JP2015127152A - Unlock device of vehicle door - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve an unlock state of a door to a vehicle body more reliably after a predetermined time has elapsed from the time of a vehicle collision.SOLUTION: An unlock device of a vehicle door comprises: a lock device 15 for locking or unlocking a door 5, which closes a door opening 4 openably, to a vehicle body 2; and an operation device 25 for inputting a detection signal from a sensor 20 for detecting a collision situation of a vehicle 1, and operating the lock device 15 so as to perform the unlock operation. The operation device 25 comprises: a control device 26 for inputting the detection signal; an ignition device 34 which is ignited by the control based on the detection signal input by the control device 26; an expansion material 35 which expands by combustion; an operation body 37 for allowing the lock device 15 to perform the unlock operation by the pressure of the expanded expansion material 35; and a combustion material 38 for time delay provided between the ignition device 34 and the expansion material 35, for combusting the expansion material 35 after the lapse of a predetermined time during which the combustion progresses from the start of the combustion due to the ignition of the ignition device 34.

Description

本発明は、車両の衝突時から所定時間経過後に、車体のドア開口を開閉可能とするドアを車体に対しアンロック状態にさせるようにするための車両用ドアのアンロック装置に関するものである。   The present invention relates to an unlocking device for a vehicle door for causing a door capable of opening and closing a door opening of a vehicle body to be unlocked with respect to the vehicle body after a predetermined time has elapsed since the collision of the vehicle.

上記車両用ドアのアンロック装置には、従来、下記特許文献1に示されるものがある。この公報のものによれば、車体に形成されたドア開口を開閉可能に閉じるドアと、このドアを車体に対しロック、アンロック可能とするロック装置と、車両の衝突状況を検出するセンサーからの検出信号を入力して上記ロック装置をアンロック動作させるよう作動する作動装置とを備えている。   Conventionally, there is an unlocking device for a vehicle door described in Patent Document 1 below. According to this publication, a door that closes a door opening formed in a vehicle body so as to be openable and closable, a lock device that can lock and unlock the door with respect to the vehicle body, and a sensor that detects a collision state of the vehicle. And an actuating device that operates to input a detection signal to unlock the locking device.

また、上記作動装置は、上記検出信号を入力し、この入力から所定時間経過後に作動信号を出力する非常タイマーと、この非常タイマーからの上記作動信号を入力する制御装置と、この制御装置の上記作動信号に基づく制御により上記ロック装置をアンロック動作させるモータを備えている。   The operating device receives the detection signal, outputs an operation signal after a predetermined time has elapsed from the input, a control device that inputs the operation signal from the emergency timer, and the control device described above. A motor that unlocks the lock device by control based on the operation signal is provided.

そして、車両の衝突時には、まず、上記センサーが衝突状況を検出してその検出信号を出力する。次に、この検出信号を上記非常タイマーが入力し、この非常タイマーは上記入力から所定時間経過後に作動信号を出力する。そして、この作動信号を入力した上記制御装置の制御による上記モータの駆動により上記ロック装置がアンロック動作させられ、これにより、上記ドアの開動作が可能とされる。   When the vehicle collides, first, the sensor detects the collision situation and outputs a detection signal. Next, the emergency timer inputs the detection signal, and the emergency timer outputs an operation signal after a predetermined time has elapsed from the input. Then, the lock device is unlocked by driving the motor under the control of the control device to which the operation signal is input, so that the door can be opened.

このため、車両の衝突時には、上記ドアは一旦衝突時の状態のままに維持されるが、この衝突から上記した所定時間経過後には、ドアの開動作により開かれたドア開口を通し車体内部の車室からの乗員の脱出や、車室の乗員に対する車外からの救出が可能とされる。   For this reason, at the time of the collision of the vehicle, the door is temporarily maintained in the state at the time of the collision. However, after the predetermined time has elapsed since the collision, the door is opened by opening the door and the inside of the vehicle body is passed through. The passenger can escape from the passenger compartment and can be rescued from outside the passenger compartment.

特開平7−269208号公報JP 7-269208 A

ところで、上記従来の技術のアンロック装置によれば、車両の衝突時には、この衝突に係る上記センサーの検出信号を入力した非常タイマーは、上記検出信号を入力してから所定時間が経過するまでタイマーとしての働きを続行、その後、制御装置の制御によりモータを駆動させてロック装置をアンロック動作させるようになっている。つまり、上記アンロック装置は、車両の衝突時から上記ロック装置がアンロック動作させられるまで、電子、電気信号の交信を続行することとなる。   By the way, according to the above-described prior art unlock device, at the time of a vehicle collision, the emergency timer that receives the detection signal of the sensor related to the collision is a timer until a predetermined time elapses after the detection signal is input. Then, the motor is driven by the control of the control device to unlock the lock device. That is, the unlocking device continues to communicate electronic and electrical signals from the time of a vehicle collision until the locking device is unlocked.

しかし、上記衝突直後の後における衝突後には、上記衝撃力が残存したり、この衝撃力による車体の変形が進行したりしがちであるため、これにより、上記非常タイマー、制御装置、もしくは、これらを接続するワイヤハーネスなど上記した衝突後の信号の交信に係る機器は、この交信を続行している途中で、上記残存している衝撃力や車体の変形の進行に因り破損するおそれを生じる。   However, after the collision immediately after the collision, the impact force tends to remain or the vehicle body is likely to be deformed by the impact force. Therefore, the emergency timer, the control device, or these The device related to the communication of the signal after the collision described above, such as the wire harness for connecting the cable, may be damaged due to the remaining impact force or the progress of the deformation of the vehicle body while the communication is continued.

そして、上記破損が生じた場合には、上記制御装置の制御によるモータの駆動が不能となり、この結果、上記ロック装置のアンロック動作によるドアの開動作ができなくなるという不都合を生じる。   When the damage occurs, the motor cannot be driven by the control of the control device, and as a result, the door cannot be opened by the unlocking operation of the locking device.

本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、車両の衝突時から所定時間経過後にドアを車体に対しアンロック状態にさせることが、より確実に達成できるようにすることである。   The present invention has been made paying attention to the above situation, and the object of the present invention is more reliably achieved by setting the door to an unlocked state with respect to the vehicle body after a lapse of a predetermined time from the collision of the vehicle. Is to be able to do it.

請求項1の発明は、車体2に形成されたドア開口4を開閉可能に閉じるドア5と、このドア5を車体2に対しロック、アンロック可能とするロック装置15と、車両1の衝突状況を検出するセンサー20からの検出信号を入力して上記ロック装置15をアンロック動作させるよう作動する作動装置25とを備えた車両用ドアのアンロック装置において、
上記作動装置25が、上記検出信号を入力する制御装置26と、この制御装置26が入力した上記検出信号に基づく制御により発火する発火装置34と、燃焼により膨張する膨張材35と、この膨張した膨張材35の圧力により上記ロック装置15をアンロック動作させる作動体37と、上記発火装置34と膨張材35との間に介設され、上記発火装置34の発火により燃焼が開始されてこの燃焼が進行する所定時間の経過後に上記膨張材35を燃焼させる時間遅延用燃焼材38とを備えたことを特徴とする車両用ドアのアンロック装置である。
The invention of claim 1 includes a door 5 that closes a door opening 4 formed in the vehicle body 2 so as to be openable and closable, a lock device 15 that can lock and unlock the door 5 with respect to the vehicle body 2, and a collision situation of the vehicle 1. An unlocking device for a vehicle door, comprising: an actuating device 25 that operates to input a detection signal from the sensor 20 for detecting
The operating device 25 receives the detection signal, the control device 26, the ignition device 34 that ignites by control based on the detection signal input by the control device 26, the expansion material 35 that expands by combustion, and the expansion device An operating body 37 that unlocks the locking device 15 by the pressure of the expansion material 35, and the ignition device 34 and the expansion material 35 are interposed. Combustion is started by the ignition of the ignition device 34, and this combustion is performed. A vehicle door unlocking device comprising a time delay combustion material 38 for burning the expansion material 35 after elapse of a predetermined time.

なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。   In addition, in this section, the reference numerals and drawing numbers appended to the above terms are not intended to limit the technical scope of the present invention to the “Example” section and the contents of the drawings described later.

本発明による効果は、次の如くである。   The effects of the present invention are as follows.

請求項1の発明は、車体に形成されたドア開口を開閉可能に閉じるドアと、このドアを車体に対しロック、アンロック可能とするロック装置と、車両の衝突状況を検出するセンサーからの検出信号を入力して上記ロック装置をアンロック動作させるよう作動する作動装置とを備えた車両用ドアのアンロック装置において、
上記作動装置が、上記検出信号を入力する制御装置と、この制御装置が入力した上記検出信号に基づく制御により発火する発火装置と、燃焼により膨張する膨張材と、この膨張した膨張材の圧力により上記ロック装置をアンロック動作させる作動体と、上記発火装置と膨張材との間に介設され、上記発火装置の発火により燃焼が開始されてこの燃焼が進行する所定時間の経過後に上記膨張材を燃焼させる時間遅延用燃焼材とを備えており、次の効果が生じる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a door for closing a door opening formed in the vehicle body so as to be openable and closable, a lock device for locking and unlocking the door to the vehicle body, and detection from a sensor for detecting a collision state of the vehicle. An unlocking device for a vehicle door, comprising: an actuating device that operates to unlock the locking device by inputting a signal;
The operating device receives the detection signal, the ignition device that ignites by control based on the detection signal input by the control device, the expansion material that expands by combustion, and the pressure of the expanded expansion material An operating body for unlocking the locking device, and the expansion material interposed between the ignition device and the expansion material, and after the elapse of a predetermined time when the combustion is started by the ignition of the ignition device and the combustion proceeds. The following effects are produced.

即ち、上記燃焼材は、上記センサーや制御装置など電子、電気信号の交信に係る機器に比べ、車両の衝突直後の後における衝突後に残存する衝撃力やこの衝撃力による車体の変形の進行によっては破損し難いものであり、また、一旦、燃焼を開始すると、上記衝撃力や車体の変形によっては容易には消火しないものである。   In other words, the combustion material depends on the impact force remaining after the collision immediately after the vehicle collision and the progress of the deformation of the vehicle body due to this impact force, compared to the devices related to the communication of electronic and electrical signals such as the sensor and the control device. It is difficult to break, and once combustion is started, it is not easily extinguished by the impact force or deformation of the vehicle body.

このため、車両の衝突時の直前、もしくは直後に、上記センサーが衝突状況を検出し、その検出信号を入力したアンロック装置の制御装置の制御により上記発火装置が発火させられて上記燃焼材の燃焼が一旦開始されさえすれば、その後、上記衝撃力が残存していたり、この衝撃力による車体の変形が進行したりするとしても、上記燃焼材の燃焼は、より確実に所定時間続行させられる。次に、このように所定時間続行された上記燃焼材の燃焼後には、上記膨張材が燃焼させられて膨張し、この膨張による圧力により上記ロック装置はアンロック動作させられる。   For this reason, immediately before or after the collision of the vehicle, the sensor detects the collision situation, and the ignition device is ignited by the control of the control device of the unlocking device to which the detection signal is input, and the combustion material Once the combustion is started, the combustion of the combustion material can be continued more reliably for a predetermined time even if the impact force remains or the vehicle body is deformed by the impact force. . Next, after the combustion of the combustion material continued for a predetermined time in this way, the expansion material is combusted and expanded, and the locking device is unlocked by the pressure due to the expansion.

そして、上記したように、車両の衝突時からロック装置がアンロック動作させられるまでの上記アンロック装置における電子、電気信号の交信は、車両の衝突時の直前、もしくは直後という極めて短時間で完了させることができることから、その分、上記した信号の交信に係る機器が衝突後に残存する衝撃力や車体の変形の進行によって破損させられるということは防止される。そして、この後は、前記したように衝突後の衝撃力や車体の変形の進行によっては破損し難く、かつ、容易には消火しない上記燃焼材の燃焼により、上記ロック装置がアンロック動作させられ、ドアは車体に対しアンロック状態に導かれる。この結果、車両の衝突時から所定時間経過後にドアを車体に対しアンロック状態にさせることは、より確実に達成できる。   As described above, the communication of the electronic and electrical signals in the unlocking device from the time of the vehicle collision until the locking device is unlocked is completed in a very short time immediately before or after the vehicle collision. Therefore, it is possible to prevent the device related to the signal communication described above from being damaged by the impact force remaining after the collision or the progress of the deformation of the vehicle body. After that, as described above, the locking device is unlocked by the combustion of the combustion material that is not easily damaged by the impact force after the collision and the progress of the deformation of the vehicle body and does not extinguish easily. The door is guided to the unlocked state with respect to the vehicle body. As a result, the door can be unlocked with respect to the vehicle body after a predetermined time has elapsed from the time of the vehicle collision.

図2の部分拡大部分断面図である。FIG. 3 is a partial enlarged partial sectional view of FIG. 2. 車両の全体側面図である。1 is an overall side view of a vehicle.

本発明の車両用ドアのアンロック装置に関し、車両の衝突時から所定時間経過後にドアを車体に対しアンロック状態にさせることが、より確実に達成できるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための形態は、次の如くである。   The vehicle door unlocking device of the present invention, in order to realize the purpose of more reliably achieving the door unlocked with respect to the vehicle body after a predetermined time has elapsed since the vehicle collision, The form for carrying out the present invention is as follows.

即ち、車両用ドアのアンロック装置は、車体に形成されたドア開口を開閉可能に閉じるドアと、このドアを車体に対しロック、アンロック可能とするロック装置と、車両の衝突状況を検出するセンサーからの検出信号を入力して上記ロック装置をアンロック動作させるよう作動する作動装置とを備える。上記作動装置は、上記検出信号を入力する制御装置と、この制御装置が入力した上記検出信号に基づく制御により発火する発火装置と、燃焼により膨張する膨張材と、この膨張した膨張材の圧力により上記ロック装置をアンロック動作させる作動体と、上記発火装置と膨張材との間に介設され、上記発火装置の発火により燃焼が開始されてこの燃焼が進行する所定時間の経過後に上記膨張材を燃焼させる時間遅延用燃焼材とを備える。   In other words, a vehicle door unlocking device detects a collision state of a vehicle, a door that closes a door opening formed in the vehicle body so as to be opened and closed, a lock device that can lock and unlock the door with respect to the vehicle body, and the like. An actuating device that inputs a detection signal from the sensor and operates to unlock the locking device. The operating device includes a control device that inputs the detection signal, an ignition device that ignites by control based on the detection signal input by the control device, an expansion material that expands due to combustion, and a pressure of the expanded expansion material. An operating body for unlocking the locking device, and the expansion material interposed between the ignition device and the expansion material, and after the elapse of a predetermined time when the combustion is started by the ignition of the ignition device and the combustion proceeds. And a time delay combustion material.

本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。   In order to explain the present invention in more detail, an embodiment thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

図において、符号1は、自動車で例示される車両であり、矢印Frは、この車両1の進行方向の前方を示している。   In the figure, reference numeral 1 is a vehicle exemplified by an automobile, and an arrow Fr indicates the front in the traveling direction of the vehicle 1.

車両1の車体2の内部が車室3とされる。車体2の側壁には車室3の内外を連通させるドア開口4が形成され、このドア開口4を車体2の外側方から開閉可能に閉じるドア5が設けられる。このドア5は、その後部がわが車体2の外側方に向かって往、復回動するよう前端部が上記ドア開口4の前部開口縁部に枢支具6により枢支される。上記ドア5の往、復回動により上記ドア開口4が開、閉される。   The interior of the vehicle body 2 of the vehicle 1 is a casing 3. A door opening 4 is formed on the side wall of the vehicle body 2 to allow communication between the inside and outside of the vehicle compartment 3, and a door 5 is provided that closes the door opening 4 so as to be openable and closable from the outside of the vehicle body 2. The front end of the door 5 is pivotally supported by the front opening edge of the door opening 4 by a pivotal support 6 so that the rear part of the door 5 moves toward the outside of the vehicle body 2 and rotates backward. The door opening 4 is opened and closed as the door 5 moves forward and backward.

上記ドア5の後端部を上記ドア開口4の後部開口縁部に係脱可能に係止させる係止具9が設けられる。この係止具9は、上記ドア開口4の後部開口縁部に取り付けられるストライカ10と、上記ドア5の後端部に枢支軸11により枢支されるラッチ12とを有している。上記ドア5がドア開口4を閉じるよう復回動し、このドア5が上記ドア開口4を閉じるとき、図1で示すように、上記ラッチ12が上記枢支軸11回りに回動して上記ストライカ10に解除可能に係止され、上記ドア5はドア開口4を閉じた状態に保持される。   A locking tool 9 is provided for releasably locking the rear end of the door 5 to the rear opening edge of the door opening 4. The locking tool 9 has a striker 10 attached to the rear opening edge of the door opening 4 and a latch 12 pivotally supported by a pivot shaft 11 on the rear end of the door 5. When the door 5 rotates backward to close the door opening 4, and the door 5 closes the door opening 4, the latch 12 rotates about the pivot shaft 11 as shown in FIG. The door 5 is held in a state in which the door opening 4 is closed.

上記ドア5を車体2に対しロック、アンロック可能とするロック装置15が設けられる。このロック装置15は、ドア5の後端部に枢支軸16により往、復回動A,B可能に枢支されるロックアーム17を有している。このロックアーム17は、その往回動Aで上記ラッチ12に係合する(図1)。これにより、このラッチ12はストライカ10に係止された状態を保持し、つまり、上記ロック装置15はロック動作した状態に保持され、上記ドア5は車体2に対しロックされる。一方、上記ロックアーム17は、その復回動Bで上記ラッチ12から離脱することとされる。これにより、上記ロック装置15はアンロック動作した状態に保持され、上記ドア5は車体2に対しアンロックされる。なお、上記ロック装置15は、手動式のものでもよく、車速によって自動的に作動するオートドアロック式のものでもよい。   A lock device 15 is provided for locking and unlocking the door 5 with respect to the vehicle body 2. The lock device 15 has a lock arm 17 which is pivoted to the rear end portion of the door 5 by a pivot shaft 16 so as to be able to rotate backwards A and B. The lock arm 17 is engaged with the latch 12 by the forward rotation A (FIG. 1). As a result, the latch 12 is held in a state of being locked to the striker 10, that is, the lock device 15 is held in a locked state, and the door 5 is locked with respect to the vehicle body 2. On the other hand, the lock arm 17 is released from the latch 12 by its backward rotation B. As a result, the locking device 15 is held in an unlocked state, and the door 5 is unlocked with respect to the vehicle body 2. The locking device 15 may be a manual type or an automatic door lock type that automatically operates according to the vehicle speed.

車両1の衝突状況を含み、各種走行状態を検出して、その検出信号を出力するセンサー20が設けられる。このセンサー20は、車体2の前端部に設けられ、その前方の物体の有無を検出するミリ波レーダーなどの対物レーダー20a、車速センサー20b、および加速度センサー20cを有している。   A sensor 20 that detects various traveling states including the collision situation of the vehicle 1 and outputs a detection signal thereof is provided. The sensor 20 is provided at the front end of the vehicle body 2 and includes an objective radar 20a such as a millimeter wave radar that detects the presence of an object in front of the vehicle 2, a vehicle speed sensor 20b, and an acceleration sensor 20c.

詳図しないが、車体2内部の車室3には、運転席用エアバッグ装置21、助手席用エアバッグ装置22、およびドア5のドアウィンド用エアバッグ装置23が設けられる。   Although not shown in detail, the passenger compartment airbag device 21, the passenger seat airbag device 22, and the door window airbag device 23 of the door 5 are provided in the passenger compartment 3 inside the vehicle body 2.

車両1の衝突時、この衝突時から所定時間の経過後に上記ロック装置15をアンロック動作させて、上記ドア5をアンロック状態にさせるアンロック装置24が設けられる。   When the vehicle 1 collides, an unlocking device 24 is provided for unlocking the locking device 15 after a lapse of a predetermined time from the time of the crashing to bring the door 5 into an unlocked state.

上記アンロック装置24は、上記センサー20からの検出信号を入力して、上記各エアバッグ装置21〜23のエアバッグを瞬間的に膨張させると共に上記ロック装置15をアンロック動作させるよう作動する作動装置25を備えている。   The unlock device 24 receives a detection signal from the sensor 20 and operates to inflate the airbags of the airbag devices 21 to 23 instantaneously and to unlock the lock device 15. A device 25 is provided.

上記作動装置25は、上記センサー20と電気的に接続され、このセンサー20からの検出信号を入力する電子的な制御装置(CPU)26と、この制御装置26に電力を供給するバッテリ27とを備えている。上記制御装置26が入力した上記検出信号に基づく制御により上記各エアバッグ装置21〜23のエアバッグが瞬間的に膨張させられて、車室3の乗員が保護される。   The operating device 25 is electrically connected to the sensor 20, and includes an electronic control device (CPU) 26 that inputs a detection signal from the sensor 20, and a battery 27 that supplies electric power to the control device 26. I have. By the control based on the detection signal input by the control device 26, the airbags of the airbag devices 21 to 23 are instantaneously inflated to protect the passengers in the passenger compartment 3.

また、上記作動装置25は、内部に区画された上、下室30,31を有して車体2の前部に支持されるハウジング32と、このハウジング32の下部に取り付けられ、上記制御装置26にワイヤハーネス33により電気的に接続されて、上記制御装置26が入力した上記検出信号に基づく制御により発火する発火装置34と、上記上室30に設けられ、燃焼により膨張する膨張材35と、上記上室30内で上記膨張材35に隣接するよう設けられる発火材36とを備えている。   In addition, the operating device 25 is partitioned inside, and has a lower chamber 30, 31 and is supported by the front portion of the vehicle body 2, and is attached to the lower portion of the housing 32. An ignition device 34 that is electrically connected to the wire harness 33 and ignites by control based on the detection signal input by the control device 26; an expansion material 35 that is provided in the upper chamber 30 and expands by combustion; And an ignition material 36 provided adjacent to the expansion material 35 in the upper chamber 30.

上記発火装置34と発火材36とはイグナイタ(点火材)として火薬が用いられる。また、上記膨張材35は火薬であるプロペラントが用いられる。この膨張材35は、上記発火材36の発火により点火させられて燃焼し、これにより、多量のガスを発生して瞬間的に膨張するものである。   The ignition device 34 and the ignition material 36 use explosives as an igniter (ignition material). In addition, a propellant which is an explosive is used for the expansion material 35. The expansion material 35 is ignited by the ignition of the ignition material 36 and burns, thereby generating a large amount of gas and instantaneously expanding.

更に、上記作動装置25は、上記膨張した膨張材35の圧力により上記ロック装置15をアンロック動作させる作動体37と、上記下室31内に収容されると共に発火装置34と発火材36との間に介設され、上記発火装置34の発火により燃焼が開始されてこの燃焼が進行する所定時間の経過後に上記発火材36を発火させて上記膨張材35を燃焼させる時間遅延用燃焼材38と、上記上室30の出口部30aに設けられ、クーラントの利用により上記出口部30aを通過するガスを冷却する冷却装置39とを備えている。   Further, the actuating device 25 includes an actuating body 37 that unlocks the locking device 15 by the pressure of the expanded expansion material 35, and the ignition device 34 and the ignition material 36 that are accommodated in the lower chamber 31. A time delay combusting material 38 that is interposed between the combusting material 34 and the combusting material 34 is combusted after the start of combustion by the ignition of the combusting device 34 and the combustion material 36 is combusted after a lapse of a predetermined time. The cooling device 39 is provided at the outlet 30a of the upper chamber 30 and cools the gas passing through the outlet 30a by using coolant.

上記作動体37は、長手方向の中途部が枢支軸42により上記ドア5の後端部に枢支され、その一端側の回動端部が上記ロック装置15のロックアーム17と係合する回動アーム43と、上記ハウジング32の上室30の出口部30aに連通するよう形成されるシリンダ45と、このシリンダ45に軸方向に摺動可能に嵌入されるピストン46と、上記回動アーム43の他端側の回動端部と上記ピストン46とを連結するワイヤー47と、このワイヤー47の中途部に介設され、同軸上に大、小回転輪を有して上記ピストン46の動作を増速して上記回動アーム43の上記他端側の回動端部に伝達する増速装置48とを有している。   The actuating body 37 is pivotally supported by the pivot shaft 42 at the rear end portion of the door 5 in the longitudinal direction, and the rotating end portion on one end side thereof engages with the lock arm 17 of the lock device 15. A pivot arm 43, a cylinder 45 formed to communicate with the outlet 30a of the upper chamber 30 of the housing 32, a piston 46 fitted into the cylinder 45 so as to be slidable in the axial direction, and the pivot arm 43, a wire 47 that connects the rotating end of the other end side to the piston 46, and an intermediate portion of the wire 47, which has large and small rotating wheels on the same axis, and the operation of the piston 46 And a speed increasing device 48 that transmits the speed to the rotating end of the rotating arm 43 on the other end side.

前記燃焼材38は、可撓性の導火線であって、黒色火薬などの長尺芯材と、この芯材を内有する難燃性の外筒材とを有している。上記燃焼材38は、その燃焼の開始から10〜20秒の所定時間だけ、燃焼が続行するよう、十分の長さを有しているが、螺旋形状として積み上げられることにより、全体としてコンパクトな形状とされて上記下室31内に収容される。この場合、上記燃焼材38の燃焼部分の火花により、この燃焼材38の未燃焼の長手方向の部分が点火、燃焼させられることは、上記外筒材により防止される。なお、上記燃焼材38は、直線状や屈曲した棒状の固形材であってもよい。   The combustion material 38 is a flexible lead wire, and has a long core material such as black explosive and a flame retardant outer cylinder material having the core material. The combustion material 38 has a sufficient length so that the combustion continues for a predetermined time of 10 to 20 seconds from the start of the combustion. And stored in the lower chamber 31. In this case, it is prevented by the outer cylinder material that the unburned longitudinal portion of the combustion material 38 is ignited and burned by the spark of the combustion portion of the combustion material 38. The combustion material 38 may be a linear or bent rod-shaped solid material.

車両1の衝突時には、まず、上記センサー20が衝突状況を検出してその検出信号を出力する。すると、この検出信号を上記作動装置25の制御装置26を介し入力した上記各エアバッグ装置21〜23が直ちに各エアバッグを膨張させて乗員の保護が図られる。   When the vehicle 1 collides, first, the sensor 20 detects a collision situation and outputs a detection signal. Then, the airbag devices 21 to 23 that have input the detection signal through the control device 26 of the operating device 25 immediately inflate the airbags to protect the occupant.

一方、上記センサー20からの検出信号を上記作動装置25の制御装置26およびワイヤハーネス33を介し発火装置34が入力すると、この発火装置34は直ちに発火し、この発火により上記燃焼材38の一端部の燃焼が開始される。次に、この燃焼材38の一端部から他端部に向けて燃焼が進行し、この燃焼がこの燃焼材38の他端部に達するまでに所定時間が経過することとされる。この場合、この所定時間は、車両1の衝突時の直前、もしくは直後から、この車両1が静止状態に至るまでに要する一般的な時間を、ある程度越えた値(例えば10〜20秒)に設定される。   On the other hand, when the ignition device 34 inputs a detection signal from the sensor 20 via the control device 26 of the operating device 25 and the wire harness 33, the ignition device 34 immediately ignites, and this ignition causes one end portion of the combustion material 38. Combustion begins. Next, combustion proceeds from one end portion of the combustion material 38 toward the other end portion, and a predetermined time elapses until the combustion reaches the other end portion of the combustion material 38. In this case, the predetermined time is set to a value (for example, 10 to 20 seconds) that exceeds the general time required for the vehicle 1 to reach a stationary state immediately before or immediately after the collision of the vehicle 1. Is done.

そして、上記燃焼材38の燃焼がその他端部にまで達すると、この燃焼により上記発火材36が直ちに発火し、この発火により上記膨張材35が燃焼させられて、この膨張材35が瞬間的にガス膨張させられる。そして、この燃焼により膨張する膨張材35のガスが上記冷却装置39で冷却された後、上記出口部30aを通りシリンダ45内に導入される。すると、このシリンダ45内のピストン46が上記膨張材35のガスの圧力により上記出口部30aから離れる方向に移動Cさせられる。   When the combustion of the combustion material 38 reaches the other end, the ignition material 36 is immediately ignited by this combustion, and the expansion material 35 is combusted by this ignition, and the expansion material 35 is instantaneously formed. Gas is expanded. And the gas of the expansion material 35 which expand | swells by this combustion is cooled by the said cooling device 39, Then, it introduce | transduces in the cylinder 45 through the said exit part 30a. Then, the piston 46 in the cylinder 45 is moved C in the direction away from the outlet 30a by the gas pressure of the expansion material 35.

すると、上記ピストン46の移動Cに引張されたワイヤー47が上記増速装置48を経ることにより増速されて上記回動アーム43を枢支軸42回りに直ちに回動させる。そして、この回動アーム43の回動に連動して上記ロック装置15のロックアーム17が枢支軸16回りに復回動Bさせられ、つまり、このロック装置15がアンロック動作させられる。すると、上記ラッチ12の枢支軸11回りの回動が許容されて、車体2に対しドア5がアンロックされ、このドア5の開動作が可能とされる。   Then, the wire 47 pulled by the movement C of the piston 46 is accelerated by passing through the speed increasing device 48, and the rotating arm 43 is immediately rotated around the pivot shaft 42. Then, in conjunction with the rotation of the rotating arm 43, the lock arm 17 of the locking device 15 is rotated back B around the pivot shaft 16, that is, the locking device 15 is unlocked. Then, the rotation of the latch 12 around the pivot shaft 11 is allowed, the door 5 is unlocked with respect to the vehicle body 2, and the door 5 can be opened.

ここで、上記燃焼材38は、上記センサー20や制御装置26など電子、電気信号の交信に係る機器に比べ、車両1の衝突直後の後における衝突後に残存する衝撃力やこの衝撃力による車体2の変形の進行によっては破損し難いものであり、また、一旦、燃焼を開始すると、上記衝撃力や車体2の変形によっては容易には消火しないものである。   Here, the combustion material 38 has an impact force remaining after the collision immediately after the collision of the vehicle 1 and the vehicle body 2 due to this impact force, compared to the devices related to the communication of electronic and electrical signals such as the sensor 20 and the control device 26. It is difficult to break depending on the progress of the deformation, and once the combustion is started, the fire is not easily extinguished depending on the impact force or the deformation of the vehicle body 2.

このため、車両1の衝突時の直前、もしくは直後に、上記センサー20が衝突状況を検出し、その検出信号を入力したアンロック装置24の制御装置26の制御により上記発火装置34が発火させられて上記燃焼材38の燃焼が一旦開始されさえすれば、その後、上記衝撃力が残存していたり、この衝撃力による車体2の変形が進行したりするとしても、上記燃焼材38の燃焼は、より確実に所定時間続行させられる。次に、このように所定時間続行された上記燃焼材38の燃焼後には、上記膨張材35が燃焼させられて膨張し、この膨張による圧力により、上記ロック装置15はアンロック動作させられる。   For this reason, immediately before or after the collision of the vehicle 1, the sensor 20 detects the collision situation, and the ignition device 34 is ignited by the control of the control device 26 of the unlocking device 24 that has input the detection signal. Once the combustion of the combustion material 38 is started, the combustion of the combustion material 38 is continued even if the impact force remains or the vehicle body 2 is deformed by the impact force. The predetermined time can be continued more reliably. Next, after the combustion of the combustion material 38 continued for a predetermined time in this way, the expansion material 35 is combusted and expanded, and the lock device 15 is unlocked by the pressure due to the expansion.

そして、上記したように車両1の衝突時からロック装置15がアンロック動作させられるまでの上記アンロック装置24における電子、電気信号の交信は、車両1の衝突時の直前、もしくは直後という極めて短時間(例えば、0.01〜0.2秒)で完了させることができることから、その分、上記信号の交信に係る機器が衝突後に残存する衝撃力や車体2の変形の進行によって破損させられるということは防止される。そして、この後は、前記したように衝突後の衝撃力や車体2の変形の進行によっては破損し難く、かつ、容易には消火しない上記燃焼材38の燃焼により、上記ロック装置15がアンロック動作させられ、ドア5は車体2に対しアンロック状態に導かれる。この結果、車両1の衝突時から所定時間経過後にドア5を車体2に対しアンロック状態にさせることは、より確実に達成できる。   As described above, the communication of the electronic and electrical signals in the unlocking device 24 from the time of the collision of the vehicle 1 to the time when the locking device 15 is unlocked is extremely short immediately before or after the collision of the vehicle 1. Since it can be completed in time (e.g., 0.01 to 0.2 seconds), it is said that the device related to the communication of the signal is damaged by the impact force remaining after the collision or the progress of the deformation of the vehicle body 2. This is prevented. After that, as described above, the lock device 15 is unlocked by the combustion of the combustion material 38 which is not easily damaged by the impact force after the collision and the progress of the deformation of the vehicle body 2 and is not easily extinguished. Actuated, the door 5 is guided to the unlocked state with respect to the vehicle body 2. As a result, the door 5 can be unlocked with respect to the vehicle body 2 after a predetermined time has elapsed since the collision of the vehicle 1.

上記の場合、センサー20として特に対物レーダー20aを主体とすることにより、車両1の衝突直前を含む衝突時の早い段階で、衝突発生を予測し、その検出信号を上記作動装置25の制御装置26に入力させてやれば、車両1の衝突時からロック装置15がアンロック動作するまでの上記アンロック装置24における電子、電気信号の交信は、車両1の衝突時の直前、もしくは直後において、逸早く完了させることができる。よって、その分、上記した電子、電気信号の交信に係る機器が衝突後に残存する衝撃力や車体2の変形の進行によって破損させられるということは、より確実に防止される。この結果、車両1の衝突時から所定時間経過後にドア5を車体2に対しアンロック状態にさせることが、更に確実に達成できる。   In the above case, the object radar 20a is mainly used as the sensor 20, so that the occurrence of a collision is predicted at an early stage of the collision including immediately before the collision of the vehicle 1, and the detection signal is transmitted to the control device 26 of the operating device 25. When the vehicle 1 is input, electronic and electrical signal communication in the unlocking device 24 from the time of the collision of the vehicle 1 to the time of the unlocking operation of the locking device 15 is performed immediately before or after the collision of the vehicle 1. Can be completed. Therefore, it is more reliably prevented that the device relating to the communication of the electronic and electrical signals described above is damaged by the impact force remaining after the collision or the progress of the deformation of the vehicle body 2. As a result, the door 5 can be unlocked with respect to the vehicle body 2 after a predetermined time has elapsed since the collision of the vehicle 1.

また、上記アンロック装置24は、上記エアバッグ装置21〜23を作動させるための上記センサー20や作動装置25の制御装置26を共用したものであり、よって、その分、上記アンロック装置24の構成を簡単にできて、その生産を安価にすることができる。   The unlocking device 24 shares the sensor 20 for actuating the airbag devices 21 to 23 and the control device 26 of the actuating device 25, and accordingly, the unlocking device 24 of the unlocking device 24 correspondingly. The configuration can be simplified and the production can be made inexpensive.

なお、上記実施例によれば、エアバッグ装置21〜23を作動させるために、対物レーダー20a、車速センサー20b、および加速度センサー20cを用いているが、車両1の衝突の直後にその検出信号を出力する上記加速度センサー20cのみを用いたとしても、上記対物レーダー20aや車速センサー20bを用いた場合と比べ、大差のない作用効果を奏するようにできる。そして、上記アンロック装置24が、上記センサー20のうち、上記エアバッグ装置21〜23を作動させるための上記した加速度センサー20cのみを共用することとすれば、上記アンロック装置24の構成をより簡単にでき、その生産を、より安価にすることができる。   In addition, according to the said Example, although the objective radar 20a, the vehicle speed sensor 20b, and the acceleration sensor 20c are used in order to operate the airbag apparatuses 21-23, the detection signal is immediately after the collision of the vehicle 1. Even if only the acceleration sensor 20c that outputs is used, it is possible to achieve the operational effects that are not significantly different from the case of using the objective radar 20a and the vehicle speed sensor 20b. And if the said unlocking device 24 shares only the above-mentioned acceleration sensor 20c for operating the said airbag apparatuses 21-23 among the said sensors 20, the structure of the said unlocking device 24 will be more. It can be simplified and its production can be made cheaper.

また、上記アンロック装置24を、車体2の左右各側部にそれぞれ設け、車両1の車体2の一側部への側突時には、他側部のアンロック装置24の作動装置25を作動させるようにしてもよい。   Further, the unlocking device 24 is provided on each of the left and right side portions of the vehicle body 2, and the operation device 25 of the unlocking device 24 on the other side portion is operated when the vehicle 1 collides with one side portion of the vehicle body 2. You may do it.

また、上記膨張材35は、上記発火材36の発火による加熱、燃焼により発泡して体積が膨張する発泡樹脂のようなものとしてもよい。この場合、膨張材35が膨張する速度は、プロペラント火薬である膨張材35の燃焼によるガス膨張の速度よりもかなり遅いが、その遅い分、上記燃焼材38の燃焼に要する所定時間は短くて足り、つまり、上記燃焼材38の長さを短くすることができる。なお、このようにする場合、冷却装置39は設けなくてもよい。   Moreover, the said expansion | swelling material 35 is good also as a foamed resin which foams by the heating by heating of the said ignition material 36, and combustion, and expands | swells. In this case, the expansion rate of the expansion material 35 is considerably slower than the gas expansion rate due to the combustion of the expansion material 35, which is a propellant explosive. However, the predetermined time required for the combustion of the combustion material 38 is short. Sufficient, that is, the length of the combustion material 38 can be shortened. In this case, the cooling device 39 may not be provided.

1 車両
2 車体
3 車室
4 ドア開口
5 ドア
15 ロック装置
16 枢支軸
17 ロックアーム
20 センサー
21 エアバッグ装置
22 エアバッグ装置
23 エアバッグ装置
24 アンロック装置
25 作動装置
26 制御装置
34 発火装置
35 膨張材
36 発火材
37 作動体
38 燃焼材
A 往回動
B 復回動
C 移動
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Car body 3 Car interior 4 Door opening 5 Door 15 Locking device 16 Pivoting shaft 17 Lock arm 20 Sensor 21 Airbag device 22 Airbag device 23 Airbag device 24 Unlocking device 25 Actuating device 26 Control device 34 Ignition device 35 Expansion material 36 Ignition material 37 Actuator 38 Combustion material A Forward rotation B Reverse rotation C Movement

Claims (1)

車体に形成されたドア開口を開閉可能に閉じるドアと、このドアを車体に対しロック、アンロック可能とするロック装置と、車両の衝突状況を検出するセンサーからの検出信号を入力して上記ロック装置をアンロック動作させるよう作動する作動装置とを備えた車両用ドアのアンロック装置において、
上記作動装置が、上記検出信号を入力する制御装置と、この制御装置が入力した上記検出信号に基づく制御により発火する発火装置と、燃焼により膨張する膨張材と、この膨張した膨張材の圧力により上記ロック装置をアンロック動作させる作動体と、上記発火装置と膨張材との間に介設され、上記発火装置の発火により燃焼が開始されてこの燃焼が進行する所定時間の経過後に上記膨張材を燃焼させる時間遅延用燃焼材とを備えたことを特徴とする車両用ドアのアンロック装置。
A door that closes the door opening formed in the vehicle body so that it can be opened and closed, a locking device that locks and unlocks the door with respect to the vehicle body, and a lock signal that is input by a detection signal from a sensor that detects the collision state of the vehicle. An unlocking device for a vehicle door comprising an actuating device that operates to unlock the device,
The operating device receives the detection signal, the ignition device that ignites by control based on the detection signal input by the control device, the expansion material that expands by combustion, and the pressure of the expanded expansion material An operating body for unlocking the locking device, and the expansion material interposed between the ignition device and the expansion material, and after the elapse of a predetermined time when the combustion is started by the ignition of the ignition device and the combustion proceeds. A vehicle door unlocking device, comprising: a time delay combustion material for burning the fuel.
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