JP2015116012A - Parking support system and wireless power supply system - Google Patents

Parking support system and wireless power supply system Download PDF

Info

Publication number
JP2015116012A
JP2015116012A JP2013255282A JP2013255282A JP2015116012A JP 2015116012 A JP2015116012 A JP 2015116012A JP 2013255282 A JP2013255282 A JP 2013255282A JP 2013255282 A JP2013255282 A JP 2013255282A JP 2015116012 A JP2015116012 A JP 2015116012A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
communication device
parking
parked
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013255282A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6306867B2 (en
Inventor
田中　信吾
Shingo Tanaka
信吾 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP2013255282A priority Critical patent/JP6306867B2/en
Publication of JP2015116012A publication Critical patent/JP2015116012A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6306867B2 publication Critical patent/JP6306867B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deviation of a parking position of a vehicle.SOLUTION: A parking support system 1 comprises: a plural NFC transceiver group 11 disposed in a parking area 3, and installed so that communication does not interfere mutually; a single NFC transceiver 9 disposed on a vehicle 2 and installed so that it communicates with one of the NFC transceiver group 11 when the vehicle 2 is parked in the parking area 3; and a control device 8 for detecting an amount of deviation of a parking position of the vehicle 2 with respect to a reference position required for performing predetermined operation between the vehicle 2 and external equipment when the vehicle 2 is parked in the parking area 3, according to one of the NFC transceiver group 11 which communicates with the NFC transceiver 9 when the vehicle 2 is parked in the parking area 3.

Description

本発明は、駐車支援システム及びワイヤレス給電システムに関する。   The present invention relates to a parking assistance system and a wireless power feeding system.

従来、車両を所定の駐車スペースに駐車させる際の運転者の作業負担を軽減させることができるよう、適切な駐車を行うために利用できる各種情報を運転者に提示する駐車支援システムが知られている。例えば特許文献１には、駐車スペースにおいて車両の左右両側部の外方にレーザ光を平行に照射し、レーザ光の面の範囲で車両のはみ出し部を検知することで、車両が駐車スペースからはみ出していることを運転者に報知する構成が開示されている。   Conventionally, a parking assistance system that presents a driver with various types of information that can be used for appropriate parking so that the burden on the driver when the vehicle is parked in a predetermined parking space can be reduced. Yes. For example, Patent Document 1 discloses that a vehicle protrudes from a parking space by irradiating laser beams in parallel on the left and right sides of the vehicle in a parking space and detecting a protruding portion of the vehicle in the range of the surface of the laser light. The structure which alert | reports to a driver | operator that it is is disclosed.

特開２０１２−４７０４４号公報JP 2012-47044 A

ところで、非接触状態で電力の伝送を行うワイヤレス給電システムを、例えばＥＶ車両（電気自動車）等の車両へ適用することが検討されている。ワイヤレス給電システムを用いて車両への給電を行う場合には、給電源側装置に対して車両を所定位置に駐車し、給電源側の送電コイルと車両側の受電コイルとを位置合わせした後に、送電コイルから受電コイルへの電力の伝送が行われる。このようなワイヤレス給電システムが適用される車両では、電力の伝送時に送電コイルと受電コイルとの相対位置が適正な位置に対して位置ズレしていると、電力の伝送効率が低下する傾向にある。このため、送電コイルと受電コイルとの間の位置ズレを抑制して電力の伝送効率を向上させるべく、車両の駐車位置の位置決め精度を向上させることが望まれている。   By the way, application of a wireless power feeding system that transmits power in a non-contact state to a vehicle such as an EV vehicle (electric vehicle) has been studied. When power is supplied to the vehicle using the wireless power supply system, the vehicle is parked at a predetermined position with respect to the power supply side device, and after positioning the power transmission coil on the power supply side and the power reception coil on the vehicle side, Power is transmitted from the power transmission coil to the power reception coil. In a vehicle to which such a wireless power feeding system is applied, if the relative position of the power transmission coil and the power reception coil is shifted from an appropriate position during power transmission, the power transmission efficiency tends to decrease. . For this reason, it is desired to improve the positioning accuracy of the parking position of the vehicle in order to suppress the positional deviation between the power transmission coil and the power reception coil and improve the power transmission efficiency.

これに対して、上記の従来の駐車支援システムは、車両の駐車位置のズレを抑制する点でさらなる改善の余地があった。   On the other hand, the above-described conventional parking assistance system has room for further improvement in terms of suppressing the deviation of the parking position of the vehicle.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の駐車位置のズレを抑制できる駐車支援システム及びワイヤレス給電システムを提供することを目的とする。   This invention is made in view of the above, Comprising: It aims at providing the parking assistance system and wireless power feeding system which can suppress the shift | offset | difference of the parking position of a vehicle.

上記の課題を解決するため、本発明に係る駐車支援システムは、車両または駐車領域の一方に設けられ、通信が相互に干渉しないよう設置される複数の通信装置群と、車両または駐車領域の他方に設けられ、前記車両が前記駐車領域に駐車されるときに、前記複数の通信装置群の１つと通信するよう設置される単数の通信装置と、前記車両が前記駐車領域に駐車されるときに、前記複数の通信装置群のうち前記単数の通信装置と通信するものに応じて、前記車両の駐車時に前記車両と外部機器との間で所定動作を行うために要求される基準位置に対する前記車両の駐車位置のズレ量を検出する制御装置と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a parking support system according to the present invention is provided in one of a vehicle and a parking area, and a plurality of communication device groups installed so that communication does not interfere with each other, and the other of the vehicle or the parking area A single communication device installed to communicate with one of the plurality of communication device groups when the vehicle is parked in the parking area, and when the vehicle is parked in the parking area The vehicle with respect to a reference position required for performing a predetermined operation between the vehicle and an external device when the vehicle is parked according to what communicates with the single communication device among the plurality of communication device groups And a control device for detecting a shift amount of the parking position.

また、上記の駐車支援システムは、前記制御装置により検出された前記ズレ量を前記車両の運転者に報知する報知手段を備えることが好ましい。   Moreover, it is preferable that said parking assistance system is provided with the alerting | reporting means which alert | reports the said deviation | shift amount detected by the said control apparatus to the driver | operator of the said vehicle.

また、上記の駐車支援システムにおいて、前記複数の通信装置群は、前記車両の幅方向及び前後方向にそれぞれ複数配置されるよう格子状に設けられ、個々の通信装置の通信領域が駐車時に前記単数の通信装置側に向き、かつ、相互に重畳しないよう配置されており、前記単数の通信装置は、通信領域が前記車両の駐車時に前記複数の通信装置群と対向するよう配置されており、前記複数の通信装置群のうち、前記車両が前記基準位置に駐車されるときに、前記単数の通信装置と通信可能な位置に配置される通信装置がターゲットとして設定されており、前記制御装置は、前記車両が前記駐車領域に駐車されるときに、前記複数の通信装置群のうち前記単数の通信装置と通信可能なものを特定し、前記特定した通信装置と前記ターゲットとの距離に基づき、前記基準位置からの前記幅方向及び前記前後方向の前記ズレ量を検出することが好ましい。   Further, in the above parking support system, the plurality of communication device groups are provided in a lattice shape so that a plurality of communication device groups are arranged in the width direction and the front-rear direction of the vehicle, and the communication area of each communication device is the singular when parked. Facing the communication device side and arranged so as not to overlap each other, the single communication device is arranged so that a communication area faces the plurality of communication device groups when the vehicle is parked, Among the plurality of communication device groups, when the vehicle is parked at the reference position, a communication device arranged at a position where the vehicle can communicate with the single communication device is set as a target. When the vehicle is parked in the parking area, the communication device group is identified to be able to communicate with the single communication device, and the identified communication device and the target Based on release, it is preferable to detect the shift amount of the width direction and the longitudinal direction from the reference position.

また、上記の駐車支援システムにおいて、前記複数の通信装置群は、前記車両において、前記車両の幅方向に複数配置されるよう直線状に設けられ、前記単数の通信装置は、前記駐車領域に設けられ、前記複数の通信装置群は、個々の通信装置の通信領域が駐車時に前記駐車領域の地表面側または前記車両の後方に向き、かつ、相互に重畳しないよう配置され、前記単数の通信装置は、通信領域が前記車両の駐車時に、前記複数の通信装置群と対向するよう配置されており、前記複数の通信装置群のうち、前記車両が前記基準位置に駐車されるときに、前記単数の通信装置と通信可能な位置に配置される通信装置がターゲットとして設定されており、前記制御装置は、前記車両が前記駐車領域に駐車されるときに、前記車両上の前記複数の通信装置群のうち前記駐車領域上の前記単数の通信装置と通信可能なものを特定し、前記特定した通信装置と前記ターゲットとの距離に基づき、前記基準位置からの前記幅方向の前記ズレ量を検出することが好ましい。   Further, in the parking support system, the plurality of communication device groups are provided in a straight line so that the plurality of communication device groups are arranged in the width direction of the vehicle in the vehicle, and the single communication device is provided in the parking area. The plurality of communication device groups are arranged such that communication areas of individual communication devices are directed to the ground surface side of the parking area or the rear of the vehicle when parking, and do not overlap each other. Is arranged to face the plurality of communication device groups when the vehicle is parked, and when the vehicle is parked at the reference position among the plurality of communication device groups, the singular A communication device arranged at a position capable of communicating with the communication device is set as a target, and when the vehicle is parked in the parking area, the control device communicates with the plurality of communication devices on the vehicle. A device that can communicate with the single communication device on the parking area is identified from the device group, and the amount of deviation in the width direction from the reference position is determined based on the distance between the identified communication device and the target. It is preferable to detect.

また、上記の駐車支援システムにおいて、前記通信装置が、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）トランシーバであることが好ましい。   In the parking assistance system, the communication device is preferably an NFC (Near Field Communication) transceiver.

同様に、上記の課題を解決するため、本発明に係るワイヤレス給電システムは、上記の駐車支援システムと、前記駐車領域に設けられ、電力を送信する送電コイルと、前記車両に設けられ、前記送電コイルからの前記電力を受信する受電コイルと、前記車両に設けられ、前記受電コイルと電気的に接続される蓄電装置と、を備え、前記外部機器は、前記送電コイルを含み、前記基準位置は、前記送電コイルと前記受電コイルとが正対する位置であり、前記駐車支援システムにより前記車両が前記基準位置に駐車されることを検知したときに、前記送電コイルから前記受電コイルへの前記電力の伝送を実施することを特徴とする。   Similarly, in order to solve the above-described problem, a wireless power feeding system according to the present invention includes the above-described parking support system, a power transmission coil that is provided in the parking area, transmits power, and is provided in the vehicle. A power receiving coil that receives the power from the coil, and a power storage device that is provided in the vehicle and is electrically connected to the power receiving coil, wherein the external device includes the power transmitting coil, and the reference position is The power transmission coil and the power reception coil are directly facing each other, and when the parking assist system detects that the vehicle is parked at the reference position, the power from the power transmission coil to the power reception coil It is characterized by carrying out transmission.

本発明によれば、車両の駐車位置の基準位置からのズレ量を精度良く検出することができるので、車両の駐車位置を基準位置に合わせることが容易となり、この結果、車両の駐車位置のズレを抑制できるという効果を奏する。   According to the present invention, the amount of deviation of the vehicle parking position from the reference position can be detected with high accuracy, so that the vehicle parking position can be easily adjusted to the reference position. There is an effect that can be suppressed.

図１は、本発明の第一実施形態に係る駐車支援システム及びワイヤレス給電システムの概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a parking assistance system and a wireless power feeding system according to the first embodiment of the present invention. 図２は、第一実施形態の駐車支援システム及びワイヤレス給電システムによる駐車支援処理及びワイヤレス給電処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining parking support processing and wireless power supply processing by the parking support system and wireless power supply system of the first embodiment. 図３は、車両の駐車位置が基準位置からズレた状態を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a state where the parking position of the vehicle is deviated from the reference position. 図４は、車両の駐車位置が基準位置と一致した状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a state where the parking position of the vehicle coincides with the reference position. 図５は、本発明の第二実施形態に係る駐車支援システム及びワイヤレス給電システムの概略構成を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a parking assistance system and a wireless power feeding system according to the second embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第三実施形態に係る駐車支援システム及びワイヤレス給電システムの概略構成を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a parking assistance system and a wireless power feeding system according to the third embodiment of the present invention.

以下に、本発明に係る駐車支援システム及びワイヤレス給電システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of a parking support system and a wireless power feeding system according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

［第一実施形態］
図１〜４を参照して、本発明の第一実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る駐車支援システム及びワイヤレス給電システムの概略構成を示す模式図である。以降では、図１に示すｘ軸方向を車両２の前後方向、ｙ軸方向を車両２の幅方向、ｚ方向を鉛直方向、とも表記する。 [First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a parking assistance system and a wireless power feeding system according to the first embodiment of the present invention. Hereinafter, the x-axis direction illustrated in FIG. 1 is also referred to as the front-rear direction of the vehicle 2, the y-axis direction is referred to as the width direction of the vehicle 2, and the z-direction is referred to as the vertical direction.

ワイヤレス給電システム１００は、電源４からの電力を種々の機器に伝送する際に、伝送経路の少なくとも一部分を非接触状態で電力を伝送する非接触給電システムである。図１に示すように、本実施形態のワイヤレス給電システム１００は、例えばＥＶ車両（電気自動車）など、電力を蓄電して利用する車両２に適用されるものであり、車両２が所定の駐車領域３に駐車される状態で、駐車領域３側の電源４から車両２に対して非接触での電力の伝送、すなわちワイヤレス給電を行う。   The wireless power feeding system 100 is a non-contact power feeding system that transmits power in a non-contact state on at least a part of a transmission path when transmitting power from the power source 4 to various devices. As shown in FIG. 1, the wireless power feeding system 100 of the present embodiment is applied to a vehicle 2 that stores and uses electric power, such as an EV vehicle (electric vehicle), for example, and the vehicle 2 has a predetermined parking area. In the state where the vehicle is parked in the vehicle 3, non-contact power transmission from the power source 4 on the parking area 3 side to the vehicle 2, that is, wireless power feeding is performed.

ワイヤレス給電システム１００は、電源４と、送電コイル５と、受電コイル６と、バッテリ７と、制御装置８とを備える。   The wireless power feeding system 100 includes a power source 4, a power transmission coil 5, a power reception coil 6, a battery 7, and a control device 8.

電源４は、電力の供給源であり、駐車領域３側に設けられる。電源４は、例えば、商用電源、自家発電機、バッテリ等の蓄電装置によって構成される。送電コイル５は、駐車領域３側に設けられ、種々のケーブル、コネクタ、送電回路等を介して、電源４と電気的に接続され、電源４から電力が供給される。送電コイル５は、図１の例では、駐車領域３の地表面に埋設されている。送電コイル５は、受電コイル６と非接触で対向した状態において、受電コイル６へ電力を送電可能である。   The power source 4 is a power supply source and is provided on the parking area 3 side. The power source 4 is configured by a power storage device such as a commercial power source, a private generator, a battery, or the like. The power transmission coil 5 is provided on the parking area 3 side, and is electrically connected to the power source 4 through various cables, connectors, power transmission circuits, and the like, and power is supplied from the power source 4. The power transmission coil 5 is embedded in the ground surface of the parking area 3 in the example of FIG. The power transmission coil 5 can transmit power to the power reception coil 6 in a state where it faces the power reception coil 6 in a non-contact manner.

受電コイル６は、車両２において、送電コイル５と対向する位置に設けられる。図１の例では、受電コイル６は、車両２の鉛直方向下面側に設けられている。受電コイル６は、送電コイル５と非接触で対向した状態において、送電コイル５から電力を受電可能である。すなわち、本実施形態のワイヤレス給電システム１００では、車両２が駐車領域３に駐車し、送電コイル５と受電コイル６とが対向する位置にあるときに、送電コイル５から受電コイル６へ電力を伝送することができる。受電コイル６は、車両２内に設置される各種装置と電気的に接続されており、電源４から送電コイル５を介して受電した電力をこれらの各種装置に供給する。   The power receiving coil 6 is provided at a position facing the power transmitting coil 5 in the vehicle 2. In the example of FIG. 1, the power receiving coil 6 is provided on the lower side in the vertical direction of the vehicle 2. The power receiving coil 6 can receive power from the power transmitting coil 5 in a state of facing the power transmitting coil 5 in a non-contact manner. That is, in the wireless power feeding system 100 of the present embodiment, when the vehicle 2 is parked in the parking area 3 and the power transmission coil 5 and the power receiving coil 6 are in a position facing each other, power is transmitted from the power transmitting coil 5 to the power receiving coil 6. can do. The power receiving coil 6 is electrically connected to various devices installed in the vehicle 2, and supplies power received from the power source 4 via the power transmitting coil 5 to these various devices.

送電コイル５及び受電コイル６は、例えば共に渦巻状に巻かれた導体コイルによって構成され、軸方向（図１では鉛直方向）に互いに対向することで、一組の非接触給電用トランスを構成する。非接触給電用トランスは、例えば、電磁誘導方式、電磁界共鳴方式等、種々の方式によって送電コイル５から受電コイル６に非接触で電力を伝送することができる。ここで、電磁誘導方式とは、送電コイル５に交流電流を流すことで発生する磁束を媒体として受電コイル６に起電力を発生させる電磁誘導を用いて、送電コイル５から受電コイル６に電力を伝送する方式である。また、電磁界共鳴方式とは、送電コイル５に交流電流を流すことで送電コイル５と受電コイル６とを特定の周波数で共鳴させ、電磁界の共鳴現象を用いて送電コイル５から受電コイル６に電力を伝送する方式である。   The power transmission coil 5 and the power reception coil 6 are each formed of, for example, a conductor coil wound in a spiral shape, and are opposed to each other in the axial direction (vertical direction in FIG. 1) to form a set of non-contact power supply transformers. . The non-contact power supply transformer can transmit power from the power transmission coil 5 to the power reception coil 6 in a non-contact manner by various methods such as an electromagnetic induction method and an electromagnetic resonance method. Here, the electromagnetic induction method means that electric power is transmitted from the power transmission coil 5 to the power reception coil 6 by using electromagnetic induction that generates an electromotive force in the power reception coil 6 using a magnetic flux generated by flowing an alternating current through the power transmission coil 5 as a medium. This is a transmission method. In the electromagnetic field resonance method, an alternating current is passed through the power transmission coil 5 to cause the power transmission coil 5 and the power reception coil 6 to resonate at a specific frequency, and the power reception coil 6 uses the electromagnetic field resonance phenomenon. This is a method for transmitting power to the network.

より詳細には、非接触給電用トランスでは、送電コイル５から受電コイル６に電力を伝送する場合、送電コイル５と受電コイル６とが軸方向に互いに間隔をあけて対向した状態で、電源４からの直流電流が、給電線、インバータ等を含んで構成される送電回路等を介して、任意の周波数の交流電流に変換されて送電コイル５に供給される。送電コイル５に交流電流が供給されると、例えば、送電コイル５と受電コイル６とが電磁誘導結合し、送電コイル５からの電力が電磁誘導や電磁界共鳴により非接触で受電コイル６に受電される。受電コイル６が受電した電力は、整流器等を含んで構成される受電回路等を介して、交流電流から直流電流に変換されて、車両２内の各種装置で利用される。   More specifically, in the non-contact power supply transformer, when power is transmitted from the power transmission coil 5 to the power reception coil 6, the power supply 4 and the power reception coil 6 are opposed to each other in the axial direction with a gap therebetween. Is converted into an alternating current having an arbitrary frequency and supplied to the power transmission coil 5 through a power transmission circuit including a feeder line, an inverter, and the like. When an alternating current is supplied to the power transmission coil 5, for example, the power transmission coil 5 and the power reception coil 6 are electromagnetically coupled, and the power from the power transmission coil 5 is received by the power reception coil 6 in a non-contact manner by electromagnetic induction or electromagnetic resonance. Is done. The electric power received by the power receiving coil 6 is converted from an alternating current to a direct current through a power receiving circuit including a rectifier and the like, and is used in various devices in the vehicle 2.

バッテリ７（蓄電装置）は、車両２に搭載される。バッテリ７は、電力を蓄電可能な二次電池であり、充電を行うことによって電気を蓄えて繰り返し使用することができる。バッテリ７は、受電回路等を介して受電コイル６と電気的に接続されており、受電コイル６で受電した電力によって充電され、当該電力を蓄電する。バッテリ７に蓄電された電力は、車両２を作動させるために利用される。   The battery 7 (power storage device) is mounted on the vehicle 2. The battery 7 is a secondary battery capable of storing electric power, and can be repeatedly used by storing electricity by charging. The battery 7 is electrically connected to the power receiving coil 6 through a power receiving circuit or the like, and is charged by the power received by the power receiving coil 6 to store the power. The electric power stored in the battery 7 is used for operating the vehicle 2.

制御装置８は、ワイヤレス給電システム１００による給電における各種制御、処理を行うものである。なお、制御装置８は、図１の例では車両２に設けられるが、駐車領域３に設けてもよいし、車両２と駐車領域３の両方に設けてもよい。   The control device 8 performs various controls and processes in the power feeding by the wireless power feeding system 100. The control device 8 is provided in the vehicle 2 in the example of FIG. 1, but may be provided in the parking area 3 or in both the vehicle 2 and the parking area 3.

上述のように、本実施形態のワイヤレス給電システム１００では、車両２が駐車領域３に駐車し、車両２の下面に設けられた受電コイル６が駐車領域３の地表面に設けられた送電コイル５と対向する位置にある状態において、車両２への給電が行われる。このとき、送電コイル５と受電コイル６との相対位置が適正な位置に対して位置ズレしていると、電力の伝送効率が低下する虞がある。そこで、本実施形態のワイヤレス給電システム１００は、車両２の駐車位置の位置決め精度を向上するための駐車支援システム１をさらに備え、車両２を駐車領域３に駐車されるときに、送電コイル５と受電コイル６との位置ズレを低減できるよう構成されている。駐車支援システム１は、車両２側に制御装置８と、単一のＮＦＣトランシーバ９（単数の通信装置）と、インジケータ１０（報知手段）とを備え、駐車領域３側に複数のＮＦＣトランシーバから成るＮＦＣトランシーバ群１１（複数の通信装置群）を備える。   As described above, in the wireless power feeding system 100 of the present embodiment, the vehicle 2 is parked in the parking area 3, and the power receiving coil 6 provided on the lower surface of the vehicle 2 is provided on the ground surface of the parking area 3. Is supplied to the vehicle 2 in a state where the vehicle 2 is opposed to the vehicle 2. At this time, if the relative position between the power transmission coil 5 and the power reception coil 6 is displaced from the proper position, the power transmission efficiency may be reduced. Therefore, the wireless power feeding system 100 of the present embodiment further includes a parking assistance system 1 for improving the positioning accuracy of the parking position of the vehicle 2, and when the vehicle 2 is parked in the parking area 3, It is comprised so that position shift with the receiving coil 6 can be reduced. The parking assistance system 1 includes a control device 8 on the vehicle 2 side, a single NFC transceiver 9 (single communication device), and an indicator 10 (informing means), and includes a plurality of NFC transceivers on the parking area 3 side. An NFC transceiver group 11 (a plurality of communication device groups) is provided.

ＮＦＣトランシーバ９と、ＮＦＣトランシーバ群１１を構成する各トランシーバは、ワイヤレス通信方式の１種であるＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏ）を利用した通信装置である。ＮＦＣは、１３．５６ＭＨｚの周波数を使用し、数ｃｍ程度の距離での無線通信を実現する技術である。本実施形態の駐車支援システム１では、ＮＦＣトランシーバ群１１は、個々のトランシーバの通信可能領域が鉛直方向の上方に向くように、駐車領域３の地表面に埋設されている。また、ＮＦＣトランシーバ群１１は、ＮＦＣトランシーバの通信可能領域より広い間隔をとって個々のトランシーバが配置されており、ＮＦＣトランシーバ群１１の個々のトランシーバの通信が相互に干渉しないように構成されている。車両２側のＮＦＣトランシーバ９は、車両２が駐車領域３に駐車されるときに、ＮＦＣトランシーバ群１１のいずれかと無線通信可能となるよう車両２（例えば車両２の鉛直方向下面側）に設置されている。   Each transceiver constituting the NFC transceiver 9 and the NFC transceiver group 11 is a communication device using NFC (Near Field Communicatio) which is one type of wireless communication system. NFC is a technology that uses a frequency of 13.56 MHz and realizes wireless communication at a distance of about several centimeters. In the parking support system 1 of the present embodiment, the NFC transceiver group 11 is embedded in the ground surface of the parking area 3 so that the communicable areas of the individual transceivers face upward in the vertical direction. In addition, the NFC transceiver group 11 is configured such that individual transceivers are arranged at a wider interval than the communicable area of the NFC transceiver, and communication of the individual transceivers of the NFC transceiver group 11 is configured not to interfere with each other. . The NFC transceiver 9 on the vehicle 2 side is installed on the vehicle 2 (for example, on the lower side in the vertical direction of the vehicle 2) so as to be able to wirelessly communicate with one of the NFC transceiver groups 11 when the vehicle 2 is parked in the parking area 3. ing.

ＮＦＣトランシーバ群１１は、駐車領域３において、車両２の前後方向及び幅方向に沿って複数のトランシーバが格子状に配置されている。また、ＮＦＣトランシーバ群１１では、車両２が適切な基準位置（送電コイル５と受電コイル６が正対する位置）に駐車される際に、車両２側のＮＦＣトランシーバ９と対向し、通信可能となる１つのＮＦＣトランシーバが「ターゲット１１ａ」として設定されている。ＮＦＣトランシーバ群１１は、このターゲット１１ａを中心として駐車領域３の前方向及び後方向に同数が略等間隔で配置され、また、幅方向両側に同数が略等間隔で配置されるのが好ましい。図１の例では、ターゲット１１ａを中心として駐車領域３の前方向及び後方向に１個ずつ、すなわち前後方向に３個のＮＦＣトランシーバが等間隔に配置されており、また、ターゲット１１ａを中心として幅方向両側に２個ずつ、すなわち幅方向に５個のＮＦＣトランシーバが等間隔に配置されており、ＮＦＣトランシーバ群１１は合計１５個のＮＦＣトランシーバにより構成されている。   In the NFC transceiver group 11, a plurality of transceivers are arranged in a lattice shape along the front-rear direction and the width direction of the vehicle 2 in the parking area 3. Further, in the NFC transceiver group 11, when the vehicle 2 is parked at an appropriate reference position (a position where the power transmission coil 5 and the power reception coil 6 face each other), the NFC transceiver group 11 faces the NFC transceiver 9 on the vehicle 2 side and can communicate. One NFC transceiver is set as the “target 11a”. It is preferable that the NFC transceiver groups 11 are arranged at substantially equal intervals in the front and rear directions of the parking area 3 with the target 11a as the center, and are arranged at substantially equal intervals on both sides in the width direction. In the example of FIG. 1, three NFC transceivers are arranged at equal intervals one by one in the front and rear directions of the parking area 3 around the target 11a, that is, in the front-rear direction. Two NFC transceivers are arranged at equal intervals on each side in the width direction, that is, five NFC transceivers in the width direction, and the NFC transceiver group 11 is configured by a total of 15 NFC transceivers.

ＮＦＣトランシーバ群１１の個々のＮＦＣトランシーバは、車両２側のＮＦＣトランシーバ９から指令信号を受信するのに応じて、自機の識別情報を含む応答信号をＮＦＣトランシーバ９に送信するよう構成されている。   Each NFC transceiver of the NFC transceiver group 11 is configured to transmit a response signal including its own identification information to the NFC transceiver 9 in response to receiving a command signal from the NFC transceiver 9 on the vehicle 2 side. .

制御装置８は、駐車支援システム１における各種制御、処理を行うものである。本実施形態では、制御装置８は、車両２に搭載されており、ＮＦＣトランシーバ９及びインジケータ１０と電気的に接続されている。本実施形態では、制御装置８は、車両２が駐車領域３に駐車される際に、車両２側のＮＦＣトランシーバ９から信号を送信させる。そして、駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ群１１のいずれかのＮＦＣトランシーバからこの信号に応じた信号を受信すると、駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ群１１の中から信号を送信したＮＦＣトランシーバを特定し、ターゲット１１ａからのズレ量、すなわち、所定の基準位置に対する車両２の駐車位置のズレ量を算出する。さらに、この算出したズレ量を、インジケータ１０を介して運転者に提示する。なお、車両２の駐車位置のズレ量の基準となる「基準位置」とは、例えば、車両２の駐車領域３への駐車時に車両２と外部機器との間で所定動作（例えば電力供給や情報通信など）を行うために要求される位置、と表現できる。特に本実施形態では、この「基準位置」を、車両２側の受電コイル６が、駐車領域３側の送電コイル５と正対する位置、とも表現できる。   The control device 8 performs various controls and processes in the parking assistance system 1. In the present embodiment, the control device 8 is mounted on the vehicle 2 and is electrically connected to the NFC transceiver 9 and the indicator 10. In the present embodiment, the control device 8 transmits a signal from the NFC transceiver 9 on the vehicle 2 side when the vehicle 2 is parked in the parking area 3. And when the signal according to this signal is received from any NFC transceiver of the NFC transceiver group 11 on the parking area 3 side, the NFC transceiver that has transmitted the signal from the NFC transceiver group 11 on the parking area 3 side is specified, A deviation amount from the target 11a, that is, a deviation amount of the parking position of the vehicle 2 with respect to a predetermined reference position is calculated. Further, the calculated deviation amount is presented to the driver via the indicator 10. The “reference position” that serves as a reference for the amount of displacement of the parking position of the vehicle 2 is, for example, a predetermined operation (for example, power supply or information) between the vehicle 2 and an external device when the vehicle 2 is parked in the parking area 3 It can be expressed as a position required for communication). In particular, in the present embodiment, this “reference position” can also be expressed as a position where the power receiving coil 6 on the vehicle 2 side faces the power transmitting coil 5 on the parking area 3 side.

インジケータ１０は、運転者に車両２の状態を示す装置である。本実施形態では、インジケータ１０は、車両２が駐車領域３に駐車されるときに、基準位置（送電コイル５と受電コイル６とが正対する位置）からのズレ量を運転者に報知する。   The indicator 10 is a device that indicates the state of the vehicle 2 to the driver. In the present embodiment, when the vehicle 2 is parked in the parking area 3, the indicator 10 notifies the driver of the amount of deviation from the reference position (position where the power transmission coil 5 and the power reception coil 6 face each other).

なお、制御装置８は、物理的には、例えば車両２に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）など、周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路により構成される。この電子回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びインターフェースなどを含む。上述した制御装置８の各機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとで車両２内の各種装置を動作させると共に、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。   The control device 8 is physically configured by an electronic circuit mainly composed of a known microcomputer such as an ECU (Electronic Control Unit) mounted on the vehicle 2. This electronic circuit includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an interface, and the like. Each function of the control device 8 described above is to load various application programs held in the ROM into the RAM and execute them by the CPU, thereby operating various devices in the vehicle 2 under the control of the CPU, This is realized by reading and writing data in the ROM.

次に、図２〜４を参照して、本発明の第一実施形態に係る駐車支援システム１及びワイヤレス給電システム１００の動作を説明する。図２は、第一実施形態の駐車支援システム及びワイヤレス給電システムによる駐車支援処理及びワイヤレス給電処理を説明するためのフローチャートであり、図３は、車両の駐車位置が基準位置からズレた状態を示す模式図であり、図４は、車両の駐車位置が基準位置と一致した状態を示す模式図である。   Next, operations of the parking assistance system 1 and the wireless power feeding system 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart for explaining parking support processing and wireless power supply processing by the parking support system and the wireless power supply system of the first embodiment, and FIG. 3 shows a state in which the parking position of the vehicle deviates from the reference position. FIG. 4 is a schematic diagram showing a state where the parking position of the vehicle coincides with the reference position.

図２に示すフローチャートの処理は、制御装置８により実施される。以下、図２のフローチャートに基づき、図３，４を参照しつつ、駐車支援システム１及びワイヤレス給電システム１００の動作を説明する。   The process of the flowchart shown in FIG. Hereinafter, the operations of the parking support system 1 and the wireless power feeding system 100 will be described with reference to FIGS.

ステップＳ１では、駐車モードの開始が検知される。駐車モードの開始は、例えば運転者がギヤをＲ（バック）に入れたとき、車両２の後方を撮影するバックモニタが作動したとき、などをトリガとして検知することができる。ステップＳ１の処理が完了するとステップＳ２に進む。   In step S1, the start of the parking mode is detected. The start of the parking mode can be detected as a trigger when, for example, the driver puts the gear in R (back), or when the back monitor for photographing the rear of the vehicle 2 is activated. When the process of step S1 is completed, the process proceeds to step S2.

ステップＳ２では、車両２側のＮＦＣトランシーバ９が起動される。つまり、制御装置８は、車両２が駐車モードに入ったことを契機として、車両２側のＮＦＣトランシーバ９を起動させる。ＮＦＣトランシーバ９は、制御装置８により起動すると、駐車支援が終了するまで指令信号を車両２の下方に向けて送信し続ける。ステップＳ２の処理が完了するとステップＳ３に進む。   In step S2, the NFC transceiver 9 on the vehicle 2 side is activated. That is, the control device 8 activates the NFC transceiver 9 on the vehicle 2 side when the vehicle 2 enters the parking mode. When activated by the control device 8, the NFC transceiver 9 continues to transmit a command signal toward the lower side of the vehicle 2 until parking assistance is completed. When the process of step S2 is completed, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、運転者による駐車が完了したことが検知される。制御装置８は、例えば、車両２のギヤがＰ（パーキング）に入ったことを契機として、駐車完了を検知することができる。ステップＳ３の処理が完了するとステップＳ４に進む。   In step S3, it is detected that parking by the driver is completed. For example, the control device 8 can detect the completion of parking when the gear of the vehicle 2 enters P (parking). When the process of step S3 is completed, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４では、車両２側のＮＦＣトランシーバ９と通信している地上側ＮＦＣトランシーバ（駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ群１１のいずれかのＮＦＣトランシーバ）が特定される。車両２が駐車領域３に駐車された状態では、駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ群１１のいずれか１個のＮＦＣトランシーバが、車両２側のＮＦＣトランシーバ９と通信可能な位置関係となっている。このため、ステップＳ２以降でＮＦＣトランシーバ９から送信されている指令信号は、ＮＦＣトランシーバ群１１のいずれか１個のＮＦＣトランシーバ（地上側ＮＦＣトランシーバ）により受信され、この地上側ＮＦＣトランシーバが指令信号に応じた応答信号をＮＦＣトランシーバ９に送信している。制御装置８は、ＮＦＣトランシーバ９が地上側トランシーバから受信した応答信号に含まれる識別情報に基づいて、この地上側ＮＦＣトランシーバが駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ群１１の中のどのＮＦＣトランシーバかを特定することができる。ステップＳ４の処理が完了するとステップＳ５に進む。   In step S4, a ground-side NFC transceiver (any NFC transceiver in the NFC transceiver group 11 on the parking area 3 side) communicating with the NFC transceiver 9 on the vehicle 2 side is specified. In a state where the vehicle 2 is parked in the parking area 3, any one NFC transceiver in the NFC transceiver group 11 on the parking area 3 side has a positional relationship with the NFC transceiver 9 on the vehicle 2 side. Therefore, the command signal transmitted from the NFC transceiver 9 after step S2 is received by any one NFC transceiver (ground side NFC transceiver) of the NFC transceiver group 11, and the ground side NFC transceiver is used as the command signal. A corresponding response signal is transmitted to the NFC transceiver 9. Based on the identification information included in the response signal received by the NFC transceiver 9 from the ground transceiver, the control device 8 identifies which NFC transceiver in the NFC transceiver group 11 on the parking area 3 side based on the identification information included in the response signal. can do. When the process of step S4 is completed, the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、ステップＳ４にて特定したＮＦＣトランシーバが、ターゲット１１ａと一致するか否かが判定される。制御装置８は、例えばターゲット１１ａとして設定されているＮＦＣトランシーバの識別情報をあらかじめ取得しておき、ステップＳ４で取得した地上側ＮＦＣトランシーバの識別情報と比較することで、ターゲット１１ａとの一致／不一致を判定できる。ステップＳ５の判定の結果、ターゲット１１ａと不一致の場合（Ｓ５のＮｏ）には、ステップＳ６に進む。一方、ターゲット１１ａと一致の場合（Ｓ５のＹｅｓ）には、ステップＳ８に進む。   In step S5, it is determined whether or not the NFC transceiver specified in step S4 matches the target 11a. For example, the control device 8 acquires the identification information of the NFC transceiver set as the target 11a in advance and compares it with the identification information of the ground-side NFC transceiver acquired in step S4, thereby matching / mismatching with the target 11a. Can be determined. If the result of determination in step S5 is that it does not match the target 11a (No in S5), the process proceeds to step S6. On the other hand, when it matches with the target 11a (Yes in S5), the process proceeds to step S8.

ステップＳ６では、ステップＳ５において地上側ＮＦＣトランシーバがターゲット１１ａと不一致であると判定されたため、ターゲット１１ａからのズレ量、すなわち基準位置に対する車両２の駐車位置のズレ量が算出される。制御装置８は、例えば、ターゲット１１ａに設定されているＮＦＣトランシーバと、ＮＦＣトランシーバ群１１の他のＮＦＣトランシーバとの相対的な位置関係をあらかじめ保持しておき、ステップＳ４で特定された地上側ＮＦＣトランシーバとターゲット１１ａとの相対的な位置関係に基づき、ズレ量を算出することができる。ステップＳ６の処理が完了するとステップＳ７に進む。   In step S6, since it is determined in step S5 that the ground-side NFC transceiver does not match the target 11a, a deviation amount from the target 11a, that is, a deviation amount of the parking position of the vehicle 2 with respect to the reference position is calculated. For example, the control device 8 holds in advance the relative positional relationship between the NFC transceiver set in the target 11a and the other NFC transceivers of the NFC transceiver group 11, and the ground side NFC specified in step S4. The amount of deviation can be calculated based on the relative positional relationship between the transceiver and the target 11a. When the process of step S6 is completed, the process proceeds to step S7.

ステップＳ７では、ステップＳ６にて算出されたズレ量がインジケータ１０に表示され、運転者に提示される。なお、インジケータ１０は、ズレ量の方向や大きさを図形や文字で表示する構成としてもよいし、音量や音の出力位置などで表現する構成としてもよい。ステップＳ７の処理が完了すると、ステップＳ１に戻り、提示したズレ量を解消すべく再び運転者に駐車操作を行わせる。   In step S7, the amount of deviation calculated in step S6 is displayed on the indicator 10 and presented to the driver. The indicator 10 may be configured to display the direction and size of the shift amount with a graphic or a character, or may be configured to be expressed with a volume or a sound output position. When the process of step S7 is completed, the process returns to step S1, and the driver is caused to perform the parking operation again to eliminate the presented deviation amount.

ここで、地上側トランシーバがターゲット１１ａと不一致である状態の一例を図３に示す。図３の例では、車両２が駐車領域３に駐車されるときに、車両２側のＮＦＣトランシーバ９が、駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ群１１のうち、ターゲット１１ａとは異なる別のＮＦＣトランシーバ１１ｂと通信可能な位置関係となっている。このように、地上側トランシーバ（図３の例ではトランシーバ１１ｂ）がターゲット１１ａと不一致であると、図３に示すように、車両２側の受電コイル６と駐車領域３側の送電コイル５とが正対する基準位置に対して、図３に「ズレ量」として示す距離だけズレた状態で車両２が駐車している。このため、図３に示すように、車両２側の受電コイル６が、駐車領域３側の送電コイル５上とは異なる位置となる。このような状態でワイヤレス給電を実施すると、送電コイル５から受電コイル６に電力を十分に伝送することができず、給電効率が低減する。このため、本実施形態では、図３に示すように、ターゲット１１ａからトランシーバ１１ｂまでの間のズレ量を算出して、このズレ量に対応する情報を、インジケータ１０を介して運転者に提示し、このズレ量が解消するように駐車操作をやり直させるよう運転者に促す。   Here, an example of a state in which the ground transceiver does not match the target 11a is shown in FIG. In the example of FIG. 3, when the vehicle 2 is parked in the parking area 3, the NFC transceiver 9 on the vehicle 2 side is different from the target 11 a in the NFC transceiver group 11 on the parking area 3 side. It is a positional relationship that can communicate with. Thus, if the ground side transceiver (transceiver 11b in the example of FIG. 3) does not coincide with the target 11a, the power receiving coil 6 on the vehicle 2 side and the power transmitting coil 5 on the parking area 3 side as shown in FIG. The vehicle 2 is parked in a state of being shifted by a distance shown as “amount of deviation” in FIG. For this reason, as shown in FIG. 3, the power receiving coil 6 on the vehicle 2 side is at a position different from that on the power transmitting coil 5 on the parking area 3 side. When wireless power feeding is performed in such a state, power cannot be sufficiently transmitted from the power transmitting coil 5 to the power receiving coil 6, and power feeding efficiency is reduced. For this reason, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the amount of deviation between the target 11a and the transceiver 11b is calculated, and information corresponding to this amount of deviation is presented to the driver via the indicator 10. The driver is encouraged to redo the parking operation so that the amount of deviation is eliminated.

ステップＳ８では、ステップＳ５において地上側トランシーバがターゲット１１ａと一致すると判定されたため、ワイヤレス給電システム１００によるワイヤレス給電が実施される。ここで、地上側トランシーバがターゲット１１ａと一致している状態を図４に示す。図４の例では、車両２が駐車領域３に駐車されるときに、車両２側のＮＦＣトランシーバ９が、駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ群１１のうち、ターゲット１１ａとして設定されているＮＦＣトランシーバと通信可能な位置関係となっている。このとき、図４に示すように、車両２側の受電コイル６が、駐車領域３側の送電コイル５上に位置する。つまり、車両２側の受電コイル６と駐車領域３側の送電コイル５とが正対する基準位置に車両２が駐車している。このような状態でワイヤレス給電を実施すれば、送電コイル５から受電コイル６に電力を十分に伝送することが可能となる。ステップＳ８の処理が完了すると、本制御フローを終了する。   In step S8, since it is determined in step S5 that the ground transceiver matches the target 11a, wireless power feeding by the wireless power feeding system 100 is performed. Here, FIG. 4 shows a state where the ground-side transceiver matches the target 11a. In the example of FIG. 4, when the vehicle 2 is parked in the parking area 3, the NFC transceiver 9 on the vehicle 2 side is the NFC transceiver set as the target 11 a in the NFC transceiver group 11 on the parking area 3 side. The positional relationship is communicable. At this time, as shown in FIG. 4, the power receiving coil 6 on the vehicle 2 side is positioned on the power transmitting coil 5 on the parking area 3 side. In other words, the vehicle 2 is parked at the reference position where the power receiving coil 6 on the vehicle 2 side and the power transmitting coil 5 on the parking area 3 side face each other. If wireless power feeding is performed in such a state, power can be sufficiently transmitted from the power transmission coil 5 to the power reception coil 6. When the process of step S8 is completed, this control flow ends.

次に、第一実施形態に係る駐車支援システム１及びワイヤレス給電システム１００の効果を説明する。   Next, effects of the parking support system 1 and the wireless power feeding system 100 according to the first embodiment will be described.

本実施形態の駐車支援システム１は、駐車領域３に設けられ、通信が相互に干渉しないよう設置される複数のＮＦＣトランシーバ群１１と、車両２に設けられ、車両２が駐車領域３に駐車されるときに、ＮＦＣトランシーバ群１１の１つと通信するよう設置される単数のＮＦＣトランシーバ９と、車両２が駐車領域３に駐車されるときに、ＮＦＣトランシーバ群１１のうちＮＦＣトランシーバ９と通信するものに応じて、車両２の駐車領域３への駐車時に車両２と外部機器との間で所定動作を行うために要求される基準位置、すなわち、車両２側の受電コイル６と駐車領域３側の送電コイル５とが正対する基準位置に対する車両２の駐車位置のズレ量を検出する制御装置８と、を備える。   The parking assistance system 1 of the present embodiment is provided in the parking area 3 and provided in the vehicle 2 with a plurality of NFC transceiver groups 11 installed so that communication does not interfere with each other, and the vehicle 2 is parked in the parking area 3. A single NFC transceiver 9 installed to communicate with one of the NFC transceiver groups 11 and the NFC transceiver group 11 communicating with the NFC transceiver 9 when the vehicle 2 is parked in the parking area 3 Accordingly, when the vehicle 2 is parked in the parking area 3, the reference position required for performing a predetermined operation between the vehicle 2 and the external device, that is, the power receiving coil 6 on the vehicle 2 side and the parking area 3 side is required. And a control device 8 that detects an amount of deviation of the parking position of the vehicle 2 with respect to a reference position facing the power transmission coil 5.

この構成により、車両２が駐車領域３に駐車されるときに、車両２側のＮＦＣトランシーバ９と、駐車領域３側の複数のＮＦＣトランシーバ群１１との相対的な位置関係に基づいて、車両２の駐車位置の基準位置からのズレ量を精度良く検出することができる。このように検出した高精度なズレ量を利用することで、車両２の駐車位置を基準位置に合わせることが容易となり、車両２の駐車位置のズレを抑制できる。   With this configuration, when the vehicle 2 is parked in the parking area 3, the vehicle 2 is based on the relative positional relationship between the NFC transceiver 9 on the vehicle 2 side and the plurality of NFC transceiver groups 11 on the parking area 3 side. The amount of deviation of the parking position from the reference position can be accurately detected. By using the high-accuracy deviation amount detected in this way, the parking position of the vehicle 2 can be easily adjusted to the reference position, and the deviation of the parking position of the vehicle 2 can be suppressed.

また、本実施形態の駐車支援システム１は、制御装置８により検出された、車両２の駐車位置の基準位置からのズレ量を車両２の運転者に報知する報知手段としてのインジケータ１０を備える。この構成により、車両２が駐車領域３に駐車されるときに、基準位置からのズレ量を運転者に的確に提示することが可能となる。運転者は提示されたズレ量を参考にして車両２を駐車し直すことで、車両２を基準位置に容易に駐車させることが可能となる。この結果、運転者の作業負担を低減できると共に、車両２の駐車位置のズレを迅速かつ好適に抑制できる。   Moreover, the parking assistance system 1 of this embodiment is provided with the indicator 10 as an alerting | reporting means which alert | reports the deviation | shift amount from the reference position of the parking position of the vehicle 2 detected by the control apparatus 8 to the driver | operator of the vehicle 2. FIG. With this configuration, when the vehicle 2 is parked in the parking area 3, the amount of deviation from the reference position can be accurately presented to the driver. The driver can easily park the vehicle 2 at the reference position by re-parking the vehicle 2 with reference to the presented deviation amount. As a result, the work burden on the driver can be reduced, and the displacement of the parking position of the vehicle 2 can be quickly and suitably suppressed.

また、本実施形態の駐車支援システム１において、複数のＮＦＣトランシーバ群１１は、駐車領域３において、車両２の幅方向及び前後方向にそれぞれ複数配置されるよう格子状に設けられる。単数のＮＦＣトランシーバ９は、車両２に設けられる。複数のＮＦＣトランシーバ群１１は、個々のＮＦＣトランシーバの通信領域が駐車時に車両２側に向き、かつ、相互に重畳しないよう配置されている。単数のＮＦＣトランシーバ９は、通信領域が駐車時にＮＦＣトランシーバ群１１と対向するよう配置されている。ＮＦＣトランシーバ群１１のうち、車両２が基準位置に駐車されるときに、ＮＦＣトランシーバ９と通信可能な位置に配置されるＮＦＣトランシーバが「ターゲット１１ａ」として設定されている。制御装置８は、車両２が駐車領域３に駐車されるときに、駐車領域３上のＮＦＣトランシーバ群１１のうち車両２上のＮＦＣトランシーバ９と通信可能なものを特定し、この特定したＮＦＣトランシーバとターゲット１１ａとの距離に基づき、基準位置からの幅方向及び前後方向のズレ量を検出する。   Further, in the parking support system 1 of the present embodiment, the plurality of NFC transceiver groups 11 are provided in a lattice shape so that a plurality of NFC transceiver groups 11 are arranged in the width direction and the front-rear direction of the vehicle 2 in the parking area 3. A single NFC transceiver 9 is provided in the vehicle 2. The plurality of NFC transceiver groups 11 are arranged such that the communication areas of the individual NFC transceivers face the vehicle 2 when parked and do not overlap each other. The single NFC transceiver 9 is arranged so that the communication area faces the NFC transceiver group 11 when parked. In the NFC transceiver group 11, when the vehicle 2 is parked at the reference position, an NFC transceiver arranged at a position where the vehicle 2 can communicate with the NFC transceiver 9 is set as the “target 11a”. When the vehicle 2 is parked in the parking area 3, the control device 8 identifies the NFC transceiver group 11 on the parking area 3 that can communicate with the NFC transceiver 9 on the vehicle 2, and this identified NFC transceiver Based on the distance between the target and the target 11a, the amount of deviation in the width direction and the front-rear direction from the reference position is detected.

この構成により、ＮＦＣトランシーバ群１１が駐車領域３において、車両２の幅方向及び前後方向にそれぞれ複数配置されるよう格子状に設けられるので、車両２が駐車領域３に駐車されるときの基準位置からのズレ量を、車両２の幅方向及び前後方向の２方向について同時に検出することが可能となり、基準位置からのズレ量をより一層精度良く検出することができる。また、複数のＮＦＣトランシーバ群１１が駐車領域３に設けられるので、例えば車幅より広い範囲にわたってＮＦＣトランシーバ群１１を配置できるなど、ＮＦＣトランシーバ群１１の設置領域の制約を低減できる。また、車両２には単数のＮＦＣトランシーバ９を設置すればよいので、車両２側を軽量化できる。   With this configuration, the NFC transceiver group 11 is provided in a lattice shape so that a plurality of NFC transceiver groups 11 are arranged in the width direction and the front-rear direction of the vehicle 2 in the parking area 3, so that the reference position when the vehicle 2 is parked in the parking area 3 The amount of deviation from the reference position can be detected simultaneously in the two directions of the vehicle 2 in the width direction and the front-rear direction, and the amount of deviation from the reference position can be detected with higher accuracy. In addition, since the plurality of NFC transceiver groups 11 are provided in the parking area 3, restrictions on the installation area of the NFC transceiver groups 11 can be reduced, for example, the NFC transceiver groups 11 can be arranged over a range wider than the vehicle width. Moreover, since the vehicle 2 should just be installed with the single NFC transceiver 9, the vehicle 2 side can be reduced in weight.

また、本実施形態の駐車支援システム１では、車両２側と駐車領域３側で通信を行う通信装置としてＮＦＣトランシーバを用いている。無線通信の一種であるＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）は、伝送距離が数ｃｍ程度と短いため、複数のＮＦＣトランシーバ群１１を格子状に配置したときに、個々のＮＦＣトランシーバ間の配置間隔を狭くすることが可能となる。これにより、車両２の駐車位置の基準位置からのズレ量を検出する際に、その分解能を上げることが可能となり、ズレ量の検出精度を向上できる。また、ＮＦＣは本来通信用のため、例えば車両２に搭載されるバッテリ７の充電量情報の提供や、Ｖ２Ｇ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｇｒｉｄ）またはＶ２Ｈ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｈｏｍｅ）用の制御情報のやり取りなど、車両２側と地上側との間でさまざまな情報の通信にも活用が可能であり、システムの拡張性を向上できる。   Moreover, in the parking assistance system 1 of the present embodiment, an NFC transceiver is used as a communication device that performs communication on the vehicle 2 side and the parking area 3 side. NFC (Near Field Communication), which is a type of wireless communication, has a short transmission distance of about several centimeters. Therefore, when a plurality of NFC transceiver groups 11 are arranged in a grid, the arrangement interval between individual NFC transceivers is narrowed. It becomes possible. Thereby, when detecting the amount of deviation of the parking position of the vehicle 2 from the reference position, the resolution can be increased, and the detection accuracy of the amount of deviation can be improved. In addition, since NFC is originally for communication, for example, the vehicle 2 can provide information on the amount of charge of the battery 7 mounted on the vehicle 2 and exchange control information for V2G (Vehicle to Grid) or V2H (Vehicle to Home). It can also be used for communication of various information between the side and the ground side, and the expandability of the system can be improved.

また、本実施形態のワイヤレス給電システム１００は、上記の駐車支援システム１と、駐車領域３に設けられ、電力を送信する送電コイル５と、車両２に設けられ、送電コイル５からの電力を受信する受電コイル６と、車両２に設けられ、受電コイル６と電気的に接続されるバッテリ７と、を備える。車両２の駐車時に車両２との間で所定動作（電力供給）を行う外部機器として送電コイル５を含む。車両２の駐車位置のズレ量を検出する基準となる「基準位置」とは、送電コイル５と受電コイル６とが正対する位置である。ワイヤレス給電システム１００は、駐車支援システム１により車両２が基準位置に駐車されたことが検知されたときに、送電コイル５から受電コイル６への電力の伝送を実施する。   In addition, the wireless power feeding system 100 of the present embodiment is provided in the parking assist system 1, the parking area 3, the power transmission coil 5 that transmits power, and the vehicle 2 that receives power from the power transmission coil 5. And a battery 7 provided in the vehicle 2 and electrically connected to the power receiving coil 6. A power transmission coil 5 is included as an external device that performs a predetermined operation (power supply) with the vehicle 2 when the vehicle 2 is parked. The “reference position” that serves as a reference for detecting the amount of deviation of the parking position of the vehicle 2 is a position where the power transmission coil 5 and the power reception coil 6 face each other. When the parking support system 1 detects that the vehicle 2 is parked at the reference position, the wireless power feeding system 100 performs power transmission from the power transmission coil 5 to the power reception coil 6.

この構成により、駐車支援システム１により車両２が基準位置に駐車されたことが検知されたとき、すなわち、車両２側の受電コイル６が、駐車領域３側の送電コイル５の直上に配置されたときに、送電コイル５から受電コイル６への電力の伝送が実施される。これにより、ワイヤレス給電の実施時に、送電コイル５と受電コイル６との間の位置ズレを抑制することが可能となり、ワイヤレス給電における電力の伝送効率を向上させることができる。   With this configuration, when the parking assistance system 1 detects that the vehicle 2 is parked at the reference position, that is, the power receiving coil 6 on the vehicle 2 side is disposed immediately above the power transmitting coil 5 on the parking area 3 side. Sometimes, transmission of power from the power transmission coil 5 to the power reception coil 6 is performed. Accordingly, it is possible to suppress the positional deviation between the power transmission coil 5 and the power receiving coil 6 when performing the wireless power feeding, and it is possible to improve the power transmission efficiency in the wireless power feeding.

［第二実施形態］
図５を参照して、本発明の第二実施形態について説明する。図５は、本発明の第二実施形態に係る駐車支援システム及びワイヤレス給電システムの概略構成を示す模式図である。 [Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a parking assistance system and a wireless power feeding system according to the second embodiment of the present invention.

図５に示すように、第二実施形態の駐車支援システム１ａは、複数のＮＦＣトランシーバ群１２が、車両２側において、車両２の幅方向及び前後方向にそれぞれ複数配置されるよう格子状に設けられ、単数のＮＦＣトランシーバ１３が駐車領域３に設けられる点で、第一実施形態の駐車支援システム１と異なるものである。   As shown in FIG. 5, the parking support system 1 a according to the second embodiment is provided in a grid so that a plurality of NFC transceiver groups 12 are arranged in the vehicle 2 side in the width direction and the front-rear direction. The parking support system 1 of the first embodiment is different in that a single NFC transceiver 13 is provided in the parking area 3.

車両２側に設けられた複数のＮＦＣトランシーバ群１２は、個々のトランシーバの通信領域が駐車時に駐車領域３の地表面側に向き、かつ、相互に重畳しないよう配置されている。駐車領域３側に設けられた単数のＮＦＣトランシーバ１３は、通信領域が駐車時にＮＦＣトランシーバ群１２と対向するよう配置されている。車両２側のＮＦＣトランシーバ群１２のうち、車両２が基準位置に駐車されるときに、駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ１３と通信可能な位置に配置されるＮＦＣトランシーバが「ターゲット１２ａ」として設定されている。制御装置８は、車両２が駐車領域３に駐車されるときに、車両２側のＮＦＣトランシーバ群１２のうち、駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ１３と通信可能なものを特定し、この特定したＮＦＣトランシーバとターゲット１２ａとの距離に基づき、基準位置からの幅方向及び前後方向のズレ量を検出する。   The plurality of NFC transceiver groups 12 provided on the vehicle 2 side are arranged such that the communication areas of the individual transceivers face the ground surface side of the parking area 3 during parking and do not overlap each other. The single NFC transceiver 13 provided on the parking area 3 side is arranged so that the communication area faces the NFC transceiver group 12 when parking. Among the NFC transceiver group 12 on the vehicle 2 side, when the vehicle 2 is parked at the reference position, the NFC transceiver arranged at a position where it can communicate with the NFC transceiver 13 on the parking area 3 side is set as the “target 12a”. ing. When the vehicle 2 is parked in the parking area 3, the control device 8 identifies the NFC transceiver group 12 on the vehicle 2 side that can communicate with the NFC transceiver 13 on the parking area 3 side, and this identified NFC Based on the distance between the transceiver and the target 12a, the shift amount in the width direction and the front-rear direction from the reference position is detected.

第二実施形態の駐車支援システム１ａでは、駐車領域３側に単数のＮＦＣトランシーバ１３のみを設置すればよい。ＮＦＣトランシーバ１３は、車両２が駐車領域３の基準位置に駐車されるときに車両２側のターゲット１２ａと通信可能となる位置、すなわち大抵の場合図５に示すように駐車領域３の幅方向の略中央部に配置される。このため、車両２が駐車される際に、車両２のタイヤが、駐車領域３の地表面上に設けられたＮＦＣトランシーバ１３の上を通過するなど、ＮＦＣトランシーバ１３が大きな荷重を受ける機会が減少するので、駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ１３の耐荷重性を担保するための負担を軽減できる。さらに、第二実施形態の駐車支援システム１ａ及びワイヤレス給電システム１００も、上記構成によって、第一実施形態の駐車支援システム１及びワイヤレス給電システム１００と同様の効果を奏することができる。   In the parking assistance system 1a of the second embodiment, only a single NFC transceiver 13 may be installed on the parking area 3 side. When the vehicle 2 is parked at the reference position of the parking area 3, the NFC transceiver 13 can communicate with the target 12a on the vehicle 2 side, that is, in the width direction of the parking area 3 as shown in FIG. Arranged at substantially the center. For this reason, when the vehicle 2 is parked, the tire of the vehicle 2 passes over the NFC transceiver 13 provided on the ground surface of the parking area 3, and the chance that the NFC transceiver 13 receives a large load is reduced. Therefore, the burden for ensuring the load resistance of the NFC transceiver 13 on the parking area 3 side can be reduced. Furthermore, the parking assistance system 1a and the wireless power feeding system 100 of the second embodiment can also achieve the same effects as the parking assistance system 1 and the wireless power feeding system 100 of the first embodiment by the above configuration.

［第三実施形態］
図６を参照して、本発明の第三実施形態について説明する。図６は、本発明の第三実施形態に係る駐車支援システム及びワイヤレス給電システムの概略構成を示す模式図である。 [Third embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a parking assistance system and a wireless power feeding system according to the third embodiment of the present invention.

図６に示すように、第三実施形態の駐車支援システム１ｂは、複数のＮＦＣトランシーバ群１４が、車両２側において、車両２の幅方向に複数配置されるよう直線状に設けられる点で、第二実施形態の駐車支援システム１ａと異なるものである。   As shown in FIG. 6, the parking support system 1 b of the third embodiment is that a plurality of NFC transceiver groups 14 are provided in a straight line so that a plurality of NFC transceiver groups 14 are arranged in the width direction of the vehicle 2 on the vehicle 2 side. This is different from the parking support system 1a of the second embodiment.

車両２側に設けられた複数のＮＦＣトランシーバ群１４は、個々のトランシーバの通信領域が車両２の後方に向き、かつ、相互に重畳しないよう配置されている。図６に示すように、ＮＦＣトランシーバ群１４は車両２の後部に設置されている。   The plurality of NFC transceiver groups 14 provided on the vehicle 2 side are arranged so that the communication areas of the individual transceivers face the rear of the vehicle 2 and do not overlap each other. As shown in FIG. 6, the NFC transceiver group 14 is installed in the rear part of the vehicle 2.

駐車領域３側に設けられた単数のＮＦＣトランシーバ１５は、通信領域が車両２の駐車時に、ＮＦＣトランシーバ群１４と対向するよう配置されている。図６に示すように、ＮＦＣトランシーバ１５は、例えば、駐車領域３の前後方向の後端に設けられた壁Ｗの表面上に設けられ、車両２の駐車時におけるＮＦＣトランシーバ群１４の高さ位置と略同一の高さ位置に設置されている。なお、駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ１５は、車両２側のＮＦＣトランシーバ群１４と略同一の高さ位置に配置されていればよく、例えば支柱など、壁Ｗ以外のものに設置してもよい。   The single NFC transceiver 15 provided on the parking area 3 side is arranged so that the communication area faces the NFC transceiver group 14 when the vehicle 2 is parked. As shown in FIG. 6, the NFC transceiver 15 is provided on the surface of the wall W provided at the rear end in the front-rear direction of the parking area 3, for example, and the height position of the NFC transceiver group 14 when the vehicle 2 is parked Are installed at the same height. The NFC transceiver 15 on the parking area 3 side only needs to be disposed at substantially the same height as the NFC transceiver group 14 on the vehicle 2 side, and may be installed in a place other than the wall W, such as a column. .

車両２側のＮＦＣトランシーバ群１４のうち、車両２が基準位置に駐車されるときに、駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ１５と通信可能な位置に配置されるＮＦＣトランシーバが「ターゲット１４ａ」として設定されている。制御装置８は、車両２が駐車領域３に駐車されるときに、車両２側のＮＦＣトランシーバ群１４のうち、駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ１５と通信可能なものを特定し、この特定したＮＦＣトランシーバとターゲット１４ａとの距離に基づき、基準位置からの幅方向のズレ量を検出する。   Among the NFC transceiver group 14 on the vehicle 2 side, when the vehicle 2 is parked at the reference position, an NFC transceiver arranged at a position where it can communicate with the NFC transceiver 15 on the parking area 3 side is set as the “target 14a”. ing. When the vehicle 2 is parked in the parking area 3, the control device 8 identifies the NFC transceiver group 14 on the vehicle 2 side that can communicate with the NFC transceiver 15 on the parking area 3 side. Based on the distance between the transceiver and the target 14a, the amount of deviation in the width direction from the reference position is detected.

第三実施形態の駐車支援システム１ｂでは、車両２側の複数のＮＦＣトランシーバ群１４は、車両２の幅方向のみに直線状に配置され、制御装置８は、基準位置からの車両２のズレ量として幅方向のズレ量のみを検出する。この構成により、システムの小規模化を図ることができる。なお、第三実施形態の駐車支援システム１ｂでは、制御装置８は基準位置からの車両２の前後方向のズレ量を検出しないので、例えば駐車領域３に車輪止めを設けるなどの代替手段によって、車両２の前後方向の駐車位置のズレを抑制するのが好まし。さらに、第三実施形態の駐車支援システム１ｂ及びワイヤレス給電システム１００も、上記構成によって、第一実施形態の駐車支援システム１及びワイヤレス給電システム１００と、第二実施形態の駐車支援システム１ａ及びワイヤレス給電システム１００と、同様の効果を奏することができる。   In the parking assistance system 1b of the third embodiment, the plurality of NFC transceiver groups 14 on the vehicle 2 side are arranged linearly only in the width direction of the vehicle 2, and the control device 8 detects the amount of deviation of the vehicle 2 from the reference position. Only the shift amount in the width direction is detected. With this configuration, the system can be reduced in size. In the parking support system 1b of the third embodiment, the control device 8 does not detect the amount of deviation of the vehicle 2 from the reference position in the front-rear direction, so that the vehicle can be replaced by an alternative means such as providing a wheel stop in the parking area 3, for example. It is preferable to suppress the displacement of the parking position in the front-rear direction of 2. Furthermore, the parking support system 1b and the wireless power feeding system 100 according to the third embodiment also have the above-described configuration according to the parking support system 1 and the wireless power feeding system 100 according to the first embodiment, and the parking support system 1a and the wireless power feeding according to the second embodiment. The same effect as the system 100 can be obtained.

なお、図６の例では、車両２側のＮＦＣトランシーバ群１４が車両２の後部に設置され、駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ１５が壁Ｗに設置される構成を例示したが、第一、第二実施形態と同様に、車両２側のＮＦＣトランシーバ群１４が車両２の下面に設置され、駐車領域３側のＮＦＣトランシーバ１５が駐車領域３の地表面上に設置される構成としてもよい。また、第一実施形態と同様に、単数のＮＦＣトランシーバ１５を車両側２に設け、複数のＮＦＣトランシーバ群１４を駐車領域３側に設ける構成としてもよい。   In the example of FIG. 6, the NFC transceiver group 14 on the vehicle 2 side is installed in the rear part of the vehicle 2 and the NFC transceiver 15 on the parking area 3 side is installed on the wall W. Similarly to the second embodiment, the NFC transceiver group 14 on the vehicle 2 side may be installed on the lower surface of the vehicle 2, and the NFC transceiver 15 on the parking area 3 side may be installed on the ground surface of the parking area 3. Similarly to the first embodiment, a single NFC transceiver 15 may be provided on the vehicle side 2 and a plurality of NFC transceiver groups 14 may be provided on the parking area 3 side.

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the said embodiment was shown as an example and is not intending limiting the range of invention. The above-described embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. The above-described embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof, as long as they are included in the scope and gist of the invention.

上記実施形態では、車両２側と駐車領域３側で通信を行う通信装置としてＮＦＣトランシーバを適用する構成を例示したが、複数を格子状や直線状に配列したときに個々の通信装置の通信領域が重畳しないものであれば他の装置を適用してもよい。このような装置としては、通信領域に指向性があり、拡散性が低いものが好ましい。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等、ＮＦＣ以外の種々のワイヤレス通信方式の通信装置を適用してもよいし、ミリ波レーダや光通信などの他の通信手法を適用してもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the NFC transceiver is applied as the communication device that performs communication on the vehicle 2 side and the parking region 3 side is illustrated. However, when a plurality of communication devices are arranged in a lattice shape or a straight line shape, Other devices may be applied as long as they do not overlap. As such an apparatus, one having directivity in the communication area and low diffusion is preferable. For example, communication devices of various wireless communication systems other than NFC such as Bluetooth (registered trademark) and ZigBee (registered trademark) may be applied, or other communication methods such as millimeter wave radar and optical communication may be applied. Also good.

また、上記実施形態では、駐車支援システム１，１ａ，１ｂをワイヤレス給電システム１００に適用した構成を例示したが、駐車支援システム１のみを単独で適用してもよいし、ワイヤレス給電システム１００以外のシステムと組み合わせて利用してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the structure which applied the parking assistance systems 1, 1a, 1b to the wireless power feeding system 100 was illustrated, only the parking assistance system 1 may be applied independently and other than the wireless power feeding system 100 may be applied. It may be used in combination with the system.

また、上記実施形態では、基準位置に対する車両２の駐車位置のズレ量を検出した後には、インジケータ１０を介してズレ量を提示することで、このズレ量が解消するように駐車操作をやり直させるよう車両２の運転者に促す構成を例示したが、検出したズレ量を利用してさらなる運転支援を行うことも可能である。例えば、駐車支援システム１，１ａ，１ｂが車両２の自動運転機能を有し、検出したズレ量に応じて、車両２を基準位置に駐車させるように自動運転を実施する構成としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, after detecting the deviation | shift amount of the parking position of the vehicle 2 with respect to a reference | standard position, parking amount is redone so that this deviation | shift amount may be eliminated by showing the deviation | shift amount via the indicator 10. FIG. Although the configuration that prompts the driver of the vehicle 2 is illustrated, it is possible to perform further driving assistance using the detected amount of deviation. For example, the parking assistance systems 1, 1a, 1b may have an automatic driving function of the vehicle 2, and may be configured to perform automatic driving so that the vehicle 2 is parked at the reference position according to the detected deviation amount.

１，１ａ，１ｂ 駐車支援システム
２ 車両
３ 駐車領域
５ 送電コイル（外部機器）
６ 受電コイル
７ バッテリ（蓄電装置）
８ 制御装置
９，１３，１５ ＮＦＣトランシーバ（単数の通信装置）
１０ インジケータ（報知手段）
１１，１２，１４ 複数のＮＦＣトランシーバ群（複数の通信装置群）
１１ａ，１２ａ，１４ａ ターゲット
１００ ワイヤレス給電システム 1, 1a, 1b Parking support system 2 Vehicle 3 Parking area 5 Power transmission coil (external device)
6 Power receiving coil 7 Battery (power storage device)
8 Control device 9, 13, 15 NFC transceiver (single communication device)
10 Indicator (notification means)
11, 12, 14 Multiple NFC transceiver groups (multiple communication device groups)
11a, 12a, 14a Target 100 Wireless power supply system

Claims (6)

車両または駐車領域の一方に設けられ、通信が相互に干渉しないよう設置される複数の通信装置群と、
車両または駐車領域の他方に設けられ、前記車両が前記駐車領域に駐車されるときに、前記複数の通信装置群の１つと通信するよう設置される単数の通信装置と、
前記車両が前記駐車領域に駐車されるときに、前記複数の通信装置群のうち前記単数の通信装置と通信するものに応じて、前記車両の駐車時に前記車両と外部機器との間で所定動作を行うために要求される基準位置に対する前記車両の駐車位置のズレ量を検出する制御装置と、
を備えることを特徴とする駐車支援システム。 A plurality of communication device groups provided on one of the vehicle or the parking area and installed so that communication does not interfere with each other;
A single communication device provided on the other of the vehicle or the parking area and installed to communicate with one of the plurality of communication device groups when the vehicle is parked in the parking area;
When the vehicle is parked in the parking area, a predetermined operation is performed between the vehicle and an external device when the vehicle is parked according to what communicates with the single communication device among the plurality of communication device groups. A control device for detecting a shift amount of the parking position of the vehicle with respect to a reference position required for performing
A parking assistance system comprising: 前記制御装置により検出された前記ズレ量を前記車両の運転者に報知する報知手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の駐車支援システム。   The parking support system according to claim 1, further comprising notification means for notifying a driver of the vehicle of the amount of deviation detected by the control device. 前記複数の通信装置群は、前記車両の幅方向及び前後方向にそれぞれ複数配置されるよう格子状に設けられ、個々の通信装置の通信領域が駐車時に前記単数の通信装置側に向き、かつ、相互に重畳しないよう配置されており、
前記単数の通信装置は、通信領域が前記車両の駐車時に前記複数の通信装置群と対向するよう配置されており、
前記複数の通信装置群のうち、前記車両が前記基準位置に駐車されるときに、前記単数の通信装置と通信可能な位置に配置される通信装置がターゲットとして設定されており、
前記制御装置は、前記車両が前記駐車領域に駐車されるときに、前記複数の通信装置群のうち前記単数の通信装置と通信可能なものを特定し、前記特定した通信装置と前記ターゲットとの距離に基づき、前記基準位置からの前記幅方向及び前記前後方向の前記ズレ量を検出することを特徴とする、請求項１または２に記載の駐車支援システム。 The plurality of communication device groups are provided in a lattice shape so that a plurality of communication device groups are respectively arranged in the width direction and the front-rear direction of the vehicle, and the communication area of each communication device faces the single communication device side when parked, and Are arranged so as not to overlap each other,
The single communication device is disposed so that a communication area faces the plurality of communication device groups when the vehicle is parked,
Among the plurality of communication device groups, when the vehicle is parked at the reference position, a communication device arranged at a position capable of communicating with the single communication device is set as a target,
When the vehicle is parked in the parking area, the control device identifies one of the plurality of communication device groups that can communicate with the single communication device, and the specified communication device and the target. The parking support system according to claim 1, wherein the shift amount in the width direction and the front-rear direction from the reference position is detected based on a distance. 前記複数の通信装置群は、前記車両において、前記車両の幅方向に複数配置されるよう直線状に設けられ、
前記単数の通信装置は、前記駐車領域に設けられ、
前記複数の通信装置群は、個々の通信装置の通信領域が駐車時に前記駐車領域の地表面側または前記車両の後方に向き、かつ、相互に重畳しないよう配置され、
前記単数の通信装置は、通信領域が前記車両の駐車時に、前記複数の通信装置群と対向するよう配置されており、
前記複数の通信装置群のうち、前記車両が前記基準位置に駐車されるときに、前記単数の通信装置と通信可能な位置に配置される通信装置がターゲットとして設定されており、
前記制御装置は、前記車両が前記駐車領域に駐車されるときに、前記車両上の前記複数の通信装置群のうち前記駐車領域上の前記単数の通信装置と通信可能なものを特定し、前記特定した通信装置と前記ターゲットとの距離に基づき、前記基準位置からの前記幅方向の前記ズレ量を検出することを特徴とする、請求項１または２に記載の駐車支援システム。 The plurality of communication device groups are provided in a straight line in the vehicle so as to be arranged in the width direction of the vehicle,
The single communication device is provided in the parking area,
The plurality of communication device groups are arranged so that the communication areas of the individual communication devices face the ground surface side of the parking area or the rear of the vehicle when parking, and do not overlap each other.
The single communication device is arranged so that a communication area faces the plurality of communication device groups when the vehicle is parked,
Among the plurality of communication device groups, when the vehicle is parked at the reference position, a communication device arranged at a position capable of communicating with the single communication device is set as a target,
The control device specifies the one that can communicate with the single communication device on the parking area among the plurality of communication device groups on the vehicle when the vehicle is parked in the parking area, The parking assistance system according to claim 1 or 2, wherein the shift amount in the width direction from the reference position is detected based on a distance between the identified communication device and the target. 前記通信装置が、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）トランシーバであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の駐車支援システム。   The parking support system according to any one of claims 1 to 4, wherein the communication device is an NFC (Near Field Communication) transceiver. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の駐車支援システムと、
前記駐車領域に設けられ、電力を送信する送電コイルと、
前記車両に設けられ、前記送電コイルからの前記電力を受信する受電コイルと、
前記車両に設けられ、前記受電コイルと電気的に接続される蓄電装置と、
を備え、
前記外部機器は、前記送電コイルを含み、
前記基準位置は、前記送電コイルと前記受電コイルとが正対する位置であり、
前記駐車支援システムにより前記車両が前記基準位置に駐車されたことが検知されたときに、前記送電コイルから前記受電コイルへの前記電力の伝送を実施することを特徴とするワイヤレス給電システム。 The parking support system according to any one of claims 1 to 5,
A power transmission coil provided in the parking area and transmitting power;
A power receiving coil that is provided in the vehicle and receives the power from the power transmitting coil;
A power storage device provided in the vehicle and electrically connected to the power receiving coil;
With
The external device includes the power transmission coil,
The reference position is a position where the power transmission coil and the power reception coil face each other,
The wireless power feeding system, wherein when the parking assistance system detects that the vehicle is parked at the reference position, the power transmission from the power transmission coil to the power reception coil is performed.
JP2013255282A 2013-12-10 2013-12-10 Parking support system and wireless power supply system Active JP6306867B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013255282A JP6306867B2 (en) 2013-12-10 2013-12-10 Parking support system and wireless power supply system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013255282A JP6306867B2 (en) 2013-12-10 2013-12-10 Parking support system and wireless power supply system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015116012A true JP2015116012A (en) 2015-06-22
JP6306867B2 JP6306867B2 (en) 2018-04-04

Family

ID=53529361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013255282A Active JP6306867B2 (en) 2013-12-10 2013-12-10 Parking support system and wireless power supply system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6306867B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017171214A (en) * 2016-03-25 2017-09-28 三菱自動車工業株式会社 Operation assisting system
JP2018040128A (en) * 2016-09-06 2018-03-15 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 User authentication method for parking lot
CN108958264A (en) * 2018-08-03 2018-12-07 北京智行者科技有限公司 Road traffic checking method and vehicle based on automatic Pilot technology
JP2020012354A (en) * 2018-07-21 2020-01-23 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Parking device and, vehicle and vehicle onboard image apparatus
JP2020092555A (en) * 2018-12-07 2020-06-11 トヨタ自動車株式会社 Position detection system and position detection method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108571221B (en) * 2018-05-10 2020-01-17 合肥一航机械科技股份有限公司 Automatic steering device based on mechanical parking and control method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003006795A (en) * 2001-06-20 2003-01-10 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Parking lot guidance device
JP2010211277A (en) * 2009-03-06 2010-09-24 Toyota Industries Corp Device and method for supporting parking
WO2012111155A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-23 パイオニア株式会社 Position alignment device, power reception device, and power transmission device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003006795A (en) * 2001-06-20 2003-01-10 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Parking lot guidance device
JP2010211277A (en) * 2009-03-06 2010-09-24 Toyota Industries Corp Device and method for supporting parking
WO2012111155A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-23 パイオニア株式会社 Position alignment device, power reception device, and power transmission device

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017171214A (en) * 2016-03-25 2017-09-28 三菱自動車工業株式会社 Operation assisting system
JP2018040128A (en) * 2016-09-06 2018-03-15 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 User authentication method for parking lot
JP2020012354A (en) * 2018-07-21 2020-01-23 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Parking device and, vehicle and vehicle onboard image apparatus
JP7203524B2 (en) 2018-07-21 2023-01-13 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Parking device, vehicle, and vehicle-mounted video equipment
CN108958264A (en) * 2018-08-03 2018-12-07 北京智行者科技有限公司 Road traffic checking method and vehicle based on automatic Pilot technology
CN108958264B (en) * 2018-08-03 2021-07-23 北京智行者科技有限公司 Road traffic inspection method based on automatic driving technology and vehicle
JP2020092555A (en) * 2018-12-07 2020-06-11 トヨタ自動車株式会社 Position detection system and position detection method
JP7087974B2 (en) 2018-12-07 2022-06-21 トヨタ自動車株式会社 Position detection system and position detection method

Also Published As

Publication number Publication date
JP6306867B2 (en) 2018-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6306867B2 (en) Parking support system and wireless power supply system
US10279692B2 (en) Electricity supply device and electricity reception device
JP6683743B2 (en) Device alignment and identification in inductive power transfer systems
US10300805B2 (en) Systems, methods, and apparatus related to mutual detection and identification of electric vehicle and charging station
JP2019126253A (en) Noncontact charging system and pairing method of noncontact charging system
US9505314B2 (en) Systems, methods, and apparatus related to detecting and identifying electric vehicle and charging station
US10012725B2 (en) Systems, methods, and apparatus for living object protection having extended functionality in wireless power transfer applications
EP3025405B1 (en) Device alignment in inductive power transfer systems
US9931952B2 (en) Electric vehicle wireless charging with monitoring of duration of charging operational mode
JP5285418B2 (en) Resonant non-contact power supply device
US10173540B2 (en) Contactless power transmission device
JP2010226945A (en) Power supply system of mobile unit
CN105163976A (en) System and method for detecting the presence of moving object below vehicle
CN105429250A (en) Method and Apparatus for a Wireless Charging System
JP2015113600A (en) Parking support system and wireless power supply system
JP2015037336A (en) Non-contact charger
JP2015089226A (en) Non-contact power supply control system
EP2727759B1 (en) A method and device for a vehicle assist system
JP2013150430A (en) Contactless feed apparatus
JP2019503600A (en) Inductive power transfer unit, system for inductive power transfer, and method of communication
WO2018151096A1 (en) Foreign matter detection device for non-contact power supply system
JP7311016B2 (en) Power supply device and power supply system
JP2015012713A (en) Non-contact charging system
US11731522B2 (en) Failure determination apparatus and failure determination method for relative position acquisition system
JP2023020322A (en) Ground power feeding device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161117

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170831

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170905

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171025

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180227

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180309

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6306867

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250