JP2015126427A - Imaging apparatus - Google Patents

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大 飯沼
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in that, if an optical filter is switched without taking account of a setting condition for a camera, a switching operation for the optical filter is reflected in a photographed image.SOLUTION: An imaging apparatus comprises: a plurality of optical filters; an electrically switching device that is able to switch the optical filter to an arbitrary optical filter by an electrically driving means: operating means that instructs to switch the optical filter; storage means that stores a switching time for the optical filter in advance; and control means that receives the switching instruction and instructs to start the switching operation of the optical filter. The timing of the switching operation of the optical filter is determined from: a switching time stored by the storage means; an exposure time for a first photographing frame, in a series of photographic frames, photographed by the imaging device; and non-exposure time between the first photographing frame and second photographing frame.

Description

本発明は、光学フィルタの切替構造を有する撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging device having an optical filter switching structure.

既存の撮像装置は、撮影する画像に、白飛びや黒つぶれが発生しないように、撮像センサに入射する光の量を適切に調整する構造を持っている。この構造のひとつに、光量を減光するNDフィルタがある。複数のNDフィルタを内蔵した撮像装置において、動画撮影中にNDフィルタを切り替えるとき、撮影映像に切り替え動作が映り込む。この映り込みのフレームが少ないほど、映り込みによる映像の不快感は低下し、動画から切り出せる静止画の枚数が多くなる。ターレット上に複数のNDフィルタを備え、切り替えレバーによりターレットを回動させ、NDフィルタを切り替える撮像装置、が提案されている(特許文献1)。   The existing image pickup apparatus has a structure that appropriately adjusts the amount of light incident on the image pickup sensor so that whiteout or blackout does not occur in a captured image. One of these structures is an ND filter that reduces the amount of light. In an imaging apparatus incorporating a plurality of ND filters, when the ND filter is switched during moving image shooting, the switching operation is reflected in the captured video. The fewer the frames of this reflection, the lower the discomfort of the video due to the reflection, and the more still images that can be cut out from the moving image. An imaging apparatus that includes a plurality of ND filters on a turret, rotates the turret by a switching lever, and switches the ND filter has been proposed (Patent Document 1).

特開2010−61002号公報JP 2010-61002 A

しかしながら、上記特許文献1の従来例では、NDフィルタの切り替え中に、切り替え動作が映り込むといった問題があった。   However, the conventional example of Patent Document 1 has a problem that the switching operation is reflected during switching of the ND filter.

本発明の撮像装置は、複数の光学フィルタと、
前記光学フィルタを電動駆動手段により任意の光学フィルタに切り替え可能な電動切替装置と、
前記光学フィルタの切替指示を行う操作手段と、
前記光学フィルタの切替時間をあらかじめ記憶する記憶手段と、
前記切替指示を受け取り、前記光学フィルタの切替動作の開始指示を行う制御手段と、
を有する撮像装置において、
前記制御手段は、
前記記憶手段により記憶されている切替時間と、
前記撮像装置が撮影している、連続する撮影フレームにおける、
第一の撮影フレームの露光時間と、
第一の撮影フレームと第二の撮影フレームの間の非露光時間と、から
前記光学フィルタの切替動作のタイミングを決定する
ことを特徴としている。
The imaging device of the present invention includes a plurality of optical filters,
An electric switching device capable of switching the optical filter to an arbitrary optical filter by electric driving means;
Operating means for instructing switching of the optical filter;
Storage means for storing in advance the switching time of the optical filter;
Control means for receiving the switching instruction and instructing to start the switching operation of the optical filter;
In an imaging apparatus having
The control means includes
Switching time stored by the storage means;
In successive shooting frames that the imaging device is shooting,
The exposure time of the first frame,
The timing of the switching operation of the optical filter is determined from the non-exposure time between the first photographing frame and the second photographing frame.

また、本発明の他の特徴とするところは、
前記操作手段により、前記光学フィルタの切替指示が出されたとき、
前記非露光時間が、前記切替時間よりも長いときは、
前記第一の撮影フレームの露光終了後に、前記光学フィルタの切替動作の開始指示を行う
ことを特徴としている。
Another feature of the present invention is that
When an instruction to switch the optical filter is issued by the operating means,
When the non-exposure time is longer than the switching time,
The optical filter switching operation is instructed after the exposure of the first photographing frame is completed.

また、本発明の他の特徴とするところは、
前記制御手段は、
前記第二の撮影フレームにフラグを立てる
ことを特徴としている。
Another feature of the present invention is that
The control means includes
A flag is set on the second photographing frame.

また、本発明の他の特徴とするところは、
前記操作手段により、前記光学フィルタの切替指示が出されたとき、
前記露光時間が、前記切替時間よりも長いときは、
前記第一の撮影フレームの露光開始後に、前記光学フィルタの切替動作の開始指示を行う
ことを特徴としている。
前記制御手段は、
前記第一の撮影フレームにフラグを立てる
ことを特徴としている。
Another feature of the present invention is that
When an instruction to switch the optical filter is issued by the operating means,
When the exposure time is longer than the switching time,
The optical filter switching operation is instructed after the exposure of the first photographing frame is started.
The control means includes
The first shooting frame is flagged.

本発明によれば、撮影動画に光学フィルタの切替動作が映り込まない、または、映り込むフレーム数を最小限にすることが可能となる。   According to the present invention, the switching operation of the optical filter is not reflected in the captured moving image, or the number of frames to be reflected can be minimized.

本発明の実施形に係る光学フィルタの切替装置を具備した撮像装置を示した、撮像装置正面から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the image pick-up device front view which showed the image pick-up device provided with the switching device of the optical filter concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形に係る光学フィルタの切替装置を具備した撮像装置を示した、撮像装置正面から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view seen from the image pick-up device front view which showed the image pick-up device provided with the switching device of the optical filter concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形に係る光学フィルタの切替構造が撮影映像に映り込む様子を順次示した撮影映像である。FIG. 5 is a photographic image that sequentially shows how the optical filter switching structure according to the embodiment of the present invention is reflected in a photographic image. FIG. 本発明の実施形に係る光学フィルタの切替装置を具備した撮像装置のシステムブロック図である。1 is a system block diagram of an imaging apparatus including an optical filter switching device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形に係る光学フィルタの切替制御のフローチャートである。It is a flowchart of the switching control of the optical filter which concerns on embodiment of this invention.

<第1の実施形態>
図1は、本発明の実施形に係る光学フィルタの切替装置を具備した撮像装置を、撮像装置正面から見た斜視図である。 外装部品は実線、内部部品は点線で示す。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view of an imaging apparatus provided with an optical filter switching device according to an embodiment of the present invention, as viewed from the front of the imaging apparatus. Exterior parts are indicated by solid lines, and internal parts are indicated by dotted lines.

図2は、本発明の実施形に係る光学フィルタの切替装置を具備した撮像装置を、撮像装置正面から見た分解斜視図である。 撮像装置100は、レンズマウント120と、撮像素子ユニット130と、基板140と、光学フィルタ切替スイッチ150と、光学フィルタ切替装置200と、で構成される。レンズマウント120は、撮像装置100正面に配設され、レンズ(図示せず)の交換が可能である。   FIG. 2 is an exploded perspective view of the image pickup apparatus including the optical filter switching device according to the embodiment of the present invention, as viewed from the front of the image pickup apparatus. The imaging apparatus 100 includes a lens mount 120, an imaging element unit 130, a substrate 140, an optical filter changeover switch 150, and an optical filter changeover apparatus 200. The lens mount 120 is disposed in front of the imaging apparatus 100, and a lens (not shown) can be exchanged.

撮像素子ユニット130は、撮像素子131を含む。レンズから入射した光が、撮像素子131の撮像面132に結像する位置に、撮像素子ユニット130は配設される。また、撮像素子ユニット130は、結像した画像を画像データに変換する。基板140に搭載されたCPU(図示せず)は、光学フィルタの切替制御を行う。また、撮像素子ユニット130からの画像データを処理する。光学フィルタ切替スイッチ150は、押下することで基板140に光学フィルタの切替指示を基板140に搭載されたCPU(図示せず)に出す。   The image sensor unit 130 includes an image sensor 131. The image sensor unit 130 is disposed at a position where light incident from the lens forms an image on the imaging surface 132 of the image sensor 131. Further, the image sensor unit 130 converts the formed image into image data. A CPU (not shown) mounted on the substrate 140 performs optical filter switching control. Further, the image data from the image sensor unit 130 is processed. When pressed, the optical filter changeover switch 150 issues an instruction to switch the optical filter to the substrate 140 to a CPU (not shown) mounted on the substrate 140.

光学フィルタ切替装置200は、光学フィルタ201と、モータユニット220と、回転板210と、で構成される。光学フィルタ201は、第一の光学フィルタ202と、第二の光学フィルタ203と、第三の光学フィルタ204と、で構成される。各光学ガラスは、材質、及び厚みは同じだが、光透過率が異なる。第一の光学フィルタ202は光透過率100%の透明ガラスであり、第二の光学フィルタ203は光透過率12.5%の減光フィルタであり、第三の光学フィルタ204は光透過率1.56%の減光フィルタである。   The optical filter switching device 200 includes an optical filter 201, a motor unit 220, and a rotating plate 210. The optical filter 201 includes a first optical filter 202, a second optical filter 203, and a third optical filter 204. Each optical glass has the same material and thickness, but different light transmittance. The first optical filter 202 is a transparent glass having a light transmittance of 100%, the second optical filter 203 is a neutral density filter having a light transmittance of 12.5%, and the third optical filter 204 is a light transmittance of 1. .56% neutral density filter.

レンズから入射した光は、光学フィルタ201を透過し、撮像素子131の撮像面132に入光する。モータユニット220は、モータ221と、ギア部材222と、で構成される。モータ221は、基板140から供給された電力を動力に変換する。ギア部材222は、モータ221と直結している。回転板210は、中心穴部211と、ギア部212と、第一の腕部213と、第二の腕部214と、第三の腕部215と、で構成される。   Light incident from the lens passes through the optical filter 201 and enters the imaging surface 132 of the imaging element 131. The motor unit 220 includes a motor 221 and a gear member 222. The motor 221 converts the power supplied from the substrate 140 into motive power. The gear member 222 is directly connected to the motor 221. The rotating plate 210 includes a center hole portion 211, a gear portion 212, a first arm portion 213, a second arm portion 214, and a third arm portion 215.

中心穴部211は、回転板210の回転中心である。回転板210は、中心穴部211を中心に、光軸方向を中心軸方向として回動する。なお、光軸中心とはレンズから入射してくる光路の中心を指し、図2では一点鎖線で示す。ギア部材222は、モータ221の動力を回転板210のギア部212に供給し、回転板210を回動させる。光学フィルタ201は、撮像装置100の正面から見たとき、回転板210の時計回りに第一の光学フィルタ202、第二の光学フィルタ203、第三の光学フィルタ204、の順で保持される。   The center hole 211 is the rotation center of the rotating plate 210. The rotating plate 210 rotates around the central hole 211 with the optical axis direction as the central axis direction. The center of the optical axis refers to the center of the optical path incident from the lens, and is indicated by a one-dot chain line in FIG. The gear member 222 supplies the power of the motor 221 to the gear portion 212 of the rotating plate 210 and rotates the rotating plate 210. When viewed from the front of the imaging apparatus 100, the optical filter 201 is held in the order of the first optical filter 202, the second optical filter 203, and the third optical filter 204 in the clockwise direction of the rotating plate 210.

第一の腕部213は、第一の光学フィルタ202と、第二の光学フィルタ203との間に存在する回転板210の一部を指す。第二の腕部214は、第二の光学フィルタ203と、第三の光学フィルタ204との間に存在する回転板210の一部を指す。第三の腕部215は、第三の光学フィルタ204と、第一の光学フィルタ202との間に存在する回転板210の一部を指す。   The first arm portion 213 refers to a part of the rotating plate 210 that exists between the first optical filter 202 and the second optical filter 203. The second arm portion 214 refers to a part of the rotating plate 210 existing between the second optical filter 203 and the third optical filter 204. The third arm portion 215 indicates a part of the rotating plate 210 that exists between the third optical filter 204 and the first optical filter 202.

図3は、本発明の実施形に係る光学フィルタの切替装置を具備した撮像装置のシステムブロック図である。撮像装置300の光学フィルタ切替スイッチ150が押下されると、基板140上のCPU310が切替指示の受付部311で光学フィルタの切替の指示を受け取る。こののち、切替タイミングの決定部312で、光学フィルタ201を切り替えるタイミングを決定する。決定方法の詳細については後述する。タイミングを決定後、切替動作の指示部313から、光学フィルタ201の切替動作が指示されると、基板310から光学フィルタ切替装置200のモータ221に電力を供給し、光学フィルタの切替動作を行う。   FIG. 3 is a system block diagram of an imaging apparatus including an optical filter switching device according to an embodiment of the present invention. When the optical filter changeover switch 150 of the image pickup apparatus 300 is pressed, the CPU 310 on the substrate 140 receives an instruction to change the optical filter at the change instruction receiving unit 311. After that, the switching timing determination unit 312 determines the timing for switching the optical filter 201. Details of the determination method will be described later. After the timing is determined, when a switching operation of the optical filter 201 is instructed from the switching operation instruction unit 313, power is supplied from the substrate 310 to the motor 221 of the optical filter switching device 200 to perform the switching operation of the optical filter.

図4(a)〜(d)は、本発明の実施形に係る、第一の光学フィルタ202から第二の光学フィルタ203に切り替えたときの撮像素子に結像する画像を順次示した図である。図4(a)は、レンズから入射した光が、第一の光学フィルタ202を透過しているときに、撮像素子131に結像している画像である。図4(b)は、光学フィルタ201が、第一の光学フィルタ202から第二の光学フィルタ203に切り替わり始めたときに、撮像素子131に結像している画像である。光学フィルタ201が備えられた回転板210は、図中の矢印の方向に回動している。図から、光学フィルタ切替装置200の回転板210の第一の腕部213が大きく映り込んでいる、ことが分かる。また、第二の光学フィルタ203が画像右上部から入り込んでいる。   4A to 4D are diagrams sequentially showing images formed on the image sensor when switching from the first optical filter 202 to the second optical filter 203 according to the embodiment of the present invention. is there. FIG. 4A shows an image formed on the image sensor 131 when the light incident from the lens is transmitted through the first optical filter 202. FIG. 4B shows an image formed on the image sensor 131 when the optical filter 201 starts to be switched from the first optical filter 202 to the second optical filter 203. The rotating plate 210 provided with the optical filter 201 is rotated in the direction of the arrow in the figure. From the figure, it can be seen that the first arm portion 213 of the rotating plate 210 of the optical filter switching device 200 is greatly reflected. The second optical filter 203 enters from the upper right part of the image.

図4(c)は、図4(b)からさらに切替動作が進んだときに、撮像素子131に結像している画像である。回転板210は、図中の矢印の方向に回動している。図4(b)と同様に第一の腕部213が大きく映り込んでいる。図4(d)は、レンズから入射した光が、第二の光学フィルタ203を透過しているときに、撮像素子131に結像している画像である。   FIG. 4C is an image formed on the image sensor 131 when the switching operation further proceeds from FIG. The rotating plate 210 rotates in the direction of the arrow in the figure. As in FIG. 4B, the first arm 213 is greatly reflected. FIG. 4D shows an image formed on the image sensor 131 when the light incident from the lens is transmitted through the second optical filter 203.

以上が、光学フィルタ切替時に、第一の腕部213が、撮像素子131に結像している画像に映り込む過程である。   The above is the process in which the first arm 213 is reflected in the image formed on the image sensor 131 when the optical filter is switched.

図4(b)や図4(c)から分かるように、従来の撮像装置における光学フィルタの切り替え動作では、撮像素子131の露光中に光学フィルタ201が切り替わると、光学フィルタ切替装置200の一部がそのまま画像として記録されてしまう。本発明では、この映り込みを回避することが可能である。   As can be seen from FIG. 4B and FIG. 4C, in the optical filter switching operation in the conventional imaging device, when the optical filter 201 is switched during the exposure of the imaging device 131, a part of the optical filter switching device 200 is obtained. Will be recorded as an image. In the present invention, this reflection can be avoided.

図5は、本発明の実施形に係る光学フィルタの切替制御のフローチャートである。なお、本フローチャートは光学フィルタ切替SWが押下された場合のみについてのフローチャートであり、光学フィルタ切替SWが押下されない場合のフローチャートは省略している。撮影開始は、撮像装置100が動画の記録を始めたことを示す。撮影開始後(S100)、撮像装置100の設定(露光時間、非露光時間、切替時間)を確認する(S101)。このとき、撮像装置100は光学フィルタ201の切替動作開始から切替動作終了までの時間を記憶している。   FIG. 5 is a flowchart of optical filter switching control according to the embodiment of the present invention. Note that this flowchart is a flowchart only when the optical filter switch SW is pressed, and a flowchart when the optical filter switch SW is not pressed is omitted. The start of shooting indicates that the imaging apparatus 100 has started recording a moving image. After shooting is started (S100), the settings (exposure time, non-exposure time, switching time) of the imaging apparatus 100 are confirmed (S101). At this time, the imaging apparatus 100 stores the time from the start of the switching operation of the optical filter 201 to the end of the switching operation.

撮像装置100の設定条件において、第一の撮影フレームの露光終了から第二の撮影フレームの露光開始までの非露光時間が、光学フィルタ201の切替時間よりも長いのか確認する(S200)。例として、インターバル記録、または微速度記録、が挙げられる。ここで、露光とは、レンズから入射した光を、撮像素子131の撮像面132が受光し、画像データとして取得していること、を指す。非露光時間が切替時間よりも長い場合(S200のYES)に、光学フィルタ切替スイッチ150が押下される(S201)と、撮像素子131が露光中なのか確認する(S202)。   In the setting conditions of the imaging apparatus 100, it is confirmed whether the non-exposure time from the end of exposure of the first shooting frame to the start of exposure of the second shooting frame is longer than the switching time of the optical filter 201 (S200). Examples include interval recording or time-lapse recording. Here, the exposure means that the light incident from the lens is received by the imaging surface 132 of the imaging element 131 and acquired as image data. When the non-exposure time is longer than the switching time (YES in S200), when the optical filter switch 150 is pressed (S201), it is confirmed whether the image sensor 131 is being exposed (S202).

露光中である場合(S202のYES)、現在撮影しているフレームの露光終了まで待機し(S203)、フレームの露光が終了(S206)し次第、光学フィルタ201の切替を実行する(S207)。露光中ではない場合(S202のNO)、次のフレームの露光開始までの時間が、光学フィルタ201の切替時間よりも長いのか確認する(S204)。長い場合(S204のYES)は、光学フィルタ201の切替を実行する。短い場合(S204のNO)は、次のフレームの露光終了まで待機し(S205)、フレームの露光が終了(S206)し次第、光学フィルタ201の切替を実行する(S207)。   When the exposure is in progress (YES in S202), the process waits until the exposure of the currently captured frame is completed (S203). As soon as the exposure of the frame is completed (S206), the optical filter 201 is switched (S207). If exposure is not in progress (NO in S202), it is confirmed whether the time until the start of exposure of the next frame is longer than the switching time of the optical filter 201 (S204). If it is long (YES in S204), the optical filter 201 is switched. If it is shorter (NO in S204), the process waits until the exposure of the next frame is completed (S205), and switches the optical filter 201 as soon as the exposure of the frame is completed (S206) (S207).

光学フィルタ201の切替実行後は、光学フィルタ201の切替終了後のフレームに、光学フィルタ201を変更したフラグを立てる(S208)。フラグを立てた後、撮影を続行するのか確認する(S120)。撮影を続行する(S120のYES)のであれば、再度撮像装置100の設定を確認する(S101)。撮影を続行しない(S120のNO)のであれば、撮影を終了する(S130)。このように、露光フレーム間に光学フィルタ201の切替を実行することで、第一の腕部213の映り込みを無くすことが可能となる。   After execution of switching of the optical filter 201, a flag indicating that the optical filter 201 has been changed is set in the frame after the end of switching of the optical filter 201 (S208). After setting the flag, it is confirmed whether or not to continue shooting (S120). If the photographing is continued (YES in S120), the setting of the imaging device 100 is confirmed again (S101). If shooting is not continued (NO in S120), shooting is terminated (S130). As described above, by performing switching of the optical filter 201 between exposure frames, it is possible to eliminate the reflection of the first arm portion 213.

また、光学フィルタ201の切替終了後のフレームにフラグを立てることで、撮影後の編集点を見つけ易くなる。撮像装置100の設定条件において、第一の撮影フレームの露光終了から第二の撮影フレームの露光開始までの非露光時間が、光学フィルタ201の切替時間よりも短い場合(S200のNO)は、1フレームの露光時間が光学フィルタ201の切替時間よりも長いのか確認する(S300)。例として、スローシャッター記録が挙げられる。   Further, by setting a flag in the frame after the end of the switching of the optical filter 201, it becomes easier to find the editing point after the photographing. If the non-exposure time from the end of exposure of the first shooting frame to the start of exposure of the second shooting frame is shorter than the switching time of the optical filter 201 in the setting conditions of the imaging apparatus 100 (NO in S200), 1 It is confirmed whether the exposure time of the frame is longer than the switching time of the optical filter 201 (S300). An example is slow shutter recording.

1フレームの露光時間が光学フィルタ201の切替時間よりも長い場合(S300のYES)に、光学フィルタ切替スイッチ150が押下される(S301)と、撮像素子131が露光中なのか確認する(S302)。露光中ではない場合(S302のNO)、次のフレームの露光開始まで待機し(S303)、フレームの露光が開始し(S306)次第、光学フィルタ201の切替を実行する(S307)。露光中である場合(S302のYES)、現在のフレームの露光終了までの時間が、光学フィルタ201の切替時間よりも長いのか確認する(S304)。   When the exposure time of one frame is longer than the switching time of the optical filter 201 (YES in S300), when the optical filter switch 150 is pressed (S301), it is confirmed whether the image sensor 131 is being exposed (S302). . If exposure is not in progress (NO in S302), the process waits until exposure of the next frame starts (S303). As soon as exposure of the frame starts (S306), switching of the optical filter 201 is executed (S307). If exposure is in progress (YES in S302), it is confirmed whether the time until the end of exposure of the current frame is longer than the switching time of the optical filter 201 (S304).

長い場合(S304のYES)は、光学フィルタ201の切替を実行する(S307)。短い場合(S304のNO)は、次のフレームの露光開始まで待機し(S305)、フレームの露光が開始し次第、光学フィルタ201の切替を実行する(S307)。光学フィルタ201の切替実行後は、光学フィルタ201の切替中のフレームに、光学フィルタ201を変更したフラグを立てる(S308)。このように、1フレームの露光中に光学フィルタ201の切替を開始し終了することで、光学フィルタ切替装置200の一部の映り込みにより、1画像中に濃淡差が出ることが無くすことが可能である。また、光学フィルタ201の切替中のフレームにフラグを立てることで、撮影後の編集点を見つけ易くなる。   If it is long (YES in S304), the optical filter 201 is switched (S307). If it is shorter (NO in S304), it waits until the start of exposure of the next frame (S305), and switches the optical filter 201 as soon as exposure of the frame starts (S307). After execution of switching of the optical filter 201, a flag indicating that the optical filter 201 has been changed is set in the frame in which the optical filter 201 is being switched (S308). In this way, by starting and ending the switching of the optical filter 201 during the exposure of one frame, it is possible to eliminate a difference in density in one image due to a part of the reflection of the optical filter switching device 200. It is. In addition, by setting a flag on the frame during switching of the optical filter 201, it becomes easier to find an edited point after shooting.

撮像装置100の設定条件において、第一の撮影フレームの露光終了から第二の撮影フレームの露光開始までの時間が、光学フィルタ201の切替時間よりも短い場合(S200のNO)、かつ、1フレームの露光時間が光学フィルタ201の切替時間よりも短い場合(S300のNO)は、光学フィルタ切替スイッチ150が押下される(S401)と、光学フィルタの切替を即時実行する(S402)。光学フィルタ201の切替実行後は、光学フィルタ201の切替開始後のフレームに、光学フィルタ201を変更したフラグを立てる(S408)。   In the setting conditions of the imaging apparatus 100, when the time from the end of exposure of the first shooting frame to the start of exposure of the second shooting frame is shorter than the switching time of the optical filter 201 (NO in S200), one frame When the exposure time is shorter than the switching time of the optical filter 201 (NO in S300), when the optical filter switch 150 is pressed (S401), the optical filter is immediately switched (S402). After execution of switching of the optical filter 201, a flag indicating that the optical filter 201 has been changed is set in the frame after the start of switching of the optical filter 201 (S408).

本実施例では、光学フィルタに減光フィルタを用いたが、赤外光撮影用フィルタや偏光フィルタでも構わない。また、光学フィルタの切替装置に回転板を用いているが、スライド型の切替装置や液晶減光装置でも構わない。また、撮像装置内の光学フィルタ切替装置を用いているが、レンズ内の光学フィルタ切替装置でも構わない。また、スイッチによる切替指示を用いているが、メニュー内の設定や外部コントローラからの切替指示でも構わない。また、記録状態における光学フィルタの切替タイミングを取り扱ったが、カメラスタンバイ状態でも構わない。   In the present embodiment, a neutral density filter is used as the optical filter, but an infrared photographing filter or a polarizing filter may be used. Further, although the rotating plate is used as the optical filter switching device, a slide type switching device or a liquid crystal dimming device may be used. Further, although the optical filter switching device in the imaging apparatus is used, an optical filter switching device in the lens may be used. In addition, although a switching instruction by a switch is used, a setting in a menu or a switching instruction from an external controller may be used. Further, although the switching timing of the optical filter in the recording state is dealt with, it may be in the camera standby state.

100 撮像装置
120 レンズマウント
130 撮像素子ユニット
131 撮像素子
132 撮像面
140 基板
150 光学フィルタ切替スイッチ
200 光学フィルタ切替装置
201 光学フィルタ
202 第一の光学フィルタ
203 第二の光学フィルタ
204 第三の光学フィルタ
210 回転板
211 中心穴部
212 ギア部
213 第一の腕部
214 第二の腕部
215 第三の腕部
220 モータユニット
221 モータ
222 ギア部材
310 CPU
311 切替指示の受付部
312 切替タイミングの決定部
313 切替動作の指示部
100 imaging device
120 Lens mount
130 Image sensor unit
131 Image sensor
132 Imaging surface
140 substrates
150 Optical filter selector switch
200 Optical filter switching device
201 Optical filter
202 First optical filter
203 Second optical filter
204 Third optical filter
210 Rotating plate
211 Center hole
212 Gear section
213 First arm
214 Second arm
215 Third arm
220 Motor unit
221 motor
222 Gear member
310 CPU
311 Switching instruction reception part
312 Switching timing decision section
313 Switching operation instruction section

Claims (5)

複数の光学フィルタと、
前記光学フィルタを電動駆動手段により任意の光学フィルタに切り替え可能な電動切替装置と、
前記光学フィルタの切替指示を行う操作手段と、
前記光学フィルタの切替時間をあらかじめ記憶する記憶手段と、
前記切替指示を受け取り、前記光学フィルタの切替動作の開始指示を行う制御手段と、
を有する撮像装置において、
前記制御手段は、
前記記憶手段により記憶されている切替時間と、
前記撮像装置が撮影している、連続する撮影フレームにおける、
第一の撮影フレームの露光時間と、
第一の撮影フレームと第二の撮影フレームの間の非露光時間と、から
前記光学フィルタの切替動作のタイミングを決定する
ことを特徴とする撮像装置。
A plurality of optical filters;
An electric switching device capable of switching the optical filter to an arbitrary optical filter by electric driving means;
Operating means for instructing switching of the optical filter;
Storage means for storing in advance the switching time of the optical filter;
Control means for receiving the switching instruction and instructing to start the switching operation of the optical filter;
In an imaging apparatus having
The control means includes
Switching time stored by the storage means;
In successive shooting frames that the imaging device is shooting,
The exposure time of the first frame,
An image pickup apparatus, comprising: determining a timing of the switching operation of the optical filter from a non-exposure time between the first shooting frame and the second shooting frame.
前記制御手段は、前記操作手段により、前記光学フィルタの切替指示が出されたとき、
前記非露光時間が、前記切替時間よりも長いときは、前記第一の撮影フレームの露光終了後に、前記光学フィルタの切替動作の開始指示を行うことを特徴とする、請求項1に記載の撮像装置。
When the control means is instructed to switch the optical filter by the operation means,
2. The imaging according to claim 1, wherein when the non-exposure time is longer than the switching time, an instruction to start the switching operation of the optical filter is issued after the exposure of the first imaging frame is completed. apparatus.
前記制御手段は、前記第二の撮影フレームにフラグを立てることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets a flag for the second imaging frame. 前記制御手段は、前記操作手段により、前記光学フィルタの切替指示が出されたとき、
前記露光時間が、前記切替時間よりも長いときは、前記第一の撮影フレームの露光開始後に、前記光学フィルタの切替動作の開始指示を行うことを特徴とする、請求項1に記載の撮像装置。
When the control means is instructed to switch the optical filter by the operation means,
2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein when the exposure time is longer than the switching time, an instruction to start the switching operation of the optical filter is issued after the exposure of the first imaging frame is started. .
前記制御手段は、前記第一の撮影フレームにフラグを立てることを特徴とする、請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets a flag for the first imaging frame.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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