JP2015118038A - Display control device, display control method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表示部の表示を制御する表示制御装置、表示制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a display control device, a display control method, and a program for controlling display on a display unit.
特定の海域において、潜水艦などの目標物を探知するための探知システムとして、浮標であるソノブイを多数敷設したシステムがある（例えば、特許文献１（特開２００４−１３８５８７号公報）参照）。この探知システムにおいては、各ソノブイに、水中における物体からの信号（海中音）を収集し、収集結果を示すセンサ情報を出力する吊下式のソナーがセンサとして備えられている。そして、航空機が、ソノブイが敷設された領域上空を飛行しながら各ソノブイと無線通信を行うことで、各ソノブイが備えるセンサから出力されたセンサ情報を取得する。取得されたセンサ情報は、例えば、航空機に搭載された表示部に表示され、表示部の表示をオペレータが目視することで、目標物の探知が行われる。 As a detection system for detecting a target such as a submarine in a specific sea area, there is a system in which a large number of sonobuoys as buoys are laid (see, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-138487)). In this detection system, each sonobuoy is equipped with a suspended sonar that collects signals from underwater objects (underwater sound) and outputs sensor information indicating the collection result. Then, the aircraft performs wireless communication with each sonobuoy while flying over the area where the sonobuoy is laid, thereby acquiring sensor information output from the sensor included in each sonobuoy. The acquired sensor information is displayed on, for example, a display unit mounted on an aircraft, and the target is detected by the operator viewing the display on the display unit.
上述したような探知システムにおいては、通常、目標物の位置は不明であるため、各ソノブイに搭載されたセンサから取得したセンサ情報を、オペレータが順次確認する必要がある。この場合、センサ情報の表示方法としては、ソノブイが敷設された順番など固定的な順番で、各ソノブイが備えるセンサからのセンサ情報を表示する方法が一般的である。 In the detection system as described above, since the position of the target is usually unknown, it is necessary for the operator to sequentially check the sensor information acquired from the sensor mounted on each sonobuoy. In this case, as a method of displaying sensor information, a method of displaying sensor information from sensors included in each sonobuoy in a fixed order such as the order in which the sonobuoy is laid is common.
あるソノブイが備えるセンサのセンサ情報に基づいてオペレータが目標物らしい物体を探知した場合、確度を上げるために、その物体からの信号を収集している可能性が高い他のセンサのセンサ情報も確認する必要がある。なお、以下では、最初に目標物の探知の可能性をオペレータが確認したセンサ情報を出力したセンサを初探知センサと称する。 When an operator detects an object that is likely to be a target based on the sensor information of a sensor in a certain Sonobuoy, in order to increase accuracy, the sensor information of other sensors that are likely to collect signals from that object are also checked. There is a need to. Hereinafter, a sensor that outputs sensor information in which the operator first confirms the possibility of detecting the target is referred to as an initial detection sensor.
上述した表示方法では、各センサのセンサ情報が表示される順番は固定的であるため、オペレータが目標物を探知した場合に、その目標物からの信号を収集している可能性が高い他のセンサのセンサ情報が速やかに表示されるとは限らない。そのため、オペレータは、所望のセンサ情報が表示されるまで、表示部の表示の切り替えを繰り返す必要があり、手間がかかるという問題がある。 In the display method described above, the order in which the sensor information of each sensor is displayed is fixed. Therefore, when an operator detects a target, there is a high possibility that signals from the target are collected. The sensor information of the sensor is not always displayed promptly. Therefore, it is necessary for the operator to repeatedly switch the display on the display unit until the desired sensor information is displayed, which is troublesome.
本発明の目的は、上述した課題を解決し、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサからのセンサ情報を優先的に表示することができる表示制御装置、表示制御方法およびプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems and display control apparatus, display control method, and program capable of preferentially displaying sensor information from a sensor that is highly likely to collect signals from a target. Is to provide.
上記目的を達成するために本発明の表示制御装置は、
それぞれ位置が既知の複数のセンサから前記センサ情報を取得する信号処理部と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる表示制御部と、を有する。
In order to achieve the above object, the display control apparatus of the present invention provides:
A signal processing unit for acquiring the sensor information from a plurality of sensors each having a known position;
When the temporary target position information is input, the temporary target position information of the plurality of sensors is indicated based on the input temporary target position information and the position information of the plurality of sensors. A display control unit that displays sensor information of a sensor that is highly likely to collect signals from the position on the display unit.
上記目的を達成するために本発明の表示制御方法は、
表示部の表示を制御する表示制御装置における表示制御方法であって、
それぞれ位置が既知の複数のセンサから前記センサ情報を取得し、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を前記表示部に表示させる。
In order to achieve the above object, the display control method of the present invention provides:
A display control method in a display control device for controlling display of a display unit,
Obtaining the sensor information from a plurality of sensors each having a known position;
When the temporary target position information is input, the temporary target position information of the plurality of sensors is indicated based on the input temporary target position information and the position information of the plurality of sensors. Sensor information of a sensor that is highly likely to collect signals from a position is displayed on the display unit.
上記目的を達成するために本発明のプログラムは、
コンピュータに、
それぞれ位置が既知の複数のセンサから前記センサ情報を取得する処理と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる処理と、を実行させる。
In order to achieve the above object, the program of the present invention
On the computer,
A process of acquiring the sensor information from a plurality of sensors each having a known position;
When the temporary target position information is input, the temporary target position information of the plurality of sensors is indicated based on the input temporary target position information and the position information of the plurality of sensors. And a process of displaying sensor information of a sensor that is highly likely to collect signals from the position on the display unit.
本発明によれば、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサからのセンサ情報を優先的に表示することができる。 According to the present invention, sensor information from a sensor that is highly likely to collect signals from a target can be preferentially displayed.
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated with reference to drawings.
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る探知システム１の構成を示す図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a detection system 1 according to the present invention.
図１に示す探知システム１は、ソノブイ２と航空機４とを有する。 A detection system 1 shown in FIG. 1 includes a sonobuoy 2 and an aircraft 4.
ソノブイ２は、目標物を探知する海域に多数敷設される浮標である。各ソノブイ２は、センサ３を備えている。また、ソノブイ２は、航空機４と無線通信を行う機能を備えている。各ソノブイ２の位置情報は、敷設時に計測されるなどして、既知である。 The sonobuoy 2 is a buoy laid in large numbers in the sea area where the target is detected. Each sonobuoy 2 includes a sensor 3. The sonobuoy 2 has a function of performing wireless communication with the aircraft 4. The position information of each sonobuoy 2 is known, for example, by being measured at the time of laying.
センサ３は、水中に設けられ、物体からの信号（海中音）を収集し、収集結果を示すセンサ情報を出力する吊下式のソナーである。なお、ソナーの種類には、大きく分けて二種類あり、物体が発する信号（音波）を収集するパッシブ型と、音波を出力し、その音波が物体で反射した反射波を収集するアクティブ型とがある。 The sensor 3 is a suspended sonar that is provided in water, collects a signal (underwater sound) from an object, and outputs sensor information indicating a collection result. There are two types of sonar: a passive type that collects a signal (sound wave) emitted by an object, and an active type that outputs a sound wave and collects a reflected wave reflected by the object. is there.
航空機４は、各ソノブイ２と無線通信を行い、ソノブイ２が備えるセンサ３から出力されたセンサ情報を取得する。取得されたセンサ情報は、例えば、航空機４に搭載された、図１においては不図示の表示部に表示される。表示部の表示をオペレータが目視することで、水中の目標物５の探知が行われる。表示部の表示は、図１においては不図示の表示制御部の制御に従い行われる。 The aircraft 4 performs wireless communication with each Sonobuoy 2 and acquires sensor information output from the sensor 3 included in the Sonobuoy 2. The acquired sensor information is displayed on a display unit (not shown in FIG. 1) mounted on the aircraft 4, for example. The underwater target 5 is detected by the operator viewing the display on the display unit. The display on the display unit is performed under the control of a display control unit (not shown in FIG. 1).
図２は、本実施形態に係る表示制御装置１０の構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the display control apparatus 10 according to the present embodiment.
図２に示す表示制御装置１０は、信号処理部１１と、表示制御部１２とを有する。 The display control apparatus 10 illustrated in FIG. 2 includes a signal processing unit 11 and a display control unit 12.
信号処理部１１は、各ソノブイ２が備えるセンサ３からのセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報に対してＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理や増幅処理など、所定の信号処理を行って、表示制御部１２に出力する。 The signal processing unit 11 acquires sensor information from the sensors 3 included in each sonobuoy 2, performs predetermined signal processing such as FFT (Fast Fourier Transform) processing and amplification processing on the acquired sensor information, and performs display control. To the unit 12.
表示制御部１２は、信号処理部１１から入力されたセンサ情報を表示部２０に表示させる。ここで、表示制御部１２は、通常は、ソノブイ２が敷設された順序など固定的な順序で、各ソノブイ２が備えるセンサ３からのセンサ情報を表示部２０に表示させる。また、表示制御部１２は、表示部２０の表示に応じて、位置情報が入力されると、入力された位置情報と、各ソノブイ２（センサ３）の位置とに基づいて、各ソノブイ２に搭載されたセンサ３のうち、位置情報に示される位置における物体からの信号を収集している可能性が高いセンサ３を選択する。そして、表示制御部１２は、選択したセンサ３からのセンサ情報を表示部２０に優先的に表示させる。 The display control unit 12 causes the display unit 20 to display the sensor information input from the signal processing unit 11. Here, the display control unit 12 usually causes the display unit 20 to display sensor information from the sensors 3 included in each sonobuoy 2 in a fixed order such as the order in which the sonobuoys 2 are laid. Further, when the position information is input according to the display on the display unit 20, the display control unit 12 controls each sonobuoy 2 based on the input position information and the position of each sonobuoy 2 (sensor 3). Among the mounted sensors 3, a sensor 3 that is highly likely to collect signals from an object at the position indicated by the position information is selected. Then, the display control unit 12 preferentially displays the sensor information from the selected sensor 3 on the display unit 20.
次に、表示制御装置１０の動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the display control apparatus 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
まず、表示制御部１２は、各ソノブイ２が備えるセンサ３からのセンサ情報を、例えば、ソノブイ２が敷設された順番に、表示部２０に表示させる。 First, the display control unit 12 causes the display unit 20 to display sensor information from the sensors 3 included in each sonobuoy 2, for example, in the order in which the sonobuoy 2 is laid.
あるセンサ３から取得したセンサ情報の表示に基づいて、オペレータが目標物らしい物体を探知したとする。以下では、オペレータが探知した目標物らしい物体を仮目標と称する。 It is assumed that the operator detects an object that seems to be a target based on the display of sensor information acquired from a certain sensor 3. Hereinafter, an object that seems to be a target detected by the operator is referred to as a temporary target.
オペレータは、仮目標の位置や座標あるいは範囲を示す位置情報を入力する。なお、以下では、オペレータが仮目標を探知したセンサ情報を出力したセンサ３、すなわち、仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ３を、初探知センサと称する。 The operator inputs position information indicating the position, coordinates, or range of the temporary target. In the following description, the sensor 3 that has output the sensor information that the operator has detected the temporary target, that is, the sensor 3 that has output the sensor information that is the basis for inputting the position information of the temporary target is referred to as an initial detection sensor.
表示制御部１２は、オペレータからの位置情報の入力を受け付けると（ステップＳ１０１）、位置情報に示される仮目標の位置から初探知センサ以外の各センサ３の位置までの距離、および、仮目標の位置に対する初探知センサ以外の各センサ３の方位を算出する（ステップＳ１０２）。 When the display control unit 12 receives input of position information from the operator (step S101), the display control unit 12 determines the distance from the position of the temporary target indicated by the position information to the position of each sensor 3 other than the initial detection sensor, and the temporary target The direction of each sensor 3 other than the first detection sensor with respect to the position is calculated (step S102).
次に、表示制御部１２は、仮目標の位置から初探知センサ以外の各センサ３の位置までの距離に基づいて、仮目標からの信号の各センサ３の位置での伝搬損失を推定する（ステップＳ１０３）。 Next, the display control unit 12 estimates the propagation loss at the position of each sensor 3 of the signal from the temporary target based on the distance from the position of the temporary target to the position of each sensor 3 other than the initial detection sensor ( Step S103).
なお、探知を行う海域の地理的条件（海底の地形、水温など）次第では、初探知センサの近傍のセンサ３が仮目標からの信号を収集しやすいとは限らない。そこで、表示制御部１２は、仮目標の位置から初探知センサ以外の各センサ３の位置までの距離に加えて、探知を行う海域の地理的条件を示す探知条件情報を用いて、伝搬損失を推定するようにしてもよい。こうすることで、仮目標からの信号を収集している可能性が高いセンサ３の選択の精度を上げることができる。 Note that the sensor 3 near the first detection sensor does not always easily collect signals from the temporary target, depending on the geographical conditions of the sea area where detection is performed (topography of the seabed, water temperature, etc.). Therefore, the display control unit 12 uses the detection condition information indicating the geographical condition of the sea area where the detection is performed, in addition to the distance from the temporary target position to the position of each sensor 3 other than the first detection sensor, to reduce the propagation loss. You may make it estimate. By doing so, it is possible to increase the accuracy of selection of the sensor 3 that is highly likely to collect signals from the temporary target.
なお、上述したような、探知を行う領域の地理的条件を踏まえて、信号の伝搬を推定する技術は、環境予察と称される。環境予察については、例えば、特開２０１１−２４２１号公報などに開示されているため、詳細な説明については省略する。 Note that the technique for estimating signal propagation based on the geographical conditions of the area to be detected as described above is referred to as environmental prediction. Since the environmental prediction is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-2421, detailed description thereof is omitted.
次に、表示制御部１２は、推定した伝搬損失が小さい順に、初探知センサ以外のセンサ３に番号を付与し（ステップＳ１０４）、付与した番号順に各センサ３からのセンサ情報を表示部２０に表示させる（ステップＳ１０５）。 Next, the display control unit 12 assigns numbers to the sensors 3 other than the first detection sensor in ascending order of the estimated propagation loss (step S104), and displays sensor information from each sensor 3 on the display unit 20 in the order of the assigned numbers. It is displayed (step S105).
仮目標からの信号の伝搬損失が小さいセンサ３ほど、仮目標からの信号を収集している可能性が高いと考えられる。したがって、仮目標からの信号の伝搬損失が小さい順にセンサ３に番号を付与し、付与した番号順に各センサ３からのセンサ情報を表示することで、仮目標からの信号を収集している可能性が高いセンサを選択し、そのセンサのセンサ情報を優先的に表示させることができる。 It is considered that the sensor 3 having a smaller signal propagation loss from the temporary target is more likely to collect signals from the temporary target. Therefore, there is a possibility that the signals from the temporary targets are collected by assigning numbers to the sensors 3 in ascending order of signal propagation loss from the temporary targets and displaying the sensor information from each sensor 3 in the order of the assigned numbers. Sensor having a high value can be selected, and sensor information of the sensor can be preferentially displayed.
なお、上述したように、探知条件次第では、初探知センサに近いセンサ３でも、仮目標からの信号を探知しやすいとは限らない。しかし、上述したように、探知条件情報を用いた環境予察に基づいて推定した各センサ３の位置での伝搬損失を用いることで、仮目標からの信号を収集している可能性が高いセンサ３の選択の精度を上げることができる。 As described above, depending on the detection conditions, even the sensor 3 close to the initial detection sensor does not always easily detect a signal from the temporary target. However, as described above, by using the propagation loss at the position of each sensor 3 estimated based on the environmental prediction using the detection condition information, the sensor 3 having a high possibility of collecting signals from the temporary target. The accuracy of selection can be increased.
このように本実施形態によれば、表示制御装置１０は、入力された位置情報と各ソノブイ２（センサ）の位置とに基づいて、位置情報に示される位置における物体からの信号を収集している可能性が高いセンサ３を選択し、選択したセンサ３からのセンサ情報を表示部２０に表示させる表示制御部１２を有する。 As described above, according to the present embodiment, the display control apparatus 10 collects signals from the object at the position indicated by the position information based on the input position information and the position of each Sonobuoy 2 (sensor). A display control unit 12 that selects a sensor 3 that has a high possibility of being present and displays sensor information from the selected sensor 3 on the display unit 20.
そのため、あるセンサ３のセンサ情報に基づいて目標物らしい物体が探知された場合に、目標物の位置情報を入力することで、その目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３のセンサ情報を速やかに表示させることができる。 Therefore, when an object that is likely to be a target is detected based on sensor information of a certain sensor 3, it is highly possible that signals from the target are collected by inputting position information of the target. Sensor information can be promptly displayed.
なお、本実施形態においては、推定された伝搬損失が小さい順にセンサ３に番号を付与し、付与した番号順に各センサ３からのセンサ情報を表示部２０に表示させる例を用いて説明した。しかし、推定された伝搬損失が他のセンサ３と比べて相対的に小さいセンサ３であっても、その伝搬損失自体が大きい場合には、目標物からの信号を収集することは難しい。このような場合には、そのセンサ３のセンサ情報を表示させても、オペレータにとっては有益とならないことがある。 In addition, in this embodiment, it demonstrated using the example which gives a number to the sensor 3 in order with the small propagation loss estimated, and displays the sensor information from each sensor 3 on the display part 20 in order of the assigned number. However, even if the estimated propagation loss is relatively small compared to other sensors 3, if the propagation loss itself is large, it is difficult to collect signals from the target. In such a case, displaying the sensor information of the sensor 3 may not be beneficial to the operator.
そこで、表示制御装置１０は、推定された伝搬損失が所定の閾値未満であるセンサ３が存在する場合に、センサ３のセンサ情報を優先的に表示するようにしてもよい。図４は、このような動作を行う場合の、表示制御装置１０の動作を示すフローチャートである。なお、図４において、図３と同様の処理については、同じ符号を付し、説明を省略する。 Therefore, the display control device 10 may preferentially display the sensor information of the sensor 3 when there is a sensor 3 whose estimated propagation loss is less than a predetermined threshold. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the display control apparatus 10 when such an operation is performed. In FIG. 4, processes similar to those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
各センサ３の位置での伝搬損失を推定すると（ステップＳ１０３）、表示制御部１２は、各センサ３の推定された伝搬損失の所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１１１）。 When the propagation loss at the position of each sensor 3 is estimated (step S103), the display control unit 12 determines whether the estimated propagation loss of each sensor 3 is greater than a predetermined threshold (step S111).
各センサ３の推定された伝搬損失が所定の閾値より大きいと判定した場合には（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、表示制御部１２は、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサが無い旨（「該当なし」）を表示部２０に表示させる（ステップＳ１１２）。 When it is determined that the estimated propagation loss of each sensor 3 is larger than the predetermined threshold (step S111: Yes), the display control unit 12 is a sensor that is highly likely to collect signals from the target. The fact that there is no (“not applicable”) is displayed on the display unit 20 (step S112).
各センサ３の推定された伝搬損失が所定の閾値より大きくない判定した場合、すなわち、推定された伝搬損失が所定の閾値以下であるセンサ３が１つでも存在する場合には（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、表示制御部１２は、ステップＳ１０４の処理に進む。 When it is determined that the estimated propagation loss of each sensor 3 is not larger than the predetermined threshold, that is, when there is even one sensor 3 whose estimated propagation loss is equal to or less than the predetermined threshold (step S111: No) ), The display control unit 12 proceeds to the process of step S104.
このように、各センサ３の推定された伝搬損失が所定の閾値より大きい場合には、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサが無い旨を表示し、推定された伝搬損失が所定の閾値以下であるセンサ３が１つでも存在する場合には、推定された伝搬損失が小さい順に各センサ３からのセンサ情報を表示させることで、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３からのセンサ情報をより確実に表示させることができる。 Thus, when the estimated propagation loss of each sensor 3 is larger than a predetermined threshold, it is displayed that there is no sensor that is highly likely to collect signals from the target, and the estimated propagation loss When there is at least one sensor 3 having a predetermined threshold value or less, signals from the target are collected by displaying sensor information from each sensor 3 in ascending order of estimated propagation loss. Sensor information from the highly likely sensor 3 can be displayed more reliably.
なお、表示制御部１２は、推定された伝搬損失が所定の閾値未満であるセンサ３に対して、推定された伝搬損失が小さい順に番号を付与し、付与した番号順に各センサ３からのセンサ情報を表示させるようにしてもよい。 The display control unit 12 assigns numbers to the sensors 3 whose estimated propagation loss is less than a predetermined threshold in ascending order of estimated propagation loss, and sensor information from each sensor 3 in the order of the assigned numbers. May be displayed.
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る表示制御装置ついて説明する。なお、本実施形態に係る表示制御装置の構成は、第１の実施形態に係る表示制御装置１０の構成と同様であるため、説明を省略する。ただし、本実施形態においては、表示制御部１２に、目標物からの信号の信号レベルの、目標物に対する方位に応じた角度特性を示す角度特性データが予め入力されている。また、表示制御部１２は、角度特性データをさらに用いて、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３を選択する。
(Second Embodiment)
Next, a display control apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. Note that the configuration of the display control device according to the present embodiment is the same as the configuration of the display control device 10 according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. However, in the present embodiment, the angle characteristic data indicating the angle characteristic corresponding to the direction of the signal level of the signal from the target with respect to the target is input to the display control unit 12 in advance. The display control unit 12 further uses the angle characteristic data to select the sensor 3 that is highly likely to collect signals from the target.
一般に、船舶はスクリューを回転させることで、推進力を得ている。そのため、通常、スクリューの向く方向（船舶の進行方向と反対方向）には、他の方向よりも大きな音が発生する。このように、目標物から出力される信号のレベルは、目標物に対する方位によっても変わる。そのため、角度特性データを用いることで、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３の選択の精度をさらに上げることができる。 Generally, a ship obtains a propulsive force by rotating a screw. For this reason, generally, a louder sound is generated in the direction in which the screw faces (the direction opposite to the traveling direction of the ship) than in other directions. As described above, the level of the signal output from the target also varies depending on the orientation with respect to the target. Therefore, by using the angle characteristic data, it is possible to further increase the accuracy of selection of the sensor 3 that is highly likely to collect signals from the target.
次に、本実施形態に係る表示制御装置の動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図５において、図３と同様の処理については同じ符号を付し、説明を省略する。 Next, the operation of the display control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In FIG. 5, the same processes as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
表示制御部１２は、初探知センサ以外の各センサ３について伝搬損失を推定すると（ステップＳ１０３）、次に、初探知センサ以外の各センサ３の位置での、仮目標からの信号の想定信号レベルを推定する（ステップＳ２０１）。 If the display controller 12 estimates the propagation loss for each sensor 3 other than the first detection sensor (step S103), then the assumed signal level of the signal from the temporary target at the position of each sensor 3 other than the first detection sensor. Is estimated (step S201).
具体的には、表示制御部１２は、初探知センサ以外の各センサ３について、ステップＳ１０２で算出した仮目標に対する方位と、ステップＳ１０３で推定した伝搬損失と、角度特性データとに基づいて、各センサ３の位置での、仮目標からの信号の想定信号レベルを推定する。 Specifically, for each sensor 3 other than the first detection sensor, the display control unit 12 determines each of the sensors 3 based on the orientation with respect to the temporary target calculated in step S102, the propagation loss estimated in step S103, and the angle characteristic data. The assumed signal level of the signal from the temporary target at the position of the sensor 3 is estimated.
なお、角度特性データを用いて、仮目標からの信号の想定信号レベルを推定するためには、仮目標の進行方向を特定する必要がある。仮目標の進行方向は、例えば、ドップラーシフトを用いて特定することができる。また、仮目標に関する情報を、オペレータが特定することとしてもよい。 In order to estimate the assumed signal level of the signal from the temporary target using the angle characteristic data, it is necessary to specify the traveling direction of the temporary target. The traveling direction of the provisional target can be specified using, for example, a Doppler shift. Further, the operator may specify information on the temporary target.
次に、表示制御部１２は、想定信号レベルが高い順にセンサ３に番号を付与する（ステップＳ２０２）。 Next, the display control unit 12 assigns numbers to the sensors 3 in descending order of the assumed signal level (step S202).
仮目標からの信号の想定信号レベルが高いセンサ３ほど、仮目標からの信号を収集している可能性が高いと考えられる。したがって、想定信号レベルが高い順にセンサ３に番号を付与し、付与した番号順に各センサ３からのセンサ情報を表示することで、仮目標からの信号を収集している可能性が高いセンサを選択し、そのセンサのセンサ情報を優先的に表示させることができる。ここで、仮目標に対するセンサ３の方位および角度特性データを用いることで、想定信号レベルを高い精度で推定することができ、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３の選択の精度をさらに上げることができる。 It is considered that the sensor 3 having a higher assumed signal level of the signal from the temporary target is more likely to collect signals from the temporary target. Therefore, by assigning numbers to the sensors 3 in descending order of the assumed signal level, and displaying sensor information from each sensor 3 in the order of the assigned numbers, sensors that are highly likely to collect signals from the temporary target are selected. And sensor information of the sensor can be displayed with priority. Here, by using the azimuth and angle characteristic data of the sensor 3 with respect to the temporary target, it is possible to estimate the assumed signal level with high accuracy and to select the sensor 3 that is highly likely to collect signals from the target. Can be further improved.
このように本実施形態によれば、表示制御部１２は、初探知センサ以外の各センサ３について推定した伝搬損失と、目標物に対する各センサ３の方位と、目標物からの信号の信号レベルの角度特性データとに基づいて、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３を選択する。 Thus, according to the present embodiment, the display control unit 12 determines the propagation loss estimated for each sensor 3 other than the first detection sensor, the orientation of each sensor 3 with respect to the target, and the signal level of the signal from the target. Based on the angle characteristic data, the sensor 3 that is likely to collect signals from the target is selected.
そのため、目標物に対する方位に応じた、目標物からの信号の信号レベルの特性を踏まえて、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３を選択することができるので、選択の精度を上げることができる。 Therefore, it is possible to select the sensor 3 that is highly likely to collect signals from the target based on the characteristics of the signal level of the signal from the target according to the orientation with respect to the target. The accuracy can be increased.
なお、第１の実施形態と同様に、想定信号レベルが所定に閾値以上であるセンサ３が存在する場合に、各センサ３に番号を付与し、付与した番号順に各センサ３からのセンサ情報を表示するようにしてもよい。こうすることで、目標物からの信号を収集している可能性が高いセンサ３からのセンサ情報をより確実に表示させることができる。 As in the first embodiment, when there is a sensor 3 having an assumed signal level equal to or higher than a predetermined threshold, a number is assigned to each sensor 3, and sensor information from each sensor 3 is assigned in the order of the assigned numbers. You may make it display. By doing so, sensor information from the sensor 3 that is highly likely to collect signals from the target can be displayed more reliably.
なお、上述した実施形態においては、水中に設けられたソナーがセンサ３である例を用いて説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、センサを地上に設け、航空機などを探知の目標物とする探知システム（レーダーシステム）あるいは複数の監視カメラの画像に基づいて監視を行う監視システムなどに本発明を適用することも可能である。 In the above-described embodiment, the example in which the sonar provided in the water is the sensor 3 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a detection system (radar system) in which a sensor is provided on the ground and an aircraft or the like is a detection target, or a monitoring system that performs monitoring based on images of a plurality of monitoring cameras. .
また、上述した実施形態においては、伝搬損失が小さい順、あるいは、想定信号レベルが高い順に付与した順番に、各センサ３からのセンサ情報を表示部２０に表示する例を用いて説明したが、本発明はこれに限られるものではない。変形例として、例えば、伝搬損失が所定の閾値以下であるセンサ、あるいは、想定信号レベルが所定の閾値以上であるセンサ３のセンサ情報を所定の順に表示させるようにしてもよい。こうすることで、仮目標からの信号を収集している可能性が高いセンサ３が無い場合には、センサ情報が表示されないので、オペレータが確認する手間を省くことができる。 In the above-described embodiment, the sensor information from each sensor 3 is displayed on the display unit 20 in the order of increasing propagation loss or in the order of increasing assumed signal level. The present invention is not limited to this. As a modification, for example, sensor information of a sensor whose propagation loss is equal to or less than a predetermined threshold or a sensor 3 whose assumed signal level is equal to or higher than a predetermined threshold may be displayed in a predetermined order. By doing so, sensor information is not displayed when there is no sensor 3 that is likely to collect signals from the temporary target, so that the operator can save time and effort.
本発明の表示制御装置にて行われる方法は、コンピュータに実行させるためのプログラムに適用してもよい。また、そのプログラムを記憶媒体に格納することも可能であり、ネットワークを介して外部に提供することも可能である。 The method performed by the display control apparatus of the present invention may be applied to a program for causing a computer to execute. In addition, the program can be stored in a storage medium and can be provided to the outside via a network.
１ 探知システム
２ ソノブイ
３ センサ（ソナー）
４ 航空機
５ 目標物
１０ 表示制御装置
１１ 信号処理部
１２ 表示制御部
２０ 表示部
1 detection system 2 sonobuoy 3 sensor (sonar)
4 Aircraft 5 Target 10 Display Control Device 11 Signal Processing Unit 12 Display Control Unit 20 Display Unit
上記目的を達成するために本発明の表示制御装置は、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得する信号処理部と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、
前記信号処理部が前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させ、
前記センサ情報の表示に応じて前記仮目標の位置情報が入力されると、該入力された位置情報と、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置情報とに基づいて、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号の、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での伝搬損失を推定し、該推定した伝搬損失が小さい順に前記センサのセンサ情報を表示させる。また、
上記目的を達成するために本発明の表示制御装置は、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得する信号処理部と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、
前記信号処理部が前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させ、
前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサについて推定した伝搬損失と、前記仮目標の位置情報に示される位置に対する前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの方位と、探知の目標物からの信号の、該目標物に対する方位に応じた前記信号の信号レベルの角度特性を示す角度特性データとに基づいて、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での前記位置情報に示される位置からの信号の信号レベルを推定し、該推定した信号レベルが高いセンサから順にセンサ情報を表示させる。
In order to achieve the above object, the display control apparatus of the present invention provides:
A signal processing unit for each position is acquired a plurality of sensors or racemate capacitors information known,
When the temporary target position information is input, the temporary target position information of the plurality of sensors is indicated based on the input temporary target position information and the position information of the plurality of sensors. a display control unit which may have collected signals from the position on the display unit of the sensor information with high sensor, was closed,
The display control unit
The signal processing unit displays the sensor information acquired from the plurality of sensors on the display unit in a predetermined order,
When the position information of the temporary target is input in accordance with the display of the sensor information, the input position information and sensor information that is the basis of the input of the position information of the temporary target among the plurality of sensors A sensor that has output sensor information based on the input of the position information of the temporary target of the signal from the position indicated by the position information of the temporary target based on the position information of each sensor other than the sensor that has output It estimates the propagation loss on the position of each sensor except, Ru display the sensor information of the sensor in order propagation losses the estimated small. Also,
In order to achieve the above object, the display control apparatus of the present invention provides:
A signal processing unit for obtaining sensor information from a plurality of sensors each having a known position;
When the temporary target position information is input, the temporary target position information of the plurality of sensors is indicated based on the input temporary target position information and the position information of the plurality of sensors. A display control unit that displays sensor information of a sensor that is likely to collect signals from the position on the display unit,
The display control unit
The signal processing unit displays the sensor information acquired from the plurality of sensors on the display unit in a predetermined order,
Propagation loss estimated for each sensor other than the sensor that output the sensor information that is the basis for the input of the temporary target position information, and the input of the temporary target position information with respect to the position indicated by the temporary target position information. The direction of each sensor other than the sensor that output the sensor information that is the basis, and angle characteristic data that indicates the angle characteristic of the signal level of the signal corresponding to the direction of the signal from the detection target with respect to the target Based on the estimation, the signal level of the signal from the position indicated by the position information at the position of each sensor other than the sensor that output the sensor information that is the basis for inputting the position information of the temporary target is estimated. Sensor information is displayed in order from the sensor with the highest signal level.
上記目的を達成するために本発明の表示制御方法は、
表示部の表示を制御する表示制御装置における表示制御方法であって、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得し、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を前記表示部に表示させ、
前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させ、
前記センサ情報の表示に応じて前記仮目標の位置情報が入力されると、該入力された位置情報と、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置情報とに基づいて、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号の、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での伝搬損失を推定し、該推定した伝搬損失が小さい順に前記センサのセンサ情報を表示させる。また、
上記目的を達成するために本発明の表示制御方法は、
表示部の表示を制御する表示制御装置における表示制御方法であって、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得し、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を前記表示部に表示させ、
前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させ、
前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサについて推定した伝搬損失と、前記仮目標の位置情報に示される位置に対する前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの方位と、探知の目標物からの信号の、該目標物に対する方位に応じた前記信号の信号レベルの角度特性を示す角度特性データとに基づいて、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での前記位置情報に示される位置からの信号の信号レベルを推定し、該推定した信号レベルが高いセンサから順にセンサ情報を表示させることを特徴とする表示制御方法。
In order to achieve the above object, the display control method of the present invention provides:
A display control method in a display control device for controlling display of a display unit,
Each position is acquired a plurality of known sensors or racemate capacitors information,
When the temporary target position information is input, the temporary target position information of the plurality of sensors is indicated based on the input temporary target position information and the position information of the plurality of sensors. Sensor information of a sensor that is likely to collect signals from a position is displayed on the display unit,
Displaying the sensor information acquired from the plurality of sensors on the display unit in a predetermined order;
When the position information of the temporary target is input in accordance with the display of the sensor information, the input position information and sensor information that is the basis of the input of the position information of the temporary target among the plurality of sensors A sensor that has output sensor information based on the input of the position information of the temporary target of the signal from the position indicated by the position information of the temporary target based on the position information of each sensor other than the sensor that has output It estimates the propagation loss on the position of each sensor except, Ru display the sensor information of the sensor in order propagation losses the estimated small. Also,
In order to achieve the above object, the display control method of the present invention provides:
A display control method in a display control device for controlling display of a display unit,
Obtain sensor information from multiple sensors, each of which has a known position,
When the temporary target position information is input, the temporary target position information of the plurality of sensors is indicated based on the input temporary target position information and the position information of the plurality of sensors. Sensor information of a sensor that is likely to collect signals from a position is displayed on the display unit,
Displaying the sensor information acquired from the plurality of sensors on the display unit in a predetermined order;
Propagation loss estimated for each sensor other than the sensor that output the sensor information that is the basis for the input of the temporary target position information, and the input of the temporary target position information with respect to the position indicated by the temporary target position information. The direction of each sensor other than the sensor that output the sensor information that is the basis, and angle characteristic data that indicates the angle characteristic of the signal level of the signal corresponding to the direction of the signal from the detection target with respect to the target Based on the estimation, the signal level of the signal from the position indicated by the position information at the position of each sensor other than the sensor that output the sensor information that is the basis for inputting the position information of the temporary target is estimated. A display control method comprising displaying sensor information in order from a sensor having a higher signal level.
上記目的を達成するために本発明のプログラムは、
コンピュータに、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得する処理と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる処理と、
前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させる処理と、
前記センサ情報の表示に応じて前記仮目標の位置情報が入力されると、該入力された位置情報と、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置情報とに基づいて、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号の、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での伝搬損失を推定し、該推定した伝搬損失が小さい順に前記センサのセンサ情報を表示させる処理と、を実行させる。また、
上記目的を達成するために本発明のプログラムは、
コンピュータに、
それぞれ位置が既知の複数のセンサからセンサ情報を取得する処理と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる処理と、
前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させる処理と、
前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサについて推定した伝搬損失と、前記仮目標の位置情報に示される位置に対する前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの方位と、探知の目標物からの信号の、該目標物に対する方位に応じた前記信号の信号レベルの角度特性を示す角度特性データとに基づいて、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での前記位置情報に示される位置からの信号の信号レベルを推定し、該推定した信号レベルが高いセンサから順にセンサ情報を表示させる処理と、を実行させる。
In order to achieve the above object, the program of the present invention
On the computer,
And processing each location to obtain a plurality of known sensors or racemate capacitors information,
When the temporary target position information is input, the temporary target position information of the plurality of sensors is indicated based on the input temporary target position information and the position information of the plurality of sensors. A process for displaying sensor information of a sensor that is likely to collect signals from a position on the display unit;
Processing for displaying the sensor information acquired from the plurality of sensors on the display unit in a predetermined order;
When the position information of the temporary target is input in accordance with the display of the sensor information, the input position information and sensor information that is the basis of the input of the position information of the temporary target among the plurality of sensors A sensor that has output sensor information based on the input of the position information of the temporary target of the signal from the position indicated by the position information of the temporary target based on the position information of each sensor other than the sensor that has output estimates the propagation loss on the position of each sensor except the process of propagation losses the estimated Ru display the sensor information of the sensor in ascending order, thereby executing. Also,
In order to achieve the above object, the program of the present invention
On the computer,
A process of acquiring sensor information from a plurality of sensors each having a known position;
When the temporary target position information is input, the temporary target position information of the plurality of sensors is indicated based on the input temporary target position information and the position information of the plurality of sensors. A process for displaying sensor information of a sensor that is likely to collect signals from a position on the display unit;
Processing for displaying the sensor information acquired from the plurality of sensors on the display unit in a predetermined order;
Propagation loss estimated for each sensor other than the sensor that output the sensor information that is the basis for the input of the temporary target position information, and the input of the temporary target position information with respect to the position indicated by the temporary target position information. The direction of each sensor other than the sensor that output the sensor information that is the basis, and angle characteristic data that indicates the angle characteristic of the signal level of the signal corresponding to the direction of the signal from the detection target with respect to the target Based on the estimation, the signal level of the signal from the position indicated by the position information at the position of each sensor other than the sensor that output the sensor information that is the basis for inputting the position information of the temporary target is estimated. And processing for displaying sensor information in order from the sensor with the highest signal level.
Claims (8)
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる表示制御部と、を有することを特徴とする表示制御装置。 A signal processing unit for acquiring the sensor information from a plurality of sensors each having a known position;
When the temporary target position information is input, the temporary target position information of the plurality of sensors is indicated based on the input temporary target position information and the position information of the plurality of sensors. A display control unit, comprising: a display control unit configured to display sensor information on a sensor having a high possibility of collecting signals from a position on a display unit.
前記表示制御部は、
前記信号処理部が前記複数のセンサから取得した前記センサ情報を所定の順序で前記表示部に表示させ、
前記センサ情報の表示に応じて前記仮目標の位置情報が入力されると、該入力された位置情報と、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置情報とに基づいて、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号の、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での伝搬損失を推定し、該推定した伝搬損失が小さい順に前記センサのセンサ情報を表示させることを特徴とする表示制御装置。 The display control device according to claim 1,
The display control unit
The signal processing unit displays the sensor information acquired from the plurality of sensors on the display unit in a predetermined order,
When the position information of the temporary target is input in accordance with the display of the sensor information, the input position information and sensor information that is the basis of the input of the position information of the temporary target among the plurality of sensors A sensor that has output sensor information based on the input of the position information of the temporary target of the signal from the position indicated by the position information of the temporary target based on the position information of each sensor other than the sensor that has output A display control device that estimates propagation loss at the position of each sensor other than the above and displays sensor information of the sensors in ascending order of the estimated propagation loss.
前記表示制御部は、前記入力された位置情報と、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置情報と、探知の条件を示す探知条件情報とに基づいて、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号の前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での伝搬損失を推定することを特徴とする表示制御装置。 The display control device according to claim 2,
The display control unit includes the input position information, the position information of each sensor other than the sensor that has output the sensor information that is the basis of the input of the temporary target position information, and detection condition information indicating a detection condition. Based on the above, the propagation loss at the position of each sensor other than the sensor that has output the sensor information from which the signal from the position indicated in the position information of the temporary target is input is estimated. A display control device.
前記表示制御部は、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサについて推定した伝搬損失と、前記仮目標の位置情報に示される位置に対する前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの方位と、探知の目標物からの信号の、該目標物に対する方位に応じた前記信号の信号レベルの角度特性を示す角度特性データとに基づいて、前記仮目標の位置情報の入力の基となったセンサ情報を出力したセンサ以外の各センサの位置での前記位置情報に示される位置からの信号の信号レベルを推定し、該推定した信号レベルが高いセンサから順にセンサ情報を表示させることを特徴とする表示制御装置。 The display control device according to claim 2 or 3,
The display control unit is configured to estimate the propagation loss estimated for each sensor other than the sensor that has output the sensor information that is the basis for inputting the position information of the temporary target, and the temporary target with respect to the position indicated by the position information of the temporary target. The angle characteristics of the signal level of the signal according to the azimuth of each sensor other than the sensor that output the sensor information that is the input of the position information and the direction of the signal from the detection target with respect to the target The signal level of the signal from the position indicated by the position information at the position of each sensor other than the sensor that has output the sensor information that is the basis of the input of the position information of the temporary target based on the angle characteristic data that is indicated A display control device that estimates and displays sensor information in order from a sensor having a higher estimated signal level.
前記探知条件情報には、探知を行う領域の地理的条件を示す情報が含まれることを特徴とする表示制御装置。 The display control device according to claim 3.
The display control apparatus according to claim 1, wherein the detection condition information includes information indicating a geographical condition of a region to be detected.
前記表示制御部は、前記各センサについて推定した伝搬損失が所定値以上である場合には、該当するセンサ情報が無い旨を表示させることを特徴とする表示制御装置。 In the display control device according to any one of claims 3 to 5,
When the propagation loss estimated about each said sensor is more than predetermined value, the said display control part displays that there is no applicable sensor information, The display control apparatus characterized by the above-mentioned.
それぞれ位置が既知の複数のセンサから前記センサ情報を取得し、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を前記表示部に表示させることを特徴とする表示制御方法。 A display control method in a display control device for controlling display of a display unit,
Obtaining the sensor information from a plurality of sensors each having a known position;
When the temporary target position information is input, the temporary target position information of the plurality of sensors is indicated based on the input temporary target position information and the position information of the plurality of sensors. A display control method, comprising: displaying sensor information of a sensor having a high possibility of collecting signals from a position on the display unit.
それぞれ位置が既知の複数のセンサから前記センサ情報を取得する処理と、
仮目標の位置情報が入力されると、該入力された仮目標の位置情報と、前記複数のセンサの位置情報とに基づいて、前記複数のセンサのうち、前記仮目標の位置情報に示される位置からの信号を収集している可能性が高いセンサのセンサ情報を表示部に表示させる処理と、を実行させるプログラム。 On the computer,
A process of acquiring the sensor information from a plurality of sensors each having a known position;
When the temporary target position information is input, the temporary target position information of the plurality of sensors is indicated based on the input temporary target position information and the position information of the plurality of sensors. A program for executing processing for displaying sensor information of a sensor that is highly likely to collect signals from a position on a display unit.
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