JP2015117106A - Web conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ウェブ搬送装置に関する。 The present invention relates to a web conveyance device.
図11を参照して、従来のウェブ搬送装置を含んだグラビア印刷機について説明する。図11は、従来のグラビア印刷機の構成の一例を示す概略図である。このグラビア印刷機は、図11に示すように、給送部502と、インフィード部503と、印刷部504と、アウトフィード部505と、巻取部506と、を備えている。そして、ロール状の原反500が、給送部502の給送軸にセットされるようになっている。当該給送軸が駆動されることに伴って、ロール状の原反からウェブ(紙、プラスチックフィルム、金属箔等の印刷対象物)501がインフィード部503に給送される。給送されるウェブ501は、インフィード部503を介して印刷部504へと給送され、当該印刷部504において印刷処理される。その後、アウトフィード部505を介して排送されて、巻取部506によって巻取られる。
With reference to FIG. 11, a gravure printing machine including a conventional web conveyance device will be described. FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a conventional gravure printing machine. As shown in FIG. 11, the gravure printing machine includes a
図12は、従来の印刷機の給送機構部をより詳細に説明するための模式図である。図12の給送機構部は、ロール状の原反500がセットされる給送軸510と、当該給送軸510によってロール状の原反500から給送されるウェブ501を挟持して搬送するニップローラ511と、からなる。ニップローラ511は、回転駆動される駆動ローラ512と、当該駆動ローラ512と対向するように配置されて当該駆動ローラ512との間でウェブ501を押圧するゴムローラ513と、により構成されている。ロール状の原反500が給送軸510にセットされた後、給送軸510の回転によってロール状の原反500からウェブ501が給送される。給送されるウェブ501は、駆動ローラ512とゴムローラ513とによって挟持されながら搬送される。ここで、給送されるウェブ501の張力が、給送軸510の回転速度と駆動ローラ512の回転速度とを調整することによって制御される。
FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the feeding mechanism unit of a conventional printing machine in more detail. 12 feeds and feeds a
更に、図13を参照して、ウェブの張力とロール状の原反の径との関係について説明する。図13は、ロール状の原反の径とウェブの張力との関係を説明するための模式図である。 Furthermore, with reference to FIG. 13, the relationship between the tension | tensile_strength of a web and the diameter of a roll-shaped original fabric is demonstrated. FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the relationship between the roll-shaped raw fabric diameter and the web tension.
図13に示すように、従来の印刷装置の給送機構部において、相対的に大径である径raを有するロール状の原反と、相対的に小径である径rbを有するロール状の原反と、の両方が同一の給送軸510にセットされる場合を考える。この場合、給送軸510の回転によって各原反から給送されるウェブ501a(径raに対応)及びウェブ501b(径rbに対応)は、駆動ローラ512とゴムローラ513とによって共通に挟持されながら搬送されていく。ここで、各原反の角速度と給送軸510の角速度ωとは当然に同一であるから、大きい径raの原反から給送されるウェブ501aの給送速度Vaの方が、小さい径rbの原反から給送されるウェブ501bの給送速度Vbより速くなる。そのため、ウェブ501aに弛みが生じて張力が掛からなくなり、ウェブ501aの給送が上手くいかなくなるか、あるいは、ウェブ501bに過大な張力が掛かってウェブ501bが破断してしまう、というおそれがある。
As shown in FIG. 13, in a feeding mechanism portion of a conventional printing apparatus, a roll-shaped raw fabric having a relatively large diameter ra and a roll-shaped original having a relatively small diameter rb. Consider the case where both are set on the
一方、給送軸に1つの幅の広いロール状の原反をセットして、処理工程の中でスリッタ装置等を利用してウェブを分断し、分断された複数のウェブを同時平行的に巻取るようなウェブ搬送装置は知られている(特許文献1)。しかしながら、複数のロール状の原反をセットすることができるウェブ搬送装置は知られていない。 On the other hand, a wide roll-shaped raw material is set on the feed shaft, the web is divided using a slitter device or the like in the processing step, and the plurality of divided webs are simultaneously wound in parallel. Such a web conveyance device is known (Patent Document 1). However, there is no known web conveyance device that can set a plurality of roll-shaped original fabrics.
本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明の目的は、複数のロール状の原反をセットすることができるウェブ搬送装置を提供することにある。 The present invention has been devised to pay attention to the above problems and to effectively solve them. The objective of this invention is providing the web conveyance apparatus which can set several roll-shaped original fabric.
本件出願人は、複数の原反からウェブを同時給送可能なウェブ搬送装置を既に提案している(特願2011−194983)。本発明は、当該発明に対して更に改良を施したものである。 The present applicant has already proposed a web conveyance device capable of simultaneously feeding webs from a plurality of original fabrics (Japanese Patent Application No. 2011-194983). The present invention is a further improvement of the invention.
本発明は、ロール状の第1原反がセットされる第1給送軸と、ロール状の第2原反がセットされる、中空空間を有する第2給送軸と、前記第2給送軸に対して前記第1給送軸の反対側に配置された差動装置と、前記ロール状の第1原反及び前記ロール状の第2原反からそれぞれ給送されるウェブを共通に挟持して搬送するニップローラと、を備え、前記第1給送軸と前記第2給送軸とは、同軸に配置されており、前記差動装置の2つのサイドギヤのうち前記第2給送軸側にあるサイドギヤが、中空空間を有していて、前記第2給送軸に接続されており、前記第1給送軸は、前記第2給送軸の中空空間及び前記第2給送軸が接続されたサイドギヤの中空空間を貫いて延びて、前記差動装置の他方のサイドギヤに接続されており、前記差動装置の2つのサイドギヤ及び前記差動装置のピニオンギヤを収容すると共に当該ピニオンギヤを回転可能に軸支する前記差動装置のハウジングが駆動軸に接続されていて、当該ハウジングが前記駆動軸の回転によって公転するようになっており、前記差動装置のハウジングと前記第2給送軸との間には、前記第1給送軸及び前記第2給送軸間に所定値以上のトルク負荷差が生じるまで互いに対する回転を抑制し、前記第1給送軸及び前記第2給送軸間に所定値以上のトルク負荷差が生じた後には互いに対する回転を抑制しないロック要素が設けられていることを特徴とするウェブ搬送装置である。 The present invention provides a first feed shaft on which a roll-shaped first original fabric is set, a second feed shaft having a hollow space on which a roll-shaped second original fabric is set, and the second feed A differential device disposed on the opposite side of the first feed shaft with respect to the shaft and a web fed from the roll-shaped first original fabric and the roll-shaped second original fabric are sandwiched in common. And the first feeding shaft and the second feeding shaft are arranged coaxially, and the second feeding shaft side of the two side gears of the differential device The side gear is provided with a hollow space and is connected to the second feeding shaft, and the first feeding shaft has a hollow space of the second feeding shaft and the second feeding shaft. Extends through the hollow space of the connected side gear and is connected to the other side gear of the differential, A housing of the differential device that houses two side gears and the pinion gear of the differential device and rotatably supports the pinion gear is connected to the drive shaft, and the housing revolves by the rotation of the drive shaft. Between the housing of the differential device and the second feed shaft until a torque load difference of a predetermined value or more occurs between the first feed shaft and the second feed shaft. A lock element that suppresses rotation and does not suppress rotation relative to each other after a torque load difference of a predetermined value or more occurs between the first feed shaft and the second feed shaft is provided. It is a web conveyance device.
本発明によれば、2つのロール状の原反がセットされる各給送軸の角速度差を許容することができるため、2つのロール状の原反の径に差が存在する場合であっても、各ウェブの張力を好適に制御することができる。このため、2つのロール状の原反からウェブを同時に給送可能な、実用に耐え得るウェブ搬送装置が実現できる。 According to the present invention, it is possible to allow a difference in angular velocity between the feeding shafts on which the two roll-shaped original fabrics are set, and therefore there is a difference between the diameters of the two roll-shaped original fabrics. Also, the tension of each web can be suitably controlled. For this reason, the web conveyance apparatus which can be fed simultaneously from two roll-shaped original fabrics and can endure practical use is realizable.
また、本発明によれば、ロック要素が第1給送軸及び第2給送軸間に所定値以上のトルク負荷差が生じるまで互いに対する回転を抑制するため、各給送軸にセットされる2つのロール状の原反がフリーの状態(ウェブに張力がかかっていない状態)において各原反が外乱によって回転してしまう、ということが抑制される。これの効果は、ウェブ継ぎ時に新しい原反の接着位置をずれないように維持する際において、顕著に有用なものである。また、ロック要素が第1給送軸及び第2給送軸間に所定値以上のトルク負荷差が生じた後には互いに対する回転を抑制しないため、印刷中において第1給送軸及び第2給送軸間に常にブレーキがかかった状態となってしまい、ブレーキ力に応じて複数ウェブ間に張力差が発生してしまう、という問題を防止できる。 Further, according to the present invention, the lock element is set on each feed shaft in order to suppress rotation with respect to each other until a torque load difference of a predetermined value or more occurs between the first feed shaft and the second feed shaft. In a state where the two roll-shaped original fabrics are free (state where the web is not tensioned), it is suppressed that the respective original fabrics are rotated by disturbance. This effect is remarkably useful when maintaining the bonding position of a new original fabric so as not to shift during web splicing. In addition, since the lock element does not suppress the rotation with respect to each other after a torque load difference of a predetermined value or more is generated between the first feeding shaft and the second feeding shaft, the first feeding shaft and the second feeding shaft are not controlled during printing. It is possible to prevent a problem that the brake is always applied between the feed shafts, and a tension difference is generated between the plurality of webs according to the braking force.
好ましくは、前記ロック要素は、周方向に略均等に複数設けられている。この場合、周方向においてバランス良くロック要素を作用させることができるため、第1給送軸と第2給送軸との間の回転抑制効果を十分に提供することができる。 Preferably, a plurality of the locking elements are provided substantially equally in the circumferential direction. In this case, since the locking elements can be acted in a balanced manner in the circumferential direction, the effect of suppressing the rotation between the first feeding shaft and the second feeding shaft can be sufficiently provided.
具体的には、例えば、前記ロック要素は、前記ハウジングの前記第2給送軸側の端面に回動可能に設けられた回動部材と、当該回動部材に固定されると共に前記第2給送軸の外周面に当接可能なパッド部材と、を有し、前記第1給送軸及び前記第2給送軸間に所定値以上のトルク負荷差が生じるまでは、前記第2給送軸の外周面に前記パッド部材が当接された状態が維持されて、互いに対する回転を抑制し、前記第1給送軸及び前記第2給送軸間に所定値以上のトルク負荷差が生じた後には、前記第2給送軸の外周面に前記パッド部材が当接された状態が解消されて、互いに対する回転を抑制しないようになっている。この場合、パッド部材は、例えばゴム製または樹脂製である。 Specifically, for example, the locking element includes a rotating member rotatably provided on an end surface of the housing on the second feeding shaft side, and is fixed to the rotating member and the second feeding member. A pad member capable of contacting the outer peripheral surface of the feed shaft, and the second feed until a torque load difference of a predetermined value or more occurs between the first feed shaft and the second feed shaft. The state in which the pad member is in contact with the outer peripheral surface of the shaft is maintained, the rotation with respect to each other is suppressed, and a torque load difference of a predetermined value or more is generated between the first feeding shaft and the second feeding shaft. After that, the state in which the pad member is in contact with the outer peripheral surface of the second feeding shaft is eliminated, and rotation with respect to each other is not suppressed. In this case, the pad member is made of rubber or resin, for example.
この場合、好ましくは、前記回動部材には、前記ハウジングの前記第2給送軸側の端面に当接する当接部材が固定されており、前記ハウジングの前記第2給送軸側の端面のうち、前記回動部材の回動中に前記当接部材の当接位置が移動する円弧経路上には、前記第2給送軸の外周面に前記パッド部材が当接された状態が維持される時に前記当接部材が嵌合するロック用窪みと、前記第2給送軸の外周面に前記パッド部材が当接された状態が解消される時に前記当接部材が嵌合するアンロック用窪みと、がそれぞれ設けられている。このような態様によれば、第2給送軸の外周面にパッド部材が当接された状態が解消される時に当接部材がアンロック用窪みに嵌合することで、その後に回動部材が外乱によって回動してしまって、パッド部材が第2給送軸の外周面に再び当接してしまう、という問題を防止できる。また、第2給送軸の外周面にパッド部材が当接された状態が維持される時に当接部材がロック用窪みに嵌合することで、回動部材が外乱によって回動してしまって、パッド部材が第2給送軸の外周面から離間してしまう、という問題をより確実に防止できる。 In this case, preferably, a contact member that contacts the end surface of the housing on the second feeding shaft side is fixed to the rotating member, and the end surface of the housing on the second feeding shaft side is fixed. Among these, the state in which the pad member is in contact with the outer peripheral surface of the second feeding shaft is maintained on an arc path on which the contact position of the contact member moves while the rotation member is rotating. The locking recess into which the contact member is fitted when the contact member is engaged, and the unlocking member into which the contact member is fitted when the state in which the pad member is in contact with the outer peripheral surface of the second feeding shaft is resolved Each of the recesses is provided. According to such an aspect, when the state in which the pad member is in contact with the outer peripheral surface of the second feeding shaft is resolved, the contact member is fitted into the unlocking recess, and thereafter the rotation member Can be prevented from rotating due to disturbance and the pad member coming into contact with the outer peripheral surface of the second feeding shaft again. In addition, when the pad member is kept in contact with the outer peripheral surface of the second feeding shaft, the contact member is fitted into the locking recess, so that the rotation member is rotated by disturbance. The problem that the pad member is separated from the outer peripheral surface of the second feeding shaft can be prevented more reliably.
あるいは、前記ハウジングの前記第2給送軸側の端面には、前記回動部材に当接する当接部材が固定されており、前記回動部材のうち、当該回動部材の回動中に前記当接部材の当接位置が移動する円弧経路上には、前記第2給送軸の外周面に前記パッド部材が当接された状態が維持される時に前記当接部材が嵌合するロック用窪みと、前記第2給送軸の外周面に前記パッド部材が当接された状態が解消される時に前記当接部材が嵌合するアンロック用窪みと、がそれぞれ設けられていてもよい。このような態様によっても、第2給送軸の外周面にパッド部材が当接された状態が解消される時に当接部材がアンロック用窪みに嵌合することで、その後に回動部材が外乱によって回動してしまって、パッド部材が第2給送軸の外周面に再び当接してしまう、という問題を防止できる。また、第2給送軸の外周面にパッド部材が当接された状態が維持される時に当接部材がロック用窪みに嵌合することで、回動部材が外乱によって回動してしまって、パッド部材が第2給送軸の外周面から離間してしまう、という問題をより確実に防止できる。 Alternatively, an abutting member that abuts the rotating member is fixed to an end surface of the housing on the second feeding shaft side, and the rotating member of the rotating member is being rotated during the rotation of the rotating member. On the circular arc path on which the contact position of the contact member moves, the lock member is fitted when the pad member is maintained in contact with the outer peripheral surface of the second feed shaft. A recess and an unlock recess into which the contact member fits when the state in which the pad member is in contact with the outer peripheral surface of the second feeding shaft are eliminated may be provided. Even in such a mode, when the state in which the pad member is in contact with the outer peripheral surface of the second feeding shaft is resolved, the contact member is fitted into the unlocking recess, and then the rotating member is It is possible to prevent the problem that the pad member is rotated by a disturbance and the pad member comes into contact with the outer peripheral surface of the second feeding shaft again. In addition, when the pad member is kept in contact with the outer peripheral surface of the second feeding shaft, the contact member is fitted into the locking recess, so that the rotation member is rotated by disturbance. The problem that the pad member is separated from the outer peripheral surface of the second feeding shaft can be prevented more reliably.
また、好ましくは、前記第1給送軸は、前記第1原反がセットされる第1原反セット部と、前記差動装置のサイドギヤに接続されると共に前記ハウジングの外部まで延び出る第1接続部と、を有しており、前記第2給送軸は、前記第2原反がセットされる第2原反セット部と、前記差動装置のサイドギヤに接続されると共に前記ハウジングの外部まで延び出る第2接続部と、を有しており、前記ロック要素は、前記ハウジングと前記第2給送軸の前記第2接続部との間に設けられており、前記第1原反セット部は、前記第1接続部に対して、プラグイン形式で着脱可能となっており、前記第2原反セット部も、前記第2接続部に対して、プラグイン形式で着脱可能となっている。 Preferably, the first feeding shaft is connected to a first original fabric setting portion on which the first original fabric is set and a side gear of the differential device and extends to the outside of the housing. And a second feed shaft is connected to a side gear of the differential device and to the outside of the housing. A second connecting portion extending to the first feedstock set, wherein the locking element is provided between the housing and the second connecting portion of the second feeding shaft. The part can be attached to and detached from the first connection part in a plug-in form, and the second original fabric set part can also be attached to and detached from the second connection part in a plug-in form. Yes.
本明細書において、プラグイン形式とは、いわゆる挿し込み形式であり、すなわち、2つの部材のうち一方の部材(例えば、第1原反セット部)に設けられた凸状部が、他方の部材(例えば、第1接続部)に設けられた対応する凹状部に挿し込まれることによって、当該2つの部材が結合される方式である。 In this specification, the plug-in type is a so-called insertion type, that is, the convex part provided on one member (for example, the first original fabric set portion) of the two members is the other member. This is a method in which the two members are joined by being inserted into a corresponding concave portion provided in (for example, the first connection portion).
このような態様によれば、第1原反セット部の着脱及び第2原反セット部の着脱を迅速かつ容易に行うことができる。また、第1原反セット部が第1接続部から取り外されると共に第2原反セット部が第2接続部から取り外された状態では、差動装置のハウジングと第2給送軸との間に設けられたロック要素が外部に露出するため、例えば摩耗したロック要素を交換するために、ロック要素にアクセスすることが容易となる。 According to such an aspect, the attachment and detachment of the first original fabric set portion and the attachment and detachment of the second original fabric set portion can be performed quickly and easily. In addition, when the first original fabric set portion is removed from the first connection portion and the second original fabric set portion is removed from the second connection portion, the gap between the housing of the differential device and the second feed shaft is determined. Since the provided locking element is exposed to the outside, it becomes easier to access the locking element, for example to replace a worn locking element.
本発明によれば、2つのロール状の原反がセットされる各給送軸の角速度差を許容することができるため、2つのロール状の原反の径に差が存在する場合であっても、各ウェブの張力を好適に制御することができる。このため、2つのロール状の原反からウェブを同時に給送可能な、実用に耐え得るウェブ搬送装置が実現できる。 According to the present invention, it is possible to allow a difference in angular velocity between the feeding shafts on which the two roll-shaped original fabrics are set, and therefore there is a difference between the diameters of the two roll-shaped original fabrics. Also, the tension of each web can be suitably controlled. For this reason, the web conveyance apparatus which can be fed simultaneously from two roll-shaped original fabrics and can endure practical use is realizable.
また、本発明によれば、ロック要素が第1給送軸及び第2給送軸間に所定値以上のトルク負荷差が生じるまで互いに対する回転を抑制するため、各給送軸にセットされる2つのロール状の原反がフリーの状態(ウェブに張力がかかっていない状態)において各原反が外乱によって回転してしまう、ということが抑制される。これの効果は、ウェブ継ぎ時に新しい原反の接着位置をずれないように維持する際において、顕著に有用なものである。また、ロック要素が第1給送軸及び第2給送軸間に所定値以上のトルク負荷差が生じた後には互いに対する回転を抑制しないため、印刷中において第1給送軸及び第2給送軸間に常にブレーキがかかった状態となってしまい、ブレーキ力に応じて複数ウェブ間に張力差が発生してしまう、という問題を防止できる。 Further, according to the present invention, the lock element is set on each feed shaft in order to suppress rotation with respect to each other until a torque load difference of a predetermined value or more occurs between the first feed shaft and the second feed shaft. In a state where the two roll-shaped original fabrics are free (state where the web is not tensioned), it is suppressed that the respective original fabrics are rotated by disturbance. This effect is remarkably useful when maintaining the bonding position of a new original fabric so as not to shift during web splicing. In addition, since the lock element does not suppress the rotation with respect to each other after a torque load difference of a predetermined value or more is generated between the first feeding shaft and the second feeding shaft, the first feeding shaft and the second feeding shaft are not controlled during printing. It is possible to prevent a problem that the brake is always applied between the feed shafts, and a tension difference is generated between the plurality of webs according to the braking force.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の一実施の形態におけるウェブ搬送装置を示す概略図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing a web conveyance device according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、本実施の形態のウェブ搬送装置1は、給送部20と、インフィード部30と、印刷部40と、アウトフィード部50と、巻取部60と、を備えている。そして、ロール状の原反が、給送部20の給送軸にセットされるようになっている。当該給送軸が駆動されることに伴って、ロール状の原反からウェブ(紙、プラスチックフィルム、金属箔等の印刷対象物)がインフィード部30に給送される。給送されるウェブは、インフィード部30を介して印刷部40へと給送され、当該印刷部40において印刷処理される。その後、アウトフィード部50を介して排送されて、巻取部60によって巻取られる。
As shown in FIG. 1, the
図2は、図1のウェブ搬送装置1の給送部20を拡大して示す概略図である。
FIG. 2 is an enlarged schematic view showing the
図2に示すように、本実施の形態におけるウェブ搬送装置1は、2つのロール状の原反10a、10bが軸方向に同軸にセットされる第1給送軸部20aと、当該第1給送軸部20aにセットされた2つのロール状の原反10a、10bからそれぞれ給送されるウェブ11a、11bを共通に挟持して搬送するニップローラ80と、を備えている。第1給送軸部20aは、第1給送軸部回転駆動部13aによって駆動されている。
As shown in FIG. 2, the
図2に示すように、ニップローラ80は、回転駆動される駆動ローラ82と、駆動ローラ82と対向するように配置されて当該駆動ローラ82との間でウェブ11a、11bを押圧するゴムローラ83と、を有している。駆動ローラ82とゴムローラ83とは、ウェブ11a、11bの搬送方向に対して直角かつ水平な軸線回りに回転可能に支持されている。更に、ニップローラ80は、ニップローラ駆動部81によって駆動されている。
As shown in FIG. 2, the
また、図2に示すように、本実施の形態のウェブ搬送装置1は、ウェブ継ぎ動作のために、新しい2つのロール状の原反10a’、10b’が軸方向に同軸にセットされる第2給送軸部20bと、第1給送軸部20aとニップローラ80との間で搬送中の2つのウェブ11a、11bを幅方向に切断する切断部61と、当該切断部61とニップローラ80との間で第2給送軸部20bにセットされた新しい2つの原反10a’、10b’に対して搬送中のウェブ11a、11bを押し付けるペースタニップローラ62と、を備えている。第2給送軸部20bは、第2給送軸部回転駆動部13bによって駆動されている。第2給送軸部20bにセットされる新しい2つのロール状の原反10a’、10b’の各々の先端部(新しいウェブの先端部)には、ウェブ継ぎ用のペーストPが予め付着されている。
Moreover, as shown in FIG. 2, the
ペースタニップローラ62は、詳しくは、不図示の装置ハウジングに固定されたペースタ本体部63にペースタニップローラ移動機構65を介して支持されている。当該ペースタニップローラ移動機構65によって、ペースタニップローラ62は、第2給送軸部20bにセットされた2つのロール状の原反10a’、10b’に向けて搬送中のウェブ11a、11bを幅方向に一斉に押し付けるようになっている。
Specifically, the paster nip
一方、切断部61も、切断部移動機構64を介してペースタ本体部63に支持されている。当該切断部移動機構64によって、切断部61は第1給送軸部20aから給送されるウェブ11a、11bに対して幅方向に一斉に当接することができるようになっており、これにより、切断部61は当該ウェブ11a、11bを幅方向に一斉に切断可能となっている。
On the other hand, the cutting
第1給送軸部回転駆動部13a、ニップローラ駆動部81、第2給送軸部回転駆動部13b、切断部移動機構64、及び、ペースタニップローラ移動機構65は、互いの動作を連関させて制御するための制御部90に通信接続されている。特に、ウェブ継ぎ動作の際には、当該制御部90が、第2給送軸部回転駆動部13bを制御して、第2給送軸部20bにセットされたロール状の原反10a’、10b’の回転を開始させ、当該ロール状の原反10a’、10b’の最外周のウェブの速度を第1給送軸部回転駆動部13a及びニップローラ駆動部81による搬送中のウェブ11a、11bの搬送速度に略一致させ、その後で、ペースタニップローラ62による押しつけが行われるようになっている。そして、切断部61によるウェブ切断のタイミングは、ウェブ継ぎ用のペーストPの回転位相位置に応じて、決定されるようになっている。このために、第2給送軸部回転駆動部13bは、ウェブ継ぎ用のペーストPの回転位相位置を正確に認識できるようになっている。
The first feeding shaft
また、図2に示すウェブ搬送装置1では、第1給送軸部20aと第2給送軸部20bとは同一構成であり、それ自体は周知のターレット機構19によって、相互に交代可能となっている。
Moreover, in the
図示された例では、ターレット機構19は、回動シャフト41を回動可能に軸支する支柱42と、回動シャフト41を回転駆動する回動モータ43と、を有しており、一対の第1給送軸部支持アーム12aが、それらの基端側において回動シャフト41に固定され、それらの先端側において第1給送軸部20aの両端部を回転可能に支持している。同様に、一対の第2給送軸部支持アーム12bが、それらの基端側において回動シャフト41に固定され、それらの先端側において第2給送軸部20bの両端部を回転可能に支持している。そして、第1給送軸部支持アーム12aと第2給送軸部支持アーム12bとが、回動シャフト41の回転方向において180°の角度をなすように配置されている。
In the illustrated example, the
また、一対の第1サポートロール支持アーム44が、それらの基端側において回動シャフト41に固定され、それらの先端側において第1サポートロール45を回転可能に支持している。更に、一対の第1サポートロール支持アーム44は、第1給送軸部支持アーム12aに対して、回動シャフト41の回転方向において90°の角度をなしている。同様に、一対の第2サポートロール支持アーム46が、それらの基端側において回動シャフト41に固定され、それらの先端側において第2サポートロール47を回転可能に支持している。更に、一対の第2サポートロール支持アーム46は、第2給送軸部支持アーム12bに対して、回動シャフト41の回転方向において90°の角度をなしている。
A pair of first support
そして、第1給送軸部支持アーム12aの先端側に、第1給送軸部20aの回転を駆動する第1給送軸部回転駆動部13aが設けられ、第2給送軸部支持アーム12bの先端側に、第2給送軸部20bの回転を駆動する第2給送軸部回転駆動部13bが設けられている。
The first feed shaft
本実施の形態では、第1給送軸部20aの構成と第2給送軸部20bの構成とは互いに同様であり、以下では、第1給送軸部20aの構成で代表して説明する。
図3は、本実施の形態のウェブ搬送装置1の第1給送軸部20aにおける構成を説明するための概略図である。
In the present embodiment, the configuration of the first
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the configuration of the first
図3に示すように、本実施の形態のウェブ搬送装置1は、ロール状の第1原反10aがセットされる第1給送軸21aと、ロール状の第2原反10bがセットされる、中空空間を有する第2給送軸21bと、第2給送軸21bに対して第1給送軸21aの反対側に配置された差動装置22と、差動装置22を介して第1給送軸21a及び第2給送軸21bを回転させる駆動軸27と、を有している。
As shown in FIG. 3, in the
第1給送軸21a及び第2給送軸21bには、様々の幅を有するロール状の原反10a、10bがセットできるようになっている。第1給送軸21aと第2給送軸21bとは、同軸に配置されており、それぞれ差動装置22のサイドギヤ23a及び23bに接続されている。これにより、サイドギヤ23a及び23bと、第1給送軸21a及び第2給送軸21bと、第1原反10a及び第2原反10bとは、それぞれに一体に回転することができるようになっている。
Roll-shaped
より詳しくは、図3に示すように、第2給送軸21b及び当該第2給送軸21bに接続されたサイドギヤ23b(第2給送軸21b側にあるサイドギヤ23b)は、それぞれ、中空空間を有している。そして、第1給送軸21aは、第2給送軸21bの中空空間及びサイドギヤ23bの中空空間を貫いて延びており、当該サイドギヤ23bよりも他方(図3における左側)に延びた部分が他方のサイドギヤ23aに接続されている。
More specifically, as shown in FIG. 3, the
一方、第1給送軸21aの他方の端部(図3における右側の端部)は、前述の第1給送軸部支持アーム12aに固定された自由回転する支持軸部材28により回転可能に支持されている。第1給送軸21aの当該端部と支持軸部材28とは、それぞれ切頭円錐面状に形成された凹嵌合部と凸嵌合部とが互いに押圧されることで、結合されている。このような構成により、第1給送軸21aは安定して軸支されている。
On the other hand, the other end portion (the right end portion in FIG. 3) of the
また、第2給送軸21bの中空空間には、複数のラジアル軸受29が嵌入されており、第2給送軸21bは安定して第1給送軸21aに軸支されている。
A plurality of
本実施の形態では、図3に示すように、第1給送軸21aは、ロール状の第1原反10aがセットされる第1原反セット部211aと、差動装置22のサイドギヤ23aに接続されると共に差動装置22のハウジング26の外部まで延び出る第1接続部212aと、を有している。同様に、第2給送軸21bは、ロール状の第2原反10bがセットされる第2原反セット部211bと、差動装置22のサイドギヤ23bに接続されると共に差動装置22のハウジング26の外部まで延び出る第2接続部212bと、を有している。そして、図4に示すように、第1原反セット部211aは、第1接続部212aに対して、プラグイン形式で着脱可能となっており、第2原反セット部211bも、第2接続部212bに対して、プラグイン形式で着脱可能となっている。これにより、例えば第1原反セット部211a及び第2原反セット部211bに新しいロール状の原反をセットする場合、第1原反セット部211aの着脱及び第2原反セット部211bの着脱を迅速かつ容易に行うことができるようになっている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the
図3に示すように、差動装置22は、第1給送軸21a及び第2給送軸21bにそれぞれ接続されるサイドギヤ23a及び23bと、各サイドギヤ23a及び23bの回転軸と直交する回転軸を有し各サイドギヤ23a及び23bに噛合する一対のピニオンギヤ24と、各サイドギヤ23a及び23bと一対のピニオンギヤ24とを収容するハウジング26と、を有している。一対のピニオンギヤ24は、ハウジング26の内面に固定されたピニオンシャフト25に軸支されている。すなわち、一対のピニオンギヤ24は一対のピニオンシャフト25を介してハウジング26により回転可能に軸支されている。
As shown in FIG. 3, the
図示された例では、サイドギヤ23a及び23bと一対のピニオンギヤ24とは、かさ歯車として構成されており、サイドギヤ23a及び23bは、一対のピニオンギヤ24に直交して噛み合っている。このような構成により、一対のピニオンギヤ24は、一方のサイドギヤ23aと他方のサイドギヤ23bとの間の回転速度差(角速度差)を吸収するようになっている。
In the illustrated example, the side gears 23 a and 23 b and the pair of pinion gears 24 are configured as bevel gears, and the side gears 23 a and 23 b mesh with the pair of pinion gears 24 at right angles. With such a configuration, the pair of pinion gears 24 absorbs a rotational speed difference (angular speed difference) between one side gear 23a and the
駆動軸27は、第1給送軸21a及び第2給送軸21bに対して同軸となっており、駆動軸27の一端が、差動装置22のハウジング26に接続されている。一方、駆動軸27の他端は、前述の第1給送軸部回転駆動部13aに接続されており、当該第1給送軸部回転駆動部13aからの駆動力により回転駆動されるようになっている。
The
本実施の形態では、図3に示すように、差動装置22のハウジング26と第2給送軸21bとの間に、第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に所定値以上のトルク負荷差が生じるまで互いに対する回転を抑制し、第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に所定値以上のトルク負荷差が生じた後には互いに対する回転を抑制しないロック要素70が設けられている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a predetermined value or more is provided between the
本実施の形態のロック要素70は、図5及び図6に示すように、周方向に略均等に複数設けられている(図示された例では、周方向に均等に3分割された位置にそれぞれ設けられている)。これにより、周方向においてバランス良くロック要素70を作用させることができるため、第1給送軸21aと第2給送軸21bとの間の回転抑制効果を十分に提供することができるようになっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, a plurality of locking
図7は、1個のロック要素70を拡大して示す概略図である。図8は、図7のロック要素70のA−A線切断断面図である。
FIG. 7 is an enlarged schematic view showing one locking
図7及び図8に示すように、本実施の形態のロック要素70は、ハウジング26の第2給送軸21b側の端面に回動可能に設けられた回動部材72と、当該回動部材72に固定されると共に第2給送軸21b(第2接続部212b)の外周面に当接可能なパッド部材71と、を有している。
As shown in FIGS. 7 and 8, the locking
より詳しくは、図7に示すように、ハウジング26の第2給送軸21b側の端面には、第2給送軸21bの軸線方向と平行な回動軸73が立設されており、回動部材72は、当該回動軸73に回動可能に軸支されている。
More specifically, as shown in FIG. 7, a
本実施の形態では、パッド部材71はゴム製であるが、第2接続部212bの外周面に対する摩擦力を増大させる材料であれば特に限定されない。例えば、パッド部材71は樹脂製であってもよい。更に、パッド部材71は、第2接続部212bの外周面に対する当接部の材料と回動部材72との結合部の材料とが異なっていてもよい。図示された例では、パッド部材71は直方体形状を有しているが、パッド部材71の形状としてはこれに限定されない。第2接続部212bの外周面に近いほど幅広な形状であれば、第2接続部212bの外周面に対して確実に摩擦力をかけることができるため、より好ましい。
In the present embodiment, the
また、図示された例では、回動部材72の下端部に凹部が設けられており、当該凹部にパッド部材71の上端部が嵌入されている。そして、回動部材72の下端部とパッド部材71の上端部とを左右方向に貫通するようにピン状固定部材75が挿し通されることで、パッド部材71は回動部材72に対して固定されている。
Further, in the illustrated example, a recess is provided in the lower end portion of the rotating
このような構成により、ロック要素70は、図5に示すように、第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に所定値以上のトルク負荷差が生じるまでは、第2給送軸21bの外周面にパッド部材71が当接された状態が維持されて、互いに対する回転を抑制し、図6に示すように、第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に所定値以上のトルク負荷差が生じた後には、当該トルク負荷差により回動部材72が回動されることで、第2給送軸21bの外周面にパッド部材71が当接された状態が解消されて、互いに対する回転を抑制しないようになっている。なお、本実施の形態における「所定値」は、ロック要素70の数、各ロック要素70のパッド部材71の大きさ及び硬度、後述するロック用窪み761の深さ等のパラメータによって決定される値であり、実験結果等に基づいて、予め適当な値になるよう各パラメータが調整されている。
With such a configuration, as shown in FIG. 5, the
また、本実施の形態では、図8に示すように、回動部材72には、ハウジング26の第2給送軸21b側の端面に当接する当接部材74が固定されている。図示された例では、当接部材74は、回動軸73に対してパッド部材71とは反対側において回動部材72に固定されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 8, a
当接部材74としては、例えばボールプランジャが用いられる。本実施の形態では、図8に示すように、当接部材74の球形状を有する先端部74aが、軸方向に伸縮可能な弾性体74bを介して当接部材本体74cに支持されている。先端部74aが受ける反力の作用を弾性体74bが吸収することで、先端部74aの破損等が抑制されるようになっている。
As the
図7に示すように、差動装置22のハウジング26の第2給送軸21b側の端面のうち、回動部材72の回動中に当接部材74の当接位置が移動する円弧経路C上には、第2給送軸21b(第2接続部212b)の外周面にパッド部材71が当接された状態が維持される時に当接部材74が嵌合するロック用窪み761と、第2給送軸21bの外周面にパッド部材71が当接された状態が解消される時に当接部材74が嵌合するアンロック用窪み762及び763と、がそれぞれ設けられている。
As shown in FIG. 7, the arc path C in which the contact position of the
図7に示すように、アンロック用窪み762及び763は、ロック用窪み761に対して左右にそれぞれ設けられている。回動部材72が時計回りに回動して第2給送軸21bの外周面にパッド部材71が当接された状態が解消される場合、当接部材74の先端部74aは右側のアンロック用窪み762に嵌合されるようになっている。一方、回動部材72が反時計回りに回動して第2給送軸21bの外周面にパッド部材71が当接された状態が解消される場合、当接部材74は左側のアンロック用窪み763の先端部74aに嵌合されるようになっている。
As shown in FIG. 7, the unlock recesses 762 and 763 are provided on the left and right sides of the
回動部材72が回動されて第2給送軸21bの外周面にパッド部材71が当接された状態が解消される時に当接部材74がアンロック用窪み762または763に嵌合することで、その後に回動部材72が外乱によって回動してしまって、パッド部材71が第2給送軸21bの外周面に再び当接してしまう、という問題を防止できる。
The
また、第2給送軸21bの外周面にパッド部材71が当接された状態が維持される時に当接部材74がロック用窪み761に嵌合することで、その後に回動部材72が外乱によって回動してしまって、パッド部材71が第2給送軸21bの外周面から離間してしまう、という問題をより確実に防止できる。また、作業者が手動で回動部材72を回動させてパッド部材71を第2給送軸21bの外周面に当接させる際に、当接部材74がロック用窪み761に嵌合する際の微振動を検知することで、作業者は確実な当接状態が得られたことを確認することができる。
In addition, when the state in which the
なお、差動装置22のハウジング26の第2給送軸21b側の端面には、回動部材72の回動中に当接部材74の当接位置が移動する円弧経路Cに沿って浅溝が形成されていてもよい。この場合、回動部材72の回動中に当接部材74は浅溝に案内されることで円弧経路C上をより円滑に移動し得る。
A shallow groove is formed on the end surface of the
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
図2に示すように、第1給送軸部回転駆動部13a及びニップローラ駆動部81の回転駆動によって、第1給送軸部20aにセットされた2つのロール状の原反10a、10bからウェブ11a、11bがそれぞれ給送され、第1サポートロール45を介してニップローラ80によって共通に挟持されながら搬送される。
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
As shown in FIG. 2, the web from the two roll-shaped
より詳しくは、図3に示すように、第1給送軸部20aにおいて、第1給送軸部回転駆動部13aに接続された駆動軸27が回転駆動されると、駆動軸27に接続された差動装置22のハウジング26及び一対のピニオンシャフト25が回転する。この一対のピニオンシャフト25の回転は、一対のピニオンギヤ24から各サイドギヤ23a及び23bを介して第1給送軸21a及び第2給送軸21bへと等しく伝わり、各給送軸21a及び21bが等しい角速度で回転し始める(この回転は「差動装置の公転」と呼ばれる)。これにより、各給送軸21a及び21bから、各ウェブ11a及び11bが給送され始める。給送されるウェブ11a及び11bは、駆動ローラ82とゴムローラ83とによって共通に挟持されながら搬送されていく。
More specifically, as shown in FIG. 3, in the first
ここで、ロール状の原反10aの径raとロール状の原反10bの径rbとが異なる場合を考える(相対的に小径である径raを有するロール状の原反(第1原反)を10a、相対的に大径である径rbを有するロール状の原反(第2原反)を10bとする)。この場合、各給送軸21a及び21bが等速で回転し続けるならば、径raの小さい第1原反10aから給送されるウェブ11aの給送速度Vaの方が、径rbの大きい第2原反10bから給送されるウェブ11bの給送速度Vbより遅くなる。すると、第2原反10bから給送されるウェブ11bは給送過剰のために張力が弱くなる一方で、第1原反10aから給送されるウェブ11aは給送不足のため張力が強くなる。第1原反10aのウェブ11aに作用するこの強い張力は、当該ウェブ11aを引っ張って、第1給送軸21aを速く回転させようとする。これにより、第1給送軸21a及び第2給送軸21b間のトルク負荷差が増大する。
Here, a case is considered where the diameter ra of the roll-shaped
第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に所定値以上のトルク負荷差が生じると、当該トルク負荷差によりロック要素70の回動部材72が回動されて、パッド部材71が第2給送軸21bの外周面に当接された状態が解消される。これにより、ロック要素70は、第1給送軸21a及び第2給送軸21bの互いに対する回転を抑制しなくなる。この時、ロック要素70の当接部材74が、差動装置22のハウジング26の第2接続軸212b側の端面に設けられたアンロック用窪み762または763に嵌合される。
When a torque load difference of a predetermined value or more occurs between the
第1給送軸21aの回転速度が少しでも速くなると、第1給送軸21aが接続されたサイドギヤ23aと第2給送軸21bが接続されたサイドギヤ23bの回転速度との間に速度差が生じることとなり、一対のピニオンギヤ24がサイドギヤ23aによって回転して、第2給送軸21bが接続されたサイドギヤ23bの回転速度、すなわち、第2給送軸21bの回転速度、の方が遅くなるような作用が生じる(この回転は「差動装置の自転」と呼ばれる)。この結果、径raの小さい第1原反10aから給送されるウェブ11aの張力過剰が抑えられると共に、径rbの大きい第2原反10bから給送されるウェブ11bの給送過剰が抑えられ当該ウェブ11bの必要な張力が維持されるようになる。
When the rotational speed of the
本実施の形態では、ロック要素70が第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に所定値以上のトルク負荷差が生じた後には互いに対する回転を抑制しないため、印刷中において第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に常にブレーキがかかった状態となってしまい、ブレーキ力に応じて複数ウェブ11a、11b間に張力差が発生してしまう、という問題が防止される。
In the present embodiment, the
次に、各原反10a、10bにおけるウェブ11a、11bの残量が少なくなって、ウェブ継ぎ動作が行われる工程について説明する。
まず、第2給送軸部20bに、新しい2つのロール状の原反10a’、10b’がセットされる。より詳しくは、第2給送軸部20bにおいて、第1接続部212aから第1原反セット部211aが取り外されると共に第2接続部212bから第2原反セット部211bが取り外された状態で、第1原反セット部211a及び第2原反セット部211bに、それぞれ、新しいロール状の第1原反10a’及び第2原反10b’がセットされる。そして、新しいロール状の第1原反10aがセットされた第1原反セット部211aと新しいロール状の第2原反10bがセットされた第2原反セット部211bとが、それぞれ、第1接続部212a及び第2接続部212bに装着される。
Next, a process in which the remaining amount of the
First, two new roll-shaped
次に、ロック要素70のパッド部材71が第2接続部212bの外周面から離間された状態で、第1原反セット部211aにセットされた第1原反10a’上のウェブ継ぎ用ペーストPの回転位相位置と、第2原反セット部211bにセットされた第2原反10b’上のウェブ継ぎ用ペーストPの回転位相位置とが、互いに一致するように手動で調整する。そして、第1原反10a’のペーストPの回転位相位置と第2原反10b’のペーストPの回転位相位置とが互いに一致した時に、ロック要素70の回動部材72が手動で回動され、パッド部材71が第2接続部212bの外周面に当接される。この時、ロック要素70の当接部材74が、差動装置22のハウジング26の第2接続軸212b側の端面に設けられたロック用窪み761に嵌合される。
Next, in a state where the
このようにして、ロック要素70により、第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に所定値以上のトルク負荷差が生じるまで互いに対する回転が抑制される。これにより、各給送軸21a、21bにセットされる2つのロール状の原反10a’、10b’がフリーの状態(ウェブに張力がかかっていない状態)において、各原反10a’、10b’が外乱によって回転してしまう、ということが抑制され、各原反10a’、10b’のペーストPの回転位相位置が互いに対してずれないように維持され得る。
In this way, the
次に、図2に示すように、制御部90により、第2給送軸部回転駆動部13bが制御されて、第2給送軸部20bの給送軸の回転駆動が開始される。そして、第2給送軸部20bの給送軸にセットされた新しい原反10a’、10b’の最外周のウェブの速度が、次第に増速される。
Next, as shown in FIG. 2, the
本実施の形態では、相対的に大径の第2原反10b’の最外周のウェブの速度が、搬送中のウェブ11a、11bの搬送速度より速くなると共に、相対的に小径の第1原反10a’の最外周のウェブの速度が、搬送中のウェブ11a、11bの搬送速度より遅くなるように、第2給送軸部20bの給送軸の回転速度(角速度)が調整される。
In the present embodiment, the speed of the outermost peripheral web of the relatively large-diameter second
次に、制御部90による制御に従って、ペースタニップローラ移動機構65が駆動されて、ペースタニップローラ62により、搬送中のウェブ11a、11bが、第2給送軸部20bにセットされた新しい2つの原反10a’、10b’に対して幅方向に一斉に押し付けられる。
Next, the paster nip
また、制御部90による制御に従って、ウェブ継ぎ用のペーストPの回転位相位置に応じて、切断部移動機構64が駆動されて、切断部61により、搬送中の各ウェブ11a、11bが幅方向に一斉に当接されて切断される。ここで、ウェブ継ぎ用のペーストPの回転位相位置に応じて切断がなされるということは、搬送中の各ウェブ11a、11bが切断されて生じるウェブ後端部においてペーストPを介して新しい原反10a’、10b’のウェブがウェブ継ぎされる、ということを意味している。
Further, according to the control by the
ウェブ継ぎがなされた後は、切断部移動機構64により切断部61が元の位置に復帰すると共に、ペースタニップローラ移動機構65によりペースタニップローラ62も元の位置に復帰される。
After the web splicing, the cutting
本実施の形態では、ウェブ継ぎがなされる直前において、相対的に大径の第2原反10b’の最外周のウェブの速度が、搬送中のウェブ11a、11bの搬送速度より速くなっていると共に、相対的に小径の第1原反10a’の最外周のウェブの速度が、搬送中のウェブ11a、11bの搬送速度より遅くなっている。そのため、ウェブ継ぎがなされた直後は、第2原反10b’のウェブは給送過剰のために張力が弱くなる一方で、第1原反10a’のウェブは給送不足のため張力が強くなる。第1原反10a’のウェブに作用するこの強い張力は、第1原反10a’のウェブを引っ張って、第2給送軸部20bの第1給送軸21aを速く回転させようとする。これにより、第1給送軸21a及び第2給送軸21b間のトルク負荷差が増大する。
In the present embodiment, immediately before the web splicing, the speed of the outermost peripheral web of the relatively large-diameter second
第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に所定値以上のトルク負荷差が生じると、当該トルク負荷差によりロック要素70の回動部材72が回動され、パッド部材71が第2給送軸21bの外周面に当接された状態が解消される。これにより、ロック要素70は、第1給送軸21a及び第2給送軸21bの互いに対する回転を抑制しなくなる。この時、ロック要素70の当接部材74が、差動装置22のハウジング26の第2接続軸212b側の端面に設けられたアンロック用窪み762または763に嵌合される。
When a torque load difference of a predetermined value or more occurs between the
第1給送軸21aの回転速度が少しでも速くなると、第1給送軸21aが接続されたサイドギヤ23bと第2給送軸21bが接続されたサイドギヤ23bの回転速度との間に速度差が生じることとなり、一対のピニオンギヤ24がサイドギヤ23bによって回転して、第2給送軸21bが接続されたサイドギヤ23bの回転速度、すなわち、第2給送軸21bの回転速度、の方が遅くなるような作用が生じる。この結果、第1原反10a’から給送されるウェブの張力過剰が抑えられると共に、第2原反10b’から給送されるウェブの給送過剰が抑えられ当該ウェブの必要な張力が維持されるようになる。
When the rotational speed of the
本実施の形態では、ロック要素70が第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に所定値以上のトルク負荷差が生じた後には互いに対する回転を抑制しないため、印刷中において第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に常にブレーキがかかった状態となってしまい、ブレーキ力に応じて複数ウェブ間に張力差が発生してしまう、という問題が防止される。
In the present embodiment, the
その後、ターレット機構によって第1給送軸部20aの位置と第2給送軸部20bの位置とが相互に交替される。より詳しくは、回動モータ43の駆動により、第1給送軸部支持アーム12aと、第2給送軸部支持アーム12bと、第1サポートロール支持アーム44と、第2サポートロール支持アーム46とが、一体として回動され、第1給送軸部20aの位置と第2給送軸部20bの位置とが相互に交替される。
Thereafter, the position of the first
以上のような本実施の形態によれば、2つのロール状の原反10a、10bがセットされる各給送軸21a、21bの角速度差を許容することができるため、2つのロール状の原反10a、10bの径に差が存在する場合であっても、各ウェブ11a、11bの張力を好適に制御することができる。このため、2つのロール状の原反10a、10bからウェブ11a、11bを同時に給送可能な、実用に耐え得るウェブ搬送装置1が実現できる。
According to the present embodiment as described above, the difference between the angular velocities of the
また、本実施の形態によれば、ロック要素70が第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に所定値以上のトルク負荷差が生じるまで互いに対する回転を抑制するため、各給送軸21a、21bにセットされる2つのロール状の原反10a’、10b’がフリーの状態(ウェブに張力がかかっていない状態)において各原反10a’、10b’が外乱によって回転してしまう、ということが抑制される。これの効果は、ウェブ継ぎ時に新しい原反10a’、10b’の接着位置Pをずれないように維持する際において、顕著に有用なものである。また、ロック要素70が第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に所定値以上のトルク負荷差が生じた後には互いに対する回転を抑制しないため、印刷中において第1給送軸21a及び第2給送軸21b間に常にブレーキがかかった状態となってしまい、ブレーキ力に応じて複数ウェブ11a、11b間に張力差が発生してしまう、という問題を防止できる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、図7に示すように、第2給送軸21bの外周面にパッド部材71が当接された状態が解消される時に当接部材74がアンロック用窪み762または763に嵌合することで、その後に回動部材72が外乱によって回動してしまって、パッド部材71が第2給送軸21bの外周面に再び当接してしまう、という問題を防止できる。また、第2給送軸21bの外周面にパッド部材71が当接された状態が維持される時に当接部材74がロック用窪み761に嵌合することで、回動部材72が外乱によって回動してしまって、パッド部材71が第2給送軸21bの外周面から離間してしまう、という問題をより確実に防止できる。
Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, when the state where the
なお、本実施の形態では、図7及び図8に示すように、回動部材72には、ハウジング26の第2給送軸21b側の端面に当接する当接部材74が固定されていたが、これに限定されず、図9及び図10に示すように、ハウジング26の第2給送軸21b側の端面には、回動部材72に当接する当接部材74’が固定されていてもよい。この場合、回動部材72のうち、当該回動部材72の回動中に当接部材74’の当接位置が移動する円弧経路C’上には、第2給送軸21bの外周面にパッド部材71が当接された状態が維持される時に当接部材74’が嵌合するロック用窪み761’と、第2給送軸21bの外周面にパッド部材71が当接された状態が解消される時に当接部材74’が嵌合するアンロック用窪み762’、763’と、がそれぞれ設けられていることが好ましい。この場合、図9に示すように、第2給送軸21bの外周面にパッド部材71が当接された状態が解消される時に当接部材74’がアンロック用窪み762’または763’に嵌合することで、その後に回動部材72が外乱によって回動してしまって、パッド部材71が第2給送軸21bの外周面に再び当接してしまう、という問題を防止できる。また、第2給送軸21bの外周面にパッド部材71が当接された状態が維持される時に当接部材74’がロック用窪み761’に嵌合することで、回動部材72が外乱によって回動してしまって、パッド部材71が第2給送軸21bの外周面から離間してしまう、という問題をより確実に防止できる。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the rotating
1 ウェブ搬送装置
10a、10a’ 第1原反
10b、10b’ 第2原反
11a、11b ウェブ
12a 第1給送部支持アーム
12b 第2給送部支持アーム
13a 第1給送部回転駆動部
13b 第2給送部回転駆動部
19 ターレット機構
20 給送部
20a 第1給送軸部
20b 第2給送軸部
21a 第1給送軸
211a 第1原反セット部
212a 第1接続部
21b 第2給送軸
211b 第2原反セット部
212b 第2接続部
22 差動装置
23a、23b サイドギヤ
24 ピニオンギヤ
25 ピニオンシャフト
26 ハウジング
27 駆動軸
28 支持軸部材
29 ラジアル軸受
30 インフィード部
40 印刷部
41 回動シャフト
42 支柱
43 回動モータ
44 第1サポートロール支持アーム
45 第1サポートロール
46 第2サポートロール支持アーム
47 第2サポートロール
50 アウトフィード部
60 巻取部
61 切断部
62 ペースタニップローラ
63 ペースタ本体部
64 切断部移動機構
65 ペースタニップローラ移動機構
70 ロック要素
71 パッド部材
72 回動部材
73 回動軸
74、74’ 当接部材
74a 先端部
74b 弾性体
74c 当接部材本体
75 ピン状固定部材
761、761’ ロック用窪み
762、762’、763、763’ アンロック用窪み
80 ニップローラ
81 ニップローラ駆動部
82 駆動ローラ
83 ゴムローラ
90 制御部
C、C’ 円弧経路
P ペースト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Web conveyance apparatus 10a, 10a '1st original fabric 10b, 10b' 2nd original fabric 11a, 11b Web 12a 1st feeding part support arm 12b 2nd feeding part support arm 13a 1st feeding part rotation drive part 13b 2nd feed part rotation drive part 19 Turret mechanism 20 Feed part 20a 1st feed shaft part 20b 2nd feed shaft part 21a 1st feed shaft 211a 1st original fabric set part 212a 1st connection part 21b 2nd Feed shaft 211b Second raw fabric set portion 212b Second connection portion 22 Differential gear 23a, 23b Side gear 24 Pinion gear 25 Pinion shaft 26 Housing 27 Drive shaft 28 Support shaft member 29 Radial bearing 30 Infeed portion 40 Printing portion 41 Rotation Shaft 42 Strut 43 Rotating motor 44 First support roll support arm 45 First support roll 46 Second support roll support arm 7 Second support roll 50 Outfeed part 60 Winding part 61 Cutting part 62 Paster nip roller 63 Paster body part 64 Cutting part moving mechanism 65 Pasta nip roller moving mechanism 70 Lock element 71 Pad member 72 Rotating member 73 Rotating shaft 74 74 'Contact member 74a Tip 74b Elastic body 74c Contact member main body 75 Pin-like fixing member 761, 761' Lock recess 762, 762 ', 763, 763' Unlock recess 80 Nip roller 81 Nip roller drive unit 82 Drive Roller 83 Rubber roller 90 Control part C, C 'Circular path P Paste
Claims (7)
ロール状の第2原反がセットされる、中空空間を有する第2給送軸と、
前記第2給送軸に対して前記第1給送軸の反対側に配置された差動装置と、
前記ロール状の第1原反及び前記ロール状の第2原反からそれぞれ給送されるウェブを共通に挟持して搬送するニップローラと、
を備え、
前記第1給送軸と前記第2給送軸とは、同軸に配置されており、
前記差動装置の2つのサイドギヤのうち前記第2給送軸側にあるサイドギヤが、中空空間を有していて、前記第2給送軸に接続されており、
前記第1給送軸は、前記第2給送軸の中空空間及び前記第2給送軸が接続されたサイドギヤの中空空間を貫いて延びて、前記差動装置の他方のサイドギヤに接続されており、
前記差動装置の2つのサイドギヤ及び前記差動装置のピニオンギヤを収容すると共に当該ピニオンギヤを回転可能に軸支する前記差動装置のハウジングが駆動軸に接続されていて、当該ハウジングが前記駆動軸の回転によって公転するようになっており、
前記差動装置のハウジングと前記第2給送軸との間には、前記第1給送軸及び前記第2給送軸間に所定値以上のトルク負荷差が生じるまで互いに対する回転を抑制し、前記第1給送軸及び前記第2給送軸間に所定値以上のトルク負荷差が生じた後には互いに対する回転を抑制しないロック要素が設けられている
ことを特徴とするウェブ搬送装置。 A first feed shaft on which a roll-shaped first original fabric is set;
A second feed shaft having a hollow space in which a roll-shaped second raw fabric is set;
A differential disposed on the opposite side of the first feed shaft with respect to the second feed shaft;
A nip roller for nipping and transporting the webs fed in common from the roll-shaped first original fabric and the roll-shaped second original fabric, and
With
The first feeding shaft and the second feeding shaft are arranged coaxially,
Of the two side gears of the differential device, the side gear on the second feed shaft side has a hollow space and is connected to the second feed shaft,
The first feed shaft extends through the hollow space of the second feed shaft and the hollow space of the side gear to which the second feed shaft is connected, and is connected to the other side gear of the differential device. And
A housing of the differential device that accommodates two side gears of the differential device and a pinion gear of the differential device and rotatably supports the pinion gear is connected to a drive shaft, and the housing is connected to the drive shaft. It is supposed to revolve by rotation,
Between the housing of the differential device and the second feed shaft, rotation with respect to each other is suppressed until a torque load difference of a predetermined value or more occurs between the first feed shaft and the second feed shaft. The web conveying device is provided with a lock element that does not suppress rotation with respect to each other after a torque load difference of a predetermined value or more is generated between the first feeding shaft and the second feeding shaft.
ことを特徴とする請求項1に記載のウェブ搬送装置。 The web conveying device according to claim 1, wherein a plurality of the locking elements are provided substantially equally in the circumferential direction.
ことを特徴とする請求項1または2に記載のウェブ搬送装置。 The lock element is pivotally provided on an end surface of the housing on the second feeding shaft side, and is fixed to the pivoting member and contacts the outer peripheral surface of the second feeding shaft. A pad member that can be contacted, and the pad is provided on an outer peripheral surface of the second feed shaft until a torque load difference of a predetermined value or more occurs between the first feed shaft and the second feed shaft. After the state where the members are in contact with each other is maintained and rotation with respect to each other is suppressed and a torque load difference of a predetermined value or more is generated between the first feeding shaft and the second feeding shaft, the second The state in which the pad member is in contact with the outer peripheral surface of the feed shaft is eliminated, and rotation with respect to each other is not suppressed.
The web conveyance device according to claim 1 or 2 characterized by things.
ことを特徴とする請求項3に記載のウェブ搬送装置。 The web transport device according to claim 3, wherein the pad member is made of rubber or resin.
前記ハウジングの前記第2給送軸側の端面のうち、前記回動部材の回動中に前記当接部材の当接位置が移動する円弧経路上には、前記第2給送軸の外周面に前記パッド部材が当接された状態が維持される時に前記当接部材が嵌合するロック用窪みと、前記第2給送軸の外周面に前記パッド部材が当接された状態が解消される時に前記当接部材が嵌合するアンロック用窪みと、がそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項4に記載のウェブ搬送装置。 A contact member that contacts the end surface of the housing on the second feed shaft side is fixed to the rotating member,
Of the end surface of the housing on the second feed shaft side, the outer peripheral surface of the second feed shaft is on an arc path on which the contact position of the contact member moves during the rotation of the turning member. The state in which the pad member is in contact with the outer peripheral surface of the second feeding shaft and the lock recess into which the contact member is fitted when the state in which the pad member is in contact with the second feed shaft is maintained. The web conveying device according to claim 4, wherein an unlocking recess into which the abutting member is fitted is provided.
前記回動部材のうち、当該回動部材の回動中に前記当接部材の当接位置が移動する円弧経路上には、前記第2給送軸の外周面に前記パッド部材が当接された状態が維持される時に前記当接部材が嵌合するロック用窪みと、前記第2給送軸の外周面に前記パッド部材が当接された状態が解消される時に前記当接部材が嵌合するアンロック用窪みと、がそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項4に記載のウェブ搬送装置。 A contact member that contacts the rotating member is fixed to an end surface of the housing on the second feeding shaft side,
Of the rotating member, the pad member is in contact with the outer peripheral surface of the second feeding shaft on an arc path on which the contact position of the contact member moves while the rotating member is rotating. The locking member into which the contact member is fitted when the contacted state is maintained, and the contact member is fitted when the state in which the pad member is in contact with the outer peripheral surface of the second feeding shaft is eliminated. The web conveyance device according to claim 4, wherein an unlocking recess is provided.
前記第2給送軸は、前記第2原反がセットされる第2原反セット部と、前記差動装置のサイドギヤに接続されると共に前記ハウジングの外部まで延び出る第2接続部と、を有しており、
前記ロック要素は、前記ハウジングと前記第2給送軸の前記第2接続部との間に設けられており、
前記第1原反セット部は、前記第1接続部に対して、プラグイン形式で着脱可能となっており、
前記第2原反セット部も、前記第2接続部に対して、プラグイン形式で着脱可能となっている
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のウェブ搬送装置。 The first feed shaft includes a first original fabric setting portion on which the first original fabric is set, and a first connection portion connected to a side gear of the differential device and extending to the outside of the housing. Have
The second feed shaft includes a second original fabric setting portion on which the second original fabric is set, and a second connection portion connected to a side gear of the differential device and extending to the outside of the housing. Have
The locking element is provided between the housing and the second connection portion of the second feed shaft;
The first original fabric set part is detachable in a plug-in form with respect to the first connection part,
The web conveying device according to any one of claims 1 to 6, wherein the second original fabric set part is also detachable from the second connection part in a plug-in manner.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013261448A JP2015117106A (en) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | Web conveying device |
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CN110395602A (en) * | 2019-08-06 | 2019-11-01 | 启翊创智能科技(苏州)有限公司 | Unreel mechanism |
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- 2013-12-18 JP JP2013261448A patent/JP2015117106A/en active Pending
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