JP2015116435A

JP2015116435A - Radiation image display device and radiation image display method

Info

Publication number: JP2015116435A
Application number: JP2013263295A
Authority: JP
Inventors: 朋比古原口; Tomohiko Haraguchi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2015-06-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiation image display device that displays imaging information that assists a three-dimensional view of an observer with regard to the radiographic imaging when displaying a stereoscopic image based on a radiation image.SOLUTION: A radiation image display device includes a display part 124 for displaying a stereoscopic image composed of an image for a right eye and an image for a left eye having a parallax each other based on the radiographic imaging of a subject, and an image generation part 120 for generating an annotation image related to imaging information on the radiographic imaging. The display part 124 displays the annotation image before displaying the stereoscopic image.

Description

本発明は、放射線画像をステレオ表示することができる放射線画像表示装置及び放射線画像表示方法に関する。 The present invention relates to a radiation image display apparatus and a radiation image display method capable of displaying a radiation image in stereo.

複数の方向から被検体に放射線を照射して放射線画像を撮影し、撮影した複数の放射線画像をステレオ表示することが行われている。ステレオ表示は、被検体が撮影された互いに視差がある左目用画像と右目用画像から構成される立体視画像を表示する技術である。観察者は、視差がある左目用画像と右目用画像から立体視画像を認識する。立体視画像の認識は、観察者によって得意、不得意があり、時間がかかったり、疲労感を感じたりする場合もある。 A radiation image is taken by irradiating a subject from a plurality of directions to take a radiation image, and the plurality of taken radiation images are displayed in stereo. Stereo display is a technique for displaying a stereoscopic image composed of a left-eye image and a right-eye image that have a parallax taken from a subject. The observer recognizes a stereoscopic image from the left-eye image and the right-eye image having parallax. Recognition of stereoscopic images may be good or bad by an observer, and may take time or feel tired.

特許文献１では、放射線画像に基づく立体視画像の表示に先立ち、観察者の立体視を補助するためのワイヤファントムの立体視画像を観察者に表示することが行われている。（例えば、特許文献１。） In Patent Document 1, prior to displaying a stereoscopic image based on a radiation image, a stereoscopic image of a wire phantom for assisting the viewer's stereoscopic vision is displayed to the viewer. (For example, Patent Document 1)

特開２０１２−７０８２３号公報JP 2012-70823 A

しかしながら、特許文献１では、放射線撮影には関係のないワイヤファントムの立体視画像を表示している。観察者は、放射線画像に基づく立体視画像の他に、ワイヤファントムの立体視画像を認識しなければならない。 However, in Patent Document 1, a stereoscopic image of a wire phantom that is not related to radiography is displayed. The observer must recognize the stereoscopic image of the wire phantom in addition to the stereoscopic image based on the radiation image.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、放射線画像に基づく立体視画像を表示する際、観察者の立体視を補助するアノテーション画像を表示することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to display an annotation image that assists the viewer's stereoscopic vision when displaying a stereoscopic image based on a radiation image.

上記課題を解決するために、本発明の放射線画像表示装置は、被検体の放射線撮影に基づいて、互いに視差がある右目用画像と左目用画像から構成される立体視画像を表示する表示部と、放射線撮影の撮影情報に関するアノテーション画像を生成する画像生成部とを備え、前記表示部は、前記立体視画像を表示する前に前記アノテーション画像を表示する。若しくは、前記表示部は、前記立体視画像を前記アノテーション画像とともに表示する。 In order to solve the above problems, a radiological image display apparatus according to the present invention includes a display unit that displays a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image having parallax based on radiography of a subject. An image generation unit that generates an annotation image related to radiographic imaging information, and the display unit displays the annotation image before displaying the stereoscopic image. Alternatively, the display unit displays the stereoscopic image together with the annotation image.

また、本発明の放射線画像表示方法は、放射線撮影の撮影情報に関するアノテーション画像を生成するステップと、立体視画像を表示する前にアノテーション画像を表示するステップを有する。若しくは、前記立体視画像を前記アノテーション画像とともに表示するステップを有する。 The radiographic image display method of the present invention includes a step of generating an annotation image related to radiographic imaging information and a step of displaying the annotation image before displaying the stereoscopic image. Alternatively, the method includes a step of displaying the stereoscopic image together with the annotation image.

本発明の放射線画像表示装置及び放射線画像表示方法によれば、放射線画像に基づく立体視画像を表示する際、観察者の立体視を補助するアノテーション画像を表示することにより、観察者が放射線画像に基づく立体視画像を容易に認識することができる。 According to the radiographic image display apparatus and radiographic image display method of the present invention, when displaying a stereoscopic image based on a radiographic image, an annotation image assisting the observer's stereoscopic vision is displayed, so that the observer can display the radiographic image. A stereoscopic image can be easily recognized.

第一の実施形態における放射線画像表示装置１００のブロック構成図。The block block diagram of the radiographic image display apparatus 100 in 1st embodiment. 第一の実施形態における放射線画像表示装置１００の概略動作を示す図。The figure which shows schematic operation | movement of the radiographic image display apparatus 100 in 1st embodiment. 第一の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the radiographic image display apparatus 100 in 1st embodiment. 第二の実施形態における放射線画像表示装置１００のブロック構成図。The block block diagram of the radiographic image display apparatus 100 in 2nd embodiment. 第二の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the radiographic image display apparatus 100 in 2nd embodiment. 第三の実施形態における放射線画像表示装置１００の概略動作を示す図。The figure which shows schematic operation | movement of the radiographic image display apparatus 100 in 3rd embodiment. 第三の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the radiographic image display apparatus 100 in 3rd embodiment.

以下、本発明に関する放射線画像表示装置及び放射線画像表示方法の実施形態について、図を用いて説明する。ただし、本発明は以下の図示例のものに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a radiation image display device and a radiation image display method according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following illustrated examples.

（第一の実施形態）
図１は、第一の実施形態における放射線画像表示装置１００のブロック構成図である。図２は、第一の実施形態における放射線画像表示装置１００の概略動作を示す図である。図３は、第一の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を示すフローチャートである。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block configuration diagram of a radiation image display apparatus 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic operation of the radiation image display apparatus 100 according to the first embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the radiation image display apparatus 100 in the first embodiment.

まず、図１を用いて、放射線画像表示装置１００の構成について説明する。放射線画像表示装置１００は、放射線を検出して放射線画像を撮像する撮影部１０２と、撮影部１０２から出力された放射線画像を受信する画像受信部１０４を有している。放射線画像表示装置１００は、放射線画像を右目用画像として記憶する右目用画像記憶部１０６と、放射線画像を左目用画像として記憶する左目用画像記憶部１０８と、右目用画像と左目用画像とから放射線画像に基づく立体視画像（ステレオ画像）を生成する画像生成部１２０とを有している。 First, the configuration of the radiation image display apparatus 100 will be described with reference to FIG. The radiological image display apparatus 100 includes an imaging unit 102 that detects radiation and captures a radiographic image, and an image reception unit 104 that receives a radiographic image output from the imaging unit 102. The radiological image display device 100 includes a right-eye image storage unit 106 that stores a radiographic image as a right-eye image, a left-eye image storage unit 108 that stores a radiographic image as a left-eye image, and a right-eye image and a left-eye image. An image generation unit 120 that generates a stereoscopic image (stereo image) based on the radiation image.

さらに、放射線画像表示装置１００は、放射線撮影に関連する撮影情報を入力する撮影情報入力部１１０と、撮影情報入力部１１０から入力された撮影情報を受信し、撮影情報に基づくアノテーション画像を生成するアノテーション画像生成部１１２と、アノテーション画像生成部１１２で生成されたアノテーション画像を右目用アノテーション画像して記憶する右目用アノテーション画像記憶部１１６と、アノテーション画像生成部１１２で生成されたアノテーション画像を左目用アノテーション画像として記憶する左目用アノテーション画像記憶部１１８とを有している。画像生成部１２０は、右目用アノテーション画像と左目用アノテーション画像とから立体視されるアノテーション画像を生成する。 Furthermore, the radiation image display apparatus 100 receives imaging information input from the imaging information input unit 110 that inputs imaging information related to radiography and the imaging information input unit 110, and generates an annotation image based on the imaging information. An annotation image generation unit 112, a right-eye annotation image storage unit 116 that stores the annotation image generated by the annotation image generation unit 112 as an annotation image for the right eye, and an annotation image generated by the annotation image generation unit 112 for the left eye A left-eye annotation image storage unit 118 that stores an annotation image. The image generation unit 120 generates an annotation image that is stereoscopically viewed from the right-eye annotation image and the left-eye annotation image.

放射線画像表示装置１００は、放射線画像に基づく立体視画像やアノテーション画像を転送するとともに、表示部１２４に表示される画像を切換える画像切換部１２２と、放射線画像に基づく立体視画像とアノテーション画像を表示する表示部１２４と、画像生成部１２０と画像切換部１２２を操作する操作部１２６とを有している。つまり、表示部１２４は、アノテーション画像を立体視画像とともに表示することができる。 The radiological image display device 100 transfers a stereoscopic image and an annotation image based on the radiographic image, and displays an image switching unit 122 that switches an image displayed on the display unit 124, and a stereoscopic image and an annotation image based on the radiographic image. A display unit 124 that operates, and an operation unit 126 that operates the image generation unit 120 and the image switching unit 122. That is, the display unit 124 can display the annotation image together with the stereoscopic image.

具体的には、放射線発生部（図示しない。）が照射した放射線は、被検体（たとえば患者）を透過して撮影部１０２に到達する。撮影部１０２は、被検体を透過して到達した放射線を電気信号に変換して、放射線画像を生成する。 Specifically, radiation irradiated by a radiation generation unit (not shown) passes through the subject (for example, a patient) and reaches the imaging unit 102. The imaging unit 102 converts radiation that has passed through the subject into electrical signals and generates a radiation image.

なお、図１に示される破線は、放射線画像表示装置１００における処理部１５０を示している。処理部１５０は、立体視画像とアノテーション画像を生成する生成部に置き換えて表現することもできる。 1 indicates the processing unit 150 in the radiation image display apparatus 100. The processing unit 150 can also be expressed by replacing it with a generating unit that generates a stereoscopic image and an annotation image.

画像受信部１０４は、撮影部１０２から出力される放射線画像を受信する。このとき、画像受信部１０４は、放射線画像に対して所定の画像処理を行うこともできる。画像受信部１０４が放射線画像を受信すると、受信された放射画像が左目用画像か右目用画像かを判別する。なお、左目用画像か右目用画像かの判別は、例えば、放射線画像のヘッダに付加された情報に基づき行われる。放射線発生部が撮影部１０２の検出面に対して所定の撮影角度から放射線を放射された場合、撮影部１０２が撮像した放射線画像に対して当該撮影角度が放射線画像のヘッダに付加される。画像受信部１０４は、当該撮影角度に応じて、左目用画像と右目用画像の判別を行なう。例えば、撮影角度が撮影部１０２の検出面に対して＋θ度の場合の画像が右目用画像とすると、撮影角度が撮影部１０２の検出面に対して−θ度の場合の画像が左目用画像とされる。 The image receiving unit 104 receives a radiation image output from the imaging unit 102. At this time, the image receiving unit 104 can also perform predetermined image processing on the radiation image. When the image receiving unit 104 receives a radiation image, it determines whether the received radiation image is a left-eye image or a right-eye image. Whether the image for the left eye or the image for the right eye is determined is based on, for example, information added to the header of the radiation image. When the radiation generator emits radiation from a predetermined imaging angle with respect to the detection surface of the imaging unit 102, the imaging angle is added to the header of the radiographic image with respect to the radiographic image captured by the imaging unit 102. The image receiving unit 104 determines a left-eye image and a right-eye image according to the shooting angle. For example, if the image when the shooting angle is + θ degrees with respect to the detection plane of the shooting unit 102 is the right-eye image, the image when the shooting angle is −θ degrees with respect to the detection plane of the shooting unit 102 is the left-eye image. It is said.

右目用画像記憶部１０６は、画像受信部１０４によって区分された右目用画像を記憶する。また、左目用画像記憶部１０８は、画像受信部１０４によって区分された左目用画像を記憶する。画像生成部１２０は、右目用画像記憶部１０６に記憶された右目用画像と、左目用画像記憶部１０８に記憶された左目用画像とから、互いに視差がある左目用画像と右目用画像から構成される立体視画像（ステレオ画像）を生成する。 The right-eye image storage unit 106 stores the right-eye image divided by the image receiving unit 104. The left-eye image storage unit 108 stores the left-eye image divided by the image receiving unit 104. The image generation unit 120 includes a right-eye image stored in the right-eye image storage unit 106 and a left-eye image stored in the left-eye image storage unit 108. A stereoscopic image (stereo image) to be generated is generated.

撮影情報入力部１１０は、放射線撮影に先立って観察者から設定される撮影情報を入力する。撮影情報入力部１１０は、例えば、キーボードやマウス等である。放射線撮影の撮影情報には、被検体の撮影方向、放射線発生部における撮影条件、被検体の情報などが含まれている。撮影情報の中から、放射線画像に基づく立体視画像のアノテーション画像として適切な撮影情報を撮影情報入力部１１０によって選択する。撮影情報入力部１１０によって選択された撮影情報は、アノテーション画像として表示部１２４に表示される。 The imaging information input unit 110 inputs imaging information set by an observer prior to radiation imaging. The imaging information input unit 110 is, for example, a keyboard or a mouse. The radiographic imaging information includes the imaging direction of the subject, imaging conditions in the radiation generation unit, information on the subject, and the like. From the imaging information, the imaging information input unit 110 selects appropriate imaging information as an annotation image of a stereoscopic image based on the radiation image. The shooting information selected by the shooting information input unit 110 is displayed on the display unit 124 as an annotation image.

アノテーション画像として有用なものとして、被検体の撮影方向、放射線画像の向き等の撮影情報が考えられる。これらは、３次元情報を含むため、立体視画像のアノテーション画像として立体視表示するのに適切であるといえる。被検体の撮影方向とは、例えば、被検体を正面から撮影したのか、背面から撮影したのかを示す情報である。具体的には、ＰＡ（後前像）では、背腹方向撮影である。ＡＰ（前後像）では、腹背方向撮影である。また、放射線画像の向きとは、例えば、放射線画像の左右方向を示す情報である。 Imaging information such as the imaging direction of the subject and the orientation of the radiation image can be considered as a useful annotation image. Since these include three-dimensional information, it can be said that they are suitable for stereoscopic display as an annotation image of a stereoscopic image. The imaging direction of the subject is, for example, information indicating whether the subject is photographed from the front or from the back. Specifically, in PA (back anterior image), dorsoventral direction photography is performed. In the AP (front-rear image), the abdomen is taken. The direction of the radiographic image is information indicating the left-right direction of the radiographic image, for example.

アノテーション画像生成部１１２は、撮影情報入力部１１０によって入力された撮影情報を各オブジェクトとして生成する。そして、アノテーション画像生成部１１２は、撮影情報に関するオブジェクトを合成したアノテーション画像を生成する。アノテーション画像を立体視する場合、左目用のアノテーション画像と右目用のアノテーション画像が必要となるため、アノテーション画像生成部１１２は、２枚のアノテーション画像を生成する。つまり、アノテーション画像生成部１１２は、撮影情報入力部１１０によって入力された撮影情報に基づき、アノテーション画像を生成する。そして、アノテーション画像には、左目用アノテーション画像と右目用のアノテーション画像がある。 The annotation image generation unit 112 generates the shooting information input by the shooting information input unit 110 as each object. Then, the annotation image generation unit 112 generates an annotation image in which objects related to shooting information are combined. When the annotation image is stereoscopically viewed, the annotation image for the left eye and the annotation image for the right eye are required, so the annotation image generation unit 112 generates two annotation images. That is, the annotation image generation unit 112 generates an annotation image based on the shooting information input by the shooting information input unit 110. The annotation image includes a left-eye annotation image and a right-eye annotation image.

右目用アノテーション画像記憶部１１６は、アノテーション画像生成部１１２で生成されたアノテーション画像を右目用アノテーション画像して記憶する。左目用アノテーション画像記憶部１１８は、アノテーション画像生成部１１２で生成されたアノテーション画像を左目用アノテーション画像として記憶する。 The right-eye annotation image storage unit 116 stores the annotation image generated by the annotation image generation unit 112 as a right-eye annotation image. The left-eye annotation image storage unit 118 stores the annotation image generated by the annotation image generation unit 112 as a left-eye annotation image.

画像生成部１２０は、表示部１２４に表示される画像を生成する。具体的には、画像生成部１２０は、右目用画像記憶部１０６から出力される右目用画像と、左目用画像記憶部１０８から出力される左目用画像から放射線画像に基づく立体視画像（ステレオ画像）を生成する。画像生成部１２０は、右目用画像と左目用画像を合成して、互いに視差がある左目用画像と右目用画像からなる立体視画像へ変換する。また、画像生成部１２０は、右目用アノテーション画像記憶部１１６から出力される右目用アノテーション画像と左目用アノテーション画像記憶部１１８から出力される左目用アノテーション画像から立体視用のアノテーション画像を生成する。画像生成部１２０は、右目用アノテーション画像と左目用アノテーション画像を合成して、互いに視差がある右目用アノテーション画像と左目用アノテーション画像からなる立体視用のアノテーション画像へ変換する。 The image generation unit 120 generates an image displayed on the display unit 124. Specifically, the image generation unit 120 generates a stereoscopic image (stereo image) based on a radiographic image from the right-eye image output from the right-eye image storage unit 106 and the left-eye image output from the left-eye image storage unit 108. ) Is generated. The image generation unit 120 synthesizes the right-eye image and the left-eye image, and converts the synthesized image into a stereoscopic image including a left-eye image and a right-eye image that have parallax. The image generation unit 120 also generates a stereoscopic annotation image from the right-eye annotation image output from the right-eye annotation image storage unit 116 and the left-eye annotation image output from the left-eye annotation image storage unit 118. The image generation unit 120 synthesizes the right-eye annotation image and the left-eye annotation image, and converts the composite image into a stereoscopic annotation image including a right-eye annotation image and a left-eye annotation image that have parallax.

操作部１２６は、画像生成部１２０における画像生成を制御することができる。操作部１２６は、例えば、キーボードやマウス等である。具体的には、操作部１２６によって、放射線画像に基づく立体視画像が選択された場合、画像生成部１２０は、放射線画像に基づく立体視画像を生成して出力する。 The operation unit 126 can control image generation in the image generation unit 120. The operation unit 126 is, for example, a keyboard or a mouse. Specifically, when a stereoscopic image based on a radiographic image is selected by the operation unit 126, the image generation unit 120 generates and outputs a stereoscopic image based on the radiographic image.

アノテーション画像のみを表示部１２４に表示する場合、観察者は操作部１２６によって、アノテーション画像を選択する。アノテーション画像のみが画像生成部１２０へ送られる。画像生成部１２０は、右目用アノテーション画像記憶部１１６から右目用アノテーション画像を入力し、左目用アノテーション画像記憶部１１８から左目用アノテーション画像を入力する。画像生成部１２０は、互いに視差がある右目用アノテーション画像と左目用アノテーション画像からなる立体視用のアノテーション画像を生成して出力する。 When only the annotation image is displayed on the display unit 124, the observer selects the annotation image using the operation unit 126. Only the annotation image is sent to the image generation unit 120. The image generation unit 120 inputs a right-eye annotation image from the right-eye annotation image storage unit 116 and inputs a left-eye annotation image from the left-eye annotation image storage unit 118. The image generation unit 120 generates and outputs a stereoscopic annotation image that includes a right-eye annotation image and a left-eye annotation image that have parallax.

また、放射線画像に基づく立体視画像とアノテーション画像とを重ね合わせて表示する場合、画像生成部１２０は、右目用アノテーション画像記憶部１１６から右目用アノテーション画像を入力し、左目用アノテーション画像記憶部１１８から左目用アノテーション画像を入力する。また、画像生成部１２０は、右目用画像記憶部１０６から右目用画像を入力し、左目用画像記憶部１０８から左目用画像を入力する。そして、画像生成部１２０は、立体視画像とアノテーション画像を重ね合わせた画像を生成する。 When the stereoscopic image based on the radiation image and the annotation image are displayed in a superimposed manner, the image generation unit 120 inputs the right eye annotation image from the right eye annotation image storage unit 116, and the left eye annotation image storage unit 118. Input the left eye annotation image. In addition, the image generation unit 120 inputs a right eye image from the right eye image storage unit 106 and inputs a left eye image from the left eye image storage unit 108. Then, the image generation unit 120 generates an image in which the stereoscopic image and the annotation image are superimposed.

このように、画像生成部１２０の出力条件が変更された場合、その出力条件の変更を行う。観察者から出力条件を変更したい場合、操作部１２６は、その変更を受け付ける役割をもつ。観察者から出力条件の変更があった場合、画像生成部１２０は出力条件の変更を行う。出力条件の変更に伴い、画像生成部１２０は、立体視画像を変更したり、アノテーション画像を変更したりする。 As described above, when the output condition of the image generation unit 120 is changed, the output condition is changed. When it is desired to change the output condition from the observer, the operation unit 126 has a role of accepting the change. When the output condition is changed by the observer, the image generation unit 120 changes the output condition. Along with the change of the output condition, the image generation unit 120 changes the stereoscopic image or changes the annotation image.

このように、画像生成部１２０は、各画像データと出力条件において、画像を生成する。画像生成部１２０から出力された画像が、表示部１２４に表示される。画像生成部１２０から出力された画像が最終的に観察者へ提示される。画像切換部１２２は、画像生成部１２０で生成された画像を表示部１２４へ送る機能と、画像を切換える機能を有している。 As described above, the image generation unit 120 generates an image for each image data and output condition. The image output from the image generation unit 120 is displayed on the display unit 124. The image output from the image generation unit 120 is finally presented to the observer. The image switching unit 122 has a function of sending the image generated by the image generation unit 120 to the display unit 124 and a function of switching images.

表示部１２４は、画像切換部１２２から送られた画像を表示する。表示部１２４は、互いに視差を有した左目用画像と右目用画像からなる立体視画像を表示する。立体視画像において、左目用画像は観察者の左目だけに入射され、右目用画像は観察者の右目だけに入射される。 The display unit 124 displays the image sent from the image switching unit 122. The display unit 124 displays a stereoscopic image composed of a left-eye image and a right-eye image that have parallax. In the stereoscopic image, the image for the left eye is incident only on the left eye of the observer, and the image for the right eye is incident only on the right eye of the observer.

これを実現する方式として、アナグリフ方式や偏光方式、アクティブシャッター方式などがある。アナグリフ方式は左右に異なるカラーフィルタを用いる方式である。偏光方式は、左目用画像を表示部１２４の奇数ラインに、右目用画像を表示部１２４の偶数ラインに表示し、それぞれ異なる偏光フィルタを重ねる。それぞれの偏光方向と一致するフィルタを観察者の立体視用メガネに装着することで、左目用画像と右目用画像をそれぞれ適切に入射させる。アクティブシャッター方式は、左目用画像と右目用画像を交互に高速に切り替えて表示部１２４に表示する。切り替え表示に合わせて、立体視用メガネのシャッターを開閉する方式である。本発明は、これら立体視方式にかかわらず適用が可能である。 As methods for realizing this, there are an anaglyph method, a polarization method, an active shutter method, and the like. The anaglyph method uses different color filters on the left and right. In the polarization method, the left-eye image is displayed on the odd-numbered lines of the display unit 124, the right-eye image is displayed on the even-numbered lines of the display unit 124, and different polarization filters are superimposed on each other. The left eye image and the right eye image are appropriately incident by attaching filters that match the respective polarization directions to the viewer's stereoscopic glasses. In the active shutter method, the left-eye image and the right-eye image are alternately switched at high speed and displayed on the display unit 124. This is a method of opening and closing the shutter of stereoscopic glasses according to the switching display. The present invention can be applied regardless of these stereoscopic viewing methods.

ここで、第一の実施形態における放射線画像表示装置１００の概略動作について、図２を用いて説明する。 Here, a schematic operation of the radiation image display apparatus 100 in the first embodiment will be described with reference to FIG.

まず、画像生成部１２０によって、表示部１２４に表示するアノテーション画像が生成できた場合、画像切換部１２２を通して、表示部１２４はアノテーション画像を表示する。 First, when an annotation image to be displayed on the display unit 124 can be generated by the image generation unit 120, the display unit 124 displays the annotation image through the image switching unit 122.

図２の左側に示されるように、アノテーション画像には、被検体の撮影方向、放射線画像の向きが含まれる。ＰＡ（後前像）の放射線撮影のときの撮影方向をアノテーション画像で示す場合、表示部１２４において手前側に文字「Ｐ」が、奥側に文字「Ａ」が知覚されるように、撮影方向が立体的に表示される。ＡＰ（前後像）の放射線撮影のときの撮影方向をアノテーション画像で示す場合、表示部１２４において手前側に文字「Ａ」が、奥側に文字「Ｐ」が知覚されるように、撮影方向が立体的に表示される。また、表示部１２４は、アノテーション画像において、放射線画像の左右方向の向きを示す「Ｌ」「Ｒ」を表示する。観察者は、アノテーション画像によって被検体の撮影方向を認識することができる。 As shown on the left side of FIG. 2, the annotation image includes the imaging direction of the subject and the direction of the radiation image. When the imaging direction at the time of radiation imaging of PA (rear front image) is indicated by an annotation image, the imaging direction is such that the letter “P” is perceived on the front side and the letter “A” is perceived on the display unit 124. Are displayed three-dimensionally. When the imaging direction at the time of AP (front and rear image) radiography is indicated by an annotation image, the imaging direction is such that the display unit 124 perceives the character “A” on the front side and the character “P” on the back side. It is displayed in three dimensions. Further, the display unit 124 displays “L” and “R” indicating the horizontal direction of the radiation image in the annotation image. The observer can recognize the imaging direction of the subject from the annotation image.

ここでは、図２の左側に示されるように、表示部１２４において手前側に文字「Ｐ」が、奥側に文字「Ａ」が表示されるため、次に放射線画像に基づく立体視画像として、ＰＡ（後前像）が表示される。そして、図２の右側に示されるように、表示部１２４は、アノテーション画像が表示されてから所定時間経過後に放射線画像に基づく立体視画像を表示する。つまり、表示部１２４は、立体視画像を表示する前にアノテーション画像を表示する。 Here, as shown on the left side of FIG. 2, since the character “P” is displayed on the front side and the character “A” is displayed on the back side on the display unit 124, as a stereoscopic image based on a radiographic image, PA (rear front image) is displayed. Then, as shown on the right side of FIG. 2, the display unit 124 displays a stereoscopic image based on the radiation image after a predetermined time has elapsed since the annotation image was displayed. That is, the display unit 124 displays the annotation image before displaying the stereoscopic image.

このように、立体視画像に対する観察者の立体視を補助する撮影情報をアノテーション画像として表示部１２４に予め表示することにより、観察者は、次にどのような立体視画像が表示されるのかを推測することができる。つまり、観察者は、放射線画像に基づく立体視画像を容易に認識することができる。 In this way, by displaying the shooting information for assisting the viewer's stereoscopic vision of the stereoscopic image in advance as an annotation image on the display unit 124, the observer can determine what stereoscopic image is to be displayed next. Can be guessed. That is, the observer can easily recognize a stereoscopic image based on the radiation image.

画像生成部１２０は、放射線画像に基づく立体視画像とアノテーション画像を生成しておき、画像切換部１２２は、表示部１２４に表示される画像を切換ることができる。具体的には、画像切換部１２２は、表示部１２４においてアノテーション画像のみの表示から、アノテーション画像と立体視画像の表示へ切換えることができる。 The image generation unit 120 generates a stereoscopic image and an annotation image based on the radiation image, and the image switching unit 122 can switch the image displayed on the display unit 124. Specifically, the image switching unit 122 can switch from displaying only the annotation image on the display unit 124 to displaying the annotation image and the stereoscopic image.

画像切換部１２２は、観察者から操作部１２６による指示に基づいて、任意のタイミングで、放射線画像に基づく立体視画像とアノテーション画像を切換えることもできる。例えば、表示部１２４は、アノテーション画像を非表示として、放射線画像に基づく立体視画像のみを表示することもできる。アノテーション画像が立体視画像に被らないため、観察者は立体視画像のみを観察することができる。 The image switching unit 122 can also switch between the stereoscopic image and the annotation image based on the radiation image at an arbitrary timing based on an instruction from the observer via the operation unit 126. For example, the display unit 124 can display only the stereoscopic image based on the radiation image without displaying the annotation image. Since the annotation image does not cover the stereoscopic image, the observer can observe only the stereoscopic image.

画像切換部１２２は、表示部１２４にアノテーション画像が表示されてから所定時間経過後に放射線画像に基づく立体視画像とアノテーション画像が表示されるように切換える。さらに、画像切換部１２２は、表示部１２４に立体視画像とアノテーション画像が表示されてから所定時間経過後に立体視画像のみが表示されるように切換える。 The image switching unit 122 switches the stereoscopic image and the annotation image based on the radiation image to be displayed after a predetermined time has elapsed since the annotation image is displayed on the display unit 124. Further, the image switching unit 122 switches so that only the stereoscopic image is displayed after a predetermined time has elapsed since the stereoscopic image and the annotation image are displayed on the display unit 124.

なお、上記所定時間は、操作部１２６を介して任意に設定することができる。画像切換部１２２は、表示部１２４にアノテーション画像が表示されてから、例えば１０秒後に放射線画像に基づく立体視画像とアノテーション画像が表示されるように切換える。さらに、画像切換部１２２は、表示部１２４に立体視画像とアノテーション画像が表示されてから２０秒後に立体視画像のみが表示されるように切換える。 The predetermined time can be arbitrarily set via the operation unit 126. The image switching unit 122 switches the stereoscopic image and the annotation image based on the radiation image to be displayed, for example, 10 seconds after the annotation image is displayed on the display unit 124. Further, the image switching unit 122 switches so that only the stereoscopic image is displayed 20 seconds after the stereoscopic image and the annotation image are displayed on the display unit 124.

また、放射線撮影の最初（１回目）に放射線画像に基づく立体視画像を表示部１２４に表示する際、観察者が立体視画像に慣れていないため、表示部１２４にアノテーション画像のみを第一所定時間（比較的長い時間）表示する。具体的には、画像切換部１２２は、表示部１２４にアノテーション画像のみが表示されてから、例えば３０秒〜６０秒後に立体視画像とアノテーション画像が表示部１２４に表示されるように切換える。 In addition, when the stereoscopic image based on the radiographic image is displayed on the display unit 124 at the beginning (first time) of radiography, since the observer is not familiar with the stereoscopic image, only the first annotation image is displayed on the display unit 124. Display time (relatively long time). Specifically, the image switching unit 122 switches so that the stereoscopic image and the annotation image are displayed on the display unit 124, for example, 30 seconds to 60 seconds after the display unit 124 displays only the annotation image.

２回目以降に放射線画像に基づく立体視画像を表示部１２４に表示する際、観察者が立体視画像に慣れているため、表示部１２４にアノテーション画像のみを第一所定時間よりも短い第二所定時間（比較的短い時間）表示する。具体的には、画像切換部１２２は、表示部１２４にアノテーション画像のみが表示されてから、例えば２０秒後に立体視画像とアノテーション画像が表示部１２４に表示されるように切換える。 When the stereoscopic image based on the radiation image is displayed on the display unit 124 after the second time, the viewer is accustomed to the stereoscopic image. Display time (relatively short time). Specifically, the image switching unit 122 switches so that the stereoscopic image and the annotation image are displayed on the display unit 124, for example, 20 seconds after the display unit 124 displays only the annotation image.

画像切換部１２２によって、立体視画像とアノテーション画像が表示されるように切換えた際、表示部１２４は、アノテーション画像を表示したまま、放射線画像に基づく立体視画像を重ねて表示することもできる。 When the image switching unit 122 switches the display so that the stereoscopic image and the annotation image are displayed, the display unit 124 can also display the stereoscopic image based on the radiographic image while displaying the annotation image.

アノテーション画像と放射線画像に基づく立体視画像を重ねて表示する場合、文字・記号等の表示する位置や、表示輝度によって、観察者が認識することが難しくなる場合がある。画像生成部１２０は、アノテーション画像が重なる位置の立体視画像の輝度を算出する。表示部１２４は、アノテーション画像と立体視画像の近い輝度の場合には、アノテーション画像の表示位置を調整する。具体的には、表示部１２４は、立体視画像の関心領域に重ならないように、アノテーション画像の表示位置を調整する。アノテーション画像が立体視画像の関心領域に被らないため、観察者は立体視画像の関心領域を観察することができる。立体視画像の関心領域とは、被検体の観察領域である。例えば、表示部１２４は、アノテーション画像を立体視画像の素抜け領域に表示する。アノテーション画像が立体視画像の素抜け領域に表示されるため、観察者は立体視画像の関心領域を観察することができる。また、画像生成部１２０は、立体視画像の輝度に応じてアノテーション画像の輝度を調整する。アノテーション画像と立体視画像の近い輝度の場合には、画像生成部１２０は、立体視画像と区別することができるようにアノテーション画像の輝度を反転させる。例えば、画像生成部１２０は、アノテーション画像を黒色から白色へ反転させる。どちらの処理を行うか、または処理を行わないかは、観察者が操作部１２６を介して選択することができる。このように、アノテーション画像の輝度を調整されるため、観察者はアノテーション画像と立体視画像を区別して観察することができる。 When a stereoscopic image based on an annotation image and a radiographic image is displayed in an overlapping manner, it may be difficult for an observer to recognize depending on the display position of characters / symbols and the display brightness. The image generation unit 120 calculates the luminance of the stereoscopic image at the position where the annotation image overlaps. The display unit 124 adjusts the display position of the annotation image when the brightness of the annotation image and the stereoscopic image is close. Specifically, the display unit 124 adjusts the display position of the annotation image so as not to overlap the region of interest of the stereoscopic image. Since the annotation image does not cover the region of interest of the stereoscopic image, the observer can observe the region of interest of the stereoscopic image. The region of interest of the stereoscopic image is an observation region of the subject. For example, the display unit 124 displays the annotation image in the blank area of the stereoscopic image. Since the annotation image is displayed in the blank region of the stereoscopic image, the observer can observe the region of interest in the stereoscopic image. The image generation unit 120 adjusts the brightness of the annotation image according to the brightness of the stereoscopic image. If the annotation image and the stereoscopic image are close in luminance, the image generation unit 120 inverts the luminance of the annotation image so that it can be distinguished from the stereoscopic image. For example, the image generation unit 120 inverts the annotation image from black to white. The observer can select which process is to be performed or not to be performed via the operation unit 126. Thus, since the brightness of the annotation image is adjusted, the observer can distinguish and observe the annotation image and the stereoscopic image.

さらに、観察者が放射線画像に基づく立体視画像ではなく、２次元の放射線画像を観察したい場合には、画像切換部１２２は、右目用画像記憶部１０６に記憶されている右目用画像のみ、または、左目用画像記憶部１０８に記憶されている左目用画像のみに切換える。表示部１２４は、右目用画像若しくは左目用画像を２次元の放射線画像として表示することができる。 Further, when the observer wants to observe a two-dimensional radiographic image instead of a stereoscopic image based on the radiographic image, the image switching unit 122 can display only the right-eye image stored in the right-eye image storage unit 106, or Then, only the left-eye image stored in the left-eye image storage unit 108 is switched. The display unit 124 can display the right-eye image or the left-eye image as a two-dimensional radiation image.

図３を用いて、第一の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を説明する。 Operation | movement of the radiographic image display apparatus 100 in 1st embodiment is demonstrated using FIG.

ここでは、被検体の撮影方向に関するアノテーション画像を表示部１２４に表示する場合について述べる。 Here, a case where an annotation image related to the imaging direction of the subject is displayed on the display unit 124 will be described.

まず、放射線撮影に先立ち、被検体の撮影方向を含む撮影情報を撮影情報入力部１１０より入力する（Ｓ２０１）。撮影情報入力部１１０より入力された撮影情報を用いて、アノテーション画像生成部１１２においてアノテーション画像を生成する（Ｓ２０２）。アノテーション画像は、撮影情報の文字・記号をオブジェクトとして保持される。オブジェクトの集合がアノテーション画像として保持される。ここで、立体視のために、アノテーション画像生成部１１２は、左目用アノテーション画像と右目用アノテーション画像からなる２つのアノテーション画像を生成する。画像生成部１２０は、左目用アノテーション画像と右目用アノテーション画像を所定の視差においてアノテーション画像を生成する。表示部１２４は、アノテーション画像を表示することで、観察者は立体的にアノテーション画像を認知することができる。 First, prior to radiation imaging, imaging information including the imaging direction of the subject is input from the imaging information input unit 110 (S201). Using the shooting information input from the shooting information input unit 110, the annotation image generation unit 112 generates an annotation image (S202). An annotation image holds characters and symbols of shooting information as an object. A set of objects is held as an annotation image. Here, for stereoscopic viewing, the annotation image generation unit 112 generates two annotation images including a left-eye annotation image and a right-eye annotation image. The image generation unit 120 generates an annotation image with a predetermined parallax from the left-eye annotation image and the right-eye annotation image. The display unit 124 displays the annotation image, so that the observer can recognize the annotation image three-dimensionally.

例えば、被検体の胸部の胸側から背中側に向けて放射線を照射して撮影する場合、胸側を示す文字・記号等が手前側、背中側を示す文字・記号が奥側に認知されなければならない。文字・記号の３次元位置は、予め位置と前後関係が画像生成部１２０に設定される。なお、観察者は操作部１２６を介して、文字・記号を任意に変更することができる。画像生成部１２０は、左目用アノテーション画像と右目用アノテーション画像の視差を調整することで、奥行き方向の３次元位置を調整することができる。このとき、視差を大きくした場合は、アノテーション画像が手前側に認知されるため、各オブジェクトの表示倍率を大きくする。逆に、視差を小さくした場合は、アノテーション画像が奥側に認知されるため、各オブジェクトの表示倍率を小さくする。これにより、観察者がより実空間に近い奥行感覚を得られるようにする。 For example, when imaging by irradiating radiation from the chest side to the back side of the subject's chest, letters / symbols indicating the chest side must be recognized on the near side, and letters / symbols indicating the back side must be recognized on the back side. I must. The three-dimensional positions of the characters / symbols are set in advance in the image generation unit 120 in relation to the positions and the front and back. Note that the observer can arbitrarily change the character / symbol via the operation unit 126. The image generation unit 120 can adjust the three-dimensional position in the depth direction by adjusting the parallax between the left-eye annotation image and the right-eye annotation image. At this time, when the parallax is increased, since the annotation image is recognized on the near side, the display magnification of each object is increased. Conversely, when the parallax is reduced, the annotation image is recognized on the back side, and therefore the display magnification of each object is reduced. This enables the observer to obtain a depth sensation closer to real space.

このように、画像生成部１２０において、アノテーション画像が生成することができたら、撮影部１０２で放射線撮影を行う（Ｓ２０３）。放射線画像は撮影部１０２で取得され、画像受信部１０４へ送られる。ここでは、放射線画像に基づく立体視画像（ステレオ画像）の撮影のため、撮影部１０２は、右目用画像と左目用画像を撮影する。右目用画像と左目用画像それぞれ、右目用画像記憶部１０６と左目用画像記憶部１０８に記憶される。放射線画像に基づく立体視画像の取得方法として、放射線源を複数もつ放射線発生部で交互に放射線を照射して、撮影部１０２で順番に放射線画像を取得する。また、１つの放射線源を瞬時に移動させて撮影部１０２で放射線画像を取得してもよい。放射線画像を取得するパターンがいくつか存在するが、本発明では、その方法に限定されるものではない。 As described above, when the image generation unit 120 can generate the annotation image, the imaging unit 102 performs radiation imaging (S203). The radiographic image is acquired by the imaging unit 102 and sent to the image receiving unit 104. Here, in order to capture a stereoscopic image (stereo image) based on the radiation image, the imaging unit 102 captures a right-eye image and a left-eye image. The right-eye image and the left-eye image are stored in the right-eye image storage unit 106 and the left-eye image storage unit 108, respectively. As a method for acquiring a stereoscopic image based on a radiation image, radiation is alternately emitted from a radiation generation unit having a plurality of radiation sources, and the imaging unit 102 sequentially acquires the radiation images. Further, the radiographic image may be acquired by the imaging unit 102 by instantaneously moving one radiation source. There are several patterns for acquiring a radiographic image, but the present invention is not limited to this method.

放射線撮影が完了したら、画像生成部１２０で生成された視差を有したアノテーション画像を画像切換部１１２に送る。画像切換部１２２を通して、表示部１２４へ出力画像が送られる。表示部１２４は、アノテーション画像を表示する（Ｓ２０４）。画像切換部１２２は、観察者の設定に応じたタイミングで、画像生成部１２０から放射線画像に基づく立体視画像を出力させる。表示部１２４は、アノテーション画像の表示からアノテーション画像と立体視画像の表示へと切換わる（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。 When radiation imaging is completed, an annotation image having parallax generated by the image generation unit 120 is sent to the image switching unit 112. An output image is sent to the display unit 124 through the image switching unit 122. The display unit 124 displays the annotation image (S204). The image switching unit 122 causes the image generation unit 120 to output a stereoscopic image based on the radiation image at a timing according to the setting of the observer. The display unit 124 switches from displaying the annotation image to displaying the annotation image and the stereoscopic image (S205, S206).

本発明の放射線画像表示装置によれば、放射線撮影の撮影情報に関するアノテーション画像を生成する画像生成部１２０を備え、表示部１２４は、放射線撮影に基づく立体視画像を表示する前にアノテーション画像を表示する。若しくは、表示部１２４は、前記立体視画像をアノテーション画像とともに表示する。 According to the radiographic image display device of the present invention, the image generation unit 120 that generates an annotation image related to radiographic imaging information is provided, and the display unit 124 displays the annotation image before displaying a stereoscopic image based on radiography. To do. Alternatively, the display unit 124 displays the stereoscopic image together with the annotation image.

放射線撮影に先立って設定される撮影情報を用いて、立体視用のアノテーション画像を表示することで、観察者は立体視画像を観察する準備を行うことができる。また、アノテーション画像は放射線撮影と密接な関係があるため、立体視画像の表示と共存することが有効である。 By displaying the stereoscopic annotation image using the imaging information set prior to the radiographic imaging, the observer can prepare for observing the stereoscopic image. In addition, since the annotation image is closely related to radiography, it is effective to coexist with the display of the stereoscopic image.

（第二の実施形態）
ここで、第二の実施形態について、図４、図５を用いて説明する。第一の実施形態と異なる点は、放射線画像を撮影情報とともに記憶する記憶部２００を備え、画像生成部１２０は、記憶部２００に記憶された撮影情報からアノテーション画像を生成する点である。 (Second embodiment)
Here, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The difference from the first embodiment is that a storage unit 200 that stores a radiographic image together with imaging information is provided, and the image generation unit 120 generates an annotation image from the imaging information stored in the storage unit 200.

図４は、第二の実施形態における放射線画像表示装置１００のブロック構成図である。図５は、第二の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a block configuration diagram of the radiation image display apparatus 100 according to the second embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the radiation image display apparatus 100 according to the second embodiment.

放射線画像表示装置１００は、過去に撮影された複数の放射線画像を記憶する記憶部２００と、記憶部２００に記憶された複数の放射線画像から放射線画像を選択する画像選択部２０２とを有している。他の放射線画像表示装置１００のブロック構成は、第一の実施形態とほぼ同様である。 The radiographic image display device 100 includes a storage unit 200 that stores a plurality of radiographic images taken in the past, and an image selection unit 202 that selects a radiographic image from the plurality of radiographic images stored in the storage unit 200. Yes. The block configuration of the other radiation image display apparatus 100 is substantially the same as that of the first embodiment.

記憶部２００は、複数の放射線画像をそれぞれの放射線画像に付帯する撮影情報とともに記憶する。つまり、アノテーション画像として表示する撮影情報は、記憶部２００に記憶されている放射線画像に付帯されている。アノテーション画像として表示する撮影情報は、画像選択部２０２によって選択された放射線画像から取得される。アノテーション画像生成部１１２は、放射線画像に付帯する撮影情報に基づいてアノテーション画像を生成する。以後の構成は、第一の実施形態と同様であるため、省略する。 The storage unit 200 stores a plurality of radiographic images together with imaging information attached to each radiographic image. That is, the radiographing information displayed as the annotation image is attached to the radiation image stored in the storage unit 200. The imaging information displayed as the annotation image is acquired from the radiographic image selected by the image selection unit 202. The annotation image generation unit 112 generates an annotation image based on imaging information attached to the radiation image. Since the subsequent configuration is the same as that of the first embodiment, a description thereof will be omitted.

画像受信部１０４は、画像選択部２０２から出力される放射線画像を受信する。画像受信部１０４が放射線画像を受信すると、受信された放射画像が左目用画像か右目用画像かを判断する。右目用画像記憶部１０６は、画像受信部１０４によって区分された右目用画像を記憶する。また、左目用画像記憶部１０８は、画像受信部１０４によって区分された左目用画像を記憶する。以後の構成は、第一の実施形態と同様であるため、省略する。 The image receiving unit 104 receives the radiation image output from the image selection unit 202. When the image receiving unit 104 receives a radiation image, it determines whether the received radiation image is a left-eye image or a right-eye image. The right-eye image storage unit 106 stores the right-eye image divided by the image receiving unit 104. The left-eye image storage unit 108 stores the left-eye image divided by the image receiving unit 104. Since the subsequent configuration is the same as that of the first embodiment, a description thereof will be omitted.

図５を用いて、第二の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を説明する。 Operation | movement of the radiographic image display apparatus 100 in 2nd embodiment is demonstrated using FIG.

まず、画像選択部２０２は、記憶部２００に記憶された複数の放射線画像から放射線画像を選択する（Ｓ５０１）。画像選択部２０２によって選択された放射線画像から、アノテーション画像生成部１１２は、アノテーション画像に用いる撮影情報を取得する（Ｓ５０２）。 First, the image selection unit 202 selects a radiation image from a plurality of radiation images stored in the storage unit 200 (S501). From the radiographic image selected by the image selection unit 202, the annotation image generation unit 112 acquires imaging information used for the annotation image (S502).

アノテーション画像生成部１１２は、放射線画像に付帯する撮影情報に基づいてアノテーション画像を生成する。（Ｓ５０３）。アノテーション画像生成部１１２で生成した右目用アノテーション画像と左目用アノテーション画像をそれぞれ、右目用アノテーション画像記憶部１１６と左目用アノテーション画像記憶部１１８で記憶する。また、画像選択部２０２によって選択された放射線画像は、画像受信部１０４へ送られる。 The annotation image generation unit 112 generates an annotation image based on imaging information attached to the radiation image. (S503). The right-eye annotation image storage unit 116 and the left-eye annotation image storage unit 118 store the right-eye annotation image and the left-eye annotation image generated by the annotation image generation unit 112, respectively. The radiographic image selected by the image selection unit 202 is sent to the image reception unit 104.

以降の動作（Ｓ５０４〜Ｓ５０６）は、第一の実施形態における動作（Ｓ２０４〜Ｓ２０６）と同様である。 The subsequent operations (S504 to S506) are the same as the operations (S204 to S206) in the first embodiment.

第一の実施形態と同様に、表示部１２４は過去の放射線画像のみを表示することができる。また、表示部１２４はアノテーション画像と過去の放射線画像を重ねて表示することもできる。これは、観察者が操作部１２６を介して、任意に切換えることができる。 As in the first embodiment, the display unit 124 can display only past radiation images. The display unit 124 can also display the annotation image and the past radiation image in an overlapping manner. This can be arbitrarily switched by the observer via the operation unit 126.

以上、本実施例によれば、過去に撮影された放射線画像であっても、放射線画像に付帯する撮影情報をもとに、アノテーション画像を生成することができる。放射線画像に付帯する撮影情報を用いて、立体視のアノテーション画像を表示することで、観察者は立体視画像を観察する準備を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, an annotation image can be generated based on imaging information attached to a radiographic image, even for radiographic images captured in the past. The observer can prepare for observing the stereoscopic image by displaying the stereoscopic annotation image using the imaging information attached to the radiographic image.

（第三の実施形態）
ここで、第三の実施形態について、図６、図７を用いて説明する。第一の実施形態と第二の実施形態と異なる点は、表示部１２４は、視差がない放射線画像を表示し、徐々に放射線画像の視差を広げて、立体視画像を表示する点である。徐々に放射線画像の視差が広がるため、観察者が立体視画像に慣れることができる。 (Third embodiment)
Here, the third embodiment will be described with reference to FIGS. The difference between the first embodiment and the second embodiment is that the display unit 124 displays a radiographic image without parallax and gradually widens the parallax of the radiographic image to display a stereoscopic image. Since the parallax of the radiation image gradually increases, the observer can get used to the stereoscopic image.

アノテーション画像と、視差がない２次元の放射線画像を重ねて表示しておき、徐々に放射線画像の視差を広げながら、観察者が立体視画像に慣れるようにする方法について述べる。 A method will be described in which an annotation image and a two-dimensional radiographic image having no parallax are displayed in an overlapping manner so that the observer can get used to the stereoscopic image while gradually widening the parallax of the radiographic image.

図１が、第三の実施形態における放射線画像表示装置１０のブロック構成図である。図６は、第三の実施形態における放射線画像表示装置１００の概略動作を示す図である。図７は、第三の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を示すフローチャートである。 FIG. 1 is a block diagram of a radiation image display apparatus 10 according to the third embodiment. FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic operation of the radiation image display apparatus 100 according to the third embodiment. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the radiation image display apparatus 100 according to the third embodiment.

第一の実施形態と同様に、放射線撮影に先立ち、撮影方向を含む撮影情報を撮影情報入力部１１０より入力する（Ｓ７０１）。撮影情報入力部１１０より入力された撮影情報を用いて、アノテーション画像生成部１１２においてアノテーション画像を生成する（Ｓ７０２）。画像生成部１２０は、左目用アノテーション画像と右目用アノテーション画像を所定の視差においてアノテーション画像を生成する。 As in the first embodiment, imaging information including an imaging direction is input from the imaging information input unit 110 prior to radiation imaging (S701). Using the shooting information input from the shooting information input unit 110, the annotation image generation unit 112 generates an annotation image (S702). The image generation unit 120 generates an annotation image with a predetermined parallax from the left-eye annotation image and the right-eye annotation image.

画像生成部１２０において、アノテーション画像が生成することができたら、撮影部１０２で放射線撮影を行う（Ｓ７０３）。放射線画像は撮影部１０２で取得され、画像受信部１０４へ送られる。ここでは、放射線画像に基づく立体視画像（ステレオ画像）の撮影のため、撮影部１０２は、右目用画像と左目用画像を撮影する。 If the image generation unit 120 can generate an annotation image, the imaging unit 102 performs radiation imaging (S703). The radiographic image is acquired by the imaging unit 102 and sent to the image receiving unit 104. Here, in order to capture a stereoscopic image (stereo image) based on the radiation image, the imaging unit 102 captures a right-eye image and a left-eye image.

画像生成部１２０は、視差があるアノテーション画像と放射線画像を生成する。表示部１２４は、アノテーション画像と放射線画像を表示する（Ｓ７０４）。 The image generation unit 120 generates an annotation image and a radiation image with parallax. The display unit 124 displays the annotation image and the radiation image (S704).

ここで、表示部１２４に表示される放射線画像は、右目用画像又は左目用画像のいずれか一方である。つまり、放射線画像は２次元画像である。図６の左側に示されるように、表示部１２４は、アノテーション画像を２次元の放射線画像と重ねて表示する。アノテーション画像は視差をもって表示され、放射線画像は２次元的に表示される。 Here, the radiation image displayed on the display unit 124 is either the right-eye image or the left-eye image. That is, the radiation image is a two-dimensional image. As shown on the left side of FIG. 6, the display unit 124 displays the annotation image so as to overlap the two-dimensional radiation image. The annotation image is displayed with parallax, and the radiation image is displayed two-dimensionally.

次に、画像生成部１２０は、左目用画像と右目用画像の視差を広げて、立体視画像を生成する。表示部１２４は、左目用画像と右目用画像の視差を有した立体視画像を表示する。そして、画像生成部１２０は、時間の経過とともに、徐々に左目用画像と右目用画像の視差を広げて、立体視画像を生成する。表示部１２４は、視差がない放射線画像を表示し、徐々に放射線画像の視差を広げて、立体視画像を表示する
このとき、時間経過と視差の変化量の割合は、操作部１２６を介して観察者が任意に設定できるものとする。画像生成部１２０は、立体視画像における左目用画像と右目用画像の視差がアノテーション画像の視差と等しくなったら、それ以上視差の変更はしない（Ｓ７０５）。また、立体視画像における左目用画像と右目用画像の視差がアノテーション画像の視差と等しくなっていなくても、観察者は、操作部１２６を介して、立体視画像における左目用画像と右目用画像の視差をアノテーション画像の視差で表示することもできる。 Next, the image generation unit 120 generates a stereoscopic image by widening the parallax between the left-eye image and the right-eye image. The display unit 124 displays a stereoscopic image having parallax between the left-eye image and the right-eye image. Then, the image generation unit 120 gradually expands the parallax between the left-eye image and the right-eye image with the passage of time, and generates a stereoscopic image. The display unit 124 displays a radiographic image without parallax, gradually widens the parallax of the radiographic image, and displays a stereoscopic image. At this time, the ratio of the elapsed time and the amount of change in parallax is obtained via the operation unit 126. It is assumed that the observer can arbitrarily set. When the parallax between the left-eye image and the right-eye image in the stereoscopic image becomes equal to the parallax of the annotation image, the image generation unit 120 does not change the parallax any more (S705). In addition, even if the parallax between the left-eye image and the right-eye image in the stereoscopic image is not equal to the parallax of the annotation image, the observer can perform the left-eye image and the right-eye image in the stereoscopic image via the operation unit 126. Can also be displayed with the parallax of the annotation image.

このように、放射線画像を２次元表示から徐々に３次元表示に近づけていくことができ、観察者は立体視画像に慣れることができる。さらに、放射線撮影に先立って設定される撮影情報を用いて、立体視のアノテーション画像を表示することで、観察者は立体視画像を観察する準備を行うことができる。 In this way, the radiation image can be gradually brought closer to the three-dimensional display from the two-dimensional display, and the observer can get used to the stereoscopic image. Furthermore, by displaying the stereoscopic annotation image using the imaging information set prior to the radiographic imaging, the observer can prepare for observing the stereoscopic image.

１００放射線画像表示装置
１０２撮影部
１０４画像受信部
１０６右目用画像記憶部
１０８左目用画像記憶部
１１０撮影情報入力部
１１２アノテーション画像生成部
１１６右目用アノテーション画像記憶部
１１８左目用アノテーション画像記憶部
１２０画像生成部
１２２画像切換部
１２４表示部
１２６操作部
１５０処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Radiographic image display apparatus 102 Imaging | photography part 104 Image receiving part 106 Right-eye image memory | storage part 108 Left-eye image memory | storage part 110 Imaging | photography information input part 112 Annotation image generation part 116 Right-eye annotation image memory | storage part 118 Left-eye annotation image memory | storage part 120 Image Generation unit 122 Image switching unit 124 Display unit 126 Operation unit 150 Processing unit

Claims

A display unit configured to display a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image based on radiographic imaging of a subject;
An image generation unit that generates an annotation image related to radiographing imaging information, wherein the display unit displays the annotation image before displaying the stereoscopic image.

The radiographic image display apparatus according to claim 1, wherein the annotation image includes photographing information for assisting an observer to stereoscopically view the stereoscopic image.

The radiographic image display apparatus according to claim 1, wherein the annotation image includes at least an imaging direction of the subject.

The radiographic image display device according to claim 1, wherein the display unit displays the stereoscopic image after a predetermined time has elapsed since the annotation image was displayed.

The radiographic image display apparatus according to claim 4, wherein the display unit displays only the stereoscopic image after a predetermined time has elapsed since the stereoscopic image and the annotation image are displayed.

The radiographic image display apparatus according to claim 1, wherein the display unit hides the annotation image.

The radiographic image display device according to claim 1, wherein the display unit displays the annotation image so as not to overlap with a region of interest of the stereoscopic image.

The radiographic image display apparatus according to claim 7, wherein the display unit displays the annotation image in a region where the stereoscopic image is omitted.

The radiographic image display apparatus according to claim 1, wherein the image generation unit adjusts the luminance of the annotation image according to the luminance of the stereoscopic image.

The radiation according to claim 1, further comprising a storage unit that stores a radiographic image based on radiography together with imaging information, wherein the image generation unit generates an annotation image from the imaging information stored in the storage unit. Image display device.

The radiographic image display apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays a radiographic image having no parallax based on radiography, and gradually widens the parallax of the radiographic image to display a stereoscopic image.

The radiographic image display apparatus according to claim 11, wherein the radiographic image having no parallax is one of a right-eye image and a left-eye image.

The radiographic image display apparatus according to claim 1, further comprising an image switching unit that switches between the stereoscopic image displayed on the display unit and the annotation image.

A display unit configured to display a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image based on radiographic imaging of a subject;
An image generation unit that generates an annotation image related to radiographing imaging information, and the display unit displays the stereoscopic image together with the annotation image.

A radiographic image display method for displaying a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image having parallax based on radiographic imaging of a subject,
Generating an annotation image related to radiographic imaging information;
A radiographic image display method comprising the step of displaying the annotation image before displaying the stereoscopic image.

A radiographic image display method for displaying a stereoscopic image composed of a right-eye image and a left-eye image having parallax based on radiographic imaging of a subject,
Generating an annotation image related to radiographic imaging information;
A radiographic image display method comprising: displaying the stereoscopic image together with the annotation image.