JP2015108943A - Communication device, and management device - Google Patents

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Hideki Kashima
英樹 加島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable achievement of both reduction in power consumption and quick start, in a communication device for communicating with another communication device.SOLUTION: A central processing unit of a slave node executes a preset function by using a communication function, and executes a function to shift the communication function from a dormant state to an active state by using a microcomputer function. The central processing unit shifts the communication function from the active state to the dormant state (S45) when receiving a power saving shift command to shift to a dormant mode with smaller power consumption than an active mode. At this time, it maintains the microcomputer function in the active state without shifting it to the dormant state. Because the microcomputer is kept in the active state, when the communication function is activated, the communication function is activated earlier by the time necessary for activation of the microcomputer function. Thus, both reduction in power consumption and quick activation can be achieved.

Description

本発明は、他の通信装置との通信を行う通信装置、通信装置を管理する管理装置に関する。   The present invention relates to a communication device that communicates with another communication device, and a management device that manages the communication device.

上記の通信装置として、電子制御装置単位で起動モードと起動モードよりも消費電力が少ない省電力モードとを遷移させるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   As the above-described communication device, a device that transitions between a start mode and a power saving mode that consumes less power than the start mode is known for each electronic control device (see, for example, Patent Document 1).

特開2012−529255号公報JP 2012-529255 A

しかしながら、上記通信装置では、電子制御装置を起動モードにしておくと消費電力が大きくなり、一方で、電子制御装置が省電力モードになっているときに再起動させようとすると再起動までの時間が掛かる、という問題点があった。   However, in the above communication device, power consumption increases when the electronic control device is set in the start mode, while on the other hand, if the electronic control device is restarted when the electronic control device is in the power saving mode, the time until restart is reached. There was a problem that it took.

そこで、このような問題点を鑑み、他の通信装置との通信を行う通信装置において、消費電力の低減と速やかな起動とを両立できるようにすることを本発明の目的とする。   Therefore, in view of such problems, it is an object of the present invention to make it possible to achieve both reduction in power consumption and quick start-up in a communication device that communicates with other communication devices.

かかる目的を達成するために成された本発明の通信装置において、第1機能実行手段は予め設定された機能を実行し、第2機能実行手段は第1機能実行手段を利用した処理を実行する。そして、第1移行手段は、起動モードよりも消費電力が少ない省電力モードに移行する旨の省電力移行指令を受けると、前記第1機能実行手段を起動状態から休眠状態に移行させる。また、第1保持手段は、省電力移行指令を受けると、第2機能実行手段を休眠状態に移行することなく起動状態で保持する。   In the communication apparatus according to the present invention configured to achieve the above object, the first function executing means executes a preset function, and the second function executing means executes processing using the first function executing means. . When the first transition means receives a power saving transition instruction to shift to a power saving mode that consumes less power than the activation mode, the first transition means shifts the first function execution means from the activated state to the sleep state. Further, when the first holding unit receives the power saving transition command, the first holding unit holds the second function executing unit in the activated state without shifting to the sleep state.

このような通信装置によれば、第2機能実行手段が起動状態で保持されるので、第1機能実行手段を起動状態にする際に、第2機能実行手段の起動に必要な時間を待つ必要がない。よって、第1機能実行手段の起動を早くすることができる。よって、消費電力の低減と速やかな起動とを両立できる。   According to such a communication apparatus, since the second function execution unit is held in the activated state, it is necessary to wait for a time required for activation of the second function execution unit when the first function execution unit is activated. There is no. Therefore, the first function execution unit can be activated quickly. Therefore, both reduction of power consumption and quick start-up can be achieved.

なお、第1移行手段は、自身の通信装置内から省電力移行指令を受けてもよいし、他の通信装置から省電力移行指令を受けてもよい。また、請求項4に係る発明は、請求項5以下に係る発明との関係を考慮して請求項3の従属項としているが、請求項1〜請求項3の何れか1項の従属項とすることができる。   The first transition unit may receive a power saving transition command from within its own communication device, or may receive a power saving transition command from another communication device. Further, the invention according to claim 4 is the dependent claim of claim 3 in consideration of the relationship with the invention according to claim 5 and below, but the dependent claim of any one of claims 1 to 3 and can do.

さらに、上記目的を達成するためには、コンピュータを、通信装置や管理装置を構成する各手段として実現するための通信プログラムや管理プログラムとしてもよい。また、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、発明の目的を達成できる範囲内において一部構成を除外してもよい。   Furthermore, in order to achieve the above object, the computer may be a communication program or a management program for realizing each unit constituting the communication device or the management device. Further, the descriptions in the claims can be arbitrarily combined as much as possible. At this time, a part of the configuration may be excluded within a range in which the object of the invention can be achieved.

第1実施形態において本発明が適用された通信システム1の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication system 1 to which the present invention is applied in a first embodiment. 第1実施形態においてスレーブノード30の各機能においてウェイクアップ状態とスリープ状態との遷移状態を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing transition states between a wake-up state and a sleep state in each function of the slave node 30 in the first embodiment. 第1実施形態においてスレーブノード30の中央演算部41が実行するスレーブ処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating slave processing executed by a central processing unit 41 of the slave node 30 in the first embodiment. 第2実施形態においてスレーブノード30の各機能においてウェイクアップ状態とスリープ状態との遷移状態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the transition state of a wake-up state and a sleep state in each function of the slave node 30 in 2nd Embodiment. 第2実施形態においてマスタノード10の中央演算部21が実行するマスタ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the master process which the central processing part 21 of the master node 10 performs in 2nd Embodiment. 第3実施形態において本発明が適用された通信システム1の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the communication system 1 to which this invention was applied in 3rd Embodiment. 第3実施形態においてスレーブノード30の中央演算部41が実行するスレーブ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the slave process which the central processing part 41 of the slave node 30 performs in 3rd Embodiment. 第3実施形態においてマスタノード10の中央演算部21が実行するマスタ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the master process which the central processing part 21 of the master node 10 performs in 3rd Embodiment.

以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
[第1実施形態]
[本実施形態の構成]
本発明が適用された第1実施形態の通信システム1は、図1に示すように、マスタノード10とスレーブノード30とを備え、これらの各ノードが通信線5を介して互いに通信するよう構成されたシステムである。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
[Configuration of this embodiment]
As shown in FIG. 1, the communication system 1 according to the first embodiment to which the present invention is applied includes a master node 10 and a slave node 30, and these nodes communicate with each other via a communication line 5. System.

マスタノード10は、回路から構成されたトランシーバ15と制御部20とを備えている。トランシーバ15は、通信線5を介してデータの送受信を行う周知の通信モジュールとして構成されている。すなわち、トランシーバ15は、制御部20から送られて来たデータを通信線5に流し、通信線5を流れてきたデータを制御部20に送る。   The master node 10 includes a transceiver 15 composed of a circuit and a control unit 20. The transceiver 15 is configured as a known communication module that transmits and receives data via the communication line 5. That is, the transceiver 15 sends the data sent from the control unit 20 to the communication line 5 and sends the data sent through the communication line 5 to the control unit 20.

制御部20は、中央演算部21とメモリ22とを備えている。中央演算部21は、CPU、ROM、RAM等(何れも図示省略)を備えたコンピュータとして構成されており、ROMやRAMに格納されたプログラムに従って各種処理を実行する。なお、中央演算部21の機能は、一部または全部を回路等のハードウェアとして構成するとも可能である。ここで、中央演算部21は、通信機能21a、マイコン機能21b、および管理機能21cを含む処理を実行する。   The control unit 20 includes a central processing unit 21 and a memory 22. The central processing unit 21 is configured as a computer including a CPU, ROM, RAM, and the like (all not shown), and executes various processes according to programs stored in the ROM and RAM. Note that some or all of the functions of the central processing unit 21 may be configured as hardware such as a circuit. Here, the central processing unit 21 executes processing including the communication function 21a, the microcomputer function 21b, and the management function 21c.

通信機能21aとしては、トランシーバ15を用いてマスタノード10が送信すべきデータの送信を行う機能を含む。通信機能21aはウェイクアップ状態(Wakeup)とスリープ状態(Sleep)とを変更可能に設定されている。なお、マスタノード10は、通信機能21aがスリープ状態である場合であっても、通信線5に流れる信号を受信できるよう設定されている(スレーブノード30も同様)。   The communication function 21 a includes a function for transmitting data to be transmitted by the master node 10 using the transceiver 15. The communication function 21a is set to be able to change between a wake-up state (Wakeup) and a sleep state (Sleep). Note that the master node 10 is set to receive a signal flowing through the communication line 5 even when the communication function 21a is in the sleep state (the slave node 30 is also the same).

マイコン機能21bとしては、マスタノード10が送信すべきデータを生成したり、通信機能21aの状態をウェイクアップ状態とスリープ状態との間で遷移させたりする機能を含む。   The microcomputer function 21b includes a function for generating data to be transmitted by the master node 10 and a function for changing the state of the communication function 21a between the wake-up state and the sleep state.

管理機能21cとしては、マイコン機能21bの状態をウェイクアップ状態とスリープ状態との間で遷移させる。また、自身のマイコン機能21bを介して通信機能21aの状態を制御する。さらに、管理機能21cは、マスタノード10に接続された他の装置からの指令や、自身に備えられたタイマに従って、スレーブノード30をスリープ(休眠)状態とするためのスリープ指令やスレーブノード30をウェイクアップ(起動)状態とするためのウェイクアップ指令を出力する機能を有する。   As the management function 21c, the state of the microcomputer function 21b is changed between the wake-up state and the sleep state. Moreover, the state of the communication function 21a is controlled via its own microcomputer function 21b. Further, the management function 21c sets a sleep command or a slave node 30 to put the slave node 30 in a sleep (sleep state) according to a command from another device connected to the master node 10 or a timer provided in itself. It has a function of outputting a wakeup command for setting the wakeup (startup) state.

ここで、通信機能21aやマイコン機能21bは、後述するスレーブノード30と同様の作動を行い、自身(マスタノード10)からのスリープ指令やウェイクアップ指令(Wakeupパルス)を受けてスリープ状態とウェイクアップ状態との間で遷移する。すなわち、中央演算部21は、メモリ22に格納された通信開始時間1、通信開始時間2、スリープ待機時間、およびスリープ判断時間に従って後述するスレーブ処理を実行することで、スリープ状態とウェイクアップ状態とを切り替える。   Here, the communication function 21a and the microcomputer function 21b perform the same operation as that of the slave node 30 described later, and receive a sleep command or a wake-up command (Wakeup pulse) from itself (master node 10) to wake up and sleep. Transition between states. That is, the central processing unit 21 executes a slave process, which will be described later, according to the communication start time 1, the communication start time 2, the sleep standby time, and the sleep determination time stored in the memory 22, thereby setting the sleep state and the wake-up state. Switch.

詳細には、図2(a)に示すように、マスタノード10からのスリープ指令(Sleepフレーム)を受けると、通信機能21aはスリープ手続きを行った後にスリープ状態に移行する。また、マイコン機能21bについても、マスタノード10からのスリープ指令を受けるとスリープ状態に移行するが、起動継続時間だけは起動状態を維持する。   Specifically, as shown in FIG. 2A, when receiving a sleep command (Sleep frame) from the master node 10, the communication function 21a shifts to a sleep state after performing a sleep procedure. The microcomputer function 21b also shifts to the sleep state when it receives a sleep command from the master node 10, but maintains the start state only for the start duration.

この構成では、通信機能21aがスリープ状態であってマイコン機能21bがウェイクアップ状態の際にウェイクアップ指令を受けると、直ちに通信機能21aを起動することができる。なお、図2(b)に示すように、通信機能21aがスリープ状態になる際にマイコン機能21bが直ちにスリープ状態になる構成では、ウェイクアップ指令を受けると、マイコン機能21bが起動(初期化)した後で通信機能21aが起動することになるため、通信機能21aの起動に時間を要する点が本実施形態と異なる。   In this configuration, when the communication function 21a is in the sleep state and the microcomputer function 21b is in the wake-up state, the communication function 21a can be activated immediately upon receiving a wake-up command. As shown in FIG. 2B, in the configuration in which the microcomputer function 21b immediately enters the sleep state when the communication function 21a enters the sleep state, the microcomputer function 21b is activated (initialized) when a wake-up command is received. Since the communication function 21a is activated after this, the point that it takes time to activate the communication function 21a is different from the present embodiment.

次に、スレーブノード30は、マスタノード10と同様に、トランシーバ35と制御部40とを備えている。そして、制御部40は、マスタノード10と同様に、中央演算部41とメモリ42とを備えている。   Next, as with the master node 10, the slave node 30 includes a transceiver 35 and a control unit 40. The control unit 40 includes a central processing unit 41 and a memory 42 as with the master node 10.

中央演算部41は、通信機能41a、マイコン機能41b、および管理機能41cを含む処理を実行する。通信機能41aおよびマイコン機能41bは、マスタノード10の通信機能21aおよびマイコン機能21bと同様であり、管理機能41cは、マスタノード10の管理機能21cからスリープ指令を出力する機能を除いた機能を有する。   The central processing unit 41 executes processing including a communication function 41a, a microcomputer function 41b, and a management function 41c. The communication function 41a and the microcomputer function 41b are the same as the communication function 21a and the microcomputer function 21b of the master node 10, and the management function 41c has a function excluding the function of outputting a sleep command from the management function 21c of the master node 10. .

[本実施形態の処理]
このように構成された通信システム1において、スレーブノード30は、図3に示すスレーブ処理を実施する。なお、マスタノード10においても、同様の処理を実施するが、ここではスレーブノード30が実施する処理として説明を行う。スレーブ処理は、例えば各ノードの電源が投入されると開始される処理であり、その後、一定周期毎に繰り返し実施される処理である。
[Process of this embodiment]
In the communication system 1 configured as described above, the slave node 30 performs the slave processing shown in FIG. The master node 10 performs the same process. Here, the process is described as the process performed by the slave node 30. The slave process is a process that is started when the power of each node is turned on, for example, and is then repeatedly executed at regular intervals.

この処理では、まず、初期状態として通信を停止させた状態とする(S10)。続いて、ウェイクアップ要因を受信したか否かを判定する(S15)。ウェイクアップ要因とは、マスタノード10からのウェイクアップ指令(ウェイクアップパルス)を受信したり、自ノードに起動すべき要因が発生したりしたことが該当する。   In this process, first, the communication is stopped as an initial state (S10). Subsequently, it is determined whether or not a wake-up factor has been received (S15). The wake-up factor corresponds to reception of a wake-up command (wake-up pulse) from the master node 10 or occurrence of a factor to be activated in the own node.

ウェイクアップ要因を受信していなければ(S15:NO)、S15の処理を繰り返す。また、ウェイクアップ要因を受信していれば(S15:YES)、マイコン機能41bを起動させる(S20)。   If no wake-up factor has been received (S15: NO), the process of S15 is repeated. If a wake-up factor has been received (S15: YES), the microcomputer function 41b is activated (S20).

すなわち、マイコン機能41bをウェイクアップ状態にし、ウェイクアップしたマイコン機能41bが通信機能41aをウェイクアップさせる。この際には、図2(b)に示すように、マイコン機能41bの初期化に要する時間と通信機能41aのウェイクアップに要する時間との和の分だけの起動時間を要する。そして、ウェイクアップ要因を受信してから、前述の起動時間に若干の余裕時間を加算した通信開始時間1だけ待って通信を開始する。   That is, the microcomputer function 41b is put into a wake-up state, and the wake-up microcomputer function 41b wakes up the communication function 41a. At this time, as shown in FIG. 2B, a startup time corresponding to the sum of the time required to initialize the microcomputer function 41b and the time required to wake up the communication function 41a is required. Then, after receiving the wake-up factor, communication is started after waiting for the communication start time 1 obtained by adding a slight allowance time to the above-described activation time.

すなわち、自身のタイマを作動させ、このタイマの時間をメモリ22にスリープ判断時間として記録し、このスリープ判断時間とメモリ22に記録された通信開始時間1とを比較する。このようにすることで、ウェイクアップ要因を受信してから、通信開始時間1が経過したか否かを判定する(S25)。通信開始時間1が経過していなければ(S25:NO)、S25の処理を繰り返す。   That is, its own timer is activated, the time of this timer is recorded as the sleep determination time in the memory 22, and the sleep determination time is compared with the communication start time 1 recorded in the memory 22. In this way, it is determined whether or not the communication start time 1 has elapsed since the wake-up factor was received (S25). If the communication start time 1 has not elapsed (S25: NO), the process of S25 is repeated.

通信開始時間1が経過していれば(S25:YES)、通信機能41aを利用した通信を開始する(S30)。そして、スリープフレームを受信したか否かを判定する(S40)。   If the communication start time 1 has elapsed (S25: YES), communication using the communication function 41a is started (S30). Then, it is determined whether or not a sleep frame has been received (S40).

スリープフレームを受信していなければ(S40:NO)、S40の処理を繰り返す。スリープフレームを受信していれば(S40:YES)、通信機能41aによる通信を停止させ、通信機能41aをスリープ状態に移行させる(S45)。   If the sleep frame has not been received (S40: NO), the process of S40 is repeated. If the sleep frame has been received (S40: YES), communication by the communication function 41a is stopped, and the communication function 41a is shifted to the sleep state (S45).

この際、マイコン機能41bについてはウェイクアップ状態を維持する。また、タイマ(スリープ判断時間)をリセットする。
そして、スリープ判断時間とメモリ42内に記録されたスリープ待機時間(一定時間)とを比較することで、スリープ待機時間が経過したか否かを判定する(S50)。スリープ待機時間は、通信機能41aをスリープ手続きに移行させてから(或いはスリープ手続きを開始してから)マイコン機能41bのスリープ手続きを開始するまでの時間である。スリープ待機時間が経過していれば(S50:YES)、マイコン機能41bを停止させ(S55)、スレーブ処理を終了する。
At this time, the wake-up state is maintained for the microcomputer function 41b. Also, the timer (sleep determination time) is reset.
Then, it is determined whether or not the sleep standby time has elapsed by comparing the sleep determination time with the sleep standby time (a fixed time) recorded in the memory 42 (S50). The sleep waiting time is the time from when the communication function 41a is shifted to the sleep procedure (or after the sleep procedure is started) until the sleep procedure of the microcomputer function 41b is started. If the sleep waiting time has elapsed (S50: YES), the microcomputer function 41b is stopped (S55), and the slave process is terminated.

また、スリープ待機時間が経過していなければ(S50:NO)、S15と同様に、ウェイクアップ要因を受信したか否かを判定する(S65)。ウェイクアップ要因を受信していなければ(S65:NO)、S65の処理を繰り返す。また、ウェイクアップ要因を受信していれば(S65:YES)、マイコン機能41bに通信機能41aをウェイクアップさせつつ、メモリ42に記録された通信開始時間2だけ待機する(S70)。   If the sleep standby time has not elapsed (S50: NO), it is determined whether or not a wake-up factor has been received (S65), as in S15. If no wake-up factor has been received (S65: NO), the process of S65 is repeated. If a wake-up factor has been received (S65: YES), the microcomputer function 41b waits for the communication start time 2 recorded in the memory 42 while causing the communication function 41a to wake up (S70).

ここで、通信開始時間2は、通信機能41aのウェイクアップに要する時間に若干の余裕時間を加算した時間であり、通信開始時間1よりも短い時間となる。
通信開始時間2が経過していなければ(S70:NO)、S70の処理を繰り返す。また、通信開始時間2が経過していれば(S70:YES)、通信機能41aを利用した通信を開始し(S75)、S40の処理に戻る。
Here, the communication start time 2 is a time obtained by adding some margin time to the time required for the wake-up of the communication function 41a, and is shorter than the communication start time 1.
If the communication start time 2 has not elapsed (S70: NO), the process of S70 is repeated. If the communication start time 2 has elapsed (S70: YES), communication using the communication function 41a is started (S75), and the process returns to S40.

[本実施形態による効果]
以上のように詳述した通信システム1を構成するスレーブノード30において、中央演算部41は通信機能41aを用いて予め設定された機能を実行し、マイコン機能41bを用いて通信機能41aをスリープ(休眠)状態からウェイクアップ(起動)状態に移行させる機能を実行する。そして、中央演算部41は、自身の作動状態(作動モード)を、ウェイクアップ状態(起動モード)よりも消費電力が少ないスリープ状態(省電力モード)に移行する旨のスリープフレーム(省電力移行指令)を受けると、通信機能41aをウェイクアップ状態からスリープ状態に移行させる。また、この際、マイコン機能41bをスリープ状態に移行することなくウェイクアップ状態で保持する。
[Effects of this embodiment]
In the slave node 30 constituting the communication system 1 described in detail above, the central processing unit 41 executes a preset function using the communication function 41a and sleeps the communication function 41a using the microcomputer function 41b ( Executes a function to shift from a sleep state to a wake-up (startup) state. Then, the central processing unit 41 shifts its own operating state (operating mode) to a sleep state (power saving mode) that consumes less power than the wake-up state (startup mode). ), The communication function 41a is shifted from the wake-up state to the sleep state. At this time, the microcomputer function 41b is held in the wake-up state without shifting to the sleep state.

このような通信システム1によれば、マイコン機能41bがウェイクアップ状態で保持されるので、通信機能41aをウェイクアップ状態にする際に、マイコン機能41bの起動に必要な時間だけ通信機能41aの起動を早くすることができる。よって、消費電力の低減と速やかな起動とを両立できる。   According to such a communication system 1, since the microcomputer function 41b is held in the wake-up state, when the communication function 41a is set to the wake-up state, the communication function 41a is activated for a time required for activation of the microcomputer function 41b. Can be made faster. Therefore, both reduction of power consumption and quick start-up can be achieved.

また、上記スレーブノード30において中央演算部41は、スリープフレームを受けてから、予め設定された保持時間(起動継続期間)が経過すると、マイコン機能41bをウェイクアップ状態に保持する作動を中止させ、マイコン機能41bをスリープ状態に移行する。   In the slave node 30, the central processing unit 41 stops the operation of holding the microcomputer function 41b in the wake-up state when a preset holding time (startup continuation period) has elapsed after receiving the sleep frame. The microcomputer function 41b is shifted to the sleep state.

このような通信システム1によれば、保持時間が経過するまでは通信機能41aの起動がより早くできる状態を維持し、保持時間が経過した後は、マイコン機能41bについてもスリープ状態にすることで、さらなる省電力化を達成することができる。   According to such a communication system 1, the state in which the communication function 41a can be started earlier is maintained until the holding time elapses, and the microcomputer function 41b is also put into the sleep state after the holding time elapses. Further power saving can be achieved.

さらに、上記スレーブノード30においてスレーブノード30の中央演算部41は、マスタ装置10からスリープ状態スリープ状態からウェイクアップ状態に移行する旨のウェイクアップ指令(起動移行指令)を受けるとマイコン機能41bに対して通信機能41aをスリープ状態からウェイクアップ状態に移行させる。   Further, when the central processing unit 41 of the slave node 30 in the slave node 30 receives a wake-up command (start-up transition command) for shifting from the sleep state to the wake-up state from the master device 10, the microcomputer function 41b The communication function 41a is shifted from the sleep state to the wake-up state.

このような通信システム1によれば、スリープ状態にした通信機能41aをマイコン機能41bがウェイクアップ状態に復帰させることができる。
[第2実施形態]
次に、別形態の通信システム2について説明する。本実施形態(第2実施形態)では、第1実施形態の通信システム1と異なる箇所のみを詳述し、第1実施形態の通信システム1と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
According to such a communication system 1, the microcomputer function 41b can return the communication function 41a in the sleep state to the wake-up state.
[Second Embodiment]
Next, another type of communication system 2 will be described. In the present embodiment (second embodiment), only the parts different from the communication system 1 of the first embodiment will be described in detail, and the same parts as those of the communication system 1 of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals. Description is omitted.

第2実施形態の通信システム2では、図4に示すように、マスタノード10がスリープフレームとウェイクアップ指令とを交互に定期的に送信する。このようにすることで、スレーブノード30のマイコン機能41bがスリープ状態にならないように管理する。なお、マイコン機能41bをウェイクアップ状態にしておく必要がなくなった場合、マスタノード10がウェイクアップ指令を送信することを止めればマイコン機能41bについてもスリープ状態にすることができる。   In the communication system 2 according to the second embodiment, as illustrated in FIG. 4, the master node 10 periodically transmits a sleep frame and a wakeup command alternately. In this way, management is performed so that the microcomputer function 41b of the slave node 30 does not enter the sleep state. When it is no longer necessary to keep the microcomputer function 41b in the wake-up state, the microcomputer function 41b can also be put into the sleep state if the master node 10 stops sending the wake-up command.

詳細には、図5に示すように、マスタノード10はマスタ処理を実施する。マスタ処理は、例えば、マスタノード10に通信要因が発生すると開始する処理である。通信要因とは、他の装置からマスタノード10に、スレーブノード30に通信すべきデータが送られてきたことや、他の装置から通信を行う旨の指令を受けたこと、或いは何らかのイベントが発生していること等が該当する。   Specifically, as shown in FIG. 5, the master node 10 performs master processing. The master process is a process that starts when a communication factor occurs in the master node 10, for example. The communication factor means that data to be communicated to the slave node 30 has been sent from another device to the master node 10, a command to communicate from another device has been received, or some event has occurred This is true.

マスタ処理では、図5に示すように、前述のスレーブ処理のS10〜S30と同様の処理を実施する。そして、S30の処理に続いて、通信要因がなくなったか否か(引き続き通信要因があるか否か)を判定する(S110)。   In the master process, as shown in FIG. 5, the same processes as S10 to S30 of the slave process described above are performed. Then, following the processing of S30, it is determined whether or not the communication factor has disappeared (whether or not there is a communication factor) (S110).

通信要因があれば(S110:YES)、S110の処理を繰り返す。また、通信要因がなくなっていれば(S110:NO)、スリープフレームをスレーブノード30(および自身)に対して送信する(S115)。   If there is a communication factor (S110: YES), the process of S110 is repeated. If there is no communication factor (S110: NO), the sleep frame is transmitted to the slave node 30 (and itself) (S115).

続いて、短時間起動を継続するか否かを判定する(S120)。ここで、短時間起動とは、マイコン機能41bをスリープ状態にさせないことで、短時間で通信機能41aが起動できる状態を示す。短時間起動を継続するか否かについては、予め設定されているか、他の装置からの指示で設定される。   Subsequently, it is determined whether or not the activation is continued for a short time (S120). Here, short-time activation refers to a state in which the communication function 41a can be activated in a short time by not causing the microcomputer function 41b to enter the sleep state. Whether to continue the activation for a short time is set in advance or in accordance with an instruction from another device.

短時間起動を継続する場合(S120:YES)、一定時間(スリープ待機時間)が経過したか否かを判定する(S125)。一定時間が経過していなければ(S125:NO)、S125の処理を繰り返す。   When the activation is continued for a short time (S120: YES), it is determined whether or not a certain time (sleep standby time) has elapsed (S125). If the predetermined time has not elapsed (S125: NO), the process of S125 is repeated.

また、一定時間が経過していれば(S125:YES)、マイコン機能41bを用いてウェイクアップ指令を通信機能41aに対して送信させ(S130)、S110の処理に戻る。   If the predetermined time has elapsed (S125: YES), the wake-up command is transmitted to the communication function 41a using the microcomputer function 41b (S130), and the process returns to S110.

また、S120の処理にて、短時間起動を継続しない場合(S120:NO)、マスタノードの通信機能21aおよびマイコン機能41bを停止させ(S140、S145)、マスタ処理を終了する。   If the activation is not continued for a short time in the process of S120 (S120: NO), the master node communication function 21a and the microcomputer function 41b are stopped (S140, S145), and the master process is terminated.

以上のように詳述した通信システム2において、マスタノード10は、スレーブノード30に対して、スレーブノード30を構成するマイコン機能41bがスリープ状態に移行する前に、スリープ状態からウェイクアップ状態に移行する旨のウェイクアップ指令(起動移行指令)を送信する。   In the communication system 2 described in detail above, the master node 10 shifts from the sleep state to the wake-up state before the microcomputer function 41b constituting the slave node 30 shifts to the sleep state. A wake-up command (startup transition command) is transmitted.

このような通信システム2によれば、スレーブノード30は、通信機能41aをスリープ状態にした後、暫くしてから自身でマイコン機能41bをスリープ状態に移行する構成であり、スレーブノード30を構成するマイコン機能41bがスリープ状態に移行することを抑制することができる。   According to such a communication system 2, the slave node 30 is configured to shift the microcomputer function 41b to the sleep state after a while after the communication function 41a is set to the sleep state. It can suppress that the microcomputer function 41b transfers to a sleep state.

さらに、マスタノード10は、スレーブノード30に対して、スリープ状態に移行する旨のスリープフレームと、ウェイクアップ指令とを交互に送信する。
このような通信システム2によれば、スレーブノード30をスリープ状態に移行させつつもスレーブノード30を構成するマイコン機能41bがスリープ状態に移行することを抑制することができる。この構成では、スレーブノード30がスリープの指令を受けて省電力モードに移行する構成であっても、省電力化を良好に行うことができる。
Furthermore, the master node 10 alternately transmits a sleep frame for shifting to the sleep state and a wake-up command to the slave node 30.
According to such a communication system 2, it is possible to prevent the microcomputer function 41b constituting the slave node 30 from shifting to the sleep state while shifting the slave node 30 to the sleep state. In this configuration, even when the slave node 30 receives the sleep command and shifts to the power saving mode, power saving can be favorably performed.

[第3実施形態]
次に、別形態の通信システム3について説明する。上記実施形態の通信システム1,2では、スレーブノード30が自身で通信開始のタイミングを計時するよう構成したが、通信システム3においては、スレーブノード30がマスタノード10から送信される通信開始許可を待って通信を開始するよう構成される。
[Third Embodiment]
Next, another communication system 3 will be described. In the communication systems 1 and 2 of the above embodiment, the slave node 30 is configured to time the communication start timing by itself. However, in the communication system 3, the slave node 30 permits the communication start permission transmitted from the master node 10. It is configured to wait and start communication.

この構成では、図6に示すように、スレーブノード30のメモリ42には、スリープ待機時間とスリープ判定時間とが記録されていればよく、通信開始時間1,2については、マスタノード10のメモリ22だけに記録されていればよい。   In this configuration, as shown in FIG. 6, the memory 42 of the slave node 30 is only required to record the sleep standby time and the sleep determination time. It is only necessary to be recorded in 22.

通信システム3におけるスレーブ処理では、図7に示すように、前述のスレーブ処理におけるS25、S70の処理に換えて、S210、S215の処理をそれぞれ実行する。S210およびS215の処理では、それぞれ、マスタノード10から通信開始許可を受けたか否かを判定する(S210、S215)。   In the slave process in the communication system 3, as shown in FIG. 7, the processes in S210 and S215 are executed in place of the processes in S25 and S70 in the slave process described above. In the processes of S210 and S215, it is determined whether or not a communication start permission has been received from the master node 10 (S210 and S215).

通信開始許可を受けていなければ(S210:NOまたはS215:NO)、この処理(S210またはS215の処理)を繰り返し、通信開始許可を受けていれば(S210:YESまたはS215:YES)、次の処理(S30またはS75の処理)に移行する。   If the communication start permission is not received (S210: NO or S215: NO), this process (the process of S210 or S215) is repeated, and if the communication start permission is received (S210: YES or S215: YES), the next The process proceeds to the process (the process of S30 or S75).

また、通信システム3におけるマスタ処理では、図8に示すように、S30の処理とS110の処理との間、およびS260の処理とS110の処理との間で、スレーブノード30に対して通信開始許可を送信する(S255またはS265)。   In the master process in the communication system 3, as shown in FIG. 8, the slave node 30 is permitted to start communication between the processes of S30 and S110 and between the processes of S260 and S110. Is transmitted (S255 or S265).

このような通信システム3によれば、マスタ装置10からデータ送信許可を受けてから通信を開始するのでスレーブノード30がそのシステムに応じた適切なタイミングでデータの送信を開始することができる。   According to such a communication system 3, since communication is started after receiving data transmission permission from the master device 10, the slave node 30 can start data transmission at an appropriate timing according to the system.

[その他の実施形態]
本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、上記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。また、上記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
[Other Embodiments]
The present invention is not construed as being limited by the above embodiment. Moreover, the aspect which abbreviate | omitted a part of structure of said embodiment as long as the subject could be solved is also embodiment of this invention. An aspect configured by appropriately combining the above-described plurality of embodiments is also an embodiment of the present invention. Moreover, all the aspects which can be considered in the limit which does not deviate from the essence of the invention specified only by the wording described in the claims are embodiments of the present invention. Further, the reference numerals used in the description of the above embodiments are also used in the claims as appropriate, but they are used for the purpose of facilitating the understanding of the invention according to each claim, and the invention according to each claim. It is not intended to limit the technical scope of

例えば、上記実施形態においては、通信線5に1つのスレーブノード30が接続された構成について説明したが、通信線5に複数のスレーブノード30が接続された構成であってもよく、このようにしても各ノードは同様の処理を実施することができる。   For example, in the above-described embodiment, the configuration in which one slave node 30 is connected to the communication line 5 has been described. However, a configuration in which a plurality of slave nodes 30 are connected to the communication line 5 may be used. However, each node can perform the same processing.

[実施形態の構成と本発明の手段との対応関係]
上記実施形態におけるマスタノード10は本発明でいう管理装置に相当し、上記実施形態におけるスレーブノード30は本発明でいう通信装置に相当する。また、上記実施形態における通信機能41aは本発明でいう第1機能実行手段に相当し、上記実施形態におけるマイコン機能41bは本発明でいう第2機能実行手段に相当する。
[Correspondence between Configuration of Embodiment and Means of Present Invention]
The master node 10 in the above embodiment corresponds to the management device in the present invention, and the slave node 30 in the above embodiment corresponds to the communication device in the present invention. The communication function 41a in the above embodiment corresponds to the first function execution means in the present invention, and the microcomputer function 41b in the above embodiment corresponds to the second function execution means in the present invention.

さらに、上記実施形態においてスレーブノード30の中央演算部41が実行する処理のうち、S45の処理は本発明でいう第1移行手段および第1保持手段に相当し、S55の処理は本発明でいう第2移行手段に相当する。また、上記実施形態におけるS65、S75の処理は本発明でいう起動移行手段に相当し、S215、S75の処理は本発明でいうデータ送信開始手段に相当する。   Further, among the processes executed by the central processing unit 41 of the slave node 30 in the above embodiment, the process of S45 corresponds to the first transition means and the first holding means referred to in the present invention, and the process of S55 refers to the present invention. This corresponds to the second transition means. In addition, the processing of S65 and S75 in the above embodiment corresponds to the activation transition means referred to in the present invention, and the processing of S215 and S75 corresponds to the data transmission start means referred to in the present invention.

さらに、上記実施形態においてマスタノード10の中央演算部21が実行する処理のうち、S125、S130の処理は本発明でいう起動移行指令送信手段に相当し、S115の処理は本発明でいう省電力移行指令送信手段に相当する。   Furthermore, among the processes executed by the central processing unit 21 of the master node 10 in the above-described embodiment, the processes of S125 and S130 correspond to the activation transition command transmitting means referred to in the present invention, and the process of S115 is the power saving referred to in the present invention. It corresponds to a transition command transmission means.

1…通信システム、2…通信システム、3…通信システム、5…通信線、10…マスタノード、10…マスタ装置、15…トランシーバ、20…制御部、21…中央演算部、21a…通信機能、21b…マイコン機能、21c…管理機能、22…メモリ、30…スレーブノード、35…トランシーバ、40…制御部、41…中央演算部、41a…通信機能、41b…マイコン機能、41c…管理機能、42…メモリ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication system, 2 ... Communication system, 3 ... Communication system, 5 ... Communication line, 10 ... Master node, 10 ... Master apparatus, 15 ... Transceiver, 20 ... Control part, 21 ... Central processing part, 21a ... Communication function, 21b ... Microcomputer function, 21c ... Management function, 22 ... Memory, 30 ... Slave node, 35 ... Transceiver, 40 ... Control unit, 41 ... Central processing unit, 41a ... Communication function, 41b ... Microcomputer function, 41c ... Management function, 42 …memory.

Claims (6)

他の通信装置との通信を行う通信装置(30)であって、
予め設定された機能を実行する第1機能実行手段(41a)と、
前記第1機能実行手段を利用した処理を実行する第2機能実行手段(41b)と、
起動モードよりも消費電力が少ない省電力モードに移行する旨の省電力移行指令を受けると、前記第1機能実行手段を起動状態から休眠状態に移行させる第1移行手段(S45)と、
前記省電力移行指令を受けると、前記第2機能実行手段を休眠状態に移行することなく起動状態で保持する第1保持手段(S45)と、
を備えたことを特徴とする通信装置。
A communication device (30) for communicating with other communication devices,
First function execution means (41a) for executing a preset function;
Second function execution means (41b) for executing processing using the first function execution means;
A first transition means (S45) for transitioning the first function execution means from a start state to a sleep state upon receipt of a power saving transition instruction to shift to a power saving mode that consumes less power than the start mode;
A first holding means (S45) for holding the second function execution means in the activated state without shifting to the sleep state upon receiving the power saving transition command;
A communication apparatus comprising:
請求項1に記載の通信装置において、
前記省電力移行指令を受けてから、予め設定された保持時間が経過すると、前記第1保持手段が前記第2機能実行手段を起動状態に保持する作動を中止させ、前記第2機能実行手段を休眠状態に移行する第2移行手段(S55)、
を備えたことを特徴とする通信装置。
The communication device according to claim 1,
When a preset holding time elapses after receiving the power saving transition command, the first holding means stops the operation of holding the second function execution means in an activated state, and the second function execution means is Second transition means (S55) for transitioning to a sleep state;
A communication apparatus comprising:
請求項2に記載の通信装置において、
前記省電力移行指令を受けてから前記保持時間が経過するまでに、他の通信装置から省電力モードから起動モードに移行する旨の起動移行指令を受けると前記第1機能実行手段を休眠状態から起動状態に移行させる起動移行手段(S65、S75)、
を備えたことを特徴とする通信装置。
The communication device according to claim 2,
When the start transition command for shifting from the power saving mode to the start mode is received from another communication device after the holding time elapses after receiving the power save transition command, the first function executing means is brought into a sleep state. Start transition means (S65, S75) for shifting to the start state,
A communication apparatus comprising:
請求項3に記載の通信装置において、
当該通信装置の管理を行う管理装置からデータ送信許可を受けると、前記第1機能実行手段に、他の通信装置へのデータの送信を開始させるデータ送信開始手段(S215、S75)、
を備えたことを特徴とする通信装置。
The communication device according to claim 3.
Data transmission start means (S215, S75) for causing the first function execution means to start transmitting data to another communication apparatus upon receiving data transmission permission from a management apparatus that manages the communication apparatus;
A communication apparatus comprising:
起動モードと起動モードよりも消費電力が少ない省電力モードとを切り替え可能な通信装置における作動モードを管理する管理装置(10)であって、
当該管理装置は、請求項3または請求項4に記載の通信装置の管理を行うよう構成されており、
前記通信装置に対して、前記通信装置を構成する第2機能実行手段が休眠状態に移行する前に、省電力モードから起動モードに移行する旨の起動移行指令を送信する起動移行指令送信手段(S125、S130)、
を備えたことを特徴とする管理装置。
A management device (10) for managing an operation mode in a communication device capable of switching between a start mode and a power saving mode with less power consumption than the start mode,
The management device is configured to manage the communication device according to claim 3 or claim 4,
An activation transition command transmitting means for transmitting an activation transition instruction to the transition from the power saving mode to the activation mode before the second function executing means constituting the communication apparatus shifts to a sleep state to the communication device; S125, S130),
A management apparatus comprising:
請求項5に記載の管理装置において、
前記通信装置に対して、省電力モードに移行する旨の省電力移行指令を送信する省電力移行指令送信手段(S115)と、
を備え、前記起動移行指令送信手段および省電力移行指令送信手段は交互に作動すること、
を特徴とする管理装置。
The management device according to claim 5,
A power saving transition command transmitting means (S115) for transmitting a power saving transition command for shifting to the power saving mode to the communication device;
The activation transition command transmission means and the power saving transition command transmission means operate alternately.
Management device characterized by.
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