異常な内圧の上昇によって作動して大気に開放させるブリーザ機構53,53,53が設けられている。
The housing space of the
このように差動機構7と一対の分配機構9,11との各収容空間にそれぞれブリーザ機構53を設けることにより、各収容空間における内圧をそれぞれ独立して正常に保持することができる。加えて、一対の分配機構9,11を必要としない場合には、キャリア21のみの内圧を正常に保持することができ、よりキャリア21の共用化を図ることができる。
Thus, by providing the
このような駆動力配分装置1では、キャリア21にベアリング15,17を位置決めする位置決め部材19,19が配置されているので、キャリア21のみで差動機構7をベアリング15,17を介して回転可能に収容することができる。
In such a driving
このため、キャリア21に組付けられる第1カバー部材25,25にベアリング15,17を支持させることがなく、キャリア21の開口形状を大径化せずに、キャリア21に第1カバー部材25,25を組付けることができる。
For this reason, the
従って、このような駆動力配分装置1では、コンベンショナルデフを有した終減速装置にキャリア21を適用する際に、キャリア21の設計変更を行う必要がなく、キャリア21の共用化を図ることができる。
Therefore, in such a driving
また、ケーシング13内には、並列に配置され差動機構7側と分配機構9,11側とを区画する第1シール部材29と第2シール部材31とが設けられ、第1シール部材29と第2シール部材31とは、第1カバー部材25に配置されているので、一対の分配機構9,11を適用する場合、キャリア21に第1カバー部材25を組付けることにより、容易に差動機構7側と分配機構9,11側とを区画することができる。
In the
さらに、第1シール部材29と第2シール部材31との間には、第1貫通孔部33が設けられ、第1カバー部材25には、第1貫通孔部33と連通する第2貫通孔部35が設けられ、第2貫通孔部35は、ケーシング13外部の大気に開放されているので、第1貫通孔部33内の圧力の上昇を抑制することができ、第1シール部材29と第2シール部材31との位置ズレを防止し、第1シール部材29と第2シール部材31とのシール性を保持することができる。
Further, a first through
また、第2貫通孔部35の大気側の開口37は、車両進行方向の後方に向けて傾斜されているので、車両の走行時に、大気側の開口37から第2貫通孔部35内への異物の侵入を防止することができ、第1貫通孔部33を安定して大気に開放させることができる。
In addition, since the
さらに、第2貫通孔部35のケーシング13内部側の開口39は、第1シール部材29と第2シール部材31の外径の下端以下に位置されているので、第1貫通孔部33内に水などが侵入したとしても、第2貫通孔部35の開口39に水などを確実に導き、第2貫通孔部35から排出することができる。加えて、第2貫通孔部35の開口39が第1シール部材29と第2シール部材31の外径と干渉することがなく、第1シール部材29と第2シール部材31との損傷を防止することができる。
Furthermore, the
また、差動機構7と分配機構9,11とを連結する連結部材41には、第1貫通孔部33と、差動機構7側と分配機構9,11側とを区画する第3シール部材43と第4シール部材45との間とを連通する第3貫通孔部47が設けられているので、第3シール部材43と第4シール部材45との間の圧力の上昇を抑制することができ、第3シール部材43と第4シール部材45との位置ズレを防止し、第3シール部材43と第4シール部材45とのシール性を保持することができる。
In addition, the connecting
さらに、キャリア21と第1カバー部材25とは、軸方向に挿入される固定部材49によって回転方向に互いに固定され、固定部材49は、第1カバー部材25の内部からキャリア21に向けて組付けられているので、キャリア21内に差動機構7などの各収容部材が組付けられた状態で、第1カバー部材25をキャリア21に組付けることができ、組付性を向上することができる。
Further, the
また、キャリア21と第1カバー部材25との間には、ケーシング13の内部と外部とを区画する第5シール部材51が設けられているので、潤滑油がキャリア21と第1カバー部材25との合わせ面からケーシング13の外部に漏洩することを防止することができ、ケーシング13内を密封状態とすることができる。
Further, since the
さらに、ケーシング13の差動機構7の収容空間と、一対の分配機構9,11の収容空間とには、ブリーザ機構53が設けられているので、各収容空間における内圧をそれぞれ独立して正常に保持することができる。加えて、一対の分配機構9,11を必要としない場合には、キャリア21のみの内圧を正常に保持することができ、よりキャリア21の共用化を図ることができる。
Furthermore, since the
また、キャリア21は、差動機構7の回転軸線と並行した線上に位置する分割面55を含む第1キャリア部材57と第2キャリア部材59とからなるので、キャリア21に対して容易に差動機構7を収容することができ、組付性を向上することができる。
Further, since the
なお、本発明の実施の形態に係る駆動力配分装置では、差動機構の両側に分配機構が一対設けられているが、これに限らず、一対の出力部材のうち駆動力の調整が必要な対応する出力部材側に少なくとも分配機構が設けられている構成であってもよい。 In the driving force distribution device according to the embodiment of the present invention, a pair of distribution mechanisms are provided on both sides of the differential mechanism. However, the present invention is not limited to this, and adjustment of the driving force is required among the pair of output members. A configuration in which at least a distribution mechanism is provided on the corresponding output member side may be employed.
また、分配機構は、プラネタリギヤ機構となっているが、これに限らず、例えば、いずれか一方の出力部材の伝達される駆動力を断続するアクスルディスコネクト、或いは一対の出力部材に設けられた滑り摩擦を伴う中間制御型の一対の多板クラッチなど、出力部材に伝達される駆動力を調整可能な機構であればどのような機構であってもよい。 In addition, the distribution mechanism is a planetary gear mechanism, but is not limited to this, for example, an axle disconnect that interrupts the driving force transmitted from one of the output members, or a slip provided on the pair of output members. Any mechanism that can adjust the driving force transmitted to the output member, such as a pair of intermediate control type multi-plate clutches with friction, may be used.
さらに、多板クラッチのアクチュエータは、モータ・ギヤ・カム機構となっているが、これに限らず、モータ・ギヤ・ネジ機構、電磁吸引,電磁力,電磁ソレノイドなどを適用した電磁式アクチュエータ、油圧シリンダ・ピストン機構、モータ・シフトロッド機構、エアダイアフラム、流体流路ON−OFFバルブなど、種々の制御手段を採用可能である。 Furthermore, the actuator of the multi-plate clutch is a motor / gear / cam mechanism. However, the actuator is not limited to this, and an electromagnetic actuator, hydraulic pressure, etc. using a motor / gear / screw mechanism, electromagnetic attraction, electromagnetic force, electromagnetic solenoid, etc. Various control means such as a cylinder / piston mechanism, a motor / shift rod mechanism, an air diaphragm, and a fluid flow path ON-OFF valve can be employed.
1…駆動力配分装置
3,5…出力部材
7…差動機構
9,11…分配機構
13…ケーシング
15,17…ベアリング
19,19…位置決め部材
21…キャリア
23…開口
25…第1カバー部材
27…第2カバー部材
29…第1シール部材
31…第2シール部材
33…第1貫通孔部
35…第2貫通孔部
37,39…第2貫通孔部の開口
41…連結部材
43…第3シール部材
45…第4シール部材
47…第3貫通孔部
49…固定部材
51…第5シール部材
53…ブリーザ機構
55…分割面
57…第1キャリア部材
59…第2キャリア部材
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記ケーシングは、前記差動機構を収容し前記差動機構を回転可能に支持するベアリングを位置決めする位置決め部材が配置されたキャリアと、このキャリアの前記位置決め部材側の開口に組付けられる第1カバー部材と、この第1カバー部材に組付けられ前記分配機構の収容空間を形成する第2カバー部材とを有することを特徴とする駆動力配分装置。 A differential mechanism that outputs a driving force so as to be differentially rotatable with respect to the pair of output members, and an output to one of the pair of output members that is disposed on at least one side of both sides in the axial direction of the differential mechanism A driving force distribution device comprising: a distribution mechanism capable of adjusting the driving force to be adjusted; and a casing for housing the differential mechanism and the distribution mechanism,
The casing includes a carrier on which a positioning member for positioning a bearing that houses the differential mechanism and rotatably supports the differential mechanism is disposed, and a first cover that is assembled to the opening on the positioning member side of the carrier A driving force distribution device comprising: a member; and a second cover member that is assembled to the first cover member and forms a housing space for the distribution mechanism.
前記ケーシング内には、並列に配置され前記差動機構側と前記分配機構側とを区画する第1シール部材と第2シール部材とが設けられ、
前記第1シール部材と前記第2シール部材とのうち少なくともいずれか一方は、前記第1カバー部材に配置されていることを特徴とする駆動力配分装置。 The driving force distribution device according to claim 1,
In the casing, a first seal member and a second seal member that are arranged in parallel and partition the differential mechanism side and the distribution mechanism side are provided,
At least one of the first seal member and the second seal member is disposed on the first cover member.
前記第1シール部材と前記第2シール部材との間には、第1貫通孔部が設けられ、
前記第1カバー部材には、前記第1貫通孔部と連通する第2貫通孔部が設けられ、
前記第2貫通孔部は、前記ケーシング外部の大気に開放されていることを特徴とする駆動力配分装置。 The driving force distribution device according to claim 2,
A first through hole is provided between the first seal member and the second seal member,
The first cover member is provided with a second through hole portion communicating with the first through hole portion,
The driving force distribution device, wherein the second through hole is open to the atmosphere outside the casing.
前記第2貫通孔部の大気側の開口は、車両進行方向の後方に向けて傾斜され、
前記第2貫通孔部の前記ケーシング内部側の開口は、前記第1シール部材と前記第2シール部材の外径の下端以下に位置されていることを特徴とする駆動力配分装置。 The driving force distribution device according to claim 3,
The opening on the atmosphere side of the second through hole is inclined toward the rear in the vehicle traveling direction,
The drive force distribution device, wherein the opening of the second through-hole portion on the inner side of the casing is positioned below the lower end of the outer diameter of the first seal member and the second seal member.
前記差動機構と前記分配機構との間には、前記差動機構と前記分配機構とを連結する中空軸状の連結部材が設けられ、
前記連結部材の外周には、前記第1シール部材と前記第2シール部材とが配置され、
前記連結部材の内周には、並列に配置され前記差動機構側と前記分配機構側とを区画する第3シール部材と第4シール部材とが設けられ、
前記連結部材には、前記第1貫通孔部と、前記第3シール部材と前記第4シール部材との間とを連通する第3貫通孔部が設けられていることを特徴とする駆動力配分装置。 The driving force distribution device according to claim 3 or 4,
Between the differential mechanism and the distribution mechanism, a hollow shaft-shaped connection member that connects the differential mechanism and the distribution mechanism is provided,
On the outer periphery of the connecting member, the first seal member and the second seal member are disposed,
A third seal member and a fourth seal member that are arranged in parallel and partition the differential mechanism side and the distribution mechanism side are provided on the inner periphery of the connecting member,
The connecting member is provided with a third through-hole portion that communicates the first through-hole portion with the third seal member and the fourth seal member. apparatus.
前記キャリアと前記第1カバー部材とは、軸方向に挿入される固定部材によって回転方向に互いに固定され、
前記固定部材は、前記第1カバー部材の内部から前記キャリアに向けて組付けられ、
前記キャリアと前記第1カバー部材との間には、前記ケーシングの内部と外部とを区画する第5シール部材が設けられていることを特徴とする駆動力配分装置。 The driving force distribution device according to any one of claims 1 to 5,
The carrier and the first cover member are fixed to each other in the rotational direction by a fixing member inserted in the axial direction,
The fixing member is assembled from the inside of the first cover member toward the carrier,
Between the carrier and the first cover member, there is provided a fifth seal member that partitions the inside and the outside of the casing.
前記分配機構は、前記差動機構の左右両側に一対設けられ、
前記ケーシングの前記差動機構の収容空間と、前記一対の分配機構の収容空間とには、ブリーザ機構が設けられていることを特徴とする駆動力配分装置。 The driving force distribution device according to any one of claims 1 to 6,
A pair of the distribution mechanisms are provided on the left and right sides of the differential mechanism,
A drive force distribution device, wherein a breather mechanism is provided in an accommodation space of the differential mechanism of the casing and an accommodation space of the pair of distribution mechanisms.
前記キャリアは、前記差動機構の回転軸線と並行した線上に位置する分割面を含む第1キャリア部材と第2キャリア部材とからなることを特徴とする駆動力配分装置。 The driving force distribution device according to any one of claims 1 to 7,
The driving force distribution device according to claim 1, wherein the carrier includes a first carrier member and a second carrier member including a dividing surface located on a line parallel to the rotation axis of the differential mechanism.
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