JP2015113071A - Electronic control unit, electric power steering device, and vehicle - Google Patents

Electronic control unit, electric power steering device, and vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2015113071A
JP2015113071A JP2013258298A JP2013258298A JP2015113071A JP 2015113071 A JP2015113071 A JP 2015113071A JP 2013258298 A JP2013258298 A JP 2013258298A JP 2013258298 A JP2013258298 A JP 2013258298A JP 2015113071 A JP2015113071 A JP 2015113071A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control unit
electronic control
input
side wall
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013258298A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5900475B2 (en
Inventor
圭克 稲田
Yoshikatsu Inada
圭克 稲田
耕太郎 田上
Kotaro Tagami
耕太郎 田上
孝明 関根
Takaaki Sekine
孝明 関根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2013258298A priority Critical patent/JP5900475B2/en
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to PCT/JP2014/006201 priority patent/WO2015087555A1/en
Priority to CN201480067602.7A priority patent/CN105829189B/en
Priority to EP14869924.2A priority patent/EP3081457B1/en
Priority to CN201480067831.9A priority patent/CN105813921B/en
Priority to PCT/JP2014/006200 priority patent/WO2015087554A1/en
Priority to EP14870452.1A priority patent/EP3082245A4/en
Priority to PCT/JP2014/006199 priority patent/WO2015087553A1/en
Priority to US15/103,496 priority patent/US9944312B2/en
Priority to US15/103,116 priority patent/US20160355210A1/en
Priority to EP14869940.8A priority patent/EP3082232B1/en
Priority to CN201480061987.6A priority patent/CN105722743B/en
Priority to US15/103,035 priority patent/US20160362127A1/en
Publication of JP2015113071A publication Critical patent/JP2015113071A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5900475B2 publication Critical patent/JP5900475B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic control unit capable of being miniaturized.SOLUTION: A casing 90 of an electronic control unit 50 includes an installation part 90y and a ceiling part 90x, which face each other away from each other in one direction, and four side wall parts 90a, 90b, 90c and 90d that are positioned between the installation part 90y and the ceiling part 90x. At least one of the four side wall parts is the inclined side wall part that is inclined inward in such a manner as to make an acute angle with the installation part 90y.

Description

本発明は、電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両に関し、特に、電動モータを駆動制御する電子制御ユニット、それを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パワーステアリング装置を搭載した車両に関する。   The present invention relates to an electronic control unit, an electric power steering device, and a vehicle, and more particularly, to an electronic control unit that drives and controls an electric motor, an electric power steering device using the electronic control unit, and a vehicle equipped with the electric power steering device.

電動パワーステアリング装置における電子制御ユニットは、電動モータの駆動を制御するものであり、スイッチング素子を搭載したパワーモジュールと、パワーモジュールの出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板とを備えている。
ここで、電子制御ユニットと電動モータとは、車種に応じた車両搭載位置に柔軟に対応するため、小型化することが求められている。この要求に対応するために、特許文献１には電子制御ユニットと電動モータとを一体化した電動パワーステアリング装置が提案されている。 The electronic control unit in the electric power steering apparatus controls the driving of the electric motor, and includes a power module having a switching element and a control board on which a controller for controlling the output current of the power module is mounted. Yes.
Here, the electronic control unit and the electric motor are required to be miniaturized in order to flexibly correspond to the vehicle mounting position corresponding to the vehicle type. In order to meet this requirement, Patent Document 1 proposes an electric power steering device in which an electronic control unit and an electric motor are integrated.

特許文献１の電動パワーステアリング装置における電子制御ユニットは、スイッチング素子を搭載したパワーモジュールと、パワーモジュールの出力電流を制御する制御モジュールと、バッテリから電力が供給される電力端子台が設けられたＤＣ導体モジュールと、電動モータへ電力を供給するモータ端子台が設けられたＡＣ導体モジュールとを備えている。そして、これらの各部品は、矩形状の筐体に収納されている。   The electronic control unit in the electric power steering apparatus of Patent Document 1 is a DC module provided with a power module equipped with a switching element, a control module for controlling the output current of the power module, and a power terminal block to which power is supplied from a battery. A conductor module; and an AC conductor module provided with a motor terminal block for supplying electric power to the electric motor. Each of these components is housed in a rectangular housing.

特開２０１０−３０４８９号公報JP 2010-30489 A

近年、自動車等の車両においては高性能化が進み、これに伴いエンジンルームにはエンジンの他に様々な電子部品や装置が詰め込まれている。このため、電動パワーステアリング装置の電動モータを駆動制御する電子制御ユニットにおいても更なる小型化が要求されている。
また、スイッチング素子を搭載するパワーモジュールは発熱量が大きいため、電子制御ユニットの小型化に伴って放熱性の向上も要求されている。 In recent years, the performance of vehicles such as automobiles has increased, and along with this, various electronic parts and devices are packed in the engine room in addition to the engine. For this reason, further downsizing is required also in an electronic control unit that drives and controls the electric motor of the electric power steering apparatus.
Further, since a power module equipped with a switching element generates a large amount of heat, an improvement in heat dissipation is required as the electronic control unit is downsized.

そこで、本発明者は、従来の電子制御ユニットにおいては筐体が矩形状に形成されていることに着目し、本発明をなした。
本発明の目的は、小型化を図ることが可能な電子制御ユニット、それを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パワーステアリング装置を搭載した車両を提供することにある。 Therefore, the present inventor made the present invention by paying attention to the fact that the casing is formed in a rectangular shape in the conventional electronic control unit.
An object of the present invention is to provide an electronic control unit that can be miniaturized, an electric power steering device using the electronic control unit, and a vehicle equipped with the electric power steering device.

また、本発明の他の目的は、小型化及び放熱性向上を図ることが可能な電子制御ユニット、それを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パワーステアリング装置を搭載した車両を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an electronic control unit capable of reducing the size and improving heat dissipation, an electric power steering device using the electronic control unit, and a vehicle equipped with the electric power steering device. .

（１）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る電子制御ユニットは、スイッチング素子を内蔵したパワーモジュールと、入力用コネクタ及び出力用コネクタが実装された入出力基板と、前記パワーモジュールの出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板と、前記パワーモジュール、前記入出力基板及び前記制御基板を収納する筐体とを備え、前記筐体は、一方向に互いに離間して対向する装着部及び天井部と、前記装着部と前記天井部との間に位置する４つ以上の側壁部とを有し、前記４つ以上の側壁部の少なくとも１つが前記装着部に対して鋭角をなす角度で内側に傾斜する傾斜側壁部である。 (1) To achieve the above object, an electronic control unit according to an aspect of the present invention includes a power module incorporating a switching element, an input / output board on which an input connector and an output connector are mounted, and the power module. A control board on which a control device for controlling the output current of the power supply circuit is mounted, and a housing that houses the power module, the input / output board, and the control board, and the housings are spaced apart from each other in one direction. A mounting portion and a ceiling portion, and four or more side wall portions located between the mounting portion and the ceiling portion, and at least one of the four or more side wall portions has an acute angle with respect to the mounting portion. It is the inclination side wall part which inclines inside at the angle which forms.

（２）前記（１）に記載の電子制御ユニットにおいて、前記入出力基板及び前記制御基板は、前記一方向に所定の間隔をおいて互いに対向するように配置され、前記パワーモジュールは、平面が方形状の封止体と、前記封止体の互いに反対側に位置する２つの辺のうちの一方の辺に沿って配置された複数の第１のリードと、前記封止体の前記２つの辺のうちの他方の辺に沿って配置された複数の第２のリードとを有し、前記第１のリードは、前記入出力線基板に接続され、前記第２のリードは、前記制御基板に接続され、前記封止体は、前記傾斜側壁部に沿うようにして傾斜していることが好ましい。 (2) In the electronic control unit according to (1), the input / output board and the control board are arranged to face each other at a predetermined interval in the one direction, and the power module has a flat surface. A square-shaped sealing body, a plurality of first leads arranged along one side of two sides located on opposite sides of the sealing body, and the two of the sealing body A plurality of second leads arranged along the other side of the sides, wherein the first lead is connected to the input / output line board, and the second lead is the control board. It is preferable that the sealing body is inclined so as to be along the inclined side wall portion.

（３）前記（１）又は（２）に記載の電子制御ユニットにおいて、前記封止体は、前記傾斜側壁部に直に、若しくは熱伝導性部材を介して間接的に連結されていることが好ましい。
（４）前記（１）乃至（３）の何れかに記載の電子制御ユニットは、電動モータの駆動制御を行う電動モータ駆動制御用電子制御ユニットであることが好ましい。
（５）前記（４）に記載の電子制御ユニットを備え、前記駆動モータが、ステアリング操作を補助する操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装であることが好ましい。
（６）前記（５）に記載の電動パワーステアリング装置を搭載した車両であることが好ましい。 (3) In the electronic control unit according to (1) or (2), the sealing body may be directly connected to the inclined sidewall portion or indirectly via a heat conductive member. preferable.
(4) The electronic control unit according to any one of (1) to (3) is preferably an electric motor drive control electronic control unit that performs drive control of the electric motor.
(5) It is preferable that the electronic control unit according to (4) is provided, and the drive motor is an electric power steering device that generates a steering assist force that assists a steering operation.
(6) Preferably, the vehicle is equipped with the electric power steering device according to (5).

本発明によれば、小型化を図ることが可能な電子制御ユニット、それを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パワーステアリング装置を搭載した車両を提供することができる。
また、本発明によれば、小型化及び放熱性向上を図ることが可能な電子制御ユニット、それを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パステアリング装置を搭載した車両を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electronic control unit which can achieve size reduction, the electric power steering apparatus using the same, and the vehicle carrying this electric power steering apparatus can be provided.
In addition, according to the present invention, it is possible to provide an electronic control unit capable of reducing the size and improving heat dissipation, an electric power steering device using the electronic control unit, and a vehicle equipped with the electric path steering device.

本発明に係る車両に搭載される電動パワーステアリング装置の基本構造を示す図である。1 is a diagram showing a basic structure of an electric power steering device mounted on a vehicle according to the present invention. 図１に示した電動パワーステアリング装置のモータ制御装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the motor control apparatus of the electric power steering apparatus shown in FIG. 本発明に係るモータ制御装置としての電子制御ユニットの内部構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the internal structure of the electronic control unit as a motor control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る電子制御ユニットの外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the electronic control unit which concerns on this invention. 図４の矢印Ｌ１の方向から視た第１の側面図である。It is the 1st side view seen from the direction of arrow L1 of FIG. 図４の矢印Ｌ２の方向から視た第２の側面図である。It is the 2nd side view seen from the direction of arrow L2 of FIG. 図３のパワーモジュールを抽出して示す斜視図である。It is a perspective view which extracts and shows the power module of FIG. 図７の矢印Ｌ３の方向から視た図である。It is the figure seen from the direction of arrow L3 of FIG. 本発明に係る電子制御ユニットの筐体の概略構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically schematic structure of the housing | casing of the electronic control unit which concerns on this invention.

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という）を、図面を参照しながら説明する。なお、図９においては図面を見易くするため、後述する入出力基板７０及び制御基板８０に実装される電子部品の図示を省略している。
図１は、本発明に係る一実施形態の車両に搭載される電動パワーステアリング装置を示すものである。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings. Note that, in FIG. 9, illustration of electronic components mounted on an input / output board 70 and a control board 80 to be described later is omitted for easy understanding of the drawing.
FIG. 1 shows an electric power steering apparatus mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention.

図１の符号１は、ステアリングホイールであり、このステアリングホイール１に運転者から作用される操舵力がステアリングシャフト２に伝達される。このステアリングシャフト２は、入力軸２ａと出力軸２ｂとを有する。入力軸２ａの一端はステアリングホイール１に連結され、他端は操舵トルクセンサ３を介して出力軸２ｂの一端に連結されている。
そして、出力軸２ｂに伝達された操舵力は、ユニバーサルジョイント４を介してロアシャフト５に伝達され、さらに、ユニバーサルジョイント６を介してピニオンシャフト７に伝達される。このピニオンシャフト７に伝達された操舵力はステアリングギヤ８を介してタイロッド９に伝達され、図示しない転舵輪を転舵させる。ここで、ステアリングギヤ８は、ピニオンシャフト７に連結されたピニオン８ａとこのピニオン８ａに噛合するラック８ｂとを有するラックアンドピニオン形式に構成され、ピニオン８ａに伝達された回転運動をラック８ｂで車幅方向の直進運動に変換している。 Reference numeral 1 in FIG. 1 denotes a steering wheel, and a steering force applied to the steering wheel 1 from a driver is transmitted to the steering shaft 2. The steering shaft 2 has an input shaft 2a and an output shaft 2b. One end of the input shaft 2 a is connected to the steering wheel 1, and the other end is connected to one end of the output shaft 2 b via the steering torque sensor 3.
The steering force transmitted to the output shaft 2 b is transmitted to the lower shaft 5 via the universal joint 4 and further transmitted to the pinion shaft 7 via the universal joint 6. The steering force transmitted to the pinion shaft 7 is transmitted to the tie rod 9 via the steering gear 8 and steers steered wheels (not shown). Here, the steering gear 8 is configured in a rack and pinion type having a pinion 8a connected to the pinion shaft 7 and a rack 8b meshing with the pinion 8a, and the rack 8b transmits the rotational motion transmitted to the pinion 8a. It has been converted to a straight motion in the width direction.

ステアリングシャフト２の出力軸２ｂには、操舵補助力を出力軸２ｂに伝達する操舵補助機構１０が連結されている。この操舵補助機構１０は、出力軸２ｂに連結した例えばウォームギヤ機構で構成される減速ギヤ１１と、この減速ギヤ１１に連結された操舵補助力を発生する例えば３相ブラシレスモータで構成される電動モータ１２とを備えている。
操舵トルクセンサ３は、ステアリングホイール１に付与されて入力軸２ａに伝達された操舵トルクを検出するものである。操舵トルクセンサ３は、例えば、操舵トルクを入力軸２ａ及び出力軸２ｂ間に介挿したトーションバー（図示せず）の振れ角変位に変換し、この振れ角変位を入力軸２ａ側に配置した入力側角度センサ（図示せず）と出力軸２ｂ側に配置した出力側角度センサ（図示せず）との角度差に変換して検出する。 A steering assist mechanism 10 for transmitting a steering assist force to the output shaft 2b is connected to the output shaft 2b of the steering shaft 2. The steering assist mechanism 10 is an electric motor composed of, for example, a three-phase brushless motor that generates a steering assist force coupled to the reduction gear 11 and a reduction gear 11 composed of, for example, a worm gear mechanism coupled to the output shaft 2b. 12.
The steering torque sensor 3 detects the steering torque applied to the steering wheel 1 and transmitted to the input shaft 2a. For example, the steering torque sensor 3 converts the steering torque into a deflection angle displacement of a torsion bar (not shown) interposed between the input shaft 2a and the output shaft 2b, and this deflection angle displacement is arranged on the input shaft 2a side. It detects by converting into an angle difference between an input side angle sensor (not shown) and an output side angle sensor (not shown) arranged on the output shaft 2b side.

また、電動モータ１２は、例えば３相ブラシレスモータで構成され、図２に示すように、ステータのスロットに、３相を構成するＡ相、Ｂ相、及びＣ相の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃが巻相されている。各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃは、一端が互いに接続されてスター結線とされ、他端がモータ制御装置２０に接続されてモータ駆動電流Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃが供給される。   In addition, the electric motor 12 is constituted by, for example, a three-phase brushless motor, and as shown in FIG. Lb and Lc are wound. One end of each phase motor winding La, Lb, and Lc is connected to each other to form a star connection, and the other end is connected to the motor control device 20 to be supplied with motor drive currents Ia, Ib, and Ic.

電動モータ１２には、図２に示すように、モータの回転位置を検出する回転位置センサ１３ａが設けられ、この回転位置センサ１３ａからの検出値がモータ回転角検出回路１３に供給されてこのモータ回転角検出回路１３でモータ回転角θｍを検出するようになっている。
また、モータ制御装置２０には、直流電源としてのバッテリ２２から直流電流が入力される。 As shown in FIG. 2, the electric motor 12 is provided with a rotational position sensor 13a for detecting the rotational position of the motor, and the detected value from the rotational position sensor 13a is supplied to the motor rotational angle detection circuit 13 to be supplied to the motor. The rotation angle detection circuit 13 detects the motor rotation angle θm.
Further, a direct current is input to the motor control device 20 from a battery 22 as a direct current power source.

ここで、モータ制御装置２０は、図２に示すように、３相の電圧指令値Ｖ１＊ 、Ｖ２＊を演算する制御演算装置３１と、制御演算装置３１から出力される３相の電圧指令値Ｖ１＊およびＶ２＊が入力される第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂと、第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂと電動モータ１２の多相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃとの間に介挿された第１および第２のモータ電流遮断回路３３Ａおよび３３Ｂとを備えている。 Here, as shown in FIG. 2, the motor control device 20 includes a control arithmetic device 31 for calculating three-phase voltage command values V1 * and V2 *, and a three-phase voltage command value output from the control arithmetic device 31. First and second motor drive circuits 32A and 32B to which V1 * and V2 * are input, first and second motor drive circuits 32A and 32B, and multiphase motor windings La, Lb and Lc of electric motor 12 And first and second motor current cut-off circuits 33A and 33B.

制御演算装置３１には、操舵トルクセンサ３で検出した操舵トルク、車速センサ２１で検出した車速、モータ回転角検出回路１３から出力されるモータ回転角θｍ、モータの角速度、及びモータの角加速度が入力される。また、制御演算装置３１には、電流検出回路３９Ａおよび３９Ｂから出力される、電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電されるモータ駆動電流Ｉ１ａ〜Ｉ１ｃおよびＩ２ａ〜Ｉ２ｃが入力される。そして、制御演算装置３１は、操舵トルク、車速、モータ回転角θｍ、モータの角速度、及びモータの角加速度に基づいて第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂに対する３相の電圧指令値Ｖ１＊およびＶ２＊を算出し、算出した３相の電圧指令値Ｖ１＊およびＶ２＊を第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂの後述するゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂに出力する。 The control arithmetic unit 31 includes the steering torque detected by the steering torque sensor 3, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 21, the motor rotation angle θm output from the motor rotation angle detection circuit 13, the motor angular velocity, and the motor angular acceleration. Entered. The control arithmetic unit 31 receives motor drive currents I1a to I1c and I2a to I2c that are supplied from the current detection circuits 39A and 39B and are supplied to the phase motor windings La, Lb, and Lc of the electric motor 12. Is done. Then, the control arithmetic unit 31 determines the three-phase voltage command value V1 for the first and second motor drive circuits 32A and 32B based on the steering torque, the vehicle speed, the motor rotation angle θm, the motor angular velocity, and the motor angular acceleration. * And V2 * are calculated, and the calculated three-phase voltage command values V1 * and V2 * are output to the gate drive circuits 41A and 41B described later of the first and second motor drive circuits 32A and 32B.

また、制御演算装置３１には、後述する第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂを構成するスイッチング素子としての電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１〜Ｑ６の上側アームのオープン故障および下側アームのショート故障と電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃのコイル部の断線異常とを検出する異常検出部３１ａが設けられている。この異常検出部３１ａでは、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１〜Ｑ６のオープン故障およびショート故障を検出しないときには、論理値“０”（正常）の異常検出信号ＳＡａおよびＳＡｂをモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂのゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂに対して出力し、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１〜Ｑ６のオープン故障およびショート故障を検出したときには、論理値“１”（異常）の 異常検出信号ＳＡａ又はＳＡｂを異常検出したモータ駆動回路３２Ａ又は３２Ｂのゲート駆動回路４１Ａ又は４１Ｂに対して出力するようになっている。   Further, the control arithmetic unit 31 includes an open failure of the upper arm of the field effect transistors (FETs) Q1 to Q6 as switching elements constituting first and second inverter circuits 42A and 42B, which will be described later, and a short circuit of the lower arm. An abnormality detection unit 31a is provided for detecting a failure and disconnection abnormality of the coil portions of the respective phase motor windings La, Lb and Lc of the electric motor 12. In this abnormality detection unit 31a, when the open failure and the short failure of the field effect transistors (FETs) Q1 to Q6 are not detected, the abnormality detection signals SAa and SAb having the logical value “0” (normal) are output from the motor drive circuits 32A and 32B. Outputs to gate drive circuits 41A and 41B, and detects an abnormal detection signal SAa or SAb of logical value "1" (abnormal) when open failure and short circuit failure of field effect transistors (FET) Q1-Q6 are detected Output to the gate drive circuit 41A or 41B of the motor drive circuit 32A or 32B.

第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂのそれぞれは、制御演算装置３１から出力される３相の電圧指令値Ｖ１＊およびＶ２＊が入力されてゲート信号を形成するとともに、異常時電流制御部を兼ねるゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂと、これらゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂから出力されるゲート信号が入力される第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂとを備えている。 Each of the first and second motor drive circuits 32A and 32B receives the three-phase voltage command values V1 * and V2 * output from the control arithmetic unit 31 to form a gate signal, and performs current control during abnormality. Gate drive circuits 41A and 41B that also serve as a unit, and first and second inverter circuits 42A and 42B to which gate signals output from these gate drive circuits 41A and 41B are input.

ここで、ゲート駆動回路４１Ａは、制御演算装置３１から入力される異常検出信号ＳＡａが論理値“０”（正常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ａに対してハイレベルの３つのゲート信号を出力するとともに、電流遮断回路４４Ａに対してハイレベルのゲート信号を出力する。また、ゲート駆動回路４１Ａは、異常検出信号ＳＡａが論理値“１”（異常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ａに対してローレベルの３つのゲート信号を同時に出力し、モータ駆動電流Ｉ１ａ〜Ｉ１ｃを遮断するとともに、電流遮断回路４４Ａに対してローレベルのゲート信号を出力し、バッテリ電流を遮断するようになっている。   Here, when the abnormality detection signal SAa input from the control arithmetic unit 31 is a logical value “0” (normal), the gate drive circuit 41A outputs three high-level gate signals to the motor current cutoff circuit 33A. At the same time, a high-level gate signal is output to the current interrupt circuit 44A. Further, when the abnormality detection signal SAa has a logical value “1” (abnormal), the gate drive circuit 41A outputs three low-level gate signals to the motor current cutoff circuit 33A at the same time, and motor drive currents I1a to I1c. And a low level gate signal is output to the current interrupt circuit 44A to interrupt the battery current.

同様に、ゲート駆動回路４１Ｂは、制御演算装置３１から入力される異常検出信号ＳＡａが論理値“０”（正常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ｂに対してハイレベルの３つのゲート信号を出力するとともに、電流遮断回路４４Ｂに対してハイレベルのゲート信号を出力する。また、ゲート駆動回路４１Ｂは、異常検出信号ＳＡａが論理値“１”（異常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ｂに対してローレベルの３つのゲート信号を同時に出力し、モータ駆動電流Ｉ２ａ〜Ｉ２ｃを遮断するとともに、電流遮断回路４４Ｂに対してローレベルのゲート信号を出力し、バッテリ電流を遮断するようになっている。   Similarly, when the abnormality detection signal SAa input from the control arithmetic unit 31 is a logical value “0” (normal), the gate drive circuit 41B outputs three high-level gate signals to the motor current cutoff circuit 33B. At the same time, a high-level gate signal is output to the current interrupt circuit 44B. Further, when the abnormality detection signal SAa has a logical value “1” (abnormal), the gate drive circuit 41B outputs three low-level gate signals to the motor current cutoff circuit 33B at the same time, and the motor drive currents I2a to I2c. And a low level gate signal is output to the current interrupt circuit 44B to interrupt the battery current.

また、第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂのそれぞれには、ノイズフィルタ４３および電源遮断回路４４Ａおよび４４Ｂを介してバッテリ２２のバッテリ電流が入力され、入力側に平滑用の電解コンデンサＣＡおよびＣＢが接続されている。
そして、これら第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂのそれぞれは、６個のスイッチング素子としての電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１〜Ｑ６を有し、２つの電界効果トランジスタを直列に接続した３つのスイッチングアームＳＡａ、ＳＡｂおよびＳＡｃを並列に接続した構成を有する。そして、第１のインバータ回路４２Ａを構成する電界効果トランジスタＱ１〜Ｑ６にゲート駆動回路４１Ａから出力されるゲート信号が入力されることにより、各スイッチングアームＳＡａ、ＳＡｂおよびＳＡｃの電界効果トランジスタ間からＡ相のモータ駆動電流Ｉ１ａ、Ｂ相のモータ駆動電流Ｉ１ｂおよびＣ相のモータ駆動電流Ｉ１ｃがモータ電流遮断回路３３Ａを介して電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電される。また、第２のインバータ回路４２Ｂを構成する電界効果トランジスタＱ１〜Ｑ６にゲート駆動回路４１Ｂから出力されるゲート信号が入力されることにより、各スイッチングアームＳＡａ、ＳＡｂおよびＳＡｃの電界効果トランジスタ間からＡ相のモータ駆動電流Ｉ２ａ、Ｂ相のモータ駆動電流Ｉ２ｂおよびＣ相のモータ駆動電流Ｉ２ｃがモータ電流遮断回路３３Ｂを介して電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電される。 Further, the battery current of the battery 22 is input to the first and second inverter circuits 42A and 42B via the noise filter 43 and the power cutoff circuits 44A and 44B, respectively, and a smoothing electrolytic capacitor CA and CB is connected.
Each of the first and second inverter circuits 42A and 42B has field effect transistors (FETs) Q1 to Q6 as six switching elements, and includes three field effect transistors connected in series. The switching arms SAa, SAb and SAc are connected in parallel. A gate signal output from the gate drive circuit 41A is input to the field effect transistors Q1 to Q6 constituting the first inverter circuit 42A, so that A is applied between the field effect transistors of the switching arms SAa, SAb, and SAc. The phase motor drive current I1a, the B phase motor drive current I1b, and the C phase motor drive current I1c are energized to the respective phase motor windings La, Lb, and Lc of the electric motor 12 through the motor current cutoff circuit 33A. In addition, when the gate signal output from the gate drive circuit 41B is input to the field effect transistors Q1 to Q6 constituting the second inverter circuit 42B, A to the field effect transistors between the switching arms SAa, SAb, and SAc. The phase motor drive current I2a, the B phase motor drive current I2b, and the C phase motor drive current I2c are supplied to the respective phase motor windings La, Lb, and Lc of the electric motor 12 through the motor current cutoff circuit 33B.

なお、モータ電流遮断回路３３Ａは、３つの電流遮断用の電界効果トランジスタＱＡ１〜ＱＡ３を備えて構成され、モータ電流遮断回路３３Ｂは、３つの電流遮断用の電界効果トランジスタＱＢ１〜ＱＢ３を備えて構成されている。
次に、モータ制御装置２０としての電子制御ユニット５０の構成について、図３乃至図９を用いて説明する。 The motor current cut-off circuit 33A includes three current cut-off field effect transistors QA1 to QA3, and the motor current cut-off circuit 33B includes three current cut-off field effect transistors QB1 to QB3. Has been.
Next, the configuration of the electronic control unit 50 as the motor control device 20 will be described with reference to FIGS. 3 to 9.

ここで、本実施形態において、同一平面内で互いに直交する第１及び第２の方向をＸ方向及びＹ方向と呼ぶこともある。また、Ｘ方向及びＹ方向と直交する第３の方向をＺ方向と呼ぶこともある。
電子制御ユニット５０は、図３に示すように、主に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂと、入出力基板７０と、制御基板８０と、これらを収納する筐体９０とを備えている。 Here, in the present embodiment, the first and second directions orthogonal to each other in the same plane may be referred to as an X direction and a Y direction. Further, the third direction orthogonal to the X direction and the Y direction may be referred to as the Z direction.
As shown in FIG. 3, the electronic control unit 50 mainly includes first and second power modules 60A and 60B, an input / output board 70, a control board 80, and a casing 90 for housing them. ing.

第１のパワーモジュール６０Ａには、主に、モータ電流遮断回路３３Ａ、複数のスイッチング素子からなる第１のインバータ回路４２Ａ、電源遮断回路４４Ａなどが搭載されている。第２のパワーモジュール６０Ｂには、主に、モータ電流遮断回路３３Ｂ、複数のスイッチング素子からなる第２のインバータ回路４２Ｂ、電源遮断回路４４Ｂなどが搭載されている。すなわち、本実施形態の電子制御ユニット５０は、２系統のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂを有し、何れか一方のパワーモジュールに不具合が生じた場合においても残りの他方のパワーモジュールで電動モータ１２を駆動制御することができる構成になっている。   The first power module 60A mainly includes a motor current cutoff circuit 33A, a first inverter circuit 42A composed of a plurality of switching elements, a power cutoff circuit 44A, and the like. The second power module 60B mainly includes a motor current cutoff circuit 33B, a second inverter circuit 42B composed of a plurality of switching elements, a power cutoff circuit 44B, and the like. That is, the electronic control unit 50 according to the present embodiment has two power modules 60A and 60B, and when one of the power modules fails, the electric motor 12 is driven by the remaining power module. It can be controlled.

入出力基板７０には、電源入力用コネクタ７１及び３相出力用コネクタ７２が実装され、さらに電解コンデンサ（ＣＡ，ＣＢ）、ノイズフィルタ４３を構成するコイル７３ａ及び７３ｂ、抵抗体、３端子レギュレータなどの電子部品（ディスクリート部品）７３も実装されている。
ここで、電源入力用コネクタ７１及び３相出力用コネクタ７２は、本発明の入力用コネクタ及び出力用コネクタに対応している。 A power input connector 71 and a three-phase output connector 72 are mounted on the input / output board 70, and further, electrolytic capacitors (CA, CB), coils 73a and 73b constituting the noise filter 43, resistors, a three-terminal regulator, and the like. The electronic component (discrete component) 73 is also mounted.
Here, the power input connector 71 and the three-phase output connector 72 correspond to the input connector and the output connector of the present invention.

制御基板８０には、図３に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力電流を制御する制御装置としての制御演算装置３１、ゲート駆動回路４１Ａを搭載したゲート駆動装置８２Ａ、ゲート駆動回路４１Ｂを搭載したゲート駆動装置８２Ｂなどが実装され、さらにコンデンサ、抵抗体、信号入力用コネクタ８１などの電子部品も実装されている。制御基板８０及び入出力基板７０は、例えば表裏面、若しくは表裏面及び内層に配線層が設けられた多層配線構造になっている。   As shown in FIG. 3, the control board 80 includes a control arithmetic unit 31 as a control unit that controls output currents of the first and second power modules 60A and 60B, and a gate drive unit 82A equipped with a gate drive circuit 41A. A gate driving device 82B equipped with a gate driving circuit 41B is mounted, and electronic components such as a capacitor, a resistor, and a signal input connector 81 are also mounted. The control board 80 and the input / output board 70 have, for example, a multilayer wiring structure in which wiring layers are provided on the front and back surfaces or the front and back surfaces and the inner layer.

筐体９０は、ケース９１及びカバー９２を主体に構成され、このケース９１及びカバー９２で形成される収納部に第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂ、入出力基板７０、制御基板８０などを収納している。ケース９１及びカバー９２は、導電性の金属材料、例えばアルミダイキャスト（ＡＤＣ）で形成されている。
ケース９１及びカバー９２は、図３乃至図６及び図９に示すように、平面視したときの平面形状が方形状で形成されている。ケース９１は、天井部９１ｘと、この天井部９１ｘの中央を囲むようにして天井部９１ｘの縁に一体的に設けられた４つの側壁部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄと、天井部９１ｘとは反対側に設けられた開口部とを有する凹形状からなり、この開口部を覆うようにしてカバー９２が取り付けられるようになっている。４つの側壁部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄのうち、２つの側壁部９１ａ及び９１ｂの各々はＸ方向において互いに離間して対向し、残りの２つの側壁部９１ｃ及び９１ｄの各々はＸ方向と直交するＹ方向において互いに離間して対向している。 The housing 90 is mainly configured by a case 91 and a cover 92, and the first and second power modules 60A and 60B, the input / output board 70, the control board 80, and the like are provided in a storage portion formed by the case 91 and the cover 92. Is housed. The case 91 and the cover 92 are made of a conductive metal material, for example, aluminum die cast (ADC).
As shown in FIGS. 3 to 6 and 9, the case 91 and the cover 92 are formed in a square shape in plan view. The case 91 includes a ceiling portion 91x, four side wall portions 91a, 91b, 91c, and 91d that are integrally provided on the edge of the ceiling portion 91x so as to surround the center of the ceiling portion 91x, and the side opposite to the ceiling portion 91x. The cover 92 is attached so as to cover the opening. Of the four side wall portions 91a, 91b, 91c, and 91d, the two side wall portions 91a and 91b are spaced apart from each other in the X direction, and the remaining two side wall portions 91c and 91d are orthogonal to the X direction. Are spaced apart from each other in the Y direction.

カバー９２は平面形状で形成されている。また、カバー９２の下面には、後述する電動モータ１２にネジ部材によってネジ止め固定されるボス部９２ｂが形成されている。
ここで、ケース９１の天井部９１ｘは筐体９０の天井部９０ｘを構成し、ケース９１の４つの側壁部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄの各々は筐体９０の４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄを構成する。また、カバー９２は筐体９０の装着部９０ｙを構成する。すなわち、筐体９０は、その厚さ方向（Ｚ方向）に互いに離間して対向する天井部９０ｘ及び装着部９０ｙと、この天井部９０ｘと装着部９０ｙとの間に位置する４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄとを有し、この天井部９０ｘ、装着部９０ｙ及び４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄで囲まれた収納部に、第１及び第２のパワートランジスタ６０Ａ，６０Ｂ、入出力基板７０及び制御基板８０などを収納する構成になっている。 The cover 92 is formed in a planar shape. Also, a boss portion 92b is formed on the lower surface of the cover 92. The boss portion 92b is fixed to the electric motor 12 to be described later with a screw member.
Here, the ceiling portion 91x of the case 91 constitutes the ceiling portion 90x of the housing 90, and each of the four side wall portions 91a, 91b, 91c, 91d of the case 91 is composed of the four side wall portions 90a, 90b, 90c and 90d are configured. The cover 92 constitutes a mounting portion 90y of the housing 90. That is, the housing 90 has a ceiling portion 90x and a mounting portion 90y that face each other in the thickness direction (Z direction), and four side wall portions 90a positioned between the ceiling portion 90x and the mounting portion 90y. , 90b, 90c, 90d, and a first power transistor 60A, a second power transistor 60B in a storage portion surrounded by the ceiling portion 90x, the mounting portion 90y, and the four side wall portions 90a, 90b, 90c, 90d. The input / output board 70 and the control board 80 are accommodated.

図３に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、ケース９１の互いに対向する２つの側壁部９１ａ，９１ｂに個別にその内側からネジ部材６５によってネジ止め固定されている。
また、入出力基板７０は、ケース９１の天井部９１ｘにその内側からネジ部材７５によってネジ止め固定されている。 As shown in FIG. 3, each of the first and second power modules 60 </ b> A and 60 </ b> B is individually screwed and fixed to the two opposite side wall portions 91 a and 91 b of the case 91 by a screw member 65. Yes.
Further, the input / output board 70 is fixed to the ceiling 91x of the case 91 by screws from the inside with a screw member 75.

また、制御基板８０は、ケース９１の天井部９１ｘに、その内側からネジ部材８５によってネジ止め固定されている。また、カバー９２は、ケース９１の側壁部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄに、その内側からネジ部材９６によってネジ止め固定されている。入出力基板７０及び制御基板８０は、電子制御ユニット５０の厚さ方向（Ｚ方向）に所定の間隔を置いて互いに対向している。   Further, the control board 80 is fixed to the ceiling 91x of the case 91 by screws from the inside by a screw member 85. Further, the cover 92 is fixed to the side wall portions 91a, 91b, 91c, 91d of the case 91 with screws from the inside by screw members 96. The input / output board 70 and the control board 80 face each other at a predetermined interval in the thickness direction (Z direction) of the electronic control unit 50.

入出力基板７０の３相出力用コネクタ７２は、図４及び図５に示すように、ケース９１の側壁部９１ｄから外部に露出している。また、入出力基板７０の電源入力用コネクタ７１及び制御基板８０の信号入力用コネクタ８１は、図６に示すように、ケース９１の側壁部９１ｃから外部に露出している。
図７及び図８に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、封止体６１と、複数の第１のリード６３と、複数の第２のリード６４とを有している。この第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、２方向リード配列型のパッケージ構造になっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the three-phase output connector 72 of the input / output board 70 is exposed to the outside from the side wall portion 91 d of the case 91. Further, the power input connector 71 of the input / output board 70 and the signal input connector 81 of the control board 80 are exposed to the outside from the side wall 91c of the case 91 as shown in FIG.
As shown in FIGS. 7 and 8, each of the first and second power modules 60A and 60B includes a sealing body 61, a plurality of first leads 63, and a plurality of second leads 64. doing. Each of the first and second power modules 60A and 60B has a two-way lead array type package structure.

封止体６１は、平面視したときの平面形状が方形状で形成され、本実施形態では例えば２つの長辺６１ａ，６１ｂ及び２つの短辺６１ｃ，６１ｄを有する長方形で形成されている。封止体６１は、例えば絶縁性樹脂若しくはセラミックスで形成されている。第１のパワーモジュール６０Ａの封止体６１は、主に、第１のインバータ回路４２Ａを構成するスイッチング素子などを封止している。第２のパワーモジュール６０Ｂの封止体６１は、主に、第２のインバータ回路４２Ｂを構成するスイッチング素子などを封止している。   The sealing body 61 is formed in a rectangular shape when viewed in plan, and in this embodiment, for example, is formed in a rectangle having two long sides 61a and 61b and two short sides 61c and 61d. The sealing body 61 is made of, for example, an insulating resin or ceramics. The sealing body 61 of the first power module 60A mainly seals the switching elements constituting the first inverter circuit 42A. The sealing body 61 of the second power module 60B mainly seals the switching elements and the like constituting the second inverter circuit 42B.

複数の第１及び第２のリード６３，６４の各々は、詳細に図示していないが、封止体６１の内外に亘って延在し、封止体６１の内部に位置する内部リード部と封止体６１の外部に位置する外部リード部とを有している。
複数の第１のリード６３の各々は、封止体６１の外部に位置する外部リード部において、封止体６１の２つの長辺６１ａ，６１ｂのうちの一方の長辺６１ａに沿って配置されている。複数の第２のリード６４の各々は、封止体６１の外部に位置する外部リード部において、封止体６１の２つの長辺６１ａ，６１ｂのうちの他方の長辺６１ｂに沿って配置されている。 Although not shown in detail, each of the plurality of first and second leads 63 and 64 extends over the inside and outside of the sealing body 61 and includes an internal lead portion positioned inside the sealing body 61. And an external lead portion located outside the sealing body 61.
Each of the plurality of first leads 63 is disposed along one long side 61 a of the two long sides 61 a and 61 b of the sealing body 61 in the external lead portion located outside the sealing body 61. ing. Each of the plurality of second leads 64 is arranged along the other long side 61 b of the two long sides 61 a and 61 b of the sealing body 61 in the external lead portion located outside the sealing body 61. ing.

複数の第１及び第２のリード６３，６４の各々は、封止体６１の外部に位置する外部リード部において、複数段に折り曲げ成形されている。
複数の第１のリード６３の各々の外部リード部は、例えば３段に折り曲げ成形され、封止体６１の一方の長辺６１ａ側から突出する第１の部分６３ａと、この第１の部分６３ａから封止体６１の厚さ方向に折れ曲がる第２の部分６３ｂと、この第２の部分６３ｂから封止体６１の裏面側に折れ曲がる第３の部分６３ｃとを有している。 Each of the plurality of first and second leads 63 and 64 is bent in a plurality of stages at an external lead portion located outside the sealing body 61.
Each of the external lead portions of the plurality of first leads 63 is bent, for example, in three stages, and protrudes from one long side 61a side of the sealing body 61, and the first portion 63a. The second portion 63b that bends in the thickness direction of the sealing body 61 and the third portion 63c that bends from the second portion 63b to the back surface side of the sealing body 61.

複数の第２のリード６４の各々の外部リード部は、例えば２段に折り曲げ成形され、封止体６１の他方の長辺６１ｂ側から突出する第１の部分６４ａと、この第１の部分６４ａから封止体６１の裏面側に傾斜するように折れ曲がる第２の部分６４ｂとを有している。
封止体６１は、互いに反対側に位置する２つの短辺６１ｃ，６１ｄ側にそれぞれ切り欠き部６２を有している。この切り欠き部６２は、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂをケース９１の内側にネジ止め固定するときのネジ部材６５（図１参照）を通すためのものである。 The external lead portions of each of the plurality of second leads 64 are bent, for example, in two steps, and project from the other long side 61b side of the sealing body 61, and the first portion 64a. And a second portion 64b that is bent so as to be inclined toward the back surface side of the sealing body 61.
The sealing body 61 has a notch 62 on each of the two short sides 61c and 61d located on opposite sides. The notch 62 is for passing a screw member 65 (see FIG. 1) when the first and second power modules 60A, 60B are fixed to the inside of the case 91 with screws.

第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂにおいて、複数の第１のリード６３の各々は、入出力基板７０の配線の一部であるスルーホール電極７０ｓ（図９参照）に例えば半田付けされ、電気的にかつ機械的に接続されている。また、複数の第２のリード６４の各々は、制御基板８０の配線の一部であるスルーホール電極８０ｓに例えば半田付けされ、電気的にかつ機械的に接続されている。   In the first and second power modules 60A and 60B, each of the plurality of first leads 63 is, for example, soldered to a through-hole electrode 70s (see FIG. 9) that is a part of the wiring of the input / output substrate 70. Electrically and mechanically connected. Each of the plurality of second leads 64 is, for example, soldered to a through-hole electrode 80s that is a part of the wiring of the control board 80, and is electrically and mechanically connected.

ここで、複数のリード６３においては、入出力基板７０の配線を介して、電源入力用コネクタ７１の端子に電気的に接続されるリード６３や、３相出力用コネクタ７２の端子に電気的に接続されるリード６３を含んでいる。また、複数のリード６４においては、制御基板８０の配線を介して、信号入力用コネクタ８１の端子に電気的に接続されるリード６４を含んでいる。   Here, in the plurality of leads 63, the leads 63 electrically connected to the terminals of the power input connector 71 and the terminals of the three-phase output connector 72 are electrically connected via the wiring of the input / output board 70. A lead 63 to be connected is included. The plurality of leads 64 include leads 64 that are electrically connected to the terminals of the signal input connector 81 via the wiring of the control board 80.

一方、電動モータ１２は、図３に示すように、３相コイルを巻装したモータステータ（不図示）と、モータロータ（不図示）と、前述した回転位置センサ１３ａが内蔵されている円筒形状のモータフレーム１２ｄと、モータステータに連結してモータフレーム１２ｄから外部に突出しているモータ出力軸１２ａと、モータ出力軸１２ａに対応して反対側に位置するモータフレーム１２ｄの天板１２ｅ近くに設けた第１取付フランジ１２ｂと、モータ出力軸１２ａが突出しているモータフレーム１２ｄの開口端部側に形成され、減速ギヤ１１を内蔵したギヤボックス（不図示）側に装着される第２取付フランジ１２ｃと、を備えている。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the electric motor 12 has a cylindrical shape in which a motor stator (not shown) wound with a three-phase coil, a motor rotor (not shown), and the rotational position sensor 13a described above are incorporated. A motor frame 12d, a motor output shaft 12a that is connected to the motor stator and protrudes from the motor frame 12d, and a top plate 12e of the motor frame 12d positioned on the opposite side corresponding to the motor output shaft 12a A first mounting flange 12b and a second mounting flange 12c formed on the opening end side of the motor frame 12d from which the motor output shaft 12a protrudes and mounted on the side of a gear box (not shown) incorporating the reduction gear 11; It is equipped with.

そして、電子制御ユニット５０は、カバー９２（装着部９０ｙ）が電動モータ１２の天板１２ｅにカバー９２を当接した状態で配置され、カバー９２に設けたボス部９５ｂを第１取付フランジ１２ｂに対応させ、ネジ部材（不図示）によってネジ止め固定することで、電動モータ１２に装着される。
次に、電子制御ユニット５０の組み立て手順について、図３及び図９を用いて説明する。 The electronic control unit 50 is arranged with the cover 92 (mounting portion 90y) in contact with the top plate 12e of the electric motor 12, and the boss portion 95b provided on the cover 92 is used as the first mounting flange 12b. Correspondingly, it is attached to the electric motor 12 by screwing and fixing with a screw member (not shown).
Next, the assembly procedure of the electronic control unit 50 will be described with reference to FIGS.

まず、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂ、入出力基板７０、制御基板８０、ケース９１及びカバー９２を準備する。入出力基板７０は、電源入力用コネクタ７１、３相出力用コネクタ７２、電解コンデンサＣＡ，ＣＢ、ノイズフィルタ４３を構成するコイル７３ｅ及び７３ｂ、抵抗体、３端子レギュレータなどの電子部品（ディスクリート部品）７３が実装されている。制御基板８０には、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力電流を制御する制御装置（制御演算装置３１）やゲート駆動装置（ゲート駆動回路４１Ａ，４１Ｂ）などの電子部品が実装され、さらにコンデンサ、抵抗体、信号入力用コネクタ８１などの電子部品が実装されている。   First, the first and second power modules 60A and 60B, the input / output board 70, the control board 80, the case 91, and the cover 92 are prepared. The input / output board 70 is an electronic component (discrete component) such as a power input connector 71, a three-phase output connector 72, electrolytic capacitors CA and CB, coils 73e and 73b constituting a noise filter 43, a resistor, and a three-terminal regulator. 73 is implemented. Electronic components such as a control device (control arithmetic device 31) and a gate drive device (gate drive circuits 41A and 41B) for controlling output currents of the first and second power modules 60A and 60B are mounted on the control board 80. Furthermore, electronic components such as a capacitor, a resistor, and a signal input connector 81 are mounted.

次に、ケース９１の側壁部９１ａ，９１ｂに、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂを個別にその内側からネジ部材６５によってネジ止め固定する。
次に、入出力基板７０をケース９１の天井部９１ｘの内側に近接する位置にネジ部材７５によってネジ止め固定する。入出力基板７０には、複数のネジ用貫通孔７０ｃが形成されており、ネジ止め固定する際には、ネジ部材７５をネジ用貫通孔７０ｃに挿通させる。また、入出力基板７０をケース９１の天井部９１ｘにネジ止め固定する際に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第１のリード６３の先端部分（第３の部分６３ｃ）を、入出力基板７０の配線に形成されているスルーホール電極７０ｓに挿通させる。 Next, the first and second power modules 60A and 60B are individually screwed and fixed to the side wall portions 91a and 91b of the case 91 by screw members 65 from the inside thereof.
Next, the input / output board 70 is screwed and fixed with a screw member 75 at a position close to the inside of the ceiling portion 91 x of the case 91. A plurality of screw through-holes 70c are formed in the input / output board 70, and the screw member 75 is inserted through the screw through-holes 70c when fixing with screws. Further, when the input / output board 70 is screwed and fixed to the ceiling portion 91x of the case 91, tip portions (third portions 63c) of the plurality of first leads 63 of the first and second power modules 60A and 60B. Is inserted through a through-hole electrode 70s formed in the wiring of the input / output substrate 70.

次に、制御基板８０をケース９１の天井部９１ｘの内側から離間する位置に、入出力基板７０に対して平行となるようにネジ部材８５によってネジ止め固定する。制御基板８０には、複数のネジ用貫通孔８０ａが形成されており、ネジ止め固定の際には、ネジ部材８５をネジ用貫通孔８０ａに挿通させる。また、制御基板８０をケース９１の天井部９１ｘにネジ止め固定する際に、第１及び第２のパワートランジスタ６０Ａ，６０Ｂの複数の第２のリード６４の先端部分（第２の部分６４ｂ）を、制御基板８０の配線に形成されているスルーホール電極８０ｓに挿通させる。   Next, the control board 80 is screwed and fixed by a screw member 85 at a position away from the inside of the ceiling portion 91 x of the case 91 so as to be parallel to the input / output board 70. A plurality of screw through holes 80a are formed in the control board 80, and the screw member 85 is inserted into the screw through hole 80a when fixing with screws. Further, when the control board 80 is screwed and fixed to the ceiling portion 91x of the case 91, the tip portions (second portions 64b) of the plurality of second leads 64 of the first and second power transistors 60A and 60B are fixed. The through-hole electrode 80s formed in the wiring of the control board 80 is inserted.

次に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第１のリード６３の先端部分（第３の部分６３ｃ）を入出力基板７０の配線に形成されているスルーホール電極７０ｓに半田によって電気的にかつ機械的に接続すると同時に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第２のリード６４の先端部分（第２の部分６４ｂ）を制御基板８０の配線に形成されているスルーホール電極８０ｓに半田によって電気的にかつ機械的に接続する。   Next, the tip portions (third portions 63c) of the plurality of first leads 63 of the first and second power modules 60A and 60B are soldered to the through-hole electrodes 70s formed in the wiring of the input / output substrate 70. The tip portions (second portions 64b) of the plurality of second leads 64 of the first and second power modules 60A and 60B are formed in the wiring of the control board 80 at the same time as the electrical and mechanical connections are made. The through-hole electrode 80s is electrically and mechanically connected by solder.

次に、ケース９１の開口部を覆うようにしてカバー９２を取り付け、ケース９１の側壁部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄにカバー９２の外側からネジ部材９６によってネジ止め固定する。カバー９２には、複数のネジ用貫通孔９２ａが形成されており、ネジ止め固定の際には、ネジ部材９６をネジ用貫通孔９２ａに挿通させる。これにより、本実施形態の電子制御ユニット５０の組立てがほぼ完了する。   Next, the cover 92 is attached so as to cover the opening of the case 91, and is fixed to the side wall portions 91 a, 91 b, 91 c, 91 d of the case 91 by screws from the outside of the cover 92 with screw members 96. A plurality of screw through holes 92a are formed in the cover 92, and the screw member 96 is inserted into the screw through holes 92a when screwing and fixing. Thereby, the assembly of the electronic control unit 50 of the present embodiment is almost completed.

この電子制御ユニット５０は、図９に示すように、入出力基板７０及び制御基板８０が、電子制御ユニット５０の厚さ方向（Ｚ方向）に所定の間隔を置いて互いに対向して配置されている。本実施形態において、入出力基板７０は制御基板８０よりもケース９１の天井部９１ｘ側に配置され、制御基板８０は入出力基板７０よりもがバー９２側に配置されている。   In this electronic control unit 50, as shown in FIG. 9, the input / output board 70 and the control board 80 are arranged to face each other at a predetermined interval in the thickness direction (Z direction) of the electronic control unit 50. Yes. In the present embodiment, the input / output board 70 is disposed on the ceiling 91x side of the case 91 with respect to the control board 80, and the control board 80 is disposed on the bar 92 side with respect to the input / output board 70.

入出力基板７０は、制御基板８０の平面サイズより小さい平面サイズで形成されている。入出力基板７０は互いに反対側に位置して対向する２つの辺７０ａ，７０ｂを有し、制御基板８０は互いに反対側に位置して対向する２つの辺８０ａａ，８０ｂｂを有している。
入出力基板７０の一方の辺７０ａは、制御基板８０の一方の辺８０ａａと同一側に位置し、この一方の辺８０ａａよりも内側に位置している。入出力基板７０の他方の辺７０ｂは、制御基板８０の他方の辺８０ｂｂと同一側に位置し、この他方の辺８０ｂｂよりも内側に位置している。 The input / output board 70 is formed with a plane size smaller than that of the control board 80. The input / output board 70 has two sides 70a and 70b opposite to each other, and the control board 80 has two sides 80aa and 80bb opposite to each other.
One side 70a of the input / output board 70 is located on the same side as the one side 80aa of the control board 80, and is located inside the one side 80aa. The other side 70b of the input / output board 70 is located on the same side as the other side 80bb of the control board 80, and is located inside the other side 80bb.

第１のパワーモジュール６０Ａは、入出力基板７０及び制御基板８０の各々の一方の辺７０ａ，８０ａａ側に入出力基板７０の一方の辺７０ａを横切るようにして配置されている。第２のパワーモジュール６０Ｂは、入出力基板７０及び制御基板８０の各々の他方の辺７０ａ，８０ａａ側に入出力基板７０の他方の辺７０ｂを横切るようにして配置されている。   The first power module 60A is arranged on one side 70a, 80aa side of each of the input / output board 70 and the control board 80 so as to cross one side 70a of the input / output board 70. The second power module 60B is arranged on the other side 70a, 80aa side of each of the input / output board 70 and the control board 80 so as to cross the other side 70b of the input / output board 70.

次に、本実施形態の電子制御ユニット５０の構成について更に説明する。
筐体９０は、前述したように、４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄを有している。この４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄのうち、Ｘ方向において互いに対向して反対側に位置する２つの側壁部９０ａ，９０ｂの各々は、装着部９０ｙに対して鋭角をなす角度θで内側に傾斜している。この装着部９０ｙに対して鋭角をなす角度θで内側に傾斜する２つの側壁部９０ａ，９０ｂは、本発明の傾斜側壁部に対応する。 Next, the configuration of the electronic control unit 50 of this embodiment will be further described.
The housing 90 has four side wall portions 90a, 90b, 90c, and 90d as described above. Of the four side wall portions 90a, 90b, 90c, and 90d, each of the two side wall portions 90a and 90b that are opposite to each other in the X direction has an acute angle with respect to the mounting portion 90y. Inclined inward. The two side wall portions 90a and 90b inclined inward at an angle θ that forms an acute angle with respect to the mounting portion 90y correspond to the inclined side wall portions of the present invention.

第１のパワーモジュール６０Ａは、封止体６１が側壁部（傾斜側壁部）９０ａに沿うようにして配置されている。また、第２のパワーモジュール６０Ｂは、封止体６１が側壁部（傾斜側壁部）９０ｂに沿うようにして配置されている。
第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、３段に折り曲げ成形された複数の第１のリード６３の各々の第３の部分６３ｃが入出力基板７０に設けられたスルーホール電極７０ｓに挿入され、半田によって電気的にかつ機械的に接続されている。 60 A of 1st power modules are arrange | positioned so that the sealing body 61 may follow the side wall part (inclined side wall part) 90a. The second power module 60B is arranged such that the sealing body 61 is along the side wall (inclined side wall) 90b.
Each of the first and second power modules 60A and 60B includes a through-hole electrode 70s in which a third portion 63c of each of the plurality of first leads 63 bent in three stages is provided on the input / output substrate 70. And electrically and mechanically connected by solder.

また、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、２段に折り曲げ成形された複数の第２のリード６４の各々の第２の部分６４ｂが制御基板８０に設けられたスルーホール電極８０ｓに挿入され、半田によって電気的にかつ機械的に接続されている。
第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々のリード６３は、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａを傾斜させるために、第３の部分６３ｃが入出力基板７０の電子部品実装面に対して略垂直となるように折り曲げ成形されている。 Further, each of the first and second power modules 60A and 60B is a through-hole electrode in which the second portion 64b of each of the plurality of second leads 64 bent in two stages is provided on the control board 80. It is inserted into 80 s and is electrically and mechanically connected by solder.
Each of the leads 63 of the first and second power modules 60A and 60B has a third portion 63c with respect to the electronic component mounting surface of the input / output board 70 in order to incline the first and second power modules 60A. And bent so as to be substantially vertical.

また、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々のリード６４は、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａを傾斜させるために、第２の部分６４ｂが制御基板８０の電子部品実装面に対して略垂直となるように折り曲げ成形されている。
第１のパワーモジュール６０Ａは、封止体６１が筐体９０の側壁部（傾斜側壁部）９０ａに直に、若しくは熱伝導性部材を介して連結されている。また、第２のパワーモジュール６０Ｂは、封止体６１が筐体９０の側壁部（傾斜側壁部）９０ｂに直に、若しくは熱伝導性部材を介して連結されている。熱伝導性部材としては、例えば、サーマルグリス、サーマルペースト、シリコングリス、ヒートシンクコンパウンドなどのペースト状の熱伝導性物質やシート状に加工された熱伝導物質を用いることができる。 Further, each of the leads 64 of the first and second power modules 60A and 60B has the second portion 64b on the electronic component mounting surface of the control board 80 in order to tilt the first and second power modules 60A. On the other hand, it is bent so as to be substantially vertical.
In the first power module 60A, the sealing body 61 is connected to the side wall (inclined side wall) 90a of the housing 90 directly or via a heat conductive member. In the second power module 60B, the sealing body 61 is connected to the side wall (inclined side wall) 90b of the housing 90 directly or via a heat conductive member. As the heat conductive member, for example, a paste-like heat conductive material such as thermal grease, thermal paste, silicon grease, heat sink compound, or a heat conductive material processed into a sheet shape can be used.

次に、本実施形態の効果について説明する。
従来の電動パワーステアリング装置においては、電動モータを駆動制御する電子制御ユニットの筐体が矩形状で形成されていた。
これに対し、本実施形態の電動パワーステアリング装置では、電動モータ１２を駆動制御する電子制御ユニット５０の筐体９０において、４つの側壁部９０ａ〜９０ｄのうちの互いに対向する２つの側壁部９０ａ，９０ｂが装着部９０ｙに対して鋭角をなす角度θで傾斜する傾斜側壁部として構成されている。 Next, the effect of this embodiment will be described.
In the conventional electric power steering apparatus, the casing of the electronic control unit that drives and controls the electric motor is formed in a rectangular shape.
On the other hand, in the electric power steering device of the present embodiment, in the casing 90 of the electronic control unit 50 that drives and controls the electric motor 12, the two side wall portions 90a, 90a to 90d that face each other among the four side wall portions 90a to 90d. 90b is configured as an inclined side wall portion that is inclined at an angle θ that forms an acute angle with respect to the mounting portion 90y.

したがって、本実施形態の電子制御ユニット５０によれば、電子制御ユニット５０を平面視したときの占有面積（投影面積）及び電子制御ユニット５０の厚さを変えることなく、電子制御ユニット５０の体積を小さくすることができるので、従来の矩形体形状の電子制御ユニットと比較して電子制御ユニット５０の小型化を図ることができる。これにより、小型化を図ることが可能な電子制御ユニット５０、それを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パワーステアリング装置を搭載した車両を提供することができる。   Therefore, according to the electronic control unit 50 of the present embodiment, the volume of the electronic control unit 50 can be increased without changing the occupied area (projected area) when the electronic control unit 50 is viewed in plan and the thickness of the electronic control unit 50. Since the electronic control unit 50 can be made smaller, the electronic control unit 50 can be downsized as compared with a conventional rectangular electronic control unit. As a result, it is possible to provide an electronic control unit 50 that can be miniaturized, an electric power steering device using the electronic control unit 50, and a vehicle equipped with the electric power steering device.

また、装着部９０ｙの面積を縮小することなく、体積を小さくすることができので、小型化を図りつつ電動モータ１２への装着を安定して行うことができる。
また、本実施形態の電子制御ユニット５０において、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂは、封止体６１が側壁部（傾斜側壁部）９０ａ，９０ｂに沿うようにして傾斜している。 Further, since the volume can be reduced without reducing the area of the mounting portion 90y, the mounting to the electric motor 12 can be stably performed while reducing the size.
In the electronic control unit 50 of the present embodiment, the first and second power modules 60A and 60B are inclined such that the sealing body 61 is along the side wall portions (inclined side wall portions) 90a and 90b.

したがって、本実施形態の電子制御ユニット５０によれば、入出力基板７０と制御基板８０との間にパワーモジュールを配置する場合と比較して、入出力基板７０と制御基板８０との間に配置する他の電子部品（ディスクリート部品）の配置自由度が向上する。
また、本実施形態の電子制御ユニット５０において、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂは、封止体６１が側壁部（傾斜側壁部）９０ａ，９０ｂに直に若しくは熱伝導性部材を介して間接的に連結されている。 Therefore, according to the electronic control unit 50 of the present embodiment, the power module is disposed between the input / output board 70 and the control board 80 as compared with the case where the power module is disposed between the input / output board 70 and the control board 80. Therefore, the degree of freedom of arrangement of other electronic components (discrete components) is improved.
In the electronic control unit 50 of the present embodiment, the first and second power modules 60A and 60B include the sealing body 61 directly on the side wall portions (inclined side wall portions) 90a and 90b or via a heat conductive member. Are indirectly linked.

したがって、本実施形態の電子制御ユニット５０によれば、従来のようにパワーモジュールを筐体から離間してその内部に配置する場合と比較して、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂで発生した熱を効率よく筐体９０に伝達することができるので、電子制御ユニット５０の放熱性の向上を図ることができる。これにより、小型化及び放熱性向上を図ることが可能な電子制御ユニット５０、それを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パワーステアリング装置を搭載した車両を提供することができる。   Therefore, according to the electronic control unit 50 of the present embodiment, the first and second power modules 60A and 60B are compared with the conventional case where the power module is separated from the housing and disposed in the interior. Since the generated heat can be efficiently transmitted to the housing 90, the heat dissipation of the electronic control unit 50 can be improved. As a result, it is possible to provide an electronic control unit 50 capable of reducing the size and improving heat dissipation, an electric power steering device using the electronic control unit 50, and a vehicle equipped with the electric power steering device.

また、筐体９０の４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄのうち、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂが連結された２つの側壁部９０ａ，９０ｂは、筐体９０の内側に傾斜しているので、電子制御ユニット５０を平面視したときの占有面積（投影面積）及び電子制御ユニット５０の厚さを変えることなく、この２つの側壁部ａ，９０ｂ９０からなる放熱体の放熱面積を増加することができる。   Of the four side wall portions 90a, 90b, 90c, and 90d of the housing 90, the two side wall portions 90a and 90b to which the first and second power modules 60A and 60B are connected are located inside the housing 90. Since it is inclined, the heat dissipation area of the heat dissipation body composed of the two side wall portions a and 90b90 can be obtained without changing the occupied area (projected area) when the electronic control unit 50 is viewed in plan and the thickness of the electronic control unit 50. Can be increased.

また、本実施形態の電子制御ユニット５０において、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第１のリード６３は、封止体６１から突出する第１の部分６３ａと、この第１の部分６３ａから封止体６１の厚さ方向に折れ曲がる第２の部分６３ｂと、この第２の部分６３ｂから封止体６１の裏面側に折れ曲がる第３の部分６３ｃとを有し、この第３の部分６３ｃが入出力基板７０の電子部品実装面に対して略垂直となるように折り曲げ成形されている。また、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂにおいて、封止体６１から突出する第１の部分６４ａと、この第１の部分６４ａから封止体６１の裏面側に傾斜するように折れ曲がる第２の部分６４ｂとを有し、第２の部分６４ｂが制御基板８０の電子部品実装面に対して略垂直となるように折り曲げ成形されている。   Further, in the electronic control unit 50 of the present embodiment, the plurality of first leads 63 of the first and second power modules 60A and 60B include the first portion 63a protruding from the sealing body 61 and the first portion 63a. A second portion 63b bent from the portion 63a in the thickness direction of the sealing body 61, and a third portion 63c bent from the second portion 63b to the back surface side of the sealing body 61. The portion 63c is bent so as to be substantially perpendicular to the electronic component mounting surface of the input / output board 70. Further, in the first and second power modules 60A and 60B, the first portion 64a protruding from the sealing body 61, and the first portion 64a bent from the first portion 64a so as to incline toward the back surface side of the sealing body 61. The second portion 64b is bent so as to be substantially perpendicular to the electronic component mounting surface of the control board 80.

したがって、本実施形態の電子制御ユニット５０によれば、Ｚ方向に所定の間隔を置いて互いに対向して配置された入出力基板７０及び制御基板８０に対して傾斜した状態で第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂを入出力基板７０及び制御基板８０に実装することができる。
また、第１のリード６３の第３の部分６３ｃが入出力基板７０の電子部品実装面に対して略垂直になっていることから、電子制御ユニット５０の組立時において、入出力基板７０及び制御基板８０に対して第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂが傾斜した状態であっても、第１のリード６３の第３の部分６３ｃを入出力基板７０のスルーホール電極７０ｓに容易に挿入することができと共に、第２のリード６４の第２の部分６４ｂを制御基板８０のスルーホール電極８０ｓに容易に挿入することができる。 Therefore, according to the electronic control unit 50 of the present embodiment, the first and second inclines with respect to the input / output board 70 and the control board 80 that are arranged to face each other at a predetermined interval in the Z direction. The power modules 60 </ b> A and 60 </ b> B can be mounted on the input / output board 70 and the control board 80.
Further, since the third portion 63c of the first lead 63 is substantially perpendicular to the electronic component mounting surface of the input / output board 70, the input / output board 70 and the control are controlled when the electronic control unit 50 is assembled. Even when the first and second power modules 60A and 60B are inclined with respect to the substrate 80, the third portion 63c of the first lead 63 is easily inserted into the through-hole electrode 70s of the input / output substrate 70. In addition, the second portion 64b of the second lead 64 can be easily inserted into the through-hole electrode 80s of the control board 80.

なお、前述の実施形態では、４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄを有する筐体９０を備えた電子制御ユニット５０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、４つ以上の側壁部を有する筐体を備えた電子制御ユニットに適用することができる。
また、前述の実施形態では、２つの第１の及び第２のパワートモジュール６０Ａ，６０Ｂを有する電子制御ユニット５０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つ若しくは３つ以上のパワーモジュールを有する電子制御ユニットに適用することができる。 In the above-described embodiment, the electronic control unit 50 including the casing 90 having the four side wall portions 90a, 90b, 90c, and 90d has been described. However, the present invention is not limited to this, and the four The present invention can be applied to an electronic control unit including a casing having the above side wall portions.
In the above-described embodiment, the electronic control unit 50 including the two first and second powered modules 60A and 60B has been described. However, the present invention is not limited to this, and one or three are described. The present invention can be applied to an electronic control unit having two or more power modules.

また、前述の実施形態では、４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄのうち２つの側壁部９０ａ，９０ｂを傾斜側壁部として構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも１つの側壁部を傾斜側壁部として構成してもよい。ただし、パワーモジュールの個数に応じて側壁部を傾斜側壁部として構成することが好ましい。   In the above-described embodiment, two of the four side wall portions 90a, 90b, 90c, and 90d are configured as inclined side wall portions. However, the present invention is not limited to this, and at least One side wall portion may be configured as an inclined side wall portion. However, it is preferable to configure the side wall portion as an inclined side wall portion according to the number of power modules.

１…ステアリングホイール、２…ステアリングシャフト、２ａ…入力軸、２ｂ…出力軸、３…操舵トルクセンサ、４…ユニバーサルジョイント、５…ロアシャフト、６…ユニバーサルジョイント、７…ピニオンシャフト、８…ステアリングギヤ、８ａ…ピニオン、８ｂ…ラック、９…タイロッド
１０…操舵補助機構、１１…減速ギヤ、１２…電動モータ、１２ａ…駆動軸、１３…モータ回転角検出回路
２０…モータ制御装置、２１…車速センサ、２２…バッテリ
３１…制御演算装置、３２Ａ…第１のモータ駆動回路，３２Ｂ…第２のモータ駆動回路、３３Ａ…第１のモータ電流遮断回路，３３Ｂ…第２のモータ電流遮断回路、３９Ａ，３９Ｂ…電流検出回路
４１Ａ，４１Ｂ…ゲート駆動回路、４２Ａ，４２Ｂ…インバータ回路、４３…ノイズフィルタ、４４Ａ，４４Ｂ…電流遮断回路
５０…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、６０Ａ…第１のパワーモジュール，６０Ｂ…第２のパワーモジュール、６１…封止体、６１ａ，６１ｂ…長辺、６１ｃ，６１ｄ…短辺、６２…切り込み部
６３…第１のリード、６３ａ…第１の部分、６３ｂ…第２の部分、６３ｃ…第３の部分、６４…第２のリード、６４ａ…第１の部分、６４ｂ…第２の部分、６５…ネジ部材
７０…入出力基板、７０ａ，７０ｂ…辺、７１…電源入力用コネクタ（入力用コネクタ）、７３…電子部品（ディスクリート部品）、７３ａ，７３ｂ…コイル、７５…ネジ部材、
８０…制御基板、８０ａａ，８０ｂｂ…辺、８２Ａ，８２Ｂ…ゲート駆動装置、
９０…筐体（収納体）、９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ…側壁部、９０ｘ…天井部、９０ｙ…装着部
９１…ケース、９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ…側壁部、９１ｘ…天井部、９２…カバー
Ｑ１〜Ｑ６，ＱＡ１〜ＱＡ３，ＱＢ１〜ＱＢ３…電界効果トランジスタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering wheel, 2 ... Steering shaft, 2a ... Input shaft, 2b ... Output shaft, 3 ... Steering torque sensor, 4 ... Universal joint, 5 ... Lower shaft, 6 ... Universal joint, 7 ... Pinion shaft, 8 ... Steering gear 8a ... pinion, 8b ... rack, 9 ... tie rod 10 ... steering assist mechanism, 11 ... reduction gear, 12 ... electric motor, 12a ... drive shaft, 13 ... motor rotation angle detection circuit 20 ... motor control device, 21 ... vehicle speed sensor , 22 ... battery 31 ... control arithmetic unit, 32A ... first motor drive circuit, 32B ... second motor drive circuit, 33A ... first motor current cut-off circuit, 33B ... second motor current cut-off circuit, 39A, 39B ... Current detection circuit 41A, 41B ... Gate drive circuit, 42A, 42B ... Inverter circuit, 43 ... Neutral Filter 44A, 44B ... current interrupt circuit 50 ... electronic control unit (ECU), 60A ... first power module, 60B ... second power module, 61 ... sealing body, 61a, 61b ... long side, 61c, 61d ... short side, 62 ... notch 63 ... first lead, 63a ... first part, 63b ... second part, 63c ... third part, 64 ... second lead, 64a ... first part, 64b ... second part, 65 ... screw member 70 ... input / output board, 70a, 70b ... side, 71 ... power input connector (input connector), 73 ... electronic component (discrete component), 73a, 73b ... coil, 75: Screw member,
80 ... control board, 80aa, 80bb ... side, 82A, 82B ... gate drive device,
90 ... casing (housing body), 90a, 90b, 90c, 90d ... side wall part, 90x ... ceiling part, 90y ... mounting part 91 ... case, 91a, 91b, 91c, 91d ... side wall part, 91x ... ceiling part, 92 ... Covers Q1-Q6, QA1-QA3, QB1-QB3 ... Field effect transistors

（１）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る電子制御ユニットは、スイッチング素子を内蔵したパワーモジュールと、入力用コネクタ及び出力用コネクタが実装された入出力基板と、前記パワーモジュールの出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板と、前記パワーモジュール、前記入出力基板及び前記制御基板を収納する筐体とを備え、前記筐体は、一方向に互いに離間して対向する装着部及び天井部と、前記装着部と前記天井部との間に位置する４つ以上の側壁部とを有し、前記４つ以上の側壁部の少なくとも１つが前記装着部に対して鋭角をなす角度で内側に傾斜する傾斜側壁部であり、
前記入出力基板及び前記制御基板は、前記一方向に所定の間隔をおいて互いに対向するように配置され、前記パワーモジュールは、平面が方形状の封止体と、前記封止体の互いに反対側に位置する２つの辺のうちの一方の辺に沿って配置された複数の第１のリードと、前記封止体の前記２つの辺のうちの他方の辺に沿って配置された複数の第２のリードとを有し、前記第１のリードは、前記入出力基板に接続され、前記第２のリードは、前記制御基板に接続され、前記封止体は、前記傾斜側壁部に沿うようにして傾斜している。 (1) To achieve the above object, an electronic control unit according to an aspect of the present invention includes a power module incorporating a switching element, an input / output board on which an input connector and an output connector are mounted, and the power module. A control board on which a control device for controlling the output current of the power supply circuit is mounted, and a housing that houses the power module, the input / output board, and the control board, and the housings are spaced apart from each other in one direction. A mounting portion and a ceiling portion, and four or more side wall portions located between the mounting portion and the ceiling portion, and at least one of the four or more side wall portions has an acute angle with respect to the mounting portion. inclined side wall portions der inclined inwardly at an angle forming a is,
The input / output board and the control board are arranged to face each other at a predetermined interval in the one direction, and the power module is opposite to the sealing body having a rectangular plane and the sealing body. A plurality of first leads arranged along one of the two sides located on the side, and a plurality of arranged along the other side of the two sides of the sealing body A second lead; the first lead is connected to the input / output substrate; the second lead is connected to the control substrate; and the sealing body is along the inclined side wall portion. So that it is inclined.

（２）前記（１）に記載の電子制御ユニットにおいて、前記封止体は、前記傾斜側壁部に直に、若しくは熱伝導性部材を介して間接的に連結されていることが好ましい。
（３）前記（１）又は（２）に記載の電子制御ユニットは、電動モータの駆動制御を行う電動モータ駆動制御用電子制御ユニットであることが好ましい。
（４）前記（３）に記載の電子制御ユニットを備え、前記駆動モータが、ステアリング操作を補助する操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装であることが好ましい。
（５）前記（４）に記載の電動パワーステアリング装置を搭載した車両であることが好ましい。 ( 2 ) In the electronic control unit according to (1 ), it is preferable that the sealing body is directly connected to the inclined sidewall portion or indirectly via a heat conductive member.
( 3 ) The electronic control unit according to (1) or ( 2) is preferably an electric motor drive control electronic control unit that performs drive control of the electric motor.
( 4 ) Preferably, the electronic control unit according to ( 3 ) is provided, and the drive motor is an electric power steering device that generates a steering assist force for assisting a steering operation.
( 5 ) It is preferable that the vehicle is equipped with the electric power steering device according to ( 4 ).

Claims (6)

スイッチング素子を内蔵したパワーモジュールと、
入力用コネクタ及び出力用コネクタが実装された入出力基板と、
前記パワーモジュールの出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板と、
前記パワーモジュール、前記入出力基板及び前記制御基板を収納する筐体とを備え、
前記筐体は、一方向に互いに離間して対向する装着部及び天井部と、前記装着部と前記天井部との間に位置する４つ以上の側壁部とを有し、前記４つ以上の側壁部の少なくとも１つが前記装着部に対して鋭角をなす角度で内側に傾斜する傾斜側壁部であることを特徴とする電子制御ユニット。 A power module with a built-in switching element;
An input / output board on which an input connector and an output connector are mounted;
A control board on which a control device for controlling the output current of the power module is mounted;
A housing for housing the power module, the input / output board, and the control board;
The housing includes a mounting part and a ceiling part that are spaced apart and face each other in one direction, and four or more side wall parts located between the mounting part and the ceiling part, and the four or more An electronic control unit characterized in that at least one of the side wall portions is an inclined side wall portion that is inclined inward at an angle forming an acute angle with respect to the mounting portion. 前記入出力基板及び前記制御基板は、前記一方向に所定の間隔をおいて互いに対向するように配置され、
前記パワーモジュールは、平面が方形状の封止体と、前記封止体の互いに反対側に位置する２つの辺のうちの一方の辺に沿って配置された複数の第１のリードと、前記封止体の前記２つの辺のうちの他方の辺に沿って配置された複数の第２のリードとを有し、
前記第１のリードは、前記入出力線基板に接続され、
前記第２のリードは、前記制御基板に接続され、
前記封止体は、前記傾斜側壁部に沿うようにして傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の電子制御ユニット。 The input / output board and the control board are arranged to face each other at a predetermined interval in the one direction,
The power module includes a sealing body having a rectangular plane, and a plurality of first leads arranged along one of two sides located on opposite sides of the sealing body, A plurality of second leads arranged along the other side of the two sides of the sealing body,
The first lead is connected to the input / output line substrate;
The second lead is connected to the control board;
The electronic control unit according to claim 1, wherein the sealing body is inclined along the inclined side wall portion. 前記封止体は、前記傾斜側壁部に直に、若しくは熱伝導性部材を介して間接的に連結されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子制御ユニット。   3. The electronic control unit according to claim 1, wherein the sealing body is directly connected to the inclined side wall portion or indirectly through a heat conductive member. 請求項１乃至請求項３のうち何れか１項に記載の電子制御ユニットは、電動モータの駆動制御を行う電動モータ駆動制御用であることを特徴とする電子制御ユニット。   The electronic control unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the electronic control unit is for electric motor drive control that performs drive control of an electric motor. 請求項４に記載の電子制御ユニットを備え、前記駆動モータが、ステアリング操作を補助する操舵補助力を発生することを特徴とする電動ワーステアリング装置。   An electric power steering apparatus comprising the electronic control unit according to claim 4, wherein the drive motor generates a steering assist force for assisting a steering operation. 請求項５に記載の電動パワーステアリング装置を搭載していることを特徴とする車両。   A vehicle equipped with the electric power steering device according to claim 5.
JP2013258298A 2013-12-13 2013-12-13 Electronic control unit, electric power steering apparatus and vehicle Expired - Fee Related JP5900475B2 (en)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013258298A JP5900475B2 (en) 2013-12-13 2013-12-13 Electronic control unit, electric power steering apparatus and vehicle
EP14869940.8A EP3082232B1 (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic control unit, electric power steering device, and vehicle
EP14869924.2A EP3081457B1 (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic control unit, electric power steering device, and vehicle
CN201480067831.9A CN105813921B (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic control unit, electric power-assisted steering apparatus and vehicle
PCT/JP2014/006200 WO2015087554A1 (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic control unit, electric power steering device, and vehicle
EP14870452.1A EP3082245A4 (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic control unit, electric power steering device, and vehicle
PCT/JP2014/006201 WO2015087555A1 (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic control unit, electric power steering device, and vehicle
US15/103,496 US9944312B2 (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic control unit, electric power steering device, and vehicle
US15/103,116 US20160355210A1 (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic Control Unit, Electric Power Steering Device, and Vehicle
CN201480067602.7A CN105829189B (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic control unit, driven steering device and vehicle
CN201480061987.6A CN105722743B (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic control unit, electric power-assisted steering apparatus and vehicle
US15/103,035 US20160362127A1 (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic Controlling Unit, Electric Power Steering Device, and Vehicle
PCT/JP2014/006199 WO2015087553A1 (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic control unit, electric power steering device, and vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013258298A JP5900475B2 (en) 2013-12-13 2013-12-13 Electronic control unit, electric power steering apparatus and vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015113071A true JP2015113071A (en) 2015-06-22
JP5900475B2 JP5900475B2 (en) 2016-04-06

Family

ID=53527256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013258298A Expired - Fee Related JP5900475B2 (en) 2013-12-13 2013-12-13 Electronic control unit, electric power steering apparatus and vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5900475B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018001792A (en) * 2016-06-27 2018-01-11 株式会社クボタ Substrate storage case, electrical unit and work machine
JP2021151143A (en) * 2020-03-23 2021-09-27 日立Astemo株式会社 Electric power conversion device and mechano-electric integration type electric power conversion device
US11821423B2 (en) 2020-07-20 2023-11-21 Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. Scroll compressor with inclined wall surface extending from the dust wrap

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002246537A (en) * 2001-02-20 2002-08-30 Denso Corp Electronic device
JP2010105639A (en) * 2008-10-31 2010-05-13 Nsk Ltd Electric power steering device
JP2012074440A (en) * 2010-09-28 2012-04-12 Nidec-Shimpo Corp Heat radiating structure of heating element

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002246537A (en) * 2001-02-20 2002-08-30 Denso Corp Electronic device
JP2010105639A (en) * 2008-10-31 2010-05-13 Nsk Ltd Electric power steering device
JP2012074440A (en) * 2010-09-28 2012-04-12 Nidec-Shimpo Corp Heat radiating structure of heating element

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018001792A (en) * 2016-06-27 2018-01-11 株式会社クボタ Substrate storage case, electrical unit and work machine
JP2021151143A (en) * 2020-03-23 2021-09-27 日立Astemo株式会社 Electric power conversion device and mechano-electric integration type electric power conversion device
WO2021192380A1 (en) * 2020-03-23 2021-09-30 日立Astemo株式会社 Power conversion device and mechatronic power conversion device
US11821423B2 (en) 2020-07-20 2023-11-21 Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. Scroll compressor with inclined wall surface extending from the dust wrap

Also Published As

Publication number Publication date
JP5900475B2 (en) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015087553A1 (en) Electronic control unit, electric power steering device, and vehicle
JP5915635B2 (en) Electronic control unit, electric power steering apparatus, vehicle, and manufacturing method of electronic control unit
JP7004289B2 (en) Motor control device and electric power steering device
JP6160575B2 (en) DRIVE DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING THE SAME
JP5561301B2 (en) Driving device and manufacturing method thereof
JP6192856B2 (en) Control unit and electric power steering apparatus using the same
JP2016127780A (en) Driving device
JP6863875B2 (en) Electric drive device and electric power steering device
WO2016174704A1 (en) Control device
WO2021033678A1 (en) Electric powered drive device, and method for assembling electric powered drive device
WO2021261256A1 (en) Drive device
JP5900475B2 (en) Electronic control unit, electric power steering apparatus and vehicle
US20220278587A1 (en) Electronic control unit
JP5967069B2 (en) Electronic control unit, electric power steering apparatus and vehicle
JP6220537B2 (en) Electronic control unit for electric power steering
JP6075282B2 (en) Electronic control unit, electric power steering apparatus and vehicle
JP5979127B2 (en) Electronic control unit, electric power steering apparatus and vehicle
JP2015120367A (en) Electronic control unit, electric power steering device and vehicle
JP5234331B2 (en) Vehicle steering system
JP2014189174A (en) Electronic control unit for electric power steering
JP5983591B2 (en) Electronic control unit, electric power steering apparatus and vehicle
JP2015120368A (en) Electronic control unit, electric power steering device and vehicle
JP2020028165A (en) Power driving device and electric power steering device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150413

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160209

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160222

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5900475

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees