JP2015115776A - Management system, rfid tag, and rfid reader - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly manage a situation of warehousing/delivery of a management object.SOLUTION: An RFID tag comprises: a communication unit which uses a first frequency in performing connection, transmits a beacon signal for the connection at first transmission intervals, and receives a response signal during a first response signal reception period; and a frequency control unit for performing frequency change when receiving the response signal. The communication unit transmits a beacon signal to an RFID reader at second transmission intervals longer than the first transmission intervals by using a second frequency used after connection completion; receives a response signal during a second response signal reception period; and continues to transmit the beacon signal by using the second frequency, when receiving the response signal. The RFID reader comprises: a plurality of radio units which receive a beacon signal transmitted from the RFID tag by using the first frequency or second frequency and transmit a response signal depending on the beacon signal; and a control unit which controls the radio units and notifies a management device of information included in a beacon signal.

Description

本発明は、管理対象物を管理する技術に関する。   The present invention relates to a technique for managing a management object.

従来、物流分野等において、パレット等の管理対象物にＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを設置して、管理対象物の所在確認や入出庫状況の把握、さらには移動経路等の履歴管理が行われている。特定のエリア内に管理対象物が存在するか否かを確認するためには、管理したいエリア内にＲＦＩＤリーダを設置することによって実現できる。さらに、管理したいエリア内に複数のＲＦＩＤリーダを設置することにより、エリア内に存在する管理対象物のより正確な所在確認が可能になる。すなわち、パレット等が蔵置される倉庫等にＲＦＩＤリーダを設置することにより、管理対象物が倉庫内に存在するか否かを管理することができる。さらに、複数の倉庫それぞれにＲＦＩＤリーダを設置して、倉庫間における管理対象物の移動状況等をトレースする等のサービスが考えられる。   Conventionally, in the logistics field, RFID (Radio Frequency IDentification) tags have been installed on management objects such as pallets, so that the location of the management objects can be confirmed, the status of loading and unloading, and history management of movement routes, etc. has been performed. ing. In order to confirm whether or not a management target exists in a specific area, it can be realized by installing an RFID reader in the area to be managed. Furthermore, by installing a plurality of RFID readers in the area to be managed, it is possible to confirm the location of the management target existing in the area more accurately. That is, by installing an RFID reader in a warehouse or the like in which a pallet or the like is stored, it is possible to manage whether or not a management target exists in the warehouse. Furthermore, a service such as installing RFID readers in each of a plurality of warehouses to trace the movement status of managed objects between the warehouses is conceivable.

パレット等の物流管理に利用されるＲＦＩＤタグは、上述したように倉庫のようなある程度の広さのある場所で利用される。そのため、電波の受信可能エリアが広いアクティブ型タグが利用される。
例えば、特許文献１に開示されている技術では、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダとの同期がとれていない場合、ＲＦＩＤタグはビーコン信号の送信間隔を長く設定する。そして、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダとの同期が取れると、ＲＦＩＤタグはＲＦＩＤリーダの指示に従ってビーコン信号を送信する。その結果、ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤリーダと接続できていない場合には、無駄なビーコン信号を送信しないため、電池を長持ちさせることできる。 An RFID tag used for physical distribution management such as a pallet is used in a certain area such as a warehouse as described above. Therefore, an active tag with a wide radio wave receivable area is used.
For example, in the technology disclosed in Patent Document 1, when the RFID tag and the RFID reader are not synchronized, the RFID tag sets the transmission interval of the beacon signal long. When the RFID tag and the RFID reader are synchronized, the RFID tag transmits a beacon signal in accordance with an instruction from the RFID reader. As a result, when the RFID tag is not connected to the RFID reader, a useless beacon signal is not transmitted, so that the battery can be extended.

特許第４５４５７０３号公報Japanese Patent No. 4545703

しかしながら、特許文献１の技術では、ＲＦＩＤタグが取り付けられた管理対象物がＲＦＩＤリーダと接続していない状況から倉庫内等のＲＦＩＤリーダと接続できる環境に移動してきた場合、ＲＦＩＤタグのビーコン信号の送信間隔の設定は長いままである。その結果、倉庫内への入出庫の状況を迅速に管理することができない。そのため、多くの管理対象物が蔵置されている倉庫内において入出庫される管理対象物を迅速に検出できる技術が要求される。   However, in the technique of Patent Document 1, when the management target to which the RFID tag is attached moves from an environment where the RFID tag is not connected to the RFID reader to an environment where the RFID tag such as a warehouse can be connected, the beacon signal of the RFID tag The transmission interval setting remains long. As a result, it is impossible to quickly manage the status of entering and leaving the warehouse. For this reason, there is a demand for a technique that can quickly detect a management object that is loaded and unloaded in a warehouse in which many management objects are stored.

上記事情に鑑み、本発明は、多くの管理対象物の所在を管理しつつ、管理対象物の入出庫の状況を迅速に管理することができる技術の提供を目的としている。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a technique capable of managing the location of a large number of managed objects while quickly managing the status of entering and leaving the managed objects.

本発明の一態様は、管理対象物に取り付けられ、複数の周波数を使用してＲＦＩＤリーダと通信を行うＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグとの間で複数の周波数を使用して通信を行うＲＦＩＤリーダを備え、前記管理対象物の所在を管理する管理システムにおいて、前記ＲＦＩＤタグは、前記ＲＦＩＤリーダとの接続時に第１の周波数を使用し、接続するためのビーコン信号を第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ビーコン信号の送信後に第１の応答信号受信期間の間、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号を受信する通信部と、前記第１の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記ＲＦＩＤリーダとの間で使用する周波数を変更する周波数制御部と、を備え、前記通信部は、接続完了後に使用する第２の周波数において前記第１の送信間隔よりも長い第２の送信間隔でビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ビーコン信号の送信後に第２の応答信号受信期間の間、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号を受信し、前記第２の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記第２の周波数においてビーコン信号の送信を継続し、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＲＦＩＤタグから前記第１の周波数又は前記第２の周波数で送信されるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に応じて応答信号を送信する複数の無線部と、前記無線部を制御し、受信された前記ビーコン信号に含まれる情報を、前記管理対象物の所在を管理する管理装置に通知する制御部と、を備える管理システムである。   One embodiment of the present invention is an RFID tag that is attached to a management target and communicates with an RFID reader using a plurality of frequencies, and an RFID reader that communicates with the RFID tag using a plurality of frequencies. And the RFID tag uses a first frequency when connected to the RFID reader, and transmits a beacon signal for connection at a first transmission interval. A communication unit that transmits to the RFID reader and receives a response signal from the RFID reader during a first response signal reception period after transmission of the beacon signal, and the response signal during the first response signal reception period A frequency control unit that changes a frequency used with the RFID reader, and the communication unit uses a second frequency to be used after the connection is completed. The beacon signal is transmitted to the RFID reader at a second transmission interval longer than the first transmission interval, and the response signal from the RFID reader is transmitted during a second response signal reception period after the transmission of the beacon signal. And when the response signal is received during the second response signal reception period, the RFID reader continues to transmit a beacon signal at the second frequency, and the RFID reader receives the first tag from the RFID tag. A plurality of radio units for receiving a beacon signal transmitted at a frequency or the second frequency, and transmitting a response signal according to the received beacon signal; and controlling the radio unit and included in the received beacon signal And a control unit that notifies the management device that manages the location of the management target object.

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記ＲＦＩＤタグは、自装置が取り付けられている収容具の状態、又は収容具の周囲の状態を監視して、収容具の状態が変化したことを示す状態変化情報を取得する状態情報取得部を更に備え、前記通信部は、前記第１の周波数又は前記第２の周波数のいずれの周波数でビーコン信号を送信している場合であっても前記状態変化情報が取得された場合には、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔から変更した第３の送信間隔で前記収容具の状態が変化したことを示すビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記状態変化情報が所定期間継続して取得されない場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信する。   One aspect of the present invention is the management system described above, wherein the RFID tag monitors the state of the container to which the device is attached or the state around the container to change the state of the container. A state information acquisition unit for acquiring state change information indicating that the communication unit is transmitting a beacon signal at any one of the first frequency and the second frequency. When the state change information is acquired, the beacon signal indicating that the state of the container has changed at the third transmission interval changed from the first transmission interval using the first frequency. Is transmitted to the RFID reader, and if the state change information is not continuously acquired for a predetermined period, a beacon signal for connecting to the RFID reader is transmitted at the first transmission interval using the first frequency. That.

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記状態情報取得部は、前記ＲＦＩＤタグが取り付けられている収容具が移動していることを示す振動検知情報を取得する振動検知情報取得部であり、前記通信部は、前記第１の周波数又は前記第２の周波数のいずれの周波数でビーコン信号を送信している場合であっても、前記振動検知情報が取得された場合には、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔よりも短い第３の送信間隔で移動中であることを示すビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記振動検知情報が所定期間継続して取得されない場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信する。   One aspect of the present invention is the management system described above, wherein the state information acquisition unit acquires vibration detection information indicating that the container to which the RFID tag is attached is moving. Even if the communication unit is transmitting a beacon signal at either the first frequency or the second frequency, when the vibration detection information is acquired, A beacon signal indicating that the mobile station is moving at a third transmission interval shorter than the first transmission interval is transmitted to the RFID reader using the first frequency, and the vibration detection information continues for a predetermined period. If not acquired, a beacon signal for connecting to the RFID reader is transmitted at the first transmission interval using the first frequency.

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記通信部は、前記振動検知情報が所定期間継続して取得された場合、前記第３の送信間隔より長い第４の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信する。   One aspect of the present invention is the management system described above, in which the communication unit has the fourth transmission interval longer than the third transmission interval when the vibration detection information is continuously acquired for a predetermined period. A beacon signal for connecting to the RFID reader is transmitted.

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記ＲＦＩＤタグは、自装置が取り付けられている収容具が保管されている場所の温度情報を取得する温度情報取得部を更に備え、前記通信部は、取得された前記温度情報によって示される温度が閾値以下であった場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔よりも長い第５の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信する。   One aspect of the present invention is the management system described above, wherein the RFID tag further includes a temperature information acquisition unit that acquires temperature information of a place where a container to which the device is attached is stored, When the temperature indicated by the acquired temperature information is equal to or lower than a threshold, the communication unit uses the first frequency and the RFID reader at a fifth transmission interval longer than the first transmission interval. A beacon signal for connection is transmitted.

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記ＲＦＩＤタグは、前記第１の応答信号受信期間で前記ＲＦＩＤリーダから送信される応答信号を受信できない状態が継続した場合、前記第１の送信間隔を長くする。   One aspect of the present invention is the management system described above, wherein the RFID tag is configured to receive the first response signal when the response signal transmitted from the RFID reader cannot be received in the first response signal reception period. Increase the transmission interval.

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記無線部は、前記第１の周波数でビーコン信号を受信した場合、接続完了後に用いる前記第２の周波数の情報を含む応答信号を前記ビーコン信号の送信元である前記ＲＦＩＤタグに送信し、前記通信部は、前記ＲＦＩＤリーダから送信された応答信号に含まれる指示に従って、接続完了後に用いる前記第２の周波数を利用してビーコン信号を送信する。   One aspect of the present invention is the management system described above, wherein when the wireless unit receives a beacon signal at the first frequency, the wireless unit transmits a response signal including information on the second frequency used after connection is completed. The beacon signal is transmitted to the RFID tag that is the transmission source, and the communication unit transmits the beacon signal using the second frequency used after the connection is completed according to the instruction included in the response signal transmitted from the RFID reader. Send.

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、ＲＦＩＤリーダの無線部は、前記第２の周波数で複数の前記ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信している場合、受信された前記ビーコン信号の送信元である１又は複数の前記ＲＦＩＤタグの変更後の前記第２の周波数及び前記第２の送信間隔の情報を含む応答信号を送信し、前記ＲＦＩＤタグの前記通信部は、前記ＲＦＩＤリーダから送信された応答信号に含まれる指示に従って、接続完了後に用いる前記第２の周波数及び前記第２の送信間隔でビーコン信号を送信する。   One aspect of the present invention is the management system described above, in which the radio unit of the RFID reader receives the beacon signals transmitted from the plurality of RFID tags at the second frequency, A response signal including information on the second frequency and the second transmission interval after the change of one or a plurality of the RFID tags that are the transmission source of the beacon signal is transmitted, and the communication unit of the RFID tag In accordance with an instruction included in the response signal transmitted from the RFID reader, a beacon signal is transmitted at the second frequency and the second transmission interval used after the connection is completed.

本発明の一態様は、管理対象物に取り付けられ、複数の周波数を使用してＲＦＩＤリーダと通信を行うＲＦＩＤタグであって、前記ＲＦＩＤリーダとの接続時に第１の周波数を使用し、接続するためのビーコン信号を第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ビーコン信号の送信後に第１の応答信号受信期間の間、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号を受信する通信部と、前記第１の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記ＲＦＩＤリーダとの間で使用する周波数を変更する周波数制御部と、を備え、前記通信部は、接続完了後に使用する第２の周波数において前記第１の送信間隔よりも長い第２の送信間隔でビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ビーコン信号の送信後に第２の応答信号受信期間の間、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号を受信し、前記第２の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記第２の周波数においてビーコン信号の送信を継続するＲＦＩＤタグである。   One embodiment of the present invention is an RFID tag that is attached to an object to be managed and communicates with an RFID reader using a plurality of frequencies, and uses the first frequency to connect to the RFID reader when connected to the RFID reader. A communication unit that transmits a beacon signal to the RFID reader at a first transmission interval, and receives a response signal from the RFID reader during a first response signal reception period after the transmission of the beacon signal; A frequency control unit that changes a frequency to be used with the RFID reader when the response signal is received during a response signal reception period of the first response signal, and the communication unit uses the first frequency signal after the connection is completed. A beacon signal is transmitted to the RFID reader at a second transmission interval that is longer than the first transmission interval at a frequency of 2, and a second response signal reception period after the transmission of the beacon signal An RFID tag that receives a response signal from the RFID reader and continues to transmit a beacon signal at the second frequency when the response signal is received during the second response signal reception period. .

本発明の一態様は、ＲＦＩＤタグとの間で複数の周波数を使用して通信を行うＲＦＩＤリーダにおいて、前記ＲＦＩＤタグから第１の周波数又は第２の周波数で送信されるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に応じて応答信号を送信する複数の無線部と、前記無線部を制御し、受信された前記ビーコン信号に含まれる情報を、前記管理対象物の所在を管理する管理装置に通知する制御部と、を備えるＲＦＩＤリーダである。   According to one aspect of the present invention, in an RFID reader that communicates with an RFID tag using a plurality of frequencies, a beacon signal transmitted from the RFID tag at a first frequency or a second frequency is received, A plurality of radio units that transmit response signals in response to received beacon signals, and the radio unit that controls the information contained in the received beacon signals to a management device that manages the location of the management target An RFID reader including a control unit that

本発明により、多くの管理対象物の所在を管理しつつ、管理対象物の入出庫の状況を迅速に管理することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to quickly manage the status of entering and leaving a management object while managing the location of many management objects.

本発明の管理システム１００のシステム構成を示すシステム図である。It is a system diagram which shows the system configuration | structure of the management system 100 of this invention. 第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０の動作概要を表す図である。It is a figure showing the operation | movement outline | summary of the RFID tag 10 in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０の機能構成を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing the functional composition of RFID tag 10 in a 1st embodiment. 第１実施形態におけるモードパラメータデータベースの具体的な構成図である。It is a specific block diagram of the mode parameter database in 1st Embodiment. ビーコン信号のフレームフォーマットの具体例を表す図である。It is a figure showing the specific example of the frame format of a beacon signal. 第１実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０の機能構成を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing the function structure of the RFID reader | leader 20 in 1st Embodiment. モジュール２１０の機能構成を表す概略ブロック図である。2 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of a module 210. FIG. 応答信号のフレームフォーマットの具体例を表す図である。It is a figure showing the specific example of the frame format of a response signal. 第１実施形態における各動作モードにおけるビーコン信号の送信タイミングに関する概念図である。It is a conceptual diagram regarding the transmission timing of the beacon signal in each operation mode in the first embodiment. 第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０がアソシエーションモードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in case the RFID tag 10 in 1st Embodiment is operate | moving in association mode. 第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０が基本モードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in case the RFID tag 10 in 1st Embodiment is operate | moving in basic mode. 第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０が振動モードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in case the RFID tag 10 in 1st Embodiment is operate | moving in vibration mode. 第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０が移動モードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in case the RFID tag 10 in 1st Embodiment is operate | moving in a movement mode. 第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの動作概要を表す図である。It is a figure showing the operation | movement outline | summary of the RFID tag 10a in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの機能構成を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing the functional structure of the RFID tag 10a in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるモードパラメータデータベースの具体的な構成図である。It is a specific block diagram of the mode parameter database in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０ａの機能構成を表す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram showing the function structure of the RFID reader | leader 20a in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of RFID tag 10a in 2nd Embodiment.

以下、本発明の具体的な構成例について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の管理システム１００のシステム構成を示すシステム図である。本発明の管理システム１００は、ＲＦＩＤタグ１０（１０−１〜１０−Ｎ：Ｎは２以上の整数）、ＲＦＩＤリーダ２０（２０−１〜２０−３）及び管理装置３０を備える。図１において、各ＲＦＩＤリーダ２０−１〜２０−３から電波の届く範囲をそれぞれセル２１−１〜２１−３と表す。なお、以下の説明では、ＲＦＩＤタグ１０−１〜１０−Ｎについて特に区別しない場合にはＲＦＩＤタグ１０と記載する。また、以下の説明では、ＲＦＩＤリーダ２０−１〜２０−３について特に区別しない場合にはＲＦＩＤリーダ２０と記載する。 Hereinafter, specific configuration examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system diagram showing a system configuration of a management system 100 of the present invention. The management system 100 of the present invention includes an RFID tag 10 (10-1 to 10-N: N is an integer of 2 or more), an RFID reader 20 (20-1 to 20-3), and a management device 30. In FIG. 1, the ranges where radio waves reach from the RFID readers 20-1 to 20-3 are represented as cells 21-1 to 21-3, respectively. In the following description, RFID tags 10-1 to 10-N are described as RFID tags 10 unless otherwise distinguished. In the following description, the RFID readers 20-1 to 20-3 will be referred to as RFID readers 20 unless otherwise distinguished.

ＲＦＩＤタグ１０は、電池を内蔵しており、ＲＦＩＤリーダ２０との間で通信を行う。ＲＦＩＤタグ１０は、例えばＲＦＩＤリーダ２０に対してタグＩＤ等のＲＦＩＤタグ１０に関する情報（以下、「タグ情報」という。）を含むビーコン信号を送信する。ＲＦＩＤタグ１０は、例えば物流関係で用いられるパレット等の収容具１１（１１−１〜１１−Ｎ）（管理対象物）に取り付けられる。ＲＦＩＤタグ１０は、複数の動作モードを有しており、各動作モードに応じた動作を行う。ＲＦＩＤタグ１０の動作モードについての説明は後述する（図２）。   The RFID tag 10 includes a battery and communicates with the RFID reader 20. The RFID tag 10 transmits a beacon signal including information related to the RFID tag 10 such as a tag ID (hereinafter referred to as “tag information”) to the RFID reader 20, for example. The RFID tag 10 is attached to a container 11 (11-1 to 11-N) (management object) such as a pallet used for physical distribution. The RFID tag 10 has a plurality of operation modes, and performs an operation according to each operation mode. The operation mode of the RFID tag 10 will be described later (FIG. 2).

ＲＦＩＤリーダ２０は、収容具１１が蔵置されている場所（例えば、倉庫など）に設置され、ＲＦＩＤタグ１０との間で通信を行う。ＲＦＩＤリーダ２０は、例えばＲＦＩＤタグ１０から送信されるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に含まれるタグ情報をネットワーク４０を介して管理装置３０に送信する。また、ＲＦＩＤリーダ２０は、受信したビーコン信号に応じて、リーダＩＤ等のＲＦＩＤリーダ２０に関する情報（以下、「リーダ情報」という。）を含む応答信号をＲＦＩＤタグ１０に送信する。
管理装置３０は、情報処理装置を用いて構成される。管理装置３０は、タグ情報を収集することによって、ＲＦＩＤ１０が取り付けられた収容具１１の入出庫管理、在庫管理を行う。
ネットワーク４０は、どのように構成されたネットワークでもよい。例えば、ネットワーク４０はインターネットを用いて構成されてもよい。 The RFID reader 20 is installed in a place (for example, a warehouse) where the container 11 is stored, and communicates with the RFID tag 10. The RFID reader 20 receives, for example, a beacon signal transmitted from the RFID tag 10 and transmits tag information included in the received beacon signal to the management device 30 via the network 40. Further, the RFID reader 20 transmits a response signal including information related to the RFID reader 20 such as a reader ID (hereinafter referred to as “reader information”) to the RFID tag 10 in accordance with the received beacon signal.
The management device 30 is configured using an information processing device. The management device 30 collects tag information to perform storage management and inventory management of the container 11 to which the RFID 10 is attached.
The network 40 may be a network configured in any way. For example, the network 40 may be configured using the Internet.

次に、本発明の管理システム１００の適用例について図１を用いて説明する。図１に示されるように、ＲＦＩＤタグ１０−１はＲＦＩＤリーダ２０−１と接続しており、ＲＦＩＤタグ１０−２〜１０−ＮはそれぞれＲＦＩＤリーダ２０−２と接続している。また、ＲＦＩＤリーダ２０−１〜２０−３は、ネットワーク４０を介して管理装置３０と接続している。このような場合に、ＲＦＩＤタグ１０−１が取り付けられた収容具１１−１がフォークリフト等によって移動されると（例えば、矢印１で示す方向）、ＲＦＩＤタグ１０−１はＲＦＩＤリーダ２０−１に対して、移動中であることを示すビーコン信号（以下、「移動通知」という。）を送信する。ＲＦＩＤタグ１０−１は、移動通知を送信することによりＲＦＩＤリーダ２０−１に対して移動中であることを通知する。ＲＦＩＤタグ１０−１の移動先に新たなＲＦＩＤリーダ２０−３が存在した場合、ＲＦＩＤタグ１０−１はＲＦＩＤリーダ２０−３に対して、接続するためのビーコン信号（以下、「接続要求」という。）を送信する。この処理によりＲＦＩＤタグ１０−１とＲＦＩＤリーダ２０−３との接続処理が行なわれる。ＲＦＩＤリーダ２０−３は、ＲＦＩＤタグ１０−１から送信されるビーコン信号に含まれるタグ情報を管理装置３０に送信する。そのため、管理装置３０は、ＲＦＩＤタグ１０−１が取り付けられた収容具１１−１の所在を管理することができる。   Next, an application example of the management system 100 of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the RFID tag 10-1 is connected to the RFID reader 20-1, and the RFID tags 10-2 to 10-N are respectively connected to the RFID reader 20-2. The RFID readers 20-1 to 20-3 are connected to the management device 30 via the network 40. In such a case, when the container 11-1 to which the RFID tag 10-1 is attached is moved by a forklift or the like (for example, the direction indicated by the arrow 1), the RFID tag 10-1 is connected to the RFID reader 20-1. On the other hand, a beacon signal (hereinafter referred to as “movement notification”) indicating that the vehicle is moving is transmitted. The RFID tag 10-1 notifies the RFID reader 20-1 that it is moving by transmitting a movement notification. When a new RFID reader 20-3 exists at the movement destination of the RFID tag 10-1, the RFID tag 10-1 is connected to the RFID reader 20-3 with a beacon signal (hereinafter referred to as “connection request”). .) By this process, the connection process between the RFID tag 10-1 and the RFID reader 20-3 is performed. The RFID reader 20-3 transmits the tag information included in the beacon signal transmitted from the RFID tag 10-1 to the management device 30. Therefore, the management apparatus 30 can manage the location of the container 11-1 to which the RFID tag 10-1 is attached.

また、ＲＦＩＤリーダ２０−２に接続しているＲＦＩＤタグ１０−２〜１０−Ｎは、ＲＦＩＤリーダ２０−２のエリア内から移動していないことを示すため、定期的にＲＦＩＤリーダ２０−２に対してビーコン信号を送信する。ＲＦＩＤリーダ２０−２は、ＲＦＩＤタグ１０−２〜１０−Ｎから送信されるビーコン信号に含まれるタグ情報を管理装置３０に送信する。そのため、管理装置３０は、ＲＦＩＤタグ１０−２〜１０−Ｎが取り付けられた収容具１１−２〜１１−Ｎの所在を管理することができる。
以上のように、本発明の管理システム１００は、ＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた収容具１１の所在確認を行うとともに、収容具１１が移動していることや、移動後に収容具１１がどの場所に蔵置されているのかを素早く的確に把握することを目的としている。
以下、本発明の具体的な構成例（第１実施形態及び第２実施形態）について、詳細に説明する。 In addition, the RFID tags 10-2 to 10-N connected to the RFID reader 20-2 are periodically moved to the RFID reader 20-2 to indicate that they have not moved from the area of the RFID reader 20-2. A beacon signal is transmitted. The RFID reader 20-2 transmits the tag information included in the beacon signal transmitted from the RFID tags 10-2 to 10-N to the management device 30. Therefore, the management apparatus 30 can manage the locations of the containers 11-2 to 11-N to which the RFID tags 10-2 to 10-N are attached.
As described above, the management system 100 according to the present invention confirms the location of the container 11 to which the RFID tag 10 is attached, and also indicates where the container 11 has moved and where the container 11 has been moved. The purpose is to quickly and accurately grasp whether it is stored.
Hereinafter, specific configuration examples (first embodiment and second embodiment) of the present invention will be described in detail.

［第１実施形態］
図２は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０の動作概要を表す図である。
ハイバネーションモードで動作しているＲＦＩＤタグ１０に通電が行われると、ＲＦＩＤタグ１０は起動処理を開始する。ハイバネーションモードは、ＲＦＩＤタグ１０に通電され、起動待ちの状態を表すモードである。ＲＦＩＤタグ１０は、ＬＦ帯等を用いた無線信号を受信して起動処理を実施することにより、自装置の動作モードをハイバネーションモードからアソシエーションモードに変更する（Ａ１）。アソシエーションモードは、ＲＦＩＤタグ１０がＲＦＩＤリーダ２０との間で接続処理を行うためのモードである。 [First Embodiment]
FIG. 2 is a diagram illustrating an operation outline of the RFID tag 10 according to the first embodiment.
When the RFID tag 10 operating in the hibernation mode is energized, the RFID tag 10 starts a startup process. The hibernation mode is a mode in which the RFID tag 10 is energized and represents a standby state. The RFID tag 10 receives the radio signal using the LF band and performs the activation process, thereby changing its own operation mode from the hibernation mode to the association mode (A1). The association mode is a mode for the RFID tag 10 to perform connection processing with the RFID reader 20.

ＲＦＩＤタグ１０は、アソシエーションモードで動作する場合、自装置の動作基準となる周波数（以下、「動作周波数」という。）Ｆ１（第１の周波数）で動作し、接続要求の送信間隔（ビーコン信号送信間隔）Ｔ１（例えば、１分間隔）で接続要求を周期的にＲＦＩＤリーダ２０に送信する。接続要求の送信後、ＲＦＩＤタグ１０は接続要求に対する応答信号（ＡＣＫ信号）の受信期間（以下、「第１の応答信号受信期間」という。）Ｓ１（例えば、２０ミリ秒）の間、ＲＦＩＤリーダ２０から送信される応答信号の受信処理を行う。   When the RFID tag 10 operates in the association mode, the RFID tag 10 operates at a frequency (hereinafter referred to as “operation frequency”) F1 (first frequency) that is an operation reference of the device itself, and transmits a connection request transmission interval (beacon signal transmission). (Interval) A connection request is periodically transmitted to the RFID reader 20 at T1 (for example, every one minute). After the connection request is transmitted, the RFID tag 10 receives the RFID reader during the reception period of the response signal (ACK signal) to the connection request (hereinafter referred to as “first response signal reception period”) S1 (for example, 20 milliseconds). The reception process of the response signal transmitted from 20 is performed.

応答信号が受信された場合、ＲＦＩＤタグ１０は応答信号に含まれるリーダ情報を取得する。そして、ＲＦＩＤタグ１０は、取得したリーダ情報に基づいて、自装置（ＲＦＩＤタグ１０）の接続対象とするＲＦＩＤリーダ２０を選択する。その後、ＲＦＩＤタグ１０は、自装置の動作モードをアソシエーションモードから基本モードに変更して、選択したＲＦＩＤリーダ２０と接続する（Ａ２）。
一方、応答信号が受信されない場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ１で接続要求を周期的にＲＦＩＤリーダ２０に送信する（Ａ３）。 When the response signal is received, the RFID tag 10 acquires the reader information included in the response signal. Then, the RFID tag 10 selects the RFID reader 20 to be connected to its own device (RFID tag 10) based on the acquired reader information. Thereafter, the RFID tag 10 changes its operation mode from the association mode to the basic mode and connects to the selected RFID reader 20 (A2).
On the other hand, when the response signal is not received, the RFID tag 10 periodically transmits a connection request to the RFID reader 20 at the beacon signal transmission interval T1 (A3).

また、第１の応答信号受信期間Ｓ１の期間内に複数の応答信号が受信された場合、ＲＦＩＤタグ１０は応答信号の送信元である複数のＲＦＩＤリーダ２０の中から、接続対象とするＲＦＩＤリーダ２０を選択する。ＲＦＩＤタグ１０は、例えば受信した応答信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）値が最も高いＲＦＩＤリーダ２０を接続対象とするＲＦＩＤリーダ２０に選択する。
ＲＦＩＤリーダ２０からの応答信号が受信できない期間がある一定期間以上継続した場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ１を初期値（例えば、１分間隔）よりも長い送信間隔（例えば、５分間隔）に変更してもよい。 Further, when a plurality of response signals are received within the first response signal reception period S1, the RFID tag 10 is an RFID reader to be connected from among a plurality of RFID readers 20 that are the transmission source of the response signal. 20 is selected. For example, the RFID tag 10 selects the RFID reader 20 whose connection target is the RFID reader 20 having the highest RSSI (Received Signal Strength Indicator) value of the received response signal.
When the response signal from the RFID reader 20 cannot be received for a certain period or longer, the RFID tag 10 sets the beacon signal transmission interval T1 to a transmission interval (for example, an interval of 5 minutes) longer than the initial value (for example, an interval of 1 minute). ) May be changed.

ＲＦＩＤタグ１０は、基本モードで動作する場合、動作周波数Ｆ２（第２の周波数）で動作し、ビーコン信号送信間隔Ｔ２（例えば、１０分間隔）でビーコン信号を周期的にＲＦＩＤリーダ２０に送信する。基本モードで使用される動作周波数Ｆ２は、アソシエーションモードで使用される周波数とは異なる周波数である。基本モードは、収容具１１が蔵置されている倉庫内等で用いられるモードである。倉庫内等では、ＲＦＩＤリーダ２０は、収容具１１に取り付けられた多数のＲＦＩＤタグ１０と接続する必要がある。そのため、基本モードで動作するＲＦＩＤタグ１０のビーコン信号送信間隔Ｔ２を、アソシエーションモードにおけるビーコン信号送信間隔Ｔ１よりも十分に長くすることが望まれる。   When operating in the basic mode, the RFID tag 10 operates at the operating frequency F2 (second frequency), and periodically transmits a beacon signal to the RFID reader 20 at a beacon signal transmission interval T2 (for example, every 10 minutes). . The operating frequency F2 used in the basic mode is a frequency different from the frequency used in the association mode. The basic mode is a mode used in a warehouse where the container 11 is stored. In a warehouse or the like, the RFID reader 20 needs to be connected to many RFID tags 10 attached to the container 11. Therefore, it is desired that the beacon signal transmission interval T2 of the RFID tag 10 operating in the basic mode is sufficiently longer than the beacon signal transmission interval T1 in the association mode.

ＲＦＩＤタグ１０は、ビーコン信号の送信後、ビーコン信号に対する応答信号（ＡＣＫ信号）の受信期間（以下、「第２の応答信号受信期間」という。）Ｓ２（例えば、５ミリ秒）の間、ＲＦＩＤリーダ２０から送信される応答信号の受信処理を行う。基本モードでは、ＲＦＩＤタグ１０と接続しているＲＦＩＤリーダ２０が決まっている。そのため、ＲＦＩＤタグ１０は、第２の応答信号受信期間Ｓ２の間、接続しているＲＦＩＤリーダ２０からの応答信号のみを受信すればよい。   After transmitting the beacon signal, the RFID tag 10 receives the response signal (ACK signal) for the beacon signal during the reception period (hereinafter referred to as “second response signal reception period”) S2 (for example, 5 milliseconds). A response signal transmitted from the reader 20 is received. In the basic mode, the RFID reader 20 connected to the RFID tag 10 is determined. Therefore, the RFID tag 10 only needs to receive the response signal from the connected RFID reader 20 during the second response signal reception period S2.

第２の応答信号受信期間Ｓ２の間に応答信号が受信された場合、ＲＦＩＤタグ１０は基本モードで動作する（Ａ４）。これは、ＲＦＩＤタグ１０とＲＦＩＤリーダ２０との接続が確認できたことになるためである。
一方、ＲＦＩＤタグ１０が応答信号を受信できない期間が所定回数（以下、「連続不受信規定回数」という。）Ｎ１（例えば、３回）以上継続した場合、ＲＦＩＤタグ１０は自装置の動作モードを基本モードからアソシエーションモードに変更する（Ａ５）。これは、ＲＦＩＤタグ１０と接続していたＲＦＩＤリーダ２０との接続が切断、または、通信圏外である可能性が高いためである。 When the response signal is received during the second response signal reception period S2, the RFID tag 10 operates in the basic mode (A4). This is because the connection between the RFID tag 10 and the RFID reader 20 has been confirmed.
On the other hand, when the RFID tag 10 cannot receive the response signal for a predetermined number of times (hereinafter referred to as “continuous non-reception prescribed number of times”) N1 (for example, three times) or more, the RFID tag 10 changes its operation mode. Change from the basic mode to the association mode (A5). This is because there is a high possibility that the connection with the RFID reader 20 connected to the RFID tag 10 is disconnected or out of the communication range.

また、ＲＦＩＤタグ１０は、ビーコン信号の送信前等にキャリアセンスを実行し、連続してビーコン信号を送信できない回数が規定回数を超えた場合に自装置の動作モードを基本モードからアソシエーションモードに変更する、又は、基本モードにおける動作周波数Ｆ２を他の周波数に変更する。この際に変更される他の周波数は、動作周波数Ｆ１及び動作周波数Ｆ２とは異なる周波数（例えば、Ｆ３）である。さらに、応答信号を受信できない期間とキャリアセンスにより送信できない期間とが混在した場合、ＲＦＩＤタグ１０はどちらの場合であっても応答信号が受信できない期間が継続しているとカウントする。   Also, the RFID tag 10 performs carrier sense before transmitting a beacon signal, etc., and changes the operation mode of its own device from the basic mode to the association mode when the number of times the beacon signal cannot be transmitted continuously exceeds the specified number. Or, the operating frequency F2 in the basic mode is changed to another frequency. The other frequency changed at this time is a frequency (for example, F3) different from the operating frequency F1 and the operating frequency F2. Further, when a period in which the response signal cannot be received and a period in which the response cannot be transmitted are mixed, the RFID tag 10 counts that the period in which the response signal cannot be received continues in either case.

また、ＲＦＩＤタグ１０がアソシエーションモード又は基本モードのどちらの動作モードで動作していた場合であっても、振動センサ（不図示、以下同様）から振動検知情報が取得された場合、ＲＦＩＤタグ１０は自装置の動作モードをアソシエーションモード又は基本モードから振動モードに変更する（Ａ６）。振動検知情報は、振動の発生を検知したことを表す情報である。   Even when the RFID tag 10 is operating in either the association mode or the basic mode, if vibration detection information is acquired from a vibration sensor (not shown, the same applies hereinafter), the RFID tag 10 The operation mode of the device itself is changed from the association mode or the basic mode to the vibration mode (A6). The vibration detection information is information indicating that the occurrence of vibration has been detected.

ＲＦＩＤタグ１０は、振動モードで動作する場合、動作周波数Ｆ１で動作し、ビーコン信号送信間隔Ｔ３（例えば、３０秒間隔）で移動通知（ビーコン信号）を周期的にＲＦＩＤリーダ２０に送信する。振動モードは、収容具１１を蔵置している倉庫内等からフォークリフト等によってＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた収容具１１が移動している状況を、振動センサ等で検知した場合に用いられるモードである。収容具１１が移動している状況では、収容具１１が倉庫内から倉庫外に搬出されていること、又は、倉庫内に収容具１１が搬入されていることを管理装置３０側で管理する必要がある。そのため、ＲＦＩＤタグ１０は、多数のＲＦＩＤタグ１０がＲＦＩＤリーダ２０との接続中に使用している動作周波数Ｆ２ではなく、動作周波数Ｆ１を使用する。ビーコン信号送信間隔Ｔ３は、アソシエーションモードにおけるビーコン信号送信間隔Ｔ１よりも短くすることが望まれる。振動モードで動作するＲＦＩＤタグ１０は、移動通知の送信後、移動通知に対するＲＦＩＤリーダ２０からの応答信号の受信処理を行わない。   When the RFID tag 10 operates in the vibration mode, the RFID tag 10 operates at the operating frequency F1, and periodically transmits a movement notification (beacon signal) to the RFID reader 20 at a beacon signal transmission interval T3 (for example, every 30 seconds). The vibration mode is a mode that is used when a vibration sensor or the like detects a situation in which the container 11 attached with the RFID tag 10 is moved by a forklift or the like from a warehouse in which the container 11 is stored. . In a situation where the container 11 is moving, it is necessary to manage on the management device 30 side that the container 11 has been carried out of the warehouse or out of the warehouse, or that the container 11 has been carried into the warehouse. There is. Therefore, the RFID tag 10 uses the operating frequency F1 instead of the operating frequency F2 used by many RFID tags 10 during connection with the RFID reader 20. It is desirable that the beacon signal transmission interval T3 is shorter than the beacon signal transmission interval T1 in the association mode. The RFID tag 10 operating in the vibration mode does not perform a process of receiving a response signal from the RFID reader 20 for the movement notification after the movement notification is transmitted.

振動センサが振動を検知している状態、すなわちＲＦＩＤタグ１０が振動検知情報を取得している状態が、ＲＦＩＤタグ１０の移動状態を判定するための期間（以下、「移動状態判定期間」という。）Ｓ３（例えば、５分）の間、継続した場合、ＲＦＩＤタグ１０は自装置の動作モードを振動モードから移動モードに変更する（Ａ７）。移動状態判定期間Ｓ３は、例えばＲＦＩＤタグ１０が振動検知情報を取得した時刻から起算される。つまり、ＲＦＩＤ１０が振動検知情報を取得した時刻から移動状態判定期間Ｓ３（例えば、５分）の間、ＲＦＩＤタグ１０が振動検知情報を取得している状態が継続された場合、ＲＦＩＤタグ１０は自装置の動作モードを振動モードから移動モードに変更する。   A state in which the vibration sensor detects vibration, that is, a state in which the RFID tag 10 acquires vibration detection information is referred to as a period for determining the movement state of the RFID tag 10 (hereinafter referred to as “movement state determination period”). ) When the operation is continued for S3 (for example, 5 minutes), the RFID tag 10 changes the operation mode of the device from the vibration mode to the movement mode (A7). The movement state determination period S3 is calculated from the time when the RFID tag 10 acquires vibration detection information, for example. That is, if the RFID tag 10 continues to acquire vibration detection information during the movement state determination period S3 (for example, 5 minutes) from the time when the RFID 10 acquires vibration detection information, the RFID tag 10 The operation mode of the apparatus is changed from the vibration mode to the movement mode.

ＲＦＩＤタグ１０は、移動モードで動作する場合、動作周波数Ｆ１で動作し、ビーコン信号送信間隔Ｔ４（例えば、１分間隔）でビーコン信号を周期的にＲＦＩＤリーダ２０に送信する。移動モードは、ＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた収容具１１が蔵置している倉庫内から倉庫外に搬出されてトラック等の配送車で移動中である場合に用いられるモードである。つまり、ＲＦＩＤタグ１０が移動モードで動作する場合には、ＲＦＩＤリーダ２０への接続を頻繁に行う必要がなくなる。そのため、移動モードで動作するＲＦＩＤタグ１０のビーコン信号送信間隔Ｔ４を、振動モードおけるビーコン信号送信間隔Ｔ３よりも長くすることが望まれる。ＲＦＩＤタグ１０は、ビーコン信号の送信後、ビーコン信号に対するＲＦＩＤリーダ２０からの応答信号の受信処理を行わない。   When the RFID tag 10 operates in the movement mode, the RFID tag 10 operates at the operating frequency F1 and periodically transmits a beacon signal to the RFID reader 20 at a beacon signal transmission interval T4 (for example, every minute). The movement mode is a mode used when the container 11 to which the RFID tag 10 is attached is carried out of the warehouse in which it is stored and moved by a delivery vehicle such as a truck. That is, when the RFID tag 10 operates in the movement mode, it is not necessary to frequently connect to the RFID reader 20. Therefore, it is desired that the beacon signal transmission interval T4 of the RFID tag 10 operating in the movement mode is longer than the beacon signal transmission interval T3 in the vibration mode. The RFID tag 10 does not receive a response signal from the RFID reader 20 for the beacon signal after transmitting the beacon signal.

移動モードで動作する期間が一定期間以上継続した場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ４を初期値（例えば、１分間隔）よりも長い送信間隔（例えば、１０分間隔）に変更してもよい（Ａ８）。
一方、ＲＦＩＤタグ１０が振動モード又は移動モードのどちらの動作モードで動作している場合であっても、振動センサが振動を検知していない期間、すなわちＲＦＩＤタグ１０が振動検知情報を取得していない期間が、振動の不検知を判定するための期間（以下、「振動不検知判定期間」という。）Ｓ４（例えば、５分）の間、継続した場合、ＲＦＩＤタグ１０は自装置の動作モードを振動モードからアソシエーションモードに変更する（Ａ９）。 When the period of operation in the movement mode continues for a certain period or longer, the RFID tag 10 may change the beacon signal transmission interval T4 to a transmission interval (for example, 10 minute interval) longer than the initial value (for example, 1 minute interval). Good (A8).
On the other hand, regardless of whether the RFID tag 10 is operating in the vibration mode or the movement mode, the period during which the vibration sensor does not detect vibration, that is, the RFID tag 10 has acquired vibration detection information. If the non-detection period continues for a period for determining non-detection of vibration (hereinafter referred to as “vibration non-detection determination period”) S4 (for example, 5 minutes), the RFID tag 10 operates in its own operation mode. Is changed from the vibration mode to the association mode (A9).

図３は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０の機能構成を表す概略ブロック図である。
ＲＦＩＤタグ１０は、電池１０１と、モードパラメータ記憶部１０２と、制御部１０３と、ビーコン信号生成部１０４と、送信部１０５と、受信部１０６と、受信信号解析部１０７と、モード管理部１０８と、選択部１０９と、振動検知情報取得部１１０と、取得情報管理部１１１とを備える。 FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the RFID tag 10 according to the first embodiment.
The RFID tag 10 includes a battery 101, a mode parameter storage unit 102, a control unit 103, a beacon signal generation unit 104, a transmission unit 105, a reception unit 106, a reception signal analysis unit 107, and a mode management unit 108. , A selection unit 109, a vibration detection information acquisition unit 110, and an acquisition information management unit 111.

電池１０１は、各機能部（図１では、制御部１０３、送信部１０５及び受信部１０６に伸びる線を示す）に電力を供給する。
モードパラメータ記憶部１０２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。モードパラメータ記憶部１０２は、モードパラメータデータベースを記憶している。
図４は、第１実施形態におけるモードパラメータデータベースの具体的な構成図である。
モードパラメータデータベースは、ＲＦＩＤタグ１０の動作モードに関する情報を表すレコード５０を複数有する。レコード５０は、モード名、動作周波数、ビーコン振動送信間隔、応答信号受信有無及びその他のパラメータの各値を有する。モード名は、ＲＦＩＤタグ１０が有する動作モードの名前を表す。動作周波数は、ＲＦＩＤタグ１０の動作基準となる周波数を表す。ビーコン信号送信間隔は、ＲＦＩＤタグ１０がビーコン信号（接続要求、移動通知を含む）を送信する間隔を表す。応答信号受信有無は、ビーコン信号に対する応答信号の受信の有無を表す。その他のパラメータは、動作モード毎に予め設定されている設定値を表す。その他のパラメータの具体例として、応答信号の受信期間Ｓ１、Ｓ２や連続不受信規定回数Ｎ１や移動状態判定期間Ｓ３や振動不検知判定期間Ｓ４がある。 The battery 101 supplies power to each functional unit (in FIG. 1, lines extending to the control unit 103, the transmission unit 105, and the reception unit 106 are shown).
The mode parameter storage unit 102 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The mode parameter storage unit 102 stores a mode parameter database.
FIG. 4 is a specific configuration diagram of the mode parameter database in the first embodiment.
The mode parameter database has a plurality of records 50 representing information related to the operation mode of the RFID tag 10. The record 50 has values of mode name, operating frequency, beacon vibration transmission interval, presence / absence of response signal reception, and other parameters. The mode name represents the name of the operation mode that the RFID tag 10 has. The operating frequency represents a frequency that is an operation reference of the RFID tag 10. The beacon signal transmission interval represents an interval at which the RFID tag 10 transmits a beacon signal (including a connection request and a movement notification). The presence / absence of response signal reception indicates the presence / absence of reception of a response signal for the beacon signal. The other parameters represent setting values set in advance for each operation mode. Specific examples of other parameters include response signal reception periods S1 and S2, a continuous non-reception prescribed count N1, a movement state determination period S3, and a vibration non-detection determination period S4.

図４に示される例では、モードパラメータデータベースには４つの動作モードが存在する。図４において、モードパラメータデータベースの最上段に登録されているレコード５０は、モード名の値が“アソシエーションモード”、動作周波数の値が“Ｆ１”、ビーコン信号送信間隔の値が“Ｔ１（例えば、１分間隔）（第１の送信間隔）”、応答信号受信有無の値が“有”、その他のパラメータの値が“第１の応答信号受信期間Ｓ１（例えば、２０ミリ秒）”である。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０が“アソシエーションモード”で動作する場合、使用する周波数が“Ｆ１”であり、ビーコン信号（接続要求）を送信する間隔Ｔ１が“１分間隔”であり、ビーコン信号（接続要求）に対する応答信号を受信し、応答信号の受信期間Ｓ１が“２０ミリ秒”であることが表されている。   In the example shown in FIG. 4, there are four operation modes in the mode parameter database. In FIG. 4, the record 50 registered at the top of the mode parameter database has a mode name value of “association mode”, an operating frequency value of “F1”, and a beacon signal transmission interval value of “T1 (for example, 1 minute interval) (first transmission interval) ", the value of response signal reception presence / absence is" present ", and the values of other parameters are" first response signal reception period S1 (for example, 20 milliseconds) ". That is, when the RFID tag 10 operates in the “association mode”, the frequency to be used is “F1”, the interval T1 for transmitting the beacon signal (connection request) is “1 minute interval”, and the beacon signal (connection request) It is indicated that the response signal reception period S1 is “20 milliseconds”.

また、図４において、モードパラメータデータベースの２段目に登録されているレコード５０は、モード名の値が“基本モード”、動作周波数の値が“Ｆ２〜Ｆｍ”、ビーコン信号送信間隔の値が“Ｔ２（例えば、１０分間隔）（＞Ｔ１）（第２の送信間隔）”、応答信号受信有無の値が“有”、その他のパラメータの値が“第２の応答信号受信期間Ｓ２（例えば、５ミリ秒）、連続不受信規定回数Ｎ１（例えば、３回）”である。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０が“基本モード”で動作する場合、使用する周波数が“Ｆ２〜Ｆｍ”の中のいずれか１つの周波数であり、ビーコン信号を送信する間隔Ｔ２が“１０分間隔（Ｔ１より長い時間間隔）”であり、ビーコン信号に対する応答信号を受信し、応答信号の受信期間Ｓ２が“５ミリ秒”であり、動作モードをアソシエーションモードに変更するための判定基準となる連続不受信規定回数Ｎ１が“３回”であることが表されている。   In FIG. 4, the record 50 registered in the second row of the mode parameter database has a mode name value of “basic mode”, an operating frequency value of “F2 to Fm”, and a beacon signal transmission interval value of “T2 (for example, every 10 minutes) (> T1) (second transmission interval)”, the value of response signal reception presence / absence is “present”, and the values of other parameters are “second response signal reception period S2 (for example, 5 milliseconds), the prescribed number N1 of consecutive non-receptions (for example, 3 times) ”. That is, when the RFID tag 10 operates in the “basic mode”, the frequency to be used is any one of “F2 to Fm”, and the interval T2 for transmitting the beacon signal is “10 minutes interval (from T1) Long time interval) ”, a response signal to the beacon signal is received, the response signal reception period S2 is“ 5 milliseconds ”, and a continuous non-reception rule serving as a criterion for changing the operation mode to the association mode The number of times N1 is “3 times”.

また、図４において、モードパラメータデータベースの３段目に登録されているレコード５０は、モード名の値が“振動モード”、動作周波数の値が“Ｆ１”、ビーコン信号送信間隔の値が“Ｔ３（例えば、３０秒間隔）（＜Ｔ１）”、応答信号受信有無の値が“無”、その他のパラメータの値が“移動状態判定期間Ｓ３（例えば、５分）、振動不検知判定期間Ｓ４（例えば、５分）”である。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０が“振動モード”で動作する場合、使用する周波数が“Ｆ１”であり、ビーコン信号を送信する間隔Ｔ３（第３の送信間隔）が“３０秒間隔（Ｔ１より短い時間間隔）”であり、ビーコン信号に対する応答信号を受信せず、動作モードを移動モードに変更するための判定基準となる移動状態判定期間Ｓ３が“５分”であり、動作モードをアソシエーションモードに変更するための判定基準となる振動不検知判定期間Ｓ４が“５分”であることが表されている。   In FIG. 4, the record 50 registered in the third row of the mode parameter database has a mode name value of “vibration mode”, an operating frequency value of “F1”, and a beacon signal transmission interval value of “T3”. (For example, every 30 seconds) (<T1) ”, the value of whether or not a response signal is received is“ none ”, the values of other parameters are“ movement state determination period S3 (for example, 5 minutes), vibration non-detection determination period S4 ( For example, 5 minutes) ”. That is, when the RFID tag 10 operates in the “vibration mode”, the frequency to be used is “F1”, and the beacon signal transmission interval T3 (third transmission interval) is “30 seconds interval (time interval shorter than T1). ) ”, A response signal to the beacon signal is not received, the movement state determination period S3 that is a determination criterion for changing the operation mode to the movement mode is“ 5 minutes ”, and the operation mode is changed to the association mode. It is shown that the vibration non-detection determination period S4, which is a determination criterion for this, is “5 minutes”.

また、図４において、モードパラメータデータベースの４段目に登録されているレコード５０は、モード名の値が“移動モード”、動作周波数の値が“Ｆ１”、ビーコン信号送信間隔の値が“Ｔ４（例えば、１分間隔）（＞Ｔ３）（第４の送信間隔）”、応答信号受信有無の値が“無”、その他のパラメータの値が“振動不検知判定期間Ｓ４（例えば、５分）”である。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０が“移動モード”で動作する場合、使用する周波数が“Ｆ１”であり、ビーコン信号を送信する間隔が“１分間隔（Ｔ３より長い時間間隔）”であり、ビーコン信号に対する応答信号を受信せず、動作モードをアソシエーションモードに変更するための判定基準となる振動不検知判定期間Ｓ４が“５分”であることが表されている。   In FIG. 4, the record 50 registered in the fourth row of the mode parameter database has a mode name value of “movement mode”, an operating frequency value of “F1”, and a beacon signal transmission interval value of “T4”. (For example, 1 minute interval) (> T3) (fourth transmission interval) ", the value of response signal reception presence / absence is" none ", and the values of other parameters are" vibration non-detection determination period S4 (for example, 5 minutes) " ". That is, when the RFID tag 10 operates in the “movement mode”, the frequency to be used is “F1”, the beacon signal transmission interval is “1 minute interval (time interval longer than T3)”, and It shows that the vibration non-detection determination period S4, which is a determination criterion for changing the operation mode to the association mode without receiving a response signal, is “5 minutes”.

図３に戻って、ＲＦＩＤタグ１０の説明を続ける。
制御部１０３は、ＲＦＩＤタグ１０の各機能部を制御する。制御部１０３は、送信タイミング制御部１０３１、周波数制御部１０３２及び受信制御部１０３３を備える。
送信タイミング制御部１０３１は、自装置の動作モードに基づいてビーコン信号の送信タイミングを制御する。より具体的には、送信タイミング制御部１０３１は、モードパラメータデータベースを参照し、自装置の動作モードに対応付けられて設定されているビーコン信号送信間隔が経過する度にビーコン信号生成部１０４にビーコン信号の生成を指示する。ビーコン信号送信間隔は、ビーコン信号の送信から次のビーコン信号の送信開始までの時間間隔（ビーコン信号を送信する間隔）を表す。なお、送信タイミング制御部１０３１は、ビーコン信号送信間隔が経過する度にランダムバックオフ区間を設定して、ビーコン信号の生成を指示のタイミングをランダム化してもよい。 Returning to FIG. 3, the description of the RFID tag 10 will be continued.
The control unit 103 controls each functional unit of the RFID tag 10. The control unit 103 includes a transmission timing control unit 1031, a frequency control unit 1032, and a reception control unit 1033.
The transmission timing control unit 1031 controls the transmission timing of the beacon signal based on the operation mode of the own device. More specifically, the transmission timing control unit 1031 refers to the mode parameter database, and sends a beacon to the beacon signal generation unit 104 every time a beacon signal transmission interval set in association with the operation mode of the own device elapses. Directs signal generation. The beacon signal transmission interval represents a time interval (interval for transmitting a beacon signal) from transmission of a beacon signal to start of transmission of the next beacon signal. Note that the transmission timing control unit 1031 may set a random backoff interval every time the beacon signal transmission interval elapses, and randomize the timing of instructing generation of the beacon signal.

周波数制御部１０３２は、自装置の動作モードに基づいて送信部１０５及び受信部１０６の動作周波数を制御する。より具体的には、周波数制御部１０３２は、モードパラメータデータベースを参照し、自装置の動作モードに対応付けられて設定されている動作周波数でビーコン信号の送信及び応答信号の受信を行うように制御する。例えば、自装置の動作モードがアソシエーションモード、振動モード及び移動モードのいずれかの動作モードである場合、周波数制御部１０３２は動作周波数Ｆ１で動作するように制御する。また、例えば、自装置の動作モードが基本モードである場合、周波数制御部１０３２は動作周波数Ｆ２〜Ｆｍのいずれか１つの周波数で動作するように制御する。基本モードにおける動作周波数Ｆ２〜Ｆｍの選択方法は、ＲＦＩＤタグ１０内で予め設定されていてもよいし、ＲＦＩＤタグ１０が動作周波数Ｆ２〜Ｆｍにおいてキャリアセンス等を行った結果に基づいて（混雑状況を把握してから）選択されてもよい。   The frequency control unit 1032 controls the operating frequencies of the transmission unit 105 and the reception unit 106 based on the operation mode of the own device. More specifically, the frequency control unit 1032 refers to the mode parameter database, and controls to transmit a beacon signal and receive a response signal at an operating frequency set in association with the operation mode of the own device. To do. For example, when the operation mode of the device is one of the association mode, the vibration mode, and the movement mode, the frequency control unit 1032 performs control so as to operate at the operation frequency F1. For example, when the operation mode of the own device is the basic mode, the frequency control unit 1032 performs control so as to operate at any one of the operation frequencies F2 to Fm. The selection method of the operating frequencies F2 to Fm in the basic mode may be set in advance in the RFID tag 10, or based on the result of the RFID tag 10 performing carrier sense or the like at the operating frequencies F2 to Fm (congestion situation) May be selected).

受信制御部１０３３は、周波数制御部１０３２の制御に従って、受信部１０６の受信処理を制御する。例えば、受信制御部１０３３は、周波数制御部１０３２に指示された動作周波数で、ＲＦＩＤリーダ２０から送信される応答信号の受信処理を行うように受信部１０６を制御する。
ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従ってビーコン信号（接続要求及び移動通知を含む）を生成する。 The reception control unit 1033 controls the reception process of the reception unit 106 according to the control of the frequency control unit 1032. For example, the reception control unit 1033 controls the reception unit 106 so as to perform reception processing of a response signal transmitted from the RFID reader 20 at the operating frequency instructed by the frequency control unit 1032.
The beacon signal generation unit 104 generates a beacon signal (including a connection request and a movement notification) according to the control of the transmission timing control unit 1031.

送信部１０５は、周波数制御部１０３２の制御に従い、設定された周波数で、ビーコン信号生成部１０４によって生成されたビーコン信号を送信する。送信部１０５は、ビーコン信号を送信する前に、ビーコン信号の変調処理、デジタル／アナログ変換などの送信処理を行う。
受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従い、応答信号の受信処理を行う。例えば、受信部１０６は、自装置の動作モードがアソシエーションモードである場合、受信制御部１０３３の制御に従って動作周波数Ｆ１で、第１の応答信号受信期間Ｓ１（例えば、２０ミリ秒）の間、応答信号の受信処理を行う。また、例えば、受信部１０６は、自装置の動作モードが基本モードである場合、受信制御部１０３３の制御に従って動作周波数Ｆ２〜Ｆｍのいずれか１つの周波数で、第２の応答信号受信期間Ｓ２（例えば、５ミリ秒）の間、応答信号の受信処理を行う。受信部１０６は、受信した応答信号にアナログ／デジタル変換、復調処理などの受信処理を行う。 The transmission unit 105 transmits the beacon signal generated by the beacon signal generation unit 104 at the set frequency under the control of the frequency control unit 1032. The transmission unit 105 performs transmission processing such as modulation processing of the beacon signal and digital / analog conversion before transmitting the beacon signal.
The receiving unit 106 performs response signal reception processing in accordance with the control of the reception control unit 1033. For example, when the operation mode of the own device is the association mode, the reception unit 106 responds during the first response signal reception period S1 (for example, 20 milliseconds) at the operation frequency F1 according to the control of the reception control unit 1033. Performs signal reception processing. In addition, for example, when the operation mode of the own device is the basic mode, the reception unit 106 receives the second response signal reception period S2 () at any one of the operation frequencies F2 to Fm according to the control of the reception control unit 1033. For example, response signal reception processing is performed for 5 milliseconds). The receiving unit 106 performs reception processing such as analog / digital conversion and demodulation processing on the received response signal.

受信信号解析部１０７は、受信部１０６によって受信された応答信号に含まれるリーダ情報の解析を行う。例えば、受信信号解析部１０７は、リーダ情報から、ＦＣＳ（Frame Check Sequence）処理により誤りがあるか否か、自装置宛ての応答信号であるか否か、自装置が接続する対象のＲＦＩＤリーダ２０であるか否か、コマンド通知があるか否かを判定する。受信信号解析部１０７は、リーダ情報をモード管理部１０８に出力する。受信信号解析部１０７は、応答信号に誤りが検出された場合や自装置宛ての応答信号ではない場合には応答信号を破棄する。   The reception signal analysis unit 107 analyzes the reader information included in the response signal received by the reception unit 106. For example, the received signal analysis unit 107 determines whether there is an error by FCS (Frame Check Sequence) processing from the reader information, whether the response signal is addressed to the own device, whether the RFID reader 20 is a target to which the own device is connected. Whether or not there is a command notification. The received signal analysis unit 107 outputs the reader information to the mode management unit 108. The received signal analysis unit 107 discards the response signal when an error is detected in the response signal or when the response signal is not addressed to the own apparatus.

モード管理部１０８は、受信信号解析部１０７から出力されるリーダ情報、又は、取得情報管理部１１１から出力される情報に基づいて自装置の動作モードを決定又は変更する。ＲＦＩＤタグ１０の動作モードを決定又は変更した場合、モード管理部１０８は決定後又は変更後の動作モードの情報を制御部１０３に出力する。
選択部１０９は、自装置がアソシエーションモードで動作している場合に、接続対象のＲＦＩＤリーダ２０を選択する。例えば、第１の応答信号受信期間Ｓ１内に応答信号が１つ受信された場合、選択部１０９は応答信号の送信元であるＲＦＩＤリーダ２０を接続対象のＲＦＩＤリーダ２０に選択する。また、第１の応答信号受信期間Ｓ１内に複数の応答信号が受信された場合、選択部１０９は受信された複数の応答信号のうち、ＲＳＳＩの値が最も高い応答信号の送信元であるＲＦＩＤリーダ２０を接続対象のＲＦＩＤリーダ２０に選択する。 The mode management unit 108 determines or changes the operation mode of the own device based on the reader information output from the received signal analysis unit 107 or the information output from the acquired information management unit 111. When the operation mode of the RFID tag 10 is determined or changed, the mode management unit 108 outputs information on the operation mode after determination or change to the control unit 103.
The selection unit 109 selects the RFID reader 20 to be connected when the own device is operating in the association mode. For example, when one response signal is received within the first response signal reception period S1, the selection unit 109 selects the RFID reader 20 that is the transmission source of the response signal as the RFID reader 20 to be connected. In addition, when a plurality of response signals are received within the first response signal reception period S1, the selection unit 109 is the RFID that is the transmission source of the response signal having the highest RSSI value among the plurality of received response signals. The reader 20 is selected as the RFID reader 20 to be connected.

振動検知情報取得部（状態情報取得部）１１０は、ＲＦＩＤタグ１０の外部に接続された振動センサから振動検知情報（状態変化情報）を取得する。
取得情報管理部１１１は、振動検知情報取得部１１０によって取得された振動検知情報をモード管理部１０８に通知する。取得情報管理部１１１は、自装置が振動モードで動作している場合に、振動検知情報取得部１１０から振動検知情報が通知されている期間が移動状態判定期間Ｓ３（例えば、５分）以上経過すると、移動状態判定期間Ｓ３経過したことをモード管理部１０８に通知する。また、取得情報管理部１１１は、自装置が振動モード又は移動モードで動作している場合に、振動検知情報取得部１１０から振動検知情報を取得しない期間が振動不検知判定期間Ｓ４（例えば、５分）以上経過すると、振動不検知判定期間Ｓ４経過したことをモード管理部１０８に通知する。 The vibration detection information acquisition unit (state information acquisition unit) 110 acquires vibration detection information (state change information) from a vibration sensor connected to the outside of the RFID tag 10.
The acquisition information management unit 111 notifies the mode management unit 108 of the vibration detection information acquired by the vibration detection information acquisition unit 110. When the device itself is operating in the vibration mode, the acquisition information management unit 111 has passed the movement state determination period S3 (for example, 5 minutes) during which the vibration detection information is notified from the vibration detection information acquisition unit 110. Then, the mode management unit 108 is notified that the movement state determination period S3 has elapsed. The acquired information management unit 111 also has a period during which vibration detection information is not acquired from the vibration detection information acquisition unit 110 when the device is operating in the vibration mode or the movement mode. Minutes), the mode management unit 108 is notified that the vibration non-detection determination period S4 has elapsed.

図５は、ビーコン信号（接続要求、移動通知を含む）のフレームフォーマットの具体例を表す図である。
ビーコン信号には、バージョン、シーケンス番号、状態通知、モード通知、タグＩＤ、データの各値を格納するフィールドが存在する。バージョンの値は、ＲＦＩＤタグ１０内のファームウェアのバージョンを表す。シーケンス番号の値は、送信するビーコン信号に付けられる通し番号を表す。状態通知の値は、ビーコン信号の送信間隔や送信出力などのＲＦＩＤタグ１０の状態を表す。モード通知の値は、ビーコン信号送信時のＲＦＩＤタグ１０の動作モードを表す。タグＩＤの値は、ＲＦＩＤタグ１０を一意に識別するための識別情報を表す。データの値は、応答信号に含まれるコマンド通知に対する回答などのデータを表す。 FIG. 5 is a diagram illustrating a specific example of a frame format of a beacon signal (including a connection request and a movement notification).
The beacon signal includes fields for storing version, sequence number, status notification, mode notification, tag ID, and data values. The version value represents the version of firmware in the RFID tag 10. The value of the sequence number represents a serial number assigned to the beacon signal to be transmitted. The value of the status notification represents the status of the RFID tag 10 such as the transmission interval of the beacon signal and the transmission output. The value of the mode notification represents the operation mode of the RFID tag 10 when the beacon signal is transmitted. The tag ID value represents identification information for uniquely identifying the RFID tag 10. The data value represents data such as an answer to the command notification included in the response signal.

図６は、第１実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０の機能構成を表す概略ブロック図である。
ＲＦＩＤリーダ２０は、複数のモジュール２１０（２１０−１〜２１０−Ｍ：Ｍは２以上の整数）と、統合ＣＰＵ２２０とを備える。
モジュール２１０は、ＲＦＩＤタグ１０との間で通信を行う。モジュール２１０は、例えばＲＦＩＤタグ１０から送信されたビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号のタグ情報を統合ＣＰＵ２２０に通知する。モジュール２１０−１は、アソシエーションモード、振動モード、移動モードで動作するＲＦＩＤタグ１０との間で通信を行う。モジュール２１０−２〜２１０−Ｍは、基本モードで動作するＲＦＩＤタグ１０との間で通信を行う。なお、図６では、アソシエーションモード、振動モード、移動モードで動作するＲＦＩＤタグ１０が接続するモジュール２１０は１台（モジュール２１０−１）であるが、アソシエーションモード、振動モード、移動モードで動作するＲＦＩＤタグ１０が複数台のモジュール２１０と接続してもよい。 FIG. 6 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the RFID reader 20 in the first embodiment.
The RFID reader 20 includes a plurality of modules 210 (210-1 to 210-M: M is an integer of 2 or more) and an integrated CPU 220.
The module 210 communicates with the RFID tag 10. For example, the module 210 receives a beacon signal transmitted from the RFID tag 10 and notifies the integrated CPU 220 of tag information of the received beacon signal. The module 210-1 communicates with the RFID tag 10 that operates in the association mode, the vibration mode, and the movement mode. Modules 210-2 to 210-M communicate with the RFID tag 10 operating in the basic mode. In FIG. 6, one module 210 (module 210-1) is connected to the RFID tag 10 that operates in the association mode, the vibration mode, and the movement mode, but the RFID that operates in the association mode, the vibration mode, and the movement mode. The tag 10 may be connected to a plurality of modules 210.

統合ＣＰＵ２２０は、ＲＦＩＤリーダ２０全体の動作を制御する。統合ＣＰＵ２２０は、例えば複数のモジュール２１０−１〜２１０−Ｍから通知されるタグ情報を蓄積して、蓄積したタグ情報を管理装置３０に送信する。管理装置３０との回線容量やパケット数などの制限がある場合、統合ＣＰＵ２２０はタグ情報を管理装置３０に対してまとめて送信してもよい。また、統合ＣＰＵ２２０は、自装置（ＲＦＩＤリーダ２０）に接続しているＲＦＩＤタグ１０の情報や、管理装置３０から通知される情報を蓄積して必要なタイミングで通知する。   The integrated CPU 220 controls the operation of the entire RFID reader 20. The integrated CPU 220 accumulates tag information notified from the plurality of modules 210-1 to 210 -M, for example, and transmits the accumulated tag information to the management apparatus 30. When there is a restriction on the line capacity or the number of packets with the management apparatus 30, the integrated CPU 220 may collectively transmit the tag information to the management apparatus 30. Further, the integrated CPU 220 accumulates information on the RFID tag 10 connected to its own device (RFID reader 20) and information notified from the management device 30, and notifies it at a necessary timing.

図７は、モジュール２１０の機能構成を表す概略ブロック図である。
モジュール２１０は、受信部２１１と、受信信号解析部２１２と、パラメータ記憶部２１３と、パラメータ設定部２１４と、外部インターフェース２１５と、応答信号生成部２１６と、送信部２１７とを備える。 FIG. 7 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the module 210.
The module 210 includes a reception unit 211, a reception signal analysis unit 212, a parameter storage unit 213, a parameter setting unit 214, an external interface 215, a response signal generation unit 216, and a transmission unit 217.

受信部２１１は、パラメータ設定部２１４の制御に従って、送信部２１７が送信処理を行っていない間にビーコン信号の受信処理を行う。受信部２１１は、受信したビーコン信号にアナログ／デジタル変換、復調処理などの受信処理を行う。
受信信号解析部２１２は、受信部２１１によって受信されたビーコン信号に含まれるタグ情報の解析を行う。例えば、受信信号解析部２１２は、タグ情報を用いて、ＦＣＳ処理により誤りがあるか否か、応答信号を送信する必要があるか否か、接続してよいＲＦＩＤタグ１０であるか否かを判定する。応答信号を送信する必要がある場合、受信信号解析部２１２は応答信号の生成指示を応答信号生成部２１６に通知する。応答信号を送信する必要がある場合とは、アソシエーションモード又は基本モードで動作するＲＦＩＤタグ１０から送信されたビーコン信号が受信された場合である。 The receiving unit 211 performs beacon signal reception processing while the transmission unit 217 is not performing transmission processing according to the control of the parameter setting unit 214. The reception unit 211 performs reception processing such as analog / digital conversion and demodulation processing on the received beacon signal.
The reception signal analysis unit 212 analyzes tag information included in the beacon signal received by the reception unit 211. For example, the received signal analysis unit 212 uses the tag information to determine whether there is an error due to FCS processing, whether a response signal needs to be transmitted, whether the RFID tag 10 is connectable. judge. When the response signal needs to be transmitted, the reception signal analysis unit 212 notifies the response signal generation unit 216 of a response signal generation instruction. The case where the response signal needs to be transmitted is a case where a beacon signal transmitted from the RFID tag 10 operating in the association mode or the basic mode is received.

パラメータ記憶部２１３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。パラメータ記憶部２１３は、外部インターフェース２１５を介して統合ＣＰＵ２２０から通知されるパラメータを記憶する。パラメータ記憶部２１３が記憶するパラメータの具体例として、ＲＦＩＤリーダ２０のリーダＩＤ、動作周波数、応答信号の送信タイミング等がある。
パラメータ設定部２１４は、パラメータ記憶部２１３に記憶されているパラメータに基づいて受信部２１１、応答信号生成部２１６及び送信部２１７を制御する。パラメータ設定部２１４は、例えばリーダＩＤ及び応答信号の送信タイミングに基づいて応答信号生成部２１６を制御する。また、パラメータ設定部２１４は、動作周波数に基づいて受信部２１１の受信処理及び送信部２１７の送信処理を制御する。 The parameter storage unit 213 is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The parameter storage unit 213 stores parameters notified from the integrated CPU 220 via the external interface 215. Specific examples of the parameters stored in the parameter storage unit 213 include the reader ID of the RFID reader 20, the operating frequency, the response signal transmission timing, and the like.
The parameter setting unit 214 controls the reception unit 211, the response signal generation unit 216, and the transmission unit 217 based on the parameters stored in the parameter storage unit 213. The parameter setting unit 214 controls the response signal generation unit 216 based on, for example, the reader ID and the response signal transmission timing. The parameter setting unit 214 controls the reception process of the reception unit 211 and the transmission process of the transmission unit 217 based on the operating frequency.

外部インターフェース２１５は、受信信号解析部２１２から通知されるタグ情報を統合ＣＰＵ２２０に出力し、統合ＣＰＵ２２０から通知されるコマンド情報を応答信号生成部２１６に出力する。また、外部インターフェース２１５は、統合ＣＰＵ２２０から通知されるＲＦＩＤリーダ２０のパラメータをパラメータ記憶部２１３に記録する。外部インターフェース２１５と統合ＣＰＵ２２０との接続は、シリアル接続であってもよいし、イーサネット（登録商標）であってもよい。   The external interface 215 outputs the tag information notified from the received signal analysis unit 212 to the integrated CPU 220 and outputs the command information notified from the integrated CPU 220 to the response signal generation unit 216. Further, the external interface 215 records the parameters of the RFID reader 20 notified from the integrated CPU 220 in the parameter storage unit 213. The connection between the external interface 215 and the integrated CPU 220 may be a serial connection or Ethernet (registered trademark).

応答信号生成部２１６は、受信信号解析部２１２から応答信号の生成指示がなされ、かつ、ビーコン信号の受信タイミングとパラメータ設定部２１４がパラメータ記憶部２１３から読み出した送信タイミングとに基づいて決定される送信タイミングに応じてビーコン信号を生成する。
送信部２１７は、パラメータ設定部２１４の制御に従って、応答信号生成部２１６によって生成された応答信号を、ビーコン信号の送信元であるＲＦＩＤタグ１０に送信する。送信部２１７は、応答信号を送信する前に、応答信号の変調処理、デジタル／アナログ変換などの送信処理を行う。 The response signal generation unit 216 is instructed to generate a response signal from the reception signal analysis unit 212, and is determined based on the reception timing of the beacon signal and the transmission timing read by the parameter setting unit 214 from the parameter storage unit 213. A beacon signal is generated according to the transmission timing.
The transmission unit 217 transmits the response signal generated by the response signal generation unit 216 to the RFID tag 10 that is the transmission source of the beacon signal according to the control of the parameter setting unit 214. The transmission unit 217 performs transmission processing such as modulation processing of the response signal and digital / analog conversion before transmitting the response signal.

図８は、応答信号のフレームフォーマットの具体例を表す図である。
応答信号には、タグＩＤ、リーダＩＤ、状態通知、コマンド、データの各値を格納するフィールドが存在する。タグＩＤの値は、ＲＦＩＤタグ１０を一意に識別するための識別情報を表す。リーダＩＤの値は、ＲＦＩＤリーダ２０を一意に識別するための識別情報を表す。状態通知の値は、応答信号の送信間隔や送信出力などのＲＦＩＤリーダ２０の状態を表す。コマンドの値は、ＲＦＩＤリーダ２０が通知するコマンドを表す。データの値は、コマンドの詳細情報を表す。コマンドで通知される内容は、例えばＲＦＩＤタグ１０の動作周波数やビーコン信号送信間隔などの変更指示、直近に他のＲＦＩＤタグ１０と接続が成功したＲＦＩＤリーダ２０のリーダＩＤなどの送信指示などがある。 FIG. 8 is a diagram illustrating a specific example of the frame format of the response signal.
The response signal includes fields for storing tag ID, reader ID, status notification, command, and data values. The tag ID value represents identification information for uniquely identifying the RFID tag 10. The value of the reader ID represents identification information for uniquely identifying the RFID reader 20. The value of the state notification represents the state of the RFID reader 20 such as the transmission interval of the response signal and the transmission output. The value of the command represents a command notified by the RFID reader 20. The data value represents the detailed information of the command. The contents notified by the command include, for example, an instruction to change the operating frequency of the RFID tag 10 and a beacon signal transmission interval, and a transmission instruction such as the reader ID of the RFID reader 20 that has recently successfully connected to another RFID tag 10. .

図９は、第１実施形態における各動作モードにおけるビーコン信号の送信タイミングに関する概念図である。なお、図９では、ＲＦＩＤリーダ２０が２台（ＲＦＩＤリーダ２０−１及びＲＦＩＤリーダ２０−２）備えられている場合を例に説明する。
図９（Ａ）は、ＲＦＩＤタグ１０がアソシエーションモードで動作している場合のビーコン信号（接続要求）の送信タイミングに関する概念図である。
図９（Ａ）に示される例では、まず、ＲＦＩＤタグ１０の送信部１０５は、生成された接続要求（ビーコン信号）をブロードキャストする。その後、受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従って第１の応答信号受信期間Ｓ１（例えば、２０ミリ秒）の間、応答信号の受信処理を行う。第１の応答信号受信期間Ｓ１の間に応答信号を受信できなかった場合、ビーコン信号生成部１０４は送信タイミング制御部１０３１の制御に従って自装置の動作モード（アソシエーションモード）におけるビーコン信号送信間隔Ｔ１経過後に接続要求を生成する。その後、送信部１０５は、生成された接続要求をブロードキャストする。受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従って第１の応答信号受信期間Ｓ１の間、応答信号の受信処理を行う。
図９（Ａ）に示されるように、第１の応答信号受信期間Ｓ１の間にＲＦＩＤリーダ２０−１及びＲＦＩＤリーダ２０−２から応答信号が受信された場合、ＲＦＩＤタグ１０は受信された応答信号のうち、ＲＳＳＩの値が高い応答信号の送信元であるＲＦＩＤリーダ２０（例えば、ＲＦＩＤリーダ２０−１）を接続対象のＲＦＩＤリーダ２０に選択する。 FIG. 9 is a conceptual diagram regarding beacon signal transmission timing in each operation mode in the first embodiment. Note that FIG. 9 illustrates an example in which two RFID readers 20 (RFID reader 20-1 and RFID reader 20-2) are provided.
FIG. 9A is a conceptual diagram regarding the transmission timing of a beacon signal (connection request) when the RFID tag 10 is operating in the association mode.
In the example shown in FIG. 9A, first, the transmission unit 105 of the RFID tag 10 broadcasts the generated connection request (beacon signal). Thereafter, the reception unit 106 performs a response signal reception process during the first response signal reception period S1 (for example, 20 milliseconds) according to the control of the reception control unit 1033. When the response signal cannot be received during the first response signal reception period S1, the beacon signal generation unit 104 elapses in the beacon signal transmission interval T1 in the operation mode (association mode) of the own device according to the control of the transmission timing control unit 1031. A connection request is generated later. Thereafter, the transmission unit 105 broadcasts the generated connection request. The reception unit 106 performs a response signal reception process during the first response signal reception period S1 according to the control of the reception control unit 1033.
As shown in FIG. 9A, when a response signal is received from the RFID reader 20-1 and the RFID reader 20-2 during the first response signal reception period S1, the RFID tag 10 receives the received response. Among the signals, the RFID reader 20 (for example, the RFID reader 20-1) that is the transmission source of the response signal having a high RSSI value is selected as the RFID reader 20 to be connected.

図９（Ｂ）は、ＲＦＩＤタグ１０が基本モードで動作している場合のビーコン信号の送信タイミングに関する概念図である。
図９（Ｂ）に示される例では、ＲＦＩＤタグ１０の送信部１０５は、接続しているＲＦＩＤリーダ２０−１に対してビーコン信号を送信する。その後、受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従って第２の応答信号受信期間Ｓ２（例えば、５ミリ秒）の間、応答信号の受信処理を行う。第２の応答信号受信期間Ｓ２内にＲＦＩＤリーダ２０−１からの応答信号が受信されると、ＲＦＩＤタグ１０は基本モードを継続する。ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従って自装置の動作モード（基本モード）におけるビーコン信号送信間隔Ｔ２経過後にビーコン信号を生成する。その後、送信部１０５は、生成されたビーコン信号をＲＦＩＤリーダ２０−１に送信する。受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従って第２の応答信号受信期間Ｓ２の間、応答信号の受信処理を行う。基本モードで動作しているＲＦＩＤタグ１０は、上述した処理を繰り返し実行する。また、第２の応答信号受信期間Ｓ２内にＲＦＩＤリーダ２０−１からの応答信号が受信されなかった場合、モード管理部１０８は自装置のモードを基本モードからアソシエーションモードに変更する。 FIG. 9B is a conceptual diagram related to the transmission timing of the beacon signal when the RFID tag 10 is operating in the basic mode.
In the example shown in FIG. 9B, the transmission unit 105 of the RFID tag 10 transmits a beacon signal to the connected RFID reader 20-1. Thereafter, the reception unit 106 performs a response signal reception process during the second response signal reception period S2 (for example, 5 milliseconds) according to the control of the reception control unit 1033. When the response signal is received from the RFID reader 20-1 within the second response signal reception period S2, the RFID tag 10 continues the basic mode. The beacon signal generation unit 104 generates a beacon signal after the elapse of the beacon signal transmission interval T2 in the operation mode (basic mode) of the own device according to the control of the transmission timing control unit 1031. Thereafter, the transmission unit 105 transmits the generated beacon signal to the RFID reader 20-1. The reception unit 106 performs a response signal reception process during the second response signal reception period S2 according to the control of the reception control unit 1033. The RFID tag 10 operating in the basic mode repeatedly executes the above-described processing. When the response signal from the RFID reader 20-1 is not received within the second response signal reception period S2, the mode management unit 108 changes the mode of the own device from the basic mode to the association mode.

図９（Ｃ）は、振動モード及び移動モードで動作している場合のビーコン信号の送信タイミングに関する概念図である。
アソシエーションモード又は基本モードで動作しているＲＦＩＤタグ１０は、振動センサから振動検知情報を受信すると、自装置の動作モードを振動モードに変更する。ビーコン信号生成部１０４は送信タイミング制御部１０３１の制御に従って自装置の動作モード（振動モード）におけるビーコン信号送信間隔Ｔ３経過後に移動通知を生成する。その後、送信部１０５は、生成された移動通知をブロードキャストする。ＲＦＩＤタグ１０は、振動モードで動作している場合、応答信号の受信処理を行わない。そして、ビーコン信号送信間隔Ｔ３経過後、上述の処理を繰り返し実行する。 FIG. 9C is a conceptual diagram regarding the transmission timing of a beacon signal when operating in the vibration mode and the movement mode.
When receiving the vibration detection information from the vibration sensor, the RFID tag 10 operating in the association mode or the basic mode changes the operation mode of its own device to the vibration mode. The beacon signal generation unit 104 generates a movement notification after the elapse of the beacon signal transmission interval T3 in the operation mode (vibration mode) of the own device according to the control of the transmission timing control unit 1031. Thereafter, the transmission unit 105 broadcasts the generated movement notification. The RFID tag 10 does not perform response signal reception processing when operating in the vibration mode. Then, after the beacon signal transmission interval T3 elapses, the above processing is repeatedly executed.

ＲＦＩＤタグ１０が振動モードで動作している状態、すなわちＲＦＩＤタグ１０が振動検知情報を取得している状態が、移動状態判定期間Ｓ３以上継続した場合、モード管理部１０８は、自装置の動作モードを振動モードから移動モードに変更する。ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従って自装置の動作モード（移動モード）におけるビーコン信号送信間隔Ｔ４経過後にビーコン信号を生成する。その後、送信部１０５は、生成されたビーコン信号をブロードキャストする。ＲＦＩＤタグ１０は、移動モードで動作している場合、応答信号の受信処理を行わない。   When the state in which the RFID tag 10 is operating in the vibration mode, that is, the state in which the RFID tag 10 is acquiring vibration detection information continues for the moving state determination period S3 or more, the mode management unit 108 determines the operation mode of the device itself. Is changed from vibration mode to movement mode. The beacon signal generation unit 104 generates a beacon signal after the elapse of the beacon signal transmission interval T4 in the operation mode (movement mode) of the own device according to the control of the transmission timing control unit 1031. Thereafter, the transmission unit 105 broadcasts the generated beacon signal. The RFID tag 10 does not perform response signal reception processing when operating in the movement mode.

図１０は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０がアソシエーションモードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。ＲＦＩＤタグ１０は、ハイバネーションモードからの動作モードの変更、又は、他の動作モードから動作モードの変更がなされることによりアソシエーションモードで動作する。
ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従って接続要求を生成する（ステップＳ１０１）。送信部１０５は、周波数制御部１０３２の制御に従って動作周波数Ｆ１で、生成された接続要求をブロードキャストする（ステップＳ１０２）。その後、受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従って第１の応答信号受信期間Ｓ１の間、応答信号の受信処理を行う。 FIG. 10 is a flowchart showing the flow of processing when the RFID tag 10 in the first embodiment is operating in the association mode. The RFID tag 10 operates in the association mode by changing the operation mode from the hibernation mode or by changing the operation mode from another operation mode.
The beacon signal generation unit 104 generates a connection request according to the control of the transmission timing control unit 1031 (step S101). The transmission unit 105 broadcasts the generated connection request at the operating frequency F1 according to the control of the frequency control unit 1032 (step S102). Thereafter, the reception unit 106 performs a response signal reception process during the first response signal reception period S1 according to the control of the reception control unit 1033.

また、取得情報管理部１１１は、振動検知情報取得部１１０から振動検知情報を取得したか否か判定する（ステップＳ１０３）。振動検知情報を取得した場合（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、取得情報管理部１１１は振動検知情報をモード管理部１０８に出力する。モード管理部１０８は、取得情報管理部１１１から出力された振動検知情報に基づいて自装置の動作モードをアソシエーションモードから振動モードに変更する（ステップＳ１０４）。
一方、振動検知情報が取得されていない場合（ステップＳ１０３−ＮＯ）、受信信号解析部１０７は第１の応答信号受信期間Ｓ１の間に応答信号が受信されたか否か判定する（ステップＳ１０５）。第１の応答信号受信期間Ｓ１の間に応答信号が受信されていない場合（ステップＳ１０５−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ１０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ１の経過後にステップＳ１０１以降の処理を実行する。 Further, the acquisition information management unit 111 determines whether or not vibration detection information has been acquired from the vibration detection information acquisition unit 110 (step S103). When vibration detection information is acquired (step S <b> 103 -YES), the acquisition information management unit 111 outputs vibration detection information to the mode management unit 108. The mode management unit 108 changes the operation mode of its own device from the association mode to the vibration mode based on the vibration detection information output from the acquired information management unit 111 (step S104).
On the other hand, when vibration detection information is not acquired (step S103-NO), the received signal analysis part 107 determines whether the response signal was received during 1st response signal reception period S1 (step S105). When the response signal is not received during the first response signal reception period S1 (step S105-NO), the RFID tag 10 repeatedly executes the processing after step S101. In this case, the RFID tag 10 executes the processing after step S101 after the elapse of the beacon signal transmission interval T1.

一方、第１の応答信号受信期間Ｓ１の間に応答信号が受信された場合（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）、受信信号解析部１０７は複数の応答信号が受信されたか否か判定する（ステップＳ１０６）。複数の応答信号が受信された場合（ステップＳ１０６−ＹＥＳ）、選択部１０９は受信された複数の応答信号のうち、ＲＳＳＩの値が最も高い応答信号の送信元であるＲＦＩＤリーダ２０を接続対象のＲＦＩＤリーダ２０に選択する（ステップＳ１０７）。モード管理部１０８は、接続対象のＲＦＩＤリーダ２０が決定すると、自装置の動作モードをアソシエーションモードから基本モードに変更する（ステップＳ１０８）。
また、ステップＳ１０６の処理において、複数の応答信号が受信されていない場合（ステップＳ１０６−ＮＯ）、選択部１０９は受信された応答信号の送信元であるＲＦＩＤリーダ２０を接続対象のＲＦＩＤリーダ２０に選択する（ステップＳ１０９）。 On the other hand, when a response signal is received during the first response signal reception period S1 (step S105-YES), the reception signal analysis unit 107 determines whether a plurality of response signals have been received (step S106). When a plurality of response signals are received (step S106—YES), the selection unit 109 selects the RFID reader 20 that is the transmission source of the response signal having the highest RSSI value among the plurality of received response signals as a connection target. The RFID reader 20 is selected (step S107). When the RFID reader 20 to be connected is determined, the mode management unit 108 changes its own operation mode from the association mode to the basic mode (step S108).
If a plurality of response signals are not received in the process of step S106 (step S106-NO), the selection unit 109 changes the RFID reader 20 that is the transmission source of the received response signal to the RFID reader 20 to be connected. Select (step S109).

図１１は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０が基本モードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。ＲＦＩＤタグ１０は、アソシエーションモードからの動作モードの変更がなされることにより基本モードで動作する。
ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従ってビーコン信号を生成する（ステップＳ２０１）。送信部１０５は、周波数制御部１０３２の制御に従って動作周波数Ｆ２〜Ｆｍの中のいずれか１つの動作周波数で、生成されたビーコン信号を接続しているＲＦＩＤリーダ２０に送信する（ステップＳ２０２）。その後、受信部１０６は、受信制御部１０３３の制御に従って、第２の応答信号受信期間Ｓ２の間、応答信号の受信処理を行う。 FIG. 11 is a flowchart showing a processing flow when the RFID tag 10 in the first embodiment is operating in the basic mode. The RFID tag 10 operates in the basic mode by changing the operation mode from the association mode.
The beacon signal generation unit 104 generates a beacon signal according to the control of the transmission timing control unit 1031 (step S201). The transmission unit 105 transmits the generated beacon signal to the connected RFID reader 20 at any one of the operation frequencies F2 to Fm according to the control of the frequency control unit 1032 (step S202). Thereafter, the receiving unit 106 performs a response signal reception process during the second response signal reception period S2 in accordance with the control of the reception control unit 1033.

また、取得情報管理部１１１は、振動検知情報取得部１１０から振動検知情報を取得したか否か判定する（ステップＳ２０３）。振動検知情報を取得した場合（ステップＳ２０３−ＹＥＳ）、取得情報管理部１１１は振動検知情報をモード管理部１０８に出力する。モード管理部１０８は、取得情報管理部１１１から出力された振動検知情報に基づいて自装置の動作モードを基本モードから振動モードに変更する（ステップＳ２０４）。   Further, the acquisition information management unit 111 determines whether or not vibration detection information has been acquired from the vibration detection information acquisition unit 110 (step S203). When vibration detection information is acquired (step S203—YES), the acquisition information management unit 111 outputs the vibration detection information to the mode management unit 108. The mode management unit 108 changes the operation mode of its own device from the basic mode to the vibration mode based on the vibration detection information output from the acquired information management unit 111 (step S204).

一方、振動検知情報が取得されていない場合（ステップＳ２０３−ＮＯ）、受信信号解析部１０７は第２の応答信号受信期間Ｓ２の間に応答信号が受信されたか否か判定する（ステップＳ２０５）。第２の応答信号受信期間Ｓ２の間に応答信号が受信された場合（ステップＳ２０５−ＹＥＳ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ２０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ２の経過後にステップＳ２０１以降の処理を実行する。   On the other hand, when the vibration detection information is not acquired (step S203—NO), the reception signal analysis unit 107 determines whether a response signal is received during the second response signal reception period S2 (step S205). When the response signal is received during the second response signal reception period S2 (step S205—YES), the RFID tag 10 repeatedly executes the processing after step S201. In this case, the RFID tag 10 executes the processes after step S201 after the elapse of the beacon signal transmission interval T2.

一方、第２の応答信号受信期間Ｓ２の間に応答信号が受信されていない場合（ステップＳ２０５−ＮＯ）、受信制御部１０３３は連続不受信規定回数Ｎ１以上であるか否か判定する（ステップＳ２０６）。連続不受信規定回数Ｎ１以上ではない場合（ステップＳ２０６−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ２０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ２の経過後にステップＳ２０１以降の処理を実行する。
一方、連続不受信規定回数Ｎ１以上である場合（ステップＳ２０６−ＹＥＳ）、モード管理部１０８は自装置の動作モードを基本モードからアソシエーションモードに変更する（ステップＳ２０７）。 On the other hand, when the response signal is not received during the second response signal reception period S2 (NO in step S205), the reception control unit 1033 determines whether or not the continuous non-reception prescribed number N1 is not less than (step S206). ). If it is not equal to or greater than the consecutive non-reception prescribed count N1 (step S206—NO), the RFID tag 10 repeatedly executes the processing from step S201. In this case, the RFID tag 10 executes the processes after step S201 after the elapse of the beacon signal transmission interval T2.
On the other hand, when the specified number of consecutive non-reception times is N1 or more (step S206—YES), the mode management unit 108 changes the operation mode of the own device from the basic mode to the association mode (step S207).

図１２は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０が振動モードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。ＲＦＩＤタグ１０は、アソシエーションモード又は基本モードからの動作モードの変更がなされることにより振動モードで動作する。
ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従ってビーコン信号を生成する（ステップＳ３０１）。送信部１０５は、生成された移動通知を周波数制御部１０３２の制御に従って動作周波数Ｆ１で、接続しているＲＦＩＤリーダ２０に送信する（ステップＳ３０２）。取得情報管理部１１１は、振動検知情報取得部１１０から振動検知情報を取得したか否か判定する（ステップＳ３０３）。振動検知情報を取得した場合（ステップＳ３０３−ＹＥＳ）、取得情報管理部１１１は移動状態判定期間Ｓ３以上経過したか否か判定する（ステップＳ３０４）。移動状態判定期間Ｓ３以上経過した場合（ステップＳ３０４−ＹＥＳ）、モード管理部１０８は自装置の動作モードを振動モードから移動モードに変更する（ステップＳ３０５）。 FIG. 12 is a flowchart showing a processing flow when the RFID tag 10 in the first embodiment is operating in the vibration mode. The RFID tag 10 operates in the vibration mode by changing the operation mode from the association mode or the basic mode.
The beacon signal generation unit 104 generates a beacon signal according to the control of the transmission timing control unit 1031 (step S301). The transmission unit 105 transmits the generated movement notification to the connected RFID reader 20 at the operating frequency F1 according to the control of the frequency control unit 1032 (step S302). The acquisition information management unit 111 determines whether or not vibration detection information has been acquired from the vibration detection information acquisition unit 110 (step S303). When vibration detection information is acquired (step S303—YES), the acquisition information management unit 111 determines whether or not the moving state determination period S3 has elapsed (step S304). When the moving state determination period S3 or more has elapsed (step S304—YES), the mode management unit 108 changes the operation mode of its own device from the vibration mode to the moving mode (step S305).

一方、移動状態判定期間Ｓ３以上経過していない場合（ステップＳ３０４−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ３０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ３の経過後にステップＳ３０１以降の処理を実行する。
ステップＳ３０３の処理において、振動検知情報が取得されていない場合（ステップＳ３０３−ＮＯ）、取得情報管理部１１１は振動不検知判定期間Ｓ４以上経過したか否か判定する（ステップＳ３０６）。振動不検知判定期間Ｓ４以上経過していない場合（ステップＳ３０６−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ３０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ３の経過後にステップＳ３０１以降の処理を実行する。
一方、振動不検知判定期間Ｓ４以上経過した場合（ステップＳ３０６−ＹＥＳ）、モード管理部１０８は自装置の動作モードを振動モードからアソシエーションモードに変更する（ステップＳ３０７）。 On the other hand, when the moving state determination period S3 or more has not elapsed (step S304—NO), the RFID tag 10 repeatedly executes the processes after step S301. In this case, the RFID tag 10 executes the processes after step S301 after the elapse of the beacon signal transmission interval T3.
When vibration detection information is not acquired in the process of step S303 (step S303-NO), the acquisition information management unit 111 determines whether or not the vibration non-detection determination period S4 has elapsed (step S306). When the vibration non-detection determination period S4 or more has not elapsed (step S306-NO), the RFID tag 10 repeatedly executes the processes after step S301. In this case, the RFID tag 10 executes the processes after step S301 after the elapse of the beacon signal transmission interval T3.
On the other hand, when the vibration non-detection determination period S4 or more has elapsed (step S306-YES), the mode management unit 108 changes the operation mode of the device from the vibration mode to the association mode (step S307).

図１３は、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０が移動モードで動作している場合の処理の流れを示すフローチャートである。ＲＦＩＤタグ１０は、振動モードからの動作モードの変更がなされることにより移動モードで動作する。
ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従ってビーコン信号を生成する（ステップＳ４０１）。送信部１０５は、周波数制御部１０３２の制御に従って動作周波数Ｆ１で、生成されたビーコン信号をブロードキャストする（ステップＳ４０２）。取得情報管理部１１１は、振動検知情報取得部１１０から振動検知情報を取得したか否か判定する（ステップＳ４０３）。振動検知情報を取得した場合（ステップＳ４０３−ＹＥＳ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ４０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ４の経過後にステップＳ４０１以降の処理を実行する。
一方、振動検知情報が取得されていない場合（ステップＳ４０３−ＮＯ）、取得情報管理部１１１は、振動不検知判定期間Ｓ４以上経過したか否か判定する（ステップＳ４０４）。振動不検知判定期間Ｓ４以上経過していない場合（ステップＳ４０４−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０はステップＳ４０１以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号送信間隔Ｔ４の経過後にステップＳ４０１以降の処理を実行する。
一方、振動不検知判定期間Ｓ４以上経過した場合（ステップＳ４０４−ＹＥＳ）、モード管理部１０８は自装置の動作モードを移動モードからアソシエーションモードに変更する（ステップＳ４０５）。 FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing flow when the RFID tag 10 according to the first embodiment is operating in the movement mode. The RFID tag 10 operates in the movement mode by changing the operation mode from the vibration mode.
The beacon signal generation unit 104 generates a beacon signal according to the control of the transmission timing control unit 1031 (step S401). The transmission unit 105 broadcasts the generated beacon signal at the operating frequency F1 according to the control of the frequency control unit 1032 (step S402). The acquisition information management unit 111 determines whether or not vibration detection information has been acquired from the vibration detection information acquisition unit 110 (step S403). When the vibration detection information is acquired (step S403—YES), the RFID tag 10 repeatedly executes the processes after step S401. In this case, the RFID tag 10 executes the processing after step S401 after the elapse of the beacon signal transmission interval T4.
On the other hand, when the vibration detection information is not acquired (step S403-NO), the acquisition information management unit 111 determines whether or not the vibration non-detection determination period S4 has elapsed (step S404). When the vibration non-detection determination period S4 or more has not elapsed (step S404-NO), the RFID tag 10 repeatedly executes the processes after step S401. In this case, the RFID tag 10 executes the processing after step S401 after the elapse of the beacon signal transmission interval T4.
On the other hand, when the vibration non-detection determination period S4 or more has elapsed (step S404-YES), the mode management unit 108 changes the operation mode of the device from the movement mode to the association mode (step S405).

以上のように構成された管理システム１００によれば、倉庫内に蔵置されているＲＦＩＤタグ１０が取り付けられた多くの収容具１１の所在管理を行うことが可能になる。具体的には、収容具１１の状態に応じてモード管理部１０８が自装置（ＲＦＩＤタグ１０）の動作モードを変更することにより、管理装置３０側で多くの収容具１１の所在管理が可能になる。例えば、多くの収容具１１が倉庫内に蔵置されている場合には、ＲＦＩＤタグ１０は接続要求を送信する間隔よりも長い間隔で、かつ、接続要求の送信に使用した周波数とは異なる周波数でビーコン信号をＲＦＩＤリーダ２０に送信する。ＲＦＩＤリーダ２０は、受信したビーコン信号に含まれるタグ情報を管理装置３０に送信する。これにより、倉庫内に蔵置されている多くのＲＦＩＤタグ１０と通信する必要があるＲＦＩＤリーダ２０との間で通信できる可能性が高まる。その結果、管理装置３０側で多くの収容具１１の所在を管理することができる。また、収容具１１がフォークリフトなどで運ばれている場合には、モード管理部１０８が自装置の動作モードを振動モードに切り替え、ＲＦＩＤタグ１０は移動通知の送信間隔を短い間隔（例えば、３０秒間隔）をＲＦＩＤリーダ２０に送信する。ＲＦＩＤリーダ２０は、受信した移動通知に含まれるタグ情報を管理装置３０に送信する。これにより、管理装置３０側で収容具１１が移動していることを把握することができる。そのため、多くの管理対象物の所在を管理しつつ、管理対象物（収容具１１）の入出庫の状況を迅速に管理することが可能になる。   According to the management system 100 configured as described above, it is possible to manage the location of many containers 11 to which the RFID tags 10 stored in the warehouse are attached. Specifically, the mode management unit 108 changes the operation mode of the own device (RFID tag 10) according to the state of the container 11 so that the location management of many containers 11 can be performed on the management device 30 side. Become. For example, when many containers 11 are stored in a warehouse, the RFID tag 10 has an interval longer than the interval for transmitting the connection request and a frequency different from the frequency used for transmitting the connection request. A beacon signal is transmitted to the RFID reader 20. The RFID reader 20 transmits tag information included in the received beacon signal to the management device 30. This increases the possibility of communication with the RFID reader 20 that needs to communicate with many RFID tags 10 stored in the warehouse. As a result, the location of many containers 11 can be managed on the management device 30 side. When the container 11 is carried by a forklift or the like, the mode management unit 108 switches the operation mode of the own device to the vibration mode, and the RFID tag 10 sets the movement notification transmission interval to a short interval (for example, 30 seconds). (Interval) is transmitted to the RFID reader 20. The RFID reader 20 transmits tag information included in the received movement notification to the management device 30. Thereby, it can grasp | ascertain that the container 11 is moving by the management apparatus 30 side. For this reason, it is possible to quickly manage the status of loading / unloading of the management object (container 11) while managing the location of many management objects.

また、ＲＦＩＤタグ１０が電池を内蔵している場合、常に短い間隔でビーコン信号の送信や応答信号の受信が行われると電池の消耗が激しくなる。それに対して、本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０は、自装置の動作モードを収容具１１の状態に応じて変更することにより、電池を長持ちさせることができる。例えば、収容具１１が配送車などで搬送されている場合には、ＲＦＩＤリーダ２０に頻繁に接続を行う必要がない。そのため、自装置が取り付けられた収容具１１が配送車などで搬送されている場合、ＲＦＩＤタグ１０はビーコン信号の送信間隔を長くする。これにより、電池の消費を抑えることが可能になる。   In addition, when the RFID tag 10 has a built-in battery, if the beacon signal is transmitted and the response signal is always received at a short interval, the battery becomes very exhausted. On the other hand, the RFID tag 10 according to the present embodiment can extend the battery life by changing the operation mode of the device according to the state of the container 11. For example, when the container 11 is transported by a delivery vehicle or the like, it is not necessary to frequently connect to the RFID reader 20. Therefore, when the container 11 to which the device is attached is transported by a delivery vehicle or the like, the RFID tag 10 increases the transmission interval of the beacon signal. This makes it possible to reduce battery consumption.

＜変形例＞
本実施形態では、管理システム１００が備えるＲＦＩＤリーダ２０の数は３台であるが、管理システム１００は４台以上のＲＦＩＤリーダ２０を備えてもよいし、２台以下であってもよい。
基本モードにおける動作周波数Ｆ２〜Ｆｍの選択方法は、上述の方法に限定される必要はない。例えば、ＲＦＩＤリーダ２０側で接続しているＲＦＩＤタグ１０の台数及びビーコン信号の送信間隔から混雑状況を求め、混雑状況に基づいて選択されてもよい。このように構成される場合、ＲＦＩＤリーダ２０は基本モードで動作しているＲＦＩＤタグ１０との通信に使用する動作周波数を応答信号に含めて送信する。ＲＦＩＤタグ１０は、応答信号に含まれる動作周波数に基づいてＲＦＩＤリーダ２０との間で通信を行う。
このように構成されることによって、ＲＦＩＤタグ１０が取り付けられている収容具１１の管理をより確実に行うことが可能になる。 <Modification>
In the present embodiment, the management system 100 includes three RFID readers 20, but the management system 100 may include four or more RFID readers 20, or two or less.
The selection method of the operating frequencies F2 to Fm in the basic mode is not necessarily limited to the above-described method. For example, the congestion status may be obtained from the number of RFID tags 10 connected on the RFID reader 20 side and the beacon signal transmission interval, and may be selected based on the congestion status. When configured in this manner, the RFID reader 20 transmits the response signal including the operating frequency used for communication with the RFID tag 10 operating in the basic mode. The RFID tag 10 communicates with the RFID reader 20 based on the operating frequency included in the response signal.
With this configuration, it becomes possible to more reliably manage the container 11 to which the RFID tag 10 is attached.

動作周波数Ｆ２〜Ｆｍ及びビーコン信号送信間隔Ｔ２は、周囲の環境等に応じて適宜変更されてもよい。変更するための判断は、ＲＦＩＤタグ１０内で行われてもよいし、ＲＦＩＤリーダ２０側において動作周波数Ｆ２の混雑状況等から判断してもよい。ＲＦＩＤリーダ２０側で動作周波数Ｆ２〜Ｆｍ及びビーコン信号送信間隔Ｔ２を変更する場合、ＲＦＩＤリーダ２０は応答信号内のリーダ情報として、変更後の動作周波数Ｆ２〜Ｆｍ及びビーコン信号送信間隔Ｔ２を、ビーコン信号の送信元である１又は複数のＲＦＩＤタグ１０に通知する。ＲＦＩＤタグ１０は、応答信号内のリーダ情報に従って基本モードにおける動作周波数Ｆ２〜Ｆｍ及びビーコン信号送信間隔Ｔ２を変更する。
ＲＦＩＤタグ１０は、装置内部に振動センサを備えるように構成されてもよい。このように構成される場合、振動検知情報取得部１１０は装置内部に備えられた振動センサから情報を取得する。
本実施形態では、状態情報取得部の具体例として振動検知情報取得部１１０を例に挙げて振動検知情報を状態変化情報として取得する構成を示したが、これに限定される必要はない。状態情報取得部は、自装置が取り付けられている収容具１１の状態、又は収容具１１の周囲の状態を監視して、収容具１１の状態が変化したことを示す状態変化情報としてその他の情報を取得してもよい。例えば、状態情報取得部は、照度センサ又は太陽光パネル等から取得される照度に関する情報（照度情報）や加速度センサ等による収容具１１の設置情報や温度センサから取得される温度情報（例えば、収容具１１が設置されている場所の温度情報）などを状態変化情報として取得してもよいし、その他の情報を状態変化情報として取得してもよい。 The operating frequencies F2 to Fm and the beacon signal transmission interval T2 may be appropriately changed according to the surrounding environment and the like. The determination for changing may be performed in the RFID tag 10 or may be determined from the congestion state of the operating frequency F2 on the RFID reader 20 side. When the operating frequency F2 to Fm and the beacon signal transmission interval T2 are changed on the RFID reader 20 side, the RFID reader 20 uses the changed operating frequency F2 to Fm and the beacon signal transmission interval T2 as the beacon information in the response signal. Notification is made to one or more RFID tags 10 which are signal transmission sources. The RFID tag 10 changes the operating frequencies F2 to Fm and the beacon signal transmission interval T2 in the basic mode according to the reader information in the response signal.
The RFID tag 10 may be configured to include a vibration sensor inside the apparatus. When configured in this way, the vibration detection information acquisition unit 110 acquires information from a vibration sensor provided in the apparatus.
In the present embodiment, as a specific example of the state information acquisition unit, the vibration detection information acquisition unit 110 is taken as an example, and the configuration in which the vibration detection information is acquired as state change information is shown. However, the present invention is not limited to this. The state information acquisition unit monitors the state of the container 11 to which the device is attached or the surrounding state of the container 11, and other information as state change information indicating that the state of the container 11 has changed. May be obtained. For example, the state information acquisition unit includes information about illuminance (illuminance information) acquired from an illuminance sensor or a solar panel, installation information of the container 11 such as an acceleration sensor, and temperature information acquired from the temperature sensor (for example, accommodation) Temperature information of the place where the tool 11 is installed) may be acquired as state change information, and other information may be acquired as state change information.

本実施形態は、以下のように構成されてもよい。
前記通信部（本実施形態のＲＦＩＤタグ１０の送信部１０５に相当）は、前記第２の周波数（本実施形態の動作周波数Ｆ２〜Ｆｍに相当）において前記第２の応答信号受信期間で、前記ＲＦＩＤリーダから送信される応答信号が受信できない期間が連続した場合、又はキャリアセンスを実行し、連続してビーコン信号を送信できない回数が規定回数を超えた場合、前記第１の周波数（本実施形態の動作周波数Ｆ１に相当）を使用して前記第１の送信間隔（本実施形態のビーコン信号送信間隔Ｔ１に相当）で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信する。 The present embodiment may be configured as follows.
The communication unit (corresponding to the transmission unit 105 of the RFID tag 10 of the present embodiment) is the second response signal reception period at the second frequency (corresponding to the operating frequencies F2 to Fm of the present embodiment). When a period in which a response signal transmitted from an RFID reader cannot be received continues, or when carrier sensing is performed and the number of times a beacon signal cannot be transmitted continuously exceeds a specified number, the first frequency (this embodiment) The beacon signal for connection with the RFID reader is transmitted at the first transmission interval (corresponding to the beacon signal transmission interval T1 of the present embodiment) using the operation frequency F1.

［第２実施形態］
図１４は、第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの動作概要を表す図である。
第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの動作モードは、第１実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０の動作モードに冷凍モードが追加される。ＲＦＩＤタグ１０ａにおけるハイバネーションモード、アソシエーションモード、基本モード、振動モード及び移動モードの動作モードに関しては、ＲＦＩＤタグ１０の動作モードと同様の処理が行なわれる。そのため、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作モード全体の説明は省略して冷凍モードについて説明する。
ＲＦＩＤタグ１０ａがアソシエーションモード、基本モード、振動モード及び移動モードのいずれかの動作モードで動作している場合であっても温度センサ（不図示、以下同様）が検知した、収容具１１が蔵置されている場所の温度がモード変更判定温度Ｐ１（例えば、−２０度）以下である場合、ＲＦＩＤタグ１０ａは自装置の動作モードを冷凍モードに変更する（Ｂ１）。モード変更判定温度とは、ＲＦＩＤタグ１０の動作モードを冷凍モードに変更するための基準となる温度である。モード変更判定温度として設定されている温度より、温度センサによって取得された温度が低い場合、ＲＦＩＤタグ１０は動作モードを冷凍モードに変更する。 [Second Embodiment]
FIG. 14 is a diagram illustrating an outline of operation of the RFID tag 10a according to the second embodiment.
As an operation mode of the RFID tag 10a in the second embodiment, a refrigeration mode is added to the operation mode of the RFID tag 10 in the first embodiment. Regarding the operation mode of the hibernation mode, association mode, basic mode, vibration mode, and movement mode in the RFID tag 10a, processing similar to the operation mode of the RFID tag 10 is performed. Therefore, the description of the entire operation mode of the RFID tag 10a is omitted, and the freezing mode will be described.
Even when the RFID tag 10a is operating in one of the operation modes of the association mode, the basic mode, the vibration mode, and the movement mode, the container 11 that is detected by the temperature sensor (not shown, the same applies hereinafter) is stored. When the temperature of the place where the current position is equal to or lower than the mode change determination temperature P1 (for example, −20 degrees), the RFID tag 10a changes the operation mode of the device to the freezing mode (B1). The mode change determination temperature is a reference temperature for changing the operation mode of the RFID tag 10 to the freezing mode. When the temperature acquired by the temperature sensor is lower than the temperature set as the mode change determination temperature, the RFID tag 10 changes the operation mode to the refrigeration mode.

ＲＦＩＤタグ１０ａは、冷凍モードで動作する場合、動作周波数をＦ１とし、ビーコン信号送信間隔をＴ５（例えば、１０分間隔）としてビーコン信号を周期的にＲＦＩＤリーダ２０に送信する。冷凍モードは、電池動作の長寿命化のために利用されるモードである。そのため、冷凍モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａから送信されるビーコン信号のビーコン信号送信間隔Ｔ５を、アソシエーションモードでのビーコン信号送信間隔Ｔ１よりも十分に長くすることが望まれる。冷凍モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａは、ビーコン信号の送信後、ビーコン信号に対するＲＦＩＤリーダ２０ａからの応答信号の受信処理を行わない。また、ＲＦＩＤタグ１０ａが冷凍モードで動作している場合、ビーコン信号を送信しないように構成されてもよい。   When the RFID tag 10a operates in the refrigeration mode, the beacon signal is periodically transmitted to the RFID reader 20 with the operating frequency being F1 and the beacon signal transmission interval being T5 (for example, every 10 minutes). The freezing mode is a mode used for extending the life of battery operation. Therefore, it is desired that the beacon signal transmission interval T5 of the beacon signal transmitted from the RFID tag 10a operating in the refrigeration mode is sufficiently longer than the beacon signal transmission interval T1 in the association mode. The RFID tag 10a operating in the freezing mode does not perform a reception process of a response signal from the RFID reader 20a for the beacon signal after transmitting the beacon signal. Further, when the RFID tag 10a is operating in the freezing mode, it may be configured not to transmit a beacon signal.

ＲＦＩＤタグ１０ａは、自装置の動作モードを冷凍モードに変更した後に、温度センサから取得される温度情報によって示される温度がモード回帰判定温度Ｐ２（例えば、−１５度）以上になった場合、自装置の動作モードを冷凍モードからアソシエーションモードに変更する（Ｂ２）。モード回帰判定温度とは、ＲＦＩＤタグ１０の動作モードを冷凍モードからアソシエーションモードに変更するための基準となる温度である。モード回帰判定温度Ｐ２は、モード変更判定温度Ｐ１よりも高い値である。モード回帰判定温度として設定されている温度より、温度センサによって取得された温度が高い場合、ＲＦＩＤタグ１０は動作モードをアソシエーションモードに変更する。   When the temperature indicated by the temperature information acquired from the temperature sensor becomes equal to or higher than the mode regression determination temperature P2 (for example, −15 degrees) after the operation mode of the RFID tag 10a is changed to the freezing mode, The operation mode of the apparatus is changed from the freezing mode to the association mode (B2). The mode regression determination temperature is a temperature that serves as a reference for changing the operation mode of the RFID tag 10 from the freezing mode to the association mode. The mode regression determination temperature P2 is higher than the mode change determination temperature P1. When the temperature acquired by the temperature sensor is higher than the temperature set as the mode regression determination temperature, the RFID tag 10 changes the operation mode to the association mode.

図１５は、第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの機能構成を表す概略ブロック図である。
ＲＦＩＤタグ１０ａは、電池１０１と、モードパラメータ記憶部１０２ａと、制御部１０３と、ビーコン信号生成部１０４と、送信部１０５と、受信部１０６と、受信信号解析部１０７と、モード管理部１０８ａと、選択部１０９と、振動検知情報取得部１１０と、取得情報管理部１１１ａと、温度情報取得部１１２ａとを備える。 FIG. 15 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the RFID tag 10a according to the second embodiment.
The RFID tag 10a includes a battery 101, a mode parameter storage unit 102a, a control unit 103, a beacon signal generation unit 104, a transmission unit 105, a reception unit 106, a reception signal analysis unit 107, and a mode management unit 108a. , A selection unit 109, a vibration detection information acquisition unit 110, an acquisition information management unit 111a, and a temperature information acquisition unit 112a.

ＲＦＩＤタグ１０ａは、モードパラメータ記憶部１０２ａ、モード管理部１０８ａ、取得情報管理部１１１ａ、温度情報取得部１１２ａを備える点でＲＦＩＤタグ１０と構成が異なる。ＲＦＩＤタグ１０ａは、他の構成についてはＲＦＩＤタグ１０と同様である。そのため、ＲＦＩＤタグ１０ａ全体の説明は省略し、モードパラメータ記憶部１０２ａ、モード管理部１０８ａ、取得情報管理部１１１ａ、温度情報取得部１１２ａについて説明する。
モードパラメータ記憶部１０２ａは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。モードパラメータ記憶部１０２ａは、モードパラメータデータベースを記憶している。 The RFID tag 10a is different from the RFID tag 10 in that it includes a mode parameter storage unit 102a, a mode management unit 108a, an acquisition information management unit 111a, and a temperature information acquisition unit 112a. The RFID tag 10a is the same as the RFID tag 10 in other configurations. Therefore, description of the whole RFID tag 10a is omitted, and the mode parameter storage unit 102a, the mode management unit 108a, the acquisition information management unit 111a, and the temperature information acquisition unit 112a will be described.
The mode parameter storage unit 102a is configured using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The mode parameter storage unit 102a stores a mode parameter database.

図１６は、第２実施形態におけるモードパラメータデータベースの具体的な構成図である。
モードパラメータデータベースは、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作モードに関する情報を表すレコード５０ａを複数有する。レコード５０ａは、モード名、動作周波数、ビーコン振動送信間隔、応答信号受信有無及びその他のパラメータの各値を有する。モード名は、ＲＦＩＤタグ１０ａが有する動作モードの名前を表す。動作周波数は、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作基準となる周波数を表す。ビーコン信号送信間隔は、ＲＦＩＤタグ１０ａがビーコン信号（接続要求、移動通知を含む）を送信する間隔を表す。応答信号受信有無は、ビーコン信号に対する応答信号の受信の有無を表す。その他のパラメータは、動作モード毎に予め設定されている設定値を表す。その他のパラメータの具体例として、応答信号の受信期間Ｓ１、Ｓ２や連続不受信規定回数Ｎ１や移動状態判定期間Ｓ３や振動不検知判定期間Ｓ４やモード変更判定温度Ｐ１やモード回帰判定温度Ｐ２がある。 FIG. 16 is a specific configuration diagram of the mode parameter database in the second embodiment.
The mode parameter database has a plurality of records 50a representing information related to the operation mode of the RFID tag 10a. The record 50a has values of a mode name, an operating frequency, a beacon vibration transmission interval, whether a response signal is received, and other parameters. The mode name represents the name of the operation mode of the RFID tag 10a. The operating frequency represents a frequency that is an operation reference of the RFID tag 10a. The beacon signal transmission interval represents an interval at which the RFID tag 10a transmits a beacon signal (including a connection request and a movement notification). The presence / absence of response signal reception indicates the presence / absence of reception of a response signal for the beacon signal. The other parameters represent setting values set in advance for each operation mode. Specific examples of other parameters include the response signal reception periods S1 and S2, the continuous non-reception prescribed count N1, the movement state determination period S3, the vibration non-detection determination period S4, the mode change determination temperature P1, and the mode regression determination temperature P2. .

モードパラメータデータベースに登録されているアソシエーションモード、基本モード、振動モード、移動モードについては、図４に示されるモードパラメータデータベースと同様の内容である。そのため、モードパラメータデータベースに登録されている冷凍モードの内容についてのみ説明する。
図１６において、モードパラメータデータベースの５段目に登録されているレコード５０ａは、モード名の値が“冷凍モード”、動作周波数の値が“Ｆ１”、ビーコン信号送信間隔の値が“Ｔ５（例えば、１０分間隔）（＞Ｔ１）（第５の送信間隔）”、応答信号受信有無の値が“無”、その他のパラメータの値が“モード変更判定温度Ｐ１（例えば、−２０度）、モード回帰判定温度Ｐ２（例えば、−１５度）”である。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０ａが“冷凍モード”で動作する場合、使用する周波数が“Ｆ１”であり、ビーコン信号を送信する間隔Ｔ５が“１０分間隔（Ｔ１より長い時間間隔）”であり、ビーコン信号に対する応答信号を受信せず、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作モードを冷凍モードに変更するための基準となる温度Ｐ１が“−２０度”以下であり、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作モードが冷凍モードである場合にアソシエーションモードに変更するための基準となる温度Ｐ２が“−１５度”以上であることが表されている。 The association mode, basic mode, vibration mode, and movement mode registered in the mode parameter database are the same as those in the mode parameter database shown in FIG. Therefore, only the contents of the freezing mode registered in the mode parameter database will be described.
In FIG. 16, the record 50a registered in the fifth row of the mode parameter database has a mode name value of “freezing mode”, an operating frequency value of “F1”, and a beacon signal transmission interval value of “T5 (for example, 10 minutes interval) (> T1) (fifth transmission interval) ", the value of whether or not a response signal is received is" None ", the values of other parameters are" mode change determination temperature P1 (eg, -20 degrees), mode Regression determination temperature P2 (for example, −15 degrees) ”. That is, when the RFID tag 10a operates in the “freezing mode”, the frequency to be used is “F1”, the interval T5 for transmitting the beacon signal is “10 minutes interval (time interval longer than T1)”, and the beacon signal No response signal is received, the temperature P1 serving as a reference for changing the operation mode of the RFID tag 10a to the refrigeration mode is “−20 degrees” or less, and the operation mode of the RFID tag 10a is the refrigeration mode. It is indicated that the temperature P2 which is a reference for changing to the association mode is “−15 degrees” or more.

図１５に戻って、ＲＦＩＤタグ１０ａの説明を続ける。
モード管理部１０８ａは、受信信号解析部１０７から出力されるリーダ情報、又は、取得情報管理部１１１ａから出力される情報（振動検知情報、温度情報）に基づいて自装置の動作モードを決定する。
取得情報管理部１１１ａは、振動検知情報取得部１１０によって取得された振動検知情報をモード管理部１０８ａに通知する。また、取得情報管理部１１１ａは、温度情報取得部１１２ａによって取得された温度情報をモード管理部１０８ａに通知する。取得情報管理部１１１ａは、例えば温度情報取得部１１２ａによって取得された温度情報によって示される温度がモード変更判定温度Ｐ１（例えば、−２０度）以下である場合に、モード変更判定温度Ｐ１以下であることをモード管理部１０８ａに通知する。取得情報管理部１１１ａは、温度情報取得部１１２ａによって取得された温度情報によって示される温度がモード回帰判定温度Ｐ２（例えば、−１５度）以上である場合に、モード回帰判定温度Ｐ２以上であることをモード管理部１０８ａに通知する。
温度情報取得部１１２ａは、ＲＦＩＤタグ１０ａの外部に接続された温度センサから温度情報を取得する。 Returning to FIG. 15, the description of the RFID tag 10a will be continued.
The mode management unit 108a determines the operation mode of its own device based on the reader information output from the received signal analysis unit 107 or the information (vibration detection information, temperature information) output from the acquired information management unit 111a.
The acquired information management unit 111a notifies the mode management unit 108a of the vibration detection information acquired by the vibration detection information acquisition unit 110. Further, the acquisition information management unit 111a notifies the mode management unit 108a of the temperature information acquired by the temperature information acquisition unit 112a. For example, when the temperature indicated by the temperature information acquired by the temperature information acquisition unit 112a is equal to or lower than the mode change determination temperature P1 (for example, −20 degrees), the acquisition information management unit 111a is equal to or lower than the mode change determination temperature P1. This is notified to the mode management unit 108a. The acquired information management unit 111a is equal to or higher than the mode regression determination temperature P2 when the temperature indicated by the temperature information acquired by the temperature information acquisition unit 112a is equal to or higher than the mode regression determination temperature P2 (for example, −15 degrees). Is notified to the mode management unit 108a.
The temperature information acquisition unit 112a acquires temperature information from a temperature sensor connected to the outside of the RFID tag 10a.

図１７は、第２実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０ａの機能構成を表す概略ブロック図である。
第２実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０ａの機能構成は、第１実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０の機能構成と同様である。そのため、ＲＦＩＤリーダ２０ａの機能構成についての説明は省略し、第１実施形態におけるＲＦＩＤリーダ２０との差異のみ説明する。
モジュール２１０は、ＲＦＩＤタグ１０ａとの間で通信を行う。モジュール２１０は、例えばＲＦＩＤタグ１０ａから送信されたビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号の情報を統合ＣＰＵ２２０に通知する。モジュール２１０−１は、アソシエーションモード、振動モード、移動モード、冷凍モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａとの間で通信を行う。モジュール２１０−２〜２１０−Ｍは、基本モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａとの間で通信を行う。
なお、図１７では、アソシエーションモード、振動モード、移動モード、冷凍モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａが接続するモジュール２１０は１台（モジュール２１０−１）であるが、アソシエーションモード、振動モード、移動モード、冷凍モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａが複数台のモジュール２１０と接続してもよい。 FIG. 17 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the RFID reader 20a according to the second embodiment.
The functional configuration of the RFID reader 20a in the second embodiment is the same as the functional configuration of the RFID reader 20 in the first embodiment. Therefore, description of the functional configuration of the RFID reader 20a is omitted, and only differences from the RFID reader 20 in the first embodiment will be described.
The module 210 communicates with the RFID tag 10a. For example, the module 210 receives a beacon signal transmitted from the RFID tag 10a and notifies the integrated CPU 220 of information of the received beacon signal. The module 210-1 communicates with the RFID tag 10a that operates in the association mode, the vibration mode, the movement mode, and the freezing mode. Modules 210-2 to 210-M communicate with the RFID tag 10a operating in the basic mode.
In FIG. 17, one module 210 (module 210-1) is connected to the RFID tag 10a that operates in the association mode, the vibration mode, the movement mode, and the freezing mode. However, the association mode, the vibration mode, the movement mode, The RFID tag 10a operating in the freezing mode may be connected to a plurality of modules 210.

図１８は、第２実施形態におけるＲＦＩＤタグ１０ａの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１８の説明では、ＲＦＩＤタグ１０ａは処理開始時にアソシエーションモード、基本モード、振動モード、移動モードのいずれか１つの動作モードで動作している。
温度情報取得部１１２ａは、温度センサから温度情報を取得する（ステップＳ５０１）。取得情報管理部１１１ａは、温度情報取得部１１２ａが取得した温度情報によって示される温度がモード変更判定温度Ｐ１（例えば、−２０度）以下であるか否か判定する（ステップＳ５０２）。温度がモード変更判定温度Ｐ１以下ではない場合（ステップＳ５０２−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０ａは現在の動作モードのまま動作する。
一方、温度がモード変更判定温度Ｐ１以下である場合（ステップＳ５０２−ＹＥＳ）、モード管理部１０８ａは自装置の動作モードを冷凍モードに変更する（ステップＳ５０３）。 FIG. 18 is a flowchart showing the flow of processing of the RFID tag 10a in the second embodiment. In the description of FIG. 18, the RFID tag 10a operates in any one of the operation mode of the association mode, the basic mode, the vibration mode, and the movement mode at the start of processing.
The temperature information acquisition unit 112a acquires temperature information from the temperature sensor (step S501). The acquisition information management unit 111a determines whether or not the temperature indicated by the temperature information acquired by the temperature information acquisition unit 112a is equal to or lower than the mode change determination temperature P1 (for example, −20 degrees) (step S502). When the temperature is not equal to or lower than the mode change determination temperature P1 (step S502-NO), the RFID tag 10a operates in the current operation mode.
On the other hand, when the temperature is equal to or lower than the mode change determination temperature P1 (step S502—YES), the mode management unit 108a changes the operation mode of the own device to the freezing mode (step S503).

ビーコン信号生成部１０４は、送信タイミング制御部１０３１の制御に従ってビーコン信号を生成する（ステップＳ５０４）。送信部１０５は、周波数制御部１０３２の制御に従って動作周波数Ｆ１で、生成されたビーコン信号をブロードキャストする（ステップＳ５０５）。
また、温度情報取得部１１２ａは、温度センサから温度情報を取得する（ステップＳ５０６）。取得情報管理部１１１ａは、温度情報取得部１１２ａが取得した温度情報によって示される温度がモード回帰判定温度Ｐ２（例えば、−１５度）以上であるか否か判定する（ステップＳ５０７）。温度がモード回帰判定温度Ｐ２以上ではない場合（ステップＳ５０７−ＮＯ）、ＲＦＩＤタグ１０ａはステップＳ５０４以降の処理を繰り返し実行する。この場合、ＲＦＩＤタグ１０ａはビーコン信号送信間隔Ｔ５の経過後にステップＳ５０４以降の処理を実行する。
一方、温度がモード回帰判定温度Ｐ２以上である場合（ステップＳ５０７−ＹＥＳ）、モード管理部１０８ａは自装置の動作モードを冷凍モードからアソシエーションモードに変更する（ステップＳ５０８）。 The beacon signal generation unit 104 generates a beacon signal according to the control of the transmission timing control unit 1031 (step S504). The transmission unit 105 broadcasts the generated beacon signal at the operating frequency F1 according to the control of the frequency control unit 1032 (step S505).
Moreover, the temperature information acquisition part 112a acquires temperature information from a temperature sensor (step S506). The acquisition information management unit 111a determines whether or not the temperature indicated by the temperature information acquired by the temperature information acquisition unit 112a is equal to or higher than the mode regression determination temperature P2 (for example, −15 degrees) (step S507). When the temperature is not equal to or higher than the mode regression determination temperature P2 (step S507-NO), the RFID tag 10a repeatedly executes the processes after step S504. In this case, the RFID tag 10a executes the processing after step S504 after the elapse of the beacon signal transmission interval T5.
On the other hand, when the temperature is equal to or higher than the mode regression determination temperature P2 (step S507-YES), the mode management unit 108a changes the operation mode of the own device from the freezing mode to the association mode (step S508).

以上のように構成されたＲＦＩＤタグ１０ａによれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、温度情報取得部１１２ａによって取得された温度情報に応じて、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作モードが変更される。具体的には、温度がモード変更判定温度Ｐ１（例えば、−２０度）以下である場合には、ＲＦＩＤタグ１０ａの動作モードが冷凍モードに変更される。そして、冷凍モードで動作するＲＦＩＤタグ１０ａは、アソシエーションモードで動作している時よりもビーコン信号を長い送信間隔で送信する。そのため、電池を長持ちさせることが可能になる。   According to the RFID tag 10a configured as described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Further, the operation mode of the RFID tag 10a is changed according to the temperature information acquired by the temperature information acquisition unit 112a. Specifically, when the temperature is equal to or lower than the mode change determination temperature P1 (for example, −20 degrees), the operation mode of the RFID tag 10a is changed to the refrigeration mode. The RFID tag 10a operating in the freezing mode transmits a beacon signal at a longer transmission interval than when operating in the association mode. Therefore, it is possible to extend the battery life.

＜変形例＞
第２実施形態は、第１実施形態と同様に変形されてもよい。
ＲＦＩＤタグ１０ａは、装置内部に温度センサを備えるように構成されてもよい。このように構成される場合、温度情報取得部１１２ａは装置内部に備えられた温度センサから情報を取得する。 <Modification>
The second embodiment may be modified in the same manner as the first embodiment.
The RFID tag 10a may be configured to include a temperature sensor inside the apparatus. When configured in this manner, the temperature information acquisition unit 112a acquires information from a temperature sensor provided in the apparatus.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.

なお、本発明の各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、ＲＦＩＤタグ１０及びＲＦＩＤリーダ２０の各処理に係る上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。   The program for executing each process of the present invention is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into the computer system and executed, whereby the RFID tag 10 and the RFID The above-described various processes related to each process of the reader 20 may be performed. Here, the “computer system” may include an OS and hardware such as peripheral devices. Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used. The “computer-readable recording medium” means a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a writable nonvolatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a CD-ROM, a hard disk built in a computer system, etc. This is a storage device.

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。   Further, the “computer-readable recording medium” means a volatile memory (for example, DRAM (Dynamic DRAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Random Access Memory)), etc., which hold programs for a certain period of time. The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

１０（１０−１〜１０−Ｎ），１０ａ…ＲＦＩＤタグ，１１（１１−１〜１１−Ｎ）…収容具， ２０（２０−１〜２０−３）、２０ａ…ＲＦＩＤリーダ， ３０…管理装置， ４０…ネットワーク， １０１…電池， １０２、１０２ａ…モードパラメータ記憶部， １０３…制御部， １０３１…送信タイミング制御部， １０３２…周波数制御部， １０３３…受信制御部， １０４…ビーコン信号生成部， １０５…送信部（通信部）， １０６…受信部（通信部）， １０７…受信信号解析部， １０８、１０８ａ…モード管理部， １０９…選択部， １１０…振動検知情報取得部， １１１、１１１ａ…取得情報管理部， １１２ａ…温度情報取得部， ２１０（２１０−１〜２１０−Ｎ）…モジュール（無線部）， ２１１…受信部， ２１２…受信信号解析部， ２１３…パラメータ記憶部， ２１４…パラメータ設定部， ２１５…外部インターフェース， ２１６…応答信号生成部， ２１７…送信部， ２２０…統合ＣＰＵ（制御部） 10 (10-1 to 10-N), 10a ... RFID tag, 11 (11-1 to 11-N) ... container, 20 (20-1 to 20-3), 20a ... RFID reader, 30 ... management device 40, network, 101, battery, 102, 102a, mode parameter storage unit, 103, control unit, 1031 ... transmission timing control unit, 1032 ... frequency control unit, 1033 ... reception control unit, 104 ... beacon signal generation unit, 105 ... Transmission unit (communication unit), 106 ... Reception unit (communication unit), 107 ... Reception signal analysis unit, 108, 108a ... Mode management unit, 109 ... Selection unit, 110 ... Vibration detection information acquisition unit, 111, 111a ... Acquisition Information management unit, 112a ... Temperature information acquisition unit, 210 (210-1 to 210-N) ... Module (radio unit), 211 ... Reception unit, 2 2 ... received signal analysis section, 213 ... parameter storage unit, 214 ... parameter setting unit, 215 ... external interface, 216 ... response signal generation unit, 217 ... transmitter unit, 220 ... integrated CPU (control unit)

本発明の一態様は、管理対象物に取り付けられ、複数の周波数を使用してＲＦＩＤリーダと通信を行うＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグとの間で複数の周波数を使用して通信を行うＲＦＩＤリーダを備え、前記管理対象物の所在を管理する管理システムにおいて、前記ＲＦＩＤタグは、前記ＲＦＩＤリーダとの接続時に第１の周波数を使用し、接続するためのビーコン信号を第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダに送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の送信間隔よりも短い第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行う通信部と、前記第１の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記ＲＦＩＤリーダとの間で使用する周波数を変更する周波数制御部と、を備え、前記通信部は、接続完了後に使用する第２の周波数において前記第１の送信間隔よりも長い第２の送信間隔でビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間よりも短い第２の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行い、前記第２の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記第２の周波数においてビーコン信号の送信を継続し、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＲＦＩＤタグから前記第１の周波数又は前記第２の周波数で送信されるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に応じて応答信号を送信する複数の無線部と、前記無線部を制御し、受信された前記ビーコン信号に含まれる情報を、前記管理対象物の所在を管理する管理装置に通知する制御部と、を備える管理システムである。 One embodiment of the present invention is an RFID tag that is attached to a management target and communicates with an RFID reader using a plurality of frequencies, and an RFID reader that communicates with the RFID tag using a plurality of frequencies. And the RFID tag uses a first frequency when connected to the RFID reader, and transmits a beacon signal for connection at a first transmission interval. transmitted to the RFID reader, only during the shorter than the first transmission interval first response signal reception period after the transmission of the beacon signal, and a communication unit that performs reception processing of the response signal from the RFID reader, the first A frequency control unit that changes a frequency to be used with the RFID reader when the response signal is received during one response signal reception period. , The beacon signal with a long second transmission interval than the first transmission interval and transmitting to the RFID reader, the first response signal received after transmission of the beacon signal at a second frequency to be used after completion of connection When the response signal is received from the RFID reader only during the second response signal reception period shorter than the period , and when the response signal is received during the second response signal reception period, The RFID reader continues to transmit a beacon signal at a frequency of 2, and the RFID reader receives a beacon signal transmitted from the RFID tag at the first frequency or the second frequency, and responds according to the received beacon signal. A plurality of wireless units that transmit signals, and the wireless unit that controls the wireless unit and passes the information included in the received beacon signal to a management device that manages the location of the management object. A control unit for a management system comprising a.

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記ＲＦＩＤタグは、自装置が取り付けられている収容具の状態、又は収容具の周囲の状態を監視して、収容具の状態が変化したことを示す状態変化情報を取得する状態情報取得部を更に備え、前記通信部は、前記第１の周波数又は前記第２の周波数のいずれの周波数でビーコン信号を送信している場合であっても、前記状態変化情報が取得された場合には、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔よりも短い第３の送信間隔で前記収容具の状態が変化したことを示すビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わず、前記状態変化情報が所定期間継続して取得されない場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行う。 One aspect of the present invention is the management system described above, wherein the RFID tag monitors the state of the container to which the device is attached or the state around the container to change the state of the container. A state information acquisition unit for acquiring state change information indicating that the communication unit is transmitting a beacon signal at any one of the first frequency and the second frequency. also, when said state change information is acquired, a beacon indicating that the first using said frequency of the first third shorter than the transmission interval of the state of the receiving device at the transmission interval is changed When the signal is transmitted to the RFID reader, the response signal is not received from the RFID reader, and the state change information is not continuously acquired for a predetermined period, the first frequency is used. At transmission interval Serial transmitting a beacon signal for connecting the RFID reader, only during the first response signal reception period after the transmission of the beacon signal, it performs reception processing of a response signal from the RFID reader.

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記状態情報取得部は、前記ＲＦＩＤタグが取り付けられている収容具が移動していることを示す振動検知情報を取得する振動検知情報取得部であり、前記通信部は、前記第１の周波数又は前記第２の周波数のいずれの周波数でビーコン信号を送信している場合であっても、前記振動検知情報が取得された場合には、前記第１の周波数を使用して前記第３の送信間隔で移動中であることを示すビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わず、前記振動検知情報が所定期間継続して取得されない場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行う。 One aspect of the present invention is the management system described above, wherein the state information acquisition unit acquires vibration detection information indicating that the container to which the RFID tag is attached is moving. Even if the communication unit is transmitting a beacon signal at either the first frequency or the second frequency, when the vibration detection information is acquired, It transmits a beacon signal indicating that it is moving at a third transmission interval before Symbol using said first frequency to said RFID reader, without receiving process of the response signal from the RFID reader, the vibration If the detection information is not acquired continuously for a predetermined time period, transmitting a beacon signal to be connected to the RFID reader in the first transmission interval using the first frequency, the transmission of the beacon signal Only during the first response signal reception period, it performs the receiving process of the response signal from the RFID reader.

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記通信部は、前記振動検知情報が所定期間継続して取得された場合、前記第３の送信間隔よりも長い第４の送信間隔でビーコン信号を送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わない。 One aspect of the present invention is the above-described management system, the communication unit, when the vibration detection information is obtained continuously for a predetermined period, the long fourth transmission interval than the third transmission interval It transmits a bi bacon signals, does not perform the reception processing of the response signal from the RFID reader.

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記ＲＦＩＤタグは、自装置が取り付けられている収容具が保管されている場所の温度情報を取得する温度情報取得部を更に備え、前記通信部は、取得された前記温度情報によって示される温度が閾値以下であった場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔よりも長い第５の送信間隔でビーコン信号を送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わない。 One aspect of the present invention is the management system described above, wherein the RFID tag further includes a temperature information acquisition unit that acquires temperature information of a place where a container to which the device is attached is stored, communication unit, when the temperature indicated by the temperature information acquired is equal to or less than the threshold value, a long fifth transmission interval Devi bacon signal than the first transmission interval using said first frequency Transmitting and receiving processing of the response signal from the RFID reader is not performed .

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記ＲＦＩＤタグは、前記第１の応答信号受信期間の間に前記応答信号を受信できない状態が所定期間継続した場合、前記第１の送信間隔を長くする。 One aspect of the present invention is the above-described management system, the RFID tag, when the state can not receive the response signal between the first response signal reception period has continued for a predetermined time period, transmitting the first Increase the interval.

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記無線部は、前記第１の周波数でビーコン信号を受信した場合、前記第２の周波数の情報を含む応答信号を当該ビーコン信号の送信元である前記ＲＦＩＤタグに送信し、前記通信部は、前記応答信号に含まれる前記第２の周波数の情報に基づいてビーコン信号を送信する。 One aspect of the present invention is the above-described management system, the wireless unit, when receiving the beacon signal at the first frequency, the response signal including the information of the previous SL second frequency of the beacon signal transmitted to the RFID tag which is the source, the communication unit transmits the beacon signal based on the previous SL information of the second frequency that is part of prior Ki応 answer signal.

本発明の一態様は、上記の管理システムであって、前記無線部は、前記第２の周波数で複数の前記ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信している場合、当該ビーコン信号の送信元である１又は複数の前記ＲＦＩＤタグの変更後の前記第２の周波数及び前記第２の送信間隔の情報を含む応答信号を送信し、前記通信部は、前記応答信号に含まれる変更後の前記第２の周波数及び前記第２の送信間隔の情報に従ってビーコン信号を送信する。 One aspect of the present invention is the above-described management system, the wireless unit, when receiving the beacon signals transmitted from a plurality of the RFID tag in the second frequency, a transmission source of the beacon signal It transmits a response signal containing information of one or more of the RFID tag of the second frequency and the second transmission interval after the change is, the front Symbol communication unit, changes a previous included in Ki応 answer signal A beacon signal is transmitted according to information on the second frequency and the second transmission interval later .

本発明の一態様は、管理対象物に取り付けられ、複数の周波数を使用してＲＦＩＤリーダと通信を行うＲＦＩＤタグであって、前記ＲＦＩＤリーダとの接続時に第１の周波数を使用し、接続するためのビーコン信号を第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダに送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の送信間隔よりも短い第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行う通信部と、前記第１の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記ＲＦＩＤリーダとの間で使用する周波数を変更する周波数制御部と、を備え、前記通信部は、接続完了後に使用する第２の周波数において前記第１の送信間隔よりも長い第２の送信間隔でビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間よりも短い第２の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行い、前記第２の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記第２の周波数においてビーコン信号の送信を継続するＲＦＩＤタグである。
本発明の一態様は、上記のＲＦＩＤタグであって、自装置が取り付けられている収容具の状態、又は収容具の周囲の状態を監視して、収容具の状態が変化したことを示す状態変化情報を取得する状態情報取得部を更に備え、前記通信部は、前記第１の周波数又は前記第２の周波数のいずれの周波数でビーコン信号を送信している場合であっても、前記状態変化情報が取得された場合には、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔よりも短い第３の送信間隔で前記収容具の状態が変化したことを示すビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行わず、前記状態変化情報が所定期間継続して取得されない場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信し、該ビーコン信号の送信後に前記第１の応答信号受信期間の間のみ、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号の受信処理を行う。 One embodiment of the present invention is an RFID tag that is attached to an object to be managed and communicates with an RFID reader using a plurality of frequencies, and uses the first frequency to connect to the RFID reader when connected to the RFID reader. the beacon signal for sending to said RFID reader in a first transmission interval, only during the first response signal reception period is shorter than the first transmission interval after the transmission of the beacon signal, the response from the RFID reader A communication unit that performs signal reception processing; and a frequency control unit that changes a frequency used with the RFID reader when the response signal is received during the first response signal reception period. the communication unit may transmit a beacon signal to the RFID reader with a long second transmission interval than the first transmission interval at a second frequency to be used after completion of connection, the beacon signal During the short second response signal reception period than the first response signal reception period after transmission of only performs reception processing of the response signal from the RFID reader, said between said second response signal reception period When the response signal is received, the RFID tag continues to transmit the beacon signal at the second frequency.
One aspect of the present invention is the above-described RFID tag, which is a state in which the state of the container is changed by monitoring the state of the container to which the device is attached or the state around the container It further includes a state information acquisition unit that acquires change information, and the communication unit transmits the beacon signal at any one of the first frequency and the second frequency. When the information is acquired, a beacon signal indicating that the state of the container has changed at a third transmission interval shorter than the first transmission interval using the first frequency is transmitted to the RFID reader. If the state change information is not continuously acquired for a predetermined period without receiving the response signal from the RFID reader, the RFID is transmitted at the first transmission interval using the first frequency. With the leader Transmitting a beacon signal to continue, only during the first response signal reception period after the transmission of the beacon signal, it performs reception processing of a response signal from the RFID reader.

本発明の一態様は、管理対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグとの間で複数の周波数を使用して通信を行うＲＦＩＤリーダにおいて、前記ＲＦＩＤタグから第１の周波数又は第２の周波数で送信されるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に応じて応答信号を送信する複数の無線部と、前記無線部を制御し、受信された前記ビーコン信号に含まれる情報を、前記管理対象物の所在を管理する管理装置に通知する制御部と、を備え、前記無線部は、前記ＲＦＩＤタグから当該ＲＦＩＤタグが取り付けられている収容具の状態が変化したことを示すビーコン信号を受信した場合には、前記応答信号を送信しない、ＲＦＩＤリーダである。 One embodiment of the present invention is an RFID reader that communicates with an RFID tag attached to a management target using a plurality of frequencies, and is transmitted from the RFID tag at a first frequency or a second frequency. Receiving a beacon signal and transmitting a response signal in response to the received beacon signal, and controlling the radio unit, the information contained in the received beacon signal indicates the location of the management target A control unit that notifies a management device that manages the radio frequency , and when the radio unit receives a beacon signal indicating that the state of the container to which the RFID tag is attached has changed from the RFID tag. The RFID reader does not transmit the response signal .

Claims (10)

管理対象物に取り付けられ、複数の周波数を使用してＲＦＩＤリーダと通信を行うＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグとの間で複数の周波数を使用して通信を行うＲＦＩＤリーダを備え、前記管理対象物の所在を管理する管理システムにおいて、
前記ＲＦＩＤタグは、
前記ＲＦＩＤリーダとの接続時に第１の周波数を使用し、接続するためのビーコン信号を第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ビーコン信号の送信後に第１の応答信号受信期間の間、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号を受信する通信部と、
前記第１の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記ＲＦＩＤリーダとの間で使用する周波数を変更する周波数制御部と、
を備え、
前記通信部は、接続完了後に使用する第２の周波数において前記第１の送信間隔よりも長い第２の送信間隔でビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ビーコン信号の送信後に第２の応答信号受信期間の間、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号を受信し、前記第２の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記第２の周波数においてビーコン信号の送信を継続し、
前記ＲＦＩＤリーダは、
前記ＲＦＩＤタグから前記第１の周波数又は前記第２の周波数で送信されるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に応じて応答信号を送信する複数の無線部と、
前記無線部を制御し、受信された前記ビーコン信号に含まれる情報を、前記管理対象物の所在を管理する管理装置に通知する制御部と、
を備える管理システム。 An RFID tag that is attached to a management object and communicates with the RFID reader using a plurality of frequencies, and an RFID reader that communicates with the RFID tag using a plurality of frequencies, the management object In the management system that manages the location of
The RFID tag is
A first frequency is used at the time of connection with the RFID reader, a beacon signal for connection is transmitted to the RFID reader at a first transmission interval, and during a first response signal reception period after transmission of the beacon signal A communication unit for receiving a response signal from the RFID reader;
When the response signal is received during the first response signal reception period, a frequency control unit that changes a frequency used with the RFID reader;
With
The communication unit transmits a beacon signal to the RFID reader at a second transmission interval longer than the first transmission interval at a second frequency to be used after the connection is completed, and a second response is transmitted after the beacon signal is transmitted. During the signal reception period, a response signal from the RFID reader is received, and when the response signal is received during the second response signal reception period, transmission of a beacon signal is continued at the second frequency. ,
The RFID reader is
A plurality of radio units for receiving a beacon signal transmitted at the first frequency or the second frequency from the RFID tag, and transmitting a response signal according to the received beacon signal;
A control unit that controls the radio unit and notifies the management device that manages the location of the managed object, the information included in the received beacon signal;
Management system comprising. 前記ＲＦＩＤタグは、自装置が取り付けられている収容具の状態、又は収容具の周囲の状態を監視して、収容具の状態が変化したことを示す状態変化情報を取得する状態情報取得部を更に備え、
前記通信部は、前記第１の周波数又は前記第２の周波数のいずれの周波数でビーコン信号を送信している場合であっても前記状態変化情報が取得された場合には、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔から変更した第３の送信間隔で前記収容具の状態が変化したことを示すビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記状態変化情報が所定期間継続して取得されない場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信する、請求項１記載の管理システム。 The RFID tag includes a state information acquisition unit that monitors a state of the container to which the device is attached or a state around the container and acquires state change information indicating that the state of the container has changed. In addition,
Even if the communication unit is transmitting a beacon signal at any one of the first frequency and the second frequency, the first frequency is obtained when the state change information is acquired. The beacon signal indicating that the state of the container has changed at the third transmission interval changed from the first transmission interval is transmitted to the RFID reader, and the state change information continues for a predetermined period. The management system according to claim 1, wherein if not acquired, a beacon signal for connecting to the RFID reader is transmitted at the first transmission interval using the first frequency. 前記状態情報取得部は、前記ＲＦＩＤタグが取り付けられている収容具が移動していることを示す振動検知情報を取得する振動検知情報取得部であり、
前記通信部は、前記第１の周波数又は前記第２の周波数のいずれの周波数でビーコン信号を送信している場合であっても、前記振動検知情報が取得された場合には、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔よりも短い第３の送信間隔で移動中であることを示すビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記振動検知情報が所定期間継続して取得されない場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信する、請求項２記載の管理システム。 The state information acquisition unit is a vibration detection information acquisition unit that acquires vibration detection information indicating that the container to which the RFID tag is attached is moving,
Even if the communication unit is transmitting a beacon signal at any one of the first frequency and the second frequency, when the vibration detection information is acquired, When a beacon signal indicating that the mobile station is moving at a third transmission interval shorter than the first transmission interval using a frequency is transmitted to the RFID reader, and the vibration detection information is not continuously acquired for a predetermined period. The management system according to claim 2, wherein a beacon signal for connecting to the RFID reader is transmitted at the first transmission interval by using the first frequency. 前記通信部は、前記振動検知情報が所定期間継続して取得された場合、前記第３の送信間隔より長い第４の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信する、請求項３記載の管理システム。   The communication unit transmits a beacon signal for connecting to the RFID reader at a fourth transmission interval longer than the third transmission interval when the vibration detection information is continuously acquired for a predetermined period. 3. The management system according to 3. 前記ＲＦＩＤタグは、自装置が装着されている収容具が保管されている場所の温度情報を取得する温度情報取得部を更に備え、
前記通信部は、取得された前記温度情報によって示される温度が閾値以下であった場合、前記第１の周波数を使用して前記第１の送信間隔よりも長い第５の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダと接続するためのビーコン信号を送信する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の管理システム。 The RFID tag further includes a temperature information acquisition unit that acquires temperature information of a place where a container in which the device is mounted is stored,
When the temperature indicated by the acquired temperature information is equal to or lower than a threshold value, the communication unit uses the first frequency and the RFID reader at a fifth transmission interval longer than the first transmission interval. The management system of any one of Claims 1-4 which transmits the beacon signal for connecting with. 前記ＲＦＩＤタグは、前記第１の応答信号受信期間で前記ＲＦＩＤリーダから送信される応答信号を受信できない状態が継続した場合、前記第１の送信間隔を長くする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の管理システム。   6. The RFID tag according to claim 1, wherein the RFID tag extends the first transmission interval when a state in which a response signal transmitted from the RFID reader cannot be received in the first response signal reception period continues. The management system according to item 1. 前記無線部は、前記第１の周波数でビーコン信号を受信した場合、接続完了後に用いる前記第２の周波数の情報を含む応答信号を前記ビーコン信号の送信元である前記ＲＦＩＤタグに送信し、
前記通信部は、前記ＲＦＩＤリーダから送信された応答信号に含まれる指示に従って、接続完了後に用いる前記第２の周波数を利用してビーコン信号を送信する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の管理システム。 The wireless unit, when receiving a beacon signal at the first frequency, transmits a response signal including information on the second frequency to be used after connection is completed to the RFID tag that is a transmission source of the beacon signal,
The said communication part transmits a beacon signal using the said 2nd frequency used after the completion of a connection according to the instruction | indication contained in the response signal transmitted from the said RFID reader | leader. The management system described. ＲＦＩＤリーダの無線部は、前記第２の周波数で複数の前記ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信している場合、受信された前記ビーコン信号の送信元である１又は複数の前記ＲＦＩＤタグの変更後の前記第２の周波数及び前記第２の送信間隔の情報を含む応答信号を送信し、
前記ＲＦＩＤタグの前記通信部は、前記ＲＦＩＤリーダから送信された応答信号に含まれる指示に従って、接続完了後に用いる前記第２の周波数及び前記第２の送信間隔でビーコン信号を送信する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の管理システム。 When the radio unit of the RFID reader receives beacon signals transmitted from the plurality of RFID tags at the second frequency, the radio unit of the one or more RFID tags that are the transmission source of the received beacon signals Transmitting a response signal including information on the second frequency after the change and the second transmission interval;
The communication unit of the RFID tag transmits a beacon signal at the second frequency and the second transmission interval used after the connection is completed according to an instruction included in a response signal transmitted from the RFID reader. The management system of any one of -7. 管理対象物に取り付けられ、複数の周波数を使用してＲＦＩＤリーダと通信を行うＲＦＩＤタグであって、
前記ＲＦＩＤリーダとの接続時に第１の周波数を使用し、接続するためのビーコン信号を第１の送信間隔で前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ビーコン信号の送信後に第１の応答信号受信期間の間、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号を受信する通信部と、
前記第１の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記ＲＦＩＤリーダとの間で使用する周波数を変更する周波数制御部と、
を備え、
前記通信部は、接続完了後に使用する第２の周波数において前記第１の送信間隔よりも長い第２の送信間隔でビーコン信号を前記ＲＦＩＤリーダに送信し、前記ビーコン信号の送信後に第２の応答信号受信期間の間、前記ＲＦＩＤリーダからの応答信号を受信し、前記第２の応答信号受信期間の間に前記応答信号が受信されると、前記第２の周波数においてビーコン信号の送信を継続するＲＦＩＤタグ。 An RFID tag that is attached to a management object and communicates with an RFID reader using a plurality of frequencies,
A first frequency is used at the time of connection with the RFID reader, a beacon signal for connection is transmitted to the RFID reader at a first transmission interval, and during a first response signal reception period after transmission of the beacon signal A communication unit for receiving a response signal from the RFID reader;
When the response signal is received during the first response signal reception period, a frequency control unit that changes a frequency used with the RFID reader;
With
The communication unit transmits a beacon signal to the RFID reader at a second transmission interval longer than the first transmission interval at a second frequency to be used after the connection is completed, and a second response is transmitted after the beacon signal is transmitted. During the signal reception period, a response signal is received from the RFID reader, and when the response signal is received during the second response signal reception period, transmission of a beacon signal is continued at the second frequency. RFID tag. ＲＦＩＤタグとの間で複数の周波数を使用して通信を行うＲＦＩＤリーダにおいて、
前記ＲＦＩＤタグから第１の周波数又は第２の周波数で送信されるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に応じて応答信号を送信する複数の無線部と、
前記無線部を制御し、受信された前記ビーコン信号に含まれる情報を、前記管理対象物の所在を管理する管理装置に通知する制御部と、
を備えるＲＦＩＤリーダ。 In an RFID reader that communicates with an RFID tag using multiple frequencies,
Receiving a beacon signal transmitted at a first frequency or a second frequency from the RFID tag, and transmitting a response signal according to the received beacon signal;
A control unit that controls the radio unit and notifies the management device that manages the location of the managed object, the information included in the received beacon signal;
An RFID reader comprising:
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