JP2015119360A - Image processor, image processing method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of, when synthesizing additional information such as a text with a three-dimensional image for display, displaying the additional information in a state that it is made to always continuously face a viewpoint even when the viewpoint moves.SOLUTION: This image forming apparatus includes: three-dimensional image input means 400 for inputting three-dimensional image information consisting of at least a pair of two-dimensional image information for the right eye and the left eye; additional information input means 401 for inputting additional information; synthesis means 402 for synthesizing the input three-dimensional image information with the additional information; and display means 403 for three-dimensionally displaying the three-dimensional image synthesized by the synthesis means 402. The synthesis means 402 synthesizes one of the two-dimensional image information for the right eye and the left eye with the input additional information, and the display means 403 three-dimensionally displays the three-dimensional image information consisting of one of the two-dimensional information with which the additional information has been synthesized and the other two-dimensional image with which the additional information has not been synthesized.

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関し、特に、3次元表示情報に付加情報を加えて表示するための画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a program, and more particularly, to an image processing apparatus, an image processing method, and a program for displaying by adding additional information to three-dimensional display information.

近年、3次元画像情報にテキスト等の情報を合成して、3次元画像とそのテキスト等の情報を同時に3次元表示することができる多視点3次元表示する画像処理装置が提案されている。特許文献1には、多視点3次元表示する医用画像にテキスト情報を合成して表示する際に視点に応じてテキスト情報を視点方向に3次元的に合成して表示する技術が開示されている。   2. Description of the Related Art In recent years, an image processing apparatus has been proposed that combines three-dimensional image information with information such as text to display a three-dimensional image and the information such as the text simultaneously in three dimensions. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for combining and displaying text information three-dimensionally in the viewpoint direction according to the viewpoint when combining and displaying text information on a medical image to be displayed in a multi-viewpoint three-dimensional manner. .

特開2012-234447号公報JP 2012-234447 A

しかしながら、多視点3次元画像にテキスト等の付加情報を3次元空間で合成して表示するためには、視点ごとに3次元画像と付加情報の両者の3次元的干渉を避けて合成する必要がある。また、合成した多視点3次元画像は、視点によって付加情報が見難くなることがあり、視点毎に異なる位置に当該視点方向に向けて付加情報を合成しなければならず、処理が複雑で、専用ツールなどが必要になることがあり、手間が掛かる。   However, in order to synthesize and display additional information such as text in a three-dimensional space on a multi-viewpoint three-dimensional image, it is necessary to synthesize by avoiding the three-dimensional interference between the three-dimensional image and the additional information for each viewpoint. is there. Further, in the synthesized multi-viewpoint three-dimensional image, the additional information may be difficult to see depending on the viewpoint, and the additional information must be synthesized toward the viewpoint direction at a different position for each viewpoint, and the processing is complicated. Special tools may be required, which takes time.

そこで本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、3次元画像にテキスト等の付加情報を合成して表示する際、視点が移動しても常に連続的に視点に正対させた状態で付加情報を表示することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and when displaying additional information such as text on a three-dimensional image, it is always continuously facing the viewpoint even if the viewpoint moves. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of displaying additional information in a state.

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、少なくとも右目用と左目用の一対の2次元画像情報からなる3次元画像情報を入力する3次元画像入力手段と、付加情報を入力する付加情報入力手段と、3次元画像入力手段により入力した3次元画像情報と付加情報入力手段により入力した付加情報を合成する合成手段と、合成手段により合成した3次元画像情報を3次元表示する表示手段と、を有し、合成手段は、右目用または左目用のいずれか一方の2次元画像情報と入力した付加情報を合成し、表示手段は、付加情報が合成された一方の2次元画像情報と付加情報が合成されていない他方の2次元画像からなる3次元画像情報を3次元表示することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention inputs at least three-dimensional image input means for inputting three-dimensional image information composed of a pair of two-dimensional image information for right eye and left eye, and additional information. Additional information input means, combining means for combining the three-dimensional image information input by the three-dimensional image input means and additional information input by the additional information input means, and display for displaying the three-dimensional image information combined by the combining means in three dimensions Means for synthesizing either the right-eye or left-eye two-dimensional image information with the input additional information, and the display means for synthesizing the two-dimensional image information with the additional information. And the other two-dimensional image in which the additional information is not synthesized is three-dimensionally displayed.

本発明によれば、複雑な処理を実施することなく、3次元画像情報に付加情報を合成して、不自然に干渉しない3次元画像を表示することができる画像形成装置を提供することができる。また、付加情報を合成した多視点3次元画像の表示の際、視点が移動しても常に連続的に視点に正対させて付加情報を表示することができる画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can display a three-dimensional image that does not interfere unnaturally by synthesizing additional information with three-dimensional image information without performing complicated processing. . Further, it is possible to provide an image forming apparatus capable of displaying additional information continuously facing the viewpoint even when the viewpoint moves, when displaying a multi-viewpoint three-dimensional image obtained by combining the additional information. .

本発明の一実施形態に係る画像処理装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the image processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. バララックスバリア方式の3次元表示装置を説明する図である。It is a figure explaining the three-dimensional display apparatus of a Barrax barrier system. 視点と視差画像対との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a viewpoint and a parallax image pair. 画像処理装置の機能ブロックの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional block of an image processing apparatus. 付加情報を合成した3次元画像情報を表示する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which displays the three-dimensional image information which synthesize | combined additional information. 3次元画像と付加情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a three-dimensional image and additional information. 画像処理装置の機能ブロックの詳細例を示す図である。It is a figure which shows the detailed example of the functional block of an image processing apparatus. 付加情報を合成した3次元画像情報を表示する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which displays the three-dimensional image information which synthesize | combined additional information. 付加情報を合成した3次元画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the three-dimensional image which synthesize | combined additional information. レンチキュラー方式の3次元表示装置を説明する図である。It is a figure explaining the 3D display device of a lenticular system. 視点と多視点画像との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a viewpoint and a multiview image. 図11に示す各視点における多視点画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the multiview image in each viewpoint shown in FIG. 付加情報を合成した3次元画像情報を表示する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which displays the three-dimensional image information which synthesize | combined additional information. 付加情報を合成した3次元画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the three-dimensional image which synthesize | combined additional information. 画像処理装置の機能ブロックの詳細例を示す図である。It is a figure which shows the detailed example of the functional block of an image processing apparatus.

以下、本発明を実施するための形態について図面などを参照して説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

実施例の説明に先立って、本明細書で用いる用語について簡単に説明する。まず、2次元画像とは、表示器やプリンターで記録表示する、例えば人や図形などを表す1画面の2次元の画像そのものを示している。3次元画像とは、3次元表示器で立体的に表示される、例えば人や図形など被写体を表す1画面の3次元の画像そのものを示している。   Prior to the description of the embodiments, terms used in this specification will be briefly described. First, the two-dimensional image indicates a one-screen two-dimensional image itself that is recorded and displayed by a display or a printer, for example, representing a person or a figure. The three-dimensional image indicates a one-screen three-dimensional image itself that is three-dimensionally displayed on a three-dimensional display and represents a subject such as a person or a figure.

3次元画像は、異なる位置から撮影した複数の2次元画像で構成される。例えば、左目用と右目用の一対の2次元画像を既定の表示素子で表示し、その画像をそれぞれの目で見ることで得られる画像である。各2次元画像を生成する際に、被写体と撮影手段との相対位置を示す角度をそれぞれ視角と呼ぶ。多視点画像とは、略同一被写体から既定の視角で連続的に得た複数の2次元画像であり、それぞれの2次元画像の視角によって3次元画像として表示出来る多視点3次元画像や、いわゆるパノラマ画像と呼ばれる画像である。   A three-dimensional image is composed of a plurality of two-dimensional images taken from different positions. For example, it is an image obtained by displaying a pair of two-dimensional images for left eye and right eye with a predetermined display element and viewing the image with each eye. When each two-dimensional image is generated, each angle indicating the relative position between the subject and the photographing means is called a viewing angle. A multi-viewpoint image is a plurality of two-dimensional images obtained continuously from a substantially identical subject at a predetermined viewing angle, and can be displayed as a three-dimensional image according to the viewing angle of each two-dimensional image, or a so-called panorama. It is an image called an image.

また、画像オブジェクトとは、2次元画像中または3次元画像中に存在する画像の一部、あるいは特定の物体を指す。なお、ユーザー視点とは、表示器や被写体をユーザーが見る際の任意の基準からの角度であり、左目用と右目用の左右一対の2次元画像は両画像の視角の略中央にユーザー視点が有る場合に立体的に画像を見る事が出来る。   An image object refers to a part of an image existing in a two-dimensional image or a three-dimensional image, or a specific object. The user viewpoint is an angle from an arbitrary reference when the user views the display or the subject, and the left and right two-dimensional images for the left eye and the right eye have a user viewpoint at approximately the center of the viewing angle of both images. If there is, you can see the image in three dimensions.

2次元画像情報または3次元画像情報は、上記の2次元画像または3次元画像を表示するための輝度信号や濃度信号等の信号源を示している。特に、3次元画像情報は、少なくとも左目用および右目用の一対の2次元画像情報から成り、該画像対を視差画像対と呼ぶ。また、視差画像対が被写体と成す角度、すなわち、両画像の視角の差を視差角と呼び、人の両目と表示面中央を結ぶ3角形の頂角に等しい。なお、多視点画像情報は、カメラで撮影した画像情報であってよく、あるいは、コンピュータグラフィックス等で人工的に制作されてもよい。   The two-dimensional image information or the three-dimensional image information indicates a signal source such as a luminance signal or a density signal for displaying the two-dimensional image or the three-dimensional image. In particular, the three-dimensional image information includes at least a pair of two-dimensional image information for the left eye and right eye, and the image pair is referred to as a parallax image pair. The angle formed by the pair of parallax images with the subject, that is, the difference between the viewing angles of the two images is called the parallax angle, and is equal to the apex angle of a triangle connecting the human eyes and the center of the display surface. Note that the multi-viewpoint image information may be image information captured by a camera, or may be artificially produced by computer graphics or the like.

次に、本発明で用いる多視点3次元画像を表示するための3次元表示器について説明する。一般に、3次元表示器は、3次元画像情報として、その表示器の画面中に複数の2次元画像情報を同時に表示している。具体的には、3次元表示器に表示される2次元画像は、ユーザーが複数の視点において、左目および右目で見た2枚の2次元画像情報に基づいていて、対応する表示素子及びその周辺の光学部材は、それぞれの目で見せるための光学的な工夫が施されている。   Next, a three-dimensional display for displaying a multi-viewpoint three-dimensional image used in the present invention will be described. In general, a three-dimensional display device simultaneously displays a plurality of pieces of two-dimensional image information on the screen of the display device as three-dimensional image information. Specifically, the two-dimensional image displayed on the three-dimensional display is based on two pieces of two-dimensional image information viewed by the user with the left eye and the right eye at a plurality of viewpoints. The optical member is optically devised to show with each eye.

(第1実施形態)
図1は、本実施形態に係る画像処理装置の一例を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る画像処理装置は、画像情報等をネットワーク回線110等からネットワーク制御部90を介して取得する一般的なパーソナルコンピュータ(以下、単に「PC」と称する)1を備える。また、画像処理装置は、少なくとも、3次元画像情報に基づいた3次元画像を立体表示する3次元表示装置2を備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of an image processing apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image processing apparatus according to this embodiment is a general personal computer (hereinafter simply referred to as “PC”) that acquires image information and the like from a network line 110 and the like via a network control unit 90. 1 is provided. The image processing apparatus includes at least a three-dimensional display device 2 that stereoscopically displays a three-dimensional image based on three-dimensional image information.

PC1は、CPU10、ROM60、RAM70、記憶手段80、操作入力部50、およびネットワーク制御部(ネットワーク)90を備える。CPU10は、Central Processing Unitの略称であり、PC1の動作を制御する制御部である。ROM60は、Read Only Memoryの略称であり、各種設定やプログラムを格納し、RAM70は、Random Access Memoryの略称であり、一時的な記憶手段として機能する記憶部である。記憶手段80は、3次元画像情報や本実施形態に用いられるプログラム等を記憶し保持する。操作入力部50は、マウスまたはタッチパッドなどの入力手段であり、ユーザーからPC1への各種入力操作を可能にする。   The PC 1 includes a CPU 10, a ROM 60, a RAM 70, a storage unit 80, an operation input unit 50, and a network control unit (network) 90. The CPU 10 is an abbreviation for Central Processing Unit, and is a control unit that controls the operation of the PC 1. The ROM 60 is an abbreviation for Read Only Memory, and stores various settings and programs. The RAM 70 is an abbreviation for Random Access Memory, and is a storage unit that functions as a temporary storage unit. The storage unit 80 stores and holds 3D image information, a program used in the present embodiment, and the like. The operation input unit 50 is an input unit such as a mouse or a touch pad, and enables various input operations from the user to the PC 1.

3次元表示装置2は、3次元表示手段である3次元表示器30、タッチパネル40、および撮像手段20を備える。3次元表示器30は、3次元画像を表示する表示器である。また、タッチパネル40は、3次元表示器の表示面に備えられ、表示した3次元画像に触れる(タッチする)ことで、画像や表示された入力キーを選択すると共に、操作入力部50同様、ユーザーのPCへの各種の入力操作を可能にする。撮像手段20は、一般的な表示器に通常備えられ、ユーザーの位置やユーザーの動作を認識するため、3次元表示器30の近傍に設けられている。   The three-dimensional display device 2 includes a three-dimensional display 30, which is a three-dimensional display unit, a touch panel 40, and an imaging unit 20. The three-dimensional display 30 is a display that displays a three-dimensional image. The touch panel 40 is provided on the display surface of the three-dimensional display, and selects an image or a displayed input key by touching (touching) the displayed three-dimensional image. Allows various input operations to the PC. The imaging means 20 is usually provided in a general display, and is provided in the vicinity of the three-dimensional display 30 in order to recognize the user's position and user's operation.

本実施形態における3次元表示器30は、バララックスバリア方式を用いており、その表示原理について、図2を参照して説明する。バララックスバリア方式の3次元表示器30は、左右の眼の並び方向に1画素ずつ交互にストライプ状に配置された右目用表示画素と左目用表示画素をもつ液晶表示器32を有する。また、3次元表示器30は、表示画面の手前に左右の目から見た視線上に互いに他方の目用の表示画素からの光を遮る為の光学的なバリア31を有する。   The three-dimensional display 30 in the present embodiment uses a Barrax barrier system, and the display principle will be described with reference to FIG. The three-dimensional display 30 of the Barrax barrier system includes a liquid crystal display 32 having right-eye display pixels and left-eye display pixels arranged alternately in stripes one by one in the direction in which the left and right eyes are arranged. The three-dimensional display 30 has an optical barrier 31 for blocking light from the display pixels for the other eye on the line of sight as viewed from the left and right eyes in front of the display screen.

図2に示すように、右目からは左目用画素がバララックスバリア31で光路が遮光され、逆に左目からは右目用画素がバララックスバリア31で光路が遮光される。その結果、両目には両目の視点で撮影された異なる視点の画像が見えるため、人が通常に見ている画像に等しい立体画像として見ることができる。図2において、3次元表示器30の左目用画素と右目用画素は、それぞれ図3に示すように、被写体200を見る視点からそれぞれ一定の角度を有して撮影した左目画像と右目画像、すなわち、視差画像対の各画素情報を表示している。   As shown in FIG. 2, from the right eye, the light path of the left-eye pixel is shielded by the ballarax barrier 31, and conversely, from the left eye, the right-eye pixel is shielded by the ballarax barrier 31. As a result, since both eyes can see images of different viewpoints taken from the viewpoints of both eyes, the images can be viewed as a stereoscopic image that is equal to an image normally viewed by a person. In FIG. 2, the left-eye pixel and the right-eye pixel of the three-dimensional display 30 are respectively a left-eye image and a right-eye image captured at a certain angle from the viewpoint of viewing the subject 200, as shown in FIG. Each pixel information of the parallax image pair is displayed.

図4は、本実施形態に係る画像処理装置の画像処理機能のブロックの一例を示す図である。本実施形態に係る画像処理の概要について図4を用いて説明する。3次元画像情報入力部(3次元画像入力手段)400は、ネットワーク制御部90等から少なくとも一対の2次元画像からなる3次元画像情報が入力され、必要に応じて記憶手段80で記憶保持する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image processing function block of the image processing apparatus according to the present embodiment. An overview of image processing according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The 3D image information input unit (3D image input unit) 400 receives 3D image information including at least a pair of 2D images from the network control unit 90 and the like, and stores and holds the 3D image information in the storage unit 80 as necessary.

付加情報入力部(付加情報入力手段)401は、先の3次元画像情報入力部400と同様に、ネットワーク制御部90から付加情報が入力される。付加情報は、直接キーボード50等で作成した一般的なテキスト情報等であってもよく、3次元画像に重畳して表示すべき情報である。付加情報合成部(合成手段)402は、3次元画像情報入力部400で入力した少なくとも一対の視差画像対の中から、一方の2次元画像を選択し、付加情報入力部401で入力した付加情報と合成処理を行う。   The additional information input unit (additional information input unit) 401 receives the additional information from the network control unit 90 in the same manner as the previous three-dimensional image information input unit 400. The additional information may be general text information or the like created directly with the keyboard 50 or the like, and is information to be displayed superimposed on the three-dimensional image. The additional information combining unit (synthesizing unit) 402 selects one two-dimensional image from at least one pair of parallax images input by the three-dimensional image information input unit 400 and inputs the additional information input by the additional information input unit 401. And the compositing process.

3次元画像表示部(表示手段)403は、付加情報合成部402で合成された視差画像対を後述するビデオRAM(以降VRAMと記載)に書き込む。VRAMに書き込まれた画像情報は、一定の周期で読み出され、3次元表示器30で表示される。以上により、3次元画像情報と付加情報を同時に3次元表示することが可能になる。   The three-dimensional image display unit (display unit) 403 writes the parallax image pair synthesized by the additional information synthesis unit 402 in a video RAM (hereinafter referred to as VRAM) described later. The image information written in the VRAM is read at a constant cycle and displayed on the three-dimensional display 30. As described above, the three-dimensional image information and the additional information can be displayed three-dimensionally at the same time.

なお、本実施形態では、付加情報を視差画像対の内の一方の2次元画像とのみ合成し、3次元表示するため、3次元表示器30で表示される付加情報は、3次元的な表示はしない。すなわち、付加情報は、合成した一方の視差画像に重なって表示されるため、3次元画像情報入力部400で入力した3次元画像オブジェクトと3次元的に不自然に干渉することは原理的に無い。また、付加情報は、合成した画像をユーザーが見る視線方向に常に正対して表示される。   In the present embodiment, since the additional information is synthesized with only one two-dimensional image of the parallax image pair and displayed in three dimensions, the additional information displayed on the three-dimensional display 30 is displayed in three dimensions. I do not. That is, since the additional information is displayed so as to overlap with one of the synthesized parallax images, in principle there is no three-dimensional unnatural interference with the three-dimensional image object input by the three-dimensional image information input unit 400. . Further, the additional information is always displayed facing the direction of the line of sight when the user views the synthesized image.

図5は、付加情報を合成した3次元画像情報を表示する処理のフローチャートである。まず、図5(A)を用いて、付加情報を合成した3次元画像情報を表示する処理の全体的な流れについて説明する。まず、ステップS501で、3次元画像情報入力部400が3次元画像情報として少なくとも一対の視差画像情報を読み込む。次に、ステップS502で、付加情報入力部401がテキスト情報等の付加情報を読み込む。そして、ステップS503で、付加情報合成部402は、ステップS502で入力した付加情報をステップS501で入力した視差画像対の内の一方である右(左)目用画像情報と合成する。   FIG. 5 is a flowchart of processing for displaying the three-dimensional image information obtained by combining the additional information. First, an overall flow of processing for displaying three-dimensional image information obtained by synthesizing additional information will be described with reference to FIG. First, in step S501, the 3D image information input unit 400 reads at least a pair of parallax image information as 3D image information. In step S502, the additional information input unit 401 reads additional information such as text information. In step S503, the additional information combining unit 402 combines the additional information input in step S502 with the right (left) eye image information that is one of the parallax image pairs input in step S501.

次に、ステップS504で、3次元画像表示部403は、上記ステップS503で付加情報が合成された右(左)目用画像情報を、右(左)目用画像情報を表示するためのVRAMに書き込む。そして、ステップS505で、3次元画像表示部403は、付加情報を合成していない他方の左(右)目用画像情報を、そのまま左(右)目用画像情報を表示するためのVRAMに出力する。以上の処理により、付加情報が合成された右(左)目用画像情報と左(右)目用画像情報が図2で示す3次元表示器30で表示される。このため、ユーザーは、ステップS501で入力した3次元画像にステップS502で入力した付加情報を同時に重ねて3次元的に見ることができる。   Next, in step S504, the 3D image display unit 403 displays the right (left) eye image information combined with the additional information in step S503 on the VRAM for displaying the right (left) eye image information. Write. In step S505, the three-dimensional image display unit 403 outputs the other left (right) eye image information that has not been combined with the additional information to the VRAM for displaying the left (right) eye image information as it is. To do. With the above processing, the right (left) eye image information and the left (right) eye image information combined with the additional information are displayed on the three-dimensional display 30 shown in FIG. Therefore, the user can view the additional information input in step S502 on the three-dimensional image input in step S501 at the same time in a three-dimensional manner.

そして、ステップS506で、3次元画像の表示が終了したか否かを判定する。3次元画像の表示が終了していない場合(NO)、ステップS501に戻って、3次元画像の表示が終了するまで処理を続ける。そして、3次元画像の表示が終了した場合(YES)、処理を終了する。従って、付加情報および3次元画像情報は、随時ステップS502およびステップS501で読み込み、ステップS503で合成処理を行っているため、3次元画像およびそれに合成する付加情報は、共に動画的に表示する事も可能である。   In step S506, it is determined whether or not the display of the three-dimensional image is completed. If the display of the three-dimensional image has not ended (NO), the process returns to step S501 and the process is continued until the display of the three-dimensional image is ended. When the display of the three-dimensional image is finished (YES), the process is finished. Accordingly, the additional information and the 3D image information are read at any time in steps S502 and S501, and the combining process is performed in step S503. Therefore, both the 3D image and the additional information to be combined may be displayed as a moving image. Is possible.

次に、図5(B)は、図5(A)の付加情報を合成するステップS503をより詳細に説明するフローチャートである。また、図6は、図5に示す処理における3次元画像情報と付加情報の一例を示す図である。図6において、付加情報603は、「非売品」という白色の文字とする。   Next, FIG. 5B is a flowchart for explaining in more detail step S503 for synthesizing the additional information of FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of three-dimensional image information and additional information in the process illustrated in FIG. In FIG. 6, the additional information 603 is white characters “not for sale”.

まず、ステップS510で、例えば、図6に示す右目用画像600中に付加情報603、すなわち、「非売品」の文字を合成する位置を決定する。付加情報の合成位置は、図示しないユーザーの指示で決定してもよく、もしくは、3次元画像にかかわらず、画面中に予め決定しておいた複数の位置から選択して決定してもよい。   First, in step S510, for example, the position where the additional information 603, that is, the character “not for sale” is combined in the right-eye image 600 shown in FIG. 6 is determined. The combination position of the additional information may be determined by a user instruction (not shown), or may be determined by selecting from a plurality of positions determined in advance on the screen regardless of the three-dimensional image.

ステップS511は、ステップS510で決めた付加情報合成位置に従って、右目用画像600の各画素位置が、付加情報603を合成する画素位置か否かを判定する。ステップS511で、付加情報603を合成する画素位置である場合(YES)、ステップS512に進み、合成処理を実施する。すなわち、付加情報603は、右目用画像情報600上の該当する画素位置の画像情報を合成する付加情報603の画素情報に入れ替える(置き換える)ことで合成される。従って、付加情報は、右目用画像情報600に上書きされる。   In step S511, it is determined whether each pixel position of the right-eye image 600 is a pixel position where the additional information 603 is synthesized, according to the additional information synthesis position determined in step S510. In step S511, when it is a pixel position which synthesize | combines the additional information 603 (YES), it progresses to step S512 and implements a synthetic | combination process. That is, the additional information 603 is synthesized by replacing (replacing) the pixel information of the additional information 603 for synthesizing the image information at the corresponding pixel position on the right-eye image information 600. Accordingly, the additional information is overwritten on the right-eye image information 600.

一方、ステップS511で、付加情報603を合成する画素位置でない場合(NO)、ステップS513に進み、右目用画像情報600の全ての画素位置に対する処理が終了するまでステップS511からステップS513の処理を繰り返す。付加情報603を合成した右目用画像600を右目用画像604とする。   On the other hand, if it is not the pixel position where the additional information 603 is synthesized in step S511 (NO), the process proceeds to step S513, and the process from step S511 to step S513 is repeated until the process for all the pixel positions of the right-eye image information 600 is completed. . The right-eye image 600 obtained by combining the additional information 603 is defined as a right-eye image 604.

付加情報603が合成された右目用画像604を右目で、左目用画像601を左目で見る場合、3次元画像オブジェクトとしてのカメラが立体的に見え、付加情報603、すなわち、「非売品」の文字は、文字で隠れたカメラの一部の前面に位置して見られる。ただし、付加情報としての文字「非売品」は、右目用画像中にしか存在しないため、3次元的に表示される画像オブジェクトのカメラと3次元的な位置が決定されたものではない。すなわち、立体表示される3次元画像オブジェクトの形状や向きにかかわらず、また、奥行き方向で干渉することなく、常に、右目用画像オブジェクトの前面に正対して表示することができる。   When the right-eye image 604 combined with the additional information 603 is viewed with the right eye and the left-eye image 601 is viewed with the left eye, the camera as a three-dimensional image object looks three-dimensional, and the additional information 603, that is, the characters “not for sale” are Seen in front of a part of the camera, hidden in letters. However, since the character “not for sale” as additional information exists only in the right-eye image, the camera and the three-dimensional position of the image object displayed three-dimensionally are not determined. In other words, regardless of the shape and orientation of the stereoscopically displayed three-dimensional image object, it can always be displayed directly in front of the right-eye image object without interference in the depth direction.

次に、図7は、図4で概説した画像処理装置の機能ブロックの詳細例を示す図である。記憶手段80に格納された3次元画像情報の右目用画像600および左目用画像601と付加情報603は、3次元画像情報入力部400および付加情報入力部401によって付加情報合成部402に入力される。そして、右目用または左目用のいずれか一方の画像に付加情報を合成する。合成した一方の目用の画像情報と、付加情報が合成されない他方の目用の画像情報をそれぞれ、右目用または左目用のVRAM701および702に書き込む。   Next, FIG. 7 is a diagram showing a detailed example of functional blocks of the image processing apparatus outlined in FIG. The right-eye image 600, the left-eye image 601 and the additional information 603 of the three-dimensional image information stored in the storage unit 80 are input to the additional information combining unit 402 by the three-dimensional image information input unit 400 and the additional information input unit 401. . Then, the additional information is synthesized with either the right eye image or the left eye image. The combined image information for one eye and the image information for the other eye for which no additional information is combined are written in the VRAMs 701 and 702 for the right eye or the left eye, respectively.

これにより、ドライバ703および704がそれぞれのVRAMに書き込まれた画像情報を一定の周期で読み出し右目用画像表示素子705および左目用画像表示素子706を駆動する。3次元画像表示部403は、左右の目用に表示手段を2組有する。右目用の表示手段は、右目用の画像を担当する右目用VRAM701と、ドライバ703と、右目用画像表示素子705と、を有する。左目用の表示手段は、左目用の画像を担当する左目用VRAM702と、ドライバ704と、左目用画像表示素子706と、を有する。   Thus, the drivers 703 and 704 read out the image information written in the respective VRAMs at a constant cycle, and drive the right-eye image display element 705 and the left-eye image display element 706. The three-dimensional image display unit 403 has two sets of display means for the left and right eyes. The right-eye display means includes a right-eye VRAM 701 that handles a right-eye image, a driver 703, and a right-eye image display element 705. The left-eye display means includes a left-eye VRAM 702 that handles a left-eye image, a driver 704, and a left-eye image display element 706.

以上、本実施形態によれば、複雑な処理を実施することなく、3次元画像情報に付加情報を合成して、不自然に干渉しない3次元画像を表示することができる画像形成装置を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide an image forming apparatus that can display a three-dimensional image that does not interfere unnaturally by synthesizing additional information with three-dimensional image information without performing complicated processing. be able to.

(第2実施形態)
次に、図8および図9を用いて、本発明の第2実施形態について説明する。第1実施形態では、付加情報を視差画像対の内の一方、すなわち、右または左目用画像に合成して表示する。これに対して、本実施形態では、所定の時間の経過後、付加情報を合成する左右いずれかの目用画像を入れ替えて合成する。具体的には、右目用画像に付加情報を合成して表示して、一定の時間経過後、左目用画像に付加情報を合成して、付加情報が合成された左右いずれかの目用の画像が入れ替わる。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, the additional information is displayed by being combined with one of the parallax image pairs, that is, the right or left eye image. On the other hand, in the present embodiment, after the elapse of a predetermined time, the left and right eye images for synthesizing the additional information are interchanged and synthesized. Specifically, the additional information is displayed by being combined with the right-eye image, and after a certain period of time, the additional information is combined with the left-eye image, and the left-eye image is combined with the additional information. Will be replaced.

上記の処理について図8を用いて説明する。なお、第1実施形態において説明した図5と同じ処理については同じ番号を付し、その説明を省略する。まず、ステップS503で付加情報を合成し、ステップS504およびステップS505で、付加情報を合成した右(左)目用画像情報と左(右)目用画像情報をそれぞれ対応するVRAMに出力する。そして、ステップS800で、所定時間、上記の画像を表示した後、付加情報合成部402は、ステップS801で、ステップS502で入力した付加情報をステップS503で合成した視差画像とは逆の目用画像情報と合成する。   The above process will be described with reference to FIG. In addition, the same number is attached | subjected about the same process as FIG. 5 demonstrated in 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted. First, in step S503, the additional information is synthesized, and in steps S504 and S505, the right (left) eye image information and the left (right) eye image information obtained by synthesizing the additional information are output to corresponding VRAMs. Then, after displaying the above image for a predetermined time in step S800, the additional information combining unit 402 reverses the parallax image obtained by combining the additional information input in step S502 in step S503 in step S801. Synthesize with information.

すなわち、ステップS801で、左(右)目用画像に付加情報を合成する。次に、ステップS802で、付加情報が合成された左(右)目用画像を左(右)目用VRAMに出力する。次に、ステップS803で、付加情報が合成されていない右(左)目用画像を右(左)目用VRAMに出力する。そして、付加情報が合成された左(右)目用画像情報と右(左)目用画像情報が図2で示す3次元表示器30で表示される。   That is, in step S801, additional information is synthesized with the left (right) eye image. Next, in step S802, the left (right) eye image combined with the additional information is output to the left (right) eye VRAM. Next, in step S803, the right (left) eye image with no additional information synthesized is output to the right (left) eye VRAM. Then, the left (right) eye image information and the right (left) eye image information combined with the additional information are displayed on the three-dimensional display 30 shown in FIG.

図9は、図8に示す処理により合成される画像の一例を示す。第1実施形態において説明した図6と同じものについては、同じ番号を付し、その説明を省略する。図8のステップS800で、所定の時間経過後、ステップS801で、左目用画像601に付加情報603を合成する。付加情報603を合成した左目用画像601を右目用画像901とする。このとき、付加情報603を合成した右目用画像604の付加情報の合成位置と付加情報603を合成した左目用画像901の付加情報の合成位置は、略画像オブジェクトと同じ位置関係が保たれる。   FIG. 9 shows an example of an image synthesized by the process shown in FIG. The same components as those in FIG. 6 described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In step S800 of FIG. 8, after a predetermined time has elapsed, in step S801, the additional information 603 is combined with the left-eye image 601. The left-eye image 601 obtained by combining the additional information 603 is set as a right-eye image 901. At this time, the additional information combining position of the right-eye image 604 combined with the additional information 603 and the additional information combining position of the left-eye image 901 combined with the additional information 603 maintain the same positional relationship as that of the image object.

つまり、ユーザーは、ステップS504からステップS801の処理を実行している間は、図9の付加情報603が合成された右目用画像604を右目で見ており、同時に左目で左目用画像601を見ている。所定の時間経過後は、図9の右目用画像600を右目で、同時に左目で付加情報603が合成された左目用画像901を見ている。3次元画像オブジェクトのカメラは、常に両方の目で視差画像として見ているため、ユーザーには、同じ立体画像として見える。実際には、付加情報の文字「非売品」は、右目で右目用画像604中の文字として見ており、所定の時間経過後は、左目で左目用画像901の画像中の文字として、一定の時間おきに交互に見ていることになる。   That is, while the processing from step S504 to step S801 is being performed, the user is viewing the right-eye image 604 combined with the additional information 603 in FIG. 9 with the right eye and simultaneously viewing the left-eye image 601 with the left eye. ing. After a predetermined time, the right eye image 600 in FIG. 9 is viewed with the right eye, and at the same time, the left eye image 901 in which the additional information 603 is combined is viewed. Since the camera of the three-dimensional image object is always viewed as a parallax image with both eyes, it appears to the user as the same stereoscopic image. Actually, the character “not for sale” of the additional information is viewed as a character in the right-eye image 604 with the right eye, and after a predetermined time has elapsed, as a character in the image of the left-eye image 901 with the left eye for a certain period of time. You will see them alternately.

また、付加情報を左右の目用の2次元画画像情報に合成する位置は、その中の画像オブジェクトに対してほぼ同じ相対位置とすれば、付加情報を安定に表示することができる。さらに、それぞれの目で見た瞬間の付加情報が残像として残らない100ミリ秒以上に長くせず、かつ文字がチラつくことのない程度の短い時間に、ステップS800における時間を調整する。   Further, if the position where the additional information is combined with the two-dimensional image information for the left and right eyes is substantially the same relative position to the image object in the additional information, the additional information can be displayed stably. Further, the time in step S800 is adjusted to a short time such that the additional information at the moment viewed with each eye does not remain as an afterimage and is not longer than 100 milliseconds and the characters do not flicker.

以上、本実施形態によれば、所定の時間おきに、右目用または左目用画像情報に対して交互に付加情報を合成することにより、常に左右の目用画像情報いずれか一方に付加情報が合成されて表示されている。このため、例えば、両方の目の視力さが大きいユーザーや、一方の目が不自由なユーザーが3次元画像を見る場合であっても、複雑な処理を実施することなく、不自然に干渉しない3次元画像の付加情報を見ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the additional information is always combined with either the left or right eye image information by alternately synthesizing the additional information with the right eye image information or the left eye image information at predetermined time intervals. Has been displayed. For this reason, for example, even when a user with high visual acuity for both eyes or a user with one blind eye sees a 3D image, it does not interfere unnaturally without performing complicated processing. Additional information of the three-dimensional image can be seen.

(第3実施形態)
本実施形態では、付加情報が合成された多視点3次元画像を表示する際の処理について説明する。図10は、図1で示した3次元表示装置2をより詳細に説明する図である。図10(A)は、3次元表示装置2の表示面の断面図である。なお、本実施形態における3次元表示器30は、多視点3次元表示器である。
(Third embodiment)
In the present embodiment, a process for displaying a multi-viewpoint three-dimensional image in which additional information is combined will be described. FIG. 10 is a diagram for explaining the three-dimensional display device 2 shown in FIG. 1 in more detail. FIG. 10A is a cross-sectional view of the display surface of the three-dimensional display device 2. Note that the three-dimensional display 30 in the present embodiment is a multi-viewpoint three-dimensional display.

図10(A)に示すように、多視点3次元表示器30は、液晶表示器300と、その全面に設置されるレンチキュラーレンズ301とを有する。レンチキュラーレンズ301は、右目と左目で見える映像位置のずれ(人間の両眼視差)を利用して、画像を立体的に表示するレンズである。レンチキュラーレンズ301の表示面側には、タッチパネル40が配置される。また、図10(A)に示すように、本実施形態においては、撮像装置20は、表示器30の画面中央部に配置される。   As shown in FIG. 10A, the multi-viewpoint three-dimensional display 30 includes a liquid crystal display 300 and a lenticular lens 301 installed on the entire surface thereof. The lenticular lens 301 is a lens that displays an image three-dimensionally using a shift in image position (human binocular parallax) seen by the right eye and the left eye. A touch panel 40 is disposed on the display surface side of the lenticular lens 301. In addition, as illustrated in FIG. 10A, in the present embodiment, the imaging device 20 is disposed at the center of the screen of the display device 30.

図10(B)は、多視点の画像を表示するレンチキュラーレンズ301と相対位置が保証された各液晶表示画素とを示す図である。図10(B)に示す多視点3次元表示器30は、この多視点3次元表示器30に対し、7方向から多視点3次元画像を見ることができるよう、それぞれ1つのレンチキュラーレンズ内に画素302から画素303まで連続した8つの表示画素を有する。なお、多視点3次元表示器30はカラー表示も可能であるが、説明を簡略化するため、本実施形態での多視点3次元表示器30は単色表示を行う表示器とする。また、以後の図においても、表示素子や画素の並びを1次元的に表現する。なお、以下で単に「視点」と述べる場合、多視点3次元表示器30に対するユーザーの位置を指し、1つの「視点」から見ているユーザーの目には、それぞれ右目用の画像と左目用の画像とが届けられる。   FIG. 10B is a diagram showing a lenticular lens 301 that displays a multi-viewpoint image and each liquid crystal display pixel whose relative position is guaranteed. The multi-viewpoint three-dimensional display 30 shown in FIG. 10B has pixels in each lenticular lens so that the multi-viewpoint three-dimensional display 30 can see a multi-viewpoint three-dimensional image from seven directions. It has eight display pixels that are continuous from 302 to 303. The multi-viewpoint three-dimensional display 30 can perform color display, but in order to simplify the description, the multi-viewpoint three-dimensional display 30 in the present embodiment is a display that performs monochromatic display. Also in the subsequent drawings, the arrangement of display elements and pixels is expressed one-dimensionally. In the following, when simply referred to as “viewpoint”, it refers to the position of the user with respect to the multi-viewpoint three-dimensional display 30, and the user's eyes viewed from one “viewpoint” are respectively the image for the right eye and the image for the left eye. Images are delivered.

図10(C)および(D)は、異なる視点1および視点4からユーザーが見ることができる画素を示す図である。図10(C)に示すように、視点4のユーザーの右目には、画素5のみが、視点4のユーザーの左目には、画素4のみが見える。また、図10(D)に示すように、レンチキュラーレンズ301の光学特性により、視点1のユーザーの右目には、画素2のみが、視点1のユーザーの左目には、画素1のみが見える。このようなレンチキュラーレンズによる3次元画像の表示は公知の原理であり、本明細書ではさらなる説明を省略する。   FIGS. 10C and 10D are diagrams illustrating pixels that the user can see from different viewpoints 1 and 4. As shown in FIG. 10C, only the pixel 5 is visible to the right eye of the user at the viewpoint 4, and only the pixel 4 is visible to the left eye of the user at the viewpoint 4. Further, as shown in FIG. 10D, due to the optical characteristics of the lenticular lens 301, only the pixel 2 is visible to the right eye of the user at the viewpoint 1, and only the pixel 1 is visible to the left eye of the user at the viewpoint 1. The display of a three-dimensional image by such a lenticular lens is a known principle, and further description is omitted in this specification.

図11は、7つの視点とその視点に合わせて多視点3次元画像を表示するために撮影する撮影画像との関係を示す図である。図11に示すように、多視点3次元画像表示器で表示する前に、各視点からユーザーの左右のそれぞれの眼で見た画像に相当する2つの2次元画像を撮影し、3次元画像情報を作製する。なお、多視点3次元表示器の光学特性に従い、各視角における2次元画像を作るため、通常、視角と視点は、略一致する。また、同一の被写体200を視点1から視点7まで連続的に3次元表示する場合、視点N(Nは1〜7のいずれかの整数)においてユーザーの左目に届けられる画像Nは、視点N−1におけるユーザーの右目に届けられる画像と同一である。   FIG. 11 is a diagram illustrating the relationship between seven viewpoints and captured images that are captured to display a multi-viewpoint three-dimensional image in accordance with the viewpoints. As shown in FIG. 11, before displaying on a multi-viewpoint three-dimensional image display, two two-dimensional images corresponding to images seen by the left and right eyes of the user are taken from each viewpoint, and three-dimensional image information is obtained. Is made. It should be noted that, in order to create a two-dimensional image at each viewing angle in accordance with the optical characteristics of the multi-viewpoint three-dimensional display, the viewing angle and the viewpoint generally coincide substantially. When the same subject 200 is continuously displayed in three dimensions from the viewpoint 1 to the viewpoint 7, the image N delivered to the user's left eye at the viewpoint N (N is an integer of 1 to 7) is the viewpoint N−. 1 is the same as the image delivered to the user's right eye.

これらの各2次元画像情報を横方向に分割して、レンチキュラーレンズ301と相対位置を保った液晶表示画素で表示すると、図11で示す各視点から被写体200を見た場合に近い立体像を見ることが可能となる。すなわち、図10(C)および(D)で示す画素1は、視点1の左側で撮影した2次元画像(画像1)を示す2次元画像情報の1部であり、画素2は視点1の右側で撮影した2次元画像(画像2)を示す2次元画像情報の1部である。   When each of these two-dimensional image information is divided in the horizontal direction and displayed by liquid crystal display pixels that maintain a relative position with the lenticular lens 301, a stereoscopic image close to the case where the subject 200 is viewed from each viewpoint shown in FIG. It becomes possible. That is, the pixel 1 shown in FIGS. 10C and 10D is a part of the two-dimensional image information indicating the two-dimensional image (image 1) photographed on the left side of the viewpoint 1, and the pixel 2 is the right side of the viewpoint 1. This is a part of the two-dimensional image information indicating the two-dimensional image (image 2) photographed in FIG.

また、画素4は、視点4の左側で撮影した2次元画像(画像4)を示す2次元画像情報の1部であり、画素5は視点4の右側で撮影した2次元画像(画像5)を示す2次元画像情報の1部である。多視点3次元表示器30の左目用画素と右目用画素は、それぞれ図11に示すように、被写体200を見る視点からそれぞれ一定の視角θの角度を有して撮影した左目画像と右目画像、すなわち、視差画像対の各画素情報を表示している。   The pixel 4 is a part of two-dimensional image information indicating a two-dimensional image (image 4) photographed on the left side of the viewpoint 4, and the pixel 5 is a two-dimensional image (image 5) photographed on the right side of the viewpoint 4. It is a part of the two-dimensional image information shown. As shown in FIG. 11, the left-eye pixel and the right-eye pixel of the multi-viewpoint three-dimensional display 30 are respectively a left-eye image and a right-eye image captured at a certain viewing angle θ from the viewpoint of viewing the subject 200. That is, each pixel information of the parallax image pair is displayed.

次に、図12は、本実施形態に係る画像情報生成部401の処理を説明するための画像1から画像8の画像例を示す。画像1(1201)は、被写体のカメラを図11の視点1の左目で見せるための画像で、画像2(1202)は、同被写体を視点1の右目で見せるための画像である。同様に、視点2から視点7に対する左右の目用の画像を、画像3(1203)から画像8(1208)として示している。これらの8枚の画像情報を多視点3次元表示器30で表示すれば、ユーザーは、視点1から視点7に渉って連続的に各視点の方向に従って被写体のカメラを立体的に見ることができる。   Next, FIG. 12 shows an image example of image 1 to image 8 for explaining the processing of the image information generation unit 401 according to the present embodiment. Image 1 (1201) is an image for showing the subject camera with the left eye of viewpoint 1 in FIG. 11, and image 2 (1202) is an image for showing the subject with the right eye of viewpoint 1. Similarly, left and right eye images from viewpoint 2 to viewpoint 7 are shown as image 3 (1203) to image 8 (1208). If these eight pieces of image information are displayed on the multi-viewpoint three-dimensional display 30, the user can see the subject camera three-dimensionally according to the direction of each viewpoint from the viewpoint 1 to the viewpoint 7. it can.

図13は、本実施形態に係る付加情報を合成する画像処理のフローチャートであり、第1実施形態において、図5で説明した処理については同じ番号を付し、その説明を省略する。本実施形態では、第1実施形態と異なる処理について説明する。まず、ステップS501およびステップS502で多視点3次元画像情報および付加情報を入力する。次に、ステップS1301で、付加情報合成部402は、8種の画像の中で画像1(画像2)、画像3(画像4)、画像5(画像6)、画像7(画像8)にそれぞれ付加情報を合成する。そして、ステップS1302で、3次元画像表示部404は、各多視点3次元画像を表示するために、図14に示す画像情報を、それぞれ8種の画像の表示を担当するVRAMに出力する。   FIG. 13 is a flowchart of image processing for synthesizing additional information according to the present embodiment. In the first embodiment, the processing described in FIG. 5 is assigned the same number, and description thereof is omitted. In the present embodiment, processing different from that in the first embodiment will be described. First, multi-viewpoint three-dimensional image information and additional information are input in steps S501 and S502. Next, in step S1301, the additional information combining unit 402 converts the image 1 (image 2), the image 3 (image 4), the image 5 (image 6), and the image 7 (image 8) from among the eight types of images. Synthesize additional information. In step S1302, the three-dimensional image display unit 404 outputs the image information shown in FIG. 14 to the VRAM in charge of displaying eight types of images in order to display each multi-viewpoint three-dimensional image.

具体的には、図11に示す視点1では、左目で画像1、右目で画像2を見るため、どちらか一方の3次元画像に付加情報を合成すればよい。従って、全ての視点で付加情報を3次元オブジェクトに合成させて表示するために、どの視点においても右目か左目かどちらか一方の目用の画像に合成すればよい。すなわち、視点1、視点3、視点5、視点7では必ず左(右)目が見る画像に付加情報が合成され、視点2、視点4、視点6では必ず右(左)目が見る画像に付加情報が合成される。   Specifically, at the viewpoint 1 shown in FIG. 11, since the image 1 is viewed with the left eye and the image 2 is viewed with the right eye, the additional information may be combined with one of the three-dimensional images. Therefore, in order to synthesize additional information with a three-dimensional object for display at all viewpoints, it is only necessary to synthesize the image for either the right eye or the left eye at any viewpoint. That is, the additional information is always combined with the image seen by the left (right) eye at viewpoints 1, 3, 5, and 7, and is always added to the image seen by the right (left) eye at viewpoints 2, 4, and 6. Information is synthesized.

図14は、ステップS501で入力した、図12に示す多視点画像情報の内、画像1、画像3、画像5、画像7にステップS1301で付加情報を合成した結果を示す。具体的には、「*カメラ*」とする文字の付加情報1402を画像1に合成した画像1401、付加情報1404を画像3に合成した画像1403、付加情報1406を画像5に合成した画像1405、付加情報1408を画像7に合成した画像1407を示す。   FIG. 14 shows the result of combining additional information in step S1301 with image 1, image 3, image 5, and image 7 of the multi-viewpoint image information shown in FIG. 12 input in step S501. Specifically, an image 1401 obtained by combining the additional information 1402 of the character “* camera *” with the image 1, an image 1403 obtained by combining the additional information 1404 with the image 3, an image 1405 obtained by combining the additional information 1406 with the image 5, An image 1407 obtained by combining the additional information 1408 with the image 7 is shown.

第2実施形態では、3次元画像オブジェクトの略同じ位置に付加情報を合成したが、本実施形態においても、付加情報を合成する位置は表示する画面に対して略同じ位置に合成することが望ましい。多視点3次元画像の場合、必ずしも視角の異なる8種の画像中に同じ画像オブジェクトが存在しないためである。   In the second embodiment, the additional information is synthesized at substantially the same position of the three-dimensional image object. However, in this embodiment, it is desirable that the position where the additional information is synthesized is synthesized at substantially the same position with respect to the screen to be displayed. . This is because in the case of a multi-viewpoint three-dimensional image, the same image object does not necessarily exist in eight types of images having different viewing angles.

すなわち、本実施形態において、多視点3次元画像表示器30は、画像オブジェクトを視点に応じてその向きを変えながら立体表示する場合でも、視点にかかわらず画面(本実施形態では、画面の下部)に、常に、合成した付加情報が正対して表示される。このため、合成された付加情報を違和感なく見ることができる。また、本実施形態では、全て同じ付加情報が全ての視点で3次元画像に合成されて表示するが、これに限定することなく、例えば、視点に応じて異なった付加情報を表示してもよい。   In other words, in the present embodiment, the multi-viewpoint three-dimensional image display 30 displays a screen (in this embodiment, the lower portion of the screen) regardless of the viewpoint even when the image object is stereoscopically displayed while changing its orientation according to the viewpoint. In addition, the combined additional information is always displayed facing each other. For this reason, the synthesized additional information can be viewed without a sense of incongruity. Further, in the present embodiment, all the same additional information is combined and displayed on the three-dimensional image at all viewpoints. However, the present invention is not limited to this, and for example, different additional information may be displayed depending on the viewpoint. .

例えば、図11に示す視点1では左目で付加情報1402のみを表示し、視点2では右目で付加情報1404のみを表示し、視点3では左目で付加情報1404のみを表示し、視点4では右目で付加情報1406のみを表示する。同様に、視点5では左目で付加情報1406のみを表示し、視点6では左目で付加情報1408のみを表示し、視点7では右目で付加情報1408のみを表示する。このため、視点1、視点2と視点3、視点4と視点5と、視点6と視点7は、それぞれ立体表示される画像オブジェクトの向きに応じて異なる付加情報1402〜1408でも違和感無く連続性を保って付加情報を3次元画像に合成させて表示することができる。   For example, the viewpoint 1 shown in FIG. 11 displays only the additional information 1402 with the left eye, the viewpoint 2 displays only the additional information 1404 with the right eye, the viewpoint 3 displays only the additional information 1404 with the left eye, and the viewpoint 4 displays with the right eye. Only the additional information 1406 is displayed. Similarly, in viewpoint 5, only the additional information 1406 is displayed with the left eye, in viewpoint 6, only the additional information 1408 is displayed in the left eye, and in viewpoint 7, only the additional information 1408 is displayed with the right eye. For this reason, viewpoint 1, viewpoint 2 and viewpoint 3, viewpoint 4 and viewpoint 5, viewpoint 6 and viewpoint 7 have continuity without any sense of incongruity even with additional information 1402 to 1408 that differ depending on the orientation of the image object displayed stereoscopically. The additional information can be combined with the three-dimensional image and displayed.

図15は、本実施形態に係る画像処理装置の機能ブロックの詳細例を示す図である。付加情報合成部402で付加情報1402〜1408が合成された各画像情報は、付加情報の合成処理が実施された否かに関わらず、画像1は、画像1用VRAM1501に書き込まれ、ドライバ1511が、画像1用表示素子1521を表示駆動する。   FIG. 15 is a diagram illustrating a detailed example of functional blocks of the image processing apparatus according to the present embodiment. The image information in which the additional information 1402 to 1408 is combined by the additional information combining unit 402 is written into the image 1 VRAM 1501 regardless of whether or not the additional information combining process is performed, and the driver 1511 The image 1 display element 1521 is driven to display.

本実施形態は、第1および第2実施形態と異なり、3次元画像表示部403は、それぞれの多視点画像を担当するVRAMとドライバと表示素子を一組とする表示手段を8組有している。すなわち、画像1〜画像8に対しては、画像1用VRAM1501〜画像8用VRAM1508、ドライバ1511〜ドライバ1518、画像1用表示素子1521〜画像8用表示素子1528である。   This embodiment is different from the first and second embodiments, and the three-dimensional image display unit 403 has eight sets of display means including a VRAM, a driver, and a display element in charge of each multi-viewpoint image. Yes. That is, for image 1 to image 8, image 1 VRAM 1501 to image 8 VRAM 1508, driver 1511 to driver 1518, image 1 display element 1521 to image 8 display element 1528.

以上、本実施形態によれば、付加情報を合成した多視点3次元画像の表示の際、視点が移動しても常に連続的に視点に正対させて付加情報を表示することができる画像形成装置を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, when displaying a multi-viewpoint three-dimensional image obtained by synthesizing additional information, even if the viewpoint moves, it is possible to always display the additional information while facing the viewpoint continuously. An apparatus can be provided.

(その他の実施形態)
なお、本発明では、3次元表示部402は、液晶表示器31および300で表示する場合の例を開示したが、同じ光学的に位置に表示画像を有するいわゆる記録画像であっても同様の効果が得られる。すなわち、3次元表示部402が、レンチキュラーレンズをその前面に有し、視差画像をそれぞれ所定の間隔でストライプ状に分解し、同じ記録材面に各種の記録材を使って記録する手段で構成することによって本発明を適用してもよい。
(Other embodiments)
In the present invention, the example in which the three-dimensional display unit 402 displays on the liquid crystal displays 31 and 300 has been disclosed. However, the same effect can be obtained even in a so-called recorded image having a display image at the same optical position. Is obtained. That is, the three-dimensional display unit 402 has a lenticular lens on its front surface, and is configured by means for separating parallax images into stripes at predetermined intervals and recording them on the same recording material surface using various recording materials. Therefore, the present invention may be applied.

また、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、システムや装置のコンピュータ(CPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行ことによっても実現する。   In addition, the present invention supplies software (program) for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus executes the program. It is also realized by reading and executing.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

400 3次元画像情報入力部
401 付加情報入力部
402 付加情報合成部
403 3次元画像表示部
400 3D image information input unit 401 Additional information input unit 402 Additional information composition unit 403 3D image display unit

Claims (8)

少なくとも右目用と左目用の一対の2次元画像情報からなる3次元画像情報を入力する3次元画像入力手段と、
付加情報を入力する付加情報入力手段と、
前記3次元画像入力手段により入力した前記3次元画像情報と前記付加情報入力手段により入力した前記付加情報を合成する合成手段と、
前記合成手段により合成した前記3次元画像情報を3次元表示する表示手段と、
を有し、
前記合成手段は、前記右目用または前記左目用のいずれか一方の2次元画像情報と前記入力した付加情報を合成し、前記表示手段は、前記付加情報が合成された前記一方の2次元画像情報と前記付加情報が合成されていない他方の2次元画像からなる3次元画像情報を3次元表示する
ことを特徴とする画像処理装置。
3D image input means for inputting 3D image information comprising at least a pair of 2D image information for the right eye and left eye;
Additional information input means for inputting additional information;
Combining means for combining the three-dimensional image information input by the three-dimensional image input means and the additional information input by the additional information input means;
Display means for three-dimensionally displaying the three-dimensional image information synthesized by the synthesis means;
Have
The synthesizing unit synthesizes the two-dimensional image information for the right eye or the left eye and the input additional information, and the display unit is the one-dimensional two-dimensional image information obtained by synthesizing the additional information. And three-dimensional image information composed of the other two-dimensional image not synthesized with the additional information.
前記合成手段は、所定の時間経過後、前記他方の2次元画像情報と前記付加情報を合成し、前記表示手段は、前記付加情報が合成された前記他方の2次元画像情報と、前記付加情報が合成されていない前記一方の2次元画像情報からなる3次元画像情報を3次元表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
The combining unit combines the other two-dimensional image information with the additional information after a predetermined time has elapsed, and the display unit combines the other two-dimensional image information with the additional information combined with the additional information. The image processing apparatus according to claim 1, wherein three-dimensional image information including the one two-dimensional image information that is not synthesized is three-dimensionally displayed.
前記合成手段は、前記付加情報を前記右目用または前記左目用のいずれに合成する場合であっても、前記表示手段により3次元表示する際に前記付加情報が同じ位置に表示されるように合成する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
The synthesizing unit synthesizes the additional information so that the additional information is displayed at the same position when the three-dimensional display is performed by the display unit, regardless of whether the additional information is synthesized for the right eye or the left eye. The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
前記3次元画像入力手段は、被写体に対して複数の視点における複数の3次元画像情報を入力し、前記合成手段は、前記複数の3次元画像情報に前記付加情報を合成し、前記表示手段は、前記複数の視点に応じた多視点の前記3次元画像情報を表示することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The three-dimensional image input means inputs a plurality of pieces of three-dimensional image information at a plurality of viewpoints with respect to the subject, the combining means combines the additional information with the plurality of three-dimensional image information, and the display means includes The image processing apparatus according to claim 1, wherein the three-dimensional image information of multiple viewpoints corresponding to the plurality of viewpoints is displayed. 前記合成手段は、前記複数の視点の内、視点に応じて異なる付加情報を、前記複数の3次元画像情報の内、前記視点に応じた3次元画像情報に合成する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
The composition means synthesizes additional information that differs depending on the viewpoint among the plurality of viewpoints into three-dimensional image information corresponding to the viewpoint among the plurality of three-dimensional image information. 5. The image processing apparatus according to 4.
前記2次元画像情報および前記付加情報は、それぞれ画素情報を含み、
前記合成手段は、前記付加情報を合成する位置の前記2次元画像の画素情報を前記付加情報の画素情報の画素情報に置き換える
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
Each of the two-dimensional image information and the additional information includes pixel information,
The said synthetic | combination means replaces the pixel information of the said two-dimensional image of the position which synthesize | combines the said additional information with the pixel information of the pixel information of the said additional information, The any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. Image processing device.
少なくとも右目用と左目用の一対の2次元画像情報からなる3次元画像情報を入力する3次元画像入力工程と、
付加情報を入力する付加情報入力工程と、
前記3次元画像入力工程において入力した前記3次元画像情報と前記付加情報入力工程において入力した前記付加情報を合成する合成工程と、
前記合成工程において合成した前記3次元画像情報を3次元表示する表示工程と、
を有し、
前記合成工程において、前記右目用または前記左目用のいずれか一方の2次元画像情報と前記入力した付加情報を合成し、前記表示工程において、前記付加情報が合成された前記一方の2次元画像情報と他方の2次元画像からなる3次元画像情報を3次元表示する
ことを特徴とする画像処理方法。
A three-dimensional image input step of inputting three-dimensional image information comprising at least a pair of two-dimensional image information for the right eye and left eye;
An additional information input step for inputting additional information;
Combining the 3D image information input in the 3D image input step and the additional information input in the additional information input step;
A display step of three-dimensionally displaying the three-dimensional image information synthesized in the synthesis step;
Have
In the synthesizing step, the two-dimensional image information for either the right eye or the left eye is synthesized with the input additional information, and the one-dimensional two-dimensional image information in which the additional information is synthesized in the display step. And a three-dimensional display of three-dimensional image information including the other two-dimensional image.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as a means of any one of Claims 1-6.
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